JP2011034143A - Coin recycling device - Google Patents

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JP2011034143A JP2009177032A JP2009177032A JP2011034143A JP 2011034143 A JP2011034143 A JP 2011034143A JP 2009177032 A JP2009177032 A JP 2009177032A JP 2009177032 A JP2009177032 A JP 2009177032A JP 2011034143 A JP2011034143 A JP 2011034143A
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Shinsuke Yajima
信介 矢嶋
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Toshiba TEC Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a coin recycling device capable of removing foreign matters carried by a plurality of carrying parts during carrying and of discharging the removed foreign matters outside. <P>SOLUTION: The coin recycling device includes: an input belt 24 for carrying coins input from a coin input port 21; a coin carrying part 12 which is provided so as to have an interval 39 to the input belt 24 and carries the coins carried by the input belt 24; and a reject box 53 which is below the interval 39 and provided so that it can be drawn outside. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、硬貨入出金装置であって、特にPOS(Point Of Sales)端末やECR(Electronic Cash Register)等の電子機器に接続して使用するのに適した硬貨入出金装置に関する。   The present invention relates to a coin deposit / withdrawal apparatus, and more particularly to a coin deposit / withdrawal apparatus suitable for use by being connected to an electronic device such as a POS (Point Of Sales) terminal or an ECR (Electronic Cash Register).

近年、1円,5円,10円,50円,100円,500円等の硬貨を金種毎に収納し、POS端末やECRからの釣り銭の払い出し指令により、硬貨収納部内の硬貨を釣り銭額だけ硬貨払出口に払い出すようにした硬貨入出金装置が普及している(例えば、特許文献1参照)。   In recent years, coins of 1 yen, 5 yen, 10 yen, 50 yen, 100 yen, 500 yen, etc. are stored for each denomination, and the amount of coins in the coin storage unit is changed according to the change-out instruction from the POS terminal or ECR. Coin depositing / withdrawing apparatuses that only pay out to a coin payout outlet are widespread (see, for example, Patent Document 1).

このような硬貨入出金装置では、通常、複数の搬送部を介して硬貨を搬送しているが、例えば、硬貨に付随して埃や紙屑などの異物が投入された場合には、搬送部は、硬貨だけでなく異物も搬送することになる。このような異物が搬送され続けることは、不具合の温床となるため、搬送途中で除去できることが望ましく、更には、除去した異物を装置外部に排出できることが望ましい。   In such a coin deposit / withdrawal apparatus, coins are normally conveyed via a plurality of conveying units.For example, when foreign matter such as dust or paper scraps is inserted along with coins, the conveying unit is , Not only coins but also foreign objects will be transported. If such foreign matter continues to be conveyed, it becomes a defective hotbed, so it is desirable that it can be removed during the conveyance, and further, it is desirable that the removed foreign matter can be discharged to the outside of the apparatus.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、複数の搬送部により搬送される異物を搬送途中で除去できるとともに、除去した異物を外部に排出することができる硬貨入出金装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and provides a coin deposit / withdrawal apparatus that can remove foreign matters conveyed by a plurality of conveying sections in the middle of conveyance and can discharge the removed foreign matters to the outside. With the goal.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様にかかる硬貨入出金装置は、硬貨を搬送する第1搬送部と、前記第1搬送部との間に間隙をあけて設けられ、前記第1搬送部により搬送された前記硬貨を搬送する第2搬送部と、前記間隙の下方に位置し、外部に引き出し可能に設けられた引出部と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a coin depositing and dispensing device according to one aspect of the present invention provides a gap between a first transport unit that transports coins and the first transport unit. And a second transport unit that transports the coins transported by the first transport unit, and a drawer unit that is located below the gap and that can be pulled out to the outside. .

本発明にかかる硬貨入出金装置によれば、複数の搬送部により搬送される異物を搬送途中で除去できるとともに、除去した異物を外部に排出することができるという効果を奏する。   According to the coin depositing and dispensing apparatus according to the present invention, it is possible to remove foreign matters conveyed by a plurality of conveying sections in the middle of conveyance and to discharge the removed foreign matters to the outside.

図1は、本発明の一実施の形態にかかる硬貨入出金装置を示す外観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view showing a coin deposit / withdrawal apparatus according to an embodiment of the present invention. 図2は、入出金ユニットを示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the deposit / withdrawal unit. 図3は、硬貨搬送部を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the coin transport unit. 図4は、硬貨搬送部を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing the coin transport unit. 図5は、硬貨選別部及び硬貨収納部を示す縦断面図である。FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a coin sorting unit and a coin storage unit. 図6は、搬送機構ユニットが開いた状態の入出金ユニットを示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing the deposit / withdrawal unit with the transport mechanism unit open. 図7は、搬送機構ユニットが開いた状態の入出金ユニットを示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing the deposit / withdrawal unit with the transport mechanism unit open. 図8は、搬送機構ユニットの支持部を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing a support portion of the transport mechanism unit. 図9は、硬貨入出金装置の電気的接続を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing electrical connection of the coin deposit / withdrawal apparatus.

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる硬貨入出金装置の一実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態は、硬貨投入口から投入された硬貨を搬送して硬貨選別部で金種別に選別して硬貨収納部に収納し、硬貨払出指示に応じて金種別に払い出すようにした硬貨入出金装置への適用例である。   An embodiment of a coin deposit / withdrawal apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In the present embodiment, coins that are fed from a coin slot are transported, sorted into denominations by a coin sorting unit and stored in a coin storage unit, and coins are paid out according to a coin payout instruction. This is an application example to a deposit / withdrawal device.

図1は、本発明の一実施の形態にかかる硬貨入出金装置1を示す外観斜視図である。図1に示すように、硬貨入出金装置1は、硬貨の入出金を行う入出金ユニット2と、この入出金ユニット2を引き出し可能に収容保持する収納ケース3と、を備えている。   FIG. 1 is an external perspective view showing a coin depositing and dispensing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the coin depositing / dispensing apparatus 1 includes a depositing / dispensing unit 2 that deposits / withdraws coins, and a storage case 3 that accommodates and holds the depositing / dispensing unit 2 so that it can be pulled out.

図2は、入出金ユニット2を示す平面図である。入出金ユニット2は、硬貨入出金装置1の前部に位置し硬貨C(図3参照)を受け入れる硬貨受入部11と、硬貨受入部11によって受け入れた硬貨Cを硬貨入出金装置1の後部へ向けて搬送する硬貨搬送部12と、硬貨搬送部12によって搬送された硬貨Cを金種別に選別する硬貨選別部13と、硬貨選別部13によって選別された硬貨Cを金種別に収納する硬貨収納部14と、硬貨収納部14に収納された硬貨を払い出す硬貨払出部15と、を備えている。   FIG. 2 is a plan view showing the deposit / withdrawal unit 2. The deposit / withdrawal unit 2 is located at the front portion of the coin deposit / withdrawal device 1 and receives a coin C (see FIG. 3), and the coin C received by the coin accepting unit 11 to the rear of the coin deposit / withdrawal device 1. A coin transport unit 12 that transports the coins, a coin sorting unit 13 that sorts the coins C transported by the coin transport unit 12 into denominations, and a coin storage that stores the coins C sorted by the coin sorting unit 13 into denominations. And a coin dispensing unit 15 that dispenses coins stored in the coin storage unit 14.

硬貨受入部11は、上方に開口した硬貨投入口21を有している。硬貨投入口21は、複数枚の硬貨Cのまとまった投入を許容する。硬貨投入口21には、投入された硬貨Cを光電的に検出する複数組の投入センサ22が設けられている。また、硬貨投入口21の底部には、投入モータ23(図9参照)の駆動により回転し、投入された硬貨Cを硬貨入出金装置1の内部へと搬送する投入ベルト24が設けられている。投入ベルト24は、硬貨に付随して埃や紙屑などの異物が硬貨投入口21から投入された場合には、硬貨だけでなく異物も搬送することになる。投入ベルト24の途中には、投入ベルト24によって搬送される硬貨Cを1枚ずつ分離して送り出す投入プーリ25が設けられている。   The coin receiving part 11 has a coin insertion slot 21 opened upward. The coin slot 21 allows a plurality of coins C to be put together. The coin insertion slot 21 is provided with a plurality of sets of insertion sensors 22 for photoelectrically detecting the inserted coins C. In addition, at the bottom of the coin insertion slot 21, there is provided an insertion belt 24 that is rotated by driving of the insertion motor 23 (see FIG. 9) and conveys the inserted coin C into the coin depositing and dispensing apparatus 1. . The insertion belt 24 conveys not only coins but also foreign matters when foreign matters such as dust and paper waste are introduced from the coin insertion slot 21 along with the coins. In the middle of the charging belt 24, there is provided a charging pulley 25 for separating and feeding coins C conveyed by the charging belt 24 one by one.

図3は、硬貨搬送部12を示す平面図であり、図4は、硬貨搬送部12を示す側面図である。硬貨搬送部12は、硬貨搬送面31と、この硬貨搬送面31に硬貨を押し付けながらその硬貨を搬送する搬送ベルト32と、を有している。   FIG. 3 is a plan view showing the coin transport unit 12, and FIG. 4 is a side view showing the coin transport unit 12. The coin transport unit 12 includes a coin transport surface 31 and a transport belt 32 that transports the coin while pressing the coin against the coin transport surface 31.

硬貨搬送面31は、投入ベルト24の硬貨搬送方向下流側において投入ベルト24によって搬送された硬貨を受ける位置に配置されている。硬貨搬送面31と投入ベルト24との間には間隙39が設けられており、投入ベルト24により搬送された異物は、間隙39から落下するように構成されている。この間隙39の幅は、最も薄い硬貨である1円の厚さ未満となっている。硬貨搬送面31は、搬送ベース33の上面によって形成されている。搬送ベース33には、硬貨搬送面31における硬貨搬送方向の右側に搬送ガイド部材34が固定されている。搬送ベース33及び搬送ガイド部材34は、硬貨Cよりも硬い金属製である。   The coin conveyance surface 31 is disposed at a position for receiving the coins conveyed by the insertion belt 24 on the downstream side of the insertion belt 24 in the coin conveyance direction. A gap 39 is provided between the coin conveyance surface 31 and the insertion belt 24, and foreign matter conveyed by the insertion belt 24 is configured to fall from the gap 39. The width of the gap 39 is less than the thickness of 1 yen which is the thinnest coin. The coin transfer surface 31 is formed by the upper surface of the transfer base 33. A conveyance guide member 34 is fixed to the conveyance base 33 on the right side of the coin conveyance surface 31 in the coin conveyance direction. The conveyance base 33 and the conveyance guide member 34 are made of metal harder than the coin C.

搬送ベルト32は、ゴム製のエンドレスベルトであり、その断面は円形状に形成されている。この搬送ベルト32は、投入ベルト24から硬貨選別に用いる後述する選別ベルト63まで延出している。つまり、搬送ベルト32は、間隙39の上方を通過する位置まで延出している。搬送ベルト32は、硬貨搬送面31の上方であって硬貨搬送面31に硬貨Cを押し付ける位置に配置されている。搬送ベルト32は、プーリ35,36に掛け渡されている。この搬送ベルト32の終端部は、上下一対のプーリ37(下側のプーリは図示せず)によって略直角に屈曲されており、これにより、搬送ベルト32は、上面視略L字状を成している。上下一対のプーリ37は相互に逆回転可能に連結されている。また、搬送ベルト32における硬貨搬送面31と対向する部分の内面は、複数のアイドラプーリ38によって支持されている。プーリ36は、選別ベルト63を介して連結された搬送モータ70(図9参照)の駆動によって等速回転し、プーリ36の等速回転により搬送ベルト32も等速回転する。投入ベルト24から搬送された硬貨Cは、プーリ35の下流側で搬送ベルト32と硬貨搬送面31とにより挟まれ、搬送ベルト32の回転に伴って硬貨搬送面31上に押し付けられながら搬送され、硬貨選別部13へ到る。   The conveyor belt 32 is a rubber endless belt, and its cross section is formed in a circular shape. The transport belt 32 extends from the input belt 24 to a sorting belt 63 (to be described later) used for coin sorting. That is, the conveyor belt 32 extends to a position that passes above the gap 39. The conveyance belt 32 is disposed above the coin conveyance surface 31 and at a position where the coin C is pressed against the coin conveyance surface 31. The conveyor belt 32 is stretched around pulleys 35 and 36. The end portion of the conveyor belt 32 is bent at a substantially right angle by a pair of upper and lower pulleys 37 (the lower pulley is not shown), whereby the conveyor belt 32 is substantially L-shaped when viewed from above. ing. The pair of upper and lower pulleys 37 are connected to each other so as to be able to rotate in the reverse direction. Further, the inner surface of the portion of the transport belt 32 that faces the coin transport surface 31 is supported by a plurality of idler pulleys 38. The pulley 36 rotates at a constant speed by driving a conveying motor 70 (see FIG. 9) connected via a sorting belt 63, and the conveying belt 32 also rotates at a constant speed by rotating the pulley 36 at a constant speed. The coin C transported from the insertion belt 24 is sandwiched between the transport belt 32 and the coin transport surface 31 on the downstream side of the pulley 35 and transported while being pressed onto the coin transport surface 31 as the transport belt 32 rotates. The coin sorting unit 13 is reached.

搬送ガイド部材34は、投入ベルト24上を搬送された硬貨Cの搬送経路に干渉するように設けられている。搬送ガイド部材34は、搬送ベルト32に対して角度αの第1斜面Xと、搬送ベルト32に対して角度βの第2斜面Yと、を備えている。なお、第1斜面Xの角度αと第2斜面Yの角度βとの関係は、角度α>角度βである。第2斜面Yは、第1斜面Xの硬貨搬送方向下流側に位置している。この搬送ガイド部材34によって、投入ベルト24上を搬送された硬貨Cの搬送経路の幅が徐々に狭くなる。   The conveyance guide member 34 is provided so as to interfere with the conveyance path of the coin C conveyed on the input belt 24. The conveyance guide member 34 includes a first inclined surface X having an angle α with respect to the conveyance belt 32 and a second inclined surface Y having an angle β with respect to the conveyance belt 32. The relationship between the angle α of the first slope X and the angle β of the second slope Y is angle α> angle β. The second slope Y is located downstream of the first slope X in the coin transport direction. The conveyance guide member 34 gradually narrows the width of the conveyance path of the coins C conveyed on the input belt 24.

硬貨搬送面31における硬貨Cが通過する位置には、硬貨Cを識別する硬貨識別部41が設けられている。硬貨識別部41は、第1識別センサである材質センサ42と、第2識別センサである直径センサ43と、第3識別センサ44と、を有している。これらの3つの識別センサ42,43,44のうち材質センサ42が硬貨搬送方向で最も上流側に配置されており、直径センサ43が最も下流側に配置されている。そして、第3識別センサ44は、硬貨搬送方向で材質センサ42と直径センサ43との間に配置されている。   A coin identifying unit 41 for identifying the coin C is provided at a position where the coin C passes on the coin transport surface 31. The coin identification unit 41 includes a material sensor 42 that is a first identification sensor, a diameter sensor 43 that is a second identification sensor, and a third identification sensor 44. Of these three identification sensors 42, 43, 44, the material sensor 42 is arranged on the most upstream side in the coin transport direction, and the diameter sensor 43 is arranged on the most downstream side. The third identification sensor 44 is disposed between the material sensor 42 and the diameter sensor 43 in the coin conveyance direction.

材質センサ42は、硬貨Cの材質を検知するものであり、直径センサ43は、硬貨Cの直径を検知するものである。第3識別センサ44は、材質及び直径以外の硬貨Cに関する情報を検知するためのものであり、例えば、硬貨Cの孔の有無や、硬貨Cの厚さ、硬貨Cの反射率、硬貨Cの凹凸形状のいずれか一つを検知するものであって良い。   The material sensor 42 detects the material of the coin C, and the diameter sensor 43 detects the diameter of the coin C. The third identification sensor 44 is for detecting information on the coin C other than the material and the diameter. For example, the presence / absence of a hole in the coin C, the thickness of the coin C, the reflectance of the coin C, and the coin C Any one of the uneven shapes may be detected.

材質センサ42、直径センサ43及び第3識別センサ44は、コイルと、このコイルに接続された発振回路と、この発振回路に接続された整流回路とを有する磁気センサである。材質センサ42、直径センサ43及び第3識別センサ44では、コイルに硬貨Cが接近すると、コイルのインピーダンスが変化し、これに伴い発振回路の発振レベルが変化する。整流回路は、発振回路の出力波形をデジタル信号に対応する波形に整流してCPU121(図9参照)に出力する。CPU121は、その出力値と予め設定されている正貨の値とを比較して硬貨Cの正偽の判定を行う。その出力値が、予め設定されている正貨の値と異なる場合には、CPU121は、その硬貨Cは偽貨であると判定する。発振レベルの変化量は、材質センサ42では硬貨Cの材質、直径センサ43では硬貨Cの直径によって、異なるように設定されている。また、第3識別センサ44における発振レベルの変化量は、硬貨Cの孔の有無や、硬貨Cの厚さ、硬貨Cの反射率、硬貨Cの凹凸形状によって、異なるように設定されている。   The material sensor 42, the diameter sensor 43, and the third identification sensor 44 are magnetic sensors having a coil, an oscillation circuit connected to the coil, and a rectification circuit connected to the oscillation circuit. In the material sensor 42, the diameter sensor 43, and the third identification sensor 44, when the coin C approaches the coil, the impedance of the coil changes, and the oscillation level of the oscillation circuit changes accordingly. The rectifier circuit rectifies the output waveform of the oscillation circuit into a waveform corresponding to the digital signal and outputs the waveform to the CPU 121 (see FIG. 9). The CPU 121 compares the output value with a preset value of a true coin and determines whether the coin C is true or false. When the output value is different from the preset value of the true coin, the CPU 121 determines that the coin C is a fake coin. The amount of change in the oscillation level is set differently depending on the material of the coin C in the material sensor 42 and the diameter of the coin C in the diameter sensor 43. Further, the amount of change in the oscillation level in the third identification sensor 44 is set to be different depending on the presence / absence of the hole of the coin C, the thickness of the coin C, the reflectance of the coin C, and the uneven shape of the coin C.

また、硬貨搬送面31の硬貨搬送方向の下流端には、最大径の硬貨Cが落下し得るリジェクト孔33aが形成されている。リジェクト孔33aは硬貨Cの通過を許容するリジェクトシャッタ51によってその一部が塞がれている。このリジェクトシャッタ51は、リジェクトソレノイド52(図9参照)によって開閉駆動される。リジェクト孔33a、及び間隙39の下方には、リジェクトボックス53が配置されている。   In addition, a reject hole 33a through which the largest diameter coin C can fall is formed at the downstream end of the coin transport surface 31 in the coin transport direction. A portion of the reject hole 33a is closed by a reject shutter 51 that allows the coin C to pass therethrough. The reject shutter 51 is driven to open and close by a reject solenoid 52 (see FIG. 9). A reject box 53 is disposed below the reject hole 33 a and the gap 39.

リジェクトボックス53は、リジェクト孔33aから落下する硬貨C、及び間隙39から落下する異物を受ける(回収する)ものである。このリジェクトボックス53は、入出金ユニット2の筐体16に設けられた支持部に引き出し可能に支持されている。支持部には、リジェクトボックス53の取り付け状態を検出するボックスセンサ130(図9参照)が設けられている。   The reject box 53 receives (collects) the coin C falling from the reject hole 33a and the foreign matter falling from the gap 39. The reject box 53 is supported so as to be able to be pulled out by a support portion provided in the housing 16 of the deposit / withdrawal unit 2. A box sensor 130 (see FIG. 9) for detecting the attachment state of the reject box 53 is provided in the support portion.

図5は、硬貨選別部13及び硬貨収納部14を示す縦断面図である。図2及び図5に示すように、硬貨選別部13は、上面に硬貨搬送面61が形成された選別ベース62と、硬貨搬送面61に硬貨Cを押し付けながら搬送する選別ベルト63と、を有している。硬貨搬送面61は、硬貨搬送面31に対して略直角を成して左右方向に延在しており、硬貨搬送面61と硬貨搬送面31とにより、上面視略L字状の硬貨搬送面が形成されている。   FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing the coin sorting unit 13 and the coin storage unit 14. As shown in FIGS. 2 and 5, the coin sorting unit 13 includes a sorting base 62 having a coin carrying surface 61 formed on the upper surface, and a sorting belt 63 that carries the coin C while pressing the coin C against the coin carrying surface 61. is doing. The coin transport surface 61 extends in the left-right direction at a substantially right angle with respect to the coin transport surface 31. The coin transport surface 61 and the coin transport surface 31 have a substantially L-shaped coin transport surface as viewed from above. Is formed.

選別ベース62には、硬貨搬送方向下流に向かうに従い孔幅寸法が順次拡大する金種毎の選別孔64a,64b,64c,64d,64e,64fが硬貨搬送面61を貫通して形成されている。選別孔64a,64b,64c,64d,64e,64fは、図2において右から1円・50円・5円・100円・10円・500円のそれぞれの金種に対応するように6個設けられている。即ち、最高金額の金種である500円の選別孔64fが選別孔64a,64b,64c,64d,64e,64fのうちで端に位置している。以後、説明の便宜上、選別孔64a,64b,64c,64d,64e,64fを特段に区別しない場合には、選別孔の符号として64を用いる。本実施の形態では、硬貨選別搬送方向で隣り合う選別孔64同士は相互に連続して形成されており、外見上、一つの孔を形成している。硬貨選別部13では、硬貨Cが搬送されて、所定の幅の選別孔64に到達した際に、その硬貨Cが硬貨収納部14に落下する。また、選別ベース62には、基準部材65が固定されており、この基準部材65には、基準面66が形成されている。この基準面66は、硬貨Cの側面を支持するものであり、この基準面66に硬貨Cの側面を当接させながら硬貨Cを搬送することで、選別孔64による正確な硬貨選別がなされる。また、各選別孔64に対しては、落下する硬貨Cを検出する計数センサ67が設けられている。   In the sorting base 62, sorting holes 64 a, 64 b, 64 c, 64 d, 64 e, and 64 f for each denomination whose hole width dimension sequentially increases as going downstream in the coin transport direction are formed through the coin transport surface 61. . Six sorting holes 64a, 64b, 64c, 64d, 64e, 64f are provided so as to correspond to respective denominations of 1 yen, 50 yen, 5 yen, 100 yen, 10 yen, and 500 yen from the right in FIG. It has been. That is, the 500 yen sorting hole 64f, which is the highest denomination, is located at the end of the sorting holes 64a, 64b, 64c, 64d, 64e, and 64f. Hereinafter, for convenience of explanation, when the sorting holes 64a, 64b, 64c, 64d, 64e, and 64f are not particularly distinguished, 64 is used as a symbol for the sorting holes. In the present embodiment, the sorting holes 64 adjacent in the coin sorting / conveying direction are continuously formed with each other and form one hole in appearance. In the coin sorting unit 13, when the coin C is conveyed and reaches the sorting hole 64 having a predetermined width, the coin C falls into the coin storage unit 14. A reference member 65 is fixed to the sorting base 62, and a reference surface 66 is formed on the reference member 65. The reference surface 66 supports the side surface of the coin C, and the coins C are conveyed while the side surface of the coin C is brought into contact with the reference surface 66, so that accurate coin selection by the selection hole 64 is performed. . Each sorting hole 64 is provided with a counting sensor 67 that detects the falling coins C.

選別ベルト63は、ゴム製のエンドレスベルトであって、内周に歯63aを有する歯付ベルトである。選別ベルト63は、硬貨搬送面61の上方であって硬貨搬送面61に硬貨Cを押し付ける位置に配置されている。選別ベルト63は、プーリ68,69に掛け渡されている。プーリ68,69は、選別ベルト63と噛み合う歯付プーリである。プーリ68は、駆動プーリであり、最高金額(500円)の硬貨C用の選別孔64f上に配置されている。プーリ69は従動プーリであり、全ての選別孔64の硬貨搬送方向上流側に配置されている。プーリ68には、硬貨搬送部12のプーリ36が固定されている。プーリ68は搬送モータ70の駆動によって等速回転し、このプーリ68の等速回転により選別ベルト63が等速回転する。また、選別ベルト63における硬貨搬送面61と対向する部分の内面は、複数のアイドラプーリ71によって支持されている。選別ベルト63と基準面66とは、硬貨搬送方向下流に向かうに従い相互に近づくように配置されており、これにより、選別ベルト63は、硬貨Cを基準面66に押し付けながら搬送する。   The sorting belt 63 is a rubber endless belt, and is a toothed belt having teeth 63a on the inner periphery. The sorting belt 63 is disposed above the coin transport surface 61 and at a position where the coin C is pressed against the coin transport surface 61. The sorting belt 63 is stretched around pulleys 68 and 69. The pulleys 68 and 69 are toothed pulleys that mesh with the sorting belt 63. The pulley 68 is a drive pulley, and is disposed on the sorting hole 64f for the coin C having the maximum amount (500 yen). The pulley 69 is a driven pulley and is disposed upstream of all the sorting holes 64 in the coin conveyance direction. The pulley 68 of the coin transport unit 12 is fixed to the pulley 68. The pulley 68 rotates at a constant speed by driving the conveyance motor 70, and the sorting belt 63 rotates at a constant speed by the constant speed rotation of the pulley 68. Further, the inner surface of the portion of the sorting belt 63 facing the coin transport surface 61 is supported by a plurality of idler pulleys 71. The sorting belt 63 and the reference surface 66 are arranged so as to approach each other as they go downstream in the coin conveyance direction, whereby the sorting belt 63 conveys the coin C while pressing it against the reference surface 66.

図6は、搬送機構ユニット73が開いた状態の入出金ユニット2を示す平面図、図7は、搬送機構ユニット73が開いた状態の入出金ユニット2を示す斜視図である。   6 is a plan view showing the deposit / withdrawal unit 2 with the transport mechanism unit 73 open, and FIG. 7 is a perspective view showing the deposit / withdrawal unit 2 with the transport mechanism unit 73 open.

硬貨選別部13のプーリ68,69、アイドラプーリ71及び硬貨搬送部12のプーリ35,36,37、アイドラプーリ38は、フレーム72に回転可能に支持されている。フレーム72は、プーリ35,36,37,68,69、アイドラプーリ38,71、搬送ベルト32及び選別ベルト63とによって、搬送機構ユニット73を構成している。   The pulleys 68 and 69 of the coin sorting unit 13, the idler pulley 71, the pulleys 35, 36, and 37 of the coin transport unit 12, and the idler pulley 38 are rotatably supported by the frame 72. The frame 72 constitutes a transport mechanism unit 73 by the pulleys 35, 36, 37, 68 and 69, the idler pulleys 38 and 71, the transport belt 32 and the sorting belt 63.

フレーム72の基端部は、支軸74によって軸支されており、これにより、搬送機構ユニット73は、支軸74を中心とした回動によって開閉可能となっている。搬送機構ユニット73は、ロック機構75によって、閉じ位置(図2)にロックされる。この状態では、フレーム72の基準孔72gが、筐体16に固定されたピン80に嵌合する。また、搬送機構ユニット73は、支軸74に外挿されたねじりコイルバネ76によって開き方向に付勢されている。ロック機構75のロックが解除されると、ねじりコイルバネ76の付勢力によって、搬送機構ユニット73が開く(図7,図8)。搬送機構ユニット73が開いた状態では、硬貨搬送面31,61が露出する。   The base end portion of the frame 72 is pivotally supported by a support shaft 74, so that the transport mechanism unit 73 can be opened and closed by turning around the support shaft 74. The transport mechanism unit 73 is locked at the closed position (FIG. 2) by the lock mechanism 75. In this state, the reference hole 72 g of the frame 72 is fitted into the pin 80 fixed to the housing 16. Further, the transport mechanism unit 73 is biased in the opening direction by a torsion coil spring 76 that is externally attached to the support shaft 74. When the lock of the lock mechanism 75 is released, the transport mechanism unit 73 is opened by the biasing force of the torsion coil spring 76 (FIGS. 7 and 8). When the transport mechanism unit 73 is opened, the coin transport surfaces 31 and 61 are exposed.

フレーム72は、硬貨選別部13の硬貨搬送面61に沿う第1フレーム72aと、硬貨搬送部12の硬貨搬送面31に沿う第2フレーム72bとを有して、略L字状を成している。   The frame 72 has a first frame 72 a along the coin conveyance surface 61 of the coin sorting unit 13 and a second frame 72 b along the coin conveyance surface 31 of the coin conveyance unit 12, and has a substantially L shape. Yes.

第1フレーム72aは、支軸74が挿通された一対の側板部72cと、これらの側板部72cを連結した連結板部72dと有している。この第1フレーム72aには、硬貨選別部13のプーリ68,69、アイドラプーリ71及び硬貨搬送部12のプーリ36が回転可能に支持されている。プーリ36,69及びアイドラプーリ71は、規定範囲内での上下動が可能に設けられるとともに、付勢部材によって下方に付勢されている。   The first frame 72a has a pair of side plate portions 72c through which the support shafts 74 are inserted, and a connecting plate portion 72d that connects these side plate portions 72c. The pulleys 68 and 69 of the coin sorting unit 13, the idler pulley 71, and the pulley 36 of the coin transport unit 12 are rotatably supported by the first frame 72a. The pulleys 36 and 69 and the idler pulley 71 are provided so as to be movable up and down within a specified range, and are biased downward by a biasing member.

一方、第2フレーム72bには、硬貨搬送部12のプーリ35,37、アイドラプーリ38が回転可能に取り付けられている。プーリ37、アイドラプーリ38は、規定範囲内での上下動が可能に設けられるとともに、付勢部材によって下方に付勢されている。   On the other hand, pulleys 35 and 37 and an idler pulley 38 of the coin transport unit 12 are rotatably attached to the second frame 72b. The pulley 37 and the idler pulley 38 are provided so as to be movable up and down within a specified range, and are biased downward by a biasing member.

支軸74は、最高金額(500円)の硬貨C用の選別孔64f上に配置されている。支軸74は、基準部材65に対して固定された一対の支持部77に軸支されている。一方の支持部77には、位置決め基準面77aが形成されている。この位置決め基準面77aには、第1フレーム72aの一方の側板部72cの外面に形成された当接面72eが当接する。位置決め基準面77aに当接面72eが当接した状態における選別ベルト63の位置が、選別ベルト63の基準位置である。   The support shaft 74 is disposed on the sorting hole 64f for the coin C having the maximum amount (500 yen). The support shaft 74 is supported by a pair of support portions 77 fixed to the reference member 65. One support portion 77 is formed with a positioning reference surface 77a. A contact surface 72e formed on the outer surface of one side plate portion 72c of the first frame 72a contacts the positioning reference surface 77a. The position of the selection belt 63 in a state where the contact surface 72e is in contact with the positioning reference surface 77a is the reference position of the selection belt 63.

ロック機構75は、爪部(図示せず)を有して第2フレーム72bに取り付けられた係止部材75aと、筐体16に設けられた係止孔(図示せず)とを有している。係止部材75aは、爪部が係止孔に係合する方向に、図示しないロックバネによって付勢されており、そのロックバネの付勢力に抗して爪部をロック孔から離脱させることにより、ロック機構75によるロックが解除される。   The locking mechanism 75 includes a locking member 75a having a claw portion (not shown) and attached to the second frame 72b, and a locking hole (not shown) provided in the housing 16. Yes. The locking member 75a is urged by a lock spring (not shown) in a direction in which the claw portion engages with the locking hole, and the claw portion is released from the lock hole against the urging force of the lock spring. The lock by the mechanism 75 is released.

ねじりコイルバネ76は、その一方の脚部76aが板部材79の上面に支持されている。一方、ねじりコイルバネ76の他方の脚部76bは、第1フレーム72aの連結板部72dの内面に支持されている。これにより、ねじりコイルバネ76は、搬送機構ユニット73を開方向に付勢している。また、ねじりコイルバネ76の一方の脚部76aは、板部材79に設けられた突部79aに支軸74の軸方向で当接している。一方、ねじりコイルバネ76の他方の脚部76bは、第1フレーム72aの側板部72cに支軸74の軸方向で当接している。ねじりコイルバネ76は、支軸74の軸方向で圧縮されており、位置決め基準面77aに向けて当接面72eを付勢している。これにより、位置決め基準面77aに当接面72eが当接する。   One leg 76 a of the torsion coil spring 76 is supported on the upper surface of the plate member 79. On the other hand, the other leg portion 76b of the torsion coil spring 76 is supported on the inner surface of the connecting plate portion 72d of the first frame 72a. Thereby, the torsion coil spring 76 biases the transport mechanism unit 73 in the opening direction. Further, one leg portion 76 a of the torsion coil spring 76 is in contact with a protrusion 79 a provided on the plate member 79 in the axial direction of the support shaft 74. On the other hand, the other leg portion 76b of the torsion coil spring 76 is in contact with the side plate portion 72c of the first frame 72a in the axial direction of the support shaft 74. The torsion coil spring 76 is compressed in the axial direction of the support shaft 74, and urges the contact surface 72e toward the positioning reference surface 77a. Thereby, the contact surface 72e contacts the positioning reference surface 77a.

硬貨収納部14は、図2及び図5に示すように、選別孔64から落下する硬貨Cを受ける位置に配置されており、落下する硬貨を金種別に収納する。硬貨収納部14には、仕切板91によって仕切られた金種別の収納室92が設けられている。各収納室92は、対応する選別孔64に連通している。この収納室92は、上面が開口されており、収納室92の上面開口は、蓋93等によって覆われている。   As shown in FIGS. 2 and 5, the coin storage unit 14 is disposed at a position for receiving the coin C falling from the sorting hole 64, and stores the falling coin in denomination. The coin storage unit 14 is provided with a denominated storage chamber 92 partitioned by a partition plate 91. Each storage chamber 92 communicates with a corresponding sorting hole 64. The storage chamber 92 has an upper surface opened, and the upper surface opening of the storage chamber 92 is covered with a lid 93 or the like.

硬貨払出部15は、図5に示すように、各収納室92の底部に設けられた払出ベルト101を備えている。この払出ベルト101は、プーリ102,103に掛け渡されている。プーリ102は、駆動プーリであり、プーリ103は従動プーリである。また、払出ベルト101は、アイドラプーリ104によって支持されている。プーリ102は払出モータ110によって駆動されて回転し、これにより、払出ベルト101が回転する。払出ベルト101は、硬貨収納部14の後部から前部へ向けて硬貨を搬送する。   As shown in FIG. 5, the coin payout unit 15 includes a payout belt 101 provided at the bottom of each storage chamber 92. The payout belt 101 is stretched around pulleys 102 and 103. The pulley 102 is a drive pulley, and the pulley 103 is a driven pulley. The payout belt 101 is supported by an idler pulley 104. The pulley 102 is driven and rotated by the payout motor 110, whereby the payout belt 101 is rotated. The payout belt 101 conveys coins from the rear part to the front part of the coin storage part 14.

また、硬貨払出部15は、硬貨収納部14の出口に配設されたリバースローラ105、払出シャッタ106、払出計数センサ107を有する。リバースローラ105は、払出ベルト101と同一方向に回転して、払出ベルト101による硬貨Cの払出を一枚ずつにするものである。払出シャッタ106は、払出ソレノイド108によって開閉駆動される。払出シャッタ106は、閉じ状態では硬貨Cを待機させる一方、開状態では払出ベルト101による硬貨の払出を許容する。払出計数センサ107は、払出ベルト101によって払い出される硬貨を検知する。   The coin payout unit 15 includes a reverse roller 105, a payout shutter 106, and a payout counting sensor 107 disposed at the exit of the coin storage unit 14. The reverse roller 105 rotates in the same direction as the payout belt 101 so that the payout belt 101 pays out coins C one by one. The payout shutter 106 is driven to open and close by a payout solenoid 108. The payout shutter 106 waits for the coin C in the closed state, while allowing the payout of the coins by the payout belt 101 in the open state. The payout counting sensor 107 detects coins paid out by the payout belt 101.

搬送ベルト32の終端位置(前端)の下方には、図1に示すように上方に開口した硬貨払出口109が設けられている。硬貨払出口109は、払出ベルト101によって払い出された硬貨を受ける。硬貨払出口109は、硬貨投入口21の左側に配置されている。   Below the end position (front end) of the conveyor belt 32, a coin payout opening 109 opened upward is provided as shown in FIG. The coin payout exit 109 receives coins paid out by the payout belt 101. The coin payout exit 109 is arranged on the left side of the coin insertion slot 21.

また、入出金ユニット2は、硬貨払出口109の後方斜め上方に、操作パネル111を有している。操作パネル111には、操作キー112と表示器113とが設けられている。   In addition, the deposit / withdrawal unit 2 has an operation panel 111 obliquely above and behind the coin payout exit 109. The operation panel 111 is provided with operation keys 112 and a display 113.

図9は、硬貨入出金装置1の電気的接続を示すブロック図である。硬貨入出金装置1は、情報処理部としてのCPU121を搭載している。CPU121には、プログラム等の固定的データが予め記憶されたROM122と、各種データを書き換え自在に記憶するRAM123とがシステムバス124を介して接続されている。CPU121、ROM122及びRAM123によってマイクロコンピュータが構成されている。   FIG. 9 is a block diagram showing electrical connection of the coin deposit / withdrawal apparatus 1. The coin deposit / withdrawal apparatus 1 is equipped with a CPU 121 as an information processing unit. The CPU 121 is connected to a ROM 122 in which fixed data such as programs are stored in advance and a RAM 123 in which various data are stored in a rewritable manner via a system bus 124. The CPU 121, the ROM 122, and the RAM 123 constitute a microcomputer.

さらに、CPU121には、システムバス124を介して、投入センサ22、計数センサ67、払出計数センサ107、ボックスセンサ130、材質センサ42、直径センサ43、第3識別センサ44等のセンサ類Sからの信号を入力する入力ポート125と、リジェクトソレノイド52、払出ソレノイド108等に駆動信号を出力する出力ポート126と、POS端末と電気的に接続する通信インターフェース127と、投入モータ23、搬送モータ70、払出モータ110等のモータ類Mを個別に駆動制御するモータ駆動制御部128と、操作パネル111に接続されて操作キー112から入力されるキー信号を取込むとともに表示器113にデータを表示させる操作制御部129とが接続されている。これらの各部は、プログラムに従ってCPU121によって駆動制御される。   Further, the CPU 121 receives from the sensors S such as the input sensor 22, the count sensor 67, the payout count sensor 107, the box sensor 130, the material sensor 42, the diameter sensor 43, and the third identification sensor 44 via the system bus 124. An input port 125 for inputting a signal, an output port 126 for outputting a drive signal to the reject solenoid 52, the payout solenoid 108, etc., a communication interface 127 electrically connected to the POS terminal, an input motor 23, a transport motor 70, a payout A motor drive control unit 128 that individually controls the motors M such as the motor 110, and an operation control that is connected to the operation panel 111 and receives a key signal input from the operation key 112 and causes the display 113 to display data. Part 129 is connected. These units are driven and controlled by the CPU 121 according to a program.

このような構成において、硬貨Cが硬貨投入口21に投入されたならば、硬貨Cは投入センサ22により検出される。投入センサ22の検出信号の受信によりCPU121は、投入モータ23と搬送モータ70とを駆動して、投入ベルト24と搬送ベルト32と選別ベルト63とを回転させる。硬貨Cは、投入ベルト24の回転により硬貨搬送面31に搬送される。そして、硬貨搬送面31に搬送された硬貨Cは、搬送ベルト32の回転により、硬貨搬送方向下流側へと搬送される。   In such a configuration, if the coin C is inserted into the coin insertion slot 21, the coin C is detected by the insertion sensor 22. Upon receiving the detection signal from the making sensor 22, the CPU 121 drives the making motor 23 and the conveying motor 70 to rotate the making belt 24, the conveying belt 32, and the sorting belt 63. The coin C is transported to the coin transport surface 31 by the rotation of the insertion belt 24. Then, the coin C conveyed to the coin conveyance surface 31 is conveyed downstream in the coin conveyance direction by the rotation of the conveyance belt 32.

ここで、搬送ベルト32は、幅が徐々に狭くなる搬送経路上の硬貨Cの側面を、搬送ガイド部材34に押し付けるようにして搬送する。したがって、硬貨Cは、金種毎に同一の通過軌跡を形成して硬貨搬送面31上を搬送されることになる。   Here, the conveyance belt 32 conveys the side surface of the coin C on the conveyance path whose width is gradually narrowed so as to press the conveyance guide member 34. Accordingly, the coin C is transported on the coin transport surface 31 by forming the same passage trajectory for each denomination.

また、上述のように第1斜面Xの角度αと第2斜面Yの角度βとの関係を角度α>角度βとしたことにより、硬貨搬送方向上流側の搬送ガイド部材34における短い距離で硬貨投入口21を出た硬貨Cに対して幅寄せすることができる。   Further, as described above, the relationship between the angle α of the first inclined surface X and the angle β of the second inclined surface Y is set such that the angle α> the angle β, so that the coins can be detected at a short distance in the transport guide member 34 upstream in the coin transport direction. The coins C exiting the insertion slot 21 can be widened.

このようにして硬貨Cが搬送ガイド部材34に押し付けられて硬貨搬送面31上を搬送されることを、硬貨Cが片寄せ搬送されると称する。このように硬貨Cを片寄せ搬送するのは、以下の理由による。直径センサ43による硬貨判別時に硬貨Cの直径判別などを行う場合には、硬貨を案内ガイドに片寄せさせて位置決めし、直径センサ43による硬貨判別を行う必要がある。そのため、硬貨投入口21を出た硬貨Cは、硬貨判別時において、搬送ガイド部材34に片寄せされて位置決めされている必要があるからである。   When the coin C is pressed against the transport guide member 34 and transported on the coin transport surface 31 in this manner, the coin C is referred to as one-sided transport. The reason why the coins C are transported in a single manner is as follows. When the diameter of the coin C is discriminated at the time of coin discrimination by the diameter sensor 43, it is necessary to position the coin by moving it to the guide guide and to discriminate the coin by the diameter sensor 43. For this reason, the coin C that has exited the coin insertion slot 21 needs to be positioned by being shifted to the transport guide member 34 at the time of coin discrimination.

硬貨搬送面31で搬送ガイド部材34に片寄せされて搬送される硬貨Cは、材質センサ42、第3識別センサ44及び直径センサ43を通過する。   The coin C that is transferred to the conveyance guide member 34 by being moved on the coin conveyance surface 31 passes through the material sensor 42, the third identification sensor 44, and the diameter sensor 43.

CPU121は、材質センサ42、第3識別センサ44及び直径センサ43の出力に基づいて硬貨判別を実行する。搬送される硬貨Cを正貨と判定した場合、CPU121は、リジェクトソレノイド52を駆動制御せず、リジェクトシャッタ51は閉状態が維持される。したがって、硬貨Cは、リジェクト孔33aから落下することなく硬貨選別部13へ搬送される。一方で、搬送される硬貨Cを偽貨と判定した場合、CPU121は、リジェクトソレノイド52を駆動制御してリジェクトシャッタ51を開状態にする。これにより、偽貨と判定された硬貨Cは、リジェクト孔33aから落下してリジェクトボックス53に収納される。   The CPU 121 executes coin discrimination based on outputs from the material sensor 42, the third identification sensor 44, and the diameter sensor 43. When determining that the conveyed coin C is a genuine coin, the CPU 121 does not drive and control the reject solenoid 52, and the reject shutter 51 is kept closed. Therefore, the coin C is conveyed to the coin sorting unit 13 without falling from the reject hole 33a. On the other hand, when determining that the coin C to be conveyed is a fake coin, the CPU 121 controls the drive of the reject solenoid 52 to open the reject shutter 51. Thereby, the coin C determined to be a fake coin falls from the reject hole 33 a and is stored in the reject box 53.

硬貨選別部13では、硬貨Cは、選別ベルト63によって搬送され、対応する選別孔64から落下して硬貨収納部14に収納される。このとき、選別ベルト63と基準面66とが、硬貨搬送方向下流側に向かうに従い相互に近づくように配置されていることにより、選別ベルト63は、硬貨Cの側面を基準面66に押し付けながらその硬貨Cを搬送する。   In the coin sorting unit 13, the coins C are conveyed by the sorting belt 63, dropped from the corresponding sorting holes 64, and stored in the coin storage unit 14. At this time, since the sorting belt 63 and the reference surface 66 are arranged so as to approach each other toward the downstream side in the coin transport direction, the sorting belt 63 can press the side surface of the coin C against the reference surface 66 while The coin C is conveyed.

そして、CPU121は、POS端末からの硬貨払出指示があった場合には、払出ベルト101を駆動するとともに、金種毎に払出ソレノイド108を駆動して、必要枚数の硬貨を硬貨払出口109に払い出す。   Then, when there is a coin payout instruction from the POS terminal, the CPU 121 drives the payout belt 101 and drives the payout solenoid 108 for each denomination to pay the required number of coins to the coin payout exit 109. put out.

以上のように、本実施の形態では、投入ベルト24と硬貨搬送面31との間に間隙39が設けられているため、投入ベルト24により搬送される埃や紙屑などの異物は、間隙39から落下する。このため本実施の形態によれば、投入ベルト24により搬送される異物を搬送ベルト32に搬送される前に除去でき、例えば、識別センサ42,43,44による異物の誤検知などの不具合を防止することができる。   As described above, in the present embodiment, since the gap 39 is provided between the insertion belt 24 and the coin conveyance surface 31, foreign matters such as dust and paper waste conveyed by the insertion belt 24 are removed from the gap 39. Fall. For this reason, according to the present embodiment, foreign matters conveyed by the feeding belt 24 can be removed before being conveyed to the conveying belt 32, and, for example, problems such as erroneous detection of foreign matters by the identification sensors 42, 43, and 44 are prevented. can do.

また本実施の形態では、間隙39から落下した異物は、筐体16の外部に引き出し可能なリジェクトボックス53に受け入れられる。このため本実施の形態によれば、間隙39から落下した異物を外部に排出することができる。   In the present embodiment, the foreign matter dropped from the gap 39 is received in the reject box 53 that can be pulled out of the housing 16. Therefore, according to the present embodiment, the foreign matter dropped from the gap 39 can be discharged to the outside.

また本実施の形態では、搬送ベルト32は、間隙39の上方を通過する位置まで延出している。このため本実施の形態によれば、投入ベルト24により搬送された硬貨を搬送ベルト32に確実に受け渡すことができる。また本実施の形態では、間隙39の幅は、最も薄い硬貨である1円の厚さ未満となっている。このため本実施の形態によれば、投入ベルト24により搬送される硬貨が間隙39から落下してしまうことを防止することができる。   In the present embodiment, the conveyor belt 32 extends to a position passing over the gap 39. For this reason, according to the present embodiment, the coins transported by the insertion belt 24 can be reliably delivered to the transport belt 32. In the present embodiment, the width of the gap 39 is less than the thickness of 1 yen which is the thinnest coin. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to prevent the coins conveyed by the insertion belt 24 from falling from the gap 39.

1 硬貨入出金装置
12 硬貨搬送部
13 硬貨選別部
21 硬貨投入口
24 投入ベルト
31 硬貨搬送面
32 搬送ベルト
39 間隙
53 リジェクトボックス
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Coin depositing / withdrawing apparatus 12 Coin conveyance part 13 Coin sorting part 21 Coin insertion slot 24 Insertion belt 31 Coin conveyance surface 32 Conveyance belt 39 Gap 53 Reject box

特開平8−110961号公報Japanese Patent Laid-Open No. 8-110961

Claims (4)

硬貨を搬送する第1搬送部と、
前記第1搬送部との間に間隙をあけて設けられ、前記第1搬送部により搬送された前記硬貨を搬送する第2搬送部と、
前記間隙の下方に位置し、外部に引き出し可能に設けられた引出部と、
を備えることを特徴とする硬貨入出金装置。
A first transport unit for transporting coins;
A second transport unit that is provided with a gap between the first transport unit and transports the coins transported by the first transport unit;
A drawer portion located below the gap and provided so as to be able to be pulled out to the outside;
A coin depositing and dispensing apparatus comprising:
前記第1搬送部は、硬貨投入口から投入された前記硬貨を搬送する投入ベルトであり、
前記第2搬送部は、前記投入ベルトにより搬送された前記硬貨を受ける位置に配置された硬貨搬送面と、前記硬貨搬送面の上方に配置され、前記硬貨搬送面に前記硬貨を押し付けながら、前記硬貨を金種別に選別する硬貨選別部へと搬送する搬送ベルトとを備え、
前記投入ベルトと前記硬貨搬送面との間に前記間隙が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の硬貨入出金装置。
The first transport unit is a throwing belt that transports the coins thrown from a coin slot,
The second transport unit is disposed above the coin transport surface, the coin transport surface disposed at a position for receiving the coins transported by the input belt, while pressing the coin against the coin transport surface, A conveyor belt that conveys coins to a coin sorting unit that sorts coins by denomination;
The coin depositing / withdrawing apparatus according to claim 1, wherein the gap is provided between the insertion belt and the coin transport surface.
前記搬送ベルトは、前記間隙の上方を通過する位置まで延出していることを特徴とする請求項2に記載の硬貨入出金装置。   The coin feeding / withdrawing apparatus according to claim 2, wherein the conveyor belt extends to a position passing over the gap. 前記間隙の幅は、最も薄い硬貨の厚さ未満であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の硬貨入出金装置。   The coin deposit / withdrawal apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein a width of the gap is less than a thickness of the thinnest coin.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2012048315A (en) * 2010-08-24 2012-03-08 Toshiba Tec Corp Coin depositing and dispensing device and its control program
JP2013109451A (en) * 2011-11-18 2013-06-06 Oki Electric Ind Co Ltd Coin identification device

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