JP2011061149A - Common transport device, and processing system using the same - Google Patents

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仙尚 小林
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a common transport device capable of efficiently suppressing temperature rise of a transport mechanism for transporting a processing object. <P>SOLUTION: This common transport device with a plurality of processors 24A-24D each used for processing a processing object W connected to a peripheral part thereof includes: a transport vessel 28 brought into a vacuum atmosphere; a transport mechanism 46 arranged in the transport vessel, and made bendable and turnable for transporting the processing object; and heat reflection suppression surfaces 62, 64 arranged on a ceiling part 28A side and a bottom part 28B side of the transport vessel and along a region extending along a projection surface of a track on which the processing object held to at least the transport mechanism moves. Thus, the temperature rise of the transport mechanism for transporting the processing object is efficiently suppressed. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、半導体ウエハ等の被処理体に対して所定の処理を施す処理システム及びこれに用いられる共通搬送装置に関する。   The present invention relates to a processing system that performs a predetermined process on an object to be processed such as a semiconductor wafer, and a common transfer device used therefor.

一般に、半導体デバイスの製造工程においては、半導体ウエハに対して各種の薄膜の成膜処理、改質処理、酸化拡散処理、アニール処理、エッチング処理等が順次繰り返して施される。例えば枚葉式の処理システムを例にとれば、この各種の処理を行うために、連続して処理を行うことができる複数の処理装置を1つの共通搬送装置に共通に連結して、いわゆるクラスタ型の処理システムを作っている。そして、この処理システムにおいて、共通搬送装置内に設けた搬送機構を用いて、半導体ウエハを各処理装置間に、いわば渡り歩くようにして搬送しつつ、その都度、必要な処理を各処理装置にて連続的に、且つ効率的に行うようになっている(例えば特許文献1、2等)。   In general, in a semiconductor device manufacturing process, various types of thin film deposition processing, modification processing, oxidation diffusion processing, annealing processing, etching processing, and the like are sequentially performed on a semiconductor wafer. For example, taking a single-wafer processing system as an example, in order to perform these various processes, a plurality of processing apparatuses that can perform processing in succession are commonly connected to one common transport apparatus, so-called clusters. Making a mold processing system. In this processing system, the semiconductor wafer is transported between the processing devices using a transport mechanism provided in the common transport device, so that necessary processing is performed in each processing device each time. This is performed continuously and efficiently (for example, Patent Documents 1 and 2).

この種のクラスタ処理装置よりなる従来の処理システムの一例を図5を参照して説明する。図5に示すように、この処理システムは、1つの例えば六角形状の共通搬送装置2の周囲に4つの処理装置4A〜4DをそれぞれゲートバルブGを介して連結して構成されている。そして、この共通搬送装置2には、2つのロードロック室6A、6Bを介して長方形状の搬入側搬送装置8が連結されている。   An example of a conventional processing system comprising this type of cluster processing apparatus will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, this processing system is configured by connecting four processing devices 4 </ b> A to 4 </ b> D via a gate valve G around one common transport device 2 having a hexagonal shape, for example. The common transfer device 2 is connected to a rectangular carry-in transfer device 8 via two load lock chambers 6A and 6B.

上記ロードロック室6A、6Bと共通搬送装置2及び搬入側搬送装置8との連結部にはそれぞれゲートバルブGが介在されている。また、上記搬入側搬送装置8には、半導体ウエハを複数枚収容できるカセットを載置する例えば3つの導入ポート10及び半導体ウエハWの位置合わせを行うオリエンタ12が連結されている。   Gate valves G are interposed in the connecting portions between the load lock chambers 6A and 6B and the common transfer device 2 and the carry-in transfer device 8, respectively. Further, for example, three introduction ports 10 for placing a cassette capable of accommodating a plurality of semiconductor wafers and an orienter 12 for aligning the semiconductor wafer W are connected to the carry-in side transfer device 8.

そして、上記搬入側搬送装置8内には、半導体ウエハWを保持して屈伸、旋回、昇降及び直線移動可能になされた搬入側搬送機構14が設けられている。また、上記共通搬送装置2内には、半導体ウエハWを保持する2つのアーム16A、16Bを有する搬送機構16が設けられており、これらのアーム16A、16Bは屈伸及び旋回可能になされている。ここで半導体ウエハWは、例えば前述したように処理装置4A〜4Dを渡り歩くように搬送機構16で搬送されながら、各処理装置4A〜4Dにてそれぞれ対応する所定の処理が施されることになる。   In the carry-in side transfer device 8, a carry-in side transfer mechanism 14 that holds the semiconductor wafer W and is capable of bending, stretching, turning up and down, and linear movement is provided. In the common transfer apparatus 2, a transfer mechanism 16 having two arms 16A and 16B for holding the semiconductor wafer W is provided, and these arms 16A and 16B can be bent and stretched and turned. Here, for example, as described above, the semiconductor wafer W is subjected to predetermined processing corresponding to each of the processing apparatuses 4A to 4D while being transported by the transport mechanism 16 so as to walk over the processing apparatuses 4A to 4D. .

特開2004−119635号公報JP 2004-119635 A 特開2007−260624号公報JP 2007-260624 A

ところで、上記した従来の処理システムにあっては、各処理装置4A〜4Dにおいて、処理の態様によっては半導体ウエハWの温度は700〜1100℃にも達する場合がある。このような場合、高温状態の半導体ウエハWを搬送機構16で保持して搬送すると、搬送期間が5〜10秒程度の短時間であっても、この搬送機構16自体の温度がかなり上昇してしまう場合があった。   By the way, in the above-described conventional processing system, in each of the processing apparatuses 4A to 4D, the temperature of the semiconductor wafer W may reach 700 to 1100 ° C. depending on the processing mode. In such a case, if the high-temperature semiconductor wafer W is held and transferred by the transfer mechanism 16, the temperature of the transfer mechanism 16 itself rises considerably even if the transfer period is as short as about 5 to 10 seconds. There was a case.

そして、過度に搬送機構16が加熱されると、搬送機構16のアーム16A、16B自体が熱膨張して反りを生じて半導体ウエハの移載時の位置精度が低下したり、搬送機構16の駆動用のタイミングベルトが劣化したり、或いは回転用軸受が劣化して動作不良を起こすなどの問題があった。この場合、半導体ウエハWを保持するアーム16A、16Bの表面を鏡面仕上げして温度上昇をできるだけ抑制することも行われているが、対策としては十分ではなかった。   If the transfer mechanism 16 is heated excessively, the arms 16A and 16B of the transfer mechanism 16 themselves are thermally expanded to cause warpage, and the position accuracy when the semiconductor wafer is transferred is lowered, or the transfer mechanism 16 is driven. There have been problems such as deterioration of the timing belt for use or deterioration of the bearing for rotation causing malfunction. In this case, the surfaces of the arms 16A and 16B that hold the semiconductor wafer W are mirror-finished to suppress the temperature rise as much as possible, but this is not sufficient as a countermeasure.

本発明は、以上のような問題点に着目し、これを有効に解決すべく創案されたものである。本発明は、被処理体を搬送する搬送機構の温度上昇を効率的に抑制することが可能な共通搬送装置及びこれを用いた処理システムである。   The present invention has been devised to pay attention to the above problems and to effectively solve them. The present invention is a common transport apparatus that can efficiently suppress a temperature rise of a transport mechanism that transports an object to be processed, and a processing system using the common transport apparatus.

請求項1に係る発明は、被処理体を処理する複数の処理装置が周辺部に連結された共通搬送装置において、真空雰囲気になされた搬送容器と、前記搬送容器内に設けられて前記被処理体を搬送するために屈伸及び旋回が可能になされた搬送機構と、前記搬送容器の天井部側と底部側であって、少なくとも前記搬送機構に保持された前記被処理体が移動する軌跡の投影面に沿った領域に沿って設けられた熱反射抑制面と、を備えたことを特徴とする共通搬送装置である。   According to a first aspect of the present invention, in a common transfer apparatus in which a plurality of processing apparatuses for processing an object to be processed are connected to a peripheral portion, a transfer container in a vacuum atmosphere, and the process container provided in the transfer container Projection of a transport mechanism that can be bent and stretched to transport a body, and a trajectory on which the object to be processed that is held at least on the transport mechanism moves on the ceiling side and the bottom side of the transport container And a heat reflection suppressing surface provided along a region along the surface.

このように、被処理体を処理する複数の処理装置が周辺部に連結された共通搬送装置において、搬送容器の天井部側と底部側であって、少なくとも搬送機構に保持された被処理体が移動する軌跡の投影面に沿った領域に沿って熱反射抑制面を設けるようにしたので、被処理体から輻射により熱反射抑制面へ効率的に放熱することができ、この結果、被処理体を搬送する搬送機構の温度上昇を効率的に抑制することが可能となる。   As described above, in the common transfer apparatus in which a plurality of processing apparatuses for processing an object to be processed are connected to the periphery, the objects to be processed that are held at least by the transfer mechanism on the ceiling side and the bottom side of the transfer container. Since the heat reflection suppression surface is provided along the region along the projection plane of the moving locus, heat can be efficiently radiated from the object to be processed to the heat reflection suppression surface, and as a result, the object to be processed It is possible to efficiently suppress the temperature rise of the transport mechanism that transports.

請求項8に係る発明は、被処理体に対して処理を施す処理システムにおいて、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の共通搬送装置と、前記共通搬送装置の周辺部に、開閉可能になされたゲートバルブを介して連結されて、前記被処理体に対して処理を施す複数の処理装置と、を備えたことを特徴とする処理システムである。   The invention according to claim 8 is a processing system for processing an object to be processed, and is openable and closable at the common transfer device according to any one of claims 1 to 7 and a peripheral portion of the common transfer device. And a plurality of processing devices connected to each other via a gate valve configured to perform processing on the object to be processed.

本発明に係る共通搬送装置及びこれを用いた処理システムによれば、次のように優れた作用効果を発揮することができる。
被処理体を処理する複数の処理装置が周辺部に連結された共通搬送装置において、搬送容器の天井部側と底部側であって、少なくとも搬送機構に保持された被処理体が移動する軌跡の投影面に沿った領域に沿って熱反射抑制面を設けるようにしたので、被処理体から輻射により熱反射抑制面へ効率的に放熱することができ、この結果、被処理体を搬送する搬送機構の温度上昇を効率的に抑制することができる。
従って、搬送機構が熱膨張することを抑制することができるので、被処理体の移載時の位置精度を高くでき、また、搬送機構の劣化や動作不良の発生も抑制することができる。
According to the common transport device and the processing system using the same according to the present invention, the following excellent operational effects can be exhibited.
In a common transfer apparatus in which a plurality of processing apparatuses for processing an object to be processed are connected to a peripheral part, a trajectory along which the object to be processed held on at least the transfer mechanism on the ceiling side and the bottom side of the transfer container moves. Since the heat reflection suppression surface is provided along the region along the projection surface, heat can be efficiently radiated from the object to be processed to the heat reflection suppression surface, and as a result, conveyance for conveying the object to be processed. The temperature rise of the mechanism can be efficiently suppressed.
Therefore, since it is possible to suppress thermal expansion of the transport mechanism, it is possible to increase the positional accuracy when the object to be processed is transferred, and it is also possible to suppress the deterioration of the transport mechanism and the occurrence of malfunction.

特に、請求項6に記載したように、処理容器の天井部と底部とには、それぞれ冷却手段が設けられるように構成することにより、搬送機構の温度上昇を一層効果的に抑制することができる。   In particular, as described in claim 6, the temperature rise of the transport mechanism can be more effectively suppressed by providing cooling means at the ceiling and bottom of the processing container. .

本発明に係る共通搬送装置を有する処理システムの一例を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows an example of the processing system which has the common conveying apparatus which concerns on this invention. 処理システムを示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows a processing system. 熱反射抑制面の形状の変形実施例を示す平面図である。It is a top view which shows the deformation | transformation Example of the shape of a heat reflection suppression surface. 熱反射抑制面の変形実施例4を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing modification 4 of the heat reflection suppression surface. クラスタ処理装置よりなる従来の処理システムの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the conventional processing system which consists of a cluster processing apparatus.

以下に、本発明に係る共通搬送装置及びこれに用いる処理システムの一実施例を添付図面に基づいて詳述する。図1は本発明に係る共通搬送装置を有する処理システムの一例を示す概略平面図、図2は処理システムを示す概略断面図である。   Hereinafter, an embodiment of a common transfer apparatus according to the present invention and a processing system used therefor will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic plan view showing an example of a processing system having a common transport apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic sectional view showing the processing system.

まず、本発明に係る共通搬送装置を有する処理システムの一例について説明する。図1及び図2に示すように、この処理システム22は、真空雰囲気下で被処理体である半導体ウエハWに対して所定の処理を行う複数、ここでは4つの処理装置24A、24B、24C、24Dと、この4つの処理装置24A〜24Dが周辺部に連結された本発明に係る共通搬送装置26とを有している。これらの4つの処理装置24A〜24Dにおける処理は、成膜処理やエッチング処理や酸化拡散処理等の真空雰囲気下で行われる全ての処理が必要に応じて適用され、少なくとも600℃以上のプロセス温度で熱処理を行う処理装置が含まれている。また上記各処理装置24A〜24D内には、半導体ウエハWを載置するための載置台25A、25B、25C、25Dがそれぞれ設けられている。   First, an example of a processing system having a common transport apparatus according to the present invention will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the processing system 22 includes a plurality of, in this case, four processing apparatuses 24A, 24B, 24C, which perform a predetermined process on a semiconductor wafer W that is an object to be processed in a vacuum atmosphere. 24D, and the four processing devices 24A to 24D have a common transport device 26 according to the present invention connected to the peripheral portion. In the processing in these four processing apparatuses 24A to 24D, all processes performed in a vacuum atmosphere such as a film forming process, an etching process, and an oxidation diffusion process are applied as necessary, and at a process temperature of at least 600 ° C. or more. A processing apparatus for performing a heat treatment is included. In the processing apparatuses 24A to 24D, mounting tables 25A, 25B, 25C, and 25D for mounting the semiconductor wafer W are provided.

上記共通搬送装置26は、真空引き及び大気圧復帰が可能になされた例えば六角形状の搬送容器28を有しており、この周囲の各辺に上記4つの処理装置24A〜24Dが気密に開閉可能になされたゲートバルブGを介してそれぞれ連結されている。   The common transfer device 26 includes, for example, a hexagonal transfer container 28 that can be evacuated and returned to atmospheric pressure, and the four processing devices 24A to 24D can be opened and closed on each side of the periphery. The gate valves G are connected to each other.

この搬送容器28の残りの2つの辺には、この搬送容器28に対して真空を破ることなく半導体ウエハWを搬出入させるための2つのロードロック室30A、30BがそれぞれゲートバルブGを介して連結されている。上記ロードロック室30A、30B内には、半導体ウエハWを一時的に保持する保持台32A、32Bがそれぞれ設けられている。また、このロードロック室30A、30Bの反対側には、それぞれゲートバルブGを介して横長のロードチャンバ34が共通に連結されている。このロードチャンバ34の一側には、複数枚の半導体ウエハを収容できるカセット(図示せず)を載置するI/Oポート36が設けられ、その長手方向の一端には半導体ウエハの位置決めを行うオリエンタ40が設けられる。   Two load lock chambers 30A and 30B for carrying the semiconductor wafer W in and out of the remaining two sides of the transfer container 28 without breaking the vacuum are respectively connected to the transfer container 28 through gate valves G. It is connected. In the load lock chambers 30A and 30B, holding tables 32A and 32B for temporarily holding the semiconductor wafer W are provided, respectively. In addition, a horizontally long load chamber 34 is commonly connected to the opposite sides of the load lock chambers 30A and 30B via gate valves G, respectively. One side of the load chamber 34 is provided with an I / O port 36 for mounting a cassette (not shown) that can accommodate a plurality of semiconductor wafers, and the semiconductor wafer is positioned at one end in the longitudinal direction thereof. An orienter 40 is provided.

そして、このロードチャンバ34内には、屈伸及び旋回可能になされたロード側搬送アーム42が案内レール44に沿って長手方向へ移動可能に設けられている。このロードチャンバ34内は、大気圧、或いは大気圧よりも僅かに陽圧になされている。   In the load chamber 34, a load-side transfer arm 42 that can be bent and stretched is provided so as to be movable along the guide rail 44 in the longitudinal direction. The inside of the load chamber 34 is at atmospheric pressure or slightly positive pressure from atmospheric pressure.

そして、上記共通搬送装置26の上記搬送容器28内には、半導体ウエハWを搬送するために屈伸及び旋回が可能になされた搬送機構46が設けられる。具体的には、この搬送機構46は、屈伸及び旋回が可能になされた2本のアーム46A、46Bを有しており、これらのアーム46A、46Bの先端部に半導体ウエハWを載置した状態で各処理装置24A〜24D間及び2つのロードロック室30A、30B間で半導体ウエハWを搬送するようになっている。   In the transfer container 28 of the common transfer device 26, a transfer mechanism 46 that can be bent and stretched in order to transfer the semiconductor wafer W is provided. Specifically, the transfer mechanism 46 has two arms 46A and 46B that can be bent and stretched and turned, and a state in which the semiconductor wafer W is placed on the distal ends of these arms 46A and 46B. Thus, the semiconductor wafer W is transferred between the processing apparatuses 24A to 24D and between the two load lock chambers 30A and 30B.

すなわち、各処理装置24A〜24Dやロードロック室30A、30Bに対して半導体ウエハWを取りに行く場合、或いは置きに行く場合は、対応するアームを屈伸させて前進、或いは後退させるようにし、目的とする方向へアームを向ける場合には、アーム46A、46Bを屈曲、或いは縮退させた状態でアーム46A、46Bをその中心の支点を軸として旋回(回転)させるように動作させる。上記動作を行うために、この搬送機構46内には、図示しないタイミングベルトや多数の軸受けが内蔵されている。   That is, when the semiconductor wafer W is to be picked up or placed with respect to each of the processing devices 24A to 24D and the load lock chambers 30A and 30B, the corresponding arm is bent forward and backward to move forward or backward. When the arm is directed in the direction, the arm 46A, 46B is operated to be turned (rotated) about the center fulcrum while the arm 46A, 46B is bent or retracted. In order to perform the above operation, a timing belt and a large number of bearings (not shown) are incorporated in the transport mechanism 46.

ここで図2も参照してより具体的に説明する。尚、図2中において、上記4つの処理装置24A〜24Dを代表して処理装置24Aを示しており、上記2つのロードロック室20A、20Bを代表してロードロック室20Aを示している。上記処理装置24A内では、例えば処理ガスが供給されて、真空雰囲気中にて所定の処理、例えば成膜処理等の熱処理が行われ、所定の処理ガスやN ガス等を導入するガス導入部50が設けられる。また、この処理装置24A内の雰囲気を排気するガス排気口51には、図示しない真空排気系が設けられ、真空排気できるようになっている。また、この載置台25Aには、熱処理時に半導体ウエハWを加熱する加熱手段52が設けられている。この加熱手段52としては、加熱ランプ等を用いる場合もある。 This will be described more specifically with reference to FIG. In FIG. 2, the processing device 24A is shown as a representative of the four processing devices 24A to 24D, and the load lock chamber 20A is shown as a representative of the two load lock chambers 20A and 20B. In the processing apparatus 24A, for example, a processing gas is supplied and a predetermined process, for example, a heat treatment such as a film forming process is performed in a vacuum atmosphere to introduce a predetermined processing gas, N 2 gas, or the like. 50 is provided. The gas exhaust port 51 for exhausting the atmosphere in the processing apparatus 24A is provided with a vacuum exhaust system (not shown) so that the exhaust can be performed. The mounting table 25A is provided with heating means 52 for heating the semiconductor wafer W during heat treatment. As the heating means 52, a heating lamp or the like may be used.

また他の処理装置24B〜24Dでは、半導体ウエハに対して連続処理すべき種々の処理が行われ、前述したように4つの処理装置24A〜24Dの内で、少なくとも1つの処理装置で半導体ウエハWが例えば600℃以上に晒される熱処理(成膜処理、酸化拡散処理、アニール処理等)が行われる。   Further, in the other processing apparatuses 24B to 24D, various processes to be continuously processed are performed on the semiconductor wafer. As described above, at least one of the four processing apparatuses 24A to 24D has the semiconductor wafer W. However, for example, a heat treatment (film formation treatment, oxidative diffusion treatment, annealing treatment, etc.) that is exposed to 600 ° C. or higher is performed.

またロードロック室20Aには、不活性ガスとして例えばN ガスを導入するガス導入口54が設けられると共に、図示しない真空排気系に接続されたガス排気口56が設けられる。これにより、前述したように半導体ウエハWの搬送時に真空雰囲気と大気圧雰囲気とを短時間で交互に実現できるようになっている。 The load lock chamber 20A is provided with a gas introduction port 54 for introducing, for example, N 2 gas as an inert gas, and a gas exhaust port 56 connected to a vacuum exhaust system (not shown). Thereby, as described above, the vacuum atmosphere and the atmospheric pressure atmosphere can be alternately realized in a short time when the semiconductor wafer W is transferred.

また、共通搬送装置26の搬送容器28にも、不活性ガスとして例えばN ガスを導入するガス導入口58が設けられると共に、図示しない真空排気系に接続されたガス排気口60が設けられる。ただし、この搬送容器28内は、システム稼働中には上記ロードロック室20A、20Bとは異なり、常時真空雰囲気に維持されている。そして、この搬送容器28の天井面側と底面側には、少なくとも搬送機構46に保持された半導体ウエハWが移動する軌跡の投影面に沿って本発明の特徴とする熱反射抑制面62、64が形成されている。 The transport container 28 of the common transport device 26 is also provided with a gas introduction port 58 for introducing, for example, N 2 gas as an inert gas, and a gas exhaust port 60 connected to a vacuum exhaust system (not shown). However, unlike the load lock chambers 20A and 20B, the inside of the transport container 28 is always maintained in a vacuum atmosphere during system operation. On the ceiling surface side and the bottom surface side of the transfer container 28, at least the heat reflection suppression surfaces 62 and 64, which are the features of the present invention, along the projected plane of the trajectory along which the semiconductor wafer W held by the transfer mechanism 46 moves. Is formed.

具体的には、上記搬送容器28の天井部28A及び底部28Bを含む全体は、アルミニウム、或いはアルミニウム合金で成形されている。そして、上記熱反射抑制面62、64は、上記天井部28Aの表面(下面)と底部28Bの表面(上面)とをアルマイト処理することにより、それぞれ形成されている。尚、この天井部28Aには、図示しないがアルミニウム或いはアルミニウム合金製のメンテナンス用の開閉蓋が設けられている。   Specifically, the whole of the transport container 28 including the ceiling portion 28A and the bottom portion 28B is formed of aluminum or an aluminum alloy. The heat reflection suppressing surfaces 62 and 64 are formed by subjecting the surface (lower surface) of the ceiling portion 28A and the surface (upper surface) of the bottom portion 28B to anodization, respectively. The ceiling portion 28A is provided with a maintenance opening / closing lid made of aluminum or aluminum alloy (not shown).

ここでは、上記熱反射抑制面62、64は、半導体ウエハWの直径と略同じ幅で、図1に示すようにドーナツ状、或いは円形リング状に成形されており、半導体ウエハWの旋回移動の軌跡に沿うようになっている。すなわち、搬送機構46に保持された半導体ウエハWが旋回する時には、上下方向への半導体ウエハWの投影面が上記熱反射抑制面62、64に沿って移動するようになっている。この場合、半導体ウエハWと各熱反射抑制面62、64との間の距離は、処理すべき半導体ウエハWのサイズにもよるが、例えば70〜140mm程度である。上記熱反射抑制面62、64の幅は、半導体ウエハWの直径よりも少し小さくてもよいし、或いは少し大きく設定してもよい。   Here, the heat reflection suppressing surfaces 62 and 64 have substantially the same width as the diameter of the semiconductor wafer W and are formed in a donut shape or a circular ring shape as shown in FIG. It follows the trajectory. In other words, when the semiconductor wafer W held by the transfer mechanism 46 turns, the projection surface of the semiconductor wafer W in the vertical direction moves along the heat reflection suppression surfaces 62 and 64. In this case, the distance between the semiconductor wafer W and each of the heat reflection suppressing surfaces 62 and 64 is, for example, about 70 to 140 mm, although it depends on the size of the semiconductor wafer W to be processed. The widths of the heat reflection suppression surfaces 62 and 64 may be slightly smaller than the diameter of the semiconductor wafer W or may be set slightly larger.

ここで上記熱反射抑制面62、64としては、黒色アルマイト処理が施されており、その輻射率は0.5以上になるように設定されている。これにより、半導体ウエハWより放射された輻射熱をできるだけ反射させずに効率的に吸収し得るようになっている。このように、半導体ウエハWの表面に対向する面である天井部28A側と底部28B側とに熱反射抑制面62、64を設けることにより、半導体ウエハWの輻射熱は効率的に各熱反射抑制面62、64側に吸収されて、半導体ウエハWの放熱を促進させることが可能となる。この場合、上記熱反射抑制面62、64の輻射率を、好ましくは0.9以上に設定することにより、半導体ウエハWの放熱を大幅に促進させることが可能となる。尚、各アーム46A、46Bの表面も鏡面仕上げがなされているので、この点からも半導体ウエハWの輻射によりアーム自体が加熱されるのを抑制することができる。   Here, the heat reflection suppressing surfaces 62 and 64 are subjected to black alumite treatment, and the emissivity is set to be 0.5 or more. Thereby, the radiant heat radiated from the semiconductor wafer W can be efficiently absorbed without being reflected as much as possible. Thus, by providing the heat reflection suppression surfaces 62 and 64 on the ceiling portion 28A side and the bottom portion 28B side, which are surfaces facing the surface of the semiconductor wafer W, the radiant heat of the semiconductor wafer W is efficiently suppressed by each heat reflection. By being absorbed by the surfaces 62 and 64, the heat radiation of the semiconductor wafer W can be promoted. In this case, the heat radiation of the semiconductor wafer W can be greatly promoted by setting the radiation rate of the heat reflection suppressing surfaces 62 and 64 to preferably 0.9 or more. In addition, since the surface of each arm 46A, 46B is also mirror-finished, it can suppress that the arm itself is heated by the radiation of the semiconductor wafer W also from this point.

そして、上記天井部28A及び底部28Bには、これらを冷却するための冷却手段66、68がそれぞれ設けられており、この冷却手段66、68に冷媒を流すようになっている。この冷媒としては、例えば冷却水を用いることができる。   The ceiling portion 28A and the bottom portion 28B are provided with cooling means 66 and 68 for cooling them, respectively, and the refrigerant flows through the cooling means 66 and 68. As this refrigerant, for example, cooling water can be used.

<本発明の動作>
次に、以上のように構成された本発明の共通搬送装置及び処理システムの動作について説明する。まず、ロードチャンバ34に設けたI/Oポート36からは、未処理の半導体ウエハWがロード側搬送アーム42により取り上げられ、ロードチャンバ34側へ搬入される。この半導体ウエハWは、ロード側搬送アーム42によりオリエンタ40まで搬送されてここで位置合わせがなされる。この位置合わせ後の半導体ウエハWは、2つのロードロック室30A、30Bの内のいずれか一方の大気圧雰囲気になっているロードロック室内に搬入される。
<Operation of the present invention>
Next, the operation of the common transport apparatus and the processing system of the present invention configured as described above will be described. First, an unprocessed semiconductor wafer W is picked up by the load-side transfer arm 42 from the I / O port 36 provided in the load chamber 34 and loaded into the load chamber 34 side. The semiconductor wafer W is transferred to the orienter 40 by the load-side transfer arm 42 and is aligned here. The semiconductor wafer W after this alignment is carried into the load lock chamber that is in the atmospheric pressure atmosphere of one of the two load lock chambers 30A and 30B.

このロードロック室内は真空雰囲気になされた後に、共通搬送装置26の予め真空雰囲気になされた搬送容器28側のゲートバルブGを開くことにより、搬送容器28内と連通される。そして、搬送機構46を動作させることによって2つのアーム46A、46Bの内のいずれか一方のアームで上記ロードロック室内の半導体ウエハWを取り上げ、これを搬送容器28内へ取り込む。そして、上記ゲートバルブGを閉じた後に、第1の処理を行うべくこの半導体ウエハWを例えば第1の処理装置24A内へ搬入する。   After the load lock chamber is in a vacuum atmosphere, the gate valve G on the side of the transport container 28 in the common transport device 26 that has been previously in a vacuum atmosphere is opened to communicate with the interior of the transport container 28. Then, by operating the transfer mechanism 46, one of the two arms 46A and 46B picks up the semiconductor wafer W in the load lock chamber and takes it into the transfer container 28. Then, after closing the gate valve G, the semiconductor wafer W is loaded into, for example, the first processing apparatus 24A to perform the first processing.

このようにして、第1の処理装置24A内で、所定の処理、例えば熱処理が行われた半導体ウエハWは、搬送機構46の2つのアーム46A、46Bの内のいずれか一方のアームを用いて、処理の態様にもよるが、例えば第2の処理装置24B、第3の処理装置24C及び第4の処理装置24Dへと順次搬送され、その都度、各処理装置24B〜24D内でそれぞれの処理が施されることになる。そして、処理が完了した半導体ウエハWは、上述した搬送経路とは逆の経路を辿って処理済みの半導体ウエハWを置くI/Oポート36側へ搬出されて行くことになる。   In this way, the semiconductor wafer W that has been subjected to predetermined processing, for example, heat treatment, in the first processing apparatus 24 </ b> A uses one of the two arms 46 </ b> A and 46 </ b> B of the transfer mechanism 46. Depending on the mode of processing, for example, it is sequentially transferred to the second processing device 24B, the third processing device 24C, and the fourth processing device 24D, and each processing is performed in each processing device 24B to 24D each time. Will be given. Then, the semiconductor wafer W that has been processed is unloaded to the I / O port 36 side where the processed semiconductor wafer W is placed along a path opposite to the above-described transfer path.

ここで、本発明に係る共通搬送装置26内での動作について注目して説明する。第1〜第4の処理装置24A〜24D内で半導体ウエハWに対して熱処理が行われた場合、そのプロセス温度にもよるが、半導体ウエハ温度は700〜1100℃程度に達する。この高温状態の半導体ウエハWをアーム46A、46Bで保持して搬送する場合、その保持時間が、僅か5〜10秒程度と短くてもアーム46A、46B自体が次第に加熱されて、前述したように動作不良等の不具合を生ずる恐れがある。   Here, the operation in the common transport device 26 according to the present invention will be described with attention. When the heat treatment is performed on the semiconductor wafer W in the first to fourth processing apparatuses 24A to 24D, the semiconductor wafer temperature reaches about 700 to 1100 ° C. depending on the process temperature. When the semiconductor wafer W in the high temperature state is held and transported by the arms 46A and 46B, even if the holding time is as short as about 5 to 10 seconds, the arms 46A and 46B themselves are gradually heated, as described above. There is a risk of malfunction such as malfunction.

しかしながら、本発明の場合には、搬送容器28の天井部28Aと底部28Bとにそれぞれ半導体ウエハWの搬送軌跡の投影面に沿って熱反射抑制面62、64が形成されているので、半導体ウエハWより放射された輻射熱をできるだけ反射させずに効率的に吸収することができる。   However, in the case of the present invention, the heat reflection suppressing surfaces 62 and 64 are formed on the ceiling portion 28A and the bottom portion 28B of the transfer container 28 along the projection planes of the transfer locus of the semiconductor wafer W, respectively. Radiant heat radiated from W can be efficiently absorbed without being reflected as much as possible.

この場合、搬送容器28内は真空雰囲気になされているので、対流によって半導体ウエハを冷却することはほとんど困難であるが、上述のように輻射による放熱を熱反射抑制面62、64で効率的に吸収することができるので、半導体ウエハWを効率的に冷却することができる。この場合、熱反射抑制面62、64の輻射率は0.5以上に設定されているので、輻射熱をできるだけ反射しないようにして吸収できるようになっている。   In this case, since the inside of the transfer container 28 is in a vacuum atmosphere, it is almost difficult to cool the semiconductor wafer by convection. However, as described above, heat radiation by radiation is efficiently performed by the heat reflection suppression surfaces 62 and 64. Since it can absorb, the semiconductor wafer W can be cooled efficiently. In this case, since the emissivities of the heat reflection suppression surfaces 62 and 64 are set to 0.5 or more, the radiant heat can be absorbed while being reflected as little as possible.

これにより、半導体ウエハWの放熱は促進されて、その分、半導体ウエハWをより効率的に冷却することが可能となる。この場合、輻射率は、半導体ウエハWの放熱を促進させるためにはできるだけ大きい方が望ましく、好ましくは0.9以上であり、理想的には”輻射率=1”が望ましいが、技術的に可能な最大の輻射率は、例えば”0.95”程度である。   Thereby, heat dissipation of the semiconductor wafer W is promoted, and the semiconductor wafer W can be more efficiently cooled accordingly. In this case, the emissivity is desirably as large as possible in order to promote heat dissipation of the semiconductor wafer W, preferably 0.9 or more, and ideally, “emissivity = 1” is desirable, but technically The maximum possible emissivity is, for example, about “0.95”.

このようにして、半導体ウエハWを効率的に冷却することができるので、搬送機構46が過度に昇温することを防止することができる。従って、熱膨張によってアーム46A、46Bが過度に熱変形することを防止することができるので、半導体ウエハWの移載時の位置精度を高く維持できるのみならず、搬送機構46のタイミングベルトや軸受の劣化を防止してこの動作不良が発生することを防止することができる。   Thus, since the semiconductor wafer W can be efficiently cooled, it is possible to prevent the transfer mechanism 46 from being excessively heated. Accordingly, it is possible to prevent the arms 46A and 46B from being excessively thermally deformed due to thermal expansion, so that not only the positional accuracy when the semiconductor wafer W is transferred can be maintained high, but also the timing belt and the bearing of the transport mechanism 46. It is possible to prevent this malfunction from occurring by preventing the deterioration of the above.

また処理システムの稼働時間が長くなるに従って、搬送容器28の天井部28Aや底部28Bの温度も上昇して半導体ウエハWの放熱を抑制するように作用することも考えられる。しかしながら、この天井部28Aや底部28Bには、それぞれ冷却手段66、68を設けて天井部28Aや底部28Bを冷却しているので、半導体ウエハWの放熱が抑制されることはなく、半導体ウエハWの放熱を長時間に亘って継続して効率的に行うことができる。   In addition, as the operation time of the processing system becomes longer, the temperature of the ceiling portion 28A and the bottom portion 28B of the transfer container 28 may also rise to act to suppress the heat radiation of the semiconductor wafer W. However, since the ceiling portion 28A and the bottom portion 28B are respectively provided with cooling means 66 and 68 to cool the ceiling portion 28A and the bottom portion 28B, the heat radiation of the semiconductor wafer W is not suppressed, and the semiconductor wafer W Can be efficiently dissipated continuously for a long time.

特に、この半導体ウエハWの放熱の効率は、半導体ウエハWと熱反射抑制面62、64との間の温度差の4乗で効いてくるので、上記冷却手段66、68を設けることによる半導体ウエハの冷却効果は特に大きなものである。例えば従来の処理容器の天井部及び底部はアルミニウム合金の無垢で輻射率が0.1程度であり、通常搬送時の半導体ウエハWから搬送容器への熱移動量(放熱量)は最大0.5℃(1152J)程度であったが、本発明のように熱反射抑制面62、64(輻射率:0.8)を設けた場合には、熱移動量(放熱量)は最大3.5℃(8022J)であった。この点より、本発明における半導体ウエハの放熱の促進効果を確認することができた。   In particular, the heat dissipation efficiency of the semiconductor wafer W is effective by the fourth power of the temperature difference between the semiconductor wafer W and the heat reflection suppressing surfaces 62 and 64. Therefore, the semiconductor wafer is provided by providing the cooling means 66 and 68. The cooling effect is particularly great. For example, the ceiling and bottom of a conventional processing container are made of pure aluminum alloy and have an emissivity of about 0.1, and the amount of heat transfer (heat dissipation) from the semiconductor wafer W to the transport container during normal transport is a maximum of 0.5. However, when the heat reflection suppression surfaces 62 and 64 (radiation rate: 0.8) are provided as in the present invention, the heat transfer amount (heat radiation amount) is 3.5 ° C. at the maximum. (8022J). From this point, the effect of promoting the heat dissipation of the semiconductor wafer in the present invention could be confirmed.

このように、本発明によれば、被処理体、例えば半導体ウエハWを処理する複数の処理装置24A〜24Dが周辺部に連結された共通搬送装置において、搬送容器28の天井部28A側と底部28B側であって、少なくとも搬送機構46に保持された被処理体が移動する軌跡の投影面に沿った領域に沿って熱反射抑制面62、64を設けるようにしたので、被処理体から輻射により熱反射抑制面へ効率的に放熱することができ、この結果、被処理体を搬送する搬送機構46の温度上昇を効率的に抑制することができる。   As described above, according to the present invention, in the common transfer apparatus in which a plurality of processing apparatuses 24A to 24D for processing an object to be processed, for example, the semiconductor wafer W, are connected to the peripheral part, the ceiling part 28A side and the bottom part of the transfer container 28 are provided. Since the heat reflection suppression surfaces 62 and 64 are provided at least along the region along the projection plane of the trajectory on which the object to be processed held by the transport mechanism 46 moves on the 28B side, radiation from the object to be processed is provided. Therefore, it is possible to efficiently dissipate heat to the heat reflection suppressing surface, and as a result, it is possible to efficiently suppress the temperature rise of the transport mechanism 46 that transports the object to be processed.

従って、搬送機構46が熱膨張することを抑制することができるので、被処理体の移載時の位置精度を高くでき、また、搬送機構46の劣化や動作不良の発生も抑制することができる。   Therefore, since it is possible to suppress the thermal expansion of the transport mechanism 46, it is possible to increase the positional accuracy when the workpiece is transferred, and it is also possible to suppress the deterioration of the transport mechanism 46 and the occurrence of malfunction. .

<変形実施例>
先に説明した実施例では、両熱反射抑制面62、64の形状を円形リング状に形成したが、これに限定されず、種々の変形実施例が可能である。図3は熱反射抑制面の形状の変形実施例を示す平面図である。図3(A)に示す変形実施例1の場合には、アーム46A、46Bを屈伸させる時に、中心部に設けた円形リング状の領域から各処理装置24A〜24Dや各ロードロック室20A、20Bに至る直線移動をするが、この直線移動の軌跡に対応する領域にも、熱反射抑制面62A〜62F、64A〜64Fを設けている。この熱反射抑制面62A〜62Fは、天井部28Aに設けたものを示し、熱反射抑制面64A〜64Fは底部2Bに設けたものを示す。これによれば、搬送容器28内における半導体ウエハWの搬送軌跡の投影面を完全に熱反射抑制面でカバーすることができる。
<Modified Example>
In the embodiment described above, the heat reflection suppressing surfaces 62 and 64 are formed in a circular ring shape. However, the present invention is not limited to this, and various modified embodiments are possible. FIG. 3 is a plan view showing a modified example of the shape of the heat reflection suppressing surface. In the case of the modified embodiment 1 shown in FIG. 3A, when the arms 46A and 46B are bent and extended, the processing devices 24A to 24D and the load lock chambers 20A and 20B are started from the circular ring-shaped region provided at the center. The heat reflection suppression surfaces 62A to 62F and 64A to 64F are also provided in the region corresponding to the locus of the linear movement. The heat reflection suppression surfaces 62A to 62F indicate those provided on the ceiling portion 28A, and the heat reflection suppression surfaces 64A to 64F indicate those provided on the bottom portion 2B. According to this, the projection surface of the transfer locus of the semiconductor wafer W in the transfer container 28 can be completely covered with the heat reflection suppressing surface.

また図3(B)に示す変形実施例2の場合には、円形リング状ではなく、正六角形のリング状に成形した熱反射抑制面62、64を設けている。尚、半導体ウエハWの移動軌跡の投影面をカバーできるならば、上記六角形に限定されず、多角形状の熱反射抑制面62、64を用いることができる。また図3(C)に示す変形実施例3の場合には、搬送容器28の天井部28Aの下面の全面と底部2Bの上面の全面とに亘って熱反射抑制面62、64を設けている。この場合には、半導体ウエハWからの放熱を一層促進させることができる。これらの変形実施例1〜3も、先に図1及び図2を参照して説明した実施例と同様な作用効果を発揮することができる。   In the case of the modified embodiment 2 shown in FIG. 3B, the heat reflection suppression surfaces 62 and 64 are formed in a regular hexagonal ring shape instead of a circular ring shape. If the projection surface of the movement locus of the semiconductor wafer W can be covered, the heat reflection suppression surfaces 62 and 64 having a polygonal shape can be used without being limited to the hexagon. 3C, the heat reflection suppression surfaces 62 and 64 are provided over the entire lower surface of the ceiling portion 28A of the transport container 28 and the entire upper surface of the bottom portion 2B. . In this case, heat dissipation from the semiconductor wafer W can be further promoted. These modified embodiments 1 to 3 can also exhibit the same operational effects as the embodiments described above with reference to FIGS. 1 and 2.

<変形実施例4>
上述した各実施例は、搬送容器28の天井部28A或いは底部28Bを構成する材料の表面に直接的にアルマイト処理を施すようにしたものであるが、これに限定されず、別の部材の表面に前述したようなアルマイト処理を行い、この部材を先に図1乃至図3にて説明したような平面形状で取り付けるようにしてもよい。図4はこのような熱反射抑制面の変形実施例4を示す部分断面図である。図4では代表として搬送容器28の天井部28Aを示しているが、底部28Bも同様に形成されるのは勿論である。
<Modification Example 4>
In each of the embodiments described above, the surface of the material constituting the ceiling portion 28A or the bottom portion 28B of the transport container 28 is directly alumite-treated, but the present invention is not limited to this, and the surface of another member. The alumite treatment as described above may be performed, and this member may be attached in a planar shape as previously described with reference to FIGS. FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing a modified example 4 of such a heat reflection suppressing surface. In FIG. 4, the ceiling portion 28 </ b> A of the transport container 28 is shown as a representative, but it is needless to say that the bottom portion 28 </ b> B is similarly formed.

図4に示すように、ここでは熱反射抑制板70の表面に、先に説明したと同様な熱反射抑制面62が形成されている。この熱反射抑制板70としては、例えば薄いアルミニウム板、或いはアルミニウム合金板が用いられており、この表面(下面)に黒色アルマイト処理が施されて輻射率が0.5以上になされた熱反射抑制面62が形成されている。そして、この熱反射抑制板70は、ボルト72により天井部28Aに取り付けられている。この場合、この熱反射抑制板70と搬送容器28の天井部28Aの表面との間に、熱伝導性グリース74が介在されており、両者を密着させて熱伝導性が良好になるようにしている。この熱伝導性グリース74としては、例えばHEAT SINKER(登録商標)[信越化学工業株式会社]を用いることができる。この場合にも、先に説明した各実施例と同様な作用効果を発揮することができる。また上記した各実施例を組み合わせて用いてもよいのは勿論である。   As shown in FIG. 4, here, the same heat reflection suppression surface 62 as described above is formed on the surface of the heat reflection suppression plate 70. As the heat reflection suppression plate 70, for example, a thin aluminum plate or an aluminum alloy plate is used, and the surface (lower surface) is subjected to black alumite treatment so that the emissivity is 0.5 or more. A surface 62 is formed. The heat reflection suppression plate 70 is attached to the ceiling portion 28 </ b> A with a bolt 72. In this case, a heat conductive grease 74 is interposed between the heat reflection suppressing plate 70 and the surface of the ceiling portion 28A of the transport container 28 so that the two are brought into close contact with each other so that the heat conductivity is improved. Yes. As this heat conductive grease 74, for example, HEAT SINKER (registered trademark) [Shin-Etsu Chemical Co., Ltd.] can be used. Also in this case, the same effect as each Example demonstrated previously can be exhibited. Of course, the above-described embodiments may be used in combination.

尚、以上の各実施例においては、処理システムとして4つの処理装置24A〜24Dを設けた場合を例にとって説明したが、この処理装置の数は特に限定されない。また、処理システムに半導体ウエハWを導入する導入側の構造であるロードロック室30A、30Bやロードチャンバ34等の構成もここで説明したものに限定されないのは勿論である。   In each of the above embodiments, the case where the four processing devices 24A to 24D are provided as the processing system has been described as an example, but the number of the processing devices is not particularly limited. Of course, the configuration of the load lock chambers 30A and 30B, the load chamber 34, and the like, which are structures on the introduction side for introducing the semiconductor wafer W into the processing system, are not limited to those described here.

また、ここでは被処理体として半導体ウエハを例にとって説明したが、この半導体ウエハにはシリコン基板やGaAs、SiC、GaNなどの化合物半導体基板も含まれ、更にはこれらの基板に限定されず、液晶表示装置に用いるガラス基板やセラミック基板等にも本発明を適用することができる。   Although the semiconductor wafer is described as an example of the object to be processed here, the semiconductor wafer includes a silicon substrate and a compound semiconductor substrate such as GaAs, SiC, GaN, and the like, and is not limited to these substrates. The present invention can also be applied to glass substrates, ceramic substrates, and the like used in display devices.

22 処理システム
24A〜24D 処理装置
25A〜25D 載置台
26 共通搬送装置
28 搬送容器
28A 天井部
28B 底部
30A,30B ロードロック室
34 ロードチャンバ
46 搬送機構
46A,46B アーム
52 加熱手段
62,64 熱反射抑制面
66,68 冷却手段
70 熱反射抑制板
74 熱伝導性グリース
DESCRIPTION OF SYMBOLS 22 Processing system 24A-24D Processing apparatus 25A-25D Mounting stand 26 Common conveying apparatus 28 Conveying container 28A Ceiling part 28B Bottom part 30A, 30B Load lock chamber 34 Load chamber 46 Conveying mechanism 46A, 46B Arm 52 Heating means 62, 64 Heat reflection suppression Surface 66, 68 Cooling means 70 Heat reflection suppressing plate 74 Thermally conductive grease

Claims (8)

被処理体を処理する複数の処理装置が周辺部に連結された共通搬送装置において、
真空雰囲気になされた搬送容器と、
前記搬送容器内に設けられて前記被処理体を搬送するために屈伸及び旋回が可能になされた搬送機構と、
前記搬送容器の天井部側と底部側であって、少なくとも前記搬送機構に保持された前記被処理体が移動する軌跡の投影面に沿った領域に沿って設けられた熱反射抑制面と、
を備えたことを特徴とする共通搬送装置。
In a common transport apparatus in which a plurality of processing apparatuses for processing an object to be processed are connected to a peripheral portion.
A transport container in a vacuum atmosphere;
A transport mechanism provided in the transport container and capable of bending and stretching to transport the object to be processed; and
A heat reflection suppressing surface provided along a region along a projection surface of a trajectory on which the object to be processed held at the transport mechanism moves on the ceiling side and the bottom side of the transport container;
A common transport apparatus characterized by comprising:
前記熱反射抑制面の輻射率は、0.5以上に設定されていることを特徴とする請求項1記載の共通搬送装置。 The common conveyance device according to claim 1, wherein a radiation rate of the heat reflection suppressing surface is set to 0.5 or more. 前記熱反射抑制面は、前記搬送容器の表面をアルマイト処理することにより形成されていることを特徴とする請求項1又は2記載の共通搬送装置。 The common transfer apparatus according to claim 1, wherein the heat reflection suppressing surface is formed by subjecting the surface of the transfer container to an alumite treatment. 前記熱反射抑制面は、表面がアルマイト処理された熱反射抑制板を、前記処理容器の表面に取り付けることにより形成されていることを特徴とする請求項1又は2記載の共通搬送装置。 The common transfer device according to claim 1, wherein the heat reflection suppressing surface is formed by attaching a heat reflection suppressing plate having a surface anodized to the surface of the processing container. 前記熱反射抑制板と前記搬送容器の表面との間に、熱伝導性グリースが介在されていることを特徴とする請求項4記載の共通搬送装置。 The common conveyance device according to claim 4, wherein thermally conductive grease is interposed between the heat reflection suppressing plate and the surface of the conveyance container. 前記処理容器の天井部と底部とには、それぞれ冷却手段が設けられていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の共通搬送装置。 The common transfer device according to any one of claims 1 to 5, wherein a cooling means is provided on each of a ceiling portion and a bottom portion of the processing container. 前記搬送機構は、前記被処理体を保持するアームを有しており、前記アームの表面は鏡面仕上げされていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の共通搬送装置。 The common transport apparatus according to claim 1, wherein the transport mechanism includes an arm that holds the object to be processed, and a surface of the arm is mirror-finished. . 被処理体に対して処理を施す処理システムにおいて、
請求項1乃至7のいずれか一項に記載の共通搬送装置と、
前記共通搬送装置の周辺部に、開閉可能になされたゲートバルブを介して連結されて、前記被処理体に対して処理を施す複数の処理装置と、
を備えたことを特徴とする処理システム。
In a processing system for processing a workpiece,
A common conveyance device according to any one of claims 1 to 7,
A plurality of processing devices connected to the periphery of the common transfer device via a gate valve that can be opened and closed to perform processing on the object to be processed;
A processing system comprising:
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