JP2011064803A - Optical writing device and positional deviation correcting method thereof - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten a period required for an adjustment processing of adjusting the positions of an image in a main scanning direction and in a sub-scanning direction. <P>SOLUTION: The light amount of a light emitting element of a pattern detecting sensor 117 can be adjusted at a first timing before starting to form a positional deviation correction pattern and a second timing being a period for removing the toner on a conveying belt 105 by a belt cleaner 118 after the trailing end of the positional deviation correction pattern is detected by a sensor control unit 123. It is determined whether to perform the light amount adjusting operation at either of the first timing or the second timing. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、光書き込み装置及び光書き込み装置の位置ずれ補正方法に関し、特に、光書き込み装置の起動時間の短縮に関する。   The present invention relates to an optical writing device and an optical writing device misregistration correction method, and more particularly to shortening the startup time of the optical writing device.

近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリ及び書類の電子化に用いるスキャナ等の画像処理装置は欠かせない機器となっている。このような画像処理装置は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能な複合機として構成されることが多い。   In recent years, there has been a tendency to digitize information, and image processing apparatuses such as printers and facsimiles used for outputting digitized information and scanners used for digitizing documents have become indispensable devices. Such an image processing apparatus is often configured as a multifunction machine that can be used as a printer, a facsimile, a scanner, or a copier by providing an imaging function, an image forming function, a communication function, and the like.

このような画像処理装置のうち、電子化された書類の出力に用いられる画像形成装置においては、電子写真方式の画像形成装置が広く用いられている。電子写真方式の画像形成装置においては、感光体を露光することにより静電潜像を形成し、トナー等の顕色剤を用いてその静電潜像を現像してトナー画像を形成し、そのトナー画像を用紙に転写することによって紙出力を行う。   Among such image processing apparatuses, electrophotographic image forming apparatuses are widely used in image forming apparatuses used for outputting digitized documents. In an electrophotographic image forming apparatus, an electrostatic latent image is formed by exposing a photoreceptor, and the electrostatic latent image is developed using a developer such as toner to form a toner image. Paper output is performed by transferring the toner image onto paper.

このような電子写真方式の画像形成装置においては、感光体を露光して静電潜像を形成するタイミングと用紙の搬送タイミングとを合わせることにより、用紙の正しい範囲に画像が形成されるように調整が行われる。また、複数の感光体を用いてカラー画像を形成するタンデム式の画像形成装置においては、各色の感光体において現像された画像が正確に重ね合わされるように、各色の感光体における露光タイミングの調整が行われる(例えば、特許文献1参照)。以降、これらの調整処理を総じて位置ずれ補正とする。   In such an electrophotographic image forming apparatus, by aligning the timing of forming an electrostatic latent image by exposing the photosensitive member and the timing of transporting the paper, an image is formed in the correct range of the paper. Adjustments are made. In addition, in a tandem image forming apparatus that forms a color image using a plurality of photoconductors, the exposure timing of each color photoconductor is adjusted so that the images developed on the photoconductors of each color are accurately superimposed. (For example, refer to Patent Document 1). Hereinafter, these adjustment processes are collectively referred to as misalignment correction.

特許文献1に開示されているような位置ずれ補正においては、感光体の露光及び静電潜像の現像といった通常の動作と同様の動作によりタイミング検知用のパターンを形成して光反射型の光センサで読み取り、感光体の露光を開始してからタイミング検知用の画像パターンが読み取られるまでの期間をカウントする。そして、このようにしてカウントされた期間と予め定められた基準値とを比較することにより、カウントされた期間と基準値との差に基づいて調整処理が行われる。   In the misregistration correction as disclosed in Patent Document 1, a timing detection pattern is formed by the same operation as a normal operation such as exposure of a photosensitive member and development of an electrostatic latent image, thereby reflecting light reflection type light. The period from the start of exposure of the photosensitive member to the reading of the timing detection image pattern is counted by the sensor. And the adjustment process is performed based on the difference between the counted period and the reference value by comparing the period thus counted with a predetermined reference value.

上述した位置ずれ補正は、画像形成装置への電源投入時や省電力状態からの復帰時若しくは画像形成出力を実行する前に実行される。この位置ずれ補正に要する期間は、例えば10秒〜20秒程度であり、ユーザはこの期間待機する必要がある。即ち、上記位置ずれ補正の期間は、ユーザにとってのダウンタイムとなり、短縮することが望まれる。   The above-described misregistration correction is executed when the image forming apparatus is powered on, returned from the power saving state, or before executing the image forming output. The period required for this misalignment correction is, for example, about 10 to 20 seconds, and the user needs to wait for this period. In other words, the period of the positional deviation correction is a downtime for the user, and it is desired to shorten it.

ここで、上記位置ずれ補正を実行する際には、タイミング検知用のパターンを読み取るための光センサに含まれる発光素子の照射光量の確認動作が行われる。この照射光量の確認動作は、上記光センサに含まれる発光素子が、何も描画されていない白地の面を照射し、同じく光センサに含まれる受光素子がその反射光を検知し、その検知信号の信号強度が所定の範囲内であるか否かに基づいて判断される。   Here, when performing the positional deviation correction, an operation for confirming the irradiation light amount of the light emitting element included in the optical sensor for reading the timing detection pattern is performed. In the operation for confirming the amount of irradiation light, the light emitting element included in the optical sensor irradiates a white surface on which nothing is drawn, the light receiving element included in the optical sensor detects the reflected light, and the detection signal Is determined based on whether or not the signal intensity is within a predetermined range.

この照射光量の確認動作は、照射対象が白地であることを前提として実行される。しかしながら、一般的な照射対象である用紙搬送ベルトや中間転写ベルトには細かい傷や汚れがある可能性があり、その傷や汚れを照射した際の反射光は、白地面の反射光とは異なる。従って、上記照射光量の確認動作においては、上述した傷や汚れの部分の反射光を除外するため、ある程度のサンプリング数が必要となる。即ち、何回にも亘って対象面を照射して反射光の検知信号を記憶し、その検知信号の信号強度が、他の多くの信号強度と極端に異なる値は除外する必要がある。   This operation for confirming the amount of irradiation light is executed on the assumption that the irradiation target is a white background. However, there is a possibility that the paper conveyance belt and the intermediate transfer belt, which are general irradiation targets, have fine scratches and dirt, and the reflected light when irradiated with the scratches and dirt is different from the reflected light on the white ground. . Therefore, in the operation for confirming the amount of irradiation light, a certain number of samplings are required in order to exclude the reflected light from the scratches and dirt described above. That is, it is necessary to irradiate the target surface many times and store the detection signal of the reflected light, and to exclude a value whose signal intensity is extremely different from many other signal intensities.

このため、上記照射光量の確認動作は、例えば2秒程度の期間が必要であり、且つ上記位置ずれ補正において最初に実行する必要がある処理であるため、位置ずれ補正の期間が長くなる一因となっている。この照射光量の確認動作をキャンセルすることにより、位置ずれ補正の期間を短縮することも考えられるが、発光素子の照射光量が確認されていないため、位置ずれ補正の信頼性が低下してしまう。   For this reason, the operation for confirming the amount of irradiation light requires a period of about 2 seconds, for example, and is a process that needs to be executed first in the positional deviation correction. It has become. Although it is conceivable to shorten the misalignment correction period by canceling the operation for confirming the irradiation light amount, since the irradiation light amount of the light emitting element is not confirmed, the reliability of the misalignment correction is lowered.

また、上記位置ずれ補正においてタイミング検知用のパターンの検出に失敗した場合、光量の調整が行われていないと、パターンを作像する側と、パターンを検出する側との何れにおいて不具合が発生しているのかを判断することができない。   In addition, when the timing detection pattern detection fails in the above-described misalignment correction, if the light amount is not adjusted, a defect occurs on either the pattern image forming side or the pattern detecting side. Cannot judge whether

本発明は、上記実情を考慮してなされたものであり、画像形成装置に搭載される光書き込み装置おいて、主走査方向・副走査方向の画像の位置を調整する調整処理に要する期間を短縮することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and shortens the time required for adjustment processing for adjusting the position of the image in the main scanning direction and the sub-scanning direction in the optical writing device mounted on the image forming apparatus. The purpose is to do.

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、副走査方向に複数並べられた感光体に対して光ビームを照射する光源を制御して光ビームを照射させて前記感光体上に静電潜像を形成する光源制御部と、前記感光体上に現像された画像が転写される搬送体の表面を撮像するセンサの出力信号に基づいて前記搬送体の表面に転写された画像が前記センサに対向する位置に到達したことを検知する画像検知部と、前記光源制御部が所定のパターンの描画を開始してから前記画像検知部が前記搬送体によって搬送された前記パターンを検知するまでの期間である検知期間をカウントする検知期間カウント部と、前記光源制御部が前記パターンの描画を開始してから前記画像検知部が前記所定のパターンを検知するまでの基準となる期間の値である基準値と前記カウントされた検知期間との差に基づいて前記光源に光ビームを照射させるタイミングを補正するための補正値を算出する補正値算出部と、前記搬送体上の顕色剤を除去する顕色剤除去部と、前記パターンが描画されてから前記補正値が算出されるまでの補正動作の実行に際して、前記センサにおいて前記搬送体の表面を照射する発光部の光量を前記搬送体の表面による反射光の光量に応じた信号に基づいて調整する光量調整動作を実行する光量調整部とを含み、前記光量調整部は、前記光源制御部が前記パターンの描画を開始する前の第1のタイミングと、前記光源制御部が前記パターンを描画するための前記光源の制御を完了し、前記到達判断部が前記パターンの最後尾が前記所定の位置に到達したことを検知した後、前記顕色剤除去部に前記搬送体上の顕色剤を除去させるための期間である第2のタイミングとにおいて前記光量調整動作を実行可能であり、前記第1のタイミング及び第2のタイミングのいずれにおいて前記光量調整動作を実行するか判断することを特徴とする。   In order to solve the above problems, according to one embodiment of the present invention, a light source that irradiates a plurality of photoconductors arranged in the sub-scanning direction is controlled to irradiate the light beam, and the photoconductor is statically placed on the photoconductor. An image transferred to the surface of the carrier based on an output signal of a light source control unit that forms an electrostatic latent image and a sensor that images the surface of the carrier to which the image developed on the photoconductor is transferred. An image detection unit that detects that a position facing the sensor has been reached, and a period from when the light source control unit starts drawing a predetermined pattern until the image detection unit detects the pattern conveyed by the conveyance body A detection period counting unit that counts a detection period that is a period of time, and a reference period value from when the light source control unit starts drawing the pattern to when the image detection unit detects the predetermined pattern. A group A correction value calculating unit that calculates a correction value for correcting the timing of irradiating the light source with the light beam based on a difference between the value and the counted detection period; and removing the developer on the carrier. When executing the developer removal unit and the correction operation from when the pattern is drawn to when the correction value is calculated, the light amount of the light emitting unit that irradiates the surface of the carrier in the sensor is set to the surface of the carrier. A light amount adjustment unit that performs a light amount adjustment operation that adjusts based on a signal corresponding to the amount of reflected light by the light source, and the light amount adjustment unit includes a first light source controller before the light source control unit starts drawing the pattern. After the timing and the light source control unit completes the control of the light source for drawing the pattern, and the arrival determination unit detects that the end of the pattern has reached the predetermined position, The light amount adjustment operation can be executed at a second timing that is a period for allowing the developer removing unit to remove the developer on the transport body, and at any one of the first timing and the second timing, It is characterized by determining whether or not to perform the light amount adjustment operation.

ここで、前記光量調整部が前記第2のタイミングにおいて前記光量調整動作を実行した場合において、前記光量調整動作後の前記発光部の光量と前記補正動作において適用されていた前記発光部の光量とを比較する光量比較部を更に有し、前記光量比較部は、前記光量調整動作後の前記発光部の光量と前記補正動作において適用されていた前記発光部の光量との差が所定値以上である場合に、再度前記補正動作の実行を指示することが好ましい。   Here, when the light amount adjustment unit executes the light amount adjustment operation at the second timing, the light amount of the light emitting unit after the light amount adjustment operation and the light amount of the light emitting unit applied in the correction operation The light quantity comparison unit further compares a light quantity of the light emitting part after the light quantity adjustment operation and a light quantity of the light emitting part applied in the correction operation is a predetermined value or more. In some cases, it is preferable to instruct execution of the correction operation again.

また、前記光量調整部は、前記補正動作の実行タイミングに基づいて前記第1のタイミング及び第2のタイミングのいずれにおいて前記光量調整動作を実行するか判断することができる。   In addition, the light amount adjustment unit can determine whether the light amount adjustment operation is to be executed at the first timing or the second timing based on the execution timing of the correction operation.

また、前記光量調整部は、前記光書き込み装置が実装される画像形成装置のウォームアップに際して前記補正動作が実行される場合において、前記画像形成装置に含まれる定着器の温度に基づいて前記第1のタイミング及び第2のタイミングのいずれにおいて前記光量調整動作を実行するか判断することができる。   In addition, the light amount adjustment unit is configured to perform the first correction operation based on a temperature of a fixing device included in the image forming apparatus when the correction operation is performed during warm-up of the image forming apparatus in which the optical writing device is mounted. It is possible to determine whether the light amount adjustment operation is to be executed at any of the above timing and the second timing.

また、前記光量調整部は、前記定着器の温度が所定値以下である場合に、前記第1のタイミングにおいて前記光量調整動作を実行することができる。   Further, the light amount adjusting unit can execute the light amount adjusting operation at the first timing when the temperature of the fixing device is equal to or lower than a predetermined value.

また、前記光量調整部は、前記光書き込み装置が実装される画像形成装置の画像形成出力後において前記補正動作が実行される場合に、前記第1のタイミングにおいて前記光量調整動作を実行することができる。   The light amount adjustment unit may execute the light amount adjustment operation at the first timing when the correction operation is executed after image formation output of an image forming apparatus in which the optical writing device is mounted. it can.

また、前記補正動作の実行に際して前記光書き込み装置が実装される画像形成装置の機内温度を記憶する機内温度記憶部を更に有し、前記光量調整部は、前記補正動作の実行時における前記画像形成装置の機内温度と前記機内温度記憶部に記憶されている機内温度との差に基づいて前記第1のタイミング及び第2のタイミングのいずれにおいて前記光量調整動作を実行するか判断することができる。   The image forming apparatus further includes an in-machine temperature storage unit that stores an in-machine temperature of the image forming apparatus in which the optical writing device is mounted, and the light amount adjustment unit is configured to perform the image formation when the correction operation is performed. Based on the difference between the in-machine temperature of the apparatus and the in-machine temperature stored in the in-machine temperature storage unit, it is possible to determine at which of the first timing and the second timing the light amount adjustment operation is to be executed.

また、前記光量調整部は、前記補正動作の実行時における前記画像形成装置の機内温度と前記機内温度記憶部に記憶されている機内温度との差が所定値以上である場合に、前記第1のタイミングにおいて前記光量調整動作を実行することができる。   Further, the light amount adjustment unit is configured to perform the first operation when a difference between an in-machine temperature of the image forming apparatus and an in-machine temperature stored in the in-machine temperature storage unit is greater than or equal to a predetermined value when the correction operation is performed. The light quantity adjustment operation can be executed at the timing of.

また、前記光量調整部は、前記光書き込み装置が実装される画像形成装置の画像形成出力前において前記補正動作が実行される場合に、前記第2のタイミングにおいて前記光量調整動作を実行することができる。   The light amount adjustment unit may execute the light amount adjustment operation at the second timing when the correction operation is executed before the image formation output of the image forming apparatus on which the optical writing device is mounted. it can.

また、前記光量調整部は、前記光書き込み装置が実装される画像形成装置の画像形成出力を中断して前記補正動作が実行される場合に、前記第2のタイミングにおいて前記光量調整動作を実行することができる。   The light amount adjustment unit performs the light amount adjustment operation at the second timing when the image forming output of the image forming apparatus on which the optical writing device is mounted is interrupted and the correction operation is performed. be able to.

また、前記光量調整部は、前記補正動作がユーザによって指示されたものである場合に、前記第1のタイミングにおいて前記光量調整動作を実行することができる。   Further, the light amount adjustment unit can execute the light amount adjustment operation at the first timing when the correction operation is instructed by a user.

また、本発明の他の態様は、副走査方向に複数並べられた感光体に対して光ビームを照射する光源を制御して光ビームを照射させて前記感光体上に静電潜像を形成する光源制御部と、前記感光体上に現像された画像が転写される搬送体の表面を撮像するセンサの出力信号に基づいて前記搬送体の表面に転写された画像が前記センサに対向する位置に到達したことを検知する画像検知部と、前記光源制御部が所定のパターンの描画を開始してから前記画像検知部が前記搬送体によって搬送された前記パターンを検知するまでの期間である検知期間をカウントする検知期間カウント部と、前記光源制御部が前記パターンの描画を開始してから前記画像検知部が前記所定のパターンを検知するまでの基準となる期間の値である基準値と前記カウントされた検知期間との差に基づいて前記光源に光ビームを照射させるタイミングを補正するための補正値を算出する補正値算出部と、前記搬送体上の顕色剤を除去する顕色剤除去部と、前記パターンが描画されてから前記補正値が算出されるまでの補正動作の実行に際して、前記センサにおいて前記搬送体の表面を照射する発光部の光量を前記搬送体の表面による反射光の光量に応じた信号に基づいて調整する光量調整動作を実行する光量調整部とを含む光書き込み装置の位置ずれ補正方法であって、前記光量調整部が、前記光源制御部が前記パターンの描画を開始する前の第1のタイミングと、前記光源制御部が前記パターンを描画するための前記光源の制御を完了し、前記到達判断部が前記パターンの最後尾が前記所定の位置に到達したことを検知した後、前記顕色剤除去部に前記搬送体上の顕色剤を除去させるための期間である第2のタイミングとのいずれにおいて前記光量調整動作を実行するか判断し、前記判断されたタイミングにおいて前記光量調整動作を実行することを特徴とする。   According to another aspect of the present invention, an electrostatic latent image is formed on the photoconductor by controlling a light source that irradiates a light beam to a plurality of photoconductors arranged in the sub-scanning direction. A position at which the image transferred to the surface of the carrier is opposed to the sensor based on an output signal of a sensor that images the surface of the carrier to which the developed image is transferred onto the photosensitive member An image detection unit that detects that the image has reached the position, and a detection period from when the light source control unit starts drawing a predetermined pattern to when the image detection unit detects the pattern conveyed by the conveyance body A detection period counting unit that counts a period; a reference value that is a reference period value from when the light source control unit starts drawing the pattern until the image detection unit detects the predetermined pattern; and count A correction value calculation unit that calculates a correction value for correcting the timing of irradiating the light source with the light beam based on a difference from the detected detection period, and a developer removal that removes the developer on the carrier And the amount of light emitted from the light emitting unit that irradiates the surface of the carrier in the sensor when the correction operation is performed from when the pattern is drawn to when the correction value is calculated. And a light amount adjustment unit that performs a light amount adjustment operation for performing adjustment based on a signal corresponding to the light amount, wherein the light amount adjustment unit is configured to draw the pattern by the light source control unit. The first timing before the start and the light source control unit completes the control of the light source for drawing the pattern, and the arrival determination unit confirms that the end of the pattern has reached the predetermined position. , It is determined whether the light amount adjustment operation is to be executed at a second timing which is a period for causing the developer removing unit to remove the developer on the carrier. The light amount adjustment operation is executed at a predetermined timing.

本発明によれば、画像形成装置に搭載される光書き込み装置おいて、主走査方向・副走査方向の画像の位置を調整する調整処理に要する期間を短縮することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to shorten the period required for the adjustment processing for adjusting the position of the image in the main scanning direction and the sub-scanning direction in the optical writing device mounted on the image forming apparatus.

本発明の実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a hardware configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像形成装置の機能構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a functional configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るプリントエンジンの構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of a print engine according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る光書き込み装置の構成を示す上面図である。It is a top view which shows the structure of the optical writing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る光書き込み装置の構成を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the structure of the optical writing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る光書き込み装置の制御部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control part of the optical writing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る基準値記憶部に記憶されている情報を示す図である。It is a figure which shows the information memorize | stored in the reference value memory | storage part which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る位置ずれ補正動作において描画されるパターンの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the pattern drawn in the position shift correction operation | movement which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る位置ずれ補正動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the position shift correction operation | movement which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る光量調整タイミングの判断基準の情報を示す図である。It is a figure which shows the information of the judgment reference | standard of the light quantity adjustment timing which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に及び従来技術に係る位置ずれ補正動作の処理のタイミングを示す図である。It is a figure which shows the timing of the process of position shift correction operation | movement based on embodiment of this invention and a prior art. 本発明の他の実施形態に係るプリントエンジンの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the print engine which concerns on other embodiment of this invention.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、複合機(MFP:Multi Function Peripheral)としての画像形成装置を例として説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、電子写真方式による画像形成装置であり、感光体に静電潜像を形成するための光書き込み装置における画像の書込み位置の補正の完了タイミングを早めることがその要旨である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the present embodiment, an image forming apparatus as an MFP (Multi Function Peripheral) will be described as an example. The image forming apparatus according to the present embodiment is an electrophotographic image forming apparatus, and the timing for completing the correction of the image writing position in the optical writing apparatus for forming an electrostatic latent image on the photosensitive member is advanced. It is a gist.

図1は、本実施形態に係る画像形成装置1のハードウェア構成を示すブロック図である。図1に示すように、本実施形態に係る画像形成装置1は、一般的なサーバやPC(Personal Computer)等の情報処理端末と同様の構成に加えて、画像形成を実行するエンジンを有する。即ち、本実施形態に係る画像形成装置1は、CPU(Central Processing Unit)10、RAM(Random Access Memory)11、ROM(Read Only Memory)12、エンジン13、HDD(Hard Disk Drive)14及びI/F15がバス18を介して接続されている。また、I/F15にはLCD(Liquid Crystal Display)16及び操作部17が接続されている。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a hardware configuration of an image forming apparatus 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment includes an engine that executes image formation in addition to the same configuration as an information processing terminal such as a general server or a PC (Personal Computer). That is, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment includes a CPU (Central Processing Unit) 10, a RAM (Random Access Memory) 11, a ROM (Read Only Memory) 12, an engine 13, an HDD (Hard Disk Drive) 14, and an I / O. F15 is connected via the bus 18. Further, an LCD (Liquid Crystal Display) 16 and an operation unit 17 are connected to the I / F 15.

CPU10は演算手段であり、画像形成装置1全体の動作を制御する。RAM11は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、CPU10が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ROM12は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。エンジン13は、画像形成装置1において実際に画像形成を実行する機構である。   The CPU 10 is a calculation unit and controls the operation of the entire image forming apparatus 1. The RAM 11 is a volatile storage medium capable of reading and writing information at high speed, and is used as a work area when the CPU 10 processes information. The ROM 12 is a read-only nonvolatile storage medium, and stores programs such as firmware. The engine 13 is a mechanism that actually executes image formation in the image forming apparatus 1.

HDD14は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、OS(Operating System)や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。I/F15は、バス18と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。LCD16は、ユーザが画像形成装置1の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部17は、キーボードやマウス等、ユーザが画像形成装置1に情報を入力するためのユーザインタフェースである。   The HDD 14 is a nonvolatile storage medium capable of reading and writing information, and stores an OS (Operating System), various control programs, application programs, and the like. The I / F 15 connects and controls the bus 18 and various hardware and networks. The LCD 16 is a visual user interface for the user to check the state of the image forming apparatus 1. The operation unit 17 is a user interface such as a keyboard and a mouse for the user to input information to the image forming apparatus 1.

このようなハードウェア構成において、ROM12やHDD14若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体に格納されたプログラムがRAM11に読み出され、CPU10の制御に従って動作することにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る画像形成装置1の機能を実現する機能ブロックが構成される。   In such a hardware configuration, a program stored in a recording medium such as the ROM 12, the HDD 14, or an optical disk (not shown) is read into the RAM 11 and operates according to the control of the CPU 10, thereby configuring a software control unit. A functional block that realizes the functions of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment is configured by a combination of the software control unit configured as described above and hardware.

次に、図2を参照して、本実施形態に係る画像形成装置1の機能構成について説明する。図2は、本実施形態に係る画像形成装置1の機能構成を示すブロック図である。図2に示すように、本実施形態に係る画像形成装置1は、コントローラ20、ADF(Auto Documennt Feeder:原稿自動搬送装置)110、スキャナユニット22、排紙トレイ23、ディスプレイパネル24、給紙テーブル25、プリントエンジン26、排紙トレイ27及びネットワークI/F28を有する。   Next, the functional configuration of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment includes a controller 20, an ADF (Auto Document Feeder) 110, a scanner unit 22, a paper discharge tray 23, a display panel 24, and a paper feed table. 25, a print engine 26, a paper discharge tray 27, and a network I / F 28.

また、コントローラ20は、主制御部30、エンジン制御部31、入出力制御部32、画像処理部33及び操作表示制御部34を有する。図2に示すように、本実施形態に係る画像形成装置1は、スキャナユニット22、プリントエンジン26を有する複合機として構成されている。尚、図2においては、電気的接続を実線の矢印で示しており、用紙の流れを破線の矢印で示している。   The controller 20 includes a main control unit 30, an engine control unit 31, an input / output control unit 32, an image processing unit 33, and an operation display control unit 34. As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment is configured as a multifunction machine having a scanner unit 22 and a print engine 26. In FIG. 2, the electrical connection is indicated by solid arrows, and the flow of paper is indicated by broken arrows.

ディスプレイパネル24は、画像形成装置1の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザが画像形成装置1を直接操作し若しくは画像形成装置1に対して情報を入力する際の入力インタフェース(操作部)でもある。ネットワークI/F28は、画像形成装置1がネットワークを介して他の機器と通信するためのインタフェースであり、Ethernet(登録商標)やUSB(Universal Serial Bus)インタフェースが用いられる。   The display panel 24 is an output interface that visually displays the state of the image forming apparatus 1 and is an input when the user directly operates the image forming apparatus 1 or inputs information to the image forming apparatus 1 as a touch panel. It is also an interface (operation unit). The network I / F 28 is an interface for the image forming apparatus 1 to communicate with other devices via the network, and uses an Ethernet (registered trademark) or a USB (Universal Serial Bus) interface.

コントローラ20は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、ROM12や不揮発性メモリ並びにHDD14や光学ディスク等の不揮発性記録媒体に格納されたファームウェア等の制御プログラムが、RAM11等の揮発性メモリ(以下、メモリ)にロードされ、CPU10の制御に従って構成されるソフトウェア制御部と集積回路などのハードウェアとによってコントローラ20が構成される。コントローラ20は、画像形成装置1全体を制御する制御部として機能する。   The controller 20 is configured by a combination of software and hardware. Specifically, a control program such as firmware stored in a nonvolatile recording medium such as the ROM 12 and the nonvolatile memory and the HDD 14 and the optical disk is loaded into a volatile memory (hereinafter referred to as a memory) such as the RAM 11 to control the CPU 10. The controller 20 is configured by a software control unit configured according to the above and hardware such as an integrated circuit. The controller 20 functions as a control unit that controls the entire image forming apparatus 1.

主制御部30は、コントローラ20に含まれる各部を制御する役割を担い、コントローラ20の各部に命令を与える。エンジン制御部31は、プリントエンジン26やスキャナユニット22等を制御若しくは駆動する駆動手段としての役割を担う。入出力制御部32は、ネットワークI/F28を介して入力される信号や命令を主制御部30に入力する。また、主制御部30は、入出力制御部32を制御し、ネットワークI/F28を介して他の機器にアクセスする。   The main control unit 30 plays a role of controlling each unit included in the controller 20 and gives a command to each unit of the controller 20. The engine control unit 31 serves as a drive unit that controls or drives the print engine 26, the scanner unit 22, and the like. The input / output control unit 32 inputs a signal or a command input via the network I / F 28 to the main control unit 30. The main control unit 30 controls the input / output control unit 32 and accesses other devices via the network I / F 28.

画像処理部33は、主制御部30の制御に従い、入力された印刷ジョブに含まれる印刷情報に基づいて描画情報を生成する。この描画情報とは、画像形成部であるプリントエンジン26が画像形成動作において形成すべき画像を描画するための情報である。また、印刷ジョブに含まれる印刷情報とは、PC等の情報処理装置にインストールされたプリンタドライバによって画像形成装置1が認識可能な形式に変換された画像情報である。操作表示制御部34は、ディスプレイパネル24に情報表示を行い若しくはディスプレイパネル24を介して入力された情報を主制御部30に通知する。   The image processing unit 33 generates drawing information based on the print information included in the input print job under the control of the main control unit 30. The drawing information is information for drawing an image to be formed in the image forming operation by the print engine 26 as an image forming unit. The print information included in the print job is image information converted into a format that can be recognized by the image forming apparatus 1 by a printer driver installed in an information processing apparatus such as a PC. The operation display control unit 34 displays information on the display panel 24 or notifies the main control unit 30 of information input via the display panel 24.

画像形成装置1がプリンタとして動作する場合は、まず、入出力制御部32がネットワークI/F28を介して印刷ジョブを受信する。入出力制御部32は、受信した印刷ジョブを主制御部30に転送する。主制御部30は、印刷ジョブを受信すると、画像処理部33を制御して、印刷ジョブに含まれる印刷情報に基づいて描画情報を生成させる。   When the image forming apparatus 1 operates as a printer, first, the input / output control unit 32 receives a print job via the network I / F 28. The input / output control unit 32 transfers the received print job to the main control unit 30. When receiving the print job, the main control unit 30 controls the image processing unit 33 to generate drawing information based on the print information included in the print job.

画像処理部33によって描画情報が生成されると、エンジン制御部31は、生成された描画情報に基づき、給紙テーブル25から搬送される用紙に対して画像形成を実行する。即ち、プリントエンジン26が画像形成部として機能する。プリントエンジン26によって画像形成が施された文書は排紙トレイ27に排紙される。   When drawing information is generated by the image processing unit 33, the engine control unit 31 performs image formation on the paper conveyed from the paper feed table 25 based on the generated drawing information. That is, the print engine 26 functions as an image forming unit. A document on which an image has been formed by the print engine 26 is discharged to a discharge tray 27.

画像形成装置1がスキャナとして動作する場合は、ユーザによるディスプレイパネル24の操作若しくはネットワークI/F28を介して外部のPC等から入力されるスキャン実行指示に応じて、操作表示制御部34若しくは入出力制御部32が主制御部30にスキャン実行信号を転送する。主制御部30は、受信したスキャン実行信号に基づき、エンジン制御部31を制御する。   When the image forming apparatus 1 operates as a scanner, the operation display control unit 34 or the input / output unit is operated in accordance with a user operation on the display panel 24 or a scan execution instruction input from an external PC or the like via the network I / F 28. The control unit 32 transfers a scan execution signal to the main control unit 30. The main control unit 30 controls the engine control unit 31 based on the received scan execution signal.

エンジン制御部31は、ADF21を駆動し、ADF21にセットされた撮像対象原稿をスキャナユニット22に搬送する。また、エンジン制御部31は、スキャナユニット22を駆動し、ADF21から搬送される原稿を撮像する。また、ADF21に原稿がセットされておらず、スキャナユニット22に直接原稿がセットされた場合、スキャナユニット22は、エンジン制御部31の制御に従い、セットされた原稿を撮像する。即ち、スキャナユニット22が撮像部として動作する。   The engine control unit 31 drives the ADF 21 and conveys the document to be imaged set on the ADF 21 to the scanner unit 22. Further, the engine control unit 31 drives the scanner unit 22 and images a document conveyed from the ADF 21. If no original is set on the ADF 21 and the original is directly set on the scanner unit 22, the scanner unit 22 takes an image of the set original under the control of the engine control unit 31. That is, the scanner unit 22 operates as an imaging unit.

撮像動作においては、スキャナユニット22に含まれるCCD等の撮像素子が原稿を光学的に走査し、光学情報に基づいて生成された撮像情報が生成される。エンジン制御部31は、スキャナユニット22が生成した撮像情報を画像処理部33に転送する。画像処理部33は、主制御部30の制御に従い、エンジン制御部31から受信した撮像情報に基づき画像情報を生成する。画像処理部33が生成した画像情報はHDD40等の画像形成装置1に装着された記憶媒体に保存される。即ち、スキャナユニット22、エンジン制御部31及び画像処理部33が連動して、原稿読み取り部として機能する。   In the imaging operation, an imaging element such as a CCD included in the scanner unit 22 optically scans the document, and imaging information generated based on the optical information is generated. The engine control unit 31 transfers the imaging information generated by the scanner unit 22 to the image processing unit 33. The image processing unit 33 generates image information based on the imaging information received from the engine control unit 31 according to the control of the main control unit 30. Image information generated by the image processing unit 33 is stored in a storage medium attached to the image forming apparatus 1 such as the HDD 40. That is, the scanner unit 22, the engine control unit 31, and the image processing unit 33 work together to function as a document reading unit.

画像処理部33によって生成された画像情報は、ユーザの指示に応じてそのままHDD40等に格納され若しくは入出力制御部32及びネットワークI/F28を介して外部の装置に送信される。即ち、ADF21及びエンジン制御部31が画像入力部として機能する。   The image information generated by the image processing unit 33 is stored in the HDD 40 or the like as it is according to a user instruction or transmitted to an external device via the input / output control unit 32 and the network I / F 28. That is, the ADF 21 and the engine control unit 31 function as an image input unit.

また、画像形成装置1が複写機として動作する場合は、エンジン制御部31がスキャナユニット22から受信した撮像情報若しくは画像処理部33が生成した画像情報に基づき、画像処理部33が描画情報を生成する。その描画情報に基づいてプリンタ動作の場合と同様に、エンジン制御部31がプリントエンジン26を駆動する。   Further, when the image forming apparatus 1 operates as a copying machine, the image processing unit 33 generates drawing information based on the imaging information received by the engine control unit 31 from the scanner unit 22 or the image information generated by the image processing unit 33. To do. Based on the drawing information, the engine control unit 31 drives the print engine 26 as in the case of the printer operation.

次に、本実施形態に係るプリントエンジン26の構成について、図3を参照して説明する。図3に示すように、本実施形態に係るプリントエンジン26は、無端状移動手段である搬送ベルト105に沿って各色の画像形成部106が並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプといわれるものである。すなわち、給紙トレイ101から給紙ローラ102と分離ローラ103とにより分離給紙される用紙(記録紙)104を搬送する搬送ベルト105に沿って、この搬送ベルト105の搬送方向の上流側から順に、複数の画像形成部(電子写真プロセス部)106BK、106M、106C、106Yが配列されている。   Next, the configuration of the print engine 26 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3, the print engine 26 according to the present embodiment includes a configuration in which image forming units 106 of respective colors are arranged along a conveyor belt 105 that is an endless moving unit, which is a so-called tandem type. It is what is said. That is, along the transport belt 105 that transports the paper (recording paper) 104 separated and fed by the paper feed roller 102 and the separation roller 103 from the paper feed tray 101, the transport belt 105 is sequentially transported from the upstream side in the transport direction. A plurality of image forming units (electrophotographic process units) 106BK, 106M, 106C, and 106Y are arranged.

これら複数の画像形成部106BK、106M、106C、106Yは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。画像形成部106BKはブラックの画像を、画像形成部106Mはマゼンタの画像を、画像形成部106Cはシアンの画像を、画像形成部106Yはイエローの画像をそれぞれ形成する。尚、以下の説明においては、画像形成部106BKについて具体的に説明するが、他の画像形成部106M、106C、106Yは画像形成部106BKと同様であるので、その画像形成部106M、106C、106Yの各構成要素については、画像形成部106BKの各構成要素に付したBKに替えて、M、C、Yによって区別した符号を図に表示するにとどめ、説明を省略する。   The plurality of image forming units 106BK, 106M, 106C, and 106Y have the same internal configuration except that the colors of the toner images to be formed are different. The image forming unit 106BK forms a black image, the image forming unit 106M forms a magenta image, the image forming unit 106C forms a cyan image, and the image forming unit 106Y forms a yellow image. In the following description, the image forming unit 106BK will be described in detail. However, since the other image forming units 106M, 106C, and 106Y are the same as the image forming unit 106BK, the image forming units 106M, 106C, and 106Y are similar to the image forming unit 106BK. As for each of the components, only the symbols distinguished by M, C, and Y are displayed in the drawing in place of the BK attached to each component of the image forming unit 106BK, and the description thereof is omitted.

搬送ベルト105は、回転駆動される駆動ローラ107と従動ローラ108とに架け渡されたエンドレスのベルト、即ち無端状ベルトである。この駆動ローラ107は、不図示の駆動モータにより回転駆動させられ、この駆動モータと、駆動ローラ107と、従動ローラ108とが、無端状移動手段である搬送ベルト105を移動させる駆動手段として機能する。   The conveying belt 105 is an endless belt, that is, an endless belt that is stretched between a driving roller 107 and a driven roller 108 that are rotationally driven. The drive roller 107 is driven to rotate by a drive motor (not shown), and the drive motor, the drive roller 107, and the driven roller 108 function as a drive unit that moves the conveyance belt 105 that is an endless moving unit. .

画像形成に際して、給紙トレイ101に収納された用紙104は最も上のものから順に送り出され、静電吸着作用により搬送ベルト105に吸着されて回転駆動される搬送ベルト105により最初の画像形成部106BKに搬送され、ここで、ブラックのトナー画像を転写される。即ち、搬送ベルト105が、画像の転写対象である用紙を搬送する搬送体として機能する。   At the time of image formation, the paper 104 stored in the paper feed tray 101 is sent out in order from the top, and the first image forming unit 106BK is conveyed by the conveyance belt 105 that is attracted to and rotated by the conveyance belt 105 by electrostatic adsorption action. Where the black toner image is transferred. That is, the conveyance belt 105 functions as a conveyance body that conveys a sheet that is an image transfer target.

画像形成部106BKは、感光体としての感光体ドラム109BK、この感光体ドラム109BKの周囲に配置された帯電器110BK、光書き込み装置111、現像器112BK、感光体クリーナ(図示せず)、除電器113BK等から構成されている。光書き込み装置111は、夫々の感光体ドラム109BK、109M、109C、109Y(以降、総じて感光体ドラム109とする)に対してレーザビームを照射するように構成されている。   The image forming unit 106BK includes a photoconductor drum 109BK as a photoconductor, a charger 110BK arranged around the photoconductor drum 109BK, an optical writing device 111, a developing device 112BK, a photoconductor cleaner (not shown), and a static eliminator. 113BK and the like. The optical writing device 111 is configured to irradiate the respective photosensitive drums 109BK, 109M, 109C, and 109Y (hereinafter collectively referred to as the photosensitive drum 109) with a laser beam.

画像形成に際し、感光体ドラム109BKの外周面は、暗中にて帯電器110BKにより一様に帯電された後、光書き込み装置111からのブラック画像に対応したレーザビームにより書き込みが行われ、静電潜像を形成される。現像器112BKは、この静電潜像をブラックトナーにより可視像化し、このことにより感光体ドラム109BK上にブラックのトナー画像が形成される。   At the time of image formation, the outer peripheral surface of the photosensitive drum 109BK is uniformly charged by the charger 110BK in the dark, and then writing is performed by a laser beam corresponding to the black image from the optical writing device 111. An image is formed. The developing device 112BK visualizes the electrostatic latent image with black toner, thereby forming a black toner image on the photosensitive drum 109BK.

このトナー画像は、感光体ドラム109BKと搬送ベルト105上の用紙104とが当接する位置(転写位置)で、転写器115BKの働きにより用紙104上に転写される。この転写により、用紙104上にブラックのトナーによる画像が形成される。トナー画像の転写が終了した感光体ドラム109BKは、外周面に残留した不要なトナーを感光体クリーナにより払拭された後、除電器113BKにより除電され、次の画像形成のために待機する。   This toner image is transferred onto the sheet 104 by the action of the transfer unit 115BK at a position (transfer position) where the photosensitive drum 109BK and the sheet 104 on the conveying belt 105 contact each other. By this transfer, an image of black toner is formed on the paper 104. After the transfer of the toner image is completed, unnecessary toner remaining on the outer peripheral surface of the photosensitive drum 109BK is wiped off by the photosensitive cleaner, and then the charge is removed by the charge eliminator 113BK, and waits for the next image formation.

以上のようにして、画像形成部106BKでブラックのトナー画像を転写された用紙104は、搬送ベルト105によって次の画像形成部106Mに搬送される。画像形成部106Mでは、画像形成部106BKでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体ドラム109M上にマゼンタのトナー画像が形成され、そのトナー画像が用紙104上に形成されたブラックの画像に重畳されて転写される。   As described above, the sheet 104 on which the black toner image is transferred by the image forming unit 106BK is transported to the next image forming unit 106M by the transport belt 105. In the image forming unit 106M, a magenta toner image is formed on the photosensitive drum 109M by a process similar to the image forming process in the image forming unit 106BK, and the toner image is superimposed on the black image formed on the paper 104. And is transcribed.

用紙104は、さらに次の画像形成部106C、106Yに搬送され、同様の動作により、感光体ドラム109C上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体ドラム109Y上に形成されたイエローのトナー画像とが、用紙104上に重畳されて転写される。こうして、用紙104上にフルカラーの画像が形成される。このフルカラーの重ね画像が形成された用紙104は、搬送ベルト105から剥離されて定着器116にて画像を定着された後、画像形成装置の外部に排紙される。   The sheet 104 is further conveyed to the next image forming units 106C and 106Y, and a cyan toner image formed on the photoconductive drum 109C and a yellow toner image formed on the photoconductive drum 109Y by the same operation. Are superimposed on the sheet 104 and transferred. In this way, a full color image is formed on the sheet 104. The sheet 104 on which the full-color superimposed image is formed is peeled off from the conveying belt 105 and the image is fixed by the fixing device 116, and then discharged to the outside of the image forming apparatus.

このような画像形成装置1においては、感光体ドラム109BK、109M、109C及び109Yの軸間距離の誤差、感光体ドラム109BK、109M、109C及び109Yの平行度誤差、光書込み装置111内での偏向ミラーの設置誤差、感光体ドラム109BK、109M、109C及び109Yへの静電潜像の書込みタイミング誤差等により、本来重ならなければならない位置に各色のトナー画像が重ならず、各色間で位置ずれが生ずることがある。   In such an image forming apparatus 1, errors in the interaxial distances of the photosensitive drums 109 BK, 109 M, 109 C, and 109 Y, parallelism errors in the photosensitive drums 109 BK, 109 M, 109 C, and 109 Y, and deflection in the optical writing device 111. The toner images of each color do not overlap at positions that should originally overlap due to errors in the installation of mirrors, writing timing errors of electrostatic latent images on the photosensitive drums 109BK, 109M, 109C, and 109Y. May occur.

また、同様の原因により、転写対象である用紙において本来画像が転写される範囲から外れた範囲に画像が転写されることがある。このような位置ずれの成分としては、主にスキュー、副走査方向のレジストずれ、主走査方向の倍率誤差、主走査方向のレジストずれ等が知られている。また、装置内温度変化や経時劣化による搬送ベルトの伸縮が知られている。   For the same reason, the image may be transferred to a range that is outside the range where the image is originally transferred on the paper to be transferred. As such misregistration components, skew, sub-scan registration error, magnification error in the main scanning direction, registration error in the main scanning direction, and the like are mainly known. Further, the expansion and contraction of the conveyor belt due to the temperature change in the apparatus and deterioration with the passage of time are known.

このような位置ずれを補正するため、パターン検知センサ117が設けられている。パターン検知センサ117は、感光体ドラム109BK、109M、109C及び109Yによって搬送ベルト105上に転写された位置ずれ補正用パターンを読み取るための光学センサであり、搬送ベルト105の表面に描画された補正用パターンを照射するための発光素子及び補正用パターンからの反射光を受光するための受光素子を含む。図3に示すように、パターン検知センサ117は、感光体ドラム109BK、109M、109C及び109Yの下流側において、搬送ベルト105の搬送方向と直行する方向に沿って同一の基板上に支持されている。パターン検知センサ117の詳細及び位置ずれ補正の態様については、後に詳述する。   A pattern detection sensor 117 is provided to correct such positional deviation. The pattern detection sensor 117 is an optical sensor for reading a misregistration correction pattern transferred onto the conveyance belt 105 by the photosensitive drums 109BK, 109M, 109C, and 109Y, and is used for correction drawn on the surface of the conveyance belt 105. A light emitting element for irradiating the pattern and a light receiving element for receiving reflected light from the correction pattern are included. As shown in FIG. 3, the pattern detection sensor 117 is supported on the same substrate along the direction orthogonal to the conveyance direction of the conveyance belt 105 on the downstream side of the photosensitive drums 109BK, 109M, 109C, and 109Y. . The details of the pattern detection sensor 117 and the mode of positional deviation correction will be described in detail later.

このような位置ずれ補正において搬送ベルト105上に描画されたパターンのトナーを除去し、搬送ベルト105によって搬送される用紙が汚れないようにするため、ベルトクリーナ118が設けられている。ベルトクリーナ118は、図3に示すように、パターン検知センサ117の下流側であって、感光体ドラム109よりも上流側において搬送ベルト105に押し当てられたクリーニングブレードであり、搬送ベルト105の表面に付着したトナーを掻きとる顕色剤除去部である。   A belt cleaner 118 is provided in order to remove the toner of the pattern drawn on the conveyance belt 105 and prevent the sheet conveyed by the conveyance belt 105 from becoming dirty in such misalignment correction. As shown in FIG. 3, the belt cleaner 118 is a cleaning blade pressed against the conveyance belt 105 on the downstream side of the pattern detection sensor 117 and on the upstream side of the photosensitive drum 109, and the surface of the conveyance belt 105. And a developer remover that scrapes off the toner adhering to the toner.

更に、本実施形態に係るベルトクリーナ118は、バイアス電圧を印加することで搬送ベルト105に付着しているトナーを回収する機能を含む。トナーの電荷と逆極性のバイアス電圧を印加することにより、搬送ベルト105に付着しているトナーを剥離し、ベルトクリーナ118に吸着することができる。   Furthermore, the belt cleaner 118 according to the present embodiment includes a function of collecting toner adhering to the conveyance belt 105 by applying a bias voltage. By applying a bias voltage having a polarity opposite to the charge of the toner, the toner adhering to the conveyance belt 105 can be peeled off and adsorbed to the belt cleaner 118.

尚、トナーの電荷が正負混合している場合、ベルトクリーナ118は、上記バイアス電圧を正負に振動させる。これにより、正負いずれの電荷を有するトナーであっても、搬送ベルト105から剥離してベルトクリーナ118に吸着させることができる。   Note that when the toner charge is mixed in positive and negative, the belt cleaner 118 vibrates the bias voltage positively and negatively. As a result, toner having either positive or negative charge can be peeled off from the conveying belt 105 and adsorbed to the belt cleaner 118.

次に、本実施形態に係る光書き込み装置111について説明する。図4は、本実施形態に係る光書き込み装置111を上面から見た図である。また、図5は、本実施形態に係る光書き込み装置を側面から見た断面図である。図4、図5に示すように、各色の感光体ドラム109BK、109M、109C、109Yに書き込みを行うレーザビームは光源である光源装置281BK、281M、281C、281Y(以降、総じて光源装置281とする)から照射される。尚、本実施形態に係る光源装置281は、半導体レーザ、コリメータレンズ、スリット、プリズム、シリンダレンズ等で構成されている。   Next, the optical writing device 111 according to the present embodiment will be described. FIG. 4 is a view of the optical writing device 111 according to the present embodiment as viewed from above. FIG. 5 is a cross-sectional view of the optical writing device according to the present embodiment as viewed from the side. As shown in FIGS. 4 and 5, the laser beams to be written on the photosensitive drums 109BK, 109M, 109C, and 109Y of the respective colors are light source devices 281BK, 281M, 281C, and 281Y as light sources (hereinafter collectively referred to as the light source device 281). ). Note that the light source device 281 according to the present embodiment includes a semiconductor laser, a collimator lens, a slit, a prism, a cylinder lens, and the like.

光源装置281から照射されたレーザビームは、反射鏡280によって反射される。各レーザビームは図示しないfθレンズ等の光学系によって夫々ミラー282BK、282M、282C、282Y(以降、総じて282とする)に導かれ、更にその先の光学系によって各感光体ドラム109BK、109M、109C、109Yの表面へと走査される。   The laser beam emitted from the light source device 281 is reflected by the reflecting mirror 280. Each laser beam is guided to mirrors 282BK, 282M, 282C, and 282Y (hereinafter collectively referred to as 282) by an optical system such as an fθ lens (not shown), and further, the photosensitive drums 109BK, 109M, and 109C are further advanced by the optical system. , 109Y is scanned.

反射鏡280は6面体のポリゴンミラーであり、回転することによってポリゴンミラー1面につき主走査方向のライン分のレーザビームを走査することができる。本実施形態に係る光書き込み装置111は、4つの光源装置を281BK、281Mと、281C、281Yの2色ずつの光源装置に分けて反射鏡280の異なる反射面を用いて走査を行うことによって、1つの反射面のみを用いて走査する方式よりコンパクトな構成で、同時に異なる4つの感光体ドラムに書き込むことを可能としている。   The reflecting mirror 280 is a hexahedral polygon mirror, and can rotate by scanning the laser beam corresponding to the line in the main scanning direction per polygon mirror surface. The optical writing device 111 according to this embodiment divides the four light source devices into light source devices of two colors of 281BK, 281M, and 281C, 281Y, and performs scanning using different reflecting surfaces of the reflecting mirror 280. It is possible to write on four different photosensitive drums at the same time with a more compact configuration than the scanning method using only one reflecting surface.

また、反射鏡280によってレーザビームが走査される範囲の走査開始位置近傍には、水平同期検知センサ283が設けられている。光源装置281から照射されたレーザビームが水平同期検知センサ283に入射することにより、主走査ラインの走査開始位置のタイミングが検知され、光源装置281を制御する制御装置と反射鏡280との同期がとられる。   In addition, a horizontal synchronization detection sensor 283 is provided in the vicinity of the scanning start position in the range where the laser beam is scanned by the reflecting mirror 280. When the laser beam emitted from the light source device 281 enters the horizontal synchronization detection sensor 283, the timing of the scanning start position of the main scanning line is detected, and the control device that controls the light source device 281 and the reflecting mirror 280 are synchronized. Be taken.

次に、本実施形態に係る光書き込み装置111の制御ブロックについて、図6を参照して説明する。図6は、本実施形態に係る光書き込み装置111を制御する光書き込み装置制御部120の機能構成と、光源装置281、水平同期検知センサ283及びパターン検知センサ117との接続関係を示す図である。   Next, a control block of the optical writing device 111 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram illustrating a functional configuration of the optical writing device control unit 120 that controls the optical writing device 111 according to the present embodiment and a connection relationship between the light source device 281, the horizontal synchronization detection sensor 283, and the pattern detection sensor 117. .

図6に示すように、本実施形態に係る光書き込み装置制御部120は、書込み制御部121、カウント部122、センサ制御部123、補正値算出部124、基準値記憶部125及び補正値記憶部126を含む。尚、本実施形態に係る光書き込み装置111は、図1において説明したようなCPU10、RAM11、ROM12及びHDD14等の情報処理機構を含み、図6に示すような光書込み装置制御部120は、画像形成装置1のコントローラ20と同様に、ROM12若しくはHDD14に記憶されている制御プログラムがRAM11にロードされ、CPU10の制御に従って動作することにより構成される。   As shown in FIG. 6, the optical writing device control unit 120 according to the present embodiment includes a writing control unit 121, a counting unit 122, a sensor control unit 123, a correction value calculation unit 124, a reference value storage unit 125, and a correction value storage unit. 126. The optical writing device 111 according to the present embodiment includes information processing mechanisms such as the CPU 10, RAM 11, ROM 12, and HDD 14 as described in FIG. 1, and the optical writing device control unit 120 as shown in FIG. Similar to the controller 20 of the forming apparatus 1, a control program stored in the ROM 12 or the HDD 14 is loaded into the RAM 11 and is operated under the control of the CPU 10.

書込み制御部121は、コントローラ20のエンジン制御部31から入力される画像情報に基づき、水平同期検知センサ283による同期検知信号に応じて光源装置281を制御する光源制御部である。また、書込み制御部121は、エンジン制御部31から入力される画像情報に基づいて光源装置281を駆動する他、上述した位置ずれ補正処理において位置ずれ補正用のパターンを描画するために、光源装置281を駆動する。この位置ずれ補正処理の結果生成される補正値は、図6に示す補正値記憶部126に記憶され、書込み制御部121は、この補正値記憶部126に記憶されている補正値に基づき、光源装置281を駆動するタイミングを補正する。   The writing control unit 121 is a light source control unit that controls the light source device 281 in accordance with a synchronization detection signal from the horizontal synchronization detection sensor 283 based on image information input from the engine control unit 31 of the controller 20. In addition to driving the light source device 281 based on the image information input from the engine control unit 31, the write control unit 121 also draws a pattern for correcting misalignment in the misalignment correction process described above. 281 is driven. The correction value generated as a result of this misalignment correction processing is stored in the correction value storage unit 126 shown in FIG. 6, and the writing control unit 121 uses the light source based on the correction value stored in this correction value storage unit 126. The timing for driving the device 281 is corrected.

また、書込み制御部121は、水平同期検知センサ283による検知信号を取得し、図4において説明したような反射鏡280の回転との同期を行う機能も含む。更に、書込み制御部121は、感光体ドラム109上に形成された静電潜像を顕色剤であるトナーによって現像する際に、感光体ドラム109BK、109M、109C、109Yと現像器112BK、112M、112C、112Yとの間に印加する電圧を制御する電圧制御部としても機能する。   Further, the writing control unit 121 includes a function of acquiring a detection signal from the horizontal synchronization detection sensor 283 and performing synchronization with the rotation of the reflecting mirror 280 as described with reference to FIG. Further, when the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 109 is developed with toner as a developer, the writing control unit 121 and the photosensitive drums 109BK, 109M, 109C, and 109Y and the developing units 112BK and 112M are developed. , 112C, 112Y also functions as a voltage control unit that controls the voltage applied between them.

カウント部122は、上記位置ずれ補正処理において、書込み制御部121が光源装置281を制御して感光体ドラム109BKの露光を開始すると同時にカウントを開始する。カウント部122は、センサ制御部123が、パターン検知センサ117の出力信号に基づいてパターンを検知することによりカウントを停止する。これにより、カウント部122は、上記位置ずれ補正処理において、書込み制御部121が光源装置281を制御して感光体ドラム109BKの露光を開始してから、パターン検知センサ117が、位置ずれ補正用のパターンを検知するまでの検知期間をカウントする検知期間カウント部として機能する。以降、このカウント値を書込み開始カウント値とする。また、カウント部122は、各色のトナー画像のずれを補正するための位置ずれ補正処理においては、連続して描画されたパターンの検知タイミングを夫々カウントする。以降、このカウント値をドラム間隔カウント値とする。   In the misregistration correction process, the count unit 122 starts counting at the same time as the writing control unit 121 controls the light source device 281 to start exposure of the photosensitive drum 109BK. The count unit 122 stops counting when the sensor control unit 123 detects the pattern based on the output signal of the pattern detection sensor 117. As a result, in the above-described misregistration correction processing, the count unit 122 controls the light source device 281 to start the exposure of the photosensitive drum 109BK in the above-described misregistration correction process. It functions as a detection period counting unit that counts the detection period until a pattern is detected. Hereinafter, this count value is referred to as a write start count value. Further, the count unit 122 counts the detection timings of the continuously drawn patterns in the positional deviation correction process for correcting the deviation of the toner images of the respective colors. Hereinafter, this count value is referred to as a drum interval count value.

センサ制御部123は、パターン検知センサ117を制御する制御部であり、上述したように、パターン検知センサ117の出力信号に基づき、搬送ベルト105上に形成された位置ずれ補正用パターンが、パターン検知センサ117の位置にまで到達したことを判断する到達判断部である。センサ制御部123は、上述したように位置ずれ補正用パターンが、パターン検知センサ117の位置にまで到達したことを判断すると、検知信号をカウント部122に入力する。即ち、センサ制御部123が、画像検知部として機能する。   The sensor control unit 123 is a control unit that controls the pattern detection sensor 117. As described above, the misregistration correction pattern formed on the conveyance belt 105 is subjected to pattern detection based on the output signal of the pattern detection sensor 117. It is an arrival determination unit that determines that the position of the sensor 117 has been reached. When the sensor control unit 123 determines that the position deviation correction pattern has reached the position of the pattern detection sensor 117 as described above, the sensor control unit 123 inputs a detection signal to the count unit 122. That is, the sensor control unit 123 functions as an image detection unit.

また、センサ制御部123は、パターン検知センサ117を制御し、パターン検知センサ117に含まれる発光素子の光量を調整する機能を含む。即ち、センサ制御部123は、光量調整部としても機能する。発光素子の光量調整に際して、センサ制御部123は、発光素子を所定の電力で駆動し、何も描画されていない白地の状態の搬送ベルト105を照射する。そして、その反射光を受光した受光素子の出力信号の値に基づき、発光素子の照射光量を判断及び調整する。   The sensor control unit 123 includes a function of controlling the pattern detection sensor 117 and adjusting the light amount of the light emitting elements included in the pattern detection sensor 117. That is, the sensor control unit 123 also functions as a light amount adjustment unit. When adjusting the light amount of the light emitting element, the sensor control unit 123 drives the light emitting element with a predetermined power, and irradiates the white background of the conveyance belt 105 on which nothing is drawn. And based on the value of the output signal of the light receiving element which received the reflected light, the irradiation light quantity of the light emitting element is judged and adjusted.

例えば、受光素子の出力信号が予め定められた目標値よりも低ければ、センサ制御部123は、発光素子の駆動電力を上げてから再度同様の処理を行う。他方、受光素子の出力信号が予め定められた目標値よりも高ければ、センサ制御部123は、発光素子の駆動電力を上げてから再度同様の処理を行う。センサ制御部123がこのような処理を繰り返すことにより、発光素子の駆動電力が目標値となるように発光素子の駆動電力が調整され、結果的に発光素子の照射光量が適正なレベルに調整される。   For example, if the output signal of the light receiving element is lower than a predetermined target value, the sensor control unit 123 performs the same process again after increasing the driving power of the light emitting element. On the other hand, if the output signal of the light receiving element is higher than a predetermined target value, the sensor control unit 123 performs the same process again after increasing the driving power of the light emitting element. By repeating such processing, the sensor control unit 123 adjusts the driving power of the light emitting element so that the driving power of the light emitting element becomes a target value, and as a result, the irradiation light amount of the light emitting element is adjusted to an appropriate level. The

搬送ベルト105からの反射光量が所定の目標値に調整されることで、受光素子によるS/N比が向上し、高精度に位置ずれ補正用マーク400のパターンを検知することができる。この光量調整処理は、位置ずれ補正処理に際して実行されるが、その具体的なタイミングを変更することが本実施形態に係る要旨である。   By adjusting the amount of light reflected from the conveyor belt 105 to a predetermined target value, the S / N ratio by the light receiving element is improved, and the pattern of the misalignment correction mark 400 can be detected with high accuracy. This light amount adjustment process is executed during the misalignment correction process, and the gist of the present embodiment is to change the specific timing.

補正値算出部124は、カウント部122によるカウント結果に基づき、基準値記憶部125に記憶された基準値に基づいて補正値を算出する。即ち、補正値算出部124が、基準値取得部及び補正値算出部として機能する。図7に、基準値記憶部125に記憶されている基準値の例を示す。図7に示すように、基準値記憶部125には、書込み開始タイミング基準値及びドラム間隔基準値が記憶されている。   The correction value calculation unit 124 calculates a correction value based on the reference value stored in the reference value storage unit 125 based on the count result by the counting unit 122. That is, the correction value calculation unit 124 functions as a reference value acquisition unit and a correction value calculation unit. FIG. 7 shows an example of reference values stored in the reference value storage unit 125. As shown in FIG. 7, the reference value storage unit 125 stores a writing start timing reference value and a drum interval reference value.

書込み開始タイミング基準値とは、書込み制御部121が光源装置281を制御して感光体ドラム109BKの露光を開始してから、パターン検知センサ117が、位置ずれ補正用のパターンを検知するまでの期間の基準値である。即ち、補正値算出部124は、カウント部122によるカウント値のうち、書込み開始カウント値と書込み開始タイミング基準値とを比較し、両者のずれに基づいて補正値を算出する。   The write start timing reference value is a period from when the write control unit 121 controls the light source device 281 to start exposure of the photosensitive drum 109BK to when the pattern detection sensor 117 detects a pattern for correcting misalignment. Is the reference value. That is, the correction value calculation unit 124 compares the write start count value with the write start timing reference value among the count values by the count unit 122, and calculates a correction value based on the difference between the two.

ドラム間隔基準値とは、上述したように連続して描画されたパターン夫々についての検出タイミングの基準値である。即ち、補正値算出部124は、カウント部122によるカウント値のうち、ドラム間隔カウント値とドラム間隔基準値とを比較し、両者のずれに基づいて補正値を算出する。このようにして算出された補正値は、上述したように補正値記憶部126に記憶される。このように、補正値記憶部126に補正値が記憶されることにより、書込み制御部121は、その補正値を参照して光源装置281を駆動することが可能となる。   The drum interval reference value is a reference value of the detection timing for each of the continuously drawn patterns as described above. That is, the correction value calculation unit 124 compares the drum interval count value with the drum interval reference value among the count values of the counting unit 122, and calculates a correction value based on the difference between the two. The correction value calculated in this way is stored in the correction value storage unit 126 as described above. Thus, by storing the correction value in the correction value storage unit 126, the writing control unit 121 can drive the light source device 281 with reference to the correction value.

尚、本実施形態に係る光書き込み装置制御部120は、図6に示す機能構成の他、搬送ベルト105を回転させる駆動ローラ107を制御する機能及びベルトクリーナ118を制御する機能を有する。   In addition to the functional configuration shown in FIG. 6, the optical writing device control unit 120 according to the present embodiment has a function of controlling the driving roller 107 that rotates the conveyor belt 105 and a function of controlling the belt cleaner 118.

次に、本実施形態に係る位置ずれ補正動作について、図8を参照して説明する。図8は、本実施形態に係る位置ずれ補正動作において、書込み制御部121によって制御された光源装置281によって搬送ベルト105上に描画されるマーク(以降、位置ずれ補正用マークとする)を示す図である。図8に示すように、本実施形態に係る位置ずれ補正用マーク400は、副走査方向に様々なパターンが並べられている位置ずれ補正用パターン列401が、主走査方向に複数(本実施形態においては3つ)並べられて構成されている。尚、図8において、実線が感光体ドラム109BK、点線は感光体ドラム109Y、破線は感光体ドラム109C、一点鎖線は感光体ドラム109Mによって夫々描画されたパターンを示す。   Next, the misregistration correction operation according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram showing marks (hereinafter referred to as misalignment correction marks) drawn on the transport belt 105 by the light source device 281 controlled by the writing control unit 121 in the misalignment correction operation according to the present embodiment. It is. As shown in FIG. 8, the misregistration correction mark 400 according to this embodiment includes a plurality of misregistration correction pattern rows 401 in which various patterns are arranged in the sub-scanning direction (this embodiment). 3) are arranged side by side. In FIG. 8, the solid line represents the pattern drawn by the photosensitive drum 109BK, the dotted line represents the photosensitive drum 109Y, the broken line represents the photosensitive drum 109C, and the alternate long and short dash line represents the pattern drawn by the photosensitive drum 109M.

図8に示すように、パターン検知センサ117は、主走査方向に複数(本実施形態においては3つ)のセンサ素子170を有し、夫々の位置ずれ補正用パターン列401は、夫々のセンサ素子170に対応した位置に描画されている。これにより、光書き込み制御部120は、主走査方向の複数の位置でパターンの検出を行うことが可能となり、夫々の平均値を算出することによって位置ずれ補正動作の精度を向上することができる。   As shown in FIG. 8, the pattern detection sensor 117 has a plurality (three in the present embodiment) of sensor elements 170 in the main scanning direction, and each misalignment correction pattern row 401 includes each sensor element. It is drawn at a position corresponding to 170. Thereby, the optical writing control unit 120 can detect the pattern at a plurality of positions in the main scanning direction, and can improve the accuracy of the misregistration correction operation by calculating the average value of each.

図8に示すように、位置ずれ補正用パターン列401は、開始位置補正用パターン411とドラム間隔補正用パターン412を含む。また、図8に示すように、ドラム間隔補正用パターン412は、繰り返し描画されている。開始位置補正用パターン411は、上述した書込み開始カウント値をカウントするために描画されるパターンである。また、開始位置補正用パターン411は、センサ制御部123が、ドラム間隔補正用パターン412を検知する際の検知タイミングを補正するためにも用いられる。   As illustrated in FIG. 8, the misalignment correction pattern row 401 includes a start position correction pattern 411 and a drum interval correction pattern 412. As shown in FIG. 8, the drum interval correction pattern 412 is repeatedly drawn. The start position correction pattern 411 is a pattern drawn in order to count the write start count value described above. The start position correction pattern 411 is also used for correcting the detection timing when the sensor control unit 123 detects the drum interval correction pattern 412.

本実施形態に係る開始位置補正用パターン411は、図8に示すように、感光体ドラム109BKによって描画された線であって主走査方向に平行な線である。開始位置補正用パターン411を用いた開始位置補正においては、光書き込み装置制御部120が、パターン検知センサ117による開始位置補正用パターン411の読取信号に基づき、書込み開始タイミングの補正動作を行う。即ち、基準値記憶部125に記憶される書込み開始タイミング基準値は、光源装置281が開始位置補正用パターン411のうち感光体ドラム109BKによる黒のパターンの描画を開始してから、描画された黒のパターンがパターン検知センサ117によって読み取られ、センサ制御部123によって検知されるまでの期間の基準となる値である。   As shown in FIG. 8, the start position correction pattern 411 according to this embodiment is a line drawn by the photosensitive drum 109BK and parallel to the main scanning direction. In the start position correction using the start position correction pattern 411, the optical writing device control unit 120 performs a write start timing correction operation based on the read signal of the start position correction pattern 411 by the pattern detection sensor 117. In other words, the writing start timing reference value stored in the reference value storage unit 125 is the same as the drawn black after the light source device 281 starts drawing the black pattern on the photosensitive drum 109BK in the start position correction pattern 411. This value is a reference value for the period until the pattern is read by the pattern detection sensor 117 and detected by the sensor control unit 123.

ドラム間隔補正用パターン412は、その名の通り、上述したドラム間隔カウント値をカウントするために描画されるパターンである。図8に示すように、ドラム間隔補正用パターン412は、副走査方向補正用パターン413及び主走査方向補正用パターン414を含む。光書き込み装置制御部120は、パターン検知センサ117による、副走査方向補正用パターン413の読取信号に基づき、感光体ドラム109BK、109M、109C、109Y夫々の副走査方向の位置ずれ補正を行い、主走査方向補正用パターン414の読取信号に基づき、上記各感光体ドラムの主走査方向の位置ずれ補正を行う。   As the name suggests, the drum interval correction pattern 412 is a pattern drawn to count the drum interval count value described above. As shown in FIG. 8, the drum interval correction pattern 412 includes a sub-scanning direction correction pattern 413 and a main scanning direction correction pattern 414. The optical writing device control unit 120 corrects the positional deviation in the sub-scanning direction of each of the photosensitive drums 109BK, 109M, 109C, and 109Y based on the reading signal of the sub-scanning direction correction pattern 413 by the pattern detection sensor 117. Based on the read signal of the scanning direction correction pattern 414, the positional deviation correction of each photosensitive drum in the main scanning direction is performed.

即ち、基準値記憶部125に記憶されているドラム間隔基準値は、光源装置281が書込み制御部121の制御に従って、ドラム間隔補正用パターン412の描画を開始してから、描画されたドラム間隔補正用パターン412に含まれる各線がパターン検知センサ117によって読み取られ、センサ制御部123によって検知されるまでの期間の基準となる値である。   That is, the drum interval reference value stored in the reference value storage unit 125 is the drum interval correction value that is drawn after the light source device 281 starts drawing the drum interval correction pattern 412 under the control of the writing control unit 121. Each line included in the pattern 412 for use is a value serving as a reference for a period until the line is read by the pattern detection sensor 117 and detected by the sensor control unit 123.

光書き込み装置制御部120は、図8に示すような位置ずれ補正用マーク400を用いた位置ずれ補正が実行されて完了すると、駆動ローラ107を制御して搬送ベルト105の回転を続行すると共に、ベルトクリーナ118のバイアス電圧を制御して、搬送ベルト105のクリーニング処理を行う。これにより、位置ずれ補正によって搬送ベルト105上に付着したトナーが除去され、搬送ベルト105が清掃されるため、搬送ベルト105によって搬送される用紙の裏面にトナーが付着し、用紙が汚れてしまうことを防ぐことができる。   When the positional deviation correction using the positional deviation correction mark 400 as shown in FIG. 8 is executed and completed, the optical writing device control unit 120 controls the driving roller 107 to continue the rotation of the conveying belt 105, and The bias voltage of the belt cleaner 118 is controlled to clean the conveying belt 105. As a result, the toner adhering to the conveyance belt 105 is removed by the positional deviation correction, and the conveyance belt 105 is cleaned, so that the toner adheres to the back surface of the sheet conveyed by the conveyance belt 105 and the sheet becomes dirty. Can be prevented.

このクリーニング処理は、一般的に3秒程度の期間実行される。即ち、光書き込み装置制御部120は、上述した位置ずれ補正において、センサ制御部123が位置ずれ補正用マーク400に含まれる最後のパターンを検知した後、3秒間は駆動ローラ107を制御して搬送ベルト105を回転させ続ける。そして、この期間において、ベルトクリーナ118のバイアス電圧を正負に振動させる等の制御を行い、搬送ベルト105に付着しているトナーを剥離する。   This cleaning process is generally executed for a period of about 3 seconds. That is, the optical writing device control unit 120 controls the driving roller 107 for 3 seconds after the sensor control unit 123 detects the last pattern included in the misregistration correction mark 400 in the misregistration correction described above. Continue to rotate the belt 105. During this period, control such as oscillating the bias voltage of the belt cleaner 118 positively or negatively is performed, and the toner adhering to the conveying belt 105 is peeled off.

この3秒間程度のクリーニング処理において、上述したパターン検知センサ117に含まれる発光素子の光量調整を行うことが本実施形態に係る要旨の1つである。この光量調整は、一般的に2秒程度実行されるため、3秒程度実行されるクリーニング処理の間に完了することができ、位置ずれ補正が完了するまでの期間を短縮することができる。   One of the gist of the present embodiment is to adjust the light amount of the light emitting elements included in the pattern detection sensor 117 in the cleaning process for about 3 seconds. Since this light amount adjustment is generally executed for about 2 seconds, it can be completed during the cleaning process executed for about 3 seconds, and the period until the positional deviation correction is completed can be shortened.

尚、トナーの電荷が正負いずれか一方のみである場合は、上記バイアス電圧の振動は不要である。この場合、光書込み装置制御部120は、トナーの電荷とは逆の電荷のバイアス電圧を印加して、搬送ベルト105上に付着したトナーを剥離する。また、通常の動作においても、ベルトクリーナ118のバイアス電圧が印加されている場合もあり得る。この場合、光書き込み装置制御部120は、上記クリーニング処理の期間において、特に制御を変更することなく、駆動ローラ107を制御して搬送ベルト105を搬送させ続けるのみである。   When the charge of the toner is only one of positive and negative, the vibration of the bias voltage is not necessary. In this case, the optical writing device control unit 120 applies a bias voltage having a charge opposite to the charge of the toner, and peels off the toner attached on the transport belt 105. Also, the bias voltage of the belt cleaner 118 may be applied during normal operation. In this case, the optical writing device control unit 120 only controls the driving roller 107 to continue the conveyance belt 105 without changing the control during the cleaning process.

更に、上記クリーニング期間において、ベルトクリーナ118が吸着したトナーを再度搬送ベルト105に戻し、別途設けられたトナー回収部に回収させるような機構を採用することも可能である。この場合、上記クリーニング処理の期間において、光書込み制御部120は、ベルトクリーナ118のバイアス電圧を制御し、ベルトクリーナ118側に回収したトナーを再度搬送ベルト105側に戻す。そして、ベルトクリーナ118と同様に搬送ベルト105に対向して設けられたトナー回収部に、そのトナーを回収させる。   Further, it is possible to employ a mechanism in which the toner adsorbed by the belt cleaner 118 is returned to the conveying belt 105 again and collected by a separately provided toner collecting unit during the cleaning period. In this case, during the cleaning process, the optical writing control unit 120 controls the bias voltage of the belt cleaner 118 and returns the toner collected on the belt cleaner 118 side to the conveying belt 105 side again. Then, similar to the belt cleaner 118, the toner is collected by a toner collecting unit provided facing the conveying belt 105.

このトナー回収部は、上述したクリーニングブレードのように、トナーを掻きとるのみの構成であっても、バイアス電圧を印加して搬送ベルト105からトナーを剥離する構成であっても、更にその両方を採用する構成であっても良い。   This toner recovery unit can be configured to only scrape the toner, such as the above-described cleaning blade, or to apply both a bias voltage to peel the toner from the conveyor belt 105, and both. The structure to employ | adopt may be sufficient.

このような画像形成装置1及び位置ずれ補正動作の態様において、本実施形態に係る要旨は、位置ずれ補正動作の開始までに要する期間を短縮し、位置ずれ補正動作の開始タイミングを早めることにより位置ずれ補正動作の完了タイミングを早め、ユーザにとってのダウンタイムを短縮することである。そのため、本実施形態に係る光書込み装置制御部120は、上述したパターン検知センサ117の発光素子の光量調整を実行するタイミングを変更する。以下、本実施形態に係る位置ずれ補正動作について、図9を参照して説明する。   In such an aspect of the image forming apparatus 1 and the misregistration correction operation, the gist of the present embodiment is that the position required by starting the misregistration correction operation is shortened by shortening the period required to start the misregistration correction operation. It is to shorten the downtime for the user by advancing the completion timing of the deviation correction operation. Therefore, the optical writing device control unit 120 according to the present embodiment changes the timing for executing the light amount adjustment of the light emitting elements of the pattern detection sensor 117 described above. Hereinafter, the misregistration correction operation according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

図9は、本実施形態に係る位置ずれ補正動作を示すフローチャートである。位置ずれ補正動作が開始されると、まず、センサ制御部123が、位置ずれ補正動作の実行のトリガに基づき、光量調整を事前に実行するか否かを判断する(S901)。S901において、センサ制御部123が判断対象とする項目について、図10に示す。   FIG. 9 is a flowchart showing the misalignment correction operation according to this embodiment. When the misregistration correction operation is started, first, the sensor control unit 123 determines whether or not to perform light amount adjustment in advance based on a trigger for executing the misregistration correction operation (S901). FIG. 10 shows items to be determined by the sensor control unit 123 in S901.

図10は、S901においてセンサ制御部123が判断対象とする項目の情報を示す図である。図10に示す情報は、センサ制御部123内部に保持されており、センサ制御部123は、この情報を参照することにより、S901における判断を行う。図10に示すように、センサ制御部123は、判断対象項目の1つとして、画像形成装置1のウォームアップ時における位置ずれ補正であり、且つ位置ずれ補正開始時の定着器116の温度が100℃未満であるか否かを判断する。   FIG. 10 is a diagram illustrating information on items to be determined by the sensor control unit 123 in S901. The information shown in FIG. 10 is held inside the sensor control unit 123, and the sensor control unit 123 makes a determination in S901 by referring to this information. As shown in FIG. 10, the sensor control unit 123 is one of the determination target items, that is, misalignment correction when the image forming apparatus 1 is warmed up, and the temperature of the fixing device 116 at the start of misalignment correction is 100. Judge whether it is less than ℃.

これは、画像形成装置1のウォームアップ時には定着器116の加熱が行われるが、100℃未満の状態から加熱を行う場合、加熱に長い時間を要する。従って、位置ずれ補正に要する時間を短縮しても定着器116の加熱が完了するまでは画像形成出力を実行することができないため、センサ制御部123は、より信頼性の高い事前の光量調整を実行するべきであると判断する。   This is because the fixing device 116 is heated when the image forming apparatus 1 is warmed up. However, when heating is performed from a temperature lower than 100 ° C., a long time is required for the heating. Accordingly, even if the time required for correcting the misregistration is shortened, the image forming output cannot be executed until the heating of the fixing device 116 is completed. Therefore, the sensor control unit 123 performs more reliable prior light amount adjustment. Judge that it should be done.

また、センサ制御部123は、印刷ジョブの終了後における位置ずれ補正動作であるか否かを判断する。これは、印刷ジョブの終了後における位置ずれ補正動作においては、画像形成出力は既に完了されているため、位置ずれ補正動作の完了タイミングが遅くなってもユーザにとってのダウンタイムとはならない。従って、センサ制御部123は、より信頼性の高い事前の光量調整を実行するべきであると判断する。   Further, the sensor control unit 123 determines whether or not the operation is a misregistration correction operation after the print job is completed. This is because the image formation output has already been completed in the misregistration correction operation after the end of the print job, so even if the completion timing of the misregistration correction operation is delayed, there is no downtime for the user. Therefore, the sensor control unit 123 determines that a more reliable prior light amount adjustment should be executed.

また、センサ制御部123は、前回の位置ずれ補正から機内温度が10℃以上変化しているか否かを判断する。これは、機内温度の変化により、搬送ベルト105の伸縮や駆動ローラ107及び従動ローラ108の膨張が発生し、感光体ドラム109に対する搬送ベルト105の搬送タイミングや搬送速度が変化することが考えられるため、より高精度な位置ずれ補正を実行することが望まれる。し従って、センサ制御部123は、より信頼性の高い事前の光量調整を実行するべきであると判断する。   Further, the sensor control unit 123 determines whether or not the in-machine temperature has changed by 10 ° C. or more from the previous positional deviation correction. This is because the expansion and contraction of the conveying belt 105 and the expansion of the driving roller 107 and the driven roller 108 may occur due to the change in the temperature inside the apparatus, and the conveying timing and conveying speed of the conveying belt 105 with respect to the photosensitive drum 109 may change. Therefore, it is desired to perform more accurate positional deviation correction. Accordingly, the sensor control unit 123 determines that the more reliable prior light amount adjustment should be executed.

また、センサ制御部123は、今回の位置ずれ補正が、ユーザによって指示された処理であるか否かを判断する。これは、ユーザによって指示された位置ずれ補正動作においては、装置のダウンタイムよりも位置ずれ補正結果の信頼性が優先される。従って、センサ制御部123は、より信頼性の高い事前の光量調整を実行するべきであると判断する。   Further, the sensor control unit 123 determines whether or not the current misalignment correction is a process instructed by the user. In the misalignment correction operation instructed by the user, the reliability of the misalignment correction result has priority over the downtime of the apparatus. Therefore, the sensor control unit 123 determines that a more reliable prior light amount adjustment should be executed.

他方、光量調整を位置ずれ補正後に実行する場合の判断基準として、例えば、センサ制御部123は、今回の位置ずれ補正が、印刷ジョブ、即ち画像形成出力の実行前における位置ずれ補正であるか否か、若しくは実行中における位置ずれ補正であるか否かを判断する。これは、印刷ジョブの実行前若しくは実行中における位置ずれ補正においては、ユーザが印刷された用紙の出力を待っていることが考えられる。従って、センサ制御部123は、ダウンタイムの短い事後の光量調整を実行するべきであると判断する。   On the other hand, for example, the sensor control unit 123 determines whether or not the current misregistration correction is a misregistration correction before execution of a print job, that is, image formation output, as a determination criterion when the light amount adjustment is performed after the misalignment correction. Or whether or not the positional deviation correction is being executed. This is considered that the user is waiting for the output of the printed paper in the positional deviation correction before or during execution of the print job. Therefore, the sensor control unit 123 determines that the subsequent light amount adjustment with a short downtime should be executed.

本実施形態に係るセンサ制御部123は、先ず事前に光量調整を行う場合の判断基準(以降、事前条件とする)について判断し、いずれか1つでも当てはまる場合は、事前の光量調整を実行する。これにより、位置ずれ補正により高い信頼性が求められる場合には、事前の位置ずれ補正が実行され、画像形成装置本来の目的である良質な画像形成出力を保証することができる。   The sensor control unit 123 according to the present embodiment first determines a determination criterion (hereinafter, referred to as a precondition) when performing light amount adjustment in advance, and executes a prior light amount adjustment when any one of them applies. . As a result, when high reliability is required by the misregistration correction, the misregistration correction in advance is executed, and a high-quality image forming output that is the original purpose of the image forming apparatus can be guaranteed.

他方、事前に光量調整を行う場合の判断基準について何れも当てはまらず、事後に光量調整を行う場合の判断基準(以降、事後条件とする)についていずれか1つでも当てはまる場合、センサ制御部123は、事後の光量調整を実行する。これにより、位置ずれ補正の開始タイミングを早めてユーザにとってのダウンタイミングを短縮することができる。   On the other hand, none of the determination criteria for adjusting the light amount in advance applies, and if any one of the determination criteria for adjusting the light amount afterwards (hereinafter referred to as a postcondition) applies, the sensor control unit 123 Execute post light adjustment. Thereby, the start timing of misalignment correction can be advanced and the down timing for the user can be shortened.

このような態様の他、例えば、先に事後条件について判断し、何れか1つでも当てはまる場合には、事後の光量調整を実行するようにしても良い。これにより、よりユーザのダウンタイムの短縮を図ることができる。このような態様は、例えば製造後の年数が比較的短く、パターン検知センサ117の発光素子や搬送ベルト105等の装置を構成する部品の劣化が進んでいない場合において、特に有効である。   In addition to such an aspect, for example, the post-conditions may be determined first, and if any one of them applies, the post-light amount adjustment may be executed. Thereby, a user's downtime can be shortened more. Such an aspect is particularly effective when, for example, the number of years after manufacture is relatively short and the components constituting the light emitting element of the pattern detection sensor 117 and the conveyor belt 105 are not deteriorated.

また、事前条件及び事後条件の夫々について判断し、当てはまる数の多かった方を適用するようにしても良い。尚、図10に示す判断基準は一例であり、図10に示す判断基準以外であっても、光量調整を事前に行うことが推奨されるような場合や、光量調整を省略しても処理期間の短縮につながらない場合若しくは、光量調整を実行してもユーザにとってのダウンタイムにならないような場合を判断することにより、事前に光量調整を行うべきであることを判断することができる。また、ユーザにとってのダウンタイムがより問題となる場合や、事後の光量調整であっても位置ずれ補正の精度が大きく低下しないような場合を判断することにより、事後に光量調整を行うべきであることを判断することができる。   In addition, it is possible to determine each of the precondition and the postcondition, and apply the one having the larger number. Note that the determination criteria shown in FIG. 10 are merely examples, and even if other than the determination criteria shown in FIG. 10, it is recommended that the light amount adjustment be performed in advance, or the processing period even if the light amount adjustment is omitted. It is possible to determine that the light amount adjustment should be performed in advance by determining the case where it does not lead to shortening of the image or the case where the downtime for the user does not occur even if the light amount adjustment is performed. Further, the light amount should be adjusted afterwards by determining when downtime for the user becomes more problematic or when the accuracy of positional deviation correction is not greatly reduced even after the subsequent light amount adjustment. Can be judged.

図10に示すような項目に基づいて光量調整のタイミングを判断した結果、タイミングが事前であると判断された場合(S901/YES)、センサ制御部123は、上述したような態様により光量調整を行う(S902)。光量調整が完了すると、書込み制御部121が、光源装置281を駆動して図8に示す位置ずれ補正用マーク400の描画を開始すると共に、カウント部122がカウントを開始する(S903)。   As a result of determining the timing of light amount adjustment based on the items as shown in FIG. 10, when it is determined that the timing is advance (S901 / YES), the sensor control unit 123 performs the light amount adjustment in the above-described manner. This is performed (S902). When the light amount adjustment is completed, the writing control unit 121 drives the light source device 281 to start drawing the misregistration correction mark 400 shown in FIG. 8, and the counting unit 122 starts counting (S903).

S903において位置ずれ補正用マーク400の作像が開始された後、先頭のパターンである開始位置補正用パターン411がパターン検知センサ117の検知位置に到達すると、センサ制御部123は、パターン検知センサ117の出力信号に基づいて開始位置補正用パターンを検知する(S904)。   When the start position correction pattern 411 that is the first pattern reaches the detection position of the pattern detection sensor 117 after the image formation of the misregistration correction mark 400 is started in S903, the sensor control unit 123 causes the pattern detection sensor 117 to start. The start position correction pattern is detected based on the output signal (S904).

センサ制御部123が開始位置補正用パターン411を検知すると、カウント部122は、その検知結果に基づき、上述したカウント値を取得し(S905)、補正値算出部124に入力する。尚、S905において、カウント部122は、複数のセンサ素子170夫々についてのカウント値を取得し、補正値算出部124に入力する。   When the sensor control unit 123 detects the start position correction pattern 411, the count unit 122 acquires the above-described count value based on the detection result (S905) and inputs it to the correction value calculation unit 124. In S <b> 905, the count unit 122 acquires the count value for each of the plurality of sensor elements 170 and inputs the count value to the correction value calculation unit 124.

補正値算出部124は、カウント部122から複数のカウント値を取得すると、それらの平均値を求め(S906)、更にその平均値及び上述した基準値に基づいて補正値を算出して補正値記憶部126に記憶させる(S907)。補正値記憶部126に補正値が記憶されると、光書き込み装置制御部120は、搬送ベルト105上に描画された位置ずれ補正用マーク400のトナーを除去するために、上述したようなクリーニング処理を実行し(S908)、処理を終了する。   When the correction value calculation unit 124 acquires a plurality of count values from the count unit 122, the correction value calculation unit 124 obtains an average value thereof (S906), calculates a correction value based on the average value and the reference value described above, and stores the correction value. The information is stored in the unit 126 (S907). When the correction value is stored in the correction value storage unit 126, the optical writing device control unit 120 performs the cleaning process as described above in order to remove the toner of the misregistration correction mark 400 drawn on the transport belt 105. Is executed (S908), and the process is terminated.

他方、図10に示すような項目に基づいて光量調整のタイミングを判断した結果、タイミングが事後であると判断された場合(S901/NO)、センサ制御部123が光量調整を実行することなく、パターン検知センサ117に含まれる発光素子の駆動電圧を予め設定された基準値に設定する。そして、書込み制御部121が、S903と同様に、光源装置281を駆動して図8に示す位置ずれ補正用マーク400の描画を開始すると共に、カウント部122がカウントを開始する(S910)。以降のS904〜S907と同様に処理が実行される(S911〜S914)。   On the other hand, as a result of determining the timing of light amount adjustment based on the items as shown in FIG. 10, if it is determined that the timing is later (S901 / NO), the sensor control unit 123 does not perform the light amount adjustment. The drive voltage of the light emitting element included in the pattern detection sensor 117 is set to a preset reference value. Then, similarly to S903, the writing control unit 121 drives the light source device 281 to start drawing the misregistration correction mark 400 shown in FIG. 8, and the counting unit 122 starts counting (S910). The processing is executed in the same manner as the subsequent S904 to S907 (S911 to S914).

S914の処理により、補正値記憶部126に補正値が記憶されると、光書き込み装置制御部120は、搬送ベルト105上に描画された位置ずれ補正用マーク400のトナーを除去するために、上述したようなクリーニング処理を実行する。そして、センサ制御部123は、このクリーニング処理の期間を利用して、上述した態様により光量調整を行う(S915)。   When the correction value is stored in the correction value storage unit 126 by the process of S914, the optical writing device control unit 120 is configured to remove the toner of the misregistration correction mark 400 drawn on the transport belt 105 as described above. The cleaning process as described above is executed. And the sensor control part 123 performs light quantity adjustment by the aspect mentioned above using the period of this cleaning process (S915).

クリーニング処理の期間において光量調整が完了すると、センサ制御部123は、S910〜S914の処理において適用した発光素子の駆動電流、即ち、予め定められた基準値と、S915の光量調整処理によって調整された後の発光素子の駆動電流とを比較する(S916)。即ち、センサ制御部123が、光量比較部として機能する。S916の判断の結果、両者の差が所定値以内であった場合(S916/YES)、センサ制御部123は、S910〜S914にて実行された位置ずれ補正における発光素子の光量が適正な範囲内であり、その位置ずれ補正の結果は適正であると判断し、処理を終了する。   When the light amount adjustment is completed during the cleaning process period, the sensor control unit 123 adjusts the driving current of the light emitting element applied in the processes of S910 to S914, that is, the predetermined reference value and the light amount adjustment process of S915. The drive current of the subsequent light emitting element is compared (S916). That is, the sensor control unit 123 functions as a light amount comparison unit. As a result of the determination in S916, when the difference between the two is within a predetermined value (S916 / YES), the sensor control unit 123 determines that the light amount of the light emitting element in the positional deviation correction executed in S910 to S914 is within an appropriate range. Therefore, it is determined that the result of the positional deviation correction is appropriate, and the process is terminated.

他方、S916の判断の結果、両者の差が所定値を超えていた場合(S916/NO)、センサ制御部123は、S910〜S914にて実行された位置ずれ補正における発光素子の光量が不正な値であり、その位置ずれ補正の結果は信頼性を欠くと判断する。この場合、光書き込み装置制御部120は、センサ制御部123の指示に基づき、S910からの処理を再度実行する。これにより、光量調整によって発光素子の照射光量が適正な値に調整された状態において位置ずれ補正が実行される。   On the other hand, as a result of the determination in S916, if the difference between the two exceeds a predetermined value (S916 / NO), the sensor control unit 123 determines that the light amount of the light emitting element in the misalignment correction executed in S910 to S914 is incorrect. It is a value, and it is determined that the result of the positional deviation correction lacks reliability. In this case, the optical writing device control unit 120 executes the processing from S910 again based on the instruction from the sensor control unit 123. As a result, the misalignment correction is executed in a state where the amount of light emitted from the light emitting element is adjusted to an appropriate value by adjusting the amount of light.

尚、再度S910からの処理が繰り返された場合、光量調整によって発光素子の照射光量が適正な値に調整された状態において位置ずれ補正が実行されるため、S915における光量調整及びS916の処理をキャンセルして、そのまま処理を終了しても良い。これにより、重複した処理を低減して処理を簡略化し、位置ずれ補正が完了するまでのユーザのダウンタイムを低減することができる。このような処理により、本実施形態に係る位置ずれ補正動作が完了する。   If the process from S910 is repeated again, the positional deviation correction is executed in a state where the irradiation light quantity of the light emitting element is adjusted to an appropriate value by the light quantity adjustment, so the light quantity adjustment in S915 and the process in S916 are cancelled. Then, the processing may be ended as it is. Accordingly, it is possible to reduce the overlap processing and simplify the processing, and to reduce the user downtime until the positional deviation correction is completed. With such processing, the misregistration correction operation according to the present embodiment is completed.

S902及びS915における光量調整において、センサ制御部123は、調整の結果設定された発光素子の駆動電力が所定の閾値を超える値となった場合、エラー判定を行う。そして、エラー判定を行った場合、センサ制御部123は、光量調整をリトライする。エラー判定によるリトライにより、光量調整を3回繰り返してもエラー判定が解消されない場合、光書き込み装置制御部120は、エラーを解消するための復帰動作を行う。   In the light amount adjustment in S902 and S915, the sensor control unit 123 performs error determination when the driving power of the light emitting element set as a result of the adjustment exceeds a predetermined threshold value. When error determination is performed, the sensor control unit 123 retries the light amount adjustment. If the error determination is not resolved even after the light amount adjustment is repeated three times due to the retry by the error determination, the optical writing device control unit 120 performs a return operation for eliminating the error.

上記復帰動作においては、パターン検知センサ117に設けられた清掃機構が、発光素子及び受光素子の発光面及び受光面に付着したトナーなどの付着物を掻きとることにより清掃を行う。尚、上記清掃機構を設けるのではなく、ディスプレイパネル24に表示を行うことにより、ユーザに清掃を促しても良い。   In the returning operation, the cleaning mechanism provided in the pattern detection sensor 117 performs cleaning by scraping the light emitting surface of the light emitting element and the light receiving element and the adhering matter such as toner adhering to the light receiving surface. Instead of providing the above-described cleaning mechanism, the user may be prompted to perform cleaning by displaying on the display panel 24.

このような復帰動作を経た後に、再度光量調整が行われた場合においてもエラー判定が解消されない場合、パターン検知センサ117に不具合が発生している可能性が高い。従って、このような場合、光書き込み装置制御部120は、ディスプレイパネル24に表示を行うことにより、パターン検知センサ24の不具合をユーザに通知する。   If the error determination is not resolved even after the light amount adjustment is performed again after such a return operation, there is a high possibility that a defect has occurred in the pattern detection sensor 117. Therefore, in such a case, the optical writing device control unit 120 notifies the user of the malfunction of the pattern detection sensor 24 by displaying on the display panel 24.

このような本実施形態に係る位置ずれ補正動作の効果について、図11(a)、(b)を参照して説明する。図11(a)は、本実施形態に係る位置ずれ補正動作を開始する際の時系列を示す図であり、図11(b)は、従来技術に係る時系列を示す図である。図11(a)に示すように、本実施形態に係る位置ずれ補正動作において、光書き込み装置111は、タイミングtから、先ずパターン検知センサ117に含まれる発光素子の起動及び安定化を行う。 The effects of the misregistration correction operation according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 11 (a) and 11 (b). FIG. 11A is a diagram showing a time series when starting the misregistration correction operation according to the present embodiment, and FIG. 11B is a diagram showing a time series according to the prior art. As shown in FIG. 11 (a), the positional deviation correcting operation according to the present embodiment, the optical writing device 111, the timing t 0, performs the activation and stabilization of the light emitting element is first included in the pattern detection sensor 117.

発光素子の光量が安定すると、次に、タイミングtにおいて、書込み制御部121が光源装置281を制御し、位置ずれ補正用マーク400の描画を開始する。これにより、位置ずれ補正が実行される。その後、位置ずれ補正動作が完了したタイミングtにおいて、搬送ベルト105のクリーニングが開始されると共に、このクリーニング期間を利用して、センサ制御部123が発光素子の光量調整を行う。 When the light intensity of the light emitting element is stabilized, then, at the timing t 1, the write control unit 121 controls the light source unit 281 to start drawing the positional deviation correction mark 400. As a result, misalignment correction is executed. Thereafter, at the timing t 2 to misalignment correction operation is completed, with a cleaning of the conveyor belt 105 is started, by using the cleaning period, the sensor control unit 123 adjusts the amount of light of the light emitting element.

上述したように、クリーニング期間は3秒程度の期間を要する。これに対して、発光素子の光量調整は、2秒程度で完了することが可能であるため、クリーニング期間内において完了することが可能である。クリーニング及び光量調整が完了したタイミングtにおいて、画像形成出力の実行が可能となる。 As described above, the cleaning period requires about 3 seconds. On the other hand, since the light amount adjustment of the light emitting element can be completed in about 2 seconds, it can be completed within the cleaning period. At timing t 3 when the cleaning and the light quantity adjustment is completed, execution of the image formation output is possible.

これに対して、図11(b)に示す従来技術の場合、タイミングtにおいて、センサ制御部123が発光素子の光量調整を開始する。そして、センサ制御部123が光量調整を完了したタイミングt1´において、書込み制御部121が光源装置281を制御し、位置ずれ補正用マーク400の描画を開始する。このように、本実施形態に係る位置ずれ補正動作においては、センサ制御部123が発光素子の光量調整行うタイミングtからタイミングt1´の期間の分、位置ずれ補正の実行開始タイミングを早めることができる。 In contrast, in the case of the prior art shown in FIG. 11 (b), at timing t 1, the sensor control unit 123 starts the light quantity adjustment of the light emitting element. Then, at the timing t 1 ′ when the sensor control unit 123 completes the light amount adjustment, the writing control unit 121 controls the light source device 281 and starts drawing the misregistration correction mark 400. Thus, in the positional deviation correction operation according to the present embodiment, minute from the timing t 1 of the sensor control unit 123 performs light intensity adjustment of the light emitting element of the period from the timing t 1', provide a faster execution start timing of the displacement correction Can do.

その後、位置ずれ補正動作が完了したタイミングt2´において、搬送ベルト105のクリーニングが開始される。その後、クリーニングが完了したタイミングであって、上述したタイミングtよりも遅いt3´において、画像形成出力の実行が可能となる。 Thereafter, at the timing t 2'misregistration correction operation is completed, the cleaning of the conveyor belt 105 is started. Thereafter, a timing cleaning is complete, the slow t 3'than the timing t 3 when the above-described execution of image forming output is possible.

このように、本実施形態に係る位置ずれ補正動作においては、図10に例示する判断項目について判断することにより、光量調整を事前に行うことが推奨されるような場合や、光量調整を省略しても処理期間の短縮につながらない場合若しくは、光量調整を実行してもユーザにとってのダウンタイムにならないような場合等については、従来と同様に位置ずれ補正用マーク400の描画を開始する前に光量調整を行う。   As described above, in the misalignment correction operation according to this embodiment, it is recommended that the light amount adjustment be performed in advance by determining the determination items illustrated in FIG. 10, or the light amount adjustment is omitted. However, in the case where the processing period is not shortened, or the downtime for the user does not occur even if the light amount adjustment is performed, the light amount is reduced before the drawing of the misalignment correction mark 400 is started as in the conventional case. Make adjustments.

これに対して、ユーザにとってのダウンタイムがより問題となる場合や、事後の光量調整であっても位置ずれ補正の精度が大きく低下しないような場合には、位置ずれ補正が完了した後の搬送ベルト105のクリーニング期間を利用して、事後的に光量調整を行う。これにより、特定の場合においては、事前の光量調整が省略されるため、位置ずれ補正の実行開始タイミングが早められ、結果的に位置ずれ補正の完了タイミングを早めることができる。   On the other hand, if downtime for the user becomes more problematic, or if the accuracy of misregistration correction does not drop significantly even with subsequent light intensity adjustment, the transport after the misregistration correction is completed. The amount of light is adjusted afterwards using the cleaning period of the belt 105. Thereby, in a specific case, the prior light amount adjustment is omitted, so that the execution start timing of misalignment correction is advanced, and as a result, the completion timing of misalignment correction can be advanced.

更に、本実施形態に係る位置ずれ補正動作においては、上述した機能に基づいて事前の光量調整を省略して位置ずれ補正後に光量調整を実行した場合、位置ずれ補正において適用した発光素子の駆動電力と、光量調整を実行した後の発光素子の駆動電力とを比較する。そして、両者の差が所定の値以上であった場合、位置ずれ補正の信頼性が低いと判断され、再度位置ずれ補正が実行される。   Further, in the positional deviation correction operation according to the present embodiment, when the light quantity adjustment is performed after the positional deviation correction by omitting the prior light quantity adjustment based on the above-described function, the driving power of the light emitting element applied in the positional deviation correction And the driving power of the light emitting element after the light amount adjustment is performed. If the difference between the two is equal to or greater than a predetermined value, it is determined that the reliability of the positional deviation correction is low, and the positional deviation correction is performed again.

これにより、光量調整を位置ずれ補正後に実行した場合であっても、事後的に発光素子の光量が適正であったことが確認されるため、位置ずれ補正の信頼性を保つことができる。また、その際の光量調整は、搬送ベルト105のクリーニング期間に行われるため、この光量調整によってユーザのダウンタイムが増大するようなことはなく、ユーザの利便性を向上することができる。   Thereby, even when the light amount adjustment is executed after the positional deviation correction, it is confirmed that the light quantity of the light emitting element is appropriate afterwards, and thus the reliability of the positional deviation correction can be maintained. In addition, since the light amount adjustment at that time is performed during the cleaning period of the transport belt 105, the user's convenience is improved without increasing the user's downtime by the light amount adjustment.

更に、上述したように、位置ずれ補正の信頼性が低いと判断された場合、改めて位置ずれ補正が実行されるため、信頼性の低い位置ずれ補正の結果が適用されて画像形成出力が実行されてしまうようなことがなく、どのような場合であっても出力される画像の画質を保つことができる。   Furthermore, as described above, when it is determined that the reliability of the misregistration correction is low, the misregistration correction is performed again, and therefore the result of the misregistration correction with low reliability is applied to execute the image formation output. The image quality of the output image can be maintained in any case.

尚、上記実施形態においては、図3に示すように、搬送ベルト105によって搬送される用紙の紙面上に感光体ドラム109から直接画像を転写する方式を例として説明した。即ち、搬送体としての搬送ベルト105が、用紙を搬送する場合を例として説明した。   In the above-described embodiment, as illustrated in FIG. 3, a system in which an image is directly transferred from the photosensitive drum 109 onto the sheet surface of the sheet conveyed by the conveyance belt 105 has been described as an example. That is, the case where the conveyance belt 105 as a conveyance body conveys a sheet has been described as an example.

この他、図12に示すように、感光体ドラム109から搬送ベルト105上に転写されて形成された画像を更に用紙の紙面上に転写する中間転写方式であっても、上記実施形態を適用することが可能であり、上記と同様の効果を得ることができる。この場合、中間転写ベルトである搬送ベルト105は、搬送体として画像を搬送する。   In addition, as shown in FIG. 12, the above embodiment is applied even to an intermediate transfer system in which an image formed by being transferred from the photosensitive drum 109 onto the conveying belt 105 is further transferred onto the paper surface. It is possible to obtain the same effects as described above. In this case, the conveyance belt 105 which is an intermediate transfer belt conveys an image as a conveyance body.

図12の画像形成装置1では、駆動ローラ108を制御して搬送ベルト105を回転させる。このとき、搬送ベルト105を挟んで駆動ローラ108と対向する2次転写ローラ119が配置されている。2次転写ローラ119は、搬送ベルト105上に形成されたトナー画像を用紙に転写する際に、用紙を搬送ベルト105に押し付けて転写効率を高めている。図8に示すような位置ずれ補正用マーク400を用いた位置ずれ補正が実行されて完了すると、2次転写ローラ119にトナーが付着してしまう。これを低減するために、マークの作像中は2次転写ローラ119にトナーの電荷と逆のバイアス電圧を印加している。更に、位置ずれ補正用マーク400の最後のパターンが2次転写ローラ119直下を通過してから、搬送ベルト105と2次転写ローラ119のクリーニング処理を行う。   In the image forming apparatus 1 in FIG. 12, the driving roller 108 is controlled to rotate the conveyance belt 105. At this time, a secondary transfer roller 119 facing the driving roller 108 with the conveying belt 105 interposed therebetween is disposed. The secondary transfer roller 119 increases the transfer efficiency by pressing the paper against the transport belt 105 when transferring the toner image formed on the transport belt 105 to the paper. When the misregistration correction using the misregistration correction mark 400 as shown in FIG. 8 is executed and completed, the toner adheres to the secondary transfer roller 119. In order to reduce this, a bias voltage opposite to the toner charge is applied to the secondary transfer roller 119 during image formation of the mark. Further, after the last pattern of the misregistration correction mark 400 passes just below the secondary transfer roller 119, the cleaning process of the transport belt 105 and the secondary transfer roller 119 is performed.

このクリーニング処理は、一般的に11秒程度の期間実行される。即ち、光書き込み装置制御部120は、上述した位置ずれ補正において、センサ制御部123が位置ずれ補正用マーク400に含まれる最後のパターンを検知した後、11秒間は駆動ローラ107を制御して搬送ベルト105を回転させ続ける。このとき、最後のパターンが検知されてから2次転写ローラ119直下に到達するまで2秒必要であり、その後6秒間で2次転写ローラ119のバイアス電圧を正負に振動させる等の制御を行い、2次転写ローラ119に付着しているトナーを剥離して、搬送ベルト105に再転写する。再転写されたトナーは、ベルトクリーナ118で上述したように3秒間で除去される。   This cleaning process is generally performed for a period of about 11 seconds. That is, the optical writing device control unit 120 controls the driving roller 107 for 11 seconds after the sensor control unit 123 detects the last pattern included in the misregistration correction mark 400 in the above-described misregistration correction. Continue to rotate the belt 105. At this time, it takes 2 seconds from the detection of the last pattern until it reaches the position immediately below the secondary transfer roller 119, and thereafter, control is performed such that the bias voltage of the secondary transfer roller 119 is vibrated positively or negatively within 6 seconds. The toner adhering to the secondary transfer roller 119 is peeled off and retransferred to the conveyor belt 105. The retransferred toner is removed by the belt cleaner 118 in 3 seconds as described above.

1 画像形成装置、
10 CPU、
11 RAM、
12 ROM、
13 エンジン、
14 HDD、
15 I/F、
16 LCD、
17 操作部、
18 バス、
20 コントローラ、
21 ADF、
22 スキャナユニット、
23 排紙トレイ、
24 ディスプレイパネル、
25 給紙テーブル、
26 プリントエンジン、
27 排紙トレイ、
28 ネットワークI/F、
30 主制御部、
31 エンジン制御部、
32 入出力制御部、
33 画像処理部、
34 操作表示制御部、
101 給紙トレイ、
102 給紙ローラ、
103 分離ローラ、
104 用紙、
105 搬送ベルト、
106BK、106C、106M、106Y 画像形成部、
107 駆動ローラ、
108 従動ローラ、
109BK、109C、109M、109Y 感光体ドラム、
110BK 帯電器、
111光書き込み装置、
112BK、112C、112M、112Y 現像器、
113BK、113C、113M、113Y 除電器、
115BK、115C、115M、115Y 転写器、
116 定着器、
117 パターン検知センサ、
118 ベルトクリーナ、
120 光書き込み装置制御部、
121 書込み制御部、
122 カウント部、
123 センサ制御部、
124 補正値算出部、
125 基準値記憶部、
126 補正値記憶部、
170 センサ素子、
171 発光素子、
172 正反射光受光素子、
173 拡散反射光受光素子、
280 反射鏡、
281、281BK、281Y、281M、281C 光源装置、
282、282BK、282Y、282M、282C ミラー
283 水平同期検知センサ
400 位置ずれ補正用マーク、
401 位置ずれ補正用パターン列、
411 開始位置補正用パターン、
412 ドラム間隔補正用パターン、
413 副走査方向補正用パターン、
414 主走査方向補正用パターン
1 image forming apparatus,
10 CPU,
11 RAM,
12 ROM,
13 engine,
14 HDD,
15 I / F,
16 LCD,
17 Operation part,
18 Bus,
20 controller,
21 ADF,
22 Scanner unit,
23 Output tray,
24 display panels,
25 Paper feed table,
26 print engine,
27 Output tray,
28 Network I / F,
30 Main control unit,
31 engine control unit,
32 Input / output control unit,
33 Image processing unit,
34 Operation display control unit,
101 paper feed tray,
102 paper feed roller,
103 separation roller,
104 paper,
105 Conveyor belt,
106BK, 106C, 106M, 106Y Image forming unit,
107 driving roller,
108 driven roller,
109BK, 109C, 109M, 109Y photosensitive drum,
110BK charger,
111 optical writing device,
112BK, 112C, 112M, 112Y Developer,
113BK, 113C, 113M, 113Y
115BK, 115C, 115M, 115Y transfer device,
116 fixing device,
117 pattern detection sensor,
118 belt cleaner,
120 optical writing device controller,
121 write controller,
122 counting part,
123 sensor control unit,
124 correction value calculation unit,
125 reference value storage unit,
126 correction value storage unit,
170 sensor element,
171 light emitting element,
172 specular reflection light receiving element,
173 diffuse reflection light receiving element,
280 reflector,
281,281BK, 281Y, 281M, 281C Light source device,
282, 282BK, 282Y, 282M, 282C Mirror 283 Horizontal synchronization detection sensor 400 Misalignment correction mark,
401 misalignment correction pattern sequence,
411 start position correction pattern,
412 Drum interval correction pattern,
413 Sub-scanning direction correction pattern,
414 Main scanning direction correction pattern

特開2008−299311号公報JP 2008-299311 A

Claims (12)

副走査方向に複数並べられた感光体に対して光ビームを照射する光源を制御して光ビームを照射させて前記感光体上に静電潜像を形成する光源制御部と、
前記感光体上に現像された画像が転写される搬送体の表面を撮像するセンサの出力信号に基づいて前記搬送体の表面に転写された画像が前記センサに対向する位置に到達したことを検知する画像検知部と、
前記光源制御部が所定のパターンの描画を開始してから前記画像検知部が前記搬送体によって搬送された前記パターンを検知するまでの期間である検知期間をカウントする検知期間カウント部と、
前記光源制御部が前記パターンの描画を開始してから前記画像検知部が前記所定のパターンを検知するまでの基準となる期間の値である基準値と前記カウントされた検知期間との差に基づいて前記光源に光ビームを照射させるタイミングを補正するための補正値を算出する補正値算出部と、
前記搬送体上の顕色剤を除去する顕色剤除去部と、
前記パターンが描画されてから前記補正値が算出されるまでの補正動作の実行に際して、前記センサにおいて前記搬送体の表面を照射する発光部の光量を前記搬送体の表面による反射光の光量に応じた信号に基づいて調整する光量調整動作を実行する光量調整部とを含み、
前記光量調整部は、前記光源制御部が前記パターンの描画を開始する前の第1のタイミングと、前記光源制御部が前記パターンを描画するための前記光源の制御を完了し、前記到達判断部が前記パターンの最後尾が前記所定の位置に到達したことを検知した後、前記顕色剤除去部に前記搬送体上の顕色剤を除去させるための期間である第2のタイミングとにおいて前記光量調整動作を実行可能であり、前記第1のタイミング及び第2のタイミングのいずれにおいて前記光量調整動作を実行するか判断することを特徴とする光書き込み装置。
A light source controller that controls a light source that emits a light beam to a plurality of photoconductors arranged in the sub-scanning direction to form an electrostatic latent image on the photoconductor by irradiating the light beam;
Detecting that the image transferred to the surface of the carrier has reached a position facing the sensor based on an output signal of a sensor that images the surface of the carrier to which the image developed on the photoconductor is transferred An image detector to perform,
A detection period counting unit that counts a detection period from when the light source control unit starts drawing a predetermined pattern until the image detection unit detects the pattern conveyed by the conveyance body;
Based on a difference between a reference value that is a reference period from when the light source control unit starts drawing the pattern to when the image detection unit detects the predetermined pattern, and the counted detection period. A correction value calculation unit for calculating a correction value for correcting the timing of irradiating the light source with the light beam;
A developer removing unit that removes the developer on the carrier;
When executing the correction operation from when the pattern is drawn to when the correction value is calculated, the amount of light emitted from the light emitting unit that irradiates the surface of the transport body in the sensor depends on the amount of reflected light from the surface of the transport body. A light amount adjustment unit that performs a light amount adjustment operation to adjust based on the received signal,
The light amount adjustment unit completes the first timing before the light source control unit starts drawing the pattern, and the control of the light source for the light source control unit to draw the pattern, and the arrival determination unit After detecting that the end of the pattern has reached the predetermined position, the second timing is a period for causing the developer removing unit to remove the developer on the transport body. An optical writing apparatus capable of executing a light amount adjustment operation and determining whether the light amount adjustment operation is to be executed at any of the first timing and the second timing.
前記光量調整部が前記第2のタイミングにおいて前記光量調整動作を実行した場合において、前記光量調整動作後の前記発光部の光量と前記補正動作において適用されていた前記発光部の光量とを比較する光量比較部を更に有し、
前記光量比較部は、前記光量調整動作後の前記発光部の光量と前記補正動作において適用されていた前記発光部の光量との差が所定値以上である場合に、再度前記補正動作の実行を指示することを特徴とする請求項1に記載の光書き込み装置。
When the light amount adjustment unit performs the light amount adjustment operation at the second timing, the light amount of the light emitting unit after the light amount adjustment operation is compared with the light amount of the light emitting unit applied in the correction operation. A light intensity comparison unit;
The light amount comparison unit performs the correction operation again when the difference between the light amount of the light emitting unit after the light amount adjustment operation and the light amount of the light emitting unit applied in the correction operation is a predetermined value or more. The optical writing apparatus according to claim 1, wherein an instruction is given.
前記光量調整部は、前記補正動作の実行タイミングに基づいて前記第1のタイミング及び第2のタイミングのいずれにおいて前記光量調整動作を実行するか判断することを特徴とする請求項1または2に記載の光書き込み装置。   The light amount adjustment unit determines whether to execute the light amount adjustment operation at any of the first timing and the second timing based on the execution timing of the correction operation. Optical writing device. 前記光量調整部は、前記光書き込み装置が実装される画像形成装置のウォームアップに際して前記補正動作が実行される場合において、前記画像形成装置に含まれる定着器の温度に基づいて前記第1のタイミング及び第2のタイミングのいずれにおいて前記光量調整動作を実行するか判断することを特徴とする請求項2または3に記載の光書き込み装置。   The light amount adjusting unit is configured to perform the first timing based on a temperature of a fixing unit included in the image forming apparatus when the correction operation is executed during warm-up of the image forming apparatus in which the optical writing device is mounted. 4. The optical writing device according to claim 2, wherein it is determined at which of the second timing and the light amount adjustment operation is executed. 5. 前記光量調整部は、前記定着器の温度が所定値以下である場合に、前記第1のタイミングにおいて前記光量調整動作を実行することを特徴とする請求項4に記載の光書き込み装置。   5. The optical writing device according to claim 4, wherein the light amount adjustment unit performs the light amount adjustment operation at the first timing when a temperature of the fixing device is equal to or lower than a predetermined value. 前記光量調整部は、前記光書き込み装置が実装される画像形成装置の画像形成出力後において前記補正動作が実行される場合に、前記第1のタイミングにおいて前記光量調整動作を実行することを特徴とする請求項3乃至5いずれかに記載の光書き込み装置。   The light amount adjustment unit performs the light amount adjustment operation at the first timing when the correction operation is performed after image formation output of an image forming apparatus in which the optical writing device is mounted. The optical writing device according to claim 3. 前記補正動作の実行に際して前記光書き込み装置が実装される画像形成装置の機内温度を記憶する機内温度記憶部を更に有し、
前記光量調整部は、前記補正動作の実行時における前記画像形成装置の機内温度と前記機内温度記憶部に記憶されている機内温度との差に基づいて前記第1のタイミング及び第2のタイミングのいずれにおいて前記光量調整動作を実行するか判断することを特徴とする請求項3乃至6いずれかに記載の光書き込み装置。
An in-machine temperature storage unit that stores the in-machine temperature of the image forming apparatus in which the optical writing device is mounted when the correction operation is performed;
The light amount adjustment unit is configured to adjust the first timing and the second timing based on a difference between an in-machine temperature of the image forming apparatus and an in-machine temperature stored in the in-machine temperature storage unit when the correction operation is performed. 7. The optical writing apparatus according to claim 3, wherein it is determined which of the light quantity adjustment operations is executed.
前記光量調整部は、前記補正動作の実行時における前記画像形成装置の機内温度と前記機内温度記憶部に記憶されている機内温度との差が所定値以上である場合に、前記第1のタイミングにおいて前記光量調整動作を実行することを特徴とする請求項7に記載の光書き込み装置。   The light amount adjustment unit is configured to perform the first timing when a difference between an in-machine temperature of the image forming apparatus and an in-machine temperature stored in the in-machine temperature storage unit is greater than or equal to a predetermined value when the correction operation is performed. The optical writing device according to claim 7, wherein the light amount adjustment operation is executed in step (a). 前記光量調整部は、前記光書き込み装置が実装される画像形成装置の画像形成出力前において前記補正動作が実行される場合に、前記第2のタイミングにおいて前記光量調整動作を実行することを特徴とする請求項3乃至8いずれかに記載の光書き込み装置。   The light amount adjustment unit performs the light amount adjustment operation at the second timing when the correction operation is performed before image formation output of an image forming apparatus in which the optical writing device is mounted. The optical writing device according to claim 3. 前記光量調整部は、前記光書き込み装置が実装される画像形成装置の画像形成出力を中断して前記補正動作が実行される場合に、前記第2のタイミングにおいて前記光量調整動作を実行することを特徴とする請求項3乃至9いずれかに記載の光書き込み装置。   The light amount adjustment unit performs the light amount adjustment operation at the second timing when the correction operation is executed by interrupting the image forming output of the image forming apparatus in which the optical writing device is mounted. 10. The optical writing device according to claim 3, 前記光量調整部は、前記補正動作がユーザによって指示されたものである場合に、前記第1のタイミングにおいて前記光量調整動作を実行することを特徴とする請求項1乃至10いずれかに記載の光書き込み装置。   11. The light according to claim 1, wherein the light amount adjustment unit performs the light amount adjustment operation at the first timing when the correction operation is instructed by a user. Writing device. 副走査方向に複数並べられた感光体に対して光ビームを照射する光源を制御して光ビームを照射させて前記感光体上に静電潜像を形成する光源制御部と、
前記感光体上に現像された画像が転写される搬送体の表面を撮像するセンサの出力信号に基づいて前記搬送体の表面に転写された画像が前記センサに対向する位置に到達したことを検知する画像検知部と、
前記光源制御部が所定のパターンの描画を開始してから前記画像検知部が前記搬送体によって搬送された前記パターンを検知するまでの期間である検知期間をカウントする検知期間カウント部と、
前記光源制御部が前記パターンの描画を開始してから前記画像検知部が前記所定のパターンを検知するまでの基準となる期間の値である基準値と前記カウントされた検知期間との差に基づいて前記光源に光ビームを照射させるタイミングを補正するための補正値を算出する補正値算出部と、
前記搬送体上の顕色剤を除去する顕色剤除去部と、
前記パターンが描画されてから前記補正値が算出されるまでの補正動作の実行に際して、前記センサにおいて前記搬送体の表面を照射する発光部の光量を前記搬送体の表面による反射光の光量に応じた信号に基づいて調整する光量調整動作を実行する光量調整部とを含む光書き込み装置の位置ずれ補正方法であって、
前記光量調整部が、
前記光源制御部が前記パターンの描画を開始する前の第1のタイミングと、前記光源制御部が前記パターンを描画するための前記光源の制御を完了し、前記到達判断部が前記パターンの最後尾が前記所定の位置に到達したことを検知した後、前記顕色剤除去部に前記搬送体上の顕色剤を除去させるための期間である第2のタイミングとのいずれにおいて前記光量調整動作を実行するか判断し、
前記判断されたタイミングにおいて前記光量調整動作を実行することを特徴とする光書き込み装置の位置ずれ補正方法。
A light source controller that controls a light source that emits a light beam to a plurality of photoconductors arranged in the sub-scanning direction to form an electrostatic latent image on the photoconductor by irradiating the light beam;
Detecting that the image transferred to the surface of the carrier has reached a position facing the sensor based on an output signal of a sensor that images the surface of the carrier to which the image developed on the photoconductor is transferred An image detector to perform,
A detection period counting unit that counts a detection period from when the light source control unit starts drawing a predetermined pattern until the image detection unit detects the pattern conveyed by the conveyance body;
Based on a difference between a reference value that is a reference period from when the light source control unit starts drawing the pattern to when the image detection unit detects the predetermined pattern, and the counted detection period. A correction value calculation unit for calculating a correction value for correcting the timing of irradiating the light source with the light beam;
A developer removing unit that removes the developer on the carrier;
When executing the correction operation from when the pattern is drawn to when the correction value is calculated, the amount of light emitted from the light emitting unit that irradiates the surface of the transport body in the sensor depends on the amount of reflected light from the surface of the transport body. A positional deviation correction method for an optical writing device, including a light amount adjustment unit that performs a light amount adjustment operation to adjust based on the received signal,
The light amount adjusting unit is
The first timing before the light source control unit starts drawing the pattern, and the light source control unit completes the control of the light source for drawing the pattern, and the arrival determination unit completes the end of the pattern. Is detected at the predetermined position, and the light amount adjusting operation is performed at any of the second timing which is a period for causing the developer removing unit to remove the developer on the transport body. Decide whether to run,
A method of correcting misalignment of an optical writing device, wherein the light amount adjustment operation is executed at the determined timing.
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