JP2011063206A - Protective radio system, protective radio device and failure determination method of protective radio device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、列車や駅に設置される防護無線装置を含む防護無線システム、防護無線装置、および防護無線装置の故障判定方法に関する。 The present invention relates to a protection radio system including a protection radio device installed in a train or a station, a protection radio device, and a failure determination method for the protection radio device.
鉄道車両等の列車に搭載されたり、駅に設置されたりする防護無線装置がある。防護無線装置は、列車等に事故等が発生した場合に、乗務員の操作等に応じて他の列車等に事故等の発生を報知するための防護信号で変調された電波(以下、防護無線という)を発報する(例えば、特許文献1参照)。 There are protective radio devices that are installed in trains such as railway vehicles or installed in stations. A radio protection device is a radio wave modulated with a protection signal to notify other trains etc. of the occurrence of an accident, etc. according to the operation of the crew, etc. (hereinafter referred to as a protection radio). ) Is issued (see, for example, Patent Document 1).
防護無線装置が列車に搭載されている場合に、列車の出庫前に防護無線装置の試験が実施され、その後、列車は運行に入る。しかし、列車運行中に防護無線装置において偶発的故障が発生しても、そのことを認識することは難しい。列車運行中に防護無線装置の試験を行うと、列車の外部に防護無線が発報され、他の列車等の運行が阻害されるおそれがあるからである。すなわち、列車運行中に防護無線装置の試験を実行することが難しいからである。 When the protective radio device is mounted on a train, the test of the protective radio device is performed before the train is issued, and then the train enters service. However, it is difficult to recognize even if an accidental failure occurs in the protective radio device during train operation. This is because if the test of the protection radio device is performed during train operation, the protection radio is issued outside the train, which may hinder the operation of other trains and the like. That is, it is difficult to perform a test of the protective radio device during train operation.
防護無線装置が正常に動作するか否かを確認するための確認試験を、実際の列車運行時に事故等が発生した場合に発報される防護信号とは異なる試験信号で変調された電波である試験電波を発報することによって行えば、列車運行中に防護無線装置の試験を行っても、他の列車等の運行が阻害されるおそれはない。しかし、防護無線装置の試験は、実際に使用される防護信号を用いて行われることが望ましい。また、列車の運行を管理するシステムが、防護無線装置の試験結果をどのように収集すべきかという課題がある。 A radio wave modulated with a test signal that is different from the protective signal that is issued when an accident or the like occurs during actual train operation, in the confirmation test to confirm whether the protective radio device operates normally If the test radio wave is issued, even if the protection radio device is tested during train operation, there is no possibility that the operation of other trains will be hindered. However, it is desirable to test the protective radio device using the protective signal that is actually used. In addition, there is a problem of how a system for managing train operation should collect test results of protective radio equipment.
特許文献2には、防護無線装置に関する技術ではないが、無線基地局が故障しているか否かの自己診断を行い、当該診断結果を示す情報を通信ネットワークを介してオペレーションセンタに送信する試験方法が記載されている。
しかし、特許文献2に記載されている試験方法を防護無線装置の試験に適用し、防護無線装置に自己診断を行わせ、列車の運行を管理するシステムに自己診断の結果を送信するようにしても、自己診断において、実際に使用される防護信号にもとづく電波を発報した場合に、近隣を走行中の他の列車が当該電波を受信し、当該他の列車の運行に支障を来すという課題は残る。
However, the test method described in
そこで、本発明は、他の列車の運行に支障を来すことなく、防護無線装置が故障しているか否かを判定することができる防護無線システム、防護無線装置、および防護無線装置故障判定方法を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention relates to a protection radio system, a protection radio device, and a protection radio device failure determination method that can determine whether or not the protection radio device has failed without hindering the operation of other trains. The purpose is to provide.
本発明による防護無線システムは、防護無線装置を制御する中央制御装置を備え、防護無線装置は、指示に応じて、防護信号で変調した信号を出力端に出力する出力手段と、受信された電波にもとづく信号を入力する入力端に入力された信号を受信して復調を行う受信手段と、出力手段と受信手段とを制御する装置制御手段とを含み、中央制御装置は、防護無線装置に試験動作の開始を指示する制御手段を含み、装置制御手段は、中央制御装置の制御手段による試験動作の開始の指示に応じて、出力手段の出力端と受信手段の入力端とを電気的に接続する制御を行い、出力手段に対して防護信号で変調した信号を出力する指示を行い、受信手段が入力端に入力された信号にもとづいて復調した信号が、防護信号と一致するか否か判定し、受信手段が入力端に入力された信号にもとづいて復調した信号が防護信号と一致しない場合に、故障が生じていると判定することを特徴とする。 The protection radio system according to the present invention includes a central control device that controls the protection radio device, and the protection radio device outputs an output means that outputs a signal modulated by the protection signal to an output terminal in response to an instruction, and a received radio wave. Including a receiving means for receiving and demodulating a signal input to an input terminal for inputting a signal based on the signal, and a device control means for controlling the output means and the receiving means. Control means for instructing start of operation, and the apparatus control means electrically connects the output end of the output means and the input end of the receiving means in response to an instruction to start the test operation by the control means of the central control unit Control to output, instruct the output means to output a signal modulated with the protection signal, and determine whether the signal demodulated by the reception means based on the signal input to the input terminal matches the protection signal And receive If the signal stage is demodulated based on the signal input to the input terminal does not match the protection signal, and judging a failure has occurred.
本発明による防護無線装置は、指示に応じて、防護信号で変調した信号を出力端に出力する出力手段と、受信された電波にもとづく信号を入力する入力端に入力された信号を受信して復調を行う受信手段と、出力手段と受信手段とを制御する装置制御手段とを備え、装置制御手段は、試験を行うときに、出力手段の出力端と受信手段の入力端とを電気的に接続する制御を行い、出力手段に対して防護信号で変調した信号を出力する指示を行い、受信手段が入力端に入力された信号にもとづいて復調した信号が、防護信号と一致するか否か判定し、受信手段が入力端に入力された信号にもとづいて復調した信号が防護信号と一致しない場合に、故障が生じていると判定する ことを特徴とする。 The protection radio apparatus according to the present invention receives, in response to an instruction, an output means for outputting a signal modulated with a protection signal to an output terminal, and a signal input to an input terminal for inputting a signal based on the received radio wave. Receiving means for performing demodulation, and device control means for controlling the output means and the receiving means. The device control means electrically connects the output end of the output means and the input end of the receiving means when performing a test. Control whether to connect, instruct the output means to output a signal modulated with the guard signal, and whether the signal demodulated by the receiver means based on the signal input to the input terminal matches the guard signal When the signal demodulated based on the signal input to the input terminal by the receiving means does not match the protection signal, it is determined that a failure has occurred.
本発明による防護無線装置の故障判定方法は、防護無線装置における送信信号の出力端と受信信号の入力端とを電気的に接続し、防護信号で変調した信号を出力端に出力し、入力端に入力された信号にもとづいて復調した信号が、防護信号と一致するか否か判定し、入力端に入力された信号にもとづいて復調した信号が防護信号と一致しない場合に、故障が生じていると判定することを特徴とする。 The failure determination method for the protection radio device according to the present invention electrically connects the output end of the transmission signal and the input end of the reception signal in the protection radio device, outputs a signal modulated by the protection signal to the output end, It is determined whether the signal demodulated based on the signal input to the protection signal matches the protection signal, and if the signal demodulated based on the signal input to the input terminal does not match the protection signal, a failure occurs. It is determined that it is present.
本発明によれば、列車の運行中に、防護無線装置の試験を行うことができるので、早期に防護無線装置の故障を発見することができる。また、列車の運行中に偶発的に発生した故障を発見することができる。 According to the present invention, since the test of the protection radio device can be performed during the operation of the train, the failure of the protection radio device can be found at an early stage. In addition, it is possible to discover a failure that occurred accidentally during train operation.
本発明による防護無線システムの実施形態を、図面を参照して説明する。図1は、防護無線システムの構成例を示すブロック図である。 An embodiment of a protection radio system according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a protection radio system.
図1に示すように、防護無線システム1は、中央制御装置100と、鉄道を運行中の列車(例えば、列車2a)に搭載された防護無線装置(例えば、防護無線装置200a−1,200a−2)とを含む。中央制御装置100には、司令卓制御装置300と保守用サーバ400とが接続されている。なお、運行中の列車2bには防護無線装置200b−1,200b−2が搭載され、運行中の列車2cには防護無線装置200c−1,200c−2が搭載されている。また、駅には、事故等の発生を検出するホームスイッチ(ホームSW)10に接続された防護無線装置200dが設置されている。なお、防護無線装置200a−1,200a−2,200b−1,200b−2,200c−1,200c−2,200dは、同様な構成のため、総称して防護無線装置200と記すことがある。
As shown in FIG. 1, the
また、図1に示すように、中央制御装置100には、司令卓制御装置300を介して司令卓操作装置500が接続され、保守用サーバ400を介して保守ターミナル600と在線表示装置700とが接続されている。
As shown in FIG. 1, the
また、鉄道の沿線には、例えば、2km間隔で、各列車に搭載された防護無線装置200と中央制御装置100とが送受信する情報を中継するための基地局800a〜800lが設置されている。なお、基地局800a〜800lは、同様な構成のため、基地局800a〜800lを基地局800と総称することがある。
In addition, base stations 800a to 800l for relaying information transmitted and received between the
図1に示すように、中央制御装置100は、ライン接続部110、ゾーン制御部120、監視制御部130、車上監視部140、操作部150、および卓接続部160を含む。
As shown in FIG. 1, the
ライン接続部110は、各基地局800に有線通信回線を介して接続され、情報を送受信する。
The
ゾーン制御部120は、複数の基地局800(例えば、10〜15個の基地局800)によって構成されるゾーン内の基地局800の動作を制御する。車上監視部140は、ライン接続部110と各基地局800とを介して、各列車に搭載された防護無線装置200と情報を送受信する。また、車上監視部140の記憶手段(図示せず)には、各列車を識別する運行番号が登録されている。
The
監視制御部130(制御手段)は、ライン接続部110を介して各基地局800の動作を監視する。また、駅に設置された防護無線装置200と情報を送受信する。監視制御部130は、後述する防護無線装置200の試験動作の開始日時になったときに、車上監視部140に、当該車上監視部140の記憶手段に記憶されている運行番号のうち、試験対象となる列車の運行番号を当該監視制御部130の記憶手段に登録することを要求する。
The monitoring control unit 130 (control unit) monitors the operation of each
そして、監視制御部130は、ライン接続部110と基地局800とを介して、登録された運行番号の列車に搭載されている防護無線装置200に試験動作の開始を要求する開始要求情報を送信する。また、監視制御部130は、試験動作の開始を要求してから予め決められた時間が経過したときに、ライン接続部110と基地局800とを介して、防護無線装置200に試験動作の結果を示す結果情報の送信を要求する。なお、表示制御手段は、監視制御部130と車上監視部140とによって実現される。
Then, the
操作部150は、鉄道会社の管理者によって操作されるキーボード等によって実現され、中央制御装置100に指示を入力する。
The
卓接続部160は、司令卓制御装置300および保守用サーバ400と接続され、情報を送受信する。
The
保守用サーバ400は、中央制御装置100の監視制御部130による各基地局800の監視結果や、車上監視部140が各防護無線装置200から受信した情報を表示手段(図示せず)に出力する。表示手段は、保守用サーバ400からの情報等を表示する。
The
また、保守用サーバ400は、在線表示装置700に、例えば、中央制御装置100の車上監視部140がライン接続部110および各基地局800を介して各列車に搭載された防護無線装置200から受信した情報にもとづいて、各列車の位置を示す情報を表示手段に出力する。
In addition, the
保守ターミナル600は、鉄道会社の管理者によって操作されるキーボード等によって実現され、保守サーバ400に情報や指示を入力する。具体的には、鉄道会社の管理者によってなされた操作に応じて、後述する試験動作を各防護無線装置200に行わせる日時や回数を示す情報を保守サーバ400に入力する。保守サーバ400は、入力された情報を中央制御装置100の記憶手段(図示せず)に登録する。
The
指示卓制御装置300は、操作者によって操作されるキーボード等によって実現される指示卓操作装置500に入力された情報や指示にもとづいて、中央制御装置100を制御する。
The
基地局800a〜800lは、ライン接続部801a〜801l、送受信部802a〜802l、および監視制御部803a〜803lを含む。
Base stations 800a to 800l include
ライン接続部801a〜801lは、有線通信回線を介して中央制御装置100のライン接続部110に接続され、中央制御装置100と有線通信回線を介して情報を送受信する。
The
送受信部802a〜802lは、ライン接続部801a〜801lが有線通信回線を介して中央制御装置100から受信した情報を無線で各防護無線装置200に送信し、各防護無線装置200から無線で送信された情報をライン接続部801a〜801lに出力する。ライン接続部801a〜801lは、送受信部802a〜802lから入力された情報を有線通信回線を介して中央制御装置100に送信する。
The transmission / reception units 802a to 802l wirelessly transmit the information received from the
具体的には、送受信部802a〜802lは、ライン接続部801a〜801lが有線通信回線を介して中央制御装置100から受信した制御信号および音声信号で予め決められた送信周波数を変調して、各防護無線装置200に送信する。
Specifically, the transmission / reception units 802a to 802l modulate transmission frequencies determined in advance by control signals and audio signals received from the
また、送受信部802a〜802lは、予め決められた周波数が制御信号および音声信号で変調されて各防護無線装置200から無線で送信された電波を受信して復調し、ライン接続部801a〜801lに出力する。ライン接続部801a〜801lは、送受信部802a〜802lから入力された情報を有線通信回線を介して中央制御装置100に送信する。
In addition, the transmission / reception units 802a to 802l receive and demodulate radio waves transmitted by radio from each
監視制御部803a〜803lは、自基地局800a〜800lの動作を監視する。 The monitoring control units 803a to 803l monitor the operations of the own base stations 800a to 800l.
防護無線装置200の構成について、列車2aの起点側に搭載される(列車2aが運行される路線の起点に近い端部の車両に搭載される)防護無線装置200a−1を例に説明する。なお、列車2aの終点側(列車2aが運行される路線の終点に近い端部の車両に搭載される)には、防護無線装置200a−2が搭載され、列車2bの起点側には防護無線装置200b−1が搭載され、列車2bの終点側には防護無線装置200b−2が搭載され、列車2cの起点側には防護無線装置200c−1が搭載され、列車2cの終点側には防護無線装置200c−2が搭載されているとする。
The configuration of the
防護無線装置200a−1は、制御部220a−1、通話系無線部230a−1、および防護系無線部240a−1を含む。なお、通話系無線部230a−1および防護系無線部240a−1には、通常運用時には、アンテナ(図示せず)が接続されている。
The
図2(a)は、通話系無線部230a−1の構成例を示すブロック図である。通話系無線部230a−1は、送受信部(結果情報送信手段、応答送信手段)231a−1と制御部232a−1とを含む。送受信部231a−1は、制御部232a−1の制御に従って、各基地局800の各送受信部802と複信方式の無線で情報を送受信する。
FIG. 2A is a block diagram illustrating a configuration example of the
制御部232a−1には、列車の乗務員によって操作される操作部(例えば、タッチパネルによって実現される。図示せず)が接続されている。そして、操作部に列車の運行を識別する運行番号が入力された場合に、制御部232a−1は、入力された運行番号を示す運行番号情報を送受信部231a−1に出力する。送受信部231a−1は、各基地局800を介して中央制御装置100に運行番号情報を送信する。中央制御装置100の車上監視部140は、ライン接続部110が受信した運行番号を記憶手段に登録する。
The control unit 232a-1 is connected to an operation unit (for example, realized by a touch panel, not shown) operated by a train crew. And when the operation number which identifies the operation of a train is input into the operation part, control part 232a-1 outputs the operation number information which shows the input operation number to the transmission /
図2(b)は、防護系無線部240a−1の構成例を示すブロック図である。防護系無線部240a−1は、送受信部(出力手段、受信手段)241a−1と制御部(装置制御手段)242a−1とを含む。そして、制御部242a−1には、発報スイッチ243a−1および試験スイッチ244a−1が接続されている。制御部242は、発報スイッチ243a−1にオン操作がなされた場合に、防護無線に用いられる信号である防護信号を送受信部241a−1に出力する。送受信部241a−1は、当該防護信号で所定の周波数を変調した防護無線をアンテナを介して発報する。そして、制御部242a−1は、発報スイッチ243a−1にオフ操作がなされた場合に、送受信部241a−1に対して、防護無線の発報を停止することを示す制御信号を出力する。送受信部241a−1は、制御信号に応じて、防護無線の発報を停止する。また、送受信部241a−1は、他の防護無線装置200が発報した防護無線をアンテナを介して受信する。なお、制御部242a−1は試験用の試験信号を生成可能であってもよい。
FIG. 2B is a block diagram illustrating a configuration example of the
また、防護系無線部240a−1の制御部242a−1は、試験スイッチ244a−1にオン操作がなされた場合(手動試験)、または通話系無線部230a−1の送受信部231a−1が中央制御装置100から送信された試験開始要求を各基地局800を介して受信した場合(自動試験)に、送受信部241a−1に対して、試験動作を実行することを指示する。
Further, the control unit 242a-1 of the protection
次に、防護無線装置の試験動作を、防護系無線部240a−1を例に説明する。
Next, the test operation of the protective radio device will be described by taking the
防護系無線部240a−1の制御部242a−1は、試験動作を行う場合に、送受信部241a−1に対して信号の出力端(通常運用時にはアンテナに接続されている)と受信電波にもとづく信号が入力される入力端(通常運用時にはアンテナに接続されている)とを接続することを示す制御信号を出力する。送受信部241a−1は、制御信号を入力すると、出力端と入力端とが電気的に接続された状態にする。また、出力端と入力端とがアンテナと電気的に切り離された状態にする。そして、送受信部241a−1は、あらかじめ決められている所定の電力(防護無線の発報時と同じ電力)で所定の周波数(防護無線と同じ周波数)の無変調の電流を出力端に出力する。出力端に出力された電流は入力端に入力され、送受信部241a−1は、例えば、入力された電流にもとづく受信電力を示すデータを制御部242a−1に出力する。制御部242a−1は、入力端に入力された信号の受信電力が基準値に達していない場合に、防護無線装置200a−1において故障が生じていると判定する。すなわち、あらかじめ決められている基準値以上の電力で信号が出力されているか否かを確認し(出力電力確認)、電力が基準値に達していない場合に、防護無線装置200a−1の送信系において故障が生じていると判定する。
When performing a test operation, the control unit 242a-1 of the protection
そして、防護系無線部240a−1の制御部242a−1は、出力電力確認の終了後に、送受信部241a−1に対して防護信号を出力する。送受信部241a−1は、当該防護信号で変調した電流を所定の電力よりも低い電力で自送受信部241a−1の出力端に出力する。出力端に出力された電流は、入力端に入力する。つまり、送受信部241a−1には、制御部242a−1によって生成された防護信号で自送受信部241a−1が変調した電流が入力される。
Then, the control unit 242a-1 of the
送受信部241a−1は、入力された電流を復調し、復調した信号を制御部242a−1に出力する。制御部242a−1は、送受信部241a−1から入力された信号が、送受信部241a−1に対して出力した防護信号と同じであるか否か確認する。この確認を受信確認とする。各列車において防護無線装置200が扱う防護信号は同じ信号である。従って、出力端および入力端で折り返された信号を確認することによって、他の防護無線装置200が発報した防護無線を受信した場合に防護信号が得られるか否かを確認することができる。
The transmission /
防護系無線部240a−1の制御部242a−1は、出力電力確認の結果、所定の電力で出力されていない場合、または受信確認の結果、送受信部241a−1に対して出力した防護信号と同じ防護信号が得られなかった場合に、防護無線装置200a−1の受信系において故障していると判定して、故障していることを示す結果情報を生成する。
The control unit 242a-1 of the protection
防護系無線部240a−1の制御部242a−1は、出力電力確認と受信確認との結果を示す結果情報と、運行番号を示す情報と、当該防護無線装置200a−1が搭載されている位置(列車における路線の起点側に搭載されているのか、終点側に搭載されているのか)を示す情報とを通話系無線部230a−1の送受信部231a−1に出力する。送受信部231a−1は、制御部242a−1から入力された情報を、基地局800を介して中央制御装置100に送信する。
The control unit 242a-1 of the protection
次に、本発明の実施形態の防護無線試験システム1の動作について説明する。図3は、本発明の実施形態の防護無線試験システム1の動作を示すシーケンス図である。
Next, operation | movement of the protection
本例では、所定の日時に、1回自動試験を行うことが設定されている場合の動作について説明する。中央制御装置100の監視制御部130は、設定された自動試験の所定の日時になったときに、車上監視部140の記憶手段に登録されている運行中の列車の運行番号を試験対象の列車の運行番号として、自監視制御部130の記憶手段に登録することを要求する(ステップS101)。
In this example, an operation in a case where it is set to perform an automatic test once at a predetermined date and time will be described. The
そして、中央制御装置100の監視制御部130は、自監視制御部130の記憶手段に登録された運行番号に対応する列車に、試験の開始要求を示す開始要求情報を送信する(ステップS102)。具体的には、例えば、中央制御装置100の監視制御部130が、ライン接続部110と運行番号の数字が最も小さい列車(例えば、列車2a)の近傍の基地局(例えば、基地局800k)とを介して、当該列車の起点側に搭載されている防護無線装置200a−1および終点側に搭載されている防護無線装置200a−2のうち、一方の防護無線装置200(例えば、防護無線装置200a−1)に開始要求情報を送信する。
And the
送信された開始要求情報を受信した防護無線装置200a−1における通話系無線部230a−1の送受信部231a−1は、当該開始要求情報を受信したことを示す応答情報を基地局800kを介して中央制御装置100に送信する(ステップS103)。中央制御装置100の監視制御部130は、基地局800kおよびライン接続部110を介して応答情報を受信する。
The transmission /
そして、防護無線装置200a−1における防護系無線部240a−1の制御部242a−1は、送受信部241a−1に試験動作を行わせる(ステップS104)。
Then, the control unit 242a-1 of the protection
中央制御装置100の監視制御部130は、例えば、応答情報を受信してからあらかじめ決められた時間が経過した場合に、試験の結果を示す結果情報の送信をライン接続部110および基地局800kを介して防護無線装置200a−1に要求する(ステップS105)。
For example, the
防護系無線部240a−1の制御部242a−1は、出力電力確認および受信確認の結果を示す結果情報と、運行番号を示す情報と、当該防護無線装置200a−1が搭載されている位置(例えば、起点側)を示す情報とを通話系無線部230a−1の送受信部231a−1に出力する。送受信部231a−1は、制御部242a−1から入力された情報を、基地局800kを介して中央制御装置100に送信する(ステップS106)。
The control unit 242a-1 of the protection
中央制御装置100の車上監視部140は、異常を示す結果情報を受信した場合には、当該結果情報と、運行番号を示す情報と、当該防護無線装置200a−1が搭載されている位置を示す情報とを司令卓制御装置300に送信する。司令卓制御装置300は、それらの情報を受信し、表示手段に出力する。本例では、中央制御装置100の車上監視部140は、正常を示す結果情報を受信したとする。
When the on-
中央制御装置100の監視制御部130は、当該列車の起点側に搭載されている防護無線装置200a−1および終点側に搭載されている防護無線装置200a−2のうち、他方の防護無線装置200(例えば、防護無線装置200a−2)に開始要求情報を送信し、試験動作が行われなかった他方の防護無線装置200a−2について、ステップS102〜S106の処理が行われる。
The
ステップS102の処理で送信した開始要求情報の送信先の運行番号が設定された列車に搭載されている防護無線装置200a−1,200a−2についての試験が終了した場合に、中央制御装置100の監視制御部130は、ライン接続部110と、ステップS102の処理で送信した開始要求情報の送信先の運行番号の次に運行番号の数字が小さい列車(例えば、列車2b)の近傍の基地局800aとを介して、当該列車の起点側に搭載されている防護無線装置200b−1に、開始要求情報を送信する(ステップS107)。
When the test on the
中央制御装置100の監視制御部130は、送信した開始要求情報に対する応答情報を所定の時間内(例えば、3秒以内)に受信しなかった場合に、再度開始要求情報を送信する(ステップS108)。
The
中央制御装置100の監視制御部130は、再度送信した開始要求情報に対する応答情報を所定の時間内に受信しなかった場合に、さらに開始要求情報を送信する(ステップS109)。
The
中央制御装置100の監視制御部130は、さらに送信した開始要求情報に対する応答情報を所定の時間内に受信しなかった場合に、当該開始要求情報の送信先の列車が車庫に移動したり、他の鉄道会社線に移動したりしたと判断する(ステップS110)。
When the
中央制御装置100の監視制御部130は、ライン接続部110と、ステップS107の処理で送信した開始要求情報の送信先の運行番号の次に運行番号の数字が小さい列車(例えば、列車2c)の近傍の基地局800fとを介して、当該列車の起点側に搭載されている防護無線装置200c−1に、開始要求情報を送信する(ステップS111)。
The
送信された開始要求情報を受信した防護無線装置200c−1における通話系無線部230c−1の送受信部231c−1は、当該開始要求情報を受信したことを示す応答情報を基地局800fを介して中央制御装置100に送信する(ステップS112)。中央制御装置100の監視制御部130は、基地局800fとライン接続部110とを介して応答情報を受信する。
The transmission / reception unit 231c-1 of the call radio unit 230c-1 in the
そして、防護無線装置200c−1における防護系無線部240c−1の制御部242c−1は、送受信部241c−1に試験動作を行わせる(ステップS113)。
Then, the control unit 242c-1 of the protection system radio unit 240c-1 in the
中央制御装置100の監視制御部130は、例えば、応答情報を受信してからあらかじめ決められた時間が経過した場合に、試験の結果を示す結果情報の送信をライン接続部110および基地局800kを介して防護無線装置200c−1に要求する(ステップS114)。
For example, the
そして、防護系無線部240c−1の制御部242c−1は、出力電力確認および受信確認の結果を示す結果情報と、運行番号を示す情報と、当該防護無線装置200が設置されている位置を示す情報とを通話系無線部230c−1の送受信部231c−1に出力する。送受信部231c−1は、制御部242c−1から入力された情報を、基地局800fを介して中央制御装置100に送信する(ステップS115)。
And the control part 242c-1 of the protection type | system | group radio | wireless part 240c-1 is the result information which shows the result of output power confirmation and reception confirmation, the information which shows an operation number, and the position where the said protection radio |
本例では、中央制御装置100の車上監視部140は、異常を示す結果情報を受信したとする。すると、中央制御装置100の車上監視部140は、監視制御部130を介して、当該結果情報と、運行番号を示す情報と、当該防護無線装置200c−1が設置されている位置を示す情報とを司令卓制御装置300に送信する(ステップS116)。司令卓制御装置300は、受信した情報を表示手段に出力する。表示手段は、入力した情報を表示する(ステップS117)。
In this example, it is assumed that the on-
本実施形態によれば、列車の運行中に、防護無線装置200の試験を行うことができるので、早期に防護無線装置200の故障を発見することができる。また、列車の運行中に偶発的に発生した故障を発見することができる。防護無線をアンテナを介して発報することなく防護無線装置200の出力機能および受信機能について試験を行うことができるからである。
According to this embodiment, since the test of the
また、故障(異常)を示す結果情報が司令卓制御装置300の表示手段に表示されるので、鉄道会社の担当者は、いずれかの防護無線装置200が故障したこと、およびいずれの防護無線装置200が故障したのかを迅速に認識することができる。
Further, since the result information indicating the failure (abnormality) is displayed on the display means of the command
また、試験信号を用いずに、事故等が実際に発生した場合に用いられる防護信号を用いて試験を行うので、実際の運用に即した試験を行うことができる。また、実際の運用時に用いられる防護信号を用いて試験を行うときに、防護無線装置は、出力端に出力した防護信号で変調した電流が入力端に折り返されるように制御し、防護無線を防護無線装置外に発報しないので、他の列車の運行に支障を来すことはない。 In addition, since the test is performed using the protection signal that is used when an accident or the like actually occurs without using the test signal, it is possible to perform a test according to the actual operation. In addition, when performing a test using the protective signal used in actual operation, the protective radio device controls the protective radio so that the current modulated by the protective signal output to the output terminal is folded back to the input terminal. Since it does not report outside the wireless device, it will not interfere with the operation of other trains.
また、試験開始時刻を朝や夕方のラッシュアワーに設定したり、深夜の列車が運行されていない時間帯に設定したりして、任意の時間帯に、防護無線装置200の試験を行うことができる。本実施形態では他の列車の運行に支障を来たさないように試験を行うことができるので、朝や夕方のラッシュアワーなどの他の列車が近接する機会が多い時間帯に試験開始時刻を設定しても、他の列車等の運行が阻害されるおそれはない。
In addition, the
なお、駅に設置されている防護無線装置200には、列車に搭載されている防護無線装置200に設定されている運行番号とは異なることが識別可能な番号がそれぞれ設定され、中央制御装置100の監視制御部130は、駅に設置されている防護無線装置200から試験開始要求に対する応答を所定の時間内に受信しなかった場合に、当該防護無線装置200が故障していると判断してもよい。そして、監視制御部130は、故障していると判断した場合に、当該結果情報と、当該防護無線装置200に設定されている番号を示す情報とを司令卓制御装置300に送信して、それらの情報を表示手段に表示させてもよい。
The
また、防護無線装置200が現在の時刻を示す時刻情報を生成する時刻情報生成手段を備え、時刻情報生成手段が生成した時刻情報によって示される時刻が、予め設定されている試験時刻(例えば、毎時0分や毎時10分)に合致する場合には、試験動作を行うように構成されていてもよい。図4は、防護無線装置200の構成例を示す説明図である。
The
図4に示す例では、防護無線装置200には、通話系無線部230を介して中央制御装置100と音声信号を送受信する受話器901を有する制御器900が接続されている。また、図4に示す例では、制御部220が、時刻情報生成手段(時計機能)を含み、運行番号を示す運行番号データを記憶手段に格納するメモリ機能を有している。また、図4に示す例では、制御器900に、発報スイッチ243(図4において「防護」と図示)と、試験スイッチ244と、故障発生時に点灯するランプ902とが設置されている。
In the example shown in FIG. 4, a
そのように構成された場合には、複数の防護無線装置200の試験を同時刻に行うことができるので、複数の防護無線装置200の試験に要する時間を短縮することができる。
In the case of such a configuration, the test of the plurality of
そして、防護無線装置200が、試験動作の結果を示す結果情報とともに時刻情報を送信するように構成された場合には、保守ターミナル600を操作する鉄道会社の担当者が当該時刻情報にもとづいて結果情報を検索して、最新の情報を容易に閲覧することができる。
When the
なお、本実施形態では、中央制御装置100の監視制御部130は、開始要求情報に対する応答情報を所定の時間内に受信しなかった場合に、再度開始要求情報を送信するように構成されているが、中央制御装置100の監視制御部130は、開始要求情報に対する応答情報を所定の時間内に受信しなかった場合に、他の防護無線装置200に開始要求情報を送信するように構成されていてもよい。そして、全ての防護無線装置200に試験動作を行わせた後に、応答情報を所定の時間内に受信しなかった防護無線装置200に、再度開始要求情報を送信するように構成されていてもよい。
In the present embodiment, the
次に、本発明の概要について説明する。図5は、本発明の概要を示すブロック図である。本発明による防護無線システムは、防護無線装置50と、防護無線装置50を制御する中央制御装置51とを含む。 Next, the outline of the present invention will be described. FIG. 5 is a block diagram showing an outline of the present invention. The protection radio system according to the present invention includes a protection radio device 50 and a central controller 51 that controls the protection radio device 50.
防護無線装置50は、指示に応じて、防護信号で変調した信号を出力端に出力する出力手段52と、受信された電波にもとづく信号を入力する入力端に入力された信号を受信して復調を行う受信手段53と、出力手段52と受信手段53とを制御する装置制御手段54とを含み、中央制御装置51は、防護無線装置50に試験動作の開始を指示する制御手段55を含み、装置制御手段54は、中央制御装置51の制御手段55による試験動作の開始の指示に応じて、出力手段52の出力端と受信手段53の入力端とを電気的に接続する制御を行い、出力手段52に対して防護信号で変調した信号を出力する指示を行い、受信手段53が入力端に入力された信号にもとづいて復調した信号が、防護信号と一致するか否か判定し、受信手段53が入力端に入力された信号にもとづいて復調した信号が防護信号と一致しない場合に、故障が生じていると判定する。 In response to the instruction, the protection radio device 50 receives and demodulates the output means 52 that outputs a signal modulated by the protection signal to the output terminal and the signal input to the input terminal that inputs a signal based on the received radio wave. Receiving means 53, output means 52, and device control means 54 for controlling the receiving means 53. The central control device 51 includes control means 55 for instructing the protection wireless device 50 to start a test operation, The device control means 54 performs control for electrically connecting the output end of the output means 52 and the input end of the receiving means 53 in response to an instruction to start the test operation by the control means 55 of the central control device 51, and outputs An instruction to output a signal modulated by the protection signal is given to the means 52, and it is determined whether or not the signal demodulated by the receiving means 53 based on the signal input to the input terminal matches the protection signal, and the receiving means 53 If the signal demodulated based on the input signal to the force terminal does not match the protection signal, it determines that a failure has occurred.
そのように構成されている場合には、列車の運行中に、防護無線装置50の試験を行うことができるので、早期に防護無線装置50の故障を発見することができる。また、列車の運行中に偶発的に発生した故障を発見することができる。 In the case of such a configuration, since the test of the protection radio device 50 can be performed during the operation of the train, the failure of the protection radio device 50 can be found at an early stage. In addition, it is possible to discover a failure that occurred accidentally during train operation.
また、装置制御手段54が、出力手段52の出力端と受信手段53の入力端とを電気的に接続する制御を行った後、出力手段52に無変調信号を出力することを指示し、出力手段52が、無変調信号を出力することが指示されると、あらかじめ決められている出力電力で出力端に無変調信号を出力し、装置制御手段54が、入力端に入力された信号の受信電力が基準値に達していない場合に、故障が生じていると判定するように構成されていてもよい。 Further, the apparatus control means 54 performs control to electrically connect the output end of the output means 52 and the input end of the receiving means 53, and then instructs the output means 52 to output an unmodulated signal, and outputs When the means 52 is instructed to output an unmodulated signal, the unmodulated signal is output to the output terminal at a predetermined output power, and the device control means 54 receives the signal input to the input terminal. It may be configured to determine that a failure has occurred when the power does not reach the reference value.
そのように構成されている場合には、防護無線装置50の送信系の障害を検出することができる。 In the case of such a configuration, a failure in the transmission system of the protection radio device 50 can be detected.
また、上記の実施形態には、中央制御装置51の制御手段55が、複数の防護無線装置に、順に試験動作の開始を指示することも開示されている。そのように構成された場合には、複信方式で通信を行うシステムにおいて、複数の防護無線装置から情報が送信されることによる錯綜を防ぐことができる。また、複数の防護無線装置について漏れなく試験を行うことができる。 In the above embodiment, it is also disclosed that the control means 55 of the central control device 51 instructs a plurality of protective radio devices to start a test operation in order. In such a configuration, in a system that performs communication using a duplex system, it is possible to prevent complications due to information being transmitted from a plurality of protection radio apparatuses. In addition, it is possible to perform a test without omission on a plurality of protective radio devices.
また、上記の実施形態には、防護無線装置50が、装置制御手段54の判定結果を示す結果情報を中央制御装置51に送信する結果情報送信手段を含み、中央制御装置51が、防護無線装置50の結果情報送信手段が送信した結果情報によって防護無線装置50が故障していることが示されている場合に、表示手段が、防護無線装置50が故障していることを示す情報を表示することも開示されている。 In the above embodiment, the protection wireless device 50 includes result information transmitting means for transmitting result information indicating the determination result of the device control means 54 to the central control device 51, and the central control device 51 includes the protection wireless device. When the result information transmitted by the result information transmitting unit 50 indicates that the protective radio device 50 is out of order, the display unit displays information indicating that the protective radio device 50 is out of order. It is also disclosed.
そのように構成された場合には、鉄道会社の担当者は、防護無線装置50が故障したことを迅速に認識することができる。 In such a configuration, the person in charge of the railway company can quickly recognize that the protective radio device 50 has failed.
また、上記の実施形態には、防護無線装置50は、中央制御装置51による試験動作の開始指示を受信した場合に、当該指示を受信したことを示す応答を中央制御装置51に送信する応答送信手段を含み、中央制御装置51の制御手段55は、防護無線装置50に試験動作の開始を指示した後、所定の時間が経過するまでに防護無線装置50の応答送信手段が送信した応答を受信しなかった場合に、再度防護無線装置に試験動作の開始を指示することも開示されている。 Further, in the above embodiment, when the protection wireless device 50 receives an instruction to start a test operation by the central control device 51, the response transmission that transmits a response indicating that the instruction has been received to the central control device 51. The control means 55 of the central controller 51 receives the response transmitted by the response transmitting means of the protective radio device 50 until a predetermined time elapses after instructing the protective radio device 50 to start the test operation. It is also disclosed to instruct the protective radio apparatus to start a test operation again when it does not.
そのように構成された場合には、列車がトンネル内にいる等の何らかの理由で防護無線装置50が試験動作の開始の指示を受信できなかった場合であっても、再度の試験動作の開始の指示に応じて、試験動作を行うことができる。 In such a configuration, even if the protective radio device 50 cannot receive an instruction to start the test operation for some reason, such as when the train is in a tunnel, the start of the test operation is started again. A test operation can be performed in response to the instruction.
また、上記の実施形態には、防護無線装置50の出力手段52は、予め設定された日時に試験動作を行うことも開示されている。 The above embodiment also discloses that the output means 52 of the protective radio device 50 performs the test operation at a preset date and time.
そのように構成された場合には、複数の防護無線装置の試験を同時刻に行うことができるので、複数の防護無線装置の試験に要する時間を短縮することができる。 In the case of such a configuration, the test of the plurality of protection radio apparatuses can be performed at the same time, so that the time required for the test of the plurality of protection radio apparatuses can be shortened.
本発明は、防護無線装置や移動通信システムの端末における故障判定に利用することができる。 The present invention can be used for failure determination in terminals of a protective radio device and a mobile communication system.
1 防護無線システム
2 列車
50 防護無線装置
51 中央制御装置
52 出力手段
53 受信手段
54 装置制御手段
55 制御手段
100 中央制御装置
110 ライン接続部
120 ゾーン制御部
130 監視制御部
140 車上監視部
150 操作部
160 卓制御部
200 防護無線装置
220 制御部
230 通話系無線部
231 送受信部
232 制御部
240 防護系無線部
241 送受信部
242 制御部
243 発報スイッチ
244 試験スイッチ
300 司令卓制御装置
400 保守用サーバ
500 司令卓操作装置
600 保守ターミナル
700 在線表示装置
800 基地局
900 制御器
901 受話器
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記防護無線装置を制御する中央制御装置を備え、
前記防護無線装置は、
指示に応じて、防護信号で変調した信号を出力端に出力する出力手段と、
受信された電波にもとづく信号を入力する入力端に入力された信号を受信して復調を行う受信手段と、
前記出力手段と前記受信手段とを制御する装置制御手段とを含み、
前記中央制御装置は、
前記防護無線装置に試験動作の開始を指示する制御手段を含み、
前記装置制御手段は、前記中央制御装置の前記制御手段による試験動作の開始の指示に応じて、前記出力手段の前記出力端と前記受信手段の前記入力端とを電気的に接続する制御を行い、前記出力手段に対して防護信号で変調した信号を出力する指示を行い、
前記受信手段が前記入力端に入力された信号にもとづいて復調した信号が、防護信号と一致するか否か判定し、
前記受信手段が前記入力端に入力された信号にもとづいて復調した信号が防護信号と一致しない場合に、故障が生じていると判定する
ことを特徴とする防護無線システム。 A protection radio system including a protection radio device installed in a train or a station and issuing a protection radio,
A central control device for controlling the protective radio device;
The protective radio device is
In response to the instruction, an output means for outputting a signal modulated by the protective signal to the output end,
Receiving means for receiving and demodulating a signal input to an input terminal for inputting a signal based on the received radio wave;
Device control means for controlling the output means and the receiving means,
The central controller is
Control means for instructing the protective radio apparatus to start a test operation,
The device control means performs control to electrically connect the output end of the output means and the input end of the reception means in response to an instruction to start a test operation by the control means of the central control device. Instructing the output means to output a signal modulated with a protective signal,
Determining whether the signal demodulated by the receiving means based on the signal input to the input terminal matches the protective signal;
A protective radio system characterized by determining that a failure has occurred when a signal demodulated by the receiving means based on a signal input to the input terminal does not coincide with a protective signal.
前記出力手段は、無変調信号を出力することが指示されると、あらかじめ決められている出力電力で前記出力端に無変調信号を出力し、
前記装置制御手段は、前記入力端に入力された信号の受信電力が基準値に達していない場合に、故障が生じていると判定する
請求項1項記載の防護無線システム。 The device control means instructs the output means to output a non-modulated signal after performing control to electrically connect the output end of the output means and the input end of the receiving means,
When the output means is instructed to output an unmodulated signal, it outputs the unmodulated signal to the output terminal with a predetermined output power,
The protective radio system according to claim 1, wherein the device control unit determines that a failure has occurred when reception power of a signal input to the input terminal does not reach a reference value.
請求項1または請求項2記載の防護無線システム。 The protection wireless system according to claim 1 or 2, wherein the control means of the central control device instructs a plurality of protection wireless devices to start a test operation in order.
前記中央制御装置は、前記結果情報送信手段が送信した結果情報によって前記防護無線装置が故障していることが示されている場合に、前記防護無線装置が故障していることを示す情報を表示する表示手段を含む
請求項1から請求項3のうちいずれか1項記載の防護無線システム。 The protective radio device includes result information transmission means for transmitting result information indicating the determination result of the device control means to the central control device,
The central control device displays information indicating that the protective radio device has failed when the result information transmitted by the result information transmitting means indicates that the protective radio device has failed. The protective radio system according to any one of claims 1 to 3, further comprising display means for performing display.
前記中央制御装置の制御手段は、前記防護無線装置に試験動作の開始を指示した後、所定の時間が経過するまでに前記防護無線装置の前記応答送信手段によって送信される応答を受信しなかった場合に、再度防護無線装置に試験動作の開始を指示する
請求項1から請求項4のうちいずれか1項記載の防護無線システム。 When the protection radio apparatus receives an instruction to start a test operation by the central control apparatus, the protection radio apparatus includes a response transmission unit that transmits a response indicating that the instruction has been received to the central control apparatus,
The control means of the central control apparatus did not receive the response transmitted by the response transmission means of the protective radio apparatus until a predetermined time has elapsed after instructing the protective radio apparatus to start a test operation. 5. The protection radio system according to claim 1, wherein the protection radio apparatus is instructed again to start a test operation.
請求項1から請求項5のうちいずれか1項記載の防護無線システム。 The protection radio system according to any one of claims 1 to 5, wherein the output means and the reception means of the protection radio apparatus perform a test operation at a preset date and time.
指示に応じて、防護信号で変調した信号を出力端に出力する出力手段と、
受信された電波にもとづく信号を入力する入力端に入力された信号を受信して復調を行う受信手段と、
前記出力手段と前記受信手段とを制御する装置制御手段とを備え、
前記装置制御手段は、
試験を行うときに、前記出力手段の前記出力端と前記受信手段の前記入力端とを電気的に接続する制御を行い、前記出力手段に対して防護信号で変調した信号を出力する指示を行い、
前記受信手段が前記入力端に入力された信号にもとづいて復調した信号が、防護信号と一致するか否か判定し、
前記受信手段が前記入力端に入力された信号にもとづいて復調した信号が防護信号と一致しない場合に、故障が生じていると判定する
ことを特徴とする防護無線装置。 It is a protective radio device that is installed in trains and stations and issues a protective radio,
In response to the instruction, an output means for outputting a signal modulated by the protective signal to the output end,
Receiving means for receiving and demodulating a signal input to an input terminal for inputting a signal based on the received radio wave;
Device control means for controlling the output means and the receiving means,
The device control means includes
When performing a test, control is performed to electrically connect the output end of the output means and the input end of the receiving means, and an instruction to output a signal modulated by a protective signal is given to the output means. ,
Determining whether the signal demodulated by the receiving means based on the signal input to the input terminal matches the protective signal;
A protective radio apparatus characterized by determining that a failure has occurred when a signal demodulated by the receiving means based on a signal input to the input terminal does not coincide with a protective signal.
前記出力手段は、無変調信号を出力することが指示されると、あらかじめ決められている出力電力で前記出力端に無変調信号を出力し、
前記装置制御手段は、前記入力端に入力された信号の受信電力が基準値に達していない場合に、故障が生じていると判定する
請求項7項記載の防護無線装置。 The device control means instructs the output means to output a non-modulated signal after performing control to electrically connect the output end of the output means and the input end of the receiving means,
When the output means is instructed to output an unmodulated signal, it outputs the unmodulated signal to the output terminal with a predetermined output power,
The protective radio apparatus according to claim 7, wherein the apparatus control unit determines that a failure has occurred when reception power of a signal input to the input terminal does not reach a reference value.
前記防護無線装置における送信信号の出力端と受信信号の入力端とを電気的に接続し、
防護信号で変調した信号を前記出力端に出力し、
前記入力端に入力された信号にもとづいて復調した信号が、防護信号と一致するか否か判定し、
前記入力端に入力された信号にもとづいて復調した信号が防護信号と一致しない場合に、故障が生じていると判定する
ことを特徴とする防護無線装置の故障判定方法。 A method for determining failure of a protective radio device installed in a train or station and issuing a protective radio,
Electrically connecting the output end of the transmission signal and the input end of the reception signal in the protective radio device;
Output the signal modulated with the protective signal to the output terminal,
Determine whether the signal demodulated based on the signal input to the input terminal matches the protection signal,
A failure determination method for a protection radio device, wherein a failure is determined when a signal demodulated based on a signal input to the input terminal does not match a protection signal.
前記入力端に入力された信号の受信電力が基準値に達していない場合に、故障が生じていると判定する
請求項9項記載の防護無線装置の故障判定方法。 After electrically connecting the output end of the transmission signal and the input end of the reception signal, an unmodulated signal is output to the output end with a predetermined output power,
The failure determination method for a protective radio device according to claim 9, wherein a failure is determined when reception power of a signal input to the input terminal does not reach a reference value.
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