JP2011061599A

JP2011061599A - Image reading apparatus, image forming apparatus, and image reading method

Info

Publication number: JP2011061599A
Application number: JP2009210524A
Authority: JP
Inventors: Kazufumi Takei; 一史武井; Hiroshi Takahashi; 寛高橋; Norikazu Taki; 憲和滝; Takeshi Iwasaki; 武岩崎; Hideaki Suzuki; 英明鈴木
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2009-09-11
Filing date: 2009-09-11
Publication date: 2011-03-24
Anticipated expiration: 2029-09-11
Also published as: JP5387969B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reading apparatus having contact-type image sensors disposed alternately, wherein any document in any shape is read so as not to cut all image data in the document, to provide an image forming apparatus wherein the image reading apparatus is loaded, and to provide an image reading method. <P>SOLUTION: The image reading apparatus includes a means for discriminating a front end and a rear end of a document, which is read by each of contact-type image sensors arranged in a staggered manner, from the document. Capturing of image data of the document is started sufficiently earlier than that the document passes through the contact-type image sensor, and the front end and rear end of the document are detected in each contact-type image sensor. In an image after correction of a delay amount, information of a front-most end of front-end position information acquired from the contact-type image sensors is defined as a front end position of the entire document. On the other hand, information of a rear-most end is defined as a rear-end position of the entire document. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像読取装置、画像形成装置、及び、画像読取方法に関し、特に、密着型イメージセンサを用いた原稿搬送タイプの画像読取装置、当該画像読取装置を搭載した画像形成装置、及び、画像読取方法に関する。 The present invention relates to an image reading apparatus, an image forming apparatus, and an image reading method, and in particular, an original reading type image reading apparatus using a contact image sensor, an image forming apparatus equipped with the image reading apparatus, and an image The present invention relates to a reading method.

従来の、密着型イメージセンサを備える原稿搬送タイプの画像読取装置では、搬送される原稿のデータ（文書データや図形などの画像データ）を固定された光学読取手段で読み取る際に、以下のように当該原稿のサイズを検出していた。
特許文献１（特開平１０−１４５５５６号公報）に記載の発明では、まず、原稿の先端と後端とを光学読取手段で読み取る。ここで、当該光学読取手段から出力された当該原稿の先端の読み取り情報によって、当該原稿の先端の幅サイズを算出し、一方、当該原稿の先端及び後端の読み取り情報によって、当該原稿の先端が当該光学読取手段による読み取り位置を通過した後から当該原稿の後端が当該光学読取手段の読み取り位置を通過し終わるまでに要した所要時間を算出する。そして、当該所要時間と当該原稿の搬送速度とから、当該原稿の先端と後端との間の長さサイズを算出する。 In a conventional document conveyance type image reading apparatus having a contact image sensor, when data of a conveyed document (image data such as document data and figures) is read by a fixed optical reading unit, the following is performed. The size of the document was detected.
In the invention described in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 10-145556), first, the leading edge and the trailing edge of the document are read by the optical reading means. Here, the width size of the leading edge of the document is calculated based on the reading information of the leading edge of the document output from the optical reading unit, and the leading edge of the document is determined based on the reading information of the leading edge and the trailing edge of the document. The time required for the trailing edge of the document to pass through the reading position of the optical reading means after passing the reading position by the optical reading means is calculated. Then, the length size between the leading edge and the trailing edge of the document is calculated from the required time and the document conveyance speed.

ここで、ＣＩＳ（密着型イメージセンサ／ＣｏｎｔａｃｔＩｍａｇｅＳｅｎｓｏｒ）１、ＣＩＳ２、及びＣＩＳ３を千鳥状に配置する従来の画像読取装置２００の技術構成について、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）を用いて説明する。
図１３（ａ）に示すように、画像読取装置２００は、ＣＩＳ１、ＣＩＳ２、及びＣＩＳ３の位置よりも原稿４が挿入されてくる側（以後、この方向を前方とする）の位置に配置されたレジストセンサ１０１を基準として、ＣＩＳ１、ＣＩＳ２、及びＣＩＳ３を用いて原稿４の読み取りを開始する。
ここで、ＣＩＳ１、ＣＩＳ２、及びＣＩＳ３のうち、より前方に位置するＣＩＳ２と、当該ＣＩＳ２よりも後方に位置するＣＩＳ１及びＣＩＳ３との、配置のズレから生じる遅延量に関しては、当該配置のズレに対応する所定の遅延量を設定することで対処している。詳しくは、読み取った原稿４（即ち、原稿４の画像データ）をメモリ（図示しない）に一旦蓄積し、そして、当該メモリから当該画像データを読み出す際に、図１３（ｂ）に示すように、当該設定した所定の遅延量に対応させた時間間隔（タイミング）で当該画像データを読み出して１ライン化することで、当該画像データを、当該ＣＩＳ２と、当該ＣＩＳ１及び当該ＣＩＳ３との、配置のズレ補正して繋げている。
さらに、原稿４の副走査方向の長さは、レジストセンサ１０１を原稿４が通過した長さが副走査画像有効範囲として後行程へ送信される。 Here, FIG. 13A and FIG. 13B are used for the technical configuration of a conventional image reading apparatus 200 in which CIS (Contact Image Sensor) 1, CIS2, and CIS3 are arranged in a staggered manner. I will explain.
As shown in FIG. 13A, the image reading apparatus 200 is arranged at a position where the document 4 is inserted from the positions of CIS1, CIS2, and CIS3 (hereinafter, this direction is referred to as the front). Using the registration sensor 101 as a reference, reading of the document 4 is started using CIS1, CIS2, and CIS3.
Here, among CIS1, CIS2, and CIS3, regarding the amount of delay caused by the displacement of CIS2 located further forward and CIS1 and CIS3 located rearward of the CIS2, this corresponds to the displacement of the arrangement. This is dealt with by setting a predetermined delay amount. Specifically, when the read original 4 (that is, image data of the original 4) is temporarily stored in a memory (not shown) and the image data is read from the memory, as shown in FIG. By reading the image data at a time interval (timing) corresponding to the set predetermined delay amount and making it into one line, the image data is shifted from the arrangement of the CIS2, the CIS1, and the CIS3. It is corrected and connected.
Further, the length of the original 4 in the sub-scanning direction is transmitted to the subsequent process as the sub-scanning image effective range is the length that the original 4 has passed through the registration sensor 101.

しかし、上述した密着型イメージセンサを千鳥状に配置された画像読取装置２００の構成では、原稿４の先端及び後端の長さを算出しても、どの密着型イメージセンサで検出した長さが正しいのかが不明であるという問題があった。
特に、レジストセンサ１０１を基準とした読取制御では読み取り原稿４が不定形であったり、斜めに挿入された場合には、図１４（ａ）の斜線部及び図１４（ｂ）に示すように、原稿４の先端部分もしくは当該原稿４の後端部分が切れてしまうという問題があった。当該原稿４の先端部分や後端部分には画像データ（印刷情報）などが記載されている場合があり、当該各部分（即ち、その部分に記載されている画像データ／印刷情報）が切れてしまうことは問題であった。 However, in the configuration of the image reading apparatus 200 in which the contact type image sensors described above are arranged in a staggered manner, the length detected by any contact type image sensor is calculated even if the lengths of the front and rear ends of the document 4 are calculated. There was a problem that it was unknown whether it was correct.
In particular, in the reading control based on the registration sensor 101, when the reading document 4 is indefinite or inserted obliquely, as shown in the hatched portion in FIG. 14A and FIG. 14B, There has been a problem that the leading edge of the document 4 or the trailing edge of the document 4 is cut off. There are cases where image data (print information) or the like is written at the front end portion or the rear end portion of the document 4, and each portion (that is, image data / print information described in the portion) is cut off. It was a problem.

そこで本発明では、密着型イメージセンサを千鳥状に配置した画像読取装置において、どのような形状の原稿であっても、当該原稿上の全画像データが切れないように読み取ることができる画像読取装置、当該画像読取装置を搭載した画像形成装置、及び、画像読取方法を提供することを目的とする。 Therefore, according to the present invention, in an image reading apparatus in which contact image sensors are arranged in a staggered pattern, an image reading apparatus that can read an original of any shape so that all image data on the original is not cut. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus equipped with the image reading apparatus and an image reading method.

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、原稿を副走査方向に搬送する原稿搬送手段と、所定の画素数が主走査方向に重なる千鳥状に配置された複数個の密着型イメージセンサから構成され、前記原稿搬送手段から搬送される前記原稿を、各々の前記密着型イメージセンサを制御して読み取る読取制御手段と、前記読取制御手段が読み取った前記原稿をディジタル信号に変換する変換手段と、前記読取制御手段に対向する位置に配置された圧板と、前記変換手段がディジタル信号に変換した前記原稿に、シェーディング補正を前記圧板を用いて行うシェーディング補正処理手段と、前記原稿の先端を検知する原稿先端検知手段と、前記原稿の後端を検知する原稿後端検知手段と、前記シェーディング補正処理手段がシェーディング補正処理を行った前記原稿に、主走査繋ぎ目補正処理を行う主走査繋ぎ目補正処理手段と、前記主走査繋ぎ目補正処理手段が処理を行った前記原稿を記憶する記憶手段と、前記記憶手段が記憶した前記原稿を、前記副走査方向において発生する所定の遅延量に対応させて副走査方向の位置合わせ処理を行う副走査遅延処理手段と、前記副走査遅延処理手段が処理を行った前記原稿を繋ぎ合わせて１ライン化し、更に、後段に出力する画像処理出力手段と、を備え、前記読取制御手段は、前記原稿が、前記千鳥状に配置された複数個の密着型イメージセンサを通過するよりも前に前記原稿の読み取りを開始するよう制御し、前記画像処理出力手段は、前記副走査遅延処理手段が処理した前記原稿において、前記原稿先端検知手段が検知した先端情報のうち最も先端の検知情報を前記原稿全体の先端位置であるとし、一方、前記原稿後端検知手段が検知した後端情報のうち最も後端の検知情報を前記原稿全体の後端位置であるとし、前記先端位置情報及び前記後端位置情報によって形成される副走査有効画像範囲を、前記１ライン化した前記原稿と共に、後段に出力することを特徴とする画像読取装置を提供する。 In order to solve the above-mentioned problem, in the invention described in claim 1, the document conveying means for conveying the document in the sub-scanning direction, and a plurality of close contacts arranged in a zigzag pattern in which a predetermined number of pixels overlap in the main scanning direction. A reading control means configured to read the original conveyed from the original conveying means by controlling each of the contact image sensors, and convert the original read by the reading control means into a digital signal. Conversion means, a pressure plate disposed at a position facing the reading control means, a shading correction processing means for performing shading correction on the original document converted into a digital signal by the conversion means, and the original document. A document leading edge detecting means for detecting the leading edge of the document, a document trailing edge detecting means for detecting the trailing edge of the document, and the shading correction processing means. Main scanning seam correction processing means for performing main scanning seam correction processing, storage means for storing the original processed by the main scanning seam correction processing means, Sub-scanning delay processing means for aligning the original document stored in the storage means in the sub-scanning direction in correspondence with a predetermined delay amount generated in the sub-scanning direction, and the sub-scanning delay processing means Image processing output means for connecting the originals into one line and outputting them to the subsequent stage, and the reading control means includes a plurality of contact image sensors in which the originals are arranged in a staggered manner. The image processing output means detects the document processed by the sub-scanning delay processing means, and detects the document leading edge detection means. Of the edge information, the detection information of the most leading edge is the leading edge position of the entire document, while the trailing edge information detected by the document trailing edge detection means is the trailing edge position of the entire document. An image reading apparatus is provided that outputs the sub-scanning effective image range formed by the leading edge position information and the trailing edge position information to the subsequent stage together with the one-line original.

請求項２に記載の発明では、前記千鳥状に配置された複数個の密着型イメージセンサは光源を備え、前記原稿先端検知手段、及び、前記原稿後端検知手段は、前記光源によって前記圧板に形成される前記原稿の影に基づいて検知することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置を提供する。
請求項３に記載の発明では、前記副走査有効画像範囲に基づいて、前記原稿が有する画像データ全体を包括する定形画像サイズの選択を行うサイズ選択手段を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置を提供する。
請求項４に記載の発明では、請求項１、請求項２、又は請求項３のいずれか１項に記載の画像読取装置を具備する画像形成装置を提供する。
請求項５に記載の発明では、前記サイズ選択手段が行う選択に基づいて、前記原稿が有する画像データ全体を包括する定形複写用紙の有無を判断して最適な定形複写用紙の選択を行う用紙選択手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置を具備する画像形成装置を提供する。
請求項６に記載の発明では、前記用紙選択手段が、前記原稿が有する画像データ全体を包括する定形複写用紙が無いと判断した場合に、前記原稿が有する画像データ全体を包括し得ない定形複写用紙に画像形成を行うか否かを表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置を提供する。
請求項７に記載の発明では、前記表示手段は、前記用紙選択手段が、前記原稿が有する画像データ全体を包括する定形複写用紙が無いと判断した場合に、当該画像データ全体を包括し得る複写用紙をセットするよう促す通知を更に表示することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置を提供する。 According to a second aspect of the present invention, the plurality of contact image sensors arranged in a staggered pattern include a light source, and the document leading edge detection means and the document trailing edge detection means are applied to the pressure plate by the light source. The image reading apparatus according to claim 1, wherein detection is performed based on a shadow of the document to be formed.
According to a third aspect of the present invention, the image processing apparatus further comprises size selection means for selecting a fixed image size that includes the entire image data of the document based on the sub-scanning effective image range. An image reading apparatus according to claim 2 is provided.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising the image reading apparatus according to any one of the first, second, or third aspect.
According to a fifth aspect of the present invention, based on the selection made by the size selection means, a paper selection for determining the presence or absence of a standard copy paper that includes the entire image data of the original and selecting an optimal standard copy paper. An image forming apparatus comprising the image reading apparatus according to claim 3 is provided.
According to a sixth aspect of the present invention, when the paper selection unit determines that there is no standard copy paper that includes the entire image data of the original, the standard copy that cannot include the entire image data of the original 6. The image forming apparatus according to claim 5, further comprising display means for displaying whether or not to form an image on a sheet.
According to a seventh aspect of the present invention, when the paper selecting unit determines that there is no standard copy paper that covers the entire image data of the original, the display unit can copy the entire image data. 7. The image forming apparatus according to claim 6, further comprising a notification for prompting the user to set a sheet.

請求項８に記載の発明では、所定の画素数が主走査方向に重なる千鳥状に配置された複数個の密着型イメージセンサと、前記密着型イメージセンサに対向する位置に配置された圧板と、を備える画像読取装置における画像読取方法において、原稿を副走査方向に搬送する第１のステップと、前記第１のステップによって搬送される前記原稿を、前記密着型イメージセンサを制御して読み取る第２のステップと、前記第２のステップで読み取った前記原稿をディジタル信号に変換する第３のステップと、前記第３のステップでディジタル信号に変換した前記原稿に、シェーディング補正を前記圧板を用いて行う第４のステップと、前記第４のステップでシェーディング補正処理を行った前記原稿に、主走査繋ぎ目補正処理を行う第５のステップと、前記第５のステップと同時に、前記原稿の先端を検知し、且つ、前記原稿の後端を検知検知する第６のステップと、前記第５のステップで処理を行った前記原稿を記憶する第７のステップと、前記第７のステップで記憶した前記原稿を、前記副走査方向において発生する所定の遅延量に対応させて副走査方向の位置合わせ処理を行う第８のステップと、前記第８のステップで処理を行った前記原稿を繋ぎ合わせて１ライン化し、更に、後段に出力する第９のステップと、を有し、前記第２のステップは、前記原稿が、前記千鳥状に配置された複数個の密着型イメージセンサを通過するよりも前に前記原稿の読み取りを開始するよう制御し、前記第９のステップは、前記第８のステップで処理した前記原稿において、前記第６のステップで検知した先端情報のうち最も先端の検知情報を前記原稿全体の先端位置であるとし、一方、前記第６のステップで検知した後端情報のうち最も後端の情報を前記原稿全体の後端位置であるとし、前記先端位置情報及び前記後端位置情報によって形成される副走査有効画像範囲を、前記１ライン化した前記原稿と共に、後段に出力することを特徴とする画像読取方法を提供する。 In the invention described in claim 8, a plurality of contact image sensors arranged in a staggered manner in which a predetermined number of pixels overlap in the main scanning direction, a pressure plate disposed at a position facing the contact image sensor, In the image reading method in the image reading apparatus comprising: a first step of conveying a document in the sub-scanning direction; and a second step of reading the document conveyed by the first step by controlling the contact image sensor. Step, a third step of converting the document read in the second step into a digital signal, and performing shading correction on the document converted into a digital signal in the third step using the pressure plate. A fourth step and a fifth step for performing a main-scan joint correction process on the document that has been subjected to the shading correction process in the fourth step. Simultaneously with the fifth step, the sixth step of detecting the leading edge of the document and detecting and detecting the trailing edge of the document, and the document storing the document processed in the fifth step are stored. And an eighth step in which the document stored in the seventh step is aligned in the sub-scanning direction in correspondence with a predetermined delay amount generated in the sub-scanning direction, and the eighth step The originals processed in step (1) are connected to form one line, and further output to the subsequent stage, and the second step includes arranging the originals in the zigzag pattern. The reading of the original is controlled before passing through the plurality of contact image sensors, and the ninth step is the sixth step in the original processed in the eighth step. so Of the detected leading edge information, the most leading edge detection information is the leading edge position of the entire document, while the trailing edge information detected in the sixth step is the trailing edge position of the entire document. And a sub-scanning effective image range formed by the leading edge position information and the trailing edge position information is output to the subsequent stage together with the one-line original.

本発明によれば、どのような形状の原稿であっても、当該原稿の先端及び後端を検出して当該原稿上の全画像データが切れないように読み取ることができる。 According to the present invention, a document of any shape can be read so that the leading and trailing edges of the document are detected and all image data on the document is not cut off.

本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナの主要部概略構成図である。It is a principal part schematic block diagram of the CIS staggered arrangement scanner concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナにおける重複読取範囲を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the duplication reading range in the CIS staggered arrangement | positioning scanner which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナにおける千鳥状に配置された密着型イメージセンサの、電気的な接続及び処理を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical connection and process of the contact | adherence image sensor arrange | positioned in the zigzag form in the CIS zigzag arrangement | positioning scanner which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナを、図１のＡ方向からみた側面概略図である。FIG. 2 is a schematic side view of the CIS staggered arrangement scanner according to the embodiment of the present invention as viewed from the direction A in FIG. 1. 本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナにおける圧板に投影される原稿影の図である。It is a figure of the document shadow projected on the pressure plate in the CIS staggered arrangement scanner according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナにおける原稿影検出について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the document shadow detection in the CIS staggered arrangement | positioning scanner which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナにおける副走査画像読取タイミングを説明するための図である。。It is a figure for demonstrating the subscanning image reading timing in the CIS staggered arrangement | positioning scanner which concerns on embodiment of this invention. . 本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナにおいて、原稿が傾いて挿入された場合の模式図である。In the CIS staggered arrangement scanner according to the embodiment of the present invention, it is a schematic diagram when a document is inserted at an angle. 本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナにおいて、原稿が傾いて挿入された場合の副走査画像読取タイミングを示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating sub-scanning image reading timing when a document is inserted at an angle in the CIS staggered arrangement scanner according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナにおける、原稿が傾いて挿入された場合のＦＧＡＴＥ生成方法を示す図である。It is a figure which shows the FGATE production | generation method in case the original is inserted incline in the CIS staggered arrangement scanner concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナにおける主走査繋ぎ目補正処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the main scanning joint correction process in the CIS staggered arrangement scanner concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナを搭載した画像形成装置の概略図である。1 is a schematic diagram of an image forming apparatus equipped with a CIS staggered arrangement scanner according to an embodiment of the present invention. 従来の画像読取装置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the conventional image reading apparatus. 従来の画像読取装置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the conventional image reading apparatus.

（ｉ）発明の概要
本発明の実施形態に係る密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）を千鳥状に配置されたＣＩＳ千鳥状配置スキャナ（画像読取装置）は、原稿読み取りに際して以下の特徴を有する。
千鳥状に配置された各密着型イメージセンサで読み取った画像データから、原稿の先端及び後端を識別する手段を備え、当該原稿が密着型イメージセンサを通過するより十分早くに当該原稿の画像データ取得を開始し、各密着型イメージセンサで原稿の先端及び後端を検知し、遅延量を補正した後の画像において、各密着型イメージセンサから取得した先端位置情報のうち最も先端の情報を、当該原稿全体の先端位置とし、一方、最も後端の情報を当該原稿全体の後端位置とする。 (I) Summary of the Invention A CIS staggered arrangement scanner (image reading apparatus) in which contact image sensors (CIS) according to embodiments of the present invention are arranged in a staggered manner has the following characteristics when reading a document.
Means for identifying the leading and trailing edges of a document from image data read by each contact image sensor arranged in a staggered manner, and image data of the document sufficiently earlier than the document passes through the contact image sensor In the image after starting the acquisition, detecting the leading edge and the trailing edge of the document with each contact image sensor and correcting the delay amount, the information on the most leading edge among the tip position information acquired from each contact image sensor, The leading edge position of the entire document is set as the rear end position of the entire document.

（ｉｉ）発明の詳細
本発明に係る好適な実施形態について、図１から図１２を用いて詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ（画像読取装置）１００の主要部概略構成図である。
ＣＩＳ千鳥状配置スキャナ（画像読取装置）１００は、ＣＩＳ１、ＣＩＳ２、及びＣＩＳ３、前ローラ１０３、後ローラ１０２、圧板１０５、及びコンタクトガラス１０４から構成される。ここで、本実施形態では、密着型イメージセンサは、ＣＩＳ１、ＣＩＳ２、及びＣＩＳ３のみを図示しているが、これに限られることはなく、千鳥状に配列される同機能のＣＩＳの数は、１以上の複数本が備えられる構成であってもよい。
本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００では、密着型イメージセンサであるＣＩＳ１、ＣＩＳ２、及びＣＩＳ３が千鳥状に配置されている。各密着型イメージセンサ（ＣＩＳ１、ＣＩＳ２、及びＣＩＳ３）は、一定の時間間隔で画像情報を取得するセンサであり、ＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００は、前ローラ１０３及び後ローラ１０２によってコンタクトガラス１０４上を搬送される原稿４を、これら各密着型イメージセンサ上を通過させて原稿４全体の読取画像（画像データ）を取得している。 (Ii) Details of the Invention A preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a main part of a CIS staggered arrangement scanner (image reading apparatus) 100 according to an embodiment of the present invention.
The CIS staggered arrangement scanner (image reading apparatus) 100 includes CIS1, CIS2, and CIS3, a front roller 103, a rear roller 102, a pressure plate 105, and a contact glass 104. Here, in the present embodiment, only the CIS1, CIS2, and CIS3 are illustrated as the contact image sensors, but the present invention is not limited to this, and the number of CISs of the same function arranged in a staggered manner is as follows. The structure provided with one or more plural may be sufficient.
In the CIS staggered arrangement scanner 100 according to the embodiment of the present invention, the contact image sensors CIS1, CIS2, and CIS3 are arranged in a staggered manner. Each contact image sensor (CIS1, CIS2, and CIS3) is a sensor that acquires image information at regular time intervals, and the CIS staggered scanner 100 is moved on the contact glass 104 by the front roller 103 and the rear roller 102. The conveyed document 4 is passed over each of the contact image sensors, and a read image (image data) of the entire document 4 is acquired.

次に、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ１、ＣＩＳ２、及びＣＩＳ３）間の繋ぎ部分について、図２を用いて詳細に説明する。
図２は、本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００における、重複読取範囲を説明するための図である。
千鳥状に配置された密着型イメージセンサであるＣＩＳ１、ＣＩＳ２、及びＣＩＳ３は、図２に示すように、主走査方向に重複読取範囲Ｏ１及びＯ２を持つ。
図２では、ＣＩＳ１及びＣＩＳ２の重複によって生じる重複読取範囲Ｏ１、ＣＩＳ２及びＣＩＳ３の重複によって生じる重複読取範囲Ｏ２が示されており、両重複読取範囲（Ｏ１、Ｏ２）の画素５は、後述する主走査繋ぎ処理を行った後に主走査方向に繋ぐことによって、主走査方向に繋いだ画像として取得できる。
また、隣接する各密着型イメージセンサ同士は、前後間（本実施形態では、ＣＩＳ１に対するＣＩＳ２方向を前方、ＣＩＳ２に対するＣＩＳ１方向を後方と定義する）に間隔を持っている。そこで、前方側の密着型イメージセンサ（例えば、ＣＩＳ２）で取得した画像データを一度メモリ（図２には示されていない）に保存し、所定の遅延量を生じさせて後方側密着型イメージセンサ（例えば、ＣＩＳ１及びＣＩＳ３）の画像データと繋ぐことで、副走査方向に正確に繋がれた（即ち、当該間隔による遅延量を補正した）画像を取得することができる。
上述したように、主走査合わせ及び副走査合わせを組み合わせることで、千鳥状に配置した複数の密着型イメージセンサから取得した画像であっても、あたかも１本の密着型イメージセンサで取得したかのように画像を取得することが可能となる。 Next, a connecting portion between the contact image sensors (CIS1, CIS2, and CIS3) will be described in detail with reference to FIG.
FIG. 2 is a diagram for explaining an overlapping reading range in the CIS staggered arrangement scanner 100 according to the embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 2, the contact image sensors CIS1, CIS2, and CIS3 arranged in a staggered pattern have overlapping reading ranges O1 and O2 in the main scanning direction.
FIG. 2 shows an overlapping reading range O1 caused by duplication of CIS1 and CIS2, and an overlapping reading range O2 caused by duplication of CIS2 and CIS3. A pixel 5 of both overlapping reading ranges (O1, O2) is a main pixel which will be described later. It is possible to obtain an image connected in the main scanning direction by connecting in the main scanning direction after performing the scanning connection processing.
Further, adjacent contact image sensors are spaced apart from each other (in this embodiment, the CIS2 direction with respect to CIS1 is defined as the front and the CIS1 direction with respect to CIS2 is defined as the rear). Therefore, the image data acquired by the front contact type image sensor (for example, CIS2) is once stored in a memory (not shown in FIG. 2), and a predetermined delay amount is generated to cause the rear side contact type image sensor. By connecting with image data (for example, CIS1 and CIS3), it is possible to acquire an image that is accurately connected in the sub-scanning direction (that is, the delay amount due to the interval is corrected).
As described above, by combining main scanning alignment and sub-scanning alignment, even images acquired from a plurality of contact image sensors arranged in a staggered pattern are obtained as if they were acquired by one contact image sensor. As a result, an image can be acquired.

図３は、本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００における千鳥状に配置された密着型イメージセンサの、電気的な接続及び処理を示すブロック図である。
ここで、図３では、密着型イメージセンサであるＣＩＳ１、ＣＩＳ２、及びＣＩＳ３の３本の密着型イメージセンサが千鳥状配置となっているが、これに限られることはなく、ＣＩＳの数は１以上の複数本が備えられる構成であってもよい。
本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００は、ＣＩＳ１、ＣＩＳ２、ＣＩＳ３、及びＡ／Ｄ変換器１１から構成される読取部１０と、シェーディング補正処理部２１、主走査繋ぎ目補正処理部２２、原稿先端検知部２３、原稿後端検知部２４、メモリ２５、副走査遅延処理部２６、及び画像データ出力部２７から構成される画像処理部２０と、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ／中央処理装置）３０と、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）４０と、を備えている。
読取部１０及び画像処理部２０は、ＣＰＵ３０によって制御される。
ＲＡＭ４０は、各ＣＩＳから得られた画像データを副走査方向に繋ぎ合わせるための基準となる遅延量、及び、主走査方向に正確に繋ぎ合わせるために必要な、隣接するＣＩＳから得られる基準となる主走査合計画素数を記憶している。 FIG. 3 is a block diagram showing electrical connection and processing of the contact image sensors arranged in a staggered pattern in the CIS staggered arrangement scanner 100 according to the embodiment of the present invention.
Here, in FIG. 3, three contact image sensors CIS1, CIS2, and CIS3 which are contact image sensors are arranged in a staggered manner, but the present invention is not limited to this, and the number of CISs is 1. The structure provided with the above plurality may be sufficient.
A CIS staggered arrangement scanner 100 according to an embodiment of the present invention includes a reading unit 10 including a CIS1, a CIS2, a CIS3, and an A / D converter 11, a shading correction processing unit 21, and a main scanning joint correction processing unit. 22, an image processing unit 20 including a document leading edge detection unit 23, a document trailing edge detection unit 24, a memory 25, a sub-scanning delay processing unit 26, and an image data output unit 27, and a CPU (Central Processing Unit / Central Processing Unit) ) 30 and a RAM (Random Access Memory) 40.
The reading unit 10 and the image processing unit 20 are controlled by the CPU 30.
The RAM 40 is a reference amount obtained from adjacent CIS necessary for accurately connecting the image data obtained from each CIS in the sub-scanning direction, and a delay amount that is necessary for accurately connecting the image data in the main scanning direction. The total number of main scanning pixels is stored.

本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００では、読取部１０内のＣＩＳ１、ＣＩＳ２、及びＣＩＳ３によって取得された画像信号が、それぞれＡ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換器１１によってディジタル信号に変換され、画像処理部２０に入力される。
以下、本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００の一連の画像処理について説明する。
本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００では、当該ディジタル信号が入力された画像処理部２０内において、まず、シェーディング補正処理部２１によって、光学系や撮像系の特性による輝度ムラに対して、一様な明るさの画像になるように補正する処理であるシェーディング補正処理を行う。
次に、主走査繋ぎ目補正処理部２２によって主走査繋ぎ処理が行われる。また、この主走査繋ぎ処理と同時に、原稿先端検知部２３によって各ＣＩＳの画像信号（画像データ）から原稿４の先端検知が行われ、且つ、原稿後端検知部２４によって各ＣＩＳの画像データから原稿４の後端検知が行われる。なお、原稿先端検知、及び原稿後端検知の詳細については後述する。
その後、上述のように主走査繋ぎ目補正処理部２２によって主走査繋ぎ処理が行われた画像データは、副走査方向のタイミング（所定間隔で空けられた間隔／所定の遅延量）を合わせるために（即ち、当該間隔によって生じた位置ズレを合わせるために）、メモリ２５に一時的に蓄積される。
更にその後、メモリ２５に一時的に蓄積された当該画像データは、原稿先端検知２３が検知した原稿４の先端を合わせるタイミング（即ち、副走査方向の所定の遅延量）でメモリ２５から読み出される。（なお、このように原稿先端検知部２３で検知した副走査遅延量は、ＲＡＭ４０に記憶させておくように構成することもできる。）
すると、副走査遅延処理部２６が、読み出された当該画像データに副走査遅延（位置合わせ）処理を行い、副走査遅延処理された当該画像データは、画像データ出力部２７で１ライン化されて、後段（後に続く行程）に出力される。この際、原稿先端検知部２３が検出した各ＣＩＳの画像データの先端と、原稿後端検知部２４が検出した各ＣＩＳの画像データの後端とから、１ライン化した後の画像全体の全画像データ有効範囲を決定し、後段に当該画像データとともに送信する。これにより、後段において、当該画像データに対応する正しい（好適）サイズの紙を選ぶことが可能になり、また、当該画像データに書き込みを行う際に正確に当該書き込みを行うことが可能になる。
なお、１ライン化後の全画像データ有効範囲の決め方については後述する。 In the CIS staggered scanner 100 according to the embodiment of the present invention, image signals acquired by the CIS 1, CIS 2, and CIS 3 in the reading unit 10 are converted into digital signals by the A / D (analog / digital) converter 11, respectively. The image is converted and input to the image processing unit 20.
Hereinafter, a series of image processing of the CIS staggered arrangement scanner 100 according to the embodiment of the present invention will be described.
In the CIS staggered arrangement scanner 100 according to the embodiment of the present invention, in the image processing unit 20 to which the digital signal is input, first, the shading correction processing unit 21 counters luminance unevenness due to the characteristics of the optical system and the imaging system. Thus, a shading correction process, which is a process for correcting the image so as to obtain a uniform brightness image, is performed.
Next, main scanning joint processing is performed by the main scanning joint correction processing unit 22. Simultaneously with the main scanning splicing process, the leading edge detection unit 23 detects the leading edge of the document 4 from each CIS image signal (image data), and the document trailing edge detection unit 24 detects the CIS image data. The trailing edge of the document 4 is detected. Details of the document leading edge detection and document trailing edge detection will be described later.
After that, the image data subjected to the main scanning joint processing by the main scanning joint correction processing unit 22 as described above is for adjusting the timing in the sub-scanning direction (interval spaced at a predetermined interval / predetermined delay amount). In other words, it is temporarily stored in the memory 25 (in order to adjust the positional deviation caused by the interval).
Thereafter, the image data temporarily stored in the memory 25 is read from the memory 25 at the timing of aligning the leading edge of the document 4 detected by the document leading edge detection 23 (that is, a predetermined delay amount in the sub-scanning direction). (The sub-scanning delay amount detected by the document leading edge detection unit 23 in this way can also be configured to be stored in the RAM 40.)
Then, the sub-scanning delay processing unit 26 performs sub-scanning delay (alignment) processing on the read image data, and the image data output unit 27 converts the image data subjected to the sub-scanning delay processing into one line. Are output to the subsequent stage (following process). At this time, all of the entire image after forming one line from the leading edge of each CIS image data detected by the document leading edge detection unit 23 and the trailing edge of each CIS image data detected by the document trailing edge detection unit 24. The effective range of the image data is determined and transmitted together with the image data in the subsequent stage. Accordingly, it is possible to select a correct (preferable) size paper corresponding to the image data in the subsequent stage, and it is possible to perform the writing accurately when writing the image data.
Note that how to determine the effective range of all image data after one line will be described later.

（原稿先端検知、及び、原稿後端検知）
次に、本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００における原稿影の検出による、先端及び後端の検出について説明する。なお、原稿４の先端と後端の影検出方法は同様であるので、先端についてのみ説明し、後端についての説明は省略する。 (Document leading edge detection and document trailing edge detection)
Next, detection of the leading edge and the trailing edge by detection of document shadows in the CIS staggered arrangement scanner 100 according to the embodiment of the present invention will be described. Since the method of detecting shadows at the leading edge and the trailing edge of the document 4 is the same, only the leading edge will be described and the description of the trailing edge will be omitted.

図４は、本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００を、図１のＡ方向からみた側面概略図である。
図５は、本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００の圧板１０５に投影される原稿影の図である。
図６は、本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００における原稿影検出について説明するための図である。
原稿４は、前ローラ１０３を通過し、更に進んで、圧板１０５とコンタクトガラス１０４の間を通過している間に、前方側のＣＩＳ２と後側のＣＩＳ１及びＣＩＳ３によって順次読み取られ、後ローラ１０２を通過して排紙される。
密着型イメージセンサであるＣＩＳ１、ＣＩＳ２、及びＣＩＳ３の内部は、ＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）の光源特性で色選別（分光）を行う光源１０６、レンズ１０７、及びセンサ１０８で構成されており、光源１０６によって生じる原稿４からの反射光をレンズ１０７で集光し、センサ１０８によって光電変換が行われることで、原稿４が電気信号（画像信号／画像データ）となる。
圧板１０５は、上述したシェーディング補正処理を行う際のシェーディング用白基準板としても使用される。そのため、当該シェーディング補正処理の際に好適な構成として白色をしている。
光源１０６の光は原稿４に対して斜めに入射されるため、原稿４の先端部には原稿４の厚さによって圧板１０５に原稿影が発生する。よって、読み取った画像（画像データ）には、図５に示すように原稿４の先端部及び後端部に影ができる。
原稿４が圧板１０５のような濃度の白色であっても、読み取った画像の先端では、上述したように生じる影の影響により、濃度は一度暗くなる。（原稿先端影の濃度は、図６に示すように徐々に暗くなる。） FIG. 4 is a schematic side view of the CIS staggered arrangement scanner 100 according to the embodiment of the present invention as viewed from the direction A in FIG.
FIG. 5 is a view of a document shadow projected on the pressure plate 105 of the CIS staggered arrangement scanner 100 according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view for explaining document shadow detection in the CIS staggered arrangement scanner 100 according to the embodiment of the present invention.
The document 4 passes through the front roller 103 and further advances, and while it passes between the pressure plate 105 and the contact glass 104, it is sequentially read by the front side CIS2 and the rear side CIS1 and CIS3. The paper is discharged after passing through.
The insides of CIS1, CIS2, and CIS3, which are contact image sensors, include a light source 106 that performs color selection (spectrometry) using light source characteristics of LEDs (Light Emitting Diodes), a lens 107, and a sensor 108. The reflected light from the document 4 generated by the above is condensed by the lens 107 and subjected to photoelectric conversion by the sensor 108, whereby the document 4 becomes an electrical signal (image signal / image data).
The pressure plate 105 is also used as a white reference plate for shading when performing the above-described shading correction processing. Therefore, white is used as a suitable configuration for the shading correction process.
Since the light from the light source 106 is obliquely incident on the document 4, a document shadow is generated on the pressure plate 105 at the front end portion of the document 4 due to the thickness of the document 4. Therefore, the read image (image data) is shaded at the leading edge and the trailing edge of the document 4 as shown in FIG.
Even if the document 4 is white with a density like the pressure plate 105, the density once becomes dark at the leading edge of the read image due to the influence of the shadow generated as described above. (The density of the shadow at the leading edge of the document gradually darkens as shown in FIG. 6.)

そこで、画像先端のラインを決定する（原稿先端検知）ために、閾値によって読取画像の２値化を行い、“０”となったラインを原稿４の先端と決める。ここで、閾値は、圧板１０５の濃度よりも低い値であり、かつ、原稿先端影の濃度よりも高い値である範囲内で任意に決めることができる値とする。
まず、前方側の密着型イメージセンサ（例えば、ＣＩＳ２）の読取画像で、上述した方法で原稿４の先端のラインを決定し、次に、後方側の密着型イメージセンサ（例えば、ＣＩＳ１及びＣＩＳ３）でも同様に原稿４の先端ラインを決定する。また、原稿後端に関しても、同様にして後端ラインを決定する。 Therefore, in order to determine the line at the leading edge of the image (document leading edge detection), the read image is binarized using a threshold value, and the line that has become “0” is determined as the leading edge of the document 4. Here, the threshold value is a value that can be arbitrarily determined within a range that is lower than the density of the platen 105 and higher than the density of the leading edge shadow of the document.
First, the line of the leading edge of the document 4 is determined by the method described above from the read image of the front contact image sensor (for example, CIS2), and then the rear contact image sensor (for example, CIS1 and CIS3). However, the leading line of the document 4 is determined in the same manner. The trailing edge line is determined in the same manner for the trailing edge of the document.

次に、本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００における副走査の画像を読み取るタイミングについて説明する。
図７は、本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００における副走査画像読取タイミングを説明するための図である。
読取開始信号は、読取部１０が読取動作を開始するスタート信号である。
ＣＬＫ（Ｃｌｏｃｋ／クロック)は、コンピュータ（又はディジタル回路）が動作する時に、複数の電子回路のタイミングを取る（同期を取る）ために使用される周期的な信号であり、本実施形態では、当該読取動作のタイミング制御を行う基準信号である。
黒ＳＨは、黒シェーディング（Ｓｈａｄｉｎｇ）データを読み取るゲート信号でり、白ＳＨは、白シェーディングデータを読み取るゲート信号である。
ＬＥＤ点灯は、信号が有効になるアサート期間にＬＥＤを点灯させるものである。
副走査画像読取範囲は、信号が有効になるアサート期間において、全ての密着型イメージセンサ（ＣＩＳ１、ＣＩＳ２、及びＣＩＳ３）で画像データの読み取りを行うゲート信号である。
ＣＩＳ１、ＣＩＳ２、及びＣＩＳ３の各副走査読取範囲は、上述した方法で得られた各ＣＩＳでの原稿先端から原稿後端までの範囲であり、各ＣＩＳによって形成された当該範囲を各「副走査読取範囲」として示している。（なお、これらＣＩＳ１、ＣＩＳ２、及びＣＩＳ３の各副走査読取範囲は実際の信号ではないが、本実施形態における副走査画像読取タイミングを説明するために図示している。実際には、原稿先端と原稿後端のライン数だけを保持していればよい。）
ＦＧＡＴＥは、各ＣＩＳの画像読取データを１ライン化した後の後副走査画像読取範囲（副走査有効画像範囲）を示すゲート信号である。 Next, the timing for reading a sub-scanned image in the CIS staggered arrangement scanner 100 according to the embodiment of the present invention will be described.
FIG. 7 is a diagram for explaining sub-scanning image reading timing in the CIS staggered arrangement scanner 100 according to the embodiment of the present invention.
The reading start signal is a start signal for the reading unit 10 to start a reading operation.
CLK (Clock / clock) is a periodic signal used for timing (synchronizing) a plurality of electronic circuits when a computer (or a digital circuit) operates. This is a reference signal for controlling the timing of the reading operation.
Black SH is a gate signal for reading black shading data, and white SH is a gate signal for reading white shading data.
In the LED lighting, the LED is lit during an assert period in which the signal is valid.
The sub-scanning image reading range is a gate signal for reading image data by all the contact image sensors (CIS1, CIS2, and CIS3) during an assert period in which the signal is valid.
Each sub-scan reading range of CIS1, CIS2, and CIS3 is a range from the leading end of the original to the rear end of the original in each CIS obtained by the above-described method. It is shown as “reading range”. (Note that the sub-scanning reading ranges of CIS1, CIS2, and CIS3 are not actual signals, but are shown for explaining the sub-scanning image reading timing in the present embodiment. Only the number of lines at the rear edge of the document need be retained.)
FGATE is a gate signal indicating a post-sub-scanning image reading range (sub-scanning effective image range) after the image reading data of each CIS is made one line.

（原稿読み取りを開始するタイミング）
本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００は、読取開始信号がアサートされるとスキャン（画像の読み取り）を開始する。
本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００は、原稿４が読取部１０におけるＣＩＳの真上に来る前に、黒ＳＨ期間で黒シェーディング処理を行った後、光源１０６であるＬＥＤを点灯させる。ＬＥＤの光量安定時間が経過した後に圧板１０５を読み取ることで白ＳＨ期間に白シェーディング処理を行う。
本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００は、画像データの読み取りを、白シェーディング処理の終了直後から開始する。ここで、当該画像データの読み取り開始は、原稿４が読取部１０におけるＣＩＳの真上に来るよりも十分前とする。なお、白ＳＨ期間（白シェーディング処理）が終了してから原稿搬送を開始するように構成してもよい。 (Timing to start scanning the document)
The CIS staggered arrangement scanner 100 according to the embodiment of the present invention starts scanning (reading an image) when a reading start signal is asserted.
The CIS staggered arrangement scanner 100 according to the embodiment of the present invention performs the black shading process in the black SH period before the document 4 is directly above the CIS in the reading unit 10, and then turns on the LED that is the light source 106. Let The white shading process is performed during the white SH period by reading the pressure plate 105 after the LED light quantity stabilization time has elapsed.
The CIS staggered arrangement scanner 100 according to the embodiment of the present invention starts reading image data immediately after the end of the white shading process. Here, the reading of the image data is started sufficiently before the document 4 comes right above the CIS in the reading unit 10. Note that document conveyance may be started after the white SH period (white shading process) ends.

次に、本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００は、各ＣＩＳで読み取った画像データに対して、原稿先端検知部２３及び原稿後端検知部２４で検知した、各ＣＩＳでの原稿４の先端及び後端から形成される副走査画像読取範囲信号アサートからのライン数を検知し、メモリ２５（図３）に保持（記憶）しておく。
また、各ＣＩＳが読み取った読取データは、後述する主走査繋ぎ目補正処理部２２で主走査繋ぎ処理が行われ、メモリ２５に一旦蓄積される。
その後、発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００は、当該メモリ２５に記憶しておいた画像データを、千鳥状に配置されていることによる副走査の配置ズレに対応する分のライン数を遅延させるようなタイミングで、当該メモリ２５から読み出す（副走査遅延／位置合わせ処理）。このようにして各ＣＩＳの画像データは１ライン化処理される。
各ＣＩＳで原稿後端検知部２４による原稿後端検知がなされた時点を読取終了とする。
発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００においては、後段へ出力するＦＧＡＴＥ（副走査有効画像範囲）は、各ＣＩＳで検知した原稿４の先端及び後端の中で、検知のタイミングが一番早いＣＩＳの先端検知タイミングを１ライン化後の先端（ＦＧＡＴＥアサート）とし、一方、検知のタイミングが一番遅いＣＩＳの後端検知タイミングを１ライン化後の後端（ＦＧＡＴＥネゲート）とする。 Next, the CIS staggered arrangement scanner 100 according to the embodiment of the present invention detects the document data in each CIS detected by the document leading edge detection unit 23 and the document trailing edge detection unit 24 with respect to the image data read by each CIS. The number of lines from the sub-scanning image reading range signal assertion formed from the leading and trailing ends of 4 is detected and held (stored) in the memory 25 (FIG. 3).
The read data read by each CIS is subjected to a main scanning splicing process in a main scanning splicing correction processing unit 22 described later, and is temporarily stored in the memory 25.
After that, the CIS staggered arrangement scanner 100 according to the embodiment of the invention has the number of lines corresponding to the sub-scanning arrangement deviation due to the image data stored in the memory 25 being arranged in a staggered manner. Is read from the memory 25 at such a timing as to delay (sub-scanning delay / alignment processing). In this way, the image data of each CIS is processed into one line.
The time when the document trailing edge is detected by the document trailing edge detector 24 in each CIS is regarded as the end of reading.
In the CIS staggered arrangement scanner 100 according to the embodiment of the invention, the detection timing of FGATE (sub-scanning effective image range) output to the subsequent stage is the same among the leading and trailing edges of the document 4 detected by each CIS. The earliest CIS leading edge detection timing is the leading edge after one line (FGATE assertion), while the CIS trailing edge detection timing with the slowest detection timing is the trailing edge after one line (FGATE negate).

ここで、例えば、原稿４が定形紙サイズ等の四角の形状であり、且つ、傾きがない状態で読み取りが行われれば、各ＣＩＳの副走査読取範囲は同じ長さである。そのため、後段へ出力するＦＧＡＴＥは、どのＣＩＳのものを使用しても問題無い。
上記のように、後段へ出力するＦＧＡＴＥを生成することにより、原稿４が傾いていたり、あるいは不定形であったりした場合であっても、画像の先端及び後端が切れないように後段へ画像を出力することができる。 Here, for example, if the original 4 has a square shape such as a standard paper size and is read with no inclination, the sub-scan reading range of each CIS has the same length. Therefore, there is no problem even if any CIS is used for FGATE output to the subsequent stage.
As described above, by generating FGATE to be output to the subsequent stage, even if the document 4 is tilted or irregularly shaped, the image is transferred to the subsequent stage so that the leading edge and the trailing edge of the image are not cut. Can be output.

（搬送される原稿４が傾いている場合）
次に、本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００において、原稿４が傾いている場合について図８、図９、及び図１０を用いて説明する。
図８は、本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００において、原稿４が傾いて挿入された場合の模式図である。
図９は、本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００において、原稿４が傾いて挿入された場合の副走査画像読取タイミングを示す図である。
図１０は、本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００における、原稿４が傾いて挿入された場合のＦＧＡＴＥ生成方法を示す図である。
まずここで、原稿４が傾いている場合と原稿４が傾いていない場合とでは、原稿４の原稿先端検知と原稿後端検知とによる検知のタイミングが異なる。より詳しくは、原稿４が傾いている場合、図８に示すように、ＣＩＳ１による検知タイミングは通常（原稿４が傾いていない場合）よりも遅くなり、一方、ＣＩＳ２による検知タイミングは通常（原稿４が傾いていない場合）よりも早くなる。
このように原稿４が傾いている場合に、例えば、ＣＩＳ２が形成する（即ち、ＣＩＳ２の先端情報と後端情報とで形成される範囲である）副走査有効画像範囲を、後段へ出力するＦＧＡＴＥにすると、各ＣＩＳの副走査有効画像範囲のタイミングが異なる。その結果、図８に斜線部分で示した、ＣＩＳ１で読み取ったデータの後端及びＣＩＳ３で読み取ったデータの先端の各画像データが切れてしまう。
しかし、上記で説明したように、後段へ出力するＦＧＡＴＥ（副走査有効画像範囲）は各ＣＩＳで検知した原稿４の先端及び後端の中で、検知タイミングが一番早いＣＩＳの先端検知タイミングを１ライン化後の先端とし（ＦＧＡＴＥアサート）、一方、検知タイミングが一番遅いＣＩＳの後端検知タイミングを１ライン化後の後端（ＦＧＡＴＥネゲート）とすることができるので、図１０に示すように、全ての画像データが入るように副走査有効画像範囲を形成して、後段へＦＧＡＴＥを出力することが可能になる。
このように、本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００は、千鳥状に配置した複数個の密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）を通過するよりも前に原稿４の読み取りを開始し、副走査遅延処理した前記原稿４において、検知した先端情報のうち最も先端の検知情報を前記原稿全体の先端位置とし、一方、検知した後端情報のうち最も後端の検知情報を前記原稿全体の後端位置であるとし、前記両位置情報によって形成される副走査有効画像範囲を、１ライン化した前記原稿と共に後段に出力するので、どのような形状の原稿であっても、当該原稿の先端及び後端を検出して当該原稿上の全画像データが切れないように読み取ることができる。
また、本実施形態では、専用のセンサを別途設けるのではなく、ＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００に千鳥状に配置されたＣＩＳ（密着型イメージセンサ）が先端及び後端の影を読み取り、当該読み取って得た情報から先端情報及び後端情報を作成するので、原稿４における全ての画像データが確実に入る（包括される）ように副走査有効画像範囲を形成して、後段へＦＧＡＴＥを出力することが可能になる。 (When transported document 4 is tilted)
Next, in the CIS staggered arrangement scanner 100 according to the embodiment of the present invention, a case where the document 4 is tilted will be described with reference to FIGS. 8, 9, and 10.
FIG. 8 is a schematic diagram when the document 4 is inserted at an angle in the CIS staggered arrangement scanner 100 according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram illustrating sub-scanning image reading timing when the document 4 is inserted with an inclination in the CIS staggered arrangement scanner 100 according to the embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a diagram illustrating an FGATE generation method when the document 4 is inserted at an angle in the CIS staggered arrangement scanner 100 according to the embodiment of the present invention.
First, here, when the document 4 is tilted and when the document 4 is not tilted, the detection timings of the document 4 based on the document leading edge detection and the document trailing edge detection are different. More specifically, when the document 4 is tilted, as shown in FIG. 8, the detection timing by the CIS1 is slower than normal (when the document 4 is not tilted), while the detection timing by the CIS2 is normal (the document 4). Will be faster).
When the document 4 is tilted in this way, for example, the FGATE that outputs the sub-scanning effective image range formed by the CIS 2 (that is, the range formed by the leading edge information and the trailing edge information of the CIS 2) to the subsequent stage. Then, the timing of the sub-scanning effective image range of each CIS is different. As a result, the image data at the trailing edge of the data read by CIS1 and the leading edge of the data read by CIS3, indicated by the hatched portion in FIG.
However, as described above, the FGATE (sub-scanning effective image range) output to the subsequent stage has the CIS leading edge detection timing with the earliest detection timing among the leading edge and trailing edge of the document 4 detected by each CIS. As shown in FIG. 10, the leading edge after one line (FGATE assertion) can be used, and the trailing edge detection timing of the CIS with the latest detection timing can be the trailing edge after one line (FGATE negate). In addition, it is possible to form a sub-scanning effective image range so that all the image data is included, and output FGATE to the subsequent stage.
As described above, the CIS staggered arrangement scanner 100 according to the embodiment of the present invention starts reading the document 4 before passing through a plurality of contact image sensors (CIS) arranged in a staggered manner. In the document 4 subjected to the scanning delay process, the most detected leading edge information among the detected leading edge information is set as the leading edge position of the entire document, while the detected trailing edge information among the detected trailing edge information is the trailing edge of the entire document. Since the sub-scanning effective image range formed by the both position information is output to the subsequent stage together with the one-line original, the front end of the original and the original The trailing edge can be detected and read so that all image data on the document is not cut.
Further, in this embodiment, a dedicated sensor is not provided separately, but a CIS (contact image sensor) arranged in a staggered manner in the CIS staggered arrangement scanner 100 reads the shadows at the front and rear ends. Since the leading edge information and trailing edge information are created from the obtained information, the sub-scanning effective image area is formed so that all the image data in the document 4 can be surely included (included), and FGATE is output to the subsequent stage. Is possible.

次に、本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００における主走査繋ぎ目補正処理について説明する。
図１１は、本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００における主走査繋ぎ目補正処理を説明するための図である。
繋ぎ合わせる左右の重なり部分を１２８画素（なお、この画素数は、８、１６、３２、６４、１２８、２５６で変更可能とする）を設け、重なり画素数を８分割した単位（即ち、１２８画素の場合は１６画素）に重み付け係数演算を行う。すなわち、前記８分割したブロックに対して、ＣＩＳ１では左から７／８、６／８、・・・１／８の係数を掛け、一方、ＣＩＳ２では逆方向（即ち、右）から７／８、６／８、・・・１／８の係数を掛ける。この作業により、重なり部分のＣＩＳ１に近いほどＣＩＳ１の画素値に重みが置かれ、また、ＣＩＳ２に近いほどＣＩＳ２の画素値に重みが置かれて合成される。
この例では、８分割して重み付け係数演算を行っているが、他の分割数（１２８なら１画素ごとに１２７／１２８、１２６／１２８、・・・１／１２８）でも構わない。 Next, main scanning joint correction processing in the CIS staggered arrangement scanner 100 according to the embodiment of the present invention will be described.
FIG. 11 is a diagram for explaining main-scan joint correction processing in the CIS staggered scanner 100 according to the embodiment of the present invention.
The left and right overlapping portions to be joined are provided with 128 pixels (the number of pixels can be changed by 8, 16, 32, 64, 128, and 256), and the overlapping pixel number is divided into 8 units (that is, 128 pixels). In this case, the weighting coefficient is calculated for 16 pixels). That is, the 8 divided blocks are multiplied by coefficients of 7/8, 6/8,..., 1/8 from the left in CIS1, while 7/8 from the reverse direction (ie, right) in CIS2. Multiply by 6/8,. By this operation, the closer to CIS1 of the overlapping portion, the more weight is placed on the pixel value of CIS1, and the closer to CIS2, the more weight is placed on the pixel value of CIS2.
In this example, the weighting coefficient calculation is performed by dividing into eight, but other division numbers (if 128, 127/128, 126/128,..., 1/128 per pixel) may be used.

次に、本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００を搭載した画像形成装置６００について詳細に説明する。
図１２は、本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００を搭載した画像形成装置の、システム全体の構成を概略的に示した図である。
本発明の実施形態に係る画像形成装置６００は、複写機装置本体５００と、複写機装置本体５００の背面側に連結された紙折り装置４０１とで構成される、様々なサイズの用紙に対応した画像形成装置である。
紙折り装置４０１は、用紙の端面折りやジャバラ状折りを行う。
紙折り装置４０１は、複写機装置本体５００との連結部４０２と、用紙の耳を折る耳折り部４０３と、用紙を搬送方向にジャバラ状に折るジャバラ折り部４０４と、搬送方向を９０°変更する搬送切換装置４０５と、表裏を反転させる反転装置４０７と、用紙を９０°回転（例えば、Ａ４横をＡ４縦にかえる）させる回転装置４０８と、折られた用紙を排出しスタックするトレイ４０９と、で構成される。 Next, the image forming apparatus 600 equipped with the CIS staggered arrangement scanner 100 according to the embodiment of the present invention will be described in detail.
FIG. 12 is a diagram schematically showing the overall system configuration of an image forming apparatus equipped with a CIS staggered arrangement scanner 100 according to an embodiment of the present invention.
An image forming apparatus 600 according to an embodiment of the present invention is compatible with various sizes of paper including a copier apparatus main body 500 and a paper folding apparatus 401 connected to the back side of the copier apparatus main body 500. An image forming apparatus.
The paper folding device 401 performs end-face folding and bellows-shaped folding of the paper.
The paper folding apparatus 401 includes a connecting part 402 to the copier apparatus main body 500, an ear folding part 403 that folds paper ears, a bellows folding part 404 that folds paper in a bellows shape in the transport direction, and changes the transport direction by 90 °. A transfer switching device 405 for rotating, a reversing device 407 for reversing the front and back, a rotating device 408 for rotating paper by 90 ° (for example, changing A4 landscape to A4 portrait), and a tray 409 for discharging and stacking folded paper. , Composed of.

本発明の実施形態に係る画像形成装置６００の複写機装置本体５００には、本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００（画像読取装置）が配置されていると共に、その下部には、手差し給紙台５０８が配置されている。
本発明の実施形態に係る画像形成装置６００では、当該手差し給紙台５０８に用紙をセットすると、当該用紙は、レジストロール５０７により一次停止され、タイミングをとって作像ユニット５０６に供給される。
次に、作像ユニット５０６は、図示しない感光体に画像データに対応した潜像を形成する。そして、当該潜像は、図示しないトナーにより現像され、当該トナーが当該用紙に転写され、定着装置５１０により定着される。
定着装置５１０で当該トナーが定着された記録済用紙は、紙折りを行う場合は、記録済用紙排出ロール５１１によって紙折り装置４０１へ排出される。一方、紙折りを行わない場合は、図示しない切換爪により進路を切り換えられ、更に上排紙ローラ５０９によって複写機装置本体５００の胴内へ排出される。
また、当該記録済用紙を折る場合は、記録済用紙排出ロール５１１より用紙は紙折り装置４０１に送られる。
耳折りをする場合は耳折り部４０３で用紙の角部が折られる。当該記録済用紙は、当該耳折り部４０３で用紙の角部が折られた後、ジャバラ折り部４０４でジャバラ状に折られ、搬送切換装置４０５に送られる。
搬送切換装置４０５では、搬送方向が変更され、図示しないクロス折り装置で当該ジャバラ折りされた記録済用紙の短手方向が折られ、そして、反転装置４０７で表裏を反転され、さらに、記録済用紙の用紙方向を回転装置４０８で回転させて、トレイ４０９上にスタックされる。
本発明の実施形態に係るＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００は、このような広幅対応の画像形成装置６００に搭載されて使用される。 In the copier apparatus main body 500 of the image forming apparatus 600 according to the embodiment of the present invention, the CIS staggered arrangement scanner 100 (image reading apparatus) according to the embodiment of the present invention is arranged, and below that, A manual feed tray 508 is arranged.
In the image forming apparatus 600 according to the embodiment of the present invention, when paper is set on the manual paper feed tray 508, the paper is temporarily stopped by the registration roll 507 and supplied to the image forming unit 506 at a timing.
Next, the image forming unit 506 forms a latent image corresponding to the image data on a photoreceptor (not shown). The latent image is developed with toner (not shown), and the toner is transferred to the paper and fixed by the fixing device 510.
The recorded paper on which the toner is fixed by the fixing device 510 is discharged to the paper folding device 401 by the recorded paper discharge roll 511 when paper folding is performed. On the other hand, when paper folding is not performed, the path is switched by a switching claw (not shown), and the paper is further discharged into the body of the copier apparatus main body 500 by the upper paper discharge roller 509.
When folding the recorded paper, the paper is sent to the paper folding device 401 from the recorded paper discharge roll 511.
When the ear is folded, the corner of the paper is folded at the ear fold 403. The recorded sheet is folded at a corner portion of the sheet by the ear folding unit 403, then folded into a bellows shape by a bellows folding unit 404, and sent to the conveyance switching device 405.
In the transport switching device 405, the transport direction is changed, the short side direction of the recorded paper folded in the bellows is folded by a cross folding device (not shown), the front and back are reversed by the reversing device 407, and the recorded paper is The paper direction is rotated by the rotating device 408 and stacked on the tray 409.
The CIS staggered arrangement scanner 100 according to the embodiment of the present invention is used by being mounted on such a wide-width image forming apparatus 600.

また、本発明の実施形態に係る画像形成装置６００では、原稿先端検知部２３が検出した各ＣＩＳの画像データの先端と、原稿後端検知部２４が検出した各ＣＩＳの画像データの後端とから、１ライン化した後の画像全体の全画像データ有効範囲を決定し、後段に当該画像データとともに送信する機能を有するＣＩＳによるＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００を搭載しているので、原稿４が傾いて挿入された場合や原稿４が不定形であった場合に、全画像データが入るような複写用紙を、当該有効範囲に基づいて自動で選択して複写することができる。
また、本発明の実施形態に係る画像形成装置６００に搭載されるＣＩＳ千鳥状配置スキャナ１００に表示部を有する操作部を備えることで、原稿４が傾いて挿入された場合や、原稿４が不定形な場合であって、かつ、全画像データが入るような複写用紙がない場合に、当該表示部にその旨を表示する構成にすることができる。その結果、本発明の実施形態に係る画像形成装置６００は、上記のような場合において、画像が切れてしまう状態で複写を続行するか、あるいは、全画像データが収まるサイズの複写用紙をユーザ（利用者）が再セットするか、等の選択をユーザに促すことが可能になる。 Further, in the image forming apparatus 600 according to the embodiment of the present invention, the leading edge of each CIS image data detected by the document leading edge detection unit 23 and the trailing edge of each CIS image data detected by the document trailing edge detection unit 24. Since the CIS staggered arrangement scanner 100 by CIS having the function of determining the effective range of all the image data of the entire image after being converted into one line and transmitting the image data together with the subsequent image data is mounted, the document 4 is inclined. When the document 4 is inserted or the document 4 is indefinite, a copy sheet that can contain all image data can be automatically selected and copied based on the effective range.
Further, by providing the CIS staggered arrangement scanner 100 mounted on the image forming apparatus 600 according to the embodiment of the present invention with an operation unit having a display unit, when the document 4 is inserted at an angle or when the document 4 is not inserted. When there is no copy sheet that can receive all image data in a fixed case, the display unit can display that effect. As a result, in the above case, the image forming apparatus 600 according to the embodiment of the present invention continues copying in a state where the image is cut off, or copies a copy sheet of a size that can accommodate all image data. The user) can prompt the user to select whether to reset.

１ＣＩＳ
２ＣＩＳ
３ＣＩＳ
４原稿
５画素
１０読取部
１１Ａ／Ｄ変換器
２０画像処理部
２１シェーディング補正処理部
２２主走査繋ぎ目補正処理部
２３原稿先端検知部
２４原稿後端検知部
２５メモリ
２６副走査遅延処理部
２７画像データ出力部
３０ＣＰＵ
４０ＲＡＭ
１００ＣＩＳ千鳥状配置スキャナ（画像読取装置）
１０１レジストセンサ
１０２後ローラ
１０３前ローラ
１０４コンタクトガラス
１０５圧板
１０６光源
１０７レンズ
１０８センサ
２００画像読取装置
４０１紙折り装置
４０２連結部
４０３耳折り部
４０４ジャバラ折り部
４０５搬送切換装置
４０７反転装置
４０８回転装置
４０９トレイ
５００複写機装置本体
５０６作像ユニット
５０７レジストロール
５０８手差し給紙台
５０９上排紙ローラ
５１０定着装置
５１１記録済用紙排出ロール
６００画像形成装置 1 CIS
2 CIS
3 CIS
4 Document 5 Pixel 10 Reading unit 11 A / D converter 20 Image processing unit 21 Shading correction processing unit 22 Main scanning joint correction processing unit 23 Document leading edge detection unit 24 Document trailing edge detection unit 25 Memory 26 Sub scanning delay processing unit 27 Image data output unit 30 CPU
40 RAM
100 CIS staggered scanner (image reader)
101 Registration Sensor 102 Rear Roller 103 Front Roller 104 Contact Glass 105 Pressure Plate 106 Light Source 107 Lens 108 Sensor 200 Image Reading Device 401 Paper Folding Device 402 Connection Unit 403 Ear Folding Unit 404 Bellows Folding Unit 405 Conveyance Switching Device 407 Reverse Device 408 Rotating Device 409 Tray 500 Copying machine main body 506 Image forming unit 507 Registration roll 508 Manual paper feed tray 509 Upper paper discharge roller 510 Fixing device 511 Recorded paper discharge roll 600 Image forming apparatus

特開平１０−１４５５５６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-145556

Claims

A document conveying means for conveying the document in the sub-scanning direction;
A plurality of contact-type image sensors arranged in a staggered pattern with a predetermined number of pixels overlapping in the main scanning direction, and the document transported from the document transport means is controlled by each of the contact-type image sensors. Reading control means for reading;
Conversion means for converting the original read by the reading control means into a digital signal;
A pressure plate disposed at a position facing the reading control means;
Shading correction processing means for performing shading correction on the original converted by the conversion means into a digital signal using the pressure plate;
A document leading edge detecting means for detecting the leading edge of the document;
A document trailing edge detecting means for detecting a trailing edge of the document;
Main scanning seam correction processing means for performing main scanning seam correction processing on the original on which the shading correction processing means has been subjected to shading correction processing;
Storage means for storing the original processed by the main scanning seam correction processing means;
Sub-scanning delay processing means for performing alignment processing in the sub-scanning direction in correspondence with a predetermined delay amount generated in the sub-scanning direction for the original document stored in the storage means;
Image processing output means for connecting the originals processed by the sub-scanning delay processing means into one line, and outputting to a subsequent stage;
With
The reading control means includes
Control to start reading the original before the original passes through the plurality of contact image sensors arranged in a staggered manner;
In the original processed by the sub-scanning delay processing means, the image processing output means
Of the leading edge information detected by the document leading edge detection means, the most leading edge detection information is the leading edge position of the whole document, while the trailing edge information detected by the document trailing edge detection means is the most trailing edge detection information. Is the rear end position of the whole document,
An image reading apparatus that outputs a sub-scanning effective image range formed by the leading edge position information and the trailing edge position information together with the one-lined document to a subsequent stage.

The plurality of contact image sensors arranged in a staggered pattern include a light source,
The document leading edge detection means and the document trailing edge detection means are:
The image reading apparatus according to claim 1, wherein detection is performed based on a shadow of the document formed on the pressure plate by the light source.

3. The image reading apparatus according to claim 1, further comprising a size selection unit configured to select a fixed image size that includes the entire image data of the document based on the sub-scanning effective image range. .

An image forming apparatus comprising the image reading apparatus according to any one of claims 1, 2, and 3.

The paper selecting means for selecting the optimum standard copying paper by judging the presence or absence of the standard copying paper that includes the entire image data of the original based on the selection made by the size selecting means. An image forming apparatus comprising the image reading apparatus according to Item 3.

Whether or not to form an image on a standard copy paper that cannot include the entire image data of the original when the paper selection unit determines that there is no standard copy paper that includes the entire image data of the original The image forming apparatus according to claim 5, further comprising display means for displaying the image.

The display means includes
When the paper selection unit determines that there is no standard copy paper that covers the entire image data of the document, a notification prompting to set a copy paper that can cover the entire image data is further displayed. The image forming apparatus according to claim 6.

An image reading method in an image reading apparatus, comprising: a plurality of contact image sensors arranged in a zigzag pattern in which a predetermined number of pixels overlap in the main scanning direction; and a pressure plate disposed at a position facing the contact image sensor. In
A first step of conveying the document in the sub-scanning direction;
A second step of reading the document conveyed by the first step by controlling the contact image sensor;
A third step of converting the original read in the second step into a digital signal;
A fourth step of performing shading correction on the document converted into a digital signal in the third step using the pressure plate;
A fifth step of performing a main-scan joint correction process on the document that has been subjected to the shading correction process in the fourth step;
A sixth step of detecting the leading edge of the document and detecting and detecting the trailing edge of the document simultaneously with the fifth step;
A seventh step of storing the document processed in the fifth step;
An eighth step of performing alignment processing in the sub-scanning direction in correspondence with a predetermined delay amount generated in the sub-scanning direction on the original document stored in the seventh step;
A ninth step of joining the originals processed in the eighth step into one line, and outputting to a subsequent stage;
Have
The second step includes
Control to start reading the original before the original passes through the plurality of contact image sensors arranged in a staggered manner;
In the ninth step, in the document processed in the eighth step,
Among the leading edge information detected in the sixth step, the most leading edge detection information is the leading edge position of the entire document, while the trailing edge information detected in the sixth step is the most trailing edge information. Suppose that it is the trailing edge of the entire document,
An image reading method, wherein a sub-scanning effective image range formed by the leading edge position information and the trailing edge position information is output to a subsequent stage together with the one-line original.