JP2011063199A - Driving position adjusting device for vehicle - Google Patents

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JP2011063199A JP2009217689A JP2009217689A JP2011063199A JP 2011063199 A JP2011063199 A JP 2011063199A JP 2009217689 A JP2009217689 A JP 2009217689A JP 2009217689 A JP2009217689 A JP 2009217689A JP 2011063199 A JP2011063199 A JP 2011063199A
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Tomonori Otsubo
智範 大坪
Toshihiko Tomita
俊彦 富田
Isao Hirashima
功 平島
Shingo Kunihiro
真吾 國廣
Asami Iwamoto
麻美 岩本
Hirotake Matsuki
裕威 松木
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a driver seated in a driver's seat to appropriately operate an operational pedal by appropriately adjusting a driving position with a simple configuration. <P>SOLUTION: A driving position adjusting apparatus for a vehicle is equipped with the driver's seat provided on a floor panel 9 in a vehicle interior, and the operational pedal (gas pedal 4) operated by stepping of the driver seated in the driver's seat 1. The driving position adjusting apparatus includes a heel placement height adjusting means 12 for adjusting the height of heel placement of the driver by lifting and displacing a heel placement area on the floor panel 9 on which the heel of the driver is placed during stepping operation of the operation pedal. The longitudinal width and longitudinal position of the heel placement area lifted and driven by the heel placement height adjusting means 12 is set based on the foremost position and rearmost position of the heel which change according to a physical feature and seating position of the driver seated in the driver's seat 1. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、車室のフロアパネル上に設置された運転席シートと、この運転席シートに着座した運転者により踏み込み操作される操作ペダルとを備えた車両用運転姿勢調節装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicular driving posture adjusting device including a driver's seat installed on a floor panel of a passenger compartment and an operation pedal that is depressed by a driver seated on the driver's seat.

従来、例えば下記特許文献1に示されるように、運転席シートのシートクッション部を前後に移動させるシート位置調整機構と、上記運転席シートに着座した運転者が操作ペダルを踏み込む際に操作足の踵部が載置される可動フロア部を昇降駆動するフロア昇降機構とを備え、上記シートクッション部の前方移動に応じて上記可動フロア部を上昇させるように構成された運転姿勢調整装置において、上記シート位置調整機構によりシートクッション部を車体の前方側へ移動させる際に、その駆動力を引張力としてフロア昇降機構に伝達するプルケーブルと、車体側に配設されて上記プルケーブルが巻回される巻回機構とを備え、この巻回機構に巻回されたプルケーブルの基端部を車体の前方側に延ばして上記シートクッション部に連結するとともに、上記プルケーブルの先端部をフロア昇降機構の引き上げ部に連結することが行われている。   Conventionally, for example, as shown in Patent Document 1 below, a seat position adjusting mechanism that moves a seat cushion portion of a driver's seat back and forth, and when a driver sitting on the driver's seat depresses an operation pedal, In a driving posture adjusting device comprising a floor lifting mechanism for driving the movable floor portion on which the collar portion is placed, and configured to raise the movable floor portion according to the forward movement of the seat cushion portion, When the seat cushion part is moved to the front side of the vehicle body by the seat position adjusting mechanism, a pull cable that transmits the driving force as a tensile force to the floor lifting mechanism and the pull cable disposed on the vehicle body side are wound. And a base end portion of the pull cable wound around the winding mechanism is extended to the front side of the vehicle body and connected to the seat cushion portion. Moni, be connected to the lifting section of the distal end portion of the floor elevating mechanism of the pull cable is being performed.

また、特願2009−100689号の明細書に示されるように、下端ヒンジ部を支点に揺動可能に支持された所謂オルガン式ペダルからなるアクセルペダルと、その側方に配設されて上端枢支部を支点に揺動可能に支持された吊りペダルからなるブレーキペダルと、運転席シートの前方部に位置するフロアパネルの上面を覆うように設置されるフロアマットとを有する自動車運転席のフロア構造において、上記フロアマットに、アクセルペダルの可動ペダル部材よりも後方に位置して運転者の踵部が載置される踵載置領域の上面を前上がりに傾斜させた傾斜面部を形成することが行われている。   Further, as shown in the specification of Japanese Patent Application No. 2009-100699, an accelerator pedal composed of a so-called organ-type pedal supported swingably with a lower end hinge portion as a fulcrum, and an upper end pivot disposed on the side thereof. A floor structure of an automobile driver's seat having a brake pedal composed of a suspension pedal supported so as to be able to swing with a support as a fulcrum, and a floor mat installed so as to cover an upper surface of a floor panel located in front of the driver's seat In the present invention, the floor mat may be formed with an inclined surface portion that is located rearward of the movable pedal member of the accelerator pedal and in which the upper surface of the heel mounting region on which the driver's heel portion is mounted is inclined upward. Has been done.

特開2009−83781号公報JP 2009-83781 A

上記特許文献1に開示された車両の運転姿勢調整装置では、運転席シートに着座する運転者が、例えば高身長者から女性ドライバーからなる低身長者に乗り代わる等により、上記シート位置調整機構を使用して運転席シートを車体の前方側に移動させた場合に、その駆動力が上記プルケーブルを介してフロア昇降機構の引き上げ部に伝達され、このフロア昇降機構より上記可動フロア部が引き上げられるため、高身長者に比べて足裏長さが短い傾向にある低身長者が上記操作ペダルに足を当接させてこれを適正に踏み込むことができるように、上記可動フロア部の設置高さを自動的に調整できるという利点がある。   In the vehicle driving posture adjusting device disclosed in Patent Document 1, the seat position adjusting mechanism is changed by, for example, a driver sitting on a driver's seat changing from a tall person to a short person composed of a female driver. When the driver's seat is used and moved to the front side of the vehicle body, the driving force is transmitted to the lifting portion of the floor lifting mechanism via the pull cable, and the movable floor portion is lifted by the floor lifting mechanism. Therefore, the installation height of the movable floor portion is set so that a short stature person who tends to have a shorter sole length than a tall person can bring the foot into contact with the operation pedal and properly depress the foot. There is an advantage that can be automatically adjusted.

しかし、上記特許文献1の明細書に開示されているように、運転席シートの前端部を支持するクロスメンバと、車体フロアの前端部に設けられたキックアップ部とにより区画されたフロア底部上に可動フロア部を支持するフロア支持部材を設置し、このフロア支持部材に形成されたガイド溝に沿って可動フロア部のスライド軸をスライド変位させることにより、運転席シートの足元部分をその略全域に亘って昇降変位させるように構成した場合には、上記可動フロア部およびその昇降機構が大型化してその構造が複雑化し、車体重量が増大するとともに、製造コストが高くなる等の問題があった。   However, as disclosed in the specification of Patent Document 1, the floor bottom portion defined by the cross member that supports the front end portion of the driver's seat and the kick-up portion that is provided at the front end portion of the vehicle body floor. A floor support member that supports the movable floor portion is installed on the floor, and the slide part of the movable floor portion is slid along the guide groove formed in the floor support member, so that the foot portion of the driver's seat is substantially the entire area. When the movable floor portion is configured to be moved up and down, there is a problem that the movable floor portion and the lifting mechanism are enlarged and the structure thereof is complicated, the weight of the vehicle body is increased, and the manufacturing cost is increased. .

一方、上記特願2009−100689号の明細書に開示されているように、運転席シートの前方部に位置するフロアパネルの上面を覆うように設置されるフロアマットに、アクセルペダルの可動ペダル部材よりも後方に位置して運転者の踵部が載置される踵載置領域の上面を前上がりに傾斜させた傾斜面部を形成した場合には、平均身長者に比べて足裏寸法の小さい低身長者がペダル操作足の踵部を上記傾斜面部の前方側に載置することにより、ペダル操作足の踵載置部を上方に位置させることができるため、複雑な昇降機構を設けることなく、ペダルフロア面から離間した状態で不安定なペダル操作が行われるのを抑制できる可能性がある。   On the other hand, as disclosed in the specification of the above Japanese Patent Application No. 2009-1000068, a movable pedal member of an accelerator pedal is mounted on a floor mat that is installed so as to cover an upper surface of a floor panel positioned in front of the driver's seat. In the case where an inclined surface portion is formed by tilting the upper surface of the heel-mounting area where the driver's heel portion is placed at a rear side to the front, the sole dimension is smaller than that of the average height person A short stature person can place the heel mounting portion of the pedal operation foot by placing the heel portion of the pedal operation foot on the front side of the inclined surface portion, so that a complicated lifting mechanism is not provided. There is a possibility that an unstable pedal operation can be prevented from being performed while being separated from the pedal floor surface.

しかし、上記傾斜面部の上面を急角度で傾斜させると、この傾斜面部上にペダル操作足の踵部を安定して載置することができず、ペダル操作時の踵部が傾斜面部に沿って滑り落ち易くなるため、その傾斜角度を一定値以下に抑える必要がある。したがって、上記傾斜面部を設けることによる効果を充分に発揮することができず、平均身長者に比べて足裏寸法の小さい低身長者または足裏寸法の大きい高身長者の何れかが、不自然な姿勢でペダル操作をせざるを得なかった。   However, if the upper surface of the inclined surface portion is inclined at a steep angle, the heel portion of the pedal operation foot cannot be stably placed on the inclined surface portion, and the heel portion during pedal operation is along the inclined surface portion. In order to easily slip off, it is necessary to keep the inclination angle below a certain value. Therefore, the effect by providing the inclined surface portion cannot be sufficiently exerted, and either a short stature with a small sole size or a high stature with a large sole size compared to an average height is unnatural. I had to operate the pedal in a proper posture.

本発明は、上記の事情に鑑み、簡単な構成で運転姿勢を適正に調整することにより、運転席シートに着座した運転者が操作ペダルを適正に操作することができる車両用運転姿勢調節装置を提供することを目的としたものである。   In view of the above circumstances, the present invention provides a vehicle driving posture adjusting device that allows a driver sitting on a driver seat to properly operate an operation pedal by appropriately adjusting the driving posture with a simple configuration. It is intended to provide.

請求項1に係る発明は、車室のフロアパネル上に設置された運転席シートと、この運転席シートに着座した運転者により踏込操作される操作ペダルとを備えた車両用運転姿勢調節装置であって、上記操作ペダルの踏込操作時に運転者の踵部が載置されるフロアパネル上の踵載置領域を昇降変位させることにより運転者の踵載置高さを調整する踵載置高さ調整手段を有し、この踵載置高さ調整手段により昇降駆動される踵載置領域の前後幅および前後位置が、運転席シートに着座する運転者の体格および着座姿勢により変化する上記踵部の最前方位置と最後方位置とに基づいて設定されたものである。   The invention according to claim 1 is a vehicular driving posture adjusting device including a driver's seat installed on a floor panel of a passenger compartment and an operation pedal that is depressed by a driver seated on the driver's seat. The height of the driver's saddle is adjusted by moving the saddle placement area on the floor panel on which the driver's collar is placed when the operation pedal is depressed. The said heel part which has an adjustment means and the front-back width and front-back position of the eaves mounting area driven up and down by this eaves mounting height adjustment means change with the physique and seating posture of the driver | operator seated in a driver's seat Is set based on the foremost position and the rearmost position.

請求項2に係る発明は、上記請求項1に記載の車両用運転姿勢調節装置において、上記踵載置高さ調整手段には、フロアパネルに昇降自在に支持された可動フロア部と、この可動フロア部を昇降駆動する昇降駆動部とが設けられるとともに、上記可動フロア部の前後幅および前後位置が、運転席シートに着座する運転者の体格および着座姿勢により変化する上記踵部の最前方位置と最後方位置とに基づいて設定されたものである。   According to a second aspect of the present invention, in the vehicular driving posture adjusting device according to the first aspect, the saddle placement height adjusting means includes a movable floor portion supported by a floor panel so as to be movable up and down, and the movable floor portion. A fore-and-aft drive unit for raising and lowering the floor unit, and the front-and-rear position and the front-and-rear position of the movable floor unit vary depending on the physique and seating posture of the driver sitting on the driver's seat And the rearmost position.

請求項3に係る発明は、上記請求項1または2に記載の車両用運転姿勢調節装置において、上記フロアパネル上の踵載置領域には、前上がりに傾斜した傾斜面部が設けられたものである。   According to a third aspect of the present invention, in the vehicular driving posture adjusting device according to the first or second aspect of the present invention, an inclined surface portion that is inclined forward is provided in the eaves placement region on the floor panel. is there.

請求項4に係る発明は、上記請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両用運転姿勢調節装置において、上記操作ペダルが、車両の走行駆動源を操作するアクセルペダルからなり、このアクセルペダルが、運転者により踏込操作される可動ペダル部材と、上記フロアパネルに固定されるペダルベース部材とを具備したものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicular driving posture adjusting device according to any one of the first to third aspects, the operation pedal is an accelerator pedal for operating a travel drive source of the vehicle. The pedal includes a movable pedal member that is depressed by a driver and a pedal base member that is fixed to the floor panel.

請求項5に係る発明は、上記請求項4に記載の車両用運転姿勢調節装置において、上記踵載置高さ調整手段と、アクセルペダルのペダルベース部材とが一体的に車体へ組み付けられるようにユニット化されたものである。   According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicular driving posture adjusting device according to the fourth aspect, the saddle placement height adjusting means and the pedal base member of the accelerator pedal are integrally assembled to the vehicle body. It is unitized.

請求項1に係る発明では、踵載置高さ調整手段により昇降駆動される踵載置領域の前後幅および前後位置を、運転席シートに着座する運転者の体格および着座姿勢により変化する上記踵部の最前方位置と最後方位置とに基づいて設定したため、上記踵載置領域の昇降駆動範囲が必要以上に大きくなることに起因して上記踵載置高さ調整手段が大型化するのを防止できるとともに、平均身長者に比べて足裏寸法の小さい低身長者または足裏寸法の大きい高身長者の何れであっても、上記踵載置領域上に踵部を載置した状態で適正にペダル操作を行うことができるという利点がある。   In the invention according to claim 1, the front-rear width and the front-rear position of the saddle placement area that is driven up and down by the saddle placement height adjusting means vary depending on the physique and seating posture of the driver sitting on the driver seat. Because the setting is based on the foremost position and the rearmost position of the part, the elevating drive range of the eaves mounting area becomes larger than necessary, and the eaves mounting height adjusting means is increased in size. In addition to being able to prevent, it is appropriate to place the buttocks on the above-mentioned heel-mounting area, regardless of whether the height is low or the height of the sole is small compared to the average height There is an advantage that the pedal can be operated.

請求項2に係る発明では、フロアパネルに昇降自在に支持された可動フロア部と、この可動フロア部を昇降駆動する昇降駆動部とを上記踵載置高さ調整手段に設けるとともに、上記可動フロア部の前後幅および前後位置を、運転席シートに着座する高身長者および低身長者等からなる運転者の体格および着座姿勢により変化する踵部の最前方位置と最後方位置とに基づいて設定したため、上記可動フロア部およびその昇降駆動部が大型化してその構造が複雑化するのを防止できるとともに、運転者の乗り換わり時に上記昇降駆動部を作動させて可動フロア部を昇降変位させることにより、平均身長者に比べて足裏寸法の小さい低身長者または足裏寸法の大きい高身長者の何れであっても、適正姿勢でペダル操作を行い得るように調整できるという利点がある。   In the invention according to claim 2, the movable floor portion supported by the floor panel so as to be movable up and down, and the elevating drive unit that drives the movable floor portion to move up and down are provided in the heel mounting height adjusting means, and the movable floor The front / rear width and front / rear position of the head are set based on the foremost position and the rearmost position of the buttocks that change depending on the physique and seating posture of the driver who consists of the tall and short stature sitting on the driver's seat Therefore, it is possible to prevent the movable floor portion and its lifting drive unit from becoming large and complicated in structure, and by moving the movable floor portion up and down by operating the lifting drive unit when the driver changes. If the height can be adjusted so that the pedal can be operated in an appropriate posture, even if the height of the sole is small or the height of the sole is small compared to the average height Cormorants has the advantage.

請求項3に係る発明では、フロアパネル上の踵載置領域に、前上がりに傾斜した傾斜面部を設けたため、上記踵載置領域の昇降駆動範囲が大きくなるのを抑制しつつ、平均身長者に比べて足裏寸法の小さい低身長者または足裏寸法の大きい高身長者の何れであっても、その足首角度および足裏の傾斜角度が適正角度から大きくずれる等の事態を生じることなく、適正姿勢でペダル操作を行い得るように構成できるという利点がある。   In the invention which concerns on Claim 3, since the inclined surface part which inclined forward was provided in the collar mounting area | region on a floor panel, while suppressing that the raising / lowering drive range of the said collar mounting area | region becomes large, an average stature person Even if the height of the sole is small or the height of the sole is small, the ankle angle and the inclination angle of the sole are not greatly deviated from the appropriate angle. There is an advantage that the pedal can be operated in an appropriate posture.

請求項4に係る発明では、車両の走行駆動源を操作するアクセルペダルからなる操作ペダルを、運転者により踏込操作される可動ペダル部材と、上記フロアパネルに固定されるペダルベース部材とを備えた所謂オルガン式ペダルにより構成するとともに、上記アクセルペダルの踏込操作時に運転者の踵部が載置されるフロアパネル上の踵載置領域を昇降変位させるように構成したため、フロアパネル上の踵載置領域上にペダル操作足の踵部を載置した状態で微妙なペダル操作を行うことが望まれる上記アクセルペダルを、簡単な構成で適正に操作できるという利点がある。   In the invention which concerns on Claim 4, the operation pedal which consists of an accelerator pedal which operates the driving | running | working drive source of a vehicle was equipped with the movable pedal member by which a driver | operator depresses, and the pedal base member fixed to the said floor panel. Since it is composed of a so-called organ-type pedal and is constructed so as to move up and down the saddle placement area on the floor panel on which the driver's saddle is placed when the accelerator pedal is depressed, the saddle placement on the floor panel There is an advantage that the accelerator pedal, which is desired to perform a delicate pedal operation with the buttocks of the pedal operation foot placed on the region, can be appropriately operated with a simple configuration.

請求項5に係る発明では、上記踵載置高さ調整手段と、アクセルペダルのペダルベース部材とを一体的に車体へ組み付け得るようにユニット化したため、これらの組付作業を容易かつ適正に行うことができるという利点がある。   In the invention according to claim 5, since the saddle placement height adjusting means and the pedal base member of the accelerator pedal are unitized so that they can be integrally assembled to the vehicle body, these assembling operations are easily and appropriately performed. There is an advantage that you can.

本発明に係る車両用運転姿勢調節装置の第1実施形態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows 1st Embodiment of the driving posture adjustment apparatus for vehicles which concerns on this invention. 踵載置高さ調整手段の具体的構成を示す背面図である。It is a rear view which shows the specific structure of a bowl mounting height adjustment means. 図2のIII−III線断面図である。It is the III-III sectional view taken on the line of FIG. 踵載置高さ調整手段の具体的構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the specific structure of a bowl mounting height adjustment means. 可動フロア部を上昇させた状態を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the state which raised the movable floor part. シート調整機構の具体的構成を示す側面図である。It is a side view which shows the specific structure of a sheet | seat adjustment mechanism. シート調整機構の具体的構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the specific structure of a sheet | seat adjustment mechanism. 図6のVIII−VIII線断面図である。It is the VIII-VIII sectional view taken on the line of FIG. 傾斜角度調整機構の具体的構成を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the specific structure of an inclination angle adjustment mechanism. 傾斜角度調整機構の具体的構成を示す平面断面図である。It is a plane sectional view showing the concrete composition of an inclination angle adjustment mechanism. シートクッションを車体の前方側に移動させた状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which moved the seat cushion to the front side of the vehicle body. 平均身長者の着座状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the sitting state of an average height person. 平均身長者の踵載置状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the average height person's heel mounting state. 高身長者の着座状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the sitting state of a tall person. 本発明に係る車両用運転姿勢調節装置の第2実施形態を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows 2nd Embodiment of the driving posture adjustment apparatus for vehicles which concerns on this invention. 本発明に係る車両用運転姿勢調節装置の第3実施形態を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows 3rd Embodiment of the driving | running posture adjustment apparatus for vehicles which concerns on this invention. 可動フロア部を上昇させた状態を示す図16相当図である。FIG. 17 is a view corresponding to FIG. 16 illustrating a state in which the movable floor portion is raised. 本発明に係る車両用運転姿勢調節装置の第4実施形態を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows 4th Embodiment of the driving | running posture adjustment apparatus for vehicles which concerns on this invention. 可動フロア部を上昇させた状態を示す図18相当図である。FIG. 19 is a view corresponding to FIG. 18 illustrating a state in which the movable floor portion is raised.

図1〜図4は、本発明に係る車両用運転姿勢調節装置の第1実施形態を示している。この車両には、車室内に配設された運転席シート1のシートクッション1aをスライド変位させてその前後位置を調整する前後位置調整機構2と、上記シートクッション1aの傾斜角度を調整する傾斜角度調整機構3とを有するシート調整機構が設けられている。上記運転席シート1の前方には、運転者により踏込操作されて下端部を支点に揺動変位することにより、エンジンまたはモータ等からなる車両の走行駆動源を操作する所謂オルガン式ペダルからなるアクセルペダル4と、上端部を支点として揺動変位する所謂吊りペダルからなるブレーキペダル5およびクラッチペダル6とが配設されている。   1 to 4 show a first embodiment of a vehicle driving posture adjusting apparatus according to the present invention. In this vehicle, a front / rear position adjusting mechanism 2 that adjusts the front / rear position by sliding and disposing the seat cushion 1a of the driver's seat 1 disposed in the passenger compartment, and an inclination angle for adjusting the inclination angle of the seat cushion 1a. A sheet adjustment mechanism having an adjustment mechanism 3 is provided. In front of the driver's seat 1 is an accelerator composed of a so-called organ-type pedal that is operated by a driver to swing and displace with a lower end portion as a fulcrum, thereby operating a traveling drive source of a vehicle such as an engine or a motor. A pedal 4 and a brake pedal 5 and a clutch pedal 6 that are so-called suspension pedals that swing and displace with the upper end as a fulcrum are disposed.

上記車室の前部には、エンジンルームと車室とを区画するダッシュパネル7と、このダッシュパネル7の下端部から後下がりの傾斜状態で車体の後方側に延びるキックアップパネル8とが設けられるとともに、その後端部に連続して略平坦なフロアパネル9が車体の後方側に延びるように設置されている。このフロアパネル9の上面には、防振、遮音および断熱機能等を有するメルシート、フェルト材またはグラスウール等を主体とした裏打ち補助材と、その上面を被覆するパイル地等からなる表層材とを備えた従来周知のフロアマット10が設置されている。   A dash panel 7 that partitions the engine room and the vehicle compartment, and a kick-up panel 8 that extends rearward from the lower end of the dash panel 7 and extends to the rear side of the vehicle body are provided at the front of the vehicle compartment. In addition, a substantially flat floor panel 9 is provided so as to extend to the rear side of the vehicle body continuously from the rear end thereof. The upper surface of the floor panel 9 is provided with a backing auxiliary material mainly composed of a melt sheet, a felt material, glass wool or the like having vibration-proofing, sound-insulating and heat-insulating functions, and a surface layer material made of a pile ground covering the upper surface. A conventionally known floor mat 10 is installed.

そして、上記アクセルペダル4の踏込操作時に運転者の踵部が載置される踵載置領域には、水平線に対して13.5°〜23.5°範囲内の傾斜角度、例えば20°の傾斜角度αで前上がりに傾斜した傾斜面部11が設けられるとともに、その少なくとも一部を昇降変位させることにより運転者の踵載置高さを調整する踵載置高さ調整手段12が配設されている。   In the saddle placement area where the driver's buttocks are placed when the accelerator pedal 4 is depressed, an inclination angle within a range of 13.5 ° to 23.5 ° with respect to the horizontal line, for example, 20 °. An inclined surface portion 11 inclined upward at an inclination angle α is provided, and saddle placement height adjusting means 12 for adjusting the rider's saddle placement height by disposing at least a part thereof up and down is disposed. ing.

上記アクセルペダル4は、踵載置高さ調整手段12を構成する後述の支持台座13に固定されるペダルベース部材15と、このペダルベース部材15により支持されるとともに、運転者の踏込操作に応じて下端ヒンジ部16を支点に揺動する可動ペダル部材17と、この可動ペダル部材17を車両の後方側に向けて付勢する圧縮コイルばね等からなる付勢部材18と、上記可動ペダル部材17の揺動変位を検出して図外の制御部に検出信号を出力するアクセルペダル操作検出部とを備えている。   The accelerator pedal 4 is supported by a pedal base member 15 that is fixed to a support pedestal 13 that will be described later, which constitutes the saddle placement height adjusting means 12, and is supported by the pedal base member 15, and according to the driver's stepping operation. A movable pedal member 17 that swings about the lower end hinge portion 16 as a fulcrum, a biasing member 18 that includes a compression coil spring that biases the movable pedal member 17 toward the rear side of the vehicle, and the movable pedal member 17. And an accelerator pedal operation detection unit that detects a swing displacement of the motor and outputs a detection signal to a control unit (not shown).

上記アクセルペダル4の可動ペダル部材17は、合成樹脂板または金属板等からなり、その上部には、側面視から見て所定の曲率半径で車両の後方側へ円弧状に突出した凸状面部からなる踏込部20が形成されている。そして、この踏込部20に運転者の足裏拇子球部を当接させて前方へ押動することにより、上記下端ヒンジ部16を支点として可動ペダル部材17が揺動変位するように構成されている。   The movable pedal member 17 of the accelerator pedal 4 is made of a synthetic resin plate, a metal plate, or the like, and has a convex surface portion that protrudes in an arc shape toward the rear side of the vehicle with a predetermined radius of curvature when viewed from the side. A stepping portion 20 is formed. The movable pedal member 17 is configured to swing and displace with the lower end hinge portion 16 as a fulcrum by bringing the sole portion of the foot of the driver into contact with the stepping portion 20 and pushing it forward. ing.

さらに、上記可動ペダル部材17の裏面には、ペダルベース部材15の前部上面に設けられたストッパ部21に当接して可動ペダル部材17の前方揺動範囲を規制する突部22と、上記付勢部材18の上端部を支持する上端支持部23と、ペダルベース部材15の中央部上面に設けられた係止フック部24に係合されることにより可動ペダル部材17の後方揺動範囲を規制する抜け止め部25と、上記アクセルペダル操作検出部を構成する操作ロッド26の枢支部27とが設けられている。   Further, the rear surface of the movable pedal member 17 is in contact with a stopper portion 21 provided on the upper surface of the front portion of the pedal base member 15 to regulate the forward swing range of the movable pedal member 17 and the above-mentioned attachment. The rear swing range of the movable pedal member 17 is restricted by being engaged with an upper end support portion 23 that supports the upper end portion of the urging member 18 and a locking hook portion 24 provided on the upper surface of the central portion of the pedal base member 15. And a pivotal support portion 27 of the operating rod 26 that constitutes the accelerator pedal operation detecting portion.

上記アクセルペダル4のペダルベース部材15は、踵載置高さ調整手段12の支持台座13にボルト止めされる固定基板28を有している。この固定基板28の上面には、上記アクセルペダル操作検出部を構成するリニアセンサが配設されたコントロールボックス29の収容部と、上記付勢部材18の下端部を支持する下端支持部31と、上記操作ロッド26の下端部に連結された可撓性を有する線条体等からなる連結部材32を摺動可能に支持するガイド部33とが設けられている。   The pedal base member 15 of the accelerator pedal 4 has a fixed substrate 28 that is bolted to the support base 13 of the heel mounting height adjusting means 12. On the upper surface of the fixed substrate 28, an accommodating portion of a control box 29 in which a linear sensor constituting the accelerator pedal operation detecting portion is disposed, a lower end support portion 31 that supports a lower end portion of the urging member 18, A guide portion 33 is provided which slidably supports a connecting member 32 made of a flexible linear member or the like connected to the lower end portion of the operation rod 26.

また、上記コントロールボックス29の収容部30には、その前面に図外のハーネスをコントロールボックス29に接続するためのカプラー34が取り付けられるとともに、上記可動ペダル部材17の突部22が当接するストッパ部21が上面に突設されている。さらに、上記ガイド部33の前方側には、可動ペダル部材17の抜け止め部25が係止される係止フック部24が突設され、かつ上記固定基板28の後端部には、可動ペダル部材17の下端ヒンジ部16を支持する支持ブラケット35が形成されている。   A coupler 34 for connecting a harness (not shown) to the control box 29 is attached to the front surface of the accommodating portion 30 of the control box 29, and a stopper portion with which the protrusion 22 of the movable pedal member 17 abuts. 21 protrudes from the upper surface. Further, a locking hook portion 24 is provided on the front side of the guide portion 33 so that the retaining portion 25 of the movable pedal member 17 is locked, and a movable pedal is disposed at the rear end portion of the fixed substrate 28. A support bracket 35 that supports the lower end hinge portion 16 of the member 17 is formed.

上記アクセルペダル4の可動ペダル部材17は、その下端ヒンジ部16のヒンジ軸が上記ペダルベース部材15の支持ブラケット35に回転自在に支持されることにより、通常時には、付勢部材18の付勢力に応じて前上がりに傾斜した非操作位置に保持されている。そして、例えば図3に示すように上記傾斜面部11上に踵部Ktを載置した高身長者Tが、その足裏の拇子球部Btを上記可動ペダル部材17の踏込部20に当接させた状態で、この可動ペダル部材17を運転者が踏込操作すると、上記付勢部材18の付勢力に抗して可動ペダル部材17が下端ヒンジ部16を支点に車両の前方側へ揺動変位するように駆動される。上記可動ペダル部材17の駆動力が操作ロッド26および連結部材32を介してコントロールボックス29のリニアセンサに伝達されることにより、上記可動ペダル部材17の操作量が検出され、その検出信号がコントロールボックス29から上記カプラー34および図外のハーネスを介してエンジン制御ユニット等に出力されるようになっている。   When the movable pedal member 17 of the accelerator pedal 4 is rotatably supported by the support bracket 35 of the pedal base member 15 at the hinge shaft of the lower end hinge portion 16, the urging force of the urging member 18 is normally applied. Accordingly, it is held at a non-operation position inclined upward. Then, for example, as shown in FIG. 3, a tall person T who has placed the heel part Kt on the inclined surface part 11 abuts the palm ball part Bt on the sole of the foot against the stepped part 20 of the movable pedal member 17. In this state, when the driver steps on the movable pedal member 17, the movable pedal member 17 swings and displaces toward the front side of the vehicle with the lower end hinge portion 16 as a fulcrum against the urging force of the urging member 18. To be driven. The driving force of the movable pedal member 17 is transmitted to the linear sensor of the control box 29 via the operation rod 26 and the connecting member 32, whereby the operation amount of the movable pedal member 17 is detected, and the detection signal is the control box. 29 is output to the engine control unit or the like via the coupler 34 and a harness (not shown).

上記踵載置高さ調整手段12は、図4に示すように、運転席シート1の前方部に位置するフロアパネル9上に固定される支持台座13と、この支持台座13により昇降可能に支持される可動フロア部36と、この可動フロア部36を昇降駆動する昇降駆動部37とを有している。また、上記支持台座13の左側方部には、平面視で1/4円錐弧状に形成され、かつ側面視で前上がりに傾斜するとともに、背面視で前上がりかつ右上がりに傾斜した扇形部38が設けられている。   As shown in FIG. 4, the eaves mounting height adjusting means 12 is supported by a support pedestal 13 fixed on a floor panel 9 positioned in front of the driver's seat 1, and can be moved up and down by the support pedestal 13. The movable floor portion 36 is moved upward and downward, and the movable floor portion 36 is moved up and down. Further, the left side portion of the support pedestal 13 is formed in a ¼ conical arc shape in a plan view, and is inclined forwardly upward in a side view, and is forwardly inclined in a rear view and inclined in a rightward direction. Is provided.

上記可動フロア部36は、側面視で台形状に形成された左右一対の側板39と、この左右両側板39の前面部を覆うように設置された前面板40と、上記左右両側板39の上面部を連結するように設置された上面板41とを有している。この上面板41の後方部が前上がりに傾斜した状態で設置されることにより上記傾斜面部11が構成されている。   The movable floor portion 36 includes a pair of left and right side plates 39 formed in a trapezoidal shape in a side view, a front plate 40 installed so as to cover the front portions of the left and right side plates 39, and upper surfaces of the left and right side plates 39. And an upper surface plate 41 installed so as to connect the parts. The inclined surface portion 11 is configured by the rear surface portion of the upper surface plate 41 being installed in a state where the upper surface plate 41 is inclined forward and upward.

また、上記支持台座13には、ねじ軸44が回転自在に支持されるとともに、ガイドバー45が突設されている。そして、上記前面板40の左右両側方部に突設された突部42,43の一方(突部42)に形成されたねじ孔に、上記ねじ軸44が挿通されて螺着されるとともに、上記両突部42,43の他方(突部43)に形成された挿通孔に、上記ガイドバー45が摺動可能に挿通されるようになっている。   A screw shaft 44 is rotatably supported on the support pedestal 13 and a guide bar 45 is provided in a projecting manner. Then, the screw shaft 44 is inserted into and screwed into a screw hole formed in one of the protrusions 42 and 43 (projection 42) projecting from the left and right sides of the front plate 40, The guide bar 45 is slidably inserted into an insertion hole formed in the other (projection 43) of the projections 42 and 43.

上記昇降駆動部37は、上記ねじ軸44と一体に回転するように固定されたウォームホイール46と、このウォームホイール46を回転駆動するウォームギア47が出力軸に固定された駆動モータ48とを具備している。そして、運転席シート1に着座する運転者がその体格に応じて運転席シート1の前後位置等を調整する際に、上記シート位置調整機構に連動させて駆動モータ48を作動させることにより、上記ウォームホイール46およびねじ軸44を回転駆動するとともに、上記突部42をねじ送りして可動フロア部36を、図3に示す下方位置から図5に示す上方位置に昇降変位させるように構成されている。   The elevating drive unit 37 includes a worm wheel 46 fixed to rotate integrally with the screw shaft 44, and a drive motor 48 having a worm gear 47 for rotating the worm wheel 46 fixed to the output shaft. ing. When the driver seated on the driver's seat 1 adjusts the front-rear position and the like of the driver's seat 1 according to the physique, the drive motor 48 is operated in conjunction with the seat position adjusting mechanism, thereby The worm wheel 46 and the screw shaft 44 are driven to rotate, and the protrusion 42 is screwed to move the movable floor portion 36 up and down from the lower position shown in FIG. 3 to the upper position shown in FIG. Yes.

上記踵載置高さ調整手段12により昇降駆動される踵載置領域の前後幅、つまり上記可動フロア部36の前端位置36aから後端位置36bまでの距離は、上記運転席シート1に着座する運転者の体格および着座姿勢により変化する踵部の最前方位置と最後方位置とに基づいて設定されている。すなわち、上記運転席シート1に着座する低身長者Sの踵部位置に基づき、上記可動フロア部36の前端位置36aが設定されるとともに、上記運転席シート1に着座する高身長者Tの踵部位置に基づき、上記可動フロア部36の後端位置36bが設定されるようになっている。   The front-rear width of the eaves placement area that is driven up and down by the eaves placement height adjusting means 12, that is, the distance from the front end position 36a to the rear end position 36b of the movable floor portion 36 is seated on the driver seat 1. It is set based on the foremost position and the rearmost position of the buttocks that change depending on the physique of the driver and the sitting posture. That is, the front end position 36a of the movable floor portion 36 is set based on the position of the buttocks of the short stature person S sitting on the driver seat 1 and the height of the tall person T sitting on the driver seat 1 is set. Based on the part position, the rear end position 36b of the movable floor part 36 is set.

例えば、後述するように低身長者Sの踵部Ksから拇子球部Bsまでの距離が155mmであると想定するとともに、その足裏角度θ7を52°程度に設定して、上記拇子球部Bsをアクセルペダル4の踏込中心点20aに当接させた場合には、低身長者Sの踵部Ksが上記踏込中心点20aよりも95mm(≒155mm×cos52°)程度後方に位置することになるため、これに所定の余裕幅をもたせて、上記可動フロア部36の前端位置36aを、上記踏込中心点20aよりも後方側に65mm程度離れた位置に設定している。   For example, as will be described later, it is assumed that the distance from the buttocks Ks of the short stature S to the palm ball portion Bs is 155 mm, and the sole angle θ7 is set to about 52 °, and the above-mentioned palm ball When the portion Bs is brought into contact with the stepping center point 20a of the accelerator pedal 4, the buttocks Ks of the short stature S is located behind the stepping center point 20a by about 95 mm (≈155 mm × cos 52 °). Therefore, the front end position 36a of the movable floor portion 36 is set at a position about 65 mm away from the stepping center point 20a with a predetermined margin.

また、後述するように高身長者Tの踵部Ktから拇子球部Btまでの距離が196mmであると想定するとともに、その足裏角度θ7を52°程度に設定して、拇子球部Btをアクセルペダル4の踏込中心点20aに当接させた状態では、高身長者Tの踵部Ktが上記踏込中心点20aよりも121mm(≒196mm×cos52°)程度後方に位置するため、これに所定の余裕幅をもたせることにより、上記可動フロア部36の後端位置36bを上記踏込中心点20aよりも後方側に155mm程度離れた位置に設定している。上記のように可動フロア部36の前端位置36aおよび後端位置36bを設定した場合には、この可動フロア部36の前後幅は90mm程度となる。   Further, as will be described later, it is assumed that the distance from the buttocks Kt of the tall person T to the palm ball part Bt is 196 mm, and the sole angle θ7 is set to about 52 °, In a state where Bt is in contact with the stepping center point 20a of the accelerator pedal 4, the buttocks Kt of the tall person T is positioned about 121 mm (≈196 mm × cos 52 °) behind the stepping center point 20a. By providing a predetermined margin, the rear end position 36b of the movable floor portion 36 is set at a position about 155 mm behind the stepping center point 20a. When the front end position 36a and the rear end position 36b of the movable floor portion 36 are set as described above, the front-rear width of the movable floor portion 36 is about 90 mm.

なお、上記可動フロア部36の左右位置および左右幅寸法は、上記アクセルペダル4を適正に操作できるとともに、このアクセルペダル4の操作状態から上記ブレーキペダル5の操作状態へとスムーズに変換できるように、上記アクセルペダル4およびブレーキペダル5の設置位置等に基づいて適宜に設定されている。例えば、図2に示すように、上記傾斜面部11が設けられた可動フロア部36の右端部がアクセルペダル4の右端部よりも所定距離だけ左側に位置するとともに、上記可動フロア部36の左端部がブレーキペダル5の左端部に対応するように配設されている。   It should be noted that the left and right position and the left and right width dimensions of the movable floor portion 36 can be appropriately operated from the accelerator pedal 4 and can be smoothly converted from the operation state of the accelerator pedal 4 to the operation state of the brake pedal 5. These are set as appropriate based on the installation positions of the accelerator pedal 4 and the brake pedal 5. For example, as shown in FIG. 2, the right end portion of the movable floor portion 36 provided with the inclined surface portion 11 is located on the left side by a predetermined distance from the right end portion of the accelerator pedal 4, and the left end portion of the movable floor portion 36. Is disposed so as to correspond to the left end portion of the brake pedal 5.

そして、上記支持台座13、可動フロア部36および昇降駆動部37等を有する踵載置高さ調整手段12に、上記ペダルベース部材15および可動ペダル部材17等を有するオルガン式ペダルからなるアクセルペダル4のペダルベース部材15を予め組み付けてサブアッシーすることにより、これらをユニット化した状態で一体的に車体へ組み付けるように構成されている。   An accelerator pedal 4 comprising an organ-type pedal having the pedal base member 15 and the movable pedal member 17 is added to the saddle placement height adjusting means 12 having the support pedestal 13, the movable floor portion 36, the lifting drive portion 37 and the like. The pedal base member 15 is assembled in advance and sub-assembled, so that these are assembled into a unitary body in a united state.

上記運転席シート1の設置部には、図6〜図8に示すように、シートクッション1aを前後移動可能に支持する左右一対のシートスライドロアレール61が配設されるとともに、このシートスライドロアレール61に沿ってシートスライドアッパレール62がスライド変位可能に支持されている。上記シートスライドロアレール61は、上面が開口したC型鋼等からなり、その前後両端部には、取付ブラケット63,64が溶接される等により一体に接合されている。そして、上記取付ブラケット63,64が、クロスメンバ60の上面等に締結ボルト等を介して固定されることにより、上記シートスライドロアレール61がやや前上がりに傾斜した状態でフロアパネル9上に設置されている。   As shown in FIGS. 6 to 8, the driver seat 1 is provided with a pair of left and right seat slide lower rails 61 that support the seat cushion 1 a so as to be movable back and forth, and the seat slide lower rail 61. A seat slide upper rail 62 is supported so as to be slidable. The seat slide lower rail 61 is made of C-type steel or the like having an open upper surface, and is attached integrally to the front and rear ends by welding brackets 63 and 64, for example. The mounting brackets 63 and 64 are fixed to the upper surface of the cross member 60 via fastening bolts or the like, so that the seat slide lower rail 61 is installed on the floor panel 9 in a state where it is slightly inclined upward. ing.

上記左右のシートスライドロアレール61内には、図8に示すように、ねじ軸からなる回転軸65が回転自在に設置されるとともに、両シートスライドアッパレール62の前端部間には、駆動モータ66により回転駆動される駆動軸67およびこれを回転可能に支持する支持部材68が車幅方向に延びるように設置されている。また、上記駆動軸67の左右両端部には、その駆動力を上記回転軸65に伝達するベベルギア機構またはウォームホイールギア機構等からなる動力伝達部69が設けられている。   In the left and right seat slide lower rails 61, as shown in FIG. 8, a rotary shaft 65 formed of a screw shaft is rotatably installed, and a drive motor 66 is provided between the front end portions of the both seat slide upper rails 62. The drive shaft 67 that is rotationally driven by and the support member 68 that rotatably supports the drive shaft 67 is installed so as to extend in the vehicle width direction. Further, at both left and right end portions of the drive shaft 67, there are provided power transmission portions 69 composed of a bevel gear mechanism, a worm wheel gear mechanism, or the like that transmits the drive force to the rotary shaft 65.

上記シートスライドロアレール61、シートスライドアッパレール62、回転軸65、駆動モータ66、駆動軸67および動力伝達部69と、シートスライドロアレール61の底部に固定されて上記回転軸65が螺合するナットブロック70とにより、上記運転席シート1のシートクッション1aをシートスライドロアレール61に沿ってスライド変位させて運転席シート1の前後位置を調整する前後位置調整機構2が構成されている。   The seat slide lower rail 61, the seat slide upper rail 62, the rotary shaft 65, the drive motor 66, the drive shaft 67, and the power transmission unit 69, and a nut block fixed to the bottom of the seat slide lower rail 61 and screwed into the rotary shaft 65. 70 constitutes a front / rear position adjusting mechanism 2 that adjusts the front / rear position of the driver's seat 1 by slidably displacing the seat cushion 1a of the driver's seat 1 along the seat slide lower rail 61.

例えば、図外の前後調整スイッチが前進方向に操作された場合等には、上記駆動モータ66を正転させる制御信号が出力され、この制御信号に応じて駆動モータ66が正回転することにより、上記シートクッション1aを前進させる方向の駆動力が上記駆動軸67、動力伝達部69および回転軸65に伝達される。この回転軸65は、上記シートスライドロアレール61の底部に固定されたナットブロック70によって支持された状態で、上記動力伝達部69から入力された駆動力により回転駆動されて車両の前方側に螺進することにより、上記シートスライドアッパレール62とともに運転席シート1のシートクッション1aが車両の前方側に駆動される。   For example, when a front / rear adjustment switch (not shown) is operated in the forward direction, a control signal for normal rotation of the drive motor 66 is output, and the drive motor 66 rotates forward in accordance with the control signal. A driving force in the direction of moving the seat cushion 1a forward is transmitted to the driving shaft 67, the power transmission unit 69, and the rotating shaft 65. The rotary shaft 65 is rotationally driven by the driving force input from the power transmission unit 69 while being supported by a nut block 70 fixed to the bottom of the seat slide lower rail 61, and is screwed forward of the vehicle. As a result, the seat cushion 1a of the driver's seat 1 together with the seat slide upper rail 62 is driven to the front side of the vehicle.

一方、上記前後調整スイッチが後退方向に操作された場合には、上記駆動モータ66を逆回転させる制御信号が出力され、この制御信号に応じて駆動モータ66が逆転することにより、上記シートクッション1aを後退させる方向の駆動力が上記駆動軸67、動力伝達部69および回転軸65に伝達され、この回転軸65が逆転駆動されて車体の後方側に螺進することにより、上記シートスライドアッパレール62および運転席シート1のシートクッション1aが車体の後方側に駆動されるように構成されている。   On the other hand, when the front / rear adjustment switch is operated in the backward direction, a control signal for reversely rotating the drive motor 66 is output, and the drive motor 66 reversely rotates in response to the control signal, whereby the seat cushion 1a. The driving force in the direction of reversing the vehicle is transmitted to the drive shaft 67, the power transmission unit 69, and the rotary shaft 65, and the rotary shaft 65 is driven in reverse and screwed to the rear side of the vehicle body. 62 and the seat cushion 1a of the driver's seat 1 are configured to be driven rearward of the vehicle body.

また、上記シートスライドロアレール61は、前上がりに傾斜した状態で車体フロア上に設置されているため、上記前後位置調整機構2によりシートスライドアッパレール62および運転席シート1のシートクッション1aを、上記シートスライドロアレール61に沿って車両の前方側に移動させると、これに連動してシートクッション1aが上方に押し上げられることになる。逆に、上記前後位置調整機構2によりシートスライドアッパレール62および運転席シート1のシートクッション1aを、上記シートスライドロアレール61に沿って車体の後方側に移動させると、これに連動してシートクッション1aが下降するようになっている。   Further, since the seat slide lower rail 61 is installed on the vehicle body floor in a state where it is inclined forwardly upward, the seat slide upper rail 62 and the seat cushion 1a of the driver's seat 1 are attached to the seat slide upper rail 62 by the front / rear position adjusting mechanism 2. When the vehicle is moved to the front side of the vehicle along the seat slide lower rail 61, the seat cushion 1a is pushed upward in conjunction with this movement. On the contrary, when the seat slide upper rail 62 and the seat cushion 1a of the driver's seat 1 are moved to the rear side of the vehicle body along the seat slide lower rail 61 by the front / rear position adjusting mechanism 2, the seat cushion is interlocked therewith. 1a descends.

また、上記シートスライドアッパレール62には、運転席シート1のシートクッション1aの傾斜角度を変化させる傾斜角度調整機構3が設けられている。この傾斜角度調整機構3は、図6および図7に示すように、シートクッション1aの左右両側辺部に設けられたクッションフレーム71と、シートスライドアッパレール62の前部上面に設置されて上記クッションフレーム71の前端部を支持する前部ブラケット72および前部リンク73と、シートスライドアッパレール62の後部上面に設置されて上記クッションフレーム71の後方部を支持する後部ブラケット74および三角形状の後部リンク75と、左右の後部リンク75の後端部同士および上記両クッションフレーム71の後方下端部同士を連結する連結軸76と、シートスライドアッパレール62の中央部上面に設置されて上記後部リンク75に駆動力を伝達する中央リンク77およびこれを支持する中央ブラケット78と、上記中央リンク77の上部を上記後部リンク75の前端部に連結する連結リンク79と、下記駆動軸80、駆動レバー81および傾動駆動部82とを有している。   The seat slide upper rail 62 is provided with an inclination angle adjusting mechanism 3 that changes the inclination angle of the seat cushion 1a of the driver's seat 1. As shown in FIGS. 6 and 7, the inclination angle adjusting mechanism 3 is installed on the cushion frame 71 provided on the left and right side portions of the seat cushion 1 a and the upper surface of the front portion of the seat slide upper rail 62. A front bracket 72 and a front link 73 that support the front end of the frame 71, a rear bracket 74 that is installed on the rear upper surface of the seat slide upper rail 62 and supports the rear portion of the cushion frame 71, and a triangular rear link 75, a connecting shaft 76 that connects the rear end portions of the left and right rear links 75 and the rear lower ends of the cushion frames 71, and a central upper surface of the seat slide upper rail 62. A central link 77 for transmitting driving force and a central bracket 78 for supporting the central link 77; A connecting link 79 which connects the upper portion of the central link 77 to the front end of the rear link 75, following the drive shaft 80, and a drive lever 81 and the tilt driving unit 82.

上記中央リンク77は、その下端部が車幅方向に延びる駆動軸80に固定されるとともに、この駆動軸80を介して上記中央ブラケット78に回動自在に支持されている。上記駆動軸80には、この駆動軸80を回動変位させる駆動レバー81が固定されている。また、左右一対のシートスライドアッパレール62の一方(車幅方向の外方側)に設けられた上記中央ブラケット78には、駆動軸80に固定された上記駆動レバー81を駆動する傾動駆動部82が設けられている。   The central link 77 is fixed to a drive shaft 80 whose lower end extends in the vehicle width direction, and is rotatably supported by the central bracket 78 via the drive shaft 80. A drive lever 81 that rotates and displaces the drive shaft 80 is fixed to the drive shaft 80. Further, the central bracket 78 provided on one of the pair of left and right seat slide upper rails 62 (the outer side in the vehicle width direction) has a tilt drive unit 82 that drives the drive lever 81 fixed to the drive shaft 80. Is provided.

上記傾動駆動部82は、図9および図10に示すように、前端部が連結ピン83を介して上記駆動レバー81の先端部(下端部)に連結されたねじ軸84と、このねじ軸84を回転駆動する駆動モータ85およびギア機構86と、このギア機構86の前面に固着されたガイドブラケット87とを有し、このガイドブラケット87の基端部が支持ブラケット88を介して上記中央ブラケット78に支持されている。また、上記ギア機構86には、駆動モータ85の出力軸85aに固着されたウォームギア89と、このウォームギア89により回転駆動されるウォームナット90とが配設され、このウォームナット90には、上記ねじ軸84に螺合するねじ孔が形成されている。   As shown in FIGS. 9 and 10, the tilt drive unit 82 includes a screw shaft 84 having a front end portion connected to a tip end portion (lower end portion) of the drive lever 81 via a connection pin 83, and the screw shaft 84. And a guide bracket 87 fixed to the front surface of the gear mechanism 86, and a base end portion of the guide bracket 87 is interposed between the central bracket 78 and the support bracket 88. It is supported by. The gear mechanism 86 is provided with a worm gear 89 fixed to the output shaft 85a of the drive motor 85 and a worm nut 90 that is rotationally driven by the worm gear 89. A screw hole that is screwed into the shaft 84 is formed.

そして、上記駆動モータ85からウォームギア89を介して入力される駆動力により上記ウォームナット90が回転駆動されるのに応じ、このウォームナット90に螺合した上記ねじ軸84が回転してねじ送りされるようになっている。このねじ軸84がねじ送りされるのに応じ、その先端部に設けられた上記連結ピン83が、ガイドブラケット87に形成された支持溝91に沿って前後移動し、その駆動力が連結ピン83を介して上記駆動レバー81に伝達されることにより、この駆動レバー81が揺動変位して上記駆動軸80が回動駆動される。   Then, as the worm nut 90 is rotationally driven by the driving force input from the drive motor 85 via the worm gear 89, the screw shaft 84 screwed to the worm nut 90 is rotated and screw-fed. It has become so. As the screw shaft 84 is screwed, the connecting pin 83 provided at the tip of the screw shaft 84 moves back and forth along the support groove 91 formed in the guide bracket 87, and the driving force thereof is connected to the connecting pin 83. Is transmitted to the drive lever 81 via the rotation, the drive lever 81 is oscillated and displaced, and the drive shaft 80 is rotationally driven.

また、上記駆動軸80が回転駆動されるのに応じて上記中央リンク77が揺動変位するとともに、その駆動力が連結リンク79を介して上記後部リンク75に伝達され、この後部リンク75が揺動変位するとともに、これに対応して前部リンク73が揺動変位することにより、シートクッション1aの傾斜角度が調節されるようになっている。すなわち、運転席シート1のシートクッション1aが車体の後方側に移動した後退位置では、図6に示すように、上記前部リンク73および中央リンク77が後傾した状態となるとともに、後部リンク75の後端部に設けられた連結軸76が下方に位置した状態となることにより、シートクッション1aの座面が大きく後傾した状態に保持されている。   Further, as the drive shaft 80 is rotationally driven, the central link 77 is oscillated and displaced, and the driving force is transmitted to the rear link 75 via the connecting link 79, and the rear link 75 is oscillated. In addition to the dynamic displacement, the tilt angle of the seat cushion 1a is adjusted by the swinging displacement of the front link 73 corresponding thereto. That is, at the retracted position where the seat cushion 1a of the driver's seat 1 is moved to the rear side of the vehicle body, the front link 73 and the center link 77 are inclined rearward and the rear link 75 as shown in FIG. Since the connecting shaft 76 provided at the rear end of the seat cushion is positioned below, the seat surface of the seat cushion 1a is held in a state of being largely inclined backward.

上記構成において、前後調整スイッチにより運転席シート1を車両の前方側に移動させる操作が行われた場合には、予め設定された駆動特性に基づき、上記傾斜角度調整機構3の駆動モータ85を正転駆動する制御信号が図外の制御手段から出力され、この駆動モータ85の正転駆動力が上記ギア機構86、ねじ軸84、連結ピン83、駆動レバー81および駆動軸80を介して中央リンク77に伝達され、この中央リンク77が、上記後傾状態から図12に示す起立状態に移行する。そして、上記中央リンク77が起立状態に移行するのに応じ、その駆動力が連結リンク79を介して後部リンク75に伝達され、この後部リンク75の前端部が車両の前方側に引っ張られることにより、後部リンク75の後端部に設けられた上記連結軸76が上昇するとともに、これに応じてシートクッション1aの後端部が押し上げられるように駆動される。   In the above configuration, when an operation for moving the driver's seat 1 to the front side of the vehicle is performed by the front / rear adjustment switch, the drive motor 85 of the tilt angle adjustment mechanism 3 is adjusted based on the preset drive characteristics. A control signal for driving the rotation is output from a control means (not shown), and the normal driving force of the driving motor 85 is transmitted through the gear mechanism 86, the screw shaft 84, the connecting pin 83, the driving lever 81 and the driving shaft 80 to the central link. 77, the central link 77 shifts from the rearward tilt state to the standing state shown in FIG. Then, as the central link 77 shifts to the standing state, the driving force is transmitted to the rear link 75 via the connecting link 79, and the front end portion of the rear link 75 is pulled to the front side of the vehicle. The connecting shaft 76 provided at the rear end portion of the rear link 75 is raised, and the rear end portion of the seat cushion 1a is driven to be pushed up accordingly.

また、上記後部リンク75の揺動変位に連動して前部リンク73が後傾状態から起立状態に移行するため、これに応じてシートクッション1aの前端部が押し上げられつつ前方に移動するように駆動され、このシートクッション1aが上記下方位置から図11に示す上方位置に変位する。さらに、上記シートクッション1aの前端部の上方移動量に比べて後端部の上方移動量が大きく設定されることにより、上記シートクッション1aの上方移動に応じてその座面の後傾角度が、次第に小さくなるように変化し、水平状態に近づくように構成されている。また、このシートクッション1aの傾動変位に連動して上記シートバック1bの傾斜角度が変化し、鉛直状態に近付くように変位するようになっている。   Further, since the front link 73 shifts from the rearward tilted state to the upright state in conjunction with the swinging displacement of the rear link 75, the front end portion of the seat cushion 1a is moved forward while being pushed up accordingly. When driven, the seat cushion 1a is displaced from the lower position to the upper position shown in FIG. Furthermore, the backward movement angle of the seat surface according to the upward movement of the seat cushion 1a is set by setting the upward movement amount of the rear end part larger than the upward movement amount of the front end part of the seat cushion 1a. It changes so that it may become small gradually, and it is constituted so that it may approach a horizontal state. Further, the tilt angle of the seat back 1b changes in conjunction with the tilt displacement of the seat cushion 1a, and is displaced so as to approach the vertical state.

一方、前後調整スイッチにより運転席シート1を車体の後方側に移動させる操作が行われた場合には、予め設定された駆動特性に基づき、上記傾斜角度調整機構3の駆動モータ85を逆転駆動する制御信号が制御手段から出力され、この駆動モータ85の正転駆動力が上記ギア機構86、ねじ軸84、連結ピン83、駆動レバー81および駆動軸80を介して中央リンク77に伝達される。これにより上記シートクッション1aが上方位置から、図6に示す下方位置に変位し、このシートクッション1aの下方移動に応じてその座面の後傾角度が次第に大きくなるように変化するとともに、上記シートバック1bが大きく後傾した状態となるように構成されている。   On the other hand, when an operation for moving the driver's seat 1 to the rear side of the vehicle body is performed by the front / rear adjustment switch, the drive motor 85 of the tilt angle adjusting mechanism 3 is driven in reverse based on a preset drive characteristic. A control signal is output from the control means, and the forward drive force of the drive motor 85 is transmitted to the central link 77 via the gear mechanism 86, the screw shaft 84, the connecting pin 83, the drive lever 81 and the drive shaft 80. As a result, the seat cushion 1a is displaced from the upper position to the lower position shown in FIG. 6, and as the seat cushion 1a moves downward, the rearward tilt angle of the seat surface gradually changes, and the seat The back 1b is configured to be largely inclined backward.

上記運転席シート1に着座する運転者が身長の異なる者に乗り換わると、その身長に略比例して運転者の座高、腕の長さおよび足の長さ等が変化するため、これに対応して運転席シート1に着座した運転者のアイポイントおよびアクセルペダル4等の操作ペダルに対する操作性も変化する。したがって、新たに運転席シート1に着座した運転者は、その安楽姿勢を維持しつつ、ステアリングハンドル92を適正状態で把持できるとともに、アクセルペダル4を構成する可動ペダル部材17の踏込部20にペダル操作足の拇子球部を適正状態で当接させことができ、かつそのアイポイントを適正ラインLに一致させて前方視界を適正に確保できるように、上記前後位置調整機構2および傾斜角度調整機構3を作動させて運転席シート1の前後位置等を調整しようとする。   When the driver sitting on the driver's seat 1 changes to a person with a different height, the driver's seat height, arm length, foot length, etc. change in proportion to the height. Thus, the operability of the driver's eye point seated on the driver's seat 1 and the operation pedal such as the accelerator pedal 4 also changes. Therefore, the driver who newly sits on the driver's seat 1 can grip the steering handle 92 in an appropriate state while maintaining the comfortable posture, and the pedal on the stepping portion 20 of the movable pedal member 17 constituting the accelerator pedal 4. The front / rear position adjusting mechanism 2 and the tilt angle adjustment so that the lever ball portion of the operation foot can be brought into contact with each other in an appropriate state and the eye point is aligned with the appropriate line L so that the front view can be properly secured. An attempt is made to adjust the front and rear position of the driver seat 1 by operating the mechanism 3.

上記運転席シート1には、身長が150cm以下の者から190cm以上の者まで様々な身長を有する運転者が着座する可能性があるため、これらの者が上記運転席シート1に安楽姿勢で着座して適正に運転操作を行い得るように構成する必要がある。例えば、運転席シート1に着座する機会が最も多い考えられる平均身長者Mの身長を170cmであると仮定し、この平均身長者Mの安楽姿勢を統計的に解析した結果、以下のようなデータが得られた。   Since the driver seat 1 may be seated by drivers having various heights, from a person with a height of 150 cm or less to a person with a height of 190 cm or more, these persons can sit on the driver seat 1 in an easy posture. Therefore, it is necessary to configure so that the driving operation can be performed properly. For example, assuming that the height of the average height person M who is most likely to sit on the driver's seat 1 is 170 cm and statistically analyzing the comfort posture of the average height person M, the following data is obtained. was gotten.

上記運転席シート1に着座した乗員の安楽姿勢とは、長期間に亘りその着座状態を維持できるとともに、ハンドル操作およびペダル操作等に適した着座姿勢である。具体的には、図12に示すように、ペダル操作足の足首角度θ1が85°〜95°程度、膝角度θ2が115°〜135°程度、腰骨部から肩部までの上半身と大腿部との折曲角度θ4が約95°である。また、上記平均身長者Mの場合には、水平線に対して太腿部がなす角度であるサイ角θ3の適正角度が、シートクッション1aの傾斜角度に約1.5°を加算した値であることが、人間工学的実験により確認されている。さらに、上記ステアリングハンドル92を適正に操作することができる肘角θ5は100°〜130°程度、脇角θ6は20°〜45°程度である。   The comfort posture of the occupant seated on the driver's seat 1 is a seating posture that can maintain the seated state for a long period of time and is suitable for handle operation, pedal operation, and the like. Specifically, as shown in FIG. 12, the ankle angle θ1 of the pedal operation foot is about 85 ° to 95 °, the knee angle θ2 is about 115 ° to 135 °, and the upper body and the thigh from the hip to the shoulder. And the bending angle θ4 is about 95 °. In the case of the average height person M, the appropriate angle of the rhino angle θ3, which is the angle formed by the thighs with respect to the horizontal line, is a value obtained by adding about 1.5 ° to the inclination angle of the seat cushion 1a. This has been confirmed by ergonomic experiments. Further, the elbow angle θ5 at which the steering handle 92 can be properly operated is about 100 ° to 130 °, and the side angle θ6 is about 20 ° to 45 °.

したがって、上記平均身長者Mが、例えば足首角度θ1を90°、膝角度θ2を125°、腰骨部から肩部までの上半身と大腿部との折曲角度θ4を95°に設定し、かつサイ角θ3を17°に設定して運転席シート1に着座した場合に、平均身長者MのアイポイントImを、例えば8°程度の角度で前下がりに傾斜する適正ラインLに一致させることができるように、上記シートクッション1aの前後基準位置、上下基準高さおよび基準傾斜角度が設定されている。   Therefore, for example, the average height person M sets the ankle angle θ1 to 90 °, the knee angle θ2 to 125 °, the bending angle θ4 between the upper body and the thigh from the hip to the shoulder to 95 °, and When sitting on the driver's seat 1 with the rhino angle θ3 set to 17 °, the eye point Im of the average height person M may be made to coincide with the appropriate line L inclined forward and downward at an angle of about 8 °, for example. The front and rear reference position, the vertical reference height, and the reference inclination angle of the seat cushion 1a are set so as to be able to do so.

また、上記平均身長者Mの基準着座状態では、肘角θ5および脇角θ6が上記範囲内に設定されてステアリングハンドル92を適正に把持できるようになっている。さらに、図13に示すように、ペダル操作足の足裏踵部Kmを、上記上面板41の後方部からなる傾斜面部11上の所定位置に載置し、かつ足首角度θ1を90°に設定するとともに、水平線に対する足裏の傾斜角度θ7を例えば52°程度に設定した状態で、アクセルペダル4の可動ペダル部材17に設けられた踏込部20の適正位置、つまりこの踏込部20の上下方向中応部に足裏の拇子球部Bmを当接させることができる位置に上記アクセルペダル4が配設されている。   In the standard sitting state of the average height person M, the elbow angle θ5 and the side angle θ6 are set within the above range so that the steering handle 92 can be properly gripped. Furthermore, as shown in FIG. 13, the sole heel part Km of the pedal operation foot is placed at a predetermined position on the inclined surface part 11 formed from the rear part of the upper surface plate 41, and the ankle angle θ1 is set to 90 °. In addition, in a state where the inclination angle θ7 of the sole with respect to the horizontal line is set to about 52 °, for example, the proper position of the stepped portion 20 provided on the movable pedal member 17 of the accelerator pedal 4, that is, the vertical direction of the stepped portion 20 The accelerator pedal 4 is disposed at a position where the palm ball portion Bm on the sole can be brought into contact with the response portion.

なお、上記図12において、Hmは、運転席シート1に着座した平均身長者Mのヒップポイント(着座基準点)である。また、当実施形態では、図13に示すように、平均身長者Mがペダル操作足の踵部Kmを載置する基準位置を、例えば中間上昇位置にある可動フロア部36の上面板41上に設定している。すなわち、上記可動フロア部36の設置高さを、その上下移動範囲の中間位置に設定した状態で、その上面板41の前後方向略中央部(基準位置)に平均身長者Mの踵部Kmが載置されるように、上記可動フロア部36を配設している。   In FIG. 12, Hm is the hip point (sitting reference point) of the average height person M seated on the driver's seat 1. Moreover, in this embodiment, as shown in FIG. 13, the reference position on which the average height person M places the heel part Km of the pedal operation foot is, for example, on the upper surface plate 41 of the movable floor part 36 in the intermediate ascending position. It is set. That is, in the state where the installation height of the movable floor portion 36 is set at an intermediate position in the up-and-down movement range, the heel portion Km of the average height person M is at the substantially center portion (reference position) in the front-rear direction of the top plate 41. The movable floor portion 36 is disposed so as to be placed.

上記平均身長者Mの足裏寸法は約255mmであり、かつ上記踵部Kmから拇子球部Bmまでの距離は176mm程度であるため、上記踵部Kmの基準載置位置から上記可動ペダル部材17の踏込部20までの鉛直距離Ymは、約139mm(≒176mm×sin52°)である。また、上記平均身長者Mの踵部Kmから上記可動ペダル部材17の踏込部20までの水平距離Xmは、約108mm(≒176mm×cos52°)である。   The sole height dimension of the average height person M is about 255 mm, and the distance from the heel part Km to the lion ball part Bm is about 176 mm. Therefore, the movable pedal member from the reference placement position of the heel part Km. The vertical distance Ym to 17 stepping portions 20 is about 139 mm (≈176 mm × sin 52 °). The horizontal distance Xm from the average height person M's heel Km to the stepped portion 20 of the movable pedal member 17 is about 108 mm (≈176 mm × cos 52 °).

そして、上記運転席シート1に着座する運転者が平均身長者Mから、図14に示すように、例えば190cmの身長を有する高身長者Tに乗り換わった場合、この高身長者Tは、図外の前後位置調整スイッチを操作する等により、シートクッション1a上に位置するヒップポイントHtを、上記平均身長者M用の前後基準位置Hmから85mm程度後方に移動させるとともに、これに連動して上記ヒップポイントHsを20mm程度下方に移動させ、かつ上記サイ角θ3を20.0°程度とするようにシートクッション1aの傾斜角度を変化させるように操作する。   Then, when the driver sitting on the driver's seat 1 changes from the average height M to a tall T having a height of 190 cm, for example, as shown in FIG. The hip point Ht located on the seat cushion 1a is moved about 85 mm backward from the front / rear reference position Hm for the average height person M by operating the outer front / rear position adjustment switch, etc. The hip point Hs is moved downward by about 20 mm and the tilt angle of the seat cushion 1a is changed so that the rhino angle θ3 is about 20.0 °.

このようにして上記平均身長者Mに比べて腕の長い高身長者Tの上半身を後方に移動させれば、上記平均身長者Mに比べて座高の高い高身長者TのアイポイントItを、車体の後部下方側に移動させることにより、適正ラインLに一致させることができるとともに、上記肘角θ5および脇角θ6を適宜に変化させることにより、ステアリングハンドル92を適正状態で把持できる。なお、上記ステアリングハンドル92の設置位置および設置角度等を変更可能に支持するテレスコ機構およびチルト機構を設けた場合には、上記高身長者Tが、その肘角θ5および脇角θ6等を大きく変化させることなく、かつ上記安楽姿勢を維持しつつ、ステアリングハンドル92を把持することが可能となる。   In this way, if the upper body of the tall person T having a long arm compared to the average tall person M is moved backward, the eye point It of the tall person T having a high sitting height compared to the average tall person M is obtained. By moving to the lower rear side of the vehicle body, it can be matched with the appropriate line L, and the steering handle 92 can be gripped in an appropriate state by appropriately changing the elbow angle θ5 and the side angle θ6. When a telescopic mechanism and a tilt mechanism that support the installation position and the installation angle of the steering handle 92 are provided, the tall person T greatly changes its elbow angle θ5 and side angle θ6. The steering handle 92 can be gripped without causing the above-mentioned comfort posture.

また、上記シートクッション1aの後方移動および下方移動に応じて高身長者Tの足裏面が側面視で拇子球部Btを支点として時計方向に回転する傾向があるため、これに対応させて上記可動フロア部36を下降させ、かつ膝角度θ2を120°程度に減少させることにより、ペダル操作足の足首角度θ1を90°に維持するとともに、足裏の傾斜角度θ7を約52°の適正角度に維持しつつ、上記高身長者Tの拇子球部Btをアクセルペダル4の踏込部4aの適正位置に当接させることが可能となる。   In addition, the back surface of the tall person T tends to rotate clockwise around the lever ball portion Bt in a side view according to the backward movement and the downward movement of the seat cushion 1a. By lowering the movable floor 36 and reducing the knee angle θ2 to about 120 °, the ankle angle θ1 of the pedal operation foot is maintained at 90 ° and the inclination angle θ7 of the sole is an appropriate angle of about 52 °. It is possible to make the above-mentioned tall ball T's palm ball part Bt abut on the appropriate position of the stepped part 4a of the accelerator pedal 4 while maintaining the height.

具体的には、上記高身長者Tの足裏寸法は285mm程度であるとともに、その踵部Ktから拇子球部Btまでの距離は198mm程度であるため、図3に示すように、上記高身長者Tの踵部Ktの載置位置から上記可動ペダル部材17の踏込部4aまでの鉛直距離Ytが、約156mm(≒198mm×sin52°)となり、上記平均身長者Mの同距離Ym(139mm)よりも約17mmだけ長くなる。つまり、上記高身長者Tの踵部載置高さは、平均身長者Mに比べて17mm程度下方に位置することになる。なお、上記高身長者Tの踵部Ktから可動ペダル部材17の踏込部4aまでの水平距離Xtは、約122mm(≒198mm×cos52°)であり、平均身長者Mの同距離Xm(108mm)よりも約14mm長くなっている。   Specifically, since the sole dimension of the tall person T is about 285 mm and the distance from the heel part Kt to the lion ball part Bt is about 198 mm, as shown in FIG. The vertical distance Yt from the mounting position of the buttocks Kt of the tall person T to the stepped portion 4a of the movable pedal member 17 is about 156 mm (≈198 mm × sin 52 °), and the same distance Ym (139 mm) of the average height M ) About 17 mm longer. That is, the height placement position of the tall person T is about 17 mm lower than the average tall person M. The horizontal distance Xt from the heel portion Kt of the tall person T to the stepped portion 4a of the movable pedal member 17 is about 122 mm (≈198 mm × cos 52 °), and the same distance Xm (108 mm) of the average tall person M. Is about 14 mm longer.

上記のように高身長者Tの踵部載置高さと平均身長者Mの踵部載置高さとの間には、17mm程度の差があり、かつ両者の前後方向における踵部載置位置の間には、約14mmの差がある。したがって、上記高身長者Tが、可動フロア部36上にペダル操作足の踵部Ktを載置した状態で、ペダル操作足の拇子球部Btを踏込部4aの適正位置に対して正確に当接させるためには、上記踵部載置高さの差17mmと、上記踵部載置位置の前後差14mmに対応した上下差−5mm(≒−14mm×tan20°)とに基づき、上記可動フロア部36の設置位置を約12mm(≒17mm−5mm)だけ下降させる必要がある。   As described above, there is a difference of about 17 mm between the height placement position of the tall person T and the height placement position of the average height person M, and the position of the height placement position in the front-rear direction of both of them. There is a difference of about 14 mm between them. Therefore, in the state where the tall person T places the heel part Kt of the pedal operation foot on the movable floor portion 36, the lever ball part Bt of the pedal operation foot is accurately set with respect to the appropriate position of the stepping portion 4a. In order to make contact, the movable part is moved based on a difference of 17 mm in the height of the collar part placement and a vertical difference of −5 mm (≈−14 mm × tan 20 °) corresponding to the difference of 14 mm in the longitudinal direction of the collar part placement position. It is necessary to lower the installation position of the floor portion 36 by about 12 mm (≈17 mm−5 mm).

すなわち、上記傾斜面部14の傾斜角度αを20°に設定してなる当実施形態では、上記可動フロア部36を、上記基準位置よりも約12mm程度下方に設定された最下方位置の近傍まで下降させることにより、上記可動フロア部36の上昇量を略0とする。このようにして可動フロア部36を、上記平均身長者Mに対する基準位置に比べて約12mmだけ下方に位置させることにより、高身長者Tが上記可動フロア部36上に踵部Ktを載置し、かつ上記アクセルペダル4の踏込部4aにペダル操作足の拇子球部Btを当接させた状態で、適正にペダル操作を行うことが可能となる。   That is, in the present embodiment in which the inclination angle α of the inclined surface portion 14 is set to 20 °, the movable floor portion 36 is lowered to the vicinity of the lowermost position set about 12 mm below the reference position. As a result, the rising amount of the movable floor portion 36 is set to approximately zero. In this way, the movable floor portion 36 is positioned approximately 12 mm below the reference position for the average height person M, so that the tall person T places the heel part Kt on the movable floor portion 36. In addition, the pedal operation can be appropriately performed in a state where the lever ball portion Bt of the pedal operation foot is in contact with the stepping portion 4a of the accelerator pedal 4.

一方、運転席シート1に着座する運転者が平均身長者Mから、図1に示すように、例えば150cmの身長を有する女性ドライバー等からなる低身長者Sに乗り換わった場合、この低身長者Sは、図外の前後位置調整スイッチを操作する等により、シートクッション1a上に位置するヒップポイントHsを、上記平均身長者M用の前後基準位置Hmから105mm程度前方に移動させるとともに、これに連動して上記ヒップポイントHsを25mm程度上方に移動させ、かつそのサイ角θ3を10.5°程度とするようにシートクッション1aの傾斜角度を変化させるように操作する。   On the other hand, when the driver sitting on the driver's seat 1 changes from an average stature M to a short stature S, such as a female driver having a height of 150 cm, for example, as shown in FIG. S moves the hip point Hs located on the seat cushion 1a forward by about 105 mm from the front / rear reference position Hm for the average height M by operating a front / rear position adjustment switch (not shown). In conjunction with this, the hip point Hs is moved upward by about 25 mm, and the tilt angle of the seat cushion 1a is changed so that the rhino angle θ3 is about 10.5 °.

このようにして上記平均身長者Mに比べて腕の短い低身長者Sの上半身を前方に移動させれば、上記平均身長者Mに比べて座高の低い低身長者SのアイポイントIsを、車体の前部上方側に移動させることにより、適正ラインLに一致させることができるとともに、上記肘角θ5および脇角θ6を適宜に変化させ、あるいは図外のテレスコ機構およびチルト機構を操作してステアリングハンドル92の設置高さおよび設置角度を変更する等により、ステアリングハンドル92を適正状態で把持することができる。   In this way, if the upper body of the short stature S having a short arm compared to the average height M is moved forward, the eye point Is of the short stature S having a low sitting height compared to the average height M is obtained. By moving to the upper front side of the vehicle body, it can be matched with the appropriate line L, and the elbow angle θ5 and side angle θ6 can be appropriately changed, or the telescopic mechanism and tilt mechanism (not shown) can be operated. By changing the installation height and installation angle of the steering handle 92, the steering handle 92 can be gripped in an appropriate state.

また、上記シートクッション1aの前方移動および上方移動に応じて低身長者Sの足裏面が拇子球部Bsを支点として側面視で反時計方向に回転する傾向があるため、これに対応させて上記可動フロア部36を上昇させ、かつ膝角度θ2を130°程度に増大させることにより、操作足の足首角度θ1を90°に維持するとともに、足裏の傾斜角度θ7を適正角度(52°)に維持しつつ、上記低身長者Sが操作足の拇子球部Bsをアクセルペダル4の踏込部4aの適正位置に当接させることが可能となる。   Further, the foot sole of the short stature S tends to rotate counterclockwise as viewed from the side with the lion ball Bs as a fulcrum as the seat cushion 1a moves forward and upward. By raising the movable floor 36 and increasing the knee angle θ2 to about 130 °, the ankle angle θ1 of the operating foot is maintained at 90 °, and the inclination angle θ7 of the sole is set to an appropriate angle (52 °). Thus, the short stature S can make the lever ball portion Bs of the operating foot abut on the appropriate position of the stepping portion 4 a of the accelerator pedal 4.

具体的には、上記低身長者Sの足裏寸法は225mm程度であるとともに、その踵部Ksから拇子球部Bsまでの距離は155mm程度であるため、図5に示すように、上記低身長者Sの踵部Ksの載置位置から上記可動ペダル部材17の踏込部4aまでの鉛直距離Ysは、約122mm(≒155mm×sin52°)となり、上記平均身長者Mの同距離Ym(139mm)よりも17mmだけ短くなっている。また、これに対応して上記低身長者Sの踵部載置高さは、平均身長者Mに比べて17mmだけ上方に位置することになる。なお、上記低身長者Sの踵部Ksから上記可動ペダル部材17の踏込部4aまでの水平距離Xsは、約95mm(≒155mm×cos52°)であり、上記平均身長者Mの同距離Xm(108mm)よりも約13mm短くなっている。   Specifically, since the sole dimension of the short stature S is about 225 mm and the distance from the heel part Ks to the lion ball part Bs is about 155 mm, as shown in FIG. The vertical distance Ys from the placement position of the buttocks Ks of the tall person S to the stepped portion 4a of the movable pedal member 17 is about 122 mm (≈155 mm × sin 52 °), and the same distance Ym (139 mm) of the average height person M. ) By 17 mm. Correspondingly, the height of the buttocks on the short stature S is 17 mm higher than the average stature M. Note that the horizontal distance Xs from the buttocks Ks of the short stature S to the stepped portion 4a of the movable pedal member 17 is about 95 mm (≈155 mm × cos 52 °), and the same distance Xm ( 108 mm) is about 13 mm shorter.

上記低身長者Sの踵部載置高さと平均身長者Mの踵部載置高さとは、17mm程度の差があり、両者の前後方向における踵部載置位置の間には、約13mmの差がある。したがって、上記低身長者Sが、可動フロア部36上にペダル操作足の踵部Ksを載置した状態で、上記ペダル操作足の拇子球部Bsを踏込部4aの適正位置に対して正確に当接させるためには、上記踵部載置高さの差17mmと、上記踵部載置位置の前後差13mmに対応した上下差−4mm(≒−13mm×tan20°)とに基づき、上記可動フロア部36の設置位置を約13mm(=17mm−4mm)だけ上昇させる必要がある。   There is a difference of about 17 mm between the height of the buttocks S of the short stature S and the height of the average height M of the buttocks. There is a difference. Therefore, in the state where the short stature S places the heel part Ks of the pedal operation foot on the movable floor part 36, the lever ball part Bs of the pedal operation foot is accurately set to the appropriate position of the stepping part 4a. In order to make contact with the flange, the height difference of 17 mm and the vertical difference of −4 mm (≈−13 mm × tan 20 °) corresponding to the difference between the front and rear of the flange placement position of 13 mm are as described above. It is necessary to raise the installation position of the movable floor portion 36 by about 13 mm (= 17 mm-4 mm).

すなわち、上記傾斜面部14の傾斜角度αを20°に設定してなる当実施形態では、上記可動フロア部36を、上記基準位置よりも約13mm程度上方に設定された最上方位置まで上昇させることにより、上記最下方位置から可動フロア部36の上昇量を略25mmとする。このようにして可動フロア部36を、上記平均身長者Mに対する基準位置に比べて約13mmだけ上方に位置させることにより、低身長者Sが上記可動フロア部36上に踵部Ksを載置し、かつ上記アクセルペダル4の踏込部4aにペダル操作足の拇子球部Bsを当接させた状態で、適正にペダル操作を行うことが可能となる。   That is, in the present embodiment in which the inclination angle α of the inclined surface portion 14 is set to 20 °, the movable floor portion 36 is raised to the uppermost position set about 13 mm above the reference position. Thus, the amount of movement of the movable floor 36 from the lowermost position is set to approximately 25 mm. In this way, the movable floor portion 36 is positioned approximately 13 mm above the reference position for the average stature person M, so that the short stature person S places the heel portion Ks on the movable floor portion 36. In addition, the pedal operation can be properly performed in a state where the lever ball portion Bs of the pedal operation foot is in contact with the stepping portion 4a of the accelerator pedal 4.

上記のように車室のフロアパネル9上に設置された運転席シート1と、この運転席シート1に着座した運転者により踏込操作されるアクセルペダル4等からなる操作ペダルとを備えた車両用運転姿勢調節装置において、上記操作ペダルの踏込操作時に運転者の踵部が載置されるフロアパネル9上の踵載置領域を昇降変位させることにより運転者の踵載置高さを調整する踵載置高さ調整手段12を有し、この踵載置高さ調整手段12により昇降駆動される踵載置領域の前後幅および前後位置を、運転席シート1に着座する運転者の体格および着座姿勢により変化する踵部の最前方位置と最後方位置とに基づいて設定したため、簡単な構成で運転姿勢を適正に調整することにより、運転席シート1に着座した運転者が操作ペダルを適正に操作できるという利点がある。   As described above, for a vehicle including a driver's seat 1 installed on a floor panel 9 of a passenger compartment and an operation pedal including an accelerator pedal 4 and the like that is depressed by a driver seated on the driver's seat 1. In the driving posture adjusting device, the driver's heel placement height is adjusted by moving the heel placement area on the floor panel 9 on which the driver's heel portion is placed during the depression operation of the operation pedal. The physique and seating of the driver who sits on the driver's seat 1 with the front / rear width and the front / rear position of the saddle placement region which has the placement height adjustment means 12 and is driven up and down by the saddle placement height adjustment means 12 Since the setting is based on the foremost position and the rearmost position of the buttocks that change depending on the posture, the driver sitting on the driver's seat 1 properly adjusts the operation pedal by appropriately adjusting the driving posture with a simple configuration. Can be operated There is an advantage in that.

すなわち、上記第1実施形態では、フロアパネル9に昇降自在に支持された可動フロア部36と、この可動フロア部36を昇降駆動する昇降駆動部37とを上記踵載置高さ調整手段12に設けるとともに、上記フロアパネル上の踵載置領域に配設された可動フロア部36の前後幅および前後位置を、運転席シート1に着座する高身長者Tおよび低身長者Sからなる運転者の体格および着座姿勢により変化する踵部の最前方位置と最後方位置とに基づいて設定したため、上記踵載置領域の昇降駆動範囲が必要以上に大きくなることに起因して上記可動フロア部36およびその昇降駆動部37が大型化してその構造が複雑化するのを防止できるとともに、平均身長者Mに比べて足裏寸法の小さい低身長者Sまたは足裏寸法の大きい高身長者Tの何れであっても、可動フロア部36の傾斜面部11上に踵部を載置した状態で適正にペダル操作を行うことができるという利点がある。   In other words, in the first embodiment, the movable floor portion 36 supported by the floor panel 9 so as to be movable up and down, and the lift drive unit 37 that drives the movable floor portion 36 to move up and down are provided in the heel mounting height adjusting means 12. In addition, the front and rear width and front and rear position of the movable floor portion 36 disposed in the saddle placement region on the floor panel are determined by the driver composed of the tall person T and the short person S who are seated on the driver seat 1. Since it is set based on the foremost position and the rearmost position of the buttocks that change depending on the physique and the sitting posture, the movable floor portion 36 and the It is possible to prevent the raising / lowering drive unit 37 from becoming large and complicating its structure, and what is the short stature S having a smaller sole dimension than the average tall person M or the tall person T having a large sole dimension? Even, there is an advantage that it is possible to perform the proper pedal operation while placing the heel on the inclined surface portion 11 of the movable floor portion 36.

例えば、上記第1実施形態では、可動フロア部36の後端位置36bをアクセルペダル4の踏込中心点20aよりも155mm程度後方の位置に設定したため、190cm程度の身長を有する高身長者Tが、その足裏角度θ7を52°程度に設定して上記可動フロア部36に設けられた上面板41の後端位置36bよりも前方側に踵部Ktを載置した状態で、上記ペダル操作足の拇子球部Btをアクセルペダル4の踏込部20に当接させて上記アクセルペダル4を適正に踏込操作することができる(図3参照)。   For example, in the first embodiment, since the rear end position 36b of the movable floor portion 36 is set to a position about 155 mm behind the stepping center point 20a of the accelerator pedal 4, the tall person T having a height of about 190 cm With the sole angle θ7 set to about 52 ° and the buttocks Kt placed on the front side of the rear end position 36b of the upper surface plate 41 provided on the movable floor portion 36, the pedal operation foot The lever pedal Bt can be brought into contact with the stepping portion 20 of the accelerator pedal 4 so that the accelerator pedal 4 can be properly depressed (see FIG. 3).

また、上記のように可動フロア部36の前端位置36aをアクセルペダル4の踏込中心点20aよりも65mm程度後方の位置に設定したため、150cm程度の身長を有する低身長者Sが、その足裏角度θ7を52°程度に設定して上記可動フロア部36に設けられた上面板41の前端位置36aよりも後方側に踵部Ksを載置した状態で、上記ペダル操作足の拇子球部Bsをアクセルペダル4の踏込部20に当接させて上記アクセルペダル4を適正に踏込操作することができる(図5参照)。   Further, as described above, the front end position 36a of the movable floor portion 36 is set to a position about 65 mm behind the stepping center point 20a of the accelerator pedal 4, so that the short stature person S having a height of about 150 cm In a state where θ7 is set to about 52 ° and the collar portion Ks is placed on the rear side of the front end position 36a of the upper surface plate 41 provided on the movable floor portion 36, the lever ball portion Bs of the pedal operating foot is placed. Can be brought into contact with the stepping portion 20 of the accelerator pedal 4 to properly depress the accelerator pedal 4 (see FIG. 5).

そして、上記第1実施形態に示すように可動フロア部36の前端位置36aおよび後端位置36bを設定することにより、可動フロア部36の前後幅を90mm程度に設定した場合には、上記運転席シート1の足元部分をその略全域に亘って昇降変位させるように構成した場合のように可動フロア部およびその昇降機構が大型化したり、その構造が複雑化したりすることなく、上記可動フロア部36を容易に昇降駆動することができるため、車体重量を効果的に軽減できるとともに、上記車両用運転姿勢調節装置の製造コストを安価に抑えることができるという利点がある。   When the front and rear width of the movable floor portion 36 is set to about 90 mm by setting the front end position 36a and the rear end position 36b of the movable floor portion 36 as shown in the first embodiment, the driver seat The movable floor portion 36 does not increase in size and complexity of the movable floor portion and its lifting mechanism as in the case where the foot portion of the seat 1 is displaced up and down over substantially the entire region. Can be easily driven up and down, so that the weight of the vehicle body can be effectively reduced and the manufacturing cost of the vehicle driving posture adjusting device can be reduced.

なお、上記フロアパネル9上における踵載置領域の上面を水平面に形成することも可能であるが、上記第1実施形態に示すように、可動フロア部36に設けられた上面板41の後方部を前上がりに傾斜させることにより、上記踵載置領域に傾斜面部11を設けた構造とした場合には、上記可動フロア部36の昇降駆動範囲が大きくなるのを抑制しつつ、平均身長者Mに比べて足裏寸法の小さい低身長者Sまたは足裏寸法の大きい高身長者Tの何れであっても、足首角度θ1および足裏の傾斜角度θ7が適正角度から大きくずれる等の事態を生じることなく、適正姿勢でペダル操作を行い得るように構成できるという利点がある。   Although it is possible to form the upper surface of the basket mounting area on the floor panel 9 in a horizontal plane, as shown in the first embodiment, the rear portion of the upper surface plate 41 provided on the movable floor portion 36. In the case where the inclined surface portion 11 is provided in the heel mounting region by inclining the front side upward, the average height person M is suppressed while suppressing the increase and decrease drive range of the movable floor portion 36 from being increased. If the height of the sole S is small or the height of the sole T is large, the ankle angle θ1 and the inclination angle θ7 of the sole are greatly deviated from appropriate angles. There is an advantage that the pedal can be operated in an appropriate posture without any trouble.

すなわち、上記第1実施形態に示すように、低身長者Sの踵部載置位置を、平均身長者Mに比べて約13mm前方側に位置させるとともに、上記傾斜面部11を約20°の角度で前上がりに傾斜させた場合には、フロアパネル9上の踵載置領域を水平に形成した場合に比べ、その上方移動量を約4mm(≒13mm×tan20°)だけ低減することができる。また、平均身長者Mに比べて踵部載置位置を約14mm後方側に位置させるように構成した高身長者Tの場合には、フロアパネル9上の踵載置領域を水平に形成した場合に比べ、上記傾斜面部11の下方移動量を約5mm(≒14mm×tan20°)だけ低減することができる。   That is, as shown in the first embodiment, the heel portion placement position of the short stature S is positioned about 13 mm forward compared to the average stature M, and the inclined surface portion 11 is positioned at an angle of about 20 °. In the case of inclining forward, the amount of upward movement can be reduced by about 4 mm (≈13 mm × tan 20 °), compared to the case where the eaves mounting area on the floor panel 9 is formed horizontally. Further, in the case of a tall person T configured to position the buttock placement position about 14 mm rearward compared to the average height person M, the heel placement area on the floor panel 9 is formed horizontally. In comparison with this, the downward movement amount of the inclined surface portion 11 can be reduced by about 5 mm (≈14 mm × tan 20 °).

しかも、上記のようにフロアパネル9上の踵載置領域に前上がりに傾斜した傾斜面部11を設けた構造とした場合には、この傾斜面部11上にペダル操作足の踵部を載置した状態で、前突事故が発生した場合に、その衝撃荷重に応じて上記ペダル操作足の踵部が車体の前方側に移動するのを上記傾斜面部11により抑制することができるため、運転時の安全性を効果的に向上できるという利点もある。   Moreover, in the case where the inclined surface portion 11 inclined forward is provided in the heel mounting region on the floor panel 9 as described above, the heel portion of the pedal operation foot is mounted on the inclined surface portion 11. In the state, when the front collision accident occurs, the inclined surface portion 11 can suppress the heel portion of the pedal operation foot from moving forward according to the impact load. There is also an advantage that safety can be effectively improved.

なお、上記傾斜面部11の上面の傾斜角度αが23.5°よりも大きいと、傾斜面部11上に載置されたペダル操作足の踵部がペダル操作時の反力に応じて後方に滑り落ち易い傾向があるため、上記傾斜角度αを23.5°以下に設定することにより、上記踵部Ksの滑り落ちを防止して安定した踵部の載置状態を得られるようにすることが望ましい。また、上記傾斜面部11の上面の傾斜角度αが13.5°未満である場合には、上記可動フロア部36の昇降駆動範囲が大きくなるのを抑制する効果が充分に得られないため、上記傾斜角度αを13.5°以上に設定することが望ましい。   If the inclination angle α of the upper surface of the inclined surface portion 11 is larger than 23.5 °, the heel portion of the pedal operation foot placed on the inclined surface portion 11 slides backward according to the reaction force during the pedal operation. Since there is a tendency to fall easily, by setting the inclination angle α to 23.5 ° or less, it is possible to prevent slippage of the flange Ks and obtain a stable mounting state of the flange. desirable. In addition, when the inclination angle α of the upper surface of the inclined surface portion 11 is less than 13.5 °, an effect of suppressing an increase in the lift drive range of the movable floor portion 36 cannot be sufficiently obtained. It is desirable to set the inclination angle α to 13.5 ° or more.

また、上記第1実施形態では、車両の走行駆動源を操作するアクセルペダル4からなる操作ペダルを、運転者により踏込操作される可動ペダル部材17と、上記フロアパネル9に固定されるペダルベース部材15とを備えたオルガン式ペダルにより構成するとともに、上記アクセルペダル4の踏込操作時に運転者の踵部が載置されるフロアパネル9上の踵載置領域を昇降変位させるように構成したため、フロアパネル9上の踵載置領域上にペダル操作足の踵部を載置した状態で微妙なペダル操作を行うことが望まれる上記アクセルペダル4を、簡単な構成で適正に操作できるという利点がある。   In the first embodiment, the operation pedal composed of the accelerator pedal 4 for operating the traveling drive source of the vehicle is moved to the movable pedal member 17 that is depressed by the driver, and the pedal base member that is fixed to the floor panel 9. 15 and an upright displacement area on the floor panel 9 on which the driver's buttocks are placed when the accelerator pedal 4 is depressed. There is an advantage that the accelerator pedal 4 which is desired to be delicately operated with the heel portion of the pedal operation foot placed on the heel placement region on the panel 9 can be appropriately operated with a simple configuration. .

さらに、上記第1実施形態では、支持台座13、可動フロア部36および昇降駆動部37等を有する踵載置高さ調整手段12と、上記オルガン式ペダルからなるアクセルペダル4のペダルベース部材15とを一体的に車体へ組み付けることができるようにユニット化したため、上記アクセルペダル4および踵載置高さ調整手段12の組付作業を容易かつ適正に行うことができるという利点がある。   Further, in the first embodiment, the saddle placement height adjusting means 12 having the support pedestal 13, the movable floor portion 36, the raising / lowering drive portion 37, and the like, the pedal base member 15 of the accelerator pedal 4 including the organ pedal, Is unitized so that it can be integrally assembled to the vehicle body, there is an advantage that the assembling work of the accelerator pedal 4 and the saddle placement height adjusting means 12 can be performed easily and appropriately.

また、上記第1実施形態では、アクセルペダル4の可動ペダル部材17に、運転者の足裏拇子球部(例えばBm)が当接して踏込操作が行われる領域を、側面視から見て所定の曲率半径で車両の後方側へ円弧状に突出させた凸状面部からなる踏込部20を設けたため、運転者がペダル操作足の踵部(例えばKm)を可動ペダル部材17の枢支部(下端ヒンジ部16)から所定距離だけ車体の後方側に位置させた状態でアクセルペダル4を踏み込むことにより、その踏込量が変化するのに応じて上記踏込部20に対する靴裏面の当接位置が上下にずれるような事態が生じた場合においても、運転者が違和感を受けるのを効果的に防止できるという利点がある。   In the first embodiment, a region where the driver's sole palm ball part (for example, Bm) abuts on the movable pedal member 17 of the accelerator pedal 4 and the stepping operation is performed is predetermined as viewed from the side. Since the stepped portion 20 formed of a convex surface portion that protrudes in an arc shape toward the rear side of the vehicle with a curvature radius of 5 mm is provided, the driver uses the pivot portion (lower end) of the pedal portion of the pedal operation foot (for example, Km). When the accelerator pedal 4 is depressed with the predetermined distance from the hinge portion 16) on the rear side of the vehicle body, the abutment position of the shoe back with respect to the depression portion 20 rises and falls as the depression amount changes. There is an advantage that it is possible to effectively prevent the driver from feeling uncomfortable even in the case where a situation that shifts occurs.

すなわち、上記可動ペダル部材17の踏込部を直線状に形成し、あるいは靴裏面に合わせて側面視で車両の前方側へ突出させるように湾曲させた構造とすることができる。しかし、このような構造とした場合には、上記踏込部と靴裏面とが面当たりとなった状態で、可動ペダル部材17の踏込量が増大するのに応じてペダル踏面に対する靴裏面の当接位置が足先側へ断続的にスリップしつつ変化するため、この変化が運転者により明確に知覚されて違和感を受けることが避けられない。   That is, the stepped portion of the movable pedal member 17 may be formed in a straight line shape or may be curved so as to protrude toward the front side of the vehicle in a side view according to the shoe back surface. However, in the case of such a structure, the contact of the back of the shoe with the pedal tread as the stepping amount of the movable pedal member 17 increases with the stepped portion and the back of the shoe in contact with each other. Since the position changes while intermittently slipping to the toe side, it is inevitable that this change is clearly perceived by the driver and feels uncomfortable.

これに対して上記第1実施形態に示すように、可動ペダル部材17の上部に配設された踏込部20を、側面視で車両の後方側へ突出するように湾曲した円弧状の凸状面部により形成した場合には、この凸状面部からなる踏込部20の一点(例えば踏込中心点20a)に対して靴裏面が、線当たり状態で当接する。したがって、仮に高身長者T等がペダル操作足の踵部Ktを可動ペダル部材17の枢支部から所定距離だけ車体の後方側に位置させた状態でアクセルペダル4を踏み込んだ場合には、その踏込量が変化するのに応じ、上記踏込部20に対する靴裏面の当接位置が転がるように滑らか、かつ連続的に変化することとなって、運転者が違和感を受けるのを効果的に防止することができる。なお、上記アクセルペダル4の踏込量が変化するのに応じて上記踏込部20に対する靴裏面の当接位置が転がるように滑らか、かつ連続的に変化させるためには、上記踏込部20を構成する円弧状の凸状面部の曲率半径を120mm〜200mmの範囲内に設定することが望ましく、その最も好ましい曲率半径は150mm前後である。   On the other hand, as shown in the first embodiment, the arcuate convex surface portion that is curved so that the stepping portion 20 disposed on the upper portion of the movable pedal member 17 protrudes toward the rear side of the vehicle in a side view. In this case, the back of the shoe comes into contact with one point of the stepped portion 20 (for example, the stepped center point 20a) made of the convex surface portion in a line-contact state. Therefore, if a tall person T or the like steps on the accelerator pedal 4 with the buttocks Kt of the pedal operation foot positioned on the rear side of the vehicle body by a predetermined distance from the pivotal support portion of the movable pedal member 17, As the amount changes, the contact position of the shoe back with respect to the stepping portion 20 changes smoothly and continuously so as to roll, effectively preventing the driver from feeling uncomfortable. Can do. In addition, in order to change smoothly and continuously so that the contact position of the shoe back surface with respect to the stepping portion 20 may roll in accordance with the change in the amount of depression of the accelerator pedal 4, the stepping portion 20 is configured. It is desirable to set the radius of curvature of the arcuate convex surface portion within the range of 120 mm to 200 mm, and the most preferable radius of curvature is around 150 mm.

また、上記第1実施形態では、運転席シート1を前後移動させるとともに、この運転席シート1の前方移動に応じてそのシートクッション1aの後傾角度を低減する前後位置調整機構2および傾斜角度調整機構3等からなるシート調整機構を設けたため、運転席シート1に着座する運転者が、その身長に応じて上記前後位置調整機構2および傾斜角度調整機構3等の駆動特性を適正に設定することにより、運転者の着座姿勢を維持しつつ、そのアイポイントを適正ラインLに一致させるとともに、優れたハンドル操作性およびペダル操作性が得られるように、運転席シート1の前後位置およびシートクッション1aの傾斜角度等を自動的に調整できるという利点がある。   In the first embodiment, the front / rear position adjusting mechanism 2 and the inclination angle adjustment that move the driver's seat 1 back and forth and reduce the rearward inclination angle of the seat cushion 1a according to the forward movement of the driver's seat 1. Since the seat adjustment mechanism including the mechanism 3 and the like is provided, the driver sitting on the driver's seat 1 appropriately sets the drive characteristics of the front and rear position adjustment mechanism 2 and the inclination angle adjustment mechanism 3 according to the height of the driver. Thus, while maintaining the driver's seating posture, the front and rear positions of the driver's seat 1 and the seat cushion 1a are adjusted so that the eye point is aligned with the appropriate line L, and excellent handle operability and pedal operability are obtained. There is an advantage that the inclination angle and the like can be automatically adjusted.

そして、上記運転席シート1に着座した運転者が上記シートクッション1aの前後位置および傾斜角度を調整する動作に連動して上記踵載置高さ調整手段12を作動させるように構成した場合には、上記運転者の体格に如何に拘わらず、その踵部を上記傾斜面部11上に載置した状態で、足首角度θ1および足裏の傾斜角度θ7を、アクセルペダル4等の操作に適した角度に維持しつつ、上記運転者がその拇子球部をアクセルペダル4の踏込部20に当接させてペダル操作性を確保できるように、運転者の踵載置高さを自動的に調整できるという利点がある。   When the driver sitting on the driver seat 1 operates the saddle placement height adjusting means 12 in conjunction with the operation of adjusting the front and rear position and the inclination angle of the seat cushion 1a, Regardless of the physique of the driver, the ankle angle θ1 and the inclination angle θ7 of the sole are the angles suitable for the operation of the accelerator pedal 4 and the like with the buttocks placed on the inclined surface portion 11. The driver's heel mounting height can be automatically adjusted so that the driver can ensure pedal operability by bringing the lever ball portion into contact with the stepping portion 20 of the accelerator pedal 4 while maintaining There is an advantage.

なお、上記第1実施形態では、前後位置調整機構2および傾斜角度調整機構3等からなるシート調整機構により、運転者のスイッチ操作に応じて自動的に運転席シート1を前後移動させるとともに、この運転席シート1の前方移動に応じてそのシートクッション1aの後傾角度を低減するように構成した例について説明したが、運転者がその手動操作により運転席シート1の前後位置およびシートクッション1aの後傾角度を変化させるように構成してもよい。   In the first embodiment, the driver's seat 1 is automatically moved back and forth according to the driver's switch operation by the seat adjustment mechanism including the front / rear position adjustment mechanism 2 and the inclination angle adjustment mechanism 3. The example in which the rearward inclination angle of the seat cushion 1a is reduced in accordance with the forward movement of the driver seat 1 has been described. However, the driver can manually operate the front and rear positions of the driver seat 1 and the seat cushion 1a. You may comprise so that a back inclination angle may be changed.

また、上記ダイア1実施形態では、オルガン式ペダルからなるアクセルペダル4の踏込操作時に運転者の踵部が載置されるフロアパネル9上の踵載置領域を昇降変位させるように構成した例について説明したが、図15に示す第2実施形態のように、ダッシュパネル7に設けられた上端枢支部4aを支点として揺動自在に支持された吊りペダルからなるアクセルペダル4′を備えた車両について本発明を適用可能であることは勿論である。このように吊りペダルからなるアクセルペダル4′を備えた車両では、可動フロア部36を支持する支持台座13上に上記アクセルペダル4を支持させる必要がないので、その構造を簡略化することが可能である。   Further, in the above-described diamond 1 embodiment, an example in which the heel placement area on the floor panel 9 on which the driver's buttock is placed is moved up and down when the accelerator pedal 4 made of an organ pedal is depressed. As described above, as in the second embodiment shown in FIG. 15, the vehicle includes an accelerator pedal 4 ′ composed of a suspension pedal supported swingably with the upper end pivotal support 4 a provided on the dash panel 7 as a fulcrum. Of course, the present invention is applicable. In the vehicle having the accelerator pedal 4 ′ composed of the suspension pedal as described above, it is not necessary to support the accelerator pedal 4 on the support pedestal 13 that supports the movable floor portion 36, so that the structure can be simplified. It is.

図16および図17は、本発明に係る車両用運転姿勢調節装置の第3実施形態を示している。この第3実施形態では、上面板41の後方部に前上がりに傾斜した傾斜面部が設けられた可動フロア部36と、その後方下面に設けられた前上がりの後方ガイド部51を押し上げるように駆動する第1押上台座52と、可動フロア部36の前方下面に設けられた後上がりの前方ガイド部53を押し上げるように駆動する第2押上台座54と、出力軸にピニオンギア56が固定された駆動モータ55とが、上記踵載置高さ調整手段12の支持台座13上に配設されている。そして、上記第1,第2押上台座52,54に突設されたラックギア57,58が上記駆動モータ55により駆動されるようになっている。   16 and 17 show a third embodiment of the vehicle driving posture adjusting apparatus according to the present invention. In the third embodiment, the movable floor portion 36 provided with the inclined surface portion inclined upward in the rear portion of the upper surface plate 41 and the front upward rear guide portion 51 provided in the rear lower surface thereof are driven to push up. The first push-up pedestal 52, the second push-up pedestal 54 that drives the push-up front guide 53, which is provided on the lower front surface of the movable floor 36, to push up, and the drive with the pinion gear 56 fixed to the output shaft. A motor 55 is disposed on the support base 13 of the saddle placement height adjusting means 12. Rack gears 57 and 58 projecting from the first and second push-up bases 52 and 54 are driven by the drive motor 55.

そして、運転者が運転席シート1の前後位置等を調整する操作に応じ、上記駆動モータ55を作動させてラックギア57,58を駆動することにより、図16に示すように、上記第1,第2押上台座52,54が互いに近接した初期位置から、図17に示すように、上記第1,第2押上台座52,54が互いに離間した押上位置にそれぞれ駆動されることにより、上記可動フロア部36の後部および前部が上記第1,第2押上台座52,54を介してそれぞれ押し上げられるように構成されている。このように第1,第2押上台座52,54により可動フロア部36の後部および前部の両方を同時に押し上げるように構成した場合には、簡単な構造で上記可動フロア部36をスムーズに昇降駆動できるという利点がある。   Then, in response to an operation of the driver adjusting the front / rear position of the driver's seat 1 and the like, the drive motor 55 is operated to drive the rack gears 57 and 58, as shown in FIG. As shown in FIG. 17, the first and second push-up pedestals 52 and 54 are driven from the initial positions where the two push-up pedestals 52 and 54 are close to each other to the push-up positions separated from each other. The rear portion and the front portion of 36 are configured to be pushed up via the first and second push-up pedestals 52 and 54, respectively. When the first and second push-up pedestals 52 and 54 are configured to push up both the rear portion and the front portion of the movable floor portion 36 at the same time, the movable floor portion 36 can be smoothly moved up and down with a simple structure. There is an advantage that you can.

また、図18および図19は、本発明に係る車両用運転姿勢調節装置の第4実施形態を示している。この第4実施形態では、上記踵載置高さ調整手段12の支持台座13上に、前上がりの上面板41を有する可動フロア部36と、車幅方向に延びるように設置された回転軸93と、この回転軸93に固定された駆動ギア94と、この駆動ギア94を回転駆動するピニオンギア95が出力軸に設けられた駆動モータ96と、上記回転軸93に固定されて可動フロア部36を押し上げるように駆動する左右一対の押上リンク97と、可動フロア部36に設けられた突部43およびこれを昇降自在に支持するガイドバー45からなるガイド部98とが配設されている。   18 and 19 show a fourth embodiment of the driving posture adjusting apparatus for a vehicle according to the present invention. In the fourth embodiment, a movable floor portion 36 having a front upper plate 41 and a rotating shaft 93 installed so as to extend in the vehicle width direction on the support pedestal 13 of the saddle placement height adjusting means 12. A drive gear 94 fixed to the rotary shaft 93, a drive motor 96 provided on the output shaft with a pinion gear 95 that rotationally drives the drive gear 94, and the movable floor portion 36 fixed to the rotary shaft 93. A pair of left and right push-up links 97 that drive the door to be pushed up, a protrusion 43 provided on the movable floor portion 36, and a guide portion 98 that includes a guide bar 45 that supports the protrusion 43 so as to be movable up and down are disposed.

そして、運転者が運転席シート1の前後位置等を調整する操作に応じ、上記駆動モータ96を作動させて押上リンク97を揺動変位させるとともに、この押上リンク97の先端部に突設された駆動軸99を、上記可動フロア部36の側板に形成された円弧状の溝部36aに沿って摺動させることにより、上記ガイド部98を介して上記可動フロア部36を支持しつつ、図18に示す下降位置から図19に示す上昇位置に昇降変位させるよう構成されている。   Then, in response to the driver's operation to adjust the front / rear position of the driver's seat 1 and the like, the drive motor 96 is operated to swing and displace the push-up link 97 and project at the tip of the push-up link 97. The drive shaft 99 is slid along an arcuate groove 36a formed on the side plate of the movable floor 36, thereby supporting the movable floor 36 via the guide 98, while FIG. It is configured to move up and down from the lowered position shown to the raised position shown in FIG.

1 運転席シート
4 アクセルペダル(操作ペダル)
9 フロアパネル
11 傾斜面部
12 踵載置高さ調整手段
15 ペダルベース部材
17 可動ペダル部材
36 可動フロア部
37 昇降駆動部
1 Driver's seat 4 Accelerator pedal (operating pedal)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 Floor panel 11 Inclined surface part 12 踵 Placement height adjustment means 15 Pedal base member 17 Movable pedal member 36 Movable floor part 37 Lift drive part

Claims (5)

車室のフロアパネル上に設置された運転席シートと、この運転席シートに着座した運転者により踏込操作される操作ペダルとを備えた車両用運転姿勢調節装置であって、上記操作ペダルの踏込操作時に運転者の踵部が載置されるフロアパネル上の踵載置領域を昇降変位させることにより運転者の踵載置高さを調整する踵載置高さ調整手段を有し、この踵載置高さ調整手段により昇降駆動される踵載置領域の前後幅および前後位置が、運転席シートに着座する運転者の体格および着座姿勢により変化する上記踵部の最前方位置と最後方位置とに基づいて設定されたことを特徴とする車両用運転姿勢調節装置。   A vehicle driving posture adjusting device comprising a driver's seat installed on a floor panel of a passenger compartment and an operation pedal operated by a driver seated on the driver's seat, wherein the operation pedal is depressed There is を placement height adjusting means for adjusting the heel placement height of the driver by moving up and down the heel placement area on the floor panel on which the driver's heel is placed during operation. The forefront position and the rearmost position of the buttocks where the front-rear width and the front-rear position of the saddle-mounting area that is driven up and down by the mounting height adjusting means vary depending on the physique and seating posture of the driver seated on the driver seat A vehicle driving posture adjusting device, which is set based on the above. 上記踵載置高さ調整手段には、フロアパネルに昇降自在に支持された可動フロア部と、この可動フロア部を昇降駆動する昇降駆動部とが設けられるとともに、上記可動フロア部の前後幅および前後位置が、運転席シートに着座する運転者の体格および着座姿勢により変化する上記踵部の最前方位置と最後方位置とに基づいて設定されたことを特徴とする請求項1に記載の車両用運転姿勢調節装置。   The saddle placement height adjusting means is provided with a movable floor portion supported by the floor panel so as to be movable up and down, and a lift drive portion for driving the movable floor portion up and down. The vehicle according to claim 1, wherein the front-rear position is set based on a foremost position and a rearmost position of the buttocks that change depending on a physique and a seating posture of a driver sitting on a driver seat. Driving posture adjustment device. 上記フロアパネル上の踵載置領域には、前上がりに傾斜した傾斜面部が設けられたことを特徴とする請求項1または2に記載の車両用運転姿勢調節装置。   The vehicle driving posture adjusting device according to claim 1 or 2, wherein an inclined surface portion inclined upward is provided in the eaves mounting region on the floor panel. 上記操作ペダルは、車両の走行駆動源を操作するアクセルペダルであり、このアクセルペダルが、運転者により踏込操作される可動ペダル部材と、上記フロアパネルに固定されるペダルベース部材とを具備したことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両用運転姿勢調節装置。   The operation pedal is an accelerator pedal for operating a driving source of the vehicle, and the accelerator pedal includes a movable pedal member that is depressed by a driver and a pedal base member that is fixed to the floor panel. The vehicle driving posture adjusting apparatus according to any one of claims 1 to 3. 上記踵載置高さ調整手段と、アクセルペダルのペダルベース部材とが一体的に車体へ組み付けられるようにユニット化されたことを特徴とする請求項4に記載の車両用運転姿勢調節装置。   5. The vehicle driving posture adjusting device according to claim 4, wherein the saddle placement height adjusting means and a pedal base member of an accelerator pedal are unitized so as to be integrally assembled to a vehicle body.
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JPS6334254A (en) * 1986-07-28 1988-02-13 Nissan Motor Co Ltd Foot control device for automobile
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