JP2011061149A - Common transport device, and processing system using the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、半導体ウエハ等の被処理体に対して所定の処理を施す処理システム及びこれに用いられる共通搬送装置に関する。 The present invention relates to a processing system that performs a predetermined process on an object to be processed such as a semiconductor wafer, and a common transfer device used therefor.
一般に、半導体デバイスの製造工程においては、半導体ウエハに対して各種の薄膜の成膜処理、改質処理、酸化拡散処理、アニール処理、エッチング処理等が順次繰り返して施される。例えば枚葉式の処理システムを例にとれば、この各種の処理を行うために、連続して処理を行うことができる複数の処理装置を1つの共通搬送装置に共通に連結して、いわゆるクラスタ型の処理システムを作っている。そして、この処理システムにおいて、共通搬送装置内に設けた搬送機構を用いて、半導体ウエハを各処理装置間に、いわば渡り歩くようにして搬送しつつ、その都度、必要な処理を各処理装置にて連続的に、且つ効率的に行うようになっている(例えば特許文献1、2等)。 In general, in a semiconductor device manufacturing process, various types of thin film deposition processing, modification processing, oxidation diffusion processing, annealing processing, etching processing, and the like are sequentially performed on a semiconductor wafer. For example, taking a single-wafer processing system as an example, in order to perform these various processes, a plurality of processing apparatuses that can perform processing in succession are commonly connected to one common transport apparatus, so-called clusters. Making a mold processing system. In this processing system, the semiconductor wafer is transported between the processing devices using a transport mechanism provided in the common transport device, so that necessary processing is performed in each processing device each time. This is performed continuously and efficiently (for example, Patent Documents 1 and 2).
この種のクラスタ処理装置よりなる従来の処理システムの一例を図5を参照して説明する。図5に示すように、この処理システムは、1つの例えば六角形状の共通搬送装置2の周囲に4つの処理装置4A〜4DをそれぞれゲートバルブGを介して連結して構成されている。そして、この共通搬送装置2には、2つのロードロック室6A、6Bを介して長方形状の搬入側搬送装置8が連結されている。
An example of a conventional processing system comprising this type of cluster processing apparatus will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, this processing system is configured by connecting four processing devices 4 </ b> A to 4 </ b> D via a gate valve G around one
上記ロードロック室6A、6Bと共通搬送装置2及び搬入側搬送装置8との連結部にはそれぞれゲートバルブGが介在されている。また、上記搬入側搬送装置8には、半導体ウエハを複数枚収容できるカセットを載置する例えば3つの導入ポート10及び半導体ウエハWの位置合わせを行うオリエンタ12が連結されている。
Gate valves G are interposed in the connecting portions between the
そして、上記搬入側搬送装置8内には、半導体ウエハWを保持して屈伸、旋回、昇降及び直線移動可能になされた搬入側搬送機構14が設けられている。また、上記共通搬送装置2内には、半導体ウエハWを保持する2つのアーム16A、16Bを有する搬送機構16が設けられており、これらのアーム16A、16Bは屈伸及び旋回可能になされている。ここで半導体ウエハWは、例えば前述したように処理装置4A〜4Dを渡り歩くように搬送機構16で搬送されながら、各処理装置4A〜4Dにてそれぞれ対応する所定の処理が施されることになる。
In the carry-in
ところで、上記した従来の処理システムにあっては、各処理装置4A〜4Dにおいて、処理の態様によっては半導体ウエハWの温度は700〜1100℃にも達する場合がある。このような場合、高温状態の半導体ウエハWを搬送機構16で保持して搬送すると、搬送期間が5〜10秒程度の短時間であっても、この搬送機構16自体の温度がかなり上昇してしまう場合があった。
By the way, in the above-described conventional processing system, in each of the
そして、過度に搬送機構16が加熱されると、搬送機構16のアーム16A、16B自体が熱膨張して反りを生じて半導体ウエハの移載時の位置精度が低下したり、搬送機構16の駆動用のタイミングベルトが劣化したり、或いは回転用軸受が劣化して動作不良を起こすなどの問題があった。この場合、半導体ウエハWを保持するアーム16A、16Bの表面を鏡面仕上げして温度上昇をできるだけ抑制することも行われているが、対策としては十分ではなかった。
If the
本発明は、以上のような問題点に着目し、これを有効に解決すべく創案されたものである。本発明は、被処理体を搬送する搬送機構の温度上昇を効率的に抑制することが可能な共通搬送装置及びこれを用いた処理システムである。 The present invention has been devised to pay attention to the above problems and to effectively solve them. The present invention is a common transport apparatus that can efficiently suppress a temperature rise of a transport mechanism that transports an object to be processed, and a processing system using the common transport apparatus.
請求項1に係る発明は、被処理体を処理する複数の処理装置が周辺部に連結された共通搬送装置において、真空雰囲気になされた搬送容器と、前記搬送容器内に設けられて前記被処理体を搬送するために屈伸及び旋回が可能になされた搬送機構と、前記搬送容器の天井部側と底部側であって、少なくとも前記搬送機構に保持された前記被処理体が移動する軌跡の投影面に沿った領域に沿って設けられた熱反射抑制面と、を備えたことを特徴とする共通搬送装置である。 According to a first aspect of the present invention, in a common transfer apparatus in which a plurality of processing apparatuses for processing an object to be processed are connected to a peripheral portion, a transfer container in a vacuum atmosphere, and the process container provided in the transfer container Projection of a transport mechanism that can be bent and stretched to transport a body, and a trajectory on which the object to be processed that is held at least on the transport mechanism moves on the ceiling side and the bottom side of the transport container And a heat reflection suppressing surface provided along a region along the surface.
このように、被処理体を処理する複数の処理装置が周辺部に連結された共通搬送装置において、搬送容器の天井部側と底部側であって、少なくとも搬送機構に保持された被処理体が移動する軌跡の投影面に沿った領域に沿って熱反射抑制面を設けるようにしたので、被処理体から輻射により熱反射抑制面へ効率的に放熱することができ、この結果、被処理体を搬送する搬送機構の温度上昇を効率的に抑制することが可能となる。 As described above, in the common transfer apparatus in which a plurality of processing apparatuses for processing an object to be processed are connected to the periphery, the objects to be processed that are held at least by the transfer mechanism on the ceiling side and the bottom side of the transfer container. Since the heat reflection suppression surface is provided along the region along the projection plane of the moving locus, heat can be efficiently radiated from the object to be processed to the heat reflection suppression surface, and as a result, the object to be processed It is possible to efficiently suppress the temperature rise of the transport mechanism that transports.
請求項8に係る発明は、被処理体に対して処理を施す処理システムにおいて、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の共通搬送装置と、前記共通搬送装置の周辺部に、開閉可能になされたゲートバルブを介して連結されて、前記被処理体に対して処理を施す複数の処理装置と、を備えたことを特徴とする処理システムである。
The invention according to
本発明に係る共通搬送装置及びこれを用いた処理システムによれば、次のように優れた作用効果を発揮することができる。
被処理体を処理する複数の処理装置が周辺部に連結された共通搬送装置において、搬送容器の天井部側と底部側であって、少なくとも搬送機構に保持された被処理体が移動する軌跡の投影面に沿った領域に沿って熱反射抑制面を設けるようにしたので、被処理体から輻射により熱反射抑制面へ効率的に放熱することができ、この結果、被処理体を搬送する搬送機構の温度上昇を効率的に抑制することができる。
従って、搬送機構が熱膨張することを抑制することができるので、被処理体の移載時の位置精度を高くでき、また、搬送機構の劣化や動作不良の発生も抑制することができる。
According to the common transport device and the processing system using the same according to the present invention, the following excellent operational effects can be exhibited.
In a common transfer apparatus in which a plurality of processing apparatuses for processing an object to be processed are connected to a peripheral part, a trajectory along which the object to be processed held on at least the transfer mechanism on the ceiling side and the bottom side of the transfer container moves. Since the heat reflection suppression surface is provided along the region along the projection surface, heat can be efficiently radiated from the object to be processed to the heat reflection suppression surface, and as a result, conveyance for conveying the object to be processed. The temperature rise of the mechanism can be efficiently suppressed.
Therefore, since it is possible to suppress thermal expansion of the transport mechanism, it is possible to increase the positional accuracy when the object to be processed is transferred, and it is also possible to suppress the deterioration of the transport mechanism and the occurrence of malfunction.
特に、請求項6に記載したように、処理容器の天井部と底部とには、それぞれ冷却手段が設けられるように構成することにより、搬送機構の温度上昇を一層効果的に抑制することができる。
In particular, as described in
以下に、本発明に係る共通搬送装置及びこれに用いる処理システムの一実施例を添付図面に基づいて詳述する。図1は本発明に係る共通搬送装置を有する処理システムの一例を示す概略平面図、図2は処理システムを示す概略断面図である。 Hereinafter, an embodiment of a common transfer apparatus according to the present invention and a processing system used therefor will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic plan view showing an example of a processing system having a common transport apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic sectional view showing the processing system.
まず、本発明に係る共通搬送装置を有する処理システムの一例について説明する。図1及び図2に示すように、この処理システム22は、真空雰囲気下で被処理体である半導体ウエハWに対して所定の処理を行う複数、ここでは4つの処理装置24A、24B、24C、24Dと、この4つの処理装置24A〜24Dが周辺部に連結された本発明に係る共通搬送装置26とを有している。これらの4つの処理装置24A〜24Dにおける処理は、成膜処理やエッチング処理や酸化拡散処理等の真空雰囲気下で行われる全ての処理が必要に応じて適用され、少なくとも600℃以上のプロセス温度で熱処理を行う処理装置が含まれている。また上記各処理装置24A〜24D内には、半導体ウエハWを載置するための載置台25A、25B、25C、25Dがそれぞれ設けられている。
First, an example of a processing system having a common transport apparatus according to the present invention will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the processing system 22 includes a plurality of, in this case, four
上記共通搬送装置26は、真空引き及び大気圧復帰が可能になされた例えば六角形状の搬送容器28を有しており、この周囲の各辺に上記4つの処理装置24A〜24Dが気密に開閉可能になされたゲートバルブGを介してそれぞれ連結されている。
The
この搬送容器28の残りの2つの辺には、この搬送容器28に対して真空を破ることなく半導体ウエハWを搬出入させるための2つのロードロック室30A、30BがそれぞれゲートバルブGを介して連結されている。上記ロードロック室30A、30B内には、半導体ウエハWを一時的に保持する保持台32A、32Bがそれぞれ設けられている。また、このロードロック室30A、30Bの反対側には、それぞれゲートバルブGを介して横長のロードチャンバ34が共通に連結されている。このロードチャンバ34の一側には、複数枚の半導体ウエハを収容できるカセット(図示せず)を載置するI/Oポート36が設けられ、その長手方向の一端には半導体ウエハの位置決めを行うオリエンタ40が設けられる。
Two
そして、このロードチャンバ34内には、屈伸及び旋回可能になされたロード側搬送アーム42が案内レール44に沿って長手方向へ移動可能に設けられている。このロードチャンバ34内は、大気圧、或いは大気圧よりも僅かに陽圧になされている。
In the
そして、上記共通搬送装置26の上記搬送容器28内には、半導体ウエハWを搬送するために屈伸及び旋回が可能になされた搬送機構46が設けられる。具体的には、この搬送機構46は、屈伸及び旋回が可能になされた2本のアーム46A、46Bを有しており、これらのアーム46A、46Bの先端部に半導体ウエハWを載置した状態で各処理装置24A〜24D間及び2つのロードロック室30A、30B間で半導体ウエハWを搬送するようになっている。
In the
すなわち、各処理装置24A〜24Dやロードロック室30A、30Bに対して半導体ウエハWを取りに行く場合、或いは置きに行く場合は、対応するアームを屈伸させて前進、或いは後退させるようにし、目的とする方向へアームを向ける場合には、アーム46A、46Bを屈曲、或いは縮退させた状態でアーム46A、46Bをその中心の支点を軸として旋回(回転)させるように動作させる。上記動作を行うために、この搬送機構46内には、図示しないタイミングベルトや多数の軸受けが内蔵されている。
That is, when the semiconductor wafer W is to be picked up or placed with respect to each of the
ここで図2も参照してより具体的に説明する。尚、図2中において、上記4つの処理装置24A〜24Dを代表して処理装置24Aを示しており、上記2つのロードロック室20A、20Bを代表してロードロック室20Aを示している。上記処理装置24A内では、例えば処理ガスが供給されて、真空雰囲気中にて所定の処理、例えば成膜処理等の熱処理が行われ、所定の処理ガスやN2 ガス等を導入するガス導入部50が設けられる。また、この処理装置24A内の雰囲気を排気するガス排気口51には、図示しない真空排気系が設けられ、真空排気できるようになっている。また、この載置台25Aには、熱処理時に半導体ウエハWを加熱する加熱手段52が設けられている。この加熱手段52としては、加熱ランプ等を用いる場合もある。
This will be described more specifically with reference to FIG. In FIG. 2, the
また他の処理装置24B〜24Dでは、半導体ウエハに対して連続処理すべき種々の処理が行われ、前述したように4つの処理装置24A〜24Dの内で、少なくとも1つの処理装置で半導体ウエハWが例えば600℃以上に晒される熱処理(成膜処理、酸化拡散処理、アニール処理等)が行われる。
Further, in the
またロードロック室20Aには、不活性ガスとして例えばN2 ガスを導入するガス導入口54が設けられると共に、図示しない真空排気系に接続されたガス排気口56が設けられる。これにより、前述したように半導体ウエハWの搬送時に真空雰囲気と大気圧雰囲気とを短時間で交互に実現できるようになっている。
The
また、共通搬送装置26の搬送容器28にも、不活性ガスとして例えばN2 ガスを導入するガス導入口58が設けられると共に、図示しない真空排気系に接続されたガス排気口60が設けられる。ただし、この搬送容器28内は、システム稼働中には上記ロードロック室20A、20Bとは異なり、常時真空雰囲気に維持されている。そして、この搬送容器28の天井面側と底面側には、少なくとも搬送機構46に保持された半導体ウエハWが移動する軌跡の投影面に沿って本発明の特徴とする熱反射抑制面62、64が形成されている。
The
具体的には、上記搬送容器28の天井部28A及び底部28Bを含む全体は、アルミニウム、或いはアルミニウム合金で成形されている。そして、上記熱反射抑制面62、64は、上記天井部28Aの表面(下面)と底部28Bの表面(上面)とをアルマイト処理することにより、それぞれ形成されている。尚、この天井部28Aには、図示しないがアルミニウム或いはアルミニウム合金製のメンテナンス用の開閉蓋が設けられている。
Specifically, the whole of the
ここでは、上記熱反射抑制面62、64は、半導体ウエハWの直径と略同じ幅で、図1に示すようにドーナツ状、或いは円形リング状に成形されており、半導体ウエハWの旋回移動の軌跡に沿うようになっている。すなわち、搬送機構46に保持された半導体ウエハWが旋回する時には、上下方向への半導体ウエハWの投影面が上記熱反射抑制面62、64に沿って移動するようになっている。この場合、半導体ウエハWと各熱反射抑制面62、64との間の距離は、処理すべき半導体ウエハWのサイズにもよるが、例えば70〜140mm程度である。上記熱反射抑制面62、64の幅は、半導体ウエハWの直径よりも少し小さくてもよいし、或いは少し大きく設定してもよい。
Here, the heat
ここで上記熱反射抑制面62、64としては、黒色アルマイト処理が施されており、その輻射率は0.5以上になるように設定されている。これにより、半導体ウエハWより放射された輻射熱をできるだけ反射させずに効率的に吸収し得るようになっている。このように、半導体ウエハWの表面に対向する面である天井部28A側と底部28B側とに熱反射抑制面62、64を設けることにより、半導体ウエハWの輻射熱は効率的に各熱反射抑制面62、64側に吸収されて、半導体ウエハWの放熱を促進させることが可能となる。この場合、上記熱反射抑制面62、64の輻射率を、好ましくは0.9以上に設定することにより、半導体ウエハWの放熱を大幅に促進させることが可能となる。尚、各アーム46A、46Bの表面も鏡面仕上げがなされているので、この点からも半導体ウエハWの輻射によりアーム自体が加熱されるのを抑制することができる。
Here, the heat
そして、上記天井部28A及び底部28Bには、これらを冷却するための冷却手段66、68がそれぞれ設けられており、この冷却手段66、68に冷媒を流すようになっている。この冷媒としては、例えば冷却水を用いることができる。
The
<本発明の動作>
次に、以上のように構成された本発明の共通搬送装置及び処理システムの動作について説明する。まず、ロードチャンバ34に設けたI/Oポート36からは、未処理の半導体ウエハWがロード側搬送アーム42により取り上げられ、ロードチャンバ34側へ搬入される。この半導体ウエハWは、ロード側搬送アーム42によりオリエンタ40まで搬送されてここで位置合わせがなされる。この位置合わせ後の半導体ウエハWは、2つのロードロック室30A、30Bの内のいずれか一方の大気圧雰囲気になっているロードロック室内に搬入される。
<Operation of the present invention>
Next, the operation of the common transport apparatus and the processing system of the present invention configured as described above will be described. First, an unprocessed semiconductor wafer W is picked up by the load-
このロードロック室内は真空雰囲気になされた後に、共通搬送装置26の予め真空雰囲気になされた搬送容器28側のゲートバルブGを開くことにより、搬送容器28内と連通される。そして、搬送機構46を動作させることによって2つのアーム46A、46Bの内のいずれか一方のアームで上記ロードロック室内の半導体ウエハWを取り上げ、これを搬送容器28内へ取り込む。そして、上記ゲートバルブGを閉じた後に、第1の処理を行うべくこの半導体ウエハWを例えば第1の処理装置24A内へ搬入する。
After the load lock chamber is in a vacuum atmosphere, the gate valve G on the side of the
このようにして、第1の処理装置24A内で、所定の処理、例えば熱処理が行われた半導体ウエハWは、搬送機構46の2つのアーム46A、46Bの内のいずれか一方のアームを用いて、処理の態様にもよるが、例えば第2の処理装置24B、第3の処理装置24C及び第4の処理装置24Dへと順次搬送され、その都度、各処理装置24B〜24D内でそれぞれの処理が施されることになる。そして、処理が完了した半導体ウエハWは、上述した搬送経路とは逆の経路を辿って処理済みの半導体ウエハWを置くI/Oポート36側へ搬出されて行くことになる。
In this way, the semiconductor wafer W that has been subjected to predetermined processing, for example, heat treatment, in the first processing apparatus 24 </ b> A uses one of the two
ここで、本発明に係る共通搬送装置26内での動作について注目して説明する。第1〜第4の処理装置24A〜24D内で半導体ウエハWに対して熱処理が行われた場合、そのプロセス温度にもよるが、半導体ウエハ温度は700〜1100℃程度に達する。この高温状態の半導体ウエハWをアーム46A、46Bで保持して搬送する場合、その保持時間が、僅か5〜10秒程度と短くてもアーム46A、46B自体が次第に加熱されて、前述したように動作不良等の不具合を生ずる恐れがある。
Here, the operation in the
しかしながら、本発明の場合には、搬送容器28の天井部28Aと底部28Bとにそれぞれ半導体ウエハWの搬送軌跡の投影面に沿って熱反射抑制面62、64が形成されているので、半導体ウエハWより放射された輻射熱をできるだけ反射させずに効率的に吸収することができる。
However, in the case of the present invention, the heat
この場合、搬送容器28内は真空雰囲気になされているので、対流によって半導体ウエハを冷却することはほとんど困難であるが、上述のように輻射による放熱を熱反射抑制面62、64で効率的に吸収することができるので、半導体ウエハWを効率的に冷却することができる。この場合、熱反射抑制面62、64の輻射率は0.5以上に設定されているので、輻射熱をできるだけ反射しないようにして吸収できるようになっている。
In this case, since the inside of the
これにより、半導体ウエハWの放熱は促進されて、その分、半導体ウエハWをより効率的に冷却することが可能となる。この場合、輻射率は、半導体ウエハWの放熱を促進させるためにはできるだけ大きい方が望ましく、好ましくは0.9以上であり、理想的には”輻射率=1”が望ましいが、技術的に可能な最大の輻射率は、例えば”0.95”程度である。 Thereby, heat dissipation of the semiconductor wafer W is promoted, and the semiconductor wafer W can be more efficiently cooled accordingly. In this case, the emissivity is desirably as large as possible in order to promote heat dissipation of the semiconductor wafer W, preferably 0.9 or more, and ideally, “emissivity = 1” is desirable, but technically The maximum possible emissivity is, for example, about “0.95”.
このようにして、半導体ウエハWを効率的に冷却することができるので、搬送機構46が過度に昇温することを防止することができる。従って、熱膨張によってアーム46A、46Bが過度に熱変形することを防止することができるので、半導体ウエハWの移載時の位置精度を高く維持できるのみならず、搬送機構46のタイミングベルトや軸受の劣化を防止してこの動作不良が発生することを防止することができる。
Thus, since the semiconductor wafer W can be efficiently cooled, it is possible to prevent the
また処理システムの稼働時間が長くなるに従って、搬送容器28の天井部28Aや底部28Bの温度も上昇して半導体ウエハWの放熱を抑制するように作用することも考えられる。しかしながら、この天井部28Aや底部28Bには、それぞれ冷却手段66、68を設けて天井部28Aや底部28Bを冷却しているので、半導体ウエハWの放熱が抑制されることはなく、半導体ウエハWの放熱を長時間に亘って継続して効率的に行うことができる。
In addition, as the operation time of the processing system becomes longer, the temperature of the
特に、この半導体ウエハWの放熱の効率は、半導体ウエハWと熱反射抑制面62、64との間の温度差の4乗で効いてくるので、上記冷却手段66、68を設けることによる半導体ウエハの冷却効果は特に大きなものである。例えば従来の処理容器の天井部及び底部はアルミニウム合金の無垢で輻射率が0.1程度であり、通常搬送時の半導体ウエハWから搬送容器への熱移動量(放熱量)は最大0.5℃(1152J)程度であったが、本発明のように熱反射抑制面62、64(輻射率:0.8)を設けた場合には、熱移動量(放熱量)は最大3.5℃(8022J)であった。この点より、本発明における半導体ウエハの放熱の促進効果を確認することができた。
In particular, the heat dissipation efficiency of the semiconductor wafer W is effective by the fourth power of the temperature difference between the semiconductor wafer W and the heat
このように、本発明によれば、被処理体、例えば半導体ウエハWを処理する複数の処理装置24A〜24Dが周辺部に連結された共通搬送装置において、搬送容器28の天井部28A側と底部28B側であって、少なくとも搬送機構46に保持された被処理体が移動する軌跡の投影面に沿った領域に沿って熱反射抑制面62、64を設けるようにしたので、被処理体から輻射により熱反射抑制面へ効率的に放熱することができ、この結果、被処理体を搬送する搬送機構46の温度上昇を効率的に抑制することができる。
As described above, according to the present invention, in the common transfer apparatus in which a plurality of
従って、搬送機構46が熱膨張することを抑制することができるので、被処理体の移載時の位置精度を高くでき、また、搬送機構46の劣化や動作不良の発生も抑制することができる。
Therefore, since it is possible to suppress the thermal expansion of the
<変形実施例>
先に説明した実施例では、両熱反射抑制面62、64の形状を円形リング状に形成したが、これに限定されず、種々の変形実施例が可能である。図3は熱反射抑制面の形状の変形実施例を示す平面図である。図3(A)に示す変形実施例1の場合には、アーム46A、46Bを屈伸させる時に、中心部に設けた円形リング状の領域から各処理装置24A〜24Dや各ロードロック室20A、20Bに至る直線移動をするが、この直線移動の軌跡に対応する領域にも、熱反射抑制面62A〜62F、64A〜64Fを設けている。この熱反射抑制面62A〜62Fは、天井部28Aに設けたものを示し、熱反射抑制面64A〜64Fは底部2Bに設けたものを示す。これによれば、搬送容器28内における半導体ウエハWの搬送軌跡の投影面を完全に熱反射抑制面でカバーすることができる。
<Modified Example>
In the embodiment described above, the heat
また図3(B)に示す変形実施例2の場合には、円形リング状ではなく、正六角形のリング状に成形した熱反射抑制面62、64を設けている。尚、半導体ウエハWの移動軌跡の投影面をカバーできるならば、上記六角形に限定されず、多角形状の熱反射抑制面62、64を用いることができる。また図3(C)に示す変形実施例3の場合には、搬送容器28の天井部28Aの下面の全面と底部2Bの上面の全面とに亘って熱反射抑制面62、64を設けている。この場合には、半導体ウエハWからの放熱を一層促進させることができる。これらの変形実施例1〜3も、先に図1及び図2を参照して説明した実施例と同様な作用効果を発揮することができる。
In the case of the modified
<変形実施例4>
上述した各実施例は、搬送容器28の天井部28A或いは底部28Bを構成する材料の表面に直接的にアルマイト処理を施すようにしたものであるが、これに限定されず、別の部材の表面に前述したようなアルマイト処理を行い、この部材を先に図1乃至図3にて説明したような平面形状で取り付けるようにしてもよい。図4はこのような熱反射抑制面の変形実施例4を示す部分断面図である。図4では代表として搬送容器28の天井部28Aを示しているが、底部28Bも同様に形成されるのは勿論である。
<Modification Example 4>
In each of the embodiments described above, the surface of the material constituting the
図4に示すように、ここでは熱反射抑制板70の表面に、先に説明したと同様な熱反射抑制面62が形成されている。この熱反射抑制板70としては、例えば薄いアルミニウム板、或いはアルミニウム合金板が用いられており、この表面(下面)に黒色アルマイト処理が施されて輻射率が0.5以上になされた熱反射抑制面62が形成されている。そして、この熱反射抑制板70は、ボルト72により天井部28Aに取り付けられている。この場合、この熱反射抑制板70と搬送容器28の天井部28Aの表面との間に、熱伝導性グリース74が介在されており、両者を密着させて熱伝導性が良好になるようにしている。この熱伝導性グリース74としては、例えばHEAT SINKER(登録商標)[信越化学工業株式会社]を用いることができる。この場合にも、先に説明した各実施例と同様な作用効果を発揮することができる。また上記した各実施例を組み合わせて用いてもよいのは勿論である。
As shown in FIG. 4, here, the same heat
尚、以上の各実施例においては、処理システムとして4つの処理装置24A〜24Dを設けた場合を例にとって説明したが、この処理装置の数は特に限定されない。また、処理システムに半導体ウエハWを導入する導入側の構造であるロードロック室30A、30Bやロードチャンバ34等の構成もここで説明したものに限定されないのは勿論である。
In each of the above embodiments, the case where the four
また、ここでは被処理体として半導体ウエハを例にとって説明したが、この半導体ウエハにはシリコン基板やGaAs、SiC、GaNなどの化合物半導体基板も含まれ、更にはこれらの基板に限定されず、液晶表示装置に用いるガラス基板やセラミック基板等にも本発明を適用することができる。 Although the semiconductor wafer is described as an example of the object to be processed here, the semiconductor wafer includes a silicon substrate and a compound semiconductor substrate such as GaAs, SiC, GaN, and the like, and is not limited to these substrates. The present invention can also be applied to glass substrates, ceramic substrates, and the like used in display devices.
22 処理システム
24A〜24D 処理装置
25A〜25D 載置台
26 共通搬送装置
28 搬送容器
28A 天井部
28B 底部
30A,30B ロードロック室
34 ロードチャンバ
46 搬送機構
46A,46B アーム
52 加熱手段
62,64 熱反射抑制面
66,68 冷却手段
70 熱反射抑制板
74 熱伝導性グリース
DESCRIPTION OF SYMBOLS 22
Claims (8)
真空雰囲気になされた搬送容器と、
前記搬送容器内に設けられて前記被処理体を搬送するために屈伸及び旋回が可能になされた搬送機構と、
前記搬送容器の天井部側と底部側であって、少なくとも前記搬送機構に保持された前記被処理体が移動する軌跡の投影面に沿った領域に沿って設けられた熱反射抑制面と、
を備えたことを特徴とする共通搬送装置。 In a common transport apparatus in which a plurality of processing apparatuses for processing an object to be processed are connected to a peripheral portion.
A transport container in a vacuum atmosphere;
A transport mechanism provided in the transport container and capable of bending and stretching to transport the object to be processed; and
A heat reflection suppressing surface provided along a region along a projection surface of a trajectory on which the object to be processed held at the transport mechanism moves on the ceiling side and the bottom side of the transport container;
A common transport apparatus characterized by comprising:
請求項1乃至7のいずれか一項に記載の共通搬送装置と、
前記共通搬送装置の周辺部に、開閉可能になされたゲートバルブを介して連結されて、前記被処理体に対して処理を施す複数の処理装置と、
を備えたことを特徴とする処理システム。 In a processing system for processing a workpiece,
A common conveyance device according to any one of claims 1 to 7,
A plurality of processing devices connected to the periphery of the common transfer device via a gate valve that can be opened and closed to perform processing on the object to be processed;
A processing system comprising:
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