JP2011062800A - Wire cut electric discharge machine controlling supply amount of working liquid into working tank and performing water temperature-constant control - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ワイヤカット放電加工機に関し、特に、清水槽または汚水槽から加工槽に水温制御された加工液を供給し、加工槽内の加工液の水温を一定に制御するワイヤカット放電加工機に関する。 The present invention relates to a wire-cut electric discharge machine, and in particular, a wire-cut electric discharge machine that supplies a machining liquid whose water temperature is controlled from a fresh water tank or a sewage tank to a machining tank and controls the water temperature of the machining liquid in the machining tank to be constant. About.
ワイヤカット放電加工機は、ワイヤ電極と被加工物であるワークの隙間に電圧を印加して放電を発生させてワークを加工する機械である。このワイヤ電極とワーク間の絶縁、冷却、および、放電によって発生した加工屑の除去のために、加工液をこのワイヤ電極とワークとの間に介在させる。加工液としては例えば水が用いられている。 A wire-cut electric discharge machine is a machine that applies a voltage to a gap between a wire electrode and a workpiece that is a workpiece to generate an electric discharge to process the workpiece. A working fluid is interposed between the wire electrode and the workpiece in order to insulate the cooling between the wire electrode and the workpiece, cool, and remove machining waste generated by the electric discharge. For example, water is used as the processing liquid.
ワイヤカット放電加工機において、加工槽内に加工液を溜めてワークの加工を行う際には、ワイヤ電極とワークとの間の放電によって熱が発生する。そして、この熱によって、加工槽内の加工液の一部の液温が上昇する。加工液の一部の液温が上昇した状態においては、暖められた加工液に接するワークやワークを載置するテーブルなどワイヤカット放電加工機の機械部分に局部的な熱変形が生じて加工精度が悪化する原因となる。また、放電によって発生する熱量はワークの加工条件によって変化することから、加工液の温度上昇は加工条件によって異なり、加工精度悪化の程度も一様ではない。 In a wire cut electric discharge machine, when a machining liquid is stored in a machining tank and a workpiece is machined, heat is generated by electric discharge between the wire electrode and the workpiece. And with this heat, the liquid temperature of a part of the machining liquid in the machining tank rises. When the temperature of a part of the machining fluid rises, local thermal deformation occurs in the machine part of the wire-cut electrical discharge machine, such as the workpiece in contact with the heated machining fluid and the table on which the workpiece is placed. Cause it to get worse. In addition, since the amount of heat generated by the discharge varies depending on the workpiece machining conditions, the temperature rise of the machining fluid varies depending on the machining conditions, and the degree of deterioration of machining accuracy is not uniform.
従来、加工槽内の加工液の液温を一定にする技術として、特許文献1には、加工液の循環経路内に加工液冷却装置を付設する技術が開示されている(第2ページ左上欄から右上欄を参照)。特許文献2には、加工槽内の加工液をポンプで排出して冷却し、加工槽に再結合して循環/攪拌させる技術が開示されている。特許文献3には、電極の温度に応じて循環路に供給される液体の温度と流量の少なくとも一方を制御して電極の温度を制御する技術が開示されている。
Conventionally, as a technique for keeping the temperature of the machining liquid in the machining tank constant,
背景技術で説明した特許文献1に開示される技術では、より低温に強く冷却された加工液が加工槽内に直接排出されること、および、加工液冷却装置に流せる流量には上限があることから、より低温に強く冷却された加工液が加工槽内全体に行き渡るまでの時間内は、加工槽内の加工液の温度分布が一様ではなくなり、温度勾配を生じてしまい加工精度悪化の原因となり問題である。
In the technique disclosed in
特許文献2に開示される技術では、ポンプ1台に対して上下ガイドの加工液の管路とその途中から分岐した管路とによって加工槽に加工液を供給する構造となっているため、加工で使用される加工液量の多少によって加工槽に供給される加工液の量が変化してしまう問題と、加工で発生する熱の大小に対して可変的に必要十分な流量を確保できない問題があるとともに、加工液の供給動作と加工液冷却装置の作動を同期させる必要がある。
The technique disclosed in
特許文献3に開示される技術では、電極の温度を調整することによって電極の消耗を低減するものであって、加工液の温度変化による加工精度の悪化を軽減することは記載もないし示唆もされていない。 In the technique disclosed in Patent Document 3, the consumption of the electrode is reduced by adjusting the temperature of the electrode, and it is neither described nor suggested that the deterioration of the machining accuracy due to the temperature change of the machining liquid is reduced. Not.
そこで本発明の目的は、上記従来技術の問題点に鑑み、清水槽または汚水槽から加工槽に水温制御された加工液を供給し、加工槽内の加工液の水温を一定に制御するワイヤカット放電加工機を提供することである。 Therefore, in view of the above-mentioned problems of the prior art, an object of the present invention is to supply a cutting fluid whose temperature is controlled from a fresh water tank or a sewage tank to a processing tank, and to control the water temperature of the processing liquid in the processing tank to be constant. It is to provide an electric discharge machine.
本願の請求項1に係る発明は、加工槽と、該加工槽の加工液ドレイン部から流出した加工液を回収および貯留する汚水槽と、該汚水槽の加工液をフィルタを通した後に貯留する清水槽と、該清水槽の加工液を冷却する加工液冷却装置と、前記加工槽に加工液を貯留するため、前記清水槽または前記汚水槽の加工液を前記加工槽に供給するための加工液溜め用ポンプと、前記清水槽の加工液を上下ワイヤ電極ガイドに供給する加工用加工液供給ポンプと、前記加工液溜め用ポンプと前記加工用加工液供給ポンプとを制御する制御装置を備えたワイヤカット放電加工機であって、前記加工槽内に配設され加工液の液温を検出する温度センサと、該温度センサにより検知された前記加工液の温度と、前記制御装置に予め設定された基準温度との差分値を求める温度差算出手段と、該温度差算出手段で求められた差分値が前記制御装置に予め設定された許容差分値(≧0)より大きいか否かに基づいて前記加工槽に加工液を供給するか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により前記差分値が前記許容差分値より大きいと判断された場合には、前記温度差算出手段によって算出された差分値に基づいて前記加工液溜め用ポンプを制御し前記加工槽内に供給する加工液の量を調節し、前記許容差分値以下と判断された場合には、該加工液溜め用ポンプの駆動を停止する加工液流量制御手段と、を備えたことを特徴とする加工槽内への加工液の供給量を制御し水温一定制御を行うワイヤカット放電加工機である。
The invention according to
請求項2に係る発明は、前記加工液流量制御手段は、前記温度差算出手段によって算出された温度差データに応じて前記加工液溜め用ポンプの回転数を変更し、前記加工機に供給する加工液の量を制御することを特徴とする請求項1に記載の加工槽内への加工液の供給量を制御し水温一定制御を行うワイヤカット放電加工機である。
According to a second aspect of the present invention, the machining fluid flow rate control means changes the number of revolutions of the machining fluid reservoir pump in accordance with the temperature difference data calculated by the temperature difference calculation means, and supplies it to the processing machine. The wire-cut electric discharge machine which controls the supply amount of the machining liquid into the machining tank according to
請求項3に係る発明は、前記加工液溜め用ポンプから前記加工槽に接続された管路の途中から分岐して前記汚水槽に戻るバイパス用管路を設け、該バイパス用管路の途中に前記加工液の流量を制御するバイパス流量調整装置を備え、前記加工液流量制御手段は、前記加工液溜め用ポンプを制御し前記加工槽内に供給する加工液の量を調節することに替えて、前記判断手段により前記差分値が前記許容差分値より大きいと判断された場合には、前記温度差算出手段によって算出された差分値に基づいて前記バイパス流量調整装置を制御することによって前記加工槽に供給する加工液の量を調節し、前記許容差分値以下と判断された場合には、該加工液溜め用ポンプの駆動を停止することを特徴とする請求項1に記載の加工槽内への加工液の供給量を制御し水温一定制御を行うワイヤカット放電加工機である。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a bypass pipeline that branches from the middle of the pipeline connected to the machining tank from the machining fluid reservoir pump and returns to the sewage tank, and is provided in the middle of the bypass pipeline. A bypass flow rate adjusting device for controlling the flow rate of the machining fluid, wherein the machining fluid flow rate control means controls the machining fluid reservoir pump to adjust the amount of the machining fluid supplied into the machining tank. When the determination means determines that the difference value is larger than the allowable difference value, the processing tank is controlled by controlling the bypass flow rate adjusting device based on the difference value calculated by the temperature difference calculation means. The amount of the machining liquid supplied to the machining tank is adjusted, and when it is determined that the value is equal to or less than the allowable difference value, the driving of the machining liquid reservoir pump is stopped. Supply of machining fluid A wire-cut electric discharge machine to control the performing water temperature constant control.
請求項4に係る発明は、前記温度センサを、加工液ドレイン部、上ガイド、下ガイド、加工槽のいずれかの箇所に備えたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の加工槽内への加工液の供給量を制御し水温一定制御を行うワイヤカット放電加工機である。 The invention according to claim 4 is characterized in that the temperature sensor is provided in any one of the machining liquid drain part, the upper guide, the lower guide, and the machining tank. It is a wire-cut electric discharge machine which controls the supply amount of the machining fluid into the described machining tank and performs constant water temperature control.
本発明により、清水槽または汚水槽から加工槽に水温制御された加工液を供給し、加工槽内の加工液の水温を一定に制御するワイヤカット放電加工機を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a wire-cut electric discharge machine that supplies a processing liquid whose water temperature is controlled from a fresh water tank or a sewage tank to a processing tank and controls the water temperature of the processing liquid in the processing tank to be constant.
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
先ず、本発明の第1の実施形態を説明する。図1は、本発明の第1の実施形態の概略ブロック図である。制御装置1は、ワイヤカット放電加工機を制御する制御装置であり、加工プログラムに従ってワークの加工をコンピュータ制御で実行可能な数値制御機能を備えた数値制御装置である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, a first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a schematic block diagram of a first embodiment of the present invention. The
ワイヤ放電加工機の機構部(図示せず)に加工槽2が設けられ、加工槽2内には放電加工部が設けられている。機構部は被加工物であるワークが載置されるように構成されたテーブルを備え、該ワークと図示しないワイヤ電極間に電圧を印加し放電を発生させながらワークとワイヤ電極を相対移動させることによってワークに放電加工を行う。また、加工槽2には、加工液が清水槽7から供給され溜められている。この加工槽2内の加工液は、放電加工によって生じた加工屑などが混入しており、この加工液は加工液ドレイン部12を解して汚水槽3に排出されるように構成されている。
A
汚水槽3に回収・貯留された加工液は、図示しないフィルタ用ポンプで汲み上げられ、フィルタに通されて濾過され、加工屑などが取り除かれて清水槽7に供給される。汚水槽3と清水槽7とは隔壁5によって区画されている。清水槽7に貯留された加工液は、加工液冷却装置9によって予め設定された一定温度となるように制御されている。加工液冷却装置9は管路Ldを介して加工液を取り込み、冷却し、管路Leを介して清水槽7に戻す。 The processing liquid collected and stored in the sewage tank 3 is pumped up by a filter pump (not shown), filtered through a filter, and processed waste is removed and supplied to the fresh water tank 7. The dirty water tank 3 and the fresh water tank 7 are partitioned by a partition wall 5. The machining liquid stored in the fresh water tank 7 is controlled by the machining liquid cooling device 9 so as to have a preset constant temperature. The machining liquid cooling device 9 takes in the machining liquid through the pipe line Ld, cools it, and returns it to the fresh water tank 7 through the pipe line Le.
加工槽2に加工槽2内の加工液の温度を検出する検出手段としての温度センサ10を備え、温度センサ10は制御装置1に接続されており、制御装置1は温度センサ10で検出した加工液温度を検出水温値Tdとして取得する。
The
加工またはポンプの稼動による発熱によって、加工槽2内の加工液の水温が上昇する現象に対し、加工槽2内の加工液の水温を温度センサ10によって検知する。温度センサ10の設置場所として、加工液の水温上昇が加工点とあまり時間差なく発生する加工液ドレイン部12が望ましいが、その他の設置場所としては、上下ワイヤ電極ガイド8の上ガイド、下ガイド、加工槽2の壁面、加工液冷却装置9の加工液吸い込み部、汚水槽3、または、清水槽7とすることができる。
The
加工液溜め用ポンプP2が、清水槽7に貯留された加工液を汲み上げ、加工液供給管路Laを介して加工槽2に加工液を供給する。加工液供給管路Laは、清水槽7から加工槽2に向かう途中で、加工槽側面側加工液溜め用管路La1とアーム先端加工液溜め用管路La2とに分岐され、それぞれの管路から加工液が加工槽2内に供給される。
The processing liquid reservoir pump P2 pumps up the processing liquid stored in the fresh water tank 7 and supplies the processing liquid to the
加工用加工液供給ポンプP1は、清水槽7に貯留された加工液を汲み上げ、加工用加工液供給管路Lbを介して上下ワイヤ電極ガイド8に供給され、上下ワイヤ電極ガイド8に設けられたノズルから、ワイヤ電極とワーク間の間隙に向けて加工液を噴流し、この間隙を冷却すると共に、放電によって生じた加工屑をこの間隙から除去する。 The machining fluid supply pump P <b> 1 pumps up the machining fluid stored in the fresh water tank 7, is supplied to the upper and lower wire electrode guides 8 through the machining fluid supply line Lb, and is provided in the upper and lower wire electrode guides 8. The machining liquid is jetted from the nozzle toward the gap between the wire electrode and the workpiece, the gap is cooled, and machining waste generated by the electric discharge is removed from the gap.
加工用加工液供給ポンプP1は加工用加工液供給ポンプ用インバータI1により駆動され、加工液溜め用ポンプP2は加工液溜め用ポンプ用インバータI2により駆動される。以上のように、第1の実施形態においては、加工液供給管路Laおよび加工用加工液供給管路Lbを介して、清水槽7から加工槽2に加工液が供給される。
The machining fluid supply pump P1 is driven by the machining fluid supply pump inverter I1, and the machining fluid reservoir pump P2 is driven by the machining fluid reservoir pump inverter I2. As described above, in the first embodiment, the processing liquid is supplied from the fresh water tank 7 to the
加工液溜め用ポンプP2を駆動することにより加工液供給管路Laから加工槽2内に供給される加工液の量は、温度センサ10で検出された検出水温値Tdに基づいて調節される。制御装置1では、温度センサ10により検知された加工槽2内の加工液の検出水温値Tdと予め制御装置1内に設定した基準水温値Tthとの差(Td−Tth)である差分値ΔTを算出する。検出された加工液の検出水温値Tdが基準水温値Tthより高い場合(ΔT>0)、制御装置1は差分値ΔTに応じた単位時間あたりの流量で加工液を清水槽7から加工槽2に供給するように制御する。清水槽7から加工槽2に供給される加工液の水温は、温度センサ10で検出される加工液の温度より低くなるように、清水槽7内の加工液の水温は加工液冷却装置9により制御される。
The amount of the machining liquid supplied from the machining liquid supply line La into the
ここで、加工液溜め用ポンプP2を用いて加工槽2内へ単位時間あたりに供給する加工液の量の制御方法を説明する。温度センサ10により検知された加工槽2内の加工液の検出水温値Tdが基準水温値Tthに対しどの程度高いか、つまり、差分値ΔTの大きさに比例して、加工液溜め用ポンプP2の回転数をインバータI2の周波数で増減させることにより加工槽2に供給する加工液の量を調整する。差分値ΔTの大きさが小さい時には、インバータI2の周波数を低くして加工液溜め用ポンプP2の回転数を低くし、その結果、清水槽7から加工槽2への加工液の供給は少なくなる。一方、差分値ΔTが大きい時には、インバータI2の周波数を高くして加工液溜め用ポンプP2の回転数を高くし、清水槽7から加工槽2へ供給する加工液の供給は多くなる。
Here, a method of controlling the amount of machining liquid supplied per unit time into the
差分値ΔTが負の値または0となる場合、換言すれば、温度センサ10により検知された加工槽2内の検出水温値Tdが基準水温値Tth以下の場合は、加工液溜め用ポンプP2を用いた加工槽2内への加工液の供給を行わない。
あるいは、制御装置1内に予め許容差分値Δt(ただし、Δt≧0)を適宜の値に設定できるようにしておく。そして、該許容差分値Δt(ただし、許容差分値Δtは0より大きい適宜の値)を超える場合には、上述したように、前記差分値ΔTの大きさに比例して、加工液溜め用ポンプP2の回転数をインバータI2の周波数で増減させることにより加工槽2に供給する加工液の量を調整する。そして、加工槽2内の水温と基準水温値Tthとの差が許容差分値Δt以下の場合には、加工液溜め用ポンプP2の駆動を行わないようにし、加工液溜め用ポンプP2が頻繁にオン、オフの動作の切り替えがなされないようにできる。
When the difference value ΔT is a negative value or 0, in other words, when the detected water temperature value Td in the
Alternatively, the allowable difference value Δt (where Δt ≧ 0) can be set to an appropriate value in the
以上の加工液の供給方法を採用することによって、加工槽2内の加工液の水温に応じて、加工槽2内に加工液を必要な時に必要な量を供給することが可能となり、加工槽2内の水温を最短で自動的に均一かつ一定に保つことができるとともに、加工液溜め用ポンプP2やその他の加工用加工液供給ポンプP1の不要な動作を無くして電力の低減を図ることができる。
By adopting the above processing liquid supply method, it becomes possible to supply the processing liquid into the
図2は、第1の実施形態における加工液の温度制御を行う処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。この処理は、制御周期毎に行う処理である。以下、各ステップに従って説明する。
●[ステップSA1]加工槽内の加工液の水温を温度センサで検知し、検出水温値Tdを取得する。
●[ステップSA2]検出水温値Tdと制御装置内に予め設定された基準水温値Tthの差分値ΔTを求める。
●[ステップSA3]差分値ΔTは制御装置内に予め設定された許容差分値Δt(≧0)より大きいか否か判断し、前記許容差分値Δtより大きい場合はステップSA4へ移行し、前記許容差分値Δt以下の場合はステップSA5へ移行する。
●[ステップSA4]加工液溜め用ポンプの回転数を差分値ΔTに比例するように加工液溜め用ポンプを駆動し、今回の制御周期の処理を終了する。
●[ステップSA5]加工液溜め用ポンプの駆動を停止し、今回の制御周期の処理を終了する。
FIG. 2 is a flowchart showing an algorithm of processing for controlling the temperature of the machining fluid in the first embodiment. This process is a process performed for each control cycle. Hereinafter, it demonstrates according to each step.
[Step SA1] The temperature of the processing liquid in the processing tank is detected by a temperature sensor, and a detected water temperature value Td is acquired.
[Step SA2] A difference value ΔT between the detected water temperature value Td and a reference water temperature value Tth preset in the control device is obtained.
[Step SA3] It is determined whether or not the difference value ΔT is larger than a permissible difference value Δt (≧ 0) preset in the control device. If it is equal to or less than the difference value Δt, the process proceeds to step SA5.
[Step SA4] The machining fluid reservoir pump is driven so that the rotational speed of the machining fluid reservoir pump is proportional to the difference value ΔT, and the processing of the current control cycle is completed.
[Step SA5] The driving of the machining fluid reservoir pump is stopped, and the processing of the current control cycle is terminated.
上述したように、第1の実施形態の構成では、加工液を加工槽2へ供給する配管(La、Lb)と加工液を冷却する加工液冷却装置9の配管(Ld、Le)は各々独立した配管であるので、加工槽2への加工液の供給動作と加工液冷却装置9の作動とを同期させる必要がない。
As described above, in the configuration of the first embodiment, the pipes (La, Lb) for supplying the machining liquid to the
一方、前述したように、加工用加工液供給ポンプP1を駆動することにより、清水槽7からの加工液を上下ワイヤ電極ガイド8に噴流する。加工用加工液供給ポンプP1は、制御装置1により制御されるインバータI1により駆動される。制御装置1は、ワークの加工条件(例えば、ワークの荒加工か、仕上げ加工か)によって、単位時間あたりの流量を制御する。
On the other hand, as described above, the machining fluid supply pump P <b> 1 is driven to jet the machining fluid from the fresh water tank 7 to the upper and lower wire electrode guides 8. The machining fluid supply pump P <b> 1 for processing is driven by an inverter I <b> 1 controlled by the
次に、本発明の第2の実施形態を説明する。なお、第1の実施形態と第2の実施形態で同じまたは類似する構成については同一の符号を用いて説明する。図3は、本発明の第2の実施形態の概略ブロック図である。第2の実施形態は、図3に示されるように、加工液溜め用ポンプP2から加工槽2への加工液供給管路Laの途中を分岐してバイパス用管路La3を設け、流量調整機構である流量調節バルブ11を介して清水槽7へ戻る流路を形成する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. Note that the same or similar configurations in the first embodiment and the second embodiment will be described using the same reference numerals. FIG. 3 is a schematic block diagram of the second embodiment of the present invention. In the second embodiment, as shown in FIG. 3, a bypass pipe La3 is provided by branching in the middle of the machining liquid supply pipe La from the machining liquid reservoir pump P2 to the
流量調節バルブ11は、制御装置1によって制御される電動機構もしくは空圧機構で開閉駆動され、バイパス用管路La3を流れる加工液の量を調整する。この時、加工槽2へ加工液を供給する加工液溜め用ポンプP2は常に最大回転数で運転し、バイパス用管路La3を流れた加工液は、清水槽7に戻る。第2の実施形態では、流量調節は流量調節バルブ11の開度を制御することによって行うことから、加工液溜め用ポンプP2は、駆動源13としてインバータを用いて回転数を制御する必要はなく、放電加工機のコストを低下することができる。
The flow
そして、温度センサ10で検出された検出水温値Tdと基準水温値Tthの差分値ΔTの絶対値が小さい時には、流量制御調節機構である流量調節バルブ11が開いてバイパス用管路La3に流れる加工液の流量を増加させ、それにより、加工槽2に供給する加工液の量を少なくする。
When the absolute value of the difference value ΔT between the detected water temperature value Td detected by the
一方、差分値ΔTが大きい場合には、流量調節バルブ11の開度を小さくしてバイパス用管路La3に流れる加工液の流量を減少させ、それにより加工槽に供給する加工液の量を多くすることとなる。
On the other hand, when the difference value ΔT is large, the opening amount of the flow
これにより、差分値ΔTに基づいて流量調節バルブ11を自動的に制御し、加工槽2に供給する加工液の量を最適に調節することができる。
Thereby, the flow
もし、温度センサ10で検出された検出水温値Tdが基準水温値Tth以下の場合、すなわち、前記差分が0または負の値となる場合には、加工槽2への加工液の供給は不要と判定して加工液の供給を、加工液供給管路Laを介して行わない。すなわち、加工液溜め用ポンプP2の駆動を停止する。
あるいは、制御装置1内に予め許容差分値Δt(ただし、Δt≧0)を適宜の値に設定できるようにしておく。そして、該許容差分値Δt(ただし、許容差分値Δtは0より大きい適宜の値)を超える場合には、上述したように、前記差分値ΔTの大きさに比例して、流量調節バルブ11を自動的に制御し、加工槽2に供給する加工液の量を最適に調節する。そして、加工槽2内の水温と基準水温値Tthとの差が許容差分値Δt以下の場合には、加工液溜め用ポンプP2の駆動を行わないようにし、流量調節バルブ11の頻繁な開度変更の動作や、加工液溜め用ポンプP2が頻繁にオン、オフの動作の切り替えがなされないようにすることできる。
If the detected water temperature value Td detected by the
Alternatively, the allowable difference value Δt (where Δt ≧ 0) can be set to an appropriate value in the
図4は、第2の実施形態における加工液の温度制御を行う処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。この処理は、制御周期毎に行う処理である。以下、各ステップに従って説明する。
●[ステップSB1]加工槽内の加工液の水温を温度センサで検知し、検出水温値Tdを取得する。
●[ステップSB2]検出水温値Tdと制御装置内に予め設定された基準水温値Tthの差分値ΔTを求める。
●[ステップSB3]差分値ΔTは制御装置内に予め設定された許容差分値Δt(≧0)より大きいか否か判断し、前記許容差分値Δtより大きい場合はステップSB4へ移行し、前記許容差分値Δt以下の場合はステップSB5へ移行する。
●[ステップSB4]加工槽への加工液の供給が差分値ΔTに比例するように流量調節バ
ルブの開度を制御し、今回の制御周期の処理を終了する。
●[ステップSB5]加工液溜め用ポンプの駆動を停止し、今回の制御周期の処理を終了する。
FIG. 4 is a flowchart showing an algorithm of processing for controlling the temperature of the machining fluid in the second embodiment. This process is a process performed for each control cycle. Hereinafter, it demonstrates according to each step.
[Step SB1] The temperature of the processing liquid in the processing tank is detected by the temperature sensor, and the detected water temperature value Td is acquired.
[Step SB2] A difference value ΔT between the detected water temperature value Td and a reference water temperature value Tth preset in the control device is obtained.
[Step SB3] It is determined whether or not the difference value ΔT is larger than a preset allowable difference value Δt (≧ 0) in the control device. If the difference value ΔT is larger than the allowable difference value Δt, the process proceeds to Step SB4, where the allowable value is set. If it is equal to or smaller than the difference value Δt, the process proceeds to step SB5.
[Step SB4] The opening of the flow rate adjusting valve is controlled so that the supply of the machining fluid to the machining tank is proportional to the difference value ΔT, and the process of the current control cycle is terminated.
[Step SB5] The drive of the machining fluid reservoir pump is stopped, and the processing of the current control cycle is completed.
なお、第2の実施形態の構成では、加工液を加工槽2へ供給する配管と加工液を冷却する加工液冷却装置9の配管は各々独立した配管であるので、加工槽2への加工液の供給動作と加工液冷却装置9の作動とを同期させる必要がない。
In the configuration of the second embodiment, the pipe for supplying the machining liquid to the
一方、前述したように、加工用加工液供給ポンプP1を駆動することにより、清水槽7からの加工液を上下ワイヤ電極ガイド8に噴流する。加工用加工液供給ポンプP1は、制御装置1により制御されるインバータI1により駆動される。制御装置1は、ワークの加工条件(例えば、ワークの荒加工か、仕上げ加工か)によって、単位時間あたりの流量を制御する。
On the other hand, as described above, the machining fluid supply pump P <b> 1 is driven to jet the machining fluid from the fresh water tank 7 to the upper and lower wire electrode guides 8. The machining fluid supply pump P <b> 1 for processing is driven by an inverter I <b> 1 controlled by the
なお、図1、図3において、加工液溜め用ポンプP2は、清水槽7から加工液を汲み上げ、加工槽2に供給するようにしているが、汚水槽3から加工液を汲み上げ加工槽2へ供給するようにしてもよい。加工槽2内で温められた加工液は、汚水槽2から加工液ドレイン部12を介して汚水槽3へ排出され汚水槽3内で自然冷却により冷却されていることから、汚水槽3内の加工液を加工槽2へ供給してもよい。
In FIGS. 1 and 3, the processing liquid reservoir pump P <b> 2 pumps the processing liquid from the fresh water tank 7 and supplies it to the
1 制御装置
2 加工槽
3 汚水槽
4 コラム
5 隔壁
6 アーム
7 清水槽
8 上下ワイヤ電極ガイド
9 加工液冷却装置
10 温度センサ
11 流量調節バルブ
12 加工液ドレイン部
13 駆動源
P1 加工用加工液供給ポンプ
P2 加工液溜め用ポンプ
La 加工液供給管路
La1 加工槽側面側加工液溜め用管路
La2 アーム先端加工液溜め用管路
La3 バイパス用管路
Lb 加工用加工液供給管路
Tth 基準水温値
Td 検出水温値
ΔT 差分値
Δt 許容差分値
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記加工槽内に配設され加工液の液温を検出する温度センサと、
該温度センサにより検知された前記加工液の温度と、前記制御装置に予め設定された基準温度との差分値を求める温度差算出手段と、
該温度差算出手段で求められた差分値が前記制御装置に予め設定された許容差分値(≧0)より大きいか否かに基づいて前記加工槽に加工液を供給するか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記差分値が前記許容差分値より大きいと判断された場合には、前記温度差算出手段によって算出された差分値に基づいて前記加工液溜め用ポンプを制御し前記加工槽内に供給する加工液の量を調節し、前記許容差分値以下と判断された場合には、該加工液溜め用ポンプの駆動を停止する加工液流量制御手段と、
を備えたことを特徴とする加工槽内への加工液の供給量を制御し水温一定制御を行うワイヤカット放電加工機。 A processing tank, a sewage tank that collects and stores the processing liquid flowing out from the processing liquid drain of the processing tank, a fresh water tank that stores the processing liquid in the sewage tank after passing through a filter, and a processing liquid in the fresh water tank A processing liquid cooling device for cooling the processing liquid, a processing liquid reservoir pump for supplying the processing liquid in the fresh water tank or the sewage tank to the processing tank in order to store the processing liquid in the processing tank, A wire-cut electric discharge machine equipped with a machining fluid supply pump for supplying machining fluid to the upper and lower wire electrode guides, and a control device for controlling the machining fluid reservoir pump and the machining fluid supply pump.
A temperature sensor disposed in the processing tank for detecting the temperature of the processing liquid;
A temperature difference calculating means for obtaining a difference value between the temperature of the machining fluid detected by the temperature sensor and a reference temperature preset in the control device;
It is determined whether or not to supply the machining liquid to the machining tank based on whether or not the difference value obtained by the temperature difference calculation means is larger than an allowable difference value (≧ 0) preset in the control device. Judgment means,
If the determination means determines that the difference value is greater than the allowable difference value, the processing liquid reservoir pump is controlled based on the difference value calculated by the temperature difference calculation means to enter the processing tank. A machining fluid flow rate control means for adjusting the amount of the machining fluid to be supplied and stopping the driving of the machining fluid reservoir pump when it is determined to be equal to or less than the allowable difference value;
A wire-cut electric discharge machine that controls the supply amount of the machining fluid into the machining tank and performs constant water temperature control.
前記加工液流量制御手段は、前記加工液溜め用ポンプを制御し前記加工槽内に供給する加工液の量を調節することに替えて、前記判断手段により前記差分値が前記許容差分値より大きいと判断された場合には、前記温度差算出手段によって算出された差分値に基づいて前記バイパス流量調整装置を制御することによって前記加工槽に供給する加工液の量を調節し、前記許容差分値以下と判断された場合には、該加工液溜め用ポンプの駆動を停止することを特徴とする請求項1に記載の加工槽内への加工液の供給量を制御し水温一定制御を行うワイヤカット放電加工機。 A bypass pipe branching from the middle of the pipe connected to the machining tank from the machining liquid reservoir pump and returning to the sewage tank is provided, and the flow rate of the machining liquid is controlled in the middle of the bypass pipe. Equipped with a bypass flow control device,
The machining fluid flow rate control means controls the machining fluid reservoir pump to adjust the amount of machining fluid supplied into the machining tank, and the determination means makes the difference value larger than the allowable difference value. Is determined, the amount of processing liquid supplied to the processing tank is adjusted by controlling the bypass flow rate adjusting device based on the difference value calculated by the temperature difference calculating means, and the allowable difference value The wire for performing constant water temperature control by controlling the supply amount of the processing liquid into the processing tank according to claim 1, wherein the driving of the processing liquid reservoir pump is stopped when it is determined that Cut electrical discharge machine.
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