JP2011064814A - Display device, display method and program - Google Patents

Display device, display method and program Download PDF

Info

Publication number
JP2011064814A
JP2011064814A JP2009213730A JP2009213730A JP2011064814A JP 2011064814 A JP2011064814 A JP 2011064814A JP 2009213730 A JP2009213730 A JP 2009213730A JP 2009213730 A JP2009213730 A JP 2009213730A JP 2011064814 A JP2011064814 A JP 2011064814A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
eye
viewer
display
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2009213730A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5663854B2 (en
Inventor
Kajiro Ushio
嘉次郎 潮
Yutaka Ichihara
裕 市原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nikon Corp filed Critical Nikon Corp
Priority to JP2009213730A priority Critical patent/JP5663854B2/en
Publication of JP2011064814A publication Critical patent/JP2011064814A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5663854B2 publication Critical patent/JP5663854B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a viewer with an image having an appropriately controlled shift amount in accordance with the position where the viewer is present. <P>SOLUTION: There is provided a display device which includes: a display part displaying an image for a right eye to be recognized by the right eye of a viewer and an image for a left eye to be recognized by the left eye of the viewer; an viewer determining part determining whether the viewer is present at a predetermined viewing position with respect to the display part; and a display control part that switches between displaying the same image for a right eye and for a left eye in the display part or displaying an image for a right eye and an image for a left eye, the images different from each other, depending on the condition whether the viewer is present at the viewing position. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、表示装置、表示方法、および、プログラムに関する。   The present invention relates to a display device, a display method, and a program.

特殊なメガネを用いずに裸眼で立体(3D)画像を視認させる技術の一つとして、表示面の前面にパララックスバリアまたはレンチキュラレンズを用いる技術が知られている。例えば、表示面に表示した右眼用画像および左眼用画像を、パララックスバリアまたはレンチキュラレンズによりそれぞれ右眼および左眼に指向して射出する技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。   As a technique for visually recognizing a stereoscopic (3D) image with the naked eye without using special glasses, a technique using a parallax barrier or a lenticular lens in front of the display surface is known. For example, a technique is known in which an image for the right eye and an image for the left eye displayed on the display surface are directed toward the right eye and the left eye by a parallax barrier or a lenticular lens, respectively (see, for example, Patent Document 1). ).

特開平7−287195号公報JP-A-7-287195

表示面に対する観視者の位置によっては、観視者の左眼に右眼用画像が見えてしまったり、観視者の右眼に左眼用画像が見えてしまったりする場合がある。このような位置に観視者がいる場合には、観視者は立体視することはできない。このような位置に観視者がいる場合においても、適切な画像を観視者に提供する必要がある。   Depending on the position of the viewer with respect to the display surface, the right eye image may be seen by the viewer's left eye, or the left eye image may be seen by the viewer's right eye. If there is a viewer at such a position, the viewer cannot stereoscopically view. Even when there is a viewer at such a position, it is necessary to provide an appropriate image to the viewer.

上記課題を解決するために、本発明の一態様においては、表示装置であって、観視者の右眼で視認されるべき右眼用画像、および観視者の左眼で視認されるべき左眼用画像を表示する表示部と、表示部に対して予め定められた観視位置に観視者が存在するか否かを判断する観視者判断部と、観視位置に観視者が存在するか否かによって、同一の右眼用画像と左眼用画像とを表示部に表示させるか、異なる右眼用画像と左眼用画像とを表示部に表示させるかを切り替える表示制御部とを備える。   In order to solve the above problems, in one embodiment of the present invention, the display device is a right-eye image that should be visually recognized by the viewer's right eye, and should be visually recognized by the viewer's left eye. A display unit that displays an image for the left eye, a viewer determination unit that determines whether or not a viewer exists at a predetermined viewing position with respect to the display unit, and a viewer at the viewing position Display control for switching whether the same right-eye image and left-eye image are displayed on the display unit, or different right-eye images and left-eye images are displayed on the display unit, depending on whether or not there exists A part.

表示制御部は、観視位置に観視者が存在する場合、対応するオブジェクトの対応点が表示画面上の異なる位置に表示される右眼用画像と左眼用画像とを表示部に表示させてよい。   When a viewer is present at the viewing position, the display control unit causes the display unit to display a right-eye image and a left-eye image in which corresponding points of the corresponding object are displayed at different positions on the display screen. It's okay.

観視者判断部は、予め定められた複数の観視位置のいずれに観視者が存在するかをさらに判断し、表示制御部は、観視者が複数の観視位置のいずれの観視位置に存在するかに応じて、右眼用画像と左眼用画像とにおいて対応するオブジェクトの対応点の表示画面上における位置のズレ量を異ならせて、右眼用画像と左眼用画像とを表示部に表示させてよい。   The viewer determination unit further determines at which of the plurality of predetermined viewing positions the viewer is present, and the display control unit is configured to determine which of the plurality of viewing positions the viewer is viewing. The right-eye image and the left-eye image are differentiated according to whether the right-eye image and the left-eye image have different positions, and the positions of the corresponding points of the corresponding objects on the display screen are different. May be displayed on the display unit.

表示制御部は、表示画面の中央から表示画面に平行な方向によりずれた位置の観視位置に観視者が存在している場合に、対応するオブジェクトの対応点の表示画面上における位置のズレ量がより小さい右眼用画像と左眼用画像とを表示部に表示させてよい。   When the viewer is present at the viewing position shifted from the center of the display screen in the direction parallel to the display screen, the display control unit shifts the position of the corresponding point of the corresponding object on the display screen. The right eye image and the left eye image having a smaller amount may be displayed on the display unit.

観視者の視線方向を検出する視線方向検出部をさらに備え、表示制御部は、表示画面の法線方向と視線方向とのなす角度がより大きい場合に、対応するオブジェクトの対応点の表示画面上における位置のズレ量がより小さい右眼用画像と左眼用画像とを表示部に表示させてよい。   The display control unit further includes a line-of-sight direction detection unit that detects the line-of-sight direction of the viewer, and the display control unit displays the corresponding points of the corresponding object when the angle formed between the normal direction of the display screen and the line-of-sight direction is larger The right-eye image and the left-eye image that have a smaller amount of positional deviation may be displayed on the display unit.

表示部の観視者側に設けられ、右眼用画像と左眼用画像とを異なる方向へ案内する画像案内部をさらに備えてよい。   You may further provide the image guidance part provided in the viewer side of the display part, and guides the image for right eyes and the image for left eyes in a different direction.

画像案内部は、複数のシャッタ素子が配置されたバリア部と、複数のシャッタ素子に光を透過させるか否かを制御することにより、光を遮光する遮光部と光を透過する透過部とをストライプ状に交互に形成させるバリア制御部とを有し、表示制御部は、観視位置に観視者が存在しない場合、同一の右眼用画像および左眼用画像を提供する2次元画像を表示部に表示させ、観視位置に観視者が存在する場合、異なる右眼用画像および左眼用画像を遮光部および透過部の位置に対応させて表示部に表示させ、バリア制御部は、観視位置に観視者が存在しない場合、ストライプ状の遮光部を形成させずにバリア部に2次元画像を透過させ、観視位置に観視者が存在する場合、ストライプ状の遮光部を形成させて異なる右眼用画像および左眼用画像をそれぞれ所定の方向に案内してよい。   The image guide unit includes a barrier unit in which a plurality of shutter elements are arranged, and a light blocking unit that blocks light and a transmission unit that transmits light by controlling whether or not light is transmitted through the plurality of shutter elements. A barrier control unit that alternately forms stripes, and the display control unit displays a two-dimensional image that provides the same right-eye image and left-eye image when there is no viewer at the viewing position. When the viewer is present at the viewing position, the right and left eye images are displayed on the display unit corresponding to the positions of the light shielding unit and the transmission unit. When a viewer is not present at the viewing position, a two-dimensional image is transmitted through the barrier without forming a stripe-shaped light shielding portion, and when a viewer is present at the viewing position, the stripe-shaped light shielding portion is formed. Different right-eye and left-eye images Respectively may be guided in a predetermined direction.

表示制御部は、右眼用画像がストライプ状に分割された複数の右眼用ストライプ画像と左眼用画像がストライプ状に分割された複数の左眼用ストライプ画像とを交互に配列して表示部に表示させ、画像案内部は、複数の右眼用ストライプ画像と複数の左眼用ストライプ画像とを異なる方向へ案内するレンズアレイ部を有してよい。   The display control unit alternately displays a plurality of right-eye stripe images obtained by dividing the right-eye image into stripes and a plurality of left-eye stripe images obtained by dividing the left-eye images into stripes. The image guide unit may include a lens array unit that guides the plurality of right-eye stripe images and the plurality of left-eye stripe images in different directions.

2次元画像を表示画面上において左右にずらした右眼用画像および左眼用画像を生成する画像生成部をさらに備えてよい。   You may further provide the image generation part which produces | generates the image for right eyes and the image for left eyes which shifted the two-dimensional image right and left on the display screen.

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。   The above summary of the invention does not enumerate all necessary features of the present invention. In addition, a sub-combination of these feature groups can also be an invention.

一実施形態に係る表示装置10の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the display apparatus 10 which concerns on one Embodiment. 画像処理部120の動作例を説明する図である。FIG. 6 is a diagram for explaining an operation example of an image processing unit 120. 画像案内部150を説明する図である。It is a figure explaining the image guide part. 画像生成部110の動作例を説明する図である。6 is a diagram for explaining an operation example of an image generation unit 110. FIG. 観視者判断部180により判断される観視位置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the viewing position judged by the viewer judgment part. 表示画面の法線方向と視線方向とのなす角度の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the angle which the normal line direction of a display screen makes, and a gaze direction. 表示装置10の動作例を示すフローチャートである図である。4 is a flowchart illustrating an operation example of the display device 10. FIG. 左眼用画像および右眼用画像の画像端部に対する処理例を示す図である。It is a figure which shows the example of a process with respect to the image edge part of the image for left eyes, and the image for right eyes. 画像端部に対する他の処理例を示す図である。It is a figure which shows the other example of a process with respect to an image edge part. 画像端部に対する更なる他の処理例を示す図である。It is a figure which shows the further another process example with respect to an image edge part. 画像端部に対する更なる他の処理例を示す図である。It is a figure which shows the further another process example with respect to an image edge part. 画像端部に対する更なる他の処理例を示す図である。It is a figure which shows the further another process example with respect to an image edge part. 他の実施形態に係るコンピュータ800のハードウェア構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the hardware constitutions of the computer 800 which concerns on other embodiment.

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。   Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the invention according to the claims. In addition, not all the combinations of features described in the embodiments are essential for the solving means of the invention.

図1は、一実施形態に係る表示装置10の構成例を示す図である。表示装置10は、観視者に立体的画像を提示する。具体的には、観視者の右眼で視認されるべき右眼用画像と観視者の左眼で視認されるべき左眼用画像とを生成して、生成した右眼用画像および左眼用画像を、それぞれ観視者の右眼および観視者の左眼に提示することにより、立体的画像を観視者に提示する。ここで、表示装置10は、デジタルフォトフレーム、テレビ受像機およびパーソナルコンピュータ用のモニタ等の表示装置であってよい。表示装置10は、画像取得部100、画像生成部110、画像処理部120、表示部140、画像案内部150、制御部160、視線方向検出部170、および、観視者判断部180を備える。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a display device 10 according to an embodiment. The display device 10 presents a stereoscopic image to the viewer. Specifically, a right-eye image that should be visually recognized by the viewer's right eye and a left-eye image that should be visually recognized by the viewer's left eye are generated, and the generated right-eye image and left A stereoscopic image is presented to the viewer by presenting the ophthalmic images to the right eye of the viewer and the left eye of the viewer, respectively. Here, the display device 10 may be a display device such as a digital photo frame, a television receiver, and a monitor for a personal computer. The display device 10 includes an image acquisition unit 100, an image generation unit 110, an image processing unit 120, a display unit 140, an image guide unit 150, a control unit 160, a gaze direction detection unit 170, and a viewer determination unit 180.

画像取得部100は、表示部140に表示されるべき表示画像の元となる入力画像を取得する。画像取得部100は、記憶媒体が記憶している1以上の画像を、入力画像として記憶媒体から取得してよい。画像取得部100は、外部インターフェイスを通じて外部から供給される画像を、入力画像として取得してもよい。また、画像取得部100が入力画像として取得する画像は、静止画であってよく、静止画が連続した動画であってもよい。画像取得部100は複数の入力画像を取得して、画像生成部110に供給する。   The image acquisition unit 100 acquires an input image that is a source of a display image to be displayed on the display unit 140. The image acquisition unit 100 may acquire one or more images stored in the storage medium from the storage medium as an input image. The image acquisition unit 100 may acquire an image supplied from the outside through an external interface as an input image. The image acquired by the image acquisition unit 100 as an input image may be a still image or a moving image in which still images are continuous. The image acquisition unit 100 acquires a plurality of input images and supplies them to the image generation unit 110.

入力画像としては、1視点からの画像である1つの2次元画像を例示することができる。例えば、入力画像は、いわゆる2次元カメラにより1視点から撮像されて得られた1つの2次元画像であってよい。他にも、入力画像は、右眼および左眼にそれぞれ対応する2視点からの画像である2つの2次元画像であってよい。例えば、入力画像は、いわゆる3次元カメラにより2視点から撮像されて得られた2つの2次元画像であってよい。   As an input image, one two-dimensional image that is an image from one viewpoint can be exemplified. For example, the input image may be a single two-dimensional image obtained by imaging from a single viewpoint with a so-called two-dimensional camera. In addition, the input image may be two two-dimensional images that are images from two viewpoints corresponding to the right eye and the left eye, respectively. For example, the input image may be two two-dimensional images obtained by capturing images from two viewpoints with a so-called three-dimensional camera.

画像生成部110は、表示部140に表示されるべき表示画像に含まれる右眼用画像および左眼用画像を、画像取得部100から取得した入力画像を用いて生成する。画像生成部110は、生成した右眼用画像および左眼用画像を画像処理部120に供給する。   The image generation unit 110 generates the right eye image and the left eye image included in the display image to be displayed on the display unit 140 using the input image acquired from the image acquisition unit 100. The image generation unit 110 supplies the generated right eye image and left eye image to the image processing unit 120.

画像処理部120は、画像生成部110が生成した右眼用画像および左眼用画像に所定の画像処理を施して表示画像を生成して、表示部140に供給する。例えば、画像処理部120は、右眼用画像および左眼用画像の少なくとも一方にぼかし処理を施してよい。画像処理部120は、例えば画像の部分領域毎に複数の画素値を平均化することにより、右眼用画像および左眼用画像の少なくとも一方にぼかし処理を施してよい。これは、鮮明な右眼用画像および左眼用画像を提示すると、観視者が観ている位置、観ている角度などによっては、観視者が右眼用画像および左眼用画像を融合して立体的に認識することが難かしくなる場合があるからである。右眼用画像および左眼用画像の少なくとも一方をぼかすことで、観視者にとって小さい負担で立体的に認識させることができる場合がある。   The image processing unit 120 performs predetermined image processing on the right-eye image and the left-eye image generated by the image generation unit 110 to generate a display image, and supplies the display image to the display unit 140. For example, the image processing unit 120 may perform blurring processing on at least one of the right eye image and the left eye image. The image processing unit 120 may perform blurring processing on at least one of the right-eye image and the left-eye image by, for example, averaging a plurality of pixel values for each partial region of the image. This is because when a clear right-eye image and left-eye image are presented, the viewer fuses the right-eye image and the left-eye image depending on the viewing position, viewing angle, etc. This is because it may be difficult to recognize three-dimensionally. By blurring at least one of the image for the right eye and the image for the left eye, the viewer may be able to recognize the image stereoscopically with a small burden.

具体的には、2次元の表示面に表示された擬似的な立体画像である表示画像は、表示面の周辺領域を観ていたり、表示面を正面からではなく斜めから観ている場合などに、実際の3次元空間を見ている場合に比べて矛盾が生じる場合がある。観視者の脳は、擬似的な表示画像を融合することで立体的に認識しようとしているが、右眼用画像および左眼用画像がどちらも鮮明であると矛盾が際立ってしまい、脳は表示画像をきちんと融合できなくなってしまう場合がある。しかしながら、左眼用画像または右眼用画像の少なくとも一方がぼかされている場合には、観視者の脳は、ぼかされた像を都合良く認識することができる。このため、観視者は、矛盾が生じていても比較的容易に表示画像を立体的に認識することができる。また、観視者の脳は、ぼけた像を比較的容易に鮮明な像として都合良く認識することができるので、観視者が認識する像の画質が劣化することもない。   Specifically, a display image that is a pseudo-stereoscopic image displayed on a two-dimensional display surface is viewed when the peripheral area of the display surface is viewed or when the display surface is viewed from an oblique direction instead of from the front. Inconsistency may occur compared to when viewing an actual three-dimensional space. The viewer's brain tries to recognize it three-dimensionally by fusing a pseudo display image, but if both the right-eye image and the left-eye image are clear, the contradiction stands out and the brain There are cases where the displayed image cannot be properly fused. However, when at least one of the left-eye image and the right-eye image is blurred, the viewer's brain can conveniently recognize the blurred image. For this reason, the viewer can recognize the display image three-dimensionally relatively easily even if a contradiction occurs. In addition, since the viewer's brain can conveniently recognize a blurred image as a clear image relatively easily, the image quality of the image recognized by the viewer does not deteriorate.

なお、画像処理部120は、右眼用画像および左眼用画像の少なくとも一方の鮮明度が予め定められた値より高いことを条件として、右眼用画像および左眼用画像の少なくとも一方にぼかし処理を施してよい。例えば、画像処理部120は、右眼用画像および左眼用画像の少なくとも一方が有する空間周波数成分に基づいて、鮮明度を決定してよい。例えば、画像処理部120は、予め定められた空間周波数より高い空間周波数領域においてより高い空間周波数成分を有する場合に、より大きい値の鮮明度を決定してよい。   Note that the image processing unit 120 blurs at least one of the right-eye image and the left-eye image on condition that the definition of at least one of the right-eye image and the left-eye image is higher than a predetermined value. Processing may be performed. For example, the image processing unit 120 may determine the definition based on a spatial frequency component included in at least one of the right-eye image and the left-eye image. For example, when the image processing unit 120 has a higher spatial frequency component in a spatial frequency region higher than a predetermined spatial frequency, the image processing unit 120 may determine a sharpness with a larger value.

そして、画像処理部120は、右眼用画像および左眼用画像のそれぞれを、所定の方向において所定の幅を有する複数のストライプ画像に分割する。そして、画像処理部120は、右眼用画像のストライプ画像および左眼用画像のストライプ画像を、所定の画像配列方向に交互に配列された表示画像を生成する。   Then, the image processing unit 120 divides each of the right-eye image and the left-eye image into a plurality of stripe images having a predetermined width in a predetermined direction. Then, the image processing unit 120 generates a display image in which the stripe image of the right eye image and the stripe image of the left eye image are alternately arranged in a predetermined image arrangement direction.

画像処理部120が生成した表示画像は、表示部140に供給される。表示部140は、観視者の右眼で視認されるべき右眼用画像、および観視者の左眼で視認されるべき左眼用画像を表示する。具体的には、表示部140は、右眼用画像のストライプ画像および左眼用画像のストライプ画像が交互に配列された表示画像を表示する。以下に説明するように、表示部140に表示された右眼用画像からの各ストライプ画像(R)は、画像案内部150により観視者の右眼に指向され、表示部140に表示された左眼用画像からの各ストライプ画像(L)は、画像案内部150により観視者の左眼に指向される。   The display image generated by the image processing unit 120 is supplied to the display unit 140. The display unit 140 displays an image for the right eye that should be viewed with the right eye of the viewer and an image for the left eye that should be viewed with the left eye of the viewer. Specifically, the display unit 140 displays a display image in which a stripe image of the right eye image and a stripe image of the left eye image are alternately arranged. As described below, each stripe image (R) from the image for the right eye displayed on the display unit 140 is directed to the right eye of the viewer by the image guide unit 150 and displayed on the display unit 140. Each stripe image (L) from the image for the left eye is directed to the left eye of the viewer by the image guide unit 150.

画像案内部150は、透過部および遮光部が交互に配置された、いわゆるパララックスバリアであってよい。例えば、画像案内部150は、交互に配置された透過部および遮光部を有する。透過部および遮光部は、当該延伸方向と直交するバリア配列方向に交互に配置され、表示部140が表示した右眼用画像および左眼用画像の対応するストライプ画像を異なる方向に射出させ、観視者の右眼および左眼にそれぞれ提示する。このような構成により、裸眼の観視者に立体的画像を提示することができる。   The image guide unit 150 may be a so-called parallax barrier in which transmission parts and light shielding parts are alternately arranged. For example, the image guide unit 150 includes alternately transmissive portions and light shielding portions. The transmission part and the light shielding part are alternately arranged in the barrier arrangement direction orthogonal to the extending direction, and the stripe images corresponding to the right eye image and the left eye image displayed by the display unit 140 are emitted in different directions for viewing. Present to the right and left eyes of the viewer. With such a configuration, a stereoscopic image can be presented to a naked eye viewer.

表示画像に含まれる右眼用画像と左眼用画像とにおける対応するオブジェクトの対応点の表示部140の表示画面上の位置の差異が存在する場合に、観視者は立体感を持って表示画像を認識することができる。例えば、右眼用画像と左眼用画像とにおける対応するオブジェクトの対応点が観視者の瞳孔間距離だけずれていると、観視者の左眼および右眼の視線は平行状態となる。これにより、無限遠を見ているような像を観視者に認識させることができる。   When there is a difference in position on the display screen of the display unit 140 of corresponding points of the corresponding object between the right-eye image and the left-eye image included in the display image, the viewer displays with a stereoscopic effect The image can be recognized. For example, when the corresponding points of corresponding objects in the right-eye image and the left-eye image are shifted by the distance between the pupils of the viewer, the left-eye and right-eye lines of the viewer are in a parallel state. Thereby, it is possible to make the viewer recognize an image looking at infinity.

本明細書において、右眼用画像と左眼用画像とにおける対応するオブジェクトの対応点の表示画面上の位置の差異を、ズレ量と呼ぶ。表示装置10は、表示画像におけるズレ量を、観視者の観視位置に基づいて制御することにより、観視者の位置に応じた適切な表示画像を提示する。   In this specification, the difference in the position on the display screen of the corresponding points of the corresponding objects in the right-eye image and the left-eye image is referred to as a deviation amount. The display device 10 presents an appropriate display image corresponding to the position of the viewer by controlling the amount of deviation in the display image based on the viewing position of the viewer.

具体的には、観視者判断部180は、表示部140に対して予め定められた観視位置に観視者が存在するか否かを判断する。例えば、観視者判断部180は、予め定められた観視位置が撮像された画像に基づいて、予め定められた観視位置に観視者が存在するか否かを判断してよい。観視者判断部180は、予め定められた観視位置を撮像するカメラを有しており、当該カメラにより撮像された画像に基づいて、予め定められた観視位置に観視者が存在するか否かを判断してよい。他にも、レーザ、赤外線、超音波などを用いた人感センサのセンサ出力に基づいて、予め定められた観視位置に観視者が存在するか否かを判断してもよい。   Specifically, the viewer determination unit 180 determines whether or not there is a viewer at a predetermined viewing position with respect to the display unit 140. For example, the viewer determination unit 180 may determine whether or not a viewer exists at a predetermined viewing position based on an image obtained by capturing a predetermined viewing position. The viewer determination unit 180 includes a camera that captures a predetermined viewing position, and a viewer exists at a predetermined viewing position based on an image captured by the camera. It may be determined whether or not. In addition, it may be determined whether or not a viewer exists at a predetermined viewing position based on the sensor output of a human sensor using laser, infrared rays, ultrasonic waves, or the like.

なお、ここでいう予め定められた観視位置とは、表示部140により立体的画像を観視者に提示することができる1以上の観視位置であってよく、表示部140により立体的画像を観視者に提示することができない1以上の観視位置であってもよい。また、予め定められた観視位置とは、表示部140により立体的画像を観視者に提示することができる1以上の観視位置と、表示部140により立体的画像を観視者に提示することができない1以上の観視位置とを含んでよい。   The predetermined viewing position referred to here may be one or more viewing positions at which a stereoscopic image can be presented to the viewer by the display unit 140, and the stereoscopic image is displayed by the display unit 140. May be one or more viewing positions that cannot be presented to the viewer. Further, the predetermined viewing position refers to one or more viewing positions at which the display unit 140 can present a stereoscopic image to the viewer, and the display unit 140 presents the stereoscopic image to the viewer. And one or more viewing positions that cannot be performed.

制御部160は、観視位置に観視者が存在するか否かによって、同一の右眼用画像と左眼用画像とを表示部140に表示させるか、異なる右眼用画像と左眼用画像とを表示部140に表示させるかを切り替える。ここで、「異なる右眼用画像と左眼用画像」とは、いわゆる観視者が立体的に認識できる3次元画像であり、画像案内部150により各眼に案内されるズレ量のある右眼用画像と左眼用画像とを意味してよい。一方、「同一の右眼用画像と左眼用画像」とは、観視者の右眼および左眼に同じ表示位置の画像が認識される、いわゆる2次元画像を意味してよい。また、「同一の右眼用画像と左眼用画像」とは、画像案内部150により各眼に案内される、ズレ量が0の右眼用画像と左眼用画像を意味してよい。   The control unit 160 displays the same right-eye image and left-eye image on the display unit 140 depending on whether or not there is a viewer at the viewing position, or different right-eye images and left-eye images. Whether to display the image on the display unit 140 is switched. Here, the “different right-eye image and left-eye image” are three-dimensional images that can be recognized three-dimensionally by the viewer, and the right image with a deviation amount that is guided to each eye by the image guide unit 150. It may mean an image for the eye and an image for the left eye. On the other hand, “the same right-eye image and left-eye image” may mean so-called two-dimensional images in which images at the same display position are recognized by the right and left eyes of the viewer. In addition, “the same right-eye image and left-eye image” may mean a right-eye image and a left-eye image that are guided to each eye by the image guide unit 150 and that have zero deviation.

制御部160は、予め定められた観視位置に観視者が存在する場合、対応するオブジェクトの対応点が表示画面上の異なる位置に表示される右眼用画像と左眼用画像とを表示部140に表示させてよい。ここでの予め定められた観視位置とは、表示部140により立体的画像を観視者に提示することができる1以上の観視位置であってよい。なお、入力画像が2次元画像である場合には、対応するオブジェクトの対応点が表示画面上の異なる位置に表示される右眼用画像および左眼用画像とは、当該2次元画像をずらすことにより得られた右眼用画像および左眼用画像であってよい。一方、入力画像が2視点からの2次元画像である場合には、対応するオブジェクトの対応点が表示画面上の異なる位置に表示される右眼用画像および左眼用画像とは、それぞれ右方の視点からの2次元画像および左方の視点からの2次元画像であってよい。   When a viewer is present at a predetermined viewing position, the control unit 160 displays a right-eye image and a left-eye image in which corresponding points of the corresponding object are displayed at different positions on the display screen. You may display on the part 140. FIG. Here, the predetermined viewing position may be one or more viewing positions at which the display unit 140 can present a stereoscopic image to the viewer. When the input image is a two-dimensional image, the two-dimensional image is shifted from the right-eye image and the left-eye image in which corresponding points of the corresponding object are displayed at different positions on the display screen. The image for the right eye and the image for the left eye obtained by the above may be used. On the other hand, when the input image is a two-dimensional image from two viewpoints, the right-eye image and the left-eye image in which the corresponding points of the corresponding object are displayed at different positions on the display screen are A two-dimensional image from the left viewpoint and a two-dimensional image from the left viewpoint.

視線方向検出部170は、観視者の視線方向を検出する。例えば、視線方向検出部170は、表示部140の表示面に対して固定された方向で観視者を撮像して得られた観視者画像を取得する。観視者画像は、上記カメラにより撮像された画像であってよい。視線方向検出部170は、取得した観視者画像に含まれる観視者の顔の画像から、観視者画像の撮像方向に対する視線方向を検出してよい。   The gaze direction detection unit 170 detects the gaze direction of the viewer. For example, the gaze direction detection unit 170 acquires a viewer image obtained by imaging the viewer in a direction fixed with respect to the display surface of the display unit 140. The viewer image may be an image captured by the camera. The line-of-sight direction detection unit 170 may detect the line-of-sight direction with respect to the image capturing direction of the viewer image from the image of the face of the viewer included in the acquired viewer image.

例えば、視線方向検出部170は、観視者画像から、観視者画像の撮像方向に対する顔の向きを特定してよい。そして、視線方向検出部170は、特定した顔の向きに基づいて、観視者画像の撮像方向に対する視線方向を特定してよい。例えば、視線方向検出部170は、観視者画像を撮像する撮像方向と、観視者画像の撮像方向に対する視線方向とに基づき、表示部140の表示面に対する観視者の視線方向を特定してよい。   For example, the gaze direction detection unit 170 may specify the orientation of the face with respect to the imaging direction of the viewer image from the viewer image. Then, the line-of-sight direction detection unit 170 may identify the line-of-sight direction with respect to the imaging direction of the viewer image based on the identified face orientation. For example, the gaze direction detection unit 170 specifies the gaze direction of the viewer with respect to the display surface of the display unit 140 based on the imaging direction in which the viewer image is captured and the gaze direction with respect to the imaging direction of the viewer image. It's okay.

なお、視線方向検出部170は、観視者の顔画像中における目、口、鼻の相対的な位置に基づいて、顔の向きを特定してよい。他にも、視線方向検出部170は、顔の向き毎に予め定められた顔パターンと観視者の顔画像とのパターンマッチングに基づき、顔の向きを特定してもよい。また、視線方向検出部170は、眼の画像から白目領域と眼球領域とを特定して、白目領域と眼球領域とを含む目全体の領域中における眼球領域の位置に基づいて、観視者の顔の向きに対する観視者の視方向を検出してよい。そして、視線方向検出部170は、特定した顔の向きと、観視者の視方向とに基づいて、観視者画像の撮像方向に対する視線方向を特定してよい。   Note that the line-of-sight direction detection unit 170 may specify the face orientation based on the relative positions of the eyes, mouth, and nose in the face image of the viewer. In addition, the line-of-sight direction detection unit 170 may specify the face direction based on pattern matching between a face pattern predetermined for each face direction and the face image of the viewer. Further, the gaze direction detection unit 170 identifies the white eye region and the eyeball region from the eye image, and based on the position of the eyeball region in the entire eye region including the white eye region and the eyeball region, The viewing direction of the viewer relative to the face direction may be detected. Then, the line-of-sight direction detection unit 170 may identify the line-of-sight direction with respect to the image capturing direction of the viewer image based on the identified face direction and the viewer's viewing direction.

制御部160は、表示画面の法線方向と視線方向とのなす角度がより大きい場合に、ズレ量がより小さい右眼用画像と左眼用画像とを表示部140に表示させる。例えば、画像生成部110に、表示画面の法線方向と視線方向とのなす角度に基づいて決定したズレ量を画像生成部110に供給して、画像生成部110に当該ズレ量の右眼用画像および左眼用画像を生成させてよい。このように、制御部160は、表示制御部として機能することができる。   The control unit 160 causes the display unit 140 to display a right-eye image and a left-eye image with a smaller shift amount when the angle formed between the normal direction and the line-of-sight direction of the display screen is larger. For example, the image generation unit 110 is supplied with a shift amount determined based on an angle between the normal direction and the line-of-sight direction of the display screen to the image generation unit 110, and the image generation unit 110 is supplied with the shift amount for the right eye. An image and an image for the left eye may be generated. Thus, the control unit 160 can function as a display control unit.

図2は、画像処理部120の動作例を説明する図である。上述したように画像処理部120は、左眼用画像および右眼用画像を、複数のストライプ画像(L1、L2、L3、・・・、および、R1、R2、R3、・・・)に分割する。本例の画像処理部120は、水平方向の配列方向に沿って、所定の間隔で左眼用画像および右眼用画像を分割する。   FIG. 2 is a diagram for explaining an operation example of the image processing unit 120. As described above, the image processing unit 120 divides the left-eye image and the right-eye image into a plurality of stripe images (L1, L2, L3,..., R1, R2, R3,...). To do. The image processing unit 120 of this example divides the left-eye image and the right-eye image at predetermined intervals along the horizontal arrangement direction.

画像処理部120は、生成したストライプ画像を、右眼用画像および左眼用画像で交互に配列方向に配置して表示画像を生成する。なお、表示部140は、表示画像に含まれる右眼用画像および左眼用画像を同時に表示するので、画像処理部120は、左眼用画像および右眼用画像のそれぞれについて、ストライプ画像の配列方向における表示画素数を略半分にする。より具体的には、画像処理部120は、左眼用画像および右眼用画像のそれぞれのストライプ画像を、配列方向に1つおきに用いる。   The image processing unit 120 generates the display image by arranging the generated stripe images alternately in the arrangement direction of the right-eye image and the left-eye image. Since the display unit 140 simultaneously displays the right eye image and the left eye image included in the display image, the image processing unit 120 arranges the stripe image arrangement for each of the left eye image and the right eye image. The number of display pixels in the direction is approximately halved. More specifically, the image processing unit 120 uses every other stripe image of the left eye image and the right eye image in the arrangement direction.

図3は、画像案内部150を説明する図である。画像案内部150は、表示部140の観視者側に設けられたバリア部310およびバリア制御部320を有する。バリア部310は、右眼用画像と左眼用画像とを異なる方向へ案内する。   FIG. 3 is a diagram illustrating the image guide unit 150. The image guide unit 150 includes a barrier unit 310 and a barrier control unit 320 provided on the viewer side of the display unit 140. The barrier unit 310 guides the right-eye image and the left-eye image in different directions.

具体的には、バリア部310は、表示部140の観視者側に、所定の配列方向に沿って交互に設けられた透過部312および遮光部314を含む。透過部312は、左眼用画像の1つのストライプ画像、および、右眼用画像の1つのストライプ画像の組み合わせに対して1つずつ形成される。それぞれの透過部312は、対応する左眼用画像のストライプ画像を、観視者の左眼の方向に射出し、対応する右眼用画像のストライプ画像を、観視者の右眼の方向に射出する。   Specifically, the barrier unit 310 includes a transmission unit 312 and a light shielding unit 314 provided alternately along a predetermined arrangement direction on the viewer side of the display unit 140. One transmissive portion 312 is formed for each combination of one stripe image of the left eye image and one stripe image of the right eye image. Each transmission unit 312 emits a corresponding stripe image of the left-eye image in the direction of the left eye of the viewer, and outputs a corresponding stripe image of the right-eye image in the direction of the right eye of the viewer. Eject.

バリア部310は、複数のシャッタ素子が配置されることにより形成されてよい。具体的には、バリア部310は、水平方向および垂直方向に沿ってマトリクス状に配置された複数のシャッタ素子を含んでよい。バリア制御部320は、これらのシャッタ素子のオン/オフを個別に設定することで、透過部および遮光部の延伸方向および配列方向を制御する。つまり、バリア制御部320は、透過部を形成すべき領域のシャッタ素子をオン状態とし、遮光部を形成すべき領域のシャッタ素子をオフ状態とすることで、任意の方向に透過部および遮光部を形成する。このように、バリア制御部320は、複数のシャッタ素子に光を透過させるか否かを制御することにより、光を遮光する遮光部314と光を透過する透過部312とをストライプ状に交互に形成させる。   The barrier unit 310 may be formed by arranging a plurality of shutter elements. Specifically, the barrier unit 310 may include a plurality of shutter elements arranged in a matrix along the horizontal direction and the vertical direction. The barrier control unit 320 controls the extension direction and the arrangement direction of the transmission part and the light shielding part by individually setting on / off of these shutter elements. That is, the barrier control unit 320 turns on the shutter element in the region where the transmission part is to be formed and turns off the shutter element in the region where the light shielding part is to be formed. Form. As described above, the barrier control unit 320 controls whether or not light is transmitted through the plurality of shutter elements, whereby the light shielding unit 314 that shields light and the transmission unit 312 that transmits light are alternately arranged in stripes. Let it form.

ここで、上述したように2次元画像を観視者に提示する場合には、バリア制御部320は、制御部160による制御に基づき、表示部140上の2次元画像の表示領域に対応する実質的に全シャッタ素子をオン状態にする。これにより、表示部140に表示された2次元画像は透過部により透過され、観視者の右眼および左眼により視認される。   Here, when the two-dimensional image is presented to the viewer as described above, the barrier control unit 320 substantially corresponds to the display area of the two-dimensional image on the display unit 140 based on the control by the control unit 160. Thus, all the shutter elements are turned on. Thereby, the two-dimensional image displayed on the display unit 140 is transmitted by the transmission unit and visually recognized by the right and left eyes of the viewer.

このように、制御部160は、観視位置に観視者が存在しない場合、同一の右眼用画像および左眼用画像を提供する2次元画像を表示部140に表示させ、観視位置に観視者が存在する場合、異なる右眼用画像および左眼用画像を遮光部および透過部の位置に対応させて表示部140に表示させる。バリア制御部320は、観視位置に観視者が存在しない場合、ストライプ状の遮光部を形成させずにバリア部に2次元画像を透過させ、観視位置に観視者が存在する場合、ストライプ状の遮光部を形成させて異なる右眼用画像および左眼用画像をそれぞれ所定の方向に案内する。   As described above, when there is no viewer at the viewing position, the control unit 160 causes the display unit 140 to display a two-dimensional image that provides the same right-eye image and left-eye image at the viewing position. When the viewer is present, different right-eye images and left-eye images are displayed on the display unit 140 in association with the positions of the light-shielding unit and the transmission unit. When there is no viewer at the viewing position, the barrier control unit 320 transmits the two-dimensional image to the barrier unit without forming the stripe-shaped light shielding unit, and when the viewer exists at the viewing position. Striped light-shielding portions are formed to guide different right-eye images and left-eye images in predetermined directions.

なお、本図で例示したパララックスバリア方式の画像案内部150の他に、レンチキュラレンズ方式の画像案内部150を例示することができる。例えば、バリア部310による画像の案内方向を制御することに替えて、レンチキュラレンズにより、画像の案内方向を異ならせることができる。具体的には、複数の右眼用ストライプ画像と複数の左眼用ストライプ画像とを異なる方向へ案内するレンズアレイにより、対応する左眼用画像のストライプ画像を観視者の左眼の方向に指向させ、対応する右眼用画像のストライプ画像を観視者の右眼の方向に指向させることができる。これにより、画像案内部150は、複数の右眼用ストライプ画像と複数の左眼用ストライプ画像とを異なる方向へ案内することができる。   In addition to the parallax barrier type image guide unit 150 illustrated in the drawing, a lenticular lens type image guide unit 150 may be illustrated. For example, instead of controlling the guide direction of the image by the barrier unit 310, the guide direction of the image can be changed by a lenticular lens. Specifically, a lens array that guides a plurality of right-eye stripe images and a plurality of left-eye stripe images in different directions causes the corresponding left-eye stripe images to be directed toward the viewer's left eye. The corresponding stripe image of the right-eye image can be directed toward the viewer's right eye. Thereby, the image guide unit 150 can guide the plurality of right-eye stripe images and the plurality of left-eye stripe images in different directions.

図4は、画像生成部110の動作例を説明する図である。図4は、表示部140の画素配列の水平方向xおよび垂直方向yに対して座標が規定される画像データを示す。画像生成部110は、観視者の瞳孔間距離以下の距離であるズレ量Lの左眼用画像および右眼用画像を生成する。具体的には、画像生成部110は、与えられる2次元画像を所定の軸における左にL/2シフトした画像を左眼用画像として生成するとともに、当該軸における右にL/2シフトした画像を右眼用画像として生成する。このように、画像生成部110は、2次元画像を表示画面上において左右にずらした右眼用画像および左眼用画像を生成する。   FIG. 4 is a diagram for explaining an operation example of the image generation unit 110. FIG. 4 shows image data whose coordinates are defined with respect to the horizontal direction x and the vertical direction y of the pixel array of the display unit 140. The image generation unit 110 generates an image for the left eye and an image for the right eye with a shift amount L that is a distance equal to or less than the interpupillary distance of the viewer. Specifically, the image generation unit 110 generates an image obtained by shifting a given two-dimensional image to the left on a predetermined axis by L / 2 as an image for the left eye, and an image obtained by shifting L / 2 to the right on the axis. Is generated as a right-eye image. As described above, the image generation unit 110 generates a right-eye image and a left-eye image in which a two-dimensional image is shifted left and right on the display screen.

図5は、観視者判断部180により判断される観視位置の一例を示す。観視位置500、観視位置510、および、観視位置520は、観視者が表示部140により立体的画像を認識できる位置範囲であるとする。観視位置500は、表示部140における表示面の中央部の前方に位置する領域であってよい。観視位置510および観視位置520は、観視位置500から表示部140の表示面の水平方向にずれた位置に存在する領域であってよい。観視者判断部180は、観視位置500、観視位置510、および、観視位置520のそれぞれの範囲内に、観視者が存在するか否かを判断する。   FIG. 5 shows an example of the viewing position determined by the viewer determining unit 180. The viewing position 500, the viewing position 510, and the viewing position 520 are assumed to be a position range in which the viewer can recognize a stereoscopic image by the display unit 140. The viewing position 500 may be an area located in front of the center of the display surface in the display unit 140. The viewing position 510 and the viewing position 520 may be a region that exists at a position shifted from the viewing position 500 in the horizontal direction of the display surface of the display unit 140. The viewer determination unit 180 determines whether or not there is a viewer within the respective ranges of the viewing position 500, the viewing position 510, and the viewing position 520.

制御部160は、観視位置500、観視位置510、および、観視位置520のそれぞれを識別する情報に対応づけて、ズレ量を記憶している。例えば、制御部160は、観視位置500を識別する情報に対応づけて、Δ1のズレ量を記憶している。そして、制御部160は、観視者判断部180により観視位置500内に観視者が存在すると判断された場合に、観視位置500を識別する情報に対応づけて記憶しているΔ1を、表示画像におけるズレ量として決定する。ここで、Δ1は、観視者の瞳孔間距離であってよい。なお、観視者の瞳孔間距離は、観視者の入力操作により表示装置10に取得され、制御部160に記憶されていてよい。他にも、観視者の瞳孔間距離は、上述した観視者画像に基づいて決定され、制御部160に記憶されてよい。   The control unit 160 stores a shift amount in association with information for identifying each of the viewing position 500, the viewing position 510, and the viewing position 520. For example, the control unit 160 stores a shift amount of Δ1 in association with information for identifying the viewing position 500. Then, when the viewer determining unit 180 determines that there is a viewer in the viewing position 500, the control unit 160 stores Δ1 stored in association with information for identifying the viewing position 500. The amount of deviation in the display image is determined. Here, Δ1 may be the distance between the pupils of the viewer. Note that the interpupillary distance of the viewer may be acquired by the display device 10 by an input operation of the viewer and stored in the control unit 160. In addition, the interpupillary distance of the viewer may be determined based on the above-described viewer image and stored in the control unit 160.

また、制御部160は、観視位置510を識別する情報、および、観視位置520を識別する情報に対応づけて、Δ1より小さいΔ2のズレ量を記憶している。制御部160は、観視者判断部180により観視位置510または観視位置520の少なくとも一方に観視者が存在すると判断された場合に、観視位置510および観視位置520を識別する情報に対応づけて記憶しているΔ2を、表示画像におけるズレ量として決定する。なお、観視位置500、観視位置510、および、観視位置520のいずれにも観視者が存在しないと判断された場合には、制御部160は表示画像におけるズレ量を0としてよい。また、観視位置500、観視位置510、および、観視位置520以外の位置に観視者が存在していることが判断された場合には、制御部160は表示画像におけるズレ量を0としてよい。   Further, the control unit 160 stores a shift amount of Δ2 smaller than Δ1 in association with information for identifying the viewing position 510 and information for identifying the viewing position 520. The control unit 160 is information for identifying the viewing position 510 and the viewing position 520 when the viewer determining unit 180 determines that the viewer is present in at least one of the viewing position 510 or the viewing position 520. Δ2 stored in association with is determined as the amount of deviation in the display image. When it is determined that there is no viewer at any of the viewing position 500, the viewing position 510, and the viewing position 520, the control unit 160 may set the shift amount in the display image to zero. In addition, when it is determined that the viewer is present at a position other than the viewing position 500, the viewing position 510, and the viewing position 520, the control unit 160 sets the shift amount in the display image to 0. As good as

観視位置500に存在する観視者が表示画像を立体的に認識できる場合であっても、観視位置510または観視位置520に位置する観視者には立体的に認識できない場合がある。例えば、観視位置500に存在する観視者には右眼用画像および左眼用画像をそれぞれ右眼および左眼に適切に提示できたとしても、観視位置510または観視位置520に位置する観視者には右眼用画像の一部が左眼に見えたり、左眼用画像の一部が右眼に見えたりする場合がある。このような場合、観視位置510または観視位置520に位置する観視者には最適な立体的画像を提示することができないが、ズレ量が小さければ当該観視者も表示画像をうまく認識して立体的に見える場合がある。制御部160の制御によれば、観視位置510または観視位置520に観視者が存在する場合には表示画像におけるズレ量を小さくするので、当該観視者にも立体感が感じられる表示画像を提供することができる。   Even if the viewer existing at the viewing position 500 can recognize the display image in three dimensions, the viewer located at the viewing position 510 or the viewing position 520 may not be able to recognize three-dimensionally. . For example, even if the right-eye image and the left-eye image can be appropriately presented to the right eye and the left eye, respectively, to the viewer existing at the viewing position 500, the viewer is positioned at the viewing position 510 or the viewing position 520. In some cases, a part of the image for the right eye may be visible to the left eye or a part of the image for the left eye may be visible to the right eye. In such a case, an optimal stereoscopic image cannot be presented to the viewer located at the viewing position 510 or the viewing position 520, but if the amount of deviation is small, the viewer can also recognize the display image well. May appear three-dimensional. According to the control of the control unit 160, when a viewer is present at the viewing position 510 or the viewing position 520, the amount of shift in the display image is reduced, so that the viewer can feel a stereoscopic effect. Images can be provided.

このように、観視者判断部180は、予め定められた複数の観視位置のいずれに観視者が存在するかを判断する。制御部160は、観視者が複数の観視位置のいずれの観視位置に存在するかに応じて、ズレ量を異ならせて、右眼用画像と左眼用画像とを表示部140に表示させる。具体的には、制御部160は、表示画面の中央から表示画面に平行な方向によりずれた位置の観視位置に観視者が存在している場合に、ズレ量がより小さい右眼用画像と左眼用画像とを表示部140に表示させる。   Thus, the viewer determination unit 180 determines in which of the plurality of predetermined viewing positions the viewer is present. The control unit 160 changes the amount of deviation according to whether the viewer is present at any of the plurality of viewing positions, and displays the right-eye image and the left-eye image on the display unit 140. Display. Specifically, when the viewer is present at the viewing position shifted from the center of the display screen in the direction parallel to the display screen, the control unit 160 reduces the right eye image. And the left-eye image are displayed on the display unit 140.

なお、制御部160は、観視位置500の他に、観視位置510および観視位置520の少なくとも一方に観視者が存在すると観視者判断部180により判断された場合には、表示画像のズレ量としてΔ2を決定してよい。例えば、制御部160は、複数の観視位置を識別する情報にそれぞれ対応づけてズレ量を記憶してよい。そして、複数の観視位置に観視者が存在する旨が観視者判断部180により判断された場合に、制御部160は、観視者が存在する旨が判断された複数の観視位置を識別する情報に対応づけて記憶しているズレ量のうち最小のズレ量を、右眼用画像および左眼用画像のズレ量として決定してよい。これにより、複数の観視者が異なる観視位置から表示装置10を観視している場合に、いずれの観視者にも立体的に認識できる立体的画像を提示することができる。   In addition to the viewing position 500, the control unit 160 displays a display image when the viewer determining unit 180 determines that a viewer is present in at least one of the viewing position 510 and the viewing position 520. Δ2 may be determined as the amount of deviation. For example, the control unit 160 may store a shift amount in association with information for identifying a plurality of viewing positions. When the viewer determination unit 180 determines that there are viewers at a plurality of viewing positions, the control unit 160 determines that there are a plurality of viewing positions at which the viewers exist. The minimum shift amount among the shift amounts stored in association with the information for identifying the image may be determined as the shift amount between the right-eye image and the left-eye image. Thereby, when a plurality of viewers are viewing the display device 10 from different viewing positions, it is possible to present a stereoscopic image that can be stereoscopically recognized by any viewer.

図6は、表示画面の法線方向と視線方向とのなす角度の一例を示す。観視者判断部180は、観視位置500内の位置600に、観視者が存在していると判断したとする。視線方向検出部170は、位置600に存在する観視者の顔画像から、観視者の視線方向を特定する。   FIG. 6 shows an example of an angle formed between the normal direction of the display screen and the viewing direction. Assume that the viewer determination unit 180 determines that a viewer is present at a position 600 in the viewing position 500. The line-of-sight direction detection unit 170 identifies the line-of-sight direction of the viewer from the face image of the viewer existing at the position 600.

そして、制御部160は、表示部140の表示面の法線方向と特定された視線方向とがなす角度αを算出する。表示画面の法線方向と視線方向とのなす角度αがより大きい場合に、より小さいズレ量を決定する。具体的には、制御部160は、複数の角度範囲に対応づけて異なるズレ量を予め記憶している。より具体的には、制御部160は、より大きい角度を含む角度範囲に対応づけて、より小さいズレ量を予め記憶している。そして、制御部160は、検出された角度αを含む角度範囲に対応づけて予め記憶しているズレ量を、表示画像におけるズレ量として決定する。なお、視線方向検出部170は、複数の観視者のそれぞれの視線方向を検出してよい。そして、制御部160は、表示部140の表示面の法線方向と各観視者の視線方向とがなす角度を観視者毎に算出してよい。制御部160は、表示部140の表示面の法線方向と各視線方向とがなす角度にそれぞれ対応する異なるズレ量が存在する場合に、それらのズレ量のうちの最小のズレ量を、表示画像のズレ量として決定してよい。   And the control part 160 calculates the angle (alpha) which the normal line direction of the display surface of the display part 140 and the specified gaze direction make. When the angle α formed between the normal direction of the display screen and the line-of-sight direction is larger, a smaller shift amount is determined. Specifically, the control unit 160 stores in advance different shift amounts in association with a plurality of angle ranges. More specifically, the control unit 160 stores a smaller shift amount in advance in association with an angle range including a larger angle. Then, the control unit 160 determines the amount of deviation stored in advance in association with the angle range including the detected angle α as the amount of deviation in the display image. Note that the gaze direction detection unit 170 may detect the gaze direction of each of the plurality of viewers. Then, the control unit 160 may calculate an angle formed by the normal direction of the display surface of the display unit 140 and the viewing direction of each viewer for each viewer. When there are different shift amounts corresponding to the angles formed by the normal direction of the display surface of the display unit 140 and each line-of-sight direction, the control unit 160 displays the minimum shift amount among the shift amounts. The amount of image shift may be determined.

また、制御部160は、複数の観視位置を識別する情報と、複数の角度範囲とに対応づけて、ズレ量を予め記憶していてもよい。そして、制御部160は、観視者が存在する旨が判断された観視位置を識別する情報と、表示部140の表示面の法線方向と当該観視者の視線方向とがなす角度を含む角度範囲とに対応づけて予め記憶しているズレ量を、表示画像におけるズレ量として決定してもよい。また、制御部160は、複数の観視者のそれぞれの観視位置と各視線方向のそれぞれに基づく角度範囲とに対応する異なるズレ量が存在する場合に、それらのズレ量のうちの最小のズレ量を、表示画像のズレ量として決定してもよい。   The control unit 160 may store a shift amount in advance in association with information for identifying a plurality of viewing positions and a plurality of angle ranges. Then, the control unit 160 determines an angle formed by the information for identifying the viewing position where it is determined that the viewer exists and the normal direction of the display surface of the display unit 140 and the viewing direction of the viewer. A shift amount stored in advance in association with the included angle range may be determined as a shift amount in the display image. In addition, when there are different shift amounts corresponding to the viewing positions of the plurality of viewers and the angle ranges based on the respective line-of-sight directions, the control unit 160 has the smallest of the shift amounts. The amount of deviation may be determined as the amount of deviation of the display image.

図7は、表示装置10の動作例を示すフローチャートである。観視者判断部180は、観視者を検出して(S702)、観視者が所定の観視位置に存在するか否かを判断する(S704)。例えば、S704において、観視者判断部180は、図5に例示した観視位置500、観視位置510、および、観視位置520の少なくともいずれかの位置に、観視者が検出されたか否かを判断する。   FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation example of the display device 10. The viewer determination unit 180 detects the viewer (S702), and determines whether or not the viewer exists at a predetermined viewing position (S704). For example, in S <b> 704, the viewer determination unit 180 determines whether or not a viewer is detected at at least one of the viewing position 500, the viewing position 510, and the viewing position 520 illustrated in FIG. 5. Determine whether.

S704において、所定の観視位置に監視者が存在する旨が観視者判断部180により判断された場合に(YES)、視線方向検出部170は、観視者の視線方向を検出する(S706)。そして、制御部160は、表示部140の表示面の法線方向と観視者の視線方向とがなす角度に基づいて、右眼用画像と左眼用画像とのズレ量を決定する(S708)。そして、制御部160は、S708において決定したズレ量だけ2次元画像をずらした右眼用画像および左眼用画像を、画像生成部110に生成させる。そして、制御部160は、画像処理部120に、右眼用画像および左眼用画像から表示画像を生成させ、生成された表示画像を表示部140に表示させる(S710)。   In S704, when it is determined by the viewer determining unit 180 that the monitor is present at the predetermined viewing position (YES), the gaze direction detecting unit 170 detects the gaze direction of the viewer (S706). ). Then, the control unit 160 determines the amount of deviation between the right-eye image and the left-eye image based on the angle formed between the normal direction of the display surface of the display unit 140 and the viewing direction of the viewer (S708). ). Then, the control unit 160 causes the image generation unit 110 to generate a right-eye image and a left-eye image obtained by shifting the two-dimensional image by the shift amount determined in S708. Then, the control unit 160 causes the image processing unit 120 to generate a display image from the right eye image and the left eye image, and causes the display unit 140 to display the generated display image (S710).

そして、制御部160は、画像表示を終了するか否かを判断する(S714)。例えば、制御部160は、全ての画像の提示が終了した場合に、画像表示を終了する旨を判断してよい。制御部160は、全ての画像の提示が終了していない場合に、次の画像の表示方法を決定すべく、S702の処理に移行する。   Then, the control unit 160 determines whether or not to end the image display (S714). For example, the control unit 160 may determine that the image display is to be ended when the presentation of all the images has been completed. When the presentation of all the images has not been completed, the control unit 160 proceeds to the process of S702 in order to determine the display method of the next image.

S704において、所定の観視位置に監視者が存在しない旨が観視者判断部180により判断された場合に(NO)、制御部160は表示部140に2次元画像を表示させ(S712)、S714の処理に移行する。   In S704, when it is determined by the viewer determination unit 180 that there is no monitor at the predetermined viewing position (NO), the control unit 160 causes the display unit 140 to display a two-dimensional image (S712). The process proceeds to S714.

図8は、左眼用画像および右眼用画像における画像端部の処理例を示す。本図の処理例では、単一色の右端画像が付加された左眼用画像の一例、および、単一色の左端画像が付加された右眼用画像の一例を示す。画像処理部120は、一例として、左眼用画像の右側に、表示領域の右端から所定の範囲内に表示される単一色の右端画像を付加する。画像処理部120は、一例として、左眼用画像の右側に、表示領域の右端から所定の範囲内に表示される黒等の暗色または白等の明色の右端画像を付加する。画像処理部120は、一例として、元の2次元画像を左方向にずらした結果できる、表示領域内における左眼用画像の右側の空白部分に、黒等の暗色または白等の明色の右端画像を付加する。   FIG. 8 shows a processing example of image edge portions in the left eye image and the right eye image. The processing example in this figure shows an example of a left-eye image to which a single-color right-end image is added and an example of a right-eye image to which a single-color left-end image is added. For example, the image processing unit 120 adds a single-color right-end image displayed within a predetermined range from the right end of the display area to the right side of the left-eye image. As an example, the image processing unit 120 adds the right end image of dark color such as black or light color such as white displayed within a predetermined range from the right end of the display area to the right side of the left eye image. As an example, the image processing unit 120 shifts the original two-dimensional image to the left, and the right end of a dark color such as black or a light color such as white is displayed on the right side of the left eye image in the display area. Add an image.

また、画像処理部120は、一例として、右眼用画像の左側に、表示領域の左端から所定の範囲内に表示される、黒等の暗色または白等の明色の左端画像を付加する。画像処理部120は、一例として、元の2次元画像を右方向にずらした結果できる、表示領域内における右眼用画像の左側の空白部分に、黒等の暗色または白等の明色の左端画像を付加する。   Further, as an example, the image processing unit 120 adds a left end image of a dark color such as black or a light color such as white, which is displayed within a predetermined range from the left end of the display area, to the left side of the right eye image. As an example, the image processing unit 120 can be obtained by shifting the original two-dimensional image in the right direction, and the left end of a dark color such as black or a light color such as white in the left blank portion of the right-eye image in the display area. Add an image.

画像処理部120は、このような右端画像および左端画像を付加することにより、表示領域における右端部および左端部において、枠を意識させるような表示をすることができる。これにより、画像処理部120は、窓枠から外の風景を見ているような自然な立体画像を観視者に提供することができる。   The image processing unit 120 can display such that a frame is conscious at the right end and the left end in the display area by adding such a right end image and a left end image. Thereby, the image processing unit 120 can provide a viewer with a natural three-dimensional image that looks like the scenery outside from the window frame.

また、画像処理部120は、一例として、右端画像が付加された左眼用画像における、左側および右側のそれぞれに、瞳孔間距離以上の幅の黒等の暗色または白等の明色の枠画像を更に付加する。同様に、画像処理部120は、一例として、左端画像が付加された右眼用画像における、右側および左側のそれぞれに、瞳孔間距離以上の幅の黒等の暗色または白等の明色の枠画像を更に付加する。これにより、画像処理部120は、表示画面内に明確な枠を表示することができる。   Further, as an example, the image processing unit 120 has a dark frame image such as black or a light color frame such as white having a width equal to or greater than the distance between the pupils on the left side and the right side in the image for the left eye to which the right end image is added. Is further added. Similarly, the image processing unit 120, for example, in the right eye image to which the left end image is added, on each of the right side and the left side, a dark color frame such as black or a light color frame such as white having a width equal to or greater than the interpupillary distance. Add more images. Thereby, the image processing unit 120 can display a clear frame in the display screen.

図9は、画像端部の他の処理例として、右眼用画像の一部分をコピーした右端画像が付加された左眼用画像の一例、および、左眼用画像の一部分をコピーした左端画像が付加された右眼用画像の一例を示す。画像処理部120は、一例として、左眼用画像の右側に、右眼用画像における表示領域の右端から所定の範囲内に表示される部分を右端画像として付加する。画像処理部120は、一例として、右眼用画像における表示領域の右端から、左眼用画像の右端に対応する位置までの範囲内に表示される部分をコピーして、右端画像として左眼用画像の右側に付加する。   FIG. 9 shows another example of processing at the image edge, an example of an image for the left eye to which a right end image obtained by copying a part of the image for the right eye is added, and a left end image obtained by copying a part of the image for the left eye. An example of the added image for the right eye is shown. As an example, the image processing unit 120 adds, as a right end image, a portion displayed within a predetermined range from the right end of the display area in the right eye image on the right side of the left eye image. As an example, the image processing unit 120 copies a portion displayed within a range from the right end of the display area in the right eye image to a position corresponding to the right end of the left eye image, and uses the left eye image as the right end image. Append to the right side of the image.

また、画像処理部120は、一例として、右眼用画像の左側に、左眼用画像における表示領域の左端から所定の範囲内に表示される部分を左端画像として付加する。画像処理部120は、一例として、左眼用画像における表示領域の左端から、右眼用画像の左端に対応する位置までの範囲内に表示される部分をコピーして、左端画像として右眼用画像の左側に付加する。   For example, the image processing unit 120 adds, as a left end image, a portion displayed within a predetermined range from the left end of the display area in the left eye image on the left side of the right eye image. As an example, the image processing unit 120 copies a portion displayed within a range from the left end of the display region in the left eye image to a position corresponding to the left end of the right eye image, and uses the left eye image as the left end image. Append to the left side of the image.

表示領域の右端部または左端部に注目している場合において輻輳が生起されると、右眼と左眼との間で見ているものが異なる視野闘争の問題が生じる。この場合、右眼に与えられる画像と左眼に与えられる画像とがかけ離れているほど、人間に与える不自然感は大きい。しかし、本例に係る画像処理部120は、表示領域の右端部または左端部において右眼および左眼に同一の画像を与える。従って、本例に係る画像処理部120は、表示領域の右端部または左端部において輻輳が生起された場合であっても、視野闘争を軽減して、不自然に感じない画像を提供することができる。なお、表示領域の中央部においては、両目融合の条件が保たれているので、端部と比較して輻輳が生起される可能性は低い。   When convergence occurs when attention is paid to the right end or left end of the display area, there is a problem of visual field struggle that is different between what is seen between the right eye and the left eye. In this case, the greater the distance between the image given to the right eye and the image given to the left eye, the greater the unnatural feeling given to humans. However, the image processing unit 120 according to the present example gives the same image to the right eye and the left eye at the right end or the left end of the display area. Therefore, the image processing unit 120 according to the present example can provide an image that does not feel unnatural even when congestion occurs in the right end portion or the left end portion of the display area, and the visual field struggle is reduced. it can. It should be noted that, in the central portion of the display area, the condition for fusion of both eyes is maintained, so that it is less likely that congestion will occur compared to the end portion.

また、画像処理部120は、一例として、左眼用画像の右側に、右眼用画像における表示領域の右端から所定の範囲内に表示される部分をぼかした画像を右端画像として付加してもよい。また、画像処理部120は、一例として、右眼用画像の左側に、左眼用画像における表示領域の左端から所定の範囲内に表示される部分をぼかした画像を左端画像として付加してもよい。   Further, as an example, the image processing unit 120 may add, as a right end image, an image obtained by blurring a portion displayed within a predetermined range from the right end of the display area in the right eye image on the right side of the left eye image. Good. Further, as an example, the image processing unit 120 may add an image obtained by blurring a portion displayed within a predetermined range from the left end of the display area in the left eye image as the left end image on the left side of the right eye image. Good.

右眼および左眼にフォーカスレベルが異なる画像が与えられた場合、人間は、与えられる画像を立体的に感じる。従って、このような画像処理部120は、表示領域の右端部または左端部において輻輳が生起された場合、視野闘争を軽減するとともに、観視者に立体感を感じさせることができる。   When images with different focus levels are given to the right eye and the left eye, a human feels the given image three-dimensionally. Therefore, such an image processing unit 120 can reduce the visual field struggle and make the viewer feel a stereoscopic effect when congestion occurs in the right end portion or the left end portion of the display area.

また、画像処理部120は、一例として、右端画像の色を、右眼用画像における、表示領域の右端から所定の範囲内に表示される部分の平均色としてもよい。さらに、これに加えてまたはこれに代えて、画像処理部120は、右端画像の輝度を、右眼用画像における、表示領域の右端から所定の範囲内に表示される部分の平均輝度としてもよい。また、画像処理部120は、一例として、左端画像の色を、左眼用画像における、表示領域の左端から所定の範囲内に表示される部分の平均色としてもよい。さらに、これに加えてまたはこれに代えて、画像処理部120は、左端画像の輝度を、左眼用画像における、表示領域の左端から所定の範囲内に表示される部分の平均輝度としてもよい。このような画像処理部120は、表示領域の右端部または左端部において輻輳が生起された場合、色合いまたは輝度の同じ画像を左眼と右眼に与えることができるので、視野闘争を軽減することができる。   For example, the image processing unit 120 may use the color of the right end image as the average color of the portion of the right eye image that is displayed within a predetermined range from the right end of the display area. Further, in addition to or instead of this, the image processing unit 120 may set the luminance of the right-end image as the average luminance of the portion of the right-eye image that is displayed within a predetermined range from the right end of the display area. . Further, as an example, the image processing unit 120 may set the color of the left end image as an average color of a portion displayed in a predetermined range from the left end of the display area in the left eye image. Further, in addition to or instead of this, the image processing unit 120 may set the luminance of the left-end image as the average luminance of the portion of the left-eye image that is displayed within a predetermined range from the left end of the display area. . Such an image processing unit 120 can give the left eye and the right eye images having the same hue or luminance when congestion occurs in the right end portion or the left end portion of the display area. Can do.

図10は、画像端部の更なる他の処理例として、右方向に拡大した左眼用画像の一例、および、左方向に拡大した右眼用画像の一例を示す。画像処理部120は、一例として、左眼用画像を右に拡大して左眼用画像および右端画像を含む画像を生成する。この場合において、画像処理部120は、左眼用画像を左右の端部に近いほど大きい拡大率で右へと拡大して左眼用画像および右端画像を含む画像を生成する。更に、この場合において、画像処理部120は、左眼用画像の所定位置(例えば中央位置)から左側の画像を拡大しなくてもよい。   FIG. 10 shows an example of an image for the left eye enlarged in the right direction and an example of an image for the right eye enlarged in the left direction as still another processing example of the image edge. As an example, the image processing unit 120 enlarges the left eye image to the right and generates an image including the left eye image and the right end image. In this case, the image processing unit 120 enlarges the left-eye image to the right at a larger enlargement ratio as it approaches the left and right ends, and generates an image including the left-eye image and the right-end image. Further, in this case, the image processing unit 120 may not enlarge the image on the left side from a predetermined position (for example, the center position) of the left-eye image.

また、画像処理部120は、一例として、右眼用画像を左に拡大して右眼用画像および左端画像を含む画像を生成する。この場合において、画像処理部120は、右眼用画像を左右の端部に近いほど大きい拡大率で左へと拡大して右眼用画像および左端画像を含む画像を生成する。更に、この場合において、画像処理部120は、右眼用画像の所定位置(例えば中央位置)から右側の画像を拡大しなくてもよい。このような本例に係る画像処理部120は、端部において画像が連続した自然な画像を提供することができる。   Further, as an example, the image processing unit 120 enlarges the right eye image to the left, and generates an image including the right eye image and the left end image. In this case, the image processing unit 120 generates an image including the right-eye image and the left-end image by enlarging the right-eye image to the left with a larger enlargement ratio as it is closer to the left and right ends. Furthermore, in this case, the image processing unit 120 does not have to enlarge the image on the right side from a predetermined position (for example, the center position) of the right-eye image. The image processing unit 120 according to this example can provide a natural image in which images are continuous at the end.

また、画像処理部120および画像処理部120は、右方向および左方向への拡大率に合わせて、左眼用画像および右眼用画像を上下に拡大してもよい。この場合、画像処理部120および画像処理部120は、上下に拡大した結果、左眼用画像および右眼用画像における表示領域外となった部分を削除する。   Further, the image processing unit 120 and the image processing unit 120 may enlarge the image for the left eye and the image for the right eye up and down in accordance with the enlargement ratio in the right direction and the left direction. In this case, the image processing unit 120 and the image processing unit 120 delete portions that are out of the display area in the left-eye image and the right-eye image as a result of being enlarged vertically.

また、画像処理部120は、一例として、左眼用画像の右側に、当該左眼用画像における表示領域の右端から所定の範囲内に表示される部分(例えば、右端から1列分または数列分の画素列)を、右方向に繰り返す画像を右端画像として付加してもよい。また、画像処理部120は、一例として、右眼用画像の左側に、当該右眼用画像における表示領域の左端から所定の範囲内に表示される部分(例えば、左端から1列分または数列分の画素列)を、左方向に繰り返す画像を左端画像として付加してもよい。このような画像処理部120は、端部において画像が連続した自然な画像を提供することができる。   Further, as an example, the image processing unit 120 displays, on the right side of the left-eye image, a portion displayed within a predetermined range from the right end of the display area in the left-eye image (for example, one column or several columns from the right end). The pixel column) may be added as a right end image. In addition, as an example, the image processing unit 120 displays, on the left side of the right-eye image, a portion displayed within a predetermined range from the left end of the display area in the right-eye image (for example, one column or several columns from the left end). The pixel column) may be added as a left-end image. Such an image processing unit 120 can provide a natural image with continuous images at the end.

図11は、画像端部の更なる他の処理例として、左端部分を削除した左眼用画像の一例、および、右端部分を削除した右眼用画像の一例を示す。画像処理部120は、一例として、左眼用画像の右側に右端画像を付加することに代えて、右眼用画像の右側の所定の範囲を削除する。また、画像処理部120は、一例として、右眼用画像の左側に左端画像を付加することに代えて、左眼用画像の左側の所定の範囲を削除する。   FIG. 11 shows an example of a left-eye image from which the left end portion has been deleted and an example of a right-eye image from which the right end portion has been deleted as still another processing example of the image end portion. For example, instead of adding the right end image to the right side of the left eye image, the image processing unit 120 deletes a predetermined range on the right side of the right eye image. Further, as an example, the image processing unit 120 deletes a predetermined range on the left side of the left eye image instead of adding the left end image to the left side of the right eye image.

このような画像処理部120は、立体画像を提供することができない画像領域を無くした画像を表示することができる。ここで、表示部140は、表示領域中における画像が削除された部分から、暗色(例えば黒画像)等を出力する。従って、このような画像処理部120は、外枠を設けた場合と同様に、自然な立体画像を提供することができる。   Such an image processing unit 120 can display an image without an image area where a stereoscopic image cannot be provided. Here, the display unit 140 outputs a dark color (for example, a black image) or the like from a portion where the image in the display area is deleted. Therefore, such an image processing unit 120 can provide a natural stereoscopic image as in the case where the outer frame is provided.

図12は、画像端部の更なる他の処理例として、2次元画像を拡大した後に、左眼用画像および右眼用画像を生成した場合の一例を示す。画像処理部120は、一例として、次のような処理を行ってもよい。   FIG. 12 shows an example of a case where an image for the left eye and an image for the right eye are generated after enlarging the two-dimensional image as still another processing example of the image edge. For example, the image processing unit 120 may perform the following processing.

まず、画像生成部110は、2次元画像を所定の距離分左右に拡大する。例えば、画像生成部110は、横幅が、表示領域の横幅と瞳孔間距離とを加算した距離となるように左右方向に拡大する。この場合において、画像生成部110は、2次元画像の上下方向についても、左右方向と同じ拡大率で拡大してもよい。   First, the image generation unit 110 enlarges the two-dimensional image left and right by a predetermined distance. For example, the image generation unit 110 enlarges the horizontal width in the left-right direction so that the horizontal width becomes a distance obtained by adding the horizontal width of the display area and the inter-pupil distance. In this case, the image generation unit 110 may enlarge the two-dimensional image in the vertical direction at the same magnification as that in the horizontal direction.

続いて、画像生成部110は、拡大した2次元画像を表示領域内において所定の距離分左右にずらした左眼用画像および右眼用画像を生成する。画像生成部110は、一例として、左眼用画像を左側に瞳孔間距離の1/2の距離分ずらし、右眼用画像を右側に瞳孔間距離の1/2の距離分ずらす。   Subsequently, the image generation unit 110 generates a left-eye image and a right-eye image in which the enlarged two-dimensional image is shifted left and right by a predetermined distance within the display area. As an example, the image generation unit 110 shifts the left-eye image to the left by a distance corresponding to ½ of the inter-pupil distance, and shifts the right-eye image to the right side by a distance corresponding to ½ the inter-pupil distance.

続いて、画像処理部120は、左眼用画像の右側に右端画像を付加することに代えて、右眼用画像の右側の所定の距離の範囲を削除する。画像処理部120は、一例として、右眼用画像の右端から、瞳孔間距離分の範囲を削除する。   Subsequently, the image processing unit 120 deletes a predetermined distance range on the right side of the right eye image instead of adding the right end image to the right side of the left eye image. As an example, the image processing unit 120 deletes the range corresponding to the interpupillary distance from the right end of the right-eye image.

また、画像処理部120は、右眼用画像の左側に左端画像を付加することに代えて、左眼用画像の左側の所定の距離の範囲を削除する。画像処理部120は、一例として、左眼用画像の左端から、瞳孔間距離分の範囲を削除する。   Further, the image processing unit 120 deletes a predetermined distance range on the left side of the left eye image instead of adding the left end image to the left side of the right eye image. As an example, the image processing unit 120 deletes the range corresponding to the inter-pupil distance from the left end of the left-eye image.

このような画像処理部120は、立体画像を提供することができない画像領域を無くした画像を表示することができる。従って、このような画像処理部120は、自然な立体画像を提供することができる。なお、2次元画像を上下方向にも拡大した場合、画像処理部120は、左眼用画像および右眼用画像における、表示範囲の上下の境界を超える部分について削除してよい。   Such an image processing unit 120 can display an image without an image area where a stereoscopic image cannot be provided. Therefore, such an image processing unit 120 can provide a natural stereoscopic image. Note that when the two-dimensional image is enlarged in the vertical direction, the image processing unit 120 may delete a portion of the left-eye image and the right-eye image that exceeds the upper and lower boundaries of the display range.

図13は、他の実施形態に係るコンピュータ800のハードウェア構成の一例を示す。コンピュータ800は、与えられるプログラムに応じて、図1から図12に関連して説明した画像取得部100、画像生成部110、画像処理部120、表示部140、制御部160、視線方向検出部170、および、観視者判断部180として機能する。また、コンピュータ800は、バリア制御部320として更に機能してもよい。   FIG. 13 shows an example of a hardware configuration of a computer 800 according to another embodiment. The computer 800 corresponds to the given program, and the image acquisition unit 100, the image generation unit 110, the image processing unit 120, the display unit 140, the control unit 160, and the line-of-sight direction detection unit 170 described with reference to FIGS. And function as a viewer determination unit 180. The computer 800 may further function as the barrier control unit 320.

本実施形態に係るコンピュータ800は、ホスト・コントローラ2082により相互に接続されるCPU2000、RAM2020、グラフィック・コントローラ2075、及び表示装置2080を有するCPU周辺部と、入出力コントローラ2084によりホスト・コントローラ2082に接続される通信インターフェイス2030、ハードディスクドライブ2040、及びCD−ROMドライブ2060を有する入出力部と、入出力コントローラ2084に接続されるROM2010、フレキシブルディスク・ドライブ2050、及び入出力チップ2070を有するレガシー入出力部とを備える。   A computer 800 according to the present embodiment is connected to a CPU peripheral unit having a CPU 2000, a RAM 2020, a graphic controller 2075, and a display device 2080 connected to each other by a host controller 2082, and to the host controller 2082 by an input / output controller 2084. Input / output unit having communication interface 2030, hard disk drive 2040, and CD-ROM drive 2060, and legacy input / output unit having ROM 2010, flexible disk drive 2050, and input / output chip 2070 connected to input / output controller 2084 With.

ホスト・コントローラ2082は、RAM2020と、高い転送レートでRAM2020をアクセスするCPU2000及びグラフィック・コントローラ2075とを接続する。CPU2000は、ROM2010及びRAM2020に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。グラフィック・コントローラ2075は、CPU2000等がRAM2020内に設けたフレーム・バッファ上に生成する画像データを取得し、表示装置2080上に表示させる。これに代えて、グラフィック・コントローラ2075は、CPU2000等が生成する画像データを格納するフレーム・バッファを、内部に含んでもよい。   The host controller 2082 connects the RAM 2020 to the CPU 2000 and the graphic controller 2075 that access the RAM 2020 at a high transfer rate. The CPU 2000 operates based on programs stored in the ROM 2010 and the RAM 2020 and controls each unit. The graphic controller 2075 acquires image data generated by the CPU 2000 or the like on a frame buffer provided in the RAM 2020 and displays it on the display device 2080. Instead of this, the graphic controller 2075 may include a frame buffer for storing image data generated by the CPU 2000 or the like.

入出力コントローラ2084は、ホスト・コントローラ2082と、比較的高速な入出力装置である通信インターフェイス2030、ハードディスクドライブ2040、CD−ROMドライブ2060を接続する。通信インターフェイス2030は、ネットワークを介して他の装置と通信する。ハードディスクドライブ2040は、コンピュータ800内のCPU2000が使用するプログラム及びデータを格納する。CD−ROMドライブ2060は、CD−ROM2095からプログラム又はデータを読み取り、RAM2020を介してハードディスクドライブ2040に提供する。   The input / output controller 2084 connects the host controller 2082 to the communication interface 2030, the hard disk drive 2040, and the CD-ROM drive 2060, which are relatively high-speed input / output devices. The communication interface 2030 communicates with other devices via a network. The hard disk drive 2040 stores programs and data used by the CPU 2000 in the computer 800. The CD-ROM drive 2060 reads a program or data from the CD-ROM 2095 and provides it to the hard disk drive 2040 via the RAM 2020.

また、入出力コントローラ2084には、ROM2010と、フレキシブルディスク・ドライブ2050、及び入出力チップ2070の比較的低速な入出力装置とが接続される。ROM2010は、コンピュータ800が起動時に実行するブート・プログラム、及び/又は、コンピュータ800のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。フレキシブルディスク・ドライブ2050は、フレキシブルディスク2090からプログラム又はデータを読み取り、RAM2020を介してハードディスクドライブ2040に提供する。入出力チップ2070は、フレキシブルディスク・ドライブ2050を入出力コントローラ2084へと接続すると共に、例えばパラレル・ポート、シリアル・ポート、キーボード・ポート、マウス・ポート等を介して各種の入出力装置を入出力コントローラ2084へと接続する。   The input / output controller 2084 is connected to the ROM 2010, the flexible disk drive 2050, and the relatively low-speed input / output device of the input / output chip 2070. The ROM 2010 stores a boot program that is executed when the computer 800 is started and / or a program that depends on the hardware of the computer 800. The flexible disk drive 2050 reads a program or data from the flexible disk 2090 and provides it to the hard disk drive 2040 via the RAM 2020. The input / output chip 2070 connects the flexible disk drive 2050 to the input / output controller 2084 and inputs / outputs various input / output devices via, for example, a parallel port, a serial port, a keyboard port, a mouse port, and the like. Connect to controller 2084.

RAM2020を介してハードディスクドライブ2040に提供されるプログラムは、フレキシブルディスク2090、CD−ROM2095、又はICカード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。プログラムは、記録媒体から読み出され、RAM2020を介してコンピュータ800内のハードディスクドライブ2040にインストールされ、CPU2000において実行される。   A program provided to the hard disk drive 2040 via the RAM 2020 is stored in a recording medium such as the flexible disk 2090, the CD-ROM 2095, or an IC card and provided by the user. The program is read from the recording medium, installed in the hard disk drive 2040 in the computer 800 via the RAM 2020, and executed by the CPU 2000.

コンピュータ800にインストールされ、コンピュータ800により実行されるプログラムは、CPU2000等に働きかけて、コンピュータ800を、画像取得部100、画像生成部110、画像処理部120、表示部140、制御部160、視線方向検出部170、および、観視者判断部180などとして機能させる。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ800に読込まれることにより、ソフトウェアと上述した各種のハードウェア資源とが協働した具体的手段である画像取得部100、画像生成部110、画像処理部120、表示部140、制御部160、視線方向検出部170、および、観視者判断部180などとして機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ800の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の画像取得部100、画像生成部110、画像処理部120、表示部140、制御部160、視線方向検出部170、および、観視者判断部180などが構築される。   A program installed in the computer 800 and executed by the computer 800 works on the CPU 2000 or the like to cause the computer 800 to operate the image acquisition unit 100, the image generation unit 110, the image processing unit 120, the display unit 140, the control unit 160, the line-of-sight direction. It functions as the detection unit 170, the viewer determination unit 180, and the like. The information processing described in these programs is read into the computer 800, whereby the image acquisition unit 100, the image generation unit 110, the image, which are specific means in which the software and the various hardware resources described above cooperate with each other. It functions as the processing unit 120, the display unit 140, the control unit 160, the line-of-sight direction detection unit 170, the viewer determination unit 180, and the like. Then, by realizing the calculation or processing of information according to the purpose of use of the computer 800 in the present embodiment by these specific means, the specific image acquisition unit 100, the image generation unit 110, the image according to the purpose of use are realized. A processing unit 120, a display unit 140, a control unit 160, a line-of-sight direction detection unit 170, a viewer determination unit 180, and the like are constructed.

一例として、コンピュータ800と外部の装置等との間で通信を行う場合には、CPU2000は、RAM2020上にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理内容に基づいて、通信インターフェイス2030に対して通信処理を指示する。通信インターフェイス2030は、CPU2000の制御を受けて、RAM2020、ハードディスクドライブ2040、フレキシブルディスク2090、又はCD−ROM2095等の記憶装置上に設けた送信バッファ領域等に記憶された送信データを読み出してネットワークへと送信し、もしくは、ネットワークから受信した受信データを記憶装置上に設けた受信バッファ領域等へと書き込む。このように、通信インターフェイス2030は、DMA(ダイレクト・メモリ・アクセス)方式により記憶装置との間で送受信データを転送してもよく、これに代えて、CPU2000が転送元の記憶装置又は通信インターフェイス2030からデータを読み出し、転送先の通信インターフェイス2030又は記憶装置へとデータを書き込むことにより送受信データを転送してもよい。   As an example, when communication is performed between the computer 800 and an external device or the like, the CPU 2000 executes a communication program loaded on the RAM 2020, and based on the processing contents described in the communication program, the communication interface A communication process is instructed to 2030. Under the control of the CPU 2000, the communication interface 2030 reads transmission data stored in a transmission buffer area or the like provided on a storage device such as the RAM 2020, the hard disk drive 2040, the flexible disk 2090, or the CD-ROM 2095, and sends it to the network. The reception data transmitted or received from the network is written into a reception buffer area or the like provided on the storage device. As described above, the communication interface 2030 may transfer transmission / reception data to / from the storage device by a DMA (direct memory access) method. Instead, the CPU 2000 transfers the storage device or the communication interface 2030 as a transfer source. The transmission / reception data may be transferred by reading the data from the data and writing the data to the communication interface 2030 or the storage device of the transfer destination.

また、CPU2000は、ハードディスクドライブ2040、CD−ROMドライブ2060(CD−ROM2095)、フレキシブルディスク・ドライブ2050(フレキシブルディスク2090)等の外部記憶装置に格納されたファイルまたはデータベース等の中から、全部または必要な部分をDMA転送等によりRAM2020へと読み込ませ、RAM2020上のデータに対して各種の処理を行う。そして、CPU2000は、処理を終えたデータを、DMA転送等により外部記憶装置へと書き戻す。このような処理において、RAM2020は、外部記憶装置の内容を一時的に保持するものとみなせるから、本実施形態においてはRAM2020および外部記憶装置等をメモリ、記憶部、または記憶装置等と総称する。本実施形態における各種のプログラム、データ、テーブル、データベース等の各種の情報は、このような記憶装置上に格納されて、情報処理の対象となる。なお、CPU2000は、RAM2020の一部をキャッシュメモリに保持し、キャッシュメモリ上で読み書きを行うこともできる。このような形態においても、キャッシュメモリはRAM2020の機能の一部を担うから、本実施形態においては、区別して示す場合を除き、キャッシュメモリもRAM2020、メモリ、及び/又は記憶装置に含まれるものとする。   The CPU 2000 is all or necessary from among files or databases stored in an external storage device such as a hard disk drive 2040, a CD-ROM drive 2060 (CD-ROM 2095), and a flexible disk drive 2050 (flexible disk 2090). This portion is read into the RAM 2020 by DMA transfer or the like, and various processes are performed on the data on the RAM 2020. Then, CPU 2000 writes the processed data back to the external storage device by DMA transfer or the like. In such processing, since the RAM 2020 can be regarded as temporarily holding the contents of the external storage device, in the present embodiment, the RAM 2020 and the external storage device are collectively referred to as a memory, a storage unit, or a storage device. Various types of information such as various programs, data, tables, and databases in the present embodiment are stored on such a storage device and are subjected to information processing. Note that the CPU 2000 can also hold a part of the RAM 2020 in the cache memory and perform reading and writing on the cache memory. Even in such a form, the cache memory bears a part of the function of the RAM 2020. Therefore, in the present embodiment, the cache memory is also included in the RAM 2020, the memory, and / or the storage device unless otherwise indicated. To do.

また、CPU2000は、RAM2020から読み出したデータに対して、プログラムの命令列により指定された、本実施形態中に記載した各種の演算、情報の加工、条件判断、情報の検索・置換等を含む各種の処理を行い、RAM2020へと書き戻す。例えば、CPU2000は、条件判断を行う場合においては、本実施形態において示した各種の変数が、他の変数または定数と比較して、大きい、小さい、以上、以下、等しい等の条件を満たすかどうかを判断し、条件が成立した場合(又は不成立であった場合)に、異なる命令列へと分岐し、またはサブルーチンを呼び出す。   In addition, the CPU 2000 performs various operations, such as various operations, information processing, condition determination, information search / replacement, etc., described in the present embodiment, specified for the data read from the RAM 2020 by the instruction sequence of the program. Is written back to the RAM 2020. For example, when performing the condition determination, the CPU 2000 determines whether or not the various variables shown in the present embodiment satisfy the conditions such as large, small, above, below, equal, etc., compared to other variables or constants. If the condition is satisfied (or not satisfied), the program branches to a different instruction sequence or calls a subroutine.

また、CPU2000は、記憶装置内のファイルまたはデータベース等に格納された情報を検索することができる。例えば、第1属性の属性値に対し第2属性の属性値がそれぞれ対応付けられた複数のエントリが記憶装置に格納されている場合において、CPU2000は、記憶装置に格納されている複数のエントリの中から第1属性の属性値が指定された条件と一致するエントリを検索し、そのエントリに格納されている第2属性の属性値を読み出すことにより、所定の条件を満たす第1属性に対応付けられた第2属性の属性値を得ることができる。   Further, the CPU 2000 can search for information stored in a file or database in the storage device. For example, in the case where a plurality of entries in which the attribute value of the second attribute is associated with the attribute value of the first attribute are stored in the storage device, the CPU 2000 displays the plurality of entries stored in the storage device. The entry that matches the condition in which the attribute value of the first attribute is specified is retrieved, and the attribute value of the second attribute that is stored in the entry is read, thereby associating with the first attribute that satisfies the predetermined condition The attribute value of the specified second attribute can be obtained.

以上に示したプログラム又はモジュールは、外部の記録媒体に格納されてもよい。記録媒体としては、フレキシブルディスク2090、CD−ROM2095の他に、DVD又はCD等の光学記録媒体、MO等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ICカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスク又はRAM等の記憶装置を記録媒体として使用し、ネットワークを介してプログラムをコンピュータ800に提供してもよい。   The program or module shown above may be stored in an external recording medium. As the recording medium, in addition to the flexible disk 2090 and the CD-ROM 2095, an optical recording medium such as DVD or CD, a magneto-optical recording medium such as MO, a tape medium, a semiconductor memory such as an IC card, and the like can be used. Further, a storage device such as a hard disk or a RAM provided in a server system connected to a dedicated communication network or the Internet may be used as a recording medium, and the program may be provided to the computer 800 via the network.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above-described embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。   The order of execution of each process such as operations, procedures, steps, and stages in the apparatus, system, program, and method shown in the claims, the description, and the drawings is particularly “before” or “prior to”. It should be noted that the output can be realized in any order unless the output of the previous process is used in the subsequent process. Regarding the operation flow in the claims, the description, and the drawings, even if it is described using “first”, “next”, etc. for convenience, it means that it is essential to carry out in this order. It is not a thing.

10 表示装置、100 画像取得部、110 画像生成部、120 画像処理部、140 表示部、150 画像案内部、160 制御部、170 視線方向検出部、180 観視者判断部、310 バリア部、312 透過部、314 遮光部、320 バリア制御部、500 観視位置、510 観視位置、520 観視位置、600 位置、800 コンピュータ、2000 CPU、2010 ROM、2020 RAM、2030 通信インターフェイス、2040 ハードディスクドライブ、2050 フレキシブルディスク・ドライブ、2060 CD−ROMドライブ、2070 入出力チップ、2075 グラフィック・コントローラ、2080 表示装置、2082 ホスト・コントローラ、2084 入出力コントローラ、2090 フレキシブルディスク、2095 CD−ROM DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Display apparatus, 100 Image acquisition part, 110 Image generation part, 120 Image processing part, 140 Display part, 150 Image guidance part, 160 Control part, 170 Gaze direction detection part, 180 Viewer judgment part, 310 Barrier part, 312 Transmission unit, 314 Shading unit, 320 Barrier control unit, 500 viewing position, 510 viewing position, 520 viewing position, 600 position, 800 computer, 2000 CPU, 2010 ROM, 2020 RAM, 2030 communication interface, 2040 hard disk drive, 2050 Flexible disk drive, 2060 CD-ROM drive, 2070 I / O chip, 2075 Graphic controller, 2080 Display device, 2082 Host controller, 2084 I / O controller, 2090 Carboxymethyl Bull disk, 2095 CD-ROM

Claims (11)

観視者の右眼で視認されるべき右眼用画像、および観視者の左眼で視認されるべき左眼用画像を表示する表示部と、
前記表示部に対して予め定められた観視位置に観視者が存在するか否かを判断する観視者判断部と、
前記観視位置に観視者が存在するか否かによって、同一の前記右眼用画像と前記左眼用画像とを前記表示部に表示させるか、異なる前記右眼用画像と前記左眼用画像とを前記表示部に表示させるかを切り替える表示制御部と
を備える表示装置。
A display unit that displays an image for the right eye that should be viewed with the right eye of the viewer and an image for the left eye that should be viewed with the left eye of the viewer;
A viewer determination unit for determining whether or not there is a viewer at a predetermined viewing position with respect to the display unit;
The same right-eye image and left-eye image are displayed on the display unit depending on whether or not a viewer is present at the viewing position, or the right-eye image and the left-eye image are different. A display device comprising: a display control unit that switches whether to display an image on the display unit.
前記表示制御部は、前記観視位置に観視者が存在する場合、対応するオブジェクトの対応点が表示画面上の異なる位置に表示される前記右眼用画像と前記左眼用画像とを前記表示部に表示させる請求項1に記載の表示装置。   When the viewer is present at the viewing position, the display control unit displays the right-eye image and the left-eye image in which corresponding points of the corresponding object are displayed at different positions on a display screen. The display device according to claim 1, which is displayed on a display unit. 前記観視者判断部は、予め定められた複数の前記観視位置のいずれに観視者が存在するかをさらに判断し、
前記表示制御部は、観視者が前記複数の観視位置のいずれの観視位置に存在するかに応じて、前記右眼用画像と前記左眼用画像とにおいて対応するオブジェクトの対応点の表示画面上における位置のズレ量を異ならせて、前記右眼用画像と前記左眼用画像とを前記表示部に表示させる請求項1または2に記載の表示装置。
The viewer determination unit further determines in which of the plurality of predetermined viewing positions the viewer is present,
The display control unit determines the corresponding points of the corresponding objects in the right-eye image and the left-eye image according to which viewing position the viewer is in. The display device according to claim 1, wherein the right-eye image and the left-eye image are displayed on the display unit by varying a positional shift amount on a display screen.
前記表示制御部は、前記表示画面の中央から前記表示画面に平行な方向によりずれた位置の前記観視位置に観視者が存在している場合に、対応するオブジェクトの対応点の表示画面上における位置のズレ量がより小さい前記右眼用画像と前記左眼用画像とを前記表示部に表示させる請求項3に記載の表示装置。   When the viewer is present at the viewing position at a position shifted in the direction parallel to the display screen from the center of the display screen, the display control unit The display device according to claim 3, wherein the right-eye image and the left-eye image having a smaller positional shift amount are displayed on the display unit. 観視者の視線方向を検出する視線方向検出部
をさらに備え、
前記表示制御部は、表示画面の法線方向と前記視線方向とのなす角度がより大きい場合に、対応するオブジェクトの対応点の表示画面上における位置のズレ量がより小さい前記右眼用画像と前記左眼用画像とを前記表示部に表示させる請求項1から4のいずれかに記載の表示装置。
A gaze direction detection unit for detecting the gaze direction of the viewer;
The display control unit, when the angle formed between the normal direction of the display screen and the line-of-sight direction is larger, The display device according to claim 1, wherein the left-eye image is displayed on the display unit.
前記表示部の観視者側に設けられ、前記右眼用画像と前記左眼用画像とを異なる方向へ案内する画像案内部
をさらに備える請求項1から5のいずれかに記載の表示装置。
The display device according to claim 1, further comprising an image guide unit that is provided on a viewer side of the display unit and guides the right-eye image and the left-eye image in different directions.
前記画像案内部は、
複数のシャッタ素子が配置されたバリア部と、
前記複数のシャッタ素子に光を透過させるか否かを制御することにより、光を遮光する遮光部と光を透過する透過部とをストライプ状に交互に形成させるバリア制御部と
を有し、
前記表示制御部は、前記観視位置に観視者が存在しない場合、同一の前記右眼用画像および前記左眼用画像を提供する2次元画像を前記表示部に表示させ、前記観視位置に観視者が存在する場合、異なる前記右眼用画像および前記左眼用画像を前記遮光部および前記透過部の位置に対応させて前記表示部に表示させ、
前記バリア制御部は、前記観視位置に観視者が存在しない場合、ストライプ状の前記遮光部を形成させずに前記バリア部に前記2次元画像を透過させ、前記観視位置に観視者が存在する場合、ストライプ状の前記遮光部を形成させて異なる前記右眼用画像および前記左眼用画像をそれぞれ所定の方向に案内する請求項6に記載の表示装置。
The image guide unit
A barrier portion in which a plurality of shutter elements are disposed;
By controlling whether or not to transmit light to the plurality of shutter elements, it has a barrier control unit that alternately forms a light shielding part that shields light and a transmission part that transmits light in a stripe shape,
When there is no viewer at the viewing position, the display control unit causes the display unit to display the same two-dimensional image that provides the right eye image and the left eye image, and the viewing position. When the viewer is present, the different right-eye image and left-eye image are displayed on the display unit in correspondence with the positions of the light-shielding unit and the transmission unit,
When there is no viewer at the viewing position, the barrier control unit transmits the two-dimensional image to the barrier unit without forming the striped light-shielding unit, and the viewer at the viewing position. The display device according to claim 6, wherein when there is an image, the light-shielding portion having a stripe shape is formed to guide the right-eye image and the left-eye image in different directions.
前記表示制御部は、前記右眼用画像がストライプ状に分割された複数の右眼用ストライプ画像と前記左眼用画像がストライプ状に分割された複数の左眼用ストライプ画像とを交互に配列して前記表示部に表示させ、
前記画像案内部は、
前記複数の右眼用ストライプ画像と前記複数の左眼用ストライプ画像とを異なる方向へ案内するレンズアレイ部
を有する請求項6に記載の表示装置。
The display control unit alternately arranges a plurality of right-eye stripe images obtained by dividing the right-eye image and a plurality of left-eye stripe images obtained by dividing the left-eye image into stripes. To display on the display unit,
The image guide unit
The display device according to claim 6, further comprising a lens array unit that guides the plurality of right-eye stripe images and the plurality of left-eye stripe images in different directions.
2次元画像を表示画面上において左右にずらした前記右眼用画像および前記左眼用画像を生成する画像生成部
をさらに備える請求項1から8のいずれかに記載の表示装置。
The display device according to claim 1, further comprising an image generation unit configured to generate the right-eye image and the left-eye image obtained by shifting a two-dimensional image left and right on a display screen.
観視者の右眼で視認されるべき右眼用画像、および観視者の左眼で視認されるべき左眼用画像を表示部に対して予め定められた観視位置に観視者が存在するか否かを判断する観視者判断段階と、
前記観視位置に観視者が存在するか否かによって、同一の前記右眼用画像と前記左眼用画像とを前記表示部に表示させるか、異なる前記右眼用画像と前記左眼用画像とを前記表示部に表示させるかを切り替える表示制御段階と
を備える表示方法。
The viewer places the image for the right eye to be visually recognized with the right eye of the viewer and the image for the left eye to be visually recognized with the left eye of the viewer at a predetermined viewing position with respect to the display unit. A viewer determination stage to determine whether it exists,
The same right-eye image and left-eye image are displayed on the display unit depending on whether or not a viewer is present at the viewing position, or the right-eye image and the left-eye image are different. A display control step of switching whether to display an image on the display unit.
表示装置用のプログラムであって、コンピュータに、
観視者の右眼で視認されるべき右眼用画像、および観視者の左眼で視認されるべき左眼用画像を表示する表示部、
前記表示部に対して予め定められた観視位置に観視者が存在するか否かを判断する観視者判断部、
前記観視位置に観視者が存在するか否かによって、同一の前記右眼用画像と前記左眼用画像とを前記表示部に表示させるか、異なる前記右眼用画像と前記左眼用画像とを前記表示部に表示させるかを切り替える表示制御部
として機能させるプログラム。
A program for a display device comprising:
A display unit for displaying an image for the right eye to be visually recognized with the right eye of the viewer, and an image for the left eye to be visually recognized with the left eye of the viewer;
A viewer determination unit that determines whether or not a viewer exists at a predetermined viewing position with respect to the display unit;
The same right-eye image and left-eye image are displayed on the display unit depending on whether or not a viewer is present at the viewing position, or the right-eye image and the left-eye image are different. A program that functions as a display control unit that switches whether to display an image on the display unit.
JP2009213730A 2009-09-15 2009-09-15 Display device, display method, and program Active JP5663854B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009213730A JP5663854B2 (en) 2009-09-15 2009-09-15 Display device, display method, and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009213730A JP5663854B2 (en) 2009-09-15 2009-09-15 Display device, display method, and program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011064814A true JP2011064814A (en) 2011-03-31
JP5663854B2 JP5663854B2 (en) 2015-02-04

Family

ID=43951150

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009213730A Active JP5663854B2 (en) 2009-09-15 2009-09-15 Display device, display method, and program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5663854B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013047100A1 (en) * 2011-09-30 2013-04-04 シャープ株式会社 Stereoscopic image display apparatus
JP2015050551A (en) * 2013-08-30 2015-03-16 三菱電機株式会社 Three-dimensional image display device and three-dimensional image display method

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002049004A (en) * 2000-07-31 2002-02-15 Mixed Reality Systems Laboratory Inc Display controller and method
JP2003107392A (en) * 2001-09-28 2003-04-09 Sanyo Electric Co Ltd Stereoscopic video image display device of head position tacking type
JP2004129029A (en) * 2002-10-04 2004-04-22 Sharp Corp Portable equipment
JP2004343290A (en) * 2003-05-14 2004-12-02 Sharp Corp Stereographic picture display device
WO2006019039A1 (en) * 2004-08-18 2006-02-23 Sharp Kabushiki Kaisha Image data display
JP2009042314A (en) * 2007-08-06 2009-02-26 Sharp Corp Visual distance control type display device
JP2012507183A (en) * 2008-10-28 2012-03-22 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 3D display system

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002049004A (en) * 2000-07-31 2002-02-15 Mixed Reality Systems Laboratory Inc Display controller and method
JP2003107392A (en) * 2001-09-28 2003-04-09 Sanyo Electric Co Ltd Stereoscopic video image display device of head position tacking type
JP2004129029A (en) * 2002-10-04 2004-04-22 Sharp Corp Portable equipment
JP2004343290A (en) * 2003-05-14 2004-12-02 Sharp Corp Stereographic picture display device
WO2006019039A1 (en) * 2004-08-18 2006-02-23 Sharp Kabushiki Kaisha Image data display
JP2009042314A (en) * 2007-08-06 2009-02-26 Sharp Corp Visual distance control type display device
JP2012507183A (en) * 2008-10-28 2012-03-22 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 3D display system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013047100A1 (en) * 2011-09-30 2013-04-04 シャープ株式会社 Stereoscopic image display apparatus
JP2015050551A (en) * 2013-08-30 2015-03-16 三菱電機株式会社 Three-dimensional image display device and three-dimensional image display method

Also Published As

Publication number Publication date
JP5663854B2 (en) 2015-02-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5476910B2 (en) Image generating apparatus, image generating method, and program
JP6886253B2 (en) Rendering methods and equipment for multiple users
JP5515301B2 (en) Image processing apparatus, program, image processing method, recording method, and recording medium
US8629870B2 (en) Apparatus, method, and program for displaying stereoscopic images
US9280951B2 (en) Stereoscopic image display device, image processing device, and stereoscopic image processing method
TWI508519B (en) An image processing apparatus, a program, an image processing method, a recording method, and a recording medium
JP5978695B2 (en) Autostereoscopic display device and viewpoint adjustment method
KR20120075829A (en) Apparatus and method for rendering subpixel adaptively
JP2006042298A (en) Stereoscopic vision image creation method and apparatus
US20230156176A1 (en) Head mounted display apparatus
JP2011205195A (en) Image processing device, program, image processing method, chair, and appreciation system
JP5396877B2 (en) Image processing apparatus, program, image processing method, and recording method
JP2010259017A (en) Display device, display method and display program
WO2019131160A1 (en) Information processing device, information processing method, and recording medium
JP2011081630A (en) Image generating apparatus, image generating method, and program
JP2010226390A (en) Imaging apparatus and imaging method
JP5663854B2 (en) Display device, display method, and program
JP2011085868A (en) Image generating device, image generating method and program
US20140362197A1 (en) Image processing device, image processing method, and stereoscopic image display device
JP5402070B2 (en) Image presentation system, image processing apparatus, program, and image presentation method
JP5428723B2 (en) Image generating apparatus, image generating method, and program
JP2010226391A (en) Image processing unit, program, and method of processing image
JP2011082698A (en) Image generation device, image generation method, and program
JP2011081632A (en) Image generating apparatus, image generating method and program
WO2012165132A1 (en) Autostereoscopic display device, viewpoint adjustment method, and method for generating autostereoscopically viewed video data

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120907

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130924

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20131008

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20131204

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140805

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20141002

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20141111

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20141124

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5663854

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250