JP2011050646A - Ultrasonic diagnostic apparatus - Google Patents

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Takashi Masuda
貴志 増田
Eisuke Tomura
英輔 戸村
Takeshi Sugio
武 杉尾
Shige Kurosaki
樹 黒崎
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Toshiba Corp
Toshiba Medical Systems Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a load on a user by automatically performing appropriate STC (Sensitivity Time Control). <P>SOLUTION: A control unit 14 determines the luminance distribution of an image which is based on an echo signal amplified by an amplifier 8 in a determination period, and when the luminance distribution is similar to the luminance distribution expressed by luminance distribution information described in an STC table, the control unit corrects the reference gain of each STC area by the correction amount of each STC area expressed by correction amount information which is related in the STC table with the luminance distribution information expressing the similar luminance distribution, thereby deciding the application gain of each STC area. When the luminance distribution information on the luminance distribution similar to the determined luminance distribution does not exist in the STC table, the control unit 14 determines the reference gain of each STC area as the application gain of each STC area. In the determination period, the control units 7, 13, 14 cause the amplifier 8 to amplify the echo signal by the reference gain with respect to the STC area where reflection waves during reception are reflected, and on and after a change timing after the termination of the determination period, the control units cause the amplifier to amplify the echo signal by the determined application gain with respect to the STC area where the reflection waves during reception are reflected. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、STC(sensitivity time control)機能を備えた超音波診断装置に関する。   The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus having an STC (sensitivity time control) function.

STCは、反射波の反射位置の深度に応じて対応するエコー信号を増幅する際の利得を調整する機能である。このSTCを実現するためには、超音波によるスキャンの対称となるスキャン領域を深さに応じて複数に分割して設定された複数の分割領域のそれぞれで増幅器の利得を変化させる。分割領域毎の利得は、スキャン開始当初においては装置において定められた基準利得とされる。なお、STC機能の他に利得自動補正機能を備えた超音波診断装置においては、この利得自動補正機能により補正された利得がSTCにおける基準利得となる。ちなみに利得自動補正機能は、画像輝度を予め定められた値に調整するようにエコー信号の増幅利得を自動的に補正する機能である。   The STC is a function that adjusts the gain when a corresponding echo signal is amplified according to the depth of the reflection position of the reflected wave. In order to realize this STC, the gain of the amplifier is changed in each of a plurality of divided regions set by dividing a scan region that is symmetrical to a scan by ultrasonic waves into a plurality of regions according to the depth. The gain for each divided area is a reference gain determined in the apparatus at the beginning of scanning. In an ultrasonic diagnostic apparatus having an automatic gain correction function in addition to the STC function, the gain corrected by the automatic gain correction function becomes the reference gain in the STC. Incidentally, the automatic gain correction function is a function for automatically correcting the amplification gain of the echo signal so as to adjust the image luminance to a predetermined value.

さて、STCにおける利得の移動量はユーザの指示に応じて設定される。これにより、画像輝度を分割領域毎にユーザの好みに応じて変更することが可能である。そしてこのSTCの利便性を高めるために、ユーザの別途の指示に応じてその指示がなされた時点で設定されている分割領域毎の移動量を記憶しておき、その適用がユーザにより指示されたことに応じて、上記の記憶されている移動量を適用してのSTCを自動的に実施する機能が既に実現されている。   Now, the amount of gain movement in the STC is set according to a user instruction. Thereby, the image luminance can be changed for each divided area according to the user's preference. In order to improve the convenience of this STC, the movement amount for each divided area set at the time when the instruction is given according to the user's separate instruction is stored, and the application is instructed by the user. Accordingly, a function of automatically performing STC by applying the stored movement amount is already realized.

特開2009−178277号公報JP 2009-178277 A

しかしながら、STCのための適切な移動量は、診断部位などによって異なる。このため、記憶されている移動量が新たな診断のための画像表示に適切でない場合も多く、このような場合には移動量の調整をユーザがやり直さなければならなかった。   However, the appropriate amount of movement for STC varies depending on the diagnostic site. For this reason, there are many cases where the stored movement amount is not appropriate for image display for a new diagnosis, and in such a case, the user has to adjust the movement amount again.

本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、適切なSTCをより多くの場面において自動的に実施し、これによりユーザの負荷を軽減することができる超音波診断装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and the object of the present invention is to automatically perform an appropriate STC in more scenes, thereby reducing the load on the user. It is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus.

本発明の一態様による超音波診断装置は、被検体についてのスキャン領域に対し超音波を送信し、これに応じて前記スキャン領域で生じる反射波を受信してエコー信号を得る送受信手段と、利得を変更設定することが可能で、設定されている利得で前記エコー信号を増幅する増幅手段と、前記増幅手段で増幅された前記エコー信号の強度に応じた輝度で前記スキャン領域の構造を表した画像を生成する生成手段と、前記送受信手段からの距離に応じて前記スキャン領域を分割して定められた複数の分割領域のそれぞれについての補正量を表した補正量情報と輝度分布を表した輝度分布情報とを互いに関連付けて記憶する記憶手段と、判定期間に前記増幅手段により増幅された前記エコー信号に基づいて前記生成手段により生成された画像の輝度分布を判定する判定手段と、前記判定手段により判定された輝度分布が、前記記憶手段に記憶されている前記輝度分布情報が表す輝度分布と類似する場合に、当該類似する輝度分布を表した前記輝度分布情報に関連付けて前記記憶手段に記憶されている補正量情報を前記記憶手段から読み出す読み出し手段と、前記読み出し手段により前記補正量情報が読み出されなかった場合には前記複数の分割領域のそれぞれに対して予め定められた基準利得をそのまま前記複数の分割領域のそれぞれの適用利得として決定し、かつ前記読み出し手段により前記補正量情報が読み出された場合には当該補正量情報が表す前記複数の分割領域のそれぞれの補正量で前記複数の分割領域のそれぞれの基準利得を補正して前記複数の分割領域のそれぞれの適用利得を決定する決定手段と、前記判定期間には受信中の反射波が反射した分割領域に対する前記基準利得で前記エコー信号を増幅し、前記判定期間の終了後の変更タイミング以降では受信中の反射波が反射した分割領域に対して前記決定手段により決定された適用利得で前記エコー信号を増幅するように前記増幅手段を制御する制御手段とを備える。   An ultrasonic diagnostic apparatus according to an aspect of the present invention includes a transmission / reception unit that transmits an ultrasonic wave to a scan region of a subject, receives a reflected wave generated in the scan region according to the ultrasonic wave, and obtains an echo signal; Amplifying means for amplifying the echo signal with a set gain, and the structure of the scan region represented by the luminance according to the intensity of the echo signal amplified by the amplifying means A generation unit that generates an image, a correction amount information that represents a correction amount for each of a plurality of divided regions determined by dividing the scan region according to a distance from the transmission / reception unit, and a luminance that represents a luminance distribution Storage means for storing distribution information in association with each other, and brightness of an image generated by the generation means based on the echo signal amplified by the amplification means during a determination period A determination unit configured to determine a distribution; and the luminance distribution determined by the determination unit is similar to the luminance distribution represented by the luminance distribution information stored in the storage unit, and represents the similar luminance distribution. Reading means for reading out correction amount information stored in the storage means in association with luminance distribution information from the storage means, and when the correction amount information is not read by the reading means, the plurality of divided regions A predetermined reference gain for each is determined as it is as an applied gain of each of the plurality of divided regions, and when the correction amount information is read by the reading unit, the correction amount information represents the correction gain information. Applying each of the plurality of divided regions by correcting the reference gain of each of the plurality of divided regions with the correction amount of each of the plurality of divided regions Determining means for determining the gain, and amplifying the echo signal by the reference gain with respect to the divided area in which the reflected wave being received is reflected during the determination period, and the reflection being received after the change timing after the end of the determination period Control means for controlling the amplifying means to amplify the echo signal with an applied gain determined by the determining means for the divided area where the wave is reflected.

本発明によれば、適切なSTCをより多くの場面において自動的に実施し、これによりユーザの負荷を軽減することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to automatically perform appropriate STC in more scenes, thereby reducing the load on the user.

本発明の一実施形態に係る超音波診断装置の構成を示す図。1 is a diagram showing a configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention. STC領域の設定例を示す図。The figure which shows the example of a setting of an STC area | region. STCテーブルのデータ構造の一例を示す図。The figure which shows an example of the data structure of an STC table. 輝度分布情報の一例を示す図。The figure which shows an example of luminance distribution information. STCに係わる図1中のシステム制御部による処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence by the system control part in FIG. 1 regarding STC. STC領域毎に生成したヒストグラムと類似するヒストグラムをSTCテーブルから検索した結果の一例を示す図。The figure which shows an example of the result of having searched the histogram similar to the histogram produced | generated for every STC area | region from the STC table. 図6に示す検索結果に基づいて生成した補正値セットの一例を示す図。The figure which shows an example of the correction value set produced | generated based on the search result shown in FIG. ユーザ指示に応じて変更する前のSTC値セットの一例を示す図。The figure which shows an example of the STC value set before changing according to a user instruction. 図8に示すSTC値セットをユーザ指示に応じて変更した後のSTC値セットの一例を示す図。The figure which shows an example of the STC value set after changing the STC value set shown in FIG. 8 according to a user instruction. 図8および図9に示すSTC値の変更に応じて生成される補正値セットを示す図。The figure which shows the correction value set produced | generated according to the change of the STC value shown in FIG. 8 and FIG. 図10に示す補正値セットを反映するように図3に示すSTCテーブルを更新した様子を示す図。The figure which shows a mode that the STC table shown in FIG. 3 was updated so that the correction value set shown in FIG. 10 might be reflected. 図7に示す補正値セットをさらに変更した補正値セットを反映するように図3に示すSTCテーブルを更新した様子を示す図。The figure which shows a mode that the STC table shown in FIG. 3 was updated so that the correction value set which changed further the correction value set shown in FIG. 7 may be reflected.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は本実施形態に係る超音波診断装置100の構成を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus 100 according to the present embodiment.

この超音波診断装置100は、メモリ1、送信遅延回路2、複数のパルサ3、電圧設定部4、送受信スイッチ(T/R SW)5、振動子群6、ゲイン制御部7、複数の増幅器8、ビームフォーマ9、ディジタルレシーバ(以下、DRと称する)10、ディジタルスキャンコンバータ(以下、DSCと称する)11、表示部12、シーケンス制御部13、システム制御部14およびメモリ15を含む。なお一般的には、振動子群6などの一部の要素が装置本体とは別体のプローブに備えられ、その他の要素が装置本体に備えられる。   The ultrasonic diagnostic apparatus 100 includes a memory 1, a transmission delay circuit 2, a plurality of pulsers 3, a voltage setting unit 4, a transmission / reception switch (T / R SW) 5, a transducer group 6, a gain control unit 7, and a plurality of amplifiers 8. , A beamformer 9, a digital receiver (hereinafter referred to as DR) 10, a digital scan converter (hereinafter referred to as DSC) 11, a display unit 12, a sequence control unit 13, a system control unit 14, and a memory 15. In general, some elements such as the vibrator group 6 are provided in a probe separate from the apparatus main body, and other elements are provided in the apparatus main body.

メモリ1は、送信遅延回路2およびビームフォーマ9で送信信号および受信信号に与える遅延量に関した遅延データを送受信タイミング毎に記憶する。   The memory 1 stores, for each transmission / reception timing, delay data related to a delay amount given to a transmission signal and a reception signal by the transmission delay circuit 2 and the beam former 9.

送信遅延回路2は、振動子群6から送信されるmチャネルの超音波信号を、シーケンス制御部13から指示される所定部位に収束させるような遅延時間を上記mチャネルのそれぞれについて設定する。複数のパルサ3は、mチャネルのそれぞれに対応してる。複数のパルサ3のそれぞれは、対応するチャネルに関して送信遅延回路2で設定された遅延時間の遅延を持つとともに電圧設定部4により設定される電圧値を持った駆動パルスを生成する。電圧設定部4は、シーケンス制御部13からの指示に応じて、必要な送信音圧に応じた電圧値を設定する。   The transmission delay circuit 2 sets a delay time for each of the m channels such that the m-channel ultrasonic signals transmitted from the transducer group 6 are converged to a predetermined part designated by the sequence control unit 13. The plurality of pulsars 3 correspond to each of the m channels. Each of the plurality of pulsars 3 generates a driving pulse having a delay time set by the transmission delay circuit 2 for the corresponding channel and having a voltage value set by the voltage setting unit 4. The voltage setting unit 4 sets a voltage value corresponding to the required transmission sound pressure in accordance with an instruction from the sequence control unit 13.

送受信スイッチ5は、振動子群6に複数のパルサ3および複数の増幅器8を選択的に接続する。送受信スイッチ5が振動子群6に複数のパルサ3を接続しているとき、パルサ3で生成されたmチャネルの駆動信号が送受信スイッチ5を介してそれぞれ振動子群6に供給される。   The transmission / reception switch 5 selectively connects the plurality of pulsers 3 and the plurality of amplifiers 8 to the transducer group 6. When the transmission / reception switch 5 connects a plurality of pulsers 3 to the transducer group 6, m-channel drive signals generated by the pulser 3 are supplied to the transducer groups 6 via the transmission / reception switch 5.

振動子群6には、mチャネルのそれぞれに対応した超音波振動子が1次元的または2次元的に配列されている。これらの超音波振動子にmチャネルの駆動信号がそれぞれ印加される。各超音波振動子は、印加された駆動信号に応じた超音波を送信する。また各超音波振動子は、入射した超音波(反射波)を電気的な受信信号(以下、エコー信号と称する)に変換する。   In the transducer group 6, ultrasonic transducers corresponding to the m channels are arranged one-dimensionally or two-dimensionally. An m-channel drive signal is applied to each of these ultrasonic transducers. Each ultrasonic transducer transmits an ultrasonic wave corresponding to the applied drive signal. Each ultrasonic transducer converts incident ultrasonic waves (reflected waves) into electrical reception signals (hereinafter referred to as echo signals).

送受信スイッチ5が振動子群6に複数の増幅器8を接続しているとき、振動子群6の各超音波振動子で得られたmチャネルのエコー信号は複数の増幅器8にそれぞれ入力される。ゲイン制御部7は、シーケンス制御部13からの指示に応じて複数の増幅器8のゲインを設定する。複数の増幅器8は、各チャネルのエコー信号それぞれをゲイン制御部7により設定されたゲインで増幅する。増幅されたのちの複数のエコー信号はそれぞれ、ビームフォーマ9に入力される。ビームフォーマ9は、複数のエコー信号を遅延加算して、所要の受信ビームに関するエコー信号を得る。DR10は、ビームフォーマ9で得られたエコー信号に対して、フィルタリングやエッジ処理などの波形処理を施す。DSC11は、DR10で得られたデータを表示部12での表示に適するデータに変換する。表示部12は、DSC11で得られたデータに基づいて断層像やボリューム像などを表示する。   When the transmission / reception switch 5 connects a plurality of amplifiers 8 to the transducer group 6, m-channel echo signals obtained by the ultrasonic transducers of the transducer group 6 are input to the plurality of amplifiers 8, respectively. The gain control unit 7 sets the gains of the plurality of amplifiers 8 in accordance with instructions from the sequence control unit 13. The plurality of amplifiers 8 amplify each echo signal of each channel with the gain set by the gain control unit 7. Each of the amplified echo signals after being amplified is input to the beam former 9. The beam former 9 delays and adds a plurality of echo signals to obtain an echo signal related to a required reception beam. The DR 10 performs waveform processing such as filtering and edge processing on the echo signal obtained by the beam former 9. The DSC 11 converts the data obtained by the DR 10 into data suitable for display on the display unit 12. The display unit 12 displays a tomographic image, a volume image, and the like based on the data obtained by the DSC 11.

シーケンス制御部13は、送受信タイミング毎の遅延データをメモリ1からロードして送信遅延回路2およびビームフォーマ9へ設定する。シーケンス制御部13は、所望送信音圧を電圧設定部4に指示する。シーケンス制御部13は、所望ゲインをゲイン制御部7に指示する。   The sequence control unit 13 loads delay data for each transmission / reception timing from the memory 1 and sets the delay data in the transmission delay circuit 2 and the beamformer 9. The sequence control unit 13 instructs the voltage setting unit 4 to set the desired transmission sound pressure. The sequence control unit 13 instructs the gain control unit 7 on the desired gain.

システム制御部14は、適用するべきシーケンスをシーケンス制御部13に指示することにより、上記シーケンスに応じたスキャン動作を行うように送受信回路2、電圧設定部4、ゲイン制御部7およびビームフォーマ9を制御する。またシステム制御部14は、適用するべきシーケンスに応じた画像を表示部12に表示するために、DR10およびDSC11のそれぞれの動作を制御する。またシステム制御部14は、DR10で得られたデータに基づいて、表示部12で表示される画像の輝度を所定の輝度に調整するための増幅器8のゲインを基準利得として決定する。これらの制御のためのシステム制御部14の機能は、既存の超音波診断装置において採用されているものと同様であって良い。本実施形態のシステム制御部14はさらに、STCのために次のような追加機能を備えている。この追加機能の1つは、予め定められた判定期間にDR10で得られたデータに基づいて、表示部12で表示される画像の輝度分布を判定する。上記の追加機能の1つは、上記の判定した輝度分布と類似する輝度分布がメモリ15に記憶されたSTCテーブルに含まれる場合に、この類似する輝度分布に関連付けて前記STCテーブルに記述されている補正量情報をメモリ15から読み出す。上記の追加機能の1つは、増幅器8で適用するゲイン(以下、適用利得と称する)を、補正量情報が読み出せなかった場合には基準利得のままとして、また補正量情報が読み出せた場合には基準利得から補正量情報が表す補正量で補正したゲインとして決定する。上記の追加機能の1つは、判定期間における増幅器8のゲインを基準利得とし、判定期間の終了後の変更タイミング以降では増幅器8のゲインを適用利得とするようにシーケンス制御部13に指示する。上記の追加機能の1つは、増幅器8のゲインの補正量をユーザの指定に応じて設定する。上記の追加機能のもう1つは、上記の設定した補正量を表す補正量情報と上記の判定した輝度分布を表す輝度分布情報とを互いに関連付けたエントリをメモリ15に記憶されたSTCテーブルに記憶させる。   The system control unit 14 instructs the sequence control unit 13 to apply a sequence to be applied, and causes the transmission / reception circuit 2, the voltage setting unit 4, the gain control unit 7, and the beam former 9 to perform a scanning operation according to the sequence. Control. Further, the system control unit 14 controls each operation of the DR 10 and the DSC 11 in order to display an image corresponding to a sequence to be applied on the display unit 12. Further, the system control unit 14 determines, as a reference gain, the gain of the amplifier 8 for adjusting the luminance of the image displayed on the display unit 12 to a predetermined luminance based on the data obtained by the DR 10. The functions of the system control unit 14 for these controls may be the same as those employed in existing ultrasonic diagnostic apparatuses. The system control unit 14 of the present embodiment further includes the following additional functions for STC. One of the additional functions determines the luminance distribution of the image displayed on the display unit 12 based on the data obtained by DR10 during a predetermined determination period. One of the additional functions described above is described in the STC table in association with the similar luminance distribution when a luminance distribution similar to the determined luminance distribution is included in the STC table stored in the memory 15. The correction amount information is read from the memory 15. One of the additional functions described above is that the gain applied by the amplifier 8 (hereinafter referred to as “applied gain”) remains as the reference gain when the correction amount information cannot be read, and the correction amount information can be read. In this case, the gain is determined as the gain corrected with the correction amount represented by the correction amount information from the reference gain. One of the additional functions instructs the sequence control unit 13 to use the gain of the amplifier 8 in the determination period as a reference gain, and to use the gain of the amplifier 8 as an applied gain after the change timing after the end of the determination period. One of the additional functions is to set the gain correction amount of the amplifier 8 according to the user's designation. Another of the above additional functions is that an entry that correlates the correction amount information indicating the set correction amount and the luminance distribution information indicating the determined luminance distribution is stored in the STC table stored in the memory 15. Let

メモリ15は、STCテーブルを記憶する。   The memory 15 stores an STC table.

次に以上のように構成された超音波診断装置100の動作について説明する。   Next, the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus 100 configured as described above will be described.

まず本実施形態においては、スキャン領域を図2に示すようにその深さに応じて8つに分割して設定した領域(以下、STC領域と称する)のそれぞれについて、その領域からの反射波に相当するエコー信号が増幅器8に入力される際の増幅器8のゲインを個別に設定することによってSTCを実現することとする。   First, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, each of the areas (hereinafter referred to as STC areas) set by dividing the scan area into eight according to the depth thereof is reflected in the reflected wave from that area. The STC is realized by individually setting the gain of the amplifier 8 when the corresponding echo signal is input to the amplifier 8.

一方、STCテーブルは、図3に示すようなデータ構造であるとする。STCテーブルは、複数のエントリを含むことが可能で、各エントリは輝度分布情報と補正値情報とを互いに関連付けて表す。輝度分布情報は、図4に示すようにSTC領域のそれぞれにおける画像輝度のヒストグラムをそれぞれ表す情報のセットからなる。補正値情報は、STC領域のそれぞれに関する補正量を表す。なお、STCテーブルは、エントリが全く含まれない状態をとることもあり得る。   On the other hand, the STC table has a data structure as shown in FIG. The STC table can include a plurality of entries, and each entry represents luminance distribution information and correction value information in association with each other. As shown in FIG. 4, the luminance distribution information is composed of a set of information each representing a histogram of image luminance in each STC region. The correction value information represents a correction amount related to each STC region. Note that the STC table may take a state in which no entry is included.

図5はSTCに係わるシステム制御部14の処理手順を示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of the system control unit 14 related to STC.

ステップSa1においてシステム制御部14は、増幅器8のゲインを基準利得に設定する。すなわち、利得自動補正を行うのであればシステム制御部14は、DR10で得られたデータに基づいて表示部12で表示される画像の輝度を判定し、これが予め定められた輝度となるようなゲインとして基準利得を設定する。利得自動補正を行わないのであれば、予め定められたゲインとして基準利得を設定する。システム制御部14は、設定した基準利得をシーケンス制御部13に通知する。なお基準利得は、STC領域に拘わらずに同一値として設定しても良いし、STC領域毎で個別に設定しても良い。   In step Sa1, the system control unit 14 sets the gain of the amplifier 8 to the reference gain. That is, if automatic gain correction is performed, the system control unit 14 determines the luminance of the image displayed on the display unit 12 based on the data obtained by the DR 10, and the gain is such that the predetermined luminance is obtained. Set the reference gain as If automatic gain correction is not performed, a reference gain is set as a predetermined gain. The system control unit 14 notifies the sequence control unit 13 of the set reference gain. The reference gain may be set as the same value regardless of the STC area, or may be set individually for each STC area.

ステップSa2においてシステム制御部14は、スキャンの開始をシーケンス制御部13に指示する。この指示に応じてシーケンス制御部13は、予め定められたシーケンスに従ってスキャン領域内を繰り返しスキャンするための送信遅延回路2およびビームフォーマ9の制御を開始する。さらにシーケンス制御部13は、スキャン開始後の初期における判定期間には、増幅器8のゲインを基準利得とするようにゲイン制御部7に指示する。かくして判定期間においては、STCを実施しない状態でのスキャンが行われる。   In step Sa2, the system control unit 14 instructs the sequence control unit 13 to start scanning. In response to this instruction, the sequence control unit 13 starts control of the transmission delay circuit 2 and the beamformer 9 for repeatedly scanning the scan area according to a predetermined sequence. Further, the sequence control unit 13 instructs the gain control unit 7 to set the gain of the amplifier 8 as the reference gain during the initial determination period after the start of scanning. Thus, in the determination period, scanning is performed without performing STC.

ステップSa3においてシステム制御部14は、DR10で得られたデータに基づいて、STC領域のそれぞれについて輝度のヒストグラムを測定し、現状におけるヒストグラムセットを生成する。   In step Sa3, the system control unit 14 measures a luminance histogram for each of the STC regions based on the data obtained in the DR 10, and generates a current histogram set.

ステップSa4においてシステム制御部14は、ステップSa3で生成したヒストグラムセットと類似するヒストグラムセットをSTCテーブルから検索する。そしてステップSa5においてシステム制御部14は、該当するヒストグラムセットが有ったか否かを確認する。   In step Sa4, the system control unit 14 searches the STC table for a histogram set similar to the histogram set generated in step Sa3. In step Sa5, the system control unit 14 checks whether or not there is a corresponding histogram set.

類似するヒストグラムセットが有った場合、システム制御部14はステップSa5からステップSa6へ進む。ステップSa6においてシステム制御部14は、該当するヒストグラムセットに関連付けられている補正値情報を読み出し、その補正値情報が表す補正値セットを得る。そしてこののちにシステム制御部14は、ステップSa9へ進む。   If there is a similar histogram set, the system control unit 14 proceeds from step Sa5 to step Sa6. In step Sa6, the system control unit 14 reads out correction value information associated with the corresponding histogram set, and obtains a correction value set represented by the correction value information. After that, the system control unit 14 proceeds to Step Sa9.

一方、類似するヒストグラムセットが無かった場合、システム制御部14はステップSa5からステップSa7へ進む。ステップSa7においてシステム制御部14は、STC領域毎にステップSa3で生成したヒストグラムと類似するヒストグラムをSTCテーブルから検索する。   On the other hand, if there is no similar histogram set, the system control unit 14 proceeds from step Sa5 to step Sa7. In step Sa7, the system control unit 14 searches the STC table for a histogram similar to the histogram generated in step Sa3 for each STC region.

ステップSa8においてシステム制御部14は、該当するヒストグラムがあったSTC領域はその該当するヒストグラムに関連付けられたSTC補正値を採用し、その他のSTC領域は「0」を採用した補正値セットを生成する。例えば、ステップSa7における検索の結果が図6に示すようなものであったとすると、システム制御部14は例えば図7に示すような補正値セットを生成する。すなわち、例えば1番のSTC領域については類似するヒストグラムが無かったため、1番のSTC領域についてのSTC補正値は「0」とする。また2番のSTC領域については2番のエントリのヒストグラムが類似していたため、2番のエントリにおける2番のSTC領域に関する補正値である「7」を2番のSTC領域についてのSTC補正値として採用する。そしてこのように補正値セットを生成したのちに、システム制御部14はステップSa9へ進む。   In step Sa8, the system control unit 14 adopts an STC correction value associated with the corresponding histogram for the STC area having the corresponding histogram, and generates a correction value set using “0” for the other STC areas. . For example, if the search result in step Sa7 is as shown in FIG. 6, the system control unit 14 generates a correction value set as shown in FIG. That is, for example, since there is no similar histogram for the first STC region, the STC correction value for the first STC region is set to “0”. Since the histogram of the second entry is similar for the second STC region, “7”, which is the correction value for the second STC region in the second entry, is used as the STC correction value for the second STC region. adopt. After generating the correction value set in this way, the system control unit 14 proceeds to step Sa9.

ステップSa9においてシステム制御部14は、ステップSa6で得た補正値セットまたはステップSa8で生成した補正値セットに含まれる補正値によって、その時点において設定されている基準利得を補正して、STCを実施するための増幅器8のゲインを表す値(以下、STC値と称する)のセットを決定する。なおここでは、STC値は0〜127の範囲内の整数とし、その値が大きいほど大きなゲインが適用され、画像の輝度が高められる。   In step Sa9, the system control unit 14 corrects the reference gain set at that time using the correction value set obtained in step Sa6 or the correction value set generated in step Sa8, and performs STC. A set of values (hereinafter referred to as STC values) representing the gain of the amplifier 8 is determined. Here, the STC value is an integer in the range of 0 to 127, and the larger the value is, the larger gain is applied and the luminance of the image is increased.

ステップSa10においてシステム制御部14は、ステップSa9で決定したいSTC値セットの通知を伴って、STCの開始をシーケンス制御部13に指示する。この指示に応じてシーケンス制御部13は、スキャンシーケンスに同期して増幅器8のゲインをSTC値セットに応じた値とするように順次変化させることにより、STCを実施する。なお、このようにSTCが開始されるのに伴い、増幅器8のゲインが基準利得ではなくなるから、これにより判定期間が終了する。ただし、判定期間はステップSa3にてヒストグラムセットを生成し終えたのちにSTCを開始するまでの任意のタイミングにて終了させて良い。   In step Sa10, the system control unit 14 instructs the sequence control unit 13 to start STC with notification of the STC value set to be determined in step Sa9. In response to this instruction, the sequence control unit 13 performs STC by sequentially changing the gain of the amplifier 8 to a value corresponding to the STC value set in synchronization with the scan sequence. As the STC is started in this way, the gain of the amplifier 8 is no longer the reference gain, and thus the determination period ends. However, the determination period may be ended at an arbitrary timing after the generation of the histogram set in step Sa3 until the STC is started.

このようにSTCが実施されている状態でシステム制御部14は、ステップSa11およびステップSa12においてSTC値の変更指示またはスキャンの終了指示がユーザによりなされるのを待ち受ける。なおシステム制御部14は、STC値の変更をSTC領域のそれぞれに関して個別に受け付ける。   In this state where the STC is being performed, the system control unit 14 waits for an instruction to change the STC value or an instruction to end the scan in steps Sa11 and Sa12. The system control unit 14 individually accepts the change of the STC value for each of the STC areas.

STC値の変更指示が図示しない操作デバイスを使用してユーザによりなされたならば、システム制御部14はステップSa11からステップSa13へ進む。ステップSa13においてシステム制御部14は、ユーザの指示に応じてSTC値セットを変更し、変更後のSTC値セットをシーケンス制御部13に通知する。そうするとシーケンス制御部13は、以降においては変更後のSTC値セットに基づいて増幅器8のゲインを変更する。   If the STC value change instruction is given by the user using an operation device (not shown), the system control unit 14 proceeds from step Sa11 to step Sa13. In step Sa13, the system control unit 14 changes the STC value set in accordance with a user instruction, and notifies the sequence control unit 13 of the changed STC value set. Then, the sequence control unit 13 subsequently changes the gain of the amplifier 8 based on the changed STC value set.

ステップSa14においてシステム制御部14は、上記のSTC値の変更の結果を反映した補正値セットを生成する。さらにステップSa15においてシステム制御部14は、このように生成した補正値セットを表す補正値情報をステップSa3で生成したヒストグラムセットを表す輝度分布情報に関連付けたエントリをSTCテーブルに書き込む。   In step Sa14, the system control unit 14 generates a correction value set reflecting the result of the change in the STC value. Further, in step Sa15, the system control unit 14 writes an entry in which the correction value information representing the correction value set generated in this way is associated with the luminance distribution information representing the histogram set generated in step Sa3 in the STC table.

具体的には、変更前のSTC値セットが図8に示すようなものであり、変更後のSTC値セットが図9に示すようなものであったとする。この場合、3番、4番および5番のSTC領域についてのSTC値が、それぞれ+5、−2および−5だけ変更されている。そしてステップSa6において図3中の4番のエントリの補正値セットが取得されてこれが適用されていたとするならば、システム制御部14は図3中の4番のエントリの補正値セットに上記の変更を加えて図10に示すような補正値セットを生成する。そしてこのようにステップSa6において取得した補正値セットに変更を加えて新たな補正値セットを生成した場合には、それを示した補正値情報を含んだエントリでステップSa6において取得した補正値セットを表す補正値情報を含んでいたエントリを上書きする。つまりこの場合には、既に存在していたエントリを今回のSTC調整に応じて更新する。これにより、STCテーブルは例えば、図3に示す状態から図11に示す状態に更新される。   Specifically, it is assumed that the STC value set before the change is as shown in FIG. 8, and the STC value set after the change is as shown in FIG. In this case, the STC values for the third, fourth and fifth STC regions are changed by +5, -2 and -5, respectively. If the correction value set of the fourth entry in FIG. 3 is acquired and applied in step Sa6, the system control unit 14 changes the above change to the correction value set of the fourth entry in FIG. Is added to generate a correction value set as shown in FIG. When a new correction value set is generated by changing the correction value set acquired in step Sa6 as described above, the correction value set acquired in step Sa6 with the entry including the correction value information indicating the correction value set is generated. Overwrite the entry that contained the correction value information that represents it. That is, in this case, the existing entry is updated according to the current STC adjustment. Thereby, for example, the STC table is updated from the state shown in FIG. 3 to the state shown in FIG.

一方、ステップSa8で生成された図7に示すような補正値セットに基づいて設定されたSTC値セットが適用されてSTCが実施され、さらに4番および5番のSTC領域についてのSTC値が、それぞれ+4および−5だけ変更されたとするならば、システム制御部14は図7に示す補正値セットに上記の変更を加えた補正値セットを生成する。そしてこのようにステップSa8で生成した補正値セットに変更を加えて新たな補正値セットを生成した場合には、それを示した補正値情報を含んだエントリをSTCテーブルに追加保存する。これにより、STCテーブルは例えば、図3に示す状態から図12に示す状態に更新される。   On the other hand, the STC value set set based on the correction value set as shown in FIG. 7 generated in step Sa8 is applied to perform STC, and the STC values for the 4th and 5th STC regions are If the values are changed by +4 and −5, respectively, the system control unit 14 generates a correction value set obtained by adding the above change to the correction value set shown in FIG. When a new correction value set is generated by changing the correction value set generated in step Sa8 as described above, an entry including the correction value information indicating it is additionally stored in the STC table. Thereby, for example, the STC table is updated from the state shown in FIG. 3 to the state shown in FIG.

さて、スキャンの終了の指示が図示しない操作デバイスを使用してユーザによりなされたならば、システム制御部14はステップSa12からステップSa16へ進む。ステップSa16においてシステム制御部14は、STCおよびスキャンのための動作を全て停止させる。そしてシステム制御部14は、図5の処理を終了する。   If the user gives an instruction to end scanning using an operation device (not shown), the system control unit 14 proceeds from step Sa12 to step Sa16. In step Sa16, the system control unit 14 stops all operations for STC and scanning. Then, the system control unit 14 ends the process of FIG.

以上のように超音波診断装置100によれば、STCを実施しない状態で得られる画像の輝度分布と類似する輝度分布がSTCテーブルに登録されているならば、その類似する輝度分布に関連付けてSTCテーブルに登録された補正値セットの各STC補正値を各STC領域に適用してのSTCが自動的に実施される。従って、繰り返し実施する診断において得られる典型的な輝度分布とその輝度分布の画像が得られる際に適切な補正値セットとを互いに関連付けてSTCテーブルに事前に登録しておけば、そのような診断を行う度にSTCの調整をユーザが行う必要はなく、ユーザの負担は大幅に軽減される。   As described above, according to the ultrasonic diagnostic apparatus 100, if a luminance distribution similar to the luminance distribution of an image obtained without performing STC is registered in the STC table, the STC is associated with the similar luminance distribution. The STC is automatically performed by applying each STC correction value of the correction value set registered in the table to each STC region. Accordingly, if a typical luminance distribution obtained in repeated diagnosis and an appropriate correction value set when an image of the luminance distribution is obtained are associated with each other and registered in the STC table in advance, such a diagnosis is performed. It is not necessary for the user to adjust the STC every time the operation is performed, and the burden on the user is greatly reduced.

また超音波診断装置100によれば、STC値をユーザの指示に応じて変更した場合には、その変更後のSTC値を含んだSTC値セットを求めるための補正値セットと、そのときにSTCを実施しない状態で得られる画像の輝度分布とを関連付けてSTCテーブルに自動登録するので、STCテーブルは超音波診断装置100における実際のSTCの実施状況を加味して自動的に学習される。これにより、STCテーブルへの登録のためのユーザの負担が生じることがない。   Further, according to the ultrasonic diagnostic apparatus 100, when the STC value is changed according to a user instruction, a correction value set for obtaining an STC value set including the changed STC value, and the STC at that time Since it is automatically registered in the STC table in association with the luminance distribution of the image obtained in a state where the image processing is not performed, the STC table is automatically learned in consideration of the actual STC performance in the ultrasonic diagnostic apparatus 100. Thereby, the burden of the user for registration to an STC table does not arise.

この実施形態は、次のような種々の変形実施が可能である。   This embodiment can be variously modified as follows.

(1) SCTテーブルは、複数の使用条件のそれぞれに対応付けて用意しておき、超音波診断装置100の使用条件に対応したSTCテーブルを参照することとしても良い。使用条件としては、超音波診断装置100を使用するユーザ、検査対象とする被検体の部位、超音波の送信および反射波の受信のための交換可能なプローブの装着状況(例えば、複数種類のプローブのいずれが装着されているか)、あるいはスキャン領域内の各位置に関するエコー信号を取得するためのスキャンのモードの少なくともいずれか1つ、あるいはそれらのうちの複数の組み合わせとすることが考えられる。このようにすれば、例えばユーザの好みなどのような使用条件毎の事情を考慮した適切なSTCを自動的に実施することが可能となる。   (1) An SCT table may be prepared in association with each of a plurality of usage conditions, and the STC table corresponding to the usage conditions of the ultrasonic diagnostic apparatus 100 may be referred to. The usage conditions include a user who uses the ultrasonic diagnostic apparatus 100, a part of a subject to be examined, a mounting situation of exchangeable probes for transmitting ultrasonic waves and receiving reflected waves (for example, plural types of probes) It is conceivable that at least one of scan modes for acquiring an echo signal relating to each position in the scan region, or a combination of a plurality of them. In this way, it is possible to automatically perform an appropriate STC in consideration of circumstances for each use condition such as user preferences.

(2) 利得自動補正機能は、備えていなくても良い。   (2) The automatic gain correction function may not be provided.

(3) 増幅器8を多段構成として、利得自動補正とSTCとをそれぞれ別々の増幅器で実施しても良い。   (3) The amplifier 8 may have a multi-stage configuration, and automatic gain correction and STC may be performed by separate amplifiers.

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment.

1…メモリ、2…送信遅延回路、3…パルサ、4…電圧設定部、5…送受信スイッチ、6…振動子群、7…ゲイン制御部、8…増幅器、9…ビームフォーマ、10…ディジタルレシーバ(DR)、11…ディジタルスキャンコンバータ(DSC)、12…表示部、13…シーケンス制御部、14…システム制御部、15…メモリ、100…超音波診断装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Memory, 2 ... Transmission delay circuit, 3 ... Pulser, 4 ... Voltage setting part, 5 ... Transmission / reception switch, 6 ... Vibrator group, 7 ... Gain control part, 8 ... Amplifier, 9 ... Beam former, 10 ... Digital receiver (DR), 11 ... digital scan converter (DSC), 12 ... display unit, 13 ... sequence control unit, 14 ... system control unit, 15 ... memory, 100 ... ultrasonic diagnostic apparatus.

Claims (3)

被検体についてのスキャン領域に対し超音波を送信し、これに応じて前記スキャン領域で生じる反射波を受信してエコー信号を得る送受信手段と、
利得を変更設定することが可能で、設定されている利得で前記エコー信号を増幅する増幅手段と、
前記増幅手段で増幅された前記エコー信号の強度に応じた輝度で前記スキャン領域の構造を表した画像を生成する生成手段と、
前記送受信手段からの距離に応じて前記スキャン領域を分割して定められた複数の分割領域のそれぞれについての補正量を表した補正量情報と輝度分布を表した輝度分布情報とを互いに関連付けて記憶する記憶手段と、
判定期間に前記増幅手段により増幅された前記エコー信号に基づいて前記生成手段により生成された画像の輝度分布を判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された輝度分布が、前記記憶手段に記憶されている前記輝度分布情報が表す輝度分布と類似する場合に、当該類似する輝度分布を表した前記輝度分布情報に関連付けて前記記憶手段に記憶されている補正量情報を前記記憶手段から読み出す読み出し手段と、
前記読み出し手段により前記補正量情報が読み出されなかった場合には前記複数の分割領域のそれぞれに対して予め定められた基準利得をそのまま前記複数の分割領域のそれぞれの適用利得として決定し、かつ前記読み出し手段により前記補正量情報が読み出された場合には当該補正量情報が表す前記複数の分割領域のそれぞれの補正量で前記複数の分割領域のそれぞれの基準利得を補正して前記複数の分割領域のそれぞれの適用利得を決定する決定手段と、
前記判定期間には受信中の反射波が反射した分割領域に対する前記基準利得で前記エコー信号を増幅し、前記判定期間の終了後の変更タイミング以降では受信中の反射波が反射した分割領域に対して前記決定手段により決定された適用利得で前記エコー信号を増幅するように前記増幅手段を制御する制御手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置。
Transmitting and receiving means for transmitting an ultrasonic wave to a scan area for a subject, receiving a reflected wave generated in the scan area according to this, and obtaining an echo signal;
Amplifying means for amplifying the echo signal with a set gain capable of changing and setting the gain;
Generating means for generating an image representing the structure of the scan region with a luminance corresponding to the intensity of the echo signal amplified by the amplifying means;
Correction amount information representing a correction amount and luminance distribution information representing a luminance distribution are stored in association with each other for each of a plurality of divided regions determined by dividing the scan region according to the distance from the transmission / reception means. Storage means for
A determination unit that determines a luminance distribution of an image generated by the generation unit based on the echo signal amplified by the amplification unit during a determination period;
When the luminance distribution determined by the determination unit is similar to the luminance distribution represented by the luminance distribution information stored in the storage unit, the storage is associated with the luminance distribution information representing the similar luminance distribution. Reading means for reading correction amount information stored in the means from the storage means;
When the correction amount information is not read by the reading means, a reference gain predetermined for each of the plurality of divided areas is determined as it is as an applied gain for each of the plurality of divided areas; and When the correction amount information is read by the reading unit, the reference gains of the plurality of divided regions are corrected by the correction amounts of the plurality of divided regions represented by the correction amount information, and the plurality of divided regions are corrected. Determining means for determining the respective applied gains of the divided regions;
In the determination period, the echo signal is amplified by the reference gain with respect to the divided area where the reflected wave being received is reflected, and after the change timing after the end of the determination period, the divided area where the reflected wave being received is reflected And a control means for controlling the amplifying means so as to amplify the echo signal with the applied gain determined by the determining means.
前記補正量をユーザの指定に応じて設定する設定手段と、
前記設定手段により前記補正量が設定されたことに応じて、当該設定された補正量を表す補正量情報と前記判定手段により判定された輝度分布を表す輝度分布情報とを互いに関連付けて前記記憶手段に書き込む書き込み手段とをさらに具備したことを特徴とする請求項1に記載の超音波診断装置。
Setting means for setting the correction amount according to a user's specification;
In response to the setting of the correction amount by the setting means, the storage means associates correction amount information representing the set correction amount and luminance distribution information representing the luminance distribution determined by the determination means with each other. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, further comprising a writing unit that writes data to the head.
前記記憶手段は、前記超音波診断装置を使用するユーザ、検査対象とする前記被検体の部位、前記超音波の送信および前記反射波の受信のための交換可能なプローブの装着状況、あるいは前記スキャン領域内の各位置に関する前記エコー信号を取得するためのスキャンのモードの少なくともいずれか1つを含んだ使用条件に関連付けて前記補正量情報を記憶し、
前記読み出し手段は、前記超音波診断装置の現状の使用条件に関連付けて前記記憶手段に記憶された前記補正量情報のうちから前記判定手段により判定された輝度分布と類似する輝度分布を表した前記輝度分布情報に関連付けられた補正量情報を読み出すことを特徴とする請求項1に記載の超音波診断装置。
The storage means includes a user who uses the ultrasonic diagnostic apparatus, a part of the subject to be examined, a mounting state of an exchangeable probe for transmitting the ultrasonic wave and receiving the reflected wave, or the scan. Storing the correction amount information in association with a use condition including at least one of scan modes for acquiring the echo signal for each position in the region;
The reading unit represents a luminance distribution similar to the luminance distribution determined by the determination unit from the correction amount information stored in the storage unit in association with the current use condition of the ultrasonic diagnostic apparatus. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein correction amount information associated with the luminance distribution information is read out.
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