JP2011056803A - Thermal printer and printing method using thermal printer - Google Patents

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Yuichiro Hatanaka
雄一郎 畠中
Toshiyuki Tamura
敏行 田村
Yozo Kobayashi
陽三 小林
Kengo Tsuchida
健吾 土田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a thermal printer preventing the occurrence of smudge while suppressing the delay of a printing time. <P>SOLUTION: The thermal printer 1 includes: a thermal head 36; a conveying mechanism 12 moving acceptance paper 11 along a conveying path 23; a platen member 25 arranged in the conveying path 23 and facing the thermal head 36; a lifting mechanism 41 moving the thermal head 36 between a printable position A where the thermal head 36 comes into press-contact with the platen member 25 across an ink ribbon 13 and the acceptance paper 11 and a non-printing position B where the thermal head 36 is separated from the platen member 25; a printing control part 52 performing a printing operation; a timer part 56 measuring the time elapsed from the completion of the printing operation; and a lifting mechanism control part 58 controlling the lifting mechanism 41. The lifting mechanism control part 58 separates the thermal head 36 from the platen member 25, when the elapsed time exceeds a separation time. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、サーマルヘッドにより熱転写インクリボンから受容紙にインクを熱転写させて印刷を行うサーマルプリンタおよびサーマルプリンタを用いた印刷方法に関する。   The present invention relates to a thermal printer that performs printing by thermally transferring ink from a thermal transfer ink ribbon to a receiving paper using a thermal head, and a printing method using the thermal printer.

ラベルプリンタやバーコードプリンタ等に用いられるサーマルプリンタは、ラインサーマルヘッド(以下、サーマルヘッドという)を備えている。サーマルヘッドは、複数の発熱素子を受容紙の搬送方向と直交する方向(主走査方向)に配列することにより構成されている。   Thermal printer used in the label printer, bar code printers, etc., the line thermal head (hereinafter, referred to as a thermal head) and a. The thermal head is configured by arranging a plurality of heating elements in a direction (main scanning direction) orthogonal to the receiving paper transport direction.

熱転写インクリボン(以下、インクリボンという)を使用するサーマルプリンタにおいて、サーマルヘッドは、重なった受容紙およびインクリボンを挟んで、プラテンローラに加圧接触している。そして駆動モータによってプラテンローラを回転させて受容紙を搬送経路上に沿って搬送させながら、前記インクリボンにサーマルヘッドの発熱素子を当接させることにより、インクリボンから受容紙にインクを熱転写させている。前記インクリボンは、前記搬送経路に沿って移動しながら、リボン巻取りローラに巻き取られる。   In a thermal printer that uses a thermal transfer ink ribbon (hereinafter referred to as an ink ribbon), the thermal head is in pressure contact with the platen roller with the overlapping receiving paper and the ink ribbon sandwiched therebetween. Then, the platen roller is rotated by the drive motor to convey the receiving paper along the conveying path, and the ink is thermally transferred from the ink ribbon to the receiving paper by bringing the heating element of the thermal head into contact with the ink ribbon. Yes. The ink ribbon is taken up by a ribbon take-up roller while moving along the transport path.

サーマルヘッドは、印刷終了後であっても、プラテンローラに加圧接触した状態で固定されている。このため、サーマルヘッドとプラテンローラとの間に存するインクリボンおよび受容紙は、印刷終了後の停止した状態であっても、常にサーマルヘッドからの圧力を受け続ける。   Thermal head, even after printing, and is fixed in a state of pressure contact with the platen roller. For this reason, the ink ribbon and the receiving paper existing between the thermal head and the platen roller always continue to receive pressure from the thermal head even in a stopped state after the printing is finished.

停止しているにもかかわらず、サーマルヘッドからの圧力がインクリボンおよび受容紙に作用し続けていると、受容紙に対するインクリボンのインクの滲み(いわゆるスマッジ)が発生する。このスマッジを防止するため、インク層の上に耐スマッジ保護層を有しているインクリボンが知られている。   If the pressure from the thermal head continues to act on the ink ribbon and the receiving paper even though it is stopped, ink bleeding (so-called smudge) of the ink ribbon with respect to the receiving paper occurs. The Smudge order to prevent the ink ribbon having a resistant smudge protective layer on the ink layer has been known.

一方で、インク層のみを有するインクリボンを利用すると、スマッジが発生し、印字画質が悪化するおそれがある。このようなインク層のみを有するインクリボンを利用するため、例えば下記の特許文献1に開示されるサーマルプリンタは、印刷終了後のインクリボンおよび受容紙が停止した状態ではサーマルヘッドを持ち上げてプラテンローラから離反させ、印刷時にはサーマルヘッドをプラテンローラに押し当てることで、スマッジの発生を防止している。   On the other hand, if an ink ribbon having only an ink layer is used, smudging may occur and print image quality may be deteriorated. In order to use an ink ribbon having only such an ink layer, for example, a thermal printer disclosed in the following Patent Document 1 lifts a thermal head and stops a platen roller in a state where the ink ribbon and the receiving paper after printing are stopped. Smudge is prevented by pressing the thermal head against the platen roller during printing.

前記特許文献1に開示されるサーマルプリンタは、印刷時ごとにサーマルヘッドをプラテンローラに押し当て、印刷終了ごとにサーマルヘッドをプラテンローラから離反させている。このため、印刷終了後のインクリボンおよび受容紙が停止した状態においては、必ずサーマルヘッドがプラテンローラから離反している。このようなサーマルプリンタでは、印刷を行なうために必ずサーマルヘッドをプラテンローラに押し当てる動作が必要となり、印刷に時間がかかってしまう。   In the thermal printer disclosed in Patent Document 1, the thermal head is pressed against the platen roller every time printing is performed, and the thermal head is separated from the platen roller every time printing is completed. For this reason, the thermal head is always separated from the platen roller in a state where the ink ribbon and the receiving paper after the printing is stopped. In such a thermal printer, in order to perform printing, the operation of pressing the thermal head against the platen roller is necessary, and printing takes time.

従ってこの発明は、印刷時間の遅延を抑制した上で、スマッジの発生を防止することができるサーマルプリンタおよびサーマルプリンタを用いた印刷方法を提供する。   Therefore, the present invention provides a thermal printer and a printing method using the thermal printer that can prevent the occurrence of smudge while suppressing a delay in printing time.

本発明のサーマルプリンタは、インクリボンのインクを受容紙に熱転写させる発熱素子を有するサーマルヘッドと、前記受容紙を搬送経路に沿って移動させる搬送機構と、前記搬送経路に配置され前記サーマルヘッドと対向するプラテン部材と、持上げ機構と、前記サーマルヘッドの前記発熱素子を発熱させる印字動作を行なう印字制御部と、前記印字動作が終了してからの経過時間を測定する計時部と、前記持上げ機構を制御する持上げ機構制御部とを具備している。   The thermal printer of the present invention includes a thermal head having a heating element that thermally transfers ink of an ink ribbon to a receiving paper, a transport mechanism that moves the receiving paper along a transport path, and the thermal head that is disposed in the transport path; An opposing platen member, a lifting mechanism, a printing control unit that performs a printing operation for generating heat from the heating element of the thermal head, a time measuring unit that measures an elapsed time after the printing operation is completed, and the lifting mechanism And a lifting mechanism controller for controlling the movement.

前記持上げ機構は、前記サーマルヘッドを、前記インクリボンおよび前記受容紙を挟んで前記プラテン部材に加圧接触した印字可能位置と、前記プラテン部材から離れた非印字位置との間で移動させる。   The lifting mechanism moves the thermal head between a printable position in pressure contact with the platen member with the ink ribbon and the receiving paper interposed therebetween and a non-printing position away from the platen member.

前記持上げ機構制御部は、前記経過時間が前記サーマルヘッドを前記非印字位置に移動させるヘッド離反時間を超えた場合に前記サーマルヘッドを前記非印字位置に移動させ、前記印字動作を行なう際に前記サーマルヘッドが前記非印字位置にある場合に前記サーマルヘッドを前記印字可能位置に移動させるように前記持上げ機構を制御する。   The lifting mechanism control unit moves the thermal head to the non-printing position when the elapsed time exceeds a head separation time for moving the thermal head to the non-printing position, and performs the printing operation when performing the printing operation. The lifting mechanism is controlled to move the thermal head to the printable position when the thermal head is in the non-printing position.

本発明の印刷方法は、サーマルヘッドを、インクリボンおよび受容紙を挟んでプラテン部材に加圧接触した印字可能位置に配置すること、前記サーマルヘッドが前記印字可能位置に配置された状態で前記受容紙を移動させるとともに、サーマルヘッドの発熱素子を発熱させて前記受容紙に印刷する印字動作を行なうこと、計時部によって前記印字動作が終了してからの経過時間を測定すること、経過時間がヘッド離反時間を超えた場合に前記サーマルヘッドを前記プラテン部材から離れた非印字位置に配置させることを具備している。   In the printing method of the present invention, the thermal head is disposed at a printable position in pressure contact with the platen member with an ink ribbon and a receiving paper sandwiched therebetween, and the receiving is performed in a state where the thermal head is disposed at the printable position. Moving the paper, generating a print operation for printing on the receiving paper by generating heat from the heat generating element of the thermal head, measuring an elapsed time after the print operation is finished by the time measuring unit, and an elapsed time of the head When the separation time is exceeded, the thermal head is arranged at a non-printing position away from the platen member.

本発明のサーマルプリンタによれば、選択されたインクリボンおよび受容紙の種類や、測定された温度に基づいてサーマルヘッドをプラテンローラから離反させるため、サーマルヘッドをプラテンローラから離反させる回数を最低限に抑えることができる。このため、印刷時間の遅延を抑制した上で、スマッジの発生を防止することができる。   According to the thermal printer of the present invention, the number of times the thermal head is separated from the platen roller is minimized because the thermal head is separated from the platen roller based on the type of the selected ink ribbon and receiving paper and the measured temperature. Can be suppressed. For this reason, it is possible to prevent smudge from occurring while suppressing a delay in printing time.

本発明の1つの実施形態に係るラベルプリンタを模式的に示す縦断面図。1 is a longitudinal sectional view schematically showing a label printer according to one embodiment of the present invention. 図1に示されたラベルプリンタのサーマルヘッド周辺を拡大して模式的に示す側面図。FIG. 2 is an enlarged side view schematically showing the periphery of a thermal head of the label printer shown in FIG. 1. 図1に示されたラベルプリンタの電気的接続を示すブロック図。The block diagram which shows the electrical connection of the label printer shown by FIG. 図1に示されたラベルプリンタの印刷制御の一例を示すフローチャート。3 is a flowchart showing an example of print control of the label printer shown in FIG. 1. 図1に示されたラベルプリンタのヘッド離反時間算出手段の一例を示すグラフ。2 is a graph showing an example of a head separation time calculation unit of the label printer shown in FIG.

以下に本発明の1つの実施形態に係るサーマルプリンタの一例であるラベルプリンタについて、図1から図5を参照して説明する。
図1はラベルプリンタ1の内部を模式的に示している。図2はラベルプリンタ1の一部を拡大して示している。図3はラベルプリンタ1の要部の電気的接続を示すブロック図である。このラベルプリンタ1は、筐体2を備えている。筐体2の内部には、受容紙の一例であるラベル用紙11を搬送するための搬送機構12と、インクリボン13を供給するためのインクリボン送り機構14などが収容されている。
A label printer as an example of a thermal printer according to one embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
FIG. 1 schematically shows the inside of the label printer 1. FIG. 2 is an enlarged view of a part of the label printer 1. FIG. 3 is a block diagram showing the electrical connection of the main parts of the label printer 1. The label printer 1 includes a housing 2. Inside the housing 2 are housed a transport mechanism 12 for transporting a label paper 11 as an example of a receiving paper, an ink ribbon feed mechanism 14 for supplying an ink ribbon 13, and the like.

筐体2は、図1において下側に位置する本体ケース2aと、本体ケース2aに対しヒンジ部(図示せず)を介して上下方向に回動可能に設けられたカバー2bとを含んでいる。筐体2の前面2c側に、ラベル排出口17と、外部入力装置18および表示部19(図3に示す)などが配置されている。   The housing 2 includes a main body case 2a located on the lower side in FIG. 1 and a cover 2b provided so as to be rotatable in the vertical direction with respect to the main body case 2a via a hinge portion (not shown). . On the front surface 2c side of the housing 2, a label discharge port 17, an external input device 18, a display unit 19 (shown in FIG. 3), and the like are arranged.

筐体2の内部に形成された受容紙収容部21にラベル用紙ロール11aが収容されている。ラベル用紙ロール11aは、台紙付きのラベル用紙11をロール状に巻いたものであり、台紙11bが外側を向くように巻かれている。ラベル用紙11には、台紙11bと接する面に粘着層が設けられており、必要に応じてラベル用紙11を台紙11bから剥がすことができるようになっている。   Label paper roll 11a into the receiving paper accommodating portion 21 formed in the housing 2 are accommodated. The label paper roll 11a is a roll of the label paper 11 with a mount, and is wound so that the mount 11b faces outward. The label paper 11 is provided with an adhesive layer on the surface in contact with the mount 11b so that the label paper 11 can be peeled off from the mount 11b as required.

筐体2の内部に、ラベル用紙11を搬送するための搬送経路23が形成されている。搬送経路23は、受容紙収容部21にセットされたラベル用紙ロール11aの下面からラベル排出口17に向ってほぼ水平方向に延びている。そしてこの搬送経路23の途中に、プラテン部材の一例であるプラテンローラ25と、ガイドローラ26と、ピンチローラ27などが配置されている。   A conveyance path 23 for conveying the label paper 11 is formed inside the housing 2. The transport path 23 extends in a substantially horizontal direction from the lower surface of the label paper roll 11 a set in the receiving paper storage unit 21 toward the label discharge port 17. A platen roller 25 which is an example of a platen member, a guide roller 26, a pinch roller 27, and the like are disposed in the middle of the conveyance path 23.

プラテンローラ25とガイドローラ26等はラベル用紙11を搬送するための搬送機構12の一部をなし、図示しないモータおよびギヤ等を含む駆動手段によって所定の方向に回転するように構成されている。図1における矢印Fがラベル用紙11の搬送方向を示している。   The platen roller 25, the guide roller 26, and the like constitute a part of the transport mechanism 12 for transporting the label paper 11, and are configured to rotate in a predetermined direction by driving means including a motor and a gear (not shown). An arrow F in FIG. 1 indicates the conveyance direction of the label paper 11.

ラベル排出口17は搬送経路23の終端付近に形成されている。ラベル排出口17の近傍に台紙剥離ガイド31が設けられている。台紙剥離ガイド31は、台紙11bを備えたラベル用紙11をラベル排出口17の直前で急角度に折曲げることにより、ラベル用紙11のラベル11cを台紙11bから剥離させるようにしている。台紙11bから剥離したラベル11cはラベル排出口17から取り出すことができる。搬送経路23の下方には、剥離された台紙11bを巻き取るための台紙巻取り機構32が設けられている。台紙巻取り機構32は、図示しないモータおよびギヤ等を含む駆動手段によって回転する台紙巻取りローラ34を含んでいる。   The label discharge port 17 is formed near the end of the transport path 23. A mount peeling guide 31 is provided in the vicinity of the label discharge port 17. The mount peeling guide 31 is configured to peel the label 11c of the label sheet 11 from the mount 11b by bending the label sheet 11 provided with the mount 11b at a steep angle just before the label discharge port 17. The label 11c peeled off from the mount 11b can be taken out from the label discharge port 17. Below the transport path 23, a mount take-up mechanism 32 for taking up the peeled mount 11b is provided. Mount winding mechanism 32 includes a mount take-up roller 34 which is rotated by a drive means including a motor and gears (not shown).

搬送経路23の途中にサーマルヘッド36が設けられている。図2に拡大して示すようにサーマルヘッド36はプラテンローラ25の上方に対向して配置されている。プラテンローラ25とサーマルヘッド36との間には、台紙11b付きのラベル用紙11およびインクリボン13が挟まれるようになっている。   A thermal head 36 is provided in the middle of the transport path 23. The thermal head 36, as shown enlarged in FIG. 2 are arranged to face upwardly of the platen roller 25. Between the platen roller 25 and the thermal head 36, the label paper 11 with the mount 11b and the ink ribbon 13 are sandwiched.

サーマルヘッド36は、ヘッドブラケット38の下面に固定されている。サーマルヘッド36の下面の先端部に発熱素子39が設けられている。発熱素子39は、プラテンローラ25の軸線方向に沿って、ラベル用紙11の搬送方向と直角な方向(主走査方向)に所定間隔で複数配置されている。   The thermal head 36 is fixed to the lower surface of the head bracket 38. A heating element 39 is provided at the tip of the lower surface of the thermal head 36. A plurality of heat generating elements 39 are arranged at predetermined intervals in the direction (main scanning direction) perpendicular to the transport direction of the label paper 11 along the axial direction of the platen roller 25.

図1に示すように、サーマルヘッド36は、ヘッドブラケット38を介して持上げ機構41に取り付けられている。持上げ機構41は、駆動手段43と、機構部44とを有している。駆動手段43は、例えば自己保持型ソレノイドや永久磁石等を用いたアクチュエータである。機構部44は、駆動手段43によって駆動することで、ヘッドブラケット38に取り付けられたサーマルヘッド36を移動させる。   As shown in FIG. 1, the thermal head 36 is attached to the mechanism 41 lifting through the head bracket 38. The lifting mechanism 41 includes a drive unit 43 and a mechanism unit 44. The drive means 43 is an actuator using, for example, a self-holding solenoid or a permanent magnet. Mechanism 44, by driving the driving unit 43 to move the thermal head 36 mounted on the head bracket 38.

インクリボン送り機構14は、ラベルプリンタ1内のインクリボンロール13aから繰出されるインクリボン13を、搬送経路23上のラベル用紙11に向けて供給するように構成されている。ラベル用紙11に向けて供給されたインクリボン13は、ラベル用紙11上に重なった状態でプラテンローラ25とサーマルヘッド36との間を通ったのち、上方に向きを変えてインクリボン巻取りローラ47に巻取られるようになっている。   The ink ribbon feeding mechanism 14 is configured to supply the ink ribbon 13 fed from the ink ribbon roll 13 a in the label printer 1 toward the label paper 11 on the transport path 23. The ink ribbon 13 supplied toward the label paper 11 passes between the platen roller 25 and the thermal head 36 in a state of being overlaid on the label paper 11, and then turns upward to change the ink ribbon take-up roller 47. It is designed to be wound on.

図2に示すように、サーマルヘッド36は持上げ機構41によって、重なったインクリボン13およびラベル用紙11を挟んでプラテンローラ25に加圧接触した印字可能位置Aと、プラテンローラ25から離れた非印字位置Bとの間で移動する。印字可能位置Aでは、発熱素子39はインクリボン13に接触している。   As shown in FIG. 2, the thermal head 36 is moved by a lifting mechanism 41 so that the printable position A is in pressure contact with the platen roller 25 with the overlapping ink ribbon 13 and label paper 11 interposed therebetween, and non-printing away from the platen roller 25. Move between position B. At the printable position A, the heat generating element 39 is in contact with the ink ribbon 13.

外部入力装置18は、例えばオペレーターが手動でデータを入力する入力キーである。なお、外部入力装置18はこれに限らず、図示しないホストコンピュータからデータを入力される端子またはアンテナや、使用されるラベル用紙ロール11aやインクリボンロール13aに設けられたRFIDタグを読み取るリーダなどを用いても良い。   The external input device 18 is an input key for manually inputting data by an operator, for example. The external input device 18 is not limited to this, but includes a terminal or an antenna for inputting data from a host computer (not shown), a reader for reading the RFID tag provided on the label paper roll 11a and the ink ribbon roll 13a to be used, and the like. It may be used.

図3に示すように、ラベルプリンタ1は、温度検知手段51と、印字制御部52と、ヘッド動作制御部53とを有している。温度検知手段51は、例えばサーミスタや熱電対のような温度センサである。   As illustrated in FIG. 3, the label printer 1 includes a temperature detection unit 51, a print control unit 52, and a head operation control unit 53. The temperature detection means 51 is a temperature sensor such as a thermistor or a thermocouple.

温度検知手段51は、筐体2の内部の温度を測定する。印字制御部52は、受け取った制御信号に応じてサーマルヘッド36の複数の発熱素子39を発熱させ、ラベル11cにインクリボン13のインクを熱転写する印字動作を行なう。   The temperature detection unit 51 measures the temperature inside the housing 2. The print control unit 52 performs a printing operation in which the plurality of heating elements 39 of the thermal head 36 are heated according to the received control signal, and the ink of the ink ribbon 13 is thermally transferred to the label 11c.

ヘッド動作制御部53は、計時部56と、ヘッド離反時間算出部57と、持上げ機構41を制御する持上げ機構制御部58とを有している。ヘッド離反時間算出部57は、サーマルヘッド36を非印字位置Bに移動させてプラテンローラ25から離反させるヘッド離反時間を算出する。計時部56は、印字制御部52より印刷終了を知らせる信号を受け取ってからの経過時間を測定する。   The head operation control unit 53 includes a timing unit 56, a head separation time calculation unit 57, and a lifting mechanism control unit 58 that controls the lifting mechanism 41. The head separation time calculation unit 57 calculates a head separation time for moving the thermal head 36 to the non-printing position B and separating it from the platen roller 25. Timer unit 56 measures the elapsed time from receipt of the signal indicating the end print from print control unit 52.

ヘッド離反時間算出部57は、ヘッド離反時間算出手段格納庫61に格納された複数のヘッド離反時間算出手段62と、ヘッド離反時間算出手段選択部63と、ヘッド離反時間計算部64とを有している。ヘッド離反時間算出手段62は、例えば温度とヘッド離反時間との関係式である。   The head separation time calculation unit 57 includes a plurality of head separation time calculation units 62 stored in the head separation time calculation unit storage 61, a head separation time calculation unit selection unit 63, and a head separation time calculation unit 64. Yes. The head separation time calculation means 62 is, for example, a relational expression between temperature and head separation time.

ヘッド離反時間算出手段選択部63は、外部入力装置18と、ヘッド離反時間算出手段格納庫61と、ヘッド離反時間計算部64とに接続されている。ヘッド離反時間計算部64は、温度検知手段51と、持上げ機構制御部58とに接続されている。計時部56は、印字制御部52と、持上げ機構制御部58とに接続されている。   The head separation time calculation unit selection unit 63 is connected to the external input device 18, the head separation time calculation unit storage 61, and the head separation time calculation unit 64. Head away time calculating section 64 includes a temperature sensing means 51 is connected to a lifting mechanism controller 58. The timer 56 is connected to the print controller 52 and the lifting mechanism controller 58.

図4は前記ラベルプリンタ1を用いて印刷を行う際の処理の流れを示すフローチャートである。以下にこのフローチャートを参照しながら本実施形態のラベルプリンタ1による印刷方法の一例について説明する。   FIG. 4 is a flowchart showing the flow of processing when printing is performed using the label printer 1. Hereinafter, an example of a printing method by the label printer 1 of the present embodiment will be described with reference to this flowchart.

まず、インクリボン13およびラベル用紙11の種類を選択するステップS10では、オペレーターが外部入力装置18を操作して、印字に用いるインクリボン13およびラベル用紙11の種類を選択する。例えば、表示部19に複数のインクリボン13およびラベル用紙11の型式番号等の情報が表示される。オペレーターは、表示部19に表示された情報からラベルプリンタ1にセットされたインクリボン13およびラベル用紙11の種類を選択し、外部入力装置18に入力する。   First, in step S10 for selecting the types of the ink ribbon 13 and the label paper 11, the operator operates the external input device 18 to select the types of the ink ribbon 13 and the label paper 11 used for printing. For example, information such as model numbers of the plurality of ink ribbons 13 and the label paper 11 is displayed on the display unit 19. The operator selects the types of the ink ribbon 13 and the label paper 11 set in the label printer 1 from the information displayed on the display unit 19 and inputs them to the external input device 18.

選択されたインクリボン13およびラベル用紙11の情報は、ヘッド離反時間算出手段選択部63に送られる。ヘッド離反時間算出手段62を選択するステップS11において、ヘッド離反時間算出手段選択部63は、受け取ったインクリボン13およびラベル用紙11の情報に応じて、ヘッド離反時間算出手段格納庫61から最適なヘッド離反時間算出手段62を選択する。   Information of the ink ribbon 13 and label paper 11 selected is sent to the head away time calculating unit selecting unit 63. In step S11 for selecting the head separation time calculation unit 62, the head separation time calculation unit selection unit 63 selects the optimum head separation from the head separation time calculation unit storage 61 in accordance with the received information on the ink ribbon 13 and the label paper 11. The time calculation means 62 is selected.

図5は第1ないし第3のヘッド離反時間算出手段62a,62b,62cごとの温度とヘッド離反時間との関係を示している。図5中の一点鎖線で示すグラフは、第1のヘッド離反時間算出手段62aである。図5中の実線で示すグラフは、第2のヘッド離反時間算出手段62bである。図5中の破線で示すグラフは、第3のヘッド離反時間算出手段62cである。   FIG. 5 shows the relationship between the temperature and the head separation time for each of the first to third head separation times calculating means 62a, 62b and 62c. The graph indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 5 is the first head separation time calculation means 62a. The graph shown by the solid line in FIG. 5 is the second head separation time calculation means 62b. A graph indicated by a broken line in FIG. 5 is the third head separation time calculation unit 62c.

例えばヘッド離反時間算出手段選択部63は、選択されたインクリボン13およびラベル用紙11の組み合わせに対応する第1ないし第3のヘッド離反時間算出手段62a,62b,62cのいずれか1つのヘッド離反時間算出手段62を選択する。ヘッド離反時間算出手段選択部63は、選択したヘッド離反時間算出手段62を、ヘッド離反時間計算部64に送信する。   For example, the head separation time calculation unit selection unit 63 selects one of the first to third head separation time calculation units 62a, 62b, and 62c corresponding to the selected combination of the ink ribbon 13 and the label paper 11. The calculation means 62 is selected. Head away time calculating unit selecting unit 63, the head away time calculating unit 62 selects, and transmits to the head away time calculation unit 64.

上記ステップS11の後、ステップS12においてヘッド持上げ動作後かどうかの判定を行なう。すなわち、サーマルヘッド36がプラテンローラ25に加圧接触した印字可能位置Aに位置するか、プラテンローラ25から離れた非印字位置Bに位置するかを判定する。   After step S11, it is determined in step S12 whether the head has been lifted. That is, it is determined whether the thermal head 36 is located at the printable position A where the thermal head 36 is in pressure contact with the platen roller 25 or at the non-printing position B away from the platen roller 25.

サーマルヘッド36が非印字位置Bに位置した場合、ステップS13に移行する。ステップS13において、持上げ機構制御部58は、持上げ機構41を作動させてサーマルヘッド36を印字可能位置Aに移動させる。サーマルヘッド36が印字可能位置Aに移動すると、サーマルヘッド36が重なったインクリボン13およびラベル用紙11を挟んでプラテンローラ25に加圧接触する。   When the thermal head 36 is located at the non-printing position B, the process proceeds to step S13. In step S <b> 13, the lifting mechanism control unit 58 operates the lifting mechanism 41 to move the thermal head 36 to the printable position A. When the thermal head 36 moves to the printable position A, the thermal head 36 comes into pressure contact with the platen roller 25 with the ink ribbon 13 and the label paper 11 overlapped.

サーマルヘッド36が印字可能位置Aに位置していると、ステップS14において、印字制御部52が印字指令を受け取って印字を開始する。ステップS15において、印字制御部52は、受け取った印字データに応じて印字動作を行なう。ステップS16で印字動作が終了すると、印字制御部52は計時部56に印字動作終了を知らせる信号を送信する。   If the thermal head 36 is located at the printable position A, in step S14, the print control unit 52 receives a print command and starts printing. In step S15, the print control unit 52 performs a printing operation according to the received print data. When the printing operation is completed in step S16, the printing control unit 52 transmits a signal notifying the timing unit 56 of the completion of the printing operation.

上記ステップS14で印字が開始されると、ステップS17において、温度検知手段51は筐体2の内部の温度を測定する。温度検知手段51は、測定した温度のデータをヘッド離反時間計算部64に送信する。   When printing is started in step S14, the temperature detection means 51 measures the temperature inside the housing 2 in step S17. The temperature detection means 51 transmits the measured temperature data to the head separation time calculation unit 64.

ステップS18において、ヘッド離反時間計算部64は、ヘッド離反時間算出手段選択部63から受け取ったヘッド離反時間算出手段62と、温度検知手段51から受け取った温度のデータとを用いて、ヘッド離反時間を算出する。ヘッド離反時間計算部64は、算出したヘッド離反時間のデータを持上げ機構制御部58に送信する。   In step S <b> 18, the head separation time calculation unit 64 calculates the head separation time using the head separation time calculation unit 62 received from the head separation time calculation unit selection unit 63 and the temperature data received from the temperature detection unit 51. calculate. The head separation time calculation unit 64 transmits the calculated head separation time data to the lifting mechanism control unit 58.

図5を用いて、上記ステップS18について具体的に説明する。例えばヘッド離反時間算出手段選択部63が第2のヘッド離反時間算出手段62bを選択し、温度検知手段51が測定した温度が30℃である場合、ヘッド離反時間計算部64が計算するヘッド離反時間は60秒となる。   Step S18 will be specifically described with reference to FIG. For example, when the head separation time calculation unit selection unit 63 selects the second head separation time calculation unit 62b and the temperature measured by the temperature detection unit 51 is 30 ° C., the head separation time calculated by the head separation time calculation unit 64 Is 60 seconds.

温度検知手段51が測定した温度が40℃よりも高い場合、ヘッド離反時間算出手段選択部63が第1ないし第3のヘッド離反時間算出手段62a,62b,62cのいずれを選択しても、ヘッド離反時間計算部64が計算するヘッド離反時間は0秒となる。   When the temperature measured by the temperature detection means 51 is higher than 40 ° C., the head separation time calculation means selection unit 63 selects any one of the first to third head separation time calculation means 62a, 62b, 62c. The head separation time calculated by the separation time calculation unit 64 is 0 second.

上記ステップS16で印字制御部52が計時部56に印字動作終了を知らせる信号を送信すると、ステップS19において、計時部56は印字動作が終了してからの経過時間の計測を開始する。計時部56は、経過時間の計測を開始すると、経過時間のデータを持上げ機構制御部58に送り続ける。   When the print control unit 52 transmits a signal notifying the end of the printing operation to the time measuring unit 56 in step S16, the time measuring unit 56 starts measuring the elapsed time after the end of the printing operation in step S19. Timer unit 56 starts the measurement of the elapsed time, it continues to send the mechanism control unit 58 lifts the data of the elapsed time.

ステップS20において、持上げ機構制御部58は、計時部56から受け取った経過時間が、ヘッド離反時間計算部64から受け取ったヘッド離反時間を超えているか否かを判定する。   In step S <b> 20, the lifting mechanism control unit 58 determines whether or not the elapsed time received from the time measuring unit 56 exceeds the head separation time received from the head separation time calculation unit 64.

具体的に説明すると、ヘッド離反時間計算部64が計算したヘッド離反時間が60秒の場合、持上げ機構制御部58は、印字動作が終了してからの経過時間が60秒を超えているか否かを判定する。   More specifically, when the head separation time calculated by the head separation time calculation unit 64 is 60 seconds, the lifting mechanism control unit 58 determines whether or not the elapsed time from the end of the printing operation exceeds 60 seconds. Determine.

持上げ機構制御部58は、経過時間がヘッド離反時間を超えていないと判定した場合、ステップS21において次の印字指令があるか否かを判定する。次の印字指令が無い場合、上記ステップS20に戻り、再度判定を行なう。次の印字指令がある場合、上記ステップS12に戻り、受け取った印字指令に基づいて印字を行なう。   When it is determined that the elapsed time does not exceed the head separation time, the lifting mechanism control unit 58 determines whether or not there is a next print command in step S21. If there is no next print command, the process returns to step S20 to make a determination again. If the next print command, the flow returns to step S12, carries out printing based on the print instruction received.

上記ステップS20において、経過時間がヘッド離反時間を超えた場合、ステップS22に移行する。ステップS22において、持上げ機構制御部58は、持上げ機構41を作動させる。持上げ機構41がサーマルヘッド36を非印字位置Bに移動させてプラテンローラ25から離反させると、終了となる。   In step S20, when the elapsed time exceeds the head separation time, the process proceeds to step S22. In step S <b> 22, the lifting mechanism control unit 58 operates the lifting mechanism 41. When the lifting mechanism 41 moves the thermal head 36 to the non-printing position B and separates it from the platen roller 25, the operation is completed.

ヘッド離反時間計算部64が計算したヘッド離反時間が0秒の場合、持上げ機構制御部58は、印字動作が終了した時点で持上げ機構41を作動させ、サーマルヘッド36をプラテンローラ25から離反させる。   When the head separation time calculated by the head separation time calculation unit 64 is 0 second, the lifting mechanism control unit 58 operates the lifting mechanism 41 when the printing operation is completed, and moves the thermal head 36 away from the platen roller 25.

なお、上記ステップS22でサーマルヘッド36を非印字位置Bに移動させた後で再度印字を行なう場合、サーマルヘッド36は、上記ステップS13において印字可能位置Aに移動し、プラテンローラ25に加圧接触する。   When printing is performed again after the thermal head 36 is moved to the non-printing position B in step S22, the thermal head 36 is moved to the printable position A in step S13 and is in pressure contact with the platen roller 25. To do.

前記構成のラベルプリンタ1によれば、印字が終了してからの経過時間が、算出したヘッド離反時間を超えた場合にのみ、サーマルヘッド36を非印字位置Bに移動させてプラテンローラ25から離反させる。これにより、スマッジが発生するおそれがある場合にはサーマルヘッド36をプラテンローラ25から離反させ、かつサーマルヘッド36をプラテンローラ25から離反させる回数を最低限に抑えることができる。   According to the label printer 1 having the above-described configuration, the thermal head 36 is moved to the non-printing position B and separated from the platen roller 25 only when the elapsed time from the end of printing exceeds the calculated head separation time. Let Thereby, when there is a possibility of smudge, the number of times that the thermal head 36 is separated from the platen roller 25 and the thermal head 36 is separated from the platen roller 25 can be minimized.

詳しく述べると、スマッジが発生するまでの時間は、使用するインクリボン13およびラベル用紙11の組み合わせや、温度によって異なる。前記構成のラベルプリンタ1によれば、インクリボン13およびラベル用紙11の組み合わせによって最適なヘッド離反時間算出手段62を選択し、温度に応じてヘッド離反時間を算出する。これにより、スマッジが発生するおそれがある条件においてのみ、サーマルヘッド36を非印字位置Bに移動させてプラテンローラ25から離反させるため、サーマルヘッド36をプラテンローラ25から離反させる回数を最低限に抑えることができる。   More particularly, the time to smudge occurs, combinations and the ink ribbon 13 and label paper 11 used, depend on the temperature. According to the label printer 1 configured as described above, the optimum head separation time calculating means 62 is selected depending on the combination of the ink ribbon 13 and the label paper 11, and the head separation time is calculated according to the temperature. Accordingly, since the thermal head 36 is moved to the non-printing position B and separated from the platen roller 25 only under conditions where smudging may occur, the number of times the thermal head 36 is separated from the platen roller 25 is minimized. be able to.

サーマルヘッド36が非印字位置Bにある場合、印字動作のためにサーマルヘッド36を印字可能位置Aに移動させる時間が必要となり、印刷時間が遅延する。さらに、サーマルヘッド36を印字可能位置Aに移動させてプラテンローラ25に加圧接触させると、サーマルヘッド36、インクリボン13およびラベル用紙11が振動するため、この振動が沈静するための時間が必要となり、印刷時間がさらに遅延する。しかしながら、サーマルヘッド36をプラテンローラ25から離反させる回数を最低限に抑えることにより、これらの遅延を抑制することができ、なおかつスマッジの発生を防止することができる。   When the thermal head 36 is in the non-printing position B, it takes time to move the thermal head 36 to the printable position A for the printing operation, and the printing time is delayed. Further, when the thermal head 36 is moved to the printable position A and brought into pressure contact with the platen roller 25, the thermal head 36, the ink ribbon 13 and the label paper 11 vibrate, so that time is required for the vibration to calm down. Thus, the printing time is further delayed. However, by minimizing the number of times the thermal head 36 is separated from the platen roller 25, these delays can be suppressed, and the occurrence of smudge can be prevented.

さらに、サーマルヘッド36を印字可能位置Aに移動させてプラテンローラ25に加圧接触させる際に、サーマルヘッド36とプラテンローラ25との間に挟まれるインクリボン13およびラベル用紙11の挟み込み不良が生じ、印字不良や送りジワの原因となるおそれがある。しかしながら、サーマルヘッド36をプラテンローラ25から離反させる回数を最低限に抑えることにより、これらの不具合を抑制することができる。   Further, when the thermal head 36 is moved to the printable position A and brought into pressure contact with the platen roller 25, the ink ribbon 13 and the label paper 11 which are sandwiched between the thermal head 36 and the platen roller 25 are not pinched properly. There is a risk of printing failure and feeding wrinkles. However, these problems can be suppressed by minimizing the number of times the thermal head 36 is separated from the platen roller 25.

以上説明したように本実施形態のラベルプリンタ1の印刷方法は、下記の工程を含んでいる。
(1)外部入力装置18によってインクリボン13およびラベル用紙11の情報を入力すること、
(2)複数のヘッド離反時間算出手段62を、ヘッド離反時間算出部57に格納すること、
(3)入力されたインクリボン13およびラベル用紙11の情報に応じて、ヘッド離反時間算出部57に格納された複数のヘッド離反時間算出手段62の中から1つを選択すること、
(4)サーマルヘッド36を、インクリボン13およびラベル用紙11を挟んでプラテンローラ25に加圧接触した印字可能位置Aに配置すること、
(5)サーマルヘッド36が印字可能位置Aに配置された状態でラベル用紙11を移動させるとともに、サーマルヘッド36の発熱素子39を発熱させてラベル用紙11に印刷する印字動作を行なうこと、
(6)計時部56によって印字動作が終了してからの経過時間を測定すること、
(7)温度検知手段51によって温度を検知すること、
(8)検知された温度および選択されたヘッド離反時間算出手段62によってヘッド離反時間を算出すること、
(9)経過時間がヘッド離反時間を超えた場合にサーマルヘッド36をプラテンローラ25から離れた非印字位置Bに配置させること。
As described above, the printing method of the label printer 1 of the present embodiment includes the following steps.
(1) inputting information of the ink ribbon 13 and the label paper 11 by the external input device 18;
(2) storing a plurality of head separation time calculation means 62 in the head separation time calculation unit 57;
(3) selecting one of the plurality of head separation time calculation means 62 stored in the head separation time calculation unit 57 according to the input information of the ink ribbon 13 and the label paper 11;
(4) disposing the thermal head 36 at a printable position A in pressure contact with the platen roller 25 with the ink ribbon 13 and the label paper 11 sandwiched therebetween;
(5) The label paper 11 is moved in a state where the thermal head 36 is disposed at the printable position A, and the printing operation for causing the heating element 39 of the thermal head 36 to generate heat and printing on the label paper 11 is performed.
(6) measuring the elapsed time from the end of the printing operation by the timer 56;
(7) detecting the temperature by the temperature detecting means 51;
(8) calculating the head separation time by the detected temperature and the selected head separation time calculating means 62;
(9) When the elapsed time exceeds the head separation time, the thermal head 36 is disposed at the non-printing position B away from the platen roller 25.

以上述べた工程(1)〜(9)を有する印刷方法により、印刷時間の遅延を抑制した上で、スマッジの発生を防止することができる。   By the printing method having the steps (1) to (9) described above, it is possible to prevent the occurrence of smudge while suppressing the delay of the printing time.

なお、上記実施形態において、印字終了後の経過時間がヘッド離反時間を超えた場合のみサーマルヘッド36をプラテンローラ25から離反させる構成としたが、印字終了ごとにサーマルヘッド36をプラテンローラ25から離反させるモードや、印字が終了してもサーマルヘッド36がプラテンローラ25に加圧接触した状態のまま保つモードなどと切り替え可能な構成としても良い。   In the above-described embodiment, the thermal head 36 is separated from the platen roller 25 only when the elapsed time after the completion of printing exceeds the head separation time. However, the thermal head 36 is separated from the platen roller 25 every time printing is completed. It is good also as a structure which can be switched to the mode to carry out, the mode which keeps the state in which the thermal head 36 press-contacts the platen roller 25 even if printing is complete | finished.

さらに、本発明を実施するにあたり、発明の構成要素を発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更して実施できることは言うまでもない。例えば、本発明のサーマルプリンタはラベルプリンタに限らず、バーコードプリンタのような他のプリンタでも良い。また、温度や、インクリボンおよび受容紙の種類にかかわらず、印刷終了後の経過時間があらかじめ設定されたヘッド離反時間を超えた場合にサーマルヘッドを非印字位置に移動させる構成としてもよい。   Furthermore, when implementing this invention, it cannot be overemphasized that the component of invention can be variously changed and implemented in the range which does not deviate from the summary of invention. For example, the thermal printer of the present invention is not limited to a label printer, and may be another printer such as a barcode printer. Further, the thermal head may be moved to a non-printing position when the elapsed time after the printing exceeds a preset head separation time regardless of the temperature, the type of ink ribbon, and the receiving paper.

1…ラベルプリンタ,11…ラベル用紙,12…搬送機構,13…インクリボン, 14…インクリボン送り機構,23…搬送経路,25…プラテンローラ,36…サーマルヘッド,39…発熱素子,41…持上げ機構,52…印字制御部,56…計時部,58…持上げ機構制御部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Label printer, 11 ... Label paper, 12 ... Conveyance mechanism, 13 ... Ink ribbon, 14 ... Ink ribbon feeding mechanism, 23 ... Conveyance path, 25 ... Platen roller, 36 ... Thermal head, 39 ... Heating element, 41 ... Lifting Mechanism 52 ... Print control unit 56 ... Time measuring unit 58 ... Lift mechanism control unit

特開平10−157244号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-157244

Claims (5)

インクリボンのインクを受容紙に熱転写させる発熱素子を有するサーマルヘッドと、
前記受容紙を搬送経路に沿って移動させる搬送機構と、
前記搬送経路に配置され前記サーマルヘッドと対向するプラテン部材と、
前記サーマルヘッドを、前記インクリボンおよび前記受容紙を挟んで前記プラテン部材に加圧接触した印字可能位置と、前記プラテン部材から離れた非印字位置との間で移動させる持上げ機構と、
前記サーマルヘッドの前記発熱素子を発熱させる印字動作を行なう印字制御部と、
前記印字動作が終了してからの経過時間を測定する計時部と、
前記経過時間が前記サーマルヘッドを前記非印字位置に移動させるヘッド離反時間を超えた場合に前記サーマルヘッドを前記非印字位置に移動させ、前記印字動作を行なう際に前記サーマルヘッドが前記非印字位置にある場合に前記サーマルヘッドを前記印字可能位置に移動させるように前記持上げ機構を制御する持上げ機構制御部と、
を具備したことを特徴とするサーマルプリンタ。
A thermal head having a heating element that thermally transfers the ink of the ink ribbon to the receiving paper;
A transport mechanism for moving the receiving paper along a transport path;
A platen member disposed in the transport path and facing the thermal head;
A lifting mechanism for moving the thermal head between a printable position in pressure contact with the platen member across the ink ribbon and the receiving paper, and a non-printing position away from the platen member;
A print control unit that performs a print operation to generate heat in the heat generating element of the thermal head;
A time measuring unit for measuring an elapsed time from the end of the printing operation;
When the elapsed time exceeds a head separation time for moving the thermal head to the non-printing position, the thermal head is moved to the non-printing position, and the thermal head is moved to the non-printing position when performing the printing operation. A lifting mechanism control unit that controls the lifting mechanism to move the thermal head to the printable position when
A thermal printer characterized by comprising:
温度を検知する温度検知手段と、
前記温度検知手段が検知した温度に応じて、前記ヘッド離反時間を算出するヘッド離反時間算出部と、
をさらに具備したことを特徴とする請求項1に記載のサーマルプリンタ。
Temperature detection means for detecting temperature;
A head separation time calculation unit that calculates the head separation time according to the temperature detected by the temperature detection unit;
The thermal printer according to claim 1, further comprising:
前記ヘッド離反時間算出部は、複数のヘッド離反時間算出手段を有しており、前記複数のヘッド離反時間算出手段の中から1つを選択し、選択された前記ヘッド離反時間算出手段を用いて前記ヘッド離反時間を算出することを特徴とする請求項2に記載のサーマルプリンタ。   The head separation time calculation unit includes a plurality of head separation time calculation means, selects one of the plurality of head separation time calculation means, and uses the selected head separation time calculation means. The thermal printer according to claim 2, wherein the head separation time is calculated. 前記ヘッド離反算出部に前記インクリボンおよび前記受容紙の情報を入力する外部入力装置をさらに具備しており、
前記ヘッド離反時間算出部は、前記外部入力装置から入力された前記インクリボンおよび前記受容紙の情報に応じて前記複数のヘッド離反時間算出手段の中から1つを選択することを特徴とする請求項3に記載のサーマルプリンタ。
An external input device for inputting information of the ink ribbon and the receiving paper to the head separation calculation unit;
The head separation time calculation unit selects one of the plurality of head separation times calculation means according to the information of the ink ribbon and the receiving paper input from the external input device. Item 4. The thermal printer according to item 3.
サーマルヘッドを、インクリボンおよび受容紙を挟んでプラテン部材に加圧接触した印字可能位置に配置すること、
前記サーマルヘッドが前記印字可能位置に配置された状態で前記受容紙を移動させるとともに、サーマルヘッドの発熱素子を発熱させて前記受容紙に印刷する印字動作を行なうこと、
計時部によって前記印字動作が終了してからの経過時間を測定すること、
経過時間がヘッド離反時間を超えた場合に前記サーマルヘッドを前記プラテン部材から離れた非印字位置に配置させること、
を具備したことを特徴とするサーマルプリンタの印刷方法。
Disposing the thermal head at a printable position in pressure contact with the platen member with the ink ribbon and receiving paper sandwiched therebetween;
Moving the receiving paper in a state in which the thermal head is disposed at the printable position, and performing a printing operation for printing on the receiving paper by generating heat from a heating element of the thermal head;
Measuring the elapsed time from the end of the printing operation by the time measuring unit;
Disposing the thermal head in a non-printing position away from the platen member when the elapsed time exceeds the head separation time;
A printing method for a thermal printer, comprising:
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