JP2008069903A - Tripod type constant velocity joint and its roller unit - Google Patents

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Kazuyuki Ichikawa
和之 市川
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/202Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
    • F16D3/205Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tripod type constant velocity joint whose roller can be unitized. <P>SOLUTION: A roller unit 30 comprises a roller body 311 forming a first ring groove 311a, a collar portion 312 formed integrally with the roller body 311, an upper side washer member 32 formed separately from the roller body 311 and arranged on the lower opening side of the collar portion 312, a lower side snap ring 33 fitted into the first ring groove 311a, a lower side washer member 34 arranged on the upper opening side of the lower side snap ring 33, and a plurality of needles 35. The upper side washer member 32 has an upper member protruded ring portion 32a protruded on the lower opening side over the peripheral direction of the end face inner periphery, and the lower side washer member 34 has a lower member protruded ring portion 34a protruded on the upper opening side over the peripheral direction of the end face inner periphery. The plurality of needles 35 are laid between the upper side washer member 32 and the lower side washer member 34 for engaging the upper member protruded ring portion 32a and the lower member protruded ring portion 34a in the radial direction of the roller. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば前輪駆動式自動車等に用いられるトリポード型等速ジョイントおよびそれを構成するローラユニットに関するものである。   The present invention relates to a tripod type constant velocity joint used in, for example, a front wheel drive type automobile and the like and a roller unit constituting the same.

トリポード型等速ジョイントは、特許文献1の従来技術および図9に記載されているものがある。このトリポード型等速ジョイントのローラは、トリポード軸部の外周面の基端側および先端側に装着されたワッシャの間に、針状の円筒状からなる複数のニードルをトリポード軸部の外周面全周に亘って配置される構造からなる。つまり、両ワッシャは、複数のニードルが脱落することを防止している。しかし、このようなローラの構成では、ニードルをトリポード軸部の外周面全周に亘って配置する組付作業が難しく、多くの製造工数を要していた。   The tripod type constant velocity joint includes those described in the prior art of Patent Document 1 and FIG. The roller of this tripod type constant velocity joint is composed of a plurality of needle-shaped cylindrical needles between the washers attached to the base end side and the tip end side of the outer peripheral surface of the tripod shaft portion. It consists of a structure arranged over the circumference. That is, both washers prevent the plurality of needles from falling off. However, with such a roller configuration, it is difficult to assemble the needle over the entire outer peripheral surface of the tripod shaft, and many man-hours are required.

そこで、組付作業性を良好にするために、特許文献1および特許文献2に開示されたトリポード型等速ジョイントが提案されている。このトリポード型等速ジョイントは、ローラをユニット化することにより組付作業性を良好にしたものである。具体的には、このローラユニットは、ローラ本体部の内周面のうち両端開口側に複数のニードルの脱落を防止する鍔部を形成し、この鍔部に沿ってニードルを幾何学的に脱落防止するというものである。   Therefore, in order to improve the assembly workability, tripod type constant velocity joints disclosed in Patent Literature 1 and Patent Literature 2 have been proposed. This tripod type constant velocity joint improves assembly workability by unitizing rollers. Specifically, this roller unit forms a collar portion that prevents a plurality of needles from dropping off at both ends of the inner peripheral surface of the roller body, and the needles are geometrically dropped along the collar portion. It is to prevent.

また、特許文献3および特許文献4にも、ローラをユニット化するトリポード型等速ジョイントが開示されている。このローラユニットは、両端に鍔部を有する略コの字型断面形状のシェル形外輪により、複数のニードルを保持している。そして、このシェル形外輪は、ローラ本体部の内周側に配置されている。
特開平10−184717号公報 特開2003−28186号公報 実開昭56−158524号公報 特開2001−65590号公報
Also, Patent Document 3 and Patent Document 4 disclose a tripod type constant velocity joint in which rollers are unitized. In this roller unit, a plurality of needles are held by a shell-shaped outer ring having a substantially U-shaped cross section having flanges at both ends. And this shell type outer ring | wheel is arrange | positioned at the inner peripheral side of the roller main-body part.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-184717 JP 2003-28186 A Japanese Utility Model Publication No. 56-158524 JP 2001-65590 A

しかし、特許文献1および2のローラユニットでは、隣り合うニードル間には必ずある程度のクリアランスを設ける必要があるため、圧入後のニードルが脱落しないようにするためには、ニードルの径をある程度大きくしなければならない。そのため、ローラユニット全体の外径が大きくなり、結果としてトリポード型等速ジョイントが大型化するという問題が生じる。さらに、ニードルの径が大きくなることにより、相対的にニードル数が少なくなる。従って、それぞれのニードルおよびトリポード軸部が受ける面圧が相対的に大きくなるという問題が生じる。   However, in the roller units of Patent Documents 1 and 2, it is necessary to provide a certain clearance between adjacent needles. Therefore, in order to prevent the needle after press-fitting from falling off, the diameter of the needle is increased to some extent. There must be. Therefore, the outer diameter of the entire roller unit is increased, resulting in a problem that the tripod constant velocity joint is increased in size. Furthermore, the number of needles is relatively reduced by increasing the diameter of the needle. Therefore, there arises a problem that the surface pressure received by each needle and tripod shaft portion becomes relatively large.

また、特許文献3および4のローラユニットでは、ニードルをシェル形外輪に挿入する際に、シェル形外輪の鍔部分が外側に変形する。仮に、塑性変形した場合には、シェル形外輪の開口距離が拡大するため、ニードルの引っ掛かり量が少なくなり、ニードルが脱落するおそれがある。   Further, in the roller units of Patent Documents 3 and 4, when the needle is inserted into the shell-shaped outer ring, the flange portion of the shell-shaped outer ring is deformed outward. If the plastic deformation occurs, the opening distance of the shell-shaped outer ring is increased, so that the amount of needle catching is reduced, and the needle may fall off.

さらに、ローラの径方向において、ローラ本体部とニードルとの間に、シェル形外輪が存在している。従って、トリポード軸部とアウタレースとの間においてトルク伝達方向に接触する部品が、ニードル、シェル形外輪、ローラ本体部の3点ある。ここで、この部品点数が多いほど、部品間のガタにより、ローラ全体としてのガタが発生する。このガタが大きいほど、トリポード型等速ジョイントの精度が低下する。つまり、トルク伝達方向に接触する部品点数を削減することが望まれる。具体的には、当該部品点数を削減するために、ニードルとローラ本体部とが直接接触するような構成が望まれる。   Furthermore, a shell-shaped outer ring exists between the roller body and the needle in the radial direction of the roller. Therefore, there are three parts that contact in the torque transmission direction between the tripod shaft and the outer race: the needle, the shell-shaped outer ring, and the roller body. Here, the larger the number of parts, the more loose the entire roller due to the backlash between parts. The larger the play, the lower the accuracy of the tripod type constant velocity joint. That is, it is desired to reduce the number of parts that make contact in the torque transmission direction. Specifically, in order to reduce the number of parts, a configuration in which the needle and the roller main body portion are in direct contact is desired.

さらに、シェル形外輪の両端側は、ニードルを挟み込んだ状態で両端側から押圧している。そのため、ニードルとシェル形外輪との間に大きな滑り摩擦が発生し、ニードルの転動に影響を及ぼすおそれがある。さらに、この滑り摩擦により、エネルギー損失が大きくなる。   Furthermore, both end sides of the shell-shaped outer ring are pressed from both end sides with the needle sandwiched therebetween. Therefore, a large sliding friction is generated between the needle and the shell-shaped outer ring, which may affect the rolling of the needle. Further, this sliding friction increases energy loss.

本発明は、このような問題を解決することができるローラユニットおよびそのローラユニットを用いたトリポード型等速ジョイントを提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the roller unit which can solve such a problem, and the tripod type | mold constant velocity joint using the roller unit.

本発明のトリポード型等速ジョイントは、アウタレースと、トリポードと、ローラユニットとを備える。アウタレースは、カップ状からなり、内周面にアウタレース回転軸方向に延びる3本の案内溝が形成されている。トリポードは、シャフト(例えば、ドライブシャフトの中間シャフト)に連結されるボス部と、ボス部からそれぞれシャフト軸(シャフトの軸心)の径方向外側に延在しそれぞれの案内溝内に挿入される3本のトリポード軸部とを備える。ローラユニットは、リング状からなり、それぞれのトリポード軸部にトリポード軸回りに回転可能に軸支され、且つ、案内溝に転動可能に係合する。   The tripod type constant velocity joint of the present invention includes an outer race, a tripod, and a roller unit. The outer race has a cup shape, and three guide grooves extending in the outer race rotation axis direction are formed on the inner peripheral surface. The tripod is connected to a shaft (for example, an intermediate shaft of the drive shaft), and extends from the boss portion to the outside in the radial direction of the shaft axis (shaft center) and is inserted into each guide groove. And three tripod shafts. The roller unit has a ring shape, is pivotally supported by each tripod shaft portion so as to be rotatable around the tripod shaft, and engages with the guide groove so as to be able to roll.

そして、ローラユニットは、詳細には、以下のように構成される。すなわち、ローラユニットは、ローラ本体部と、第1部材と、第2部材と、複数のニードルとを備える。ローラユニットは、リング状からなり、外周面がそれぞれの案内溝に転動可能に係合し、少なくとも内周面のうち一方開口側に全周に亘って第1リング溝を形成する。   The roller unit is configured in detail as follows. That is, the roller unit includes a roller main body, a first member, a second member, and a plurality of needles. The roller unit is formed in a ring shape, and its outer peripheral surface engages with each guide groove so as to be able to roll, and forms a first ring groove over the entire circumference on one opening side of at least the inner peripheral surface.

第1部材は、ローラ本体部と一体または別体に形成されたリング状からなり、端面内周側の周方向に亘ってローラ回転軸方向に突出する第1突環部を有し、第1突環部がローラ本体部の一方開口側を向くようにローラ本体部の内周面のうち他方開口側に配置される。第2部材は、ローラ本体部および第1部材と別体に形成されたリング状からなり、端面内周側の周方向に亘ってローラ回転軸方向に突出する第2突環部を有し、第2突環部がローラ本体部の他方開口側を向くように第1リング溝に嵌め込まれる。   The first member is formed in a ring shape that is formed integrally with or separately from the roller main body, and has a first projecting ring portion that protrudes in the roller rotation axis direction over the circumferential direction on the inner peripheral side of the end surface. It arrange | positions at the other opening side among the internal peripheral surfaces of a roller main-body part so that a protruding ring part may face one opening side of a roller main-body part. The second member is formed in a ring shape formed separately from the roller main body and the first member, and has a second protruding ring portion protruding in the roller rotation axis direction over the circumferential direction on the inner peripheral side of the end surface, The second projecting ring portion is fitted into the first ring groove so as to face the other opening side of the roller body portion.

ニードルは、針状の円柱状からなり、ローラ本体部の内周面に転動可能にローラ本体部の内周側に配置され、トリポード軸部の外周面に転動可能に配置され、第1部材と第2部材との間に介在するように配置され、第1突環部および第2突環部に対してローラ回転軸径方向に係合する。   The needle has a needle-like columnar shape, and is disposed on the inner peripheral side of the roller main body so as to be able to roll on the inner peripheral surface of the roller main body, and is disposed on the outer peripheral surface of the tripod shaft so as to be capable of rolling. It arrange | positions so that it may interpose between a member and a 2nd member, and it engages with a roller rotating shaft radial direction with respect to a 1st protrusion ring part and a 2nd protrusion ring part.

このような構成からなるトリポード型等速ジョイントのローラユニットによれば、第1部材の第1突環部と第2部材の第2突環部とにより、ニードルがローラ本体部の内側に脱落することを防止できる。つまり、ローラのユニット化ができる。これにより、既に組み付けられたローラユニットをそれぞれのトリポード軸部に挿通させ、その後に、トリポードとローラユニットの一体部品をアウタレースに挿入することができる。このように、ローラの組付作業性が非常に良好となる。   According to the roller unit of the tripod type constant velocity joint having such a configuration, the needle is dropped inside the roller main body by the first protruding ring portion of the first member and the second protruding ring portion of the second member. Can be prevented. That is, the roller can be unitized. Thereby, the already assembled roller unit can be inserted into each tripod shaft portion, and thereafter, an integral part of the tripod and the roller unit can be inserted into the outer race. Thus, the assembly workability of the roller is very good.

また、本発明のトリポード型等速ジョイントのローラユニットによれば、特許文献1および2のようなニードルの大きさの制約がない。従って、ニードルの径を小さくすることが可能となる。つまり、ローラユニット全体の外径を小さくでき、結果としてトリポード型等速ジョイントの小型化を図ることができる。ニードルの径を小さくすることができることにより、ニードル数を増加することができる。その結果、それぞれのニードルおよびトリポード軸部が受ける面圧を小さくすることができる。   Further, according to the tripod type constant velocity joint roller unit of the present invention, there is no restriction on the size of the needle as in Patent Documents 1 and 2. Therefore, the diameter of the needle can be reduced. That is, the outer diameter of the entire roller unit can be reduced, and as a result, the tripod constant velocity joint can be reduced in size. Since the diameter of the needle can be reduced, the number of needles can be increased. As a result, the surface pressure received by each needle and tripod shaft can be reduced.

ここで、上述した構成からなるローラユニットの組み付けについて、簡単に説明する。まず、第2部材を第1リング溝に嵌め込む前に、ニードルをローラ本体部の内周側に配置する。このとき、ニードルは、第1部材に当接するように配置しておく。その後、第2部材の第2突環部がニードルに係合するように、第2部材を第1リング溝に嵌め込む。   Here, the assembly of the roller unit having the above-described configuration will be briefly described. First, before the second member is fitted into the first ring groove, the needle is disposed on the inner peripheral side of the roller body. At this time, the needle is disposed so as to contact the first member. Thereafter, the second member is fitted into the first ring groove so that the second protrusion of the second member engages with the needle.

このように、本発明のトリポード型等速ジョイントのローラユニットによれば、第2部材を第1リング溝に嵌め込む前にニードルをローラ本体部の内周側に配置する。つまり、ニードルを組み付ける際に、特許文献3および4のように、他の構成部品を変形させることなくニードルを組み付けることができる。特許文献3および4に記載されているローラユニットの場合には、上述したように、シェル形外輪の開口距離が拡大するおそれがあったため、ニードルの引っ掛かり量が少なくなることにより、ニードルが脱落するおそれがあった。しかし、本発明によれば、何れの構成部品も変形させることがないため、ニードルと第1突環部との引っ掛かり量およびニードルと第2突環部との引っ掛かり量が少なくなるということもない。従って、ニードルが脱落することを確実に防止できる。   Thus, according to the roller unit of the tripod type constant velocity joint of the present invention, the needle is disposed on the inner peripheral side of the roller main body portion before the second member is fitted into the first ring groove. That is, when assembling the needle, as in Patent Documents 3 and 4, the needle can be assembled without deforming other components. In the case of the roller units described in Patent Documents 3 and 4, as described above, there is a possibility that the opening distance of the shell-shaped outer ring may be increased, so that the needle falls off due to a decrease in the amount of needle catching. There was a fear. However, according to the present invention, since none of the constituent parts is deformed, the amount of hook between the needle and the first ring portion and the amount of hook between the needle and the second ring portion are not reduced. . Therefore, it is possible to reliably prevent the needle from falling off.

さらに、本発明によれば、ニードルは、ローラ本体部の内周面に直接接触して、当該内周面を転動する。つまり、トリポード軸部とアウタレースとの間においてトルク伝達方向に接触する部品は、ニードルとローラ本体部の2点のみとなる。従って、特許文献3および4に記載のローラユニットに比べて、当該部品点数が低減されている。つまり、ローラ全体としてのガタが低減でき、その結果トリポード型等速ジョイントの精度が向上する。   Furthermore, according to the present invention, the needle directly contacts the inner peripheral surface of the roller body and rolls on the inner peripheral surface. That is, there are only two parts that contact the torque transmission direction between the tripod shaft and the outer race: the needle and the roller main body. Accordingly, the number of parts is reduced as compared with the roller units described in Patent Documents 3 and 4. That is, the play of the entire roller can be reduced, and as a result, the accuracy of the tripod constant velocity joint is improved.

さらに、ニードルは、第1部材と第2部材との間に介在しているが、第1部材および第2部材により押圧された状態にならない。第1部材と第2部材とは、ニードルが第1突環部および第2突環部に係合するような位置に位置していればよい。つまり、本発明によれば、特許文献3および4に記載のローラユニットのように、シェル形外輪がニードルを押圧することによる大きな滑り摩擦が発生しない。その結果、ニードルの転動に悪影響を及ぼすこともなく、滑り摩擦によるエネルギー損失も低減できる。   Furthermore, although the needle is interposed between the first member and the second member, the needle is not pressed by the first member and the second member. The 1st member and the 2nd member should just be located in the position where a needle engages with the 1st protruding ring part and the 2nd protruding ring part. That is, according to the present invention, unlike the roller units described in Patent Documents 3 and 4, large sliding friction due to the shell-shaped outer ring pressing the needle does not occur. As a result, energy loss due to sliding friction can be reduced without adversely affecting the rolling of the needle.

なお、第1突環部および第2突環部は、何れも端面内周側の周方向に亘ってローラ回転軸方向に突出するとしているが、全周に亘って形成されている場合のみならず、ほぼ全周に亘って形成されている場合等も含む。例えば、第1部材または第2部材が、後述するスナップリングのようなスリットが形成されたリング状からなる場合には、スリットが形成されている部分に第1突環部または第2突環部が形成されないが、このような場合を含む意味である。   The first projecting ring part and the second projecting ring part both project in the roller rotation axis direction over the circumferential direction on the inner peripheral side of the end face, but only when they are formed over the entire circumference. The case where it is formed over substantially the entire circumference is also included. For example, when the first member or the second member has a ring shape in which a slit such as a snap ring described later is formed, the first projecting ring portion or the second projecting ring portion is formed in the portion where the slit is formed. Is not formed, but it is meant to include such a case.

ここで、本発明のトリポード型等速ジョイントのローラユニットを構成する第1部材および第2部材は、以下のようにすることもできる。   Here, the 1st member and the 2nd member which comprise the roller unit of the tripod type | mold constant velocity joint of this invention can also be made as follows.

第1部材は、ローラ本体部に一体に形成されるようにしてもよい。この場合、部品点数が低減されることとなり、組付工数の低減などにより低コスト化を図ることができる。   The first member may be formed integrally with the roller body. In this case, the number of parts is reduced, and the cost can be reduced by reducing the number of assembly steps.

また、他の第1部材は、鍔部と、第1係止部材とを備えるようにしてもよい。鍔部は、リング状からなり、ローラ本体部の内周面のうち他方開口側に内周面から内側に突出するように一体形成される。第1係止部材は、鍔部と別体に形成されたリング状からなり、端面内周側の全周に亘ってローラ回転軸方向に突出する第1突環部を有し、第1突環部がローラ本体部の一方開口側を向くように配置され、鍔部よりローラ本体部の一方開口側に配置され、且つ、鍔部に対してローラ回転軸方向に係合するように配置される。   Moreover, you may make it another 1st member be provided with a collar part and a 1st latching member. The flange portion has a ring shape and is integrally formed on the other opening side of the inner peripheral surface of the roller main body portion so as to protrude inward from the inner peripheral surface. The first locking member has a ring shape formed separately from the collar portion, and has a first protruding ring portion that protrudes in the roller rotation axis direction over the entire circumference on the inner peripheral side of the end surface. The ring portion is disposed so as to face the one opening side of the roller body portion, is disposed on the one opening side of the roller body portion from the flange portion, and is disposed so as to engage with the flange portion in the roller rotation axis direction. The

つまり、当該第1部材は、鍔部がローラ本体部に一体に形成されるが、第1係止部材がローラ本体部とは別体に形成されることになる。上述したような第1部材全体がローラ本体部に一体に形成される場合には、ローラ本体部の大きさに比べて第1突環部が小さいため、第1突環部の加工が容易ではない。従って、ローラ本体部と第1部材との一体品の加工コストが増大するおそれがある。それに対して、第1突環部を有する第1係止部材をローラ本体部と別体とすることにより、部品点数が増加するが、加工コストを低減することができる。   That is, in the first member, the collar portion is formed integrally with the roller body portion, but the first locking member is formed separately from the roller body portion. When the entire first member as described above is formed integrally with the roller main body, the first protrusion is smaller than the size of the roller main body, so that the processing of the first protrusion is not easy. Absent. Therefore, there is a possibility that the processing cost of an integrated product of the roller body and the first member may increase. On the other hand, although the number of parts increases by making the 1st locking member which has a 1st ring part separate from a roller main-body part, processing cost can be reduced.

また、他の第1部材は、以下のようにしてもよい。まず、ローラ本体部は、内周面のうち他方開口側に全周に亘って第2リング溝を形成する。そして、第1部材は、ローラ本体部と別体に形成されたリング状からなり、第2リング溝に嵌め込まれるようにする。   The other first member may be as follows. First, a roller main-body part forms a 2nd ring groove over the perimeter on the other opening side among inner peripheral surfaces. The first member has a ring shape that is formed separately from the roller body, and is fitted into the second ring groove.

つまり、当該第1部材は、全てがローラ本体部と別体に形成され、第2リング溝に嵌め込むことによりローラ本体部に取り付けられている。この場合も、第1部材が鍔部と第1係止部材とからなる場合と同様に、部品点数が増加するが、加工コストを低減することができる。   That is, the first member is entirely formed separately from the roller main body, and is attached to the roller main body by being fitted into the second ring groove. In this case as well, the number of parts increases as in the case where the first member includes the flange portion and the first locking member, but the processing cost can be reduced.

仮に、第1部材を第2リング溝に嵌め込む構成からなる場合であって、当該第1部材全体が一部品からなる場合には、第1部材は、第2リング溝に嵌め込むために、いわゆるスナップリングのようなスリットが形成されたリング状となる。そして、スリットが形成されている部分が、全周に亘って第1突環部を形成することができない。スリットの大きさによっては、ニードルがローラ本体部の内周面を転動する際に、ニードルがスリットに引っ掛かるおそれがあり、適切にニードルが転動しないおそれがある。   If the first member is configured to be fitted into the second ring groove, and the entire first member is composed of one part, the first member is fitted into the second ring groove. It becomes a ring shape in which a slit like a so-called snap ring is formed. And the part in which the slit is formed cannot form a 1st protruding ring part over the perimeter. Depending on the size of the slit, when the needle rolls on the inner peripheral surface of the roller body, the needle may be caught by the slit, and the needle may not roll appropriately.

そこで、第2リング溝に嵌め込む場合における他の第1部材は、以下のようにするとよい。すなわち、第1部材は、第1スナップリングと、第2係止部材とを備える。第1スナップリングは、リング状からなり、第2リング溝に嵌め込まれ、且つ、ローラ本体部の内周面よりも内側に突出する。第2係止部材は、第1スナップリングと別体に形成されたリング状からなり、端面内周側の全周に亘ってローラ回転軸方向に突出する第1突環部を有し、第1突環部がローラ本体部の一方開口側を向くように配置され、第1スナップリングよりローラ本体部の一方開口側に配置され、且つ、第1スナップリングに対してローラ回転軸方向に係合するように配置される。   Therefore, the other first member when fitted in the second ring groove is preferably as follows. That is, the first member includes a first snap ring and a second locking member. The first snap ring has a ring shape, is fitted in the second ring groove, and protrudes inward from the inner peripheral surface of the roller main body. The second locking member has a ring shape formed separately from the first snap ring, and has a first protruding ring portion protruding in the roller rotation axis direction over the entire circumference on the inner peripheral side of the end surface. One protruding ring portion is disposed so as to face the one opening side of the roller body portion, is disposed on the one opening side of the roller body portion from the first snap ring, and is engaged with the first snap ring in the roller rotation axis direction. Arranged to match.

このように、第1部材が第1スナップリングと第2係止部材とを備えることにより、ニードルが接触する第2係止部材には、スリットが形成されない。さらに、第2係止部材の第1突環部は、全周に亘って形成されている。従って、スリットが形成されることによる悪影響を防止できる。   As described above, since the first member includes the first snap ring and the second locking member, no slit is formed in the second locking member in contact with the needle. Furthermore, the 1st protruding ring part of the 2nd latching member is formed over the perimeter. Therefore, adverse effects due to the formation of the slit can be prevented.

また、第2部材は、全体が一部品からなるようにしてもよい。この場合、部品点数が低減されることとなり、組付工数の低減などにより低コスト化を図ることができる。   Moreover, you may make it the whole 2nd member consist of one component. In this case, the number of parts is reduced, and the cost can be reduced by reducing the number of assembly steps.

しかし、このように第2部材全体が一部品からなる場合には、第2部材は、第1リング溝に嵌め込むために、いわゆるスナップリングのようなスリットが形成されたリング状となる。そして、スリットが形成されている部分が、全周に亘って第2突環部を形成することができない。スリットの大きさによっては、ニードルがローラ本体部の内周面を転動する際に、ニードルがスリットに引っ掛かるおそれがあり、適切にニードルが転動しないおそれがある。   However, when the second member as a whole is made up of a single component, the second member has a ring shape in which a slit like a so-called snap ring is formed in order to fit into the first ring groove. And the part in which the slit is formed cannot form the 2nd protruding ring part over the perimeter. Depending on the size of the slit, when the needle rolls on the inner peripheral surface of the roller body, the needle may be caught by the slit, and the needle may not roll appropriately.

そこで、第2部材は、以下のようにするとよい。すなわち、第2部材は、第2スナップリングと、第3係止部材とを備える。第2スナップリングは、リング状からなり、第1リング溝に嵌め込まれ、且つ、ローラ本体部の内周面よりも内側に突出する。第3係止部材は、第2スナップリングと別体に形成されたリング状からなり、端面内周側の全周に亘ってローラ回転軸方向に突出する第2突環部を有し、第2突環部がローラ本体部の他方開口側を向くように配置され、第2スナップリングよりローラ本体部の他方開口側に配置され、且つ、第2スナップリングに対してローラ回転軸方向に係合するように配置される。   Therefore, the second member may be configured as follows. That is, the second member includes a second snap ring and a third locking member. The second snap ring has a ring shape, is fitted into the first ring groove, and projects inward from the inner peripheral surface of the roller main body. The third locking member is formed in a ring shape formed separately from the second snap ring, and has a second protruding ring portion protruding in the roller rotation axis direction over the entire circumference on the inner peripheral side of the end surface. 2 The projecting ring portion is disposed so as to face the other opening side of the roller body portion, is disposed on the other opening side of the roller body portion from the second snap ring, and is engaged with the second snap ring in the roller rotation axis direction. Arranged to match.

このように、第2部材が第2スナップリングと第3係止部材とを備えることにより、ニードルが接触する第3係止部材には、スリットが形成されない。さらに、第3係止部材の第2突環部は、全周に亘って形成されている。従って、スリットが形成されることによる悪影響を防止できる。   As described above, since the second member includes the second snap ring and the third locking member, no slit is formed in the third locking member in contact with the needle. Furthermore, the 2nd protruding ring part of the 3rd latching member is formed over the perimeter. Therefore, adverse effects due to the formation of the slit can be prevented.

ここで、上述においては、本発明をトリポード型等速ジョイントとして説明したが、本発明は、トリポード型等速ジョイントのローラユニットとしても同様に捉えることができる。   Here, in the above description, the present invention has been described as a tripod type constant velocity joint. However, the present invention can be similarly understood as a roller unit of a tripod type constant velocity joint.

すなわち、本発明のトリポード型等速ジョイントのローラユニットは、トリポード軸部にトリポード軸回りに回転可能に軸支されるトリポード型等速ジョイントのローラユニットであって、ローラ本体部と、第1部材と、第2部材と、複数のニードルとを備える。ここで、ローラ本体部、第1部材、第2部材、ニードルは、トリポード型等速ジョイントを構成するローラユニットの各部材と同様である。   That is, the tripod type constant velocity joint roller unit of the present invention is a tripod type constant velocity joint roller unit rotatably supported around the tripod shaft on the tripod shaft portion, and includes a roller body portion and a first member. And a second member and a plurality of needles. Here, the roller main body, the first member, the second member, and the needle are the same as the members of the roller unit constituting the tripod type constant velocity joint.

本発明のトリポード型等速ジョイントおよびそのローラユニットによれば、ローラのユニット化を図ることができるため、組付作業性が良好となる。このとき、ニードルの脱落を確実に防止できる。さらに、トリポード型等速ジョイントの小型化を図ることができ、ニードルおよびトリポード軸部が受ける面圧を低減できる。さらに、トリポード型等速ジョイントの精度を向上できる。さらに、ニードルの転動を良好にすることができると共に、エネルギー損失を低減できる。   According to the tripod type constant velocity joint and the roller unit thereof according to the present invention, since the roller can be unitized, the assembling workability is improved. At this time, it is possible to reliably prevent the needle from falling off. Further, the tripod constant velocity joint can be reduced in size, and the surface pressure received by the needle and tripod shaft can be reduced. Furthermore, the accuracy of the tripod type constant velocity joint can be improved. Furthermore, the rolling of the needle can be improved and energy loss can be reduced.

次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。ここで、本実施形態のトリポード型等速ジョイントは、車両の動力伝達シャフト(特に、ドライブシャフト)の連結に用いる場合を例に挙げて説明する。具体的には、ディファレンシャルギヤに連結された軸部と中間シャフトとの連結部位に用いる場合である。   Next, the present invention will be described in more detail with reference to embodiments. Here, the tripod type constant velocity joint of the present embodiment will be described by taking as an example a case where it is used for connection of a power transmission shaft (particularly, a drive shaft) of a vehicle. Specifically, this is a case where the shaft portion connected to the differential gear and the intermediate shaft are used as a connecting portion.

(1)第1実施形態
第1実施形態のトリポード型等速ジョイントについて、図1を参照して説明する。図1は、トリポード型等速ジョイントの中間シャフト軸径方向の部分断面図を示す。
(1) 1st Embodiment The tripod type | mold constant velocity joint of 1st Embodiment is demonstrated with reference to FIG. FIG. 1 is a partial cross-sectional view of a tripod constant velocity joint in the axial direction of the intermediate shaft.

このトリポード型等速ジョイントは、ディファレンシャルギヤ(図示せず)に連結されるアウタレース10と、中間シャフト(図示せず)に連結されるトリポード20と、アウタレース10とトリポード20との間に介在するローラユニット30とから構成される。   The tripod type constant velocity joint includes an outer race 10 connected to a differential gear (not shown), a tripod 20 connected to an intermediate shaft (not shown), and a roller interposed between the outer race 10 and the tripod 20. The unit 30 is configured.

アウタレース10は、カップ状(有底筒状)に形成されており、カップ底外側がディファレンシャルギヤに連結されている。そして、アウタレース10のカップ状部分の内周面には、アウタレース回転軸方向(図1の前後方向)に延びる案内溝11が等間隔に3本形成されている。なお、図1においては、1本の案内溝11のみを示す。   The outer race 10 is formed in a cup shape (bottomed cylindrical shape), and the outer side of the cup bottom is connected to a differential gear. Three guide grooves 11 extending in the outer race rotation axis direction (front-rear direction in FIG. 1) are formed at equal intervals on the inner peripheral surface of the cup-shaped portion of the outer race 10. In FIG. 1, only one guide groove 11 is shown.

トリポード20は、アウタレース10のカップ状部分の内側に配置されている。このトリポード20は、ボス部21と、3本のトリポード軸部22とを備える。ボス部21は、円筒状からなり、内周側には内周スプラインが形成されている。この内周スプラインは、中間シャフトの端部の外周スプラインに連結される。それぞれのトリポード軸部22は、ボス部21の外周側に、中間シャフト軸(トリポード20の軸心)の径方向外側に向かって延在するように、且つ、ボス部21の周方向に等間隔に形成されている。トリポード軸部22は、円柱状からなる。それぞれのトリポード軸部22の先端部は、アウタレース10のそれぞれの案内溝11内に挿入されている。   The tripod 20 is disposed inside the cup-shaped portion of the outer race 10. The tripod 20 includes a boss portion 21 and three tripod shaft portions 22. The boss portion 21 has a cylindrical shape, and an inner peripheral spline is formed on the inner peripheral side. This inner peripheral spline is connected to the outer peripheral spline at the end of the intermediate shaft. Each tripod shaft portion 22 extends outwardly in the radial direction of the intermediate shaft shaft (axial center of the tripod 20) on the outer peripheral side of the boss portion 21 and is equally spaced in the circumferential direction of the boss portion 21. Is formed. The tripod shaft portion 22 has a cylindrical shape. The tip portion of each tripod shaft portion 22 is inserted into each guide groove 11 of the outer race 10.

ローラユニット30は、全体形状としては、リング状からなる。このローラユニット30は、トリポード軸部22の外周側に、トリポード軸(トリポード軸部22の軸心、図1の上下方向)回りに回転可能に、且つ、トリポード軸方向に摺動可能に、軸支されている。さらに、ローラユニット30は、案内溝11に転動可能に係合している。このローラユニット30は、より詳細には、ローラ部材31と、上側ワッシャ部材32と、下側スナップリング33と、下側ワッシャ部材34と、複数のニードル35とから構成される。
ローラ部材31は、全体としては、略円筒状からなる。詳細には、ローラ部材31は、ローラ本体部311と、鍔部312とから構成される。ローラ本体部311は、円筒状からなる。このローラ本体部311の外周面は、案内溝11に倣った形状からなる。従って、ローラ本体部311は、案内溝11に対して図1の上下方向の軸回り(トリポード軸回り)に転動可能に係合する。そして、ローラ本体部311の断面の内周面側は、トリポード軸部22のトリポード軸に平行な直線状をなしている。さらに、ローラ本体部311の内周面には、図1の下側開口部側に全周に亘って下側リング溝311a(本発明における第1リング溝に相当する)が形成されている。
The roller unit 30 has a ring shape as an overall shape. The roller unit 30 is provided on the outer peripheral side of the tripod shaft portion 22 so as to be rotatable about a tripod shaft (the axis of the tripod shaft portion 22, the vertical direction in FIG. 1) and slidable in the tripod shaft direction. It is supported. Furthermore, the roller unit 30 is engaged with the guide groove 11 so that it can roll. More specifically, the roller unit 30 includes a roller member 31, an upper washer member 32, a lower snap ring 33, a lower washer member 34, and a plurality of needles 35.
The roller member 31 has a substantially cylindrical shape as a whole. Specifically, the roller member 31 includes a roller main body portion 311 and a flange portion 312. The roller body 311 has a cylindrical shape. The outer peripheral surface of the roller body 311 has a shape that follows the guide groove 11. Accordingly, the roller main body 311 engages with the guide groove 11 so as to be able to roll around the vertical axis in FIG. 1 (around the tripod axis). The inner peripheral surface side of the cross section of the roller main body 311 has a linear shape parallel to the tripod shaft of the tripod shaft portion 22. Furthermore, a lower ring groove 311a (corresponding to the first ring groove in the present invention) is formed on the inner peripheral surface of the roller main body 311 over the entire circumference on the lower opening side in FIG.

鍔部312は、ローラ本体部311の内周面のうち図1の上側開口部側端部に、当該内周面から内側に突出するように、ローラ本体部311に一体形成されている。この鍔部312は、内径がトリポード軸部22の外径よりも僅かに大きなリング状からなる。   The flange portion 312 is integrally formed with the roller main body portion 311 at the end portion on the upper opening side in FIG. 1 of the inner peripheral surface of the roller main body portion 311 so as to protrude inward from the inner peripheral surface. The flange portion 312 has a ring shape whose inner diameter is slightly larger than the outer diameter of the tripod shaft portion 22.

上側ワッシャ部材32(本発明の第1部材の一部、および、第1係止部材に相当する)は、ローラ本体部311および鍔部312と別体に形成されたリング状からなる。この上側ワッシャ部材32の外径は、鍔部312の外径、すなわち、ローラ本体部311の内径よりも僅かに小さく、且つ、鍔部312の内径より大きく形成されている。また、上側ワッシャ部材32の内径は、鍔部312の内径よりも僅かに小さく形成されている。さらに、上側ワッシャ部材32の内外径は、後述するニードル35との関係において、上側ワッシャ部材32がトリポード軸部22に接触しないような内外径にしている。   The upper washer member 32 (corresponding to a part of the first member of the present invention and the first locking member) has a ring shape formed separately from the roller main body portion 311 and the flange portion 312. The outer diameter of the upper washer member 32 is slightly smaller than the outer diameter of the flange portion 312, that is, the inner diameter of the roller main body portion 311 and larger than the inner diameter of the flange portion 312. Further, the inner diameter of the upper washer member 32 is slightly smaller than the inner diameter of the flange portion 312. Further, the inner and outer diameters of the upper washer member 32 are set such that the upper washer member 32 does not contact the tripod shaft portion 22 in relation to the needle 35 described later.

さらに、上側ワッシャ部材32は、端面内周側の全周に亘ってローラ回転軸方向(図1の上下方向)に突出する上部材突環部32a(本発明の第1突環部に相当する)を有する。この上部材突環部32aは、軸方向断面で見た場合に、根元から先端に向かって徐々に細くなるように形成されている。さらに、上部材突環部32aの外周面側は、外側に向かって凸状の曲面により形成されている。つまり、上部材突環部32aの幅(図1の左右方向幅)の根元から先端に向かって狭くなっていく割合が、根元側ほど小さく、先端側ほど大きくなるようにされている。この上部材突環部32aの外周面側は、後述するニードル35の端部の形状に倣った形状をなしている。   Further, the upper washer member 32 corresponds to the upper member abutment portion 32a (corresponding to the first abutment portion of the present invention) protruding in the roller rotation axis direction (vertical direction in FIG. 1) over the entire circumference on the inner peripheral side of the end face. ). The upper member protruding ring portion 32a is formed so as to become gradually narrower from the root toward the tip when viewed in an axial cross section. Furthermore, the outer peripheral surface side of the upper member protruding ring portion 32a is formed by a curved surface that protrudes outward. That is, the ratio of the width of the upper member projecting ring portion 32a (the width in the left-right direction in FIG. 1) narrowing from the root toward the tip is reduced toward the root and increased toward the tip. The outer peripheral surface side of the upper member protruding ring portion 32a has a shape that follows the shape of an end portion of a needle 35 to be described later.

そして、上側ワッシャ部材32は、上部材突環部32aがローラ本体部311の下側開口側を向くように、且つ、鍔部312よりローラ本体部311の下側開口側に重ね合わさるように配置されている。つまり、上側ワッシャ部材32は、鍔部312に対してローラ回転軸方向に係合するように配置されている。   The upper washer member 32 is disposed so that the upper member protruding ring portion 32a faces the lower opening side of the roller main body portion 311 and is superimposed on the lower opening side of the roller main body portion 311 from the flange portion 312. Has been. That is, the upper washer member 32 is disposed so as to engage with the flange portion 312 in the roller rotation axis direction.

下側スナップリング33(本発明の第2部材の一部、および、第2スナップリングに相当する)は、ローラ部材31および上側ワッシャ部材32と別体に形成され、且つ、スリット(図示せず)が形成されたリング状からなる。この下側スナップリング33の外径は、下側リング溝311aの溝底径よりも小さく形成されている。また、下側スナップリング33の内径は、鍔部312の内径とほぼ同等となるように形成されている。そして、下側スナップリング33は、ローラ本体部311の下側リング溝311aに嵌め込まれている。つまり、下側スナップリング33は、ローラ本体部311の内周面よりも内側に突出している。   The lower snap ring 33 (corresponding to a part of the second member of the present invention and the second snap ring) is formed separately from the roller member 31 and the upper washer member 32, and has a slit (not shown). ) Is formed in a ring shape. The outer diameter of the lower snap ring 33 is smaller than the groove bottom diameter of the lower ring groove 311a. Further, the inner diameter of the lower snap ring 33 is formed to be substantially equal to the inner diameter of the flange portion 312. The lower snap ring 33 is fitted in the lower ring groove 311a of the roller body 311. That is, the lower snap ring 33 protrudes inward from the inner peripheral surface of the roller body 311.

下側ワッシャ部材34(本発明の第2部材の一部、および、第3係止部材に相当する)は、ローラ部材31、上側ワッシャ部材32および下側スナップリング33と別体に形成されたリング状からなる。この下側ワッシャ部材34の内外径は、上側ワッシャ部材32の内外径と同様の関係からなる。さらに、下側ワッシャ部材34は、端面内周側の全周に亘ってローラ回転軸方向に突出する下部材突環部34a(本発明の第2突環部に相当する)を有する。この下部材突環部34aの詳細形状は、上側ワッシャ部材32の上部材突環部32aと同様の形状からなる。   The lower washer member 34 (corresponding to a part of the second member and the third locking member of the present invention) is formed separately from the roller member 31, the upper washer member 32, and the lower snap ring 33. It consists of a ring. The inner and outer diameters of the lower washer member 34 have the same relationship as the inner and outer diameters of the upper washer member 32. Furthermore, the lower washer member 34 has a lower member projecting ring portion 34a (corresponding to the second projecting ring portion of the present invention) projecting in the roller rotation axis direction over the entire circumference on the inner peripheral side of the end face. The detailed shape of the lower member protrusion 34a is the same as that of the upper member protrusion 32a of the upper washer member 32.

そして、下側ワッシャ部材34は、下部材突環部34aがローラ本体部311の上側開口側を向くように、且つ、下側スナップリング33よりローラ本体部311の上側開口側に重ね合わさるように配置されている。つまり、下側ワッシャ部材34は、下側スナップリング33に対してローラ回転軸方向に係合するように配置されている。   The lower washer member 34 is overlapped on the upper opening side of the roller main body 311 from the lower snap ring 33 so that the lower member protrusion 34a faces the upper opening side of the roller main body 311. Has been placed. That is, the lower washer member 34 is arranged to engage with the lower snap ring 33 in the roller rotation axis direction.

ニードル35は、いわゆるトガリ面針状コロからなる。すなわち、ニードル35は、針状の略円柱状からなり、その両端部は、先端側に向かって徐々に細くなる形状からなる。具体的には、ニードル35の両端部の断面形状は、凹状の曲面に形成されている。   The needle 35 is formed of a so-called toggling surface needle roller. That is, the needle 35 has a needle-like substantially cylindrical shape, and both end portions thereof have a shape that gradually becomes narrower toward the tip side. Specifically, the cross-sectional shape of both ends of the needle 35 is formed as a concave curved surface.

このニードル35は、ローラ本体部311の内周面に転動可能に、ローラ本体部311の内周側に配置されている。また、ニードル35は、上側ワッシャ部材32と下側ワッシャ部材34との間に介在するように配置されている。このとき、ニードル35は、上側ワッシャ部材32の上部材突環部32aの外周側面、および、下側ワッシャ部材34の下部材突環部34aの外周側面に対して、ローラ回転軸径方向(図1の左右方向)に係合している。つまり、ニードル35が、上部材突環部32aおよび下部材突環部34aの内周側に脱落しないように保持されている。また、ニードル35は、トリポード軸部22の外周面に転動可能に配置されている。   The needle 35 is disposed on the inner peripheral side of the roller main body 311 so as to roll on the inner peripheral surface of the roller main body 311. Further, the needle 35 is disposed so as to be interposed between the upper washer member 32 and the lower washer member 34. At this time, the needle 35 is in the roller rotation shaft radial direction (see FIG. 5) with respect to the outer peripheral side surface of the upper member ring portion 32a of the upper washer member 32 and the outer peripheral side surface of the lower member ring portion 34a of the lower washer member 34. 1 in the left-right direction). That is, the needle 35 is held so as not to drop off on the inner peripheral side of the upper member protruding ring portion 32a and the lower member protruding ring portion 34a. Further, the needle 35 is disposed on the outer peripheral surface of the tripod shaft portion 22 so as to be able to roll.

次に、ローラユニット30の組立方法について説明する。まず、トリポード軸部22の形状に相当する軸状の治具(図示せず)に、ローラ部材31を挿入する。このとき、鍔部312が下側に位置するようにする。つまり、図1の上下逆方向に配置しておく。   Next, a method for assembling the roller unit 30 will be described. First, the roller member 31 is inserted into a shaft-shaped jig (not shown) corresponding to the shape of the tripod shaft portion 22. At this time, the collar portion 312 is positioned on the lower side. That is, they are arranged in the upside down direction in FIG.

続いて、上部材突環部32aが上側を向くように、上側ワッシャ部材32をローラ本体部311と治具との間の隙間に挿入する。続いて、複数のニードル35をローラ本体部311と治具との間の隙間に挿入する。すなわち、複数のニードル35を、上側ワッシャ部材32の上に配置する。続いて、下部材突環部34aが下側を向くように、下側ワッシャ部材34をローラ本体部311と治具との間の隙間に挿入する。すなわち、下側ワッシャ部材34を、複数のニードル35の上に配置する。そして、最後に、下側スナップリング33を下側リング溝311aに嵌め込む。この工程は、ローラユニット30の各部品を治具に配置した状態のまま行ってもよいし、治具から外した状態として行ってもよい。   Subsequently, the upper washer member 32 is inserted into the gap between the roller main body portion 311 and the jig so that the upper member protruding ring portion 32a faces upward. Subsequently, the plurality of needles 35 are inserted into the gaps between the roller body 311 and the jig. That is, the plurality of needles 35 are arranged on the upper washer member 32. Subsequently, the lower washer member 34 is inserted into the gap between the roller main body 311 and the jig so that the lower member protruding ring portion 34a faces downward. That is, the lower washer member 34 is disposed on the plurality of needles 35. Finally, the lower snap ring 33 is fitted into the lower ring groove 311a. This step may be performed while the components of the roller unit 30 are arranged on the jig, or may be performed while being removed from the jig.

以上より、ローラユニット30において、ニードル35の脱落を確実に防止することができる。すなわち、ローラユニット30のユニット化ができる。また、ニードル35の径を自由に設定することができるため、それぞれのニードル35およびトリポード軸部22が受ける面圧を可能な限り小さくすることができる。また、ローラユニット30において、何れの構成部品も変形させることなく組み付けることができる。従って、確実にニードル35を保持することができる。さらに、ニードル35がローラ本体部311の内周面に直接接触して転動することとなるため、トルク伝達方向においてローラ全体としてガタを最小限にすることができる。つまり、トリポード型等速ジョイントの精度を向上できる。さらに、上側ワッシャ部材32および下側ワッシャ部材34は、ニードル35を押圧した状態とはならない。従って、ニードル35と上側ワッシャ部材32または下側ワッシャ部材34との間の滑り摩擦を可能な限り小さくすることができる。その結果、ニードル35の転動を滑らかにすることができ、且つ、滑り摩擦によるエネルギー損失を低減できる。   As described above, in the roller unit 30, the needle 35 can be reliably prevented from falling off. That is, the roller unit 30 can be unitized. Moreover, since the diameter of the needle 35 can be set freely, the surface pressure which each needle 35 and the tripod shaft part 22 receive can be made as small as possible. Moreover, in the roller unit 30, any component can be assembled without being deformed. Therefore, the needle 35 can be reliably held. Further, since the needle 35 rolls in direct contact with the inner peripheral surface of the roller main body 311, the play of the entire roller in the torque transmission direction can be minimized. That is, the accuracy of the tripod constant velocity joint can be improved. Further, the upper washer member 32 and the lower washer member 34 are not in a state of pressing the needle 35. Therefore, the sliding friction between the needle 35 and the upper washer member 32 or the lower washer member 34 can be minimized. As a result, the rolling of the needle 35 can be made smooth, and energy loss due to sliding friction can be reduced.

特に、ニードル35としてトガリ面針状コロを用い、且つ、上側ワッシャ部材32の上部材突環部32aおよび下側ワッシャ部材34の下部材突環部34aを上記形状としたことにより、ニードル35の姿勢を安定化することができる。従って、スキュー等によるエッジロードや偏荷重を生じにくくすることができる。さらに、上部材突環部32aおよび下部材突環部34aの径方向断面の面積を大きくすることができる。従って、上部材突環部32aおよび下部材突環部34aの強度を高めることができ、その結果、ニードル35を確実に係止することができる。   In particular, a needle-shaped roller is used as the needle 35, and the upper member projecting portion 32a of the upper washer member 32 and the lower member projecting portion 34a of the lower washer member 34 have the above-described shapes. The posture can be stabilized. Therefore, it is possible to make it difficult for an edge load or an offset load due to skew or the like to occur. Furthermore, the area of the radial cross section of the upper member protruding ring portion 32a and the lower member protruding ring portion 34a can be increased. Therefore, the strength of the upper member protruding ring portion 32a and the lower member protruding ring portion 34a can be increased, and as a result, the needle 35 can be reliably locked.

(2)第2実施形態
第2実施形態のトリポード型等速ジョイントについて説明する。ここで、第2実施形態のトリポード型等速ジョイントは、第1実施形態のトリポード型等速ジョイントに対して、ローラユニット30のみ異なる。従って、以下には、第2実施形態のローラユニット40についてのみ、図2を参照して説明する。図2は、トリポード型等速ジョイントのローラユニット40のローラ回転軸方向の部分断面図を示す。具体的には、図2に示すローラユニット40は、図1に示すローラユニット30のうちA部に相当する部分のみに相当する。ここで、図2において、第2実施形態のローラユニット40のうち第1実施形態のローラユニット30と同一構成については、同一符号を付して説明を省略する。
(2) Second Embodiment A tripod type constant velocity joint according to the second embodiment will be described. Here, the tripod type constant velocity joint of the second embodiment is different from the tripod type constant velocity joint of the first embodiment only in the roller unit 30. Therefore, only the roller unit 40 of the second embodiment will be described below with reference to FIG. FIG. 2 is a partial sectional view of the roller unit 40 of the tripod type constant velocity joint in the roller rotation axis direction. Specifically, the roller unit 40 shown in FIG. 2 corresponds to only the portion corresponding to the portion A of the roller unit 30 shown in FIG. Here, in FIG. 2, about the same structure as the roller unit 30 of 1st Embodiment among the roller units 40 of 2nd Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

図2に示すように、ローラユニット40は、ローラ部材41と、下側スナップリング33と、下側ワッシャ部材34と、複数のニードル35とから構成される。ここで、当該ローラユニット40は、第1実施形態のローラユニット30に対して、上側ワッシャ部材32を削除したことに加え、ローラ部材41の構成が相違する。従って、以下に、ローラ部材41のみについて、説明する。   As shown in FIG. 2, the roller unit 40 includes a roller member 41, a lower snap ring 33, a lower washer member 34, and a plurality of needles 35. Here, the roller unit 40 is different from the roller unit 30 of the first embodiment in that the upper washer member 32 is deleted and the configuration of the roller member 41 is different. Therefore, only the roller member 41 will be described below.

ローラ部材41は、全体としては、略円筒状からなる。詳細には、ローラ部材41は、ローラ本体部311と、鍔部412とから構成される。ローラ本体部311は、第1実施形態のローラ本体部311と同様である。   The roller member 41 has a substantially cylindrical shape as a whole. Specifically, the roller member 41 includes a roller main body portion 311 and a flange portion 412. The roller body 311 is the same as the roller body 311 of the first embodiment.

鍔部412(本発明の第1部材に相当する)は、ローラ本体部311の内周面のうち図2の上側開口側端部に、当該内周面から内側に突出するように、ローラ本体部311に一体形成されている。この鍔部412は、内径がトリポード軸部22の外径よりも僅かに大きなリング状からなる。さらに、鍔部412は、端面内周側に全周に亘って、下側開口側(図2の下側)に突出する上部材突環部412a(本発明の第1突環部に相当する)を有する。この上部材突環部412aは、第1実施形態の上側ワッシャ部材32の上部材突環部32aと同様の形状からなる。   The flange portion 412 (corresponding to the first member of the present invention) is a roller main body so as to protrude inward from the inner peripheral surface to the upper opening side end portion in FIG. 2 of the inner peripheral surface of the roller main body portion 311. The unit 311 is integrally formed. The flange portion 412 has a ring shape whose inner diameter is slightly larger than the outer diameter of the tripod shaft portion 22. Furthermore, the collar portion 412 is an upper member projecting ring portion 412a (corresponding to the first projecting ring portion of the present invention) that projects to the lower opening side (the lower side in FIG. 2) over the entire inner peripheral side of the end surface. ). The upper member protruding ring portion 412a has the same shape as the upper member protruding ring portion 32a of the upper washer member 32 of the first embodiment.

そして、ニードル35は、鍔部412と下側ワッシャ部材34との間に介在するように配置されている。このとき、ニードル35は、鍔部412の上部材突環部412aの外周側面、および、下側ワッシャ部材34の下部材突環部34aの外周側面に対して、ローラ回転軸径方向(図2の左右方向)に係合している。つまり、ニードル35が、上部材突環部412aおよび下部材突環部34aの内周側に脱落しないように保持されている。   The needle 35 is disposed so as to be interposed between the collar portion 412 and the lower washer member 34. At this time, the needle 35 is in the roller rotating shaft radial direction (FIG. 2) with respect to the outer peripheral side surface of the upper member projecting ring portion 412a of the collar portion 412 and the outer peripheral side surface of the lower member projecting ring portion 34a of the lower washer member 34. In the left-right direction). That is, the needle 35 is held so as not to drop off on the inner peripheral side of the upper member protruding ring portion 412a and the lower member protruding ring portion 34a.

この場合、第1実施形態のローラユニット30に比べて、部品点数を削減することができることにより、組付工数低減による低コスト化を図ることができる。ただし、上側突環部412aの加工の困難性による高コスト化を招来するおそれもある。   In this case, compared to the roller unit 30 of the first embodiment, the number of parts can be reduced, so that the cost can be reduced by reducing the number of assembling steps. However, there is a risk of increasing the cost due to the difficulty in processing the upper protrusion 412a.

(3)第3実施形態
第3実施形態のトリポード型等速ジョイントのローラユニット50について、図3を参照して説明する。図3は、トリポード型等速ジョイントのローラユニット50のローラ回転軸方向の部分断面図を示す。具体的には、図3に示すローラユニット50は、図1に示すローラユニット30のうちA部に相当する部分のみに相当する。ここで、図3において、第3実施形態のローラユニット50のうち第1実施形態のローラユニット30と同一構成については、同一符号を付して説明を省略する。
(3) Third Embodiment A tripod type constant velocity joint roller unit 50 according to a third embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a partial sectional view of the roller unit 50 of the tripod type constant velocity joint in the roller rotation axis direction. Specifically, the roller unit 50 shown in FIG. 3 corresponds to only the portion corresponding to the portion A in the roller unit 30 shown in FIG. Here, in FIG. 3, about the same structure as the roller unit 30 of 1st Embodiment among the roller units 50 of 3rd Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

図3に示すように、ローラユニット50は、ローラ部材51と、上側スナップリング52と、上側ワッシャ部材32と、下側スナップリング33と、下側ワッシャ部材34と、複数のニードル35とから構成される。ここで、当該ローラユニット50は、第1実施形態のローラユニット30に対して、ローラ部材51の構成が相違することと、上側スナップリング52が追加されたものである。従って、以下に、ローラ部材51および上側スナップリング52のみについて、説明する。   As shown in FIG. 3, the roller unit 50 includes a roller member 51, an upper snap ring 52, an upper washer member 32, a lower snap ring 33, a lower washer member 34, and a plurality of needles 35. Is done. Here, the roller unit 50 is different from the roller unit 30 of the first embodiment in that the configuration of the roller member 51 is different and an upper snap ring 52 is added. Accordingly, only the roller member 51 and the upper snap ring 52 will be described below.

ローラ部材51(本発明のローラ本体部に相当する)は、円筒状からなる。このローラ部材51の外周面は、案内溝11に倣った形状からなる。そして、ローラ部材51の断面の内周面側は、トリポード軸部22のトリポード軸に平行な直線状をなしている。さらに、ローラ部材51の内周面には、図3の上側開口部側の全周に亘って上側リング溝51a(本発明の第2リング溝に相当する)が形成され、且つ、図3の下側開口部側の全周に亘って下側リング溝311aが形成されている。   The roller member 51 (corresponding to the roller body of the present invention) has a cylindrical shape. The outer peripheral surface of the roller member 51 has a shape that follows the guide groove 11. The inner peripheral surface side of the cross section of the roller member 51 has a linear shape parallel to the tripod shaft of the tripod shaft portion 22. Further, an upper ring groove 51a (corresponding to the second ring groove of the present invention) is formed on the inner peripheral surface of the roller member 51 over the entire circumference on the upper opening side in FIG. 3, and in FIG. A lower ring groove 311a is formed over the entire circumference on the lower opening side.

上側スナップリング52(本発明の第1部材の一部、および、第1スナップリングに相当する)は、ローラ部材51および上側ワッシャ部材32と別体に形成され、且つ、スリット(図示せず)が形成されたリング状からなる。この上側スナップリング52の外径は、上側リング溝51aの溝底径よりも小さく形成されている。また、上側スナップリング52の内径は、トリポード軸部22の外径よりも僅かに大きく形成されている。そして、上側スナップリング52は、ローラ部材51の上側リング溝51aに嵌め込まれている。つまり、上側スナップリング52は、ローラ部材51の内周面よりも内側に突出している。   The upper snap ring 52 (corresponding to a part of the first member of the present invention and the first snap ring) is formed separately from the roller member 51 and the upper washer member 32, and is a slit (not shown). It consists of a ring shape formed. The outer diameter of the upper snap ring 52 is smaller than the groove bottom diameter of the upper ring groove 51a. Further, the inner diameter of the upper snap ring 52 is formed slightly larger than the outer diameter of the tripod shaft portion 22. The upper snap ring 52 is fitted in the upper ring groove 51 a of the roller member 51. That is, the upper snap ring 52 projects inward from the inner peripheral surface of the roller member 51.

そして、上側ワッシャ部材32(本発明の第2部材の一部、および、第2係止部材に相当する)は、上部材突環部32aがローラ部材51の上側開口側を向くように、且つ、上側スナップリング52よりローラ部材51の下側開口側に重ね合わさるように配置されている。つまり、上側ワッシャ部材32は、上側スナップリング52に対してローラ回転軸方向に係合するように配置されている。   The upper washer member 32 (corresponding to a part of the second member of the present invention and the second locking member) is arranged so that the upper member protruding ring portion 32a faces the upper opening side of the roller member 51, and The upper snap ring 52 is disposed so as to overlap the lower opening side of the roller member 51. That is, the upper washer member 32 is arranged to engage with the upper snap ring 52 in the roller rotation axis direction.

(4)第4実施形態
第4実施形態のトリポード型等速ジョイントのローラユニット60について、図4を参照して説明する。図4は、トリポード型等速ジョイントのローラユニット60のローラ回転軸方向の部分断面図を示す。具体的には、図4に示すローラユニット60は、図1に示すローラユニット30のうちA部に相当する部分のみに相当する。ここで、図4において、第4実施形態のローラユニット60のうち第1実施形態のローラユニット30と同一構成については、同一符号を付して説明を省略する。
(4) 4th Embodiment The roller unit 60 of the tripod type | mold constant velocity joint of 4th Embodiment is demonstrated with reference to FIG. FIG. 4 is a partial cross-sectional view of the roller unit 60 of the tripod type constant velocity joint in the roller rotation axis direction. Specifically, the roller unit 60 shown in FIG. 4 corresponds to only the portion corresponding to the portion A in the roller unit 30 shown in FIG. Here, in FIG. 4, about the same structure as the roller unit 30 of 1st Embodiment among the roller units 60 of 4th Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

図4に示すように、ローラユニット60は、ローラ部材31と、上側ワッシャ部材32と、下側係止用スナップリング61と、複数のニードル35とから構成される。ここで、当該ローラユニット60は、第1実施形態のローラユニット30に対して、下側スナップリング33および下側ワッシャ部材34に代えて、下側係止用スナップリング61を有している。従って、以下に、下側係止用スナップリング61のみについて説明する。   As shown in FIG. 4, the roller unit 60 includes a roller member 31, an upper washer member 32, a lower locking snap ring 61, and a plurality of needles 35. Here, the roller unit 60 has a lower locking snap ring 61 instead of the lower snap ring 33 and the lower washer member 34 with respect to the roller unit 30 of the first embodiment. Therefore, only the lower locking snap ring 61 will be described below.

下側係止用スナップリング61(本発明における第2部材に相当する)は、ローラ部材31および上側ワッシャ部材32と別体に形成され、且つ、スリット(図示せず)が形成されたリング状からなる。この下側係止用スナップリング61の外径は、下側リング溝311aの溝底径よりも小さく形成されている。また、下側係止用スナップリング61の内径は、トリポード軸部22の外径よりも僅かに大きく形成されている。   The lower locking snap ring 61 (corresponding to the second member in the present invention) is formed separately from the roller member 31 and the upper washer member 32, and has a ring shape in which a slit (not shown) is formed. Consists of. The outer diameter of the lower locking snap ring 61 is smaller than the groove bottom diameter of the lower ring groove 311a. Further, the inner diameter of the lower locking snap ring 61 is slightly larger than the outer diameter of the tripod shaft portion 22.

この下側係止用スナップリング61は、端面内周側にスリットの部分を除く全周に亘って、ローラ回転軸方向に突出する下部材突環部61aが形成されている。この下部材突環部61aは、第1実施形態の下側ワッシャ部材34の下部材突環部34aと同様の形状からなる。そして、下側係止用スナップリング61は、下部材突環部61aがローラ本体部311の上側開口側を向くように、ローラ本体部311の下側リング溝311aに嵌め込まれている。   The lower locking snap ring 61 has a lower member projecting ring portion 61a that protrudes in the roller rotation axis direction over the entire circumference excluding the slit portion on the inner peripheral side of the end surface. The lower member protruding ring portion 61a has the same shape as the lower member protruding ring portion 34a of the lower washer member 34 of the first embodiment. The lower locking snap ring 61 is fitted into the lower ring groove 311a of the roller main body 311 so that the lower member protrusion 61a faces the upper opening side of the roller main body 311.

この場合、第1実施形態〜第3実施形態のローラユニット30、40、50に比べて、下側係止用スナップリング61に相当する部分の部品点数を削減することができることにより、低コスト化を図ることができる。ただし、第1実施形態〜第3実施形態のローラユニット30、40、50における下側ワッシャ部材34には、下側係止用スナップリング61のスリットに相当するものが形成されていない。従って、第4実施形態においては、下側係止用スナップリング61にスリットが形成されることにより、悪影響を及ぼすおそれがある。   In this case, compared with the roller units 30, 40, and 50 of the first to third embodiments, the number of parts corresponding to the lower locking snap ring 61 can be reduced, thereby reducing the cost. Can be achieved. However, the lower washer member 34 in the roller units 30, 40, 50 of the first to third embodiments is not formed with a slit corresponding to the lower locking snap ring 61. Therefore, in the fourth embodiment, there is a possibility that a bad effect may be caused by forming a slit in the lower locking snap ring 61.

(5)第5実施形態
第5実施形態のトリポード型等速ジョイントのローラユニット70について、図5を参照して説明する。図5は、トリポード型等速ジョイントのローラユニット70のローラ回転軸方向の部分断面図を示す。具体的には、図5に示すローラユニット70は、図1に示すローラユニット30のうちA部に相当する部分のみに相当する。ここで、図5において、第5実施形態のローラユニット70のうち第1実施形態〜第4実施形態のローラユニット30、40、50、60と同一構成については、同一符号を付して説明を省略する。
(5) Fifth Embodiment A roller unit 70 of a tripod type constant velocity joint according to a fifth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a partial sectional view of the roller unit 70 of the tripod type constant velocity joint in the roller rotation axis direction. Specifically, the roller unit 70 shown in FIG. 5 corresponds to only the portion corresponding to the portion A of the roller unit 30 shown in FIG. Here, in FIG. 5, among the roller units 70 of the fifth embodiment, the same components as those of the roller units 30, 40, 50, 60 of the first to fourth embodiments are denoted by the same reference numerals and described. Omitted.

図5に示すように、ローラユニット70は、ローラ部材51と、上側係止用スナップリング71と、下側係止用スナップリング61と、複数のニードル35とから構成される。ここで、当該ローラユニット70は、第3実施形態のローラユニット50に対して、上側スナップリング52および上側ワッシャ部材32に代えて、上側係止用スナップリング71を有し、且つ、下側スナップリング33および下側ワッシャ部材34に代えて、下側係止用スナップリング61を有している。なお、下側係止用スナップリング61は、第4実施形態において説明したので、詳細な説明を省略する。従って、以下に、上側係止用スナップリング71のみについて説明する。   As shown in FIG. 5, the roller unit 70 includes a roller member 51, an upper locking snap ring 71, a lower locking snap ring 61, and a plurality of needles 35. Here, the roller unit 70 has an upper locking snap ring 71 instead of the upper snap ring 52 and the upper washer member 32 with respect to the roller unit 50 of the third embodiment, and the lower snap. Instead of the ring 33 and the lower washer member 34, a lower locking snap ring 61 is provided. Since the lower locking snap ring 61 has been described in the fourth embodiment, a detailed description thereof will be omitted. Therefore, only the upper locking snap ring 71 will be described below.

上側係止用スナップリング71(本発明における第1部材に相当する)は、下側係止用スナップリング61と同様に形成されている。そして、上側係止用スナップリング71は、上部材突環部71aがローラ本体部311の下側開口側を向くように、ローラ本体部311の上側リング溝51aに嵌め込まれている。   The upper locking snap ring 71 (corresponding to the first member in the present invention) is formed in the same manner as the lower locking snap ring 61. The upper locking snap ring 71 is fitted into the upper ring groove 51a of the roller main body 311 so that the upper member protruding ring portion 71a faces the lower opening side of the roller main body 311.

この場合、第3実施形態のローラユニット50に比べて、下側係止用スナップリング61に相当する部分の部品点数を削減することができることにより、低コスト化を図ることができる。   In this case, as compared with the roller unit 50 of the third embodiment, the number of parts corresponding to the lower locking snap ring 61 can be reduced, so that the cost can be reduced.

なお、上記実施形態において、ニードル35は、トガリ面針状コロを用いて説明したが、これに限られるものではない。ニードル35は、両端部が先端側に向かって細くなる形状からなるものであればよい。例えば、ニードル35の両端部が、丸面形、球面形、円錐形や、段付形等の種々の形状からなるものでもよい。ただし、上述したトガリ面針状コロを用いることで、よりスキュー等によるエッジロードや偏荷重を生じにくくすることができる。   In addition, in the said embodiment, although the needle 35 demonstrated using the toggled surface needle-shaped roller, it is not restricted to this. The needle 35 only needs to have a shape in which both end portions become narrower toward the distal end side. For example, both ends of the needle 35 may have various shapes such as a round shape, a spherical shape, a conical shape, and a stepped shape. However, by using the above-described needle surface roller, it is possible to make it less likely to cause an edge load or an offset load due to a skew or the like.

第1実施形態におけるトリポード型等速ジョイントの中間シャフト軸径方向の部分断面図を示す。The fragmentary sectional view of the intermediate shaft axial direction of the tripod type constant velocity joint in the first embodiment is shown. 第2実施形態におけるトリポード型等速ジョイントのローラユニット40のローラ回転軸方向の部分断面図を示す。The fragmentary sectional view of the roller rotation axis direction of the roller unit 40 of the tripod type constant velocity joint in 2nd Embodiment is shown. 第3実施形態におけるトリポード型等速ジョイントのローラユニット50のローラ回転軸方向の部分断面図を示す。The fragmentary sectional view of the roller rotation axis direction of the roller unit 50 of the tripod type constant velocity joint in the third embodiment is shown. 第4実施形態におけるトリポード型等速ジョイントのローラユニット60のローラ回転軸方向の部分断面図を示す。The fragmentary sectional view of the roller rotation axis direction of the roller unit 60 of the tripod type constant velocity joint in the fourth embodiment is shown. 第5実施形態におけるトリポード型等速ジョイントのローラユニット70のローラ回転軸方向の部分断面図を示す。The fragmentary sectional view of the roller rotation axis direction of the roller unit 70 of the tripod type constant velocity joint in the fifth embodiment is shown.

符号の説明Explanation of symbols

10:アウタレース、 11:案内溝、
20:トリポード、 21:ボス部、 22:トリポード軸部、
30、40、50、60、70:ローラユニット、 31、41、51:ローラ部材、
32:上側ワッシャ部材、 32a、412a、71a:上部材突環部、
33:下側スナップリング、 34:下側ワッシャ部材、
34a、61a:下部材突環部、 35:ニードル、
51a:上側リング溝、 52:上側スナップリング、
61:下側係止用スナップリング、 71:上側係止用スナップリング、
311:ローラ本体部、 311a:下側リング溝、 312、412:鍔部
10: outer race, 11: guide groove,
20: Tripod, 21: Boss part, 22: Tripod shaft part,
30, 40, 50, 60, 70: roller unit 31, 41, 51: roller member,
32: Upper washer member, 32a, 412a, 71a: Upper member protruding ring part,
33: Lower snap ring, 34: Lower washer member,
34a, 61a: lower member protrusion, 35: needle,
51a: upper ring groove 52: upper snap ring,
61: snap ring for lower locking, 71: snap ring for upper locking,
311: Roller body part, 311 a: lower ring groove, 312, 412: collar part

Claims (6)

カップ状からなり、内周面にアウタレース回転軸方向に延びる3本の案内溝が形成されたアウタレースと、
シャフトに連結されるボス部と、前記ボス部からそれぞれシャフト軸の径方向外側に延在しそれぞれの前記案内溝内に挿入される3本のトリポード軸部と、を備えるトリポードと、
リング状からなり、それぞれの前記トリポード軸部にトリポード軸回りに回転可能に軸支され、且つ、前記案内溝に転動可能に係合するローラユニットと、
を備えるトリポード型等速ジョイントであって、
前記ローラユニットは、
リング状からなり、外周面がそれぞれの案内溝に転動可能に係合し、少なくとも内周面のうち一方開口側に全周に亘って第1リング溝を形成するローラ本体部と、
前記ローラ本体部と一体または別体に形成されたリング状からなり、端面内周側の周方向に亘ってローラ回転軸方向に突出する第1突環部を有し、前記第1突環部が前記ローラ本体部の前記一方開口側を向くように前記ローラ本体部の内周面のうち他方開口側に配置される第1部材と、
前記ローラ本体部および前記第1部材と別体に形成されたリング状からなり、端面内周側の周方向に亘ってローラ回転軸方向に突出する第2突環部を有し、前記第2突環部が前記ローラ本体部の前記他方開口側を向くように前記第1リング溝に嵌め込まれる第2部材と、
針状の円柱状からなり、前記ローラ本体部の内周面に転動可能に前記ローラ本体部の内周側に配置され、前記トリポード軸部の外周面に転動可能に配置され、前記第1部材と前記第2部材との間に介在するように配置され、前記第1突環部および前記第2突環部に対してローラ回転軸径方向に係合する複数のニードルと、
を備えることを特徴とするトリポード型等速ジョイント。
An outer race having a cup shape and having three guide grooves formed in the inner race surface extending in the direction of the outer race rotation axis;
A tripod comprising: a boss portion connected to the shaft; and three tripod shaft portions that extend from the boss portion in the radial direction of the shaft axis and are inserted into the guide grooves.
A roller unit that is formed in a ring shape, is rotatably supported around the tripod shaft on each of the tripod shafts, and is rotatably engaged with the guide groove;
A tripod type constant velocity joint comprising:
The roller unit is
A roller body that is formed in a ring shape, and whose outer peripheral surface engages with each guide groove in a rollable manner, and forms a first ring groove over the entire circumference on at least one of the inner peripheral surfaces;
The first protruding ring portion has a first protruding ring portion that is formed in a ring shape that is formed integrally with or separately from the roller main body portion, and protrudes in the roller rotation axis direction over the circumferential direction on the inner peripheral side of the end surface. A first member disposed on the other opening side of the inner peripheral surface of the roller main body so that the one faces the one opening side of the roller main body,
It has a ring shape formed separately from the roller main body and the first member, and has a second projecting ring portion projecting in the roller rotation axis direction over the circumferential direction on the inner peripheral side of the end surface, A second member that is fitted into the first ring groove such that a ring-shaped portion faces the other opening side of the roller body portion;
It is formed in a needle-like columnar shape, is disposed on the inner peripheral side of the roller main body so as to be able to roll on the inner peripheral surface of the roller main body, is disposed so as to be able to roll on the outer peripheral surface of the tripod shaft, A plurality of needles arranged so as to be interposed between one member and the second member and engaged with the first projecting ring part and the second projecting ring part in a roller rotation shaft radial direction;
A tripod-type constant velocity joint.
前記第1部材は、
リング状からなり、前記ローラ本体部の内周面のうち前記他方開口側に前記内周面から内側に突出するように一体形成された鍔部と、
前記鍔部と別体に形成されたリング状からなり、端面内周側の全周に亘ってローラ回転軸方向に突出する前記第1突環部を有し、前記第1突環部が前記ローラ本体部の前記一方開口側を向くように配置され、前記鍔部より前記ローラ本体部の前記一方開口側に配置され、且つ、前記鍔部に対して前記ローラ回転軸方向に係合するように配置される第1係止部材と、
を備える請求項1記載のトリポード型等速ジョイント。
The first member is
A collar portion that is formed in a ring shape and is integrally formed so as to protrude inward from the inner peripheral surface to the other opening side of the inner peripheral surface of the roller main body portion;
It has a ring shape formed separately from the flange portion, and has the first protruding ring portion protruding in the roller rotation axis direction over the entire circumference on the inner peripheral side of the end surface, and the first protruding ring portion is It is arranged to face the one opening side of the roller main body part, is arranged on the one opening side of the roller main body part from the collar part, and engages with the collar part in the roller rotation axis direction. A first locking member disposed on
A tripod constant velocity joint according to claim 1.
前記ローラ本体部は、内周面のうち前記他方開口側に全周に亘って第2リング溝を形成し、
前記第1部材は、前記ローラ本体部と別体に形成されたリング状からなり、前記第2リング溝に嵌め込まれる請求項1記載のトリポード型等速ジョイント。
The roller body portion forms a second ring groove over the entire circumference on the other opening side of the inner peripheral surface,
2. The tripod constant velocity joint according to claim 1, wherein the first member is formed in a ring shape that is formed separately from the roller main body, and is fitted into the second ring groove.
前記第1部材は、
リング状からなり、前記第2リング溝に嵌め込まれ、且つ、前記ローラ本体部の内周面よりも内側に突出する第1スナップリングと、
前記第1スナップリングと別体に形成されたリング状からなり、端面内周側の全周に亘ってローラ回転軸方向に突出する前記第1突環部を有し、前記第1突環部が前記ローラ本体部の前記一方開口側を向くように配置され、前記第1スナップリングより前記ローラ本体部の前記一方開口側に配置され、且つ、前記第1スナップリングに対して前記ローラ回転軸方向に係合するように配置される第2係止部材と、
を備える請求項3記載のトリポード型等速ジョイント。
The first member is
A first snap ring that is formed in a ring shape, is fitted in the second ring groove, and protrudes inward from the inner peripheral surface of the roller main body;
The first snap ring portion has a ring shape formed separately from the first snap ring, and has the first projecting ring portion protruding in the roller rotation axis direction over the entire circumference on the inner peripheral side of the end surface. Is disposed so as to face the one opening side of the roller body portion, is disposed closer to the one opening side of the roller body portion than the first snap ring, and the roller rotation shaft with respect to the first snap ring A second locking member arranged to engage in a direction;
A tripod constant velocity joint according to claim 3.
前記第2部材は、
リング状からなり、前記第1リング溝に嵌め込まれ、且つ、前記ローラ本体部の内周面よりも内側に突出する第2スナップリングと、
前記第2スナップリングと別体に形成されたリング状からなり、端面内周側の全周に亘ってローラ回転軸方向に突出する前記第2突環部を有し、前記第2突環部が前記ローラ本体部の前記他方開口側を向くように配置され、前記第2スナップリングより前記ローラ本体部の前記他方開口側に配置され、且つ、前記第2スナップリングに対して前記ローラ回転軸方向に係合するように配置される第3係止部材と、
を備える請求項1記載のトリポード型等速ジョイント。
The second member is
A second snap ring that is formed in a ring shape, is fitted into the first ring groove, and projects inward from the inner peripheral surface of the roller main body;
The second snap ring portion is formed in a ring shape formed separately from the second snap ring, and has the second projecting ring portion projecting in the roller rotation axis direction over the entire circumference on the inner peripheral side of the end surface. Is disposed so as to face the other opening side of the roller body portion, is disposed on the other opening side of the roller body portion from the second snap ring, and the roller rotation shaft with respect to the second snap ring A third locking member arranged to engage in a direction;
A tripod constant velocity joint according to claim 1.
トリポード軸部にトリポード軸回りに回転可能に軸支されるトリポード型等速ジョイントのローラユニットであって、
リング状からなり、外周面がそれぞれのアウタレースの案内溝に転動可能に係合し、少なくとも内周面のうち一方開口側に全周に亘って第1リング溝を形成するローラ本体部と、
前記ローラ本体部と一体または別体に形成されたリング状からなり、端面内周側の周方向に亘ってローラ回転軸方向に突出する第1突環部を有し、前記第1突環部が前記ローラ本体部の前記一方開口側を向くように前記ローラ本体部の内周面のうち他方開口側に配置される第1部材と、
前記ローラ本体部および前記第1部材と別体に形成されたリング状からなり、端面内周側の周方向に亘ってローラ回転軸方向に突出する第2突環部を有し、前記第2突環部が前記ローラ本体部の前記他方開口側を向くように前記第1リング溝に嵌め込まれる第2部材と、
針状の円柱状からなり、前記ローラ本体部の内周面に転動可能に前記ローラ本体部の内周側に配置され、前記トリポード軸部の外周面に転動可能に配置され、前記第1部材と前記第2部材との間に介在するように配置され、前記第1突環部および前記第2突環部に対してローラ回転軸径方向に係合する複数のニードルと、
を備えることを特徴とするトリポード型等速ジョイントのローラユニット。
A tripod type constant velocity joint roller unit rotatably supported around the tripod shaft on the tripod shaft,
A roller main body portion that is formed in a ring shape, and whose outer peripheral surface is slidably engaged with the guide groove of each outer race, and that forms a first ring groove over the entire circumference on one opening side of at least the inner peripheral surface;
The first protruding ring portion is formed in a ring shape that is formed integrally or separately with the roller main body portion, and has a first protruding ring portion that protrudes in the roller rotation axis direction over the circumferential direction on the inner peripheral side of the end surface. A first member disposed on the other opening side of the inner peripheral surface of the roller main body so that the one faces the one opening side of the roller main body,
It has a ring shape formed separately from the roller main body and the first member, and has a second projecting ring portion projecting in the roller rotation axis direction over the circumferential direction on the inner peripheral side of the end surface, A second member that is fitted into the first ring groove such that a ring-shaped portion faces the other opening side of the roller body portion;
It is formed in a needle-like columnar shape, and is arranged on the inner peripheral side of the roller main body so as to be able to roll on the inner peripheral surface of the roller main body, and is arranged so as to be able to roll on the outer peripheral surface of the tripod shaft. A plurality of needles arranged so as to be interposed between one member and the second member and engaged with the first projecting ring part and the second projecting ring part in a radial direction of a roller rotation shaft;
A tripod type constant velocity roller unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107061530A (en) * 2016-02-10 2017-08-18 丰田自动车株式会社 Slidingtype tripod constant velocity universal joint and its roller unit
CN115030964A (en) * 2021-03-05 2022-09-09 上海纳铁福传动系统有限公司 Novel constant-speed movable joint three-pin joint roller bearing

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