JP2011062578A

JP2011062578A - Automatic disintegrator

Info

Publication number: JP2011062578A
Application number: JP2009212647A
Authority: JP
Inventors: Tomoaki Sakata; 智昭坂田; Takeshi Nemoto; 武根本; Mineo Nomoto; 峰生野本
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2009-09-15
Filing date: 2009-09-15
Publication date: 2011-03-31

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic disintegrator that disintegrates components constituting an information device or a home electric appliance into a predetermined size without smashing the same into fragments. <P>SOLUTION: The automatic disintegrator includes a cylindrical drum for storing an object to be disintegrated, a plurality of scraping/lifting blades disposed parallel to the direction of its rotary axis on the inner wall face of the drum, a support member that rotatably supports the drum while keeping its rotary axis in a horizontal position, and a rotary driver that rotates the drum, with a plurality of openings disposed on the side face of the drum to penetrate the drum wall from the inner wall face through the outer wall face. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、ハードディスク記憶装置、デジタルカメラ、携帯電話等のねじを用いて各種部品を締結することよって組み立てられた情報機器や家電製品を対象とし、これらの製品に繰返して加えられた衝撃力を利用して分解する装置に関するものである。 The present invention is intended for information equipment and home appliances assembled by fastening various parts using screws of a hard disk storage device, a digital camera, a mobile phone, etc., and the impact force repeatedly applied to these products. The present invention relates to an apparatus that uses and disassembles.

情報機器や家電品などの工業製品に使用されているプリント基板や各種金属をリサイクルすることを目的とし、その目的に合わせてこれらの製品を分解する装置として例えば特許文献１や特許文献２に記載の粉砕装置が開示されている。これらの装置は食品、木材、岩石、コンクリート等を均一の粒子に粉砕する機能を備えている。また、非特許文献１にはドラム底部に設けた跳ね上げ羽を用いて被分解物を跳ね上げ、そしてそれらをドラム側壁に衝突させることによって被分解物を細かく破砕する衝撃破壊装置が報告されている。 For example, Patent Document 1 and Patent Document 2 describe apparatuses for disassembling these products in order to recycle printed circuit boards and various metals used in industrial products such as information equipment and home appliances. A grinding device is disclosed. These devices have the function of crushing food, wood, rock, concrete, etc. into uniform particles. Further, Non-Patent Document 1 reports an impact breaker that uses a flip-up wing provided at the bottom of a drum to flip up the object to be decomposed and collides the object with the drum side wall to finely break the object to be decomposed. Yes.

上記した装置を用いて粉砕された情報機器や家電品などの製品はその目的に応じてリサイクル処理工程に投入され、新たな製品の原材料として再利用される。 Products such as information appliances and home appliances pulverized using the above-described apparatus are put into a recycling process according to their purposes and reused as raw materials for new products.

特開２００５−３２４１２６号公報JP-A-2005-324126 特開２００７−８３１０１号公報JP 2007-83101 A

日経メカニカルＮｏ．５５６Ｐ．２４−Ｐ．２７（２００１）Nikkei Mechanical No. 556 p. 24-P. 27 (2001)

製品を構成する部品のリサイクルということを考えたとき、上記した特許文献１や特許文献２に記載された装置では、製品が極めて細かく粉砕されてしまうため、粉砕分解後の処理において夫々の材料別に分別し、再利用することが困難であるという問題点を有している。 When considering the recycling of parts constituting the product, the devices described in Patent Document 1 and Patent Document 2 described above are extremely finely pulverized. There is a problem that it is difficult to sort and reuse.

一方、非特許文献１に記載された衝撃破壊装置は特許文献１や特許文献２に記載された装置に比較すれば、製品を構成する部品の素材の種類によって大きさの異なる塊（分解片）を得ることが可能であり、その後の工程である素材選別が容易になるという効果がある。しかしながら、この衝撃破砕装置は被分解物に与えられる衝撃力が大きいため、例えばハードディスク記録装置に使用されているネオジム磁石のように脆性の高い構成部材は粉々に破砕されるため、ネオジム磁石を個別に分別し、回収するということが困難であるという欠点を有している。 On the other hand, the impact breaking device described in Non-Patent Document 1 is a lump (decomposed piece) having a different size depending on the type of component material constituting the product as compared with the devices described in Patent Document 1 and Patent Document 2. It is possible to obtain the above, and there is an effect that material selection which is a subsequent process becomes easy. However, since this impact crushing device has a large impact force applied to the material to be decomposed, for example, neodymium magnets that are highly brittle like the neodymium magnets used in hard disk recording devices are shattered. It has the disadvantage that it is difficult to separate and collect it.

更にまた、上記した装置では製品を構成する部材が離脱した段階でこれらを速やかにドラム外に取り出す手段の開示がなく、適切な状態で被分解物を回収することに問題がある。 Furthermore, there is no disclosure of means for quickly taking out these members from the drum when the members constituting the product are detached from the above-described apparatus, and there is a problem in recovering the decomposed material in an appropriate state.

本発明は、上記した状況に鑑みて創生された発明である。情報機器や家電製品に使用されている部材の効果的なリサイクルを図るという考えに基づき、製品を構成する部材を粉々に破砕することなく、例えばネオジム磁石の如き脆性の高い構成部材であってもリサイクル可能な形態に分解することを可能にする自動分解装置を提供することを課題としている。 The present invention has been created in view of the above situation. Based on the idea of effectively recycling the components used in information equipment and home appliances, even if the components that make up the product are shattered, even if they are highly brittle components such as neodymium magnets It is an object of the present invention to provide an automatic disassembling apparatus that can be disassembled into a recyclable form.

上記した課題を解決するため、本発明の装置構成においては以下の機構を備えている。即ち、情報機器や家電品などの製品（被分解物）を収容する円筒状のドラムと、このドラムの内壁面であって、回転軸方向に平行させて複数個設けられた掻き揚げ羽と、ドラムの回転軸が水平の状態でドラムを回転自在に支持する支持部と、ドラムを回転させる回転駆動部から構成されている。上記したドラムの側面部には内壁面から外壁面に貫通する開口が設けられている。 In order to solve the above problems, the apparatus configuration of the present invention includes the following mechanism. That is, a cylindrical drum that accommodates products (decomposed objects) such as information equipment and home appliances, and an inner wall surface of the drum, and a plurality of fried wings provided in parallel with the rotation axis direction, It is comprised from the support part which supports a drum rotatably with the rotating shaft of a drum horizontal, and the rotational drive part which rotates a drum. An opening penetrating from the inner wall surface to the outer wall surface is provided in the side surface portion of the drum.

また、他の構成として、情報機器や家電品などの製品（被分解物）を収容する円筒状の内ドラムと、この内ドラムの内壁面であって、回転軸方向に平行させて複数個設けられた掻き揚げ羽と、内ドラムの側面部に設けられた内壁面から外壁面に貫通する開口と、上記の内ドラム全体を同軸で外包する外ドラムと、外ドラム軸が水平の状態で外ドラムを回転自在に支持する支持部と、外ドラムを回転させる回転駆動部とを備えるようにした。 In addition, as another configuration, a cylindrical inner drum that accommodates products (decomposables) such as information equipment and household appliances, and an inner wall surface of the inner drum, which are provided in parallel with the rotation axis direction The wings formed, the opening penetrating from the inner wall surface to the outer wall surface provided on the side surface of the inner drum, the outer drum coaxially enclosing the entire inner drum, and the outer drum shaft in the horizontal state. A support unit that rotatably supports the drum and a rotation drive unit that rotates the outer drum are provided.

そして、別の構成として、情報機器や家電品などの製品（被分解物）を収容する円筒状のドラムと、このドラムの内壁面であって、回転軸方向に平行させて複数個設けられた掻き揚げ羽と、更にドラムの内壁面に垂直な方向に設けられた円環状の仕切り板と、ドラムの回転軸が水平の状態でドラムを回転自在に支持する支持部と、ドラムを回転させる回転駆動部から構成されている。 As another configuration, a cylindrical drum that accommodates products (decomposed objects) such as information equipment and home appliances, and an inner wall surface of the drum, a plurality of the drums are provided in parallel with the rotation axis direction. Raising wings, an annular partition plate provided in a direction perpendicular to the inner wall surface of the drum, a support portion for rotatably supporting the drum with the drum rotating shaft in a horizontal state, and rotation for rotating the drum It is comprised from the drive part.

更に、上記したドラム、支持部および回転駆動部とを傾斜させる傾斜駆動部とを更に備えるようにした。 Furthermore, the above-described drum, the support unit, and the rotation driving unit are further provided with an inclination driving unit.

また、上記したドラムの回転軸中心付近の位置であって、掻き揚げ羽によってドラムの上部に持ち上げられた被分解物を滑らせて各仕切り板の間を移動させるすべり板と、このすべり板を所定の位置に挿入または退避させる摺動機構部とを更に備えるようにした。
これらのドラムの側面部には内壁面から外壁面に貫通する開口が設けられている。 Further, a slide plate that is located near the center of the rotation axis of the drum and that slides the object to be decomposed lifted to the top of the drum by the lifting blades and moves between the partition plates, and the slide plate is moved to a predetermined position. And a sliding mechanism that is inserted into or retracted from the position.
Openings that penetrate from the inner wall surface to the outer wall surface are provided in the side surfaces of these drums.

ここで、ドラムの内壁面に形成した掻き揚げ羽の高さは、情報機器や家電品などの製品である被分解物を平置きしたときの高さより概ね小さくなるようにした。 Here, the height of the fried wings formed on the inner wall surface of the drum is set to be substantially smaller than the height when the object to be decomposed, which is a product such as information equipment or household appliances, is laid flat.

そして、ドラム（内ドラム）の回転速度Ｎ（ｒｐｍ）とドラム（内ドラム）の内直径Ｄ（ｍ）との関係が、Ｎ＝Ｋ／（Ｄ）^１／２、Ｋ＝１７〜３１、Ｄ＝０．３〜１０．０なるようにした。 The relationship between the rotational speed N (rpm) of the drum (inner drum) and the inner diameter D (m) of the drum (inner drum) is N = K / (D) ^1/2 , K = 17 to 31, D = 0.3 to 10.0.

また、ドラム（内ドラム）の材質として非磁性体からなる材料を用い、ドラム（内ドラム）の側面に設けられた開口が直径２５ｍｍ以上、１００ｍｍ以下の円形とした。 Further, a material made of a non-magnetic material was used as the material of the drum (inner drum), and the opening provided on the side surface of the drum (inner drum) was a circle having a diameter of 25 mm or more and 100 mm or less.

このような構成の装置において、情報機器や家電品などの製品である被分解物は掻き揚げ羽による保持とドラムの回転による遠心力の作用により、ドラムの回転に伴いドラムの最高点近傍まで持ち上げられ、その後自然落下してドラムの最低点近傍でドラムの内壁に衝突する。その結果、分解して所定のサイズまで小さくなった部品はドラムの側面に設けられた開口から排出され、次の工程であるリサイクル等の工程に提供される。 In an apparatus with such a configuration, the product to be decomposed, such as information equipment and household appliances, is lifted to the vicinity of the highest point of the drum as the drum rotates due to the centrifugal force generated by the rotation of the drum and the holding of the flying wings. After that, it naturally falls and collides with the inner wall of the drum near the lowest point of the drum. As a result, the parts that have been disassembled and reduced to a predetermined size are discharged from an opening provided on the side surface of the drum, and are provided to the next process such as recycling.

本発明によれば、ドラムを連続的に回転させることによって情報機器や家電品などの製品である被分解物に繰返して衝撃力を与えることができる。そして、この繰返し衝撃力により、被分解物を組み立てている締結ねじが緩み、最終的には構成部材を破砕させることなく被分解物から部品として外し、外部に排出させることが可能になる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, an impact force can be repeatedly given to the to-be-decomposed matter which is products, such as information equipment and household appliances, by rotating a drum continuously. Then, due to this repeated impact force, the fastening screw that is assembling the object to be decomposed is loosened, and finally, it is possible to remove the component from the object to be decomposed without being crushed and to be discharged to the outside.

本発明の第１の実施形態である自動分解装置を説明するための概略図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。It is the schematic for demonstrating the automatic disassembly apparatus which is the 1st Embodiment of this invention, (a) is a front view, (b) is a side view. 第１の実施形態であるドラムの詳細を説明するための図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。It is a figure for demonstrating the detail of the drum which is 1st Embodiment, Comprising: (a) is a front view, (b) is a side view. 本発明の第２の実施形態である自動分解装置を説明するための概略図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。It is the schematic for demonstrating the automatic disassembly apparatus which is the 2nd Embodiment of this invention, Comprising: (a) is a front view, (b) is a side view. 本発明の第３の実施形態である自動分解装置を説明するための概略図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。It is the schematic for demonstrating the automatic disassembly apparatus which is the 3rd Embodiment of this invention, (a) is a front view, (b) is a side view. 第３の実施形態である自動分解装置の動作を説明するための側面図であって、（ａ）は傾斜無しの動作を示す図であり、（ｂ）は傾斜動作を示す図である。It is a side view for demonstrating operation | movement of the automatic disassembly apparatus which is 3rd Embodiment, (a) is a figure which shows operation | movement without inclination, (b) is a figure which shows inclination operation | movement. 本発明の第４の実施形態である自動分解装置を説明するための概略図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。It is the schematic for demonstrating the automatic disassembly apparatus which is the 4th Embodiment of this invention, Comprising: (a) is a front view, (b) is a side view. 第４の実施形態である自動分解装置のすべり板動作を説明するための図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）及び（ｃ）は側面図である。It is a figure for demonstrating the sliding board operation | movement of the automatic disassembly apparatus which is 4th Embodiment, (a) is a front view, (b) And (c) is a side view.

以下、本発明を図面を用いて詳細に説明をする。
（第１の実施の形態）
本発明の第1の実施の形態である自動分解装置の構造及び動作を図１及び２を用いて説明する。図１における（ａ）は自動分解装置の正面図であり、（ｂ）はその側面図を示している。ドラム１はＤなる内直径を有し、その一端が閉じた円筒形状をしており、横向きに設置されている。そして、ドラム１の内壁面には複数の掻き揚げ羽２がドラム１の回転軸に平行で、ドラム１の開端面から閉端面までの範囲に設置されている。また、掻き揚げ羽２の高さは、情報機器や家電品などの製品（被分解物）４０ａ〜４０ｅを平置きしたときの高さより概ね小さくした。この理由は後述するが、掻き揚げ羽２に保持されて持ち上げられた被分解物４０ａ〜４０ｅが所定の位置で掻き揚げ羽２から容易に離脱させるためである。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(First embodiment)
The structure and operation of the automatic disassembling apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. (A) in FIG. 1 is a front view of the automatic disassembling apparatus, and (b) shows a side view thereof. The drum 1 has an inner diameter of D, has a cylindrical shape with one end closed, and is installed sideways. On the inner wall surface of the drum 1, a plurality of lifting blades 2 are disposed in a range from the open end surface to the closed end surface of the drum 1 in parallel with the rotation axis of the drum 1. Moreover, the height of the fried wings 2 is generally smaller than the height when products (decomposed matters) 40a to 40e such as information equipment and household appliances are placed flat. Although this reason is mentioned later, it is because the to-be-decomposed matter 40a-40e hold | maintained and lifted by the wing 2 is easily made to detach | leave from the wing 2 in a predetermined position.

ドラム１は支持ローラ３を用いて下方四隅で支持されており、支持ローラ３はベース５に固定されたホルダー４に回転自在に支承されているため、ドラム１は回転可能となっている。そして、ブラケット７に固定された駆動モータ６は、その回転軸がドラム１の閉端面に接続されており、ドラム１の回転駆動を行う。図１（ａ）において、ドラム１の回転方向は矢印Ｒの方向（反時計方向）である。 The drum 1 is supported at the lower four corners using support rollers 3, and the support rollers 3 are rotatably supported by a holder 4 fixed to the base 5, so that the drum 1 is rotatable. The drive motor 6 fixed to the bracket 7 has a rotating shaft connected to the closed end surface of the drum 1 and drives the drum 1 to rotate. In FIG. 1A, the rotation direction of the drum 1 is the direction of arrow R (counterclockwise).

ベース５において、ドラム１の開端面側の下部に固定されたリンク板８は、ベース１０に固定されたホルダー９に回転自在に支承されている。 In the base 5, the link plate 8 fixed to the lower part of the open end surface side of the drum 1 is rotatably supported by a holder 9 fixed to the base 10.

また、傾斜駆動シリンダ１３は、シリンダ本体上端のリンク板１２がブラケット７に固定されたホルダー１１に回転自在に支承され、また、シリンダ本体下端のリンク板１４がベース１０に固定されたホルダー１５に回転自在に支承されている。 The tilt driving cylinder 13 is rotatably supported by a holder 11 having a link plate 12 at the upper end of the cylinder body fixed to the bracket 7, and a link plate 14 at the lower end of the cylinder body is fixed to a holder 15 fixed to the base 10. It is supported rotatably.

図２は図１に示したドラム１の詳細を説明した概要図である。図２（ａ）はドラム１の正面図であり、図２（ｂ）はその側面図である。ドラム１の側面側には、内壁面から外壁面に貫通する開口１６が設けられている。図２（ｂ）において、開口１６が円形であって
一列に複数個、それが複数列整然と配置されているが、その配置の仕方は図２（ｂ）に限定されるものではない。必要に応じて千鳥配置などを用いることが可能である。 FIG. 2 is a schematic diagram illustrating details of the drum 1 shown in FIG. FIG. 2A is a front view of the drum 1, and FIG. 2B is a side view thereof. An opening 16 penetrating from the inner wall surface to the outer wall surface is provided on the side surface side of the drum 1. In FIG. 2 (b), the openings 16 are circular and a plurality of openings 16 are arranged in a row, and the plurality of rows are arranged in an orderly manner. However, the arrangement is not limited to FIG. 2 (b). A staggered arrangement or the like can be used as necessary.

次に、本発明の自動分解装置を用いた情報機器や家電品などの製品（被分解物）４０ａ〜４０ｅが分解される過程について説明する。
図１及び図２に示された構成の自動分解装置において、ドラム１の回転速度Ｎ（ｒｐｍ）とドラム１の内直径Ｄ（ｍ）に対して、両者の関係をＮ＝Ｋ／（Ｄ）^１／２、Ｋ＝１７〜３１にする。例えば、ドラム１の内直径Ｄ＝１ｍの場合、ドラム１の回転速度はＮ＝１７〜３１ｒｐｍの範囲に設定する。これによりドラム１の内部に収容された被分解物４０ａ〜４０ｅは掻き揚げ羽２に保持されつつドラム１の最高点近傍まで持ち上げられ、その後、自然落下してドラム１の最低点近傍の側壁に衝突する。 Next, a process of decomposing products (substances to be decomposed) 40a to 40e such as information equipment and household appliances using the automatic disassembly apparatus of the present invention will be described.
In the automatic disassembling apparatus having the configuration shown in FIGS. 1 and 2, the relationship between the rotational speed N (rpm) of the drum 1 and the inner diameter D (m) of the drum 1 is expressed as N = K / (D). ^1/2 , K = 17-31. For example, when the inner diameter D of the drum 1 is 1 m, the rotational speed of the drum 1 is set in a range of N = 17 to 31 rpm. As a result, the objects to be decomposed 40a to 40e accommodated inside the drum 1 are lifted to the vicinity of the highest point of the drum 1 while being held by the scraping wings 2, and then naturally fall to the side wall near the lowest point of the drum 1. collide.

即ち、図１（ａ）において、ドラム１の正面図を時計の文字盤に見立てると、時計の針が３時をさす位置までは被分解物はドラム１の回転と共に掻き揚げ羽２に保持されて持ち上げられる（被分解物４０ｅ）。次に、３時の位置から１２時の位置近傍まではドラム１を含む回転系に作用する遠心力によって持ち上げられる（被分解物４０ａ）。そして、自然落下後は被分解物４０ｂのように、６時の位置から８時の位置付近に落下し、被分解物自身は落下時の衝撃を受けることになる。ドラム１に作用する遠心力が強すぎると被分解物が１２時の位置近傍を過ぎても落下せず、また遠心力が弱すぎると３時から２時の位置近傍で落下するため、被分解物に十分な落下衝撃力を与えることが出来なくなる。 That is, in FIG. 1 (a), when the front view of the drum 1 is regarded as a clock face, the object to be decomposed is held by the wing 2 as the drum 1 rotates until the time point of the clock reaches 3 o'clock. To be lifted (decomposed object 40e). Next, from the 3 o'clock position to the vicinity of the 12 o'clock position, it is lifted by the centrifugal force acting on the rotating system including the drum 1 (decomposed object 40a). And after natural fall, like the to-be-decomposed thing 40b, it falls from the 6 o'clock position to the vicinity of the 8 o'clock position, and the to-be-decomposed object itself receives the impact at the time of dropping. If the centrifugal force acting on the drum 1 is too strong, the material to be decomposed will not fall even if it is close to the 12 o'clock position, and if the centrifugal force is too weak, it will fall near the 3 o'clock to 2 o'clock position. It becomes impossible to give a sufficient drop impact force to the object.

ドラム１を連続的に回転させることにより、被分解物に繰返して衝撃力を与えることができる。この繰返し衝撃力を利用することによって被分解物を組み立てている締結ねじを緩め、個々の部品に外すことができる。分解した部品はドラム１の側壁に設けられた開口１６から外部に排出される。 By continuously rotating the drum 1, an impact force can be repeatedly applied to the object to be decomposed. By utilizing this repeated impact force, the fastening screw for assembling the object to be decomposed can be loosened and removed from the individual parts. The disassembled parts are discharged to the outside through an opening 16 provided on the side wall of the drum 1.

従って、ハードディスク記憶装置、デジタルカメラあるいは携帯電話等の製品を構成する構成部材の材質、締結ねじの大きさや長さなどに応じて、ドラム１の内径、その回転数、開口１６の大きさなどを適切に選択することにより、従来のように構成部材を粉々に破砕することもなく、締結ねじを緩めて所定の大きさの部品に分解し外部に取り出すことを可能にする自動分解装置を実現することが出来る。 Accordingly, the inner diameter of the drum 1, the number of rotations thereof, the size of the opening 16 and the like are determined according to the material of the constituent members constituting the product such as the hard disk storage device, the digital camera or the mobile phone, and the size and length of the fastening screw. By selecting appropriately, it is possible to realize an automatic disassembling apparatus that allows a component screw to be loosened and disassembled into parts of a predetermined size and taken out to the outside without crushing components as in the past. I can do it.

また、被分解物が掻き揚げ羽２に保持されて持ち上げらに際して、掻き揚げ羽２の高さを被分解物の平置高さ寸法より小さくしたことにより、被分解物４０ｃと被分解物４０ｄとが重なり合っている場合であっても、掻き揚げ羽２が被分解物同士の摩擦力で規定される摩擦角以上の位置に到達すれば被分解物４０ｃが滑り落ちる。その結果、被分解物４０ｄだけがその後更に持ち上げられることになり、落下時に被分解物同士が衝突して落下衝撃力が減ずるということもなく、一定の落下衝撃力を確保することができる。 Further, when the object to be decomposed is held by the fried wings 2 and lifted, the height of the fried wings 2 is made smaller than the flat height of the object to be decomposed, so that the object to be decomposed 40c and the object 40d to be decomposed are obtained. Even if they overlap each other, the scrap 40c slides down if the flying wings 2 reach a position equal to or greater than the friction angle defined by the friction force between the scraps. As a result, only the object to be decomposed 40d is further lifted thereafter, and the objects to be decomposed collide with each other at the time of dropping, and the drop impact force is not reduced, and a constant drop impact force can be secured.

尚、傾斜駆動シリンダ１３はドラム１の開端面側が下向きになるようにベース５より上部を傾斜させるものであり、被分解物の分解が終了した時点で傾斜させることにより、ドラム１の内部にある分解後の本体部材および構成部材をドラム外に排出することが出来る。 The tilt drive cylinder 13 tilts the upper part of the base 5 so that the open end surface side of the drum 1 faces downward. The tilt drive cylinder 13 is located inside the drum 1 by tilting when the decomposition of the object to be decomposed is completed. The disassembled main body member and constituent members can be discharged out of the drum.

（第２の実施の形態）
図３は第２の実施の形態を説明するための概略図であって、図３（ａ）は正面図であり、図２（ｂ）はその側面図である。第１に実施の形態と異なる点は図から明らかのように、被分解物を処理するためのドラムが二重構造になってことである。即ち、内ドラム１ａの外壁面に固着されたステー１７は、その他端を外ドラム１ｂの内壁面に固着され、外ドラム１ｂが内ドラム１ａを同軸で外包する構成となっている。内ドラム１ａの側面には第１の実施の形態と同様に内壁面から外壁面に貫通する開口１６が複数個設けられている。この二重構造のドラムにおいて、支持ローラ３で回転自在に支持され、駆動モータ６で回転されるドラムは外ドラム１ｂである。 (Second Embodiment)
FIG. 3 is a schematic view for explaining the second embodiment, FIG. 3 (a) is a front view, and FIG. 2 (b) is a side view thereof. First, the difference from the embodiment is that the drum for processing the object to be decomposed has a double structure, as is apparent from the figure. That is, the stay 17 fixed to the outer wall surface of the inner drum 1a is fixed to the inner wall surface of the outer drum 1b at the other end, and the outer drum 1b coaxially encloses the inner drum 1a. As in the first embodiment, a plurality of openings 16 penetrating from the inner wall surface to the outer wall surface are provided on the side surface of the inner drum 1a. In this dual structure drum, the drum that is rotatably supported by the support roller 3 and rotated by the drive motor 6 is the outer drum 1b.

上記した装置構成を採用することによって、被分解物の分解が進み、構成部材が本体製品から離脱した段階で開口１６より小さい構成部材は内ドラム１ａの外に排出され、外ドラム１ｂ内に収容される。外ドラム１ｂの内壁面には被分解物を保持してドラムの回転と共に上部方向に移動させる掻き揚げ羽２が無いため、ドラム１ｂに収容された構成部材はそれ以降繰返し衝撃力を受けることがなく、必要以上に破砕されることを防止するという効果を奏する。 By adopting the above-described apparatus configuration, decomposition of the object to be decomposed progresses, and the component members smaller than the opening 16 are discharged out of the inner drum 1a and accommodated in the outer drum 1b when the component members are detached from the main product. Is done. Since the inner wall surface of the outer drum 1b does not have the scraping blade 2 that holds the object to be decomposed and moves upward as the drum rotates, the components housed in the drum 1b may be repeatedly subjected to impact force thereafter. And there is an effect of preventing crushing more than necessary.

（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態を図４及び図５を用いて説明する。但し、第１の実施の形態で示した構成要素と共通する要素には同一の符号を付し、その説明を簡略化する。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. However, elements common to the constituent elements shown in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is simplified.

第３の実施の形態が上記した第１の実施の形態と異なる点のひとつはドラム２１の両端が開放した円筒形状を用いたことである。図４（ａ）は正面図であり、図４（ｂ）はその側面図である。この図において、第１の実施の形態で使用した四個の支持ローラ３のひとつを駆動ローラ２３とし、ベース５に固定された駆動モータ６の回転軸を駆動ローラ２３に結合して、駆動ローラ２３を介してドラム２１を回転駆動するよう構成している。そして、第１の実施の形態と異なるもうひとつの点は、ドラム２１の内壁に接する円環状仕切り板２２を設け、ドラム２１内に分割領域２４ａ〜２４ｅを配置した点である。この実施の形態の例では、円環状仕切り板２２が６ヶ所に設置されている。このとき、掻き揚げ羽２は、円環状仕切り板２２によって分断されている。その他の構成は第１の実施の形態の場合と同様であり、その説明を省略した。 One of the differences of the third embodiment from the first embodiment described above is that a cylindrical shape in which both ends of the drum 21 are open is used. FIG. 4A is a front view, and FIG. 4B is a side view thereof. In this figure, one of the four support rollers 3 used in the first embodiment is a drive roller 23, and the rotation shaft of the drive motor 6 fixed to the base 5 is coupled to the drive roller 23 so that the drive roller The drum 21 is configured to be rotationally driven via the head 23. Another point different from the first embodiment is that an annular partition plate 22 that contacts the inner wall of the drum 21 is provided, and the divided regions 24 a to 24 e are arranged in the drum 21. In the example of this embodiment, the annular partition plates 22 are installed at six locations. At this time, the fried wings 2 are divided by the annular partition plate 22. Other configurations are the same as those in the first embodiment, and the description thereof is omitted.

上記のように構成された自動分解装置の動作を、図５を用いて説明する。情報機器や家電品などの製品（被分解物）は先ず、ドラム２１の内部で分割した分割領域２４ａに投入される。図５（ａ）において、被分解物４０ｆはドラム２１の最下点近傍に落下して反発しても、円環状仕切り板２２により、左隣接の分割領域２４ｂに移ることなく、また分割領域２４ａから外に飛び出すことなく、分割領域２４ａの中で循環する。 The operation of the automatic disassembling apparatus configured as described above will be described with reference to FIG. Products (decomposed objects) such as information equipment and home appliances are first put into a divided area 24 a divided inside the drum 21. In FIG. 5 (a), even if the object to be decomposed 40f drops and repels near the lowest point of the drum 21, it does not move to the divided region 24b adjacent to the left by the annular partition plate 22, and the divided region 24a. It circulates in the divided area 24a without jumping out from the outside.

被分解物を分解するのに要する繰返し衝撃力の印加回数がＰ回であり、分割領域が５ヶ所である場合、分割領域２４ａではＰ／５回の繰返し衝撃力が印加される。そして、その後図５（ｂ）に示したように、ドラム２１を回転させて被分解物４０fをドラム２１の最高点近傍に持ち上げつつ、ドラム２１を被分解物の投入口側が反対側よりも高くなるように傾斜させて、被分解物４０fを左隣接の分割領域２４bへ移動させる。移動後はドラム２１の傾斜を元の位置まで戻し、次の被分解物を分割領域２４ａに投入する。 When the number of times of applying the repeated impact force required for decomposing the object to be decomposed is P and the number of the divided areas is five, the repeated impact force of P / 5 times is applied to the divided area 24a. Then, as shown in FIG. 5 (b), the drum 21 is rotated to lift the object 40f to be decomposed near the highest point of the drum 21, and the drum 21 is placed so that the material inlet side is higher than the opposite side. The object to be decomposed 40f is moved to the left adjacent divided region 24b. After the movement, the tilt of the drum 21 is returned to the original position, and the next object to be decomposed is put into the divided region 24a.

上記したＰ／５回毎のドラム傾斜を合計５回行うと、最初に分割領域２４ａに投入された被分解物は合計Ｐ回の繰返し衝撃力を受けて分解された後、分割領域２４ｅより外部へ排出される。これにより、被分解物４０ｆをドラム軸方向であってドラム２１の一方の端部から他方の端部に移送しながら連続的に分解処理を行うことが可能になる。 When the drum tilt every P / 5 times described above is performed five times in total, the object to be decomposed initially put in the divided area 24a is decomposed by receiving a total of P repeated impact forces, and then externally separated from the divided area 24e. Is discharged. Accordingly, it is possible to continuously perform the decomposition process while transferring the decomposition target 40f in the drum axial direction from one end of the drum 21 to the other end.

本実施の形態ではドラム２１の側面部には被分解物を取り出すための開口は設けられていないが、第１の実施の形態同様にドラム２１の側面部に開口を設けてもよい。この場合、被分解物にＰ／５回以下の繰返し衝撃力によって分解した構成部材（部品）はこの開口から外部に排出され、必要以上に構成部材が細分化されることを抑制させる利点がある。 In this embodiment, an opening for taking out the object to be decomposed is not provided in the side surface portion of the drum 21, but an opening may be provided in the side surface portion of the drum 21 as in the first embodiment. In this case, there is an advantage that the constituent member (part) decomposed by the impact of P / 5 times or less on the object to be decomposed is discharged to the outside from this opening, and the constituent member is prevented from being subdivided more than necessary. .

（第４の実施の形態）
次に、本発明の第４の実施の形態を図６及び図７を用いて説明する。但し、第１の実施の形態乃至第３の実施の形態で示した構成要素と共通する要素には同一の符号を付し、その説明を簡略化する。 (Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. However, the same reference numerals are given to elements common to the constituent elements shown in the first to third embodiments, and the description thereof is simplified.

本実施の形態が第３の実施の形態と異なる点は、図４または図５で示したドラム傾斜駆動機構１３の代替案として、すべり板３０、摺動子３１、摺動機構３２を設けたことである。即ち、図６はその構造を説明するための概略図であり、図６（ａ）は正面図であり、図４（ｂ）はその側面図である。この図において、すべり板３０は摺動子３１に固定され、摺動子３１は摺動機構部３２によってドラム２１の軸方向に摺動可能となるよう保持されている。摺動機構３２は支柱３３も用いてベース５上に固定されている。また、本実施の形態では、分解後の被分解物を収容する回収箱３４を図示している。 This embodiment is different from the third embodiment in that a sliding plate 30, a slider 31, and a sliding mechanism 32 are provided as an alternative to the drum tilt driving mechanism 13 shown in FIG. 4 or FIG. That is. 6 is a schematic view for explaining the structure, FIG. 6 (a) is a front view, and FIG. 4 (b) is a side view thereof. In this figure, the sliding plate 30 is fixed to a slider 31, and the slider 31 is held by a sliding mechanism portion 32 so as to be slidable in the axial direction of the drum 21. The sliding mechanism 32 is fixed on the base 5 using the support 33 as well. Moreover, in this Embodiment, the collection box 34 which accommodates the to-be-decomposed material after decomposition | disassembly is illustrated.

次に、本実施の形態である自動分解装置の動作を図７を用いて説明する。図７（ａ）は正面図であり、図７（ｂ）はその側面図であり、被分解物の分解が開始されるときの状態を表わし、図７（ｃ）は被分解物の分解が終了し、回収されるときの状態を表わしている。 Next, the operation of the automatic disassembly apparatus according to this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 (a) is a front view, FIG. 7 (b) is a side view thereof, and shows a state when decomposition of the object to be decomposed is started, and FIG. It represents the state when it is finished and collected.

先ず、被分解物４０ｇは分割領域２４ａに投入され、分割領域２４ａの中で循環させて被分解物４０ｇに落下衝撃力を与えることは第３の実施の形態と同様である。被分解物４０ｇを分解するのに要する繰返し衝撃力の印加回数がＰ回であり、ドラム２１の内部の分割領域が５ヶ所である場合、分割領域２４ａではＰ／５回の繰返し衝撃力が与えられ、その後図７（ｂ）のように、ドラム２１を回転させて被分解物４０ｇをドラム２１の最高点近傍に持ち上げつつ、すべり板３０を挿入し、被分解物４０ｇを左隣接の分割領域２４ｂへ摺動機構部３２を用いて移動させる。移動後はすべり板３０を図６（ｂ）の位置（初期の状態）に退避させ、次の被分解物を分割領域２４ａに投入する。 First, the object to be decomposed 40g is put into the divided area 24a and is circulated in the divided area 24a so as to apply a drop impact force to the object to be decomposed 40g as in the third embodiment. When the number of times of applying the repetitive impact force required for disassembling the object to be decomposed 40 P is P and there are five divided areas inside the drum 21, the divided area 24 a is given P / 5 repetitive impact forces. Then, as shown in FIG. 7B, the slide 21 is inserted while rotating the drum 21 to lift the object to be decomposed 40g near the highest point of the drum 21, and the object to be decomposed 40g is divided into the left adjacent divided regions. It moves to 24b using the sliding mechanism part 32. FIG. After the movement, the sliding plate 30 is retracted to the position shown in FIG. 6B (initial state), and the next object to be decomposed is put into the divided region 24a.

以後、順次Ｐ／５回毎のすべり板３０挿入を合計５回行うことによって最初に分割領域２４ａに投入された被分解物４０ｇは合計Ｐ回の繰返し衝撃力を受けて分解された後、図７（ｃ）のように分割領域２４ｅより外部に排出される。この例から明らかのように、被分解物４０ｇをドラム軸方向であってドラム２１の一方の端部から他方の端部に移送しながら連続的に分解処理を行うことが可能になる。 Thereafter, by sequentially inserting the sliding plate 30 every P / 5 times for a total of 5 times, the object to be decomposed 40 g initially charged into the divided region 24 a is subjected to a total of P repeated impact forces and decomposed. As shown in FIG. 7C, the sheet is discharged from the divided area 24e. As is clear from this example, it is possible to continuously perform the decomposition process while transferring the object to be decomposed 40g in the drum axial direction from one end of the drum 21 to the other end.

以上に述べたように、第１の実施の形態乃至第４の実施の形態において、ドラム（記号１、１ａまたは２１）の内直径Ｄ（ｍ）を、Ｄ＝０．３〜１０．０とすれば３．５インチハードディスク記憶装置を必要以上に粉砕することなく、記憶装置を構成する構成部材の締結ねじを緩めて分解することが可能である。特に、ドラム１、１ａまたは２１の材質を非磁性体とし、その側壁に設けた開口１６を直径２５ｍｍ以上、１００ｍｍ以下の円形とすることによって３．５インチハードディスク記憶装置に使用されている脆性の高いネオジム磁石部材が従来技術に比較して粉々に破砕されることなく取り出すことができるため、これらの部材を効率よくリサイクル処理に利用することが可能になった。 As described above, in the first to fourth embodiments, the inner diameter D (m) of the drum (symbol 1, 1a or 21) is D = 0.3 to 10.0. By doing so, it is possible to disassemble the 3.5-inch hard disk storage device by loosening the fastening screws of the constituent members constituting the storage device without pulverizing the 3.5-inch hard disk storage device more than necessary. In particular, the material of the drum 1, 1a or 21 is made of a non-magnetic material, and the opening 16 provided on the side wall thereof has a circular shape with a diameter of 25 mm or more and 100 mm or less, thereby being brittle used in a 3.5 inch hard disk storage device. Since high neodymium magnet members can be taken out without being shattered compared to the prior art, these members can be efficiently used for the recycling process.

レア金属あるいは脆性の高い部材を粉々に粉砕するのではなく、所定の大きさの部材、例えばねじ締めによって製品を構成しているときの部品単位の大きさに分解することが可能であるため、価値の高い部材の回収が極めて効率よく行われる。これにより、国内外の資源の再利用化という社会的ニーズに対して大きな効果を奏する。 Rather than crushing rare metals or highly brittle members into pieces, it is possible to disassemble them into parts of a predetermined size, for example, the size of a component unit when the product is configured by screwing, The collection of high-value members is performed very efficiently. This has a great effect on the social needs of reusing domestic and foreign resources.

１…ドラム、１ａ…内ドラム、１ｂ…外ドラム、２…掻き揚げ羽、３…支持ローラ、４、９、１１、１５…ホルダ、５、１０…ベース、６、２３…駆動モータ、７…ブラケット、８、１２、１４…リンク板、１３…傾斜駆動シリンダ、１６…開口、１７…ステー、２１…ドラム、２２…円環状仕切り板、３０…すべり板、３１…摺動子、３２…摺動機構部、４０ａ〜４０ｇ…被分解物 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Drum, 1a ... Inner drum, 1b ... Outer drum, 2 ... Raising feather, 3 ... Support roller, 4, 9, 11, 15 ... Holder, 5, 10 ... Base, 6, 23 ... Drive motor, 7 ... Bracket, 8, 12, 14 ... link plate, 13 ... tilt drive cylinder, 16 ... opening, 17 ... stay, 21 ... drum, 22 ... annular partition plate, 30 ... slip plate, 31 ... slider, 32 ... slide Movement mechanism part, 40a-40g ...

Claims

A cylindrical drum that accommodates an object to be decomposed, a plurality of fistulas provided on the inner wall surface of the drum in parallel with the direction of the rotation axis of the drum, and a state in which the rotation axis of the drum is horizontal An automatic disassembling apparatus comprising: a support portion that rotatably supports the drum; and a rotation drive portion that rotates the drum.

A cylindrical inner drum that accommodates an object to be decomposed, an inner wall surface of the inner drum, a plurality of fistulas provided in parallel with a rotation axis direction of the inner drum, and a side surface portion of the inner drum An opening penetrating from the inner wall surface to the outer wall surface, an outer drum that coaxially encloses the entire inner drum, a support portion that rotatably supports the outer drum with the rotation axis of the outer drum being horizontal, and An automatic disassembling apparatus comprising a rotation driving unit that rotates an outer drum.

A cylindrical drum that accommodates an object to be decomposed, an inner wall surface of the drum, a plurality of fistula blades provided in parallel to the rotation axis direction of the drum, and a direction perpendicular to the inner wall surface of the drum An annular partition plate, a support unit that rotatably supports the drum in a horizontal state, a rotation driving unit that rotates the drum, and an object to be decomposed of the drum. An automatic disassembly apparatus comprising a transfer mechanism for transferring in the direction of the rotation axis.

The automatic disassembling apparatus according to claim 1 or 3, wherein an opening penetrating from an inner wall surface to an outer wall surface is provided in a side surface portion of the drum.

The automatic disassembling apparatus according to claim 3, wherein the transfer mechanism includes an inclination driving unit that inclines the drum, the support unit, and the rotation driving unit.

The transfer mechanism is in the vicinity of the rotating shaft of the drum, and a sliding plate for moving the object to be decomposed into an area partitioned by the partition plate, and for inserting or retracting the sliding plate at a predetermined position The automatic disassembling apparatus according to claim 3, comprising a sliding mechanism portion.

The automatic disassembling apparatus according to any one of claims 1, 2, and 3, wherein the height of the fried wings is smaller than the height of the object to be decomposed flat.

The relationship between the rotational speed N (rpm) of the drum and the inner diameter D (m) of the drum is as follows: N = K / (D) ^1/2 , K = 17 to 31, D = 0.3 to 10.0 The automatic disassembling apparatus according to any one of claims 1, 2, and 3, wherein

The automatic disassembling apparatus according to claim 2 or 4, wherein the opening is circular and has a diameter of 25 mm or more and 100 mm or less.

4. The automatic disassembling apparatus according to claim 1, wherein the object to be decomposed is a 3.5 inch hard disk storage device.