JP2011057440A - Sheet processing device and image forming device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet processing device and an image forming device, which secure a stable detection state and a mounting characteristic, regardless of a shape of a sheet on a sheet stacking part. <P>SOLUTION: A detecting pressing-down device 34 for detecting the uppermost surface position of the sheet S on stack trays 50 and 51, includes a plurality of rotatable detecting pressing-down claws 34b of the same phase installed at an interval in its axial direction to a shaft member 34a and supported by the shaft member 34a. Among the plurality of detecting pressing-down claws 34b, a detecting pressing-down claw 34b<SB>4</SB>of an end in the axial direction includes an elastic member 34d for pressing down the sheet S, following the upper surface of the sheet liftably moving in response to the stack tray 50 or 51. Thus, even when a shape of the sheet upper surface on the stack tray is not a plane, the detecting pressing-down device 34 and the sheet S can contact in two places of at least both ends, securing the stable detection state and the mounting characteristic. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet processing apparatus and an image forming apparatus including the sheet processing apparatus.

従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置では、画像形成装置本体(以下、装置本体ともいう)に、画像形成の終了後に装置本体から排出されるシートに対して綴じ処理等を施すシート処理装置を設けたものがある。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, and a composite device thereof, the image forming apparatus main body (hereinafter also referred to as the apparatus main body) is bound to a sheet discharged from the apparatus main body after image formation is completed. Some have a sheet processing apparatus that performs processing and the like.

このようなシート処理装置では、画像形成装置本体から排出されたシートをシート処理部に搬送し、このシート処理部で、排出されたシートを積載整合するシート積載整合動作、及びシートを綴じるステープル動作等の処理を施す。更に、このような処理が終わった後は、シート或いはシート束(以下、シート(束)ともいう)をスタックトレイに排出するようにしている。   In such a sheet processing apparatus, a sheet discharged from the image forming apparatus main body is conveyed to a sheet processing unit, and in this sheet processing unit, a sheet stacking alignment operation for stacking and aligning the discharged sheets, and a staple operation for binding the sheets Etc. are applied. Further, after such processing is completed, a sheet or a sheet bundle (hereinafter also referred to as a sheet (bundle)) is discharged to the stack tray.

シート処理装置として、シート搬送方向と直交する鉛直方向に、水平状態を維持して移動可能なスタックトレイを有するものがある(特許文献1参照)。特許文献1記載のシート処理装置では、スタックトレイ上に積載されたシート(束)の最上面を検知する検知部材が、軸部材のシート搬送方向と直交する方向(以下、幅方向、シート幅方向ともいう)に複数配置されている。これら検知部材は、軸部材を中心として揺動可能に構成され、スタックトレイに積載されたシートに接し得る各先端部が同一形状で、かつ揺動方向に対して同一位相に形成されている。   Some sheet processing apparatuses have a stack tray that is movable while maintaining a horizontal state in a vertical direction orthogonal to the sheet conveyance direction (see Patent Document 1). In the sheet processing apparatus described in Patent Document 1, the detection member that detects the top surface of the sheets (bundles) stacked on the stack tray is in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction of the shaft member (hereinafter, the width direction, the sheet width direction). Are also arranged in plural. These detection members are configured to be swingable about a shaft member, and the respective leading end portions that can come into contact with the sheets stacked on the stack tray have the same shape and are formed in the same phase with respect to the swing direction.

特許第3873374号公報Japanese Patent No. 3873374

上記特許文献1記載の技術では、検知部材がシート幅方向の両端部近傍及び中央付近に複数配置されている。しかし、スタックトレイ上のシートの上面の形状が例えばカール又はスタックトレイの撓みで平面でなくなった場合、複数の検知部材の各先端は、実際にはシート(束)上面と接するポイントが一点のみとなることがある。この状態で、スタックトレイ上のシートが積載状態によりスタックトレイから流れ落ちようとする成分の力が発生すると、シートは一点でしか押さえられていないため、そこを回転中心としてシートが回転して、積載性を損ねる虞がある。   In the technique described in Patent Document 1, a plurality of detection members are arranged near both ends and the center in the sheet width direction. However, when the shape of the upper surface of the sheet on the stack tray becomes non-planar due to, for example, curling or bending of the stack tray, each tip of the plurality of detection members actually has only one point in contact with the upper surface of the sheet (bundle). May be. In this state, when a force of a component that causes the sheets on the stack tray to flow down from the stack tray due to the stacking state is generated, the sheet is pressed only at one point. There is a risk of impairing sex.

例えば、スタックトレイにおけるシート幅方向の一側に、積載されたシートの取り出しを容易にするための切り欠き部を設けることが本出願人によって考えられている。このような構成の場合、切り欠き部の付近はスタックトレイの剛性が弱くなり、シートを多数積載した際にはその重量により若干撓む状態となることが考えられる。その場合、積載されたシート束は、切り欠き部を設けたスタックトレイの一側の先端が垂れ下がる状態となり、この垂れ下がりの反力に起因して、スタックトレイにおける同じ側の後端が持ち上げられることが考えられる。また、そのようなとき、スタックトレイ上に積載された、先端が垂れ下がった同じ側のシートの後端が持ち上がり、その後端を回転中心として回転することが顕著になる虞がある。このときシート束は、スタックトレイにおけるシート幅方向の他側(切り欠き部と反対側)の後端が一側の後端よりも低くなることになる。このような状況が生じる虞のある構成に、特許文献1記載の技術を適用すると、上述した検知部材の各先端がシート束上面と一点のみで接して検知性を損ねる問題と、シート束が一点でのみ押さえられることで積載性を損ねる問題とが、一層顕著になる虞が生じる。   For example, the present applicant considers that a cutout portion for facilitating removal of stacked sheets is provided on one side in the sheet width direction of the stack tray. In such a configuration, the rigidity of the stack tray is weak in the vicinity of the notch, and when a large number of sheets are stacked, it is considered that the sheet is slightly bent due to its weight. In that case, the stacked sheet bundle is in a state where the tip of one side of the stack tray provided with the notch hangs down, and the trailing end of the same side of the stack tray is lifted due to the reaction force of the sag. Can be considered. Further, in such a case, there is a possibility that the trailing edge of the sheet on the same side stacked on the stack tray with the leading edge hanging up is lifted, and it becomes remarkable that the trailing edge is rotated as the rotation center. At this time, in the sheet bundle, the rear end of the stack tray in the sheet width direction (the side opposite to the notch) is lower than the rear end of one side. When the technique described in Patent Document 1 is applied to a configuration in which such a situation may occur, the problem is that each tip of the detection member described above is in contact with the upper surface of the sheet bundle at only one point and the detectability is impaired, and the sheet bundle has one point. There is a possibility that the problem of impairing the loadability due to being suppressed only by the pressure becomes more conspicuous.

そこで本発明は、スタックトレイ等のシート積載部に積載されたシート上面の形状に拘わらず安定した検知状態と積載性を確保し得るシート処理装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides a sheet processing apparatus capable of ensuring a stable detection state and stackability regardless of the shape of the upper surface of a sheet stacked on a sheet stacking unit such as a stack tray, and an image forming apparatus including the sheet processing apparatus. With the goal.

本発明は、搬送されてくるシートを積載する上下方向に昇降可能なシート積載部と、前記シート積載部上に積載されるシートの上面位置を検知する検知部と、を備え、前記シート積載部におけるシート搬送方向と直交する幅方向の一側に切り欠き部を形成したシート処理装置において、前記検知部は、前記幅方向に延びる軸部材と、前記軸部材にその軸方向にて間隔をあけて取り付けられ、前記軸部材に支持された状態で回動し得る同一位相の複数の検知部材と、を有し、前記検知部は、前記軸部材が回動することで、前記検知部材がシート上面に当接し、前記シート積載部に積載されたシートの上面位置の高さを検知し、前記複数の検知部材における前記軸方向の両端部に位置する検知部材のうちの少なくとも前記シート積載部の前記切り欠き部と反対の前記幅方向の他側に位置する1つは、前記シート積載部の昇降移動と共に昇降移動するシートの上面に追従してシートを押さえる押さえ部材を有することを特徴としている。   The present invention includes a sheet stacking unit that can move up and down in the vertical direction for stacking conveyed sheets, and a detection unit that detects an upper surface position of a sheet stacked on the sheet stacking unit, and the sheet stacking unit In the sheet processing apparatus in which a notch portion is formed on one side in the width direction orthogonal to the sheet conveying direction in the sheet, the detection unit has a shaft member extending in the width direction and a space in the axial direction between the shaft member and the shaft member. A plurality of detection members of the same phase that can be rotated while being supported by the shaft member, and the detection unit is configured such that the detection member is a sheet by rotating the shaft member. Abutting on the upper surface, detecting the height of the upper surface position of the sheets stacked on the sheet stacking unit, and detecting at least the sheet stacking unit among the detection members positioned at both ends in the axial direction of the plurality of detection members. Cutting One located on the other side of the width direction opposite to the write section is characterized by having a pressing member for pressing the sheet to follow the upper surface of the sheet which moves up and down together with the vertical movement of the sheet stacking portion.

本発明によると、切り欠き部を有するシート積載部の形状によりシート積載部上のシートの一側後端が持ち上がったとしても、複数の検知部材のうちの幅方向他側の1つに設けた押さえ部材が、幅方向の他側後端の低くなった部位を確実に押さえることができる。これにより、検知部材による安定した検知状態とシート積載部上の積載性とを確保することができる。また、これに加えて、軸方向両端部の検知部材のうちの幅方向一側の1つにも押さえ部材を設けた場合には、積載されるシートのサイズ等に起因して上記と逆側の部位が低くなった状況下においても、同様に対処することができる。従ってこの場合も、検知部材による安定した検知状態とシート積載部上の積載性とを確保することができる。   According to the present invention, even if the rear end of one side of the sheet on the sheet stacking portion is raised due to the shape of the sheet stacking portion having the cutout portion, the sheet stacking portion is provided on one of the other sides in the width direction among the plurality of detection members. The pressing member can reliably press down the lower portion of the rear end on the other side in the width direction. As a result, a stable detection state by the detection member and stackability on the sheet stacking unit can be ensured. In addition to this, when a pressing member is provided on one of the detection members at both ends in the axial direction on one side in the width direction, the opposite side to the above due to the size of the stacked sheets, etc. This can be dealt with in the same way even under the situation where the area of the area becomes low. Therefore, also in this case, a stable detection state by the detection member and stackability on the sheet stacking unit can be ensured.

本発明に係るシート処理装置を搭載した画像形成システム全体を示す模式図。1 is a schematic diagram showing an entire image forming system equipped with a sheet processing apparatus according to the present invention. 本発明に係るシート処理装置の断面を模式的に示す断面図。Sectional drawing which shows typically the cross section of the sheet processing apparatus which concerns on this invention. 図2のシート処理装置の詳細を模式的に示す断面図。Sectional drawing which shows the detail of the sheet processing apparatus of FIG. 2 typically. 図2のシート処理装置においてグリッパユニットがシート束を挟持する動作状態を模式的に示す模式図。FIG. 3 is a schematic diagram schematically showing an operation state in which the gripper unit clamps a sheet bundle in the sheet processing apparatus of FIG. 2. 図2のシート処理装置のグリッパ/ステープル部の構成を示す平面図。FIG. 3 is a plan view illustrating a configuration of a gripper / staple unit of the sheet processing apparatus of FIG. 2. スタックトレイの駆動系を説明するための側面断面図。Side surface sectional drawing for demonstrating the drive system of a stack tray. スタックトレイを上方から見た状態で駆動部を良好に示す平面図。The top view which shows a drive part favorably in the state which looked at the stack tray from the upper part. スタックトレイとラック等を示す斜視図。The perspective view which shows a stack tray, a rack, etc. FIG. 本発明に係る実施形態における検知押さえ装置を詳細に示す斜視図。The perspective view which shows the detection pressing device in embodiment which concerns on this invention in detail. スタックトレイにシートが多数積載された状態を示す斜視図。FIG. 6 is a perspective view illustrating a state in which a large number of sheets are stacked on a stack tray. 図10に示す検知押さえ装置及びその周囲を拡大して示す斜視図。The perspective view which expands and shows the detection pressing device shown in FIG. 参考例における検知押さえ装置を詳細に示す斜視図。The perspective view which shows the detection pressing device in a reference example in detail. 参考例における検知押さえ爪の詳細な構成を示す側面図。The side view which shows the detailed structure of the detection press nail | claw in a reference example.

以下、本発明に係る実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図1は、本発明に係るシート処理装置を搭載した画像形成システム全体(画像形成装置)を示す模式図であり、図2、図3はそのシート処理装置を模式的に示す断面図である。   Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view showing an entire image forming system (image forming apparatus) equipped with a sheet processing apparatus according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 are cross-sectional views schematically showing the sheet processing apparatus.

[画像形成システム]
図1に示すように、画像形成システムは、給紙装置A、シートに画像を形成する画像形成部を有する画像形成装置本体B、シート処理装置(以下、単に「処理装置」ともいう)C、原稿読取装置D、原稿搬送装置Eにより構成されている。上記シート処理装置Cは、画像形成装置本体Bの画像形成部により画像を形成されたシートを処理するように構成されている。
[Image forming system]
As shown in FIG. 1, the image forming system includes a paper feeding device A, an image forming device main body B having an image forming unit for forming an image on a sheet, a sheet processing device (hereinafter also simply referred to as “processing device”) C, A document reading device D and a document conveying device E are included. The sheet processing apparatus C is configured to process a sheet on which an image is formed by the image forming unit of the image forming apparatus main body B.

原稿搬送装置Eは、原稿トレイにセットされた原稿を1枚ずつ原稿読取装置Dのプラテン上に搬送し、排紙トレイ上に搬出する。この際、画像読取装置Dは、原稿搬送装置Eによってプラテン上を通過する原稿を読取装置によって読み取る。この読取装置は、ランプ、複数のミラー、レンズ、イメージセンサ等から構成されている。そして、読取装置のランプから照射された光が原稿面で反射し、複数のミラー、レンズを介してイメージセンサに導かれ、このイメージセンサで画像が読み取られる。イメージセンサにより読み取られた原稿の画像データは、所定の画像処理が施されて画像形成装置本体Bの露光制御部へと転送される。   The document transport device E transports the documents set on the document tray one by one onto the platen of the document reading device D and transports them onto the paper discharge tray. At this time, the image reading device D reads a document passing on the platen by the document conveying device E by the reading device. This reading apparatus includes a lamp, a plurality of mirrors, a lens, an image sensor, and the like. Then, the light emitted from the lamp of the reading device is reflected by the document surface, guided to the image sensor through a plurality of mirrors and lenses, and an image is read by the image sensor. The image data of the document read by the image sensor is subjected to predetermined image processing and transferred to the exposure control unit of the image forming apparatus main body B.

画像形成装置本体Bの露光制御部は、画像信号に応じたレーザ光を出力する。このレーザ光は、ポリゴンミラーにより走査されながら感光ドラム16上に照射される。感光ドラム16上には、走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。感光ドラム16上に形成された静電潜像は、現像器により現像され、トナー像として可視化される。   The exposure control unit of the image forming apparatus main body B outputs a laser beam corresponding to the image signal. This laser light is irradiated onto the photosensitive drum 16 while being scanned by a polygon mirror. An electrostatic latent image corresponding to the scanned laser beam is formed on the photosensitive drum 16. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 16 is developed by a developing device and visualized as a toner image.

一方、画像が形成されるシートは、給紙装置Aに配置されたカセット17,18の何れかから給送されて画像形成装置本体Bの転写部へと搬送される。そして、給紙装置Aから搬送されたシートには、転写部で可視化されたトナー像が転写され、画像形成される。転写後のシートには、定着部にて定着処理が施される。そして、定着部を通過したシートは、処理装置Cに搬送される。処理装置Cに搬送されたシートは、処理部9によって綴じや折りなどの処理が施されて、収納部10に排出される。なお、上記した露光制御部、感光ドラム16、現像器及び転写部等により、上記画像形成部が構成されている。   On the other hand, a sheet on which an image is formed is fed from one of the cassettes 17 and 18 arranged in the sheet feeding apparatus A and conveyed to the transfer unit of the image forming apparatus main body B. Then, the toner image visualized by the transfer unit is transferred to the sheet conveyed from the sheet feeding device A to form an image. The sheet after the transfer is subjected to a fixing process in a fixing unit. Then, the sheet that has passed through the fixing unit is conveyed to the processing apparatus C. The sheet conveyed to the processing apparatus C is subjected to processing such as binding and folding by the processing unit 9 and is discharged to the storage unit 10. The above-described exposure control unit, photosensitive drum 16, developing device, transfer unit, and the like constitute the image forming unit.

[処理装置C]
次に、本実施形態における処理装置Cについて、図1、図2及び図3を参照して説明する。処理装置Cは、図1に示すように、画像形成装置本体Bと原稿読取装置Dとの間に配置されており、図3に示すように、水平方向の一端側に、綴じ装置を有する処理部9を備え、他端側に、処理されたシートを収納する収納部10を備えている。即ち、この画像形成システムでは、収納部10に排出されたシートを画像形成装置本体Bと原稿読取装置Dとの間の空間に収納する、いわゆる胴内搬出機能を有している。
[Processing device C]
Next, the processing apparatus C in the present embodiment will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the processing device C is disposed between the image forming apparatus main body B and the document reading device D. As shown in FIG. 3, the processing device C has a binding device on one end side in the horizontal direction. And a storage unit 10 for storing the processed sheet on the other end side. That is, this image forming system has a so-called in-cylinder carry-out function for storing the sheet discharged to the storage unit 10 in a space between the image forming apparatus main body B and the document reading apparatus D.

図2は、処理装置Cの各機能部を模式的に示す断面図である。図2に示すように、処理装置Cは、画像形成装置本体Bからのシートを受けて搬送する搬送部11と、送られたシートを搬送部11で処理するための処理トレイ14と、処理トレイ14上のシートを整合する整合部12とを備えている。更に処理装置Cは、整合されたシートにステープル処理を施すグリッパ/ステープル部13と、シート積載部としてのスタックトレイ50,51を有する収納部10とを備えている。   FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing each functional unit of the processing apparatus C. As illustrated in FIG. 2, the processing apparatus C includes a transport unit 11 that receives and transports a sheet from the image forming apparatus main body B, a processing tray 14 for processing the sent sheet by the transport unit 11, and a processing tray. 14 and an aligning section 12 for aligning sheets on the sheet. Further, the processing apparatus C includes a gripper / staple unit 13 that performs stapling processing on aligned sheets, and a storage unit 10 having stack trays 50 and 51 as sheet stacking units.

以下に、処理装置Cの各機能部の詳細について、図3を参照して説明する。   Below, the detail of each function part of the processing apparatus C is demonstrated with reference to FIG.

[搬送部11]
搬送部11には、画像形成装置本体Bの排紙口と連なる搬送経路20と、搬送経路20に沿ってシートを搬送する搬送ローラ対21とが配置されている。この搬送経路20の搬出口20cには、搬出ローラ対22が配置されている。この搬出ローラ対22は、搬送経路20の下側に配置されている処理トレイ14に順次シートを搬出する。搬送経路20は、シートを案内する一対のガイド板20a,20bで構成されている。なお、本実施形態では、搬出ローラ対22によって搬出されたシートは、処理トレイ14と後述するスタックトレイ50,51のシート載置面との間に掛け渡された状態で載置され、所定の処理が施される。
[Conveying unit 11]
In the transport unit 11, a transport path 20 that is continuous with the paper discharge port of the image forming apparatus main body B and a transport roller pair 21 that transports the sheet along the transport path 20 are disposed. A pair of carry-out rollers 22 is disposed at the carry-out port 20 c of the conveyance path 20. The unloading roller pair 22 sequentially unloads sheets to the processing tray 14 disposed below the conveying path 20. The conveyance path 20 includes a pair of guide plates 20a and 20b that guide the sheet. In the present embodiment, the sheet carried out by the pair of carry-out rollers 22 is placed in a state where it is stretched between the processing tray 14 and sheet placement surfaces of stack trays 50 and 51, which will be described later. Processing is performed.

[整合部12]
整合部12には、処理トレイ14上に搬出されたシートの一端を整合するストッパ部材31と、シフトローラ30と、整合部材32(図5参照)と、が配置されている。シフトローラ30は、処理トレイ14上に搬出されたシートの上面に接触して、搬出ローラ対22から搬出されたシートをその搬出方向及びその搬出方向とは異なる方向に送るための正逆回転が可能に構成されている。整合部材32は、処理トレイ14上のシートのシート幅方向(シート搬出方向に対して直交方向)端部が当接するように構成されている。
[Alignment unit 12]
In the aligning unit 12, a stopper member 31 that aligns one end of the sheet carried out on the processing tray 14, a shift roller 30, and an aligning member 32 (see FIG. 5) are arranged. The shift roller 30 is brought into contact with the upper surface of the sheet carried out on the processing tray 14, and forward / reverse rotation for feeding the sheet carried out from the pair of carry-out rollers 22 in a direction different from the carrying-out direction and the carrying-out direction is performed. It is configured to be possible. The alignment member 32 is configured such that the end of the sheet on the processing tray 14 abuts on the end of the sheet in the sheet width direction (direction perpendicular to the sheet carry-out direction).

ストッパ部材31は、支軸31aを支点に回動自在に構成されており、垂直状態の整合位置と略水平状態の退避位置とに移動することができる。シフトローラ30は、その断面を多角形に形成された支軸33aを支点に回動自在に設けられたアーム部材33の一端側に取り付けられている。シフトローラ30は、アーム部材33の回動動作で処理トレイ14上のシートの上面に接触する接触位置とシート上面から退避した退避位置とに移動可能に構成されている。アーム部材33は、支軸33aに沿ってシート幅方向に移動自在に構成されている。このアーム部材33の移動によって、シフトローラ30がシート幅方向にスライド移動する。   The stopper member 31 is configured to be rotatable about a support shaft 31a, and can move to a vertical alignment position and a substantially horizontal retraction position. The shift roller 30 is attached to one end side of an arm member 33 that is rotatably provided with a support shaft 33a having a polygonal cross section. The shift roller 30 is configured to be movable between a contact position that contacts the upper surface of the sheet on the processing tray 14 and a retracted position that is retracted from the upper surface of the sheet by the rotation of the arm member 33. The arm member 33 is configured to be movable in the sheet width direction along the support shaft 33a. As the arm member 33 moves, the shift roller 30 slides in the sheet width direction.

そして、処理トレイ14上にシート先端が搬出されると、シート後端が搬出ローラ対22を抜けきらないうちに、シフトローラ30が、退避位置から接触位置に移動し、更に回転して、シート後端が処理トレイ14上に排出されるまでシートを搬送する。その際、即ち、シフトローラ30がシート搬送方向に回転(正転)している間、後述するグリッパユニット40は、処理トレイ14上に積載されている先行シート又は先行シート束がつれ送りしないように先行シート又は先行シート束を挟持している。シート後端が処理トレイ14上に排出されると、シフトローラ30の回転が停止される。その後、グリッパユニット40が前述の挟持を解除し、引き続き、シフトローラ30が逆回転し、処理トレイ14上に排出されたシートを搬出方向と反対方向、即ちストッパ部材31側の方向に送る。シフトローラ30で送られるシートは、整合位置にあるストッパ部材31に突き当たり、その送り方向の端部が整合される。   When the leading edge of the sheet is unloaded onto the processing tray 14, the shift roller 30 moves from the retracted position to the contact position and further rotates before the trailing edge of the sheet has passed through the unloading roller pair 22. The sheet is conveyed until the trailing edge is discharged onto the processing tray 14. At that time, that is, while the shift roller 30 is rotating (forward rotation) in the sheet conveying direction, the gripper unit 40 described later does not feed the preceding sheet or the preceding sheet bundle stacked on the processing tray 14. The preceding sheet or the preceding sheet bundle is sandwiched between the two. When the trailing edge of the sheet is discharged onto the processing tray 14, the rotation of the shift roller 30 is stopped. Thereafter, the gripper unit 40 releases the above-described clamping, and subsequently the shift roller 30 rotates in the reverse direction and feeds the sheet discharged onto the processing tray 14 in the direction opposite to the carry-out direction, that is, the direction toward the stopper member 31. The sheet fed by the shift roller 30 abuts against the stopper member 31 at the alignment position, and the end in the feeding direction is aligned.

シートの送り方向端部が整合されると、シフトローラ30の回転を停止し、シフトローラ30をシートの上面に接触させた状態で整合部材32側にスライド移動させる。この際、シフトローラ30の外周面はウレタンゴム等の高摩擦部材からなるため、シフトローラ30のスライド移動に追従してシートも整合部材32側にスライドする。そして、シフトローラ30は、シートの幅方向の一端が整合部材32に当接するまでスライド移動して停止し、これにより、シートの幅方向端部が整合される。シートの整合動作が終了するとアーム部材33が上方に回動し、シフトローラ30は、シートの上面から離れた退避位置に移動する。このとき、グリッパユニット40は、処理トレイ14上に積載整合されたシート又は先行シート束が移動しないように先行シート又は先行シート束を挟持する。そして、アーム部材33及びシフトローラ30は、支軸33aのシート幅方向に沿って処理トレイ14の略中央の初期位置にスライド移動し、次のシートが処理トレイ14上に搬出されると同様の整合動作を実行する。   When the end portions in the sheet feeding direction are aligned, the rotation of the shift roller 30 is stopped, and the shift roller 30 is slid to the alignment member 32 side while being in contact with the upper surface of the sheet. At this time, since the outer peripheral surface of the shift roller 30 is made of a high friction member such as urethane rubber, the sheet also slides toward the alignment member 32 following the sliding movement of the shift roller 30. The shift roller 30 slides and stops until one end in the width direction of the sheet comes into contact with the alignment member 32, thereby aligning the end portions in the width direction of the sheet. When the sheet alignment operation is completed, the arm member 33 rotates upward, and the shift roller 30 moves to a retracted position away from the upper surface of the sheet. At this time, the gripper unit 40 holds the preceding sheet or the preceding sheet bundle so that the sheet or the preceding sheet bundle stacked and aligned on the processing tray 14 does not move. Then, the arm member 33 and the shift roller 30 slide to the initial position at the approximate center of the processing tray 14 along the sheet width direction of the support shaft 33a, and the same as when the next sheet is unloaded onto the processing tray 14. Perform alignment operations.

[グリッパ/ステープル部13]
次に、グリッパ/ステープル部13について説明する。図4はそのグリッパユニット40がシート束を挟持する動作状態を示す模式図、図5はグリッパ/ステープル部13の構成を示す平面図である。両図に示すように、グリッパ/ステープル部13は、処理トレイ14上で整合されたシート束をグリップして移動させるグリッパユニット40と、グリッパユニット40でステープル処理位置まで移動されたシート束を綴じるステープルユニット41とを備えている。
[Gripper / staple section 13]
Next, the gripper / staple unit 13 will be described. FIG. 4 is a schematic view showing an operation state in which the gripper unit 40 holds the sheet bundle, and FIG. 5 is a plan view showing the configuration of the gripper / staple unit 13. As shown in both drawings, the gripper / staple unit 13 binds the gripper unit 40 that grips and moves the sheet bundle aligned on the processing tray 14, and the sheet bundle that is moved to the staple processing position by the gripper unit 40. A staple unit 41 is provided.

グリッパユニット40は、処理トレイ14上で整合されたシート束をグリップするための一対のグリップアーム44(44a,44b)を備えている。一対のグリップアーム44は、図4(a),(b)に示すように、固定されてシート束の下面を支持する固定グリップアーム44aと、固定グリップアーム44a上に対向して配置され、シート束の上面を押圧する可動グリップアーム44bとから構成される。また、グリッパユニット40は、シートの送り方向(図5の矢印a方向)に移動自在に構成されており、シート束をグリップアーム44で把持してステープル位置まで移動させることができる。なお、本実施形態のグリッパユニット40は、図5に示すように、3つのグリップアーム44を備えており、これら3つのグリップアーム44をシート幅方向に所定間隔だけ隔てた位置に配置している。   The gripper unit 40 includes a pair of grip arms 44 (44a, 44b) for gripping the sheet bundle aligned on the processing tray 14. As shown in FIGS. 4A and 4B, the pair of grip arms 44 are disposed to face the fixed grip arm 44a and the fixed grip arm 44a that are fixed and support the lower surface of the sheet bundle. The movable grip arm 44b presses the upper surface of the bundle. Further, the gripper unit 40 is configured to be movable in the sheet feeding direction (the direction of arrow a in FIG. 5), and can grip the sheet bundle with the grip arm 44 and move it to the staple position. As shown in FIG. 5, the gripper unit 40 of the present embodiment includes three grip arms 44, and these three grip arms 44 are arranged at positions spaced apart by a predetermined interval in the seat width direction. .

ステープルユニット41は、ステープルヘッドとアンビルブロックとが組込まれ、針状のステープルをコ字状に折り曲げてシート束に圧入し、その先端をアンビルブロックで折り曲げてシート束を綴じる。本実施形態では、基端を互いに軸承した上下レバー部材(不図示)の一方にステープルヘッドを、他方にアンビルブロックを取付け、この上下レバー部材を駆動カム部材で離間位置から圧接位置に往復動させるステープルユニットを採用している。   In the staple unit 41, a staple head and an anvil block are incorporated, a needle-like staple is folded into a U-shape and press-fitted into a sheet bundle, and a leading end thereof is folded by the anvil block to bind the sheet bundle. In the present embodiment, a staple head is attached to one of upper and lower lever members (not shown) whose base ends are supported by each other, and an anvil block is attached to the other, and the upper and lower lever members are reciprocated from a separated position to a pressure contact position by a driving cam member. A staple unit is used.

図5に示すように、処理装置Cの底部の基台42上には、ステープルユニット41をシート幅方向(図5の矢印b方向)に移動させるためのガイドレール43が配置されている。このガイドレール43は、搬送される最大シートの幅よりも長く形成されており、このガイドレール43に沿って移動するステープルユニット41によってシートの両端部を綴じることが可能となっている。   As shown in FIG. 5, a guide rail 43 for moving the staple unit 41 in the sheet width direction (in the direction of arrow b in FIG. 5) is disposed on the base 42 at the bottom of the processing apparatus C. The guide rail 43 is formed longer than the width of the maximum sheet to be conveyed, and both ends of the sheet can be bound by the staple unit 41 that moves along the guide rail 43.

上述の構成により、処理トレイ14上で整合されたシート束がグリッパユニット40のグリップアーム44で把持された後に、グリッパユニット40は、シート送り方向に移動してシート束をステープル位置に移動させる。このとき、前述のストッパ部材31は、グリッパユニット40によるシート束の移動を妨げない退避位置に移動している。   With the above configuration, after the sheet bundle aligned on the processing tray 14 is gripped by the grip arm 44 of the gripper unit 40, the gripper unit 40 moves in the sheet feeding direction and moves the sheet bundle to the staple position. At this time, the above-described stopper member 31 has moved to a retracted position that does not hinder movement of the sheet bundle by the gripper unit 40.

そして、グリッパユニット40によってステープル位置に移動したシート束は、ここでステープルユニット41によってその端部に綴じ処理が施される。なお、綴じ処理は、シート束の一辺に綴じ処理を施す端綴じ処理と、シートの搬送方向端部の所定の2箇所に綴じ処理を施す2箇所綴じ処理とが可能である。ステープルユニット41は、ガイドレール43に沿って移動し、端綴じと2箇所綴じとのいずれか1つの綴じ処理を実行する。   Then, the sheet bundle moved to the staple position by the gripper unit 40 is subjected to a binding process at its end by the staple unit 41. Note that the binding process can be an end binding process that performs binding processing on one side of a sheet bundle and a two-point binding process that performs binding processing at two predetermined locations at the end in the sheet conveyance direction. The staple unit 41 moves along the guide rail 43 and executes any one binding process of end binding and two-point binding.

綴じ処理が施されたシート束は、再びグリッパユニット40のグリップアーム44で把持される。そして、グリッパユニット40は、シート束をグリップアーム44で把持した状態で、先のシート送り方向と異なる方向、即ち収納部10側に移動する。これにより、シート束は、収納部10側に押し出されるように移動する。グリッパユニット40は、シート束を収納部10に移動させると、グリップアーム44によるシート束の把持を解除し、ストッパ部材31とステープル位置との中間位置に移動し、次のシート束の処理まで待機する。   The sheet bundle subjected to the binding process is again gripped by the grip arm 44 of the gripper unit 40. The gripper unit 40 moves in a direction different from the previous sheet feeding direction, that is, toward the storage unit 10 in a state where the sheet bundle is gripped by the grip arm 44. Accordingly, the sheet bundle moves so as to be pushed out toward the storage unit 10 side. When the gripper unit 40 moves the sheet bundle to the storage unit 10, the gripper unit 40 releases the grip of the sheet bundle by the grip arm 44, moves to an intermediate position between the stopper member 31 and the staple position, and waits for processing of the next sheet bundle. To do.

[収納部10]
次に、収納部10について図3を参照して説明する。前述の処理トレイ14の下流側の収納部10には、複数のスタックトレイが配置されている。本実施形態では、収納部10は、スタックトレイ50とスタックトレイ51とを備え、処理トレイ14から排出されるシートを積載できるように選択的に接続されるように構成されている。
[Storage unit 10]
Next, the storage unit 10 will be described with reference to FIG. A plurality of stack trays are arranged in the storage unit 10 on the downstream side of the processing tray 14 described above. In the present embodiment, the storage unit 10 includes a stack tray 50 and a stack tray 51, and is configured to be selectively connected so that sheets discharged from the processing tray 14 can be stacked.

図6は、スタックトレイ50とスタックトレイ51に共通の構造を備える駆動ユニット60を示す側面断面図である。この駆動ユニット60はモータ60aを備え、モータ60aの回転軸にはプーリ61が固定されており、モータ60aで発生する駆動力は、プーリ61からベルト62を介してプーリ63に伝達される。プーリ63は、軸64を介してウォームギヤ65に直結しており、モータ60aの駆動力は、ウォームギヤ65からウォームホイール66に伝達される。そして、必要に応じてウォームホイール66と駆動を分断可能な後述のギヤ67に、ウォームホイール66から駆動力が伝達され、最終的にギヤ68を介してギヤ69に駆動力が到達する。   FIG. 6 is a side sectional view showing the drive unit 60 having a structure common to the stack tray 50 and the stack tray 51. The drive unit 60 includes a motor 60 a, and a pulley 61 is fixed to the rotation shaft of the motor 60 a, and the driving force generated by the motor 60 a is transmitted from the pulley 61 to the pulley 63 via the belt 62. The pulley 63 is directly connected to the worm gear 65 via the shaft 64, and the driving force of the motor 60 a is transmitted from the worm gear 65 to the worm wheel 66. Then, the driving force is transmitted from the worm wheel 66 to a gear 67 (described later) that can be separated from the worm wheel 66 as necessary, and finally reaches the gear 69 via the gear 68.

図7は、スタックトレイ50,51に共通の構造を備える駆動部を上方から見た状態で示す平面図である。図7に示すように、駆動部は、シート搬送方向と直交する幅方向(シート幅方向)に長い支持部材52と、支持部材52の長手方向に延在して両端部を回転自在に支持された軸70と、軸70の一端に固定されたギヤ68と、他端に固定されたギヤ71とを備える。ギヤ68にはギヤ69が噛合され、ギヤ71にはギヤ72が噛合されており、モータ60aからの駆動力は、最終的にギヤ68からギヤ69とギヤ72とに分配される。   FIG. 7 is a plan view showing a drive unit having a structure common to the stack trays 50 and 51 as viewed from above. As shown in FIG. 7, the driving unit has a support member 52 that is long in the width direction (sheet width direction) orthogonal to the sheet conveyance direction, and extends in the longitudinal direction of the support member 52 so that both ends thereof are rotatably supported. And a gear 68 fixed to one end of the shaft 70 and a gear 71 fixed to the other end. A gear 69 is meshed with the gear 68, and a gear 72 is meshed with the gear 71. The driving force from the motor 60a is finally distributed from the gear 68 to the gear 69 and the gear 72.

図8は、スタックトレイとラック等を示す斜視図である。スタックトレイ50,51(図3参照)は、同様の構造を有するため、スタックトレイ50の構成を中心に説明する。図8に示すように、図3に示した処理部9にはラック80,81が配置されており、ラック80,81には、ギヤ69,72(図7も併せて参照)がそれぞれ噛合されている。これにより、スタックトレイ50が上下方向に昇降可能に構成される。同様に、スタックトレイ51も、スタックトレイ50の下方において上下方向に昇降可能に構成される。   FIG. 8 is a perspective view showing a stack tray, a rack, and the like. Since the stack trays 50 and 51 (see FIG. 3) have the same structure, the configuration of the stack tray 50 will be mainly described. As shown in FIG. 8, racks 80 and 81 are arranged in the processing unit 9 shown in FIG. 3, and gears 69 and 72 (see also FIG. 7) are meshed with the racks 80 and 81, respectively. ing. Thereby, the stack tray 50 is configured to be movable up and down. Similarly, the stack tray 51 is also configured to be movable up and down below the stack tray 50.

図11は、図10に示した検知押さえ装置34及びその周囲を拡大して示す斜視図である。図3及び図11に示すように、処理トレイ14側には、スタックトレイ50,51上(シート積載部上)に積載されるシートを押さえつつシートの最上面位置(上面位置)を検知する役割を果たす、検知部としての検知押さえ装置34が配置されている。   FIG. 11 is an enlarged perspective view of the detection pressing device 34 shown in FIG. 10 and its surroundings. As shown in FIGS. 3 and 11, on the processing tray 14 side, the top surface position (upper surface position) of the sheet is detected while pressing the sheets stacked on the stack trays 50 and 51 (on the sheet stacking unit). A detection pressing device 34 serving as a detection unit is provided.

ここで、検知押さえ装置34の詳細な構成について図9を参照して説明する。図9に示すように、検知押さえ装置34は、シート搬送方向と直交する幅方向に延びて両端部を不図示の支持部により回動自在に支持された軸部材34aを有している。更に検知押さえ装置34は、軸部材34aの軸方向にて所定の間隔をあけて取り付けられた同一位相の複数(本実施形態では4つ)の検知部材である検知押さえ爪34bと、軸部材34aの一端部に固定されたフラグ状部34cとを有している。上記4つの検知押さえ爪34bは、軸部材34aから同じ方向に突出して揺動方向に対し同一位相となるように位置決めされて軸部材34aに固定され、軸部材34aに支持された状態で同じ方向に回動(揺動)自在となるように構成される。   Here, a detailed configuration of the detection pressing device 34 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 9, the detection pressing device 34 includes a shaft member 34a that extends in the width direction orthogonal to the sheet conveying direction and is rotatably supported at both ends by support portions (not shown). Further, the detection pressing device 34 includes a plurality of detection pressing claws 34b (four in the present embodiment) having the same phase, which are attached at predetermined intervals in the axial direction of the shaft member 34a, and a shaft member 34a. And a flag-like portion 34c fixed to one end of the. The four detection pressing claws 34b protrude from the shaft member 34a in the same direction, are positioned so as to have the same phase with respect to the swinging direction, are fixed to the shaft member 34a, and are supported by the shaft member 34a in the same direction. It is configured to be freely rotatable (swingable).

4つの検知押さえ爪(検知部材)34bのうちで、軸部材34aの軸方向の両端部に位置する少なくとも1つは、スタックトレイ50又は51に伴って昇降移動するシートの上面に追従してシートを押さえる弾性部材34dを有している。具体的には、この弾性部材34dは、4つの検知押さえ爪34bにおける上記軸方向の両端部に位置するもののうちのスタックトレイ50,51の切り欠き部50sと反対の上記幅方向の他側に位置する1つに取り付けられている。即ち本実施形態では、軸部材34aの軸方向における他端(図9における最も奥側)の検知押さえ爪34b(図11参照)にはその先端に、押さえ部材である弾性部材34dがスタックトレイ50,51側に自重と弾性力で垂れ下がるように取り付けられている。弾性部材34dは、スタックトレイ50又は51の昇降移動に伴って昇降移動するシートSの上面に接触しつつ変位するゴム等の弾性材料からなる。弾性部材34dは、同一位相の部分(図9の符号34bが指している部分)からスタックトレイ50,51側(シート積載部側)に突出して、スタックトレイ50,51上のシートの上面を、加圧力と摩擦力で押さえつつその最上面位置を検知するように機能する。 Of the four detection pressing claws (detection members) 34b, at least one positioned at both axial ends of the shaft member 34a follows the upper surface of the sheet that moves up and down with the stack tray 50 or 51. It has the elastic member 34d which presses down. Specifically, the elastic member 34d is disposed on the other side in the width direction opposite to the cutout portions 50s of the stack trays 50 and 51 of the four detection pressing claws 34b located at both ends in the axial direction. Attached to one located. That is, in this embodiment, the elastic pressing member 34d, which is a pressing member, is placed at the tip of the detection pressing claw 34b 4 (see FIG. 11) at the other end (the innermost side in FIG. 9) in the axial direction of the shaft member 34a. It is attached to the 50, 51 side so that it hangs down by its own weight and elastic force. The elastic member 34d is made of an elastic material such as rubber that is displaced while being in contact with the upper surface of the sheet S that moves up and down as the stack tray 50 or 51 moves up and down. The elastic member 34d protrudes from the same phase portion (the portion indicated by reference numeral 34b in FIG. 9) to the stack trays 50 and 51 side (sheet stacking portion side), and the upper surface of the sheet on the stack trays 50 and 51 is It functions to detect the position of the uppermost surface while pressing with pressure and frictional force.

検知押さえ装置34は、例えばスタックトレイ50が上昇して下方のスタックトレイ51上のシートに検知押さえ爪34bが接している状態(図3参照)で、次にスタックトレイ50上のシートに検知押さえ爪34bを当接させる際、以下のように作動する。その場合、図3の状態から検知押さえ爪34bを一旦後方に退避させた状態で、スタックトレイ51とスタックトレイ50を順次下降させる。そして、スタックトレイ50が退避状態の検知押さえ装置34の位置を通過した段階で、検知押さえ爪34bを再びスタックトレイ50側に突出させ、この状態からスタックトレイ50をやや上昇させて検知押さえ爪34bとの接触の調整を図る。   For example, the detection pressing device 34 detects and presses the sheet on the stack tray 50 in a state where the detection pressing claw 34b is in contact with the sheet on the lower stack tray 51 (see FIG. 3). When the claw 34b is brought into contact, the operation is as follows. In that case, the stack tray 51 and the stack tray 50 are sequentially lowered in a state where the detection pressing claw 34b is once retracted backward from the state of FIG. Then, when the stack tray 50 passes the position of the detection pressing device 34 in the retracted state, the detection pressing claw 34b protrudes again toward the stack tray 50, and the stack tray 50 is slightly raised from this state to detect the detection pressing claw 34b. To adjust the contact.

また、検知押さえ装置34は、スタックトレイ50上のシートに検知押さえ爪34bが接触した状態で、次にスタックトレイ51上のシートに検知押さえ爪34bを当接させる際には、以下のように作動する。その場合、検知押さえ爪34bをスタックトレイ50側から一旦後方に退避させた状態で、スタックトレイ50,51を順次上昇させる。そして、スタックトレイ51が退避状態の検知押さえ装置34の位置を通過した段階で、検知押さえ爪34bを再びスタックトレイ51側に突出させ、この状態からスタックトレイ51をやや上昇させて検知押さえ爪34bとの接触の調整を図る。   Further, the detection pressing device 34 is configured as follows when the detection pressing claw 34 b is brought into contact with the sheet on the stack tray 51 in the state where the detection pressing claw 34 b is in contact with the sheet on the stack tray 50. Operate. In that case, the stack trays 50 and 51 are sequentially raised in a state where the detection pressing claw 34b is once retracted backward from the stack tray 50 side. Then, when the stack tray 51 has passed the position of the detection pressing device 34 in the retracted state, the detection pressing claw 34b is projected again to the stack tray 51 side, and the stack tray 51 is slightly raised from this state to detect the detection pressing claw 34b. To adjust the contact.

以上の検知押さえ装置(検知部)34は、軸部材34aが回動することで、複数の検知押さえ爪34bがシート上面に当接し、スタックトレイ50,51に積載されたシートSの上面位置の高さを検知する。即ち、検知押さえ装置34は、スタックトレイ50又は51の昇降動作により、軸部材34aを支軸として図9及び図11の上下方向に揺動動作させられると、スタックトレイ50又は51の位置を検知する。つまり、フラグ状部34cの近傍に配置された不図示のセンサ(例えばフォトインタラプタ)が、フラグ状部34cで遮蔽又は開放されることによりスタックトレイ50又は51上のシート束Sの最上面位置を検知する。すると、この検知信号に基づき、不図示の制御部の制御によってスタックトレイ50,51が所望の位置で停止されることになる。そして、スタックトレイ上に積載されたシート束Sが複数の検知押さえ爪34bで押えられることにより、シートSのカールによる積載性能低下や、既に積載されているシートが後続のシートに押されて積載位置がずれる等の問題を解消することができる。   The above-described detection pressing device (detection unit) 34 has a plurality of detection pressing claws 34b in contact with the upper surface of the sheet by rotating the shaft member 34a, and the upper surface position of the sheets S stacked on the stack trays 50 and 51. Detect height. That is, the detection pressing device 34 detects the position of the stack tray 50 or 51 when the stack tray 50 or 51 is moved up and down in the vertical direction of FIGS. To do. In other words, a sensor (for example, a photo interrupter) (not shown) arranged in the vicinity of the flag-like portion 34c is shielded or opened by the flag-like portion 34c, whereby the uppermost surface position of the sheet bundle S on the stack tray 50 or 51 is determined. Detect. Then, based on this detection signal, the stack trays 50 and 51 are stopped at a desired position under the control of a control unit (not shown). When the sheet bundle S stacked on the stack tray is pressed by the plurality of detection pressing claws 34b, the stacking performance deteriorates due to the curling of the sheet S, or the already stacked sheets are pressed by the subsequent sheets and stacked. Problems such as misalignment can be solved.

図10は、スタックトレイ50にシートS(シート束S)が多数積載された状態を表した斜視図である。スタックトレイ50には、図10に示すように、手前側(つまり、シート搬送方向と直交する幅方向の一側)に大きな切り欠き部50sが形成されている。この切り欠き部50sが形成されている理由を下記に示す。これは、積載されたシートSの取り出し性を向上させるために設けられている。また、処理装置Cは、図1に示すように、画像形成装置本体Bと原稿読取装置Dとの狭い空間に設けられ、その処理装置Cには、スタックトレイ50が配置されている。そのため、少なくともスタックトレイ50には、その下方にあるスタックトレイ51上に積載されたシートの視認性を向上させるために、切り欠き部50sが設けられている。   FIG. 10 is a perspective view showing a state in which a large number of sheets S (sheet bundles S) are stacked on the stack tray 50. As shown in FIG. 10, the stack tray 50 is formed with a large notch 50s on the front side (that is, one side in the width direction orthogonal to the sheet conveying direction). The reason why the notch 50s is formed will be described below. This is provided in order to improve the take-out property of the stacked sheets S. Further, as shown in FIG. 1, the processing apparatus C is provided in a narrow space between the image forming apparatus main body B and the document reading apparatus D, and a stack tray 50 is disposed in the processing apparatus C. Therefore, at least the stack tray 50 is provided with a notch 50s in order to improve the visibility of the sheets stacked on the stack tray 51 below the stack tray 50.

このため、シート取り出し用等の切り欠き部50sの付近は、第1のスタックトレイ50の剛性が弱くなって、シート束S(特に大型のシート)を多数積載した場合、積載したシートSの重量によって若干撓む状態になる傾向にある。このような状態において、積載されたシート束Sは、矢印Aで示す部分が垂れ下がり、このA部分の垂れ下がりの反力によってB部分が持ち上げられた状態になる。また、B部分とC部分との関係は、B部分が持ち上げられていることにより相対的にC部分よりもB部分の方が持ち上げられている状態となる。つまり、相対的にC部分がB部分よりも低い状態となる。   For this reason, in the vicinity of the notch 50s for taking out the sheet or the like, the rigidity of the first stack tray 50 becomes weak, and when a large number of sheet bundles S (particularly large sheets) are stacked, the weight of the stacked sheets S There is a tendency to bend slightly. In such a state, the stacked sheet bundle S is in a state where the portion indicated by the arrow A hangs down and the portion B is lifted by the reaction force of the hang-up of the A portion. In addition, the relationship between the B part and the C part is such that the B part is lifted relatively than the C part because the B part is lifted. That is, the C portion is relatively lower than the B portion.

図11は、図10に示した検知押さえ装置34及びその周囲を拡大して示す斜視図である。図11では、4つの検知押さえ爪34bを図面における手前側から順に34b,34b、34b,34bとして説明する。 FIG. 11 is an enlarged perspective view of the detection pressing device 34 shown in FIG. 10 and its surroundings. In FIG. 11, the four detection pressing claws 34 b are described as 34 b 1 , 34 b 2 , 34 b 3 , 34 b 4 in order from the front side in the drawing.

即ち、図10を用いて前述したスタックトレイ50上に積載されたシート束Sの状態によってシート束Sと検知押さえ装置34との接触関係は、図10のB部分がC部分に対して浮き上がっている。このため、検知押さえ爪34bがシート束Sの上面と接触し、検知押さえ爪34b,34bは、シート束Sの上面と接触していない。更に、検知押さえ爪34bもシート束Sと接触していないが、検知押さえ爪34bの先端に取り付けられて垂下する弾性部材34dが撓みながらシート束Sの上面と接触している。従って、検知押さえ装置34とシート束Sとは、検知押さえ爪34bと検知押さえ爪34bとの2箇所で確実に接して、シート束Sが良好に押さえられていることになる。 That is, depending on the state of the sheet bundle S stacked on the stack tray 50 described above with reference to FIG. 10, the contact relationship between the sheet bundle S and the detection pressing device 34 is such that the portion B in FIG. Yes. For this reason, the detection pressing claws 34 b 1 are in contact with the upper surface of the sheet bundle S, and the detection pressing claws 34 b 2 and 34 b 3 are not in contact with the upper surface of the sheet bundle S. Further, the detection pressing claw 34b 4 is not in contact with the sheet bundle S, but the elastic member 34d attached to the tip of the detection pressing claw 34b 4 and hanging is in contact with the upper surface of the sheet bundle S while being bent. Therefore, the detection hold-down device 34 and the sheet bundle S, reliably contact at two points with the claw 34b 4 pressing detection and detection presser pawls 34b 1, so that the sheet bundle S is pressed well.

ここで、弾性部材34dが取り付けられていないと仮定すると、検知押さえ装置34とシート束S上面との接触点は、検知押さえ爪34bの一箇所のみとなる。この状態においてシート束Sの上面付近のシートSは、シート束S全体が図10の矢印x方向に撓んでいる。このため、検知押さえ爪34bとシート束S上面との接触点を支点として図11の手前側に回転し、積載性を乱し、顕著な場合には接触点がシート束Sを保持できなくなる虞がある。弾性部材34dは、このような事態を防止するために設けられたものである。つまり、本実施形態では、弾性部材34dをシートの撓み方向に対して最も離れた位置に構成することで弾性部材34dとシート束S上面とが回転モーメントに対して最も効率よく接触するように構成されている。 Here, assuming that the elastic member 34d unattached, contact points between the detection hold-down device 34 and the sheet bundle S upper surface, is only one point of sensing capture finger 34b 1. In this state, the sheet S near the upper surface of the sheet bundle S is bent in the direction of arrow x in FIG. Therefore, to rotate to the front side in FIG. 11 the contact point between the detection presser pawls 34b 1 and the sheet bundle S top as a fulcrum, disturb the loading of the contact point can not be holding the sheet bundle S if significant There is a fear. The elastic member 34d is provided to prevent such a situation. In other words, in the present embodiment, the elastic member 34d and the upper surface of the sheet bundle S are configured to contact the rotational moment most efficiently by configuring the elastic member 34d at a position farthest from the sheet bending direction. Has been.

なお、本実施形態では、軸部材34aの軸方向における他端(図9の最も奥側)の検知押さえ爪34bの先端に弾性部材34dを取り付けた。しかし、これに加えて、軸部材34aの軸方向における一端(図9の最も手前側)の検知押さえ爪34b(図11参照)の先端にも弾性部材34dを取り付けることもできる。この場合、シート束Sの最上面位置の持ち上がり状態が変化した場合にも良好に対処することができる。 In the present embodiment, the detection hold the tip of the pawl 34b 4 of the other end (the deepest side in FIG. 9) in the axial direction of the shaft member 34a attached to the elastic member 34d. However, in addition to this, the elastic member 34d can also be attached to the tip of the detection pressing claw 34b 1 (see FIG. 11) at one end (front side in FIG. 9) of the shaft member 34a in the axial direction. In this case, even when the lifting state of the uppermost surface position of the sheet bundle S changes, it can be dealt with satisfactorily.

以上の本実施形態では、スタックトレイ50,51に積載されたシート束上面の形状が平面でない場合でも、スタックトレイ上のシートSの最上面位置を検知した状態において、必ず2箇所以上の検知押さえ爪34bがシート上面と接することができる。つまり、検知押さえ装置34と最上面位置のシートSとが、少なくとも両端の2箇所(即ち、34b,34b)を含む部分で接することができる。即ち、切り欠き部50sを有するスタックトレイ50の形状によりスタックトレイ50上のシートの一側後端が持ち上がったとしても、以下のようにできる。つまり、複数の検知押さえ爪34bのうちの幅方向他側の1つに設けた弾性部材34dが、幅方向の他側後端の低くなった部位を確実に押さえることができる。なお、本実施形態ではスタックトレイ50に切り欠き部50sが形成されているが、この切り欠き部50sはスタックトレイ51側にも同様に形成することができる。これにより、検知押さえ爪34bによる安定した検知状態とスタックトレイ50,51上の積載性とを確保することができる。また、これに加えて、軸方向両端部の検知押さえ爪34bのうちの幅方向一側の検知押さえ爪34bにも弾性部材34dを設けた場合には、積載されるシートのサイズ等に起因して上記と逆側の部位が低くなった状況下においても、同様に対処することができる。従ってこの場合も、検知押さえ爪(検知部材)34bによる安定した検知状態とスタックトレイ50,51上の積載性とを確保することができる。また、省スペースで低コストなシート処理装置、及びこれを備えた画像形成装置本体Bを提供することができる。 In the above-described embodiment, even when the shape of the upper surface of the sheet bundle stacked on the stack trays 50 and 51 is not flat, at least two detection presses are always detected in the state where the uppermost surface position of the sheet S on the stack tray is detected. The claw 34b can contact the upper surface of the sheet. That is, the detection pressing device 34 and the sheet S at the uppermost position can be in contact with each other at a portion including at least two positions on both ends (that is, 34b 1 and 34b 4 ). That is, even if the rear end of one side of the sheet on the stack tray 50 is lifted due to the shape of the stack tray 50 having the notch 50s, the following can be performed. In other words, the elastic member 34d provided on one of the plurality of detection pressing claws 34b on the other side in the width direction can surely press the portion where the rear end on the other side in the width direction is lowered. In the present embodiment, the cutout portion 50s is formed in the stack tray 50, but the cutout portion 50s can be similarly formed on the stack tray 51 side. Thereby, the stable detection state by the detection pressing claw 34b and the stackability on the stack trays 50 and 51 can be ensured. In addition to this, in the case of providing the elastic member 34d to detect the pressing pawl 34b 1 of one widthwise side of the axial end portion of the detecting pressing pawl 34b is due to the size, etc. of the sheets loaded Thus, even in a situation where the portion on the opposite side to the above is lowered, it can be dealt with similarly. Accordingly, also in this case, a stable detection state by the detection pressing claw (detection member) 34b and stackability on the stack trays 50 and 51 can be ensured. Further, it is possible to provide a space-saving and low-cost sheet processing apparatus and an image forming apparatus main body B including the sheet processing apparatus.

次に、参考例について説明する。本参考例は、前述の実施形態に対して検知押さえ爪の構成のみが異なるため、その他の機能・動作に関しては上記実施形態と同様であり、従って、検知押さえ爪の構成以外の説明は省略する。   Next, a reference example will be described. Since this reference example differs from the above-described embodiment only in the configuration of the detection presser claw, the other functions and operations are the same as those in the above-described embodiment, and therefore, descriptions other than the configuration of the detection presser claw are omitted. .

図12は、本参考例における検知押さえ装置34を詳細に示す斜視図、図13は、本参考例における検知押さえ爪の詳細な構成を示す側面図である。即ち、本参考例の検知部材である検知押さえ爪34eは、軸部材34aに固定された支持部34eと、スタックトレイ50,51から離れる方向に回動可能に支持部34eに支持された押さえ部材である当接部材34fとを有している。更に、検知押さえ爪34eは、当接部材34fをスタックトレイ50,51側に付勢する付勢部材であるねじりコイルバネ35と、軸部材34aと平行となるように支持部34eに設けられた回動軸34eとを有している。ねじりコイルバネ35は、支持部34eにおける回動軸34e近傍の上部に形成されたバネ受け部34eに一端の足部35aを係止され、かつ当接部材34fの回動基部近傍に形成されたバネ受け部34fに他端の足部35bを係止されている。 FIG. 12 is a perspective view showing in detail the detection pressing device 34 in this reference example, and FIG. 13 is a side view showing the detailed configuration of the detection pressing claw in this reference example. That is, the detection presser claw 34e is a detection member of the present embodiment includes a support portion 34e 3, which is fixed to the shaft member 34a, which is supported in a direction away from the stack tray 50, 51 to pivotally support portion 34e 3 And a contact member 34f which is a pressing member. Furthermore, the detection presser claw 34e is a torsion coil spring 35 is a biasing member for urging the contact member 34f on the side stack tray 50, 51, provided in the support portion 34e 3 in parallel with the shaft member 34a and a rotating shaft 34e 1. Torsion coil spring 35 is locked to the pivot shaft 34e 1 into the spring receiving portion 34e 2 formed in an upper portion of the near end of the leg portion 35a of the supporting portion 34e 3, and formed into rotation base near the contact member 34f It is locked to the other end of the leg portion 35b to the spring receiving portion 34f 1 that is.

回動軸34eに回動自在に支持された当接部材34fは、ねじりコイルバネ35の付勢力を受け、支持部34eの回動軸34eの下部に突出形成されたストッパ部34eに当接した位置に保持され、回動軸34eを中心に揺動可能に構成される。この状態において、当接部材34fを含む検知押さえ爪34eは、軸部材34aの軸方向にて所定の間隔をあけて取り付けられた他の検知押さえ爪34bと同一の位相となる。そして、当接部材34fは、当接部材34fの先端がシート束Sに当接した際には、ねじりコイルバネ35の図13反時計回り方向の付勢力に抗して時計回り方向に弾性的に回動し、シート束Sに当接しなくなると図13に示す位置に復帰する。つまり、当接部材34fは、スタックトレイ50又は51に伴って昇降移動するシート(束)Sの上面に接触しつつ変位して、スタックトレイ50又は51上のシートSの上面を押さえつつその最上面位置を検知するように構成される。 Rotatably supported contact member 34f to the rotation shaft 34e 1 is the biasing force of the torsion coil spring 35 received, the stopper portion 34e 3, which is protruded at the bottom of the rotating shaft 34e 1 of the support portion 34e 3 It is held in contact with a position, swingably configured about the rotary shaft 34e 1. In this state, the detection pressing claw 34e including the contact member 34f has the same phase as the other detection pressing claw 34b attached at a predetermined interval in the axial direction of the shaft member 34a. When the tip of the contact member 34f comes into contact with the sheet bundle S, the contact member 34f is elastic in the clockwise direction against the urging force of the torsion coil spring 35 in the counterclockwise direction in FIG. When it rotates and does not contact the sheet bundle S, it returns to the position shown in FIG. That is, the abutting member 34f is displaced while being in contact with the upper surface of the sheet (bundle) S that moves up and down with the stack tray 50 or 51, and presses the upper surface of the sheet S on the stack tray 50 or 51 while pressing the uppermost surface. It is configured to detect the top surface position.

なお、本参考例では、軸部材34aの軸方向における他端(図12の最も奥側)の検知押さえ爪34eに当接部材34fを設けた。しかし、これに限らず、軸部材34aの軸方向における一端(図12の最も手前側)の検知押さえ爪34bにも当接部材34fを設けることもできる。また、当接部材34fを、検知押さえ爪34eには設けずに最も手前側の検知押さえ爪34bにのみ取り付けることも可能である。これらの場合、シート束Sの最上面位置の持ち上がり状態が変わった場合にも良好に対処することができる。   In this reference example, the contact member 34f is provided on the detection pressing claw 34e at the other end (the innermost side in FIG. 12) in the axial direction of the shaft member 34a. However, the present invention is not limited to this, and the contact member 34f can also be provided on the detection pressing claw 34b at one end (front side in FIG. 12) in the axial direction of the shaft member 34a. It is also possible to attach the contact member 34f only to the closest detection pressing claw 34b without providing the detection pressing claw 34e. In these cases, even when the lifting state of the uppermost surface position of the sheet bundle S is changed, it can be satisfactorily dealt with.

以上の本参考例では、当接部材34fが、第1の実施形態における弾性部材34d(図9参照)と同様の機能を果たす。このため、スタックトレイ50,51に積載されたシート束S上面の形状が平面でない場合であっても、スタックトレイ上のシートSの最上面位置を検知した状態において、必ず2箇所以上の検知押さえ爪がシート上面と接することができる。つまり、検知押さえ装置34と最上面位置のシートSとが、少なくとも両端の2箇所(即ち、34b,34e)を含む部分で接することができる。これにより、安定した検知状態と積載性を確保し、省スペースで低コストなシート処理装置、及びこれを備えた画像形成装置本体Bを提供することができる。   In the above reference example, the contact member 34f performs the same function as the elastic member 34d (see FIG. 9) in the first embodiment. For this reason, even when the shape of the upper surface of the sheet bundle S stacked on the stack trays 50 and 51 is not flat, at least two detection presses are always detected in the state where the uppermost surface position of the sheet S on the stack tray is detected. The nail can contact the upper surface of the sheet. That is, the detection pressing device 34 and the sheet S at the uppermost position can be in contact with each other at a portion including at least two positions (that is, 34b and 34e) at both ends. Thereby, a stable detection state and stackability can be ensured, and a space-saving and low-cost sheet processing apparatus and an image forming apparatus main body B including the same can be provided.

50,51…シート積載部(スタックトレイ)、34…検知部(検知押さえ装置)、34a…軸部材、34b,34b,34b,34b,34b…検知部材(検知押さえ爪)、34d…押さえ部材(弾性部材)、50s…切り欠き部、B…画像形成装置本体、C…シート処理装置、S…シート 50, 51 ... sheet stacking section (stack tray) 34 ... detection unit (detection presser), 34a ... shaft member, 34b, 34b 1, 34b 2 , 34b 3, 34b 4 ... detecting member (detecting capture finger) 34d ... pressing member (elastic member), 50s ... notch, B ... image forming apparatus main body, C ... sheet processing apparatus, S ... sheet

Claims (3)

搬送されてくるシートを積載する上下方向に昇降可能なシート積載部と、前記シート積載部上に積載されるシートの上面位置を検知する検知部と、を備え、前記シート積載部におけるシート搬送方向と直交する幅方向の一側に切り欠き部を形成したシート処理装置において、
前記検知部は、
前記幅方向に延びる軸部材と、
前記軸部材にその軸方向にて間隔をあけて取り付けられ、前記軸部材に支持された状態で回動し得る同一位相の複数の検知部材と、を有し、
前記検知部は、前記軸部材が回動することで、前記検知部材がシート上面に当接し、前記シート積載部に積載されたシートの上面位置の高さを検知し、
前記複数の検知部材における前記軸方向の両端部に位置する検知部材のうちの少なくとも前記シート積載部の前記切り欠き部と反対の前記幅方向の他側に位置する1つは、前記シート積載部の昇降移動と共に昇降移動するシートの上面に追従してシートを押さえる押さえ部材を有する、
ことを特徴とするシート処理装置。
A sheet stacking unit capable of moving up and down in the vertical direction for stacking conveyed sheets, and a detection unit for detecting an upper surface position of a sheet stacked on the sheet stacking unit, and a sheet transport direction in the sheet stacking unit In the sheet processing apparatus in which a notch is formed on one side in the width direction orthogonal to the
The detector is
A shaft member extending in the width direction;
A plurality of detection members of the same phase that are attached to the shaft member at intervals in the axial direction and can rotate while being supported by the shaft member;
The detection unit detects the height of the upper surface position of the sheets stacked on the sheet stacking unit by the shaft member rotating so that the detection member contacts the upper surface of the sheet,
At least one of the detection members positioned at both end portions in the axial direction of the plurality of detection members is positioned on the other side in the width direction opposite to the notch portion of the sheet stacking portion. Having a pressing member that presses down the sheet following the upper surface of the sheet that moves up and down with the up and down movement,
A sheet processing apparatus.
前記押さえ部材は、前記シート積載部に伴って昇降移動するシートの上面に接触しつつ変位する弾性材料からなり、前記同一位相の部分から前記シート積載部側に突出して、前記シート積載部上のシートの上面を押さえつつその最上面位置を検知するように構成される、
ことを特徴とする請求項1に記載のシート処理装置。
The pressing member is made of an elastic material that is displaced while being in contact with the upper surface of the sheet that moves up and down with the sheet stacking unit, protrudes from the same phase portion to the sheet stacking unit side, and is on the sheet stacking unit. Configured to detect the position of the uppermost surface while pressing the upper surface of the sheet,
The sheet processing apparatus according to claim 1.
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像を形成されたシートを処理する請求項1又は2に記載のシート処理装置と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
An image forming unit for forming an image on a sheet;
The sheet processing apparatus according to claim 1 or 2, which processes a sheet on which an image is formed by the image forming unit.
An image forming apparatus.
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