JP2011064571A - Method and system for diagnosing residual life - Google Patents

Method and system for diagnosing residual life Download PDF

Info

Publication number
JP2011064571A
JP2011064571A JP2009215507A JP2009215507A JP2011064571A JP 2011064571 A JP2011064571 A JP 2011064571A JP 2009215507 A JP2009215507 A JP 2009215507A JP 2009215507 A JP2009215507 A JP 2009215507A JP 2011064571 A JP2011064571 A JP 2011064571A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
battery
life
diagnostic
voltage
discharge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2009215507A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5338591B2 (en
Inventor
Masatoshi Uchida
昌利 内田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2009215507A priority Critical patent/JP5338591B2/en
Publication of JP2011064571A publication Critical patent/JP2011064571A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5338591B2 publication Critical patent/JP5338591B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y02T90/167Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04SSYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S30/00Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
    • Y04S30/10Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/12Remote or cooperative charging

Landscapes

  • Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately diagnose the residual life of a battery which is installed or to be installed in a vehicle traveling using power from a motor. <P>SOLUTION: The use condition and life record of a life battery (the charge characteristics of the life battery) are stored in a database in association with each other as life information to be ready for use. When diagnosing the residual life of a battery under diagnose, a life charge voltage variation ΔVmcli is obtained from a correspondence area corresponding to the use condition of the battery under diagnose out of the database (S140). A diagnose charge voltage variation ΔVmccu when the battery under diagnose is charged on a charge sequence is obtained (S170, S180). From the relationship between the obtained diagnose charge voltage variation ΔVmccu and the life charge voltage variation ΔVmcli, the residual life distance Rd and residual life time Rt of the battery under diagnose are calculated (S190). <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、余寿命診断方法および余寿命診断システムに関し、詳しくは、電動機からの動力を用いて走行する自動車に搭載されたまたはその自動車への搭載用のバッテリである診断用バッテリの余寿命を診断する余寿命診断方法および余寿命診断システムに関する。   The present invention relates to a remaining life diagnosis method and a remaining life diagnosis system. More specifically, the present invention relates to a remaining life of a diagnostic battery that is mounted on or used in a vehicle that travels using power from an electric motor. The present invention relates to a remaining life diagnosis method and a remaining life diagnosis system.

従来、サービスセンターと、センターに登録した各車両と、ディーラーと、の間のデータの送受信を利用して実行される車両診断システムが提案されている(例えば、特許文献1参照)。この車両診断システムでは、各車両において、車両の消耗品の劣化度合いや消費度合いを算出するために要するデータ(整備情報データや部品の不調データ,部品故障を推定するデータ,メンテナンスデータなど)とドライバーの運転挙動とを検出してセンターに送信し、センター側において、消耗品の劣化度合いや消費度合いを求めるための関数パラメータとそれに影響を及ぼす要因割合を算出するための関数パラメータを算出して各車両に送信し、各車両において、自車の消耗品の劣化度合いや消費度合い,その要因割合を算出してディスプレイに表示している。例えば、消耗品の診断対象をバッテリとした場合には、バッテリの劣化度や、ドライバー挙動(低充電度,エンジン回転数,充電回数など)を加味した劣化要因などを表示する。   2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle diagnosis system that is executed using data transmission / reception between a service center, each vehicle registered in the center, and a dealer has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In this vehicle diagnosis system, data (maintenance information data, malfunction data of parts, data for estimating part failure, maintenance data, etc.) and a driver required for calculating the degree of deterioration and consumption of the consumables of the vehicle in each vehicle. The driving behavior is detected and transmitted to the center. On the center side, function parameters for calculating the degree of deterioration and consumption of consumables and the function parameters for calculating the factor ratio that affects them are calculated. It is transmitted to the vehicle, and in each vehicle, the degree of deterioration and consumption of the consumables of the vehicle and the factor ratio thereof are calculated and displayed on the display. For example, when the diagnosis target of the consumables is a battery, the deterioration degree of the battery, the deterioration factor in consideration of the driver behavior (low charge degree, engine speed, number of times of charging, etc.) are displayed.

特開2005−227141号公報JP 2005-227141 A

こうしたシステムでは、車両として、走行用のモータとこのモータと電力をやりとりするバッテリとを備える電気自動車や、走行用のモータとバッテリとに加えてエンジンも備えるシリーズ型やパラレル型のハイブリッド自動車などを想定した場合には、バッテリの性能が走行に影響することがあるため、バッテリの余寿命をより適正に診断することが重要な課題の一つとされる。このため、バッテリの余寿命を診断するための手法として、上述した手法とは異なる手法の構築が望まれている。   In such a system, as a vehicle, an electric vehicle including a driving motor and a battery that exchanges electric power with the motor, a series type or a parallel type hybrid vehicle including an engine in addition to the driving motor and the battery are used. Assuming that the performance of the battery may affect the running, it is an important issue to diagnose the remaining life of the battery more appropriately. For this reason, as a method for diagnosing the remaining life of the battery, it is desired to construct a method different from the method described above.

本発明の余寿命診断方法および余寿命診断システムは、電動機からの動力を用いて走行する自動車に搭載されたまたは自動車への搭載用のバッテリの余寿命をより適正に診断することを主目的とする。   The main purpose of the remaining life diagnosis method and the remaining life diagnosis system of the present invention is to more appropriately diagnose the remaining life of a battery mounted in or mounted on a vehicle that uses power from an electric motor. To do.

本発明の余寿命診断方法および余寿命診断システムは、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。   The remaining life diagnosis method and the remaining life diagnosis system of the present invention employ the following means in order to achieve the above-mentioned main object.

本発明の第1の余寿命診断方法は、
電動機からの動力を用いて走行する自動車に搭載されたまたは該自動車への搭載用のバッテリである診断用バッテリの余寿命を診断する余寿命診断方法であって、
(a)情報を記憶する情報記憶手段に、寿命に到達したバッテリである寿命バッテリの使用状態と予め定められた所定の充電シーケンスにより前記寿命バッテリが充電されたときの該寿命バッテリの充電特性である寿命充電特性とを関連付けて記憶させて準備し、
(b)前記診断用バッテリの使用状態と、前記所定の充電シーケンスにより前記診断用バッテリが充電されたときの該診断用バッテリの充電特性である診断充電特性と、を取得し、
(c)前記取得された診断充電特性と、前記情報記憶手段に記憶されている情報のうち前記取得された診断用バッテリの使用状態に対応する前記寿命バッテリの使用状態に関連付けられた前記寿命充電特性である対応寿命充電特性と、の関係から前記診断用バッテリの余寿命を診断する、
ことを要旨とする。
The first remaining life diagnosis method of the present invention comprises:
A remaining life diagnosis method for diagnosing the remaining life of a diagnostic battery that is mounted on or mounted on a vehicle that travels using power from an electric motor,
(A) In the information storage means for storing information, the usage state of the life battery that is the battery that has reached the end of life, and the charge characteristics of the life battery when the life battery is charged by a predetermined charging sequence determined in advance Prepare by associating and memorizing a certain life charge characteristic,
(B) obtaining a use state of the diagnostic battery and a diagnostic charge characteristic which is a charge characteristic of the diagnostic battery when the diagnostic battery is charged by the predetermined charging sequence;
(C) The life charging associated with the use state of the life battery corresponding to the use state of the acquired diagnostic battery among the acquired diagnostic charge characteristics and the information stored in the information storage means The remaining life of the diagnostic battery is diagnosed from the relationship with the corresponding life charge characteristics that are characteristics,
This is the gist.

この本発明の第1の余寿命診断方法では、情報を記憶する情報記憶手段に、寿命に到達したバッテリである寿命バッテリの使用状態と予め定められた所定の充電シーケンスにより寿命バッテリが充電されたときの寿命バッテリの充電特性である寿命充電特性とを関連付けて記憶させて準備しておき、診断用バッテリの使用状態と所定の充電シーケンスにより診断用バッテリが充電されたときの診断用バッテリの充電特性である診断充電特性とを取得し、取得した診断充電特性と情報記憶手段に記憶されている情報のうち診断用バッテリの使用状態に対応する寿命バッテリの使用状態に関連付けられた寿命充電特性である対応寿命充電特性と、の関係から診断用バッテリの余寿命を診断する。一般に、バッテリの充電特性は、バッテリの経年変化などに依存するため、診断充電特性と対応寿命充電特性とを比較することにより、診断用バッテリの余寿命をより適正に診断することができる。   In the first remaining life diagnosis method of the present invention, the information storage means for storing the information is charged with the life battery according to the use state of the life battery that is the battery that has reached the end of life and a predetermined charging sequence determined in advance. When the diagnostic battery is charged according to the usage state of the diagnostic battery and a predetermined charging sequence, the diagnostic battery is charged by associating with the lifetime charging characteristic, which is the charging characteristic of the battery at the time. A diagnostic charge characteristic, which is a characteristic, and a life charge characteristic associated with the use state of the life battery corresponding to the use state of the diagnostic battery among the information stored in the acquired diagnostic charge characteristic and information storage means The remaining life of the diagnostic battery is diagnosed from the relationship with a certain service life charging characteristic. In general, since the charging characteristics of the battery depend on the aging of the battery and the like, the remaining life of the diagnostic battery can be diagnosed more appropriately by comparing the diagnostic charging characteristics and the corresponding life charging characteristics.

こうした本発明の第1の余寿命診断方法において、前記診断用バッテリおよび前記寿命バッテリは、複数のモジュールにより構成されており、前記ステップ(a)は、前記所定の充電シーケンスにより前記寿命バッテリが充電されたときの該寿命バッテリの各モジュールの電圧のバラツキを前記寿命充電特性として前記寿命バッテリの使用状態と関連付けて前記情報記憶手段に記憶させるステップであり、前記ステップ(b)は、前記所定の充電シーケンスにより前記診断用バッテリが充電されたときの該診断用バッテリの各モジュールの電圧のバラツキを前記診断充電特性として取得するステップである、ものとすることもできる。   In the first remaining life diagnosis method of the present invention, the diagnostic battery and the life battery are constituted by a plurality of modules, and the step (a) charges the life battery by the predetermined charging sequence. And storing the voltage variation of each module of the life battery in the information storage means in association with the use state of the life battery as the life charge characteristic, wherein the step (b) It may be a step of acquiring, as the diagnostic charge characteristic, a voltage variation of each module of the diagnostic battery when the diagnostic battery is charged by a charging sequence.

また、本発明の第1の余寿命診断方法において、前記ステップ(a)は、前記所定の充電シーケンスにより前記寿命バッテリが充電されたときの該寿命バッテリの電圧である寿命充電電圧の挙動を前記寿命充電特性として前記寿命バッテリの使用状態と関連付けて前記情報記憶手段に記憶させると共に前記所定の充電シーケンスにより新品のバッテリである新品バッテリが充電されたときの該新品バッテリの電圧である新品充電電圧の挙動を前記新品バッテリの充電特性である新品充電特性として前記情報記憶手段に記憶させるステップであり、前記ステップ(b)は、前記所定の充電シーケンスにより前記診断用バッテリが充電されたときの該診断用バッテリの電圧である診断充電電圧の挙動を前記診断充電特性として取得するステップであり、前記ステップ(c)は、前記取得された診断充電電圧の挙動と前記情報記憶手段に記憶されている新品充電電圧の挙動とのズレである診断ズレと、前記情報記憶手段に記憶されている対応寿命充電特性としての寿命充電電圧の挙動と前記情報記憶手段に記憶されている新品充電電圧の挙動とのズレである寿命ズレと、の関係から前記診断用バッテリの余寿命を診断するステップである、ものとすることもできる。この態様の本発明の第1の余寿命診断方法において、前記ステップ(c)は、前記所定の充電シーケンスの所定のタイミングにおける前記診断充電電圧と前記新品充電電圧との差を前記診断ズレとすると共に前記所定のタイミングにおける前記寿命充電電圧と前記新品充電電圧との差を前記寿命ズレとして前記診断用バッテリの余寿命を診断するステップである、ものとすることもできるし、前記所定の充電シーケンスの開始から前記診断充電電圧が所定電圧に至るまでに要する時間と前記所定の充電シーケンスの開始から前記新品充電電圧が前記所定電圧に至るまでに要する時間との差を前記診断ズレとすると共に前記所定の充電シーケンスの開始から前記寿命充電電圧が前記所定電圧に至るまでに要する時間と前記所定の充電シーケンスの開始から前記新品充電電圧が前記所定電圧に至るまでに要する時間との差を前記寿命ズレとして前記診断用バッテリの余寿命を診断するステップである、ものとすることもできる。   Further, in the first remaining life diagnosis method of the present invention, the step (a) includes a behavior of a life charge voltage that is a voltage of the life battery when the life battery is charged by the predetermined charge sequence. A new charge voltage which is a voltage of the new battery when the new battery, which is a new battery, is stored in the information storage means in association with the use state of the life battery as a life charge characteristic and is charged by the predetermined charge sequence. Is stored in the information storage means as a new charge characteristic which is a charge characteristic of the new battery, and the step (b) is a step when the diagnostic battery is charged by the predetermined charge sequence. In the step of acquiring the behavior of the diagnostic charging voltage, which is the voltage of the diagnostic battery, as the diagnostic charging characteristic In step (c), a diagnostic deviation which is a deviation between the behavior of the acquired diagnostic charging voltage and the behavior of the new charging voltage stored in the information storage means, and the information storage means A step of diagnosing the remaining life of the diagnostic battery from the relationship between the behavior of the life charge voltage as the corresponding life charge characteristic and the life deviation which is a deviation between the behavior of the new charge voltage stored in the information storage means It can also be. In the first remaining life diagnosis method of the present invention of this aspect, in the step (c), the difference between the diagnosis charge voltage and the new charge voltage at a predetermined timing of the predetermined charge sequence is set as the diagnosis deviation. And a step of diagnosing the remaining life of the diagnostic battery using the difference between the life charge voltage and the new charge voltage at the predetermined timing as the life shift, or the predetermined charge sequence. The difference between the time required for the diagnostic charging voltage to reach the predetermined voltage from the start of the time and the time required for the new charging voltage to reach the predetermined voltage after the start of the predetermined charging sequence is defined as the diagnostic deviation and the Time required from the start of a predetermined charging sequence until the lifetime charging voltage reaches the predetermined voltage, and the predetermined charging sequence The new charge voltage from the start is a step for assessing the remaining service life of the diagnostic battery the difference between the time required to reach the predetermined voltage as the life shift may be a thing.

さらに、本発明の第1の余寿命診断方法において、前記ステップ(a)は、前記所定の充電シーケンスにより前記寿命バッテリが充電されたときの該寿命バッテリの電流と電圧との関係である寿命充電電流電圧特性を前記寿命充電特性として前記寿命バッテリの使用状態と関連付けて前記情報記憶手段に記憶させると共に前記所定の充電シーケンスにより新品のバッテリである新品バッテリが充電されたときの該新品バッテリの電流と電圧との関係である新品充電電流電圧特性を前記新品バッテリの充電特性である新品充電特性として前記情報記憶手段に記憶させるステップであり、前記ステップ(b)は、前記所定の充電シーケンスにより前記診断用バッテリが充電されたときの該診断用バッテリの電流と電圧との関係である診断充電電流電圧特性を前記寿命充電特性として取得するステップであり、前記ステップ(c)は、前記取得された診断充電電流電圧特性と前記情報記憶手段に記憶されている新品充電電流電圧特性とのズレである診断ズレと、前記情報記憶手段に記憶されている対応寿命充電特性としての寿命充電電流電圧特性と前記情報記憶手段に記憶されている新品充電電流電圧特性とのズレである寿命ズレと、の関係から前記診断用バッテリの余寿命を診断するステップである、ものとすることもできる。   Furthermore, in the first remaining life diagnosis method of the present invention, the step (a) includes a life charge which is a relationship between a current and a voltage of the life battery when the life battery is charged by the predetermined charge sequence. The current / voltage characteristic is stored in the information storage means in association with the use state of the life battery as the life charge characteristic, and the current of the new battery when a new battery which is a new battery is charged by the predetermined charging sequence. A new charge current voltage characteristic that is a relationship between the voltage and the voltage is stored in the information storage means as a new charge characteristic that is a charge characteristic of the new battery, and the step (b) is performed according to the predetermined charge sequence. Diagnostic charging current that is a relationship between current and voltage of the diagnostic battery when the diagnostic battery is charged The step (c) is a difference between the acquired diagnostic charge current voltage characteristic and the new charge current voltage characteristic stored in the information storage means. Relationship between diagnosis deviation and life deviation which is a deviation between a life charge current voltage characteristic as a corresponding life charge characteristic stored in the information storage means and a new charge current voltage characteristic stored in the information storage means To the step of diagnosing the remaining life of the diagnostic battery.

あるいは、本発明の第1の余寿命診断方法において、前記所定の充電シーケンスは、所定の高電力によるバッテリの充電を含む充電シーケンスである、ものとすることもできる。こうすれば、診断用バッテリの余寿命の診断を比較的迅速に行なうことができる。   Alternatively, in the first remaining life diagnosis method of the present invention, the predetermined charging sequence may be a charging sequence including charging of a battery with a predetermined high power. In this way, the remaining life of the diagnostic battery can be diagnosed relatively quickly.

本発明の第2の余寿命診断方法は、
電動機からの動力を用いて走行する自動車に搭載されたまたは該自動車への搭載用のバッテリである診断用バッテリの余寿命を診断する余寿命診断方法であって、
(a)情報を記憶する情報記憶手段に、寿命に到達したバッテリである寿命バッテリの使用状態と予め定められた所定の放電シーケンスにより前記寿命バッテリが放電されたときの該寿命バッテリの放電特性である寿命放電特性とを関連付けて記憶させて準備し、
(b)前記診断用バッテリの使用状態と、前記所定の放電シーケンスにより前記診断用バッテリが放電されたときの該診断用バッテリの放電特性である診断放電特性と、を取得し、
(c)前記取得された診断放電特性と、前記情報記憶手段に記憶されている情報のうち前記取得された診断用バッテリの使用状態に対応する前記寿命バッテリの使用状態に関連付けられた前記寿命放電特性である対応寿命放電特性と、の関係から前記診断用バッテリの余寿命を診断する、
ことを要旨とする。
The second remaining life diagnosis method of the present invention comprises:
A remaining life diagnosis method for diagnosing the remaining life of a diagnostic battery that is mounted on or mounted on a vehicle that travels using power from an electric motor,
(A) In the information storage means for storing the information, the use state of the life battery that has reached the end of its life and the discharge characteristics of the life battery when the life battery is discharged by a predetermined discharge sequence determined in advance. Prepare by associating and storing a certain life discharge characteristic,
(B) obtaining a use state of the diagnostic battery and a diagnostic discharge characteristic that is a discharge characteristic of the diagnostic battery when the diagnostic battery is discharged by the predetermined discharge sequence;
(C) The life discharge associated with the use state of the life battery corresponding to the use state of the acquired diagnostic battery among the acquired diagnostic discharge characteristics and the information stored in the information storage means Diagnosing the remaining life of the diagnostic battery from the relationship with the corresponding life discharge characteristics,
This is the gist.

この本発明の第2の余寿命診断方法では、情報を記憶する情報記憶手段に、寿命に到達したバッテリである寿命バッテリの使用状態と予め定められた所定の放電シーケンスにより寿命バッテリが放電されたときの寿命バッテリの放電特性である寿命放電特性とを関連付けて記憶させて準備しておき、診断用バッテリの使用状態と、所定の放電シーケンスにより診断用バッテリが放電されたときの診断用バッテリの放電特性である診断放電特性と、を取得し、取得した診断放電特性と情報記憶手段に記憶されている情報のうち診断用バッテリの使用状態に対応する寿命バッテリの使用状態に関連付けられた寿命放電特性である対応寿命放電特性との関係から診断用バッテリの余寿命を診断する。一般に、バッテリの放電特性は、バッテリの経年変化などに依存するため、診断放電特性と対応寿命放電特性とを比較することにより、診断用バッテリの余寿命をより適正に診断することができる。   In the second remaining life diagnosis method of the present invention, the life battery is discharged in the information storage means for storing information according to the use state of the life battery that has reached the end of life and a predetermined discharge sequence determined in advance. The life discharge characteristics that are the discharge characteristics of the life battery are stored in association with each other, and the use state of the diagnosis battery and the diagnosis battery when the diagnosis battery is discharged by a predetermined discharge sequence are prepared. Diagnostic discharge characteristics that are discharge characteristics are acquired, and the life discharge associated with the use state of the battery corresponding to the use state of the diagnostic battery among the information stored in the acquired diagnosis discharge characteristic and information storage means The remaining life of the diagnostic battery is diagnosed from the relationship with the corresponding life discharge characteristics. Generally, since the discharge characteristics of a battery depend on the aging of the battery and the like, the remaining life of the diagnostic battery can be diagnosed more appropriately by comparing the diagnostic discharge characteristics with the corresponding life discharge characteristics.

こうした本発明の第2の余寿命診断方法において、前記診断用バッテリおよび前記寿命バッテリは、複数のモジュールにより構成されており、前記ステップ(a)は、前記所定の放電シーケンスにより前記寿命バッテリが放電されたときの該寿命バッテリの各モジュールの電圧のバラツキを前記寿命放電特性として前記寿命バッテリの使用状態と関連付けて前記情報記憶手段に記憶させるステップであり、前記ステップ(b)は、前記所定の放電シーケンスにより前記診断用バッテリが放電されたときの該診断用バッテリの各モジュールの電圧のバラツキを前記診断放電特性として取得するステップである、ものとすることもできる。   In the second remaining life diagnosis method of the present invention, the diagnostic battery and the life battery are composed of a plurality of modules, and the step (a) includes discharging the life battery by the predetermined discharge sequence. And storing the voltage variation of each module of the life battery in the information storage means in association with the use state of the life battery as the life discharge characteristic, wherein the step (b) It may be a step of acquiring, as the diagnostic discharge characteristics, voltage variation of each module of the diagnostic battery when the diagnostic battery is discharged by a discharge sequence.

また、本発明の第2の余寿命診断方法において、前記ステップ(a)は、前記所定の放電シーケンスにより前記寿命バッテリが放電されたときの該寿命バッテリの電圧である寿命放電電圧の挙動を前記寿命放電特性として前記寿命バッテリの使用状態と関連付けて前記情報記憶手段に記憶させると共に前記所定の放電シーケンスにより新品のバッテリである新品バッテリが放電されたときの該新品バッテリの電圧である新品放電電圧の挙動を前記新品バッテリの放電特性である新品放電特性として前記情報記憶手段に記憶させるステップであり、前記ステップ(b)は、前記所定の放電シーケンスにより前記診断用バッテリが放電されたときの該診断用バッテリの電圧である診断放電電圧の挙動を前記診断放電特性として取得するステップであり、前記ステップ(c)は、前記取得された診断放電電圧の挙動と前記情報記憶手段に記憶されている新品放電電圧の挙動とのズレである診断ズレと、前記情報記憶手段に記憶されている対応寿命放電特性としての寿命放電電圧の挙動と前記情報記憶手段に記憶されている新品放電電圧の挙動とのズレである寿命ズレと、の関係から前記診断用バッテリの余寿命を診断するステップである、ものとすることもできる。この態様の本発明の第2の余寿命診断方法において、前記ステップ(c)は、前記所定の放電シーケンスの所定のタイミングにおける前記診断放電電圧と前記新品放電電圧との差を前記診断ズレとすると共に前記所定のタイミングにおける前記寿命放電電圧と前記新品放電電圧との差を前記寿命ズレとして前記診断用バッテリの余寿命を診断するステップである、ものとすることもできるし、前記所定の放電シーケンスの開始から前記診断放電電圧が所定電圧に至るまでに要する時間と前記所定の放電シーケンスの開始から前記新品放電電圧が前記所定電圧に至るまでに要する時間との差を前記診断ズレとすると共に前記所定の放電シーケンスの開始から前記寿命放電電圧が前記所定電圧に至るまでに要する時間と前記所定の放電シーケンスの開始から前記新品放電電圧が前記所定電圧に至るまでに要する時間との差を前記寿命ズレとして前記診断用バッテリの余寿命を診断するステップである、ものとすることもできる。   Further, in the second remaining life diagnosis method of the present invention, the step (a) includes a behavior of a life discharge voltage which is a voltage of the life battery when the life battery is discharged by the predetermined discharge sequence. A new discharge voltage which is a voltage of the new battery when the new battery is discharged as a life discharge characteristic in association with the use state of the life battery and is stored in the information storage means and the predetermined discharge sequence is performed. Is stored in the information storage means as a new battery discharge characteristic that is a discharge characteristic of the new battery, and the step (b) is performed when the diagnostic battery is discharged by the predetermined discharge sequence. In the step of acquiring the behavior of the diagnostic discharge voltage, which is the voltage of the diagnostic battery, as the diagnostic discharge characteristic In step (c), a diagnostic deviation which is a deviation between the behavior of the acquired diagnostic discharge voltage and the behavior of the new discharge voltage stored in the information storage means, and the information storage means A step of diagnosing the remaining life of the diagnostic battery from the relationship between the life discharge voltage behavior as the corresponding life discharge characteristics and the life deviation which is a deviation between the behavior of the new discharge voltage stored in the information storage means It can also be. In the second remaining life diagnosis method of the present invention according to this aspect, in the step (c), the difference between the diagnosis discharge voltage and the new discharge voltage at a predetermined timing of the predetermined discharge sequence is set as the diagnosis deviation. And the step of diagnosing the remaining life of the diagnostic battery using the difference between the life discharge voltage and the new product discharge voltage at the predetermined timing as the life shift, or the predetermined discharge sequence. The difference between the time required from the start of the diagnosis discharge voltage to the predetermined voltage and the time required from the start of the predetermined discharge sequence until the new discharge voltage reaches the predetermined voltage is defined as the diagnosis deviation and the Time required from the start of a predetermined discharge sequence until the life discharge voltage reaches the predetermined voltage, and the predetermined discharge sequence The new discharge voltage from the start is a step for assessing the remaining service life of the diagnostic battery the difference between the time required to reach the predetermined voltage as the life shift may be a thing.

さらに、本発明の第2の余寿命診断方法において、前記ステップ(a)は、前記所定の放電シーケンスにより前記寿命バッテリが放電されたときの該寿命バッテリの電流と電圧との関係である寿命放電電流電圧特性を前記寿命放電特性として前記寿命バッテリの使用状態と関連付けて前記情報記憶手段に記憶させると共に前記所定の放電シーケンスにより新品のバッテリである新品バッテリが放電されたときの該新品バッテリの電流と電圧との関係である新品放電電流電圧特性を前記新品バッテリの放電特性である新品放電特性として前記情報記憶手段に記憶させるステップであり、前記ステップ(b)は、前記所定の放電シーケンスにより前記診断用バッテリが放電されたときの該診断用バッテリの電流と電圧との関係である診断放電電流電圧特性を前記寿命放電特性として取得するステップであり、前記ステップ(c)は、前記取得された診断放電電流電圧特性と前記情報記憶手段に記憶されている新品放電電流電圧特性とのズレである診断ズレと、前記情報記憶手段に記憶されている対応寿命放電特性としての寿命放電電流電圧特性と前記情報記憶手段に記憶されている新品放電電流電圧特性とのズレである寿命ズレと、の関係から前記診断用バッテリの余寿命を診断するステップである、ものとすることもできる。   Furthermore, in the second remaining life diagnosis method of the present invention, the step (a) includes a life discharge which is a relationship between a current and a voltage of the life battery when the life battery is discharged by the predetermined discharge sequence. The current-voltage characteristic is stored in the information storage means in association with the use state of the life battery as the life discharge characteristic, and the current of the new battery when a new battery which is a new battery is discharged by the predetermined discharge sequence A new discharge current voltage characteristic that is a relationship between the voltage and the voltage is stored in the information storage means as a new discharge characteristic that is a discharge characteristic of the new battery, and the step (b) is performed according to the predetermined discharge sequence. Diagnostic discharge current that is a relationship between current and voltage of the diagnostic battery when the diagnostic battery is discharged The step (c) is a deviation between the acquired diagnostic discharge current voltage characteristic and the new discharge current voltage characteristic stored in the information storage means. Relationship between the diagnosis deviation and the life deviation which is the deviation between the life discharge current voltage characteristic as the corresponding life discharge characteristic stored in the information storage means and the new discharge current voltage characteristic stored in the information storage means To the step of diagnosing the remaining life of the diagnostic battery.

あるいは、本発明の第2の余寿命診断方法において、前記所定の放電シーケンスは、所定の高電力によるバッテリの放電を含む放電シーケンスである、ものとすることもできる。こうすれば、診断用バッテリの余寿命の診断を比較的迅速に行なうことができる。   Alternatively, in the second remaining life diagnosis method of the present invention, the predetermined discharge sequence may be a discharge sequence including discharge of a battery with a predetermined high power. In this way, the remaining life of the diagnostic battery can be diagnosed relatively quickly.

本発明の第1の余寿命診断システムは、
電動機からの動力を用いて走行する自動車に搭載されたまたは該自動車への搭載用のバッテリである診断用バッテリの余寿命を診断する余寿命診断システムであって、
寿命に到達したバッテリである寿命バッテリの使用状態と予め定められた所定の充電シーケンスにより前記寿命バッテリが充電されたときの該寿命バッテリの充電特性である寿命充電特性とを関連付けて記憶する情報記憶手段と、
前記診断用バッテリの使用状態と、前記所定の充電シーケンスにより前記診断用バッテリが充電されたときの該診断用バッテリの充電特性である診断充電特性と、を取得する情報取得手段と、
前記取得された診断充電特性と、前記情報記憶手段に記憶されている情報のうち前記取得された診断用バッテリの使用状態に対応する前記寿命バッテリの使用状態に関連付けられた前記寿命充電特性である対応寿命充電特性と、の関係から前記診断用バッテリの余寿命を診断する診断手段と、
を備えることを要旨とする。
The first remaining life diagnosis system of the present invention comprises:
A remaining life diagnostic system for diagnosing the remaining life of a diagnostic battery that is mounted on or mounted on a vehicle that uses power from an electric motor,
An information storage for storing the use state of a life battery, which is a battery that has reached the end of life, in association with a life charge characteristic that is a charge characteristic of the life battery when the life battery is charged by a predetermined charging sequence determined in advance. Means,
Information acquisition means for acquiring a use state of the diagnostic battery and a diagnostic charging characteristic that is a charging characteristic of the diagnostic battery when the diagnostic battery is charged by the predetermined charging sequence;
The acquired diagnostic charging characteristics and the lifetime charging characteristics associated with the usage status of the lifetime battery corresponding to the usage status of the acquired diagnostic battery among the information stored in the information storage means. Diagnostic means for diagnosing the remaining life of the diagnostic battery from the relationship with the corresponding life charge characteristics,
It is a summary to provide.

この本発明の第1の余寿命診断システムでは、寿命に到達したバッテリである寿命バッテリの使用状態と予め定められた所定の充電シーケンスにより寿命バッテリが充電されたときの寿命バッテリの充電特性である寿命充電特性とを関連付けて情報記憶手段に記憶させて準備しておき、診断用バッテリの使用状態と所定の充電シーケンスにより診断用バッテリが充電されたときの診断用バッテリの充電特性である診断充電特性とを取得し、取得した診断充電特性と情報記憶手段に記憶されている情報のうち診断用バッテリの使用状態に対応する寿命バッテリの使用状態に関連付けられた寿命充電特性である対応寿命充電特性と、の関係から診断用バッテリの余寿命を診断する。一般に、バッテリの充電特性は、バッテリの経年変化などに依存するため、診断充電特性と対応寿命充電特性とを比較することにより、診断用バッテリの余寿命をより適正に診断することができる。   In the first remaining life diagnosis system of the present invention, there are charge characteristics of the life battery when the life battery is charged according to the use state of the life battery that is the battery that has reached the end of life and a predetermined charging sequence determined in advance. Diagnostic charging which is a charging characteristic of the diagnostic battery when the diagnostic battery is charged in accordance with the usage state of the diagnostic battery and a predetermined charging sequence, which is stored in the information storage means in association with the life charge characteristic And the corresponding lifetime charging characteristics, which are the lifetime charging characteristics associated with the usage status of the lifetime battery corresponding to the usage status of the diagnostic battery among the information stored in the information storage means Thus, the remaining life of the diagnostic battery is diagnosed from the relationship. In general, since the charging characteristics of the battery depend on the aging of the battery and the like, the remaining life of the diagnostic battery can be diagnosed more appropriately by comparing the diagnostic charging characteristics and the corresponding life charging characteristics.

本発明の第2の余寿命診断システムは、
電動機からの動力を用いて走行する自動車に搭載されたまたは該自動車への搭載用のバッテリである診断用バッテリの余寿命を診断する余寿命診断システムであって、
寿命に到達したバッテリである寿命バッテリの使用状態と予め定められた所定の放電シーケンスにより前記寿命バッテリが放電されたときの該寿命バッテリの放電特性である寿命放電特性とを関連付けて記憶する情報記憶手段と、
前記診断用バッテリの使用状態と、前記所定の放電シーケンスにより前記診断用バッテリが放電されたときの該診断用バッテリの放電特性である診断放電特性と、を取得する情報取得手段と、
前記取得された診断放電特性と、前記情報記憶手段に記憶されている情報のうち前記取得された診断用バッテリの使用状態に対応する前記寿命バッテリの使用状態に関連付けられた前記寿命放電特性である対応寿命放電特性と、の関係から前記診断用バッテリの余寿命を診断する診断手段と、
を備えることを要旨とする。
The second remaining life diagnosis system of the present invention comprises:
A remaining life diagnostic system for diagnosing the remaining life of a diagnostic battery that is mounted on or mounted on a vehicle that uses power from an electric motor,
Information storage for storing in association the usage state of a life battery that is a battery that has reached the end of life and the life discharge characteristic that is the discharge characteristic of the life battery when the life battery is discharged according to a predetermined discharge sequence determined in advance. Means,
Information acquisition means for acquiring a use state of the diagnostic battery and a diagnostic discharge characteristic that is a discharge characteristic of the diagnostic battery when the diagnostic battery is discharged by the predetermined discharge sequence;
The acquired diagnostic discharge characteristics and the lifetime discharge characteristics associated with the usage status of the lifetime battery corresponding to the usage status of the acquired diagnostic battery among the information stored in the information storage means. Diagnostic means for diagnosing the remaining life of the diagnostic battery from the relationship with the corresponding life discharge characteristics,
It is a summary to provide.

この本発明の第2の余寿命診断システムでは、寿命に到達したバッテリである寿命バッテリの使用状態と予め定められた所定の放電シーケンスにより寿命バッテリが放電されたときの寿命バッテリの放電特性である寿命放電特性とを関連付けて情報記憶手段に記憶させて準備しておき、診断用バッテリの使用状態と、所定の放電シーケンスにより診断用バッテリが放電されたときの診断用バッテリの放電特性である診断放電特性と、を取得し、取得した診断放電特性と情報記憶手段に記憶されている情報のうち診断用バッテリの使用状態に対応する寿命バッテリの使用状態に関連付けられた寿命放電特性である対応寿命放電特性との関係から診断用バッテリの余寿命を診断する。一般に、バッテリの放電特性は、バッテリの経年変化などに依存するため、診断放電特性と対応寿命放電特性とを比較することにより、診断用バッテリの余寿命をより適正に診断することができる。   In the second remaining life diagnosis system of the present invention, there are the discharge characteristics of the life battery when the life battery is discharged according to the use state of the life battery, which is the battery that has reached the end of life, and a predetermined discharge sequence determined in advance. Diagnosis that relates to the life discharge characteristics and stores them in the information storage means and prepares them, and is the diagnostic battery usage state and the diagnostic battery discharge characteristics when the diagnostic battery is discharged by a predetermined discharge sequence The discharge characteristics and the acquired diagnostic discharge characteristics and the lifespan corresponding to the use state of the diagnostic battery among the information stored in the information storage means. The remaining life of the diagnostic battery is diagnosed from the relationship with the discharge characteristics. Generally, since the discharge characteristics of a battery depend on the aging of the battery and the like, the remaining life of the diagnostic battery can be diagnosed more appropriately by comparing the diagnostic discharge characteristics with the corresponding life discharge characteristics.

自動車10に搭載されたバッテリとしてのバッテリ12の余寿命を診断する余寿命診断システム20の構成の概略を示す構成図である。1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a remaining life diagnosis system 20 for diagnosing a remaining life of a battery 12 as a battery mounted on an automobile 10. FIG. バッテリ12の構成の概略を示す構成図である。2 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a battery 12. FIG. 寿命情報や新品情報を含むデータベースの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the database containing lifetime information and new article information. 寿命充電電圧バラツキΔVmcliおよび新品充電電圧バラツキΔVmcnewの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of lifetime charging voltage variation (DELTA) Vmcli and new article charging voltage variation (DELTA) Vmcnew. 第2寿命充電電圧Vbcli2および第2新品充電電圧Vbcnew2の挙動の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the behavior of 2nd life charge voltage Vbcli2 and 2nd new charge voltage Vbcnew2. 第3寿命充電電圧Vbcli3および第3新品充電電圧Vbcnew3の挙動の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the behavior of 3rd lifetime charge voltage Vbcli3 and 3rd new article charge voltage Vbcnew3. 寿命充電電流電圧特性IVcliおよび新品充電電流電圧特性IVcnewの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of lifetime charge current voltage characteristic IVcli and new article charge current voltage characteristic IVcnew. 寿命放電電圧バラツキΔVmdliおよび新品放電電圧バラツキΔVmdnewの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of lifetime discharge voltage variation (DELTA) Vmdli and new article discharge voltage variation (DELTA) Vmdnew. 第2寿命放電電圧Vbdli2および第2新品放電電圧Vbdnew2の挙動の一例を図9に示し、示す説明図である。An example of the behavior of the second life discharge voltage Vbdli2 and the second new discharge voltage Vbdnew2 is shown in FIG. 第3寿命放電電圧Vbdli3および第3新品放電電圧Vbdnew3の挙動の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the behavior of 3rd lifetime discharge voltage Vbdli3 and 3rd new article discharge voltage Vbdnew3. 寿命放電電流電圧特性IVcliおよび新品放電電流電圧特性の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of lifetime discharge current voltage characteristic IVcli and a new article discharge current voltage characteristic. 端末30により実行される余寿命診断ルーチンの一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an example of a remaining life diagnosis routine executed by a terminal 30. サーバ50により実行されるデータ検索ルーチンの一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an example of a data search routine executed by a server 50. 診断充電電圧バラツキΔVmccuの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of diagnostic charging voltage variation (DELTA) Vmccu. 第2新品充電電圧Vbcnew2の挙動と第2診断充電電圧Vbccu2の挙動と第2寿命充電電圧Vbcli2の挙動との一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the behavior of 2nd new charge voltage Vbcnew2, the behavior of 2nd diagnostic charge voltage Vbccu2, and the behavior of 2nd lifetime charge voltage Vbcli2. 第3新品充電電圧Vbcnew3の挙動と第3診断充電電圧Vbccu3の挙動と第3寿命充電電圧Vbcli3の挙動との一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the behavior of 3rd new charge voltage Vbcnew3, the behavior of 3rd diagnostic charge voltage Vbccu3, and the behavior of 3rd lifetime charge voltage Vbcli3. 新品充電電流電圧特性IVcnewと診断充電電流電圧特性IVccuと寿命充電電流電圧特性IVcliとの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the new article charge current voltage characteristic IVcnew, the diagnostic charge current voltage characteristic IVccu, and the lifetime charge current voltage characteristic IVcli. 診断充電電圧バラツキΔVmdcuと寿命放電電圧バラツキΔVmdliとの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of diagnostic charge voltage variation (DELTA) Vmdcu and lifetime discharge voltage variation (DELTA) Vmdli. 第2新品放電電圧Vbdnew2の挙動と第2診断放電電圧Vbdcu2の挙動と第2寿命放電電圧Vbdli2の挙動との一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the behavior of 2nd new discharge voltage Vbdnew2, the behavior of 2nd diagnostic discharge voltage Vbdcu2, and the behavior of 2nd lifetime discharge voltage Vbdli2. 第3新品放電電圧Vbdnew3の挙動と第3診断放電電圧Vbdcu3の挙動と第3寿命放電電圧Vbdli3の挙動との一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the behavior of 3rd new discharge voltage Vbdnew3, the behavior of 3rd diagnostic discharge voltage Vbdcu3, and the behavior of 3rd life discharge voltage Vbdli3. 新品放電電流電圧特性IVdnewと診断放電電流電圧特性IVdcuと寿命放電電流電圧特性IVdliとの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the new article discharge current voltage characteristic IVdnew, the diagnostic discharge current voltage characteristic IVdcu, and the lifetime discharge current voltage characteristic IVdli. 自動車110と余寿命診断システム120との構成の概略を示す構成図の一例を示す構成図である。It is a block diagram which shows an example of the block diagram which shows the outline of a structure of the motor vehicle 110 and the remaining life diagnosis system 120.

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。   Next, the form for implementing this invention is demonstrated using an Example.

図1は、本発明の実施例として、自動車10に搭載されたバッテリ12の余寿命を診断する余寿命診断システム20の構成の概略を示す構成図であり、図2は、バッテリ12の構成の概略を示す構成図である。以下、まず、自動車10について説明し、その後、余寿命診断システム20について説明する。   FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of a remaining life diagnosis system 20 for diagnosing the remaining life of a battery 12 mounted on an automobile 10 as an embodiment of the present invention. FIG. It is a block diagram which shows an outline. Hereinafter, the automobile 10 will be described first, and then the remaining life diagnosis system 20 will be described.

自動車10は、図1に例示するように、例えば同期発電電動機として構成されたモータ11からの動力を用いて走行する電気自動車やモータ11の他に図示しないエンジンも備えるハイブリッド自動車として構成されており、モータ11と電力をやりとりするバッテリ12や、バッテリ12と車外の電力機器とを接続するための車両側コネクタ14,バッテリ12の管理やモータ11の制御など車両全体をコントロールする電子制御ユニット16などを備える。バッテリ12は、図2に例示するように、ニッケル水素二次電池やリチウムイオン二次電池として構成された複数のセルを直列接続してなるk(kは2以上の整数)個の電池モジュールM1〜Mkが直列に接続されたものとして構成されている。以下、説明の都合上、バッテリ12を診断用バッテリ12という。また、診断用バッテリ12や後述の寿命バッテリ,新品バッテリをまとめて単にバッテリということがある。電子制御ユニット16には、図2に例示するように、診断用バッテリ12の端子間に取り付けられた電圧センサ13aからの電圧Vbや、診断用バッテリ12の各電池モジュールM1〜Mkの端子間にそれぞれ取り付けられた電圧センサS1〜Skからのモジュール電圧Vm1〜Vmk,診断用バッテリ12の正極端子に取り付けられた電流センサ13bからのバッテリ電流Ibなどが入力されており、入力された電圧Vbやモジュール電圧Vm1〜Vmk,電流Ib,診断用バッテリ12の使用地域や使用用途,走行履歴などを含む診断用バッテリ12の使用状態などが記憶されている。ここで、使用地域としては、例えば、寒冷地域,熱帯地域,多湿地域,常温地域などがあり、使用用途としては、例えば、通勤,買い物,旅行などの各用途の使用比率などがあり、走行履歴としては、システム起動からシステム停止までの1トリップの走行距離の平均や、システム停止の継続時間の平均などがある。なお、使用地域は、例えば、図示しないカーナビゲーションシステムなどにより取得するものとしたり、外気温度や湿度,地形などの環境に基づいて判定して取得するものとしたりすることができる。また、使用用途は、例えば、自動車11の走行時刻の履歴や1トリップの走行時間の履歴などから判定して取得するものとすることができる。   As illustrated in FIG. 1, the vehicle 10 is configured as a hybrid vehicle including an electric vehicle that travels using power from a motor 11 configured as a synchronous generator motor, for example, and an engine (not shown) in addition to the motor 11. A battery 12 for exchanging electric power with the motor 11, a vehicle-side connector 14 for connecting the battery 12 and a power device outside the vehicle, an electronic control unit 16 for controlling the entire vehicle such as management of the battery 12 and control of the motor 11 Is provided. As illustrated in FIG. 2, the battery 12 includes k battery modules M <b> 1 (k is an integer of 2 or more) formed by connecting a plurality of cells configured as nickel hydride secondary batteries or lithium ion secondary batteries in series. ~ Mk are configured as being connected in series. Hereinafter, for convenience of explanation, the battery 12 is referred to as a diagnostic battery 12. In addition, the diagnostic battery 12, a life battery described later, and a new battery may be collectively referred to simply as a battery. As illustrated in FIG. 2, the electronic control unit 16 includes a voltage Vb from a voltage sensor 13 a attached between terminals of the diagnostic battery 12, and terminals of the battery modules M <b> 1 to Mk of the diagnostic battery 12. Module voltages Vm1 to Vmk from voltage sensors S1 to Sk attached thereto, a battery current Ib from a current sensor 13b attached to a positive terminal of the diagnostic battery 12, and the like are inputted. The voltage Vm1 to Vmk, the current Ib, the usage area and usage of the diagnostic battery 12, the usage state of the diagnostic battery 12 including the travel history, and the like are stored. Here, examples of the use area include a cold area, a tropical area, a humid area, and a room temperature area. Examples of the use application include use ratios for each use such as commuting, shopping, and travel. As an example, there is an average travel distance of one trip from the system start to the system stop, an average of the duration of the system stop, and the like. The use area can be acquired by, for example, a car navigation system (not shown), or can be determined and acquired based on the environment such as the outside air temperature, humidity, and terrain. The usage can be determined and acquired from, for example, the travel time history of the automobile 11 or the travel time history of one trip.

余寿命診断システム20は、販売店や家庭などの任意の場所に設置されて自動車10の電子制御ユニット16と通信可能な端末30と、販売店や家庭などの任意の場所に設置されて車両側コネクタ14と装置側コネクタ42とが接続された状態で診断用バッテリ12を充放電させるために用いられ且つ端末30や電子制御ユニット16と通信可能な充放電装置40と、インターネットなどのネットワーク22を介して端末30と通信可能なサーバ50と、を備える。   The remaining life diagnosis system 20 is installed in an arbitrary place such as a store or a home and can communicate with the electronic control unit 16 of the automobile 10, and is installed in an arbitrary place such as a store or a home and is on the vehicle side. A charging / discharging device 40 that is used for charging / discharging the diagnostic battery 12 in a state where the connector 14 and the device-side connector 42 are connected, and is capable of communicating with the terminal 30 and the electronic control unit 16, and a network 22 such as the Internet. And a server 50 capable of communicating with the terminal 30 via the terminal 30.

端末30は、CPU31やROM32,RAM33,ハードディスクドライブ34などを有する汎用のコンピュータとして構成されており、ディスプレイ35や、入力装置としてのキーボード36やマウス37なども備える。   The terminal 30 is configured as a general-purpose computer having a CPU 31, a ROM 32, a RAM 33, a hard disk drive 34, and the like, and includes a display 35, a keyboard 36, a mouse 37, and the like as input devices.

サーバ50は、CPU51やRAM52,ROM53,ハードディスクドライブ54などを有する汎用のコンピュータとして構成されている。ハードディスクドライブ54には、寿命に到達したバッテリである寿命バッテリの使用状態と、寿命バッテリの充電特性や放電特性と、寿命バッテリの搭載車の走行距離である寿命距離Rdmaxや寿命バッテリの使用期間である寿命時間Rtmaxと、が関連付けられて寿命情報としてデータベース化されて記憶されていると共に、新品のバッテリである新品バッテリの充電特性や放電特性が新品情報としてデータベース化されて記憶されている。以下、寿命バッテリの充電特性や放電特性,寿命距離Rdmaxや寿命時間Rtmaxをまとめて寿命実績という。寿命情報や新品情報を含むデータベースの一例を図3に示す。図3の例では、搭載車種によってバッテリの仕様が異なることを考慮して、寿命バッテリの搭載車種と使用状態と寿命実績とを関連付けて寿命情報としてデータベース化すると共に新品バッテリの搭載車種と充電特性や放電特性とを関連付けて新品情報としてデータベース化するものとした。以下、寿命バッテリや新品バッテリの充電特性や放電特性について説明する。   The server 50 is configured as a general-purpose computer having a CPU 51, a RAM 52, a ROM 53, a hard disk drive 54, and the like. The hard disk drive 54 includes the usage state of a life battery that has reached the end of its life, the charge characteristics and discharge characteristics of the life battery, the life distance Rdmax that is the travel distance of the vehicle equipped with the life battery, and the life period of the life battery. A certain life time Rtmax is associated with and stored in a database as life information, and charging characteristics and discharge characteristics of a new battery, which is a new battery, are stored in a database as new information. Hereinafter, the charging characteristics and discharging characteristics, the life distance Rdmax, and the life time Rtmax of the life battery are collectively referred to as the life performance. An example of a database including life information and new product information is shown in FIG. In the example of FIG. 3, considering that the battery specifications differ depending on the vehicle model, the vehicle model with the life battery, the use state, and the life performance are associated with each other to create a database as life information, and the vehicle model with the new battery and the charging characteristics. And the discharge characteristics are associated with each other to be databased as new product information. Hereinafter, the charge characteristic and discharge characteristic of a life battery or a new battery will be described.

寿命バッテリの充電特性として、実施例では、短時間の高電力(例えば、バッテリを充電してもよい最大許容電力やそれよりも若干低い電力など)によるバッテリの充電(以下、高速充電という)である短時間高速充電を複数回に亘って行なう第1充電シーケンスにより第1所定状態のバッテリを充電する第1充電シーケンス処理を寿命バッテリに対して行なったときの寿命バッテリの各電池モジュールのモジュール電圧の最大値と最小値との差(以下、寿命充電電圧バラツキという)ΔVmcliや、短時間高速充電を複数回に亘って行なう第2充電シーケンスにより第2所定状態のバッテリを充電する第2充電シーケンス処理を寿命バッテリに対して行なったときの寿命バッテリの電圧(以下、第2寿命充電電圧という)Vbcli2の挙動,短時間高速充電より長い時間の高速充電を行なう第3充電シーケンスにより第3所定状態のバッテリを充電する第3充電シーケンス処理を寿命バッテリに対して行なったときの寿命バッテリの電圧(以下、第3寿命充電電圧という)Vbcli3の挙動,各々に電流値が異なるパルス電流によるバッテリの充電を複数回に亘って行なう第4充電シーケンスにより第4所定状態のバッテリを充電する第4シーケンス処理を寿命バッテリに対して行なったときの寿命バッテリの電流と電圧との関係(以下、寿命充電電流電圧特性という)IVcliを用いるものとした。ここで、第1〜第4所定状態は、例えば、バッテリの電圧が所定電圧である状態や、バッテリの各電池モジュールのモジュール電圧のうち最小のものが所定電圧である状態,バッテリの残容量が所定残容量である状態などである。この第1〜第4所定状態は、同一の状態であるものとしてもよいし、異なる状態であるものとしてもよい。   As a charging characteristic of a life battery, in the embodiment, the battery is charged (hereinafter referred to as high-speed charging) with high power for a short time (for example, maximum allowable power that may charge the battery or slightly lower power). Module voltage of each battery module of the life battery when the first charge sequence process for charging the battery in the first predetermined state is performed on the life battery by a first charge sequence in which a short time high-speed charge is performed a plurality of times. A second charge sequence for charging a battery in a second predetermined state by a difference between the maximum value and the minimum value of the battery (hereinafter referred to as life charge voltage variation) ΔVmcli and a second charge sequence in which short-time high-speed charging is performed multiple times. The voltage of the life battery when the process is performed on the life battery (hereinafter referred to as the second life charge voltage) Vbcli2 Battery voltage (hereinafter, referred to as “lifetime battery voltage”) when the third charge sequence processing for charging the battery in the third predetermined state is performed on the life battery by the third charge sequence that performs high-speed charge for a longer time than the short-time high-speed charge. The fourth sequence process for charging the battery in the fourth predetermined state by the fourth charging sequence in which the battery is charged with a plurality of times of the behavior of Vbcli3 (each of which is referred to as the third life charging voltage) and the pulse current having different current values. The relationship between battery current and voltage (hereinafter referred to as lifetime charge current voltage characteristics) IVcli when used for the battery was used. Here, the first to fourth predetermined states are, for example, a state where the voltage of the battery is a predetermined voltage, a state where the smallest one of the module voltages of each battery module of the battery is a predetermined voltage, and the remaining capacity of the battery For example, the state is a predetermined remaining capacity. The first to fourth predetermined states may be the same state or different states.

また、新品バッテリの充電特性として、実施例では、第1充電シーケンス処理を新品バッテリに対して行なったときの新品バッテリの各電池モジュールのモジュール電圧の最大値と最小値との差(以下、新品充電電圧バラツキという)ΔVmcnewや、第2充電シーケンス処理を新品バッテリに対して行なったときの新品バッテリの電圧(以下、第2新品充電電圧という)Vbcnew2の挙動,第3充電シーケンス処理を新品バッテリiに対して行なったときの新品バッテリの電圧(以下、第3新品充電電圧という)Vbcnew3の挙動,第4シーケンス処理を新品バッテリに対して行なったときの新品バッテリの電流と電圧との関係(以下、新品充電電流電圧特性という)IVcnewを用いるものとした。寿命充電電圧バラツキΔVmcliおよび新品充電電圧バラツキΔVmcnewの一例を図4に示し、第2寿命充電電圧Vbcli2および第2新品充電電圧Vbcnew2の挙動の一例を図5に示し、第3寿命充電電圧Vbcli3および第3新品充電電圧Vbcnew3の挙動の一例を図6に示し、寿命充電電流電圧特性IVcliおよび新品充電電流電圧特性Ivcnewの一例を図7に示す。図4〜図7では、搭載車種が同一である即ち仕様が同一である寿命バッテリや新品バッテリの充電特性を示した。図4の例では、新品充電電圧バラツキΔVmcnewは、各セルや各電池モジュールの製造誤差などによるものであると考えられ、寿命充電電圧バラツキΔVmcliは、各セルや各電池モジュールの製造誤差に使用による経年変化などが加味されたものであると考えられる。また、図5〜図7の例では、新品バッテリの充電特性と寿命バッテリの充電特性とのズレは、各セルや各電池モジュールの経年変化を含むバッテリ全体としての経年変化などによるものであると考えられる。   Further, as the charging characteristics of a new battery, in the embodiment, the difference between the maximum value and the minimum value of the module voltage of each battery module of the new battery when the first charging sequence process is performed on the new battery (hereinafter referred to as a new battery). ΔVmcnew (referred to as charging voltage variation), behavior of new battery voltage (hereinafter referred to as second new charge voltage) Vbcnew2 when the second charge sequence processing is performed on a new battery, and third charge sequence processing as new battery i The behavior of the voltage of the new battery (hereinafter referred to as the third new charging voltage) Vbcnew3 when performed on the battery, and the relationship between the current and voltage of the new battery when the fourth sequence process is performed on the new battery (hereinafter referred to as IV new) (referred to as a new charge current voltage characteristic). An example of the life charge voltage variation ΔVmcli and the new charge voltage variation ΔVmcnew is shown in FIG. 4, an example of the behavior of the second life charge voltage Vbcli2 and the second new charge voltage Vbcnew2 is shown in FIG. 5, and the third life charge voltage Vbcli3 and the An example of the behavior of the 3 new charge voltage Vbcnew3 is shown in FIG. 6, and an example of the life charge current voltage characteristic IVcli and the new charge current voltage characteristic Ivcnew is shown in FIG. 4 to 7 show the charging characteristics of a life battery or a new battery with the same vehicle type, that is, with the same specifications. In the example of FIG. 4, the new charge voltage variation ΔVmcnew is considered to be due to the manufacturing error of each cell or each battery module, and the lifetime charge voltage variation ΔVmcli is due to the use error for each cell or each battery module. It is thought that the change over time is taken into account. Moreover, in the examples of FIGS. 5 to 7, the deviation between the charging characteristics of the new battery and the charging characteristics of the life battery is due to the aging of the entire battery including the aging of each cell and each battery module. Conceivable.

寿命バッテリの放電特性として、実施例では、短時間の高電力(例えば、バッテリを放電してもよい最大許容電力やそれよりも若干低い電力など)によるバッテリの放電(以下、高速放電という)である短時間高速放電を複数回に亘って行なう第1放電シーケンスにより第5所定状態のバッテリを放電する第1放電シーケンス処理を寿命バッテリに対して行なったときの寿命バッテリの各電池モジュールのモジュール電圧の最大値と最小値との差(以下、寿命放電電圧バラツキという)ΔVmdliや、短時間高速放電を複数回に亘って行なう第2放電シーケンスにより第6所定状態のバッテリを放電する第2放電シーケンス処理を寿命バッテリに対して行なったときの寿命バッテリの電圧(以下、第2寿命放電電圧という)Vbdli2の挙動,短時間高速放電より長い時間の高速放電を行なう第3放電シーケンスにより第7所定状態のバッテリを放電する第3放電シーケンス処理を寿命バッテリに対して行なったときの寿命バッテリの電圧(以下、第3寿命放電電圧という)Vbdli3の挙動,各々に電流値が異なるパルス電流によるバッテリの放電を複数回に亘って行なう第4放電シーケンスにより第8所定状態のバッテリを放電する第4シーケンス処理を寿命バッテリに対して行なったときの寿命バッテリの電流と電圧との関係(以下、寿命放電電流電圧特性という)IVdliを用いるものとした。ここで、第5〜第8所定状態は、前述の第1〜第4所定状態のいずれかと同一の状態であるものとしてもよいし、異なる状態であるものとしてもよい。   As the discharge characteristics of the life battery, in the embodiment, the battery is discharged (hereinafter referred to as high-speed discharge) by high power for a short time (for example, maximum allowable power that may discharge the battery or slightly lower power). Module voltage of each battery module of the life battery when the first discharge sequence processing for discharging the battery in the fifth predetermined state is performed on the life battery by the first discharge sequence in which high-speed discharge is performed a plurality of times for a short time. A second discharge sequence for discharging a battery in a sixth predetermined state by a difference between the maximum value and the minimum value (hereinafter referred to as variation in life discharge voltage) ΔVmdli or a second discharge sequence in which short-time high-speed discharge is performed a plurality of times When the process is performed on the life battery, the voltage of the life battery (hereinafter referred to as the second life discharge voltage) Vbdli2 Voltage of the life battery when the third discharge sequence processing for discharging the battery in the seventh predetermined state is performed on the life battery (hereinafter, The fourth sequence process for discharging the battery in the eighth predetermined state by the fourth discharge sequence in which the battery is discharged with a plurality of times of the behavior of Vbdli3, each of which has a different current value (referred to as the third life discharge voltage) The relationship between the battery current and voltage (hereinafter referred to as life discharge current-voltage characteristics) IVdli when used for the battery was used. Here, the fifth to eighth predetermined states may be the same state as any of the above-described first to fourth predetermined states, or may be different states.

また、新品バッテリの放電特性として、実施例では、第1放電シーケンス処理を新品バッテリに対して行なったときの新品バッテリの各電池モジュールのモジュール電圧の最大値と最小値との差(以下、新品放電電圧バラツキという)ΔVmdnewや、第2放電シーケンス処理を新品バッテリに対して行なったときの新品バッテリの電圧(以下、第2新品放電電圧という)Vbdnew2の挙動,第3放電シーケンス処理を新品バッテリiに対して行なったときの新品バッテリの電圧(以下、第3新品放電電圧という)Vbdnew3の挙動,第4シーケンス処理を新品バッテリに対して行なったときの新品バッテリの電流と電圧との関係(以下、新品放電電流電圧特性という)IVdnewを用いるものとした。寿命放電電圧バラツキΔVmdliおよび新品放電電圧バラツキΔVmdnewの一例を図8に示し、第2寿命放電電圧Vbdli2および第2新品放電電圧Vbdnew2の挙動の一例を図9に示し、第3寿命放電電圧Vbdli3および第3新品放電電圧Vbdnew3の挙動の一例を図10に示し、寿命放電電流電圧特性IVdliおよび新品放電電流電圧特性の一例を図11に示す。図8〜図11では、搭載車種が同一である即ち仕様が同一である寿命バッテリや新品バッテリの放電特性を示した。図8の例では、新品放電電圧バラツキΔVmdnewは、各セルや各電池モジュールの製造誤差などによるものであると考えられ、寿命放電電圧バラツキΔVmdliは、各セルや各電池モジュールの製造誤差に使用による経年変化などが加味されたものであると考えられる。また、図9〜図11の例では、新品バッテリの放電特性と寿命バッテリの放電特性とのズレは、各セルや各電池モジュールの経年変化を含むバッテリ全体としての経年変化などによるものであると考えられる。   Further, as the discharge characteristics of the new battery, in the embodiment, the difference between the maximum value and the minimum value of the module voltage of each battery module of the new battery when the first discharge sequence process is performed on the new battery (hereinafter referred to as the new battery). ΔVmdnew (referred to as discharge voltage variation), the behavior of the new battery voltage (hereinafter referred to as second new discharge voltage) Vbnew2 when the second discharge sequence process is performed on the new battery, and the third discharge sequence process as the new battery i The behavior of the voltage of the new battery (hereinafter referred to as the third new discharge voltage) Vbdnew3 when performed on the battery, and the relationship between the current and voltage of the new battery when the fourth sequence processing is performed on the new battery (hereinafter referred to as the following) IVdnew) (referred to as a new discharge current-voltage characteristic). An example of the life discharge voltage variation ΔVmdli and the new product discharge voltage variation ΔVmdnew is shown in FIG. 8, an example of the behavior of the second life discharge voltage Vbdli2 and the second new product discharge voltage Vbdnew2 is shown in FIG. 9, and the third life discharge voltage Vbdli3 and the An example of the behavior of the 3 new discharge voltage Vbdnew3 is shown in FIG. 10, and an example of the life discharge current voltage characteristic IVdli and the new discharge current voltage characteristic is shown in FIG. 8 to 11 show the discharge characteristics of a life battery or a new battery with the same vehicle type, that is, with the same specifications. In the example of FIG. 8, the new discharge voltage variation ΔVmdnew is considered to be due to the manufacturing error of each cell or each battery module, and the life discharge voltage variation ΔVmdli depends on the use of the manufacturing error of each cell or each battery module. It is thought that the change over time is taken into account. Further, in the examples of FIGS. 9 to 11, the difference between the discharge characteristics of the new battery and the discharge characteristics of the life battery is due to the aging of the entire battery including the aging of each cell and each battery module. Conceivable.

次に、こうして構成された実施例の余寿命診断システム20の動作について説明する。図12は、端末30や充放電装置40が設置された場所(販売店など)に自動車10が持ち込まれて車両側コネクタ14と装置側コネクタ42とが接続された状態で診断用バッテリ12の余寿命を診断する際に端末30により実行される余寿命診断ルーチンの一例を示すフローチャートである。なお、実施例では、ユーザによる選択または端末30による任意の選択によって第1充電シーケンス処理を用いて診断用バッテリ12の余寿命を診断する場合について説明する。   Next, the operation of the remaining life diagnosis system 20 configured as described above will be described. FIG. 12 shows the remaining state of the diagnostic battery 12 in a state where the automobile 10 is brought into a place (a store or the like) where the terminal 30 or the charging / discharging device 40 is installed and the vehicle side connector 14 and the device side connector 42 are connected. It is a flowchart which shows an example of the remaining life diagnosis routine performed by the terminal 30 when diagnosing a lifetime. In the embodiment, a case will be described in which the remaining life of the diagnostic battery 12 is diagnosed using the first charging sequence process by selection by the user or arbitrary selection by the terminal 30.

余寿命診断ルーチンが実行されると、端末30のCPU31は、自動車10の車種や診断用バッテリ12の使用状態(使用地域や使用用途,走行履歴など)など診断用バッテリ12に関する情報(以下、診断用バッテリ情報という)を自動車10の電子制御ユニット16に要求し(ステップS100)、電子制御ユニット16から診断用バッテリ情報を受信すると(ステップS110)、受診した診断用バッテリ情報をサーバ50に送信する(ステップS120)。診断用バッテリ情報を受信したサーバ50のCPU51は、図13のデータ検索ルーチンに例示するように、ハードディスクドライブ54に記憶されているデータベースから診断用バッテリ情報に対応する寿命バッテリの搭載車種と使用状態とに関連付けられた領域(以下、対応領域という)を検索し(ステップS300)、検索した対応領域に寿命実績(実施例では、充電特性としての寿命充電電圧バラツキΔVmcli,寿命距離Rdmax,寿命時間Rtmax)があるときには寿命実績と新品バッテリの充電特性(実施例では、新品充電電圧バラツキΔVmcnew)とを端末30を送信し(ステップS310,S320)、検索した対応領域に寿命実績がないときにはその旨を示す情報である空情報を端末30に送信する(ステップS310,S330)。   When the remaining life diagnosis routine is executed, the CPU 31 of the terminal 30 displays information related to the diagnostic battery 12 (hereinafter referred to as diagnosis) such as the vehicle type of the automobile 10 and the usage state of the diagnostic battery 12 (use area, usage, travel history, etc.). Is requested from the electronic control unit 16 of the automobile 10 (step S100), and when diagnostic battery information is received from the electronic control unit 16 (step S110), the received diagnostic battery information is transmitted to the server 50. (Step S120). The CPU 51 of the server 50 that has received the diagnostic battery information, as exemplified in the data search routine of FIG. 13, includes the vehicle type and usage state of the life battery corresponding to the diagnostic battery information from the database stored in the hard disk drive 54. (Hereinafter, referred to as a corresponding region) is searched for (step S300), and in the searched corresponding region, a life record (in the embodiment, a life charge voltage variation ΔVmcli as a charge characteristic, a life distance Rdmax, a life time Rtmax) ), The terminal 30 transmits the service life record and the charge characteristics of the new battery (in the embodiment, the new charge voltage variation ΔVmcnew) (steps S310 and S320). The empty information, which is the information shown, is transmitted to the terminal 30 (step S310, S330).

端末30のCPU31は、サーバ50からデータを受信すると(ステップS130)、そのデータが寿命実績であるか空情報であるかを判定し(ステップS140)、受信したデータが空情報であるときには、診断用バッテリ12の余寿命を計算できない旨(以下、余寿命計算不可情報という)をディスプレイ35に出力して(ステップS200)、本ルーチンを終了する。   When receiving data from the server 50 (step S130), the CPU 31 of the terminal 30 determines whether the data is a lifetime record or empty information (step S140). When the received data is empty information, the diagnosis is performed. The fact that the remaining life of the battery 12 cannot be calculated (hereinafter referred to as remaining life calculation impossibility information) is output to the display 35 (step S200), and this routine is terminated.

一方、受信したデータが寿命実績であるときには、診断用バッテリ12の状態を第1所定状態にする準備処理を行なわせるための指示を充放電装置40と電子制御ユニット16とに送信する(ステップS150)。この指示を受信した充放電装置40と電子制御ユニット16とは、互いに通信を行ないながら診断用バッテリ12の状態が第1所定状態になるよう準備処理を行ない、準備処理が完了したときに準備処理完了信号を端末30に送信する。なお、準備処理を行なうのは、寿命充電電圧バラツキΔVmcliと後述の診断充電電圧バラツキΔVmccuとの取得条件を揃えるためである。   On the other hand, when the received data is a track record of life, an instruction for performing a preparation process for setting the state of the diagnostic battery 12 to the first predetermined state is transmitted to the charging / discharging device 40 and the electronic control unit 16 (step S150). ). The charging / discharging device 40 and the electronic control unit 16 that have received this instruction perform preparation processing so that the state of the diagnostic battery 12 becomes the first predetermined state while communicating with each other, and when the preparation processing is completed, the preparation processing is performed. A completion signal is transmitted to the terminal 30. The preparation process is performed in order to make the acquisition conditions of the life charge voltage variation ΔVmcli and the later-described diagnostic charge voltage variation ΔVmccu uniform.

端末30のCPU31は、準備処理完了信号を受信すると(ステップS160)、第1充電シーケンス処理を診断用バッテリ12に対して行なわせるための指示を充放電装置40に送信すると共に第1充電シーケンス処理の実行時の診断用バッテリ12のモジュール電圧Vm1〜Vmkの最大値と最小値との差としての診断充電電圧バラツキΔVmccuを取得させるための指示を電子制御ユニット16に送信する(ステップS170)。指示を受信した充放電装置40は、第1充電シーケンス処理を実行する。また、指示を受信した電子制御ユニット16は、第1充電シーケンスの実行中に電圧センサS1〜Skにより検出される診断用バッテリ12のモジュール電圧Vm1〜Vmkを用いて診断充電電圧バラツキΔVmccuを求めて端末30に送信する。診断充電電圧バラツキΔVmccuの一例を図14に示す。図14では、参考のために、サーバ50から受信した新品充電電圧バラツキΔVmcnewや寿命充電電圧バラツキΔVmcliについても図示した。なお、新品充電電圧バラツキΔVmcnewは、各セルや各電池モジュールの製造誤差によるものであると考えられ、診断充電電圧バラツキΔVmccuや寿命充電電圧バラツキΔVmcliは、各セルや各電池モジュールの製造誤差に使用による経年変化が加味されたものであると考えられる。   When receiving the preparation process completion signal (step S160), the CPU 31 of the terminal 30 transmits an instruction for causing the diagnostic battery 12 to perform the first charging sequence process to the charging / discharging device 40 and the first charging sequence process. Is transmitted to the electronic control unit 16 to obtain the diagnostic charging voltage variation ΔVmccu as the difference between the maximum value and the minimum value of the module voltages Vm1 to Vmk of the diagnostic battery 12 at the time of execution (step S170). The charging / discharging device 40 that has received the instruction executes a first charging sequence process. The electronic control unit 16 that has received the instruction obtains the diagnostic charging voltage variation ΔVmccu using the module voltages Vm1 to Vmk of the diagnostic battery 12 detected by the voltage sensors S1 to Sk during the execution of the first charging sequence. It transmits to the terminal 30. An example of the diagnostic charge voltage variation ΔVmccu is shown in FIG. In FIG. 14, the new charge voltage variation ΔVmcnew and the life charge voltage variation ΔVmcli received from the server 50 are also illustrated for reference. The new charge voltage variation ΔVmcnew is considered to be due to the manufacturing error of each cell and each battery module, and the diagnostic charge voltage variation ΔVmccu and the life charge voltage variation ΔVmcli are used for the manufacturing error of each cell and each battery module. It is considered that the secular change due to is taken into account.

そして、端末30のCPU31は、電子制御ユニット16から診断充電電圧バラツキΔVmccuを受信すると(ステップS180)、電子制御ユニット16から受診した診断充電電圧バラツキΔVmccuと、サーバ50から受信した寿命充電電圧バラツキΔVmcliや寿命距離Rdmax,寿命時間Rtmax,新品充電電圧バラツキΔVmcnewと、を用いて、次式(1)により診断用バッテリ12が寿命に到達するまでに自動車10が走行可能な距離としての余寿命距離Rdを計算すると共に式(2)により診断用バッテリ12が寿命に到達するまでの時間としての余寿命時間Rtを計算してこれらをディスプレイ35に出力して(ステップS190)、本ルーチンを終了する。このように診断用バッテリ12の余寿命距離Rdや余寿命時間Rtを計算することにより、各セルや各電池モジュールの製造誤差や使用による経年変化などを考慮して、診断用バッテリ12の余寿命距離Rdや余寿命時間Rtをより適正に計算することができる。なお、バッテリの製造誤差などを考慮しない場合(バッテリが新品のときには各電池モジュールのモジュール電圧が同一であるとみなす場合)には、サーバ50から新品充電電圧バラツキΔVmcnewを受信する必要はなく、式(1)および式(2)において、新品充電電圧バラツキΔVmcnewを値0とすればよい。   When the CPU 31 of the terminal 30 receives the diagnostic charging voltage variation ΔVmccu from the electronic control unit 16 (step S180), the diagnostic charging voltage variation ΔVmccu received from the electronic control unit 16 and the lifetime charging voltage variation ΔVmcli received from the server 50 are detected. , Life distance Rdmax, life time Rtmax, new charge voltage variation ΔVmcnew, and the remaining life distance Rd as the distance that the vehicle 10 can travel until the diagnostic battery 12 reaches the end of its life according to the following equation (1): And the remaining life time Rt as the time until the diagnostic battery 12 reaches the end of life is calculated according to the equation (2) and output to the display 35 (step S190), and this routine is terminated. By calculating the remaining life distance Rd and the remaining life time Rt of the diagnostic battery 12 in this way, the remaining life of the diagnostic battery 12 is taken into account in consideration of manufacturing errors of each cell and each battery module and aging due to use. The distance Rd and the remaining life time Rt can be calculated more appropriately. When battery manufacturing errors are not taken into account (when the battery voltage is considered to be the same as the module voltage of each battery module), it is not necessary to receive the new charging voltage variation ΔVmcnew from the server 50. In (1) and Equation (2), the new charge voltage variation ΔVmcnew may be set to 0.

Rd=Rdmax-Rdmax・(ΔVmccu-ΔVmnew)/(ΔVmcli-ΔVmcnew) (1)
Rt=Rtmax-Rtmax・(ΔVmccu-ΔVmnew)/(ΔVmcli-ΔVmcnew) (2)
Rd = Rdmax-Rdmax ・ (ΔVmccu-ΔVmnew) / (ΔVmcli-ΔVmcnew) (1)
Rt = Rtmax-Rtmax ・ (ΔVmccu-ΔVmnew) / (ΔVmcli-ΔVmcnew) (2)

以上説明した実施例の余寿命診断システム20によれば、寿命バッテリの使用状態と寿命実績(充電特性や放電特性,寿命距離Rdmax,寿命時間Rtmax)とを関連付けて寿命情報としてデータベース化して準備しておき、診断用バッテリ12の余寿命を診断する際には、データベースのうち診断用バッテリ情報に対応する対応領域から寿命実績(寿命充電電圧バラツキΔVmcliなど)を取得し、第1充電シーケンス処理を診断用バッテリ12に対して行なったときの診断充電電圧バラツキΔVmccuを取得し、取得した診断充電電圧バラツキΔVmccuと寿命充電電圧バラツキΔVmcliとの関係から診断用バッテリ12の余寿命距離Rdや余寿命時間Rtを計算するから、診断用バッテリ12の余寿命の診断をより適正に行なうことができる。しかも、短時間高速充電を複数回に亘って行なう第1充電シーケンスにより第1所定状態のバッテリを充電する第1充電シーケンス処理を診断用バッテリ12に対して行なったときの診断充電電圧バラツキΔVmccuを用いて診断用バッテリ12の余寿命距離Rdや余寿命時間Rtを計算するから、診断用バッテリ12の余寿命の診断を比較的迅速に行なうことができる。   According to the remaining life diagnosis system 20 of the embodiment described above, the use state of the life battery and the life performance (charging characteristics, discharging characteristics, life distance Rdmax, life time Rtmax) are associated with each other to prepare a database as life information. When diagnosing the remaining life of the diagnostic battery 12, a life performance record (life charge voltage variation ΔVmcli or the like) is acquired from the corresponding area corresponding to the diagnostic battery information in the database, and the first charge sequence processing is performed. The diagnostic charge voltage variation ΔVmccu when performed on the diagnostic battery 12 is acquired, and the remaining life distance Rd and the remaining life time of the diagnostic battery 12 are obtained from the relationship between the acquired diagnostic charge voltage variation ΔVmccu and the lifetime charge voltage variation ΔVmcli. Since Rt is calculated, diagnosis of the remaining life of the diagnostic battery 12 is more appropriate. Can Nau. In addition, the diagnostic charging voltage variation ΔVmccu when the first charging sequence process for charging the battery in the first predetermined state is performed on the diagnostic battery 12 by the first charging sequence in which short-time high-speed charging is performed a plurality of times is obtained. Since the remaining life distance Rd and the remaining life time Rt of the diagnostic battery 12 are calculated using this, the remaining life of the diagnostic battery 12 can be diagnosed relatively quickly.

実施例の余寿命診断システム20では、診断用バッテリ12の余寿命距離Rdや余寿命時間Rtを計算する際に、サーバ50のハードディスクドライブ54に記憶されているデータベースのうち対応領域のデータとして寿命充電電圧バラツキΔVmcliおよび新品充電電圧バラツキΔVmcnewを用いるものとしたが、第2寿命充電電圧Vbcli2および第2新品充電電圧Vbcnew2の挙動を用いるものとしてもよいし、第3寿命充電電圧Vbcli3および第3新品充電電圧Vbcnew3の挙動を用いるものとしてもよいし、寿命充電電流電圧特性IVcliおよび新品充電電流電圧特性IVcnewを用いるものとしてもよいし、寿命放電電圧バラツキΔVmdliおよび新品放電電圧バラツキΔVmdnewを用いるものとしてもよいし、第2寿命放電電圧Vbdli2および第2新品放電電圧Vbdnew2の挙動を用いるものとしてもよいし、第3寿命放電電圧Vbdli3および第3新品放電電圧Vbdnew3の挙動を用いるものとしてもよいし、寿命放電電流電圧特性IVdliおよび新品放電電流電圧特性IVdnewを用いるものとしてもよい。以下、順に説明する。   In the remaining life diagnosis system 20 of the embodiment, when the remaining life distance Rd and the remaining life time Rt of the diagnostic battery 12 are calculated, the life as the data of the corresponding area in the database stored in the hard disk drive 54 of the server 50 is used. Although the charging voltage variation ΔVmcli and the new charging voltage variation ΔVmcnew are used, the behavior of the second life charging voltage Vbcli2 and the second new charging voltage Vbnew2 may be used, and the third life charging voltage Vbcli3 and the third new charging voltage Vbcli3 may be used. The behavior of the charge voltage Vbcnew3 may be used, the life charge current voltage characteristic IVcli and the new charge current voltage characteristic IVcnew may be used, or the life discharge voltage variation ΔVmdli and the new discharge voltage variation ΔVmdnew may be used. Alternatively, the behavior of the second life discharge voltage Vbdli2 and the second new discharge voltage Vbdnew2 may be used, or the behavior of the third life discharge voltage Vbdli3 and the third new discharge voltage Vbdnew3 may be used. The life discharge current voltage characteristic IVdli and the new discharge current voltage characteristic IVdnew may be used. Hereinafter, it demonstrates in order.

第2寿命充電電圧Vbcli2および第2新品充電電圧Vbcnew2の挙動を用いる場合、端末30のCPU31は、サーバ50から第2寿命充電電圧Vbcli2の挙動や第2新品充電電圧Vbcnew2の挙動,寿命距離Rdmax,寿命時間Rtmaxを受信し且つ準備処理が完了すると、第2充電シーケンス処理を診断用バッテリ12に対して行なわせるための指示を充放電装置40に送信すると共に第2充電シーケンス処理の実行時の診断用バッテリ12の電圧(以下、第2診断充電電圧という)Vbccu2の挙動を取得させるための指示を電子制御ユニット16に送信し、電子制御ユニット16から第2診断充電電圧Vbccu2を受信すると、第2新品充電電圧Vbcnew2の挙動と第2診断充電電圧Vbccu2の挙動と第2寿命充電電圧Vbcli2の挙動と寿命距離Rdmaxと寿命時間Rtmaxとを用いて診断用バッテリ12の余寿命距離Rdや余寿命時間Rtを計算する。第2新品充電電圧Vbcnew2の挙動と第2診断充電電圧Vbccu2の挙動と第2寿命充電電圧Vbcli2の挙動との一例を図15に示す。この場合、例えば、所定回数目(例えば、2回目など)の高速充電の終了時間tcrefの診断充電電圧Vbccu2と新品充電電圧Vbcnew2との差としての診断充電電圧差ΔVbccu(図15参照)と、そのときの第2寿命充電電圧Vbcli2と新品充電電圧Vbcnewとの差としての寿命充電電圧差ΔVbcli(図15参照)と、寿命距離Rdmaxと、寿命時間Rtmaxと、を用いて次式(3)により診断用バッテリ12の余寿命距離Rdを計算すると共に式(4)により診断用バッテリ12の余寿命時間Rtを計算することができる。   When using the behavior of the second life charge voltage Vbcli2 and the second new charge voltage Vbcnew2, the CPU 31 of the terminal 30 sends the behavior of the second life charge voltage Vbcli2 from the server 50, the behavior of the second new charge voltage Vbcnew2, the life distance Rdmax, When the life time Rtmax is received and the preparation process is completed, an instruction for causing the diagnostic battery 12 to perform the second charging sequence process is transmitted to the charging / discharging device 40 and the diagnosis at the time of executing the second charging sequence process is performed. When an instruction for acquiring the behavior of the voltage of the battery 12 (hereinafter referred to as the second diagnostic charging voltage) Vbccu2 is transmitted to the electronic control unit 16 and the second diagnostic charging voltage Vbccu2 is received from the electronic control unit 16, the second The behavior of the new charge voltage Vbcnew2 and the second diagnosis charge voltage Vbccu2 Calculating the remaining life distance Rd and remaining life time Rt of a diagnostic battery 12 by using the second life charging voltage behavior and lifetime distance Rdmax and lifetime of Vbcli2 Rtmax. An example of the behavior of the second new charge voltage Vbcnew2, the behavior of the second diagnostic charge voltage Vbccu2, and the behavior of the second life charge voltage Vbcli2 is shown in FIG. In this case, for example, the diagnostic charge voltage difference ΔVbccu (see FIG. 15) as a difference between the diagnostic charge voltage Vbccu2 and the new charge voltage Vbcnew2 at the predetermined number of times (for example, the second) high-speed charging end time tcref, Diagnostic by the following equation (3) using the lifetime charge voltage difference ΔVbcli (see FIG. 15) as the difference between the second lifetime charge voltage Vbcli2 and the new charge voltage Vbcnew, and the lifetime distance Rdmax and lifetime time Rtmax. The remaining life distance Rd of the diagnostic battery 12 can be calculated, and the remaining life time Rt of the diagnostic battery 12 can be calculated by the equation (4).

Rd=Rdmax-Rdmax・ΔVbccu/ΔVbcli (3)
Rt=Rtmax-Rtmax・ΔVbccu/ΔVbcli (4)
Rd = Rdmax-Rdmax ・ ΔVbccu / ΔVbcli (3)
Rt = Rtmax-Rtmax ・ ΔVbccu / ΔVbcli (4)

第3寿命充電電圧Vbcli3および第3新品充電電圧Vbcnew3の挙動を用いる場合、端末30のCPU31は、サーバ50から第3寿命充電電圧Vbcli3の挙動や第3新品充電電圧Vbcnew3の挙動,寿命距離Rdmax,寿命時間Rtmaxを受信し且つ準備処理が完了すると、第3充電シーケンス処理を診断用バッテリ12に対して行なわせるための指示を充放電装置40に送信すると共に第3充電シーケンス処理の実行時の診断用バッテリ12の電圧(以下、第3診断充電電圧という)Vbccu3の挙動を取得させるための指示を電子制御ユニット16に送信し、電子制御ユニット16から第3診断充電電圧Vbccu3を受信すると、第3新品充電電圧Vbcnew3の挙動と第3診断充電電圧Vbccu3の挙動と第3寿命充電電圧Vbcli3の挙動と寿命距離Rdmaxと寿命時間Rtmaxとを用いて診断用バッテリ12の余寿命距離Rdや余寿命時間Rtを計算する。第3新品充電電圧Vbcnew3の挙動と第3診断充電電圧Vbccu3の挙動と第3寿命充電電圧Vbcli3の挙動との一例を図16に示す。この場合、例えば、第3充電シーケンス処理の開始から第3診断充電電圧Vbccu3が所定電圧Vbcrefに至るまでに要する時間と第3充電シーケンス処理の開始から第3新品充電電圧Vbcnew3が所定電圧Vbcrefに至るまでに要する時間との差としての診断時刻差Δtccu(図16参照)と、第3充電シーケンス処理の開始から第3寿命充電電圧Vbcli3が所定電圧Vbcrefに至るまでに要する時間と第3充電シーケンス処理の開始から新品充電電圧Vbcnewが所定電圧Vbcrefに至るまでに要する時間との差としての寿命時間差Δtcli(図16参照)と、寿命距離Rdmaxと、寿命時間Rtmaxと、を用いて次式(5)により診断用バッテリ12の余寿命距離Rdを計算すると共に式(6)により診断用バッテリ12の余寿命時間Rtを計算することができる。   When using the behavior of the third life charge voltage Vbcli3 and the third new charge voltage Vbcnew3, the CPU 31 of the terminal 30 sends the behavior of the third life charge voltage Vbcli3, the behavior of the third new charge voltage Vbcnew3, the life distance Rdmax, When the life time Rtmax is received and the preparation process is completed, an instruction for causing the diagnostic battery 12 to perform the third charging sequence process is transmitted to the charging / discharging device 40, and at the time of executing the third charging sequence process When an instruction for acquiring the behavior of the voltage of the battery 12 (hereinafter referred to as the third diagnostic charging voltage) Vbccu3 is transmitted to the electronic control unit 16 and the third diagnostic charging voltage Vbccu3 is received from the electronic control unit 16, the third Behavior of new charge voltage Vbcnew3 and third diagnosis charge voltage Vbccu3 Calculating a remaining life distance Rd and remaining life time Rt of a diagnostic battery 12 by using the the behavior and lifetime distance Rdmax and lifetime of the third lifetime charging voltage Vbcli3 Rtmax. An example of the behavior of the third new charge voltage Vbcnew3, the behavior of the third diagnostic charge voltage Vbccu3, and the behavior of the third life charge voltage Vbcli3 is shown in FIG. In this case, for example, the time required for the third diagnostic charge voltage Vbccu3 to reach the predetermined voltage Vbcref after the start of the third charge sequence process and the third new charge voltage Vbcnew3 reaches the predetermined voltage Vbcref from the start of the third charge sequence process. Diagnosis time difference Δtccu (see FIG. 16) as a difference from the time required until the third charging sequence processing, the time required for the third life charging voltage Vbcli3 to reach the predetermined voltage Vbcref from the start of the third charging sequence processing, and the third charging sequence processing Using the life time difference Δtcli (see FIG. 16) as a difference from the time required for the new charge voltage Vbcnew to reach the predetermined voltage Vbcref from the start of life, the life distance Rdmax, and the life time Rtmax, the following equation (5) To calculate the remaining life distance Rd of the diagnostic battery 12 and Further, the remaining life time Rt of the diagnostic battery 12 can be calculated.

Rd=Rdmax-Rdmax・Δtccu/Δtcli (5)
Rt=Rtmax-Rtmax・Δtccu/Δtcli (6)
Rd = Rdmax-Rdmax ・ Δtccu / Δtcli (5)
Rt = Rtmax-Rtmax ・ Δtccu / Δtcli (6)

寿命充電電流電圧特性IVcliおよび新品充電電流電圧特性IVcnewを用いる場合、端末30のCPU31は、サーバ50から寿命充電電流電圧特性IVcliや新品充電電流電圧特性IVcnew,寿命距離Rdmax,寿命時間Rtmaxを受信し且つ準備処理が完了すると、第4充電シーケンス処理を診断用バッテリ12に対して行なわせるための指示を充放電装置40に送信すると共に第4充電シーケンス処理の実行時の診断用バッテリ12の電流と電圧との関係(以下、診断充電電流電圧特性という)IVccuの挙動を取得させるための指示を電子制御ユニット16に送信し、電子制御ユニット16から診断充電電流電圧特性IVccuを受信すると、新品充電電流電圧特性IVcnewと診断充電電流電圧特性IVccuと寿命充電電流電圧特性IVcliと寿命距離Rdmaxと寿命時間Rtmaxとを用いて診断用バッテリ12の余寿命距離Rdや余寿命時間Rtを計算する。新品充電電流電圧特性IVcnewと診断充電電流電圧特性IVccuと寿命充電電流電圧特性IVcliとの一例を図17に示す。この場合、例えば、診断充電電流電圧特性IVccuと新品充電電流電圧特性IVcnewとの傾向(例えば、電流の変化量に対する電圧の変化量)の差としての診断傾向差Δaccu(図17参照)と、寿命充電電流電圧特性IVcliと新品充電電流電圧特性IVcnewとの傾向の差としての寿命傾向差Δacli(図17参照)と、寿命距離Rdmaxと、寿命時間Rtmaxと、を用いて次式(7)により診断用バッテリ12の余寿命距離Rdを計算すると共に式(8)により診断用バッテリ12の余寿命時間Rtを計算することができる。   When using the lifetime charge current voltage characteristic IVcli and the new charge current voltage characteristic IVcnew, the CPU 31 of the terminal 30 receives the lifetime charge current voltage characteristic IVcli, the new charge current voltage characteristic IVcnew, the lifetime distance Rdmax, and the lifetime time Rtmax from the server 50. When the preparation process is completed, an instruction for causing the diagnostic battery 12 to perform the fourth charging sequence process is transmitted to the charging / discharging device 40, and the current of the diagnostic battery 12 during the execution of the fourth charging sequence process is determined. When a command for acquiring the behavior of IVccu (hereinafter referred to as diagnostic charge current voltage characteristic) with respect to the voltage is transmitted to the electronic control unit 16 and the diagnostic charge current voltage characteristic IVccu is received from the electronic control unit 16, a new charge current is obtained. Voltage characteristics IVcnew and diagnostic charging current voltage characteristics IVcc And calculating a remaining life distance Rd and remaining life time Rt life charge current-voltage characteristic IVcli and lifetime distance Rdmax and lifetime Rtmax diagnostic battery 12 with. An example of a new charge current voltage characteristic IVcnew, a diagnostic charge current voltage characteristic IVccu, and a life charge current voltage characteristic IVcli is shown in FIG. In this case, for example, a diagnosis tendency difference Δaccu (see FIG. 17) as a difference in tendency (for example, voltage change amount with respect to current change amount) between the diagnostic charge current voltage characteristic IVccu and the new charge current voltage characteristic IVcnew, and the lifetime Diagnosis by the following equation (7) using the life tendency difference Δacli (see FIG. 17) as the difference in tendency between the charge current voltage characteristic IVcli and the new charge current voltage characteristic IVcnew, the life distance Rdmax, and the life time Rtmax. In addition to calculating the remaining life distance Rd of the battery 12 for diagnosis, the remaining life time Rt of the battery 12 for diagnosis can be calculated by the equation (8).

Rd=Rdmax-Rdmax・Δaccu/Δacli (7)
Rt=Rtmax-Rtmax・Δaccu/Δacli (8)
Rd = Rdmax-Rdmax ・ Δaccu / Δacli (7)
Rt = Rtmax-Rtmax ・ Δaccu / Δacli (8)

寿命放電電圧バラツキΔVmdliおよび新品放電電圧バラツキΔVmdnewを用いる場合、端末30のCPU31は、サーバ50から寿命放電電圧バラツキΔVmdliや新品放電電圧バラツキΔVmdnew,寿命距離Rdmax,寿命時間Rtmaxを受信し且つ準備処理が完了すると、第1放電シーケンス処理を診断用バッテリ12に対して行なわせるための指示を充放電装置40に送信すると共に第1放電シーケンス処理の実行時の診断用バッテリ12のモジュール電圧Vm1〜Vmkの最大値と最小値との差としての診断放電電圧バラツキΔVmdcuを取得させるための指示を電子制御ユニット16に送信し、電子制御ユニット16から診断放電電圧バラツキΔVmdcuを受信すると、寿命放電電圧バラツキΔVmdliと新品放電電圧バラツキΔVmdnewと寿命距離Rdmaxと寿命時間Rtmaxとを用いて、次式(9)により診断用バッテリ12の余寿命距離Rdを計算すると共に式(10)により診断用バッテリ12の余寿命時間Rtを計算する。診断充電電圧バラツキΔVmdcuと寿命放電電圧バラツキΔVmdliとの一例を図18に示す。なお、バッテリの製造誤差などを考慮しない場合(バッテリが新品のときには各電池モジュールのモジュール電圧が同一であるとみなす場合)には、サーバ50から新品放電電圧バラツキΔVmdnewを受信する必要はなく、式(9)および式(10)において、新品放電電圧バラツキΔVmdnewを値0とすればよい。   When using the life discharge voltage variation ΔVmdli and the new discharge voltage variation ΔVmdnew, the CPU 31 of the terminal 30 receives the life discharge voltage variation ΔVmdli, the new discharge voltage variation ΔVmdnew, the life distance Rdmax, and the life time Rtmax from the server 50, and the preparation process is performed. When completed, an instruction for causing the diagnostic battery 12 to perform the first discharge sequence process is transmitted to the charging / discharging device 40, and the module voltages Vm1 to Vmk of the diagnostic battery 12 during the execution of the first discharge sequence process are transmitted. When an instruction for acquiring the diagnostic discharge voltage variation ΔVmdcu as a difference between the maximum value and the minimum value is transmitted to the electronic control unit 16 and the diagnostic discharge voltage variation ΔVmdcu is received from the electronic control unit 16, the life discharge voltage variation ΔVmdli and new Using the discharge voltage variation ΔVmdnew, the life distance Rdmax, and the life time Rtmax, the remaining life distance Rd of the diagnostic battery 12 is calculated by the following expression (9) and the remaining life time Rt of the diagnosis battery 12 is calculated by the expression (10). Calculate An example of the diagnostic charge voltage variation ΔVmdcu and the life discharge voltage variation ΔVmdli is shown in FIG. Note that when the battery manufacturing error is not considered (when the battery voltage is considered to be the same as the module voltage of each battery module), it is not necessary to receive the new discharge voltage variation ΔVmdnew from the server 50. In (9) and Expression (10), the new discharge voltage variation ΔVmdnew may be set to 0.

Rd=Rdmax-Rdmax・(ΔVmdcu-ΔVmdnew)/(ΔVmdli-ΔVmdnew) (9)
Rt=Rtmax-Rtmax・(ΔVmdcu-ΔVmdnew)/(ΔVmdli-ΔVmdnew) (10)
Rd = Rdmax-Rdmax ・ (ΔVmdcu-ΔVmdnew) / (ΔVmdli-ΔVmdnew) (9)
Rt = Rtmax-Rtmax ・ (ΔVmdcu-ΔVmdnew) / (ΔVmdli-ΔVmdnew) (10)

第2寿命放電電圧Vbdli2および第2新品放電電圧Vbdnew2の挙動を用いる場合、端末30のCPU31は、サーバ50から第2寿命放電電圧Vbdli2の挙動や第2新品放電電圧Vbdnew2の挙動,寿命距離Rdmax,寿命時間Rtmaxを受信し且つ準備処理が完了すると、第2放電シーケンス処理を診断用バッテリ12に対して行なわせるための指示を充放電装置40に送信すると共に第2放電シーケンス処理の実行時の診断用バッテリ12の電圧(以下、第2診断放電電圧という)Vbccu2の挙動を取得させるための指示を電子制御ユニット16に送信し、電子制御ユニット16から第2診断放電電圧Vbdcu2を受信すると、第2新品放電電圧Vbdnew2の挙動と第2診断放電電圧Vbdcu2の挙動と第2寿命放電電圧Vbdli2の挙動と寿命距離Rdmaxと寿命時間Rtmaxとを用いて診断用バッテリ12の余寿命距離Rdや余寿命時間Rtを計算する。第2新品放電電圧Vbdnew2の挙動と第2診断放電電圧Vbdcu2の挙動と第2寿命放電電圧Vbdli2の挙動との一例を図19に示す。この場合、例えば、所定回数目(例えば、2回目など)の高速放電の終了時間tdrefの診断放電電圧Vbdcuと新品放電電圧Vbdnewとの差としての診断放電電圧差ΔVbdcu(図19参照)と、そのときの寿命放電電圧Vbdliと新品放電電圧Vbdnewとの差としての寿命放電電圧差ΔVbdli(図19参照)と、寿命距離Rdmaxと、寿命時間Rtmaxと、を用いて次式(11)により診断用バッテリ12の余寿命距離Rdを計算すると共に式(12)により診断用バッテリ12の余寿命時間Rtを計算することができる。   When using the behavior of the second life discharge voltage Vbdli2 and the second new discharge voltage Vbdnew2, the CPU 31 of the terminal 30 sends the behavior of the second life discharge voltage Vbdli2, the behavior of the second new discharge voltage Vbdnew2, the life distance Rdmax, When the life time Rtmax is received and the preparation process is completed, an instruction for causing the diagnostic battery 12 to perform the second discharge sequence process is transmitted to the charging / discharging device 40 and the diagnosis at the time of executing the second discharge sequence process is performed. When an instruction for acquiring the behavior of the voltage of the battery 12 (hereinafter referred to as the second diagnostic discharge voltage) Vbccu2 is transmitted to the electronic control unit 16 and the second diagnostic discharge voltage Vbdcu2 is received from the electronic control unit 16, the second The behavior of the new discharge voltage Vbdnew2 and the second diagnosis discharge voltage Vbdcu2 Calculating the remaining life distance Rd and remaining life time Rt of a diagnostic battery 12 by using the second life discharge behavior of the voltage Vbdli2 and lifetime distance Rdmax and lifetime RTmax. An example of the behavior of the second new discharge voltage Vbdnew2, the behavior of the second diagnostic discharge voltage Vbdcu2, and the behavior of the second life discharge voltage Vbdli2 is shown in FIG. In this case, for example, a diagnostic discharge voltage difference ΔVbdcu (see FIG. 19) as a difference between the diagnostic discharge voltage Vbdcu and the new discharge voltage Vbdnew at the end time tdref of the fast discharge at a predetermined number of times (for example, the second time) The battery for diagnosis by the following equation (11) using the life discharge voltage difference ΔVbdli (see FIG. 19) as the difference between the life discharge voltage Vbdli and the new product discharge voltage Vbdnew, the life distance Rdmax, and the life time Rtmax. In addition to calculating the remaining life distance Rd of 12, it is possible to calculate the remaining life time Rt of the diagnostic battery 12 according to the equation (12).

Rd=Rdmax-Rdmax・ΔVbdcu/ΔVbdli (11)
Rt=Rtmax-Rtmax・ΔVbdcu/ΔVbdli (12)
Rd = Rdmax-Rdmax ・ ΔVbdcu / ΔVbdli (11)
Rt = Rtmax-Rtmax ・ ΔVbdcu / ΔVbdli (12)

第3寿命放電電圧Vbdli3および第3新品放電電圧Vbdnew3の挙動を用いる場合、端末30のCPU31は、サーバ50から第3寿命放電電圧Vbdli3の挙動や第3新品放電電圧Vbdnew3の挙動,寿命距離Rdmax,寿命時間Rtmaxを受信し且つ準備処理が完了すると、第3放電シーケンス処理を診断用バッテリ12に対して行なわせるための指示を充放電装置40に送信すると共に第3放電シーケンス処理の実行時の診断用バッテリ12の電圧(以下、第3診断放電電圧という)Vbdcu3の挙動を取得させるための指示を電子制御ユニット16に送信し、電子制御ユニット16から第3診断放電電圧Vbdcu3を受信すると、第3新品放電電圧Vbdnew3の挙動と第3診断放電電圧Vbdcu3の挙動と第3寿命放電電圧Vbdli3の挙動と寿命距離Rdmaxと寿命時間Rtmaxとを用いて診断用バッテリ12の余寿命距離Rdや余寿命時間Rtを計算する。第3新品放電電圧Vbdnew3の挙動と第3診断放電電圧Vbdcu3の挙動と第3寿命放電電圧Vbdli3の挙動との一例を図20に示す。この場合、例えば、第3放電シーケンス処理の開始から第3診断放電電圧Vbdcu3が所定電圧Vbdrefに至るまでに要する時間と第3放電シーケンス処理の開始から第3新品放電電圧Vbdnew3が所定電圧Vbdrefに至るまでに要する時間との差としての診断時刻差Δtdcu(図20参照)と、第3放電シーケンス処理の開始から第3寿命放電電圧Vbdli3が所定電圧Vbdrefに至るまでに要する時間と第3放電シーケンス処理の開始から新品放電電圧Vbdnewが所定電圧Vbdrefに至るまでに要する時間との差としての寿命時間差Δtdli(図20参照)と、寿命距離Rdmaxと、寿命時間Rtmaxと、を用いて次式(13)により診断用バッテリ12の余寿命距離Rdを計算すると共に式(14)により診断用バッテリ12の余寿命時間Rtを計算することができる。   When using the behavior of the third life discharge voltage Vbdli3 and the third new discharge voltage Vbdnew3, the CPU 31 of the terminal 30 sends the behavior of the third life discharge voltage Vbdli3, the behavior of the third new discharge voltage Vbdnew3, the life distance Rdmax, When the life time Rtmax is received and the preparation process is completed, an instruction for causing the diagnostic battery 12 to perform the third discharge sequence process is transmitted to the charging / discharging device 40 and the diagnosis at the time of executing the third discharge sequence process is performed. When an instruction for acquiring the behavior of the voltage of the battery 12 (hereinafter referred to as the third diagnostic discharge voltage) Vbdcu3 is transmitted to the electronic control unit 16 and the third diagnostic discharge voltage Vbdcu3 is received from the electronic control unit 16, the third Behavior of new discharge voltage Vbdnew3 and third diagnosis discharge voltage Vbdcu3 Calculating a remaining life distance Rd and remaining life time Rt of a diagnostic battery 12 by using the the third lifetime discharge behavior of the voltage Vbdli3 and lifetime distance Rdmax and lifetime RTmax. An example of the behavior of the third new discharge voltage Vbdnew3, the behavior of the third diagnostic discharge voltage Vbdcu3, and the behavior of the third life discharge voltage Vbdli3 is shown in FIG. In this case, for example, the time required from the start of the third discharge sequence process to the third diagnostic discharge voltage Vbdcu3 reaching the predetermined voltage Vbdref and the third new discharge voltage Vbdnew3 from the start of the third discharge sequence process to the predetermined voltage Vbdref. Diagnosis time difference Δtdcu (see FIG. 20) as a difference from the time required until the third discharge sequence process, the time required for the third life discharge voltage Vbdli3 to reach the predetermined voltage Vbdref from the start of the third discharge sequence process, and the third discharge sequence process Using the life time difference Δtdli (see FIG. 20) as a difference from the time required until the new discharge voltage Vbdnew reaches the predetermined voltage Vbdref, the life distance Rdmax, and the life time Rtmax. The remaining life distance Rd of the diagnostic battery 12 is calculated by ) To calculate the remaining life time Rt of the diagnostic battery 12.

Rd=Rdmax-Rdmax・Δtdcu/Δtdli (13)
Rt=Rtmax-Rtmax・Δtdcu/Δtdli (14)
Rd = Rdmax-Rdmax ・ Δtdcu / Δtdli (13)
Rt = Rtmax-Rtmax ・ Δtdcu / Δtdli (14)

寿命放電電流電圧特性IVdliおよび新品放電電流電圧特性IVdnewを用いる場合、端末30のCPU31は、サーバ50から寿命放電電流電圧特性IVdliや新品放電電流電圧特性IVdnew,寿命距離Rdmax,寿命時間Rtmaxを受信し且つ準備処理が完了すると、第4放電シーケンス処理を診断用バッテリ12に対して行なわせるための指示を充放電装置40に送信すると共に第4放電シーケンス処理の実行時の診断用バッテリ12の電流と電圧との関係(以下、診断放電電流電圧特性という)IVdcuの挙動を取得させるための指示を電子制御ユニット16に送信し、電子制御ユニット16から診断放電電流電圧特性IVdcuを受信すると、新品放電電流電圧特性IVdnewと診断放電電流電圧特性IVdcuと寿命放電電流電圧特性IVdliと寿命距離Rdmaxと寿命時間Rtmaxとを用いて診断用バッテリ12の余寿命距離Rdや余寿命時間Rtを計算する。新品放電電流電圧特性IVdnewと診断放電電流電圧特性IVdcuと寿命放電電流電圧特性IVdliとの一例を図21に示す。この場合、例えば、診断放電電流電圧特性IVdcuと新品放電電流電圧特性IVdnewとの傾向(例えば、電流の変化量に対する電圧の変化量)の差としての診断傾向差Δadcu(図21参照)と、寿命放電電流電圧特性IVdliと新品放電電流電圧特性IVdnewとの傾向の差としての寿命傾向差Δadli(図21参照)と、寿命距離Rdmaxと、寿命時間Rtmaxと、を用いて次式(15)により診断用バッテリ12の余寿命距離Rdを計算すると共に式(16)により診断用バッテリ12の余寿命時間Rtを計算することができる。   When the life discharge current voltage characteristic IVdli and the new discharge current voltage characteristic IVdnew are used, the CPU 31 of the terminal 30 receives the life discharge current voltage characteristic IVdli, the new discharge current voltage characteristic IVdnew, the life distance Rdmax, and the life time Rtmax from the server 50. When the preparation process is completed, an instruction for causing the diagnostic battery 12 to perform the fourth discharge sequence process is transmitted to the charging / discharging device 40, and the current of the diagnostic battery 12 when the fourth discharge sequence process is executed When an instruction for acquiring the behavior of IVdcu (hereinafter referred to as diagnostic discharge current voltage characteristic) with respect to the voltage is transmitted to the electronic control unit 16 and the diagnostic discharge current voltage characteristic IVdcu is received from the electronic control unit 16, a new discharge current is obtained. Voltage characteristic IVdnew and diagnostic discharge current voltage characteristic IVdc And calculating a remaining life distance Rd and remaining life time Rt of life discharge current-voltage characteristics IVdli and lifetime distance Rdmax and lifetime diagnostic battery 12 by using the RTmax. An example of a new discharge current voltage characteristic IVdnew, a diagnostic discharge current voltage characteristic IVdcu, and a life discharge current voltage characteristic IVdli is shown in FIG. In this case, for example, a diagnosis tendency difference Δadcu (see FIG. 21) as a difference in tendency (for example, voltage change amount with respect to current change amount) between the diagnostic discharge current voltage characteristic IVdcu and the new discharge current voltage characteristic IVdnew, and the life Diagnosis by the following equation (15) using the life trend difference Δadli (see FIG. 21), the life distance Rdmax, and the life time Rtmax as the difference between the trends of the discharge current voltage characteristics IVdli and the new discharge current voltage characteristics IVdnew. The remaining life distance Rd of the diagnostic battery 12 can be calculated, and the remaining life time Rt of the diagnostic battery 12 can be calculated by the equation (16).

Rd=Rdmax-Rdmax・Δadcu/Δadli (15)
Rt=Rtmax-Rtmax・Δadcu/Δadli (16)
Rd = Rdmax-Rdmax ・ Δadcu / Δadli (15)
Rt = Rtmax-Rtmax ・ Δadcu / Δadli (16)

以上、第2寿命充電電圧Vbcli2および第2新品充電電圧Vbcnew2の挙動を用いて診断用バッテリ12の余寿命距離Rdや余寿命時間Rtを計算する場合、第3寿命充電電圧Vbcli3および第3新品充電電圧Vbcnew3の挙動を用いて診断用バッテリ12の余寿命距離Rdや余寿命時間Rtを計算する場合、寿命充電電流電圧特性IVcliおよび新品充電電流電圧特性IVcnewを用いて診断用バッテリ12の余寿命距離Rdや余寿命時間Rtを計算する場合、寿命放電電圧バラツキΔVmdliおよび新品放電電圧バラツキΔVmdnewを用いて診断用バッテリ12の余寿命距離Rdや余寿命時間Rtを計算する場合、第2寿命放電電圧Vbdli2および第2新品放電電圧Vbdnew2の挙動を用いて診断用バッテリ12の余寿命距離Rdや余寿命時間Rtを計算する場合、第3寿命放電電圧Vbdli3および第3新品放電電圧Vbdnew3の挙動を用いて診断用バッテリ12の余寿命距離Rdや余寿命時間Rtを計算する場合、寿命放電電流電圧特性IVdliおよび新品放電電流電圧特性IVdnewを用いて診断用バッテリ12の余寿命距離Rdや余寿命時間Rtを計算する場合について、順に説明したが、これらの場合でも、実施例と同様に、各セルや各電池モジュールの製造誤差や使用による経年変化,これらの経年変化を含むバッテリ全体としての経年変化などを考慮して、診断用バッテリ12の余寿命距離Rdや余寿命時間Rtをより適正に計算することができる。   As described above, when calculating the remaining life distance Rd and the remaining life time Rt of the diagnostic battery 12 using the behavior of the second life charging voltage Vbcli2 and the second new charge voltage Vbcnew2, the third life charge voltage Vbcli3 and the third new charge When the remaining life distance Rd and the remaining life time Rt of the diagnostic battery 12 are calculated using the behavior of the voltage Vbcnew3, the remaining life distance of the diagnostic battery 12 is calculated using the life charge current voltage characteristic IVcli and the new charge current voltage characteristic IVcnew. When calculating Rd and the remaining life time Rt, when calculating the remaining life distance Rd and the remaining life time Rt of the diagnostic battery 12 using the life discharge voltage variation ΔVmdli and the new discharge voltage variation ΔVmdnew, the second life discharge voltage Vbdli2 And the diagnostic bar using the behavior of the second new discharge voltage Vbdnew2. When calculating the remaining life distance Rd and remaining life time Rt of the battery 12, the remaining life distance Rd and remaining life time Rt of the diagnostic battery 12 are calculated using the behavior of the third life discharge voltage Vbdli3 and the third new discharge voltage Vbdnew3. In the case of calculation, the case where the remaining life distance Rd and the remaining life time Rt of the diagnostic battery 12 are calculated using the life discharge current voltage characteristics IVdli and the new discharge current voltage characteristics IVdnew has been described in order. In the same manner as in the embodiment, considering the manufacturing error of each cell or each battery module, aging due to use, aging of the battery as a whole including these aging, etc. The lifetime Rt can be calculated more appropriately.

実施例の余寿命診断システム20では、サーバ50は、検索した対応領域に寿命実績がないときには、空情報を端末30に送信するものとしたが、検索した対応領域に寿命実績がないときでも、対応領域の周辺の領域である周辺領域(例えば、使用用途および走行履歴が同一であり使用地域が隣接する地域である領域など)に寿命実績があるときには、その周辺領域の寿命実績を端末30に送信するものとしてもよい。こうすれば、診断用バッテリ12の余寿命を計算可能な機会より確保することができる。   In the remaining life diagnosis system 20 according to the embodiment, the server 50 transmits empty information to the terminal 30 when there is no lifetime record in the searched corresponding area. However, even when there is no lifetime record in the searched corresponding area, When there is a lifetime record in a peripheral area that is a peripheral area of the corresponding area (for example, an area where the usage and travel history are the same and the usage area is adjacent), the lifetime record of the peripheral area is stored in the terminal 30. It may be transmitted. In this way, the remaining life of the diagnostic battery 12 can be secured from an opportunity that can be calculated.

実施例の余寿命診断システム20では、サーバ50は、検索した対応領域に寿命実績がないときには、空情報を端末30に送信するものとしたが、データベースの全ての領域の寿命実績を予め実験や解析などにより作成して記憶させておくものとしてもよい。こうすれば、サーバ50から端末30に空情報を送信することがなくなるから、診断用バッテリ12の余寿命を計算可能な機会より確保することができる。   In the remaining life diagnosis system 20 according to the embodiment, the server 50 transmits empty information to the terminal 30 when there is no life record in the searched corresponding area. It may be created and stored by analysis or the like. In this way, since no empty information is transmitted from the server 50 to the terminal 30, the remaining life of the diagnostic battery 12 can be secured from an opportunity that can be calculated.

実施例の余寿命診断システム20では、データベースの寿命バッテリや新品バッテリの充電特性や放電特性として、寿命充電電圧バラツキΔVmcliや、第2寿命充電電圧Vbcli2の挙動,第3寿命充電電圧Vbcli3の挙動,寿命充電電流電圧特性IVcli,新品充電電圧バラツキΔVmcnew,第2新品充電電圧Vbcnew2の挙動,第3新品充電電圧Vbcnew3の挙動,新品充電電流電圧特性IVcnew,寿命放電電圧バラツキΔVmdli,第2寿命放電電圧Vbdli2の挙動,第3寿命放電電圧Vbdli3の挙動,寿命放電電流電圧特性IVdli,新品放電電圧バラツキΔVmdnew,第2新品放電電圧Vbdnew2の挙動,第3新品放電電圧Vbdnew3の挙動,新品放電電流電圧特性IVdnewがサーバ50のハードディスクドライブ54に記憶されるものとしたが、これらの一部が記憶されないものとしてもよいし、これらに代えてまたは加えて、寿命バッテリや新品バッテリの他の充電特性や放電特性(例えば、寿命バッテリや新品バッテリの電圧(バッテリ全体としての電圧)の挙動に代えて寿命バッテリや新品バッテリの各電池モジュールのモジュール電圧や各セルのセル電圧の挙動など)がハードディスクドライブ54に記憶されるものとしてもよい。なお、ハードディスクドライブ54に記憶される診断用バッテリ12の充電特性や放電特性の内容が実施例と異なる場合でも、ハードディスクドライブ54に記憶されている寿命バッテリや新品バッテリの充電特性や放電特性に応じた充電シーケンス処理や放電シーケンス処理を選択して実行することにより、診断用バッテリ12の充電特性や放電特性を取得することができ、診断用バッテリ12の余寿命を診断することができる。   In the remaining life diagnosis system 20 of the embodiment, as the charge characteristics and discharge characteristics of the life battery of the database and the new battery, the behavior of the life charge voltage variation ΔVmcli, the behavior of the second life charge voltage Vbcli2, the behavior of the third life charge voltage Vbcli3, Life charge current voltage characteristic IVcli, new charge voltage variation ΔVmcnew, second new charge voltage Vbcnew2 behavior, third new charge voltage Vbcnew3 behavior, new charge current voltage characteristic IVcnew, life discharge voltage variation ΔVmdli, second life discharge voltage Vbdli2 Behavior, third life discharge voltage Vbdli3 behavior, life discharge current voltage characteristics IVdli, new discharge voltage variation ΔVmdnew, second new discharge voltage Vbdnew2, third new discharge voltage Vbdnew3 behavior, new discharge current voltage characteristics IVdn It is assumed that w is stored in the hard disk drive 54 of the server 50, but some of these may not be stored, and instead of or in addition to these, other charge characteristics and discharge of a life battery or a new battery The characteristics (for example, the behavior of the battery voltage of each battery module and the cell voltage of each cell of the life battery and the new battery instead of the behavior of the voltage of the life battery and the new battery (voltage as the whole battery)) It may be stored. Even if the contents of the charge characteristics and discharge characteristics of the diagnostic battery 12 stored in the hard disk drive 54 are different from those in the embodiment, the charge characteristics and discharge characteristics of the life battery and new battery stored in the hard disk drive 54 are changed. By selecting and executing the charging sequence process and the discharging sequence process, the charging characteristics and discharging characteristics of the diagnostic battery 12 can be acquired, and the remaining life of the diagnostic battery 12 can be diagnosed.

実施例の余寿命診断システム20では、診断用バッテリ12の余寿命距離Rdと余寿命時間Rtとを計算するものとしたが、いずれか一方だけを計算するものとしてもよい。   In the remaining life diagnosis system 20 of the embodiment, the remaining life distance Rd and the remaining life time Rt of the diagnostic battery 12 are calculated, but only one of them may be calculated.

実施例の余寿命診断システム20では、計算した診断用バッテリ12の余寿命距離Rdや余寿命時間Rtをディスプレイ35に出力するものとしたが、これに代えてまたは加えて、端末30のハードディスクドライブ34やサーバ50のハードディスクドライブ54などに記憶させるものとしてもよい。この場合、車種や使用状態などと関連付けてハードディスクドライブ34やハードディスクドライブ54に記憶させることが好ましい。   In the remaining life diagnosis system 20 of the embodiment, the calculated remaining life distance Rd and remaining life time Rt of the diagnostic battery 12 are output to the display 35, but instead of or in addition to this, the hard disk drive of the terminal 30 34 or the hard disk drive 54 of the server 50 may be stored. In this case, it is preferable to store the information in the hard disk drive 34 or the hard disk drive 54 in association with the vehicle type or usage state.

実施例の余寿命診断システム20では、自動車10に搭載された診断用バッテリ12は、k(kは2以上の整数)個の電池モジュールM1〜Mkが直列に接続されたものとしたが、1個のモジュールにより構成されるものとしてもよい。この場合、余寿命距離Rdや余寿命時間Rtを計算する際には、バッテリの充電特性や放電特性のうちモジュール電圧のバラツキ(寿命充電電圧バラツキΔVmcliなど)以外の特性を用いればよい。   In the remaining life diagnosis system 20 according to the embodiment, the diagnostic battery 12 mounted on the automobile 10 is assumed to have k (k is an integer of 2 or more) battery modules M1 to Mk connected in series. It may be configured by individual modules. In this case, when calculating the remaining life distance Rd and the remaining life time Rt, characteristics other than the module voltage variation (such as life charge voltage variation ΔVmcli) among the charging characteristics and discharging characteristics of the battery may be used.

実施例の余寿命診断システム20では、自動車10に搭載されたバッテリ12の余寿命を診断するものとしたが、過去に電気自動車やハイブリッド自動車などに搭載され現在は取り外されているバッテリ(以下、車載用バッテリという)などの余寿命を診断するものとしてもよい。こうすれば、新品でないが寿命には到達していない車載用バッテリを再利用することができる。   In the remaining life diagnosis system 20 of the embodiment, the remaining life of the battery 12 mounted on the automobile 10 is diagnosed. However, a battery (hereinafter referred to as “removing battery”) that has been mounted on an electric vehicle or a hybrid vehicle in the past and is now removed. It is good also as what diagnoses the remaining life, such as a vehicle-mounted battery. In this way, an in-vehicle battery that is not new but has not reached the end of its life can be reused.

実施例の余寿命診断システム20では、バッテリ12を充放電させるために用いられる充放電装置40を備えるものとしたが、これに代えて、バッテリ12を充電させるために用いられる充電装置や、バッテリ12を放電させるために用いられる放電装置などを備えるものとしてもよい。また、実施例では、自動車10の外部に充放電装置40を備えるものとしたが、自動車10に搭載される機器、例えば、モータ11や図示しない補機,自動車10がエンジンやエンジンからの動力を用いて発電する発電機を有する場合におけるエンジンと発電機とを組み合わせたものなど、を充放電装置40として機能させるものとしてもよい。   In the remaining life diagnosis system 20 of the embodiment, the charging / discharging device 40 used for charging / discharging the battery 12 is provided. Instead of this, a charging device used for charging the battery 12, a battery, It is good also as a thing provided with the discharge device etc. which are used in order to discharge 12. In the embodiment, the charging / discharging device 40 is provided outside the automobile 10. However, equipment mounted on the automobile 10, for example, the motor 11, an auxiliary machine (not shown), and the automobile 10 receive power from the engine and the engine. A combination of an engine and a generator in the case of having a power generator that generates power by using the power generator may function as the charge / discharge device 40.

実施例の余寿命診断システム20では、自動車10の外部の端末30により診断用バッテリ12の余寿命を診断するものとしたが、自動車10に搭載された電子制御ユニット16を端末30として機能させるものとしてもよい。電子制御ユニット16を端末30として機能させると共にモータ11を充放電装置40として機能させる場合の自動車110と余寿命診断システム120との構成の概略を示す構成図を図22に示す。   In the remaining life diagnosis system 20 of the embodiment, the remaining life of the diagnostic battery 12 is diagnosed by the terminal 30 outside the automobile 10. However, the electronic control unit 16 mounted on the automobile 10 functions as the terminal 30. It is good. FIG. 22 is a block diagram showing an outline of the configuration of the automobile 110 and the remaining life diagnosis system 120 when the electronic control unit 16 functions as the terminal 30 and the motor 11 functions as the charge / discharge device 40.

実施例では、端末30とサーバ50と充放電装置40とを備える余寿命診断システム20について説明したが、端末30とサーバ50とが一つの装置として構成されるものとしてもよいし、端末30と充放電装置40とが一つの装置として構成されるものとしてもよいし、端末30とサーバ50と充放電装置40とが一つの装置として構成されるものとしてもよい。   In the embodiment, the remaining life diagnosis system 20 including the terminal 30, the server 50, and the charge / discharge device 40 has been described. However, the terminal 30 and the server 50 may be configured as one device, The charging / discharging device 40 may be configured as one device, and the terminal 30, the server 50, and the charging / discharging device 40 may be configured as one device.

また、実施例では、余寿命診断システム20として説明したが、診断用バッテリ12の余寿命を診断する余寿命診断方法として用いるものとしてもよい。   In the embodiment, the remaining life diagnosis system 20 has been described. However, the remaining life diagnosis method for diagnosing the remaining life of the diagnostic battery 12 may be used.

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。本発明の第1の余寿命診断システムについては、実施例では、寿命バッテリの使用状態と寿命実績(充電特性や放電特性,寿命距離Rdmax,寿命時間Rtmax)とを関連付けた寿命情報や新品バッテリの充電特性や放電特性である新品情報をデータベースとして記憶するサーバ50のハードディスクドライブ54が「情報記憶手段」に相当し、電子制御ユニット16から診断用バッテリ情報を取得する図12の余寿命診断ルーチンのステップS110,S120の処理を実行すると共に電子制御ユニット16から診断充電電圧バラツキΔVmccuを取得する図12の余寿命診断ルーチンのステップS170,S180の処理を実行する端末30が「情報取得手段」に相当し、サーバ50からの寿命充電電圧バラツキΔVmcliや新品充電電圧バラツキΔVmcnewと電子制御ユニット16からの診断充電電圧バラツキΔVmccuとを用いて診断用バッテリ12の余寿命距離Rdや余寿命時間Rtを計算する図12の余寿命診断ルーチンのステップS190の処理を実行する端末30が「診断手段」に相当する。本発明の第2の余寿命診断システムについては、実施例では、寿命バッテリの使用状態と寿命実績とを関連付けた寿命情報や新品バッテリの充電特性や放電特性である新品情報をデータベースとして記憶するサーバ50のハードディスクドライブ54が「情報記憶手段」に相当し、電子制御ユニット16から診断用バッテリ情報を取得すると共に電子制御ユニット16から診断放電電圧バラツキΔVmccuを取得する端末30が「情報取得手段」に相当し、サーバ50からの寿命放電電圧バラツキΔVmdliや新品放電電圧バラツキΔVmdnewと電子制御ユニット16からの診断放電電圧バラツキΔVmdcuとを用いて診断用バッテリ12の余寿命距離Rdや余寿命時間Rtを計算する端末30が「診断手段」に相当する。   The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problems will be described. With regard to the first remaining life diagnosis system of the present invention, in the embodiment, life information relating the use state of the life battery and the life performance (charging characteristics, discharging characteristics, life distance Rdmax, life time Rtmax) and new battery information The hard disk drive 54 of the server 50 that stores new product information that is charging characteristics and discharging characteristics as a database corresponds to the “information storage unit”, and obtains diagnostic battery information from the electronic control unit 16 in the remaining life diagnosis routine of FIG. The terminal 30 that executes the processes of steps S110 and S120 and executes the processes of steps S170 and S180 of the remaining life diagnosis routine of FIG. 12 that acquires the diagnostic charge voltage variation ΔVmccu from the electronic control unit 16 corresponds to the “information acquisition means”. The life charge voltage variation ΔVmcli from the server 50 or a new product The process of step S190 of the remaining life diagnosis routine of FIG. 12 for calculating the remaining life distance Rd and the remaining life time Rt of the diagnostic battery 12 using the charging voltage variation ΔVmcnew and the diagnostic charging voltage variation ΔVmccu from the electronic control unit 16 is performed. The terminal 30 to be executed corresponds to “diagnosis means”. With regard to the second remaining life diagnosis system of the present invention, in the embodiment, a server that stores life information associating the use state and life performance of a life battery and new information that is charge characteristics and discharge characteristics of a new battery as a database. The 50 hard disk drives 54 correspond to “information storage means”, and the terminal 30 that acquires diagnostic battery information from the electronic control unit 16 and acquires the diagnostic discharge voltage variation ΔVmccu from the electronic control unit 16 serves as the “information acquisition means”. The remaining life distance Rd and the remaining life time Rt of the diagnostic battery 12 are calculated using the life discharge voltage variation ΔVmdli from the server 50, the new discharge voltage variation ΔVmdnew and the diagnosis discharge voltage variation ΔVmdcu from the electronic control unit 16. The terminal 30 that corresponds to “diagnostic means”.

ここで、第1の余寿命診断システムにおいて、「情報記憶手段」としては、寿命バッテリの使用状態と寿命実績とを関連付けた寿命情報や新品バッテリの充電特性や放電特性である新品情報をデータベースとして記憶するサーバ50のハードディスクドライブ54に限定されるものではなく、寿命に到達したバッテリである寿命バッテリの使用状態と予め定められた所定の充電シーケンスにより寿命バッテリが充電されたときの寿命バッテリの充電特性である寿命充電特性とを関連付けて記憶するものであれば如何なるものとしても構わない。「情報取得手段」としては、電子制御ユニット16から診断用バッテリ情報を取得すると共に電子制御ユニット16から診断充電電圧バラツキΔVmccuを取得する端末30に限定されるものではなく、診断用バッテリの使用状態と、所定の充電シーケンスにより診断用バッテリが充電されたときの診断用バッテリの充電特性である診断充電特性と、を取得するものであれば如何なるものとしても構わない。「診断手段」としては、サーバ50からの寿命充電電圧バラツキΔVmcliや新品充電電圧バラツキΔVmcnewと電子制御ユニット16からの診断充電電圧バラツキΔVmccuとを用いて診断用バッテリ12の余寿命距離Rdや余寿命時間Rtを計算する端末30に限定されるものではなく、取得した診断充電特性と、情報記憶手段に記憶されている情報のうち診断用バッテリの使用状態に対応する寿命バッテリの使用状態に関連付けられた寿命充電特性である対応寿命充電特性と、の関係から診断用バッテリの余寿命を診断するものであれば如何なるものとしても構わない。   Here, in the first remaining life diagnosis system, as the “information storage unit”, the life information that associates the use state of the life battery with the life performance and the new information that is the charge characteristic and discharge characteristic of the new battery are used as a database. The battery 50 is not limited to the hard disk drive 54 of the server 50 to be stored, and the life battery is charged when the life battery is charged by the use state of the life battery, which is the battery that has reached the end of life, and a predetermined charging sequence determined in advance. Any device may be used as long as it is stored in association with the lifetime charge characteristics. The “information acquisition means” is not limited to the terminal 30 that acquires diagnostic battery information from the electronic control unit 16 and acquires the diagnostic charging voltage variation ΔVmccu from the electronic control unit 16. Any diagnostic charging characteristic can be used as long as it acquires the diagnostic charging characteristic that is the charging characteristic of the diagnostic battery when the diagnostic battery is charged by a predetermined charging sequence. As the “diagnostic means”, the remaining life distance Rd and the remaining life of the diagnostic battery 12 using the life charge voltage variation ΔVmcli from the server 50, the new charge voltage variation ΔVmcnew, and the diagnosis charge voltage variation ΔVmccu from the electronic control unit 16 are used. It is not limited to the terminal 30 for calculating the time Rt, but is associated with the acquired diagnostic charging characteristics and the usage state of the life battery corresponding to the usage state of the diagnostic battery among the information stored in the information storage means. As long as the remaining life of the diagnostic battery can be diagnosed from the relationship with the corresponding life charge characteristics, which is a long life charge characteristic, any method may be used.

第2の余寿命診断システムにおいて、「情報記憶手段」としては、寿命バッテリの使用状態と寿命実績とを関連付けた寿命情報や新品バッテリの放電特性や放電特性である新品情報をデータベースとして記憶するサーバ50のハードディスクドライブ54に限定されるものではなく、寿命に到達したバッテリである寿命バッテリの使用状態と予め定められた所定の放電シーケンスにより寿命バッテリが放電されたときの寿命バッテリの放電特性である寿命放電特性とを関連付けて記憶するものであれば如何なるものとしても構わない。「情報取得手段」としては、電子制御ユニット16から診断用バッテリ情報を取得すると共に電子制御ユニット16から診断放電電圧バラツキΔVmdcuを取得する端末30に限定されるものではなく、診断用バッテリの使用状態と、所定の放電シーケンスにより診断用バッテリが放電されたときの診断用バッテリの放電特性である診断放電特性と、を取得するものであれば如何なるものとしても構わない。「診断手段」としては、サーバ50からの寿命放電電圧バラツキΔVmdliや新品放電電圧バラツキΔVmdnewと電子制御ユニット16からの診断放電電圧バラツキΔVmdcuとを用いて診断用バッテリ12の余寿命距離Rdや余寿命時間Rtを計算する端末30に限定されるものではなく、取得した診断放電特性と、情報記憶手段に記憶されている情報のうち診断用バッテリの使用状態に対応する寿命バッテリの使用状態に関連付けられた寿命放電特性である対応寿命放電特性と、の関係から診断用バッテリの余寿命を診断するものであれば如何なるものとしても構わない。   In the second remaining life diagnosis system, the “information storage means” is a server that stores, as a database, life information that associates the use state of the life battery with the life performance, and new information that is discharge characteristics and discharge characteristics of the new battery. It is not limited to the 50 hard disk drives 54, but is the discharge characteristics of the life battery when the life battery is discharged by a predetermined use discharge sequence determined in advance and a life battery that has reached the end of its life. Any device may be used as long as it stores the life discharge characteristics in association with each other. The “information acquisition means” is not limited to the terminal 30 that acquires diagnostic battery information from the electronic control unit 16 and acquires the diagnostic discharge voltage variation ΔVmdcu from the electronic control unit 16. Any diagnostic discharge characteristic may be used as long as it obtains the diagnostic discharge characteristic that is the discharge characteristic of the diagnostic battery when the diagnostic battery is discharged by a predetermined discharge sequence. As the “diagnostic means”, the remaining life distance Rd and the remaining life of the diagnostic battery 12 using the life discharge voltage variation ΔVmdli from the server 50, the new discharge voltage variation ΔVmdnew, and the diagnosis discharge voltage variation ΔVmdcu from the electronic control unit 16 are used. It is not limited to the terminal 30 that calculates the time Rt, but is associated with the acquired diagnostic discharge characteristics and the usage state of the life battery corresponding to the usage state of the diagnostic battery among the information stored in the information storage means. As long as the remaining life of the diagnostic battery can be diagnosed from the relationship with the corresponding life discharge characteristics which are the life discharge characteristics, any method may be used.

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。   The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem is the same as that of the embodiment described in the column of means for solving the problem. Therefore, the elements of the invention described in the column of means for solving the problems are not limited. That is, the interpretation of the invention described in the column of means for solving the problems should be made based on the description of the column, and the examples are those of the invention described in the column of means for solving the problems. It is only a specific example.

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。   As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated using the Example, this invention is not limited at all to such an Example, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it is with various forms. Of course, it can be implemented.

本発明は、自動車産業などに利用可能である。   The present invention is applicable to the automobile industry and the like.

10,110 自動車、11 モータ、12 バッテリ(診断用バッテリ)、13a 電圧センサ、13b 電流センサ、14 車両側コネクタ、16 電子制御ユニット、20,120 余寿命診断システム、22 ネットワーク、30 端末、31 CPU、32 ROM、33 RAM、34 ハードディスクドライブ、35 ディスプレイ、36 キーボード、37 マウス、40 充放電装置、42 装置側コネクタ、50 サーバ、51 CPU、52 RAM、53 ROM、54 ハードディスクドライブ、M1〜Mk 電池モジュール、S1〜Sk 電圧センサ。   10,110 Automobile, 11 Motor, 12 Battery (diagnostic battery), 13a Voltage sensor, 13b Current sensor, 14 Vehicle side connector, 16 Electronic control unit, 20, 120 Remaining life diagnosis system, 22 Network, 30 terminal, 31 CPU , 32 ROM, 33 RAM, 34 hard disk drive, 35 display, 36 keyboard, 37 mouse, 40 charging / discharging device, 42 device side connector, 50 server, 51 CPU, 52 RAM, 53 ROM, 54 hard disk drive, M1-Mk battery Module, S1-Sk voltage sensor.

Claims (16)

電動機からの動力を用いて走行する自動車に搭載されたまたは該自動車への搭載用のバッテリである診断用バッテリの余寿命を診断する余寿命診断方法であって、
(a)情報を記憶する情報記憶手段に、寿命に到達したバッテリである寿命バッテリの使用状態と予め定められた所定の充電シーケンスにより前記寿命バッテリが充電されたときの該寿命バッテリの充電特性である寿命充電特性とを関連付けて記憶させて準備し、
(b)前記診断用バッテリの使用状態と、前記所定の充電シーケンスにより前記診断用バッテリが充電されたときの該診断用バッテリの充電特性である診断充電特性と、を取得し、
(c)前記取得された診断充電特性と、前記情報記憶手段に記憶されている情報のうち前記取得された診断用バッテリの使用状態に対応する前記寿命バッテリの使用状態に関連付けられた前記寿命充電特性である対応寿命充電特性と、の関係から前記診断用バッテリの余寿命を診断する、
余寿命診断方法。
A remaining life diagnosis method for diagnosing the remaining life of a diagnostic battery that is mounted on or mounted on a vehicle that travels using power from an electric motor,
(A) In the information storage means for storing information, the usage state of the life battery that is the battery that has reached the end of life, and the charge characteristics of the life battery when the life battery is charged by a predetermined charging sequence determined in advance Prepare by associating and memorizing a certain life charge characteristic,
(B) obtaining a use state of the diagnostic battery and a diagnostic charge characteristic which is a charge characteristic of the diagnostic battery when the diagnostic battery is charged by the predetermined charging sequence;
(C) The life charging associated with the use state of the life battery corresponding to the use state of the acquired diagnostic battery among the acquired diagnostic charge characteristics and the information stored in the information storage means The remaining life of the diagnostic battery is diagnosed from the relationship with the corresponding life charge characteristics that are characteristics,
Remaining life diagnosis method.
請求項1記載の余寿命診断方法であって、
前記診断用バッテリおよび前記寿命バッテリは、複数のモジュールにより構成されており、
前記ステップ(a)は、前記所定の充電シーケンスにより前記寿命バッテリが充電されたときの該寿命バッテリの各モジュールの電圧のバラツキを前記寿命充電特性として前記寿命バッテリの使用状態と関連付けて前記情報記憶手段に記憶させるステップであり、
前記ステップ(b)は、前記所定の充電シーケンスにより前記診断用バッテリが充電されたときの該診断用バッテリの各モジュールの電圧のバラツキを前記診断充電特性として取得するステップである、
余寿命診断方法。
The remaining life diagnosis method according to claim 1,
The diagnostic battery and the life battery are composed of a plurality of modules,
In the step (a), the information storage is performed by associating a variation in voltage of each module of the lifetime battery when the lifetime battery is charged by the predetermined charging sequence with the usage state of the lifetime battery as the lifetime charge characteristic. Memorizing the means,
The step (b) is a step of obtaining, as the diagnostic charge characteristic, a voltage variation of each module of the diagnostic battery when the diagnostic battery is charged by the predetermined charging sequence.
Remaining life diagnosis method.
請求項1記載の余寿命診断方法であって、
前記ステップ(a)は、前記所定の充電シーケンスにより前記寿命バッテリが充電されたときの該寿命バッテリの電圧である寿命充電電圧の挙動を前記寿命充電特性として前記寿命バッテリの使用状態と関連付けて前記情報記憶手段に記憶させると共に前記所定の充電シーケンスにより新品のバッテリである新品バッテリが充電されたときの該新品バッテリの電圧である新品充電電圧の挙動を前記新品バッテリの充電特性である新品充電特性として前記情報記憶手段に記憶させるステップであり、
前記ステップ(b)は、前記所定の充電シーケンスにより前記診断用バッテリが充電されたときの該診断用バッテリの電圧である診断充電電圧の挙動を前記診断充電特性として取得するステップであり、
前記ステップ(c)は、前記取得された診断充電電圧の挙動と前記情報記憶手段に記憶されている新品充電電圧の挙動とのズレである診断ズレと、前記情報記憶手段に記憶されている対応寿命充電特性としての寿命充電電圧の挙動と前記情報記憶手段に記憶されている新品充電電圧の挙動とのズレである寿命ズレと、の関係から前記診断用バッテリの余寿命を診断するステップである、
余寿命診断方法。
The remaining life diagnosis method according to claim 1,
In the step (a), the behavior of the life charge voltage, which is the voltage of the life battery when the life battery is charged by the predetermined charge sequence, is associated with the use state of the life battery as the life charge characteristic. A new charge characteristic which is a charge characteristic of the new battery is stored in the information storage means and the behavior of the new charge voltage which is the voltage of the new battery when the new battery which is a new battery is charged by the predetermined charging sequence. And storing it in the information storage means as
The step (b) is a step of acquiring, as the diagnostic charge characteristic, a behavior of a diagnostic charge voltage that is a voltage of the diagnostic battery when the diagnostic battery is charged by the predetermined charging sequence;
The step (c) includes a diagnosis deviation which is a deviation between the behavior of the acquired diagnostic charging voltage and the behavior of a new charging voltage stored in the information storage means, and a correspondence stored in the information storage means. It is a step of diagnosing the remaining life of the diagnostic battery from the relationship between the behavior of the life charge voltage as the life charge characteristic and the life deviation that is a deviation between the behavior of the new charge voltage stored in the information storage means. ,
Remaining life diagnosis method.
請求項3記載の余寿命診断方法であって、
前記ステップ(c)は、前記所定の充電シーケンスの所定のタイミングにおける前記診断充電電圧と前記新品充電電圧との差を前記診断ズレとすると共に前記所定のタイミングにおける前記寿命充電電圧と前記新品充電電圧との差を前記寿命ズレとして前記診断用バッテリの余寿命を診断するステップである、
余寿命診断方法。
The remaining life diagnosis method according to claim 3,
In the step (c), the difference between the diagnostic charging voltage and the new charging voltage at a predetermined timing in the predetermined charging sequence is set as the diagnostic deviation, and the life charging voltage and the new charging voltage at the predetermined timing are used. And diagnosing the remaining life of the diagnostic battery with the difference in life as the life gap,
Remaining life diagnosis method.
請求項3記載の余寿命診断方法であって、
前記ステップ(c)は、前記所定の充電シーケンスの開始から前記診断充電電圧が所定電圧に至るまでに要する時間と前記所定の充電シーケンスの開始から前記新品充電電圧が前記所定電圧に至るまでに要する時間との差を前記診断ズレとすると共に前記所定の充電シーケンスの開始から前記寿命充電電圧が前記所定電圧に至るまでに要する時間と前記所定の充電シーケンスの開始から前記新品充電電圧が前記所定電圧に至るまでに要する時間との差を前記寿命ズレとして前記診断用バッテリの余寿命を診断するステップである、
余寿命診断方法。
The remaining life diagnosis method according to claim 3,
The step (c) requires time from the start of the predetermined charging sequence until the diagnostic charging voltage reaches the predetermined voltage and from the start of the predetermined charging sequence until the new charging voltage reaches the predetermined voltage. The difference from the time is used as the diagnosis deviation, and the time required from the start of the predetermined charging sequence until the lifetime charging voltage reaches the predetermined voltage and the new charging voltage from the start of the predetermined charging sequence are the predetermined voltage. Is a step of diagnosing the remaining life of the diagnostic battery using the difference from the time required to reach
Remaining life diagnosis method.
請求項1記載の余寿命診断方法であって、
前記ステップ(a)は、前記所定の充電シーケンスにより前記寿命バッテリが充電されたときの該寿命バッテリの電流と電圧との関係である寿命充電電流電圧特性を前記寿命充電特性として前記寿命バッテリの使用状態と関連付けて前記情報記憶手段に記憶させると共に前記所定の充電シーケンスにより新品のバッテリである新品バッテリが充電されたときの該新品バッテリの電流と電圧との関係である新品充電電流電圧特性を前記新品バッテリの充電特性である新品充電特性として前記情報記憶手段に記憶させるステップであり、
前記ステップ(b)は、前記所定の充電シーケンスにより前記診断用バッテリが充電されたときの該診断用バッテリの電流と電圧との関係である診断充電電流電圧特性を前記寿命充電特性として取得するステップであり、
前記ステップ(c)は、前記取得された診断充電電流電圧特性と前記情報記憶手段に記憶されている新品充電電流電圧特性とのズレである診断ズレと、前記情報記憶手段に記憶されている対応寿命充電特性としての寿命充電電流電圧特性と前記情報記憶手段に記憶されている新品充電電流電圧特性とのズレである寿命ズレと、の関係から前記診断用バッテリの余寿命を診断するステップである、
余寿命診断方法。
The remaining life diagnosis method according to claim 1,
The step (a) uses the lifetime battery as a lifetime charge current characteristic, which is a relationship between a current and a voltage of the lifetime battery when the lifetime battery is charged by the predetermined charging sequence. A new charge current voltage characteristic which is a relation between a current and a voltage of the new battery when the new battery which is a new battery is charged by the predetermined charging sequence and is stored in the information storage means in association with the state. Storing the information storage means as a new charge characteristic which is a charge characteristic of the new battery,
The step (b) is a step of acquiring, as the lifetime charge characteristic, a diagnostic charge current voltage characteristic that is a relationship between a current and a voltage of the diagnostic battery when the diagnostic battery is charged by the predetermined charging sequence. And
The step (c) includes a diagnosis deviation which is a deviation between the acquired diagnostic charging current voltage characteristic and a new charging current voltage characteristic stored in the information storage means, and a correspondence stored in the information storage means. It is a step of diagnosing the remaining life of the diagnostic battery from the relationship between the life charge current voltage characteristic as the life charge characteristic and the life deviation which is a deviation between the new charge current voltage characteristics stored in the information storage means. ,
Remaining life diagnosis method.
請求項1ないし6のいずれか1つの請求項に記載の余寿命診断方法であって、
前記所定の充電シーケンスは、所定の高電力によるバッテリの充電を含む充電シーケンスである、
余寿命診断方法。
The remaining life diagnosis method according to any one of claims 1 to 6,
The predetermined charging sequence is a charging sequence including charging of a battery with a predetermined high power.
Remaining life diagnosis method.
電動機からの動力を用いて走行する自動車に搭載されたまたは該自動車への搭載用のバッテリである診断用バッテリの余寿命を診断する余寿命診断方法であって、
(a)情報を記憶する情報記憶手段に、寿命に到達したバッテリである寿命バッテリの使用状態と予め定められた所定の放電シーケンスにより前記寿命バッテリが放電されたときの該寿命バッテリの放電特性である寿命放電特性とを関連付けて記憶させて準備し、
(b)前記診断用バッテリの使用状態と、前記所定の放電シーケンスにより前記診断用バッテリが放電されたときの該診断用バッテリの放電特性である診断放電特性と、を取得し、
(c)前記取得された診断放電特性と、前記情報記憶手段に記憶されている情報のうち前記取得された診断用バッテリの使用状態に対応する前記寿命バッテリの使用状態に関連付けられた前記寿命放電特性である対応寿命放電特性と、の関係から前記診断用バッテリの余寿命を診断する、
余寿命診断方法。
A remaining life diagnosis method for diagnosing the remaining life of a diagnostic battery that is mounted on or mounted on a vehicle that travels using power from an electric motor,
(A) In the information storage means for storing the information, the use state of the life battery that has reached the end of its life and the discharge characteristics of the life battery when the life battery is discharged by a predetermined discharge sequence determined in advance. Prepare by associating and storing a certain life discharge characteristic,
(B) obtaining a use state of the diagnostic battery and a diagnostic discharge characteristic that is a discharge characteristic of the diagnostic battery when the diagnostic battery is discharged by the predetermined discharge sequence;
(C) The life discharge associated with the use state of the life battery corresponding to the use state of the acquired diagnostic battery among the acquired diagnostic discharge characteristics and the information stored in the information storage means Diagnosing the remaining life of the diagnostic battery from the relationship with the corresponding life discharge characteristics,
Remaining life diagnosis method.
請求項8記載の余寿命診断方法であって、
前記診断用バッテリおよび前記寿命バッテリは、複数のモジュールにより構成されており、
前記ステップ(a)は、前記所定の放電シーケンスにより前記寿命バッテリが放電されたときの該寿命バッテリの各モジュールの電圧のバラツキを前記寿命放電特性として前記寿命バッテリの使用状態と関連付けて前記情報記憶手段に記憶させるステップであり、
前記ステップ(b)は、前記所定の放電シーケンスにより前記診断用バッテリが放電されたときの該診断用バッテリの各モジュールの電圧のバラツキを前記診断放電特性として取得するステップである、
余寿命診断方法。
The remaining life diagnosis method according to claim 8,
The diagnostic battery and the life battery are composed of a plurality of modules,
In the step (a), the information storage is performed by associating a voltage variation of each module of the life battery when the life battery is discharged by the predetermined discharge sequence with the use state of the life battery as the life discharge characteristic. Memorizing the means,
The step (b) is a step of obtaining, as the diagnostic discharge characteristic, a voltage variation of each module of the diagnostic battery when the diagnostic battery is discharged by the predetermined discharge sequence.
Remaining life diagnosis method.
請求項8記載の余寿命診断方法であって、
前記ステップ(a)は、前記所定の放電シーケンスにより前記寿命バッテリが放電されたときの該寿命バッテリの電圧である寿命放電電圧の挙動を前記寿命放電特性として前記寿命バッテリの使用状態と関連付けて前記情報記憶手段に記憶させると共に前記所定の放電シーケンスにより新品のバッテリである新品バッテリが放電されたときの該新品バッテリの電圧である新品放電電圧の挙動を前記新品バッテリの放電特性である新品放電特性として前記情報記憶手段に記憶させるステップであり、
前記ステップ(b)は、前記所定の放電シーケンスにより前記診断用バッテリが放電されたときの該診断用バッテリの電圧である診断放電電圧の挙動を前記診断放電特性として取得するステップであり、
前記ステップ(c)は、前記取得された診断放電電圧の挙動と前記情報記憶手段に記憶されている新品放電電圧の挙動とのズレである診断ズレと、前記情報記憶手段に記憶されている対応寿命放電特性としての寿命放電電圧の挙動と前記情報記憶手段に記憶されている新品放電電圧の挙動とのズレである寿命ズレと、の関係から前記診断用バッテリの余寿命を診断するステップである、
余寿命診断方法。
The remaining life diagnosis method according to claim 8,
In the step (a), the behavior of the life discharge voltage, which is the voltage of the life battery when the life battery is discharged by the predetermined discharge sequence, is associated with the usage state of the life battery as the life discharge characteristic. A new discharge characteristic which is the discharge characteristic of the new battery is stored in the information storage means and the behavior of the new discharge voltage which is the voltage of the new battery when the new battery which is a new battery is discharged by the predetermined discharge sequence. And storing it in the information storage means as
The step (b) is a step of acquiring, as the diagnostic discharge characteristics, behavior of a diagnostic discharge voltage that is a voltage of the diagnostic battery when the diagnostic battery is discharged by the predetermined discharge sequence;
The step (c) includes a diagnosis deviation that is a deviation between the behavior of the acquired diagnostic discharge voltage and the behavior of the new discharge voltage stored in the information storage means, and the correspondence stored in the information storage means. It is a step of diagnosing the remaining life of the diagnostic battery from the relationship between the behavior of the life discharge voltage as the life discharge characteristic and the life deviation which is a deviation between the behavior of the new discharge voltage stored in the information storage means. ,
Remaining life diagnosis method.
請求項10記載の余寿命診断方法であって、
前記ステップ(c)は、前記所定の放電シーケンスの所定のタイミングにおける前記診断放電電圧と前記新品放電電圧との差を前記診断ズレとすると共に前記所定のタイミングにおける前記寿命放電電圧と前記新品放電電圧との差を前記寿命ズレとして前記診断用バッテリの余寿命を診断するステップである、
余寿命診断方法。
The remaining life diagnosis method according to claim 10,
In the step (c), the difference between the diagnostic discharge voltage and the new discharge voltage at a predetermined timing of the predetermined discharge sequence is set as the diagnostic deviation, and the life discharge voltage and the new discharge voltage at the predetermined timing are used. And diagnosing the remaining life of the diagnostic battery with the difference in life as the life gap,
Remaining life diagnosis method.
請求項10記載の余寿命診断方法であって、
前記ステップ(c)は、前記所定の放電シーケンスの開始から前記診断放電電圧が所定電圧に至るまでに要する時間と前記所定の放電シーケンスの開始から前記新品放電電圧が前記所定電圧に至るまでに要する時間との差を前記診断ズレとすると共に前記所定の放電シーケンスの開始から前記寿命放電電圧が前記所定電圧に至るまでに要する時間と前記所定の放電シーケンスの開始から前記新品放電電圧が前記所定電圧に至るまでに要する時間との差を前記寿命ズレとして前記診断用バッテリの余寿命を診断するステップである、
余寿命診断方法。
The remaining life diagnosis method according to claim 10,
The step (c) requires time from the start of the predetermined discharge sequence until the diagnostic discharge voltage reaches the predetermined voltage and from the start of the predetermined discharge sequence until the new discharge voltage reaches the predetermined voltage. The difference from the time is used as the diagnostic deviation, and the time required for the life discharge voltage to reach the predetermined voltage from the start of the predetermined discharge sequence and the new discharge voltage from the start of the predetermined discharge sequence are the predetermined voltage. Is a step of diagnosing the remaining life of the diagnostic battery using the difference from the time required to reach
Remaining life diagnosis method.
請求項8記載の余寿命診断方法であって、
前記ステップ(a)は、前記所定の放電シーケンスにより前記寿命バッテリが放電されたときの該寿命バッテリの電流と電圧との関係である寿命放電電流電圧特性を前記寿命放電特性として前記寿命バッテリの使用状態と関連付けて前記情報記憶手段に記憶させると共に前記所定の放電シーケンスにより新品のバッテリである新品バッテリが放電されたときの該新品バッテリの電流と電圧との関係である新品放電電流電圧特性を前記新品バッテリの放電特性である新品放電特性として前記情報記憶手段に記憶させるステップであり、
前記ステップ(b)は、前記所定の放電シーケンスにより前記診断用バッテリが放電されたときの該診断用バッテリの電流と電圧との関係である診断放電電流電圧特性を前記寿命放電特性として取得するステップであり、
前記ステップ(c)は、前記取得された診断放電電流電圧特性と前記情報記憶手段に記憶されている新品放電電流電圧特性とのズレである診断ズレと、前記情報記憶手段に記憶されている対応寿命放電特性としての寿命放電電流電圧特性と前記情報記憶手段に記憶されている新品放電電流電圧特性とのズレである寿命ズレと、の関係から前記診断用バッテリの余寿命を診断するステップである、
余寿命診断方法。
The remaining life diagnosis method according to claim 8,
The step (a) uses the lifetime battery as a lifetime discharge current voltage characteristic, which is a relationship between the current and voltage of the lifetime battery when the lifetime battery is discharged by the predetermined discharge sequence. A new discharge current voltage characteristic which is a relation between the current and voltage of the new battery when the new battery is discharged by the predetermined discharge sequence and is stored in the information storage means in association with the state. Storing the information storage means as a new discharge characteristic which is a discharge characteristic of the new battery,
In the step (b), a diagnostic discharge current voltage characteristic that is a relationship between a current and a voltage of the diagnostic battery when the diagnostic battery is discharged by the predetermined discharge sequence is acquired as the lifetime discharge characteristic. And
The step (c) includes a diagnosis deviation which is a deviation between the acquired diagnostic discharge current voltage characteristic and a new discharge current voltage characteristic stored in the information storage means, and a correspondence stored in the information storage means. It is a step of diagnosing the remaining life of the diagnostic battery from the relationship between the life discharge current voltage characteristic as the life discharge characteristic and the life deviation which is a deviation between the new discharge current voltage characteristics stored in the information storage means. ,
Remaining life diagnosis method.
請求項8ないし13のいずれか1つの請求項に記載の余寿命診断方法であって、
前記所定の放電シーケンスは、所定の高電力によるバッテリの放電を含む放電シーケンスである、
余寿命診断方法。
The remaining life diagnosis method according to any one of claims 8 to 13,
The predetermined discharge sequence is a discharge sequence including discharging of the battery with a predetermined high power.
Remaining life diagnosis method.
電動機からの動力を用いて走行する自動車に搭載されたまたは該自動車への搭載用のバッテリである診断用バッテリの余寿命を診断する余寿命診断システムであって、
寿命に到達したバッテリである寿命バッテリの使用状態と予め定められた所定の充電シーケンスにより前記寿命バッテリが充電されたときの該寿命バッテリの充電特性である寿命充電特性とを関連付けて記憶する情報記憶手段と、
前記診断用バッテリの使用状態と、前記所定の充電シーケンスにより前記診断用バッテリが充電されたときの該診断用バッテリの充電特性である診断充電特性と、を取得する情報取得手段と、
前記取得された診断充電特性と、前記情報記憶手段に記憶されている情報のうち前記取得された診断用バッテリの使用状態に対応する前記寿命バッテリの使用状態に関連付けられた前記寿命充電特性である対応寿命充電特性と、の関係から前記診断用バッテリの余寿命を診断する診断手段と、
を備える余寿命診断システム。
A remaining life diagnostic system for diagnosing the remaining life of a diagnostic battery that is mounted on or mounted on a vehicle that uses power from an electric motor,
An information storage for storing the use state of a life battery, which is a battery that has reached the end of life, in association with a life charge characteristic that is a charge characteristic of the life battery when the life battery is charged by a predetermined charging sequence determined in advance. Means,
Information acquisition means for acquiring a use state of the diagnostic battery and a diagnostic charging characteristic that is a charging characteristic of the diagnostic battery when the diagnostic battery is charged by the predetermined charging sequence;
The acquired diagnostic charging characteristics and the lifetime charging characteristics associated with the usage status of the lifetime battery corresponding to the usage status of the acquired diagnostic battery among the information stored in the information storage means. Diagnostic means for diagnosing the remaining life of the diagnostic battery from the relationship with the corresponding life charge characteristics,
Remaining life diagnosis system with
電動機からの動力を用いて走行する自動車に搭載されたまたは該自動車への搭載用のバッテリである診断用バッテリの余寿命を診断する余寿命診断システムであって、
寿命に到達したバッテリである寿命バッテリの使用状態と予め定められた所定の放電シーケンスにより前記寿命バッテリが放電されたときの該寿命バッテリの放電特性である寿命放電特性とを関連付けて記憶する情報記憶手段と、
前記診断用バッテリの使用状態と、前記所定の放電シーケンスにより前記診断用バッテリが放電されたときの該診断用バッテリの放電特性である診断放電特性と、を取得する情報取得手段と、
前記取得された診断放電特性と、前記情報記憶手段に記憶されている情報のうち前記取得された診断用バッテリの使用状態に対応する前記寿命バッテリの使用状態に関連付けられた前記寿命放電特性である対応寿命放電特性と、の関係から前記診断用バッテリの余寿命を診断する診断手段と、
を備える余寿命診断システム。
A remaining life diagnostic system for diagnosing the remaining life of a diagnostic battery that is mounted on or mounted on a vehicle that uses power from an electric motor,
Information storage for storing in association the usage state of a life battery that is a battery that has reached the end of life and the life discharge characteristic that is the discharge characteristic of the life battery when the life battery is discharged according to a predetermined discharge sequence determined in advance. Means,
Information acquisition means for acquiring a use state of the diagnostic battery and a diagnostic discharge characteristic that is a discharge characteristic of the diagnostic battery when the diagnostic battery is discharged by the predetermined discharge sequence;
The acquired diagnostic discharge characteristics and the lifetime discharge characteristics associated with the usage status of the lifetime battery corresponding to the usage status of the acquired diagnostic battery among the information stored in the information storage means. Diagnostic means for diagnosing the remaining life of the diagnostic battery from the relationship with the corresponding life discharge characteristics,
Remaining life diagnosis system with
JP2009215507A 2009-09-17 2009-09-17 Remaining life diagnosis method and remaining life diagnosis system Active JP5338591B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009215507A JP5338591B2 (en) 2009-09-17 2009-09-17 Remaining life diagnosis method and remaining life diagnosis system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009215507A JP5338591B2 (en) 2009-09-17 2009-09-17 Remaining life diagnosis method and remaining life diagnosis system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011064571A true JP2011064571A (en) 2011-03-31
JP5338591B2 JP5338591B2 (en) 2013-11-13

Family

ID=43950986

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009215507A Active JP5338591B2 (en) 2009-09-17 2009-09-17 Remaining life diagnosis method and remaining life diagnosis system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5338591B2 (en)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013128635A1 (en) * 2012-03-02 2013-09-06 株式会社 日立製作所 Storage battery analysis system, storage battery analysis method, and storage battery analysis program
CN103543407A (en) * 2012-07-12 2014-01-29 丰田自动车株式会社 Remaining life determining system for stationary storage battery, and method of determining remaining life of stationary storage battery
JP2014054083A (en) * 2012-09-07 2014-03-20 Nissan Motor Co Ltd System for predicting battery deterioration
JP2014053173A (en) * 2012-09-07 2014-03-20 Nissan Motor Co Ltd System for predicting battery deterioration
JP2014146418A (en) * 2013-01-25 2014-08-14 Toyota Motor Corp Processing unit of battery pack and processing method of battery pack
JP2014176175A (en) * 2013-03-08 2014-09-22 Hitachi Ltd Storage battery system
KR101463883B1 (en) * 2013-06-14 2014-11-20 주식회사 큐아이티 Method and Apparatus for on-line monitoring the life of battery bank
US20150046109A1 (en) * 2012-04-23 2015-02-12 Hitachi, Ltd. Battery system maintenance management system and method
US9174638B2 (en) 2012-01-20 2015-11-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus for hybrid vehicle
KR101613263B1 (en) * 2014-08-19 2016-04-18 주식회사 큐아이티 Method and Apparatus for managing life of battery bank
KR101613265B1 (en) * 2015-07-13 2016-04-18 주식회사 큐아이티 Method and Apparatus for managing life of battery bank
JP2017062892A (en) * 2015-09-24 2017-03-30 トヨタ自動車株式会社 Evaluation device for battery pack
JP2020190525A (en) * 2019-05-23 2020-11-26 本田技研工業株式会社 Battery state determination system, on-vehicle device, server, battery state determination method, and program
JP2021034149A (en) * 2019-08-20 2021-03-01 本田技研工業株式会社 Display control device, display control method, and program
US20210248843A1 (en) * 2020-02-07 2021-08-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle diagnostic system
CN114199561A (en) * 2020-09-18 2022-03-18 丰田自动车株式会社 With remaining life diagnostic device

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7182476B2 (en) 2019-01-21 2022-12-02 株式会社日立製作所 Remaining life diagnostic method and remaining life diagnostic system for secondary battery module

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09281203A (en) * 1996-04-12 1997-10-31 Nippon Denki Ido Tsushin Kk Battery remote monitor device
JPH1152033A (en) * 1997-08-07 1999-02-26 Mitsubishi Motors Corp Degradation judging device of battery
JP2006300561A (en) * 2005-04-15 2006-11-02 Ntt Facilities Inc Degradation determination device and method
JP2007195312A (en) * 2006-01-18 2007-08-02 Toyota Motor Corp Lifetime estimating device for secondary batteries
JP2007215332A (en) * 2006-02-10 2007-08-23 Toyota Motor Corp Battery life evaluator for hybrid vehicle
JP2008126788A (en) * 2006-11-20 2008-06-05 Toyota Motor Corp Battery service life judging device and battery service life judging system for vehicle

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09281203A (en) * 1996-04-12 1997-10-31 Nippon Denki Ido Tsushin Kk Battery remote monitor device
JPH1152033A (en) * 1997-08-07 1999-02-26 Mitsubishi Motors Corp Degradation judging device of battery
JP2006300561A (en) * 2005-04-15 2006-11-02 Ntt Facilities Inc Degradation determination device and method
JP2007195312A (en) * 2006-01-18 2007-08-02 Toyota Motor Corp Lifetime estimating device for secondary batteries
JP2007215332A (en) * 2006-02-10 2007-08-23 Toyota Motor Corp Battery life evaluator for hybrid vehicle
JP2008126788A (en) * 2006-11-20 2008-06-05 Toyota Motor Corp Battery service life judging device and battery service life judging system for vehicle

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9174638B2 (en) 2012-01-20 2015-11-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus for hybrid vehicle
JPWO2013128635A1 (en) * 2012-03-02 2015-07-30 株式会社日立製作所 Storage battery analysis system, storage battery analysis method, and storage battery analysis program
WO2013128635A1 (en) * 2012-03-02 2013-09-06 株式会社 日立製作所 Storage battery analysis system, storage battery analysis method, and storage battery analysis program
US20150046109A1 (en) * 2012-04-23 2015-02-12 Hitachi, Ltd. Battery system maintenance management system and method
CN103543407A (en) * 2012-07-12 2014-01-29 丰田自动车株式会社 Remaining life determining system for stationary storage battery, and method of determining remaining life of stationary storage battery
JP2014020804A (en) * 2012-07-12 2014-02-03 Toyota Motor Corp Life expectancy determination device for stationary storage battery
US9347996B2 (en) 2012-07-12 2016-05-24 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Remaining life determining system for stationary storage battery, and method of determining remaining life of stationary storage battery
JP2014054083A (en) * 2012-09-07 2014-03-20 Nissan Motor Co Ltd System for predicting battery deterioration
JP2014053173A (en) * 2012-09-07 2014-03-20 Nissan Motor Co Ltd System for predicting battery deterioration
JP2014146418A (en) * 2013-01-25 2014-08-14 Toyota Motor Corp Processing unit of battery pack and processing method of battery pack
JP2014176175A (en) * 2013-03-08 2014-09-22 Hitachi Ltd Storage battery system
KR101463883B1 (en) * 2013-06-14 2014-11-20 주식회사 큐아이티 Method and Apparatus for on-line monitoring the life of battery bank
KR101613263B1 (en) * 2014-08-19 2016-04-18 주식회사 큐아이티 Method and Apparatus for managing life of battery bank
US9762070B2 (en) 2014-08-19 2017-09-12 Qit Co., Ltd. Method and apparatus for managing life of battery bank
KR101613265B1 (en) * 2015-07-13 2016-04-18 주식회사 큐아이티 Method and Apparatus for managing life of battery bank
JP2017062892A (en) * 2015-09-24 2017-03-30 トヨタ自動車株式会社 Evaluation device for battery pack
JP2020190525A (en) * 2019-05-23 2020-11-26 本田技研工業株式会社 Battery state determination system, on-vehicle device, server, battery state determination method, and program
JP2021034149A (en) * 2019-08-20 2021-03-01 本田技研工業株式会社 Display control device, display control method, and program
US11584229B2 (en) 2019-08-20 2023-02-21 Honda Motor Co., Ltd. Display control apparatus, display control method, and program
JP7271365B2 (en) 2019-08-20 2023-05-11 本田技研工業株式会社 Display control device, display control method, and program
US20210248843A1 (en) * 2020-02-07 2021-08-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle diagnostic system
CN113306560A (en) * 2020-02-07 2021-08-27 丰田自动车株式会社 Vehicle diagnostic system
CN114199561A (en) * 2020-09-18 2022-03-18 丰田自动车株式会社 With remaining life diagnostic device

Also Published As

Publication number Publication date
JP5338591B2 (en) 2013-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5338591B2 (en) Remaining life diagnosis method and remaining life diagnosis system
JP5413087B2 (en) Information management system and information management method
US9347996B2 (en) Remaining life determining system for stationary storage battery, and method of determining remaining life of stationary storage battery
CN111610459B (en) System, method and storage medium for predicting discharge curve of battery pack
US8521408B2 (en) Method for estimating remaining travel distance of electric vehicle
US9533597B2 (en) Parameter identification offloading using cloud computing resources
JP5852399B2 (en) Battery state prediction system, method and program
EP3306735B1 (en) Device for estimating degree of battery degradation, and estimation method
JP5644855B2 (en) Secondary battery control device and control method
CN102778651B (en) Determine the system and method for battery cell capacity value in many battery
JP5710217B2 (en) Deterioration degree estimating apparatus and method for vehicle battery
CN106785107B (en) For diagnosing the method and system of battery system problem
CN113740753A (en) Method and device for operating an electrically drivable motor vehicle as a function of a predicted state of ageing of an electrical energy store
CN104335057B (en) For the method and apparatus determining the actual capacity of battery
JP2004022183A (en) Deterioration degree calculation device and deterioration degree calculation method for battery
EP3316387A1 (en) Energy storage system
KR102274383B1 (en) Assessing the quantity of energy in a motor vehicle battery
CN105762427A (en) Apparatus And Method For Controlling High Voltage Battery In Vehicle
JPWO2017056732A1 (en) Battery control device and battery system
US20230375637A1 (en) Battery diagnostic system
US20230009288A1 (en) Vehicle battery diagnosis method and system
JP6911747B2 (en) Battery information processing device, battery manufacturing support device, assembled battery, battery information processing method, and assembled battery manufacturing method
US20130119944A1 (en) Transmission of data relating to the operation of a battery powering a driving motor of a motor vehicle
CN102540085A (en) Optimization of electrical component parameters in energy storage system models
CN112912745A (en) Method for determining the state of charge and the state of ageing of an electrochemical cell from an open circuit voltage diagram

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20111222

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20121130

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130430

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130529

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130709

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130722

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5338591

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151