JP2011062676A - Method and device for cleaning coating gun - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、塗装ガンの洗浄方法および装置に関する。詳しくは、色替えの際に塗装ガンから排出される廃液を回収する塗装ガンの洗浄方法および装置に関する。 The present invention relates to a method and apparatus for cleaning a paint gun. Specifically, the present invention relates to a coating gun cleaning method and apparatus for collecting waste liquid discharged from a coating gun during color change.
従来から、色替えの際に塗装ガンから排出される廃液を回収する回収装置が種々提案されている。この廃液には、それまで使用されていた塗料および、塗料の排出経路を洗浄する洗浄液としてのシンナーが含まれる。 Conventionally, various collection apparatuses for collecting waste liquid discharged from a coating gun during color change have been proposed. This waste liquid includes paint used so far and thinner as a cleaning liquid for cleaning the discharge path of the paint.
一般に、従来の回収装置は、廃液に含まれる塗料が回収装置の内壁面に固着してしまうおそれが強いという問題がある。この問題の解決に一定の効果を挙げる回収装置も提案されている(例えば、特許文献1参照)。 In general, the conventional recovery device has a problem that the paint contained in the waste liquid is likely to adhere to the inner wall surface of the recovery device. A recovery device that has a certain effect on solving this problem has also been proposed (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、特許文献1に開示された回収装置は、塗装ガンのガン先を回収容器に対して所定位置に配置し、ガン先から霧化した廃液を回収容器の内部空間に放出する。空間に放出された霧化状態の廃液ミストは、空中を飛散する。そのため、廃液を実質的に全量回収することは非常に困難であるという課題がある。 However, the recovery device disclosed in Patent Document 1 arranges the gun tip of the coating gun at a predetermined position with respect to the recovery container, and discharges the waste liquid atomized from the gun tip into the internal space of the recovery container. The atomized waste liquid mist released into the space is scattered in the air. Therefore, there is a problem that it is very difficult to recover substantially all of the waste liquid.
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、色替えの際に塗装ガンから排出される廃液を実質的に全量回収することのできる塗装ガンの洗浄方法および装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a coating gun cleaning method and apparatus capable of collecting substantially all of the waste liquid discharged from the coating gun during color change. Objective.
本発明による塗装ガンの洗浄方法は、色替えの際に塗装ガン(例えば、後述の塗装ガン110)を洗浄する塗装ガンの洗浄方法であって、洗浄液が入った洗浄槽(例えば、後述の洗浄槽20)に前記塗装ガンの先部(例えば、後述のベルカップ111)を浸した状態で、塗料を含んだ廃液を前記洗浄液中に排出させる工程を含むことを特徴とする。
The coating gun cleaning method according to the present invention is a coating gun cleaning method for cleaning a coating gun (for example, a
この発明によれば、塗装ガンから塗料を含んだ廃液を液中に排出させる。これにより、色替えの際に塗装ガンから排出される廃液を実質的に全量回収することができる。 According to this invention, the waste liquid containing the paint is discharged from the coating gun into the liquid. Thereby, substantially all of the waste liquid discharged from the coating gun at the time of color change can be collected.
この場合、前記工程の後、前記塗装ガンの先部を前記洗浄槽の液面の上方に位置させて、前記塗装ガンから洗浄液を放出させる工程をさらに含むことが好ましい。 In this case, it is preferable that the method further includes a step of releasing the cleaning liquid from the coating gun by positioning the tip of the coating gun above the liquid level of the cleaning tank after the step.
この発明によれば、液中での廃液の排出が終わった塗装ガンの先部を液面上で洗浄する。これにより、少量の洗浄液で塗装ガンを洗浄することができる。 According to the present invention, the tip portion of the coating gun after the discharge of the waste liquid in the liquid is cleaned on the liquid surface. Thereby, the coating gun can be cleaned with a small amount of cleaning liquid.
本発明による塗装ガンの洗浄装置は、色替えの際に塗装ガンを洗浄する塗装ガンの洗浄装置(例えば、後述の塗装ガンの洗浄装置1)であって、塗料を含んだ廃液を洗浄液の中に排出させると共に洗浄液が常時溢れる状態に保たれる洗浄槽と、前記洗浄槽の外側に配置されて前記洗浄槽から溢れる液体を回収する回収槽(例えば、後述の回収槽30)と、を備えることを特徴とする。
A coating gun cleaning device according to the present invention is a coating gun cleaning device (for example, a coating gun cleaning device 1 to be described later) that cleans a coating gun when changing colors. And a recovery tank (for example, a
この発明によれば、塗装ガンから廃液を洗浄槽の洗浄液に排出させて、洗浄槽から回収槽に溢れさせることで、色替えの際に塗装ガンから排出される廃液を実質的に全量回収することができる。 According to this invention, the waste liquid is discharged from the coating gun to the cleaning liquid in the cleaning tank and overflows from the cleaning tank to the recovery tank, so that substantially all of the waste liquid discharged from the coating gun at the time of color change is recovered. be able to.
この場合、前記回収槽で回収された液体から前記洗浄液を回収して前記洗浄槽の下部に供給する循環経路(例えば、後述の循環経路40)をさらに備え、
前記循環経路は、前記回収槽で回収された液体を比重の違いにより、塗料が多い高比重液体と洗浄液が多い低比重液体とに分離する分離槽(例えば、後述の一次分離槽50)を備えることが好ましい。
In this case, it further includes a circulation path (for example, a
The circulation path includes a separation tank (for example, a
この発明によれば、回収槽で回収された液体を分離槽において、塗料が多い高比重液体と洗浄液が多い低比重液体とに分離することができる。 According to the present invention, the liquid recovered in the recovery tank can be separated into a high specific gravity liquid with a large amount of paint and a low specific gravity liquid with a large amount of cleaning liquid in the separation tank.
この場合、前記循環経路は、前記分離槽から前記低比重液体を前記洗浄槽に供給する循環ポンプ(例えば、後述の回収液循環ポンプ60)と、前記循環ポンプから送り出された前記低比重液体を濾過して前記洗浄液を生成する濾過器(例えば、後述の濾過器70)とを備えることが好ましい。
In this case, the circulation path includes a circulation pump that supplies the low specific gravity liquid from the separation tank to the cleaning tank (for example, a recovered
この発明によれば、低比重液体を濾過することにより、洗浄液が大部分を占める回収洗浄液を生成することができる。
そして、生成した回収洗浄液を洗浄槽の底部に供給して循環させることにより、塗装ガンから排出される廃液を回収するために使用する洗浄シンナーの使用量を抑制することができる。
According to the present invention, a recovered cleaning liquid in which the cleaning liquid occupies most can be generated by filtering the low specific gravity liquid.
Then, by supplying and circulating the generated recovered cleaning liquid to the bottom of the cleaning tank, the amount of cleaning thinner used for recovering the waste liquid discharged from the coating gun can be suppressed.
この場合、前記回収槽の上部は前記洗浄槽の上部よりも上方に位置する筒状部を有し、前記筒状部の上部の開口部から中心に向けてやや下向きにエアを吹き出すエアブロー(例えば、後述のエアブロー35)を備えることが好ましい。 In this case, the upper part of the recovery tank has a cylindrical part positioned above the upper part of the cleaning tank, and an air blower that blows out air slightly downward from the opening of the upper part of the cylindrical part toward the center (for example, It is preferable to provide an air blow 35) described later.
この発明によれば、回収槽の上部から塗装ガンの先部に向けてエアブローすることにより、塗装ガンの先部の水切りを確実に行うことができる。 According to the present invention, the tip of the coating gun can be drained reliably by air blowing from the upper part of the collection tank toward the tip of the coating gun.
本発明によれば、色替えの際に塗装ガンから排出される廃液を実質的に全量回収することができる。 According to the present invention, substantially all of the waste liquid discharged from the coating gun during color change can be collected.
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図1に示すように、本実施形態に係る塗装ガンの洗浄装置1は、回収器10と、循環経路40とを備える。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the coating gun cleaning apparatus 1 according to the present embodiment includes a
回収器10は、洗浄槽20と、回収槽30との内外2槽構造で構成される。内側の洗浄槽20は、回収洗浄液を溢れさせる槽であり、外側の回収槽30は、洗浄槽20から溢れる液体を溜める貯留槽31を備える。
The
洗浄槽20は、色替えの際に塗装ガン110の先部(ベルカップ111)が回収洗浄液中に浸漬できるように、必要な直径および深さを有している。洗浄槽20は、底部に回収洗浄液導入管21を備え、回収洗浄液導入管21から洗浄槽20に回収洗浄液が導入される。この回収洗浄液は、大部分がシンナーである。後述するように、回収洗浄液は、塗料およびシンナーが混合する回収原液を比重で分離後、上澄みを濾過して得られるものである。
The
回収洗浄液導入管21から導入される回収洗浄液は、洗浄槽20の上端縁から常時溢れる状態に保たれる。洗浄槽20の内部では、回収洗浄液が常時下から上へ流れている。回収洗浄液の液面は、洗浄槽20から回収洗浄液が溢れる一定高さに常時保たれる。
The recovered cleaning liquid introduced from the recovered cleaning
このような洗浄槽20の液面下に、塗装ガン110のベルカップ111を浸漬して液中に廃液を排出させると、塗装ガン110の液面下の体積および排出される廃液の体積に相当する液体がオーバーフローする。この間も液面は一定に保たれる。
When the
回収槽30は、洗浄槽20の外側に同心円状に配置される。回収槽30の下部には、洗浄槽20からオーバーフローする液体を貯留する環状の貯留槽31が形成されている。貯留槽31の内側壁32の上端には、洗浄槽20の底部が固定される。この場合、メンテナンスを容易にするため、洗浄槽20と回収槽30とは着脱自在であることが好ましい。
貯留槽31は、底部に回収原液排出管33を備えている。
The
The
回収槽30の上部には、洗浄槽20の上端よりも上方に位置する筒状部34を有している。筒状部34の上部には、多数のエアブロー35が設けられている。各エアブロー35は、筒状部34の上部の開口部から中心に向けてやや下向きにエアを吹き出す。これらのエアブロー35は、回収槽30の筒状部34に沿って円周方向にほぼ均等に配置されることが好ましい。
In the upper part of the
貯留槽31の内側壁32の上方には、多数の排気孔36が形成されている。これらの排気孔36は、内側壁32に沿って円周方向にほぼ均等に配置されることが好ましい。
A number of
塗装ブースでは、通常上から下へ、空調の換気がされている。塗装ガン110が色替え中であるか塗装中であるかに関係なく、洗浄槽20と回収槽30との間隙には、常に、上から下への空気の流れがある。多数の排気孔36は、このような空気の流れをスムーズに通すはたらきをする。
In the painting booth, air conditioning is usually ventilated from top to bottom. Regardless of whether the
後述するように、エアブロー35が作動して塗装ガン110の水(液)切りを行う際に噴射されるエアは、回収槽30の排気孔36から排出される。このため、廃液の跳ね返りによる塗装ガン110の汚れを防止する。
As will be described later, the air that is sprayed when the
循環経路40は、回収槽30の回収原液排出管33から洗浄槽20の回収洗浄液導入管21に至る経路である。循環経路40には、上流側から、分離槽としての一次分離槽50、循環ポンプとしての回収液循環ポンプ60、および濾過器70が順に配置されている。
The
循環経路40は、第1の管路41、第2の管路42、第3の管路43、および第4の管路44を備える。第1の管路41はドレンパイプであり、回収槽30の回収原液排出管33と一次分離槽50とを繋ぐ。第2の管路42は回収液再利用管であり、一次分離槽50と回収液循環ポンプ60とを繋ぐ。第3の管路43は、回収液循環ポンプ60と濾過器70とを繋ぐ。第4の管路44は、濾過器70と洗浄槽20の回収洗浄液導入管21とを繋ぐ。
The
一次分離槽50は、回収槽30の貯留槽31から、回収原液排出管33および第1の管路41を通って導入された回収原液を、比重の違いにより分離する。この場合、一次分離槽50を密閉構造とすることで、後述するように、回収液循環ポンプ60による一次分離槽50からの液体の吸い上げに応じた負圧によって、回収槽30の貯留槽31に溜まっている回収原液を効果的に一次分離槽50内に導入することができる。
The
一次分離槽50に導入される回収原液には、塗料およびシンナーが含まれる。この回収原液に含まれる塗料は比重が大きいため沈み、シンナーは比重が小さいため浮き上がる。そのため、一次分離槽50の底部付近には、塗料が多く含まれる高比重液体が溜まり、液面付近には、シンナーが多く含まれる低比重液体が溜まる。
一次分離槽50には、液面の高さを常時監視する液面監視盤51が設置されている。
The recovered stock solution introduced into the
The
回収液循環ポンプ60は、一次分離槽50の液面やや下方から、シンナーが多く含まれる低比重液体を吸い上げる。すなわち、第2の管路42の入口端は、一次分離槽50の液面やや下方位置に配置される。この位置は、液面監視盤51により監視している液面高さの変動に応じて調整されることが好ましい。
回収液循環ポンプ60は、一次分離槽50から吸い上げた低比重液体を、第3の管路43を通って濾過器70へ送り込む。
The recovered
The recovered
濾過器70は、第3の管路43を通って送り込まれた低比重液体を濾過する。この低比重液体は、濾過器70で濾過されることにより、含まれる塗料分がさらに減少して、純粋な洗浄液に一層近づく。つまり、シンナーが大部分を占める回収洗浄液となる。
濾過器70で濾過された回収洗浄液は、回収液循環ポンプ60の圧力により、第4の管路44を通って回収洗浄液導入管21から洗浄槽20内に送り込まれる。
The
The recovered cleaning liquid filtered by the
一次分離槽50には、その底部と廃液移送ポンプ80とを繋ぐ廃液管路81が設けられる。廃液移送ポンプ80は、高比重液体である塗料が多く含まれる廃液を、一次分離槽50の底部から廃液管路81を通って吸い上げる。廃液移送ポンプ80は、一次分離槽50から吸い上げた廃液を、廃液管路82を通って廃液ドラム缶90へ送り込む。廃液ドラム缶90に収容された廃液は、廃液処理業者によってリサイクルされる。
The
次に、図2および図3を参照して、洗浄槽20および回収槽30による、塗装ガン110の先部の浸漬および廃液排出動作、並びに、水切り(すなわち、液切り)および洗浄動作について説明する。
Next, with reference to FIG. 2 and FIG. 3, the operation of immersing the tip of the
図2に示すように、色替えの際には、塗装ガン110のベルカップ111が、洗浄槽20の回収洗浄液(大部分がシンナー)に浸漬される。ベルカップ111の外周には、塗装工程中に発生するダスト汚れが付着している。ベルカップ111が洗浄槽20の回収洗浄液に浸漬されることで、ベルカップ111の外周に付着している汚れを洗浄することができる。
As shown in FIG. 2, when changing colors, the
色替えの際には、洗浄槽20の回収洗浄液に浸漬させた塗装ガン110のベルカップ111の内部から、それまで使用されていた塗料およびシンナーを含む廃液を排出させる。この廃液の排出は、洗浄槽20の回収洗浄液中で行われる。
すなわち、廃液が空気中で排出された場合には霧状の廃液ミストとなって空気中を飛散するが、洗浄槽20の回収洗浄液中で排出される廃液は、空気中を全く飛散しない。そのため、塗装ガン110のベルカップ111から排出される廃液は、全量が回収洗浄液中に回収される。
At the time of color change, the waste liquid containing paint and thinner used so far is discharged from the inside of the
That is, when the waste liquid is discharged in the air, it becomes a mist-like waste liquid mist and scatters in the air, but the waste liquid discharged in the recovered cleaning liquid in the
洗浄槽20内の回収洗浄液は、常時下から上へ流れてオーバーフローしている。そのため、ベルカップ111から回収洗浄液中に排出された廃液は、流れによって洗浄槽20からオーバーフローする。
The recovered cleaning liquid in the
ベルカップ111から回収洗浄液中に排出された廃液に含まれる塗料は、シンナーに比べて比重が大きい。そのため、洗浄槽20内に回収洗浄液の流れが無い場合には、沈降して底部に溜まる。ところが、洗浄槽20内では回収洗浄液が常時下から上へ流れている。廃液に含まれる塗料は、この流れのために沈降することができず、回収洗浄液中に排出された直後に流れに乗ってオーバーフローする。そのため、廃液に含まれる塗料は、回収洗浄液中で下方へ向けて拡散することも大幅に抑制される。
The paint contained in the waste liquid discharged from the
つまり、ほとんどの塗料はきわめて短時間しか洗浄槽20内にとどまらず、そのため、洗浄槽20の回収洗浄液中における塗料の濃度はある程度以上に濃くなることがなく、許容される最少限に維持される。
That is, most of the paint stays in the
図3に示すように、色替え洗浄の最終動作として、塗装ガン110のベルカップ111を洗浄槽20の液面からわずかに上昇させた位置で、ベルカップ111を高速回転させることにより、ベルカップ111に付着している回収洗浄液(大部分がシンナー)を遠心力により飛ばして水(液)切りを行う。
As shown in FIG. 3, as the final operation of the color change cleaning, the
このとき、ベルカップ111の内側は、塗装ガン110の内部から少量の洗浄用シンナーおよびエアを放出して洗浄する。
ベルカップ111は、図2に示す浸漬工程により、洗浄槽20内の回収洗浄液によってある程度洗浄されている。そのため、図3に示す水切り洗浄工程で使用する洗浄用シンナーの量は、少量で充分である。
At this time, the inside of the
The
このようにして、ベルカップ111の内外両面に付着している回収洗浄液を遠心力により飛ばし、ベルカップ111の内側を洗浄用シンナーにより洗浄すると同時に、エアブロー35を行って完全に水(液)切りをする。
この動作によりベルカップ111から飛散した回収洗浄液および洗浄用シンナーは、回収槽30の内壁面に当たり、廃液と同様に回収槽30の貯留槽31に溜まる。
In this way, the recovered cleaning liquid adhering to both the inner and outer surfaces of the
The recovered cleaning liquid and cleaning thinner scattered from the
エアブロー35の部分に、エアミックスシンナーを加えたエアブローを備えることもできる。この場合は、ベルカップ111の外側および塗装ガン110本体先端部のダスト汚れの洗浄も行うことができる。
An air blow in which an air mix thinner is added to the
図2および図3に示すようにして、塗装ガン110の廃液回収動作および水切り動作を行った結果、回収槽30の貯留槽31に溜まった回収原液には、塗装ガン110のベルカップ111から排出されて洗浄槽20からオーバーフローされた塗料およびシンナーを含む廃液、洗浄槽20からオーバーフローされた回収洗浄液、および少量のベルカップ洗浄用シンナーが含まれる。
As shown in FIGS. 2 and 3, as a result of the waste liquid collecting operation and draining operation of the
この回収原液は、貯留槽31から、回収原液排出管33および第1の管路41を通って一次分離槽50に導入されて、比重の違いにより分離される。すなわち、一次分離槽50の底部付近には、塗料が多く含まれる高比重液体が溜まり、液面付近には、シンナーが多く含まれる低比重液体が溜まる。
The recovered stock solution is introduced from the
シンナーが多く含まれる低比重液体は、回収液循環ポンプ60により吸い上げられ、さらに、第3の管路43を通って濾過器70へ送り込まれる。この低比重液体は、濾過器70で濾過されることにより、含まれる塗料分がさらに減少して、シンナーが大部分を占める回収洗浄液となる。
The low specific gravity liquid containing a large amount of thinner is sucked up by the recovered
この回収洗浄液は、回収液循環ポンプ60の圧力により、第4の管路44を通って回収洗浄液導入管21から洗浄槽20内に送り込まれる。そして、洗浄槽20内を下から上へ向けて流れる回収洗浄液の流れを作り出し、やがて洗浄槽20の上端縁からオーバーフローする。
The recovered cleaning liquid is fed into the
このように、回収洗浄液を回収洗浄液導入管21から洗浄槽20内に供給し、オーバーフローさせて循環させることにより、塗装ガン110から排出される廃液を回収するために使用する洗浄シンナーの使用量を抑制することができる。
In this way, the amount of cleaning thinner used to recover the waste liquid discharged from the
一方、一次分離槽50の底部に溜まった高比重液体である塗料が多く含まれる廃液は、廃液移送ポンプ80により吸い上げられ、廃液管路82を通って廃液ドラム缶90へ送り込まれる。廃液ドラム缶90に貯留される廃液は、塗装ガン110から排出される廃液に比べてシンナーの割合が少なくて、塗料の濃度が高い。
したがって、塗装ガン110から排出される廃液をそのまま処理する場合に比べて、廃液処理業者に依頼する処理量を削減することができる。
On the other hand, the waste liquid containing a large amount of high-density liquid paint collected at the bottom of the
Therefore, compared with the case where the waste liquid discharged from the
次に、図4を参照して、塗装ガンの洗浄装置1を複数台使用する塗装ガンの廃液回収システム2について説明する。
Next, with reference to FIG. 4, a coating gun waste
図4に示すように、塗装ガンの廃液回収システム2は、6台の塗装ロボット100a〜100fに対応するものである。この廃液回収システム2は、各塗装ロボットの塗装ガン110a〜110fに対応するため、6台の回収器10a〜10fを備えている。
As shown in FIG. 4, the waste
3台の塗装ロボット100a,100b,100cはラインを構成する。これに対応する3台の回収器10a,10b,10cの循環経路40a,40b,40cには、これらに共通する1台の一次分離槽50A、回収液循環ポンプ60A、および濾過器70Aが配置される。
The three
すなわち、3台の回収器10a,10b,10cの各第1の管路41a,41b,41cは、1本の第1の管路41Aにまとめられて一次分離槽50Aに繋がる。一次分離槽50Aと回収液循環ポンプ60Aとは、第2の管路42Aで繋がる。回収液循環ポンプ60Aと濾過器70Aとは、第3の管路43Aで繋がる。濾過器70Aから出る1本の第4の管路44Aは、3本の第4の管路44a,44b,44cに分岐されて3台の回収器10a,10b,10cにそれぞれ繋がる。
That is, the
同様に、3台の塗装ロボット100d,100e,100fはラインを構成する。これに対応する3台の回収器10d,10e,10fの循環経路40d,40e,40fには、これらに共通する1台の一次分離槽50B、回収液循環ポンプ60B、および濾過器70Bが配置される。
Similarly, the three
すなわち、3台の回収器10d,10e,10fの各第1の管路41d,41e,41fは、1本の第1の管路41Bにまとめられて一次分離槽50Bに繋がる。一次分離槽50Bと回収液循環ポンプ60Bとは、第2の管路42Bで繋がる。回収液循環ポンプ60Bと濾過器70Bとは、第3の管路43Bで繋がる。濾過器70Bから出る1本の第4の管路44Bは、3本の第4の管路44d,44e,44fに分岐されて3台の回収器10d,10e,10fにそれぞれ繋がる。
That is, the
一次分離槽50Aの底部には、廃液管路81Aの一端が繋がる。一次分離槽50Bの底部には、廃液管路81Bの一端が繋がる。廃液管路81Aの他端および廃液管路81Bの他端は1本の廃液管路81にまとめられて、1台の廃液移送ポンプ80に繋がる。廃液移送ポンプ80は、一次分離槽50A、50Bから吸い上げた廃液を、廃液管路82を通って廃液ドラム缶90へ送り込む。廃液ドラム缶90に収容された廃液は、廃液処理業者によってリサイクルされる。
One end of the
このような廃液回収システム2では、3台の回収器10a,10b,10cに対して、共通する1台の一次分離槽50A、回収液循環ポンプ60A、および濾過器70Aを配置するだけでよい。
同様に、3台の回収器10d,10e,10fに対して、共通する1台の一次分離槽50B、回収液循環ポンプ60B、および濾過器70Bを配置するだけでよい。
さらに、2台の一次分離槽50A、50Bに対して、共通する1台の廃液移送ポンプ80を配置するだけでよい。
これにより、設備を共用することができ、全体としての設備費用を削減することができる。
In such a waste
Similarly, only one common
Furthermore, it is only necessary to arrange one common waste
Thereby, equipment can be shared and equipment costs as a whole can be reduced.
次に、図5および図6を参照して、塗装ガンの洗浄装置1の格納機能について説明する。 Next, the retracting function of the coating gun cleaning apparatus 1 will be described with reference to FIGS.
図5および図6に示すように、塗装ロボット100の架台101には、ワーク(例えばバンパー)Wに接近する方向すなわち前方(図中左方向)に向かって、旋回(スイング)または前進(スライド)するステーが設置されている。図5および図6には、旋回するステー102を示す。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
旋回ステー102の場合は、ステーの基部が、架台101に設けた支軸の周りに回転可能に支持される。旋回ステー102の先部には、洗浄装置1の回収器10が設置される。循環経路40については図示省略する。
旋回ステー102は、ステーの先部が、塗装ロボット100の架台101から前方へ突出しない格納位置(図5参照)と、架台101から前方へ突出した使用位置(図6参照)との間を旋回可能に構成される。
In the case of the
The swivel stay 102 swivels between a retracted position (see FIG. 5) where the tip of the stay does not protrude forward from the
図示してないが、進退ステーの場合は、ステーの後部が、架台101に前後方向(図中左右方向)に進退可能に支持される。ステーの前部には、洗浄装置1の回収器10が設置される。
進退ステーは、ステーの前部が、塗装ロボット100の架台101から前方へ突出しない格納位置と、架台101から前方へ突出した使用位置との間を進退可能に構成される。
Although not shown, in the case of an advance / retreat stay, the rear portion of the stay is supported by the
The advance / retreat stay is configured so that the front portion of the stay can advance and retreat between a retracted position where the
塗装ロボット100による塗装中は、図5に示すように、使用されない回収器10が、塗装ロボット100の動作と干渉することを回避するため、また、塗装ダストにより汚れることを防ぐために、ステー102を格納位置に保持する。これにより、回収器10は、塗装ロボット100の架台101から前方へ突出しない格納位置に保持される。
格納位置には、回収器10が塗装ダストにより汚れることを防ぐために、例えばカバーを配置して、このカバーで回収器10を覆うように構成することも可能である。
During the painting by the
In order to prevent the
塗装ロボット100の色替え中は、図6に示すように、ステー102を使用位置まで旋回または前進させる。これにより、回収器10は、使用位置まで前進されて、廃液の回収を行う。
During the color change of the
自動制御を行わない場合は、生産稼動時間帯のみ、回収器10を使用位置に引き出しておき、稼動後や休日は格納する。
When automatic control is not performed, the
1…塗装ガンの洗浄装置
10…回収器
20…洗浄槽
30…回収槽
40…循環経路
50…一次分離槽(分離槽)
60…回収液循環ポンプ(循環ポンプ)
70…濾過器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Coating gun washing | cleaning
60 ... Recovery liquid circulation pump (circulation pump)
70: Filter
Claims (6)
洗浄液が入った洗浄槽に前記塗装ガンの先部を浸した状態で、塗料を含んだ廃液を前記洗浄液中に排出させる工程、
を含むことを特徴とする塗装ガンの洗浄方法。 A paint gun cleaning method for cleaning a paint gun when changing colors,
A step of discharging waste liquid containing paint into the cleaning liquid in a state where the tip of the coating gun is immersed in a cleaning tank containing the cleaning liquid;
A method for cleaning a paint gun, comprising:
をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の塗装ガンの洗浄方法。 After the step, the step of positioning the tip of the coating gun above the liquid level of the cleaning tank and discharging the cleaning liquid from the coating gun;
The coating gun cleaning method according to claim 1, further comprising:
塗料を含んだ廃液を洗浄液の中に排出させると共に洗浄液が常時溢れる状態に保たれる洗浄槽と、
前記洗浄槽の外側に配置されて前記洗浄槽から溢れる液体を回収する回収槽と、
を備えることを特徴とする塗装ガンの洗浄装置。 This is a paint gun cleaning device that cleans the paint gun when changing colors.
A cleaning tank in which waste liquid containing paint is discharged into the cleaning liquid and the cleaning liquid is always kept overflowing;
A recovery tank disposed outside the cleaning tank and recovering liquid overflowing from the cleaning tank;
An apparatus for cleaning a paint gun, comprising:
前記循環経路は、前記回収槽で回収された液体を比重の違いにより、塗料が多い高比重液体と洗浄液が多い低比重液体とに分離する分離槽を備えることを特徴とする請求項3に記載の塗装ガンの洗浄装置。 A circulation path for recovering the cleaning liquid from the liquid recovered in the recovery tank and supplying it to the lower part of the cleaning tank;
The said circulation path is equipped with the separation tank which isolate | separates the liquid collect | recovered by the said collection tank into the high specific gravity liquid with many paints, and the low specific gravity liquid with many washing | cleaning liquids by the difference in specific gravity. Painting gun cleaning equipment.
前記分離槽から前記低比重液体を前記洗浄槽に供給する循環ポンプと、
前記循環ポンプから送り出された前記低比重液体を濾過して前記洗浄液を生成する濾過器と、
を備えることを特徴とする請求項4に記載の塗装ガンの洗浄装置。 The circulation path is
A circulation pump for supplying the low specific gravity liquid from the separation tank to the washing tank;
A filter that filters the low specific gravity liquid delivered from the circulation pump to produce the cleaning liquid;
The coating gun cleaning apparatus according to claim 4, further comprising:
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