JP2011054052A - Coin depositing/dispensing device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a coin depositing/dispensing device enabling a cashier to easily take out foreign coins, game coins, or the like that have not entered a reject box, and preventing coin takeout work out of the device from hindering store operation. <P>SOLUTION: The coin depositing/dispensing device includes: a storage case 3; a depositing/dispensing unit 2 stored in the storage case 3 to deposit/dispense coins; a coin identification part 41 stored in the depositing/dispensing unit 2 and identifying deposited coins; a reject shutter 51 stored in the depositing/dispensing unit 2 and ejecting the coins determined to be false using the coin identification part 41, from a reject hole; and a reject box 53 stored in the depositing/dispensing unit 2 and storing the coins ejected from the reject hole 33a. The depositing/dispensing unit 2 has a first opening 56 allowing access to the stored position 54 of the reject box 53 from the outside of the depositing/dispensing unit 2, and the storage case 3 has a second opening 59 allowing access to the storage position 54 of the reject box 53 from the outside of the storage case 3 through the first opening 56. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、硬貨入出金装置であって、特にPOS(Point Of Sales)端末やECR(Electronic Cash Resister)等の電子機器に接続して使用するのに適した硬貨入出金装置に関する。   The present invention relates to a coin deposit / withdrawal apparatus, and more particularly to a coin deposit / withdrawal apparatus suitable for use by being connected to an electronic device such as a POS (Point Of Sales) terminal or an ECR (Electronic Cash Resister).

近年、外国硬貨やゲームコイン等を誤ってまたは故意に硬貨入出金装置に入金するケースが増えてきている。そのため、硬貨投入口から投入された硬貨を搬送する硬貨搬送面の後方に、硬貨識別部を設け、当該硬貨識別部で正規硬貨以外の硬貨と識別された硬貨をリジェクトするリジェクト構造を有する硬貨入出金装置が普及してきている。このリジェクト構造は、正規硬貨以外の硬貨と識別された硬貨を、硬貨搬送面に設けられたリジェクト孔から排出し、排出された硬貨をリジェクト孔の下方に設けられたリジェクトボックスに収納するものが多い(例えば、特許文献1参照)。   In recent years, there have been an increasing number of cases where foreign coins, game coins, and the like are mistakenly or intentionally deposited into a coin depositing and dispensing device. Therefore, a coin insertion / exit having a reject structure in which a coin identification unit is provided behind the coin conveyance surface for conveying coins inserted from a coin insertion slot, and the coins identified as non-regular coins are rejected by the coin identification unit. Gold equipment is becoming popular. In this reject structure, a coin identified as a coin other than a regular coin is discharged from a reject hole provided in the coin transport surface, and the discharged coin is stored in a reject box provided below the reject hole. Many (see, for example, Patent Document 1).

ところで、上述したリジェクト構造を有する硬貨入出金装置は、リジェクト孔の下方のスペースを利用してリジェクトボックスを設置している等の構造的な制約から、リジェクトボックスの硬貨を収納する部位の深さが浅い。そのため、リジェクト孔から排出された硬貨がリジェクトボックスに入らなかったり、リジェクトボックスに収納された硬貨を回収するためにリジェクトボックスを硬貨入出金装置から取り出した際に、リジェクトボックスに収納された硬貨がリジェクトボックスから落ちたりして、硬貨入出金装置内に硬貨が残留する場合がある。このような場合、リジェクトボックスを硬貨入出金装置から取り外した上で装置内に残留している硬貨を取り出すが、装置内に残留している硬貨は装置内部の奥の方に溜まっている場合が多く、取り出すのが困難であり、店舗運用の支障となる、という課題がある。   By the way, the coin depositing / withdrawing apparatus having the above-described reject structure has a depth of a portion for storing coins in the reject box due to structural restrictions such as installing a reject box using a space below the reject hole. Is shallow. Therefore, when the coins discharged from the reject hole do not enter the reject box, or when the reject box is taken out from the coin depositing / dispensing device to collect the coins stored in the reject box, the coins stored in the reject box are The coin may fall from the reject box and remain in the coin deposit / withdrawal apparatus. In such a case, after removing the reject box from the coin depositing and dispensing device, the coins remaining in the device are taken out, but the coins remaining in the device may be accumulated in the back of the device. There are many problems that it is difficult to take out and hinders store operation.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、リジェクトボックスに入らなかった外国硬貨やゲームコイン等をキャッシャーが簡単に取り出すことができ、かつ装置内からの外国硬貨やゲームコイン等の取出作業が店舗運用の支障となることを防止することができる硬貨入出金装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and allows the cashier to easily take out foreign coins or game coins that have not entered the reject box, and to take out foreign coins or game coins from the apparatus. It is an object of the present invention to provide a coin deposit / withdrawal apparatus that can prevent work from interfering with store operations.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、筐体と、前記筐体に収納され、硬貨の入出金を行う入出金ユニットと、前記入出金ユニット内に収納され、入金された硬貨を識別する硬貨識別部と、前記入出金ユニット内に収納され、前記硬貨識別部を用いて偽と判定した硬貨をリジェクト孔から排出する排出機構と、前記入出金ユニット内に収納され、前記リジェクト孔から排出された前記硬貨を収納するリジェクトボックスと、を備え、前記入出金ユニットは、前記リジェクトボックスの収納位置に前記入出金ユニットの外部からアクセス可能な第1開口部を有し、前記筐体は、前記第1開口部を介して、前記リジェクトボックスの収納位置に前記筐体の外部からアクセス可能な第2開口部を有することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention includes a housing, a deposit / withdrawal unit that is housed in the housing and deposits / withdraws coins, and is housed in the deposit / withdrawal unit. A coin discriminating unit for identifying a deposited coin, a discharge mechanism for discharging a coin, which is stored in the deposit / withdrawal unit and determined to be false by using the coin discriminating unit, from a reject hole, and the inside of the deposit / withdrawal unit And a reject box for storing the coins discharged from the reject hole, wherein the deposit / withdrawal unit is accessible from the outside of the deposit / withdrawal unit to a storage position of the reject box. The housing has an opening, and the housing has a second opening that is accessible from the outside of the housing to the storage position of the reject box through the first opening.

本発明にかかる硬貨入出金装置は、リジェクトボックスに入らなかった外国硬貨やゲームコイン等をキャッシャーが簡単に取り出すことができ、かつ装置内からの外国硬貨やゲームコイン等の取出作業が店舗運用の支障となることを防止することができる、という効果を奏する。   The coin deposit / withdrawal device according to the present invention allows the cashier to easily take out foreign coins or game coins that have not been placed in the reject box, and the operation of taking out foreign coins or game coins from the device can be performed in stores. There is an effect that it is possible to prevent troubles.

図1は、本発明の一実施の形態にかかる硬貨入出金装置1を示す外観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view showing a coin depositing and dispensing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. 図2は、入出金ユニット2を示す外観斜視図である。FIG. 2 is an external perspective view showing the deposit / withdrawal unit 2. 図3は、入出金ユニット2を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the deposit / withdrawal unit 2. 図4は、硬貨搬送部12を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing the coin transport unit 12. 図5は、リジェクトボックス53を引き出した状態の入出金ユニット2を示す外観斜視図である。FIG. 5 is an external perspective view showing the deposit / withdrawal unit 2 with the reject box 53 pulled out. 図6は、入出金ユニット2内でのリジェクトボックス53の収容状態を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing an accommodation state of the reject box 53 in the deposit / withdrawal unit 2. 図7は、入出金ユニット2に収納されたリジェクトボックス53の横断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of the reject box 53 housed in the deposit / withdrawal unit 2. 図8は、収納ケース3および入出金ユニット2内部に回動する蓋部58を示す外観斜視図である。FIG. 8 is an external perspective view showing the lid 58 that rotates inside the storage case 3 and the deposit / withdrawal unit 2. 図9は、硬貨選別部13及び硬貨収納部14を示す縦断面図である。FIG. 9 is a longitudinal sectional view showing the coin sorting unit 13 and the coin storage unit 14. 図10は、搬送機構ユニット73が開いた状態の入出金ユニット2を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing the deposit / withdrawal unit 2 in a state in which the transport mechanism unit 73 is opened. 図11は、搬送機構ユニット73が開いた状態の入出金ユニット2を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing the deposit / withdrawal unit 2 in a state in which the transport mechanism unit 73 is opened. 図12は、搬送機構ユニットの支持部を示す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view illustrating a support portion of the transport mechanism unit. 図13は、硬貨入出金装置1の電気的接続を示すブロック図である。FIG. 13 is a block diagram showing the electrical connection of the coin deposit / withdrawal apparatus 1.

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる硬貨入出金装置の一実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態は、硬貨投入口から投入された硬貨を搬送して硬貨選別部で金種別に選別して硬貨収納部に収納し、硬貨払出指示に応じて金種別に払い出すようにした硬貨入出金装置への適用例である。   An embodiment of a coin deposit / withdrawal apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In the present embodiment, coins that are fed from a coin slot are transported, sorted into denominations by a coin sorting unit and stored in a coin storage unit, and coins are paid out according to a coin payout instruction. This is an application example to a deposit / withdrawal device.

図1は、本発明の一実施の形態にかかる硬貨入出金装置1を示す外観斜視図である。図2は、入出金ユニット2を示す外観斜視図である。図1および図2に示すように、硬貨入出金装置1は、硬貨の入出金を行う入出金ユニット2と、この入出金ユニット2を引き出し可能に収納する収納ケース3(筐体)と、を備えている。   FIG. 1 is an external perspective view showing a coin depositing and dispensing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an external perspective view showing the deposit / withdrawal unit 2. As shown in FIGS. 1 and 2, the coin deposit / withdrawal apparatus 1 includes a deposit / withdrawal unit 2 that deposits / withdraws coins, and a storage case 3 (housing) that accommodates the deposit / withdrawal unit 2 so that it can be pulled out. I have.

図3は、入出金ユニット2を示す平面図である。入出金ユニット2のフレーム16内には、硬貨入出金装置1の前部に位置し硬貨C(図4参照)を受け入れる硬貨受入部11と、硬貨受入部11によって受け入れた硬貨Cを硬貨入出金装置1の後部へ向けて搬送する硬貨搬送部12と、硬貨搬送部12によって搬送された硬貨Cを金種別に選別する硬貨選別部13と、硬貨選別部13によって選別された硬貨Cを金種別に収納する硬貨収納部14と、硬貨収納部14に収納された硬貨を払い出す硬貨払出部15と、が収納されている。   FIG. 3 is a plan view showing the deposit / withdrawal unit 2. In the frame 16 of the deposit / withdrawal unit 2, a coin receiving unit 11 that is located at the front of the coin depositing / dispensing apparatus 1 and receives a coin C (see FIG. 4), and a coin C received by the coin receiving unit 11 A coin transport unit 12 transported toward the rear of the apparatus 1, a coin sorting unit 13 that sorts the coins C transported by the coin transport unit 12 into denominations, and a coin C sorted by the coin sorting unit 13 by denomination A coin storage unit 14 for storing the coins and a coin dispensing unit 15 for paying out the coins stored in the coin storage unit 14 are stored.

硬貨受入部11は、上方に開口した硬貨投入口21を有している。硬貨投入口21は、複数枚の硬貨Cのまとまった投入を許容する。硬貨投入口21には、投入された硬貨Cを光電的に検出する複数組の投入センサ22が設けられている。また、硬貨投入口21の底部には、投入モータ23(図13参照)の駆動により回転し、投入された硬貨Cを硬貨入出金装置1の内部へと搬送する投入ベルト24が設けられている。投入ベルト24の途中には、投入ベルト24によって搬送される硬貨Cを1枚ずつ分離して送り出す投入プーリ25が設けられている。   The coin receiving part 11 has a coin insertion slot 21 opened upward. The coin slot 21 allows a plurality of coins C to be put together. The coin insertion slot 21 is provided with a plurality of sets of insertion sensors 22 for photoelectrically detecting the inserted coins C. In addition, at the bottom of the coin insertion slot 21, there is provided an insertion belt 24 that rotates by driving an insertion motor 23 (see FIG. 13) and conveys the inserted coin C into the coin depositing and dispensing apparatus 1. . In the middle of the charging belt 24, there is provided a charging pulley 25 for separating and feeding coins C conveyed by the charging belt 24 one by one.

図4は、硬貨搬送部12を示す平面図である。硬貨搬送部12は、硬貨搬送面31(硬貨搬送経路)と、この硬貨搬送面31に硬貨Cを押し付けながらその硬貨Cを搬送する搬送ベルト32と、を有している。   FIG. 4 is a plan view showing the coin transport unit 12. The coin transport unit 12 includes a coin transport surface 31 (coin transport path) and a transport belt 32 that transports the coin C while pressing the coin C against the coin transport surface 31.

硬貨搬送面31は、投入ベルト24の硬貨搬送方向下流側において投入ベルト24によって搬送された硬貨Cを受ける位置に配置されている。硬貨搬送面31は、搬送ベース33の上面によって形成されている。搬送ベース33には、硬貨搬送面31における硬貨搬送方向の右側に搬送ガイド部材34が固定されている。搬送ベース33及び搬送ガイド部材34は、硬貨Cよりも硬い金属製である。   The coin conveyance surface 31 is disposed at a position for receiving the coin C conveyed by the insertion belt 24 on the downstream side of the insertion belt 24 in the coin conveyance direction. The coin transfer surface 31 is formed by the upper surface of the transfer base 33. A conveyance guide member 34 is fixed to the conveyance base 33 on the right side of the coin conveyance surface 31 in the coin conveyance direction. The conveyance base 33 and the conveyance guide member 34 are made of metal harder than the coin C.

搬送ベルト32は、ゴム製のエンドレスベルトであり、その断面は円形状に形成されている。この搬送ベルト32は、投入ベルト24に連設され、投入ベルト24から硬貨選別に用いる後述する選別ベルト63まで延出している。搬送ベルト32は、硬貨搬送面31の上方であって硬貨搬送面31に硬貨Cを押し付ける位置に配置されている。搬送ベルト32は、プーリ35,36に掛け渡されている。この搬送ベルト32の終端部は、上下一対のプーリ37(下側のプーリは図示せず)によって略直角に屈曲されており、これにより、搬送ベルト32は、上面視略L字状を成している。上下一対のプーリ37は相互に逆回転可能に連結されている。また、搬送ベルト32における硬貨搬送面31と対向する部分の内面は、複数のアイドラプーリ38によって支持されている。プーリ36は、選別ベルト63を介して連結された搬送モータ70(図13参照)の駆動によって等速回転し、プーリ36の等速回転により搬送ベルト32も等速回転する。投入ベルト24から搬送された硬貨Cは、プーリ35の下流側で搬送ベルト32と硬貨搬送面31とにより挟まれ、搬送ベルト32の回転に伴って硬貨搬送面31上に押し付けられながら搬送され、硬貨選別部13へ到る。   The conveyor belt 32 is a rubber endless belt, and its cross section is formed in a circular shape. The conveying belt 32 is connected to the charging belt 24 and extends from the charging belt 24 to a sorting belt 63 (described later) used for coin sorting. The conveyance belt 32 is disposed above the coin conveyance surface 31 and at a position where the coin C is pressed against the coin conveyance surface 31. The conveyor belt 32 is stretched around pulleys 35 and 36. The end portion of the conveyor belt 32 is bent at a substantially right angle by a pair of upper and lower pulleys 37 (the lower pulley is not shown), whereby the conveyor belt 32 is substantially L-shaped when viewed from above. ing. The pair of upper and lower pulleys 37 are connected to each other so as to be able to rotate in the reverse direction. Further, the inner surface of the portion of the transport belt 32 that faces the coin transport surface 31 is supported by a plurality of idler pulleys 38. The pulley 36 rotates at a constant speed by driving a conveying motor 70 (see FIG. 13) connected via a sorting belt 63, and the conveying belt 32 also rotates at a constant speed by rotating the pulley 36 at a constant speed. The coin C transported from the insertion belt 24 is sandwiched between the transport belt 32 and the coin transport surface 31 on the downstream side of the pulley 35 and transported while being pressed onto the coin transport surface 31 as the transport belt 32 rotates. The coin sorting unit 13 is reached.

搬送ガイド部材34は、投入ベルト24上を搬送された硬貨Cの搬送経路に干渉するように設けられている。搬送ガイド部材34は、搬送ベルト32に対して角度αの第1斜面Xと、搬送ベルト32に対して角度βの第2斜面Yと、を備えている。なお、第1斜面Xの角度αと第2斜面Yの角度βとの関係は、角度α>角度βである。第2斜面Yは、第1斜面Xの硬貨搬送方向下流側に位置している。この搬送ガイド部材34によって、投入ベルト24上を搬送された硬貨Cの搬送経路の幅が徐々に狭くなる。   The conveyance guide member 34 is provided so as to interfere with the conveyance path of the coin C conveyed on the input belt 24. The conveyance guide member 34 includes a first inclined surface X having an angle α with respect to the conveyance belt 32 and a second inclined surface Y having an angle β with respect to the conveyance belt 32. The relationship between the angle α of the first slope X and the angle β of the second slope Y is angle α> angle β. The second slope Y is located downstream of the first slope X in the coin transport direction. The conveyance guide member 34 gradually narrows the width of the conveyance path of the coins C conveyed on the input belt 24.

硬貨搬送面31における硬貨Cが通過する位置には、硬貨Cを識別する硬貨識別部41が設けられている。硬貨識別部41は、入金された硬貨を識別するものであって、第1識別センサである材質センサ42と、第2識別センサである直径センサ43と、第3識別センサ44と、を有している。これらの3つの識別センサ42,43,44のうち材質センサ42が硬貨搬送方向で最も上流側に配置されており、直径センサ43が最も下流側に配置されている。そして、第3識別センサ44は、硬貨搬送方向で材質センサ42と直径センサ43との間に配置されている。   A coin identifying unit 41 for identifying the coin C is provided at a position where the coin C passes on the coin transport surface 31. The coin identifying unit 41 identifies a deposited coin, and includes a material sensor 42 that is a first identification sensor, a diameter sensor 43 that is a second identification sensor, and a third identification sensor 44. ing. Of these three identification sensors 42, 43, 44, the material sensor 42 is arranged on the most upstream side in the coin transport direction, and the diameter sensor 43 is arranged on the most downstream side. The third identification sensor 44 is disposed between the material sensor 42 and the diameter sensor 43 in the coin conveyance direction.

材質センサ42は、硬貨Cの材質を検知するものであり、直径センサ43は、硬貨Cの直径を検知するものである。第3識別センサ44は、材質及び直径以外の硬貨Cに関する情報を検知するためのものであり、例えば、硬貨Cの孔の有無や、硬貨Cの厚さ、硬貨Cの反射率、硬貨Cの凹凸形状のいずれか一つを検知するものであって良い。   The material sensor 42 detects the material of the coin C, and the diameter sensor 43 detects the diameter of the coin C. The third identification sensor 44 is for detecting information on the coin C other than the material and the diameter. For example, the presence / absence of a hole in the coin C, the thickness of the coin C, the reflectance of the coin C, and the coin C Any one of the uneven shapes may be detected.

材質センサ42、直径センサ43及び第3識別センサ44は、コイルと、このコイルに接続された発振回路と、この発振回路に接続された整流回路とを有する磁気センサである。材質センサ42、直径センサ43及び第3識別センサ44では、コイルに硬貨Cが接近すると、コイルのインピーダンスが変化し、これに伴い発振回路の発振レベルが変化する。整流回路は、発振回路の出力波形をデジタル信号に対応する波形に整流してCPU121(図13参照)に出力する。CPU121は、硬貨識別部41を用いて入金された硬貨Cの正偽を判定するものであって、その出力値と予め設定されている正貨の値とを比較して硬貨Cの正偽の判定を行う。その出力値が、予め設定されている正貨の値と異なる場合には、CPU121は、その硬貨Cは外国硬貨やゲームコイン等の偽貨であると判定する。発振レベルの変化量は、材質センサ42では硬貨Cの材質、直径センサ43では硬貨Cの直径によって、異なるように設定されている。また、第3識別センサ44における発振レベルの変化量は、硬貨Cの孔の有無や、硬貨Cの厚さ、硬貨Cの反射率、硬貨Cの凹凸形状によって、異なるように設定されている。   The material sensor 42, the diameter sensor 43, and the third identification sensor 44 are magnetic sensors having a coil, an oscillation circuit connected to the coil, and a rectification circuit connected to the oscillation circuit. In the material sensor 42, the diameter sensor 43, and the third identification sensor 44, when the coin C approaches the coil, the impedance of the coil changes, and the oscillation level of the oscillation circuit changes accordingly. The rectifier circuit rectifies the output waveform of the oscillation circuit into a waveform corresponding to the digital signal and outputs the waveform to the CPU 121 (see FIG. 13). The CPU 121 determines whether the coin C received using the coin identifying unit 41 is authentic or not. The CPU 121 compares the output value with a preset value of the correct coin and determines whether the coin C is authentic. Make a decision. When the output value is different from the preset value of the true coin, the CPU 121 determines that the coin C is a fake coin such as a foreign coin or a game coin. The amount of change in the oscillation level is set differently depending on the material of the coin C in the material sensor 42 and the diameter of the coin C in the diameter sensor 43. Further, the amount of change in the oscillation level in the third identification sensor 44 is set to be different depending on the presence / absence of the hole of the coin C, the thickness of the coin C, the reflectance of the coin C, and the uneven shape of the coin C.

また、硬貨搬送面31の硬貨搬送方向の下流端には、硬貨搬送面31に設けられ、硬貨搬送面31に支持された硬貨Cのうち、硬貨搬送面31上を搬送される途上で偽と判定した最大径の硬貨C(偽貨)をリジェクト孔33aから排出するリジェクトシャッタ51(排出機構)が設けられている。リジェクト孔33aは硬貨Cの通過を許容するリジェクトシャッタ51によってその一部が塞がれている。このリジェクトシャッタ51は、リジェクトソレノイド52(図13参照)によって開閉駆動される。より具体的には、リジェクトシャッタ51は、硬貨Cが偽貨と判定された場合に、リジェクトソレノイド52(図13参照)により開状態となって、リジェクト孔33aから偽貨を排出する。リジェクトシャッタ51の下方には、リジェクトボックス53が設けられており、リジェクト孔33aから排出されて落下する偽貨が収納される。   Moreover, it is provided in the coin conveyance surface 31 in the downstream end of the coin conveyance direction of the coin conveyance surface 31, and among the coins C supported by the coin conveyance surface 31, it is false on the way of being conveyed on the coin conveyance surface 31. A reject shutter 51 (discharge mechanism) is provided for discharging the determined maximum diameter coin C (fake coin) from the reject hole 33a. A portion of the reject hole 33a is closed by a reject shutter 51 that allows the coin C to pass therethrough. The reject shutter 51 is driven to open and close by a reject solenoid 52 (see FIG. 13). More specifically, when the coin C is determined to be a fake coin, the reject shutter 51 is opened by the reject solenoid 52 (see FIG. 13) and discharges the fake coin from the reject hole 33a. A reject box 53 is provided below the reject shutter 51, and false coins that are discharged and dropped from the reject hole 33a are stored.

図5は、リジェクトボックス53を引き出した状態の入出金ユニット2を示す外観斜視図である。図6は、入出金ユニット2内でのリジェクトボックス53の収容状態を示す斜視図である。図7は、入出金ユニット2に収納されたリジェクトボックス53の横断面図である。図8は、収納ケース2および入出金ユニット2内部に回動する蓋部58を示す外観斜視図である。   FIG. 5 is an external perspective view showing the deposit / withdrawal unit 2 with the reject box 53 pulled out. FIG. 6 is a perspective view showing an accommodation state of the reject box 53 in the deposit / withdrawal unit 2. FIG. 7 is a cross-sectional view of the reject box 53 housed in the deposit / withdrawal unit 2. FIG. 8 is an external perspective view showing the lid 58 that rotates inside the storage case 2 and the deposit / withdrawal unit 2.

リジェクトボックス53は、リジェクト孔33aから排出された偽貨等を収納する上面開口のボックスである。このリジェクトボックス53は、入出金ユニット2(フレーム16)内に収納されている。入出金ユニット2は、リジェクトボックス53を、硬貨入出金装置1の正面に設けた引出口55を介して引き出しおよび収容可能に収納する。   The reject box 53 is a box having an upper surface opening for storing fake coins and the like discharged from the reject hole 33a. The reject box 53 is stored in the deposit / withdrawal unit 2 (frame 16). The deposit / withdrawal unit 2 accommodates the reject box 53 so that it can be withdrawn and accommodated via a withdrawal port 55 provided in the front of the coin deposit / withdrawal apparatus 1.

また、入出金ユニット2は、当該入出金ユニット2のフレーム16内におけるリジェクトボックス53の収納位置54に入出金ユニット2の外部からアクセス可能な第1開口部56を有している。本実施の形態では、入出金ユニット2は、当該入出金ユニット2へのリジェクトボックス53の収容方向の奥側に第1開口部56を有している。また、収納ケース3は、入出金ユニット2のフレーム16内におけるリジェクトボックス53の収納位置54に収納ケース3の外部からアクセス可能な第2開口部59を有している。本実施の形態では、収納ケース3は、入出金ユニット2へのリジェクトボックス53の収容方向の奥側に第2開口部59を有している。ここで、第1開口部56および第2開口部59を、入出金ユニット2へのリジェクトボックス53の収容方向の奥側に設けたのは、リジェクトボックス53から落下した硬貨Cは入出金ユニット2の奥側(引出口55から離れた位置)に残留することが多く、また入出金ユニット2の奥側に残留する硬貨Cは引出口55から回収するのが困難だからである。   Further, the deposit / withdrawal unit 2 has a first opening 56 that is accessible from the outside of the deposit / withdrawal unit 2 at a storage position 54 of the reject box 53 in the frame 16 of the deposit / withdrawal unit 2. In the present embodiment, the deposit / withdrawal unit 2 has a first opening 56 on the back side in the accommodation direction of the reject box 53 to the deposit / withdrawal unit 2. The storage case 3 has a second opening 59 that is accessible from the outside of the storage case 3 to the storage position 54 of the reject box 53 in the frame 16 of the deposit / withdrawal unit 2. In the present embodiment, the storage case 3 has a second opening 59 on the back side in the storage direction of the reject box 53 to the deposit / withdrawal unit 2. Here, the first opening 56 and the second opening 59 are provided on the back side in the accommodating direction of the reject box 53 to the deposit / withdrawal unit 2 because the coin C dropped from the reject box 53 is the deposit / withdrawal unit 2. This is because the coin C remaining on the back side of the depositing / dispensing unit 2 is difficult to be collected from the withdrawal port 55.

第2開口部59には、回転軸57を回動支点として、収納ケース3および入出金ユニット2内部に向って回動する蓋部58が設けられている。蓋部58は、第2開口部59を通じてリジェクトボックス53の収納位置54を硬貨入出金装置1の外側から視認可能とするために透明な部材で構成している。なお、本実施の形態では、蓋部58は、収納ケース3および入出金ユニット2内部に回動するように設けられているが、第2開口部59を開閉自在に設けられていれば、これに限定するものではない。   The second opening 59 is provided with a lid 58 that rotates toward the inside of the storage case 3 and the deposit / withdrawal unit 2 with the rotation shaft 57 as a rotation fulcrum. The lid 58 is made of a transparent member so that the storage position 54 of the reject box 53 can be visually recognized from the outside of the coin depositing and dispensing device 1 through the second opening 59. In the present embodiment, the lid portion 58 is provided so as to rotate inside the storage case 3 and the deposit / withdrawal unit 2. However, if the second opening portion 59 is provided so as to be freely opened and closed, the lid portion 58 is provided. It is not limited to.

なお、入出金ユニット2は、第1開口部56近傍に凹部16aを有することが好ましい。本実施の形態では、入出金ユニット2は、第1開口部56と反対側の端部から所定距離離れた位置に凹部16aを有する。   The deposit / withdrawal unit 2 preferably has a recess 16 a in the vicinity of the first opening 56. In the present embodiment, the deposit / withdrawal unit 2 has a recess 16 a at a position away from the end opposite to the first opening 56 by a predetermined distance.

通常の使用では、リジェクトボックス53を硬貨入出金装置1の正面に設けた引出口55から引き出し、リジェクトボックス53内に収納された硬貨Cを回収することで、偽貨を排除することができる。しかし、リジェクト孔33aからリジェクトボックス53に硬貨Cが排出された際やリジェクトボックス53を引出口55から引き出した際に、リジェクトボックス53から硬貨Cが入出金ユニット2内部に落下してしまった場合、従来の硬貨入出金装置においては、入出金ユニット2内部に落下した硬貨Cを回収することが困難であった。特に、入出金ユニット2へのリジェクトボックス53の収容方向の奥側(引出口55から離れた位置)に落ちた硬貨Cを回収するのが困難であった。しかし、本実施の形態によれば、第1開口部56および第2開口部59を通じて、凹部16aに溜まっている硬貨Cを回収することができるので、リジェクトボックス53に入らなかった硬貨Cを簡単に取り出すことができる。   In normal use, the reject box 53 can be eliminated by pulling out the reject box 53 from the withdrawal port 55 provided in front of the coin depositing and dispensing apparatus 1 and collecting the coins C stored in the reject box 53. However, when the coin C is discharged from the reject hole 33a to the reject box 53 or when the reject box 53 is pulled out from the outlet 55, the coin C falls from the reject box 53 into the deposit / withdrawal unit 2. In the conventional coin deposit / withdrawal apparatus, it is difficult to collect the coins C that have fallen into the deposit / withdrawal unit 2. In particular, it was difficult to collect the coins C that fell to the back side (position away from the withdrawal port 55) in the accommodation direction of the reject box 53 to the deposit / withdrawal unit 2. However, according to the present embodiment, since the coin C accumulated in the recess 16a can be collected through the first opening 56 and the second opening 59, the coin C that has not entered the reject box 53 can be easily obtained. Can be taken out.

図9は、硬貨選別部13及び硬貨収納部14を示す縦断面図である。図3及び図9に示すように、硬貨選別部13は、上面に硬貨搬送面61が形成された選別ベース62と、硬貨搬送面61に硬貨Cを押し付けながら搬送する選別ベルト63と、を有している。硬貨搬送面61は、硬貨搬送面31に対して略直角を成して左右方向に延在しており、硬貨搬送面61と硬貨搬送面31とにより、上面視略L字状の硬貨搬送面が形成されている。   FIG. 9 is a longitudinal sectional view showing the coin sorting unit 13 and the coin storage unit 14. As shown in FIGS. 3 and 9, the coin sorting unit 13 includes a sorting base 62 having a coin carrying surface 61 formed on the upper surface, and a sorting belt 63 that carries the coin C while pressing the coin C against the coin carrying surface 61. is doing. The coin transport surface 61 extends in the left-right direction at a substantially right angle with respect to the coin transport surface 31. The coin transport surface 61 and the coin transport surface 31 have a substantially L-shaped coin transport surface as viewed from above. Is formed.

選別ベース62には、硬貨搬送方向下流に向かうに従い孔幅寸法が順次拡大する金種毎の選別孔64a,64b,64c,64d,64e,64fが硬貨搬送面61を貫通して形成されている。選別孔64a,64b,64c,64d,64e,64fは、図3において右から1円・50円・5円・100円・10円・500円のそれぞれの金種に対応するように6個設けられている。即ち、最高金額の金種である500円の選別孔64fが選別孔64a,64b,64c,64d,64e,64fのうちで端に位置している。以後、説明の便宜上、選別孔64a,64b,64c,64d,64e,64fを特段に区別しない場合には、選別孔の符号として64を用いる。本実施の形態では、硬貨選別搬送方向で隣り合う選別孔64同士は相互に連続して形成されており、外見上、一つの孔を形成している。硬貨選別部13では、硬貨Cが搬送されて、所定の幅の選別孔64に到達した際に、その硬貨Cが硬貨収納部14に落下する。また、選別ベース62には、基準部材65が固定されており、この基準部材65には、基準面66が形成されている。この基準面66は、硬貨Cの側面を支持するものであり、この基準面66に硬貨Cの側面を当接させながら硬貨Cを搬送することで、選別孔64による正確な硬貨選別がなされる。また、各選別孔64に対しては、落下する硬貨Cを検出する計数センサ67が設けられている。   In the sorting base 62, sorting holes 64 a, 64 b, 64 c, 64 d, 64 e, and 64 f for each denomination whose hole width dimension sequentially increases as going downstream in the coin transport direction are formed through the coin transport surface 61. . Six sorting holes 64a, 64b, 64c, 64d, 64e, 64f are provided so as to correspond to respective denominations of 1 yen, 50 yen, 5 yen, 100 yen, 10 yen, and 500 yen from the right in FIG. It has been. That is, the 500 yen sorting hole 64f, which is the highest denomination, is located at the end of the sorting holes 64a, 64b, 64c, 64d, 64e, and 64f. Hereinafter, for convenience of explanation, when the sorting holes 64a, 64b, 64c, 64d, 64e, and 64f are not particularly distinguished, 64 is used as a symbol for the sorting holes. In the present embodiment, the sorting holes 64 adjacent in the coin sorting / conveying direction are continuously formed with each other and form one hole in appearance. In the coin sorting unit 13, when the coin C is conveyed and reaches the sorting hole 64 having a predetermined width, the coin C falls into the coin storage unit 14. A reference member 65 is fixed to the sorting base 62, and a reference surface 66 is formed on the reference member 65. The reference surface 66 supports the side surface of the coin C, and the coins C are conveyed while the side surface of the coin C is brought into contact with the reference surface 66, so that accurate coin selection by the selection hole 64 is performed. . Each sorting hole 64 is provided with a counting sensor 67 that detects the falling coins C.

選別ベルト63は、ゴム製のエンドレスベルトであって、内周に歯63aを有する歯付ベルトである。選別ベルト63は、硬貨搬送面61の上方であって硬貨搬送面61に硬貨Cを押し付ける位置に配置されている。選別ベルト63は、プーリ68,69に掛け渡されている。プーリ68,69は、選別ベルト63と噛み合う歯付プーリである。プーリ68は、駆動プーリであり、最高金額(500円)の硬貨C用の選別孔64f上に配置されている。プーリ69は従動プーリであり、全ての選別孔64の硬貨搬送方向上流側に配置されている。プーリ68には、硬貨搬送部12のプーリ36が固定されている。プーリ68は搬送モータ70の駆動によって等速回転し、このプーリ68の等速回転により選別ベルト63が等速回転する。また、選別ベルト63における硬貨搬送面61と対向する部分の内面は、複数のアイドラプーリ71によって支持されている。選別ベルト63と基準面66とは、硬貨搬送方向下流に向かうに従い相互に近づくように配置されており、これにより、選別ベルト63は、硬貨Cを基準面66に押し付けながら搬送する。   The sorting belt 63 is a rubber endless belt, and is a toothed belt having teeth 63a on the inner periphery. The sorting belt 63 is disposed above the coin transport surface 61 and at a position where the coin C is pressed against the coin transport surface 61. The sorting belt 63 is stretched around pulleys 68 and 69. The pulleys 68 and 69 are toothed pulleys that mesh with the sorting belt 63. The pulley 68 is a drive pulley, and is disposed on the sorting hole 64f for the coin C having the maximum amount (500 yen). The pulley 69 is a driven pulley and is disposed upstream of all the sorting holes 64 in the coin conveyance direction. The pulley 68 of the coin transport unit 12 is fixed to the pulley 68. The pulley 68 rotates at a constant speed by driving the conveyance motor 70, and the sorting belt 63 rotates at a constant speed by the constant speed rotation of the pulley 68. Further, the inner surface of the portion of the sorting belt 63 facing the coin transport surface 61 is supported by a plurality of idler pulleys 71. The sorting belt 63 and the reference surface 66 are arranged so as to approach each other as they go downstream in the coin conveyance direction, whereby the sorting belt 63 conveys the coin C while pressing it against the reference surface 66.

図10は、搬送機構ユニット73が開いた状態の入出金ユニット2を示す平面図、図11は、搬送機構ユニット73が開いた状態の入出金ユニット2を示す斜視図である。   FIG. 10 is a plan view showing the deposit / withdrawal unit 2 with the transport mechanism unit 73 open, and FIG. 11 is a perspective view showing the deposit / withdrawal unit 2 with the transport mechanism unit 73 open.

硬貨選別部13のプーリ68,69、アイドラプーリ71及び硬貨搬送部12のプーリ35,36,37、アイドラプーリ38は、フレーム72に回転可能に支持されている。フレーム72は、プーリ35,36,37,68,69、アイドラプーリ38,71、搬送ベルト32及び選別ベルト63によって、搬送機構ユニット73を構成している。   The pulleys 68 and 69 of the coin sorting unit 13, the idler pulley 71, the pulleys 35, 36, and 37 of the coin transport unit 12, and the idler pulley 38 are rotatably supported by the frame 72. The frame 72 constitutes a transport mechanism unit 73 by the pulleys 35, 36, 37, 68, 69, idler pulleys 38, 71, the transport belt 32 and the sorting belt 63.

フレーム72の基端部は、支軸74によって軸支されており、これにより、搬送機構ユニット73は、支軸74を中心とした回動によって開閉可能となっている。搬送機構ユニット73は、ロック機構75によって、閉じ位置(図3)にロックされる。この状態では、フレーム72の基準孔72gが、フレーム16に固定されたピン80に嵌合する。また、搬送機構ユニット73は、支軸74に外挿されたねじりコイルバネ76によって開き方向に付勢されている。ロック機構75のロックが解除されると、ねじりコイルバネ76の付勢力によって、搬送機構ユニット73が開く(図11,図12)。搬送機構ユニット73が開いた状態では、硬貨搬送面31,61が露出する。   The base end portion of the frame 72 is pivotally supported by a support shaft 74, so that the transport mechanism unit 73 can be opened and closed by turning around the support shaft 74. The transport mechanism unit 73 is locked at the closed position (FIG. 3) by the lock mechanism 75. In this state, the reference hole 72 g of the frame 72 is fitted into the pin 80 fixed to the frame 16. Further, the transport mechanism unit 73 is biased in the opening direction by a torsion coil spring 76 that is externally attached to the support shaft 74. When the lock mechanism 75 is unlocked, the conveying mechanism unit 73 is opened by the biasing force of the torsion coil spring 76 (FIGS. 11 and 12). When the transport mechanism unit 73 is opened, the coin transport surfaces 31 and 61 are exposed.

フレーム72は、硬貨選別部13の硬貨搬送面61に沿う第1フレーム72aと、硬貨搬送部12の硬貨搬送面31に沿う第2フレーム72bとを有して、略L字状を成している。   The frame 72 has a first frame 72 a along the coin conveyance surface 61 of the coin sorting unit 13 and a second frame 72 b along the coin conveyance surface 31 of the coin conveyance unit 12, and has a substantially L shape. Yes.

第1フレーム72aは、支軸74が挿通された一対の側板部72cと、これらの側板部72cを連結した連結板部72dと有している。この第1フレーム72aには、硬貨選別部13のプーリ68,69、アイドラプーリ71及び硬貨搬送部12のプーリ36が回転可能に支持されている。プーリ36,69及びアイドラプーリ71は、規定範囲内での上下動が可能に設けられるとともに、付勢部材によって下方に付勢されている。   The first frame 72a has a pair of side plate portions 72c through which the support shafts 74 are inserted, and a connecting plate portion 72d that connects these side plate portions 72c. The pulleys 68 and 69 of the coin sorting unit 13, the idler pulley 71, and the pulley 36 of the coin transport unit 12 are rotatably supported by the first frame 72a. The pulleys 36 and 69 and the idler pulley 71 are provided so as to be movable up and down within a specified range, and are biased downward by a biasing member.

一方、第2フレーム72bには、硬貨搬送部12のプーリ35,37、アイドラプーリ38が回転可能に取り付けられている。プーリ37、アイドラプーリ38は、規定範囲内での上下動が可能に設けられるとともに、付勢部材によって下方に付勢されている。   On the other hand, pulleys 35 and 37 and an idler pulley 38 of the coin transport unit 12 are rotatably attached to the second frame 72b. The pulley 37 and the idler pulley 38 are provided so as to be movable up and down within a specified range, and are biased downward by a biasing member.

支軸74は、最高金額(500円)の硬貨C用の選別孔64f上に配置されている。支軸74は、基準部材65に対して固定された一対の支持部77に軸支されている。一方の支持部77には、位置決め基準面77aが形成されている。この位置決め基準面77aには、第1フレーム72aの一方の側板部72cの外面に形成された当接面72eが当接する。位置決め基準面77aに当接面72eが当接した状態における選別ベルト63の位置が、選別ベルト63の基準位置である。   The support shaft 74 is disposed on the sorting hole 64f for the coin C having the maximum amount (500 yen). The support shaft 74 is supported by a pair of support portions 77 fixed to the reference member 65. One support portion 77 is formed with a positioning reference surface 77a. A contact surface 72e formed on the outer surface of one side plate portion 72c of the first frame 72a contacts the positioning reference surface 77a. The position of the selection belt 63 in a state where the contact surface 72e is in contact with the positioning reference surface 77a is the reference position of the selection belt 63.

ロック機構75は、爪部(図示せず)を有して第2フレーム72bに取り付けられた係止部材75aと、フレーム16に設けられた係止孔(図示せず)とを有している。係止部材75aは、爪部が係止孔に係合する方向に、図示しないロックバネによって付勢されており、そのロックバネの付勢力に抗して爪部をロック孔から離脱させることにより、ロック機構75によるロックが解除される。   The lock mechanism 75 has a locking member 75a having a claw portion (not shown) and attached to the second frame 72b, and a locking hole (not shown) provided in the frame 16. . The locking member 75a is urged by a lock spring (not shown) in a direction in which the claw portion engages with the locking hole, and the claw portion is released from the lock hole against the urging force of the lock spring. The lock by the mechanism 75 is released.

ねじりコイルバネ76は、その一方の脚部76aが板部材79の上面に支持されている。一方、ねじりコイルバネ76の他方の脚部76bは、第1フレーム72aの連結板部72dの内面に支持されている。これにより、ねじりコイルバネ76は、搬送機構ユニット73を開方向に付勢している。また、ねじりコイルバネ76の一方の脚部76aは、板部材79に設けられた突部79aに支軸74の軸方向で当接している。一方、ねじりコイルバネ76の他方の脚部76bは、第1フレーム72aの側板部72cに支軸74の軸方向で当接している。ねじりコイルバネ76は、支軸74の軸方向で圧縮されており、位置決め基準面77aに向けて当接面72eを付勢している。これにより、位置決め基準面77aに当接面72eが当接する。   One leg 76 a of the torsion coil spring 76 is supported on the upper surface of the plate member 79. On the other hand, the other leg portion 76b of the torsion coil spring 76 is supported on the inner surface of the connecting plate portion 72d of the first frame 72a. Thereby, the torsion coil spring 76 biases the transport mechanism unit 73 in the opening direction. Further, one leg portion 76 a of the torsion coil spring 76 is in contact with a protrusion 79 a provided on the plate member 79 in the axial direction of the support shaft 74. On the other hand, the other leg portion 76b of the torsion coil spring 76 is in contact with the side plate portion 72c of the first frame 72a in the axial direction of the support shaft 74. The torsion coil spring 76 is compressed in the axial direction of the support shaft 74, and urges the contact surface 72e toward the positioning reference surface 77a. Thereby, the contact surface 72e contacts the positioning reference surface 77a.

硬貨収納部14は、図3及び図9に示すように、選別孔64から落下する硬貨Cを受ける位置に配置されており、落下する硬貨Cを金種別に収納する。硬貨収納部14には、仕切板91によって仕切られた金種別の収納室92が設けられている。各収納室92は、対応する選別孔64に連通している。この収納室92は、上面が開口されており、収納室92の上面開口は、蓋93等によって覆われている。   As shown in FIGS. 3 and 9, the coin storage unit 14 is disposed at a position for receiving the coin C falling from the sorting hole 64, and stores the falling coin C by denomination. The coin storage unit 14 is provided with a denominated storage chamber 92 partitioned by a partition plate 91. Each storage chamber 92 communicates with a corresponding sorting hole 64. The storage chamber 92 has an upper surface opened, and the upper surface opening of the storage chamber 92 is covered with a lid 93 or the like.

硬貨払出部15は、図9に示すように、各収納室92の底部に設けられた払出ベルト101を備えている。この払出ベルト101は、プーリ102,103に掛け渡されている。プーリ102は、駆動プーリであり、プーリ103は従動プーリである。また、払出ベルト101は、アイドラプーリ104によって支持されている。プーリ102は払出モータ110によって駆動されて回転し、これにより、払出ベルト101が回転する。払出ベルト101は、硬貨収納部14の後部から前部へ向けて硬貨Cを搬送する。   As shown in FIG. 9, the coin payout unit 15 includes a payout belt 101 provided at the bottom of each storage chamber 92. The payout belt 101 is stretched around pulleys 102 and 103. The pulley 102 is a drive pulley, and the pulley 103 is a driven pulley. The payout belt 101 is supported by an idler pulley 104. The pulley 102 is driven and rotated by the payout motor 110, whereby the payout belt 101 is rotated. The payout belt 101 conveys the coins C from the rear part to the front part of the coin storage part 14.

また、硬貨払出部15は、硬貨収納部14の出口に配設されたリバースローラ105、払出シャッタ106、払出計数センサ107を有する。リバースローラ105は、払出ベルト101と同一方向に回転して、払出ベルト101による硬貨Cの払出を一枚ずつにするものである。払出シャッタ106は、払出ソレノイド108によって開閉駆動される。払出シャッタ106は、閉じ状態では硬貨Cを待機させる一方、開状態では払出ベルト101による硬貨Cの払出を許容する。払出計数センサ107は、払出ベルト101によって払い出される硬貨Cを検知する。   The coin payout unit 15 includes a reverse roller 105, a payout shutter 106, and a payout counting sensor 107 disposed at the exit of the coin storage unit 14. The reverse roller 105 rotates in the same direction as the payout belt 101 so that the payout belt 101 pays out coins C one by one. The payout shutter 106 is driven to open and close by a payout solenoid 108. The payout shutter 106 waits for the coin C in the closed state, while allowing the payout of the coin C by the payout belt 101 in the open state. The payout counting sensor 107 detects the coin C paid out by the payout belt 101.

搬送ベルト32の終端位置(前端)の下方には、図1に示すように上方に開口した硬貨払出口109が設けられている。硬貨払出口109は、払出ベルト101によって払い出された硬貨を受ける。硬貨払出口109は、硬貨投入口21の左側に配置されている。   Below the end position (front end) of the conveyor belt 32, a coin payout opening 109 opened upward is provided as shown in FIG. The coin payout exit 109 receives coins paid out by the payout belt 101. The coin payout exit 109 is arranged on the left side of the coin insertion slot 21.

また、入出金ユニット2は、硬貨払出口109の後方斜め上方に、操作パネル111を有している。操作パネル111には、操作キー112と表示器113とが設けられている。   In addition, the deposit / withdrawal unit 2 has an operation panel 111 obliquely above and behind the coin payout exit 109. The operation panel 111 is provided with operation keys 112 and a display 113.

図13は、硬貨入出金装置1の電気的接続を示すブロック図である。硬貨入出金装置1は、情報処理部としてのCPU121を搭載している。CPU121には、プログラム等の固定的データが予め記憶されたROM122と、各種データを書き換え自在に記憶するRAM123とがシステムバス124を介して接続されている。CPU121、ROM122及びRAM123によってマイクロコンピュータが構成されている。   FIG. 13 is a block diagram showing the electrical connection of the coin deposit / withdrawal apparatus 1. The coin deposit / withdrawal apparatus 1 is equipped with a CPU 121 as an information processing unit. The CPU 121 is connected to a ROM 122 in which fixed data such as programs are stored in advance and a RAM 123 in which various data are stored in a rewritable manner via a system bus 124. The CPU 121, the ROM 122, and the RAM 123 constitute a microcomputer.

さらに、CPU121には、システムバス124を介して、投入センサ22、計数センサ67、払出計数センサ107、ボックスセンサ130、材質センサ42、直径センサ43、第3識別センサ44等のセンサ類Sからの信号を入力する入力ポート125と、リジェクトソレノイド52、払出ソレノイド108等に駆動信号を出力する出力ポート126と、POS端末と電気的に接続する通信インターフェース127と、投入モータ23、搬送モータ70、払出モータ110等のモータ類Mを個別に駆動制御するモータ駆動制御部128と、操作パネル111に接続されて操作キー112から入力されるキー信号を取込むとともに表示器113にデータを表示させる操作パネル制御部129とが接続されている。これらの各部は、プログラムに従ってCPU121によって駆動制御される。   Further, the CPU 121 receives from the sensors S such as the input sensor 22, the count sensor 67, the payout count sensor 107, the box sensor 130, the material sensor 42, the diameter sensor 43, and the third identification sensor 44 via the system bus 124. An input port 125 for inputting a signal, an output port 126 for outputting a drive signal to the reject solenoid 52, the payout solenoid 108, etc., a communication interface 127 electrically connected to the POS terminal, an input motor 23, a transport motor 70, a payout A motor drive control unit 128 that individually drives and controls motors M such as the motor 110, and an operation panel that is connected to the operation panel 111 and receives key signals input from the operation keys 112 and displays data on the display 113. A control unit 129 is connected. These units are driven and controlled by the CPU 121 according to a program.

このような構成において、硬貨Cが硬貨投入口21に投入されたならば、硬貨Cは投入センサ22により検出される。投入センサ22の検出信号の受信によりCPU121は、投入モータ23と搬送モータ70とを駆動して、投入ベルト24と搬送ベルト32と選別ベルト63とを回転させる。硬貨Cは、投入ベルト24の回転により硬貨搬送面31に搬送される。そして、硬貨搬送面31に搬送された硬貨Cは、搬送ベルト32の回転により、硬貨搬送方向下流側へと搬送される。   In such a configuration, if the coin C is inserted into the coin insertion slot 21, the coin C is detected by the insertion sensor 22. Upon receiving the detection signal from the making sensor 22, the CPU 121 drives the making motor 23 and the conveying motor 70 to rotate the making belt 24, the conveying belt 32, and the sorting belt 63. The coin C is transported to the coin transport surface 31 by the rotation of the insertion belt 24. Then, the coin C conveyed to the coin conveyance surface 31 is conveyed downstream in the coin conveyance direction by the rotation of the conveyance belt 32.

ここで、搬送ベルト32は、幅が徐々に狭くなる搬送経路上の硬貨Cの側面を、搬送ガイド部材34に押し付けるようにして搬送する。したがって、硬貨Cは、金種毎に同一の通過軌跡を形成して硬貨搬送面31上を搬送されることになる。   Here, the conveyance belt 32 conveys the side surface of the coin C on the conveyance path whose width is gradually narrowed so as to press the conveyance guide member 34. Accordingly, the coin C is transported on the coin transport surface 31 by forming the same passage trajectory for each denomination.

また、上述のように第1斜面Xの角度αと第2斜面Yの角度βとの関係を角度α>角度βとしたことにより、硬貨搬送方向上流側の搬送ガイド部材34における短い距離で硬貨投入口21を出た硬貨Cに対して幅寄せすることができる。   Further, as described above, the relationship between the angle α of the first inclined surface X and the angle β of the second inclined surface Y is set such that the angle α> the angle β, so that the coins can be detected at a short distance in the transport guide member 34 upstream in the coin transport direction. The coins C exiting the insertion slot 21 can be widened.

このようにして硬貨Cが搬送ガイド部材34に押し付けられて硬貨搬送面31上を搬送されることを、硬貨Cが片寄せ搬送されると称する。このように硬貨Cを片寄せ搬送するのは、以下の理由による。直径センサ43による硬貨判別時に硬貨Cの直径判別などを行う場合には、硬貨Cを案内ガイドに片寄せさせて位置決めし、直径センサ43による硬貨判別を行う必要がある。そのため、硬貨投入口21を出た硬貨Cは、硬貨判別時において、搬送ガイド部材34に片寄せされて位置決めされている必要があるからである。   When the coin C is pressed against the transport guide member 34 and transported on the coin transport surface 31 in this manner, the coin C is referred to as one-sided transport. The reason why the coins C are transported in a single manner is as follows. When the diameter of the coin C is determined at the time of determining the coin by the diameter sensor 43, it is necessary to position the coin C by moving it to the guide guide and determine the coin by the diameter sensor 43. For this reason, the coin C that has exited the coin insertion slot 21 needs to be positioned by being shifted to the transport guide member 34 at the time of coin discrimination.

硬貨搬送面31で搬送ガイド部材34に片寄せされて搬送される硬貨Cは、材質センサ42、第3識別センサ44及び直径センサ43を通過する。   The coin C that is transferred to the conveyance guide member 34 by being moved on the coin conveyance surface 31 passes through the material sensor 42, the third identification sensor 44, and the diameter sensor 43.

CPU121は、材質センサ42、第3識別センサ44及び直径センサ43の出力に基づいて硬貨判別を実行する。搬送される硬貨Cを正貨と判定した場合、CPU121は、リジェクトソレノイド52を駆動制御せず、リジェクトシャッタ51は閉状態が維持される。したがって、硬貨Cは、リジェクト孔33aから排出されることなく硬貨選別部13へ搬送される。一方で、搬送される硬貨Cを偽貨と判定した場合、CPU121は、リジェクトソレノイド52を駆動制御してリジェクトシャッタ51を開状態にする。これにより、偽貨と判定された硬貨Cは、リジェクト孔33aから排出されてリジェクトボックス53に収納される。   The CPU 121 executes coin discrimination based on outputs from the material sensor 42, the third identification sensor 44, and the diameter sensor 43. When determining that the conveyed coin C is a genuine coin, the CPU 121 does not drive and control the reject solenoid 52, and the reject shutter 51 is kept closed. Therefore, the coin C is conveyed to the coin sorting unit 13 without being discharged from the reject hole 33a. On the other hand, when determining that the coin C to be conveyed is a fake coin, the CPU 121 controls the drive of the reject solenoid 52 to open the reject shutter 51. Thereby, the coin C determined to be a fake coin is discharged from the reject hole 33 a and stored in the reject box 53.

硬貨選別部13では、硬貨Cは、選別ベルト63によって搬送され、対応する選別孔64から落下して硬貨収納部14に収納される。このとき、選別ベルト63と基準面66とが、硬貨搬送方向下流側に向かうに従い相互に近づくように配置されていることにより、選別ベルト63は、硬貨Cの側面を基準面66に押し付けながらその硬貨Cを搬送する。   In the coin sorting unit 13, the coins C are conveyed by the sorting belt 63, dropped from the corresponding sorting holes 64, and stored in the coin storage unit 14. At this time, since the sorting belt 63 and the reference surface 66 are arranged so as to approach each other toward the downstream side in the coin transport direction, the sorting belt 63 can press the side surface of the coin C against the reference surface 66 while The coin C is conveyed.

そして、CPU121は、POS端末からの硬貨払出指示があった場合には、払出ベルト101を駆動するとともに、金種毎に払出ソレノイド108を駆動して、必要枚数の硬貨を硬貨払出口109に払い出す。   Then, when there is a coin payout instruction from the POS terminal, the CPU 121 drives the payout belt 101 and drives the payout solenoid 108 for each denomination to pay the required number of coins to the coin payout exit 109. put out.

以上説明したように、本実施の形態では、収納ケース3と、収納ケース3に収納され、硬貨の入出金を行う入出金ユニット2と、入出金ユニット2内に収納され、入金された硬貨を識別する硬貨識別部41と、入出金ユニット2内に収納され、硬貨識別部41を用いて偽と判定した硬貨をリジェクト孔から排出するリジェクトシャッタ51と、入出金ユニット2内に収納され、リジェクト孔33aから排出された硬貨を収納するリジェクトボックス53と、を備え、入出金ユニット2は、リジェクトボックス53の収納位置54に入出金ユニット2の外部からアクセス可能な第1開口部56を有し、収納ケース3は、第1開口部56を介して、リジェクトボックス53の収納位置54に収納ケース3の外部からアクセス可能な第2開口部59を有することにより、第1開口部56および第2開口部59を通じて、収納位置54に溜まっている硬貨Cを回収することができるので、リジェクトボックス53に入らなかった硬貨Cを簡単に取り出すことができ、かつ装置内からの硬貨Cの取出作業が店舗運用の支障となることを防止することができる。   As described above, in the present embodiment, the storage case 3, the deposit / withdrawal unit 2 for depositing / withdrawing coins stored in the storage case 3, and the coins stored and deposited in the deposit / withdrawal unit 2 are stored. A coin identifying unit 41 to be identified, a reject shutter 51 that is stored in the deposit / withdrawal unit 2 and that is determined to be false using the coin identifying unit 41, is ejected from the reject hole, and is stored in the deposit / withdrawal unit 2 to be rejected. A deposit box that stores the coins discharged from the hole 33a, and the deposit / withdrawal unit 2 has a first opening 56 that can be accessed from the outside of the deposit / withdrawal unit 2 at the storage position 54 of the reject box 53. The storage case 3 has a second opening 59 that is accessible from the outside of the storage case 3 to the storage position 54 of the reject box 53 via the first opening 56. Since the coin C accumulated in the storage position 54 can be collected through the first opening 56 and the second opening 59, the coin C that has not entered the reject box 53 can be easily taken out. In addition, it is possible to prevent the operation of taking out the coin C from the inside of the apparatus from hindering the store operation.

1 硬貨入出金装置
2 入出金ユニット
3 収納ケース
16a 凹部
31 硬貨搬送面
33a リジェクト孔
41 硬貨識別部
51 リジェクトシャッタ
53 リジェクトボックス
54 収納位置
56 第1開口部
59 第2開口部
58 蓋部
C 硬貨
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Coin depositing / withdrawing apparatus 2 Depositing / withdrawing unit 3 Storage case 16a Recessed part 31 Coin conveyance surface 33a Reject hole 41 Coin identification part 51 Reject shutter 53 Reject box 54 Storage position 56 1st opening part 59 2nd opening part 58 Cover part C Coin

特開2008−234388号公報JP 2008-234388 A

Claims (6)

筐体と、
前記筐体に収納され、硬貨の入出金を行う入出金ユニットと、
前記入出金ユニット内に収納され、入金された硬貨を識別する硬貨識別部と、
前記入出金ユニット内に収納され、前記硬貨識別部を用いて偽と判定した硬貨をリジェクト孔から排出する排出機構と、
前記入出金ユニット内に収納され、前記リジェクト孔から排出された前記硬貨を収納するリジェクトボックスと、を備え、
前記入出金ユニットは、前記リジェクトボックスの収納位置に前記入出金ユニットの外部からアクセス可能な第1開口部を有し、
前記筐体は、前記第1開口部を介して、前記リジェクトボックスの収納位置に前記筐体の外部からアクセス可能な第2開口部を有することを特徴とする硬貨入出金装置。
A housing,
A deposit / withdrawal unit stored in the housing and depositing / withdrawing coins;
A coin identifying unit for identifying a coin received and deposited in the deposit / withdrawal unit;
A discharge mechanism that is stored in the deposit / withdrawal unit and discharges the coin determined to be false using the coin identification unit from the reject hole;
A reject box for storing the coins stored in the deposit / withdrawal unit and discharged from the reject hole;
The deposit / withdrawal unit has a first opening accessible from the outside of the deposit / withdrawal unit at a storage position of the reject box,
The coin depositing / withdrawing apparatus according to claim 1, wherein the casing has a second opening that is accessible from the outside of the casing to the storage position of the reject box via the first opening.
前記入出金ユニットは、前記リジェクトボックスを引き出しおよび収容可能に収納し、かつ前記入出金ユニットへの前記リジェクトボックスの収容方向の奥側に前記第1開口部を有し、
前記筐体は、前記入出金ユニットへの前記リジェクトボックスの収容方向の奥側に前記第2開口部を有することを特徴とする請求項1に記載の硬貨入出金装置。
The deposit / withdrawal unit accommodates the reject box so that it can be withdrawn and accommodated, and has the first opening on the back side in the accommodation direction of the reject box to the deposit / withdrawal unit,
2. The coin deposit / withdrawal apparatus according to claim 1, wherein the housing has the second opening at a back side in a direction in which the reject box is accommodated in the deposit / withdrawal unit.
前記入出金ユニットは、前記第1開口部近傍に凹部を有することを特徴とする請求項1または2に記載の硬貨入出金装置。   The coin deposit / withdrawal apparatus according to claim 1 or 2, wherein the deposit / withdrawal unit has a recess in the vicinity of the first opening. 前記第2開口部を開閉自在に設けられた蓋部をさらに備えたことを特徴とする請求項1から3のいずれか一に記載の硬貨入出金装置。   The coin depositing / withdrawing apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising a lid portion that is provided so that the second opening can be freely opened and closed. 前記硬貨識別部は、硬貨搬送経路上を搬送される途上で硬貨を識別することを特徴とする請求項1から4のいずれか一に記載の硬貨入出金装置。   5. The coin deposit / withdrawal apparatus according to claim 1, wherein the coin identifying unit identifies a coin while being transported on a coin transport path. 前記リジェクトボックスは、前記リジェクト孔の下方に設けられた上面開口のボックスであることを特徴とする請求項1から5のいずれか一に記載の硬貨入出金装置。



6. The coin deposit / withdrawal apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the reject box is a box having an upper surface opening provided below the reject hole.



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