JP2011051527A - Seat belt device - Google Patents

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Takeshi Tanmachi
健 反町
Yutaka Nakajima
豊 中島
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Autoliv Development AB
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seat belt device having further improved safety by constraining an occupant adequately depending on conditions. <P>SOLUTION: The seat belt device 100 typically includes a first joint part 130 arranged near a seat cushion 202, a second joint part 140 held movably on a webbing 102 inserted therethrough and joined to the first joint part 130, a first winding part 110 for winding the webbing 102 through its shoulder side, a second winding part 120 for winding the webbing 102 through its waist side, a vehicle control device 150 for controlling the winding force of each of the first winding part 110 and the second winding part 120, and stoppers 142, 242 adapted to be fixed to the webbing 102 at the shoulder side of the second joint part 140 for interfering with the second joint part 140 to restrict the movement thereof. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、乗員の肩部から一方の側の腰部にかけて斜めに掛け渡され、さらに他方の側の腰部に掛け渡されるウェビングを備える三点式のシートベルト装置に関するものである。   The present invention relates to a three-point seat belt device including a webbing that is slanted from a shoulder portion of an occupant to a waist portion on one side and is further stretched on a waist portion on the other side.

車両に備えられる安全装置の1つとして、シートベルト装置が普及している。シートベルト装置は、事故が起こった際に、その衝撃によって乗員が周辺の物品(インストルメントパネルやステアリングホイール、フロントガラス等)と衝突することを防止するためのものであり、乗員を拘束して保護する。特に、近年では、乗員の安全性確保のため、後部座席でもシートベルト装置の着用が義務付けられていて、乗員の肩部、胸部、腰部を拘束する三点式のシートベルト装置が主流となっている。三点式のシートベルトは、ウェビングに取り付けられたタングをシートクッション近傍に配置されるバックルに結合することによって装着される。   As one of safety devices provided in a vehicle, a seat belt device is widely used. The seat belt device is intended to prevent the occupant from colliding with surrounding objects (instrument panel, steering wheel, windshield, etc.) due to the impact when an accident occurs. Protect. In particular, in recent years, in order to ensure the safety of the occupant, the seat belt device must be worn even in the rear seat, and a three-point seat belt device that restrains the shoulder, chest, and waist of the occupant has become mainstream. The three-point seat belt is mounted by connecting a tongue attached to the webbing to a buckle disposed in the vicinity of the seat cushion.

三点式のシートベルト装置に関する1つの課題としては、事故時において乗員の腰部を拘束するウェビングが腹部へずりあがってしまうことである。このずりあがりが生じると、拘束すべき乗員腰部を拘束できずシートベルト装置の性能を有効に発揮できない上に、乗員の内臓に近い腹部にダメージを与えるおそれがある。   One problem with the three-point seat belt device is that the webbing that restrains the occupant's lower back in the event of an accident is lifted to the abdomen. If this shift occurs, the occupant's waist to be restrained cannot be restrained and the performance of the seat belt device cannot be exhibited effectively, and the abdomen near the occupant's internal organs may be damaged.

そこで、特許文献1には、腰部を拘束するウェビングの腹部へのずりあがりを防止するための技術が開示されている。通常、乗員の上半身を拘束するショルダベルトと、腰部を固定するラップベルトとは、タングを挿通する1本のウェビングであり、バックルに装着されたタングによって両者に分割される。一方、特許文献1では、乗員の肩部を拘束するショルダベルトの端部と腰部を拘束するラップベルトの端部を別個にタングに固定する。そして、事故時においてラップベルトに対するショルダベルトの比率を増すことにより、乗員の腰部の移動量を少なく(拘束力を大きく)、乗員の上半身の移動量を大きく(拘束力を小さく)する。これにより腰部回転量を小さくし、ラップベルトの腹部へのずりあがりを防止するとしている。   Therefore, Patent Document 1 discloses a technique for preventing the webbing that restrains the waist from being lifted to the abdomen. Usually, the shoulder belt that restrains the upper body of the occupant and the lap belt that fixes the waist are one webbing that passes through the tongue, and is divided into both by the tongue attached to the buckle. On the other hand, in patent document 1, the end part of the shoulder belt which restrains a passenger | crew's shoulder part and the edge part of the lap belt which restrains a waist | lumbar part are separately fixed to a tongue. Then, by increasing the ratio of the shoulder belt to the lap belt at the time of an accident, the movement amount of the occupant's waist is reduced (binding force is increased), and the movement amount of the upper body of the occupant is increased (binding force is reduced). This reduces the amount of hip rotation and prevents the lap belt from rising to the abdomen.

特開平11−20613号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-20613

しかしながら、特許文献1の技術では、ラップベルトの腹部へのずりあがりを抑制できないことがスレッド試験(実車正突模擬試験)によって実証されている。これは、事故時に起立する方向へ移動するバックルの動きに、バックルと結合されているタングが追随し、タングに固定されているラップベルトもこの動きに追随してしまうからである。従来のシートベルト装置であれば、タングはウェビング(ベルト)上を移動できるから、タングが動いても、ラップベルトはタングに追随せず、ずりあがりの問題は顕在化しなかった。しかし特許文献1の場合は、ラップベルトの拘束力を独立して高めることができる反面、上記の追随が生じ、ずりあがりの問題が生じてしまう。バックルを動かないように固定してしまえばこのような問題は解決されるが、その場合には着脱作業性や装着感を害することとなる。   However, in the technique of Patent Document 1, it has been proved by a thread test (actual vehicle forward collision simulation test) that the lap belt cannot be prevented from being lifted to the abdomen. This is because the tongue that is coupled to the buckle follows the movement of the buckle that moves in the direction to stand up in the event of an accident, and the lap belt that is fixed to the tongue also follows this movement. In the case of a conventional seat belt device, the tongue can move on the webbing (belt). Therefore, even if the tongue moves, the lap belt does not follow the tongue, and the problem of sliding up does not become apparent. However, in the case of Patent Document 1, although the restraining force of the lap belt can be increased independently, the above-mentioned follow-up occurs and the problem of sliding up occurs. If the buckle is fixed so as not to move, such a problem can be solved. However, in that case, the attachment / detachment workability and the feeling of attachment are impaired.

さらに、上述したように特許文献1の技術は上半身の移動量を相対的に大きく(拘束力を小さく)するものであるが、衝撃発生時に常にこのような挙動をすることは安全性の面で好ましくない。車両の直前の走行速度や事故の形態(正突、側突、スピン、ロールオーバ等)、車両特性などを考慮せずに、一律に上半身の移動量を大きくしてしまうと、場合によっては上半身が周辺の物品と衝突してしまうおそれがある。   Furthermore, as described above, the technique of Patent Document 1 relatively increases the amount of movement of the upper body (decreases the restraining force). However, in view of safety, this behavior is always performed when an impact occurs. It is not preferable. If the movement amount of the upper body is increased uniformly without considering the traveling speed immediately before the vehicle, the type of accident (normal collision, side collision, spin, rollover, etc.), vehicle characteristics, etc. May collide with surrounding items.

特許文献1では正突の場合を想定していると考えられるが、例えば側突の場合に乗員が車両側壁と衝突するのをいかにして回避するかについては、言及されていない。その上、個々の乗員には体格差があり、小柄な乗員と、大柄な乗員とでは許容される上半身の移動量も異なってくる。   In Patent Document 1, it is considered that a forward collision is assumed. However, for example, there is no mention of how to avoid an occupant from colliding with a vehicle side wall in the case of a side collision. In addition, there is a difference in physique between individual occupants, and the amount of movement of the upper body that is allowed differs between small occupants and large occupants.

しかし、個々の乗員の体格に応じて、上半身の移動量を策定することは多大な労力を有するので現実的ではない。状況によっては乗員の腰部の移動をある程度許容してでも、上半身の移動を規制する必要がある。   However, it is not practical to formulate the amount of movement of the upper body according to the occupant's physique because it involves a great deal of labor. Depending on the situation, it is necessary to regulate the movement of the upper body even if the occupant's waist is allowed to move to some extent.

加えて、乗員が損傷を受ける可能性の低い軽度な事故の場合には、必要のない装置を極力作動させなくするという要請がある。衝撃発生時にウェビングを巻き取るプリテンショナ装置は、通常火薬を爆発させて作動させるため、一度作動するとユニットごとに交換しなくてはならないからである。   In addition, in the case of a minor accident where the occupant is unlikely to be damaged, there is a request to minimize unnecessary devices. This is because the pretensioner device that winds up the webbing when an impact occurs usually operates by exploding explosives, and once activated, it must be replaced for each unit.

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、状況に応じて適切に乗員を拘束することによって、さらに安全性を高めたシートベルト装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a seatbelt device that further enhances safety by restraining an occupant appropriately according to the situation.

上記課題を解決するために本発明の代表的な構成は、乗員の肩部から一方の側の腰部にかけて斜めに掛け渡され、さらに他方の側の腰部に掛け渡されるウェビングを備える三点式のシートベルト装置において、シートクッション近傍に配置される第1結合部と、ウェビングを挿通させてこのウェビング上を移動可能に保持され、第1結合部と結合される第2結合部と、ウェビングの肩部側からこのウェビングを巻き取る第1巻取部と、ウェビングの腰部側からこのウェビングを巻き取る第2巻取部と、第1巻取部と第2巻取部の巻取力を制御する車両制御装置と、ウェビングのうち、第2結合部の肩部側に固定可能であり、この第2結合部と干渉してその移動を規制するストッパと、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, a representative configuration of the present invention is a three-point seat belt provided with a webbing that is slanted from the shoulder portion of the occupant to the waist portion on one side and is further stretched on the waist portion on the other side. In the apparatus, a first coupling portion disposed in the vicinity of the seat cushion, a second coupling portion that is inserted through the webbing and is held movably on the webbing, and coupled to the first coupling portion, and a shoulder side of the webbing A first winding part for winding the webbing from the waist, a second winding part for winding the webbing from the waist side of the webbing, and a vehicle control for controlling the winding force of the first winding part and the second winding part The apparatus and the webbing can be fixed to the shoulder portion side of the second coupling portion, and include a stopper that interferes with the second coupling portion and restricts its movement.

かかる構成によれば、第1巻取部より第2巻取部の巻取力を大きくすると、ストッパが第2結合部と干渉し、ストッパを境界として肩部側には第1巻取部の巻取力が作用し、腰部側には第2巻取部の巻取力が作用する。すなわち、ウェビングの肩部と腰部とに別々の拘束力を付与し、腰部の拘束力を相対的に大きくすることができる。かかる動作は、乗員が周辺の物体に頭から衝突するおそれの少ない車両において、高速走行時における正突や、乗員が車外へ投げ出されるおそれのある側突、スピン、ロールオーバなどの場合に好適である。肩部の拘束力を低くしても乗員の上半身は周辺の物体に衝突せず、腰部は強力に拘束されていてシートから乗員は離脱しないからである。   According to this configuration, when the winding force of the second winding unit is larger than that of the first winding unit, the stopper interferes with the second coupling unit, and the shoulder of the first winding unit is located on the shoulder side with the stopper as a boundary. A winding force acts, and the winding force of the second winding portion acts on the waist side. That is, it is possible to apply separate restraining forces to the shoulder and waist of the webbing, and relatively increase the restraining force of the waist. Such an operation is suitable for vehicles that are less likely to collide with surrounding objects from the head, such as normal collisions during high-speed traveling, side collisions that may cause the passengers to be thrown out of the vehicle, spins, rollovers, etc. is there. This is because the upper body of the occupant does not collide with surrounding objects even when the restraining force of the shoulder is reduced, and the occupant is strongly restrained and the occupant does not leave the seat.

特許文献1では、腰部の拘束力を相対的に大きくしても、ショルダベルトとラップベルトの端部がタングに別個に固定されていて、タングと係合するバックルが移動し得るので、ラップベルトが腹部へずりあがるのを抑制しきれていなかった。しかし、本発明の構成では、第2結合部がウェビング上を移動可能に保持されているため、第1結合部(例えばバックル)が移動しても第2結合部(例えばタング)はウェビング上を移動するだけであって、腰部を拘束するウェビング(ラップベルト)の移動を伴わない。そのため、ウェビングの腹部へのずりあがりをより効果的に抑制することも可能となる。   In Patent Document 1, even if the restraining force of the waist is relatively increased, the shoulder belt and the end of the lap belt are separately fixed to the tongue, and the buckle engaged with the tongue can move. Couldn't keep up the abdomen. However, in the configuration of the present invention, since the second coupling portion is held so as to be movable on the webbing, even if the first coupling portion (for example, buckle) moves, the second coupling portion (for example, tongue) remains on the webbing. It only moves, and does not involve the movement of the webbing (lap belt) that restrains the waist. Therefore, it is also possible to more effectively suppress the webbing from rising to the abdomen.

一方、上半身の移動を規制する必要がある場合には、第1巻取部と第2巻取部の巻取力を同一にするか、あるいは第2巻取部より第1巻取部の巻取力を大きくすればよい。この場合には、ストッパを境界とした拘束力の分割は生じず、肩部を拘束するウェビングの拘束力が相対的に小さくならないので、上半身の移動が許容されない。そのため、第1巻取部より第2巻取部の巻取力を大きくした場合と比して、ウェビングの腹部へのずりあがりを抑制しづらいが、頭から車両周辺の物体と接触するおそれを低減できる。なお、この態様は、乗員と車両側壁との間に充分な隙間寸法が確保されていない車両において、側突、スピン、ロールオーバなどが発生した場合に好適である。   On the other hand, when it is necessary to regulate the movement of the upper body, the winding force of the first winding unit and that of the second winding unit are the same, or the winding of the first winding unit from the second winding unit is the same. You just need to increase the power. In this case, division of the restraining force with the stopper as a boundary does not occur, and the restraining force of the webbing that restrains the shoulder portion does not become relatively small, so that the upper body is not allowed to move. Therefore, compared with the case where the winding force of the second winding unit is larger than that of the first winding unit, it is difficult to suppress the webbing from rising to the abdomen, but there is a risk that the head may come into contact with objects around the vehicle. Can be reduced. This aspect is suitable when a side collision, spin, rollover, or the like occurs in a vehicle in which a sufficient gap dimension is not ensured between the occupant and the vehicle side wall.

また、軽度な事故の場合には、第1巻取部または第2巻取部のいずれか一方を作動させることも可能である。作動させるユニットを限定することにより、交換作業にかかる労力やコストの低減を図ることができる。   In the case of a minor accident, it is possible to operate either the first winding unit or the second winding unit. By limiting the units to be operated, labor and cost for replacement work can be reduced.

上記車両制御装置は、事故時において、直前の走行速度または事故の形態に基づき、第1巻取部もしくは第2巻取部のいずれか一方または両方を作動させるとよい。これにより、車両制御装置が事故時の状況を正確に捉えることが可能となり、第1巻取部または第2巻取部を好適に作動させることができる。   In the event of an accident, the vehicle control device may operate either one or both of the first winding unit and the second winding unit based on the immediately preceding traveling speed or the form of the accident. Thereby, it becomes possible for the vehicle control device to accurately grasp the situation at the time of the accident, and the first winding unit or the second winding unit can be suitably operated.

当該シートベルト装置は、上記第1結合部およびストッパを連結する長尺の連結部材をさらに備えるとよい。これにより、第1巻取部より第2巻取部の巻取力を大きくする場合に、ストッパが第2結合部から離れすぎることなく保持されているので、ストッパと第2結合部を迅速に干渉させることができる。すなわち、第2巻取部の巻取量を低減可能となる。   The seat belt device may further include a long connecting member that connects the first coupling portion and the stopper. As a result, when the winding force of the second winding unit is larger than that of the first winding unit, the stopper is held without being too far from the second coupling unit, so the stopper and the second coupling unit can be quickly moved. Can interfere. That is, the amount of winding of the second winding unit can be reduced.

上記車両制御装置が第1巻取部のみを作動させた場合、連結部材は、破断または伸張されるとよい。これにより、ウェビングの弛みを有効に除去することができる。   When the vehicle control device operates only the first winding unit, the connecting member may be broken or extended. Thereby, the slack of webbing can be removed effectively.

上記第1結合部および第2結合部はそれぞれ、タングおよびバックルであって、タングは、略長円状に形成されたガイド穴にウェビングを挿通させていて、このガイド穴をストッパが通り抜け不可能であるとよい。これにより、当該シートベルト装置の効果が有効に発揮され得る。   The first coupling portion and the second coupling portion are a tongue and a buckle, respectively. The tongue has a webbing inserted through a guide hole formed in a substantially oval shape, and the stopper cannot pass through the guide hole. It is good to be. Thereby, the effect of the said seatbelt apparatus can be exhibited effectively.

上記第1巻取部および前記第2巻取部は、プリテンショナ装置を備えたリトラクタであるとよい。これにより、当該シートベルト装置を好適に構築することができる。   The first winding unit and the second winding unit may be a retractor including a pretensioner device. Thereby, the said seatbelt apparatus can be constructed | assembled suitably.

本発明によれば、状況に応じて適切に乗員を拘束することによって、さらに安全性を高めたシートベルト装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the seatbelt apparatus which improved safety | security further can be provided by restraining a passenger | crew appropriately according to a condition.

本発明のシートベルト装置の実施形態を例示する図である。It is a figure which illustrates embodiment of the seatbelt apparatus of this invention. 図1のシートベルト装置の使用態様図である。FIG. 2 is a usage diagram of the seat belt device of FIG. 1. 図1のストッパについて説明する図である。It is a figure explaining the stopper of FIG. 図1のストッパと置換可能な他のストッパについて説明する図である。It is a figure explaining the other stopper which can replace the stopper of FIG. 図1の車両制御装置の構成について例示する図である。It is a figure illustrated about the structure of the vehicle control apparatus of FIG. 図1のシートベルト装置の装着前の状態を例示する図である。It is a figure which illustrates the state before mounting | wearing of the seatbelt apparatus of FIG. 図1の車両制御装置の事故時における肩用リトラクタおよび腰用リトラクタの制御例を概略的に例示する図である。It is a figure which illustrates schematically the example of control of the shoulder retractor and the waist retractor at the time of the accident of the vehicle control apparatus of FIG. 図7の第1の制御例について説明する図である。It is a figure explaining the 1st control example of FIG. 図1のシートベルト装置における腰部を拘束するウェビングの挙動について説明する図である。It is a figure explaining the behavior of the webbing which restrains the waist | hip | lumbar part in the seatbelt apparatus of FIG. 巻取力を分割可能な比較例としての従来のシートベルト装置における腰部を拘束するウェビングの挙動について説明する図である。It is a figure explaining the behavior of the webbing which restrains the waist | lumbar part in the conventional seatbelt apparatus as a comparative example which can divide a winding force. 図7の第2の制御例について説明する図である。It is a figure explaining the 2nd control example of FIG. 図7の第3の制御例について説明する図である。It is a figure explaining the 3rd control example of FIG. 図7の第3の制御例について説明する図である。It is a figure explaining the 3rd control example of FIG.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易とするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また、本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The dimensions, materials, and other specific numerical values shown in the embodiments are merely examples for facilitating understanding of the invention, and do not limit the present invention unless otherwise specified. In the present specification and drawings, elements having substantially the same function and configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted, and elements not directly related to the present invention are illustrated. Omitted.

(シートベルト装置100)
図1は、本発明のシートベルト装置の実施形態を例示する図である。図2は、図1に例示するシートベルト装置の使用態様図である。シートベルト装置100は、ウェビング102、第1巻取部としての肩用リトラクタ110、第2巻取部としての腰用リトラクタ120、ショルダーサポート126、第1結合部としてのバックル130、連結ベルト132、第2結合部としてのタング140、ストッパ142、連結部材144、車両制御装置150を包含する。
(Seat belt device 100)
FIG. 1 is a diagram illustrating an embodiment of a seat belt device of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing how the seat belt device illustrated in FIG. 1 is used. The seat belt device 100 includes a webbing 102, a shoulder retractor 110 as a first winding unit, a waist retractor 120 as a second winding unit, a shoulder support 126, a buckle 130 as a first coupling unit, a connecting belt 132, The tongue 140, the stopper 142, the connecting member 144, and the vehicle control device 150 as the second coupling portion are included.

かかるシートベルト装置100は、シートクッション202、シートバック206、ヘッドレスト210からなるシートクッション装置200に配設されている。シートクッション202は、乗員を好適な位置に着座させるために、車両前後方向にスライド可能である。シートクッション202は、後部に設けられた回転軸204でシートバック206と連結されていて、シートバック206は回転軸204を軸として所定の角度回動可能である。ヘッドレスト210は、シートバック206上部に埋設された不図示のシートフレームにステーが挿入される。シートバック206に対するステーの挿入量を調節することにより、ヘッドレスト210の高さを調節が可能である。   The seat belt device 100 is disposed in a seat cushion device 200 including a seat cushion 202, a seat back 206, and a headrest 210. The seat cushion 202 is slidable in the vehicle front-rear direction in order to seat the occupant at a suitable position. The seat cushion 202 is connected to a seat back 206 by a rotating shaft 204 provided at the rear, and the seat back 206 can be rotated by a predetermined angle about the rotating shaft 204. The headrest 210 has a stay inserted in a seat frame (not shown) embedded in the upper portion of the seat back 206. By adjusting the amount of stay inserted into the seat back 206, the height of the headrest 210 can be adjusted.

ウェビング102は、ポリエステル繊維等により形成された帯状のベルトであって、乗員の肩部から一方の側の腰部にかけて斜めに掛け渡され、さらに他方の側の腰部に掛け渡される。本実施形態では、ウェビング102は、肩部側の端部が肩用リトラクタ110に連結され、腰部側の端部が腰用リトラクタ120に連結されている。   The webbing 102 is a belt-like belt formed of polyester fiber or the like, and is slanted from the occupant's shoulder to the waist on one side, and further on the waist on the other side. In the present embodiment, the webbing 102 has a shoulder side end connected to the shoulder retractor 110 and a waist side end connected to the waist retractor 120.

肩用リトラクタ110は、車両のピラー60内部に設置され、連結された肩部側のウェビング102を巻き取る。また、腰用リトラクタ120は、シートクッション202の車両側面側に取り付けられ、連結された腰部側のウェビング102を巻き取る。肩用リトラクタ110、腰用リトラクタ120は、プリテンショナ装置を備え、ロードリミッタ機構、ダイレクトランプ機構を有するものとする。   The shoulder retractor 110 is installed inside the pillar 60 of the vehicle and winds the webbing 102 on the connected shoulder side. The waist retractor 120 is attached to the vehicle side surface of the seat cushion 202 and winds up the connected webbing 102 on the waist portion side. The shoulder retractor 110 and the waist retractor 120 are provided with a pretensioner device, and have a load limiter mechanism and a direct ramp mechanism.

ショルダーサポート126は、略長円状に形成されたガイド穴126aにウェビング102を挿通させていて、ボルト等で所定の角度回動可能にピラー60頂部に固定される。肩用リトラクタ110から引き出されたウェビング102は、かかるショルダーサポート126で乗員に向かって転向する。   The shoulder support 126 has a webbing 102 inserted through a guide hole 126a formed in a substantially oval shape, and is fixed to the top of the pillar 60 so as to be rotatable at a predetermined angle with a bolt or the like. The webbing 102 pulled out from the shoulder retractor 110 is turned toward the passenger by the shoulder support 126.

連結ベルト132は、帯状のベルトであって、一端が車両またはシートクッション202に、他端がバックル130に連結される。かかる連結ベルト132は、上述したウェビング102と同様の材質としてよい。   The connection belt 132 is a belt-like belt, and one end is connected to the vehicle or the seat cushion 202 and the other end is connected to the buckle 130. The connecting belt 132 may be made of the same material as the webbing 102 described above.

バックル130は、連結ベルト132の長さ分、所定の範囲を移動可能にシートクッション202近傍に保持される。なお、連結ベルト132の換わりに、ボルトによって車両またはシートクッション202に所定の角度回動可能に固定された、いわゆるバックルプレートを用いてもよい。   The buckle 130 is held near the seat cushion 202 so as to be movable within a predetermined range by the length of the connecting belt 132. Instead of the connecting belt 132, a so-called buckle plate fixed to the vehicle or the seat cushion 202 by a bolt so as to be rotatable at a predetermined angle may be used.

タング140は、略長円状のガイド穴140aにウェビング102を挿通させていて、ウェビング102上を移動可能に保持される。乗員はかかるタング140をバックル130と結合または離脱させることにより、シートベルト装置100の装着または解除を行う。なお、バックル130とタング140の配置を逆にしても構わない。   The tongue 140 has a webbing 102 inserted through a substantially oval guide hole 140a, and is held movably on the webbing 102. The occupant attaches or detaches the seat belt device 100 by coupling or detaching the tongue 140 with the buckle 130. The arrangement of the buckle 130 and the tongue 140 may be reversed.

図3は、図1のストッパについて説明する図である。図3(a)はストッパ142について説明する図であり、図3(b)は図3(a)の状態から腰用リトラクタ120(肩用リトラクタ110より巻取力が大きい)を作動させた場合を例示する図である。図3(a)に例示するように、ストッパ142は、タング140よりも肩用リトラクタ110側のウェビング102上の任意の位置に固定される。タング140は、図示省略するが、バックル130に装着されている。   FIG. 3 is a diagram illustrating the stopper of FIG. 3A is a view for explaining the stopper 142, and FIG. 3B is a case where the waist retractor 120 (the winding force is larger than the shoulder retractor 110) is operated from the state of FIG. 3A. FIG. As illustrated in FIG. 3A, the stopper 142 is fixed at an arbitrary position on the webbing 102 closer to the shoulder retractor 110 than the tongue 140. Although not shown, the tongue 140 is attached to the buckle 130.

ストッパ142にはウェビング102とおおよそ同じ幅で略長円状の挿通穴142aが並列に2ヶ所設けられていて、この挿通穴142aにウェビング102は連通されている。ウェビング102のうち2つの挿通穴142a間に位置する部分を挿通部102aと呼び、挿通部102aが張られることにより、ストッパ142はウェビング102上に固定される。ストッパ142をウェビング102上の他の位置に固定するには、ウェビング102の挿通部102aを引き出し、所望の位置まで移動させた後、挿通部102aを再び張ればよい。   The stopper 142 is provided with two substantially oblong insertion holes 142a having approximately the same width as the webbing 102 in parallel, and the webbing 102 communicates with the insertion hole 142a. A portion of the webbing 102 located between the two insertion holes 142a is referred to as an insertion portion 102a, and the stopper 142 is fixed on the webbing 102 by the insertion portion 102a being stretched. In order to fix the stopper 142 to another position on the webbing 102, the insertion part 102a of the webbing 102 may be pulled out and moved to a desired position, and then the insertion part 102a may be stretched again.

なお、ストッパ142は、より多くの挿通穴142aを設けて蛇行するようにウェビング102を連通させるほど、また連通させる挿通穴142aの間隔が狭いほど、強固にウェビング102上に固定される。そのため、肩用リトラクタ110や腰用リトラクタ120の巻取力を考慮して、挿通穴142aの数や間隔を定めるとよい。   The stopper 142 is more firmly fixed on the webbing 102 as the webbing 102 is communicated so as to meander with more insertion holes 142a and the interval between the insertion holes 142a to be communicated is narrower. Therefore, the number and interval of the insertion holes 142a may be determined in consideration of the winding force of the shoulder retractor 110 and the waist retractor 120.

図3(a)の状態から腰用リトラクタ120を作動させると、図3(b)に例示するように、ウェビング102およびウェビング102上に固定されたストッパ142が引き込まれる。このとき、タング140は図示しないバックル130に装着されているし、ウェビング102を自由に摺動させているため、ウェビング102に追従しない。その結果、連結部材144を弛ませながら、ストッパ142とタング140が当接し、ストッパ142は停止する。ストッパ142は、タング140のガイド穴120aやショルダーサポート126のガイド穴126aを通り抜け不可能になっていて、タング140でストッパ142の移動が規制されるためである。   When the lumbar retractor 120 is operated from the state of FIG. 3A, the webbing 102 and the stopper 142 fixed on the webbing 102 are drawn as illustrated in FIG. 3B. At this time, the tongue 140 is attached to the buckle 130 (not shown) and the webbing 102 is freely slid, so that it does not follow the webbing 102. As a result, the stopper 142 and the tongue 140 come into contact with each other while the connecting member 144 is loosened, and the stopper 142 stops. This is because the stopper 142 cannot pass through the guide hole 120a of the tongue 140 or the guide hole 126a of the shoulder support 126, and the tongue 140 restricts the movement of the stopper 142.

これにより、腰用リトラクタ120の巻取力は、ストッパ142より腰用リトラクタ120側のウェビング102だけに作用し、肩用リトラクタ110の巻取力は、ストッパ142より肩用リトラクタ110側のウェビング102だけに作用するという、巻取力の分割が達成される。   Thus, the winding force of the waist retractor 120 acts only on the webbing 102 on the waist retractor 120 side from the stopper 142, and the winding force of the shoulder retractor 110 is the webbing 102 on the shoulder retractor 110 side from the stopper 142. The division of the winding force is achieved, which only acts on.

図4は、図1のストッパ142と置換可能な他のストッパ240について説明する図である。図4(a)はストッパ240について説明する図であり、図4(b)は図4(a)の状態から腰用リトラクタ120(肩用リトラクタ110より巻取力が大きい)を作動させた場合を例示する図である。図4(a)に例示するように、ストッパ240は、第1噛合部材244、第2噛合部材246、シャフト248、捻りコイルばね250からなるいわゆるワニぐちクリップである。第1噛合部材244と第2噛合部材246をシャフト248が係合していて、捻りコイルばね250の弾性力が第1噛合部材244と第2噛合部材246を先端で当接させるように作用している。   FIG. 4 is a diagram illustrating another stopper 240 that can be replaced with the stopper 142 of FIG. 4A is a diagram for explaining the stopper 240, and FIG. 4B is a case where the waist retractor 120 (the winding force is larger than that of the shoulder retractor 110) is operated from the state of FIG. 4A. FIG. As illustrated in FIG. 4A, the stopper 240 is a so-called crocodile clip that includes a first engagement member 244, a second engagement member 246, a shaft 248, and a torsion coil spring 250. The shaft 248 is engaged with the first meshing member 244 and the second meshing member 246, and the elastic force of the torsion coil spring 250 acts so that the first meshing member 244 and the second meshing member 246 are brought into contact with each other at the tip. ing.

ウェビング102は、第1噛合部材244の挿通穴244aを挿通し、第1噛合部材244と第2噛合部材246の先端で挟持される。これによりストッパ240はウェビング102上に固定される。ウェビング102をより強固に挟持するためには第1噛合部材244と第2噛合部材246の先端(挟持面)を互いに嵌合する歯状に形成すればよい。また、この先端に滑落防止構造を付与してもよい。   The webbing 102 is inserted through the insertion hole 244 a of the first engagement member 244 and is sandwiched between the first engagement member 244 and the distal end of the second engagement member 246. Accordingly, the stopper 240 is fixed on the webbing 102. In order to more firmly hold the webbing 102, the tips (holding surfaces) of the first engagement member 244 and the second engagement member 246 may be formed in a tooth shape that fits each other. Moreover, you may provide a slip-off prevention structure at this front-end | tip.

ウェビング102上でストッパ240を任意の位置に移動するには、捻りコイルばね250の弾性力に抗して、第1噛合部材244と第2噛合部材246を後端側から押圧すればよい。これにより、第1噛合部材244と第2噛合部材246の先端が開口され、ウェビング102上を任意の位置まで移動することができる。任意の位置まで移動したら、押圧を解除して、捻りコイルばね250の弾性力により第1噛合部材244と第2噛合部材246にウェビング102を挟持させればよい。   In order to move the stopper 240 to an arbitrary position on the webbing 102, the first engagement member 244 and the second engagement member 246 may be pressed from the rear end side against the elastic force of the torsion coil spring 250. Thereby, the front ends of the first meshing member 244 and the second meshing member 246 are opened, and the webbing 102 can be moved to an arbitrary position. After moving to an arbitrary position, the pressing may be released and the webbing 102 may be held between the first meshing member 244 and the second meshing member 246 by the elastic force of the torsion coil spring 250.

図4(b)に例示するように、図4(a)の状態から腰用リトラクタ120を作動させると、ウェビング102およびウェビング102上に固定されたストッパ240は上記と同様に引き込まれる。そして、やがてストッパ142とタング140が当接し、巻取力の分割が生じる。   As illustrated in FIG. 4B, when the lumbar retractor 120 is operated from the state of FIG. 4A, the webbing 102 and the stopper 240 fixed on the webbing 102 are pulled in the same manner as described above. Eventually, the stopper 142 and the tongue 140 come into contact with each other, and the winding force is divided.

図1、図2を再び参照する。連結部材144は、長尺形状であって、クリップ144aによってタング140とストッパ142に連結されている。タング140をストッパ142から離れすぎないように保持し、腰用リトラクタ120(肩用リトラクタ110より巻取力が大きい)を作動させた場合に、迅速にタング140とストッパ142とを干渉させて巻取力の分割を達成するためである。   Please refer to FIG. 1 and FIG. 2 again. The connecting member 144 has an elongated shape and is connected to the tongue 140 and the stopper 142 by a clip 144a. When the tongue 140 is held so as not to be too far from the stopper 142 and the waist retractor 120 (the winding force is larger than that of the shoulder retractor 110) is operated, the tongue 140 and the stopper 142 are quickly caused to interfere with each other for winding. This is to achieve a division of power.

図5は、図1の車両制御装置の構成について例示する図である。図5に例示するように、車両制御装置150は、少なくとも1つのECU(Electronic Control Unit)152と、メモリ154と、速度センサ156と、加速度センサ158とを包含し、肩用リトラクタ110および腰用リトラクタ120の巻取力を制御する。車両制御装置150は、事故時において、速度センサ156から直前の走行速度を、車両の特定の位置に備えられた加速度センサ158から事故の形態を判断して、肩用リトラクタ110または腰用リトラクタ120に備えられたプリテンショナ装置を作動させる。そのため、事故時の状況を正確に捉え、乗員を適切に拘束することが可能となる。なお、車両制御装置150は、必ずしも事故時の情報(走行速度、事故の形態)のみに基づいて、肩用リトラクタ110、腰用リトラクタ120を作動させる必要はない。事前にメモリ154に入力された車両特性(車幅寸法、乗員情報等)を勘案して、肩用リトラクタ110、腰用リトラクタ120を制御してもよい。   FIG. 5 is a diagram illustrating the configuration of the vehicle control device in FIG. 1. As illustrated in FIG. 5, the vehicle control device 150 includes at least one ECU (Electronic Control Unit) 152, a memory 154, a speed sensor 156, and an acceleration sensor 158, and includes a shoulder retractor 110 and a waist sensor. The winding force of the retractor 120 is controlled. In the event of an accident, the vehicle control device 150 determines the travel speed immediately before from the speed sensor 156 and the form of the accident from the acceleration sensor 158 provided at a specific position of the vehicle, and the shoulder retractor 110 or the waist retractor 120. The pretensioner device provided in is operated. Therefore, it is possible to accurately capture the situation at the time of the accident and restrain the occupant appropriately. Note that the vehicle control device 150 does not necessarily have to operate the shoulder retractor 110 and the waist retractor 120 based only on information at the time of the accident (travel speed, accident type). The shoulder retractor 110 and the waist retractor 120 may be controlled in consideration of vehicle characteristics (vehicle width dimensions, occupant information, etc.) input in advance to the memory 154.

以下、理解を容易にするために、肩用リトラクタ110、腰用リトラクタ120、それぞれに備えられたプリテンショナ装置を作動させることにより、事故時における各リトラクタの巻取力を変動させるものとして説明する。しかし、本実施形態は、これに限定されるわけではない。すなわち、ECU152から発せられたコマンドを受けて、肩用リトラクタ110、腰用リトラクタ120がその巻取力を変動させることができれば如何なる方法でも本実施形態に含まれる。   Hereinafter, in order to facilitate understanding, the retractor 110 for the shoulder, the retractor 120 for the lumbar, and the pretensioner device provided to each are operated to change the winding force of each retractor at the time of the accident. . However, the present embodiment is not limited to this. In other words, any method can be included in the present embodiment as long as the shoulder retractor 110 and the waist retractor 120 can change the winding force in response to a command issued from the ECU 152.

(シートベルト装置100の装着手順)
図6は、図1のシートベルト装置100の装着前の状態を例示する図である。図6(a)は、事故が生じていない通常時において、腰用リトラクタ120よりも肩用リトラクタ110の巻取力が大きい場合のシートベルト装置100の装着前の状態を例示する図である。肩用リトラクタ110が優勢のため、ストッパ142はショルダーサポート126まで巻き取られている。上述したように、ストッパ142は、ショルダーサポート126のガイド穴126aを通り抜け不可能なためである。タング140は、ストッパ142から連結部材144によって吊下されている。この状態から、シートクッション装置200(図2参照)に着座した乗員がタング140を左手で把持してウェビング102を双方のリトラクタから引き出し、タング140を右肩から左腰にかけて移動してバックル130と結合する。
(Installation procedure of seat belt device 100)
FIG. 6 is a diagram illustrating a state before the seat belt device 100 of FIG. 1 is mounted. FIG. 6A is a diagram illustrating a state before the seat belt device 100 is mounted when the winding force of the shoulder retractor 110 is larger than that of the waist retractor 120 in a normal time when no accident occurs. Since the shoulder retractor 110 is dominant, the stopper 142 is wound up to the shoulder support 126. As described above, the stopper 142 cannot pass through the guide hole 126a of the shoulder support 126. The tongue 140 is suspended from the stopper 142 by a connecting member 144. From this state, an occupant seated on the seat cushion device 200 (see FIG. 2) grips the tongue 140 with the left hand, pulls out the webbing 102 from both retractors, moves the tongue 140 from the right shoulder to the left waist, Join.

かかる装着作業では、ウェビング102が双方のリトラクタ110、120から引き出され、またバックル130はある程度移動を許容されている。そのため、一連の動作をスムーズに行うことができ、良好な着脱作業性を得ることができる。特に、タング140がウェビング102上を移動可能なため、従来構成に馴染みがあるユーザにとっても受け入れやすいものとなる。   In such a mounting operation, the webbing 102 is pulled out from both the retractors 110 and 120, and the buckle 130 is allowed to move to some extent. Therefore, a series of operations can be performed smoothly, and good detachment workability can be obtained. In particular, since the tongue 140 can move on the webbing 102, it is easy for a user who is familiar with the conventional configuration.

図6(b)は、事故が生じていない通常時において、肩用リトラクタ110よりも腰用リトラクタ120の巻取力が大きい場合のシートベルト装置100の装着前の状態を例示する図である。腰用リトラクタ120が優勢のため、ストッパ142が腰用リトラクタ120近傍まで巻き取られている。上述したように、ストッパ142はタング140のガイド穴140aを通り抜け不可能なためである。この状態から、シートクッション装置200(図2参照)に着座した乗員がタング140を左手で把持してウェビング102を双方のリトラクタから引き出し、タング140を右腰から左腰にかけて移動してバックル130と結合する。このような場合においても、良好な着脱作業性を確保することができる。図6(b)のように通常時に腰用リトラクタ120を優勢とする場合、ストッパ142はタング140に概ね当接しているので、連結部材144は必須ではない。   FIG. 6B is a diagram illustrating a state before the seat belt device 100 is mounted when the retracting force of the lumbar retractor 120 is larger than that of the shoulder retractor 110 in a normal time when no accident occurs. Since the waist retractor 120 is dominant, the stopper 142 is wound up to the vicinity of the waist retractor 120. This is because the stopper 142 cannot pass through the guide hole 140a of the tongue 140 as described above. From this state, an occupant seated on the seat cushion device 200 (see FIG. 2) grasps the tongue 140 with the left hand, pulls out the webbing 102 from both retractors, moves the tongue 140 from the right waist to the left waist, Join. Even in such a case, it is possible to ensure good detachability. When the lumbar retractor 120 is dominant during normal times as shown in FIG. 6B, the stopper 142 is substantially in contact with the tongue 140, so the connecting member 144 is not essential.

(事故時における挙動)
図7は、図1の車両制御装置150の事故時における肩用リトラクタ110および腰用リトラクタ120の制御例を概略的に例示する図である。ただし図7の制御例はあくまでも本実施形態の例にすぎない。事故時に車両の直前の走行速度や事故の形態(正突、側突、スピン、ロールオーバ等)、車両特性などを考慮して、乗員を適切に拘束することができれば、他の具体的な制御方法を自由に定めてよい。
(Behavior during an accident)
FIG. 7 is a diagram schematically illustrating a control example of the shoulder retractor 110 and the waist retractor 120 when the vehicle control device 150 of FIG. 1 is in an accident. However, the control example in FIG. 7 is merely an example of this embodiment. If the occupant can be restrained appropriately in consideration of the traveling speed immediately before the vehicle at the time of the accident, the type of accident (normal collision, side collision, spin, rollover, etc.), vehicle characteristics, etc., other specific controls You can decide how you want.

図7に例示するように、本実施形態では、事故時に車両の直前の走行速度や事故の形態(正突、側突、スピン、ロールオーバ等)、車両特性などに応じて、車両制御装置150は、1)肩用リトラクタ110よりも腰用リトラクタ120の巻取力を大きくする、2)肩用リトラクタ110と腰用リトラクタ120を同等の巻取力で作動させる、3)肩用リトラクタ110のプリテンショナ装置を作動させる、のいずれかの制御を行う。まず、1)肩用リトラクタ110よりも腰用リトラクタ120の巻取力を大きくする、について詳述する。   As illustrated in FIG. 7, in the present embodiment, the vehicle control device 150 according to the traveling speed immediately before the vehicle at the time of the accident, the form of the accident (normal collision, side collision, spin, rollover, etc.), vehicle characteristics, and the like. 1) The retracting force of the waist retractor 120 is larger than that of the shoulder retractor 110, 2) the shoulder retractor 110 and the retractor 120 for the waist are operated with the same retracting force, and 3) the retractor 110 for the shoulder is operated. Any control of operating the pretensioner device is performed. First, 1) Making the winding force of the waist retractor 120 larger than the shoulder retractor 110 will be described in detail.

図8は、図7の第1の制御例について説明する図である。事故時において肩用リトラクタ110よりも腰用リトラクタ120の巻取力を大きくして乗員を拘束した状態を例示している。この場合、ストッパ142がタング140と干渉して、ストッパ142を境界に肩部側には肩用リトラクタ110の巻取力が作用し、腰部側には腰用リトラクタ120の巻取力が作用する。すなわち、ストッパ142で肩部と腰部にかかる巻取力を分割して、腰部の拘束力を相対的に大きくすることができる。   FIG. 8 is a diagram illustrating the first control example of FIG. The state which restrained the passenger | crew by making the winding force of the retractor 120 for waists larger than the retractor 110 for shoulders at the time of an accident is illustrated. In this case, the stopper 142 interferes with the tongue 140, and the winding force of the shoulder retractor 110 acts on the shoulder side with the stopper 142 as a boundary, and the winding force of the waist retractor 120 acts on the waist side. . That is, the winding force applied to the shoulder and the waist can be divided by the stopper 142 to relatively increase the restraining force of the waist.

かかる制御は、事故時において、腰用リトラクタ120に備えられたプリテンショナ装置を作動させ、同時に、それより弱い力で、肩用リトラクタ110のプリテンショナ装置を作動させると実現される。連結部材144によってストッパ142がタング140から離れすぎることなく保持されているので、巻取力が分割されるまでの腰用リトラクタ120の巻取量を低減し、ストッパ142とタング140とを迅速に干渉させることができる。換言すれば、連結部材144が設けられていることにより、プリテンショナ装置の巻取量以内の範囲内で、ストッパ142とタング140とが干渉する。   Such control is realized by operating the pretensioner device provided in the lumbar retractor 120 and operating the pretensioner device of the shoulder retractor 110 with a weaker force at the same time in the event of an accident. Since the stopper 142 is held by the connecting member 144 without being separated from the tongue 140, the amount of winding of the waist retractor 120 until the winding force is divided is reduced, and the stopper 142 and the tongue 140 can be quickly moved. Can interfere. In other words, since the connecting member 144 is provided, the stopper 142 and the tongue 140 interfere with each other within a range within the winding amount of the pretensioner device.

上述した制御は、例えば、高速走行時の正突や、側壁まで余裕があって上半身の移動を許容しても乗員頭部が周辺の物品に打ちつけられるおそれのない車両における側突、スピン、ロールオーバ等の場合に有効である。実験的に、かかる制御は危険性がきわめて少なく、オールマイティに乗員を保護可能なことがわかっている。肩用リトラクタ110のプリテンショナ装置の作動を腰用リトラクタ120のそれより遅延させることによっても、この制御は達成される。作動時間に差を設けたり、巻取力を調節したり、ロードリミッタ機構やダイレクトランプ機構を併用したりすれば、さらに好適に乗員を拘束することができる。   The above-described control is, for example, a frontal collision during high-speed traveling, a side collision, a spin, a roll in a vehicle in which there is a possibility that the occupant's head is not struck against surrounding objects even if there is a margin to the side wall and the upper body is allowed to move. This is effective when over. Experimentally, it has been found that such control is extremely dangerous and can protect the occupant almighty. This control is also achieved by delaying the operation of the pretensioner device of the shoulder retractor 110 from that of the lumbar retractor 120. If a difference is provided in the operation time, the winding force is adjusted, or a load limiter mechanism or a direct ramp mechanism is used in combination, the occupant can be restrained more suitably.

本実施形態のさらなる特徴は、このように肩用リトラクタ110よりも腰用リトラクタ120の巻取力を大きくしても、腰部を拘束するウェビング102の腹部へのずりあがりが防止されることである。以下、その詳細について説明する。   A further feature of the present embodiment is that even when the retracting force of the waist retractor 120 is larger than the shoulder retractor 110, the webbing 102 that restrains the waist is prevented from being lifted to the abdomen. . The details will be described below.

図9は、図1のシートベルト装置100における腰部を拘束するウェビング102の挙動について説明する図である。図10は、巻取力を分割可能な比較例としての従来のシートベルト装置における腰部を拘束するウェビング(ラップベルト12b)の挙動について説明する図である。   FIG. 9 is a diagram for explaining the behavior of the webbing 102 that restrains the waist in the seat belt device 100 of FIG. 1. FIG. 10 is a diagram for explaining the behavior of the webbing (lap belt 12b) that restrains the waist in a conventional seat belt device as a comparative example in which the winding force can be divided.

図9の本実施形態にかかるシートベルト装置100は、タング140がウェビング102上を移動可能に保持されている。そのため、図9(a)に例示するようにバックル130が上方へと移動しても、図9(b)に例示するようにタング140がウェビング102上を移動するだけである。腹部を拘束するウェビング(図9中ウェビング102bとして示す)は距離D1で例示するようにほとんど移動せず、ずりあがりが防止される。   In the seat belt device 100 according to the present embodiment in FIG. 9, the tongue 140 is held so as to be movable on the webbing 102. Therefore, even if the buckle 130 moves upward as illustrated in FIG. 9A, the tongue 140 only moves on the webbing 102 as illustrated in FIG. 9B. The webbing that restrains the abdomen (shown as webbing 102b in FIG. 9) hardly moves as exemplified by the distance D1, and the sliding is prevented.

一方、乗員の肩部を拘束するウェビングとしてのショルダベルト12aおよび乗員の腰部を拘束するウェビングとしてのラップベルト12bのそれぞれの端部が、別個にタング40に固定されている従来のシートベルト装置では、ラップベルト12bの腹部へのずりあがりを抑制しきれない。図10(a)に例示するように、バックル130が上方へと移動すると、図10(b)に例示するようにタング40に固定されたラップベルト12bは、距離D2にわたって腹部へとずりあがってしまう。   On the other hand, in the conventional seat belt device in which the respective end portions of the shoulder belt 12a as webbing for restraining the shoulder portion of the occupant and the lap belt 12b as webbing for restraining the waist portion of the occupant are separately fixed to the tongue 40. , It is not possible to suppress the lap belt 12b from rising to the abdomen. As illustrated in FIG. 10A, when the buckle 130 moves upward, the lap belt 12b fixed to the tongue 40 as illustrated in FIG. 10B moves up to the abdomen over the distance D2. End up.

故に、シートベルト装置100では、上述した制御で乗員を拘束する場合であっても、従来よりも安全性を向上させることが可能となる。   Therefore, in the seatbelt apparatus 100, even if it is a case where a passenger | crew is restrained by the control mentioned above, it becomes possible to improve safety | security rather than before.

図11は、図7の第2の制御例について説明する図である。事故時において肩用リトラクタ110と腰用リトラクタ120を同等の巻取力で作動させて乗員を拘束した状態を例示している。   FIG. 11 is a diagram illustrating the second control example of FIG. The state which restrained the passenger | crew by operating the retractor 110 for shoulders and the retractor 120 for waists by the equivalent winding force at the time of an accident is illustrated.

図11に例示するように、肩用リトラクタ110と腰用リトラクタ120の巻取力を同等にすると、乗員の肩部、腰部を拘束するウェビング102には概して一様の巻取力がかかり、ストッパ142はほぼ移動しない。このような制御は、例えばメモリ154に上半身の移動が許容できないと判断し得る情報が予め入力されている場合において、側突、スピン、ロールオーバなどが発生した場合に有効である。   As illustrated in FIG. 11, when the winding force of the shoulder retractor 110 and the waist retractor 120 is made equal, the webbing 102 that restrains the shoulder portion and the waist portion of the occupant is generally applied with a uniform winding force. 142 hardly moves. Such control is effective when, for example, side collision, spin, rollover, or the like occurs when information that can be determined to be unacceptable to move the upper body is input in the memory 154 in advance.

実験的には、1)肩用リトラクタ110よりも腰用リトラクタ120の巻取力を大きくする、が概して乗員を有効に拘束できることが分かっている。しかし、これがすべての状況においてあてはまる訳ではなく、例えば乗員と側壁までの間に隙間寸法を確保し得ない小型車等では周辺の物品に頭を打ちつけるおそれがある。そのため、本実施形態では、車両制御装置150がメモリ154、速度センサ156、加速度センサ158に基づいて、最も危険性の少なくなるように肩用リトラクタ110、腰用リトラクタ120の巻取力を制御して、乗員を拘束する。   Experimentally, it has been found that 1) the retracting force of the lumbar retractor 120 is greater than that of the shoulder retractor 110, but in general can effectively restrain the occupant. However, this is not the case in all situations. For example, in a small car or the like in which a gap between the passenger and the side wall cannot be secured, there is a risk of hitting the surrounding articles. Therefore, in this embodiment, the vehicle control device 150 controls the winding force of the shoulder retractor 110 and the waist retractor 120 so as to minimize the risk based on the memory 154, the speed sensor 156, and the acceleration sensor 158. And restrain the crew.

図11に例示するように、事故時において、同等の巻取力で肩用リトラクタ110、腰用リトラクタ120に備えられたプリテンショナ装置を作動させると、その巻取力によってバックル130が上方へと移動し得る。しかし、上述したように、タング140はウェビング102上を自由に移動できるので、腰部を拘束するウェビング102の腹部へのずりあがりが防止される。このような制御においても、事故時において、巻取力の調節や、ロードリミッタ機構やダイレクトランプ機構を併用したりすれば、さらに好適に乗員を拘束することができる。   As illustrated in FIG. 11, when the pretensioner device provided in the shoulder retractor 110 and the waist retractor 120 is operated with an equal winding force in the event of an accident, the buckle 130 is moved upward by the winding force. Can move. However, as described above, since the tongue 140 can freely move on the webbing 102, the webbing 102 that restrains the waist is prevented from being lifted to the abdomen. Even in such a control, in the event of an accident, the occupant can be restrained more suitably by adjusting the winding force or using a load limiter mechanism or a direct ramp mechanism in combination.

図12、図13は、図7の第3の制御例について説明する図である。事故時において肩用リトラクタ110のプリテンショナ装置のみを作動させて乗員を拘束した状態を例示している。   12 and 13 are diagrams for explaining the third control example of FIG. 7. The state which restrained the passenger | crew by operating only the pretensioner apparatus of the shoulder retractor 110 at the time of an accident is illustrated.

図12、図13に例示するように、肩用リトラクタ110のプリテンショナ装置を作動させると連結部材144が破断(図12)または伸張(図13)され、ストッパ142がショルダーサポート126まで巻き取られる。これにより、肩用リトラクタ110に備えられたプリテンショナ装置を作動させるだけでも、瞬時にウェビング102の弛みを巻き取って乗員を拘束することができ、軽度な事故に対応可能である。このような制御では、腰用リトラクタ120に備えられたプリテンショナ装置を作動させることなく、適切に乗員の安全性を確保することができる。換言すれば、事故後、肩用リトラクタ110に備えられたプリテンショナ装置のみを交換すればよいので、交換作業にかかる労力やコストの低減を図ることができる。なお、連結部材144は、破断または伸張に限らず、例えばプリテンショナ装置の作動によってクリップ144aが開放されるようにしてもよい。   As illustrated in FIGS. 12 and 13, when the pretensioner device of the shoulder retractor 110 is operated, the connecting member 144 is broken (FIG. 12) or extended (FIG. 13), and the stopper 142 is wound up to the shoulder support 126. . Thereby, even if only the pretensioner device provided in the shoulder retractor 110 is operated, the slack of the webbing 102 can be taken up instantly to restrain the occupant, and a mild accident can be dealt with. In such control, the safety of the occupant can be appropriately ensured without operating the pretensioner device provided in the waist retractor 120. In other words, after the accident, it is only necessary to replace the pretensioner device provided in the shoulder retractor 110, so that labor and cost for the replacement work can be reduced. Note that the connecting member 144 is not limited to breaking or stretching, and the clip 144a may be opened by, for example, an operation of a pretensioner device.

図12、図13に例示するように、事故時において、肩用リトラクタ110に備えられたプリテンショナ装置を作動させると、その巻取力によってバックル130が上方へと移動し得る。しかし、図11について説明したのと同様に、ウェビング102の腹部へのずりあがりは防止される。   As illustrated in FIG. 12 and FIG. 13, when the pretensioner device provided in the shoulder retractor 110 is operated in the event of an accident, the buckle 130 can move upward by the winding force. However, as described with reference to FIG. 11, the webbing 102 is prevented from being lifted to the abdomen.

事故時に双方のプリテンショナ装置を作動させて腰用リトラクタ120より肩用リトラクタ110の巻取力を大きくした場合には、図12または図13に例示する状態となる。この場合には、乗員を拘束するウェビング102には腰用リトラクタ120からの巻取力が作用することとなる。すなわち、概して、2)肩用リトラクタ110と腰用リトラクタ120を同等の巻取力で作動させる、の制御例に近い制御となる。   When both the pretensioner devices are operated at the time of an accident and the winding force of the shoulder retractor 110 is made larger than that of the lumbar retractor 120, the state illustrated in FIG. In this case, the winding force from the waist retractor 120 acts on the webbing 102 that restrains the occupant. That is, in general, the control is similar to a control example in which 2) the shoulder retractor 110 and the waist retractor 120 are operated with the same winding force.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施例について説明したが、以上に述べた実施形態は、本発明の好ましい例であって、これ以外の実施態様も、各種の方法で実施または遂行できる。特に本願明細書中に限定される主旨の記載がない限り、この発明は、添付図面に示した詳細な部品の形状、大きさ、および構成配置等に制約されるものではない。また、本願明細書の中に用いられた表現および用語は、説明を目的としたもので、特に限定される主旨の記載がない限り、それに限定されるものではない。   The preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments described above are preferred examples of the present invention, and other embodiments can be implemented by various methods. Can be carried out. The invention is not limited to the detailed shape, size, configuration, and the like of the components shown in the accompanying drawings unless otherwise specified in the present specification. In addition, expressions and terms used in the present specification are for the purpose of explanation, and are not limited thereto unless otherwise specified.

したがって、当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   Therefore, it is obvious for those skilled in the art that various changes and modifications can be conceived within the scope of the claims, and these naturally belong to the technical scope of the present invention. It is understood.

肩用リトラクタ110、腰用リトラクタ120に換えてプリテンショナ装置をウェビング102の端部に連結してもよい。また、車両制御装置150は肩用リトラクタ110、腰用リトラクタ120の巻取力を制御すればよく、事故時における挙動については適宜変更してよい。ストッパ142の構造についても適宜変更してよい。連結部材144は、必要な間隔にタング140とストッパ142を保持して、所定の巻取力で破断または伸張されればよく、その長さや強度は適宜設定してよい。   A pretensioner device may be connected to the end of the webbing 102 instead of the shoulder retractor 110 and the waist retractor 120. Further, the vehicle control device 150 may control the winding force of the shoulder retractor 110 and the waist retractor 120, and the behavior at the time of the accident may be changed as appropriate. The structure of the stopper 142 may be changed as appropriate. The connecting member 144 may hold the tongue 140 and the stopper 142 at a necessary interval and be broken or extended with a predetermined winding force, and the length and strength thereof may be set as appropriate.

本発明は、乗員の肩部から一方の側の腰部にかけて斜めに掛け渡され、さらに他方の側の腰部に掛け渡されるウェビングを備える三点式のシートベルト装置に利用することができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a three-point seat belt device including a webbing that is slanted from a passenger's shoulder portion to a waist portion on one side and is further stretched to the waist portion on the other side.

100…シートベルト装置、102…ウェビング、102a…挿通部、110…肩用リトラクタ(第1巻取部)、120…腰用リトラクタ(第2巻取部)、126…ショルダーサポート、126a…ガイド穴、130…バックル(第1結合部)、132…連結ベルト、140…タング(第2結合部)、140a…ガイド穴、142…ストッパ、142a…挿通穴、144…連結部材、150…車両制御装置、152…ECU、154…メモリ、156…速度センサ、158…加速度センサ、200…シートクッション装置、202…シートクッション、204…回転軸、206…シートバック、210…ヘッドレスト、240…ストッパ、244…第1噛合部材、244a…挿通穴、246…第2噛合部材、248…シャフト、250…捻りコイルばね DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Seat belt apparatus, 102 ... Webbing, 102a ... Insertion part, 110 ... Shoulder retractor (1st winding part), 120 ... Waist retractor (2nd winding part), 126 ... Shoulder support, 126a ... Guide hole , 130 ... Buckle (first coupling portion), 132 ... Connection belt, 140 ... Tongue (second coupling portion), 140a ... Guide hole, 142 ... Stopper, 142a ... Insertion hole, 144 ... Connection member, 150 ... Vehicle control device , 152 ... ECU, 154 ... memory, 156 ... speed sensor, 158 ... acceleration sensor, 200 ... seat cushion device, 202 ... seat cushion, 204 ... rotating shaft, 206 ... seat back, 210 ... headrest, 240 ... stopper, 244 ... 1st meshing member, 244a ... insertion hole, 246 ... 2nd meshing member, 248 ... shaft, 250 ... twist Yl spring

Claims (6)

乗員の肩部から一方の側の腰部にかけて斜めに掛け渡され、さらに他方の側の腰部に掛け渡されるウェビングを備える三点式のシートベルト装置において、
シートクッション近傍に配置される第1結合部と、
前記ウェビングを挿通させて該ウェビング上を移動可能に保持され、前記第1結合部と結合される第2結合部と、
前記ウェビングの肩部側から該ウェビングを巻き取る第1巻取部と、
前記ウェビングの腰部側から該ウェビングを巻き取る第2巻取部と、
前記第1巻取部と前記第2巻取部の巻取力を制御する車両制御装置と、
前記ウェビングのうち、前記第2結合部の肩部側に固定可能であり、該第2結合部と干渉して該第2結合部の移動を規制するストッパと、
を備えることを特徴とするシートベルト装置。
In a three-point seat belt device comprising a webbing that is slanted from the shoulder portion of the occupant to the waist portion on one side and is further stretched on the waist portion on the other side,
A first coupling portion disposed in the vicinity of the seat cushion;
A second coupling portion inserted through the webbing and held movably on the webbing and coupled to the first coupling portion;
A first winding portion for winding the webbing from the shoulder side of the webbing;
A second winding portion for winding the webbing from the waist side of the webbing;
A vehicle control device for controlling a winding force of the first winding unit and the second winding unit;
Of the webbing, a stopper that can be fixed to the shoulder side of the second coupling portion, interferes with the second coupling portion, and restricts movement of the second coupling portion;
A seat belt device comprising:
前記車両制御装置は、事故時において、直前の走行速度または事故の形態に基づき、前記第1巻取部もしくは前記第2巻取部のいずれか一方または両方を作動させることを特徴とする請求項1に記載のシートベルト装置。   The vehicle control device operates one or both of the first winding unit and the second winding unit based on the immediately preceding traveling speed or the form of the accident in the event of an accident. The seat belt device according to 1. 前記第1結合部およびストッパを連結する長尺の連結部材をさらに備えることを特徴とする請求項1または2に記載のシートベルト装置。   The seat belt device according to claim 1, further comprising a long connecting member that connects the first coupling portion and the stopper. 前記車両制御装置が前記第1巻取部のみを作動させた場合、前記連結部材は、破断または伸張されることを特徴とする請求項3に記載のシートベルト装置。   The seat belt device according to claim 3, wherein when the vehicle control device operates only the first winding unit, the connecting member is broken or extended. 前記第1結合部および第2結合部はそれぞれ、タングおよびバックルであって、
前記タングは、略長円状に形成されたガイド穴に前記ウェビングを挿通させていて、該ガイド穴を前記ストッパが通り抜け不可能であることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のシートベルト装置。
The first coupling portion and the second coupling portion are a tongue and a buckle, respectively.
5. The tongue according to claim 1, wherein the webbing is inserted into a guide hole formed in a substantially oval shape, and the stopper cannot pass through the guide hole. A seat belt device according to claim 1.
前記第1巻取部および前記第2巻取部は、プリテンショナ装置を備えたリトラクタであることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載のシートベルト装置。   The seat belt device according to any one of claims 1 to 5, wherein the first winding unit and the second winding unit are retractors including a pretensioner device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2016203794A (en) * 2015-04-22 2016-12-08 オートリブ ディベロップメント エービー Seat Belt Device

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