JP2011057428A - Image forming device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device having a paper ejecting device for coping with a high quality and silencing, without causing paper damage and an abnormal sound caused by a paper ejecting roller and a nip part of paper ejecting roller pairs. <P>SOLUTION: This image forming device is composed of the rotatingly driving paper ejecting roller 14 and a driven paper ejecting roller 15 constituted so as to freely advance-retreat between a nip position 15b brought into pressure contact with the paper ejecting roller and a separate position 15b being separated from the same, and has a paper ejecting means for ejecting paper P to a paper ejecting part 240 while nipping the paper by the nip part Nh of the respective paper ejecting rollers. When the driven paper ejecting roller exists in the separate position, when the tip Pa of the paper is carried downstream by a predetermined distance A from a position corresponding to the nip part of the paper ejecting roller pairs based on a detection result of a detecting means 11, the driven paper ejecting roller is moved to the nip position. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像が形成された用紙を排紙部に排出する排紙装置を有する画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus having a paper discharge device that discharges a sheet on which an image is formed to a paper discharge unit.

画像形成装置において、画像形成が成された用紙を排紙トレイ等の排紙部に排出するための排紙装置は、排紙ローラ及び従動排紙ローラを備え、これらのローラ対が成すニップ部にて排出すべき用紙をニップしつつ排紙している。
図9は、従来の排紙装置について説明するための模式図である。なお、図9は電子写真方式の画像形成装置の一部分を示している。図示するように、画像形成装置100は、トナー像の形成された用紙P0を、加熱ローラ111と加圧ローラ112とが成す定着ニップ部Nt0にてニップして、熱と圧力により画像を定着させる定着装置103を備えている。定着装置103にて画像が定着された用紙P0は、下流側に配設された排紙装置113に搬送され、用紙P0表面と裏面を夫々用紙ガイド板108、109にガイドされて、搬送方向最下流に配置された排紙ローラ102と従動排紙ローラ101とが成す排紙ニップ部Nh0にニップされて、排紙部141に排紙される。
定着装置103から搬送されてきた用紙P0が排紙ニップ部Nh0に到達した瞬間、用紙P0の先端は排紙ニップ部Nh0に衝突する。この衝突が原因で用紙P0が座屈し、波うちPNと呼ばれる用紙ダメージが発生していた。図示するように波うちPNは、定着ニップ部Nt0の搬送方向直下流にて発生する。定着ニップ部Nt0を通過した直後の用紙P0は、定着装置103にて加熱された直後であり、波うちPNが発生する部位の用紙P0は高温となっているため、波うちPNの形状は用紙P0に記憶され、排紙後においても残ってしまっていた。
In the image forming apparatus, a paper discharge device for discharging paper on which image formation has been performed to a paper discharge unit such as a paper discharge tray includes a paper discharge roller and a driven paper discharge roller, and a nip portion formed by these roller pairs The paper to be ejected is ejected while being nipped.
FIG. 9 is a schematic diagram for explaining a conventional paper discharge device. FIG. 9 shows a part of an electrophotographic image forming apparatus. As shown in the figure, the image forming apparatus 100 nips a paper P0 on which a toner image is formed at a fixing nip portion Nt0 formed by a heating roller 111 and a pressure roller 112, and fixes the image by heat and pressure. A fixing device 103 is provided. The paper P0 on which the image has been fixed by the fixing device 103 is conveyed to the paper discharge device 113 disposed on the downstream side, and the front and back surfaces of the paper P0 are guided by the paper guide plates 108 and 109, respectively, so The paper is discharged to the paper discharge unit 141 after being nipped by a paper discharge nip Nh0 formed by the paper discharge roller 102 and the driven paper discharge roller 101 disposed downstream.
At the moment when the paper P0 conveyed from the fixing device 103 reaches the paper discharge nip Nh0, the leading edge of the paper P0 collides with the paper discharge nip Nh0. The paper P0 buckled due to this collision, and a paper damage called PN occurred in the wave. As shown in the figure, the wave PN occurs immediately downstream in the conveyance direction of the fixing nip Nt0. The sheet P0 immediately after passing through the fixing nip portion Nt0 is immediately after being heated by the fixing device 103, and the sheet P0 where the PN is generated is at a high temperature. It was stored in P0 and remained after paper discharge.

また、排紙ニップ部Nh0では用紙P0の先端が衝突する際に異常音が発生し、問題となっていた。
これらの問題を解決するために、従来技術においては、排紙ニップ部Nh0の搬送上流に設置してある用紙ガイド板108や用紙ガイド板109の形状を最適化することが行われていた。また、特許文献1及び2においては、排紙ニップ部Nh0の搬送上流に可動式ガイド板を設置する方法が、特許文献3においてはニップNh0の位置を変化させる方法が提案されている。
Further, when the leading edge of the paper P0 collides with the paper discharge nip portion Nh0, an abnormal sound is generated, which is a problem.
In order to solve these problems, in the prior art, the shape of the paper guide plate 108 and the paper guide plate 109 installed upstream in the conveyance of the paper discharge nip portion Nh0 has been optimized. Patent Documents 1 and 2 propose a method of installing a movable guide plate upstream of the conveyance of the paper discharge nip Nh0, and Patent Document 3 proposes a method of changing the position of the nip Nh0.

しかしながら、上述の従来技術は、何れも排紙ニップ部Nh0に用紙P0が衝突する構成であるため、波うちPNや異常音の発生を低減できてはいるものの、これらの問題を完全に解決するには至っていないという問題がある。
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、排紙ローラ及び排紙ローラ対のニップ部に起因した用紙ダメージや異常音を発生させず、高品質、静音化等に対応した排紙装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
However, since all of the above-described conventional techniques have a configuration in which the paper P0 collides with the paper discharge nip portion Nh0, the generation of PN and abnormal noise among waves can be reduced, but these problems are completely solved. There is a problem that has not been reached.
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and does not cause paper damage or abnormal noise caused by the nip portion of the paper discharge roller and the paper discharge roller pair, and discharge paper corresponding to high quality, low noise, and the like. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus including the apparatus.

上記の課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、用紙を搬送する搬送手段と、搬送された前記用紙に画像を形成する画像形成手段と、画像形成手段によって画像形成が成された前記用紙を排紙部に排紙する排紙装置と、を備えた画像形成装置であって、前記排紙装置は、駆動回転する排紙ローラ、及び前記排紙ローラに圧接したニップ位置と離間した離間位置との間を進退自在に構成された従動排紙ローラとからなり、前記各排紙ローラにより形成されるニップ部にて前記用紙をニップしつつ排紙部に排紙する排紙手段と、前記排紙ローラに対して前記従動排紙ローラを接離させる接離機構と、前記ニップ部の用紙搬送方向上流側に配置されて搬送される前記用紙の有無を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記接離機構の動作を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記従動排紙ローラが前記離間位置にあるときに、前記検出手段の検出結果に基づいて前記用紙の先端が前記ニップ部に相当する位置から所定距離下流に搬送されたと判断したとき、前記従動排紙ローラを前記ニップ位置に移動させる画像形成装置を特徴とする。   In order to solve the above-described problems, in the invention described in claim 1, image formation is performed by a conveying unit that conveys a sheet, an image forming unit that forms an image on the conveyed sheet, and an image forming unit. A paper discharge device that discharges the paper to a paper discharge unit, wherein the paper discharge device includes a paper discharge roller that rotates and a nip position that is in pressure contact with the paper discharge roller. A discharged paper discharge roller configured to move back and forth between the separated positions, and discharges the paper to the paper discharge unit while nipping the paper at a nip formed by each of the paper discharge rollers. Means, a contact / separation mechanism for bringing the driven paper discharge roller into and out of contact with the paper discharge roller, and a detection means for detecting the presence / absence of the paper to be transported disposed upstream of the nip portion in the paper transport direction; , Based on the detection result of the detection means Control means for controlling the operation of the contact / separation mechanism, wherein the control means is configured such that when the driven paper discharge roller is at the separation position, the leading edge of the sheet is niped based on the detection result of the detection means. And an image forming apparatus that moves the driven paper discharge roller to the nip position when it is determined that the paper is conveyed downstream by a predetermined distance from a position corresponding to the portion.

請求項2に記載の発明は、用紙を搬送する搬送手段と、搬送された前記用紙に画像を形成する画像形成手段と、加圧ローラと加熱ローラとを備え、画像形成手段によって画像形成が成された前記用紙に画像を定着させる定着手段と、画像が定着された前記用紙を排紙部に排紙する排紙装置と、を備えた画像形成装置であって、前記排紙装置は、駆動回転する排紙ローラ、及び前記排紙ローラに圧接したニップ位置と離間した離間位置との間を進退自在に構成された従動排紙ローラとからなり、前記各排紙ローラにより形成されるニップ部にて前記用紙をニップしつつ排紙部に排紙する排紙手段と、前記排紙ローラに対して前記従動排紙ローラを接離させる接離機構と、前記定着装置の用紙搬送方向上流側に配置されて搬送される前記用紙の有無を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記接離機構の動作を制御する制御手段と、を備え前記制御手段は、前記従動排紙ローラが前記離間位置にあるときに、前記検出手段の検出結果に基づいて前記用紙の後端が前記加圧ローラと前記加熱ローラのニップ部から所定距離上流にまで搬送されたと判断したとき、前記従動排紙ローラを前記ニップ位置に移動させる画像形成装置を特徴とする。
請求項3に記載の発明は、前記制御手段は、前記検出手段の用紙検出結果に基づいて、前記用紙が前記各排紙ローラのニップ部から所定距離下流に搬送されたと判断したとき、前記従動排紙ローラを前記離間位置に移動させる請求項1又は2記載の画像形成装置を特徴とする。
The invention described in claim 2 includes a conveying unit that conveys a sheet, an image forming unit that forms an image on the conveyed sheet, a pressure roller, and a heating roller, and image formation is performed by the image forming unit. An image forming apparatus comprising: a fixing unit that fixes an image on the paper that has been fixed; and a paper discharge device that discharges the paper on which the image has been fixed to a paper discharge unit, wherein the paper discharge device is driven A nip portion formed by each of the paper discharge rollers, comprising: a paper discharge roller that rotates, and a driven paper discharge roller that is configured to be movable back and forth between a nip position pressed against the paper discharge roller and a spaced apart position. A paper discharge unit that discharges the paper to a paper discharge unit while niping the paper, a contact / separation mechanism that contacts and separates the driven paper discharge roller with respect to the paper discharge roller, and an upstream side in the paper conveyance direction of the fixing device The paper to be transported Detecting means, and control means for controlling the operation of the contact / separation mechanism based on the detection result of the detection means, wherein the control means is configured such that when the driven paper discharge roller is in the separation position, When it is determined that the trailing edge of the sheet has been conveyed a predetermined distance upstream from the nip portion of the pressure roller and the heating roller based on the detection result of the detection means, the driven paper discharge roller is moved to the nip position. An image forming apparatus is characterized.
According to a third aspect of the present invention, when the control unit determines that the sheet has been conveyed downstream by a predetermined distance from the nip portion of each sheet discharge roller based on the sheet detection result of the detection unit, the driven unit The image forming apparatus according to claim 1, wherein a sheet discharge roller is moved to the separation position.

請求項4に記載の発明は、用紙後端を検知する用紙通過検出手段を備え、該用紙通過検出手段を前記加熱ローラのニップ部よりも用紙搬送方向上流側に所定の距離だけ離間した位置に設置し、前記制御手段は、前記用紙通過検出手段が用紙後端の通過を検知したと判断したとき、前記従動排紙ローラを前記離間位置に移動させる請求項1又は2記載の画像形成装置を特徴とする。
請求項5に記載の発明は、前記制御手段は、前記検出手段の用紙検出結果により得られた用紙後端の通過情報から所定の時間経過後に、前記用紙後端が前記各排紙ローラのニップ部から用紙搬送方向下流へ所定距離だけ離間した位置まで搬送されたと判断し、前記従動排紙ローラを離間位置に移動させる請求項1又は2記載の画像形成装置を特徴とする。
請求項6に記載の発明は、前記接離機構は、前記従動排紙ローラを前記排紙ローラに圧接させる圧接スプリングと、前記従動排紙ローラをニップ位置と離間位置に移動させるカムと、前記カムを駆動させる駆動手段と、前記カムと前記圧接スプリングとを連結し略中央部に支点を有するリンク片と、該リンク片を一方向に張架した張架スプリングと、を備え、前記カムを前記駆動手段により回転駆動することにより、前記リンク片を前記支点を中心に前記従動排紙ローラを接離させる方向に移動させる請求項1乃至5の何れか一項記載の画像形成装置を特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a paper passage detection means for detecting the rear end of the paper, and the paper passage detection means is located at a position separated by a predetermined distance upstream of the nip portion of the heating roller in the paper conveyance direction. 3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is installed, and the control unit moves the driven sheet discharge roller to the separation position when it is determined that the sheet passage detection unit detects passage of the trailing edge of the sheet. Features.
According to a fifth aspect of the present invention, the control unit is configured such that the paper rear end is a nip of each paper discharge roller after a predetermined time has elapsed from the passage information of the paper rear end obtained from the paper detection result of the detection unit. 3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus determines that the sheet is conveyed to a position separated by a predetermined distance downstream from the sheet conveying direction, and moves the driven sheet discharge roller to the separation position.
According to a sixth aspect of the present invention, the contact / separation mechanism includes a pressure contact spring that presses the driven paper discharge roller against the paper discharge roller, a cam that moves the driven paper discharge roller to a nip position and a separation position, Drive means for driving a cam; a link piece that connects the cam and the pressure contact spring and has a fulcrum at a substantially central portion; and a tension spring that stretches the link piece in one direction. 6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the link piece is moved in a direction in which the driven paper discharge roller is brought into contact with or separated from the fulcrum by being rotationally driven by the driving unit. To do.

請求項7に記載の発明は、前記接離機構は、前記従動排紙ローラを前記排紙ローラに圧接させる圧接スプリングと、前記従動排紙ローラをニップ位置と離間位置に移動させるソレノイドと、を備えた請求項1乃至5の何れか一項記載の画像形成装置を特徴とする。
請求項8に記載の発明は、前記排紙ローラ対の用紙搬送方向直上流に、前記用紙の両面をガイドする一対の用紙ガイド板を備え、前記用紙ガイド板は、前記従動排紙ローラが離間位置にあるときに、前記用紙ガイド板を通過した前記用紙が前記各排紙ローラの間を通過するように配置され、排紙ローラ側の前記用紙ガイド板の下流側端部に形成された折れ部が前記排紙ローラと前記従動排紙ローラとの共通接線の同一直線上か又は前記共通接線よりも前記排紙ローラ寄りに位置する請求項1乃至7の何れか一項記載の画像形成装置を特徴とする。
請求項9に記載の発明は、前記従動排紙ローラの離間位置からニップ位置への移動が、前記用紙搬送方向上流側から下流側方向である請求項1乃至8の何れか一項記載の画像形成装置を特徴とする。
請求項10に記載の発明は、前記制御手段は、前記検出手段による用紙検出結果に基づいて排紙装置内部で用紙ジャムが発生していると判断したとき、前記従動排紙ローラを離間位置に移動させるように制御する請求項1乃至9の何れか一項記載の画像形成装置を特徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, the contact / separation mechanism includes: a pressure contact spring that presses the driven paper discharge roller against the paper discharge roller; and a solenoid that moves the driven paper discharge roller to a nip position and a separation position. An image forming apparatus according to claim 1, comprising the image forming apparatus according to claim 1.
According to an eighth aspect of the present invention, a pair of sheet guide plates for guiding both sides of the sheet is provided immediately upstream in the sheet conveyance direction of the pair of sheet discharge rollers, and the driven sheet discharge roller is separated from the sheet guide plate. When the sheet is in the position, the sheet that has passed through the sheet guide plate is disposed so as to pass between the sheet discharge rollers, and is formed at the downstream end of the sheet guide plate on the sheet discharge roller side. 8. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the portion is located on the same straight line of a common tangent line between the paper discharge roller and the driven paper discharge roller or closer to the paper discharge roller than the common tangent line. It is characterized by.
The invention according to claim 9 is the image according to any one of claims 1 to 8, wherein the movement of the driven paper discharge roller from the separated position to the nip position is from the upstream side to the downstream side in the sheet conveying direction. Features a forming device.
According to a tenth aspect of the present invention, when the control unit determines that a paper jam has occurred inside the paper discharge device based on a paper detection result by the detection unit, the driven paper discharge roller is set to a separated position. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is controlled to move.

本発明によれば、従動排紙ローラが離間位置にあるときに、検出手段の検出結果に基づいて用紙の先端がニップ部に相当する位置から所定距離下流に搬送されたと判断したときに従動排紙ローラをニップ位置に移動させるので、排紙ローラと従動排紙ローラから形成される排紙ニップ部への用紙先端の衝突をなくすことができ、用紙先端の衝突に起因した用紙ダメージや用紙衝突音をなくすことができる。   According to the present invention, when the driven paper discharge roller is in the separation position, the driven discharge is determined when it is determined that the leading edge of the paper is conveyed downstream by a predetermined distance from the position corresponding to the nip portion based on the detection result of the detection unit. Since the paper roller is moved to the nip position, it is possible to eliminate the collision of the front end of the paper with the paper discharge nip formed by the paper discharge roller and the driven paper discharge roller. Sound can be eliminated.

画像形成装置の内部構造を示した模式断面図である。1 is a schematic cross-sectional view showing an internal structure of an image forming apparatus. 従動排紙ローラの進退移動について説明するための模式図であり、(a)は従動排紙ローラが離間位置にある状態を示す図であり、(b)は従動排紙ローラがニップ位置にある状態を示す図である。4A and 4B are schematic diagrams for explaining the forward and backward movement of the driven paper discharge roller. FIG. 4A is a diagram illustrating a state in which the driven paper discharge roller is in a separated position, and FIG. It is a figure which shows a state. (a)、(b)は、従動排紙ローラのニップ位置から離間位置への移動について説明する模式図である。(A), (b) is a schematic diagram explaining the movement of the driven paper discharge roller from the nip position to the separation position. (a)、(b)は、接離機構の一実施形態を示す模式図である。(A), (b) is a schematic diagram which shows one Embodiment of an approach / separation mechanism. (a)、(b)は、接離機構の他の実施形態を示す模式図である。(A), (b) is a schematic diagram which shows other embodiment of the contacting / separating mechanism. 従動排紙ローラと排紙ローラと用紙搬送方向の関係を示す模式図であり、(a)は本実施形態に係る模式図であり、(b)は比較例に係る模式図である。4A and 4B are schematic diagrams illustrating a relationship between a driven paper discharge roller, a paper discharge roller, and a sheet conveyance direction. FIG. 5A is a schematic diagram according to the present embodiment, and FIG. 5B is a schematic diagram according to a comparative example. 従動排紙ローラの移動方向を示す模式図であり、(a)は離間位置からニップ位置への移動を示す図であり、(b)はニップ位置から離間位置への移動を示す図である。It is a schematic diagram which shows the moving direction of a driven paper discharge roller, (a) is a figure which shows the movement from a separation position to a nip position, (b) is a figure which shows the movement from a nip position to a separation position. 比較例に係る模式図である。It is a schematic diagram concerning a comparative example. 従来の排紙装置について説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the conventional paper discharge apparatus.

以下に本発明の実施例について図を用いて説明する。
〔電子写真式画像形成装置〕
本発明に係る排紙装置が適用される画像形成装置について図1に基づいて説明する。図1は、画像形成装置の内部構造を示した模式断面図である。
画像形成装置200は、装置最下部に複数の用紙Pを載置した給紙カセット201と、給紙カセット201に載置された用紙束から用紙Pを1枚ずつ分離して給送する給紙ローラ202と、給紙ローラ202の用紙搬送方向下流側に配置され、給紙された用紙Pを一旦突き当てて停止させるとともに、タイミングを取って搬送するレジストローラ203、204と、を備える。
図1に示す画像形成装置200は、電子写真方式の画像形成装置であり、トナー色毎に感光体ユニット210(210Y、210M、210C、210K)を有している。感光体ユニット210は、夫々静電潜像を担持する感光体211(211Y、211M、211C、211K)と、感光体211を一様帯電させる帯電ローラ212(212Y、212M、212C、212K)と、感光体211に形成された静電潜像を色の異なるトナーにて現像する現像器213(213Y、213M、213C、213K)と、を備える。また、感光体ユニット210の上方には、感光体211にレーザ光Lを照射して静電潜像を形成する露光装置220が設けられている。
感光体ユニット210の下方には、被転写媒体である中間転写ベルト225が水平方向に沿って設けられている。また、レジストローラ203、204の用紙搬送方向下流には、用紙Pに画像を転写する駆動転写ローラ205及び従動転写ローラ206と、が配置されている。駆動転写ローラ205は、他のローラと共に中間転写ベルト225を巻回している。
駆動転写ローラ205及び従動転写ローラ206の用紙搬送方向下流には、加熱ローラ231と加圧ローラ232とを備え熱と圧力により用紙Pにトナー像を定着させる定着装置230と、排紙ローラ14と従動排紙ローラ15とを備え、用紙Pをニップしつつ排紙トレイ240に排紙する排紙装置を備えている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[Electrophotographic image forming apparatus]
An image forming apparatus to which a paper discharge device according to the present invention is applied will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing the internal structure of the image forming apparatus.
The image forming apparatus 200 includes a paper feed cassette 201 on which a plurality of papers P are placed at the bottom of the apparatus, and a paper feed for separating and feeding the papers P one by one from a paper bundle placed on the paper feed cassette 201. A roller 202, and registration rollers 203 and 204 that are disposed downstream of the paper feed roller 202 in the paper conveyance direction, stop the paper P that has been fed once and stop, and convey the paper at a timing.
An image forming apparatus 200 shown in FIG. 1 is an electrophotographic image forming apparatus, and includes a photoreceptor unit 210 (210Y, 210M, 210C, 210K) for each toner color. The photoconductor unit 210 includes a photoconductor 211 (211Y, 211M, 211C, 211K) that carries an electrostatic latent image, and a charging roller 212 (212Y, 212M, 212C, 212K) that uniformly charges the photoconductor 211, A developing unit 213 (213Y, 213M, 213C, and 213K) that develops the electrostatic latent image formed on the photoconductor 211 with toners of different colors. Further, an exposure device 220 that forms an electrostatic latent image by irradiating the photoconductor 211 with the laser light L is provided above the photoconductor unit 210.
Below the photoreceptor unit 210, an intermediate transfer belt 225, which is a transfer medium, is provided along the horizontal direction. Further, a driving transfer roller 205 and a driven transfer roller 206 for transferring an image to the paper P are arranged downstream of the registration rollers 203 and 204 in the paper conveyance direction. The driving transfer roller 205 winds the intermediate transfer belt 225 together with other rollers.
On the downstream side of the paper transfer direction of the drive transfer roller 205 and the driven transfer roller 206, there are a heating roller 231 and a pressure roller 232, a fixing device 230 for fixing the toner image on the paper P by heat and pressure, the paper discharge roller 14, And a driven paper discharge roller 15 and a paper discharge device for discharging the paper P to the paper discharge tray 240 while nipping it.

画像形成装置200による画像形成動作について簡単に説明する。
給紙カセット201から給紙ローラ202によって給紙された用紙は、レジストローラ203、204により同期をとられて送り出され、駆動転写ローラ205及び従動転写ローラ206に達する。駆動転写ローラ205は中間転写ベルト225の内側にあり、中間転写ベルト225を回転駆動させている。
感光体ユニット210では、まず帯電ローラ212が、感光体211の表面に接触して、感光体211の表面を一様に帯電させる。
続いて、露光装置220が、感光体211の表面をレーザ光Lで露光して、感光体211の表面に静電潜像を形成する。続いて、現像器213が、感光体211の表面に形成された静電潜像をトナーで顕像化して、感光体211の表面にトナー像を形成する。続いて、感光体211の表面から中間転写ベルト225の表面にトナー像が転写される。以上のような画像形成プロセスを経て駆動転写ローラ205、従動転写ローラ206により中間転写ベルト225上のトナー像が用紙に転写され、定着装置230へ搬送されて加熱ローラ231、加圧ローラ232で画像が用紙に定着される。排紙ローラ14と従動排紙ローラ15を有する排紙装置1により排紙トレイ240に排出され印刷が終了する。
これらの動作は、不図示の制御手段によって制御されている。
An image forming operation by the image forming apparatus 200 will be briefly described.
The sheet fed from the sheet feeding cassette 201 by the sheet feeding roller 202 is sent out in synchronization by the registration rollers 203 and 204 and reaches the driving transfer roller 205 and the driven transfer roller 206. The drive transfer roller 205 is located inside the intermediate transfer belt 225, and rotates the intermediate transfer belt 225.
In the photoconductor unit 210, the charging roller 212 first comes into contact with the surface of the photoconductor 211 to uniformly charge the surface of the photoconductor 211.
Subsequently, the exposure device 220 exposes the surface of the photoconductor 211 with the laser light L to form an electrostatic latent image on the surface of the photoconductor 211. Subsequently, the developing device 213 visualizes the electrostatic latent image formed on the surface of the photoconductor 211 with toner, and forms a toner image on the surface of the photoconductor 211. Subsequently, a toner image is transferred from the surface of the photoreceptor 211 to the surface of the intermediate transfer belt 225. Through the image forming process as described above, the toner image on the intermediate transfer belt 225 is transferred onto the sheet by the driving transfer roller 205 and the driven transfer roller 206, and conveyed to the fixing device 230, and the image is output by the heating roller 231 and the pressure roller 232. Is fixed on the paper. The paper discharge device 1 having the paper discharge roller 14 and the driven paper discharge roller 15 discharges the paper onto the paper discharge tray 240, and printing is completed.
These operations are controlled by control means (not shown).

〔第一の実施形態〕
本発明の第一の実施形態について図2に基づいて説明する。本実施形態に係る排紙装置は、従動排紙ローラが用紙Pの搬送位置に応じて進退移動する点に特徴がある。図2は、従動排紙ローラの進退移動について説明するための模式図であり、(a)は従動排紙ローラが離間位置にある状態を示す図であり、(b)は従動排紙ローラがニップ位置にある状態を示す図である。
排紙装置1は、定着装置230の用紙搬送方向直下流に配置されて用紙Pの通過を検知する排紙センサフィラー11と、搬送される用紙Pの両面をガイドする一対の用紙ガイド板12、13と、用紙Pをニップしつつ排紙トレイ240へ排紙する排紙ローラ14及び従動排紙ローラ15と、を備える。
排紙センサフィラー11(検出手段)は、定着装置230と排紙ローラ14及び従動排紙ローラ15(排紙ローラ対、排紙手段)との間の搬送経路内に配置され、少なくとも一部を回動自在に軸支され用紙Pの通過に伴って回動する。図示の排紙センサフィラー11の正面形状は略楕円形であり、用紙Pの非通過時には先端部側が自重により落下して初期位置11aに位置し、用紙Pの通過時には用紙Pに当接して検知位置11bにまで回動する。排紙センサフィラー11の回動動作は、不図示の排紙センサによって検知され、不図示の中央演算装置(制御手段)は、用紙Pが通過中か否かを検知可能である。
[First embodiment]
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The paper discharge device according to this embodiment is characterized in that the driven paper discharge roller moves forward and backward according to the transport position of the paper P. 2A and 2B are schematic diagrams for explaining the forward and backward movement of the driven paper discharge roller. FIG. 2A is a diagram illustrating a state in which the driven paper discharge roller is in the separated position, and FIG. It is a figure which shows the state in a nip position.
The paper discharge device 1 is disposed immediately downstream of the fixing device 230 in the paper conveyance direction, and includes a paper discharge sensor filler 11 that detects the passage of the paper P, and a pair of paper guide plates 12 that guide both sides of the paper P to be conveyed. 13 and a paper discharge roller 14 and a driven paper discharge roller 15 for discharging the paper P to the paper discharge tray 240 while nipping the paper P.
The paper discharge sensor filler 11 (detection means) is disposed in the conveyance path between the fixing device 230, the paper discharge roller 14, and the driven paper discharge roller 15 (paper discharge roller pair, paper discharge means), and at least a part thereof. It is pivotally supported and rotates as the paper P passes. The front shape of the sheet discharge sensor filler 11 shown in the figure is substantially elliptical. When the paper P does not pass, the front end portion falls due to its own weight and is positioned at the initial position 11a. Rotate to position 11b. The turning operation of the paper discharge sensor filler 11 is detected by a paper discharge sensor (not shown), and a central processing unit (control means) (not shown) can detect whether or not the paper P is passing.

用紙ガイド板12、13は、用紙Pの搬送経路を決定するガイドである。図中上方に搬送されてきた用紙Pを水平方向に搬送されるようにガイドして、用紙Pを排紙ローラ14と従動排紙ローラ15との間に導く。なお、用紙ガイド板12は排紙ローラ14側に配置された排紙ローラ側用紙ガイドであり、用紙ガイド板13は従動排紙ローラ15側に配置された従動排紙ローラ側用紙ガイドである。
従動排紙ローラ15は、排紙ローラ14に対して進退移動可能に構成されている。従動排紙ローラ15は、排紙ローラ14に圧接されたニップ位置15bにあるとき、排紙ローラ14との間に排紙ニップ部Nhを形成し、用紙Pは排紙ニップ部Nhにてニップされつつ排紙される。また、排紙ローラ14から離間した離間位置15aにあるとき、用紙Pは従動排紙ローラ15に接触せずに排紙される。従動排紙ローラ15の進退移動は、後述する接離機構によって行われる。
The paper guide plates 12 and 13 are guides that determine the transport path of the paper P. The paper P that has been transported upward in the drawing is guided so as to be transported in the horizontal direction, and the paper P is guided between the paper discharge roller 14 and the driven paper discharge roller 15. The paper guide plate 12 is a paper discharge roller side paper guide disposed on the paper discharge roller 14 side, and the paper guide plate 13 is a driven paper discharge roller side paper guide disposed on the driven paper discharge roller 15 side.
The driven paper discharge roller 15 is configured to be movable back and forth with respect to the paper discharge roller 14. When the driven paper discharge roller 15 is at the nip position 15b pressed against the paper discharge roller 14, a paper discharge nip portion Nh is formed between the driven paper discharge roller 15 and the paper discharge roller 14, and the paper P is nipped at the paper discharge nip portion Nh. The paper is discharged while being discharged. Further, when the paper P is at the separation position 15 a separated from the paper discharge roller 14, the paper P is discharged without contacting the driven paper discharge roller 15. The driven paper discharge roller 15 is moved back and forth by an approach / separation mechanism described later.

排紙装置1の動作について説明する。用紙Pの搬送前において排紙センサフィラー11は初期位置11aにあり、従動排紙ローラ15は離間位置15aにある。
定着装置230から搬送されてきた用紙Pの用紙先端Paは、排紙センサフィラー11に当接して排紙センサフィラー11を検知位置11bまで押し上げるとともに、用紙ガイド板12、13に沿って搬送され、排紙ローラ14と離間位置15aにある従動排紙ローラ15との間を通過する。排紙センサフィラー11は、用紙Pに押し上げられることにより、図示されない排紙センサにより動作を検出されるようになっている。
この排紙センサフィラー11が検知位置11bに移動することにより、不図示の中央演算装置は用紙先端Paが排紙センサフィラー11を通過した旨の情報を得ることができる。中央演算装置は、この情報と、用紙Pの搬送速度情報と、用紙先端Paが排紙センサフィラー11を通過してからの経過時間情報とから、用紙先端Paが搬送されている位置を計算により求めることができる。
そして上述の計算により、用紙Pが排紙ローラ14の排紙ニップ部Nhに相当する位置から所定距離Aだけ用紙搬送方向下流にまで搬送されたと判断されたことを条件として、従動排紙ローラ15を離間位置15aからニップ位置15bに移動させる制御を行う。なお、搬送速度に関する情報を用いずに、排紙センサフィラー11を通過してからの経過時間情報のみに基づいて、従動排紙ローラ15をニップ位置15bに移動させる制御を行ってもよい。
The operation of the paper discharge device 1 will be described. Before the conveyance of the paper P, the paper discharge sensor filler 11 is in the initial position 11a, and the driven paper discharge roller 15 is in the separation position 15a.
The paper leading edge Pa of the paper P conveyed from the fixing device 230 abuts on the paper discharge sensor filler 11 and pushes up the paper discharge sensor filler 11 to the detection position 11b, and is conveyed along the paper guide plates 12 and 13. It passes between the paper discharge roller 14 and the driven paper discharge roller 15 at the separation position 15a. When the paper discharge sensor filler 11 is pushed up onto the paper P, its operation is detected by a paper discharge sensor (not shown).
By moving the paper discharge sensor filler 11 to the detection position 11b, the central processing unit (not shown) can obtain information that the paper front end Pa has passed through the paper discharge sensor filler 11. The central processing unit calculates the position where the paper front end Pa is transported from this information, the transport speed information of the paper P, and the elapsed time information after the paper front end Pa passes the paper discharge sensor filler 11. Can be sought.
Then, on the condition that the paper P has been transported to the downstream in the paper transport direction by a predetermined distance A from the position corresponding to the paper discharge nip Nh of the paper discharge roller 14 by the above calculation, the driven paper discharge roller 15 Is moved from the separation position 15a to the nip position 15b. In addition, the driven paper discharge roller 15 may be controlled to move to the nip position 15b based only on the elapsed time information after passing through the paper discharge sensor filler 11 without using the information regarding the conveyance speed.

上述の排紙センサフィラー11の検知情報に基づいて、中央演算装置(制御手段)は、従動排紙ローラ15をニップ位置に移動させるための信号を発し、この信号に伴って従動排紙ローラ15が移動して排紙ローラ14に圧接する。
前述の従動排紙ローラ15の移動は、用紙先端Paの位置情報、すなわち用紙先端Paの通過が検知されたか否かに基づいて行っているため、用紙先端Paの位置を正確に把握可能である。このような、用紙先端Paの検知に基づいて従動排紙ローラ15を移動させる制御は、例えば用紙先端Paが従動排紙ローラ15と排紙ローラ14の間を通過した直後に従動排紙ローラ15をニップ位置15bに移動させる必要がある場合に特に有効である。
ニップ位置15bへの移動を急ぐ事例としては、用紙Pの剛性が低くなる場合が挙げられる。具体的には、用紙Pが薄い紙である場合や、画像形成装置が高温環境化におかれている場合である。用紙Pの剛性が低い場合、用紙Pの用紙先端Pa側と用紙後端Pb側の双方を夫々排紙ニップ部Nhと定着ニップ部Ntとでニップしなければ、排紙トレイ240へ排紙される用紙Pの挙動が不安定となり、スタック不良等の用紙ジャムが発生する虞があるためである。
Based on the detection information of the paper discharge sensor filler 11 described above, the central processing unit (control means) issues a signal for moving the driven paper discharge roller 15 to the nip position, and the driven paper discharge roller 15 is accompanied by this signal. Moves and comes into pressure contact with the paper discharge roller 14.
The movement of the driven paper discharge roller 15 described above is performed based on the position information of the paper front end Pa, that is, whether or not the passage of the paper front end Pa is detected, so that the position of the paper front end Pa can be accurately grasped. . Such a control for moving the driven paper discharge roller 15 based on the detection of the paper front end Pa is, for example, the driven paper discharge roller 15 immediately after the paper front end Pa passes between the driven paper discharge roller 15 and the paper discharge roller 14. This is particularly effective when it is necessary to move to the nip position 15b.
An example of urgently moving to the nip position 15b is a case where the rigidity of the paper P is low. Specifically, this is the case where the paper P is thin or the image forming apparatus is in a high temperature environment. When the rigidity of the sheet P is low, the sheet P is discharged onto the sheet discharge tray 240 unless both the sheet leading end Pa side and the sheet trailing end Pb side are nipped by the sheet discharge nip portion Nh and the fixing nip portion Nt. This is because the behavior of the paper P to be unstable becomes unstable, and there is a risk of paper jam such as a stack failure.

以上のように、本実施形態によれば、用紙先端が排紙ニップ部に相当する位置から所定距離下流に搬送されてから、従動排紙ローラをニップ位置に移動させるので、排紙ローラと従動排紙ローラから形成される排紙ニップ部への用紙先端の衝突をなくすことができ、用紙先端の衝突に起因した用紙ダメージや用紙衝突音をなくすことができる。また、排紙ニップ部にて用紙をニップしつつ搬送する必要があるときに従動排紙ローラをニップ位置に移動させ、用紙をニップする必要がないときは、従動排紙ローラを離間位置に待機させるので、排紙ローラの摩耗を減少させることができ、排紙ローラの長寿命化を図ることができる。   As described above, according to the present embodiment, the driven paper discharge roller is moved to the nip position after the leading edge of the paper is conveyed downstream by a predetermined distance from the position corresponding to the paper discharge nip portion. It is possible to eliminate the collision of the leading edge of the sheet with the sheet discharge nip formed by the sheet discharging roller, and it is possible to eliminate the sheet damage and the sheet collision noise caused by the collision of the sheet leading end. In addition, the driven paper discharge roller is moved to the nip position when the paper needs to be conveyed while being nipped at the paper discharge nip portion, and when it is not necessary to nip the paper, the driven paper discharge roller is kept at the separation position. Therefore, the wear of the paper discharge roller can be reduced, and the life of the paper discharge roller can be extended.

〔第二の実施形態〕
本発明第二の実施形態について図2に基づいて説明する。第一の実施形態においては、用紙先端Paの情報に基づいて、従動排紙ローラをニップ位置に移動させた。本実施形態においては、用紙後端Pbの情報及び用紙の搬送方向長情報に基づいて従動排紙ローラをニップ位置に移動させる点に特徴がある。
本実施形態では、用紙後端Pbを検知する用紙通過センサ16(用紙通過検出手段)を、定着ニップ部Ntよりも用紙搬送方向上流側にBだけ離間した位置に設置する。用紙後端Pbが用紙通過センサ16の設置された箇所を通過したとき、用紙先端Paが排紙ローラ14の排紙ニップ部Nhに相当する位置から距離Aだけ搬送されている状態である(図2(a)参照)。
中央演算装置は、用紙通過センサ16が用紙後端Pbの通過を検知した検知情報に基づいて従動排紙ローラ15をニップ位置15bに移動させるように制御することで、第一の実施形態と同様の制御を行うことができる。
[Second Embodiment]
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the first embodiment, the driven paper discharge roller is moved to the nip position based on the information on the paper leading edge Pa. The present embodiment is characterized in that the driven paper discharge roller is moved to the nip position based on the information on the rear end Pb of the paper and the information on the length in the conveyance direction of the paper.
In the present embodiment, the paper passage sensor 16 (paper passage detection means) for detecting the paper rear end Pb is installed at a position separated by B from the fixing nip portion Nt on the upstream side in the paper conveyance direction. When the trailing edge Pb of the sheet passes through the location where the sheet passage sensor 16 is installed, the leading edge Pa of the sheet is conveyed by a distance A from a position corresponding to the sheet discharge nip portion Nh of the sheet discharge roller 14 (FIG. 2 (a)).
The central processing unit controls the driven paper discharge roller 15 to move to the nip position 15b based on the detection information that the paper passage sensor 16 has detected the passage of the paper rear end Pb, so that the same as in the first embodiment. Can be controlled.

また、用紙通過センサ16を、定着ニップ部Ntから距離Bよりも大きく離れた箇所に設置してもよい。この場合、用紙通過センサ16が用紙後端Pbを検知してから所定の時間が経過したことを条件として、従動排紙ローラ15を移動させることで、第一の実施形態と同様の制御を行うことができる。
また、中央演算装置は、用紙通過センサ16による用紙後端Pbの検知情報と、用紙Pの搬送速度情報と、用紙後端Pbが用紙通過センサ16を通過してからの経過時間情報と、定着ニップ部Ntと排紙ニップ部Nhとの距離情報と、用紙Pの搬送方向長情報とから、用紙先端Paが搬送されている位置を計算により求めることができるので、用紙Pのサイズが異なっても、第一の実施形態と同様の制御を行うことができる。
In addition, the paper passage sensor 16 may be installed at a location farther than the distance B from the fixing nip portion Nt. In this case, the same control as that in the first embodiment is performed by moving the driven paper discharge roller 15 on condition that a predetermined time has elapsed after the paper passage sensor 16 detects the paper trailing edge Pb. be able to.
In addition, the central processing unit detects detection information of the trailing edge Pb of the sheet by the sheet passage sensor 16, conveyance speed information of the sheet P, elapsed time information after the sheet trailing edge Pb passes the sheet passage sensor 16, and fixing. Since the position where the paper leading edge Pa is conveyed can be obtained from the distance information between the nip portion Nt and the paper discharge nip portion Nh and the conveyance direction length information of the paper P, the size of the paper P differs. The same control as in the first embodiment can be performed.

本実施形態における従動排紙ローラ15の制御方法では、用紙後端Pbを用紙通過センサ16にて検知しているため、用紙後端Pbの位置を正確に把握可能である。従って、用紙先端Paが排紙ローラ14の排紙ニップ部Nhに相当する位置を通過した後、従動排紙ローラ15をニップ位置15bに移動させるまでの時間を可能な限り長くすることができる。
この制御は、例えば排紙トレイ240へ用紙Pを排出するのにスタック不良等の問題が起こる虞がない場合、具体的には、定着ニップ部Nt又は排紙ニップ部Nhの少なくとも何れか一方が用紙Pをニップしている場合であって、用紙Pの剛性が高い場合に有効である。用紙Pの剛性が高い場合とは、例えば、用紙Pが厚紙である場合や画像形成装置の設置環境が高温環境かでない場合等が上げられる。このように、スタック不良等の虞が少ない場合には、用紙後端Pbの検知に基づいて、従動排紙ローラをニップ位置に移動させるように制御するとよい。
従動排紙ローラ15が離間位置15aにある状態を時間的に長くすることにより、排紙ローラ14と従動排紙ローラ15の長寿命化や、画像形成動作中における排紙装置1の静音化の観点から有利となる。
In the control method of the driven paper discharge roller 15 in the present embodiment, since the paper rear end Pb is detected by the paper passage sensor 16, the position of the paper rear end Pb can be accurately grasped. Accordingly, it is possible to lengthen the time until the driven paper discharge roller 15 is moved to the nip position 15b after the paper front end Pa passes the position corresponding to the paper discharge nip portion Nh of the paper discharge roller 14 as much as possible.
In this control, for example, when there is no possibility of a problem such as a stack failure when discharging the paper P to the paper discharge tray 240, specifically, at least one of the fixing nip portion Nt and the paper discharge nip portion Nh is This is effective when the sheet P is nipped and the rigidity of the sheet P is high. Examples of the case where the rigidity of the paper P is high include a case where the paper P is a thick paper or a case where the installation environment of the image forming apparatus is not a high temperature environment. As described above, when there is little possibility of a stack failure or the like, it is preferable to control the driven paper discharge roller to move to the nip position based on the detection of the paper rear end Pb.
By extending the state in which the driven paper discharge roller 15 is at the separation position 15a in time, the service life of the paper discharge roller 14 and the driven paper discharge roller 15 can be extended, and the paper discharge device 1 can be made quieter during the image forming operation. It is advantageous from the viewpoint.

〔第三の実施形態〕
本実施形態においては、用紙排紙時だけではなく、用紙ジャム発生時にも従動排紙ローラを離間位置へ移動させるようにした点に特徴がある。
中央演算装置は、用紙Pの設定等により用紙Pの搬送方向長を認識しており、用紙先端Paが排紙センサフィラー11と用紙通過センサ16を通過してから、用紙後端Pbが通過するまでの平均的な時間を演算により求めることができる。従って、排紙センサフィラー11と用紙通過センサ16が、平均的な用紙Pの通過時間よりも長い時間、用紙Pを検出している場合には、排紙装置1内部にて用紙ジャムが発生していると判断することができる。
このとき、中央演算装置は、従動排紙ローラ15を離間位置に移動させるように制御する。排紙装置1内にてジャムを発生させた用紙Pは、従動排紙ローラ15と排紙ローラ14に挟持されていない(排紙ニップ部Nhにニップされていない)状態となるため、ジャム処理を容易に行うことができる。
[Third embodiment]
The present embodiment is characterized in that the driven paper discharge roller is moved to the separated position not only when paper is discharged but also when a paper jam occurs.
The central processing unit recognizes the conveyance direction length of the paper P by setting the paper P and the like, and after the paper leading edge Pa passes the paper discharge sensor filler 11 and the paper passage sensor 16, the paper trailing edge Pb passes. Can be obtained by calculation. Therefore, when the paper discharge sensor filler 11 and the paper passage sensor 16 detect the paper P for a time longer than the average paper P passage time, a paper jam occurs inside the paper discharge device 1. Can be determined.
At this time, the central processing unit controls the driven paper discharge roller 15 to move to the separation position. The paper P that has jammed in the paper discharge device 1 is not sandwiched between the driven paper discharge roller 15 and the paper discharge roller 14 (not nipped by the paper discharge nip portion Nh), and therefore, jam processing is performed. Can be easily performed.

〔第四の実施形態〕
本発明第四の実施形態について図3に基づいて説明する。本実施形態では、第一及び第二の実施形態にてニップ位置に移動させた従動排紙ローラを離間位置に移動させる。以下、移動タイミングについて説明する。図3(a)、(b)は、従動排紙ローラのニップ位置から離間位置への移動について説明する模式図である。
定着装置230から搬送されてきた用紙Pの用紙後端Pbが排紙センサフィラー11を通過すると、排紙センサフィラー11は初期位置11aに戻る。また、用紙後端Pbは排紙ニップ部Nhを通過する。中央演算装置は、排紙センサフィラー11の動作により得られた用紙後端Pbの通過情報に基づいて、用紙後端Pbが排紙ニップ部Nhより用紙搬送方向下流へ所定距離Cだけ離間した位置まで搬送されたと判断したとき、又は所定距離Cだけ離間した位置まで搬送された時間に相当する時間が経過したと判断したとき、従動排紙ローラ15を離間位置に移動させるように信号を発して、従動排紙ローラ15を排紙ローラ14から離間させる。
このように、本実施形態によれば、排紙センサフィラーによる用紙後端の検知情報に基づいて、用紙後端が排紙ニップ部より用紙搬送方向下流へ所定距離離間したタイミングで従動排紙ローラを排紙ローラから離間させるので、定着ニップ通過後の用紙を確実に排紙トレイに排紙することができる。
[Fourth embodiment]
A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, the driven paper discharge roller moved to the nip position in the first and second embodiments is moved to the separation position. Hereinafter, the movement timing will be described. 3A and 3B are schematic diagrams for explaining the movement of the driven paper discharge roller from the nip position to the separation position.
When the paper trailing edge Pb of the paper P conveyed from the fixing device 230 passes through the paper discharge sensor filler 11, the paper discharge sensor filler 11 returns to the initial position 11a. Further, the paper rear end Pb passes through the paper discharge nip Nh. The central processing unit, based on the passing information of the paper rear end Pb obtained by the operation of the paper discharge sensor filler 11, is a position where the paper rear end Pb is separated from the paper discharge nip Nh by a predetermined distance C downstream in the paper transport direction. When it is determined that the paper has been transported to a position separated by a predetermined distance C, it is determined that a time corresponding to the time when the paper is transported to a position separated by a predetermined distance C has passed. Then, the driven paper discharge roller 15 is separated from the paper discharge roller 14.
As described above, according to the present embodiment, the driven paper discharge roller is driven at a timing at which the paper rear edge is separated from the paper discharge nip portion by a predetermined distance downstream in the paper conveyance direction based on the detection information of the paper rear edge by the paper discharge sensor filler. Since the sheet is separated from the sheet discharge roller, the sheet after passing through the fixing nip can be reliably discharged to the sheet discharge tray.

〔従動排紙ローラの接離機構1〕
以下では、従動排紙ローラを排紙ローラに対し進退移動させる接離機構の具体的な実施形態について図4に基づいて説明する。図4(a)、(b)は、接離機構の一実施形態を示す模式図である。
従動排紙ローラ15を排紙ローラ14に対して進退移動させる接離機構20は、従動排紙ローラ15を排紙ローラ14に対して圧接させる圧接スプリング21と、圧接スプリング21の圧接力を調節する偏心カム26と、偏心カム26と圧接スプリング21とを連結するリンク片23と、を備える。
従動排紙ローラ15は軸受22によって回転自在に軸支されており、軸受22には従動排紙ローラ15を排紙ローラ14に圧接する圧接スプリング21の一端部21aが固定されている。圧接スプリング21の他端部21bは、リンク片23の一端部23a側に固定されている。圧接スプリング21の軸方向内部には、圧接スプリング21の伸縮方向をその軸方向に規制する規制片21cが内包されている。
[Contact / separation mechanism 1 of driven paper discharge roller]
Hereinafter, a specific embodiment of the contact / separation mechanism for moving the driven paper discharge roller back and forth with respect to the paper discharge roller will be described with reference to FIG. 4A and 4B are schematic views showing an embodiment of the contact / separation mechanism.
The contact / separation mechanism 20 that moves the driven paper discharge roller 15 forward and backward with respect to the paper discharge roller 14 adjusts the pressure contact spring 21 that presses the driven paper discharge roller 15 against the paper discharge roller 14 and the pressure contact force of the pressure spring 21. And the link piece 23 that connects the eccentric cam 26 and the pressure contact spring 21.
The driven paper discharge roller 15 is rotatably supported by a bearing 22, and one end 21 a of a pressure spring 21 that presses the driven paper discharge roller 15 against the paper discharge roller 14 is fixed to the bearing 22. The other end portion 21 b of the press contact spring 21 is fixed to the one end portion 23 a side of the link piece 23. A regulating piece 21 c that regulates the expansion and contraction direction of the pressure contact spring 21 in the axial direction is included inside the pressure contact spring 21.

リンク片23の中央部は、支軸24に軸支されており、リンク片23は自在に回転するようになっている。また、リンク片23の他端部23b側には、カムフォロア25が回転自在に軸支されている。カムフォロア25には偏心カム26が当接している。偏心カム26は、モーター等、不図示の回転駆動源により回転する。
カムフォロア25と当接する偏心カム26の側面のうち、カム軸26aから最も離れた最遠点26bがカムフォロア25と当接するとき、つまり、最遠点26bがカムフォロア25と当接する位置まで偏心カム26が回転駆動源によって回転したとき、偏心カム26はリンク片23を介して従動排紙ローラ15をニップ位置15bに移動させる。従動排紙ローラ15は排紙ローラ14に圧接することにより、排紙ニップNhを形成する。圧接スプリング21は、両端部(21a、21b)に固定された従動排紙ローラ15とリンク片23とに挟まれて圧縮されることにより、排紙ローラ14に対して加圧力を発生する。
一方、(b)に示すように、回転駆動源によりさらに偏心カム26が回転すると、従動排紙ローラ15が移動して排紙ローラ14と接触しない状態となる。リンク片23の一端部23a側には、従動排紙ローラ15を排紙ローラ14から離間させる方へ付勢する離間スプリング27(張架スプリング)及び従動排紙ローラ15の離間位置15aを決定するストッパ28が配置されている。偏心カム26の位相がカムフォロア25と接触しない位相にあるとき、離間スプリング27は、従動排紙ローラ15が排紙ローラ14と接触することを防止する。また、離間スプリング27の付勢力によってリンク片23がストッパ28と当接することにより、離間位置15aが決定される。
A central portion of the link piece 23 is pivotally supported by the support shaft 24, and the link piece 23 is freely rotatable. A cam follower 25 is rotatably supported on the other end 23 b side of the link piece 23. An eccentric cam 26 is in contact with the cam follower 25. The eccentric cam 26 is rotated by a rotation drive source (not shown) such as a motor.
Of the side surfaces of the eccentric cam 26 that contacts the cam follower 25, when the farthest point 26b farthest from the cam shaft 26a contacts the cam follower 25, that is, the eccentric cam 26 reaches a position where the farthest point 26b contacts the cam follower 25. When rotated by the rotational drive source, the eccentric cam 26 moves the driven paper discharge roller 15 to the nip position 15b via the link piece 23. The driven paper discharge roller 15 is pressed against the paper discharge roller 14 to form a paper discharge nip Nh. The pressure spring 21 is compressed by being sandwiched between the driven paper discharge roller 15 fixed to both ends (21a, 21b) and the link piece 23, thereby generating pressure on the paper discharge roller 14.
On the other hand, as shown in (b), when the eccentric cam 26 is further rotated by the rotational drive source, the driven paper discharge roller 15 is moved and is not in contact with the paper discharge roller 14. On the one end portion 23 a side of the link piece 23, a separation spring 27 (a tension spring) for urging the driven paper discharge roller 15 away from the paper discharge roller 14 and a separation position 15 a of the driven paper discharge roller 15 are determined. A stopper 28 is arranged. When the phase of the eccentric cam 26 is not in contact with the cam follower 25, the separation spring 27 prevents the driven paper discharge roller 15 from contacting the paper discharge roller 14. Further, when the link piece 23 comes into contact with the stopper 28 by the urging force of the separation spring 27, the separation position 15a is determined.

〔従動排紙ローラの接離機構2〕
従動排紙ローラを排紙ローラに対して進退移動させる接離機構の他の実施形態について図5に基づいて説明する。図5(a)、(b)は、接離機構の他の実施形態を示す模式図である。本実施形態は、従動排紙ローラ15の進退移動をソレノイドの直動動作によって行う点に特徴がある。なお、以下の説明では「従動排紙ローラの接離機構1」にて説明した部材と同一の部材については同一の符号を用いる。
本実施形態に係る接離機構40において排紙ローラ14は、排紙装置1の筐体である排紙フレーム17に軸支された支軸18によって回転自在に支持されている。排紙ローラ14に当接する従動排紙ローラ15は、軸受22に軸支された回転軸22aによって自在に回転する。軸受22の図中下方には、従動排紙ローラ15を排紙ローラ14に圧接する圧接スプリング21の一端部21aが固定されている。圧接スプリング21の他端部21bは、後述するソレノイド41の直動部42と圧接スプリング21とを連結する従動排紙ローラベース43に固定され、圧接スプリング21の軸方向内部には、圧接スプリング21の伸縮方向をその軸方向に規制する規制片21cが内包されている。
[Contact / separation mechanism 2 of driven paper discharge roller]
Another embodiment of a contact / separation mechanism for moving the driven paper discharge roller back and forth with respect to the paper discharge roller will be described with reference to FIG. FIGS. 5A and 5B are schematic views showing another embodiment of the contact / separation mechanism. The present embodiment is characterized in that the driven paper discharge roller 15 is moved forward and backward by a linear operation of a solenoid. In the following description, the same reference numerals are used for the same members as those described in “Following discharge roller contact / separation mechanism 1”.
In the contact / separation mechanism 40 according to the present embodiment, the paper discharge roller 14 is rotatably supported by a support shaft 18 that is supported by a paper discharge frame 17 that is a housing of the paper discharge device 1. The driven paper discharge roller 15 in contact with the paper discharge roller 14 is freely rotated by a rotation shaft 22 a that is pivotally supported by the bearing 22. Below the bearing 22 in the drawing, one end 21 a of a pressure spring 21 that presses the driven paper discharge roller 15 against the paper discharge roller 14 is fixed. The other end portion 21 b of the press contact spring 21 is fixed to a driven paper discharge roller base 43 that connects a linear motion portion 42 of a solenoid 41 (described later) and the press contact spring 21. A regulating piece 21c for regulating the expansion / contraction direction in the axial direction is included.

ソレノイド41はベース44を介して排紙フレーム17に固定されている。ソレノイド41の直動部42は、電磁力によって進退自在に動作するとともに、従動排紙ローラベース43に連結されている。従って、従動排紙ローラベース43は、ソレノイド41の直動部42の進退動作に応じて進退移動可能に構成されている。なお、従動排紙ローラベース43は、ベース45を介して排紙フレーム17に進退移動可能に支持されている。
従動排紙ローラベース43には、従動排紙ローラ15を排紙ローラ14から離間させる方へ付勢する離間スプリング27及び従動排紙ローラ15の離間位置15aを決定するストッパ28が配置されている。離間スプリング27の一端部27aは、従動排紙ローラベース43に固定され、他端部27bは排紙フレーム17に固定されている。
The solenoid 41 is fixed to the paper discharge frame 17 via the base 44. The linearly moving portion 42 of the solenoid 41 is movably moved by electromagnetic force and is connected to the driven paper discharge roller base 43. Accordingly, the driven paper discharge roller base 43 is configured to be movable back and forth in accordance with the forward / backward movement of the linear movement portion 42 of the solenoid 41. The driven paper discharge roller base 43 is supported by the paper discharge frame 17 through the base 45 so as to be movable forward and backward.
The driven paper discharge roller base 43 is provided with a separation spring 27 for urging the driven paper discharge roller 15 away from the paper discharge roller 14 and a stopper 28 for determining a separation position 15 a of the driven paper discharge roller 15. . One end portion 27 a of the separation spring 27 is fixed to the driven paper discharge roller base 43, and the other end portion 27 b is fixed to the paper discharge frame 17.

本実施形態に係る接離機構40は、ソレノイド41の直動部42が進退動作することにより、従動排紙ローラ15を進退移動させる。
具体的には、(a)に示すように直動部42が退避すると、従動排紙ローラ15は従動排紙ローラベース43、圧接スプリング21を介してニップ位置15bに移動し、排紙ローラ14に対して圧接する。圧接スプリング21は両端に固定された従動排紙ローラ15と従動排紙ローラベース43に挟まれ圧縮することにより、従動排紙ローラ15の排紙ローラ14に対する加圧力を発生する。
一方、(b)に示すように、ソレノイド41の直動部42が進出すると、従動排紙ローラ15は従動排紙ローラベース43、圧接スプリング21を介して移動し、排紙ローラ14から離間した状態となる。このとき、離間スプリング27により従動排紙ローラベース43を排紙フレーム17上のストッパ28に接触固定させるので、離間位置15aが決定される。
以上のように本実施形態によれば、図4にて説明したカムを用いた方式に比べ、駆動源とカムを連結するシャフトやギヤ類を必要としないため、接離機構をより低コストに実現可能である。なお、画像形成装置の実装条件等によりいずれかの方式を選択可能である。
The contact / separation mechanism 40 according to the present embodiment moves the driven paper discharge roller 15 forward and backward as the linear motion portion 42 of the solenoid 41 moves forward and backward.
Specifically, as shown in (a), when the linear motion portion 42 is retracted, the driven paper discharge roller 15 moves to the nip position 15b via the driven paper discharge roller base 43 and the pressure contact spring 21, and the paper discharge roller 14 is moved. Pressure contact. The pressure spring 21 is sandwiched and compressed between a driven paper discharge roller 15 and a driven paper discharge roller base 43 fixed at both ends, thereby generating pressure applied to the paper discharge roller 14 by the driven paper discharge roller 15.
On the other hand, as shown in (b), when the linear movement portion 42 of the solenoid 41 advances, the driven paper discharge roller 15 moves via the driven paper discharge roller base 43 and the pressure contact spring 21 and is separated from the paper discharge roller 14. It becomes a state. At this time, the driven paper discharge roller base 43 is fixed in contact with the stopper 28 on the paper discharge frame 17 by the separation spring 27, so that the separation position 15a is determined.
As described above, according to the present embodiment, compared to the method using the cam described in FIG. 4, the shaft and gears for connecting the drive source and the cam are not required, so the contact / separation mechanism can be reduced in cost. It is feasible. Note that either method can be selected depending on the mounting conditions of the image forming apparatus.

〔排紙ローラと用紙ガイド板との関係〕
ここで、各排紙ローラと用紙ガイド板との関係について図6に基づいて説明する。図6は、従動排紙ローラと排紙ローラと用紙搬送方向の関係を示す模式図であり、(a)は本実施形態に係る模式図であり、(b)は比較例に係る模式図である。
用紙ガイド板12と用紙ガイド板13は、排紙ローラ14と従動排紙ローラ15とから構成される排紙ローラ対へ突入する用紙Pの搬送方向Dを決定するガイドである。破線は排紙ローラ14とニップ位置における従動排紙ローラ15との共通接線50である。搬送方向Dは共通接線50よりも従動排紙ローラ15側にあり、かつ搬送方向D上に離間位置15a従動排紙ローラ15が存在しないように、用紙ガイド板12と用紙ガイド板13の位置を設定されている。言い換えれば、従動排紙ローラ15が離間位置15aにあるときの搬送方向Dは、排紙ローラ14と離間位置15aとの間に設定されている。
このようにすることで、従動排紙ローラ15がニップ位置15bに移動したとき確実に搬送中の用紙Pを排紙ニップ部Nhにてニップすることができる。
[Relationship between paper discharge roller and paper guide plate]
Here, the relationship between each paper discharge roller and the paper guide plate will be described with reference to FIG. 6A and 6B are schematic diagrams illustrating the relationship between the driven paper discharge roller, the paper discharge roller, and the paper conveyance direction. FIG. 6A is a schematic diagram according to the present embodiment, and FIG. 6B is a schematic diagram according to a comparative example. is there.
The paper guide plate 12 and the paper guide plate 13 are guides for determining the transport direction D of the paper P that enters the paper discharge roller pair composed of the paper discharge roller 14 and the driven paper discharge roller 15. A broken line is a common tangent line 50 between the paper discharge roller 14 and the driven paper discharge roller 15 at the nip position. The paper guide plate 12 and the paper guide plate 13 are positioned so that the transport direction D is closer to the driven paper discharge roller 15 than the common tangent line 50 and the separation position 15a is not present on the transport direction D. Is set. In other words, the conveyance direction D when the driven paper discharge roller 15 is at the separation position 15a is set between the paper discharge roller 14 and the separation position 15a.
In this way, when the driven paper discharge roller 15 moves to the nip position 15b, the paper P being conveyed can be securely nipped at the paper discharge nip portion Nh.

さらに本実施形態においては、用紙ガイド板12の先端部に折れ部12aを設けると共に、折れ部12aを共通接線50と同一の直線上に配置するか、又は共通接線50からクリアランスtだけ排紙ローラ14側に退避した位置に配置している。このように構成することで、(b)の破線円内に示すような用紙Pの屈曲を防止することができ、屈曲による用紙ダメージ等を回避することができる。
以上説明したように、排紙装置に接離機構を設けると共に、用紙ガイド板12、13の形状を上述のように設定することで、用紙先端が排紙ローラと従動排紙ローラに衝突することなく、用紙を排紙部に排出することが可能となった。これにより図9にて説明した用紙先端がローラニップ部に衝突することに起因した波うち発生を回避できる。
Further, in the present embodiment, the folded portion 12a is provided at the front end portion of the paper guide plate 12, and the folded portion 12a is arranged on the same straight line as the common tangent line 50, or the discharge roller from the common tangent line 50 by the clearance t. It is arranged at a position retracted to the 14 side. With this configuration, it is possible to prevent the sheet P from being bent as shown in the broken-line circle in (b), and it is possible to avoid sheet damage caused by the bending.
As described above, the paper discharge device is provided with the contact / separation mechanism, and the shape of the paper guide plates 12 and 13 is set as described above, so that the front end of the paper collides with the paper discharge roller and the driven paper discharge roller. The paper can be discharged to the paper discharge section. Accordingly, it is possible to avoid the occurrence of a wave due to the front end of the sheet colliding with the roller nip portion described with reference to FIG.

〔従動排紙ローラの移動方向〕
次に本発明の実施例による従動排紙ローラの移動方向について図7、図8に基づいて説明する。図7は、従動排紙ローラの移動方向を示す模式図であり、(a)は離間位置からニップ位置への移動を示す図であり、(b)はニップ位置から離間位置への移動を示す図である。図8は、比較例に係る模式図である。
図7(a)に示すように、従動排紙ローラ15が排紙ローラ14に対し離間位置15aからニップ位置15bに移動するとき、従動排紙ローラ15の移動方向Xは用紙P搬送方向上流から下流への方向とする。また、ニップ位置15bから離間位置15aに移動する時は逆方向(移動方向Y)とする。このようにすることで、用紙ダメージや用紙ジャムの発生を防止する。
仮に比較例図8に示すように、搬送中の用紙Pが排紙ローラ14と従動排紙ローラ15との間にあり、離間位置15aからニップ位置15bに移動した時に、用紙搬送方向に対し逆もしくは直角方向に動作し従動排紙ローラ15が排紙ローラ14に対し圧接させると、搬送中の用紙Pに対し排紙ニップ部Nhにおいてブレーキ力Fが生じ、図7に示した用紙先端Paが排紙ローラ対に衝突する時と同様の用紙ダメージや用紙ジャムが発生することとなる。
[Movement direction of driven paper discharge roller]
Next, the moving direction of the driven paper discharge roller according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7A and 7B are schematic views showing the movement direction of the driven paper discharge roller, where FIG. 7A is a view showing the movement from the separation position to the nip position, and FIG. 7B is a view showing the movement from the nip position to the separation position. FIG. FIG. 8 is a schematic diagram according to a comparative example.
As shown in FIG. 7A, when the driven paper discharge roller 15 moves from the separation position 15a to the nip position 15b with respect to the paper discharge roller 14, the movement direction X of the driven paper discharge roller 15 is from the upstream side in the paper P conveyance direction. The direction is downstream. When moving from the nip position 15b to the separation position 15a, the direction is the reverse direction (movement direction Y). By doing so, paper damage and paper jam are prevented.
As shown in FIG. 8, when the paper P being conveyed is between the paper discharge roller 14 and the driven paper discharge roller 15 and moves from the separation position 15a to the nip position 15b, the paper P is opposite to the paper conveyance direction. Or, when the driven paper discharge roller 15 is pressed against the paper discharge roller 14 by operating in a right angle direction, a braking force F is generated in the paper discharge nip portion Nh with respect to the paper P being conveyed, and the paper front end Pa shown in FIG. The same paper damage and paper jam as when colliding with the paper discharge roller pair occur.

以上説明した本発明を実施することにより、排紙ニップ部への用紙先端突入に起因した用紙ダメージや騒音を無くすことが可能となった。また、紙種や環境やジャム発生有無に応じた本発明の接離動作を実施することにより用紙搬送性向上や排紙ローラ長寿命化やジャム処理性向上も達成した。
なお以上、電子写真方式の画像形成装置の例により説明したが、排紙装置に排紙ローラ対を備えた画像形成装置に対して、本発明を適用することができる。例えばインクジェット記録装置に対して本発明を適用することもできる。
By implementing the present invention described above, it is possible to eliminate paper damage and noise caused by the paper leading edge entering the paper discharge nip portion. Further, by carrying out the contact / separation operation according to the present invention in accordance with the type of paper, environment, and the presence / absence of jamming, improvement of paper conveyance performance, longer life of the paper discharge roller, and improvement of jam handling performance were also achieved.
In the above, the example of the electrophotographic image forming apparatus has been described. However, the present invention can be applied to an image forming apparatus having a paper discharge roller pair in the paper discharge apparatus. For example, the present invention can be applied to an ink jet recording apparatus.

1…排紙装置、11…排紙センサフィラー、11a…初期位置、11b…検知位置、12、13…用紙ガイド板、12a…折れ部、14…排紙ローラ、15…従動排紙ローラ、15a…離間位置、15b…ニップ位置、16…用紙通過センサ、17…排紙フレーム、18…支軸、20…接離機構、21…圧接スプリング、21a…一端部、21b…他端部、21c…規制片、22…軸受、22a…回転軸、23…リンク片、23a…一端部、23b…他端部、24…支軸、25…カムフォロア、26…偏心カム、26a…カム軸、26b…最遠点、27…離間スプリング、27a…一端部、27b…他端部、28…ストッパ、40…接離機構、41…ソレノイド、42…直動部、43…従動排紙ローラベース、44、45…ベース、50…共通接線、230…定着装置、231…加熱ローラ、232…加圧ローラ、240…排紙トレイ、P…用紙、Pa…用紙先端、Pb…用紙後端、Nh…排紙ニップ部、Nt…定着ニップ部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Paper discharge apparatus, 11 ... Paper discharge sensor filler, 11a ... Initial position, 11b ... Detection position, 12, 13 ... Paper guide board, 12a ... Folding part, 14 ... Paper discharge roller, 15 ... Driven paper discharge roller, 15a ... Separation position, 15b ... Nip position, 16 ... Paper passage sensor, 17 ... Discharge frame, 18 ... Support shaft, 20 ... Contact / separation mechanism, 21 ... Pressure contact spring, 21a ... One end, 21b ... Other end, 21c ... Restricting piece, 22 ... bearing, 22a ... rotating shaft, 23 ... link piece, 23a ... one end, 23b ... other end, 24 ... support shaft, 25 ... cam follower, 26 ... eccentric cam, 26a ... cam shaft, 26b ... most Distant point, 27: separation spring, 27a ... one end, 27b ... other end, 28 ... stopper, 40 ... contact / separation mechanism, 41 ... solenoid, 42 ... linear motion part, 43 ... driven paper discharge roller base, 44, 45 ... base, 50 ... both Tangential line, 230 ... fixing device, 231 ... heating roller, 232 ... pressure roller, 240 ... discharge tray, P ... paper, Pa ... paper front end, Pb ... paper rear end, Nh ... paper discharge nip, Nt ... fixing nip Part

特開2007―298811公報JP 2007-29881 A 特開2004―309875公報JP 2004-309875 A 特開2005―3940公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-3940

Claims (10)

用紙を搬送する搬送手段と、搬送された前記用紙に画像を形成する画像形成手段と、画像形成手段によって画像形成が成された前記用紙を排紙部に排紙する排紙装置と、を備えた画像形成装置であって、
前記排紙装置は、駆動回転する排紙ローラ、及び前記排紙ローラに圧接したニップ位置と離間した離間位置との間を進退自在に構成された従動排紙ローラとからなり、前記各排紙ローラにより形成されるニップ部にて前記用紙をニップしつつ排紙部に排紙する排紙手段と、
前記排紙ローラに対して前記従動排紙ローラを接離させる接離機構と、
前記ニップ部の用紙搬送方向上流側に配置されて搬送される前記用紙の有無を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記接離機構の動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記従動排紙ローラが前記離間位置にあるときに、前記検出手段の検出結果に基づいて前記用紙の先端が前記ニップ部に相当する位置から所定距離下流に搬送されたと判断したとき、前記従動排紙ローラを前記ニップ位置に移動させることを特徴とする画像形成装置。
A transport unit that transports the paper; an image forming unit that forms an image on the transported paper; and a paper discharge device that discharges the paper on which the image has been formed by the image forming unit to a paper discharge unit. An image forming apparatus,
The paper discharge device includes a drive-rotating paper discharge roller, and a driven paper discharge roller configured to be movable back and forth between a nip position pressed against the paper discharge roller and a spaced apart position. A paper discharge means for discharging the paper to a paper discharge portion while nipping the paper at a nip portion formed by a roller;
A contact / separation mechanism for contacting and separating the driven paper discharge roller with respect to the paper discharge roller;
Detecting means for detecting the presence or absence of the paper that is arranged and conveyed upstream of the nip portion in the paper conveyance direction;
Control means for controlling the operation of the contact / separation mechanism based on the detection result of the detection means,
The control unit determines that the leading edge of the sheet is conveyed downstream by a predetermined distance from a position corresponding to the nip portion based on a detection result of the detection unit when the driven sheet discharge roller is in the separation position. The driven sheet discharge roller is moved to the nip position.
用紙を搬送する搬送手段と、搬送された前記用紙に画像を形成する画像形成手段と、加圧ローラと加熱ローラとを備え、画像形成手段によって画像形成が成された前記用紙に画像を定着させる定着手段と、画像が定着された前記用紙を排紙部に排紙する排紙装置と、を備えた画像形成装置であって、
前記排紙装置は、駆動回転する排紙ローラ、及び前記排紙ローラに圧接したニップ位置と離間した離間位置との間を進退自在に構成された従動排紙ローラとからなり、前記各排紙ローラにより形成されるニップ部にて前記用紙をニップしつつ排紙部に排紙する排紙手段と、
前記排紙ローラに対して前記従動排紙ローラを接離させる接離機構と、
前記定着装置の用紙搬送方向上流側に配置されて搬送される前記用紙の有無を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記接離機構の動作を制御する制御手段と、を備え
前記制御手段は、前記従動排紙ローラが前記離間位置にあるときに、前記検出手段の検出結果に基づいて前記用紙の後端が前記加圧ローラと前記加熱ローラのニップ部から所定距離上流にまで搬送されたと判断したとき、前記従動排紙ローラを前記ニップ位置に移動させることを特徴とする画像形成装置。
A conveying unit that conveys a sheet, an image forming unit that forms an image on the conveyed sheet, a pressure roller, and a heating roller, and fixes the image on the sheet on which the image is formed by the image forming unit. An image forming apparatus comprising: a fixing unit; and a paper discharge device that discharges the paper on which the image is fixed to a paper discharge unit.
The paper discharge device includes a drive-rotating paper discharge roller, and a driven paper discharge roller configured to be movable back and forth between a nip position pressed against the paper discharge roller and a spaced apart position. A paper discharge means for discharging the paper to a paper discharge portion while nipping the paper at a nip portion formed by a roller;
A contact / separation mechanism for contacting and separating the driven paper discharge roller with respect to the paper discharge roller;
Detecting means for detecting the presence or absence of the paper sheet disposed and conveyed upstream of the sheet conveying direction of the fixing device;
Control means for controlling the operation of the contact / separation mechanism based on the detection result of the detection means, wherein the control means uses the detection result of the detection means when the driven paper discharge roller is in the separation position. Based on this, when it is determined that the trailing edge of the sheet has been conveyed to a predetermined distance upstream from the nip portion between the pressure roller and the heating roller, the driven sheet discharge roller is moved to the nip position. Forming equipment.
前記制御手段は、前記検出手段の用紙検出結果に基づいて、前記用紙が前記各排紙ローラのニップ部から所定距離下流に搬送されたと判断したとき、前記従動排紙ローラを前記離間位置に移動させることを特徴とする請求項1又は2記載の画像形成装置。   The control means moves the driven paper discharge roller to the separation position when it is determined that the paper is conveyed downstream from the nip portion of each paper discharge roller by a predetermined distance based on the paper detection result of the detection means. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus comprises: 用紙後端を検知する用紙通過検出手段を備え、該用紙通過検出手段を前記加熱ローラのニップ部よりも用紙搬送方向上流側に所定の距離だけ離間した位置に設置し、前記制御手段は、前記用紙通過検出手段が用紙後端の通過を検知したと判断したとき、前記従動排紙ローラを前記離間位置に移動させることを特徴とする請求項1又は2記載の画像形成装置。   A paper passage detection means for detecting the trailing edge of the paper, and the paper passage detection means is installed at a position separated by a predetermined distance upstream of the nip portion of the heating roller in the paper transport direction; 3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the driven paper discharge roller is moved to the separation position when the paper passage detection unit determines that the passage of the trailing edge of the paper is detected. 前記制御手段は、前記検出手段の用紙検出結果により得られた用紙後端の通過情報から所定の時間経過後に、前記用紙後端が前記各排紙ローラのニップ部から用紙搬送方向下流へ所定距離だけ離間した位置まで搬送されたと判断し、前記従動排紙ローラを離間位置に移動させることを特徴とする請求項1又は2記載の画像形成装置。   The control means has a predetermined distance from the nip portion of each paper discharge roller to the downstream side of the paper conveyance direction after the predetermined time has elapsed from the passage information of the paper rear edge obtained from the paper detection result of the detection means. 3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the driven sheet discharge roller is moved to a separation position by determining that the sheet is conveyed to a separation position. 前記接離機構は、前記従動排紙ローラを前記排紙ローラに圧接させる圧接スプリングと、前記従動排紙ローラをニップ位置と離間位置に移動させるカムと、前記カムを駆動させる駆動手段と、前記カムと前記圧接スプリングとを連結し略中央部に支点を有するリンク片と、該リンク片を一方向に張架した張架スプリングと、を備え、
前記カムを前記駆動手段により回転駆動することにより、前記リンク片を前記支点を中心に前記従動排紙ローラを接離させる方向に移動させることを特徴とする請求項1乃至5の何れか一項記載の画像形成装置。
The contact / separation mechanism includes a pressure contact spring that presses the driven paper discharge roller against the paper discharge roller, a cam that moves the driven paper discharge roller to a nip position and a separation position, drive means that drives the cam, A link piece that connects the cam and the pressure contact spring and has a fulcrum at a substantially central portion, and a tension spring that stretches the link piece in one direction,
6. The link piece is moved in a direction in which the driven paper discharge roller is brought into contact with or separated from the fulcrum by rotating the cam by the driving means. The image forming apparatus described.
前記接離機構は、前記従動排紙ローラを前記排紙ローラに圧接させる圧接スプリングと、前記従動排紙ローラをニップ位置と離間位置に移動させるソレノイドと、を備えたことを特徴とする請求項1乃至5の何れか一項記載の画像形成装置。   The contact / separation mechanism includes a pressure contact spring that presses the driven paper discharge roller against the paper discharge roller, and a solenoid that moves the driven paper discharge roller to a nip position and a separation position. The image forming apparatus according to any one of 1 to 5. 前記排紙ローラ対の用紙搬送方向直上流に、前記用紙の両面をガイドする一対の用紙ガイド板を備え、
前記用紙ガイド板は、前記従動排紙ローラが離間位置にあるときに、前記用紙ガイド板を通過した前記用紙が前記各排紙ローラの間を通過するように配置され、
排紙ローラ側の前記用紙ガイド板の下流側端部に形成された折れ部が前記排紙ローラと前記従動排紙ローラとの共通接線の同一直線上か又は前記共通接線よりも前記排紙ローラ寄りに位置することを特徴とする請求項1乃至7の何れか一項記載の画像形成装置。
A pair of paper guide plates for guiding both sides of the paper immediately upstream of the paper discharge direction of the pair of paper discharge rollers,
The paper guide plate is disposed so that the paper that has passed through the paper guide plate passes between the paper discharge rollers when the driven paper discharge roller is in the separation position.
The folded portion formed at the downstream end of the sheet guide plate on the sheet discharge roller side is on the same straight line as the common tangent line between the sheet discharge roller and the driven sheet discharge roller or the sheet discharge roller from the common tangent line. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is located near the image forming apparatus.
前記従動排紙ローラの離間位置からニップ位置への移動が、前記用紙搬送方向上流側から下流側方向であることを特徴とする請求項1乃至8の何れか一項記載の画像形成装置。   9. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the driven paper discharge roller moves from the separation position to the nip position from the upstream side to the downstream side in the sheet conveyance direction. 10. 前記制御手段は、前記検出手段による用紙検出結果に基づいて排紙装置内部で用紙ジャムが発生していると判断したとき、前記従動排紙ローラを離間位置に移動させるように制御することを特徴とする請求項1乃至9の何れか一項記載の画像形成装置。   The control means controls to move the driven paper discharge roller to a separation position when it is determined that a paper jam has occurred inside the paper discharge device based on a paper detection result by the detection means. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 9.
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