JP2011058533A - Sliding type tripod constant velocity joint - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、摺動式トリポード型等速ジョイントに関するものである。 The present invention relates to a sliding tripod type constant velocity joint.
摺動式トリポード型等速ジョイントは、外輪の軌道溝とシャフトに連結されたトリポードとの間を回転可能に配置されたローラユニットを備えている。例えば、特許文献1に記載された摺動式トリポード型等速ジョイントのローラユニットは、外輪の軌道溝に挿入されるローラと、トリポードのトリポード軸部に外嵌されローラを回転自在に支持する中間部材(リング)と、ローラと中間部材との間に転動可能に介在される複数の転動体(ボール)と、を有している。このローラユニットは転動体を球体としているため、このような構成により動力を伝達した場合に、転動体と中間部材、および転動体と軌道溝の間には転がり抵抗の他に、滑りによる抵抗が発生する。 The sliding tripod type constant velocity joint includes a roller unit that is rotatably disposed between a raceway groove of an outer ring and a tripod connected to a shaft. For example, a roller unit of a sliding tripod type constant velocity joint described in Patent Document 1 includes a roller inserted into a raceway groove of an outer ring and an intermediate member that is externally fitted to a tripod shaft portion of the tripod and rotatably supports the roller. It has a member (ring) and a plurality of rolling elements (balls) interposed between the roller and the intermediate member so as to be able to roll. Since this roller unit has a rolling element as a sphere, when power is transmitted with such a configuration, in addition to rolling resistance between the rolling element and the intermediate member and between the rolling element and the raceway groove, there is resistance due to slippage. appear.
そこで、この抵抗を低減するために、例えば、特許文献2に記載されたものがある。特許文献2に記載の摺動式トリポード型等速ジョイントは、転動体を軸状からなるニードルとしたニードルユニットを備えている。さらに、このニードルユニットは、ニードルが中間部材(ブロック)の外周を循環可能となるように支持する保持器を有している。これにより、転動体と中間部材、および転動体と軌道溝の間の滑りによる抵抗を低減することができる。
In order to reduce this resistance, for example, there is one described in
ところで、転動体をニードルとするニードルユニットは、例えば、複数の部品からなる保持器に転動体を導入しながら連結固定して組み付けられる。これに対して、ニードルユニットの組み付けを簡易化するために、複数の部品を連結して予め保持器を形成しておくことがある。このような場合に、ニードルは、保持器に設けられた窓部から導入されることになる。しかし、このような構成では、ニードルユニットをトリポード軸部に外嵌する前に、ニードルを保持器に導入した窓部からニードルが抜け落ちるおそれがあった。 By the way, the needle unit which uses a rolling element as a needle is assembled, for example, connected and fixed while introducing the rolling element into a cage composed of a plurality of parts. On the other hand, in order to simplify the assembly of the needle unit, a plurality of components may be connected to form a cage in advance. In such a case, the needle is introduced from a window provided in the cage. However, in such a configuration, there is a possibility that the needle may fall out from the window portion in which the needle is introduced into the cage before the needle unit is fitted onto the tripod shaft portion.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、保持器に転動体が導入された状態において、転動体の脱落を防止できるニードルユニットを備える摺動式トリポード型等速ジョイントを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a sliding tripod constant velocity joint including a needle unit that can prevent the rolling element from falling off when the rolling element is introduced into a cage. The purpose is to do.
上記の課題を解決するため、請求項1に係る発明の特徴は、
筒状部を有し、内周面に外輪回転軸方向に延びる3本の軌道溝が形成された外輪と、
シャフトに連結されるボス部、および、前記ボス部の外周面からそれぞれ前記ボス部の径方向外方に延びるように立設されそれぞれの前記軌道溝に挿入される3本のトリポード軸部を備えるトリポードと、
前記トリポード軸部の外周に前記トリポード軸部に対して揺動可能に設けられ、前記軌道溝の側面と対向する動力伝達面を有する中間部材と、
軸状からなり、前記軌道溝の側面と前記動力伝達面との間に、前記軌道溝の側面に沿って転動可能に設けられる複数の転動体と、
前記転動体が前記中間部材の外周を循環可能となるように前記転動体を支持する保持器と、
を備える摺動式トリポード型等速ジョイントであって、
前記保持器は、循環する前記転動体の軌跡である循環路を形成し、前記転動体の軸方向両端部をそれぞれ支持するように対向して連結された一対の循環路形成部材からなり、
少なくとも一方の前記循環路形成部材は、前記転動体を循環方向の側方から押圧することにより前記循環路に前記転動体を導入するように、圧入代をもって開口した窓部が形成されていることである。
In order to solve the above problem, the feature of the invention according to claim 1 is:
An outer ring having a cylindrical portion and having three raceway grooves formed on the inner peripheral surface extending in the direction of the outer ring rotation axis;
A boss portion coupled to the shaft, and three tripod shaft portions that are erected so as to extend radially outward of the boss portion from the outer peripheral surface of the boss portion and are inserted into the raceway grooves, respectively. Tripod,
An intermediate member provided on the outer periphery of the tripod shaft portion so as to be swingable with respect to the tripod shaft portion, and having a power transmission surface facing a side surface of the raceway groove;
A plurality of rolling elements that are formed in a shaft shape and are provided between the side surface of the raceway groove and the power transmission surface so as to roll along the side surface of the raceway groove;
A cage that supports the rolling element such that the rolling element can circulate around the outer periphery of the intermediate member;
A sliding tripod type constant velocity joint comprising:
The cage is formed of a pair of circulation path forming members that are connected to each other so as to form a circulation path that is a trajectory of the rolling element that circulates and to support both axial ends of the rolling element, respectively.
At least one of the circulation path forming members is formed with a window portion opened with a press-fitting margin so as to introduce the rolling element into the circulation path by pressing the rolling element from the side in the circulation direction. It is.
請求項2に係る発明の特徴は、請求項1において、
一対の前記循環路形成部材は、前記窓部をそれぞれ有し、
一方の前記循環路形成部材の前記窓部および他方の前記循環路形成部材の前記窓部が前記循環路における同一の周方向位置となるように形成されていることである。
The feature of the invention according to
Each of the pair of circulation path forming members has the window portion,
The window portion of one circulation path forming member and the window portion of the other circulation path forming member are formed so as to be at the same circumferential position in the circulation path.
請求項3に係る発明の特徴は、請求項1または2において、前記窓部は、当該窓部の周縁に前記転動体の端部が当接して押圧された際に、前記転動体の前記端部を前記循環路に案内するように前記循環路に向かって傾斜する案内面を有することである。 A feature of the invention according to claim 3 is that, in the first or second aspect, the end portion of the rolling element is formed when the end of the rolling element abuts against the periphery of the window portion. It has a guide surface which inclines toward the said circulation path so that a part may be guided to the said circulation path.
請求項4に係る発明の特徴は、請求項1〜3の何れか一項において、前記窓部は、前記循環路形成部材の外周側に位置するように形成されていることである。 According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the window portion is formed so as to be positioned on an outer peripheral side of the circulation path forming member.
請求項5に係る発明の特徴は、請求項1〜4の何れか一項において、
それぞれの前記循環路形成部材は、周回する前記循環路を形成し、
前記保持器は、同形状からなる前記循環路形成部材を連結することにより構成されることである。
A feature of the invention according to claim 5 is that in any one of claims 1 to 4,
Each of the circulation path forming members forms the circulation path that circulates,
The cage is configured by connecting the circulation path forming members having the same shape.
請求項6に係る発明の特徴は、請求項5において、
一対の前記循環路形成部材は、前記保持器の中心に対して非面対称形状となるように形成された第一連結部および第二連結部をそれぞれ有し、
一方の前記循環路形成部材の前記第一連結部および前記第二連結部は、他方の前記循環路形成部材の前記第二連結部および前記第一連結部とそれぞれ連結されることである。
The feature of the invention according to claim 6 is that in claim 5,
Each of the pair of circulation path forming members has a first connection part and a second connection part formed so as to have a non-plane-symmetric shape with respect to the center of the cage,
The first connection part and the second connection part of one of the circulation path forming members are respectively connected to the second connection part and the first connection part of the other circulation path forming member.
請求項1に係る発明によれば、保持器は、一対の循環路形成部材から構成され、少なくとも一方の循環路形成部材に形成された窓部から転動体を導入している。この時、窓部には、転動体を循環方向の側方から押圧することにより循環路に転動体を導入するように、圧入代が設けられている。これにより、保持器は、窓部が形成されている部位において、例えば、循環路形成部材の対向方向に拡開するように弾性変形する。従って、転動体の端部が窓部を通過し得るようになる。このように、転動体は、保持器における窓部が形成された部位に所定以上の圧力を加えるように押圧されることにより、循環路にスナップ導入される。ここで、「一対の循環路形成部材の対向方向」とは、転動体の循環方向に垂直な方向であり、導入された転動体の軸方向である。 According to the first aspect of the present invention, the cage is composed of a pair of circulation path forming members, and the rolling elements are introduced from window portions formed in at least one of the circulation path forming members. At this time, the window portion is provided with a press-fitting allowance so as to introduce the rolling element into the circulation path by pressing the rolling element from the side in the circulation direction. Thereby, a holder | retainer is elastically deformed so that it may expand in the opposing direction of a circulation path formation member in the site | part in which the window part is formed, for example. Therefore, the end of the rolling element can pass through the window. Thus, the rolling element is snap-introduced into the circulation path by being pressed so as to apply a predetermined pressure or more to the portion of the cage where the window portion is formed. Here, the “opposing direction of the pair of circulation path forming members” is a direction perpendicular to the circulation direction of the rolling elements, and is the axial direction of the introduced rolling elements.
また、保持器は、窓部において転動体を循環方向の側方から押圧することにより転動体の端部が窓部を通過可能となる。そして、転動体が循環路に導入されると、保持器は、窓部が形成されている部位において、圧入代の分だけ弾性復帰することになる。これにより、循環路に導入された転動体は、循環路形成部材により循環方向に転動可能に支持されるとともに、弾性復帰した保持器における窓部の周縁により窓部から循環路の外部方向への移動を規制される。これにより、転動体は、循環路に導入されると窓部を通過不能となる。 Moreover, an edge part of a rolling element can pass a window part by pressing a rolling element from the side of a circulation direction in a window part. When the rolling element is introduced into the circulation path, the cage is elastically returned by the press-fitting allowance at the portion where the window portion is formed. Thereby, the rolling element introduced into the circulation path is supported by the circulation path forming member so as to be able to roll in the circulation direction, and from the window portion to the outside of the circulation path by the peripheral edge of the window portion in the elastically restored cage. Is restricted from moving. Thereby, if a rolling element is introduce | transduced into a circulation path, it will become impossible to pass a window part.
よって、転動体を循環路へ簡易に導入することができ、保持器から転動体が脱落することを防止できる。また、保持器は、予め一対の循環路形成部材を連結固定することにより形成されている。よって、複数の部品からなる保持器に転動体を導入しながら連結固定して組み付ける場合と比較して、組み付けを容易にすることができる。従って、さらに中間部材を保持器の内周側に配置してニードルユニットとし、トリポード軸部に外嵌する工程を簡易化することができる。 Therefore, the rolling element can be easily introduced into the circulation path, and the rolling element can be prevented from dropping from the cage. The cage is formed by connecting and fixing a pair of circulation path forming members in advance. Therefore, the assembly can be facilitated as compared with the case where the rolling elements are connected and fixed while being assembled into the cage composed of a plurality of parts. Therefore, it is possible to simplify the process of disposing the intermediate member on the inner peripheral side of the cage to form a needle unit and fitting the tripod shaft portion.
請求項2に係る発明によれば、一対の循環路形成部材は、窓部をそれぞれ有する構成となっている。この時、各窓部は、循環路における同一の周方向位置となるように配置されている。つまり、転動体は、各窓部を同時に転動体の両端部が通過するように導入される。これにより、各窓部により圧入代が設定することができるので、窓部における転動体の軸方向の開口量を小さくできる。また、転動体を傾斜させることなく循環路に導入できるように窓部を形成することにより、転動体の導入を簡易にすることができる。
According to the invention which concerns on
請求項3に係る発明によれば、窓部は、転動体の端部を循環路に導入する案内面が形成される構成となっている。この案内面は、転動体が循環路にスナップ導入するために加えられる圧力を利用し、転動体を傾斜する案内面に沿って誘導し転動体の導入位置を調整するように作用する。これにより、転動体を窓部における適正な位置から導入することができる。よって、複数の転動体を導入する組み付け時の作業性を向上させることができる。 According to the invention which concerns on Claim 3, the window part becomes a structure by which the guide surface which introduces the edge part of a rolling element into a circulation path is formed. The guide surface uses pressure applied to the rolling element to snap into the circulation path, and acts to guide the rolling element along the inclined guide surface and adjust the introduction position of the rolling element. Thereby, a rolling element can be introduce | transduced from the appropriate position in a window part. Therefore, the workability | operativity at the time of the assembly | attachment which introduces a some rolling element can be improved.
請求項4に係る発明によれば、窓部が循環路形成部材の外周側に位置するので、転動体は循環路の外周側から導入される構成となっている。従来、転動体を導入する窓部は、循環路形成部材の内周側に形成されることがあった。そうすると、保持器に転動体を導入した後、保持器の内周側に中間部材を配置した時点で転動体の脱落のおそれがなくなるからである。これに対して、本手段では、転動体を保持器に導入した後、圧入代の分だけ弾性復帰した窓部の周縁により転動体が規制され窓部を通過不能となるため、中間部材の有無に係わらず転動体の脱落を防止できる。そこで、転動体を循環路の外周側から導入する構成とすることが可能となり、これにより転動体の導入が容易となる。よって、組み付け時の作業性を向上させることができる。 According to the invention which concerns on Claim 4, since a window part is located in the outer peripheral side of a circulation path formation member, it has the structure where a rolling element is introduced from the outer peripheral side of a circulation path. Conventionally, the window portion for introducing the rolling elements has been sometimes formed on the inner peripheral side of the circulation path forming member. This is because, after the rolling element is introduced into the cage, there is no risk of the rolling element falling off when the intermediate member is disposed on the inner peripheral side of the cage. On the other hand, in this means, after the rolling element is introduced into the cage, the rolling element is restricted by the peripheral edge of the window portion that has been elastically restored by the amount of the press-fitting allowance, so that it cannot pass through the window portion. Regardless of this, the rolling elements can be prevented from falling off. Therefore, it is possible to adopt a configuration in which the rolling elements are introduced from the outer peripheral side of the circulation path, which facilitates the introduction of the rolling elements. Therefore, workability at the time of assembly can be improved.
請求項5に係る発明によれば、保持器は、同形状からなる循環路形成部材を連結することにより構成される。また、一対の循環路形成部材は、転動体の軸方向両端部をそれぞれ支持し、周回する循環路をそれぞれ形成している。このような一対の循環路形成部材を連結させることにより、別形状からなる循環路形成部材を連結する場合と比較して、保持器の組み付け工程を簡易にすることができる。さらに、循環路形成部材が同形状であることから、当該部材の管理を簡易化することができる。よって、保持器の生産コストを低減することができる。 According to the invention which concerns on Claim 5, a holder | retainer is comprised by connecting the circulation path formation member which consists of the same shape. Further, the pair of circulation path forming members respectively support both end portions in the axial direction of the rolling elements and form circulation paths that circulate. By connecting such a pair of circulation path forming members, the assembly process of the cage can be simplified as compared to the case of connecting circulation path forming members having different shapes. Furthermore, since the circulation path forming member has the same shape, the management of the member can be simplified. Therefore, the production cost of the cage can be reduced.
請求項6に係る発明によれば、一対の循環路形成部材は、第一連結部および第二連結部をそれぞれ有する構成となっている。この第一連結部と第二連結部は、保持器の中心を通る平面に対して非面対称形状となっている。そして、一方の循環路形成部材の第一連結部と、他方の循環路形成部材の第二連結部とを連結する。さらに、一方の循環路形成部材の第二連結部と、他方の循環路形成部材の第一連結部とを連結する。これにより、保持器は、転動体の循環路を形成しつつ、循環路形成部材を同形状の部材とすることができる。 According to the invention which concerns on Claim 6, a pair of circulation path formation member becomes a structure which has a 1st connection part and a 2nd connection part, respectively. This 1st connection part and the 2nd connection part are non-plane symmetrical with respect to the plane which passes along the center of a holder | retainer. And the 1st connection part of one circulation path formation member and the 2nd connection part of the other circulation path formation member are connected. Furthermore, the 2nd connection part of one circulation path formation member and the 1st connection part of the other circulation path formation member are connected. Thereby, the cage | basket can make a circulation path formation member into a member of the same shape, forming the circulation path of a rolling element.
以下、本発明の摺動式トリポード型等速ジョイント(以下、単に「等速ジョイント」と称する。)を具体化した実施形態について図面を参照しつつ説明する。ここで、本実施形態の等速ジョイントは、車両の動力伝達シャフトの連結に用いる場合を例に挙げて説明する。例えば、ディファレンシャルギヤに連結された軸部とドライブシャフトの中間シャフトとの連結部位に用いる場合である。 Hereinafter, an embodiment in which a sliding tripod type constant velocity joint of the present invention (hereinafter simply referred to as “constant velocity joint”) is embodied will be described with reference to the drawings. Here, the case where the constant velocity joint of this embodiment is used for connection of a power transmission shaft of a vehicle will be described as an example. For example, it is a case where it uses for the connection part of the axial part connected with the differential gear, and the intermediate shaft of a drive shaft.
<第一実施形態>
(等速ジョイント1の構成)
等速ジョイント1は、図1〜図3に示すように、外輪10と、トリポード20と、ニードルユニット30とから構成される。
外輪10は、図1に示すように、筒状部11と、連結軸部12とから構成される。筒状部11は、有底筒状に形成されている。連結軸部12は、筒状部11の底部から軸方向外方に延びるように、筒状部11と同軸的に且つ一体に形成されている。この連結軸部12は、図示しないディファレンシャルギヤに連結されている。
<First embodiment>
(Configuration of constant velocity joint 1)
As shown in FIGS. 1 to 3, the constant velocity joint 1 includes an
As shown in FIG. 1, the
そして、筒状部11の内周面には、図1〜図3に示すように、外輪回転軸方向(図2の前後方向)に延びる3本の軌道溝13が形成されている。これら3本の軌道溝13は、筒状部11の内周面において、外輪10の回転軸の周方向に等間隔(120deg間隔)に形成されている。各軌道溝13の溝延伸方向に直交する断面形状は、外輪10の回転軸中心に向かって開口するコの字形状をなしている。つまり、各軌道溝13は、ほぼ平面状に形成された溝底面13aと、ほぼ平面状に形成された側面13b,13cとを有している。この側面13b,13cは、溝底面13aとほぼ直交するとともに、側面13bと側面13cが対向するように平行に形成されている。
And as shown in FIGS. 1-3, the three
それぞれの側面13b,13cには、外輪10の回転軸方向に延びる軌道凹部14,15がそれぞれ形成されている。この軌道凹部14,15は、軌道溝13の側面13b,13cのうち、外輪10の径方向のほぼ中央部に形成されている。この軌道凹部14,15の開口幅(図2,図3の上下方向幅)は、開口側(図2,図3の左右中央側)に向かって徐々に大きくなるように形成されている。つまり、軌道凹部14,15は、ほぼ平面状の底面14a,15aと、傾斜した側面14b,15bと、を有している。
Track recesses 14 and 15 extending in the rotational axis direction of the
トリポード20は、図1および図3に示すように、外輪10の筒状部11の内側に配置されている。トリポード20は、ボス部21と、3本のトリポード軸部22とから構成される。ボス部21は、環状であり、その内周側には内歯スプライン21aが形成されている。この内歯スプライン21aは、中間シャフト2の端部に形成された外歯スプラインに嵌合連結される。また、ボス部21の外周面は、ほぼ球面凸状に形成されている。
The
それぞれのトリポード軸部22は、ボス部21の外周面からそれぞれボス部21の径方向外方に延びるように立設されている。これらのトリポード軸部22は、ボス部21の周方向に等間隔(120deg間隔)に形成されている。そして、それぞれのトリポード軸部22の少なくとも先端部は、外輪10の筒状部11のそれぞれの軌道溝13内に挿入されている。それぞれのトリポード軸部22の外周面は、球面凸状に形成されている。ここで、当該球面凸状の曲率中心を通り、且つ、トリポード20の回転軸(中間シャフト2の回転軸)に直交する直線が、トリポード軸部22の中心軸(以下、「トリポード軸」とも称する)とは直交する。
Each
ニードルユニット30は、図1に示すように、全体形状としては環状であり、トリポード軸部22の外周側に配置されている。さらに、ニードルユニット30は、軌道溝13が延びる方向に移動可能となるように、軌道溝13に嵌合されている。このニードルユニット30は、中間部材40と、複数の転動体50と、保持器60とから構成される。
As shown in FIG. 1, the
中間部材40は、一対の分割部材41,42から構成されている。一対の分割部材41,42を一体的に見た場合に、中間部材40の全体形状としての外径は、ほぼ矩形に形成されている。さらに、中間部材40を全体として見た場合に、中間部材40の中央には、円形孔に相当する部分が形成されている。
The
一対の分割部材41,42は、トリポード軸(図3の上下方向)および中間シャフト2の回転軸(図3の前後方向)を通る平面に対して、面対称な形状からなるように別体で構成され、それぞれ独立している。そして、一対の分割部材41,42は、図1および図3に示すように、軌道溝13の側面13b,13cの両側からトリポード軸部22を挟むように配置されている。つまり、両分割部材41,42は、動力伝達方向(外輪10の回転軸回りの方向、または、中間シャフト2の回転軸回りの方向)の両側からトリポード軸部22を挟むように配置されている。そして、一対の分割部材41,42は、トリポード軸部22の軸直交方向の何れの方向から見て、トリポード軸部22に対して揺動可能に設けられている。
The pair of divided
ここで、図5,図6を参照して、中間部材40の一方である分割部材41について説明する。なお、他方の分割部材42は、上述したように、一方の分割部材41を対称としたものであるため、図中に括弧書きで符号を付すのみとして、詳細な説明を省略する。
Here, with reference to FIGS. 5 and 6, the divided
分割部材41は、図5,図6(a)に示すように、矩形ブロック状に形成されている。この分割部材41の周面は、中間シャフト2の回転軸方向の端面41a,41bと、トリポード軸部22と接触するトリポード接触面41cと、動力伝達面41dとを有している。ここで、中間部材40(分割部材41および分割部材42)を一体としてみた場合に、端面41a,42a,41b,42bおよび動力伝達面41d,42dが外周面を形成し、トリポード接触面41c、42cが内周面を形成している。
As shown in FIGS. 5 and 6A, the dividing
端面41a,41bは、図5の上側および下側、図6(c)の奥側および手前側、即ち分割部材41の長手方向の両端に位置する端面である。この両端面41a,41bは、動力伝達面41dにほぼ直交する平面からなる。つまり、両端面41a,41bは、軌道溝13の側面13bにほぼ直交する平面からなる。
The end surfaces 41a and 41b are end surfaces located on the upper side and the lower side in FIG. 5, the rear side and the near side in FIG. The both end faces 41a and 41b are flat surfaces that are substantially orthogonal to the
トリポード接触面41cは、トリポード軸部22に対して、外輪10の軸方向および外輪10の周方向と揺動可能に接触するように部分球面凹状に形成されている。トリポード接触面41cにおける球面中心は、図6(a)におけるトリポード接触面41cの左右方向幅(中間部材40の厚み)の中央と、図6(b)におけるトリポード接触面41cの上下方向幅(中間部材40における外輪10の軸方向幅)の中央と、を通る直線上に位置している。つまり、トリポード接触面41cは、トリポード軸部22の外周面に嵌合され、嵌合された状態でトリポード軸部22の軸方向に離脱しない形状をなしている。このようなトリポード接触面41cは、トリポード軸部22に接触して動力伝達を可能としている。
The
動力伝達面41dは、図6(b)に示すように、トリポード接触面41cの背面側に位置している。この動力伝達面41dは、外輪10の側面13b(より具体的には、軌道凹部14の底面14a)と対向し、軌道溝13の延伸方向に延びるように形成されている。この動力伝達面41dは、平面状で矩形状に形成され、図6(b)の上下方向のうち中央部分に位置している。また、動力伝達面41dの外輪10の回転軸方向の両端側は、僅かに湾曲するように形成されている。つまり、動力伝達面41dの中央部が、図3の左右方向の外方に最も突出している。
As shown in FIG. 6B, the
そして、一方の分割部材41は、その動力伝達面41dが軌道溝13の一方の側面13bに対向するように配置される。なお、他方の分割部材42についても同様に、その動力伝達面42dが軌道溝13の他方の側面13cに対向するように配置される。つまり、外輪10の回転軸と中間シャフト2の回転軸が一致している姿勢(ジョイント角0deg)において、動力伝達面41d,42dは、トリポード軸部22の中心軸と中間シャフト2の回転軸を通る平面にほぼ平行となる。そして、動力伝達面41d,42dは、複数(本実施形態では3〜4個)の軸状の転動体50に接触し得る範囲を有している。
The one
転動体50は、図1〜図4に示すように、軸状からなるニードルである。そして、図4に示すように、複数の転動体50が、中間部材40を一体として見た場合の外周を循環するように配置されている。複数の転動体50のうち一部(本実施形態においては、3〜4個)は、軌道溝13の軌道凹部14,15の底面14a,15aと一対の分割部材41,42の動力伝達面41d,42dとの間に、底面14a,15aおよび動力伝達面41d,42dに沿って転動可能に設けられている。つまり、転動体50を介して動力伝達面41d,42dと軌道溝13の底面14a,15aとの間で動力が伝達される。
As shown in FIGS. 1 to 4, the rolling
この転動体50は、転動面部51と、斜面部52と、突起部53とから構成されている。転動面部51は、外周に転動面を有する円柱状部材である。斜面部52は、転動面部51の両端においてテーパー状に形成された部位である。突起部53は、転動体50の柱延伸交方向(図2の左右方向)の断面が円形で、斜面部52の端面から突出するように形成されている。転動面部51の外周に形成される転動面の柱延伸方向の長さは、軌道凹部14,15の底面14a,15aおよび分割部材41,42の動力伝達面41d,42dの幅と同程度、もしくは、底面14a,15aの幅よりも僅かに短くなるように設定されている。
The rolling
また、この斜面部52は、軌道凹部14,15の側面14b,15bと同様の形状となっている。つまり、転動面部51は、軌道凹部14,15に嵌め込まれるように設けられている。これにより、転動体50の斜面部52は、軌道凹部14,15の側面14b,15bに対して、転動体50の軸方向に係合し得ることになる。つまり、転動体50は、軌道凹部14,15により転動体50の軸方向への移動が規制される。そして、転動面部51の外周の転動面が軌道凹部14,15の底面14a,15aおよび動力伝達面41d,42dに沿って転動可能となる。これにより、転動体50を介して動力伝達面42cと軌道溝13の側面13b,13cとの間で動力が伝達される。
Further, the
突起部53は、転動面部51の外径よりも小径に形成されている。そして、両側の突起部53の先端間距離、即ち転動体50の軸方向の長さは、軌道凹部14,15の底面14a,15aおよび動力伝達面41d,42dよりも大きく形成されている。つまり、突起部53は、軌道凹部14,15および動力伝達面41d,42dよりもトリポード軸方向の外側に位置している。この転動体の軸方向両側に位置する突起部53は、本発明の「転動体の軸方向の両端部」に相当する。
The
保持器60は、図4,図7に示すように、全体形状としては環状の部材である。保持器60は、転動体50が中間部材40の外周を循環可能となるように、転動体50を支持している。そして、保持器60は、軌道溝13の内部にほぼ収容されている。この保持器60は、循環する転動体50の軌跡である循環路を形成する一対の循環路形成部材70,80により構成されている。一対の循環路形成部材70,80は、転動体50をその軸方向に挟むように、対向して連結されている。一対の循環路形成部材70,80の対向方向は、転動体50の循環方向に垂直な方向であり、且つ、導入された転動体50の基本姿勢における軸方向である。
As shown in FIGS. 4 and 7, the
この一対の循環路形成部材70,80には、それぞれ転動体50の突起部53が挿入される。また、循環路形成部材70,80の断面形状は、図7(b),(c)に示すように、転動体50の斜面部52に係合するようなコの字形状に形成されている。このようにして、一対の循環路形成部材70,80は、両突起部53を支持している。つまり、一対の循環路形成部材70,80における内周縁と外周縁との距離は、転動体50の突起部53より大きく、且つ、転動面部51の最大径よりも小さくなるように形成されている。従って、転動体50の転動面部51は、一対の循環路形成部材70,80の外周縁から外側に突出し、且つ、内周縁から内側に突出している。
The
そして、それぞれの循環路形成部材70,80のコの字形状の開口側が、転動体50の軸方向の長さより僅かに長い距離だけ離間した状態で、対向するように設けられている。従って、一対の循環路形成部材70,80の対向方向の最大幅は、軌道凹部14,15の底面14a,15aおよび動力伝達面41d,42dより大きく設定されている。そして、一対の循環路形成部材70,80は、外輪10の軌道溝13の内部に収容され、且つ、軌道凹部14,15および動力伝達面41d,42dよりもトリポード軸方向の外側に位置している。
The U-shaped opening sides of the respective circulation
さらに、一方の循環路形成部材70は、直線部71,72と、湾曲部73,74とにより、周回する循環路を形成している。直線部71,72間の距離は、軌道溝13の溝幅(軌道凹部14の開口部と軌道凹部15の開口部との距離)よりも小さく設定されている。そして、他方の循環路形成部材80は、一方の循環路形成部材70と同様に、直線部81,82と、湾曲部83,84とにより、周回する循環路を形成している。また、直線部81,82間の距離は、直線部71,72間の距離と等しい。つまり、一対の循環路形成部材70,80は、軌道溝13の側面13b,13cに対して所定の隙間を隔てて配置されている。これにより、保持器60により支持される転動体50の循環方向は、周回する循環路において、直線部71,72,81,82および湾曲部73,74,83,84の形状に倣う方向となっている。
Furthermore, one circulation
また、循環路形成部材70は、直線部71,72の延伸方向の中央部における外周縁に窓部75が形成されている。窓部75は、一対の循環路形成部材70,80を連結してなる保持器60に複数の転動体50を導入するために、循環路形成部材70の循環路に形成された部位である。この窓部75は、転動体50を循環方向の側方から周回する循環路に導入するように開口している。具体的には、循環方向とする直線部71,72の延伸方向に対して、その側方である循環路形成部材70の外周側から転動体50を導入可能としている。また、一方の循環路形成部材70の窓部75は、転動体50を循環方向の側方から押圧することにより循環路に導入するように、後述する他方の循環路形成部材80の窓部85によって圧入代を設定されている。
Further, the circulation
一方の循環路形成部材70と同様に、他方の循環路形成部材80は、直線部81,82の延伸方向の中央部における外周縁に窓部85が形成されている。窓部85については、一方の循環路形成部材70に形成された窓部75と同一に形成されているため詳細な説明を省略する。また、直線部71および直線部81にそれぞれ形成された窓部75および窓部85は、循環路における同一の周方向位置となるように配置されている。つまり、転動体50が循環路に導入される際に、転動体50の両端の突起部53は、窓部75および窓部85をそれぞれ通過することになる。これは、直線部72および直線部82にそれぞれ形成された窓部75および窓部85についても同様である。
Similarly to one circulation
また、上述したように、一方の循環路形成部材70の窓部75および他方の循環路形成部材80の窓部85は、転動体50を循環方向の側方から押圧することにより循環路に転動体50を導入するように、圧入代をもって開口している。この圧入代は、図8(a)に示すように、転動体50の軸方向長さLから一方の循環路形成部材70の窓部75および他方の循環路形成部材80の窓部85の離間距離W1を差し引いた値(L−W1)となる。窓部75,85は、圧入代を設けるために、離間距離W1が転動体50の軸方向長さLよりも小さくなるように設定されている。
Further, as described above, the
さらに、一方の循環路形成部材70の窓部75および他方の循環路形成部材80の窓部85には、循環路に向かって傾斜する案内面75a,85aがそれぞれ形成されている。この案内面75a,85aは、循環路への転動体50の導入時において、窓部75,85の周縁に転動体50の端部(突起部53)が当接して押圧された際に、転動体50の突起部53を循環路に案内するものである。つまり、案内面75a,85aは、転動体50が循環路に導入するために加えられる圧力を利用し、転動体50を傾斜する案内面75a,85aに沿って誘導し転動体50の導入位置を調整するように作用する。
Furthermore, guide surfaces 75a and 85a that are inclined toward the circulation path are formed in the
このように、ニードルユニット30は、一対の循環路形成部材70,80からなる保持器60の窓部75,85に転動体50を循環方向の側方から押圧することにより導入している。この時、保持器60は、窓部75,85が形成されている部位において、循環路形成部材70,80の対向方向に拡開するように弾性変形する。従って、転動体50の突起部53が窓部75,85を通過し得るようになる。このように、転動体50は、図8(b)に示すように、保持器60における窓部75,85が形成された部位に所定以上の圧力を加えるように押圧されることにより、循環路にスナップ導入される。
Thus, the
そして、転動体50が循環路に導入されると、保持器60は、窓部75,85が形成されている部位において、圧入代の分だけ弾性復帰することになる。これにより、循環路に導入された転動体50は、循環路形成部材70,80により循環方向に転動可能に支持されるとともに、弾性復帰した保持器60における窓部75,85の周縁により窓部75,85から循環路の外部方向への移動を規制される。これにより、循環路に導入された何れの転動体50は、窓部75,85を通過不能となる。つまり、保持器60に所定数の転動体50が導入された状態において、転動体50の脱落を確実に防止することができる。また、圧入代を大きくするように、窓部75と窓部85の離間距離W1を小さくすることで、より確実に転動体50の脱落を防止することができる。
When the rolling
ここで、循環路形成部材70は、第一連結部77および第二連結部78が形成されている。同様に、循環路形成部材80は、対向する循環路形成部材70と連結される第一連結部87および第二連結部88が形成されている。一方の循環路形成部材70の第一、第二連結部77,78は、湾曲部73,74の内周縁から直線部71,72の延伸方向に延びる平面部と、その平面部の端部から一対の循環路形成部材70,80の対向方向(転動体50の軸方向)に延びる連結面部とからなるL字形状に形成されている。他方の循環路形成部材80の第一、第二連結部87,88は、一方の循環路形成部材70と同様に、湾曲部83,84の内周縁から直線部81,82の延伸方向に延びる平面部と、その平面部の端部から転動体50の軸方向に延びる連結面部とからなるL字形状に形成されている。
Here, the circulation
そして、図7(c)に示すように、一方の循環路形成部材70の第一連結部77は、その連結面部のうち保持器60の外側の面を、他方の循環路形成部材80の第二連結部88の連結面部と当接させて連結される。この時、他方の循環路形成部材80の第二連結部88は、その連結面部のうち保持器60の内側の面が第一連結部77の連結面部と当接させて連結されている。つまり、一方の循環路形成部材70の第一連結部77の連結面部は、他方の循環路形成部材80の第二連結部87の連結面部と重ね合わせるように当接して連結される。
Then, as shown in FIG. 7C, the
これに対して、一方の循環路形成部材70の第二連結部78は、その連結面部のうち保持器60の内側の面を、他方の循環路形成部材80の第一連結部87の連結面部と当接させて連結される。この時、他方の循環路形成部材80の第一連結部87は、その連結面部のうち保持器60の外側の面が第二連結部78の連結面部と当接させて連結されている。つまり、一方の循環路形成部材70の第二連結部78の連結面部は、他方の循環路形成部材80の第一連結部87の連結面部とそれぞれ重ね合わせるように当接して連結される。
On the other hand, the
これにより、一方の循環路形成部材70の第一連結部77および他方の循環路形成部材80の第二連結部88は、図7(c)に示すように、基準面P1を合わせ面として連結される。同様に、一方の循環路形成部材70の第二連結部78および他方の循環路形成部材80の第一連結部87は、基準面P2を合わせ面として連結される。この基準面P1,P2は、保持器60の中心に対称な平面である。このように、保持器60を構成する一対の循環路形成部材70,80は、何れも周回する循環路を形成するとともに、同形状からなる部材である。
Accordingly, the first connecting
このように、保持器60は、循環路形成部材70に、同形状からなる循環路形成部材80を対向させて連結している。この時、循環路形成部材70に対して、循環路形成部材80は、循環路の中心において直線部81,82および湾曲部83,84がそれぞれ入れ替わるように反転させている。つまり、循環路形成部材70の第一連結部77における連結部位と、第二連結部78における連結部位とは、組み付けられた保持器60の中心に対して点対称の位置となっている。
As described above, the
さらに、第一連結部77,87と第二連結部78,88は、保持器60の中心に対して非面対称形状となっている。具体的には、図7(c)に示すように、第一連結部77,87は、その連結面部が循環路の内周側となるように形成されている。これに対して、第二連結部78,88は、その連結面部が循環路の外周側となるように形成されている。つまり、図7(c)における循環路形成部材70の上下方向幅の中央から第一連結部77の連結面部までの距離は、第二連結部78の連結面部までの距離よりも連結面部の板厚分だけ大きくなっている。これは、循環路形成部材80の第一連結部87および第二連結部88においても同様である。
Further, the first connecting
また、第一連結部77および第二連結部88、第二連結部78および第一連結部87は、図7(c)に示すように、それぞれ連結されると保持器60の外側に開口するコの字形状となる。当該コの字形状の底部反開口側の面(保持器60の内側であり、以下、「底部内側面」という)は、平面状に形成されている。そして、それぞれの連結によるコの字形状の底部内側面同士が、平行に且つ対向するように設けられている。さらに、底部内側面同士の離間距離は、分割部材41(42)の中間シャフト2の回転軸方向の端面41a,41b(42a,42b)間の距離とほぼ一致している。また、各連結によるコの字形状の底部開口側の面は、底部内側面に平行な平面状に形成されている。
Moreover, the
そして、転動体50が軌道凹部14,15および動力伝達面41d,42dにおいて最も軌道溝13の溝底側(図3の上側)に位置し、且つ、保持器60が転動体50に対して最も軌道溝13の溝底側に位置する状態において、保持器60と軌道溝13の溝底面13aとの間に隙間を設けるように設定されている。これは、軌道凹部14,15および動力伝達面41d,42dと転動体50の転動面部51との軸方向移動量、転動体50と保持器60との軸方向移動量、保持器60を構成する一対の循環路形成部材70,80の軸方向厚みなどに基づいて決定される。
The rolling
さらに、保持器60の外輪10の径方向内方には、軌道溝13の開口部が位置するように設けられている。つまり、保持器60の径方向内方に位置する循環路形成部材80は、外輪10の径方向外方には転動体50に当接するが、外輪10の径方向内方には何ら規制されない。
Furthermore, the opening of the
(等速ジョイント1の動作)
上述した等速ジョイント1の動作について説明する。一端側である連結軸部12がディファレンシャルギヤに連結された外輪10が動力を受けて回転すると、外輪10から、軌道溝13の軌道凹部14,15に嵌合しているニードルユニット30の転動体50に動力が伝達される。そして、転動体50から一対の分割部材41,42のうち動力を伝達する当該転動体50に接触している方の動力伝達面41dまたは動力伝達面42dに動力が伝達される。そして、動力伝達する分割部材41のトリポード接触面41cまたは分割部材42のトリポード接触面42cから、トリポード軸部22に動力が伝達される。
(Operation of constant velocity joint 1)
The operation of the constant velocity joint 1 described above will be described. When the
そして、転動体50は、中間部材40の外周を循環可能に支持されている。従って、転動体50は、分割部材41および分割部材42のうち動力伝達側を分割部材41とした場合に、分割部材41の動力伝達面41dと、軌道凹部14の底面14aとの間にて、軌道溝13の延伸方向への滑りを生じることなく転動する。これにより、誘起スラスト力の発生を抑制し、滑り抵抗による動力損失や振動の発生を低減している。また、分割部材41および分割部材42のうち動力伝達側を分割部材42とした場合も同様である。
And the rolling
また、一対の分割部材41,42のうち複数の転動体50を介して動力を受けた分割部材は、トリポード接触面41c,42cが当接するトリポード軸部22に動力伝達する。この時、上述したようにジョイント角が付加されていると、トリポード軸部22が外輪10の回転軸方向に往復運動(首振り運動)する。この時、トリポード軸部22に外嵌しているニードルユニット30も追従し、ニードルユニット30も同様に往復運動する。また、中間部材40の分割部材41,42のトリポード接触面41c,42cがトリポード軸部22と当接する分割部材41,42は、トリポード軸部22の外輪10の径方向への動きに追従するので、転動体50に対して外輪10の径方向に摺動する。これにより、分割部材41,42の動力伝達面41d,42dにおける最も動力の加わる荷重位置は、転動体の軸方向に往復移動するように変化する。
In addition, the split member that receives power through the plurality of rolling
しかし、一対の分割部材41,42は、動力伝達側とその背面側でそれぞれ独立している。これにより、動力伝達側で発生するトリポード軸部22による荷重位置が変化したとしても、一対の分割部材41,42のうち動力伝達側の分割部材の動作が、その背面側の分割部材の動作へ影響を及ぼすことがない。従って、背面側に位置する分割部材41,42が軌道溝13に大きな力を付与することを防止できるので、これによる誘起スラスト力の発生を抑制している。
However, the pair of
さらに、上述した等速ジョイント1によれば、転動体50は軌道凹部14,15に嵌め込まれている。これにより、スキューにより転動体50にその軸方向へ移動しようとする力が発生した場合には、転動体50は、軌道凹部14,15によりこの軸方向移動を規制される。ところで、一対の循環路形成部材70,80のうち循環路を構成する部位は、軌道凹部14,15および動力伝達面41d,42dに対して、トリポード軸方向の外側に位置している。従って、軌道凹部14,15および動力伝達面41d,42dが、スキューによる転動体50の移動を規制する効果を発揮し、保持器60は当該移動規制効果を発揮しないような構成とされている。つまり、保持器60の一対の循環路形成部材70,80は、転動体50のスキューによる軸方向移動を規制していない。
Furthermore, according to the constant velocity joint 1 described above, the rolling
特に、転動体50が軌道凹部14,15および動力伝達面41d,42dにおいて最も軌道溝13の溝底面13a側に位置し、且つ、保持器60が転動体50に対して最も軌道溝13の溝底面13a側に位置する状態において、保持器60と軌道溝13の溝底面13aとの間に隙間が設けられている。これにより、スキューが生じた場合であっても、保持器60が外輪10の軌道溝13の溝底面13aに接触することを防止ししている。さらには、保持器60は、軌道溝13の側面13b,13cに対して隙間を隔てて配置されている。これにより、保持器60が、軌道溝13の側面13b,13cと接触することを防止している。
In particular, the rolling
(等速ジョイント1の効果)
以上説明した等速ジョイント1によれば、保持器60を構成する一対の循環路形成部材70,80は、圧入代を持って開口した窓部75,85を有する構成となっている。そして、保持器60は、転動体50を循環方向の側方から押圧することにより、窓部75,85が形成されている部位において、一対の循環路形成部材70,80の対向方向に拡開するように弾性変形する。従って、転動体50の突起部53が窓部75,85を通過し得るようになる。このように、転動体50は、保持器60における窓部が形成された部位に所定以上の圧力を加えるように押圧されることにより、循環路にスナップ導入される。
(Effect of constant velocity joint 1)
According to the constant velocity joint 1 described above, the pair of circulation
そして、転動体50が循環路に導入されると、保持器60が圧入代の分だけ弾性復帰するため、転動体50は、窓部75,85の周縁により循環路の外部方向へ移動することを規制される。これにより、転動体50は、循環路に導入されると窓部75,85を通過不能となる。よって、転動体50を循環路へ簡易に導入することができ、保持器60から転動体50が脱落することを防止できる。
When the rolling
また、保持器60は、予め一対の循環路形成部材70,80を連結固定することにより形成されている。よって、複数の部品からなる保持器60に転動体50を導入しながら連結固定して組み付ける場合と比較して、組み付けを容易にすることができる。従って、さらに中間部材40を保持器60の内周側に配置してニードルユニット30とし、トリポード軸部22に外嵌する工程を簡易化することができる。
The
さらに、一対の循環路形成部材70,80にそれぞれ形成された各窓部75,85は、循環路における同一の周方向位置となるように配置されている。つまり、転動体50は、各窓部75,85を同時に転動体50の両端部である突起部53が通過するように導入される。これにより、窓部75,85により圧入代が設定することができるので、窓部75,85における転動体50の軸方向の開口量を小さくできる。また、転動体50を傾斜させることなく循環路に導入できるように窓部75,85を形成することにより、転動体50を導入しやすくすることができる。
Furthermore, each
窓部75,85は、転動体50の端部である突起部53を循環路に導入する案内面75a,85aがそれぞれ形成される構成となっている。この案内面75a,85aは、転動体50が循環路にスナップ導入するために加えられる圧力を利用し、転動体50を傾斜する案内面75,85に沿って誘導し転動体50の導入位置を調整するように作用する。これにより、転動体50を窓部75,85における適正な位置から導入することができる。よって、複数の転動体50を導入する組み付け時の作業性を向上させることができる。
The
また、従来、転動体50を導入する窓部75,85は、循環路形成部材70,80の内周側に形成されていた。そうすると、保持器60に転動体50を導入した後、保持器60の内周側に中間部材40を配置してニードルユニット30を構成した時点で転動体50の脱落のおそれがなくなるからである。これに対して、本実施形態では、窓部75,85は循環路形成部材70,80の外周側にそれぞれ位置する構成となっている。
Conventionally, the
これにより、転動体50は循環路の外周側から導入されることになる。このような構成において、転動体50を保持器60に導入した後、圧入代の分だけ弾性復帰した窓部75,85の周縁により転動体50が窓部75,85を通過不能となるため、中間部材40の有無に係わらず転動体50の脱落を防止できる。そこで、転動体50を循環路の外周側から導入する構成とすることが可能となり、これにより転動体50の導入が容易となる。よって、組み付け時の作業性を向上させることができる。
Thereby, the rolling
また、保持器60は、同形状からなる循環路形成部材70,80を連結することにより構成される。また、一対の循環路形成部材70,80は、転動体50の軸方向の両端部である突起部53をそれぞれ支持し、周回する循環路をそれぞれ形成している。ここで、一対の循環路形成部材70,80の両部材に対して共通の基準面P1,P2を設け、当該基準面P1,P2において連結するようにそれぞれの連結面を延伸させるように形成する。つまり、それぞれの循環路形成部材70(80)は、対向する循環路形成部材80(70)と連結させる第一連結部77(87)および第二連結部78(88)を有する構成としている。
The
これにより、保持器60を構成する一対の循環路形成部材70,80は、同形状の部材からなるようにすることができる。このようにして保持器60を構成することにより、別形状からなる循環路形成部材を連結する場合と比較して、保持器60の組み付け工程を簡易にすることができる。さらに、循環路形成部材70,80が同形状であることから、当該部材の管理を簡易化することができる上、同一の工程により生産できるので生産コストを低減することができる。
Thereby, a pair of circulation
さらに、一対の循環路形成部材70,80の第一連結部77,87と第二連結部78,88は、保持器60の中心に対して非面対称形状となっている。そして、一方の循環路形成部材70の第一連結部77は、他方の循環路形成部材80の第二連結部88と重ね合わせるように連結される。さらに、一方の循環路形成部材70の第二連結部78は、他方の循環路形成部材80の第一連結部87と重ね合わせるように連結される。これにより、保持器60は、転動体50の循環路を形成しつつ、循環路形成部材70,80を同形状の部材とすることができる。
Further, the first connecting
<第二実施形態>
第二実施形態の構成について、図9を参照して説明する。ここで、第二実施形態の構成は、主に、第一実施形態の保持器60における窓部75,85を片側のみに形成する点が相違する。なお、その他の構成については、第一実施形態と同一であるため、詳細な説明を省略する。以下、相違点のみについて説明する。
<Second embodiment>
The configuration of the second embodiment will be described with reference to FIG. Here, the configuration of the second embodiment is mainly different in that the
保持器160は、循環する転動体50の軌跡である循環路を形成する一対の循環路形成部材170,180により構成されている。一対の循環路形成部材170,180は、転動体50をその軸方向に挟むように、対向して配置されている。さらに、一方の循環路形成部材170は、直線部171の延伸方向の中央部における外周縁に窓部175が形成されている。この窓部175は、転動体50を循環方向の側方から押圧して循環路に導入するように圧入代をもって開口している。また、循環路形成部材170において、図示しないもう一方の直線部には、窓部175は設けられていない。
The
一方の循環路形成部材170に対して、他方の循環路形成部材180は、直線部181には、窓部が形成されてない。また、循環路形成部材180において、図示しないもう一方の直線部には、一方の循環路形成部材170の窓部175と同様の窓部が形成されている。そして、一方の循環路形成部材170の窓部175は、転動体50を循環方向の側方から押圧することにより循環路に導入するように、他方の循環路形成部材180によって圧入代を設定されている。この圧入代は、図9(a)に示すように、転動体50の軸方向長さLから一方の循環路形成部材70の窓部75および他方の循環路形成部材80の離間距離W2を差し引いた値(L−W2)となる。
With respect to one circulation
ここで、本実施形態における離間距離W2について説明する。転動体50を保持器160に導入する際に、図9(a)に示すように、まず転動体50の下側の突起部53を循環路形成部材180の直線部181に挿入する。次に、転動体50の上側の突起部53を窓部175の傾斜面175aと当接させる。この転動体50の姿勢において、転動体50の下側の突起部53と循環路形成部材180の直線部181の接点と、転動体50の上側の突起部53と傾斜面175aの接点との距離を離間距離W2としている。このようにして、窓部175は、圧入代を設けるために、離間距離W2が転動体50の軸方向長さLよりも小さくなるように設定されている。
Here, the separation distance W2 in the present embodiment will be described. When the rolling
さらに、一方の循環路形成部材170の窓部75には、循環路に向かって傾斜する案内面175aが形成されている。この案内面175aは、循環路への転動体50の導入時において、窓部175の周縁に転動体50の端部(突起部53)が当接して押圧された際に、転動体50の突起部53を循環路に案内するものである。つまり、案内面175aは、転動体50が循環路に導入するために加えられる圧力を利用し、転動体50を傾斜する案内面175aに沿って誘導し転動体50の導入位置を調整するように作用する。
Furthermore, a
また、この案内面175aに転動体50が当接している時の転動体50の姿勢は、第一実施形態の案内面75aに転動体50が当接している時の姿勢と異なる(図8(a)、図9(a)を参照)。これにより、循環路への導入時に転動体50に加えられる圧力が窓部175および窓部75に及ぼす方向が異なることがある。よって、本実施形態の案内面175aの傾斜角度は、転動体50が導入される際の姿勢に応じて設定されている。
Further, the posture of the rolling
そして、転動体50は、図9(a)に示す姿勢から、転動体50を下側の突起部53を基点に回転させるように押圧される。この時、保持器160は、窓部175が形成されている部位において、循環路形成部材170,180の対向方向に拡開するように弾性変形する。従って、転動体50の突起部53が窓部175を通過し得るようになる。このように、転動体50は、図9(b)に示すように、保持器60における窓部175が形成された部位に所定以上の圧力を加えるように押圧されることにより、循環路にスナップ導入される。これを所定回数繰り返すことにより、複数の転動体50は循環路に導入される。
And the rolling
そして、このように循環路に導入された何れの転動体50は、循環路形成部材170,180により循環方向に転動可能に支持されるとともに、弾性復帰した保持器160における窓部175の周縁により窓部175から循環路の外部方向への移動を規制され窓部175を通過不能となる。
Any rolling
このような構成において、第一実施形態と同様の効果を奏する。また、一対の循環路形成部材170,180において、窓部を片側にのみ設ける構成なので、製造コストを低減することができる。また、圧入代を大きくするように、窓部75と窓部85の離間距離W2を小さくすることで、より確実に転動体50の脱落を防止することができる。
In such a configuration, the same effects as those of the first embodiment are obtained. Moreover, in the pair of circulation
<第一、第二実施形態の変形態様>
第一、第二実施形態において、保持器60,160の窓部75,85,175は、循環路形成部材70,80,170,180の外周側にそれぞれ位置するものとした。これに対して、循環路形成部材70,80,170,180の内周側に位置するものとしてもよい。このような構成では、窓部75などが外周側にある場合と比較して、循環路に転動体50を導入しにくくなる。しかし、循環路に導入された転動体50の脱落を防止することができる。
<Modification of the first and second embodiments>
In the first and second embodiments, the
また、第一、第二実施形態において、案内面75a,85a,175aは、窓部75,85,175の周縁のうち転動体50の軸方向に位置する部位に形成されるものとした。これに対して、案内面は、窓部75,85,175の周縁のうち転動体50の循環方向に位置する部位に形成される構成としてもよい。例えば、転動体50を循環路に導入する際に、転動体50の突起部53に対して循環方向両側から案内面が当接するものとする。そして、転動体50を押圧すると、保持器は、両側の案内面が転動体50循環方向に対称に拡開するように弾性変形する。
Further, in the first and second embodiments, the guide surfaces 75a, 85a, and 175a are formed at portions located in the axial direction of the rolling
これにより、転動体50の突起部53がこの窓部を通過し得るようになり、転動体50は、所定以上の圧力を加えるように押圧されて循環路にスナップ導入される。そして、転動体50は、圧入代の分だけ弾性復帰した保持器によりこの窓部から循環路の外部方向への移動を規制される。これにより、循環路に導入された何れの転動体50は、この窓部を通過不能となる。また、窓部の循環方向両側に形成されたこの案内面は、導入の際における転動体50の循環方向の導入位置を調整するように作用するものであり、このような構成においても第一、第二実施形態と同様の効果を奏する。
As a result, the
1:等速ジョイント、 2:中間シャフト
10:外輪、 11:筒状部、 12:連結軸部
13:軌道溝、 13a:溝底面、 13b,13c:側面
14,15:軌道凹部、 14a,15a:底面、 14b,15b:側面
20:トリポード、 21:ボス部、 21a:内歯スプライン
22:トリポード軸部
30,130:ニードルユニット
40:中間部材、 41,42:分割部材、 41a,42a,41b,42b:端面
41c,42c:トリポード接触面、 41d、42d:動力伝達面
50:転動体、 51:転動面部、 52:斜面部、 53:突起部
60,160:保持器、
70,80,170,180:循環路形成部材
71,72,81,82,171,181:直線部
73,74,83,84:湾曲部
75,85,175:窓部、 75a,85a,175a:案内面
77,87:第一連結部、 78,88:第二連結部
P1,P2:基準面
1: constant velocity joint, 2: intermediate shaft 10: outer ring, 11: cylindrical part, 12: connecting shaft part 13: raceway groove, 13a: groove bottom face, 13b, 13c:
70, 80, 170, 180: Circulation
Claims (6)
シャフトに連結されるボス部、および、前記ボス部の外周面からそれぞれ前記ボス部の径方向外方に延びるように立設されそれぞれの前記軌道溝に挿入される3本のトリポード軸部を備えるトリポードと、
前記トリポード軸部の外周に前記トリポード軸部に対して揺動可能に設けられ、前記軌道溝の側面と対向する動力伝達面を有する中間部材と、
軸状からなり、前記軌道溝の側面と前記動力伝達面との間に、前記軌道溝の側面に沿って転動可能に設けられる複数の転動体と、
前記転動体が前記中間部材の外周を循環可能となるように前記転動体を支持する保持器と、
を備える摺動式トリポード型等速ジョイントであって、
前記保持器は、循環する前記転動体の軌跡である循環路を形成し、前記転動体の軸方向両端部をそれぞれ支持するように対向して連結された一対の循環路形成部材からなり、
少なくとも一方の前記循環路形成部材は、前記転動体を循環方向の側方から押圧することにより前記循環路に前記転動体を導入するように、圧入代をもって開口した窓部が形成されていることを特徴とする摺動式トリポード型等速ジョイント。 An outer ring having a cylindrical portion and having three raceway grooves formed on the inner peripheral surface extending in the direction of the outer ring rotation axis;
A boss portion coupled to the shaft, and three tripod shaft portions that are erected so as to extend radially outward of the boss portion from the outer peripheral surface of the boss portion and are inserted into the raceway grooves, respectively. Tripod,
An intermediate member provided on the outer periphery of the tripod shaft portion so as to be swingable with respect to the tripod shaft portion, and having a power transmission surface facing a side surface of the raceway groove;
A plurality of rolling elements that are formed in a shaft shape and are provided between the side surface of the raceway groove and the power transmission surface so as to roll along the side surface of the raceway groove;
A cage that supports the rolling element such that the rolling element can circulate around the outer periphery of the intermediate member;
A sliding tripod type constant velocity joint comprising:
The cage is formed of a pair of circulation path forming members that are connected to each other so as to form a circulation path that is a trajectory of the rolling element that circulates and to support both axial ends of the rolling element, respectively.
At least one of the circulation path forming members is formed with a window portion opened with a press-fitting margin so as to introduce the rolling element into the circulation path by pressing the rolling element from the side in the circulation direction. Sliding tripod type constant velocity joint.
一対の前記循環路形成部材は、前記窓部をそれぞれ有し、
一方の前記循環路形成部材の前記窓部および他方の前記循環路形成部材の前記窓部が前記循環路における同一の周方向位置となるように形成されていることを特徴とする摺動式トリポード型等速ジョイント。 In claim 1,
Each of the pair of circulation path forming members has the window portion,
The sliding tripod characterized in that the window portion of one circulation path forming member and the window portion of the other circulation path forming member are formed at the same circumferential position in the circulation path. Type constant velocity joint.
前記窓部は、当該窓部の周縁に前記転動体の端部が当接して押圧された際に、前記転動体の前記端部を前記循環路に案内するように前記循環路に向かって傾斜する案内面を有することを特徴とする摺動式トリポード型等速ジョイント。 In claim 1 or 2,
The window portion is inclined toward the circulation path so as to guide the end portion of the rolling element to the circulation path when the edge of the rolling element abuts against the periphery of the window portion and is pressed. A sliding tripod type constant velocity joint characterized by having a guiding surface.
前記窓部は、前記循環路形成部材の外周側に位置するように形成されていることを特徴とする摺動式トリポード型等速ジョイント。 In any one of Claims 1-3,
The sliding tripod type constant velocity joint, wherein the window portion is formed so as to be positioned on an outer peripheral side of the circulation path forming member.
それぞれの前記循環路形成部材は、周回する前記循環路を形成し、
前記保持器は、同形状からなる前記循環路形成部材を連結することにより構成されることを特徴とする摺動式トリポード型等速ジョイント。 In any one of Claims 1-4,
Each of the circulation path forming members forms the circulation path that circulates,
The retainer is configured by connecting the circulation path forming members having the same shape, and is a sliding tripod type constant velocity joint.
一対の前記循環路形成部材は、前記保持器の中心に対して非面対称形状となるように形成された第一連結部および第二連結部をそれぞれ有し、
一方の前記循環路形成部材の前記第一連結部および前記第二連結部は、他方の前記循環路形成部材の前記第二連結部および前記第一連結部とそれぞれ連結されることを特徴とする摺動式トリポード型等速ジョイント。 In claim 5,
Each of the pair of circulation path forming members has a first connection part and a second connection part formed so as to have a non-plane-symmetric shape with respect to the center of the cage,
The first connection part and the second connection part of one of the circulation path forming members are respectively connected to the second connection part and the first connection part of the other circulation path formation member. Sliding tripod type constant velocity joint.
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