JP2011059190A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve such a problem that in an image forming apparatus in which an intermediate transfer body, a transfer conveying body or a photoreceptor belt is used as an image carrier, a belt is damaged or backing members (an opposing means and an opposing member) are stuck to the belt and further, to enable high reliable, easy and accurate density control, position control, etc. <P>SOLUTION: The image forming apparatus includes a contact/separation mechanism 50 for a sensor opposing member as an opposing means contact/separation means freely bringing a sensor opposing member 49 and the back surface of an intermediate transfer belt 10 into contact with each other or separating them from each other. The contact/separation mechanism 50 for the sensor opposing member includes a sensor opposing shaft 48, a drive motor 51 as a drive source connected to one end of the sensor opposing shaft 48 and a home position sensor not illustrated, detecting the home position of the sensor opposing member 49. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ、プロッタ等またはそれら複数の機能を備えた複合機等の画像形成装置に関し、さらに詳しくは、像担持体として中間転写体、転写搬送体または感光体ベルトを用いる画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, a printer, a plotter, or a multifunction machine having a plurality of functions, and more particularly, an intermediate transfer member, a transfer carrier, or a photosensitive belt as an image carrier. The present invention relates to an image forming apparatus to be used.

電子写真方式を使用した複写機等で画像を形成するときは、シアン(C)像、マゼンタ(M)像、イエロー(Y)像、好ましくはブラック(K)像の各色のトナー像をそれぞれの像担持体に形成し、各像担持体の転写位置にてシート材に各色のトナー像を重ねて転写することによりフルカラー画像を形成する。電子写真方式を使用した画像形成プロセスにおいては、感光体や現像剤の特性は経時的に変化するとともに使用環境においても変化する。また、トナー像の位置ずれも発生する。
すなわち、感光体および現像器の画像形成枚数による特性変動や製造時のばらつきや使用環境により、画像濃度が変動しやすく、同様に各種ローラ類の径の変動から作像速度に変動が生じ、画像の位置ずれの問題が起こるため、通常の画像形成に先立って濃度制御、位置制御が行われる。特に、上述のカラーの画像形成装置では、微妙なカラーバランスを保つことが要求されるため、M、C、Y、Kのそれぞれについてより正確な濃度、位置制御が求められている。
When forming an image with a copying machine using an electrophotographic system, a toner image of each color of a cyan (C) image, a magenta (M) image, a yellow (Y) image, and preferably a black (K) image is used. A full color image is formed by forming the image on the image carrier and transferring the toner image of each color on the sheet material at the transfer position of each image carrier. In an image forming process using an electrophotographic system, the characteristics of the photoconductor and the developer change with time and also in the usage environment. Further, the positional deviation of the toner image also occurs.
In other words, the image density tends to fluctuate due to fluctuations in the characteristics of the photosensitive member and developing device due to the number of image formations, manufacturing variations, and usage environment. Therefore, density control and position control are performed prior to normal image formation. In particular, since the above-described color image forming apparatus is required to maintain a delicate color balance, more accurate density and position control is required for each of M, C, Y, and K.

このようなトナー像の濃度変化や位置ずれ防止のために、広義の像担持体(中間転写体)としてのベルト表面に光学センサを対向配置している。トナー像の変化を調べるために、通常、予め基準となるトナー像補正パターンを描画し、複数の光学センサによってトナー像補正パターンを検出し、その結果からトナー像の補正を行う。   In order to prevent such changes in toner image density and misalignment, an optical sensor is disposed opposite to the belt surface as an image carrier (intermediate transfer member) in a broad sense. In order to examine the change in the toner image, a reference toner image correction pattern is usually drawn in advance, the toner image correction pattern is detected by a plurality of optical sensors, and the toner image is corrected based on the result.

しかし、実際の中間転写ベルトには主走査方向、副走査方向(シート材の移動方向)に凸凹が生じてしまい、正確にトナー像補正パターンを検出できない不具合があった。この不具合を解決するために、例えば、ベルト変形を矯正できる簡易な構造の裏当て部材を用いて、精度良くトナー像検出を可能にする技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   However, the actual intermediate transfer belt has irregularities in the main scanning direction and the sub-scanning direction (sheet material movement direction), and there is a problem that the toner image correction pattern cannot be detected accurately. In order to solve this problem, for example, a technology that enables accurate toner image detection using a backing member having a simple structure that can correct belt deformation has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

しかしながら、特許文献1記載の技術では、裏当て部材が回転するベルトに対して常に接触・摺動することにより、ベルトに傷が付いたり、裏当て部材がベルトに貼り付いたりするため、ひいては正確なトナー像の濃度制御、位置制御ができないという問題がある。
上述した問題は、中間転写体を用いる画像形成装置の他に、広義の像担持体として転写搬送体または感光体ベルトを用いる画像形成装置においても同様に存在する。
However, in the technique described in Patent Document 1, since the backing member always contacts and slides on the rotating belt, the belt may be damaged or the backing member may stick to the belt. There is a problem that density control and position control of a toner image cannot be performed.
The above-described problem similarly exists in an image forming apparatus that uses a transfer carrier or a photosensitive belt as an image carrier in a broad sense, in addition to an image forming apparatus that uses an intermediate transfer member.

そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、特には像担持体として中間転写体、転写搬送体または感光体ベルトが用いられる画像形成装置において、ベルトに傷が付いたり、裏当て部材(対向手段・対向部材)がベルトに貼り付いたりする問題を改善し、ひいては高信頼かつ容易で正確な濃度制御や位置制御等が可能となる画像形成装置を実現し提供することを主な目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and particularly in an image forming apparatus in which an intermediate transfer member, a transfer carrier, or a photosensitive belt is used as an image carrier, the belt is scratched, To improve and solve the problem that the backing member (opposing means / opposing member) sticks to the belt, and thus to realize and provide an image forming apparatus capable of highly reliable, easy and accurate density control and position control. Main purpose.

上述した課題を解決するとともに上述した目的を達成するために、請求項ごとの発明では、以下のような特徴ある手段・発明特定事項(以下、「構成」という)を採っている。
請求項1記載の発明は、トナー像を担持する無端ベルト状の像担持体と、該像担持体上のトナー像をシート状記録媒体に転写する転写手段と、前記像担持体に対向して配置され前記像担持体上のトナー像を検知する少なくとも1つのトナー像検知手段と、前記像担持体を挟んで前記トナー像検知手段に対向して該像担持体に接するように配置された少なくとも1つの対向手段とを具備する画像形成装置において、前記対向手段と前記像担持体とを接離自在とする対向手段接離手段を有することを特徴とする。
In order to solve the above-described problems and achieve the above-mentioned object, the invention according to each claim employs the following characteristic means / invention-specific matters (hereinafter referred to as “configuration”).
According to the first aspect of the present invention, an endless belt-shaped image carrier that carries a toner image, a transfer unit that transfers the toner image on the image carrier to a sheet-like recording medium, and the image carrier. At least one toner image detecting means arranged to detect a toner image on the image carrier, and at least arranged to contact the image carrier opposite to the toner image detector across the image carrier. An image forming apparatus comprising one opposing means includes an opposing means contacting / separating means for allowing the opposing means and the image carrier to contact and separate.

請求項2記載の発明は、請求項1記載の画像形成装置において、前記トナー像検知手段を清掃する清掃手段を有し、前記対向手段接離手段を駆動する駆動源は、前記清掃手段を駆動する駆動源と同一であることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect of the present invention, the image forming apparatus includes a cleaning unit that cleans the toner image detection unit, and a drive source that drives the facing unit contacting / separating unit drives the cleaning unit. It is the same as the driving source to be operated.

請求項3記載の発明は、請求項1または2記載の画像形成装置において、前記対向手段は、前記トナー像検知手段によるトナー像検知時にのみ、前記像担持体に接することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or second aspect, the facing unit contacts the image carrier only when a toner image is detected by the toner image detecting unit.

請求項4記載の発明は、請求項1ないし3の何れか一つに記載の画像形成装置において、前記対向手段は、前記像担持体を介して前記トナー像検知手段に対向する箇所にのみ配設されていることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to third aspects, the facing unit is disposed only at a position facing the toner image detecting unit via the image carrier. It is provided.

請求項5記載の発明は、請求項1ないし4の何れか一つに記載の画像形成装置において、前記トナー像検知手段および前記対向手段は、前記転写手段よりも前記像担持体の移動方向における上流側に配置されることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the toner image detecting means and the opposing means are more in the moving direction of the image carrier than the transfer means. It is arranged on the upstream side.

請求項6記載の発明は、請求項1ないし5の何れか一つに記載の画像形成装置において、前記転写手段と前記像担持体とを接離自在とする転写手段接離手段を有し、前記対向手段接離手段を駆動する駆動源は、前記転写手段接離手段を駆動する駆動源と同一であることを特徴とする。   A sixth aspect of the present invention is the image forming apparatus according to any one of the first to fifth aspects, further comprising a transfer unit contacting / separating unit that allows the transfer unit and the image carrier to be contacted and separated. The driving source for driving the facing unit contacting / separating unit is the same as the driving source for driving the transferring unit contacting / separating unit.

請求項7記載の発明は、請求項1ないし6の何れか一つに記載の画像形成装置において、前記像担持体は、中間転写体であることを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to sixth aspects, the image carrier is an intermediate transfer member.

請求項8記載の発明は、請求項1ないし4の何れか一つに記載の画像形成装置において、前記像担持体は、転写搬送体であることを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the image carrier is a transfer conveyance body.

請求項9記載の発明は、請求項1ないし6の何れか一つに記載の画像形成装置において、前記像担持体は、感光体ベルトであることを特徴とする。   According to a ninth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to sixth aspects, the image carrier is a photosensitive belt.

本発明によれば、上記課題を解決して新規な画像形成装置を実現し提供することができる。請求項ごとの効果を挙げれば、以下のとおりである。
請求項1記載の発明によれば、対向手段接離手段により、対向手段と無端ベルト状の像担持体とを接離自在とすることにより、無端ベルト状の像担持体への傷付きや、貼り付きを防止できるため、ひいては高信頼かつ容易で正確な濃度制御や、位置制御を行うことが可能となる。
According to the present invention, a novel image forming apparatus can be realized and provided by solving the above problems. The effects for each claim are as follows.
According to the first aspect of the present invention, the facing means and the endless belt-like image carrier can be contacted and separated by the facing means contacting / separating means, so that the endless belt-like image carrier is damaged, Since sticking can be prevented, it is possible to perform highly reliable, easy and accurate density control and position control.

請求項2記載の発明によれば、前記構成により、対向手段接離手段と同期・連動して清掃手段を駆動することが可能となるため、トナー像検知手段の汚染が常に無い状態で検知できるとともに、それらの駆動源を一つに減らすことができる。   According to the second aspect of the present invention, the cleaning unit can be driven in synchronism with and interlocking with the opposing unit contacting / separating unit, so that the toner image detecting unit can be detected without being contaminated. At the same time, those drive sources can be reduced to one.

請求項3記載の発明によれば、対向手段接離手段を介して、対向手段は、トナー像検知手段によるトナー像検知時にのみ無端ベルト状の像担持体に接することにより、無端ベルト状の像担持体への対向手段の接触時間を最小限にすることが可能となるため、無端ベルト状の像担持体への傷付きや、貼り付きをより確実に防止できるため、ひいてはより高信頼かつ容易で正確な濃度制御や、位置制御を行うことが可能となる。   According to the third aspect of the present invention, the opposing means contacts the endless belt-like image carrier only when the toner image detecting means detects the toner image through the opposing means contacting / separating means. Since it is possible to minimize the contact time of the opposing means to the carrier, it is possible to more reliably prevent scratches and sticking to the endless belt-like image carrier. Thus, accurate density control and position control can be performed.

請求項4記載の発明によれば、対向手段は、無端ベルト状の像担持体を介してトナー像検知手段に対向する箇所にのみ配設されていることにより、トナー像検知手段で検知すべき無端ベルト状の像担持体箇所のみの凹凸等を補正することが可能となり、無端ベルト状の像担持体への対向手段の接触箇所を最小限にすることが可能となるので、無端ベルト状の像担持体への傷付きや、貼り付きをより確実に防止できるため、ひいてはより高信頼かつ容易で正確な濃度制御や、位置制御を行うことが可能となる。   According to the fourth aspect of the present invention, the opposing means should be detected by the toner image detecting means by being disposed only at a location facing the toner image detecting means via the endless belt-like image carrier. It is possible to correct unevenness or the like of only the endless belt-shaped image carrier, and it is possible to minimize the contact point of the facing means to the endless belt-shaped image carrier. Since scratches and sticking to the image carrier can be prevented more reliably, it becomes possible to perform density control and position control more reliably, easily and accurately.

請求項5記載の発明によれば、対向手段接離手段によって、対向手段と無端ベルト状の像担持体とが接離自在となっているので、通常作像時の画像が乱されることがなくなるため、トナー像検知手段および対向手段が、転写手段よりも無端ベルト状の像担持体の移動方向における上流側に配置されていても、請求項1ないし4の何れか一つに記載の発明の効果を奏する。   According to the fifth aspect of the present invention, since the facing means and the endless belt-like image carrier can be contacted and separated by the facing means contacting / separating means, an image during normal image formation may be disturbed. 5. The invention according to claim 1, wherein the toner image detecting means and the facing means are arranged upstream of the transfer means in the moving direction of the endless belt-like image carrier. The effect of.

請求項6記載の発明によれば、前記構成により、トナー像検知手段によるトナー像検知時にのみ無端ベルト状の像担持体に対向手段を接する状態にいておけば良く、対向手段接離手段と同期・連動して転写手段接離手段を駆動することが可能となるとともに、それらの駆動源を一つに減らすことができる。   According to the sixth aspect of the present invention, with the above configuration, it is sufficient that the facing means is in contact with the endless belt-like image carrier only when the toner image is detected by the toner image detecting means, and is synchronized with the facing means contacting / separating means. It is possible to drive the transfer means contacting / separating means in conjunction with each other and to reduce the number of drive sources to one.

請求項7記載の発明によれば、請求項1ないし6の何れか一つに記載の発明の効果を、像担持体が中間転写体である画像形成装置で得られる。
請求項8記載の発明によれば、請求項1ないし4の何れか一つに記載の発明の効果を、像担持体が転写搬送体である画像形成装置で得られる。
請求項9記載の発明によれば、請求項1ないし6の何れか一つに記載の発明の効果を、像担持体が感光体ベルトである画像形成装置で得られる。
According to the invention described in claim 7, the effect of the invention described in any one of claims 1 to 6 can be obtained in the image forming apparatus in which the image carrier is an intermediate transfer member.
According to the invention described in claim 8, the effect of the invention described in any one of claims 1 to 4 can be obtained in the image forming apparatus in which the image carrier is a transfer carrier.
According to the ninth aspect of the present invention, the effect of the first aspect of the present invention can be obtained with an image forming apparatus in which the image carrier is a photosensitive belt.

実施形態1を示す画像形成装置の概略的な正断面図である。1 is a schematic front sectional view of an image forming apparatus showing Embodiment 1. FIG. 実施形態1におけるセンサ対向部材接離機構の要部の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a main part of a sensor facing member contacting / separating mechanism according to Embodiment 1. センサ対向部材の形状・寸法を説明する側面図である。It is a side view explaining the shape and dimension of a sensor facing member. 本実施形態の画像形成装置で用いるトナーの形状係数SF−1を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a toner shape factor SF-1 used in the image forming apparatus of the present embodiment. 本実施形態の画像形成装置で用いるトナーの形状係数SF−2を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a toner shape factor SF-2 used in the image forming apparatus of the present embodiment. 実施形態1の変形例1を示す要部の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a main part showing a first modification of the first embodiment. 実施形態1の変形例2を示す要部の簡略的な正面図である。FIG. 10 is a simplified front view of a main part showing a second modification of the first embodiment. 実施形態2を示す画像形成装置の概略的な正断面図である。6 is a schematic front sectional view of an image forming apparatus showing Embodiment 2. FIG. 実施形態3を示す画像形成装置の概略的な正断面図である。5 is a schematic front sectional view of an image forming apparatus showing Embodiment 3. FIG.

以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態(以下、「実施形態」という)を詳細に説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する構成要素(部材や構成部品)等については、混同の虞がない限り一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。公開特許公報等の構成要素を引用して説明する場合は、その符号に括弧を付して示し、各実施形態等のそれと区別するものとする。なお、いわゆる当業者は特許請求の範囲内における本発明を変更・修正をして他の実施形態をなすことは容易であり、これらの変更・修正はこの特許請求の範囲に含まれるものであり、以下の実施形態等はこの発明における最良の実施形態の一例であって、特許請求の範囲を限定するものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention including examples will be described in detail with reference to the drawings. In each embodiment and the like, components (members and components) having the same function and shape are described once unless they are confused, and the description thereof is omitted by giving the same reference numerals. When quoting and explaining constituent elements such as published patent gazettes, the reference numerals are shown in parentheses to distinguish them from those of the embodiments. Note that it is easy for a person skilled in the art to make other embodiments by changing or correcting the present invention within the scope of the claims, and these changes and modifications are included in the scope of the claims. The following embodiments and the like are examples of the best embodiment of the present invention and do not limit the scope of the claims.

(実施形態1)
図1を参照して、本発明の実施形態1を説明する。同図は、実施形態1におけるカラー画像形成装置を示す概略的な構成図である。本実施形態においては、トナー像を担持する無端ベルト状の像担持体を中間転写体とし、さら具体的には中間転写体として中間転写ベルト10を用いた例で説明する。中間転写体としての中間転写ベルト10は、トナー像を担持するので広義の像担持体である。
図1に示すカラー画像形成装置は、同図における左側から右にこの順に、イエロートナー、マゼンタトナー、シアントナー、ブラックトナーでそれぞれ画像形成を行う4つの画像形成手段(もしくは画像形成部)が中間転写ベルト10の下方に並んで配置されたタンデム・中間転写方式のカラー画像形成装置である。
同図において、イエロートナーに係る画像形成手段回りの構成要素を符号添え字「a」を付すことで、マゼンタトナーに係る画像形成手段回りの構成要素を符号添え字「b」を付すことで、シアントナーに係る画像形成手段回りの構成要素を符号添え字「c」を付すことで、ブラックトナーに係る画像形成手段回りの構成要素を符号添え字「d」を付すことでそれぞれ区別して表している。以下、各画像形成手段回りの構成要素は、トナー色等が異なるのみで同様の構成であるため、説明の簡明化を図るために、現像手段を除き、上記符号添え字を省略したアラビア数字の符号で総括的に説明するものとする(以下、各実施形態の画像形成装置でも同じ)。
(Embodiment 1)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a color image forming apparatus according to the first embodiment. In the present embodiment, an example in which an endless belt-like image carrier that carries a toner image is used as an intermediate transfer member, and more specifically, an intermediate transfer belt 10 is used as an intermediate transfer member. The intermediate transfer belt 10 as an intermediate transfer member is a broad image carrier because it carries a toner image.
The color image forming apparatus shown in FIG. 1 includes four image forming units (or image forming units) that perform image formation with yellow toner, magenta toner, cyan toner, and black toner in this order from left to right in FIG. 2 is a color image forming apparatus of a tandem / intermediate transfer system arranged side by side below the transfer belt 10.
In the figure, by adding a subscript “a” to the components around the image forming unit relating to yellow toner, and attaching a subscript “b” to the components around the image forming unit relating to magenta toner, The components around the image forming means relating to the cyan toner are indicated by a suffix “c”, and the components around the image forming means relating to the black toner are indicated separately by attaching a suffix “d”. Yes. In the following, the components around each image forming unit are the same except that the toner color is different. Therefore, in order to simplify the explanation, except for the developing unit, the above numerals are omitted from the Arabic numerals. The description will be made generically with reference numerals (hereinafter, the same applies to the image forming apparatus of each embodiment).

図1に示すように、本実施形態における画像形成装置は、感光体1を有し、この感光体1の周りには、清掃手段としてのクリーニングブレード3を備えた感光体クリーニングユニット2、図示しない除電手段、帯電手段としての帯電器4、露光手段5、後述する現像手段、中間転写ベルト10などが配置されている。露光手段5は、後述する中間転写ベルト10の抵抗の検知情報を元に、光量を調整する。現像手段は、イエロー現像器6、マゼンタ現像器7、シアン現像器8、ブラック現像器9の4個の現像器から構成される。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus according to the present embodiment includes a photoreceptor 1, and a photoreceptor cleaning unit 2 including a cleaning blade 3 as a cleaning unit around the photoreceptor 1, not shown. A neutralizing unit, a charger 4 as a charging unit, an exposure unit 5, a developing unit to be described later, an intermediate transfer belt 10 and the like are arranged. The exposure unit 5 adjusts the amount of light based on resistance detection information of the intermediate transfer belt 10 described later. The developing means includes four developing units, a yellow developing unit 6, a magenta developing unit 7, a cyan developing unit 8, and a black developing unit 9.

フルカラー画像形成時は、図示しない除電手段により残留電荷を除去された感光体1の表面は帯電器4により一様に帯電される。次いで、露光手段5により画像情報に基づいてレーザ等の露光光が照射され、一様に帯電された感光体1の表面に静電潜像が形成される。この感光体1上に形成された静電潜像は、イエロー現像器6、マゼンタ現像器7、シアン現像器8、ブラック現像器9によって順に、各色のトナーが供給され現像されることで可視像(トナー像)を形成し、1次転写電流印加手段101および電源手段(図示せず)を介して1次転写バイアスが1次転写手段としての1次転写バイアスローラ11に印加されることにより、各色の可視像が図1中矢印方向に走行する中間転写ベルト10上に順次重ね合わせて転写されることでフルカラー画像(トナー像)が形成される。   When forming a full-color image, the surface of the photoreceptor 1 from which residual charges have been removed by a charge eliminating unit (not shown) is uniformly charged by the charger 4. Next, exposure light such as a laser is irradiated by the exposure means 5 based on the image information, and an electrostatic latent image is formed on the surface of the uniformly charged photoreceptor 1. The electrostatic latent image formed on the photoreceptor 1 is made visible by being supplied with toner of each color and developed in order by a yellow developing unit 6, a magenta developing unit 7, a cyan developing unit 8, and a black developing unit 9. An image (toner image) is formed, and a primary transfer bias is applied to a primary transfer bias roller 11 as a primary transfer unit via a primary transfer current applying unit 101 and a power source unit (not shown). The visible images of the respective colors are sequentially superimposed and transferred onto the intermediate transfer belt 10 running in the direction of the arrow in FIG. 1, thereby forming a full color image (toner image).

シート状記録媒体としての転写紙25は、シート給送装置31に配設されているシート給送手段としての給紙ローラ26および図示しない分離手段によって、1枚ずつ分離されて転写紙搬送ローラ27を経由して給送され、レジストローラ28のニップ部によって、その先端が一旦停止されて斜めずれなど修正された後、中間転写ベルト10面の4色重ね画像の先端部が2次転写位置に到達するタイミングに合わせてレジストローラ28から給紙される。中間転写ベルト10上の4色重ね画像は、2次転写位置、すなわち図示しない電源および2次転写電流印加手段102を介して所定の電圧が印加された、2次転写手段としての2次転写ローラ21によって、転写紙25に一括転写される。
転写紙25に転写された4色重ね画像は、図示しない除電手段によって除電された後に定着入口ガイド44に沿って定着手段30へ搬送され、定着手段30で加熱・加圧されて定着された後、排紙ローラ32によって図示しない排紙トレイに排紙される。
The transfer paper 25 as a sheet-like recording medium is separated one by one by a paper feed roller 26 as a sheet feeding means and a separating means (not shown) disposed in the sheet feeding device 31 and is transferred to a transfer paper conveying roller 27. And the tip of the registration roller 28 is temporarily stopped by the nip portion of the registration roller 28 to correct the oblique displacement, and then the tip of the four-color superimposed image on the surface of the intermediate transfer belt 10 is moved to the secondary transfer position. The paper is fed from the registration roller 28 in accordance with the arrival timing. The four-color superimposed image on the intermediate transfer belt 10 is a secondary transfer roller as a secondary transfer unit to which a predetermined voltage is applied via a secondary transfer position, that is, a power source (not shown) and a secondary transfer current application unit 102. 21 is collectively transferred to the transfer paper 25.
The four-color superimposed image transferred to the transfer paper 25 is discharged to a fixing means 30 along a fixing inlet guide 44 after being discharged by a discharging means (not shown), and heated and pressurized by the fixing means 30 to be fixed. The paper is discharged by a paper discharge roller 32 to a paper discharge tray (not shown).

以下、本実施形態の構成についてさらに詳述する。中間転写ベルト10は、1次転写バイアスローラ11、2次転写対向ローラ12、従動ローラ14、従動ローラ15、ベルトクリーニング対向ローラ13に掛け渡され、かつ、張架されている。ベルトクリーニング対向ローラ13の図示しない軸受けには、中間転写ベルト10に所定の張力を付与するための圧縮バネ13の一端が係止されていて、同ローラ13は図において左方に向かって常に付勢されている。各1次転写バイアスローラ11は、圧縮バネ等からなるローラ加圧手段29によって、中間転写ベルト10の裏面に当接し、かつ、中間転写ベルト10を介して中間転写ベルト10の表面が感光体1に接触・押圧する向きに付勢されている。
2次転写対向ローラ12は、中間転写ベルト10の駆動ローラを兼ねていて、ギヤ列等の駆動力伝達手段を介して図示しない駆動モータに連結されている。中間転写ベルト10は、上記図示しない駆動モータによって、そのプロセス速度が150mm/secで走行・駆動するように調整・設定されている。
2次転写対向ローラ12を始めとして、上記各ローラ11,13,14,15は図示しない中間転写ベルトユニット側板によって中間転写ベルト10の両側より回転可能に軸支・支持されている。
Hereinafter, the configuration of the present embodiment will be further described in detail. The intermediate transfer belt 10 is stretched over and stretched between the primary transfer bias roller 11, the secondary transfer counter roller 12, the driven roller 14, the driven roller 15, and the belt cleaning counter roller 13. A bearing (not shown) of the belt cleaning counter roller 13 is engaged with one end of a compression spring 13 for applying a predetermined tension to the intermediate transfer belt 10, and the roller 13 is always attached to the left in the drawing. It is energized. Each primary transfer bias roller 11 is brought into contact with the back surface of the intermediate transfer belt 10 by a roller pressing means 29 made of a compression spring or the like, and the surface of the intermediate transfer belt 10 is in contact with the photoreceptor 1 via the intermediate transfer belt 10. It is urged in the direction to contact and press.
The secondary transfer counter roller 12 also serves as a drive roller for the intermediate transfer belt 10 and is connected to a drive motor (not shown) via a drive force transmission means such as a gear train. The intermediate transfer belt 10 is adjusted and set so as to run and drive at a process speed of 150 mm / sec by the drive motor (not shown).
The rollers 11, 13, 14, and 15 including the secondary transfer counter roller 12 are rotatably supported and supported from both sides of the intermediate transfer belt 10 by intermediate transfer belt unit side plates (not shown).

1次転写バイアスローラ11は、画像形成手段ごとに配設されている感光体1と対向する中間転写ベルト10との接触部に配置されており、該1次転写バイアスローラ11には図示しない電源および1次転写電流印加手段101を介して、所定の転写バイアスが印加される。本実施形態例では、+1800Vが印加されるように設定されている。   The primary transfer bias roller 11 is disposed at a contact portion between the photosensitive drum 1 provided for each image forming unit and the intermediate transfer belt 10 facing the primary transfer bias roller 11. A predetermined transfer bias is applied via the primary transfer current applying unit 101. In this embodiment, + 1800V is set to be applied.

中間転写ベルト10は、PVDF(ポリフッ化ビニルデン)、ETFE(エチレン−四フッ化エチレン共重合体)、PI(ポリイミド)、PAI(ポリアミドイミド)、PC(ポリカーボネート)等の樹脂を単層または複数層に構成し、カーボンブラック等の導電性材料を分散させ、その体積抵抗率を10〜1012Ωcm、かつ、表面抵抗率を10〜1013Ω/□の範囲となるよう調整・設定されている。なお、必要に応じ該中間転写ベルト10の表面に離型層をコートしても良い。コートに用いる材料としては、ETFE(エチレン−四フッ化エチレン共重合体)、PTFE(ポリ四フッ化エチレン)、PVDF(ポリフッ化ビニルデン)、PEA(パ−フルオロアルコキシフッ素樹脂)、FEP(四フッ化エチレン−六フッ化プロピレン共重合体)、PVF(フッ化ビニル)等のフッ素樹脂が使用できるが、これに限定されるものではない。
中間転写ベルト10の製造方法は、注型法、遠心成形法等があり、必要に応じてその表面を研磨しても良い。
The intermediate transfer belt 10 is made of a single layer or a plurality of layers of resins such as PVDF (polyvinylidene fluoride), ETFE (ethylene-tetrafluoroethylene copolymer), PI (polyimide), PAI (polyamideimide), PC (polycarbonate), and the like. The conductive material such as carbon black is dispersed, the volume resistivity is adjusted to 10 8 to 10 12 Ωcm, and the surface resistivity is adjusted and set to be in the range of 10 9 to 10 13 Ω / □. ing. If necessary, a release layer may be coated on the surface of the intermediate transfer belt 10. Materials used for the coating include ETFE (ethylene-tetrafluoroethylene copolymer), PTFE (polytetrafluoroethylene), PVDF (polyvinylidene fluoride), PEA (perfluoroalkoxy fluororesin), FEP (four-fluorocarbon). Fluorine resin such as ethylene fluoride-propylene hexafluoride copolymer) or PVF (vinyl fluoride) can be used, but is not limited thereto.
The method of manufacturing the intermediate transfer belt 10 includes a casting method, a centrifugal molding method, and the like, and the surface thereof may be polished as necessary.

中間転写ベルト10の体積抵抗率が上述した範囲を超えると、転写に必要なバイアスが高くなるため、電源コストの増大を招くため好ましくない。また、転写工程、転写紙剥離工程などで中間転写ベルト10の帯電電位が高くなり、かつ自己放電が困難になるため除電手段を設ける必要が生じる。また、体積抵抗率および表面抵抗率が上記範囲を下回ると、帯電電位の減衰が早くなるため自己放電による除電には有利となるが、転写時の電流が面方向に流れるためトナー飛び散りが発生してしまう。したがって、本実施形態における中間転写ベルト10の体積抵抗率および表面抵抗率は、上記範囲内であることが好ましい。   If the volume resistivity of the intermediate transfer belt 10 exceeds the above-described range, the bias required for transfer increases, which increases the power supply cost. Further, since the charging potential of the intermediate transfer belt 10 becomes high and the self-discharge becomes difficult in the transfer process, the transfer paper peeling process, etc., it is necessary to provide a static eliminating means. Also, if the volume resistivity and surface resistivity are below the above ranges, the charge potential decays quickly, which is advantageous for static elimination by self-discharge, but toner scatter occurs because the current during transfer flows in the surface direction. End up. Therefore, the volume resistivity and the surface resistivity of the intermediate transfer belt 10 in the present embodiment are preferably within the above ranges.

体積抵抗率および表面抵抗率の測定は高抵抗抵抗率計(三菱化学社製:ハイレスタIP)にHRSプローブ(内側電極直径5.9mm、リング電極内径11mm)を接続し、体積抵抗率の測定の場合には中間転写ベルト10の表裏に100Vの電圧を、表面抵抗率の測定の場合には中間転写ベルト10の表裏に500Vの電圧を、それぞれ印加して10秒後の測定値を用いた。   The volume resistivity and the surface resistivity are measured by connecting an HRS probe (inner electrode diameter 5.9 mm, ring electrode inner diameter 11 mm) to a high resistivity meter (Mitsubishi Chemical Corporation: Hiresta IP) and measuring the volume resistivity. In this case, a voltage of 100 V was applied to the front and back of the intermediate transfer belt 10, and in the case of measurement of the surface resistivity, a voltage of 500 V was applied to the front and back of the intermediate transfer belt 10, and measured values after 10 seconds were used.

図1〜図3を参照して、本実施形態の特徴部について説明する。
図1および図2に示すように、中間転写ベルト10に形成されるトナー像の濃度を補正するため、もしくは位置ずれを補正するために、中間転写ベルト10上のトナー像を検知するトナー像検知手段としてのトナー像検知センサ46が、中間転写ベルト10の幅方向に相当する主走査方向Yの異なる箇所に主走査方向Yに沿って平行に配置されている。図2において、中間転写ベルト10を二点鎖線で示す。
図2に拡大して示すように、本実施形態では、複数個(本実施形態例では説明の簡明化のため3個)のトナー像検知センサ46が主走査方向Yに沿って延在する基板47の上端に固設されていて、光学センサユニット45を構成している。光学センサユニット45は、中間転写ベルト10の下側走行領域のベルト表面に対して鉛直方向下方に対向配置されている。基板47における図において左右の両端部は、装置本体の不動部材である一対の側板(図示せず)に固定されている。
With reference to FIGS. 1-3, the characteristic part of this embodiment is demonstrated.
As shown in FIGS. 1 and 2, the toner image detection for detecting the toner image on the intermediate transfer belt 10 in order to correct the density of the toner image formed on the intermediate transfer belt 10 or to correct the positional deviation. Toner image detection sensors 46 as means are arranged in parallel along the main scanning direction Y at different locations in the main scanning direction Y corresponding to the width direction of the intermediate transfer belt 10. In FIG. 2, the intermediate transfer belt 10 is indicated by a two-dot chain line.
As shown in an enlarged view in FIG. 2, in this embodiment, a plurality of (three in this embodiment for simplicity of explanation) toner image detection sensors 46 extend along the main scanning direction Y. The optical sensor unit 45 is configured to be fixed to the upper end of 47. The optical sensor unit 45 is disposed to face the belt surface in the lower running area of the intermediate transfer belt 10 vertically downward. In the drawing of the substrate 47, the left and right end portions are fixed to a pair of side plates (not shown) which are stationary members of the apparatus main body.

本実施形態の画像形成装置では、トナー像補正パターンを中間転写ベルト10に作像し、それぞれのトナー像検知センサ46にてトナー像を検知する。すなわち、本実施形態の画像形成装置は、例えば特許文献1と同様に、イエロートナー、マゼンタトナー、シアントナー、ブラックトナーでそれぞれ画像形成を行う4つの画像形成手段に所定のレジストパターンを形成させるため、上記露光手段にレジストパターンを発生させるレジストパターン発生手段と、上記各画像形成手段で形成され、中間転写ベルト10上に転写されたレジストパターンを検出するためのパターン検出手段としての光学センサユニット45と、この光学センサユニット45で検出された結果に基づき位置ずれを補正する位置ずれ補正手段を備えている。このうち、レジストパターン発生手段および位置ずれ補正手段としては公知の種々の構成を採用できる。   In the image forming apparatus of this embodiment, a toner image correction pattern is formed on the intermediate transfer belt 10, and each toner image detection sensor 46 detects the toner image. That is, the image forming apparatus according to the present embodiment forms a predetermined resist pattern on four image forming units that perform image formation with yellow toner, magenta toner, cyan toner, and black toner, respectively, as in Patent Document 1, for example. An optical sensor unit 45 serving as a pattern detection means for detecting a resist pattern formed by the resist pattern generation means for generating a resist pattern in the exposure means and the image forming means and transferred onto the intermediate transfer belt 10. Misalignment correcting means for correcting the misalignment based on the result detected by the optical sensor unit 45. Among these, various known configurations can be adopted as the resist pattern generating means and the positional deviation correcting means.

トナー像検知センサ46は、発光素子と受光素子とを備えた反射型の光学センサからなり、図において上部にレンズ面46aを有してユニット化された周知のものである。さらに具体的には、本実施形態例では説明の簡明化のためトナー像検知センサ46を3個備えた光学センサユニット45としているが、そのうち例えば主走査方向Yの両端のセンサ46は上記レジストパターンを検出するために使用され、これらの間に位置するセンサ46はトナー濃度制御用のパターンを検出するために使用される。トナー像検知センサ46は、発送素子として例えばLED(発光ダイオード)を、受光素子として例えばPD(フォトダイオード)あるいはフォトトランジスタを用いている。そして、発光素子から照射されて中間転写ベルト10の表面で正反射した反射光を受光素子で受光するように構成されている。発光素子の光軸と受光素子の光軸とを含む平面は、ベルトの幅方向と平行になるように配置されている。   The toner image detection sensor 46 includes a reflection type optical sensor including a light emitting element and a light receiving element. The toner image detection sensor 46 is a well-known sensor unit having a lens surface 46a on the upper side in the drawing. More specifically, in this embodiment, the optical sensor unit 45 is provided with three toner image detection sensors 46 for the sake of simplicity of explanation. Among them, for example, the sensors 46 at both ends in the main scanning direction Y include the resist pattern. The sensor 46 located between them is used to detect a toner density control pattern. The toner image detection sensor 46 uses, for example, an LED (light emitting diode) as a shipping element and a PD (photodiode) or a phototransistor as a light receiving element. Then, the light receiving element receives the reflected light irradiated from the light emitting element and specularly reflected on the surface of the intermediate transfer belt 10. A plane including the optical axis of the light emitting element and the optical axis of the light receiving element is arranged to be parallel to the width direction of the belt.

中間転写ベルト10を挟んでトナー像検知センサ46に対向する位置には、対向手段としての複数個(本実施形態例ではトナー像検知センサ46に対応して3個)のセンサ対向部材49が配置されている。各センサ対向部材49は、主走査方向Yと平行に配置されたセンサ対向軸48に位相を同じくして固定されている。センサ対向軸48の両端部は、上記図示しない側板対に配設された軸受(図示せず)に回転可能に支持されている。センサ対向部材49は、中間転写ベルト10の裏面と当接すべくセンサ対向軸48からの突出量が相対的に大きい大径部であるセンサ対向当接部49aと、これと位相を180度変えた反対側に形成され、中間転写ベルト10の裏面と当接しない小径部である非当接部49bとからなり、ほぼ三角形のカム形状をなす。   At a position facing the toner image detection sensor 46 with the intermediate transfer belt 10 interposed therebetween, a plurality of sensor facing members 49 (three corresponding to the toner image detection sensor 46 in the present embodiment) as opposing means are arranged. Has been. Each sensor facing member 49 is fixed to the sensor facing shaft 48 arranged in parallel with the main scanning direction Y in the same phase. Both ends of the sensor facing shaft 48 are rotatably supported by bearings (not shown) disposed on the side plate pair (not shown). The sensor facing member 49 has a phase opposite to that of the sensor facing contact portion 49a which is a large-diameter portion having a relatively large protruding amount from the sensor facing shaft 48 so as to contact the back surface of the intermediate transfer belt 10. The non-contact portion 49b is a small-diameter portion that is formed on the opposite side and does not contact the back surface of the intermediate transfer belt 10, and has a substantially triangular cam shape.

上述のとおり、センサ対向部材49は、中間転写ベルト10を挟んで各トナー像検知センサ46に対向する箇所にのみ、主走査方向Yの異なる3箇所に断続的に、中間転写ベルト10の裏面と摺動する部分であるセンサ対向当接部49aを最小限にすべく配設されている。また、図1に示すように、センサ対向部材49および光学センサユニット45は、2次転写手段である2次転写ローラ21よりも中間転写ベルト10の図中矢印移動方向における上流側に配置されている。   As described above, the sensor facing member 49 is intermittently connected to the back surface of the intermediate transfer belt 10 only at the positions facing the toner image detection sensors 46 across the intermediate transfer belt 10 at three different positions in the main scanning direction Y. The sensor facing abutment portion 49a, which is a sliding portion, is arranged to minimize. Further, as shown in FIG. 1, the sensor facing member 49 and the optical sensor unit 45 are arranged on the upstream side of the intermediate transfer belt 10 in the arrow moving direction in the drawing with respect to the secondary transfer roller 21 as the secondary transfer means. Yes.

図2において、50は、センサ対向部材49と中間転写ベルト10の裏面とを互いに接離自在とする対向手段接離手段としてのセンサ対向部材接離機構を示す。センサ対向部材接離機構50は、センサ対向軸48と、センサ対向軸48の一端部に連結された駆動源としての駆動モータ51と、センサ対向部材49のホームポジションを検知する図示しないホームポジションセンサとから構成されている。
駆動モータ51は、例えばステッピングモータからなり、上記図示しない側板に固定されている。上記図示しないホームポジションセンサは、センサ対向部材49の位相を検知するものであり、センサ対向軸48の一端部または他端部に遠心方向に突出するように形成された遮光板(図示せず)と、この遮光板を挟むように配設された透過型の光学センサからなり、例えばセンサ対向部材49の非当接部49bが中間転写ベルト10の裏面に対向した位置を占めたときをホームポジションとして検知するように構成されている。
In FIG. 2, reference numeral 50 denotes a sensor facing member contacting / separating mechanism as a facing means contacting / separating means that allows the sensor facing member 49 and the back surface of the intermediate transfer belt 10 to contact and separate from each other. The sensor facing member contact / separation mechanism 50 includes a sensor facing shaft 48, a drive motor 51 as a drive source connected to one end of the sensor facing shaft 48, and a home position sensor (not shown) that detects the home position of the sensor facing member 49. It consists of and.
The drive motor 51 is composed of, for example, a stepping motor, and is fixed to the side plate (not shown). The home position sensor (not shown) detects the phase of the sensor facing member 49, and is a light shielding plate (not shown) formed at one end or the other end of the sensor facing shaft 48 so as to protrude in the centrifugal direction. And a transmissive optical sensor disposed so as to sandwich the light shielding plate. For example, when the non-contact portion 49b of the sensor facing member 49 occupies a position facing the back surface of the intermediate transfer belt 10, the home position It is comprised so that it may detect as.

本実施形態の制御構成について簡単に説明する。各トナー像検知センサ46および上記図示しないホームポジションは、それぞれ図示しないCPU、ROM、RAM、内部タイマ等を有する周知のマイクロコンピュータを具備した制御手段の入力側に接続されており、駆動モータ51は上記制御手段の出力側に接続されている。上記制御手段のCPUは、各トナー像検知センサ46および上記図示しないホームポジションからの検知信号および上記制御手段のROMから呼び出された動作プログラム等に基づいて、駆動モータ51の作動を制御する。   The control configuration of this embodiment will be briefly described. Each toner image detection sensor 46 and the above-described home position (not shown) are connected to the input side of a control means including a well-known microcomputer having a CPU, ROM, RAM, internal timer, etc. (not shown). It is connected to the output side of the control means. The CPU of the control unit controls the operation of the drive motor 51 based on each toner image detection sensor 46, a detection signal from a home position (not shown), an operation program called from the ROM of the control unit, and the like.

次に、センサ対向部材接離機構50の動作について簡単に説明する。センサ対向軸48が駆動モータ51によって回転することで、センサ対向軸48と一体であるセンサ対向当接部49aが中間転写ベルト10の裏面に対して接離可能となる。すなわち、上記制御手段からの指令により、所定のパルス数が図示しないモータドライバを介して駆動モータ51に付与されることによって、駆動モータ51が回転駆動され、これによりセンサ対向軸48が回転してセンサ対向部材49のセンサ対向当接部49aが中間転写ベルト10の裏面に当接して当接位置を占める。さらに所定のパルス数または逆転用パルス数が駆動モータ51に付与されることで、センサ対向軸48がさらに回転または逆転してセンサ対向部材49の非当接部49bが中間転写ベルト10の裏面から離間した非当接位置を占めることとなる。   Next, the operation of the sensor facing member contact / separation mechanism 50 will be briefly described. When the sensor facing shaft 48 is rotated by the drive motor 51, the sensor facing contact portion 49 a integrated with the sensor facing shaft 48 can be brought into contact with and separated from the back surface of the intermediate transfer belt 10. That is, a predetermined number of pulses is applied to the drive motor 51 via a motor driver (not shown) in accordance with a command from the control means, so that the drive motor 51 is driven to rotate, thereby causing the sensor facing shaft 48 to rotate. The sensor facing contact portion 49a of the sensor facing member 49 contacts the back surface of the intermediate transfer belt 10 and occupies the contact position. Further, when the predetermined number of pulses or the number of reverse pulses is applied to the drive motor 51, the sensor facing shaft 48 further rotates or reversely rotates so that the non-contact portion 49 b of the sensor facing member 49 is removed from the back surface of the intermediate transfer belt 10. It occupies a separated non-contact position.

センサ対向当接部49aと中間転写ベルト10の裏面とが接触した状態で中間転写ベルト10が回転されると、センサ対向当接部49aと中間転写ベルト10との摺動・摩擦により、センサ対向当接部49aが帯電する場合がある。そうすると、中間転写ベルト10上に担持されるトナー画像が帯電したセンサ対向当接部49aの上を通過するため、該トナー画像が乱される虞がある。本実施形態のように2次転写位置の上流に光学センサユニット45(センサ検知部)がある場合は、転写紙に転写するトナー画像が乱されて、画像不良となる。
また、電子写真方式の画像形成装置においては、低画像面積の画像を連続して作像した場合、トナーが劣化するため、劣化したトナーを吐き出す必要がある。この場合、転写手段である2次転写ローラ21を中間転写ベルト10に当接したままでは2次転写ローラ21が吐き出したトナーで汚染されるため、後述する図7に示す変形例2のように2次転写ローラ21を中間転写ベルト10から離間状態にする。2次転写ローラ21の中間転写ベルト10への接離駆動と、センサ対向部材49の中間転写ベルト10裏面への接離駆動を同一にする場合、2次転写ローラ21が離間状態になると、センサ対向部材49が中間転写ベルト10裏面へ当接状態になるため、その分、中間転写ベルト10の傷付きや、貼り付きが起こりやすくなる問題がある。
以上のことから、センサ対向部材49の中間転写ベルト10裏面への当接は、トナー像補正中や位置ずれ補正中のみ、すなわちトナー像検知センサ46によるトナー像検知時のみにすることが望ましい。
When the intermediate transfer belt 10 is rotated in a state where the sensor facing contact portion 49a and the back surface of the intermediate transfer belt 10 are in contact with each other, the sensor facing contact portion 49a and the intermediate transfer belt 10 are caused to slide by friction and friction. The contact portion 49a may be charged. Then, since the toner image carried on the intermediate transfer belt 10 passes over the charged sensor facing contact portion 49a, the toner image may be disturbed. When the optical sensor unit 45 (sensor detection unit) is upstream of the secondary transfer position as in the present embodiment, the toner image transferred to the transfer paper is disturbed, resulting in an image defect.
Further, in an electrophotographic image forming apparatus, when an image having a low image area is continuously formed, the toner deteriorates, and thus it is necessary to discharge the deteriorated toner. In this case, since the secondary transfer roller 21 that is a transfer unit is in contact with the intermediate transfer belt 10 while being in contact with the intermediate transfer belt 10, the secondary transfer roller 21 is contaminated with the discharged toner. Therefore, as in Modification 2 shown in FIG. The secondary transfer roller 21 is separated from the intermediate transfer belt 10. When the contact / separation drive of the secondary transfer roller 21 to the intermediate transfer belt 10 and the contact / separation drive of the sensor facing member 49 to the back surface of the intermediate transfer belt 10 are the same, Since the opposing member 49 comes into contact with the back surface of the intermediate transfer belt 10, there is a problem that the intermediate transfer belt 10 is easily damaged or stuck.
From the above, it is desirable that the sensor facing member 49 is in contact with the back surface of the intermediate transfer belt 10 only during toner image correction or positional deviation correction, that is, only when a toner image is detected by the toner image detection sensor 46.

以下、センサ対向軸48およびセンサ対向部材49の実施例について補説する。センサ対向軸48、センサ対向部材49の材質としては、ABS樹脂、ポリカーボネート樹脂(PC)、ポリアセタール樹脂(POM)等の一般樹脂材料、あるいはSUS、SUM等の快削鋼が挙げられる。好ましくは、センサ対向軸48としてSUM(快削鋼)を採用し、これにセンサ対向部材49としてABS樹脂を採用して固定する方法が良い。また、中間転写ベルト10の裏面と接する面であるセンサ対向当接部49aの外周面には、摺動性の良好な、例えばナイロン等を植毛すると良い。   Hereinafter, examples of the sensor facing shaft 48 and the sensor facing member 49 will be supplementarily described. Examples of the material of the sensor facing shaft 48 and the sensor facing member 49 include general resin materials such as ABS resin, polycarbonate resin (PC), and polyacetal resin (POM), or free-cutting steel such as SUS and SUM. Preferably, SUM (free cutting steel) is employed as the sensor facing shaft 48 and ABS resin is employed as the sensor facing member 49 for fixing. Further, for example, nylon having good slidability may be implanted on the outer peripheral surface of the sensor facing abutting portion 49a which is a surface in contact with the back surface of the intermediate transfer belt 10.

中間転写ベルト10の裏面と接してセンサ検知面を形成するセンサ対向当接部49aは、高硬度かつ高精度にする必要がある。しかしながら、センサ対向軸48とともにセンサ対向部材49の全体を、SUM(快削鋼)で作製すると、工数とともにコストも掛かってしまう。そこで、高硬度のSUM(快削鋼)をセンサ対向軸48とし、中間転写ベルト10の裏面と接する部分であるセンサ対向当接部49aは簡単に精度が出やすく割合安価なABS樹脂を使用することとした。また、中間転写ベルト10の裏面とセンサ対向当接部49a外周面とは、接して摺動することから、中間転写ベルト10の裏面に傷が付き、画像を乱す虞があるため、摺動性の良好なナイロン等を植毛する。   The sensor facing contact portion 49a that forms the sensor detection surface in contact with the back surface of the intermediate transfer belt 10 needs to have high hardness and high accuracy. However, if the entire sensor facing member 49 together with the sensor facing shaft 48 is made of SUM (free-cutting steel), both the man-hour and the cost are required. Therefore, a high hardness SUM (free-cutting steel) is used as the sensor facing shaft 48, and the sensor facing contact portion 49a which is a portion in contact with the back surface of the intermediate transfer belt 10 uses ABS resin which is easy to obtain accuracy and is relatively inexpensive. It was decided. In addition, since the back surface of the intermediate transfer belt 10 and the outer peripheral surface of the sensor facing contact portion 49a slide in contact with each other, the back surface of the intermediate transfer belt 10 may be damaged and the image may be disturbed. Planted with good nylon.

図3を参照して、センサ対向軸48およびセンサ対向部材49の細部について説明する。なお、図3においては、説明および図の簡明化のため、センサ対向部材49を主走査方向Yに沿って連続的に存在するよう簡略的に図示している。
センサ対向軸48の直径はφ6mm程度、センサ対向当接部49aの外周径はφ9mm程度がよい。センサ対向当接部49aのトナー像検知センサ46に対向するセンサ検知面には、主走査方向Yと直交する中間転写ベルト10の移動方向に沿って6mm程度の平面を設ける。センサ対向軸48の両端部に位置するセンサ対向部材49の主走査方向Yに沿う幅寸法は300mm程度、センサ対向軸48の幅方向には、下記式(3)に示すように、主走査方向Yの中央に向かうほど図において上側に突出した形状となるような「タイコ」形状をつけると良い。
H=4.75−(0.25/1561.5)×|L−167.3|1.5・・・(3)
ここで、Hはセンサ対向軸48の中心からセンサ対向部材49の非当接部49b外周面までの距離を、Lはセンサ対向軸48の一端部からの主走査方向Yに沿う距離を示す。
Details of the sensor facing shaft 48 and the sensor facing member 49 will be described with reference to FIG. In FIG. 3, the sensor facing member 49 is simply illustrated so as to continuously exist along the main scanning direction Y for the sake of explanation and simplification of the drawing.
The diameter of the sensor facing shaft 48 is preferably about 6 mm, and the outer diameter of the sensor facing contact portion 49a is preferably about 9 mm. A sensor detection surface of the sensor facing contact portion 49a facing the toner image detection sensor 46 is provided with a plane of about 6 mm along the moving direction of the intermediate transfer belt 10 orthogonal to the main scanning direction Y. The width dimension of the sensor facing member 49 positioned at both ends of the sensor facing shaft 48 along the main scanning direction Y is about 300 mm. In the width direction of the sensor facing shaft 48, as shown in the following formula (3), the main scanning direction It is advisable to apply a “Tyco” shape so that the shape protrudes upward in the figure as it goes toward the center of Y.
H = 4.75− (0.25 / 156 1.5 ) × | L−167.3 | 1.5 (3)
Here, H represents the distance from the center of the sensor facing shaft 48 to the outer peripheral surface of the non-contact portion 49b of the sensor facing member 49, and L represents the distance along the main scanning direction Y from one end of the sensor facing shaft 48.

強度が必要なことから、センサ対向軸48の直径はφ6mm程度、センサ対向当接部49aの外周径はφ9mm程度とした。またセンサ検知面の広さは、平面で中間転写ベルト10が安定するための余裕が必要なので、6mm程度とした。
センサ対向軸48の幅方向(主走査方向Y)の長さは、できるだけ長い方が中間転写ベルト10が安定するが、中間転写ベルト10の幅の長さよりも短くする必要がある。また、センサ対向軸48が自重によって中央部が撓んでしまうため、その撓みを吸収し補正するために「タイコ」形状にする方が良い。
Since the strength is required, the diameter of the sensor facing shaft 48 is about φ6 mm, and the outer diameter of the sensor facing contact portion 49a is about φ9 mm. Further, the area of the sensor detection surface is about 6 mm because it is flat and needs a margin for the intermediate transfer belt 10 to be stable.
The length of the sensor facing shaft 48 in the width direction (main scanning direction Y) is as long as possible so that the intermediate transfer belt 10 is stabilized. However, the length of the width of the intermediate transfer belt 10 needs to be shorter. Further, since the center portion of the sensor facing shaft 48 is bent due to its own weight, it is better to have a “taiko” shape in order to absorb and correct the bending.

図1において、19は、中間転写ベルト10をクリーニングするベルトクリーニングユニットである。ベルトクリーニングユニット19には、清掃手段としてのウレタンゴムよりなるクリーニングブレード20が配置されており、クリーニングブレード20の先端を中間転写ベルト10の表面に押し当てて、トナーを堰き止めて清掃する構成となっている。   In FIG. 1, reference numeral 19 denotes a belt cleaning unit that cleans the intermediate transfer belt 10. The belt cleaning unit 19 is provided with a cleaning blade 20 made of urethane rubber as a cleaning means, and the tip of the cleaning blade 20 is pressed against the surface of the intermediate transfer belt 10 to dam the toner and clean it. It has become.

中間転写ベルト10をクリーニングしやすくするために、脂肪酸金属塩(A)と無機潤滑剤(B)とを含む原料で成型された固形潤滑剤155を、潤滑剤塗布手段としての潤滑剤塗布部材152により中間転写ベルト10に塗布または付着させる工程を行う。
脂肪酸金属塩(A)とは直鎖状の炭化水素構造を持ち、例えば、ステアリン酸、パルミチン酸、ミリスチン酸、オレイン酸から選択される少なくとも1種以上の脂肪酸を含有し、亜鉛、アルミニウム、カルシウム、マグネシウム、リチウムから選択される少なくとも1種以上の金属を含有する脂肪酸金属塩が挙げられる。取り分けその中でもステアリン酸亜鉛は、工業的規模で生産され、かつ、多方面での使用実績があることから、コストと品質安定性と信頼性とで、最も好ましい材料である。ただし、一般に工業的に使われている高級脂肪酸金属塩は、その名称の化合物単体組成ではなく、多かれ少なかれ類似の他の脂肪酸金属塩、金属酸化物、および遊離脂肪酸を含むものであり、本実施形態での脂肪酸金属塩もその例外ではない。
In order to facilitate cleaning of the intermediate transfer belt 10, a solid lubricant 155 molded from a raw material containing a fatty acid metal salt (A) and an inorganic lubricant (B) is used as a lubricant application member 152 as a lubricant application means. To apply or adhere to the intermediate transfer belt 10.
The fatty acid metal salt (A) has a linear hydrocarbon structure, for example, contains at least one fatty acid selected from stearic acid, palmitic acid, myristic acid, oleic acid, zinc, aluminum, calcium , Fatty acid metal salts containing at least one metal selected from magnesium and lithium. In particular, zinc stearate is the most preferable material in terms of cost, quality stability, and reliability because it is produced on an industrial scale and has been used in many fields. However, the higher fatty acid metal salts that are generally used industrially are not the simple substance composition of the name, but include other fatty acid metal salts, metal oxides, and free fatty acids that are more or less similar. Fatty acid metal salts in form are no exception.

無機潤滑剤(B)とは、自身が劈開して潤滑する、或いは内部滑りを起こす無機化合物のことを指す。具体的な物質例としては、タルク・マイカ・窒化ホウ素・二硫化モリブデン・二硫化タングステン・カオリン・スメクタイト・ハイドロタルサイト化合物・フッ化カルシウム・グラファイト・板状アルミナ・セリサイト・合成マイカなどがあるがこれに限るものではない。中でも窒化ホウ素は、原子がしっかりと組み合った六角網面が広い間隔で重なり、層間に働く力は弱いファンデルワールス力のみであるため、容易に劈開、潤滑することから、本実施形態においては最も好ましく用いられる。なお、これらの無機潤滑剤は疎水性付与等の目的で、必要に応じて表面処理がなされていても良い。   The inorganic lubricant (B) refers to an inorganic compound that cleaves and lubricates itself or causes internal slip. Specific examples include talc, mica, boron nitride, molybdenum disulfide, tungsten disulfide, kaolin, smectite, hydrotalcite compound, calcium fluoride, graphite, plate-like alumina, sericite, and synthetic mica. However, it is not limited to this. In particular, boron nitride has hexagonal mesh surfaces with tightly intermingled atoms overlapping at a wide interval, and the force acting between the layers is only the weak van der Waals force. Preferably used. These inorganic lubricants may be surface-treated as necessary for the purpose of imparting hydrophobicity.

これらの潤滑剤は微量ずつ、粉体の形態で中間転写ベルト10の表面に供給されるのであるが、その具体的な方法としては、ブラシなどの潤滑剤塗布部材152によりブロック(塊)状に固形成型された潤滑剤を削り取って塗布する方法や、トナーに外添して供給する方法等がある。ただし、トナーに外添して潤滑剤を供給する場合、その供給量が出力する画像面積に依存し、常に中間転写ベルト表面全面に供給することはできないため、簡易な装置構成で、かつ、中間転写ベルト表面全面に安定して潤滑剤を供給しようとした場合、本実施形態例のように固形潤滑剤155をブラシ状の潤滑剤塗布部材152で削り取って塗布する方法が良い。   A small amount of these lubricants are supplied to the surface of the intermediate transfer belt 10 in the form of powder. As a specific method, the lubricant is applied in blocks (lumps) by a lubricant application member 152 such as a brush. There are a method of scraping and applying a solid-molded lubricant, a method of supplying it by adding it externally to the toner, and the like. However, when the lubricant is supplied externally to the toner, the supply amount depends on the output image area and cannot always be supplied to the entire surface of the intermediate transfer belt. When the lubricant is to be supplied stably over the entire surface of the transfer belt, a method of scraping and applying the solid lubricant 155 with the brush-like lubricant application member 152 as in this embodiment is preferable.

固形潤滑剤155をブラシ状の潤滑剤塗布部材152で削り取るために、スプリングのような弾性体である潤滑剤加圧手段153により、固形潤滑剤155を1〜4Nの力でブラシ状の潤滑剤塗布部材152に圧接する。固形潤滑剤155の幅(紙面に垂直な感光体1の軸方向の寸法ないし中間転写ベルト10の幅方向の寸法でもある)は、画像幅よりも広く設定する必要があるため、304mm以上とする。ブラシ状の潤滑剤塗布部材152の幅は、固形潤滑剤155を均一に削り取るために、固形潤滑剤155の幅よりも大きくとる必要がある。   In order to scrape the solid lubricant 155 with the brush-like lubricant application member 152, the lubricant pressurizing means 153, which is an elastic body such as a spring, causes the solid lubricant 155 to be brushed with a force of 1 to 4N. It is pressed against the application member 152. The width of the solid lubricant 155 (which is also the dimension in the axial direction of the photosensitive member 1 perpendicular to the paper surface or the dimension in the width direction of the intermediate transfer belt 10) needs to be set wider than the image width. . The width of the brush-like lubricant application member 152 needs to be larger than the width of the solid lubricant 155 in order to evenly scrape the solid lubricant 155.

2次転写ローラ21は、SUS等の金属製芯金上に、導電性材料によって10〜1010Ωの抵抗値に調整されたウレタン等の弾性体を被覆することで構成されている。ここで、2次転写ローラ21の抵抗値が上記範囲を超えると電流が流れ難くなるため、必要な転写性を得るためにはより高電圧を印加しなければならなくなり、電源コストの増大を招く。また、高電圧を印加することにより転写部ニップ前後の空隙にて放電が起こるため、ハーフトーン画像上に放電による白ポチ抜けが発生する。逆に、2次転写ローラ21の抵抗値が上記範囲を下回ると同一画像上に存在する複数色画像部(例えば3色重ね像)と単色画像部との転写性が両立できなくなる。これは、2次転写ローラ21の抵抗値が低いと、比較的低電圧で単色画像部を転写するのに十分な電流が流れるが、複数色画像部を転写するには単色画像部に最適な電圧よりも高い電圧値が必要となるため、複数色画像部を転写できる電圧に設定すると単色画像では転写電流過剰となり転写効率の低減を招くからである。
なお、2次転写ローラ21の抵抗値測定は、導電性の金属製板に2次転写ローラ21を設置し、芯金両端部に片側4.9N(両側で合計9.8N)の荷重を掛けた状態にて、芯金と前記金属製板との間に1000Vの電圧を印加した時に流れる電流値から算出した。
また、2次転写ローラ21は駆動ギヤ(図示せず)によって駆動力が与えられており、その周速度は中間転写ベルト10の周速度に対して、略同一となるよう調整・設定されている。
The secondary transfer roller 21 is configured by coating an elastic body such as urethane adjusted to a resistance value of 10 6 to 10 10 Ω with a conductive material on a metal core bar such as SUS. Here, if the resistance value of the secondary transfer roller 21 exceeds the above range, it becomes difficult for the current to flow. Therefore, a higher voltage must be applied in order to obtain the required transfer property, resulting in an increase in power supply cost. . In addition, since a high voltage is applied, a discharge occurs in the gap before and after the nip of the transfer portion, so that white spots are lost on the halftone image due to the discharge. On the contrary, if the resistance value of the secondary transfer roller 21 is below the above range, the transferability between the multi-color image portion (for example, three-color superimposed image) and the single-color image portion existing on the same image cannot be achieved. This is because when the resistance value of the secondary transfer roller 21 is low, a sufficient current flows to transfer the monochrome image portion at a relatively low voltage. However, it is optimal for the monochrome image portion to transfer the multiple color image portion. This is because a voltage value higher than the voltage is required, and setting a voltage that can transfer a plurality of color image portions causes an excessive transfer current in a single color image, resulting in a decrease in transfer efficiency.
The resistance value of the secondary transfer roller 21 is measured by installing the secondary transfer roller 21 on a conductive metal plate and applying a load of 4.9 N on one side (total of 9.8 N on both sides) to both ends of the core metal. In this state, it was calculated from the value of the current flowing when a voltage of 1000 V was applied between the metal core and the metal plate.
The secondary transfer roller 21 is given a driving force by a driving gear (not shown), and its peripheral speed is adjusted and set to be substantially the same as the peripheral speed of the intermediate transfer belt 10. .

2次転写ローラ21には、図示しない電源および2次転写電流印加手段102を介して所定の電圧が印加されている。2次転写は、定電流で制御され、本実施形態例ではその設定値を+30μAとした。   A predetermined voltage is applied to the secondary transfer roller 21 via a power source (not shown) and a secondary transfer current applying unit 102. The secondary transfer is controlled with a constant current, and in the present embodiment, the set value is +30 μA.

本実施形態で用いたトナーは、重合法によって生成された重合トナーであり、その形状係数SF−1が100〜180、形状係数SF−2が100〜180の範囲にある重合トナーを用いることが好ましい。
図4は形状係数SF−1を、図5は形状係数SF−2をそれぞれ説明するためにトナーの形状を模式的に表した図である。形状係数SF−1は、トナー形状の丸さの割合を示すものであり、下記式(1)で表される。トナーを2次元平面に投影してできる形状の最大長MXLNGの二乗を図形面積AREAで除して、100π/4を乗じた値である。
SF−1={(MXLNG)/AREA}×(100π/4) ・・・式(1)
SF−1の値が100の場合、トナーの形状は真球となり、SF−1の値が大きくなるほど不定形になる。
The toner used in this embodiment is a polymerized toner produced by a polymerization method, and a polymerized toner having a shape factor SF-1 of 100 to 180 and a shape factor SF-2 of 100 to 180 is used. preferable.
FIG. 4 is a diagram schematically showing the shape of the toner for explaining the shape factor SF-1, and FIG. 5 is a diagram for explaining the shape factor SF-2. The shape factor SF-1 indicates the ratio of the roundness of the toner shape and is represented by the following formula (1). This is a value obtained by dividing the square of the maximum length MXLNG of the shape formed by projecting the toner on a two-dimensional plane by the figure area AREA and multiplying by 100π / 4.
SF-1 = {(MXLNG) 2 / AREA} × (100π / 4) (1)
When the value of SF-1 is 100, the shape of the toner is a true sphere, and becomes larger as the value of SF-1 increases.

形状係数SF−2は、トナー形状の凹凸の割合を示すものであり、下記式(2)で表される。トナーを2次元平面に投影してできる図形の周長PERIの二乗を図形面積AREAで除して、100/4πを乗じた値である。
SF−2={(PERI)/AREA}×(100/4π) ・・・式(2)
SF−2の値が100の場合、トナー表面に凹凸が存在しなくなり、SF−2の値が大きくなるほどトナー表面の凹凸が顕著になる。
The shape factor SF-2 indicates the ratio of the unevenness of the toner shape and is represented by the following formula (2). A value obtained by dividing the square of the perimeter PERI of the figure formed by projecting the toner onto the two-dimensional plane by the figure area AREA and multiplying by 100 / 4π.
SF-2 = {(PERI) 2 / AREA} × (100 / 4π) (2)
When the value of SF-2 is 100, there is no unevenness on the toner surface, and as the SF-2 value increases, the unevenness of the toner surface becomes more prominent.

形状係数SF−1、SF−2の測定は、具体的には、走査型電子顕微鏡(S−800:日立製作所製)でトナーの写真を撮り、これを画像解析装置(LUSEX3:ニレコ社製)に導入して解析して計算した。
トナーの形状が球形に近くなると、トナーとトナーあるいはトナーと感光体との接触状態が点接触になるために、トナー同士の吸着力は弱くなり従って流動性が高くなり、また、トナーと感光体との吸着力も弱くなって、転写率は高くなる。形状係数SF−1、SF−2の何れかが180を超えると、転写率が低下するとともに転写手段に付着した場合のクリーニング性も低下するため好ましくない。
また、トナー粒径は体積平均粒径で4〜10μmの範囲であることが望ましい。これよりも小粒径の場合には、現像時に地汚れの原因となったり、流動性が悪化し、さらに凝集しやすくなるので中抜けが発生しやすくなる。逆にこれよりも大粒径の場合には、トナー飛び散りや、解像度悪化により高精細な画像を得ることができない。本実施形態例では、トナー粒径の体積平均粒径が4〜10μmの範囲内の6.5μmのものを用いた。
Specifically, the shape factors SF-1 and SF-2 are measured by taking a photograph of the toner with a scanning electron microscope (S-800: manufactured by Hitachi, Ltd.) and using this image analysis device (LUSEX3: manufactured by Nireco). It was introduced and analyzed and calculated.
When the shape of the toner is close to a spherical shape, the contact state between the toner and the toner or the toner and the photoconductor becomes a point contact, so that the adsorbing force between the toners becomes weak and the fluidity increases, and the toner and the photoconductor The attraction force becomes weaker and the transfer rate becomes higher. If either of the shape factors SF-1 and SF-2 exceeds 180, the transfer rate is lowered and the cleaning property when attached to the transfer means is also lowered, which is not preferable.
The toner particle size is preferably in the range of 4 to 10 μm in terms of volume average particle size. When the particle size is smaller than this, it becomes a cause of background stains during development, fluidity is deteriorated, and further, it tends to agglomerate. On the other hand, when the particle size is larger than this, a high-definition image cannot be obtained due to toner scattering or resolution deterioration. In this embodiment, a toner having a volume average particle diameter of 6.5 μm within the range of 4 to 10 μm was used.

本実施形態によれば、上記構成および動作のとおり、これに対応した請求項1、3〜5、7に係る上述した効果を奏することは無論である。   According to this embodiment, it is needless to say that the above-described effects according to claims 1, 3 to 5, and 7 corresponding to the above configuration and operation are achieved.

(実施形態1の変形例1)
図2に示した実施形態1のように、センサ対向部材49を中間転写ベルト10に当接状態にした場合、中間転写ベルト10とトナー像検知センサ46との距離が近くなることにより、トナー像検知センサ46がトナー飛散の影響を受けやすくなり、トナー像検知センサ46の検知面であるレンズ面46aがトナー付着で汚れてしまい、トナー像補正パターンやレジストパターン等のトナー像の検知・読み取りが正確にできなくなる問題がある。また、この問題を解決すべく、清掃手段を付加して自動的に駆動することを考えた場合、新たな駆動源が必要になってしまう。そこで、これらの問題を解決すべく実施形態1の変形例1を創作した。
(Modification 1 of Embodiment 1)
When the sensor facing member 49 is brought into contact with the intermediate transfer belt 10 as in the first embodiment shown in FIG. 2, the distance between the intermediate transfer belt 10 and the toner image detection sensor 46 becomes short, so that the toner image. The detection sensor 46 is easily affected by the scattering of toner, the lens surface 46a, which is the detection surface of the toner image detection sensor 46, becomes dirty due to toner adhesion, and toner images such as a toner image correction pattern and a resist pattern can be detected and read. There is a problem that can not be accurately. Further, in order to solve this problem, if it is considered to drive automatically by adding a cleaning means, a new drive source is required. Therefore, Modification 1 of Embodiment 1 was created to solve these problems.

図6を参照して、変形例1を説明する。同図において、中間転写ベルト10の図示は省略されている。
変形例1は、図1〜図3に示した実施形態1と比較して、図6に示すように、トナー像検知センサ46のレンズ面46aを清掃する清掃ブラシ54aを備えた清掃手段としての清掃部材54(本実施形態例では3箇所のトナー像検知センサ46に対応して3個配置)を新たに用いる点、駆動モータ51を備えた対向部材駆動機構50(対向手段接離手段)に代えて、後述するように清掃部材54を主走査方向Yに往復移動させるための清掃手段の駆動源としての駆動モータ57を備え、清掃部材54の駆動動作と同期・連動して対向部材49を中間転写ベルト10に接離動作させる駆動力伝達機構56を用いる点が主に相違する。
この相違点以外の変形例1の構成は、実施形態1と同様である。換言すれば、駆動力伝達機構56は、対向手段接離手段の駆動力伝達手段としての対向部材接離機構56とも読み替え可能な機能・構成を有する。
つまり、変形例1は、清掃部材54の駆動源としての駆動モータ57を用いて、中間転写ベルト10の裏面に対してセンサ対向部材49を接離駆動する構成であり、対向手段接離手段の駆動源と清掃手段の駆動源とが同一であることを特徴としている。
A first modification will be described with reference to FIG. In the drawing, the illustration of the intermediate transfer belt 10 is omitted.
As compared with the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3, Modification 1 is a cleaning unit provided with a cleaning brush 54 a for cleaning the lens surface 46 a of the toner image detection sensor 46 as shown in FIG. 6. The cleaning member 54 (three in correspondence with the three toner image detection sensors 46 in this embodiment) is newly used, and the opposing member driving mechanism 50 (opposing means contacting / separating means) provided with the driving motor 51 is used. Instead, as will be described later, a drive motor 57 is provided as a drive source of the cleaning means for reciprocating the cleaning member 54 in the main scanning direction Y, and the opposing member 49 is synchronized with and synchronized with the drive operation of the cleaning member 54. The main difference is that a driving force transmission mechanism 56 for making contact with and separating from the intermediate transfer belt 10 is used.
The configuration of the first modification other than this difference is the same as that of the first embodiment. In other words, the driving force transmission mechanism 56 has a function and configuration that can be read as the opposing member contacting / separating mechanism 56 as the driving force transmitting means of the opposing means contacting / separating means.
That is, the first modification is a configuration in which the sensor facing member 49 is driven to contact and separate from the back surface of the intermediate transfer belt 10 using a drive motor 57 as a driving source of the cleaning member 54. The drive source and the drive source of the cleaning means are the same.

清掃部材54は、その先端下端部に設けられた清掃ブラシ54aがトナー像検知センサ46の上方において、レンズ面46aに当接可能に設置されている。清掃ブラシ54aは、ポリエステル系の原糸を織った基布により構成されている。3個の清掃部材54は、上記図示しない側板間に設けられたガイド部材(図示せず)によって主走査方向Yに往復移動可能に支持されている可動板55の上部に固設されていて、可動板55とともに主走査方向Yに往復移動可能な清掃ユニット53を構成している。可動板55の図において右奥側端部は、同図において奥側の上記図示しない側板に固着された不動部材との間に介装された圧縮バネ55Aによって、可動板55の圧接部55aが図において左手前側に常に移動する向き、すなわちカム58の輪郭周面に圧接する向きに付勢されている。   The cleaning member 54 is installed so that a cleaning brush 54 a provided at the lower end of the tip thereof can contact the lens surface 46 a above the toner image detection sensor 46. The cleaning brush 54a is configured by a base fabric woven from a polyester base yarn. The three cleaning members 54 are fixed to the upper part of the movable plate 55 supported so as to be reciprocally movable in the main scanning direction Y by a guide member (not shown) provided between the side plates (not shown). A cleaning unit 53 that can move back and forth in the main scanning direction Y is configured together with the movable plate 55. In the drawing of the movable plate 55, the right back side end portion has a pressure contact portion 55a of the movable plate 55 formed by a compression spring 55A interposed between a fixed member fixed to the side plate (not shown) on the back side in the drawing. In the figure, it is urged in a direction that always moves to the left front side, that is, a direction that presses against the contour peripheral surface of the cam 58.

駆動モータ57は、例えばステッピングモータからなる。駆動モータ57の出力軸には、大径部および小径部を備えたほぼ三角板状のカム58が固設されている。カム58の輪郭周面には、圧縮バネ55Aによって図において手前側に常に移動する向きに付勢された可動板55の圧接部55aが摺接している。
対向部材接離機構56は、駆動モータ57の出力軸と同軸に固設されたギヤ59と、このギヤ59と噛み合うギヤ60と、このギヤ60のギヤ軸60aに固設されセンサ対向軸48の一端部に固設された互いに噛み合うベベルギヤ61とから構成されている。ギヤ59およびギヤ60は平歯車、ベベルギヤ61は直歯傘歯車である。
The drive motor 57 is a stepping motor, for example. A substantially triangular plate-shaped cam 58 having a large diameter portion and a small diameter portion is fixed to the output shaft of the drive motor 57. A pressure contact portion 55a of the movable plate 55 that is urged by the compression spring 55A so as to always move toward the front side in the drawing is in sliding contact with the contour peripheral surface of the cam 58.
The opposing member contact / separation mechanism 56 includes a gear 59 fixed coaxially with the output shaft of the drive motor 57, a gear 60 meshing with the gear 59, and a gear shaft 60a of the gear 60 fixed to the sensor opposing shaft 48. It is comprised from the bevel gear 61 which meshes with each other fixedly provided at one end. The gear 59 and the gear 60 are spur gears, and the bevel gear 61 is a straight bevel gear.

本変形例の制御構成について簡単に説明する。各トナー像検知センサ46および上記図示しないホームポジションは、実施形態1と同様構成のマイクロコンピュータを具備した制御手段の入力側に接続されており、駆動モータ57は上記制御手段の出力側に接続されている。上記制御手段のCPUは、各トナー像検知センサ46および上記図示しないホームポジションからの検知信号および上記制御手段のROMから呼び出された動作プログラム等に基づいて、駆動モータ57の作動を制御する。   The control configuration of this modification will be briefly described. Each toner image detection sensor 46 and the above-described home position (not shown) are connected to the input side of the control means including the microcomputer having the same configuration as in the first embodiment, and the drive motor 57 is connected to the output side of the control means. ing. The CPU of the control means controls the operation of the drive motor 57 based on each toner image detection sensor 46, a detection signal from a home position (not shown) and an operation program called from the ROM of the control means.

次に、変形例1の要部の動作について簡単に説明する。実施形態1と同様に、所定のパルス数が駆動モータ57に付与されることによって、圧縮バネ55Aの付勢力に抗してカム58が回転する。カム58の回転により、図6に示すようにカム58の大径部、小径部周面が順次圧接部55aと摺接することによって、清掃ユニット53は主走査方向Yに往復運動することとなり、これにより各トナー像検知センサ46のレンズ面46aが清掃ブラシ54aで清掃される。
一方、上記清掃動作と同期・連動して、駆動モータ57の回転駆動力が対向部材接離機構56を介して、センサ対向軸48に伝達されることで、センサ対向軸48と一体であるセンサ対向当接部49aが中間転写ベルト10の裏面に対して接離可能となる。すなわち、実施形態1と同様に、上記図示しないホームポジションからの出力信号に基づいて、上記図示しない制御手段のCPUによって駆動モータ57が制御されることで、センサ対向軸48が回転してセンサ対向部材49のセンサ対向当接部49aが中間転写ベルト10の裏面に当接して当接位置を占める。さらに所定のパルス数が駆動モータ57に付与されることで、センサ対向軸48がさらに回転してセンサ対向部材49の非当接部49bが中間転写ベルト10の裏面から離間した非当接位置を占めることとなる。
Next, the operation of the main part of Modification 1 will be briefly described. Similar to the first embodiment, the cam 58 rotates against the urging force of the compression spring 55 </ b> A by applying a predetermined number of pulses to the drive motor 57. The rotation of the cam 58 causes the circumferential surface of the large diameter portion and the small diameter portion of the cam 58 to come into sliding contact with the press contact portion 55a sequentially as shown in FIG. 6, so that the cleaning unit 53 reciprocates in the main scanning direction Y. Thus, the lens surface 46a of each toner image detection sensor 46 is cleaned by the cleaning brush 54a.
On the other hand, in synchronism with and in conjunction with the cleaning operation, the rotational driving force of the drive motor 57 is transmitted to the sensor facing shaft 48 via the facing member contacting / separating mechanism 56, so that the sensor integrated with the sensor facing shaft 48 is integrated. The opposing contact portion 49a can be brought into contact with and separated from the back surface of the intermediate transfer belt 10. That is, as in the first embodiment, the drive motor 57 is controlled by the CPU of the control means (not shown) based on the output signal from the home position (not shown), so that the sensor facing shaft 48 rotates and the sensor faces. The sensor facing contact portion 49a of the member 49 contacts the back surface of the intermediate transfer belt 10 and occupies the contact position. Further, by applying a predetermined number of pulses to the drive motor 57, the sensor facing shaft 48 further rotates, and the non-contact portion 49b of the sensor facing member 49 is moved away from the back surface of the intermediate transfer belt 10. Will be occupied.

変形例1によれば、上記構成および動作のとおり、これに対応した請求項2、7に係る上述した効果を奏することは無論である。   According to the first modification, it is needless to say that the effects described above according to claims 2 and 7 corresponding to the above configuration and operation are achieved.

(実施形態1の変形例2)
トナー像検知センサ46によるトナー像検知時(トナー像調整時)には、通紙を行わないことにより、転写手段がトナー像補正パターン等のトナー像調整用の画像により汚染される問題がある。そのため、図1の画像形成装置は、トナー像調整中では2次転写ローラ21(2次転写手段)が中間転写ベルト10(像担持体)から離間した状態に動作させる転写手段接離手段を有していることが一般的である。本変形例は、上記転写手段接離手段を利用して、対向手段接離手段の駆動力伝達手段を構成するものである。
(Modification 2 of Embodiment 1)
When the toner image is detected by the toner image detection sensor 46 (when the toner image is adjusted), there is a problem that the transfer unit is contaminated with an image for adjusting the toner image such as a toner image correction pattern because the sheet is not passed. Therefore, the image forming apparatus of FIG. 1 has a transfer unit contacting / separating unit that operates the secondary transfer roller 21 (secondary transfer unit) away from the intermediate transfer belt 10 (image carrier) during toner image adjustment. It is common to do. In this modification, the driving means transmitting means of the opposing means contacting / separating means is configured by using the transfer means contacting / separating means.

図7を参照して、変形例2を説明する。
変形例2は、実施形態1と比較して、2次転写ローラ21(転写手段)と中間転写ベルト10(像担持体)とを互いに接離自在とする転写手段接離手段としての転写ローラ接離機構70を新たに用いる点、駆動源としての駆動モータ51を備えたセンサ対向部材接離機構50に代えて、転写ローラ接離機構70の駆動源としての駆動モータ71を備え、転写ローラ接離機構70の接離動作と同期・連動して対向部材49を中間転写ベルト10に接離動作させる駆動力伝達機構76を用いる点が主に相違する。
この相違点以外の変形例2の構成は、実施形態1と同様である。換言すれば、駆動力伝達機構76は、対向手段接離手段の駆動力伝達手段としての対向部材接離機構76とも読み替え可能な機能・構成を有する。
つまり、変形例2は、転写ローラ接離機構70の駆動モータ71を用いて、駆動力伝達機構76を介して中間転写ベルト10の裏面に対してセンサ対向部材49を接離駆動する構成であり、対向手段接離手段の駆動源と転写手段接離手段の駆動源とが同一であることを特徴としている。
Modification 2 will be described with reference to FIG.
In the second modification, compared to the first embodiment, the transfer roller contact as a transfer means contact / separation means that allows the secondary transfer roller 21 (transfer means) and the intermediate transfer belt 10 (image carrier) to contact and separate from each other is possible. Instead of the sensor facing member contact / separation mechanism 50 having a drive motor 51 as a drive source, a drive motor 71 as a drive source for the transfer roller contact / separation mechanism 70 is provided, The main difference is that a driving force transmission mechanism 76 that moves the opposing member 49 in and out of contact with the intermediate transfer belt 10 in synchronization with and interlocked with the contact and separation operation of the separation mechanism 70 is mainly used.
The configuration of the second modification other than this difference is the same as that of the first embodiment. In other words, the driving force transmission mechanism 76 has a function and configuration that can be read as the opposing member contacting / separating mechanism 76 as the driving force transmitting means of the opposing means contacting / separating means.
That is, in the second modification, the sensor facing member 49 is driven to contact and separate from the back surface of the intermediate transfer belt 10 via the driving force transmission mechanism 76 using the drive motor 71 of the transfer roller contact / separation mechanism 70. The driving source of the opposed unit contacting / separating unit and the driving source of the transfer unit contacting / separating unit are the same.

転写ローラ接離機構70は、駆動モータ71、接離カム72、接離レバー73、支軸74、引張バネ75から主に構成されている。
駆動モータ71は、例えばステッピングモータからなる。駆動モータ71の出力軸には、大径部および小径部を備えたほぼ三角板状の接離カム72が固設されている。2次転写ローラ21は、自身の軸21aの軸受部にその一端が係止された圧縮バネ(図示せず)によって、中間転写ベルト10を介して2次転写対向ローラ12に圧接する向きに付勢されている。上記図示しない側板対には、2次転写ローラ21の軸21aの両端部を、中間転写ベルト10を介して2次転写対向ローラ12に対して接離する際の移動動作を可能とする案内溝が形成されている。支軸74は、直定規状の接離レバー73を揺動可能に支持すべく、上記図示しない側板間に揺動可能に支持されている。接離カム72の輪郭周面には、上記図示しない側板と接離レバー73中央部との間に係止された引張バネ75によって、支軸74を中心として図において常に反時計回りに揺動するよう付勢された接離レバー73の一端部73aが摺接している。
The transfer roller contact / separation mechanism 70 mainly includes a drive motor 71, a contact / separation cam 72, a contact / separation lever 73, a support shaft 74, and a tension spring 75.
The drive motor 71 is composed of, for example, a stepping motor. A substantially triangular plate-shaped contact / separation cam 72 having a large-diameter portion and a small-diameter portion is fixed to the output shaft of the drive motor 71. The secondary transfer roller 21 is attached in a direction in which it is pressed against the secondary transfer counter roller 12 via the intermediate transfer belt 10 by a compression spring (not shown) whose one end is locked to the bearing portion of its own shaft 21a. It is energized. In the side plate pair (not shown), guide grooves that enable a movement operation when both ends of the shaft 21a of the secondary transfer roller 21 are brought into contact with and separated from the secondary transfer counter roller 12 via the intermediate transfer belt 10. Is formed. The support shaft 74 is swingably supported between the side plates (not shown) so as to swing the straight ruler-shaped contact / separation lever 73 in a swingable manner. On the contour peripheral surface of the contact / separation cam 72, the tension spring 75 locked between the side plate (not shown) and the center of the contact / separation lever 73 always swings counterclockwise around the support shaft 74 in the drawing. One end portion 73a of the contact / separation lever 73 biased so as to slide is in sliding contact.

駆動力伝達機構76は、駆動モータ71の出力軸に固設されたギヤ71Aと、このギヤ71Aと噛み合う第1アイドラギヤ77と、この第1アイドラギヤ77と噛み合う第2アイドラギヤ78と、この第2アイドラギヤ78と噛み合う対向部材駆動ギヤ79とから構成されている。ギヤ71A、第1アイドラギヤ77、第2アイドラギヤ78、対向部材駆動ギヤ79は平歯車である。ギヤ71Aは、接離カム72の軸と同軸である駆動モータ71の出力軸に固設されている。対向部材駆動ギヤ79は、センサ対向軸48に固設されている。
図7ではギヤ71A、第1アイドラギヤ77、第2アイドラギヤ78、対向部材駆動ギヤ79を簡略的に示しているが、これらギヤ列の歯数比は、センサ対向部材49のセンサ対向当接部49aが中間転写ベルトの裏面から離間した離間位置を占めたとき、2次転写ローラ21が中間転写ベルト10を介して2次転写対向ローラ12に圧接する位置を常に占めるように、またこれと反対に2次転写ローラ21が中間転写ベルト10を介して2次転写対向ローラ12から離間した位置を占めたとき、センサ対向当接部49aが中間転写ベルトの裏面に当接する当接位置を占めるように設定されている。
The drive force transmission mechanism 76 includes a gear 71A fixed to the output shaft of the drive motor 71, a first idler gear 77 that meshes with the gear 71A, a second idler gear 78 that meshes with the first idler gear 77, and the second idler gear. 78 and an opposing member drive gear 79 that meshes with 78. The gear 71A, the first idler gear 77, the second idler gear 78, and the opposing member drive gear 79 are spur gears. The gear 71 </ b> A is fixed to the output shaft of the drive motor 71 that is coaxial with the shaft of the contact / separation cam 72. The facing member drive gear 79 is fixed to the sensor facing shaft 48.
In FIG. 7, the gear 71 </ b> A, the first idler gear 77, the second idler gear 78, and the opposing member drive gear 79 are simply shown. The gear number ratio of these gear trains is the sensor opposing contact portion 49 a of the sensor opposing member 49. Occupies a separated position away from the back surface of the intermediate transfer belt so that the secondary transfer roller 21 always occupies a position in pressure contact with the secondary transfer counter roller 12 via the intermediate transfer belt 10 and vice versa. When the secondary transfer roller 21 occupies a position separated from the secondary transfer counter roller 12 via the intermediate transfer belt 10, the sensor facing contact portion 49a occupies a contact position that contacts the back surface of the intermediate transfer belt. Is set.

本変形例の制御構成は、実施形態1のそれと比較して、駆動モータ57に代えた駆動モータ71を用いる制御であり、当業者であれば実施形態1および変形例1から容易に理解して実施できるからこれ以上の説明を省略する。   The control configuration of this modification is control using a drive motor 71 instead of the drive motor 57 as compared with that of the first embodiment, and those skilled in the art can easily understand from the first embodiment and the first modification. Since it can be implemented, further explanation is omitted.

次に、変形例2の要部の動作について説明する。実施形態1と同様に、所定のパルス数が駆動モータ71に付与されることによって、転写ローラ接離機構70が作動する。駆動モータ71の回転駆動により、引張バネ75の付勢力に抗して接離カム72が回転する。この接離カム72の回転により、接離カム72の大径部が接離レバー73の一端部73aを持ち上げると、接離レバー73が支軸74を中心として図において時計回りに揺動されることで、接離レバー73の他端部73bが上記図示しない圧縮バネの付勢力に抗して2次転写ローラ21の軸21aを押し動かすことで、2次転写ローラ21は2次転写対向ローラ12から離れて離間した位置を占める。
この際同時に、上記転写ローラ接離機構70による2次転写ローラ21の離間動作と同期・連動して、駆動モータ71の回転駆動力が駆動力伝達機構76を介して、センサ対向軸48に伝達されることで、センサ対向部材49のセンサ対向当接部49aが中間転写ベルト10の裏面に当接することにより、センサ対向部材49は当接位置を占めることとなる。
Next, the operation of the main part of Modification 2 will be described. As in the first embodiment, the transfer roller contact / separation mechanism 70 operates by applying a predetermined number of pulses to the drive motor 71. As the drive motor 71 rotates, the contact / separation cam 72 rotates against the urging force of the tension spring 75. When the large-diameter portion of the contact / separation cam 72 lifts the one end 73 a of the contact / separation lever 73 by the rotation of the contact / separation cam 72, the contact / separation lever 73 is swung clockwise around the support shaft 74 in the drawing. As a result, the other end 73b of the contact / separation lever 73 pushes and moves the shaft 21a of the secondary transfer roller 21 against the biasing force of the compression spring (not shown), so that the secondary transfer roller 21 becomes the secondary transfer counter roller. Occupies a position spaced apart from 12.
At the same time, the rotational driving force of the driving motor 71 is transmitted to the sensor facing shaft 48 via the driving force transmission mechanism 76 in synchronization with and interlocking with the separation operation of the secondary transfer roller 21 by the transfer roller contact / separation mechanism 70. Thus, the sensor facing member 49 occupies the contact position when the sensor facing contact portion 49 a of the sensor facing member 49 contacts the back surface of the intermediate transfer belt 10.

一方、さらに所定のパルス数または逆転用のパルス数が駆動モータ71に付与されることによって、図7に示すように接離カム72が回転してその小径部が接離レバー73の一端部73aに摺接すると、引張バネ75の付勢力により、接離レバー73が支軸74を中心として図において反時計回りに揺動されることで、接離レバー73の他端部73bが2次転写ローラ21の軸21aから離れることで、2次転写ローラ21は図示しない圧縮バネの付勢力によって中間転写ベルト10を介して2次転写対向ローラ12に当接した位置を占める。
この際同時に、上記転写ローラ接離機構70による2次転写ローラ21の当接動作と同期・連動して、駆動モータ71の回転駆動力が駆動力伝達機構76を介して、センサ対向軸48に伝達されることで、センサ対向部材49の非当接部49bが中間転写ベルト10の裏面から離れることにより、センサ対向部材49は離間位置を占めることとなる。
On the other hand, when a predetermined number of pulses or the number of pulses for reverse rotation is further applied to the drive motor 71, the contact / separation cam 72 rotates as shown in FIG. When the sliding contact is made, the contact / separation lever 73 is swung counterclockwise around the support shaft 74 by the urging force of the tension spring 75, so that the other end 73b of the contact / separation lever 73 is subjected to secondary transfer. By separating from the shaft 21 a of the roller 21, the secondary transfer roller 21 occupies a position in contact with the secondary transfer counter roller 12 via the intermediate transfer belt 10 by a biasing force of a compression spring (not shown).
At the same time, the rotational driving force of the drive motor 71 is applied to the sensor facing shaft 48 via the driving force transmission mechanism 76 in synchronization with and interlocking with the contact operation of the secondary transfer roller 21 by the transfer roller contact / separation mechanism 70. By being transmitted, the non-contact portion 49b of the sensor facing member 49 is separated from the back surface of the intermediate transfer belt 10, so that the sensor facing member 49 occupies a separated position.

上述したとおり、通常の通紙時は、センサ対向部材49と中間転写ベルト10とが当接していると、ベルトへの傷付き・磨耗、振動、異音等の問題が発生するため、センサ対向部材49と中間転写ベルト10とを離間させた方が良い。
一方、トナー像検知時は通紙されないことにより、トナー像が2次転写ローラ21に付着し、直後の通紙時に転写紙を汚してしまう問題があるため、中間転写ベルト10と2次転写ローラ21とを離間させた方が良い。
上記2点より、2次転写ローラ21の接離駆動と、センサ対向部材49の接離駆動とを同期・連動させた方が良い。これにより、駆動源を同一・共通にすることで、駆動源を一つ減らすことができる。
変形例2によれば、上記構成および動作のとおり、これに対応した請求項6、7に係る上述した効果を奏することは無論である。
As described above, during normal sheet passing, if the sensor facing member 49 and the intermediate transfer belt 10 are in contact with each other, problems such as scratches / abrasion on the belt, vibration, abnormal noise, etc. may occur. It is better to separate the member 49 and the intermediate transfer belt 10 from each other.
On the other hand, since the toner image is not passed when the toner image is detected, the toner image adheres to the secondary transfer roller 21 and the transfer paper is soiled when the paper is passed immediately thereafter. It is better to keep 21 apart.
From the above two points, it is better to synchronize and interlock the contact / separation drive of the secondary transfer roller 21 and the contact / separation drive of the sensor facing member 49. Thereby, the drive source can be reduced by one by making the drive source the same and common.
According to the second modification, it is needless to say that the effects described above according to claims 6 and 7 corresponding to the above configuration and operation are achieved.

(実施形態2)
図8を参照して、本発明の実施形態2を説明する。図8に示す画像形成装置においても、上述した実施形態1、変形例1と同様の技術思想によるものであるため、多少の機能上の相違はあっても本質的に同様の機能を発揮する構成要素は、混同の虞がない限り実施形態1および変形例1で用いたと同じ符号で簡明に説明する。同図は、実施形態2におけるカラー画像形成装置を示す概略的な構成図である。本実施形態においては、像担持体を転写搬送体とし、さら具体的には転写搬送体として無端状の転写搬送ベルト18を用いた例で説明する。転写搬送ベルト18は、トナー像を担持したシート状記録媒体を担持しつつ画像形成を行うので、広義の像担持体である。
図8に示すカラー画像形成装置は、同図における右側から左にこの順に、イエロートナー、マゼンタトナー、シアントナー、ブラックトナーでそれぞれ画像形成を行う4つの画像形成手段(もしくは画像形成部)が転写搬送ベルト18の上方に並んで配置されたタンデム・直接転写方式のカラー画像形成装置である。
本実施形態2は、実施形態1と比較して、後述するように、中間転写ベルト10を用いたタンデム・間接転写方式のカラー画像形成装置に代えて、転写搬送ベルト18を用いたタンデム・直接転写方式のカラー画像形成装置である点で大きく相違する。
(Embodiment 2)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The image forming apparatus shown in FIG. 8 is also based on the same technical idea as that of the first embodiment and the first modification described above, and thus has a configuration that exhibits essentially the same function even if there are some functional differences. The elements will be briefly described with the same reference numerals as those used in Embodiment 1 and Modification 1 unless there is a possibility of confusion. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a color image forming apparatus according to the second embodiment. In the present embodiment, an example will be described in which an image carrier is a transfer conveyance body, and more specifically, an endless transfer conveyance belt 18 is used as a transfer conveyance body. The transfer / conveying belt 18 is an image carrier in a broad sense because it forms an image while carrying a sheet-like recording medium carrying a toner image.
In the color image forming apparatus shown in FIG. 8, four image forming units (or image forming units) that perform image formation with yellow toner, magenta toner, cyan toner, and black toner are transferred in this order from right to left in FIG. This is a tandem / direct transfer type color image forming apparatus arranged side by side above the conveying belt 18.
In the second embodiment, as will be described later, in comparison with the first embodiment, the tandem / direct transfer using the transfer conveyance belt 18 is used instead of the tandem / indirect transfer type color image forming apparatus using the intermediate transfer belt 10. It differs greatly in that it is a transfer type color image forming apparatus.

図8に示すように、本実施形態における画像形成装置は、感光体1を有し、この感光体1の周りには、図1に示したと同様に、クリーニングブレード3を備えた感光体クリーニングユニット2、図示しない除電手段、帯電器4、露光手段5、現像手段(イエロー現像器6、マゼンタ現像器7、シアン現像器8、ブラック現像器9)、転写搬送ベルト18などが配置されている。
フルカラー画像形成時は、図示しない除電手段により残留電荷を除去された感光体1の表面は帯電器4により一様に帯電される。次いで、露光手段5により画像情報に基づいてレーザ等の露光光が照射され、一様に帯電された感光体1の表面に静電潜像が形成される。この感光体1上に形成された静電潜像は、イエロー現像器6、マゼンタ現像器7、シアン現像器8、ブラック現像器9によって順に、各色のトナーが供給され現像されることで可視像(トナー像)を形成し、各画像形成部におけるトナー像転写部において、電源手段(図示せず)および転写電流印加手段103を介して転写バイアスが転写手段としての転写バイアスローラ23に印加されることにより、各色の可視像が図8中矢印方向に走行する転写搬送ベルト18上に吸着されて搬送される転写紙上に順次重ねて転写されることでフルカラー画像(トナー像)が形成される。
As shown in FIG. 8, the image forming apparatus according to the present embodiment includes a photoconductor 1, and a photoconductor cleaning unit including a cleaning blade 3 around the photoconductor 1 as shown in FIG. 2, a discharging means (not shown), a charger 4, an exposure means 5, a developing means (a yellow developing device 6, a magenta developing device 7, a cyan developing device 8, a black developing device 9), a transfer conveyance belt 18 and the like are arranged.
When forming a full-color image, the surface of the photoreceptor 1 from which residual charges have been removed by a charge eliminating unit (not shown) is uniformly charged by the charger 4. Next, exposure light such as a laser is irradiated by the exposure means 5 based on the image information, and an electrostatic latent image is formed on the surface of the uniformly charged photoreceptor 1. The electrostatic latent image formed on the photoreceptor 1 is made visible by being supplied with toner of each color and developed in order by a yellow developing unit 6, a magenta developing unit 7, a cyan developing unit 8, and a black developing unit 9. An image (toner image) is formed, and a transfer bias is applied to a transfer bias roller 23 serving as a transfer unit via a power source unit (not shown) and a transfer current application unit 103 in a toner image transfer unit in each image forming unit. As a result, a visible image of each color is transferred onto the transfer paper that is sucked and conveyed on the transfer conveyance belt 18 that runs in the direction of the arrow in FIG. 8, thereby forming a full-color image (toner image). The

転写紙25は、シート給送装置31の給紙ローラ26および図示しない分離手段によって、1枚ずつ分離されて転写紙搬送ローラ27を経由して給送され、レジストローラ28のニップ部によって、その先端が一旦停止されて斜めずれなど修正された後、所定のタイミングでレジストローラ28から転写搬送ベルト18と入口ローラ17とのニップ部に向けて給紙される。
転写紙25に転写された4色重ね画像は、図示しない除電手段によって除電された後に定着入口ガイド44に沿って定着手段30へ搬送され、定着手段30で加熱・加圧されて定着された後、排紙ローラ32によって図示しない排紙トレイに排紙される。
The transfer paper 25 is separated one by one by a paper feed roller 26 of the sheet feeding device 31 and a separating means (not shown) and fed via a transfer paper transport roller 27. After the front end is temporarily stopped and the oblique deviation is corrected, the sheet is fed from the registration roller 28 toward the nip portion between the transfer conveyance belt 18 and the entrance roller 17 at a predetermined timing.
The four-color superimposed image transferred to the transfer paper 25 is discharged to a fixing means 30 along a fixing inlet guide 44 after being discharged by a discharging means (not shown), and heated and pressurized by the fixing means 30 to be fixed. The paper is discharged by a paper discharge roller 32 to a paper discharge tray (not shown).

以下、本実施形態の構成についてさらに詳述する。転写搬送ベルト18は、ベルトクリーニング対向ローラ13、従動ローラ14、従動ローラ15、従動ローラ16に掛け渡され、かつ、張架されている。各転写バイアスローラ23は、圧縮バネ等からなるローラ加圧手段29によって、転写搬送ベルト18の裏面に当接し、かつ、転写搬送ベルト18を介して転写搬送ベルト18の表面が感光体1に接触・押圧する向きに付勢されている。
ベルトクリーニング対向ローラ13は、転写搬送ベルト18の駆動ローラを兼ねていて、ギヤ列等の駆動力伝達手段を介して図示しない駆動モータに連結されている。転写搬送ベルト18は、上記図示しない駆動モータによって、そのプロセス速度が150mm/secで走行・駆動するように調整・設定されている。
上記各ローラ13,14,15,16,23は図示しない転写搬送ベルトユニット側板によって転写搬送ベルト18の両側より回転可能に軸支・支持されている。
Hereinafter, the configuration of the present embodiment will be further described in detail. The transfer conveyance belt 18 is stretched over and stretched between the belt cleaning facing roller 13, the driven roller 14, the driven roller 15, and the driven roller 16. Each transfer bias roller 23 is brought into contact with the back surface of the transfer conveyance belt 18 by a roller pressing means 29 composed of a compression spring or the like, and the surface of the transfer conveyance belt 18 is in contact with the photoreceptor 1 via the transfer conveyance belt 18. -It is biased in the direction of pressing.
The belt cleaning facing roller 13 also serves as a driving roller for the transfer conveyance belt 18 and is connected to a driving motor (not shown) via a driving force transmission means such as a gear train. The transfer / conveying belt 18 is adjusted and set so as to run and drive at a process speed of 150 mm / sec by the drive motor (not shown).
The rollers 13, 14, 15, 16, and 23 are rotatably supported and supported from both sides of the transfer conveyance belt 18 by transfer transfer belt unit side plates (not shown).

転写バイアスローラ23は、画像形成手段ごとに配設されている感光体1と対向する転写搬送ベルト18との接触部に配置されており、該転写バイアスローラ23には図示しない電源および転写電流印加手段103を介して、所定の転写バイアスが印加される。   The transfer bias roller 23 is disposed at a contact portion between the transfer member belt 18 facing the photosensitive member 1 disposed for each image forming unit, and a power source and transfer current application (not shown) are applied to the transfer bias roller 23. A predetermined transfer bias is applied via the means 103.

転写搬送ベルト18は、実施形態1等の中間転写ベルト10と同様の材料、すなわち、PVDF(ポリフッ化ビニルデン)、ETFE(エチレン−四フッ化エチレン共重合体)、PI(ポリイミド)、PAI(ポリアミドイミド)、PC(ポリカーボネート)等の樹脂を単層または複数層に構成し、カーボンブラック等の導電性材料を分散させ、その体積抵抗率を10〜1012Ωcm、かつ、表面抵抗率を10〜1013Ω/□の範囲となるよう調整・設定されている。なお、必要に応じ該転写搬送ベルト18の表面に離型層をコートしても良いことや、転写搬送ベルト18の製造方法は、実施形態1等の中間転写ベルト10の場合と同様である。 The transfer conveyance belt 18 is made of the same material as that of the intermediate transfer belt 10 of the first embodiment, that is, PVDF (polyvinylidene fluoride), ETFE (ethylene-tetrafluoroethylene copolymer), PI (polyimide), PAI (polyamide). (Imide), a resin such as PC (polycarbonate) or the like is formed in a single layer or a plurality of layers, a conductive material such as carbon black is dispersed, the volume resistivity is 10 8 to 10 12 Ωcm, and the surface resistivity is 10 It is adjusted and set to be in the range of 9 to 10 13 Ω / □. Note that a release layer may be coated on the surface of the transfer / conveyance belt 18 as necessary, and the manufacturing method of the transfer / conveyance belt 18 is the same as that of the intermediate transfer belt 10 of the first embodiment.

ベルトクリーニングローラ13に対向する転写搬送ベルト18近傍には、転写搬送ベルト18をクリーニングする、実施形態1等と同様構成のベルトクリーニングユニット19が配置されていて、クリーニングブレード20の先端を転写搬送ベルト18の表面に押し当てて、トナーや紙粉等を堰き止めて清掃する構成となっている。   In the vicinity of the transfer conveyance belt 18 facing the belt cleaning roller 13, a belt cleaning unit 19 having the same configuration as that of the first embodiment and the like for cleaning the transfer conveyance belt 18 is disposed. It is configured to press against the surface of 18 and stop the toner, paper dust, etc., and clean it.

転写搬送ベルト18をクリーニングしやすくするために、実施形態1等と同様構成の、脂肪酸金属塩(A)と無機潤滑剤(B)とを含む原料で成型された固形潤滑剤155を潤滑剤塗布部材152により転写搬送ベルト18に塗布または付着させる工程を行う。また、本実施形態でも、実施形態1等と同様の重合法によって生成された重合トナーを用いる。   In order to facilitate the cleaning of the transfer / conveying belt 18, a solid lubricant 155 formed of a raw material containing a fatty acid metal salt (A) and an inorganic lubricant (B) having the same configuration as in the first embodiment is applied with a lubricant. A step of applying or adhering to the transfer / conveying belt 18 by the member 152 is performed. Also in this embodiment, a polymerized toner generated by the same polymerization method as in the first embodiment is used.

実施形態2の画像形成装置でも、実施形態1と同様に、トナー像補正パターンを転写搬送ベルト18に作像し、それぞれのトナー像検知センサ46にてトナー像を検知する。すなわち、実施形態2の画像形成装置でも、実施形態1と同様に、イエロートナー、マゼンタトナー、シアントナー、ブラックトナーでそれぞれ画像形成を行う4つの画像形成手段に所定のレジストパターンを形成させるため、上記露光手段にレジストパターンを発生させるレジストパターン発生手段と、上記各画像形成手段で形成され、転写搬送ベルト18上に転写されたレジストパターンを検出するためのパターン検出手段としての光学センサユニット45と、この光学センサユニット45で検出された結果に基づき位置ずれを補正する位置ずれ補正手段を備えている。このうち、レジストパターン発生手段および位置ずれ補正手段としては公知の種々の構成を採用できる。   In the image forming apparatus according to the second embodiment, as in the first embodiment, a toner image correction pattern is formed on the transfer conveyance belt 18, and each toner image detection sensor 46 detects the toner image. That is, in the image forming apparatus of the second embodiment, as in the first embodiment, in order to form a predetermined resist pattern on the four image forming units that perform image formation with yellow toner, magenta toner, cyan toner, and black toner, respectively. A resist pattern generating means for generating a resist pattern on the exposure means; and an optical sensor unit 45 as a pattern detecting means for detecting the resist pattern formed on each of the image forming means and transferred onto the transfer conveyance belt 18; Further, a misalignment correcting means for correcting misalignment based on the result detected by the optical sensor unit 45 is provided. Among these, various known configurations can be adopted as the resist pattern generating means and the positional deviation correcting means.

本実施形態例でも、図2に示したとほぼ同様に、中間転写ベルト10に代えた転写搬送ベルト18を挟んで光学センサユニット45のトナー像検知センサ46に対向する位置には、センサ対向部材49が配置されているとともに、センサ対向部材49と転写搬送ベルト18の裏面とを互いに接離自在とする対向手段接離手段としてのセンサ対向部材接離機構50が配置されている。本実施形態におけるセンサ対向部材接離機構50の制御を含む構成および動作等は、実施形態1で説明した「中間転写ベルト10」を、「転写搬送ベルト18」に読み替えれば、当業者であれば容易に理解して実施できるからこれ以上の説明を省略する。
但し、本実施形態では、実施形態1におけるセンサ対向部材49、光学センサユニット45およびセンサ対向部材接離機構50の配置位置と比較して、画像形成手段ごとに転写手段としての転写バイアスローラ23を用いるため、各転写バイアスローラ23よりも転写搬送ベルト18の図中矢印移動方向における最下流側に配置されている点が異なる。
Also in the present exemplary embodiment, in a manner substantially similar to that illustrated in FIG. 2, a sensor facing member 49 is disposed at a position facing the toner image detection sensor 46 of the optical sensor unit 45 with the transfer conveyance belt 18 instead of the intermediate transfer belt 10 interposed therebetween. Is disposed, and a sensor facing member contacting / separating mechanism 50 is disposed as a facing means contacting / separating means for allowing the sensor facing member 49 and the back surface of the transfer conveyance belt 18 to contact and separate from each other. The configuration and operation including the control of the sensor facing member contact / separation mechanism 50 in the present embodiment can be performed by those skilled in the art by replacing the “intermediate transfer belt 10” described in the first embodiment with the “transfer conveying belt 18”. Since it can be easily understood and implemented, further explanation is omitted.
However, in this embodiment, the transfer bias roller 23 serving as a transfer unit is provided for each image forming unit as compared with the arrangement positions of the sensor facing member 49, the optical sensor unit 45, and the sensor facing member contact / separation mechanism 50 in the first embodiment. Therefore, the transfer bias belts 23 are different from the transfer bias rollers 23 in that they are arranged on the most downstream side in the arrow moving direction in the drawing.

実施形態2において図2および図3に示したとほぼ同様の構成を採用した場合には、これに対応した請求項1、3、8に係る上述した効果を奏することは無論である。   In the second embodiment, when the configuration almost the same as that shown in FIGS. 2 and 3 is adopted, it is needless to say that the above-described effects according to claims 1, 3, and 8 corresponding thereto are obtained.

また、実施形態2の画像形成装置でも、図6に示した変形例1とほぼ同様の構成を採用することができる(以下、これを便宜的に「変形例3という)。本実施形態で図6に示した変形例1とほぼ同様構成の変形例3を採用した場合の制御を含む構成および動作等は、変形例1で説明した「中間転写ベルト10」を、変形例3において「転写搬送ベルト18」に読み替えれば、当業者であれば容易に理解して実施できるからこれ以上の説明を省略する。実施形態2において変形例3を採用した場合には、これに対応した請求項2、8に係る上述した効果を奏することは無論である。   Further, the image forming apparatus according to the second embodiment can employ substantially the same configuration as that of the first modification shown in Fig. 6 (hereinafter referred to as "the third modification" for convenience). The configuration and operation including the control in the case where the third modification having the same configuration as that of the first modification shown in FIG. 6 is adopted is the same as the “intermediate transfer belt 10” described in the first modification. If it is read as “belt 18”, those skilled in the art can easily understand and implement it, so further explanation will be omitted. When the third modification is adopted in the second embodiment, it is needless to say that the above-described effects according to claims 2 and 8 corresponding thereto are obtained.

(実施形態3)
図9を参照して、本発明の実施形態6を説明する。図9に示す画像形成装置においても、上述した実施形態1、変形例1および2、実施形態2等と同様の技術思想によるものであるため、多少の機能上の相違はあっても本質的に同様の機能を発揮する構成要素は、混同の虞がない限り上記実施形態等で用いたと同じ符号で簡明に説明する。同図は、実施形態3におけるカラー画像形成装置を示す概略的な構成図である。本実施形態においては、像担持体として無端状の感光体ベルト1を用いた例で説明する。
図9に示すカラー画像形成装置は、同図における左側から右にこの順に、イエロートナー、マゼンタトナー、シアントナー、ブラックトナーでそれぞれ画像形成を行う4つの画像形成手段(もしくは画像形成部)が感光体ベルト1の下方に並んで配置されたタンデム方式のカラー画像形成装置である。
(Embodiment 3)
A sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The image forming apparatus shown in FIG. 9 is also based on the same technical idea as that of the first embodiment, the first and second modifications, the second embodiment, and the like described above. Constituent elements that exhibit the same function will be briefly described with the same reference numerals as those used in the above embodiments and the like unless there is a possibility of confusion. FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a color image forming apparatus according to the third embodiment. In the present embodiment, an example using an endless photoreceptor belt 1 as an image carrier will be described.
In the color image forming apparatus shown in FIG. 9, four image forming units (or image forming units) that perform image formation with yellow toner, magenta toner, cyan toner, and black toner in this order from left to right in FIG. 1 is a tandem color image forming apparatus arranged side by side below a body belt 1.

図9に示すように、本実施形態における画像形成装置は、無端ベルトからなる感光体ベルト1を有し、この感光体ベルト1の周りには、クリーニングブレード3を備えたクリーニング手段としての感光体クリーニングユニット2、帯電手段としての帯電器4a,4b,4c,4d、露光手段5、現像手段(イエロー現像器6、マゼンタ現像器7、シアン現像器8、ブラック現像器9)などが配置されている。   As shown in FIG. 9, the image forming apparatus in the present embodiment has a photoreceptor belt 1 composed of an endless belt, and a photoreceptor as a cleaning unit provided with a cleaning blade 3 around the photoreceptor belt 1. A cleaning unit 2, chargers 4a, 4b, 4c and 4d as charging means, exposure means 5, developing means (yellow developing device 6, magenta developing device 7, cyan developing device 8, black developing device 9) and the like are arranged. Yes.

フルカラー画像形成時は、感光体ベルト1の表面は帯電器4a,4b,4c,4dにより一様に帯電される。次いで、露光手段5により画像情報に基づいてレーザ等の露光光が照射され、一様に帯電された感光体ベルト1の表面に静電潜像が形成される。この感光体ベルト1上に形成された静電潜像は、イエロー現像器6、マゼンタ現像器7、シアン現像器8、ブラック現像器9によって順に、各色のトナーが供給され現像されることで可視像(トナー像)を形成し、各画像形成部におけるトナー像転写部において、電源手段(図示せず)および1次転写電流印加手段201を介して1次転写バイアスが1次転写手段としての非接触式の1次転写電極24に印加されることにより、各色の可視像が図9中矢印方向に走行する感光体ベルト1上に順次重ねて転写されることでフルカラー画像(トナー像)が形成される。   When forming a full-color image, the surface of the photoreceptor belt 1 is uniformly charged by the chargers 4a, 4b, 4c, and 4d. Next, exposure light such as a laser is irradiated by the exposure means 5 based on the image information, and an electrostatic latent image is formed on the surface of the uniformly charged photoreceptor belt 1. The electrostatic latent image formed on the photosensitive belt 1 can be developed by sequentially supplying toner of each color by a yellow developing unit 6, a magenta developing unit 7, a cyan developing unit 8, and a black developing unit 9 in order. A visual image (toner image) is formed, and in the toner image transfer unit in each image forming unit, a primary transfer bias is used as a primary transfer unit via a power supply unit (not shown) and a primary transfer current applying unit 201. By being applied to the non-contact type primary transfer electrode 24, the visible images of the respective colors are sequentially transferred onto the photosensitive belt 1 running in the direction of the arrow in FIG. Is formed.

転写紙25は、シート給送装置31の給紙ローラ26および図示しない分離手段によって、1枚ずつ分離されて転写紙搬送ローラ27を経由して給送され、レジストローラ28のニップ部によって、その先端が一旦停止されて斜めずれなど修正された後、感光体ベルト1上の4色重ね画像の先端部が2次転写位置に到達するタイミングに合わせてレジストローラ28から給紙される。感光体ベルト1上の4色重ね画像は、2次転写位置、すなわち図示しない電源および2次転写電流印加手段202を介して所定の電圧が印加された、2次転写手段としての2次転写ローラ21によって、転写紙25に一括転写される。
転写紙25に転写された4色重ね画像は、図示しない除電手段によって除電された後に定着入口ガイド44に沿って定着手段30へ搬送され、定着手段30で加熱・加圧されて定着された後、排紙ローラ32によって図示しない排紙トレイに排紙される。
The transfer paper 25 is separated one by one by a paper feed roller 26 of the sheet feeding device 31 and a separating means (not shown) and fed via a transfer paper transport roller 27. After the leading edge is temporarily stopped and the oblique shift is corrected, the leading edge of the four-color superimposed image on the photosensitive belt 1 is fed from the registration roller 28 at the timing when the leading edge reaches the secondary transfer position. A four-color superimposed image on the photoreceptor belt 1 is a secondary transfer roller as a secondary transfer unit to which a predetermined voltage is applied via a secondary transfer position, that is, a power source (not shown) and a secondary transfer current applying unit 202. 21 is collectively transferred to the transfer paper 25.
The four-color superimposed image transferred to the transfer paper 25 is discharged to a fixing means 30 along a fixing inlet guide 44 after being discharged by a discharging means (not shown), and heated and pressurized by the fixing means 30 to be fixed. The paper is discharged by a paper discharge roller 32 to a paper discharge tray (not shown).

以下、本実施形態の構成についてさらに詳述する。感光体ベルト1は、2次転写対向ローラ12、ベルトクリーニング対向ローラ13、従動ローラ14、従動ローラ15に掛け渡され、かつ、張架されている。
2次転写対向ローラ12は、感光体ベルト1の駆動ローラを兼ねていて、感光体ベルト1を駆動する図示しない駆動モータに、ギヤ列等の駆動力伝達手段を介して連結されている。感光体ベルト1は、上記図示しない駆動モータによって、そのプロセス速度が150mm/secで走行・駆動するように調整・設定されている。
上記各ローラ12,13,14,15は図示しない感光体ベルトユニット側板によって感光体ベルト1の両側より回転可能に軸支・支持されている。
Hereinafter, the configuration of the present embodiment will be further described in detail. The photosensitive belt 1 is stretched over and stretched around a secondary transfer counter roller 12, a belt cleaning counter roller 13, a driven roller 14, and a driven roller 15.
The secondary transfer counter roller 12 also serves as a driving roller for the photosensitive belt 1 and is connected to a driving motor (not shown) that drives the photosensitive belt 1 via a driving force transmission unit such as a gear train. The photosensitive belt 1 is adjusted and set by the drive motor (not shown) so that the process speed is 150 mm / sec.
The rollers 12, 13, 14, and 15 are rotatably supported and supported from both sides of the photosensitive belt 1 by a photosensitive belt unit side plate (not shown).

各1次転写電極24は、感光体ベルト1を挟んで画像形成手段ごとに配設されているイエロー現像器6、マゼンタ現像器7、シアン現像器8、ブラック現像器9と対向する感光体ベルト1の裏面側に非接触で配置されている。1次転写電極24には図示しない電源および1次転写電流印加手段201を介して、所定の転写バイアスが印加される。
感光体ベルト1は、PET(ポリエチレン・テレフタレート)等の表面に導電層を設け、その上に感光剤を塗布して形成されている。
Each primary transfer electrode 24 is a photosensitive belt facing the yellow developing unit 6, the magenta developing unit 7, the cyan developing unit 8, and the black developing unit 9 disposed for each image forming unit with the photosensitive belt 1 interposed therebetween. 1 is arranged in a non-contact manner on the back side. A predetermined transfer bias is applied to the primary transfer electrode 24 via a power source (not shown) and a primary transfer current applying unit 201.
The photosensitive belt 1 is formed by providing a conductive layer on the surface of PET (polyethylene terephthalate) or the like and applying a photosensitive agent thereon.

ベルトクリーニングローラ13に対向する感光体ベルト1近傍には、感光体ベルト1をクリーニングする、実施形態1等と同様構成の感光体クリーニングユニット3が配置されている。感光体クリーニングユニット3には、ウレタンゴムよりなるクリーニングブレード3が配置されており、クリーニングブレード3の先端を感光体ベルト1の表面に押し当てて、トナーを堰き止めて清掃する構成となっている。   In the vicinity of the photoreceptor belt 1 facing the belt cleaning roller 13, a photoreceptor cleaning unit 3 having the same configuration as that of the first embodiment and the like for cleaning the photoreceptor belt 1 is disposed. The photosensitive member cleaning unit 3 is provided with a cleaning blade 3 made of urethane rubber. The cleaning blade 3 is configured to press the tip of the cleaning blade 3 against the surface of the photosensitive belt 1 to dam the toner and clean it. .

感光体ベルト1をクリーニングしやすくするために、実施形態1等と同様構成の、脂肪酸金属塩(A)と無機潤滑剤(B)とを含む原料で成型された固形潤滑剤155を潤滑剤塗布部材152により感光体ベルト1に塗布または付着させる工程を行う。また、本実施形態でも、実施形態1等と同様の重合法によって生成された重合トナーを用いる。   In order to facilitate cleaning of the photoreceptor belt 1, a lubricant is applied to the solid lubricant 155 made of a raw material containing the fatty acid metal salt (A) and the inorganic lubricant (B) having the same configuration as in the first embodiment. A step of applying or adhering to the photosensitive belt 1 by the member 152 is performed. Also in this embodiment, a polymerized toner generated by the same polymerization method as in the first embodiment is used.

実施形態3の画像形成装置でも、実施形態1と同様に、トナー像補正パターンを感光体ベルト1に作像し、それぞれのトナー像検知センサ46にてトナー像を検知する。すなわち、実施形態3の画像形成装置でも、実施形態1と同様に、イエロートナー、マゼンタトナー、シアントナー、ブラックトナーでそれぞれ画像形成を行う4つの画像形成手段に所定のレジストパターンを形成させるため、上記露光手段にレジストパターンを発生させるレジストパターン発生手段と、上記各画像形成手段で形成され、感光体ベルト1上に転写されたレジストパターンを検出するためのパターン検出手段としての光学センサユニット45と、この光学センサユニット45で検出された結果に基づき位置ずれを補正する位置ずれ補正手段を備えている。このうち、レジストパターン発生手段および位置ずれ補正手段としては公知の種々の構成を採用できる。   In the image forming apparatus according to the third embodiment, as in the first embodiment, a toner image correction pattern is formed on the photosensitive belt 1, and each toner image detection sensor 46 detects the toner image. That is, in the image forming apparatus of the third embodiment, as in the first embodiment, in order to form a predetermined resist pattern on four image forming units that perform image formation with yellow toner, magenta toner, cyan toner, and black toner, respectively. A resist pattern generating means for generating a resist pattern on the exposure means; and an optical sensor unit 45 as a pattern detecting means for detecting the resist pattern formed on each of the image forming means and transferred onto the photosensitive belt 1; Further, a misalignment correcting means for correcting misalignment based on the result detected by the optical sensor unit 45 is provided. Among these, various known configurations can be adopted as the resist pattern generating means and the positional deviation correcting means.

本実施形態例でも、図2に示したと同様に、中間転写ベルト10に代えた感光体ベルト1を挟んで光学センサユニット45のトナー像検知センサ46に対向する位置には、センサ対向部材49が配置されているとともに、センサ対向部材49と感光体ベルト1の裏面とを互いに接離自在とする対向手段接離手段としてのセンサ対向部材接離機構50が配置されている。本実施形態におけるセンサ対向部材接離機構50の制御を含む構成および動作等は、実施形態1で説明した「中間転写ベルト10」を、「感光体ベルト1」に読み替えれば、当業者であれば容易に理解して実施できるからこれ以上の説明を省略する。   Also in this embodiment, as shown in FIG. 2, the sensor facing member 49 is located at a position facing the toner image detection sensor 46 of the optical sensor unit 45 with the photosensitive belt 1 instead of the intermediate transfer belt 10 interposed therebetween. A sensor facing member contacting / separating mechanism 50 is disposed as a facing means contacting / separating means that allows the sensor facing member 49 and the back surface of the photosensitive belt 1 to contact and separate from each other. The configuration and operation including the control of the sensor facing member contact / separation mechanism 50 in the present embodiment can be performed by those skilled in the art by replacing the “intermediate transfer belt 10” described in the first embodiment with the “photosensitive belt 1”. Since it can be easily understood and implemented, further explanation is omitted.

実施形態3において図2および図3に示した構成を採用した場合には、これに対応した請求項1、3〜5、9に係る上述した効果を奏することは無論である。   When the configuration shown in FIG. 2 and FIG. 3 is adopted in the third embodiment, it is needless to say that the above-described effects according to claims 1, 3 to 5, and 9 corresponding thereto are obtained.

また、実施形態3の画像形成装置でも、図6に示した変形例1とほぼ同様の構成を採用することができる(以下、これを便宜的に「変形例4」という)。本実施形態で図6に示した変形例1とほぼ同様の変形例4を採用した場合の制御を含む構成および動作等は、変形例1で説明した「中間転写ベルト10」を、変形例4において「感光体ベルト1」に読み替えれば、当業者であれば容易に理解して実施できるからこれ以上の説明を省略する。実施形態3において変形例4を採用した場合には、これに対応した請求項2、9に係る上述した効果を奏することは無論である。   Also, the image forming apparatus according to the third embodiment can employ substantially the same configuration as that of the modified example 1 shown in FIG. 6 (hereinafter, this is referred to as “modified example 4” for convenience). In the present embodiment, the configuration and operation including the control in the case where the modification 4 substantially the same as the modification 1 shown in FIG. 6 is adopted is the same as the modification 4 in the “intermediate transfer belt 10” described in the modification 1. In this case, the term “photoreceptor belt 1” can be easily understood and practiced by those skilled in the art, so that further explanation is omitted. When the modification 4 is adopted in the third embodiment, it is needless to say that the above-described effects according to claims 2 and 9 corresponding thereto are obtained.

また、実施形態3の画像形成装置でも、図7に示した変形例2とほぼ同様の構成を採用することができる(以下、これを便宜的に「変形例5」という)。本実施形態で図7に示したとほぼ同様の変形例5を採用した場合の制御を含む構成および動作等は、変形例2で説明した「中間転写ベルト10」を、変形例5において「感光体ベルト1」に読み替えれば、当業者であれば容易に理解して実施できるからこれ以上の説明を省略する。実施形態3において変形例5を採用した場合には、これに対応した請求項6、9に係る上述した効果を奏することは無論である。   Also, the image forming apparatus according to the third embodiment can employ substantially the same configuration as that of the second modification shown in FIG. 7 (hereinafter, this will be referred to as “modification 5” for convenience). In the present embodiment, the configuration and operation including the control in the case where the fifth modification similar to that shown in FIG. 7 is adopted is the same as that of the “intermediate transfer belt 10” described in the second modification. If it is read as “belt 1”, those skilled in the art can easily understand and implement it, so further explanation will be omitted. When the fifth modification is adopted in the third embodiment, it is needless to say that the above-described effects according to claims 6 and 9 corresponding thereto are obtained.

以上説明したとおり、本発明を特定の実施形態や変形例等について説明したが、本発明が開示する技術的範囲は、上述した実施形態や変形例あるいは実施例等に例示されているものに限定されるものではなく、それらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および用途等に応じて種々の実施形態や変形例あるいは実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。   As described above, the present invention has been described with respect to specific embodiments, modifications, and the like. However, the technical scope disclosed by the present invention is limited to those exemplified in the above-described embodiments, modifications, or examples. However, it should be understood that various embodiments, modifications, or examples may be configured within the scope of the present invention in accordance with the necessity and application thereof. It will be clear to the trader.

例えば、実施形態1〜3において、トナー像検知手段としてのトナー像検知センサ46は、これと均等な全ての公知の検知センサを含み、またその配置個数はその機能を発揮可能であれば少なくとも1つあれば良い。同様に、対向手段としての対向部材49は、これと均等な全ての公知の部材を含み、またその配置個数はその機能を発揮可能であれば少なくとも1つあれば良い。
同様に、対向手段接離手段としてのセンサ対向部材接離機構50も、これに限らず、センサ対向部材接離機構50を構成する駆動源としての駆動モータ51に代えて、例えばソレノイドを採用しバネと組み合わせたりしても良く、対向手段接離手段としての機能を発揮するものであれば良い。対向手段接離手段の駆動力伝達手段としての機能を兼ね備えた図6の駆動力伝達機構56や、図7の駆動力伝達機構76も一例に過ぎず、これらと均等な他の駆動力伝達手段でも良い。
For example, in the first to third embodiments, the toner image detection sensor 46 as the toner image detection means includes all known detection sensors equivalent to this, and the number of the arrangement is at least 1 if the number of the arrangement sensors can perform the function. I just need it. Similarly, the opposing member 49 as the opposing means includes all known members equivalent to this, and the number of the arranged members may be at least one as long as the function can be exhibited.
Similarly, the sensor facing member contacting / separating mechanism 50 as the facing means contacting / separating means is not limited to this, and instead of the drive motor 51 as the drive source constituting the sensor facing member contacting / separating mechanism 50, for example, a solenoid is adopted. It may be combined with a spring, and may be any as long as it exhibits a function as an opposing means contacting / separating means. The driving force transmission mechanism 56 shown in FIG. 6 having the function as the driving force transmission means of the facing means contacting / separating means and the driving force transmission mechanism 76 shown in FIG. 7 are merely examples, and other driving force transmission means equivalent to these. But it ’s okay.

1 感光体ベルト(像担持体)
2、2a〜2d 感光体クリーニングユニット(クリーニング手段)
4a〜4d 帯電器(帯電手段)
5a〜5d 露光手段
6 イエロー現像器(現像手段)
7 マゼンタ現像器(現像手段)
8 シアン現像器(現像手段)
9 ブラック現像器(現像手段)
10 中間転写ベルト(像担持体、中間転写体)
11a〜11d 1次転写バイアスローラ(1次転写手段)
18 転写搬送ベルト(像担持体、転写搬送体)
19 ベルトクリーニングユニット
21 2次転写ローラ(転写手段、2次転写手段)
23 転写バイアスローラ(転写手段)
24a〜24d 1次転写電極(1次転写手段)
25 転写紙、転写材(シート状記録媒体)
30 定着手段
45 光学センサユニット
46 トナー像検知センサ(トナー像検知手段)
48 センサ対向軸
49 センサ対向部材(対向手段、対向部材)
49a センサ対向当接部
49b 非当接部
50 センサ対向部材接離機構(対向手段接離手段)
51 駆動モータ(対向手段接離手段の駆動源)
53 清掃ユニット
54 清掃部材(清掃手段)
54a 清掃ブラシ(清掃手段を構成)
56 駆動力伝達機構(対向手段接離手段の駆動力伝達手段)
57 駆動モータ(清掃手段の駆動源)
70 転写ローラ接離機構(転写手段接離手段)
71 駆動モータ(転写手段接離手段の駆動源)
76 駆動力伝達機構(対向手段接離手段の駆動力伝達手段)
1 Photoreceptor belt (image carrier)
2, 2a to 2d Photoconductor cleaning unit (cleaning means)
4a to 4d charger (charging means)
5a to 5d Exposure means 6 Yellow developing device (developing means)
7 Magenta developer (Development means)
8 Cyan developer (developing means)
9 Black developer (Development means)
10 Intermediate transfer belt (image carrier, intermediate transfer member)
11a to 11d Primary transfer bias roller (primary transfer means)
18 Transfer conveyor belt (image carrier, transfer conveyor)
19 Belt cleaning unit 21 Secondary transfer roller (transfer means, secondary transfer means)
23 Transfer bias roller (transfer means)
24a to 24d Primary transfer electrode (primary transfer means)
25 Transfer paper, transfer material (sheet-shaped recording medium)
30 Fixing means 45 Optical sensor unit 46 Toner image detection sensor (toner image detection means)
48 Sensor facing shaft 49 Sensor facing member (facing means, facing member)
49a Sensor facing contact portion 49b Non-contact portion 50 Sensor facing member contacting / separating mechanism (facing device contacting / separating device)
51 Drive motor (drive source for facing / contacting means)
53 Cleaning unit 54 Cleaning member (cleaning means)
54a Cleaning brush (composing cleaning means)
56 Driving force transmission mechanism (Driving force transmission means of opposing means contacting / separating means)
57 Drive motor (drive source for cleaning means)
70 Transfer roller contact / separation mechanism (transfer device contact / separation device)
71 Drive motor (drive source for transfer means contacting / separating means)
76 Driving force transmission mechanism (driving force transmission means of facing means contacting / separating means)

特開2007−148197号公報JP 2007-148197 A

Claims (9)

トナー像を担持する無端ベルト状の像担持体と、該像担持体上のトナー像をシート状記録媒体に転写する転写手段と、前記像担持体に対向して配置され前記像担持体上のトナー像を検知する少なくとも1つのトナー像検知手段と、前記像担持体を挟んで前記トナー像検知手段に対向して該像担持体に接するように配置された少なくとも1つの対向手段とを具備する画像形成装置において、
前記対向手段と前記像担持体とを接離自在とする対向手段接離手段を有することを特徴とする画像形成装置。
An endless belt-shaped image carrier that carries a toner image, transfer means for transferring the toner image on the image carrier to a sheet-like recording medium, and disposed on the image carrier that faces the image carrier And at least one toner image detecting means for detecting a toner image, and at least one facing means arranged so as to face the toner image detecting means with the image carrier sandwiched therebetween and to be in contact with the image carrier. In the image forming apparatus,
An image forming apparatus, comprising: an opposing means contacting / separating means for allowing the opposing means and the image carrier to contact and separate.
請求項1記載の画像形成装置において、
前記トナー像検知手段を清掃する清掃手段を有し、
前記対向手段接離手段を駆動する駆動源は、前記清掃手段を駆動する駆動源と同一であることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1.
Cleaning means for cleaning the toner image detection means;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein a driving source for driving the facing unit contacting / separating unit is the same as a driving source for driving the cleaning unit.
請求項1または2記載の画像形成装置において、
前記対向手段は、前記トナー像検知手段によるトナー像検知時にのみ、前記像担持体に接することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1 or 2,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the facing unit contacts the image carrier only when the toner image is detected by the toner image detecting unit.
請求項1ないし3の何れか一つに記載の画像形成装置において、
前記対向手段は、前記像担持体を介して前記トナー像検知手段に対向する箇所にのみ配設されていることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the facing unit is disposed only at a position facing the toner image detecting unit through the image carrier.
請求項1ないし4の何れか一つに記載の画像形成装置において、
前記トナー像検知手段および前記対向手段は、前記転写手段よりも前記像担持体の移動方向における上流側に配置されることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the toner image detecting unit and the facing unit are arranged upstream of the transfer unit in the moving direction of the image carrier.
請求項1ないし5の何れか一つに記載の画像形成装置において、
前記転写手段と前記像担持体とを接離自在とする転写手段接離手段を有し、
前記対向手段接離手段を駆動する駆動源は、前記転写手段接離手段を駆動する駆動源と同一であることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
A transfer means contacting / separating means for allowing the transfer means and the image carrier to contact and separate;
An image forming apparatus according to claim 1, wherein a driving source for driving the facing unit contacting / separating unit is the same as a driving source for driving the transfer unit contacting / separating unit.
請求項1ないし6の何れか一つに記載の画像形成装置において、
前記像担持体は、中間転写体であることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6,
The image forming apparatus, wherein the image carrier is an intermediate transfer member.
請求項1ないし4の何れか一つに記載の画像形成装置において、
前記像担持体は、転写搬送体であることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The image forming apparatus, wherein the image carrier is a transfer carrier.
請求項1ないし6の何れか一つに記載の画像形成装置において、
前記像担持体は、感光体ベルトであることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6,
The image forming apparatus, wherein the image carrier is a photosensitive belt.
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