JP2011050448A - Beverage extraction apparatus - Google Patents

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  • Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a beverage extraction apparatus which can prevent plugging of its chute with raw materials and can properly supply its extraction container with the raw materials for extracting beverages. <P>SOLUTION: The beverage extraction apparatus includes: a cylinder 23 which is arranged under a raw material delivery outlet 303, has an opening open upward and extracts beverages by using the raw materials and water supplied through the opening; and a raw material chute 301 which is connected with the raw material delivery outlet 303 of a raw material supply device 12 and guides the raw materials delivered from the raw material delivery outlet 303 to the opening of the cylinder 23. The raw material chute 301 has: a connection part 304 which is connected with the raw material delivery outlet 303; and a chute body 305 which is formed into a cylinder extending downward from the connection part 304 up to around the opening and the size of the cross section of the inside of which is set so that it may be uniform throughout in the vertical direction or it may become larger downward. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、カップ式自動販売機や飲料ディスペンサなどに適用され、茶葉やコーヒー豆などの原料を用いて、紅茶などの茶系飲料やコーヒーなどを抽出する飲料抽出装置に関し、特にシュートを介して原料を抽出容器に供給する飲料抽出装置に関する。   The present invention relates to a beverage extraction apparatus that is applied to cup-type vending machines, beverage dispensers, and the like, and extracts tea-based beverages such as tea and coffee using raw materials such as tea leaves and coffee beans, and particularly via a chute. The present invention relates to a beverage extraction apparatus that supplies raw materials to an extraction container.

従来、この種の飲料抽出装置として、例えば本出願人がすでに出願した特許文献1に開示されたものが知られている。この飲料抽出装置は、カップ式自動販売機に適用され、コーヒーなどの飲料を抽出するものであり、上面および下面が開放した円筒状のシリンダと、シリンダの下面を開閉するフィルタブロックと、シリンダの上面を開閉するシリンダヘッドなどを備えている。また、飲料抽出装置の上方には、シリンダに原料を供給するための原料供給装置が設けられており、コーヒー豆などをミルで挽いた粉末状の原料を、原料シュートを介してシリンダに供給する。この原料シュートは、上下方向に延びる筒状で、下方に向かって横断面が次第に小さくなるテーパ状に形成されている。また、シリンダヘッドの前側には、高さの低い筒状の補助原料シュートが設けられている。シリンダヘッドがシリンダの上面を開放する待機位置に位置するときに、補助原料シュートが上記原料シュートとシリンダの間に位置する。   Conventionally, as this type of beverage extraction device, for example, the one disclosed in Patent Document 1 already filed by the present applicant is known. This beverage extraction device is applied to a cup-type vending machine and extracts beverages such as coffee. A cylindrical cylinder whose upper and lower surfaces are open, a filter block that opens and closes the lower surface of the cylinder, It has a cylinder head that opens and closes the top surface. Above the beverage extraction device, a raw material supply device for supplying the raw material to the cylinder is provided, and the powdery raw material obtained by grinding coffee beans with a mill is supplied to the cylinder via the raw material chute. . This raw material chute has a cylindrical shape extending in the vertical direction, and is formed in a tapered shape whose cross section gradually decreases downward. A cylindrical auxiliary material chute having a low height is provided on the front side of the cylinder head. When the cylinder head is positioned at the standby position where the upper surface of the cylinder is opened, the auxiliary material chute is positioned between the material chute and the cylinder.

この飲料抽出装置では、飲料の抽出時に、シリンダヘッドが待機位置に位置した状態において、原料供給装置のミルから送り出された粉末状の原料が、原料シュートを介して下方に案内され、さらに補助原料シュートを介してシリンダに供給される。またこの場合、シリンダには、上方から湯が供給される。そして、シリンダ内で抽出された飲料を、フィルタブロックでろ過しながら圧送し、カップがセットされた商品取出口まで搬送する。   In this beverage extraction device, when the beverage is extracted, the powdered raw material fed from the mill of the raw material supply device is guided downward through the raw material chute in a state where the cylinder head is positioned at the standby position, and further, the auxiliary raw material It is supplied to the cylinder through the chute. In this case, hot water is supplied to the cylinder from above. Then, the beverage extracted in the cylinder is pumped while being filtered by the filter block, and is transported to the product take-out port where the cup is set.

特開2008−171382号公報JP 2008-171382 A

上記の飲料抽出装置では、飲料の抽出ごとにミルで挽かれた粉末状の原料を用いるため、その原料は、帯電しやすく、原料シュートおよび補助原料シュートで案内される際に、それらのシュートの内面に静電気などによって付着しやすい。加えて、飲料の抽出時に湯がシリンダに供給されるので、その湯気によっても、原料が原料シュートや補助原料シュートの内面に付着しやすい。また、原料シュートが、下方に向かってテーパ状に形成されているため、その内面に沿って案内される原料は、原料シュートの下側ほど密度が高くなり、原料シュートの下端部において押し固められるような状態で堆積しやすい。この場合、付着・堆積した原料によって、原料シュートにおいて原料詰まりが生じると、原料をシリンダに適切に供給できなくなることがある。したがって、上記の飲料抽出装置には、改善の余地がある。   In the beverage extraction apparatus described above, since the powdered raw material ground by a mill is used for each beverage extraction, the raw material is easy to be charged and when guided by the raw material chute and the auxiliary raw material chute, It easily adheres to the inner surface due to static electricity. In addition, since hot water is supplied to the cylinder when the beverage is extracted, the raw material tends to adhere to the inner surfaces of the raw material chute and the auxiliary raw material chute. Moreover, since the raw material chute is formed in a tapered shape downward, the raw material guided along the inner surface has a higher density toward the lower side of the raw material chute and is consolidated at the lower end of the raw material chute. It is easy to deposit in such a state. In this case, when the material clogging occurs in the material chute due to the adhered / deposited material, the material may not be properly supplied to the cylinder. Therefore, there is room for improvement in the beverage extraction device.

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、シュートにおける原料詰まりを防止し、飲料の抽出に用いる原料を抽出容器に適切に供給することができる飲料抽出装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a beverage extraction device capable of preventing raw material clogging in a chute and appropriately supplying raw materials used for beverage extraction to an extraction container. The purpose is to do.

上記の目的を達成するために、請求項1に係る発明は、原料供給装置の原料送出し口から送り出された原料、および水を用いて、飲料を抽出するための飲料抽出装置であって、原料送出し口の下方に配置され、上方に開放する開口を有するとともに開口を介して供給された原料および水を用いて飲料の抽出を行うための抽出容器と、原料供給装置の原料送出し口に連結され、原料送出し口から送り出された原料を、抽出容器の開口に案内する原料シュートと、を備え、原料シュートは、原料送出し口に連結された連結部と、この連結部から開口付近まで下方に延びる筒状に形成され、内部の横断面のサイズが、上下方向の全体にわたって一定に、または下側ほど大きくなるように設定されたシュート本体部と、を有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a beverage extraction device for extracting a beverage using a raw material fed from a raw material delivery port of a raw material supply device and water, An extraction container that is disposed below the raw material delivery port and has an opening that opens upward, and for extracting beverages using the raw material and water supplied through the opening, and the raw material delivery port of the raw material supply device And a raw material chute that guides the raw material fed from the raw material delivery port to the opening of the extraction container, and the raw material chute is connected to the raw material delivery port, and an opening from this coupling unit And a chute main body portion that is formed in a cylindrical shape that extends downward to the vicinity, and that has an internal cross-sectional size that is set to be constant over the entire vertical direction or larger toward the lower side. .

この構成によれば、原料供給装置の原料送出し口から送り出された原料、および水が、上方に開放する開口を介して、抽出容器に供給される。また、原料送出し口から送り出された原料は、原料送出し口に連結された原料シュートを介して、抽出容器の開口に案内される。この原料シュートは、原料送出し口に連結された連結部から、抽出容器の開口付近まで下方に延びる筒状のシュート本体部を有している。そして、このシュート本体部は、内部の横断面のサイズが、上下方向の全体にわたって一定に、または下側ほど大きくなるように設定されている。これにより、シュート本体部の内面に沿って案内される原料は、下方に向かってテーパ状に形成された従来の原料シュートで案内される場合と異なり、シュート本体部の上下方向の全体にわたって、密度がほぼ一定に保たれる。したがって、本発明によれば、従来と異なり、原料が原料シュートの下端部において押し固められるような状態で堆積するのを回避でき、その結果、原料詰まりを防止し、飲料の抽出に用いる原料を抽出容器に適切に供給することができる。   According to this structure, the raw material sent out from the raw material delivery port of the raw material supply apparatus and water are supplied to the extraction container through the opening opened upward. Moreover, the raw material sent out from the raw material delivery port is guided to the opening of the extraction container through a raw material chute connected to the raw material delivery port. This raw material chute has a cylindrical chute main body portion that extends downward from the connecting portion connected to the raw material delivery port to the vicinity of the opening of the extraction container. And this chute | shoot main-body part is set so that the size of an internal cross section may become constant over the whole up-down direction, or may become large toward the lower side. Thereby, the raw material guided along the inner surface of the chute body portion differs from the case of being guided by a conventional raw material chute formed in a tapered shape downward, and the density is increased over the entire vertical direction of the chute body portion. Is kept almost constant. Therefore, according to the present invention, unlike the conventional case, it is possible to avoid the raw material from being deposited in a state where it is compacted at the lower end portion of the raw material chute. The extraction container can be appropriately supplied.

請求項2に係る発明は、請求項1に記載の飲料抽出装置において、シュート本体部の内部の横断面が円形に形成されていることを特徴とする。   The invention according to claim 2 is characterized in that, in the beverage extraction device according to claim 1, the cross section inside the chute body is formed in a circular shape.

この構成によれば、シュート本体部の内部の横断面が円形であるので、シュート本体部の内面に沿って、原料を円滑に案内することができる。例えば、シュート本体部の内部の横断面が三角形や四角形などである場合、それらの隅部に原料が一旦付着すると、そのまま残留しやすい。これに対し、上記の構成によれば、シュート本体部の内部に上記のような隅部が無いので、シュート本体部の内面における原料の付着・残留を効果的に低減することができる。   According to this structure, since the cross section inside a chute | shoot main-body part is circular, a raw material can be smoothly guided along the inner surface of a chute | shoot main-body part. For example, when the cross section inside the chute main body is a triangle or a quadrangle, once the raw materials adhere to the corners, they tend to remain as they are. On the other hand, according to said structure, since there is no above corner inside a chute | shoot main-body part, adhesion and the residue of the raw material on the inner surface of a chute | shoot main-body part can be reduced effectively.

請求項3に係る発明は、請求項1または2に記載の飲料抽出装置において、原料シュートは、原料送出し口に着脱自在に連結されていることを特徴とする。   The invention according to claim 3 is the beverage extraction device according to claim 1 or 2, wherein the raw material chute is detachably connected to the raw material delivery port.

この構成によれば、飲料抽出装置のメンテナンス時に、原料シュートを原料供給装置の原料送出し口から取り外し、その原料シュートの清掃や洗浄などを簡単に行うことができる。   According to this configuration, during maintenance of the beverage extraction device, the raw material chute can be removed from the raw material delivery port of the raw material supply device, and the raw material chute can be easily cleaned and washed.

請求項4に係る発明は、請求項1ないし3のいずれかに記載の飲料抽出装置において、開口よりも大きな閉鎖面を有し、開口を開放する開放位置と開口を閉鎖面で覆った状態に閉鎖する閉鎖位置との間で、ほぼ水平に移動自在の開閉部材と、この開閉部材に取り付けられ、開閉部材が開放位置に位置するときに原料シュートと開口の間に位置し、原料シュートで案内された原料を抽出容器にさらに案内する筒状の補助原料シュートと、開閉部材が、抽出容器への原料の供給時に開放位置に位置し、飲料の抽出時に閉鎖位置に位置するように、開閉部材を駆動する駆動手段と、開閉部材が閉鎖位置に位置するときに、補助原料シュートの内面に付着している原料を脱離させるために、開閉部材に衝撃を付与する衝撃付与手段と、をさらに備えていることを特徴とする。   The invention according to claim 4 is the beverage extraction device according to any one of claims 1 to 3, wherein the beverage extraction device has a closing surface larger than the opening, and the opening position where the opening is opened and the opening is covered with the closing surface. An opening / closing member that is movable substantially horizontally between the closing position and the closing position, and is attached to the opening / closing member, and is positioned between the material chute and the opening when the opening / closing member is located in the open position, and is guided by the material chute. Opening and closing member so that the cylindrical auxiliary material chute for further guiding the raw material to the extraction container and the opening and closing member are located in the open position when supplying the raw material to the extraction container and in the closed position when extracting the beverage And a drive means for driving the open / close member and an impact applying means for applying an impact to the open / close member in order to detach the material adhering to the inner surface of the auxiliary material chute when the open / close member is in the closed position. prepare for And wherein the Rukoto.

この構成によれば、上記の開放位置と閉鎖位置との間でほぼ水平に移動する開閉部材に、筒状の補助原料シュートが取り付けられている。駆動手段によって駆動される開閉部材は、抽出容器への原料の供給時に開放位置に位置することにより、補助原料シュートが、原料シュートと抽出容器の開口の間に位置する。これにより、原料シュートで案内された原料は、補助原料シュートによってさらに案内され、開口を介して、抽出容器に供給される。この場合、補助原料シュートの内面に沿って案内される原料が、その内面に付着することがあり、これがさらに進行すると、補助原料シュートが、付着・堆積した原料によって塞がってしまうおそれがある。このため、開閉部材が閉鎖位置に位置するときに、衝撃付与手段によって、開閉部材に衝撃を付与することにより、その衝撃が補助原料シュートに伝わり、その内面に付着している原料を脱離させる。これにより、補助原料シュートが塞がるのを防止でき、原料を抽出容器に適切に案内することができる。しかも、補助原料シュートからの原料の脱離は、開閉部材が閉鎖位置に位置するときに行われるので、その脱離した原料は、抽出容器の外側に払い落とされる。したがって、原料補助シュートに付着していた古い原料が飲料の抽出に用いられることがなく、抽出される飲料の品質を確保することができる。   According to this configuration, the cylindrical auxiliary material chute is attached to the opening / closing member that moves substantially horizontally between the open position and the closed position. The opening / closing member driven by the driving means is located at the open position when the raw material is supplied to the extraction container, so that the auxiliary raw material chute is located between the raw material chute and the opening of the extraction container. As a result, the raw material guided by the raw material chute is further guided by the auxiliary raw material chute and supplied to the extraction container through the opening. In this case, the raw material guided along the inner surface of the auxiliary raw material chute may adhere to the inner surface, and if this further proceeds, the auxiliary raw material chute may be blocked by the attached / deposited raw material. For this reason, when the opening / closing member is located at the closed position, the impact is applied to the opening / closing member by the impact applying means, whereby the impact is transmitted to the auxiliary material chute and the material adhering to the inner surface is detached. . Thereby, it can prevent that an auxiliary | assistant raw material chute is blocked | closed, and can guide a raw material appropriately to an extraction container. In addition, the detachment of the material from the auxiliary material chute is performed when the opening / closing member is located at the closed position, and thus the detached material is wiped off to the outside of the extraction container. Therefore, the old raw material adhering to the raw material auxiliary chute is not used for beverage extraction, and the quality of the beverage to be extracted can be ensured.

請求項5に係る発明は、請求項4に記載の飲料抽出装置において、開閉部材を、閉鎖面が開口との間に隙間を存した状態で、開放位置と閉鎖位置の間で案内するガイドを、さらに備え、開閉部材は、閉鎖位置に達したときに、開口上に落下するように構成されており、衝撃付与手段は、開閉部材の上方に設けられた支持部材と、この支持部材に上下方向に移動自在に支持され、開閉部材が係合可能な係合部と、この係合部を下方に付勢するばねと、を有し、係合部は、開閉部材が閉鎖位置に移動するときに、開閉部材により、ばねの付勢力に抗して押し上げられるように構成されていることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the beverage extraction device according to the fourth aspect of the present invention, the guide for guiding the opening / closing member between the open position and the closed position in a state where a gap exists between the closed surface and the open surface. The opening / closing member is configured to fall onto the opening when reaching the closed position, and the impact applying means includes a support member provided above the opening / closing member, and an upper / lower portion on the support member. An engagement portion that is supported movably in a direction and that can engage the opening / closing member, and a spring that biases the engagement portion downward, and the engagement portion moves the opening / closing member to the closed position. The opening / closing member is sometimes configured to be pushed up against the biasing force of the spring.

この構成によれば、開閉部材は、ガイドにより、開閉部材の閉鎖面と抽出容器の開口との間に隙間を存した状態で、開放位置と閉鎖位置の間で案内され、また、閉鎖位置に達したときに、開口上に落下するように構成されている。一方、衝撃付与手段は、開閉部材の上方に設けられた支持部材に、上下方向に移動自在に支持された係合部を有しており、この係合部がばねによって下方に付勢されている。また、この係合部は、開閉部材が閉鎖位置に移動するときに、開閉部材により、ばねの付勢力に抗して押し上げられる。このため、開閉部材は、閉鎖位置に到達し、ガイドによる案内が解除されると、押し上げられていた係合部が、ばねの復元力を伴って、開閉部材を下方に押圧する。これにより、開閉部材は、抽出容器の開口の周縁部に衝突し、衝撃が付与される。以上のように、補助原料シュートの内面に付着している原料を脱離させるための衝撃付与手段を、比較的簡単な構成で容易に実現することができる。   According to this configuration, the opening / closing member is guided by the guide between the open position and the closed position with a gap between the closing surface of the opening / closing member and the opening of the extraction container, and is also in the closed position. It is configured to drop onto the opening when reached. On the other hand, the impact applying means has an engagement portion supported on a support member provided above the opening / closing member so as to be movable in the vertical direction, and the engagement portion is biased downward by a spring. Yes. Further, the engaging portion is pushed up against the biasing force of the spring by the opening / closing member when the opening / closing member moves to the closed position. For this reason, when the opening / closing member reaches the closed position and the guidance by the guide is released, the engaged portion that has been pushed up presses the opening / closing member downward with the restoring force of the spring. Thereby, the opening / closing member collides with the peripheral edge of the opening of the extraction container, and an impact is applied. As described above, the impact applying means for detaching the material adhering to the inner surface of the auxiliary material chute can be easily realized with a relatively simple configuration.

請求項6に係る発明は、請求項4または5に記載の飲料抽出装置において、原料供給装置による原料の供給を停止させた状態で、飲料抽出装置を、飲料の抽出時と同様に制御することにより、飲料抽出装置のリンス動作を実行させるリンス制御手段をさらに備え、リンス制御手段は、リンス動作の開始前に、開閉部材を開放位置から閉鎖位置に移動させることを特徴とする。   The invention according to claim 6 is the beverage extraction device according to claim 4 or 5, wherein the beverage extraction device is controlled in the same manner as when the beverage is extracted in a state where the supply of the raw material by the raw material supply device is stopped. Thus, it is further provided with rinse control means for executing the rinse operation of the beverage extraction device, and the rinse control means moves the opening / closing member from the open position to the closed position before the start of the rinse operation.

この構成によれば、飲料抽出装置をリンスする場合、リンス制御手段により、原料供給装置による原料の供給を停止させ、飲料抽出装置を飲料の抽出時と同様に制御する。つまり、抽出容器に原料を供給しないこと以外は、飲料の抽出時と同様に制御することにより、飲料抽出装置のリンス動作を実行させる。これにより、飲料抽出装置の各部位のリンス、具体的には、抽出容器や飲料を搬送するための配管などを容易にリンスすることができる。また、リンス制御手段は、飲料抽出装置のリンス動作の開始前に、開閉部材を開放位置から閉鎖位置に移動させ、それにより、補助原料シュートの内面に付着している原料を脱離させる。このように、リンス動作の開始前、すなわち、リンス動作時の抽出容器への水の供給前に、開閉部材を閉鎖位置に移動させることにより、原料補助シュートの内面に付着している原料を、リンス動作時に供給される水の影響によって湿らすことがなく、比較的乾燥した状態に保つことができ、それにより、原料補助シュートから比較的容易に脱離させることができる。   According to this configuration, when rinsing the beverage extraction device, the rinsing control means stops the supply of the raw material by the raw material supply device, and controls the beverage extraction device in the same manner as when extracting the beverage. In other words, the rinsing operation of the beverage extraction device is executed by performing the same control as when extracting the beverage except that the raw material is not supplied to the extraction container. Thereby, the rinse of each site | part of a drink extraction device, specifically, the piping for conveying an extraction container, a drink, etc. can be rinsed easily. Further, the rinse control means moves the opening / closing member from the open position to the closed position before starting the rinse operation of the beverage extraction device, thereby detaching the material adhering to the inner surface of the auxiliary material chute. Thus, before starting the rinsing operation, that is, before supplying water to the extraction container during the rinsing operation, by moving the opening and closing member to the closed position, the raw material adhering to the inner surface of the raw material auxiliary chute, It can be kept relatively dry without being moistened by the influence of the water supplied during the rinsing operation, and can be relatively easily detached from the raw material auxiliary chute.

本発明の一実施形態による飲料抽出装置をペーパーフィルタ式のコーヒー抽出装置に適用し、これを備えたカップ式自動販売機の内部構造を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the internal structure of the cup-type vending machine provided with the drink extraction apparatus by one Embodiment of this invention being applied to the paper filter type coffee extraction apparatus. 本発明の一実施形態による飲料抽出装置をパーマネントフィルタ式のコーヒー抽出装置に適用し、これを備えたカップ式自動販売機の内部構造を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the internal structure of the cup type vending machine provided with the beverage extraction device by one embodiment of the present invention being applied to the permanent filter type coffee extraction device. 自動販売機内の各種機器の制御を示すブロック図である。It is a block diagram which shows control of the various apparatuses in a vending machine. ペーパーブリュアを示す斜視図であり、(a)は右上から、(b)は左上から見たときの状態を示す。It is a perspective view which shows a paper brewer, (a) shows a state when it sees from the upper right, (b) shows from the upper left. メッシュブリュアを示す斜視図であり、(a)は右上から、(b)は左上から見たときの状態を示す。It is a perspective view which shows a mesh brewer, (a) shows a state when it sees from the upper right, (b) shows from the upper left. ペーパーブリュアを、ユニットごとに分解して示す斜視図である。It is a perspective view which decomposes | disassembles and shows a paper brewer for every unit. シリンダがシリンダホルダから取り外された状態のドリップユニットを示す斜視図である。It is a perspective view showing a drip unit in the state where a cylinder was removed from a cylinder holder. シリンダを示す図であり、(a)は平面図、(b)は(a)のb−b線に沿う断面図である。It is a figure which shows a cylinder, (a) is a top view, (b) is sectional drawing which follows the bb line of (a). シリンダホルダを示す図であり、(a)は平面図、(b)は正面図である。It is a figure which shows a cylinder holder, (a) is a top view, (b) is a front view. シリンダホルダの外側カバーを省略したドリップユニットを示す斜視図であり、(a)は前側から見たときの状態、(b)は後ろ側から見たときの状態を示す。It is a perspective view which shows the drip unit which abbreviate | omitted the outer side cover of the cylinder holder, (a) shows the state when it sees from the front side, (b) shows the state when it sees from the back side. シリンダホルダの右側壁の内部構造を示す側面図であり、(a)は外側カバーを省略した状態、(b)は(a)のカム円板のカム溝を表示した状態を示す。It is a side view which shows the internal structure of the right side wall of a cylinder holder, (a) shows the state which abbreviate | omitted the outer cover, (b) shows the state which displayed the cam groove of the cam disc of (a). カム溝を表示したカム円板を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the cam disc which displayed the cam groove. 図9に示すシリンダホルダをXIII−XIII線で切断した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which cut | disconnected the cylinder holder shown in FIG. 9 by the XIII-XIII line. 本体駆動ユニットからのドリップユニットの取外しを説明するための説明図であり、取外しレバーの操作前の状態を示す。It is explanatory drawing for demonstrating removal of the drip unit from a main body drive unit, and shows the state before operation of a removal lever. 図14と同様の説明図であり、取外しレバーの操作後の状態を示す。It is explanatory drawing similar to FIG. 14, and shows the state after operation of a removal lever. (a)はペーパーブリュアの本体駆動ユニットを示す斜視図であり、(b)は本体駆動ユニットから、ユニットカバーおよびペーパーガイドプレートを取り外した状態を示す斜視図である。(A) is a perspective view which shows the main body drive unit of a paper brewer, (b) is a perspective view which shows the state which removed the unit cover and the paper guide plate from the main body drive unit. (a)はメッシュブリュアの本体駆動ユニットを示す斜視図であり、(b)は本体駆動ユニットからスクレーパを取り外した状態を示す斜視図である。(A) is a perspective view which shows the main body drive unit of a mesh brewer, (b) is a perspective view which shows the state which removed the scraper from the main body drive unit. 本体駆動ユニットの内部構造を示す左側面図である。It is a left view which shows the internal structure of a main body drive unit. メッシュブリュアの本体駆動ユニットの内部構造を示す左側面図である。It is a left view which shows the internal structure of the main body drive unit of a mesh brewer. 本体駆動ユニットの内部構造を示す右側面図である。It is a right view which shows the internal structure of a main body drive unit. ペーパーフィルタ送出し装置を示す斜視図であり、(a)は右上から、(b)は左上から見たときの状態を示す。It is a perspective view which shows a paper filter delivery apparatus, (a) shows a state when it sees from the upper right, (b) shows from the upper left. ペーパーホルダユニットを示す斜視図であり、(a)はペーパーセットドアを閉鎖した状態、(b)はペーパーセットドアを開放した状態を示す。It is a perspective view which shows a paper holder unit, (a) shows the state which closed the paper set door, (b) shows the state which opened the paper set door. (a)はペーパーホルダユニットの平面図、(b)は(a)のb−b線に沿う断面図である。(A) is a top view of a paper holder unit, (b) is sectional drawing which follows the bb line of (a). (a)は、ペーパーホルダユニットの左側壁のカバーを省略した状態を示す左側面図であり、(b)は(a)のb−b線に沿う断面図である。(A) is a left view which shows the state which abbreviate | omitted the cover of the left side wall of a paper holder unit, (b) is sectional drawing which follows the bb line of (a). ペーパー切れ検出レバーを説明するための図であり、(a)は平面図、(b)は左側面図である。It is a figure for demonstrating a paper piece detection lever, (a) is a top view, (b) is a left view. ドラム駆動機構のロック構造を説明するための図であり、(a)はロック状態、(b)はロック解除状態を示す。It is a figure for demonstrating the lock structure of a drum drive mechanism, (a) shows a locked state, (b) shows a lock release state. ペーパー駆動ユニットを示す斜視図であり、(a)は右上から、(b)は左上から見たときの状態を示す。It is a perspective view which shows a paper drive unit, (a) shows a state when it sees from the upper right, (b) shows from the upper left. ペーパーホルダユニットとペーパー駆動ユニットの相互の連結を説明するための説明図であり、(a)は両ユニットを離した状態、(b)は両ユニットを連結した状態を示す。It is explanatory drawing for demonstrating mutual connection of a paper holder unit and a paper drive unit, (a) shows the state which separated both units, (b) shows the state which connected both units. コーヒーの販売動作の実行処理(メインルーチン)を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the execution process (main routine) of the selling operation | movement of coffee. 抽出滓排出用イニシャル処理(サブルーチン)を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the initial process (subroutine) for extracting soot discharging. コーヒー抽出処理(サブルーチン)を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a coffee extraction process (subroutine). 大容量抽出処理(サブルーチン)を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a large capacity extraction process (subroutine). 抽出滓排出処理(サブルーチン)を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the extraction soot discharge process (subroutine). コーヒー販売時におけるペーパーブリュアの動作を順に説明するための説明図であり、(a)は待機状態、(b)はシリンダへの原料および湯の供給状態、(c)はシリンダへの後湯の供給状態を示す。It is explanatory drawing for demonstrating operation | movement of the paper brewer at the time of coffee sale in order, (a) is a standby state, (b) is the supply state of the raw material and hot water to a cylinder, (c) is the after-hot water to a cylinder. Indicates the supply status. 図34に続く説明図であり、(a)はシリンダヘッドが前進し、シリンダの真上に位置した状態、(b)はシリンダヘッドがシリンダの上面をシールした状態、(c)はコーヒーの搬出終了後、シリンダヘッドによるシリンダの上面のシールを解除した状態を示す。It is explanatory drawing following FIG. 34, (a) is the state which the cylinder head advanced and is located just above the cylinder, (b) is the state where the cylinder head sealed the upper surface of the cylinder, and (c) is the carry-out of coffee After completion, the state where the seal on the upper surface of the cylinder by the cylinder head is released is shown. 図35に続く説明図であり、(a)はシリンダヘッドが後退して待機位置に戻り、開放されたシリンダへの1回目のリンス湯の投入状態、(b)はフィルタブロックが下降し、シリンダへの2回目のリンス湯の投入状態、(c)はペーパーフィルタの送出しによって抽出滓を排出した状態を示す。FIG. 35 is an explanatory diagram following FIG. 35, in which (a) the cylinder head is retracted and returned to the standby position, and the first rinse water is charged into the opened cylinder, and (b) is the filter block lowered and the cylinder (2) shows the state in which the extraction culm is discharged by sending out the paper filter. コーヒー販売時にコーヒーの増量が選択されたときのペーパーブリュアの動作を説明するための図であり、(a)は1回目のコーヒーの搬出終了後にシリンダへの追加湯の供給状態、(b)は追加湯の供給後にシリンダヘッドがシリンダの上面をシールした状態を示す。It is a figure for demonstrating operation | movement of a paper brewer when the increase of coffee is selected at the time of coffee sale, (a) is the supply state of the additional hot water to a cylinder after completion | finish of carrying out the 1st coffee, (b) is A state in which the cylinder head seals the upper surface of the cylinder after supply of additional hot water is shown. コーヒー販売時において、抽出滓を前方に排出する際のメッシュブリュアの動作を順に説明するための説明図であり、(a)は待機状態、(b)はシリンダへの原料および湯の供給状態、(c)はシリンダへの後湯の供給状態を示す。It is explanatory drawing for demonstrating the operation | movement of a mesh brewer at the time of discharging | extracting an extract | curing bowl ahead at the time of coffee sale, (a) is a standby state, (b) is the supply state of the raw material and hot water to a cylinder, (C) shows the supply state of the hot water to the cylinder. 図38に続く説明図であり、(a)はシリンダヘッドが前進し、シリンダの真上に位置した状態、(b)はシリンダヘッドがシリンダの上面をシールした状態、(c)はコーヒーの搬出終了後、シリンダヘッドによるシリンダの上面のシールを解除した状態を示す。It is explanatory drawing following FIG. 38, (a) is the state which the cylinder head advanced and is located just above the cylinder, (b) is the state where the cylinder head sealed the upper surface of the cylinder, (c) is the carry-out of coffee After completion, the state where the seal on the upper surface of the cylinder by the cylinder head is released is shown. 図39に続く説明図であり、(a)はシリンダヘッドが後退して待機位置に戻り、開放されたシリンダへの1回目のリンス湯の投入状態、(b)はフィルタブロックが下降し、シリンダへの2回目のリンス湯の投入状態、(c)はスクレーパによって抽出滓を前方に排出した状態を示す。39A is an explanatory diagram following FIG. 39, in which FIG. 39A is a state where the cylinder head is retracted and returned to the standby position, and the first rinse water is charged into the opened cylinder, and FIG. (2) shows a state in which the extraction culm is discharged forward by the scraper. 図40に続く説明図であり、(a)はフィルタブロックが待機位置に戻った状態、(b)はスクレーパが待機位置に戻った状態を示す。It is explanatory drawing following FIG. 40, (a) shows the state which the filter block returned to the standby position, (b) shows the state where the scraper returned to the standby position. コーヒー販売時において、抽出滓を後方に排出する際のメッシュブリュアの動作を順に説明するための説明図であり、(a)は待機状態、(b)スクレーパが前進し、前側待機位置に位置した状態、(c)はシリンダへの原料および湯の供給状態を示す。It is explanatory drawing for demonstrating operation | movement of the mesh brewer at the time of discharging | extracting extraction | pouring back | bags at the time of coffee sale in order, (a) is a standby state, (b) The scraper moved forward and was located in the front side standby position. The state, (c) shows the supply state of the raw material and hot water to the cylinder. 図42に続く説明図であり、(a)〜(c)は図39の(a)〜(c)にそれぞれ対応する図である。It is explanatory drawing following FIG. 42, (a)-(c) is a figure respectively corresponding to (a)-(c) of FIG. 図43に続く説明図であり、(a)および(b)は図40の(a)および(b)にそれぞれ対応し、(c)はスクレーパによって抽出滓を後方に排出した状態を示す。It is explanatory drawing following FIG. 43, (a) and (b) respond | corresponds to (a) and (b) of FIG. 40, respectively, (c) shows the state which discharged | emitted the extraction soot backward with the scraper. コーヒー抽出装置の動作状態における各ピンチおよびカム円板の回転角度の関係を示す一覧表である。It is a table | surface which shows the relationship between the rotation angle of each pinch and cam disc in the operation state of a coffee extraction apparatus. 図35(a)に示すシリンダヘッドの直後の状態を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the state immediately after the cylinder head shown to Fig.35 (a). 原料シュートおよびホルダカバーの変形例を示す斜視図であり、(a)はコーヒー抽出装置の使用時の状態、(b)は分解した状態を示す。It is a perspective view which shows the modification of a raw material chute and a holder cover, (a) is the state at the time of use of a coffee extraction apparatus, (b) shows the state decomposed | disassembled. 原料シュート取付け具に原料シュートが取り付けられた状態の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the state in which the raw material chute was attached to the raw material chute attachment tool. (a)はホルダカバーの平面図、(b)は(a)のb−b線に沿う断面図である。(A) is a top view of a holder cover, (b) is sectional drawing which follows the bb line of (a). 衝撃付与レバーによるシリンダヘッドへの衝撃付与を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the impact provision to a cylinder head by an impact provision lever.

以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図1および2は、ペーパーフィルタ式およびパーマネントフィルタ式のコーヒー抽出装置をそれぞれ備えたカップ式自動販売機の内部構造を模式的に示している。両図に示すように、これらのカップ式自動販売機1は、コーヒー抽出装置2(飲料抽出装置)により、コーヒー豆および湯(水)を用いてコーヒーを抽出し、購入者にカップ入りのレギュラーコーヒーを提供するものである。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 and 2 schematically show the internal structure of a cup type vending machine equipped with a paper filter type and a permanent filter type coffee brewing device, respectively. As shown in both figures, these cup-type vending machines 1 extract coffee using coffee beans and hot water (water) by a coffee extraction device 2 (beverage extraction device), and provide regular purchasers with a cup. Provide coffee.

ペーパーフィルタ式のコーヒー抽出装置2は、抽出されたコーヒーを、後述するペーパーフィルタPおよびメッシュフィルタ72でろ過するタイプのものであり、一方、パーマネントフィルタ式のコーヒー抽出装置2は、抽出されたコーヒーを、メッシュフィルタ72のみでろ過するタイプのものである。   The paper filter type coffee extraction device 2 is of a type that filters the extracted coffee with a paper filter P and a mesh filter 72, which will be described later, whereas the permanent filter type coffee extraction device 2 is an extracted coffee. Is a type that is filtered only by the mesh filter 72.

なお、以下の説明では、ペーパーフィルタ式およびパーマネントフィルタ式のコーヒー抽出装置2を区別する場合には、それぞれを適宜、「ペーパーブリュア2A」および「メッシュブリュア2B」と称呼するものとする。また、ペーパーブリュア2Aを備えたカップ式自動販売機1と、メッシュブリュア2Bを備えたカップ式自動販売機1とを区別する場合には適宜、前者に符号「1A」を、後者に符号「1B」を付すものとする。   In the following description, when the paper filter type and the permanent filter type coffee brewing device 2 are distinguished, they will be appropriately referred to as “paper brewer 2A” and “mesh brewer 2B”, respectively. Further, when distinguishing between the cup-type vending machine 1 provided with the paper brewer 2A and the cup-type vending machine 1 provided with the mesh brewer 2B, the former is appropriately denoted by “1A” and the latter is denoted by “1B”. ".

図1および図2に示すように、カップ式自動販売機1は、コーヒー抽出装置2と、このコーヒー抽出装置2に、所定量のコーヒー粉および湯をそれぞれ供給する原料供給装置3および給湯装置4と、コーヒー抽出装置2によって抽出されたコーヒーをクリームや砂糖とともに混合するミキシングボウル5と、このミキシングボウル5にクリームや砂糖を供給するクリーム・砂糖供給装置6とを備えている。また、これらは、図3に示すように、マイクロコンピュータを有する制御装置7によって制御される。   As shown in FIGS. 1 and 2, a cup type vending machine 1 includes a coffee extraction device 2, a raw material supply device 3 and a hot water supply device 4 that supply a predetermined amount of coffee powder and hot water to the coffee extraction device 2, respectively. And a mixing bowl 5 for mixing the coffee extracted by the coffee extraction device 2 together with cream and sugar, and a cream / sugar supply device 6 for supplying the mixing bowl 5 with cream and sugar. Moreover, these are controlled by the control apparatus 7 which has a microcomputer, as shown in FIG.

原料供給装置3は、コーヒー豆を収納する複数(図1および図2ではいずれも2つのみ図示)のキャニスタ11と、コーヒー豆を挽くミル12(原料供給装置)とを備えている。販売時に、キャニスタ11からシュート11aを介してミル12に供給されたコーヒー豆は、ミル12によって粉末状に挽かれ、そのコーヒー粉(以下「原料」という)が、シュート12aを介してコーヒー抽出装置2に供給される。給湯装置4は、湯を貯留する温水タンク13と、電磁弁で構成された湯弁14とを備えており、販売時やコーヒー抽出装置2のリンス時に、湯弁14が開放することにより、温水タンク13から所定量の湯が給湯チューブ15を介してコーヒー抽出装置2に供給される。ミキシングボウル5は、コーヒー抽出装置2によって抽出されたコーヒーを、クリーム・砂糖供給装置6からシュート6aを介して供給された所定量のクリームや砂糖とともに攪拌する。その後、ミキシングボウル5内のコーヒーは、ミキシングボウル5に接続された飲料チューブ16を介して、商品取出口10にセットされたカップCに供給される。   The raw material supply device 3 includes a plurality of canisters 11 (only two are shown in FIGS. 1 and 2) for storing coffee beans, and a mill 12 (raw material supply device) for grinding coffee beans. At the time of sale, the coffee beans supplied from the canister 11 to the mill 12 via the chute 11a are ground into a powder by the mill 12, and the coffee powder (hereinafter referred to as “raw material”) is extracted via the chute 12a to the coffee extraction device. 2 is supplied. The hot water supply device 4 includes a hot water tank 13 for storing hot water and a hot water valve 14 composed of an electromagnetic valve. When the hot water valve 14 is opened at the time of sale or when the coffee extraction device 2 is rinsed, A predetermined amount of hot water is supplied from the tank 13 to the coffee extraction device 2 via the hot water supply tube 15. The mixing bowl 5 stirs the coffee extracted by the coffee extraction device 2 together with a predetermined amount of cream and sugar supplied from the cream / sugar supply device 6 via the chute 6a. Thereafter, the coffee in the mixing bowl 5 is supplied to the cup C set in the product outlet 10 through the beverage tube 16 connected to the mixing bowl 5.

次に、コーヒー抽出装置2について詳述する。図4はペーパーブリュア2Aを、図5はメッシュブリュア2Bを示している。両図に示すように、ペーパーブリュア2Aおよびメッシュブリュア2Bは、コーヒーの抽出を実質的に行うブリュア本体20がほぼ共通しており、前者2Aは、ブリュア本体20に後述するペーパーフィルタ送出し装置201を取り付けたものである一方、後者2Bは、ブリュア本体20のみで構成されたものである。   Next, the coffee extraction device 2 will be described in detail. 4 shows a paper brewer 2A, and FIG. 5 shows a mesh brewer 2B. As shown in both figures, the paper brewer 2A and the mesh brewer 2B have a common brewer body 20 for substantially extracting coffee, and the former 2A is a paper filter delivery device 201 described later on the brewer body 20. On the other hand, the latter 2B is composed only of the brewer body 20.

図6は、ペーパーブリュア2Aを、後述するユニットごとに分解して示している。なお、以下の説明ではまず、両ブリュア2Aおよび2Bに共通のブリュア本体20について、両ブリュア2Aおよび2Bの相違点も含めて説明し、その後で、ペーパーブリュア2Aにおけるペーパーフィルタ送出し装置201について説明する。   FIG. 6 shows the paper brewer 2A disassembled for each unit to be described later. In the following description, first, the brewer body 20 common to both brewers 2A and 2B will be described, including the differences between the two brewers 2A and 2B, and then the paper filter sending device 201 in the paper brewer 2A will be described. To do.

ブリュア本体20は、コーヒーを抽出するためのドリップユニット21と、このドリップユニット21を駆動する本体駆動ユニット22で構成されている。本体駆動ユニット22は、自動販売機1内にねじ止めなどで固定されており、この本体駆動ユニット22に、ドリップユニット21が着脱自在に取り付けられている。   The brewer main body 20 includes a drip unit 21 for extracting coffee and a main body drive unit 22 that drives the drip unit 21. The main body drive unit 22 is fixed in the vending machine 1 with screws or the like, and the drip unit 21 is detachably attached to the main body drive unit 22.

ドリップユニット21は、原料および湯が供給され、内部においてコーヒーの抽出を行うためのシリンダ23(抽出容器)と、このシリンダ23を着脱自在に収容するシリンダホルダ24とで構成されている。   The drip unit 21 is constituted by a cylinder 23 (extraction container) for supplying raw materials and hot water and for extracting coffee therein, and a cylinder holder 24 for detachably storing the cylinder 23.

図7は、シリンダ23がシリンダホルダ24から取り外された状態を示している。このシリンダ23は、プラスチックから成り、同図および図8に示すように、上下方向に延びるとともに上面および下面が開放し、所定のサイズ(例えば、高さ:102mm、容積:328ml)を有する円筒状に形成されている。また、シリンダ23の外周面には、シリンダ23をシリンダホルダ24に着脱する際に利用される取っ手25およびガイド部26が設けられている。ガイド部26は、互いに上下方向に所定間隔を隔てて設けられ、上下対称に形成された上下2つのガイド部26、26で構成されている。   FIG. 7 shows a state where the cylinder 23 is detached from the cylinder holder 24. The cylinder 23 is made of plastic, and as shown in FIG. 8 and FIG. 8, has a cylindrical shape extending in the vertical direction and having an upper surface and a lower surface open and having a predetermined size (for example, height: 102 mm, volume: 328 ml). Is formed. In addition, a handle 25 and a guide portion 26 that are used when the cylinder 23 is attached to and detached from the cylinder holder 24 are provided on the outer peripheral surface of the cylinder 23. The guide part 26 is provided with two upper and lower guide parts 26, 26 that are provided vertically apart from each other at a predetermined interval and are formed vertically symmetrical.

また、シリンダ23の内面には、シリンダ23に供給された湯を内面の周方向に沿って案内するための湯案内壁27が設けられている。図8に示すように、湯案内壁27は、シリンダ23の上端付近と上下方向の中央部との間において、シリンダ23の内面に沿って設けられるとともに内方に若干突出し、平面形状が取っ手25の反対側に開放するU字状に形成されている。さらに、シリンダ23の内面には、その内面に沿って下方に流れた湯を、シリンダ23の下半部において周方向に拡散させるための湯拡散凸部28が設けられている。この湯拡散凸部28は、シリンダ23の上下方向の中央部において、内方に向かってテーパ状に所定長さ突出し、シリンダ23の周方向の全体にわたって延びている。   In addition, a hot water guide wall 27 for guiding the hot water supplied to the cylinder 23 along the circumferential direction of the inner surface is provided on the inner surface of the cylinder 23. As shown in FIG. 8, the hot water guide wall 27 is provided along the inner surface of the cylinder 23 between the vicinity of the upper end of the cylinder 23 and the central portion in the vertical direction, and slightly protrudes inward. It is formed in a U-shape that opens to the opposite side. Further, the inner surface of the cylinder 23 is provided with a hot water diffusion convex portion 28 for diffusing the hot water flowing downward along the inner surface in the circumferential direction in the lower half portion of the cylinder 23. The hot water diffusing convex portion 28 projects inward in a tapered manner at a central portion in the vertical direction of the cylinder 23 and extends over the entire circumferential direction of the cylinder 23.

図9に示すように、シリンダホルダ24は、内側にシリンダ収容部24aを有するボックス状に形成されており、内側の下部に昇降自在に設けられ、シリンダ23内のコーヒーをろ過しながら外部に搬送するためのフィルタブロック32と、シリンダ収容部24aに収容されたシリンダ23を左右から挟んだ状態で保持するシリンダキャッチャ34と、上端部において回動自在に支持され、シリンダホルダ24の前面を開閉する前面カバー35などを備えている。   As shown in FIG. 9, the cylinder holder 24 is formed in a box shape having a cylinder accommodating portion 24 a on the inner side, and is provided at the lower portion on the inner side so as to be movable up and down, and is transported to the outside while filtering the coffee in the cylinder 23. Filter block 32, cylinder catcher 34 that holds cylinder 23 accommodated in cylinder accommodating portion 24a from the left and right, and pivotally supported at the upper end portion, and opens and closes the front surface of cylinder holder 24. A front cover 35 and the like are provided.

また、シリンダホルダ24は、その外郭が、互いに所定間隔を隔てて対向する左右の側壁41、41と、両側壁41、41の後端部間にわたり、その上半部を覆うように設けられた背壁42と、両側壁41、41の下端部間わたるように設けられた底壁43などで構成されており、前面、上面および背面下半部が開放されている。なお、図示しないが、底壁43は、複数の棒状部材によって格子状に形成されている。また、左右の側壁41、41の上部には、前端寄りの位置に、両側壁41、41間を連結する前上カバー36が設けられ、この前上カバー36の後方に、シリンダホルダ24の上面を覆うホルダカバー37が着脱自在に取り付けられている。   Further, the cylinder holder 24 is provided so that its outer shell covers the upper half portion between the left and right side walls 41, 41 facing each other with a predetermined interval and the rear end portions of both side walls 41, 41. A back wall 42 and a bottom wall 43 provided so as to extend between the lower end portions of both side walls 41, 41 are formed, and the front surface, the upper surface, and the lower back half are open. Although not shown, the bottom wall 43 is formed in a lattice shape by a plurality of rod-shaped members. In addition, a front upper cover 36 that connects the side walls 41 and 41 is provided near the front end at the upper part of the left and right side walls 41 and 41, and the upper surface of the cylinder holder 24 is disposed behind the front upper cover 36. A holder cover 37 is attached so as to be detachable.

さらに、左右の側壁41、41の前端部および後端部にはそれぞれ、下部の所定位置に、ペーパーフィルタPを案内するためのガイドローラ38および39が着脱自在に取り付けられている。これらのガイドローラ38、39は、左右の側壁41、41間にわたって左右方向に延び、両側壁41、41に回転自在に支持されている。また、両ガイドローラ38、39は、ペーパーブリュア2Aのシリンダホルダ24には取り付けられる一方、メッシュブリュア2Bでは、取り外される(図5参照)。   Further, guide rollers 38 and 39 for guiding the paper filter P are detachably attached to the front end portion and the rear end portion of the left and right side walls 41, 41, respectively, at predetermined positions below. These guide rollers 38, 39 extend in the left-right direction across the left and right side walls 41, 41 and are rotatably supported by the side walls 41, 41. Both guide rollers 38 and 39 are attached to the cylinder holder 24 of the paper brewer 2A, while being removed from the mesh brewer 2B (see FIG. 5).

シリンダホルダ24の左右の側壁41、41の各々は、側面形状がほぼ矩形状に形成されるとともに、外側の側面が開放したケース状の側壁本体44と、その開放した側面を覆うように、側壁本体44にねじ止めされた外カバー45とを備えている。そして、図10に示すように、各側壁41内には、フィルタブロック32および後述するシリンダヘッド101を駆動することによって、シリンダ23の下面および上面をそれぞれ開閉するシリンダ開閉機構51が設けられている。なお、左右のシリンダ開閉機構51、51は、左右の側壁41、41内に、ほぼ左右対称に構成されているので、以下の説明では、右側壁41に内蔵されたものを中心に説明する。   Each of the left and right side walls 41, 41 of the cylinder holder 24 has a side surface shape so as to cover the case-shaped side wall main body 44 whose outer side surface is open and its open side surface, while the side surface shape is substantially rectangular. An outer cover 45 screwed to the main body 44 is provided. As shown in FIG. 10, a cylinder opening / closing mechanism 51 that opens and closes the lower surface and the upper surface of the cylinder 23 by driving the filter block 32 and a cylinder head 101 described later is provided in each side wall 41. . Since the left and right cylinder opening / closing mechanisms 51 and 51 are substantially symmetrical in the left and right side walls 41 and 41, the following description will focus on what is built in the right side wall 41.

図10および図11に示すように、シリンダ開閉機構51は、側壁本体44内の上半部の中央付近に突設された支軸44aに回転自在に支持され、所定形状の第1および第2カム溝53および54を有するカム円板55と、側壁本体44内の下半部に上下方向にスライド自在に設けられ、カム円板55の第1カム溝53に係合するとともにフィルタブロック32に連結されたスライダ56と、側壁本体44内の上部の所定位置に突設された支軸44bに回転自在に支持され、カム円板55の第2カム溝54に係合するとともに、後述するシリンダヘッド101をシリンダ23の上面に押圧した状態でロックするためのシリンダヘッドロック部材57とを備えている。   As shown in FIGS. 10 and 11, the cylinder opening / closing mechanism 51 is rotatably supported by a support shaft 44 a projecting in the vicinity of the center of the upper half portion in the side wall body 44, and has first and second shapes having a predetermined shape. A cam disc 55 having cam grooves 53 and 54 and a lower half portion in the side wall main body 44 are slidable in the vertical direction, engage with the first cam groove 53 of the cam disc 55, and attach to the filter block 32. The connected slider 56 and a support shaft 44b protruding at a predetermined position in the upper portion of the side wall main body 44 are rotatably supported, engaged with a second cam groove 54 of the cam disk 55, and a cylinder described later. A cylinder head lock member 57 for locking the head 101 in a state of being pressed against the upper surface of the cylinder 23 is provided.

カム円板55は、所定の直径および厚さを有する円板状に形成されており、周面全体にギヤ部55aが形成されている。また、カム円板55の外カバー45側の周縁部には、ほぼ1/2円弧分、径方向に若干突出した凸部55bが設けられている。さらに、カム円板55の側壁本体44側の側面に、前記第1および第2カム溝53、54が設けられている。   The cam disc 55 is formed in a disc shape having a predetermined diameter and thickness, and a gear portion 55a is formed on the entire peripheral surface. Further, a convex portion 55b that protrudes slightly in the radial direction by approximately 1/2 arc is provided at the peripheral portion of the cam disk 55 on the outer cover 45 side. Further, the first and second cam grooves 53 and 54 are provided on the side surface of the cam disk 55 on the side wall main body 44 side.

図12に示すように、第1カム溝53は、カム円板55の側面の周縁部に設けられ、カム円板55の支軸44aを中心とする円弧状にかつ反時計方向にほぼ一周するように延びる外側カム部61と、この外側カム部61に連なり、支軸44aに向かって円弧状に延びる駆動カム部62と、この駆動カム部62に連なり、支軸44aを中心とする円弧状にかつ支軸44aの付近でほぼ一周するように延びる内側カム部63とで構成されている。また、外側カム部61のうち、駆動カム部62付近の所定角度部分(以下「近接部61a」という)は、それ以外の外側カム部61に比べて、支軸44a寄りに形成されている。   As shown in FIG. 12, the first cam groove 53 is provided at the peripheral edge of the side surface of the cam disk 55, and is substantially circular in the arc shape centering on the support shaft 44 a of the cam disk 55 and counterclockwise. The outer cam portion 61 extending in this manner, the driving cam portion 62 connected to the outer cam portion 61 and extending in an arc shape toward the support shaft 44a, and the arc shape centering on the support shaft 44a connected to the drive cam portion 62 And an inner cam portion 63 extending so as to make one round in the vicinity of the support shaft 44a. In addition, a predetermined angle portion (hereinafter referred to as “proximity portion 61 a”) in the vicinity of the drive cam portion 62 in the outer cam portion 61 is formed closer to the support shaft 44 a than the other outer cam portions 61.

一方、第2カム溝54は、第1カム溝53の外側カム部61よりも内側に設けられ、支軸44aを中心とする円弧状にかつ外側カム部61の先端部付近から反時計方向にほぼ3/4円弧状に延びる外側カム部64と、この外側カム部64に連なり、支軸44aに向かって延びる駆動カム部65と、この駆動カム部65に連なり、支軸44aを中心とする円弧状に延びる内側カム部66とで構成されている。   On the other hand, the second cam groove 54 is provided on the inner side of the outer cam portion 61 of the first cam groove 53, has an arc shape centering on the support shaft 44a, and counterclockwise from the vicinity of the distal end portion of the outer cam portion 61. An outer cam portion 64 that extends in a substantially ¾ arc shape, a drive cam portion 65 that extends to the outer cam portion 64 and extends toward the support shaft 44a, and that continues to the drive cam portion 65, with the support shaft 44a as the center. It is comprised with the inner side cam part 66 extended in circular arc shape.

スライダ56は、図11(b)に示すように、上下方向に延びるとともに下部が下方に向かって拡幅していて、ほぼ凸字状に形成されている。このスライダ56の上端部には、カム円板55側に突出する係合凸部56aが設けられており、この係合凸部56aが、カム円板55の第1カム溝53に摺動自在に係合している。また、スライダ56の下端部には、スライダ56と前記フィルタブロック32とを連結する2本の連結シャフト71、71が固定されている。両連結シャフト71、71は、互いに前後方向(図11では左右方向)に間隔を隔てかつ左右方向(図11では図の表裏方向)に平行に延びている。各連結シャフト71は、側壁本体44の上下方向に延びる長孔44cを貫通し、一端部が上記スライダ56に固定される一方、他端部が左側のシリンダ開閉機構51のスライダ56に固定されている。したがって、フィルタブロック32は、両連結シャフト71、71を介して、左右のスライダ56、56に支持されている。また、スライダ56の中央部には、上下方向に延びる長孔56bが形成されており、この長孔56bに、側壁本体44内の下部の所定位置に突設された支軸44dが摺動自在に貫通している。   As shown in FIG. 11B, the slider 56 extends in the vertical direction, and the lower part widens downward, and is formed in a substantially convex shape. An engagement convex portion 56 a that protrudes toward the cam disk 55 is provided at the upper end portion of the slider 56, and the engagement convex portion 56 a is slidable in the first cam groove 53 of the cam disk 55. Is engaged. Two connecting shafts 71, 71 that connect the slider 56 and the filter block 32 are fixed to the lower end of the slider 56. Both the connecting shafts 71, 71 extend in parallel to each other in the left-right direction (the front-back direction in the drawing in FIG. 11) with a space in the front-rear direction (the left-right direction in FIG. 11). Each connecting shaft 71 passes through a long hole 44 c extending in the vertical direction of the side wall main body 44, and one end is fixed to the slider 56, while the other end is fixed to the slider 56 of the left cylinder opening / closing mechanism 51. Yes. Therefore, the filter block 32 is supported by the left and right sliders 56 and 56 via both connecting shafts 71 and 71. In addition, a long hole 56b extending in the vertical direction is formed in the center of the slider 56, and a support shaft 44d protruding at a predetermined position in the lower portion of the side wall body 44 is slidable in the long hole 56b. Has penetrated.

以上のように構成されたスライダ56は、カム円板55の回転に伴い、側壁本体44内の上下方向に延びる一対のガイドレール44e、44e間に案内されながら、上下方向にスライドする。これに伴い、フィルタブロック32が昇降し、シリンダ23の下面を開閉する。具体的には、図10(a)および図11に示すカム円板55が、両図の時計方向に回転し、スライダ56の係合凸部56aが、第1カム溝53の外側カム部61から内側カム部63に向かって、駆動カム部62を摺動することにより、スライダ56が上昇する。   The slider 56 configured as described above slides in the vertical direction while being guided between the pair of guide rails 44e and 44e extending in the vertical direction in the side wall main body 44 as the cam disk 55 rotates. Along with this, the filter block 32 moves up and down to open and close the lower surface of the cylinder 23. Specifically, the cam disk 55 shown in FIG. 10A and FIG. 11 rotates in the clockwise direction in both drawings, and the engagement convex portion 56 a of the slider 56 is moved to the outer cam portion 61 of the first cam groove 53. When the drive cam 62 is slid from the inner cam 63 toward the inner cam 63, the slider 56 is raised.

そして、スライダ56の係合凸部56aが、内側カム部63に到達することにより、ペーパーブリュア2Aのドリップユニット21では、フィルタブロック32がシリンダ23の下面に、ペーパーフィルタPを介して密着した状態で、これをシールする(図34(b)参照)。一方、メッシュブリュア2Bのドリップユニット21では、フィルタブロック32がシリンダ23の下面に直接、密着した状態で、これをシールする(図38(b)、図42(c)参照)。そして、それらの状態から、カム円板55が、反時計方向に回転し、スライダ56が下降することにより、フィルタブロック32も下降し、それにより、シリンダ23の下面が開放される(図36(b)、図40(b)、図44(b)参照)。   Then, when the engaging convex portion 56a of the slider 56 reaches the inner cam portion 63, the filter block 32 is in close contact with the lower surface of the cylinder 23 via the paper filter P in the drip unit 21 of the paper brewer 2A. This is sealed (see FIG. 34 (b)). On the other hand, in the drip unit 21 of the mesh brewer 2B, the filter block 32 is sealed in a state of being in direct contact with the lower surface of the cylinder 23 (see FIGS. 38 (b) and 42 (c)). Then, from these states, the cam disk 55 rotates counterclockwise and the slider 56 descends, so that the filter block 32 also descends, thereby opening the lower surface of the cylinder 23 (FIG. 36 ( b), FIG. 40 (b), and FIG. 44 (b)).

図9、10および13に示すように、フィルタブロック32は、コーヒーをろ過するための円形のメッシュフィルタ72と、このメッシュフィルタ72の周囲を囲むように設けられた幅広リング状のパッキン73と、これらを上面において支持するとともに、上下に連通した通路を有するブロック状の支持部材74などで構成されている。メッシュフィルタ72は、シリンダ23の内径よりも一回り小さい薄板状の金属板(例えばステンレス板)から成り、所定の径(例えば30μm)を有する多数の細孔が形成されている。このように構成されたフィルタブロック32は、前述したように、スライダ56の上下方向のスライドに伴って昇降し、シリンダ23の下面の閉鎖時には、パッキン73の上面がシリンダ23の下面周縁部に当接した状態で、これをシールする。この場合、ペーパーブリュア2Aでは、フィルタブロック32が、シリンダ23との間にペーパーフィルタを挟持する一方、メッシュブリュア2Bでは、フィルタブロック32がシリンダ23に直接、当接する。   As shown in FIGS. 9, 10 and 13, the filter block 32 includes a circular mesh filter 72 for filtering coffee, and a wide ring packing 73 provided so as to surround the mesh filter 72. These are supported by the upper surface, and are configured by a block-like support member 74 having a passage communicating vertically. The mesh filter 72 is made of a thin metal plate (for example, a stainless steel plate) that is slightly smaller than the inner diameter of the cylinder 23, and has a large number of pores having a predetermined diameter (for example, 30 μm). As described above, the filter block 32 configured in this manner moves up and down as the slider 56 slides in the vertical direction. When the lower surface of the cylinder 23 is closed, the upper surface of the packing 73 contacts the lower peripheral edge of the cylinder 23. Seal this in contact. In this case, in the paper brewer 2 </ b> A, the filter block 32 sandwiches the paper filter with the cylinder 23, while in the mesh brewer 2 </ b> B, the filter block 32 directly contacts the cylinder 23.

また、フィルタブロック32の支持部材74と、右側壁41の背面下端部に設けられたジョイントホース40(図10参照)との間には、フィルタブロックチューブ32aが接続されている。なお、ジョイントホース40は、ドリップユニット21が本体駆動ユニット22に取り付けられた状態において、本体駆動ユニット22側の後述するジョイントホース140に接続される。   In addition, a filter block tube 32 a is connected between the support member 74 of the filter block 32 and the joint hose 40 (see FIG. 10) provided at the lower rear end of the right side wall 41. The joint hose 40 is connected to a joint hose 140 described later on the main body drive unit 22 side in a state where the drip unit 21 is attached to the main body drive unit 22.

また、図10(a)および図11に示すように、右側の側壁41の下端部には、上記ジョイントホース40に接続された廃液チューブ50が設けられるとともに、この廃液チューブ50を開閉する廃液チューブピンチ部材58が設けられている。廃液チューブ50は、ゴムなどの弾性材で構成されており、ジョイントホース40から前方に水平に延びる水平部50aを有し、この水平部50aから下方に延びている。また、廃液チューブピンチ部材58は、上下方向に延びる板状に形成されており、上端部には、スライダ56の長孔56bに摺動自在に係合する係合凸部58aが設けられる一方、下端部には、廃液チューブ50の水平部50aの下側に、これを横切るように突出しかつ台形状の断面を有する押圧部58bが設けられている。さらに、廃液チューブ50の水平部50aの上側には、廃液チューブピンチ部材58と協働して廃液チューブ50をピンチし、これを閉鎖するための押さえばね59が設けられている。この押さえばね59は、細長い板ばねで構成されており、廃液チューブ50の水平部50aに沿って延び、これに接するように配置されている。また、押さえばね59の両端部は、上方に折り曲げられ、側壁本体44内の廃液チューブピンチ部材58の前後(図11では左右)に設けられた2つの支持部44f、44fに支持されている。   As shown in FIGS. 10A and 11, a waste liquid tube 50 connected to the joint hose 40 is provided at the lower end portion of the right side wall 41, and a waste liquid tube that opens and closes the waste liquid tube 50. A pinch member 58 is provided. The waste liquid tube 50 is made of an elastic material such as rubber, and has a horizontal portion 50a that extends horizontally forward from the joint hose 40, and extends downward from the horizontal portion 50a. In addition, the waste tube pinch member 58 is formed in a plate shape extending in the vertical direction, and an engaging convex portion 58a that is slidably engaged with the long hole 56b of the slider 56 is provided on the upper end portion, At the lower end portion, a pressing portion 58b is provided below the horizontal portion 50a of the waste liquid tube 50 so as to protrude across the lower portion and have a trapezoidal cross section. Further, on the upper side of the horizontal portion 50a of the waste liquid tube 50, a pressing spring 59 is provided for pinching the waste liquid tube 50 in cooperation with the waste liquid tube pinch member 58 and closing it. The presser spring 59 is constituted by an elongated leaf spring, and is disposed so as to extend along the horizontal portion 50a of the waste liquid tube 50 and to be in contact therewith. Further, both end portions of the presser spring 59 are bent upward and are supported by two support portions 44f and 44f provided on the front and rear (left and right in FIG. 11) of the waste liquid tube pinch member 58 in the side wall main body 44.

上記のように構成された廃液チューブピンチ部材58は、カム円板55の回転に伴うスライダ56の昇降に連動して、昇降する。具体的には、図11に示す状態から、スライダ56が上昇すると、その長孔56bの下端部が廃液チューブピンチ部材58の係合凸部58aに当接する。そして、スライダ56がさらに上昇すると、廃液チューブピンチ部材58が、係合凸部58aを介して持ち上げられることにより、上昇する。それにより、廃液チューブピンチ部材58の押圧部58bが、廃液チューブ50の水平部50aを下方から押し潰し、それにより、廃液チューブ50が閉鎖される(図34(b)など参照)。なお、この状態から、スライダ56が下降することにより、廃液チューブピンチ部材58も下降し、元の位置に戻る。   The waste tube pinch member 58 configured as described above moves up and down in conjunction with the up and down movement of the slider 56 accompanying the rotation of the cam disk 55. Specifically, when the slider 56 is lifted from the state shown in FIG. 11, the lower end portion of the long hole 56 b comes into contact with the engaging convex portion 58 a of the waste liquid tube pinch member 58. When the slider 56 is further raised, the waste liquid tube pinch member 58 is raised by being lifted through the engaging convex portion 58a. Thereby, the pressing part 58b of the waste liquid tube pinch member 58 crushes the horizontal part 50a of the waste liquid tube 50 from below, and thereby the waste liquid tube 50 is closed (see FIG. 34 (b) and the like). From this state, when the slider 56 descends, the waste tube pinch member 58 also descends and returns to its original position.

また、図11(b)に示すように、シリンダヘッドロック部材57は、上下方向に延びる所定形状に形成され、その中心部が、側壁本体44内の支軸44bに回動自在に支持されている。シリンダヘッドロック部材57の下端部には、カム円板55側に突出した係合凸部57aが設けられており、この係合凸部57aが、カム円板55の前記第2カム溝54に摺動自在に係合している。また、シリンダヘッドロック部材57の上端部には、後方に突出するように延びる鉤状のロック部57bが設けられている。   Further, as shown in FIG. 11B, the cylinder head lock member 57 is formed in a predetermined shape extending in the vertical direction, and its central portion is rotatably supported by the support shaft 44b in the side wall main body 44. Yes. At the lower end portion of the cylinder head lock member 57, an engaging convex portion 57a protruding toward the cam disc 55 is provided, and this engaging convex portion 57a is formed in the second cam groove 54 of the cam disc 55. It is slidably engaged. In addition, a hook-shaped lock portion 57 b extending so as to protrude rearward is provided at the upper end portion of the cylinder head lock member 57.

このように構成されたシリンダヘッドロック部材57は、カム円板55の回転に伴って回動し、上端部のロック部57bによって、後述するシリンダヘッド101をシリンダ23の上面に押圧しかつロックすることにより、シリンダ23の上面をシールする。具体的には、図11(b)および図12に示すカム円板55が、両図の時計方向に回転し、シリンダヘッドロック部材57の係合凸部57aが、第2カム溝54の外側カム部64から内側カム部66に向かって、駆動カム部65を摺動することにより、シリンダヘッドロック部材57が、支軸44bを中心として、図11(b)の時計方向に回動する。そして、シリンダヘッドロック部材57のロック部57bが、後述するシリンダヘッド101の上部のヘッドガイドロッド113に係合するとともに、これを下方に押し下げるようにロックする。それにより、シリンダヘッド101がシリンダ23の上面に密着した状態で、これをシールする(図35(b)など参照)。   The cylinder head locking member 57 configured in this manner rotates with the rotation of the cam disk 55, and presses and locks a cylinder head 101, which will be described later, against the upper surface of the cylinder 23 by the lock portion 57b at the upper end. As a result, the upper surface of the cylinder 23 is sealed. Specifically, the cam disk 55 shown in FIG. 11B and FIG. 12 rotates in the clockwise direction in both figures, and the engagement convex portion 57a of the cylinder head lock member 57 is outside the second cam groove 54. By sliding the drive cam portion 65 from the cam portion 64 toward the inner cam portion 66, the cylinder head lock member 57 rotates around the support shaft 44b in the clockwise direction in FIG. Then, the lock portion 57b of the cylinder head lock member 57 engages with a head guide rod 113 on the upper part of the cylinder head 101, which will be described later, and locks it so as to push it down. Thereby, the cylinder head 101 is sealed in a state of being in close contact with the upper surface of the cylinder 23 (see FIG. 35B and the like).

以上のように構成されたシリンダ開閉機構51は、前述したように、左右の側壁41、41にそれぞれ内蔵されており、両シリンダ開閉機構51、51のカム円板55のギヤ部55a、55aが、対応する側壁本体44内の所定位置に回転自在に設けられたギヤ76、76に噛み合っている。図10に示すように、両ギヤ76、76は、左右方向に水平に延びる動力伝達シャフト75の両端部に固定されており、各ギヤ76が対応する側壁本体44内の後端部の上下方向の中央部に配置されている。同図(b)に示すように、左側の側壁本体44に設けられたギヤ76(以下「従動ジョイントギヤ76A」という)は、後方に若干露出しており、ドリップユニット21が駆動ユニット22に取り付けられた状態において、駆動ユニット22側の後述する駆動ジョイントギヤ124に噛み合う。したがって、従動ジョイントギヤ76aが回転すると、これに噛み合う左側のカム円板55が回転し、動力伝達シャフト75および右側のギヤ76を介して、右側のカム円板55が左側のそれに同期して回転する。   The cylinder opening / closing mechanism 51 configured as described above is built in the left and right side walls 41, 41 as described above, and the gear portions 55a, 55a of the cam disks 55 of both the cylinder opening / closing mechanisms 51, 51 are provided. , Meshed with gears 76, 76 that are rotatably provided at predetermined positions in the corresponding side wall main body 44. As shown in FIG. 10, both gears 76 are fixed to both ends of a power transmission shaft 75 extending horizontally in the left-right direction, and the vertical direction of the rear end in the side wall body 44 to which each gear 76 corresponds. It is arranged at the center of the. As shown in FIG. 4B, the gear 76 (hereinafter referred to as “driven joint gear 76A”) provided on the left side wall main body 44 is slightly exposed to the rear, and the drip unit 21 is attached to the drive unit 22. In this state, it engages with a drive joint gear 124 described later on the drive unit 22 side. Therefore, when the driven joint gear 76a rotates, the left cam disk 55 meshing with it rotates, and the right cam disk 55 rotates in synchronization with the left side via the power transmission shaft 75 and the right gear 76. To do.

また、左右の側壁41、41にはそれぞれ、ドリップユニット21を本体駆動ユニット22から取り外す際に操作される取外しレバー84、84が設けられている。図11に示すように、取外しレバー84は、前後方向に延び、その長さ方向のほぼ中央において、前記支軸44dに回動自在に支持されている。取外しレバー84の前端部(図11の左端部)の操作部84aは、側壁41の外部に臨むとともに、側壁41の前部に設けられかつ前方に開放した凹部41aの内側に位置している。また、取外しレバー84の後端部は、下方に所定長さ延びており、その下端部に、側方に突出する取外し凸部84bが設けられている。この取外し凸部84bは、図6などに示すように、側壁41の外カバー45の所定位置に形成された長孔45aを介して、外部に突出している。   The left and right side walls 41, 41 are provided with detaching levers 84, 84 that are operated when the drip unit 21 is detached from the main body drive unit 22. As shown in FIG. 11, the detaching lever 84 extends in the front-rear direction, and is rotatably supported by the support shaft 44d at the approximate center in the length direction. The operation portion 84a at the front end portion (left end portion in FIG. 11) of the detachment lever 84 faces the outside of the side wall 41 and is located inside the concave portion 41a provided at the front portion of the side wall 41 and opened forward. Further, the rear end portion of the removal lever 84 extends downward by a predetermined length, and a removal projection 84b projecting sideways is provided at the lower end portion thereof. As shown in FIG. 6 and the like, the removal projection 84b protrudes to the outside through a long hole 45a formed at a predetermined position of the outer cover 45 of the side wall 41.

ここで、図6、図14および図15を参照して、本体駆動ユニット22に対するドリップユニット21の着脱構造について説明する。図6および図14に示すように、ドリップユニット21の左右の側面(外カバー45)には、後端部の所定位置に上下2つの係合凸部45b、45bが設けられている。各係合凸部45bは、外方に若干突出し、側面形状が下方に開口するコ字状に形成されている。また、ドリップユニット21の左右の側壁41、41には、背面の上端部および下端部に、後方に開放し、計4つの支持孔41b(図10(b)参照)が形成されている。   Here, with reference to FIG. 6, FIG. 14, and FIG. 15, the attachment / detachment structure of the drip unit 21 with respect to the main body drive unit 22 will be described. As shown in FIGS. 6 and 14, the left and right side surfaces (outer cover 45) of the drip unit 21 are provided with two upper and lower engaging projections 45b and 45b at predetermined positions on the rear end. Each engagement convex part 45b is formed in the U shape which protrudes a little outward and the side shape opens downward. In addition, the left and right side walls 41, 41 of the drip unit 21 have a total of four support holes 41b (see FIG. 10 (b)) that are opened rearward at the upper and lower end portions of the back surface.

一方、本体駆動ユニット22の前部の左右端部にはそれぞれ、ドリップユニット21の上下の係合凸部45b、45bに対応するように、前方に突出する上下2つの鉤状のロック部85、85が設けられている。図14(b)に示すように、これらのロック部85、85は、上下方向に延びかつ側面形状が前方に開口するコ字状の連結部材86の上下の前端部に、それぞれ取り付けられている。また、左右の連結部材86、86は、上端部において板ばね87で連結されるとともに、下方に付勢されている。さらに、本体駆動ユニット22の左右両端部には、ドリップユニット21の4つの支持孔41bにそれぞれ対応する位置に、前方に突出する計4つの支持突起88(図6参照)が設けられている。   On the other hand, at the left and right ends of the front portion of the main body drive unit 22, two upper and lower hook-shaped lock portions 85 projecting forward so as to correspond to the upper and lower engaging convex portions 45b and 45b of the drip unit 21, respectively. 85 is provided. As shown in FIG. 14 (b), these lock portions 85, 85 are respectively attached to upper and lower front end portions of a U-shaped connecting member 86 extending in the vertical direction and having a side surface opening forward. . Further, the left and right connecting members 86, 86 are connected by a leaf spring 87 at the upper end portion and urged downward. Furthermore, a total of four support protrusions 88 (see FIG. 6) projecting forward are provided at positions corresponding to the four support holes 41b of the drip unit 21 at the left and right ends of the main body drive unit 22, respectively.

以上のように構成されたドリップユニット21側および本体駆動ユニット22側の着脱構造により、図14(b)に示すように、ドリップユニット21を本体駆動ユニット22の前側に取り付けた状態では、後者22の各支持突起88が前者21の各支持孔41bに挿入されるとともに、後者22の各ロック部85が前者21の各係合凸部45bに係合する。これにより、ドリップユニット21は、本体駆動ユニット22の前側にしっかりと取り付けられる。一方、ドリップユニット21を本体駆動ユニット22から取り外す場合には、図15(b)に示すように、ドリップユニット21の前面カバー35を若干開放し、左右の取外しレバー84の操作部84aを同時に押し下げる。これにより、各取外しレバー84の取外し凸部84bが、本体駆動ユニット22側の下側のロック部85を、板ばね87の付勢力に抗して押し上げ、その結果、上下のロック部85、85が、ドリップユニット21の上下の係合凸部45b、45bから外れる。そして、その状態のまま、ドリップユニット21を前方に引き出すことにより、ドリップユニット21が本体駆動ユニット22から取り外される。   In the state where the drip unit 21 is attached to the front side of the main body drive unit 22 as shown in FIG. 14B, the latter 22 is provided by the detachable structure on the drip unit 21 side and the main body drive unit 22 side configured as described above. The support protrusions 88 are inserted into the support holes 41b of the former 21, and the lock portions 85 of the latter 22 are engaged with the engagement protrusions 45b of the former 21. Thereby, the drip unit 21 is firmly attached to the front side of the main body drive unit 22. On the other hand, when removing the drip unit 21 from the main body drive unit 22, as shown in FIG. 15 (b), the front cover 35 of the drip unit 21 is slightly opened and the operation portions 84a of the left and right removal levers 84 are simultaneously pushed down. . As a result, the removal projection 84b of each removal lever 84 pushes up the lower lock portion 85 on the main body drive unit 22 side against the urging force of the leaf spring 87. As a result, the upper and lower lock portions 85, 85 are pushed up. Is disengaged from the upper and lower engaging projections 45b, 45b of the drip unit 21. And the drip unit 21 is removed from the main body drive unit 22 by pulling out the drip unit 21 forward in that state.

また、図10(b)に示すように、ドリップユニット21の左側壁41内には、ドリップユニット21を本体駆動ユニット22から取り外したときに、カム円板55を回転不能にするためのカムロック機構89が設けられている。このカムロック機構89は、所定形状に形成され、従動ジョイントギヤ76Aの下方において上下方向にスライド自在のロック部材89aと、このロック部材89aを上方に付勢するばね89bとで構成されている。ドリップユニット21が本体駆動ユニット22から取り外されたときには、ロック部材89aが、従動ジョイントギヤ76Aに下方から係合することで、そのギヤ76Aを回転不能にする。これにより、従動ジョイントギヤ76Aに噛み合うカム円板55も回転不能となる。一方、ドリップユニット21が本体駆動ユニット22に取り付けられたときには、本体駆動ユニット22の前側に突設されたロック解除凸部90(図6参照)が、上記ロック部材89aに係合し、これを下方に押し下げることで、ロック部材89aによる従動ジョイントギヤ76Aのロックを解除する。これにより、従動ジョイントギヤ76Aが回転可能となり、それにより、カム円板55も回転可能となる。   Further, as shown in FIG. 10B, a cam lock mechanism is provided in the left side wall 41 of the drip unit 21 to make the cam disk 55 non-rotatable when the drip unit 21 is removed from the main body drive unit 22. 89 is provided. The cam lock mechanism 89 is formed in a predetermined shape, and includes a lock member 89a that is slidable in the vertical direction below the driven joint gear 76A, and a spring 89b that urges the lock member 89a upward. When the drip unit 21 is removed from the main body drive unit 22, the lock member 89a engages the driven joint gear 76A from below, thereby making the gear 76A non-rotatable. As a result, the cam disk 55 meshing with the driven joint gear 76A also cannot be rotated. On the other hand, when the drip unit 21 is attached to the main body drive unit 22, the unlocking protrusion 90 (see FIG. 6) protruding from the front side of the main body drive unit 22 engages with the lock member 89a. By pushing down, the lock of the driven joint gear 76A by the lock member 89a is released. As a result, the driven joint gear 76A can rotate, and the cam disk 55 can also rotate.

上記のように、ドリップユニット21が本体駆動ユニット22から取り外された状態において、カム円板55を回転不能にロックするのは、次の理由による。すなわち、カム円板55の回転角度の制御は、後述するように、本体駆動ユニット22に設けられ、カム円板55と同期して回転するスイッチギヤ125aを有するモードスイッチ125を利用して行われる。そのため、スイッチギヤ125aとカム円板55の回転角度の整合性を保つ必要があるからである。   As described above, in the state where the drip unit 21 is detached from the main body drive unit 22, the cam disk 55 is locked so as not to rotate for the following reason. That is, the control of the rotation angle of the cam disk 55 is performed using a mode switch 125 provided in the main body drive unit 22 and having a switch gear 125a that rotates in synchronization with the cam disk 55, as will be described later. . Therefore, it is necessary to maintain the consistency of the rotation angle between the switch gear 125a and the cam disk 55.

次に、シリンダホルダ24内に収容されたシリンダ23を把持するシリンダキャッチャ34について説明する。図9に示すように、シリンダキャッチャ34は、平面形状が前方に開口するコ字状の支持部材91と、この支持部材91の左右の前端部にそれぞれ固定された左右の把持部材92、92で構成されている。支持部材91は、板ばねから成り、左右方向に所定長さ延びる基部91aと、この基部91aの左右端部においてそれぞれ直角に屈曲し、前方に所定長さ延びる左右2つのアーム部91b、91bとで構成されている。基部91aは、背壁42の内側面にねじ止めされている。そして、両アーム部91b、91bの前端部に、前記把持部材92、92が固定されている。両把持部材92、92は、互いに対向し、それらの対向面が凸状に形成されている。   Next, the cylinder catcher 34 that holds the cylinder 23 accommodated in the cylinder holder 24 will be described. As shown in FIG. 9, the cylinder catcher 34 includes a U-shaped support member 91 having a planar shape opened forward, and left and right gripping members 92 and 92 fixed to the left and right front ends of the support member 91, respectively. It is configured. The support member 91 is made of a leaf spring, and has a base portion 91a extending a predetermined length in the left-right direction and two left and right arm portions 91b, 91b extending at a right angle at the left and right ends of the base portion 91a and extending a predetermined length forward. It consists of The base 91a is screwed to the inner side surface of the back wall 42. And the said holding members 92 and 92 are being fixed to the front-end part of both arm parts 91b and 91b. Both the gripping members 92 and 92 are opposed to each other, and their facing surfaces are formed in a convex shape.

このように構成されたシリンダキャッチャ34により、シリンダホルダ24のシリンダ収容部24aに収容されたシリンダ23は、支持部材91のばね力により、左右の把持部材92、92によって左右からしっかりと挟持される。   With the cylinder catcher 34 configured in this manner, the cylinder 23 accommodated in the cylinder accommodating portion 24a of the cylinder holder 24 is firmly clamped from the left and right by the left and right gripping members 92, 92 by the spring force of the support member 91. .

図4〜図6に示すように、シリンダホルダ24の上面を覆うホルダカバー37は、平面形状がほぼ矩形状に形成されており、原料をシリンダ23に投入するための原料投入口37a、シリンダ23に湯を供給するための湯供給口37b、およびコーヒーの調理時に発生する湯気を排出するための湯気排出口37cが設けられている。原料投入口37aには、ミル12のシュート12a(図1、2参照)が接続され、湯供給口37bには、給湯チューブ15(図1、2参照)が接続され、そして、湯気排出口37cには、湯気抜き用のホース(図示せず)が接続されている。   As shown in FIGS. 4 to 6, the holder cover 37 covering the upper surface of the cylinder holder 24 is formed in a substantially rectangular planar shape, and a raw material input port 37 a for supplying the raw material to the cylinder 23 and the cylinder 23. There are provided a hot water supply port 37b for supplying hot water and a steam discharge port 37c for discharging the steam generated during cooking of the coffee. The chute 12a (see FIGS. 1 and 2) of the mill 12 is connected to the raw material inlet 37a, the hot water supply tube 15 (see FIGS. 1 and 2) is connected to the hot water supply port 37b, and the steam outlet 37c. A hose (not shown) for steam removal is connected to the.

次に、図16〜図20を参照しながら、本体駆動ユニット22について説明する。本体駆動ユニット22は、上述したドリップユニット21のカム円板55、およびシリンダ23の上面を開閉するシリンダヘッド101(開閉部材)を駆動するとともに、シリンダ23にエアを供給し、さらに、メッシュブリュア2Bでは、抽出滓を排出するためのスクレーパ102を駆動するものである。   Next, the main body drive unit 22 will be described with reference to FIGS. The main body drive unit 22 drives the cam disc 55 of the drip unit 21 and the cylinder head 101 (opening / closing member) that opens and closes the upper surface of the cylinder 23, supplies air to the cylinder 23, and further mesh mesh 2B. Then, the scraper 102 for discharging the extracted soot is driven.

図16および図17はそれぞれ、ペーパーブリュア2Aおよびメッシュブリュア2Bの本体駆動ユニット22を示している。両図に示すように、本体駆動ユニット22は、その前壁を構成するプラスチック製のフレーム103と、このフレーム103の上部から前方に突出し、前後方向に移動自在に設けられた前記シリンダヘッド101と、カム円板55を駆動するカム駆動機構104と、シリンダヘッド101およびスクレーパ102を駆動するシリンダヘッド・スクレーパ駆動機構105(駆動手段)と、後述する複数のピンチ8を駆動するピンチ駆動機構106と、シリンダ23にエアを供給するエアポンプ107などを備えている。上記のカム駆動機構104、シリンダヘッド・スクレーパ駆動機構105、ピンチ駆動機構106、およびエアポンプ107は、フレーム103の背面側に取り付けられており、前面および底面が開放されたボックス状のユニットカバー108によって覆われている。   16 and 17 show the main body drive unit 22 of the paper brewer 2A and the mesh brewer 2B, respectively. As shown in both drawings, the main body drive unit 22 includes a plastic frame 103 constituting the front wall thereof, and the cylinder head 101 protruding forward from the upper portion of the frame 103 and movably provided in the front-rear direction. A cam drive mechanism 104 for driving the cam disk 55, a cylinder head / scraper drive mechanism 105 (drive means) for driving the cylinder head 101 and the scraper 102, and a pinch drive mechanism 106 for driving a plurality of pinches 8 to be described later. And an air pump 107 for supplying air to the cylinder 23. The cam drive mechanism 104, the cylinder head / scraper drive mechanism 105, the pinch drive mechanism 106, and the air pump 107 are attached to the back side of the frame 103, and are formed by a box-shaped unit cover 108 whose front and bottom surfaces are open. Covered.

シリンダヘッド101は、平面形状がシリンダ23の上面よりも大きい円形のヘッド本体111(閉鎖面)と、フレーム103の上部に設けられた上部開口103aを貫通した状態で、前後方向に移動自在に設けられ、前端部においてヘッド本体111を上下に若干揺動自在に支持するスライダ112とを有している。ヘッド本体111は、後述する第1エア搬送チューブ9Aに接続されており、ヘッド本体111の底面の所定位置には、第1エア搬送チューブ9Aを介して搬送されたエアを下方に送り出すためのエア供給口(図示せず)が設けられている。また、ヘッド本体111の上端部には、ヘッド本体111の外形よりも長く、左右方向に延びるヘッドガイドロッド113が設けられている。このヘッドガイドロッド113は、ドリップユニット21が本体駆動ユニット22に取り付けられた状態において、シリンダホルダ24の左右の側壁41、41の上端部に、前後方向に摺動自在に係合する。   The cylinder head 101 is provided so as to be movable in the front-rear direction while penetrating through a circular head main body 111 (closed surface) whose planar shape is larger than the upper surface of the cylinder 23 and an upper opening 103 a provided in the upper part of the frame 103. And a slider 112 that supports the head main body 111 so as to be slightly swingable up and down at the front end portion. The head main body 111 is connected to a first air transfer tube 9A to be described later, and an air for sending downward the air transferred through the first air transfer tube 9A to a predetermined position on the bottom surface of the head main body 111. A supply port (not shown) is provided. A head guide rod 113 that is longer than the outer shape of the head body 111 and extends in the left-right direction is provided at the upper end of the head body 111. The head guide rod 113 engages with the upper ends of the left and right side walls 41, 41 of the cylinder holder 24 slidably in the front-rear direction when the drip unit 21 is attached to the main body drive unit 22.

さらに、ヘッド本体111の前半上部には、前記ホルダカバー37の原料投入口37aからの原料、および湯供給口37bからの湯を、シリンダ23に案内する原料・湯案内部材114が取り付けられている。この原料・湯案内部材114は、ヘッド本体111の前方に設けられた補助原料シュート115と、この補助原料シュート115の左方に設けられた湯案内受け部116とで一体に構成されている。補助原料シュート115は、上下方向に延びる筒状に形成されており、シリンダヘッド101が待機位置に位置するときに、ホルダカバー37の原料投入口37aとシリンダ23の間に位置し、原料投入口37aから投入された原料を、さらにシリンダ23に案内する。   Further, a raw material / hot water guide member 114 for guiding the raw material from the raw material inlet 37 a of the holder cover 37 and the hot water from the hot water supply port 37 b to the cylinder 23 is attached to the upper half of the head body 111. . The raw material / hot water guide member 114 is integrally formed of an auxiliary raw material chute 115 provided in front of the head main body 111 and a hot water guide receiving portion 116 provided on the left side of the auxiliary raw material chute 115. The auxiliary material chute 115 is formed in a cylindrical shape extending in the vertical direction, and is located between the material charging port 37a of the holder cover 37 and the cylinder 23 when the cylinder head 101 is positioned at the standby position, and the material charging port The raw material charged from 37a is further guided to the cylinder 23.

一方、湯案内受け部116は、上面が開放するケース状に形成されており、シリンダヘッド101が待機位置に位置するときに、ホルダカバー37の湯供給口37bから供給された湯を、さらにシリンダ23に案内するとともに、湯供給口37bから後だれする湯を受けることで、その湯でシリンダヘッド101が濡れるのを防止する。また、湯案内受け部116の底壁の前端部には、上下方向に貫通し、下方に若干突出する補助給湯ノズル116aが設けられている。この補助給湯ノズル116aは、シリンダヘッド101が待機位置に位置するときに、シリンダ23内の湯案内壁27に真上から臨む位置に配置されている。したがって、湯供給口37bから湯案内受け部116に流入し、補助給湯ノズル116aから吐出した湯は、シリンダ23内の湯案内壁27に上方から当たり、この湯案内壁27によって、シリンダ23の内面の周方向に案内されながら、シリンダ23内に流れ落ちる。また、シリンダ23の内面を伝って流れ落ちる湯は、シリンダ23内の湯拡散凸部28に一旦、受けられ、さらにシリンダ23の内面の周方向に拡がりながら、下方に流れる。以上のようにして、湯がシリンダ23に供給される。   On the other hand, the hot water guide receiving portion 116 is formed in a case shape whose upper surface is opened, and when the cylinder head 101 is located at the standby position, the hot water supplied from the hot water supply port 37b of the holder cover 37 is further transferred to the cylinder. 23 and receiving the hot water coming out from the hot water supply port 37b, the cylinder head 101 is prevented from getting wet by the hot water. In addition, an auxiliary hot water supply nozzle 116 a that penetrates in the vertical direction and slightly protrudes downward is provided at the front end of the bottom wall of the hot water guide receiving portion 116. The auxiliary hot water supply nozzle 116a is disposed at a position facing the hot water guide wall 27 in the cylinder 23 from directly above when the cylinder head 101 is located at the standby position. Therefore, the hot water flowing into the hot water guide receiving portion 116 from the hot water supply port 37b and discharged from the auxiliary hot water supply nozzle 116a hits the hot water guide wall 27 in the cylinder 23 from above, and the hot water guide wall 27 causes the inner surface of the cylinder 23 to be in contact. It flows down into the cylinder 23 while being guided in the circumferential direction. Further, the hot water flowing down along the inner surface of the cylinder 23 is once received by the hot water diffusion convex portion 28 in the cylinder 23 and further flows downward while spreading in the circumferential direction of the inner surface of the cylinder 23. Hot water is supplied to the cylinder 23 as described above.

図16(a)に示すように、ペーパーブリュア2Aの本体駆動ユニット22では、フレーム103の中央部に設けられた中央部開口103bを前方から覆った状態で、上下方向に延びるペーパーガイドプレート109が取り付けられている。このペーパーガイドプレート109は、フレーム103の下半部を覆うとともに、側面形状が後方に凸湾曲する湾曲部109aと、この湾曲部109aから斜め下後方に所定長さ延びる傾斜部109bとを有している。   As shown in FIG. 16 (a), in the main body drive unit 22 of the paper brewer 2A, a paper guide plate 109 extending in the vertical direction is provided with a central opening 103b provided in the central part of the frame 103 covered from the front. It is attached. The paper guide plate 109 has a curved portion 109a that covers the lower half of the frame 103 and has a side surface convexly curved backward, and an inclined portion 109b that extends obliquely downward and rearward from the curved portion 109a by a predetermined length. ing.

ペーパーフィルタPをドリップユニット21のシリンダ23とフィルタブロック32の間にセットする際に、ペーパーブリュア2Aの下方から、ペーパーフィルタPを手動で挿し入れながら送ることにより、ペーパーフィルタPの先端部が、ペーパーガイドプレート109の傾斜部109bに沿って上方に案内され、さらに湾曲部109aに沿って前方に案内される。これにより、ペーパーフィルタPは、ドリップユニット21の後ろ側から、シリンダ23とフィルタブロック32の間を通って、ドリップユニット21の前方に到達する。このように、ペーパーガイドプレート109を利用して、ペーパーフィルタPのセットを簡単に行うことができる。   When the paper filter P is set between the cylinder 23 of the drip unit 21 and the filter block 32, the paper filter P is manually inserted from the lower side of the paper brewer 2A so that the front end of the paper filter P is Guided upward along the inclined portion 109b of the paper guide plate 109, and further guided forward along the curved portion 109a. As a result, the paper filter P reaches the front of the drip unit 21 from the rear side of the drip unit 21 through the cylinder 23 and the filter block 32. In this way, the paper filter P can be easily set using the paper guide plate 109.

また、図17(a)に示すように、メッシュブリュア2Bの本体駆動ユニット22では、フレーム103の中央部開口103bに、スクレーパ102がセットされる。同図(b)に示すように、スクレーパ102は、平面形状がフィルタブロック32のそれよりも一回り大きい矩形枠状に形成されたサポート102aと、サポート102aにその前端部から垂下するように取り付けられ、正面形状が横長矩形状のゴム製のスクレーパ本体102bとで構成されている。サポート102aの後端部には、左右方向に延びるとともに上方に開口した係合溝102cが設けられており、この係合溝102の所定位置に、後方に開口する切欠き102dが形成されている。   In addition, as shown in FIG. 17A, in the main body drive unit 22 of the mesh brewer 2B, the scraper 102 is set in the central opening 103b of the frame 103. As shown in FIG. 4B, the scraper 102 is attached to a support 102a formed in a rectangular frame shape whose planar shape is slightly larger than that of the filter block 32, and to be suspended from the front end of the support 102a. And a rubber scraper body 102b whose front shape is a horizontally long rectangular shape. An engagement groove 102c that extends in the left-right direction and opens upward is provided at the rear end of the support 102a, and a notch 102d that opens rearward is formed at a predetermined position of the engagement groove 102. .

このように構成されたスクレーパ102は、フレーム103の中央部開口103の左右の縁部にガイドされながら、前後方向にスライド可能になっている。そして、このスクレーパ102が、シリンダヘッド・スクレーパ駆動機構105によって駆動されることにより、前端部のスクレーパ本体102bがフィルタブロック32上を前後方向に移動する。それにより、コーヒー抽出後にメッシュフィルタ72上に残留した原料である抽出滓は、スクレーパ本体102bで掻き取られ、ドリップユニット21の前方または後方に排出される。   The scraper 102 configured in this manner is slidable in the front-rear direction while being guided by the left and right edges of the central opening 103 of the frame 103. When the scraper 102 is driven by the cylinder head / scraper driving mechanism 105, the scraper body 102b at the front end moves in the front-rear direction on the filter block 32. Thereby, the extracted soot that is a raw material remaining on the mesh filter 72 after the coffee extraction is scraped off by the scraper body 102b and discharged to the front or rear of the drip unit 21.

図18に示すように、カム駆動機構104は、DCモータから成る第1モータ121と、この第1モータ121にギヤボックス122(図20参照)を介して接続された出力ギヤ123と、この出力ギヤ123に噛み合うとともに、ドリップユニット21が本体駆動ユニット22に取り付けられた状態において、ドリップユニット21側の前記従動ジョイントギヤ76Aに噛み合う駆動ジョイントギヤ124とを有している。   As shown in FIG. 18, the cam drive mechanism 104 includes a first motor 121 formed of a DC motor, an output gear 123 connected to the first motor 121 via a gear box 122 (see FIG. 20), and an output thereof. A drive joint gear 124 that meshes with the gear 123 and meshes with the driven joint gear 76 </ b> A on the drip unit 21 side when the drip unit 21 is attached to the main body drive unit 22.

出力ギヤ123の付近には、カム円板55の回転角度を制御するためのモードスイッチ125が設けられている。このモードスイッチ125は、中間ギヤ126を介して出力ギヤ123に噛み合うとともに、カム円板55と同期して、等角度で回転するスイッチギヤ125aを有している。モードスイッチ125は、スイッチギヤ125aが複数の所定の回転角度においてON状態になる複数のモードを有しており、前記制御装置7が、それらのモードに応じて、カム円板55の回転角度を識別する。   A mode switch 125 for controlling the rotation angle of the cam disk 55 is provided in the vicinity of the output gear 123. The mode switch 125 has a switch gear 125 a that meshes with the output gear 123 via the intermediate gear 126 and rotates at an equal angle in synchronization with the cam disk 55. The mode switch 125 has a plurality of modes in which the switch gear 125a is turned on at a plurality of predetermined rotation angles, and the control device 7 controls the rotation angle of the cam disk 55 according to these modes. Identify.

シリンダヘッド・スクレーパ駆動機構105は、DCモータから成る第2モータ131と、この第2モータ131に接続され、上下方向に延びかつ両端部が外部に突出する出力軸(図示せず)を有するギヤボックス132と、上記出力軸の上下端部にそれぞれ設けられたシリンダヘッド駆動部(図示せず)およびスクレーパ駆動部133などで構成されている。シリンダヘッド駆動部は、シリンダヘッド101のスライダ112の後端部に係合しており、上記出力軸の回転に伴って回転することにより、シリンダヘッド101を、待機位置(開放位置、図18の実線で示す位置)と、シリンダ23を閉鎖する閉鎖位置(図18の2点鎖線で示す位置)との間で、前後方向に駆動する。   The cylinder head / scraper drive mechanism 105 is a gear having a second motor 131 composed of a DC motor and an output shaft (not shown) that is connected to the second motor 131 and extends in the vertical direction and projects at both ends. The box 132 includes a cylinder head drive unit (not shown) and a scraper drive unit 133 provided at the upper and lower ends of the output shaft. The cylinder head drive unit is engaged with the rear end portion of the slider 112 of the cylinder head 101, and rotates with the rotation of the output shaft, thereby bringing the cylinder head 101 into the standby position (open position, FIG. 18). It is driven in the front-rear direction between a position indicated by a solid line) and a closed position where the cylinder 23 is closed (position indicated by a two-dot chain line in FIG. 18).

一方、スクレーパ駆動部133は、水平に所定長さ延びるアーム133aと、その先端部から下方に突出する係合凸部133bとを有している。メッシュブリュア2Bの本体駆動ユニット22において、フレーム103の前方から中央部開口103bにスクレーパ102がセットされたときに、スクレーパ駆動部133の係合凸部133bが、スクレーパ102の後端部の切欠き102dを介して、係合溝102cに係合する。シリンダヘッド・スクレーパ駆動機構105の上記出力軸の回転に伴って、スクレーパ駆動部133が回転することにより、係合凸部133bがスクレーパ102の係合溝102c内を摺動する。これにより、スクレーパ102は、待機位置(図19の実線で示す位置)と、スクレーパ本体102bがフィルタブロック32の前端よりも前方の位置(図19の2点鎖線で示す位置)との間で、前後方向に移動する。   On the other hand, the scraper driving unit 133 includes an arm 133a that extends horizontally for a predetermined length, and an engaging convex portion 133b that protrudes downward from the tip portion thereof. In the main body drive unit 22 of the mesh brewer 2B, when the scraper 102 is set from the front of the frame 103 to the central opening 103b, the engagement convex portion 133b of the scraper drive portion 133 is notched at the rear end portion of the scraper 102. It engages with the engaging groove 102c via 102d. As the output shaft of the cylinder head / scraper driving mechanism 105 rotates, the scraper driving unit 133 rotates, so that the engaging projection 133b slides in the engaging groove 102c of the scraper 102. Accordingly, the scraper 102 is between a standby position (a position indicated by a solid line in FIG. 19) and a position where the scraper main body 102b is in front of the front end of the filter block 32 (a position indicated by a two-dot chain line in FIG. 19). Move back and forth.

なお、上記のシリンダヘッド駆動部およびスクレーパ駆動部133はいずれも、ワンウェイクラッチを介して出力軸に連結されており、出力軸が所定方向に回転したときにシリンダヘッド駆動部のみが回転し、出力軸が上記と逆方向に回転したときにスクレーパ駆動部133のみが回転するようになっている。   The cylinder head drive unit and the scraper drive unit 133 are both connected to the output shaft via a one-way clutch, and when the output shaft rotates in a predetermined direction, only the cylinder head drive unit rotates and outputs When the shaft rotates in the opposite direction, only the scraper driving unit 133 rotates.

ピンチ駆動機構106は、コーヒー抽出時に、コーヒーやエアを搬送するための搬送チューブ9の複数の所定箇所を開閉するためのピンチ8を駆動するものである。ここで、図1、2を参照して、搬送チューブ9およびピンチ8配置関係について簡単に説明する。両図に示すように、搬送チューブ9は、エアポンプ107とシリンダヘッド101の間に接続された第1エア搬送チューブ9Aと、エアポンプ107と本体駆動ユニット22側のジョイントホース140の間に接続された第2エア搬送チューブ9Bと、ジョイントホース140に接続された飲料搬送チューブ9Cとで構成されている。これらの搬送チューブ9A〜9Cはいずれも、ゴムなどの弾性材で構成されている。上記ジョイントホース140は、本体駆動ユニット22の前側の右下端部に設けられており、ドリップユニット21が本体駆動ユニット22に取り付けられた状態において、ドリップユニット21側のジョイントホース40に接続される。   The pinch drive mechanism 106 drives the pinch 8 for opening and closing a plurality of predetermined portions of the transport tube 9 for transporting coffee and air during coffee extraction. Here, with reference to FIGS. 1 and 2, the arrangement relationship of the transport tube 9 and the pinch 8 will be briefly described. As shown in both figures, the transfer tube 9 is connected between the first air transfer tube 9A connected between the air pump 107 and the cylinder head 101, and the joint hose 140 on the air pump 107 and the main body drive unit 22 side. The second air transport tube 9B and the beverage transport tube 9C connected to the joint hose 140 are configured. These transfer tubes 9A to 9C are all made of an elastic material such as rubber. The joint hose 140 is provided at the lower right end on the front side of the main body drive unit 22, and is connected to the joint hose 40 on the drip unit 21 side in a state where the drip unit 21 is attached to the main body drive unit 22.

また、ピンチ8は、上記搬送チューブ9A〜9Cの途中にそれぞれ取り付けられた3つのピンチ、具体的には、第1エアピンチ8A、第2エアピンチ8Bおよび飲料ピンチ8Cで構成されている。これらのピンチ8A〜8Cは、同じものである。図20に示すように、各ピンチ8は、自身が取り付けられた搬送チューブ9の部分を保持するチューブホルダ141と、チューブホルダ141に回動自在に取り付けられ、これと協働して搬送チューブ9を押し潰し、閉鎖するためのピンチ本体142と、このピンチ本体142の搬送チューブ9と反対側に回転自在に設けられ、ピンチ本体142を搬送チューブ9側に押圧するための所定形状のカム143とで構成されている。   The pinch 8 is composed of three pinches attached in the middle of the transfer tubes 9A to 9C, specifically, a first air pinch 8A, a second air pinch 8B, and a beverage pinch 8C. These pinches 8A to 8C are the same. As shown in FIG. 20, each pinch 8 is rotatably attached to a tube holder 141 that holds a portion of the transport tube 9 to which the pinch 8 is attached, and the tube holder 141. A pinch main body 142 for crushing and closing, and a cam 143 having a predetermined shape which is rotatably provided on the side opposite to the conveying tube 9 of the pinch main body 142 and presses the pinch main body 142 toward the conveying tube 9. It consists of

このように構成されたピンチ8A〜8Cは、第1および第2エアピンチ8A、8Bが、左右に隣接して配置され、飲料ピンチ8Cが、第1エアピンチ8Aの前方にこれに対向するように配置されている。なお、これらのピンチ8A〜8Cでは、カム143が共通化されている。   Pinch 8A-8C comprised in this way is arranged so that the 1st and 2nd air pinch 8A and 8B may be arranged adjacent to right and left, and drink pinch 8C may counter this to the front of the 1st air pinch 8A. Has been. In these pinches 8A to 8C, the cam 143 is shared.

ピンチ駆動機構106は、前述したカム駆動機構104と共通の第1モータ121およびギヤボックス122と、その出力軸の右端部に固定された出力ギヤ144と、これに噛み合うとともに、ピンチ8のカム143の回転シャフト145に固定された駆動ギヤ146などを備えている。   The pinch drive mechanism 106 meshes with the first motor 121 and the gear box 122 common to the cam drive mechanism 104 described above, the output gear 144 fixed to the right end portion of the output shaft thereof, and the cam 143 of the pinch 8. A drive gear 146 fixed to the rotary shaft 145 is provided.

上述したように、カム駆動機構104およびピンチ駆動機構106は、第1モータ121を共通の駆動源とし、前者104によるカム円板55、フィルタブロック32、シリンダヘッドロック部材57および廃液チューブピンチ部材58と、後者106による3つのピンチ8A〜8Cとを、相互に連係するように駆動する。これにより、コーヒーの抽出時において、シリンダ23の上面および下面の開閉、廃液チューブピンチ部材58による廃液チューブ50の開閉、ならびにピンチ8A〜8Cによる搬送チューブ9A〜9Cの開閉を、効率良くかつ適切に行うことができる。   As described above, the cam drive mechanism 104 and the pinch drive mechanism 106 use the first motor 121 as a common drive source, and the cam disk 55, the filter block 32, the cylinder head lock member 57, and the waste liquid tube pinch member 58 by the former 104. And the three pinches 8A to 8C by the latter 106 are driven so as to be linked to each other. Thereby, when coffee is extracted, the upper and lower surfaces of the cylinder 23 are opened and closed, the waste tube 50 is opened and closed by the waste tube pinch member 58, and the transport tubes 9A to 9C are opened and closed by the pinches 8A to 8C. It can be carried out.

次に、図21〜図28を参照して、ペーパーブリュア2Aのペーパーフィルタ送出し装置201について説明する。このペーパーフィルタ送出し装置201は、ペーパーフィルタPを保持するペーパーホルダユニット202と、このペーパーホルダユニット202を駆動するペーパー駆動ユニット203とで構成されている。ペーパーホルダユニット202は、ドリップユニット21の底面に、前後方向にスライドしながら着脱自在に取り付けられる一方、ペーパー駆動ユニット203は、本体駆動ユニット22の底面左端部に、前後方向にスライドしながら着脱自在に取り付けられている。   Next, the paper filter delivery device 201 of the paper brewer 2A will be described with reference to FIGS. The paper filter delivery device 201 includes a paper holder unit 202 that holds the paper filter P, and a paper drive unit 203 that drives the paper holder unit 202. The paper holder unit 202 is detachably attached to the bottom surface of the drip unit 21 while sliding in the front-rear direction, while the paper drive unit 203 is detachable while sliding in the front-rear direction at the left end of the bottom surface of the main body drive unit 22. Is attached.

図22、23および24に示すように、ペーパーホルダユニット202は、ドリップユニット21のシリンダ23の外径よりも幅広の帯状の連続するペーパーフィルタPと、このペーパーフィルタPを送出し可能に保持するホルダ本体204と、ホルダ本体204の前側上部に設けられた左右2つのペーパー送りドラム205、205と、ホルダ本体204の前端部に、両ペーパー送りドラム205、205を覆うように取り付けられたペーパーセットドア206と、ホルダ本体204の背面側に設けられたペーパー切れ検出レバー207と、ホルダ本体204の左側壁に内蔵され、ペーパー送りドラム205、205を回転駆動するためのドラム駆動機構208などを備えている。   As shown in FIGS. 22, 23 and 24, the paper holder unit 202 holds the continuous paper filter P in a strip shape wider than the outer diameter of the cylinder 23 of the drip unit 21 and the paper filter P so that the paper filter P can be sent out. Holder body 204, two left and right paper feed drums 205, 205 provided on the upper front side of holder body 204, and a paper set attached to the front end of holder body 204 so as to cover both paper feed drums 205, 205 A door 206, a paper break detection lever 207 provided on the back side of the holder main body 204, a drum drive mechanism 208 that is built in the left side wall of the holder main body 204 and rotationally drives the paper feed drums 205, 205, and the like. ing.

ペーパーフィルタPは、コーヒー抽出用の一般的なものと同様、植物繊維などをきめ細かく織って作製されており、前述したメッシュフィルタ72よりもろ過度合が高くなっている。また、ペーパーフィルタPは、所定の内径を有する円筒状の芯部Psの周囲にロール状に巻かれたロール部Prを有している。   The paper filter P is produced by finely weaving plant fibers and the like, similar to a general one for coffee extraction, and has a higher degree of filtration than the mesh filter 72 described above. Further, the paper filter P has a roll part Pr wound in a roll shape around a cylindrical core part Ps having a predetermined inner diameter.

ホルダ本体204は、下面および前面下半部が開放するボックス状に形成され、内部にペーパーフィルタPのロール部Prを収容するプラスチック製のフレーム211を備えている。フレーム211は、その中央部が、図23(b)に示すように、背面側から前面側にわたり、上方に凸の円弧状に形成されており、その天井部において取り付けられ、前面下端部まで延びるフィルムカバー212によって、前面下半部が覆われている。また、フレーム211は、左右の側壁213、213を有しており、左側の側壁213の外側にカバー215が取り付けられている。両側壁213、213にはいずれも、ほぼ中央の左右対称な位置に、所定の径を有する円形の開口213aが形成されている。そして、各側壁213の外側には、開口213aを介して、フレーム211の内部に対して出没自在に構成され、ペーパーフィルタPのロール部Prを支持するロール部支持部材216が取り付けられている。   The holder main body 204 is formed in a box shape whose bottom surface and lower half of the front surface are open, and includes a plastic frame 211 that accommodates the roll portion Pr of the paper filter P inside. As shown in FIG. 23B, the frame 211 is formed in an upwardly convex arc shape from the back side to the front side, as shown in FIG. 23 (b), and is attached to the ceiling portion and extends to the lower end on the front side. A film cover 212 covers the lower half of the front surface. The frame 211 has left and right side walls 213 and 213, and a cover 215 is attached to the outside of the left side wall 213. Each of the side walls 213 and 213 is formed with a circular opening 213a having a predetermined diameter at a substantially symmetrical position at the center. And the roll part support member 216 which supports the roll part Pr of the paper filter P is comprised in the outer side of each side wall 213 so that it can protrude and retract with respect to the inside of the frame 211 through the opening 213a.

ロール部支持部材216は、プラスチックの成形品で構成され、図24に示すように、側面形状が上記開口213aよりも一回り小さい円形の凸部216aと、この凸部216aから下方に延び、可撓性を有する所定形状の脚部216bとで構成されている。凸部216aは、側壁213の開口213aからフレーム211の内方に若干突出するように配置され、凸部216aの下半部に、下方に向かって側壁213に接近するように傾斜する傾斜面216cが形成されている。以上のように構成された左右のロール部支持部材216により、ペーパーフィルタPのロール部Prは、その芯部Psに凸部216aが挿入された状態で、回転自在に支持されている。   The roll support member 216 is formed of a plastic molded product. As shown in FIG. 24, the side surface of the roll support member 216 is slightly smaller than the opening 213a and extends downward from the protrusion 216a. It is comprised with the leg part 216b of the predetermined shape which has flexibility. The convex portion 216a is disposed so as to slightly protrude inward of the frame 211 from the opening 213a of the side wall 213, and an inclined surface 216c that inclines so as to approach the side wall 213 downward in the lower half portion of the convex portion 216a. Is formed. By the left and right roll support members 216 configured as described above, the roll part Pr of the paper filter P is rotatably supported in a state where the convex part 216a is inserted into the core part Ps.

また、ペーパーホルダユニット202へのペーパーフィルタPの取付けおよび取外しは、次のように簡単に行える。すなわち、ペーパーフィルタPのロール部Prを、ホルダ本体204の下方からその内部に挿し入れると、ロール部Prの左右の端面が左右のロール部支持部材216の凸部216aの傾斜面216cに当接しながら、各凸部216aを側壁213側に押圧し、それにより、内方に突出していた各凸部216aが側壁213側に退避する。つまり、両凸部216a、216aは、左右に押し広げられる(図24(b)の2点鎖線で示す状態)。そして、ロール部Prの芯部Psが凸部216aの位置に達したときに、両凸部216aが内方に戻り、芯部Psに係合する。このように、ペーパーフィルタPの取付けは、ロール部Prをホルダ本体204に下方から挿し入れるだけで、簡単に行うことができる。   Moreover, attachment and removal of the paper filter P to the paper holder unit 202 can be easily performed as follows. That is, when the roll part Pr of the paper filter P is inserted into the holder body 204 from below, the left and right end faces of the roll part Pr abut against the inclined surface 216c of the convex part 216a of the left and right roll part support members 216. However, each convex part 216a is pressed to the side wall 213 side, and thereby each convex part 216a protruding inward retracts to the side wall 213 side. That is, both the convex portions 216a and 216a are expanded to the left and right (a state indicated by a two-dot chain line in FIG. 24B). And when the core part Ps of the roll part Pr reaches the position of the convex part 216a, both the convex parts 216a return inward and engage with the core part Ps. As described above, the paper filter P can be attached simply by inserting the roll part Pr into the holder body 204 from below.

一方、ペーパーフィルタPの交換時など、ペーパーホルダユニット202からペーパーフィルタPのロール部Prを取り外す場合には、そのロール部Prを、ホルダ本体204内で一旦押し上げる。この場合、ロール部Prの芯部Psの下半部の縁部が、左右のロール部支持部材216の傾斜面216cに当接し、それにより、上述したペーパーフィルタPの取付け時と同様、左右のロール部支持部材216の凸部216a、216aが左右に押し広げられる。そして、この状態から、ロール部Prを斜め下前方に引き出す。これにより、ロール部Prは、ホルダ本体204の前面下半部を介して、前方に取り出される。以上のように、ペーパーフィルタPの取外しも、上述した手順により、簡単に行うことができる。   On the other hand, when removing the roll part Pr of the paper filter P from the paper holder unit 202 such as when replacing the paper filter P, the roll part Pr is once pushed up in the holder body 204. In this case, the edge part of the lower half part of the core part Ps of the roll part Pr abuts on the inclined surface 216c of the left and right roll part support members 216. The convex portions 216a and 216a of the roll portion supporting member 216 are expanded to the left and right. And from this state, the roll part Pr is pulled out diagonally downward and forward. Thereby, the roll part Pr is taken out forward through the lower half part of the front surface of the holder main body 204. As described above, the removal of the paper filter P can be easily performed by the above-described procedure.

なお、各ロール部支持部材216は、その脚部216bにおいて、所定の抜止め部材217により、フレーム211の側壁213にしっかりと取り付けられている。したがって、上述したペーパーフィルタPの取付けおよび取外しの際に、凸部216aがロール部Prで押圧されても、ロール部支持部材216が、フレーム211の側壁213から外れることはない。   In addition, each roll part supporting member 216 is firmly attached to the side wall 213 of the frame 211 by a predetermined retaining member 217 at the leg part 216b. Therefore, the roll support member 216 does not come off the side wall 213 of the frame 211 even if the convex part 216a is pressed by the roll part Pr during the attachment and removal of the paper filter P described above.

図22および図23に示すように、左右のペーパー送りドラム205、205は、形状およびサイズが互いに同じものであり、ホルダ本体204の左右の側壁213、213間にわたって左右方向に延び、かつ両側壁213、213に回転自在に支持されたドラムシャフト218に、互いに左右方向に間隔を隔てて固定されている。このペーパー送りドラム205は、所定の厚さおよび径を有する円弧部205aと、この円弧部205aの両端に直線的に連なる直線部205bと、この直線部205bの内側縁部に突設され、円弧部205aの径よりも小さい径を有する小円弧部205cとにより、所定形状に形成されている。円弧部205aには、その周方向に沿って、多数の歯が形成されている。   As shown in FIGS. 22 and 23, the left and right paper feed drums 205, 205 have the same shape and size, extend in the left-right direction between the left and right side walls 213, 213 of the holder body 204, and both side walls. The drum shaft 218 rotatably supported by 213 and 213 is fixed to the drum shaft 218 at intervals in the left-right direction. The paper feed drum 205 has a circular arc portion 205a having a predetermined thickness and diameter, a linear portion 205b linearly connected to both ends of the circular arc portion 205a, and an inner edge of the linear portion 205b. A small arc portion 205c having a diameter smaller than the diameter of the portion 205a is formed in a predetermined shape. A large number of teeth are formed along the circumferential direction of the arc portion 205a.

ペーパーセットドア206は、左右方向に延びるドア本体221と、このドア本体221の両端部から直角に延び、側面形状が「く」字状の左右のアーム222、222とを備えている。ドア本体221の背面には、左右方向に延びるローラシャフト223が固定され、その両端部に、両ペーパー送りドラム205、205にそれぞれ対応するように、ローラ224、224が回転自在に支持されている。また、ドア本体221の前面には、ペーパーフィルタPで抽出滓を排出する際に、その抽出滓をペーパーフィルタPから分離するための滓分離プレート225が取り付けられている。この滓分離プレート225は、ペーパーホルダユニット202が前記ドリップユニット21に取り付けられた状態において、ドア本体221からドリップユニット21の前側のガイドローラ38付近まで、後ろ上がりに傾斜するように延びている。   The paper set door 206 includes a door main body 221 extending in the left-right direction, and left and right arms 222, 222 extending at right angles from both ends of the door main body 221 and having a “<” shape on the side surface. A roller shaft 223 extending in the left-right direction is fixed to the rear surface of the door main body 221, and rollers 224 and 224 are rotatably supported at both ends thereof so as to correspond to the two paper feed drums 205 and 205, respectively. . Further, on the front surface of the door main body 221, a basket separating plate 225 for separating the extracted basket from the paper filter P when the extracted basket is discharged by the paper filter P is attached. When the paper holder unit 202 is attached to the drip unit 21, the heel separating plate 225 extends from the door body 221 to the vicinity of the guide roller 38 on the front side of the drip unit 21 so as to incline backward.

左右のアーム222、222は、その先端部の外面に突設された係合凸部222aが、ホルダ本体204の左右の側壁213の前端部に形成された縦長の係合孔213bに、内側から挿入された状態で、回動自在に支持されている。また、各アーム222の長さ方向のほぼ中央部と、対応する側壁213との間には、ペーパーセットドア206をホルダ本体204側に付勢するばね226が取り付けられている。さらに、各アーム222のドア本体221寄りの所定位置には、外方に突出し、対応する側壁213の前端上部に設けられた係止部213cに係止されることによって、ペーパーセットドア206を閉鎖した状態にロックするためのロック部222bが設けられている。   The left and right arms 222, 222 have an engaging projection 222 a projecting from the outer surface of the front end of the left and right arms 222, 222 from the inside into a vertically long engaging hole 213 b formed at the front end of the left and right side walls 213 of the holder body 204. In the inserted state, it is rotatably supported. In addition, a spring 226 that urges the paper set door 206 toward the holder main body 204 is attached between a substantially central portion in the length direction of each arm 222 and the corresponding side wall 213. Further, the paper set door 206 is closed by protruding outward at a predetermined position near the door main body 221 of each arm 222 and being locked by a locking portion 213c provided at the upper front end of the corresponding side wall 213. A lock portion 222b is provided for locking in the above state.

ペーパーフィルタPは、ホルダ本体204の背面下端部のガイドローラ204a、およびドリップユニット21の後ろ側のガイドローラ39で案内され、シリンダ23とフィルタブロック32の間を通り、さらにドリップユニット21の前側のガイドローラ38で案内され、ドリップユニット21の前側において垂下するようにセットされる。そして、ペーパーフィルタPの垂下した部分が、上記のように構成された左右のペーパー送りドラム205、205、およびペーパーセットドア206の両ローラ224、224によって挟持される。ペーパー送りドラム205、205が、ドラム駆動機構208によって、所定方向(図23(b)における時計方向)に回転駆動されることにより、上記のようにセットされたペーパーフィルタPが、ホルダ本体204内のロール部Pr側から送られる。   The paper filter P is guided by the guide roller 204a at the lower end of the back surface of the holder body 204 and the guide roller 39 on the rear side of the drip unit 21, passes between the cylinder 23 and the filter block 32, and further on the front side of the drip unit 21. Guided by the guide roller 38 and set to hang down on the front side of the drip unit 21. The suspended portion of the paper filter P is sandwiched between the left and right paper feed drums 205 and 205 and the rollers 224 and 224 of the paper set door 206 configured as described above. The paper feed drums 205 and 205 are rotationally driven in a predetermined direction (clockwise in FIG. 23B) by the drum driving mechanism 208, whereby the paper filter P set as described above is moved into the holder main body 204. From the roll part Pr side.

また、図22(b)および図23(b)に示すように、両ペーパー送りドラム205、205は、ペーパーフィルタPの送出し以外の待機時に、各直線部205bが対応するローラ224、224に対向するようになっている。この場合、ペーパーフィルタPは、ペーパー送りドラム205とローラ224とで挟持されない。したがって、ペーパーブリュア2Aのメンテナンスなどの際に、ペーパーフィルタPを、ペーパー送りドラム205およびローラ224の下方に、手動で簡単に引き出すことができる。また、コーヒーの抽出時におけるフィルタブロック32の上昇に伴い、ペーパーフィルタPがフィルタブロック32側に引っ張られた場合でも、ペーパーフィルタPがペーパー送りドラム205およびローラ224で挟持されていないので、ペーパーフィルタPが破れるなどの不具合を回避することができる。   Also, as shown in FIGS. 22B and 23B, the paper feed drums 205 and 205 are respectively in contact with the rollers 224 and 224 corresponding to the respective linear portions 205b during standby other than the delivery of the paper filter P. It comes to oppose. In this case, the paper filter P is not sandwiched between the paper feed drum 205 and the roller 224. Therefore, the paper filter P can be easily pulled out manually below the paper feed drum 205 and the roller 224 during maintenance of the paper brewer 2A. Further, even when the paper filter P is pulled toward the filter block 32 as the filter block 32 rises during coffee extraction, the paper filter P is not sandwiched between the paper feed drum 205 and the roller 224. Problems such as P breaking can be avoided.

また、ペーパーフィルタPを、ペーパー送りドラム205とローラ224の間にセットする場合、図23(b)に示すように、ペーパーセットドア206を前側に回動させることで開放することにより、ペーパー送りドラム205とローラ224の間に比較的大きなスペースを確保することができる。そして、そのスペースにペーパーフィルタPを通した後で、ペーパーセットドア206を元の状態に閉鎖する。このように、ペーパーセットドア206を開閉することにより、ペーパーフィルタPの上記セットを簡単に行うことができる。   Further, when the paper filter P is set between the paper feed drum 205 and the roller 224, as shown in FIG. 23 (b), the paper feed door 206 is opened by rotating the paper set door 206 to the front side. A relatively large space can be secured between the drum 205 and the roller 224. After passing the paper filter P through the space, the paper set door 206 is closed to the original state. In this way, the paper filter P can be easily set by opening and closing the paper set door 206.

図23(b)および図25に示すように、ペーパー切れ検出レバー207は、ホルダ本体204のフレーム211の背面下端部に、左右方向に水平に延びる支軸207aを中心に回動自在に支持されている。また、ペーパー切れ検出レバー207は、支軸207aの右端部(図25(a)の上端部)から上方に延びる長尺のレバー本体207bと、支軸207aの左端部(図25(a)の下端部)から斜め下後方に若干延びる検出レバー部207cとを有している。前者207bは、フレーム211の内側に位置し、後者207cは、フレーム211の後方に突出している。また、ペーパー切れ検出レバー207の支軸207aの左端部には、ねじりばね228が取り付けられており、このねじりばね228により、ペーパー切れ検出レバー207が、図23(b)において、時計方向に付勢されている。したがって、同図に示すように、ペーパー切れ検出レバー207では、レバー本体207bがペーパーフィルタPのロール部Prの外周面に当接しており、図25(b)に示すように、ロール部Prの径の縮小に伴い、それに追従しながら、ペーパー切れ検出レバー207が時計方向に回動する。これに伴い、検出レバー部207cは、上方に回動し、そのことが、ペーパー駆動ユニット203側の後述するペーパー切れ検出スイッチ247によって検出される。   As shown in FIGS. 23B and 25, the paper breakage detection lever 207 is supported at the lower end of the back surface of the frame 211 of the holder main body 204 so as to be rotatable about a support shaft 207 a that extends horizontally in the left-right direction. ing. Further, the paper breakage detection lever 207 includes a long lever body 207b extending upward from the right end of the support shaft 207a (the upper end of FIG. 25A) and the left end of the support shaft 207a (of FIG. 25A). And a detection lever portion 207c slightly extending obliquely downward and rearward from the lower end portion. The former 207 b is located inside the frame 211, and the latter 207 c protrudes behind the frame 211. Further, a torsion spring 228 is attached to the left end portion of the support shaft 207a of the paper breakage detection lever 207, and the torsion spring 228 causes the paper breakage detection lever 207 to be attached clockwise in FIG. It is energized. Therefore, as shown in the figure, in the paper breakage detection lever 207, the lever body 207b is in contact with the outer peripheral surface of the roll part Pr of the paper filter P, and as shown in FIG. As the diameter decreases, the paper breakage detection lever 207 rotates clockwise while following it. Along with this, the detection lever portion 207c rotates upward, and this is detected by a paper break detection switch 247 described later on the paper drive unit 203 side.

次に、左右のペーパー送りドラム205、205を回転駆動するドラム駆動機構208について説明する。図24に示すように、ドラム駆動機構208は、ホルダ本体204の左側壁、すなわちフレーム211の左側壁213とカバー215とで囲まれたスペースに設けられている。このドラム駆動機構208は、ドラムシャフト218の左側壁213から突出する端部に固定された前プーリ231と、左側壁213の後端部に回転自在に設けられた後プーリ232と、両プーリ231、232に巻き掛けられたタイミングベルト233と、後プーリ232と共通の支軸234に固定され、後プーリ232と左側壁213との間に配置された従動ギヤ235とを備えている。ペーパー駆動ユニット203の後述する駆動ギヤ244によって、従動ギヤ235が所定方向(図24(a)の時計方向)に回転駆動されることにより、後プーリ232が同じ方向に回転し、したがって、タイミングベルト233を介して、前プーリ231も同じ方向に回転する。それにより、左右のペーパー送りドラム205、205が前述したように回転し、ペーパーフィルタPを送る。   Next, the drum drive mechanism 208 that rotationally drives the left and right paper feed drums 205 and 205 will be described. As shown in FIG. 24, the drum driving mechanism 208 is provided in a space surrounded by the left side wall of the holder body 204, that is, the left side wall 213 of the frame 211 and the cover 215. The drum drive mechanism 208 includes a front pulley 231 fixed to an end protruding from the left side wall 213 of the drum shaft 218, a rear pulley 232 rotatably provided at the rear end of the left side wall 213, and both pulleys 231. 2, a timing belt 233 wound around 232, and a driven gear 235 that is fixed to a support shaft 234 common to the rear pulley 232 and disposed between the rear pulley 232 and the left side wall 213. The driven gear 235 is driven to rotate in a predetermined direction (clockwise in FIG. 24A) by a driving gear 244 described later of the paper driving unit 203, whereby the rear pulley 232 rotates in the same direction. The front pulley 231 also rotates in the same direction via 233. As a result, the left and right paper feed drums 205 and 205 rotate as described above to feed the paper filter P.

また、フレーム211の上記従動ギヤ235の付近には、ペーパーホルダユニット202が、ドリップユニット21から取り外され、ペーパー駆動ユニット203と分離したときに、従動ギヤ235をロックするギヤロック機構236が設けられている。図26に示すように、このギヤロック機構236は、所定形状のロック部材237と、このロック部材237を後方(図26の左方)に付勢するばね238で構成されている。ロック部材237は、横長リング状に形成され、従動ギヤ235の側面に一体に設けられたボス部235aの周囲を囲むリング部237aと、このリング部237aから前方に延び、フレーム211の左側壁213に前後方向にスライド自在に支持されたスライド部237bとを有している。また、リング部237aの内側の前端部には、後方に突出するロック凸部239が設けられている。   A gear lock mechanism 236 that locks the driven gear 235 when the paper holder unit 202 is detached from the drip unit 21 and separated from the paper drive unit 203 is provided near the driven gear 235 of the frame 211. Yes. As shown in FIG. 26, the gear lock mechanism 236 includes a lock member 237 having a predetermined shape and a spring 238 that urges the lock member 237 backward (leftward in FIG. 26). The lock member 237 is formed in a horizontally long ring shape and extends forward from the ring portion 237a surrounding the boss portion 235a integrally provided on the side surface of the driven gear 235, and the left side wall 213 of the frame 211. And a slide portion 237b that is slidably supported in the front-rear direction. In addition, a lock convex portion 239 that protrudes rearward is provided at the front end portion inside the ring portion 237a.

一方、従動ギヤ235のボス部235aの周面の所定位置には、外方に開口する係合凹部235bが形成されている。この係合凹部235bは、従動ギヤ235が待機位置に位置するときに、図26に示すように、ロック部材237のロック部239に対向する。   On the other hand, an engagement recess 235b that opens outward is formed at a predetermined position on the peripheral surface of the boss 235a of the driven gear 235. When the driven gear 235 is positioned at the standby position, the engagement recess 235b faces the lock portion 239 of the lock member 237 as shown in FIG.

上記のように構成されたギヤロック機構236では、図26(a)に示すように、ペーパーホルダユニット202およびペーパー駆動ユニット203が、互いに離れた状態であるときに、ロック部材237がばね238で付勢され、ロック凸部239が従動ギヤ235の係合凹部235bに嵌合する。これにより、従動ギヤ235がロックされる。一方、ペーパーホルダユニット202およびペーパー駆動ユニット203が、互いに連結された状態では、ペーパー駆動ユニット203の前端部のロック部材当接部241aが、ロック部材237のリング部237aに後方から当接し、ばね238の付勢力に抗して、ロック部材237を前方に押圧する。これにより、ロック部材237のロック部239が、従動ギヤ235の係合凹部235bから外れ、その結果、従動ギヤ235が回転可能な状態となる。   In the gear lock mechanism 236 configured as described above, the lock member 237 is attached by the spring 238 when the paper holder unit 202 and the paper drive unit 203 are separated from each other, as shown in FIG. The lock projection 239 is fitted into the engagement recess 235b of the driven gear 235. As a result, the driven gear 235 is locked. On the other hand, when the paper holder unit 202 and the paper drive unit 203 are connected to each other, the lock member abutting portion 241a at the front end of the paper drive unit 203 abuts against the ring portion 237a of the lock member 237 from the rear, and the spring The lock member 237 is pressed forward against the urging force of 238. As a result, the lock portion 239 of the lock member 237 is disengaged from the engagement recess 235b of the driven gear 235, and as a result, the driven gear 235 becomes rotatable.

このように、ペーパーホルダユニット202が、ペーパー駆動ユニット203から取り外されたときに、従動ギヤ235がロックされるので、これと一体の後プーリ232に加えて、これとタイミングベルト233を介して連結された前プーリ231もロックされる。その結果、前プーリ231と共通の回転軸であるドラムシャフト218に固定された両ペーパー送りドラム205、205もロックされる。これにより、ペーパーホルダユニット202がペーパー駆動ユニット203から取り外された状態において、各ペーパー送りドラム205の直線部205bが、対応するローラ224に対向するように、ペーパー送りドラム205をロックすることができる。   Thus, when the paper holder unit 202 is removed from the paper drive unit 203, the driven gear 235 is locked, so that it is connected to this via the timing belt 233 in addition to the rear pulley 232 integrated therewith. The front pulley 231 is also locked. As a result, both the paper feed drums 205 and 205 fixed to the drum shaft 218 which is a rotation shaft common to the front pulley 231 are also locked. Thereby, in a state where the paper holder unit 202 is detached from the paper drive unit 203, the paper feed drum 205 can be locked so that the linear portion 205b of each paper feed drum 205 faces the corresponding roller 224. .

前述したように、待機時に、直線部205bがローラ224に対向するように、ペーパー送りドラム205が停止していることが好ましい。したがって、メンテナンスなどの際に、ペーパーホルダユニット202がペーパー駆動ユニット203から取り外され、再度、ペーパー駆動ユニット203に取り付けられるまで、ペーパー送りドラム205の停止角度位置を保つことができるので、待機時におけるペーパー送りドラム205の上記停止角度位置を確保することができる。また、ペーパー送りドラム205のロックの解除は、ペーパーホルダユニット202をペーパー駆動ユニット203に取り付けるだけで、簡単に行うことができる。   As described above, it is preferable that the paper feed drum 205 is stopped so that the linear portion 205b faces the roller 224 during standby. Therefore, the stop angle position of the paper feed drum 205 can be maintained until the paper holder unit 202 is detached from the paper drive unit 203 and attached to the paper drive unit 203 again during maintenance. The stop angle position of the paper feed drum 205 can be secured. Further, the lock of the paper feed drum 205 can be easily released by simply attaching the paper holder unit 202 to the paper drive unit 203.

図27は、ペーパー駆動ユニット203を示しており、また図28は、ペーパー駆動ユニット203の内部構造を、ペーパーホルダユニット202とともに示している。両図に示すように、ペーパー駆動ユニット203は、その外郭を構成するケース241内の後部に配置されたモータ242と、このモータ242に接続され、ケース241の右側面に取り付けられたギヤボックス243と、ケース241内の前部に配置され、ギヤボックス243の左右方向(図28の表裏方向)に延びる出力軸243aに固定された駆動ギヤ244とを備えている。駆動ギヤ244の左側面には、所定位置に係合凹部245aを有するカム245が設けられている。また、駆動ギヤ244の後方に、カム245によってON/OFF切り替えされるマイクロスイッチから成るペーパー送り検出スイッチ246が配置されている。このペーパー送り検出スイッチ246は、その操作レバー246aの先端部にスイッチローラ246bを有しており、このスイッチローラ246bが駆動ギヤ244のカム245の周面に押圧されることにより、ON状態となり、スイッチローラ246bがカム245の係合凹部245aに対向し、押圧が解除されることにより、OFF状態となる。   FIG. 27 shows the paper drive unit 203, and FIG. 28 shows the internal structure of the paper drive unit 203 together with the paper holder unit 202. As shown in both figures, the paper drive unit 203 includes a motor 242 disposed in the rear part of the case 241 that constitutes the outline thereof, and a gear box 243 connected to the motor 242 and attached to the right side surface of the case 241. And a drive gear 244 fixed to an output shaft 243a that is disposed in the front part of the case 241 and extends in the left-right direction (front and back direction in FIG. 28) of the gear box 243. On the left side surface of the drive gear 244, a cam 245 having an engagement recess 245a at a predetermined position is provided. In addition, a paper feed detection switch 246 including a micro switch that is switched ON / OFF by a cam 245 is disposed behind the drive gear 244. The paper feed detection switch 246 has a switch roller 246b at the tip of the operation lever 246a. The switch roller 246b is turned on by being pressed against the peripheral surface of the cam 245 of the drive gear 244. The switch roller 246b is opposed to the engagement recess 245a of the cam 245 and is released from being pressed.

また、ペーパー駆動ユニット203には、ケース241の下端部に、マイクロスイッチから成るペーパー切れ検出スイッチ247が設けられ、その下側に、これをON/OFF切り替えする切替えレバー248が配置されている。ペーパー切れ検出スイッチ247は、その操作レバー247aの先端部にスイッチローラ247bを有しており、このスイッチローラ247bが切替えレバー248によって下方から押圧されることにより、ON状態となり、その押圧が解除されることにより、OFF状態となる。   Further, the paper drive unit 203 is provided with a paper breakage detection switch 247 made of a micro switch at the lower end portion of the case 241, and a switching lever 248 for switching this ON / OFF is disposed below the paper drive detection switch 247. The paper breakage detection switch 247 has a switch roller 247b at the tip of the operation lever 247a. When the switch roller 247b is pressed from below by the switching lever 248, the switch is turned on, and the pressure is released. It will be in an OFF state by this.

図28(a)に示すように、切替えレバー248は、前後方向に延び、後端部(同図の左端部)の支点248aを中心として、ペーパー切れ検出スイッチ247をON状態に切り替えるON切替え位置(図28(a)に示す位置)と、OFF状態に切り替えるOFF切替え位置(図28(b)に示す位置)との間で、ケース241に回動自在に支持されている。また、切替えレバー248の前端部には、斜め上および斜め下に延びる二股状の係合部248bが設けられている。さらに、切替えレバー248の支点248aには、ねじりばね249が設けられ、このねじりばね249により、切替えレバー248が、図28において反時計方向に付勢されている。   As shown in FIG. 28 (a), the switching lever 248 extends in the front-rear direction, and an ON switching position for switching the paper breakage detection switch 247 to the ON state with a fulcrum 248a at the rear end (left end in the figure) as a center. Between the (position shown in FIG. 28A) and the OFF switching position for switching to the OFF state (position shown in FIG. 28B), the case 241 is rotatably supported. Further, a bifurcated engagement portion 248b extending obliquely upward and obliquely downward is provided at the front end portion of the switching lever 248. Further, a torsion spring 249 is provided at a fulcrum 248a of the switching lever 248, and the torsion spring 249 urges the switching lever 248 counterclockwise in FIG.

したがって、図28(a)に示すように、ペーパーホルダユニット202とペーパー駆動ユニット203が分離した状態では、ペーパー切れ検出スイッチ247が、切替えレバー248に下方から押圧され、ON状態となる。一方、同図(b)に示すように、ペーパーホルダユニット202がペーパー駆動ユニット203に取り付けられた状態では、ペーパーホルダユニット202側のペーパー切れ検出レバー207の検出レバー部207cが、ペーパー駆動ユニット203側の切替えレバー248の前端部の係合部248bに係合する。   Therefore, as shown in FIG. 28A, in a state where the paper holder unit 202 and the paper drive unit 203 are separated, the paper breakage detection switch 247 is pressed by the switching lever 248 from below and is turned on. On the other hand, as shown in FIG. 5B, in the state where the paper holder unit 202 is attached to the paper drive unit 203, the detection lever portion 207c of the paper breakage detection lever 207 on the paper holder unit 202 side is moved to the paper drive unit 203. Engage with the engaging portion 248 b at the front end of the side switching lever 248.

図23(b)に示すように、ペーパーフィルタPの残量が十分ある場合には、ペーパー切れ検出レバー207の下端部の検出レバー部207cは、後方斜め下に延びるように位置する。この場合、図28(b)に示すように、検出レバー部207cは、ペーパー駆動ユニット203の切替えレバー248の係合部248bに係合し、これを下方に押圧する。これにより、切替えレバー248は、OFF切替え位置に位置し、その結果、ペーパー切れ検出スイッチ247がOFF状態であることで、前記制御装置7により、ペーパー切れでないと判別される。   As shown in FIG. 23B, when the remaining amount of the paper filter P is sufficient, the detection lever portion 207c at the lower end of the paper breakage detection lever 207 is positioned so as to extend obliquely downward rearward. In this case, as shown in FIG. 28 (b), the detection lever portion 207c engages with the engagement portion 248b of the switching lever 248 of the paper drive unit 203 and presses it downward. As a result, the switching lever 248 is positioned at the OFF switching position. As a result, when the paper break detection switch 247 is in the OFF state, the control device 7 determines that the paper is not cut.

一方、コーヒーの抽出によるペーパーフィルタPの使用に伴い、ペーパーフィルタPのロール部Prの径が、図25(b)の2点鎖線で示すように小さくなり、所定の径に達すると、ペーパー切れ検出レバー207の下端部の検出レバー部207cが、ほぼ水平に延びるように位置する。これより、検出レバー部207によるペーパー駆動ユニット203側の切替えレバー248の押圧が解除される。それにより、切替えレバー248は、ねじりばね249の付勢力により、ON切替え位置に位置し、その結果、ペーパー切れ検出スイッチ247がON状態であることで、制御装置7により、ペーパー切れであると判別される。   On the other hand, with the use of the paper filter P by coffee extraction, the diameter of the roll part Pr of the paper filter P becomes smaller as shown by the two-dot chain line in FIG. The detection lever part 207c at the lower end of the detection lever 207 is positioned so as to extend substantially horizontally. Thus, the pressing of the switching lever 248 on the paper drive unit 203 side by the detection lever unit 207 is released. As a result, the switching lever 248 is positioned at the ON switching position by the urging force of the torsion spring 249. As a result, when the paper break detection switch 247 is in the ON state, the control device 7 determines that the paper has run out. Is done.

また、上記のペーパー切れ検出レバー207は、ペーパー切れに加えて、ペーパーホルダユニット202がペーパー駆動ユニット203に適正に取り付けられているか否かの判別にも利用される。すなわち、ペーパーホルダユニット202がペーパー駆動ユニット203から取り外されたときには、図28(a)に示すように、ペーパー駆動ユニット203の切替えレバー248がON切替え位置に位置し、ペーパー切れ検出スイッチ247がON状態となる。この状態から、ペーパーホルダユニット202がペーパー駆動ユニット203に適正に取り付けられたときには、図28(b)に示すように、ペーパー切れ検出レバー207の検出レバー部207cが、ペーパー駆動ユニット203側の切替えレバー248の係合部248bに係合し、これを下方に押圧する。これにより、切替えレバー248は、OFF切替え位置に位置し、その結果、ペーパー切れ検出スイッチ247がON状態からOFF状態になることで、制御装置7により、ペーパーホルダユニット202が適正に取り付けられたと判別される。   Further, the paper breakage detection lever 207 is used to determine whether or not the paper holder unit 202 is properly attached to the paper drive unit 203 in addition to the paper breakage. That is, when the paper holder unit 202 is removed from the paper drive unit 203, as shown in FIG. 28A, the switching lever 248 of the paper drive unit 203 is located at the ON switching position, and the paper break detection switch 247 is turned on. It becomes a state. From this state, when the paper holder unit 202 is properly attached to the paper drive unit 203, the detection lever portion 207c of the paper breakage detection lever 207 is switched to the paper drive unit 203 side as shown in FIG. Engage with the engaging portion 248b of the lever 248 and press it downward. As a result, the switching lever 248 is located at the OFF switching position, and as a result, the paper breakage detection switch 247 is switched from the ON state to the OFF state, so that the control device 7 determines that the paper holder unit 202 is properly attached. Is done.

一方、ペーパーホルダユニット202がペーパー駆動ユニット203に適正に取り付けられていないときには、ペーパー切れ検出レバー207の検出レバー部207cが、ペーパー駆動ユニット203側の切替えレバー248に適正に係合しないことで、切替えレバー248がON切替え位置に維持され、その結果、ペーパー切れ検出スイッチ247がON状態のままとなる。つまり、ペーパーホルダユニット202をペーパー駆動ユニット203に取り付けたときに、本来、ペーパ切れ検出スイッチ247がOFF状態になるはずであるのに、ペーパー切れ検出スイッチ247がON状態のままであることで、ペーパーホルダユニットが適正に取り付けられていないと判別することが可能である。以上のように、ペーパー切れ検出レバー207を利用して、ペーパーホルダユニット202がペーパー駆動ユニット203に適正に取り付けられているか否かを、容易に判別することができる。   On the other hand, when the paper holder unit 202 is not properly attached to the paper drive unit 203, the detection lever portion 207c of the paper breakage detection lever 207 is not properly engaged with the switching lever 248 on the paper drive unit 203 side. The switching lever 248 is maintained at the ON switching position, and as a result, the paper breakage detection switch 247 remains in the ON state. That is, when the paper holder unit 202 is attached to the paper drive unit 203, the paper breakage detection switch 247 is supposed to be in the OFF state, but the paper breakage detection switch 247 remains in the ON state. It is possible to determine that the paper holder unit is not properly attached. As described above, it is possible to easily determine whether or not the paper holder unit 202 is properly attached to the paper drive unit 203 by using the paper break detection lever 207.

次に、以上のように構成されたコーヒー抽出装置2の動作について、図29〜図33のフローチャート、および図34〜図44の動作図を参照しながら説明する。なお、動作図では、上段にカム円板55の回転動作を中心に示し、下段にフィルタブロック32およびシリンダヘッド101の動作を中心に示すものとする。また、以下の説明ではまず、ペーパーブリュア2Aによるコーヒーの調理動作について、図34〜図37の動作図を参照して説明し、その後で、メッシュブリュア2Bによるコーヒーの調理動作について説明する。   Next, the operation of the coffee brewing apparatus 2 configured as described above will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 29 to 33 and the operation diagrams of FIGS. 34 to 44. In the operation diagram, the rotation of the cam disk 55 is mainly shown in the upper stage, and the operations of the filter block 32 and the cylinder head 101 are mainly shown in the lower stage. In the following description, first, the coffee cooking operation by the paper brewer 2A will be described with reference to the operation diagrams of FIGS. 34 to 37, and then the coffee cooking operation by the mesh brewer 2B will be described.

図29は、ペーパーブリュア2Aおよびメッシュブリュア2Bをそれぞれ備えたカップ式自動販売機1Aおよび1Bにおいて、購入者によるコーヒーの商品選択ボタンの操作に基づく販売指令があったときの販売動作の実行処理(メインルーチン)を示している。この制御プログラムは、カップ式自動販売機1Aおよび1Bのいずれにも対応しており、両ブリュア2Aおよび2Bに対し共通化されたものである。   FIG. 29 shows the execution processing of the sales operation when there is a sales instruction based on the operation of the product selection button of the coffee by the purchaser in the cup type vending machines 1A and 1B each having the paper brewer 2A and the mesh brewer 2B ( Main routine). This control program corresponds to both the cup type vending machines 1A and 1B, and is common to both the brewers 2A and 2B.

また、図34(a)は、ペーパーブリュア2Aの待機状態を示している。この待機状態では、カム円板55、フィルタブロック32およびシリンダヘッド101が、それぞれの待機位置に位置するとともに、シリンダ23の上面および下面がいずれも開放されている。なお、この待機状態では、図45の(1)に示すように、第1エアピンチ8A、第2エアピンチ8Bおよび飲料ピンチ8Cがいずれも開放状態であり、したがって、ピンチ8Aから8Cにそれぞれ対応する搬送チューブ9A〜9Cがいずれも開放されている。   FIG. 34 (a) shows the standby state of the paper brewer 2A. In this standby state, the cam disk 55, the filter block 32, and the cylinder head 101 are positioned at their standby positions, and the upper surface and the lower surface of the cylinder 23 are all open. In this standby state, as shown in (1) of FIG. 45, the first air pinch 8A, the second air pinch 8B, and the beverage pinch 8C are all in an open state, and accordingly, transport corresponding to the pinches 8A to 8C, respectively. Tubes 9A to 9C are all open.

図29に示す販売動作のメインルーチンではまず、ステップ1(「S1」と図示。以下同じ)において、抽出滓排出用イニシャル処理(サブルーチン)を実行する。図30は、抽出滓排出用イニシャル処理を示している。同図に示すように、本サブルーチンではまず、ペーパーフィルタPが有るか否かを判別する(ステップ21)。具体的には、ブリュア本体20にペーパー駆動ユニット203が取り付けられ、このペーパー駆動ユニット203のモータ242が制御装置7に電気的に接続されているか否かによって判別される。ペーパーブリュア2Aは、ペーパー駆動ユニット203を備えているので、上記ステップ22の判別結果がYESとなり、そのまま本サブルーチンを終了する。   In the main routine of the selling operation shown in FIG. 29, first, in step 1 (illustrated as “S1”, the same applies hereinafter), the initial process (subroutine) for discharging the extracted soot is executed. FIG. 30 shows the initial process for discharging the extracted soot. As shown in the figure, in this subroutine, it is first determined whether or not the paper filter P is present (step 21). Specifically, the paper drive unit 203 is attached to the brewer body 20, and the determination is made based on whether or not the motor 242 of the paper drive unit 203 is electrically connected to the control device 7. Since the paper brewer 2A includes the paper drive unit 203, the determination result in Step 22 is YES, and this subroutine is terminated as it is.

図29のメインルーチンに戻り、ステップ2において、フィルタブロック32を上昇させる。具体的には、本体駆動ユニット22において、カム駆動機構104の第1モータ121が所定方向に回転することにより、ドリップユニット21のカム円板55が、図34において時計方向に回転する。それにより、カム円板55の第1カム溝53に係合するスライダ56が上昇し、これに支持されたフィルタブロック32が、その上側のペーパーフィルタPとともに上昇する。この場合、スライダ56の上昇途中において、スライダ56の長孔56bの下縁部が、廃液チューブピンチ部材58の係合凸部58aに当接し、その後、スライダ56の上昇に伴って、廃液チューブピンチ部材58も上昇する。そして、図34(b)に示すように、カム円板55が待機位置から約180度回転することにより、フィルタブロック32がシリンダ23の下面にペーパーフィルタPを押し当てた状態で、シリンダ23の下面をシールする。またこの場合、廃液チューブピンチ部材58が、その押圧部58bと押さえばね59との間で、廃液チューブ50を押し潰すことにより、これを閉鎖する。   Returning to the main routine of FIG. 29, in step 2, the filter block 32 is raised. Specifically, in the main body drive unit 22, when the first motor 121 of the cam drive mechanism 104 rotates in a predetermined direction, the cam disk 55 of the drip unit 21 rotates clockwise in FIG. Thereby, the slider 56 engaged with the first cam groove 53 of the cam disk 55 is raised, and the filter block 32 supported by the slider 56 is raised together with the paper filter P on the upper side. In this case, the lower edge portion of the long hole 56 b of the slider 56 abuts on the engaging convex portion 58 a of the waste liquid tube pinch member 58 during the ascent of the slider 56, and then, as the slider 56 rises, The member 58 is also raised. Then, as shown in FIG. 34 (b), when the cam disk 55 rotates about 180 degrees from the standby position, the filter block 32 presses the paper filter P against the lower surface of the cylinder 23, and Seal the bottom surface. In this case, the waste liquid tube pinch member 58 closes the waste liquid tube 50 by crushing the waste liquid tube 50 between the pressing portion 58 b and the pressing spring 59.

次いで、この状態において、原料供給装置3および給湯装置4からそれぞれ、所定量の原料(例えば10g)および湯(例えば105ml)を、シリンダ23内に供給する(ステップ3)。具体的には、原料は、ホルダカバー37の原料投入口37aおよびシリンダヘッド101の補助原料シュート115を介して、シリンダ23に供給される。また、購入者によって、コーヒーの増量ボタンが操作され、後述する大容量抽出を実行する場合には、上記よりも多い原料(例えば15g)をシリンダ23に供給する。一方、湯は、ホルダカバー37の湯供給口37bおよびシリンダヘッド101の補助給湯ノズル116aを介して、シリンダ23に供給される。なお、この原料・湯の供給状態では、図45の(2)に示すように、第2エアピンチ8Bのみが開放状態となり、他のピンチ8Aおよび8Cがいずれも閉鎖状態になっている。   Next, in this state, a predetermined amount of raw material (for example, 10 g) and hot water (for example, 105 ml) are respectively supplied from the raw material supply device 3 and the hot water supply device 4 into the cylinder 23 (step 3). Specifically, the raw material is supplied to the cylinder 23 through the raw material inlet 37 a of the holder cover 37 and the auxiliary raw material chute 115 of the cylinder head 101. Further, when the purchaser operates the coffee increase button and executes a large-capacity extraction described later, a larger amount of raw material (for example, 15 g) is supplied to the cylinder 23. On the other hand, hot water is supplied to the cylinder 23 via the hot water supply port 37 b of the holder cover 37 and the auxiliary hot water supply nozzle 116 a of the cylinder head 101. In this raw material / hot water supply state, as shown in (2) of FIG. 45, only the second air pinch 8B is open, and the other pinches 8A and 8C are all closed.

また、原料および湯の供給後、上記の状態のまま、エアポンプ107を所定時間、作動させることにより、攪拌用エアをシリンダ23に供給する(ステップ4)。具体的には、エアポンプ107から、第2エア搬送チューブ9Bおよびフィルタブロックチューブ32aを介して、エアがフィルタブロック32に送られる。これにより、そのエアが、フィルタブロック32のメッシュフィルタ72およびペーパーフィルタPを通過し、シリンダ23内の原料および湯を攪拌する。   In addition, after supplying the raw material and hot water, the air pump 107 is operated for a predetermined time in the above-described state to supply the stirring air to the cylinder 23 (step 4). Specifically, air is sent from the air pump 107 to the filter block 32 via the second air transfer tube 9B and the filter block tube 32a. Thus, the air passes through the mesh filter 72 and the paper filter P of the filter block 32, and the raw material and hot water in the cylinder 23 are agitated.

上記攪拌の終了後、図34(c)に示すように、給湯装置4から、後湯として所定量の湯(例えば50ml)を、シリンダ23内に供給する(ステップ5)。このように後湯を供給することにより、原料供給時に原料がシリンダ23の内面上部に付着した場合でも、その原料を、後湯によってシリンダ23の内面から脱離させることができる。その結果、シリンダ23に供給されたすべての原料を、コーヒーの調理に有効に使用できるとともに、シリンダ23に付着していた原料が次回の販売時に使用されるのを防止することで、次回の販売に、良質のコーヒーを調理することができる。   After the completion of the stirring, as shown in FIG. 34 (c), a predetermined amount of hot water (for example, 50 ml) is supplied from the hot water supply device 4 into the cylinder 23 as the back hot water (step 5). By supplying the hot water in this way, even if the raw material adheres to the upper part of the inner surface of the cylinder 23 when the raw material is supplied, the raw material can be detached from the inner surface of the cylinder 23 by the hot water. As a result, all the raw materials supplied to the cylinder 23 can be used effectively for cooking coffee, and the raw material adhering to the cylinder 23 is prevented from being used at the next sale, so that the next sale And you can cook good quality coffee.

次いで、本体駆動ユニット22において、シリンダヘッド・スクレーパ駆動機構105の第2モータ131が所定方向に回転することにより、シリンダヘッド駆動部が所定角度(例えば180度)、回転し、それにより、待機位置のシリンダヘッド101が前進する(ステップ6)。具体的には、図35(a)に示すように、シリンダヘッド101のヘッド本体111がシリンダ23の真上に到達する。またこの場合、シリンダヘッド101のヘッドガイドロッド113は、シリンダホルダ24の左右の側壁41、41による水平ガイドが解除される。加えて、図46に示すように、シリンダヘッド101のヘッド本体111は、連結部材101aを介して、スライダ112に回動自在に連結されている。これにより、同図に示すように、ヘッド本体111は、シリンダ23の真上に到達した直後、スライダ112に対して下方に若干移動し、シリンダ23の上面に載った状態になる。そして、この状態のまま、エアポンプ107を所定時間、再度作動させることにより、上述した攪拌と同様、攪拌用エアをシリンダ23に供給する(ステップ7)。以上により、シリンダ23の内部において、コーヒーが抽出される。   Next, in the main body drive unit 22, the second motor 131 of the cylinder head / scraper drive mechanism 105 rotates in a predetermined direction, so that the cylinder head drive unit rotates by a predetermined angle (for example, 180 degrees). Cylinder head 101 advances (step 6). Specifically, as shown in FIG. 35A, the head main body 111 of the cylinder head 101 reaches directly above the cylinder 23. In this case, the horizontal guide by the left and right side walls 41, 41 of the cylinder holder 24 is released for the head guide rod 113 of the cylinder head 101. In addition, as shown in FIG. 46, the head main body 111 of the cylinder head 101 is rotatably connected to the slider 112 via a connecting member 101a. As a result, as shown in the figure, the head main body 111 moves slightly downward with respect to the slider 112 immediately after reaching the position directly above the cylinder 23 and is placed on the upper surface of the cylinder 23. Then, in this state, the air pump 107 is operated again for a predetermined time, whereby the stirring air is supplied to the cylinder 23 as in the above-described stirring (step 7). As described above, coffee is extracted inside the cylinder 23.

次いで、カム駆動機構104の第1モータ121が再度回転し、それにより、カム円板55がさらに回転する。そして、図35(b)に示すように、カム円板55が待機位置から約240度回転することにより、カム円板55の第2カム溝54に係合するシリンダヘッドロック部材57が、同図において時計方向に若干回動し、そのロック部57bによって、ヘッドガイドロッド113を下方に押し下げ、シリンダヘッド101をロックする(ステップ8)。これにより、シリンダヘッド101は、ヘッド本体111がシリンダ23の上面に当接した状態でこれをシールする。なお、この状態では、図45の(3)に示すように、第1エアピンチ8Aおよび飲料ピンチ8Cが開放状態となる一方、第2エアピンチ8Bが閉鎖状態となる。   Next, the first motor 121 of the cam drive mechanism 104 rotates again, whereby the cam disk 55 further rotates. Then, as shown in FIG. 35 (b), when the cam disk 55 rotates about 240 degrees from the standby position, the cylinder head lock member 57 engaged with the second cam groove 54 of the cam disk 55 becomes the same. In the drawing, it is slightly rotated clockwise, and the head guide rod 113 is pushed downward by the lock portion 57b to lock the cylinder head 101 (step 8). Thereby, the cylinder head 101 seals the head main body 111 in a state where the head main body 111 is in contact with the upper surface of the cylinder 23. In this state, as shown in FIG. 45 (3), the first air pinch 8A and the beverage pinch 8C are in an open state, while the second air pinch 8B is in a closed state.

そして、ステップ9において、コーヒーの抽出処理(サブルーチン)を実行する。図31は、コーヒー抽出処理を示している。同図に示すように、本サブルーチンではまず、前述したステップ21と同様にして、ペーパーフィルタPが有るか否かを判別する(ステップ31)。ペーパーブリュア2Aでは、ステップ31の判別結果がYESとなり、続くステップ32において、大容量抽出か否かを判別する。この大容量抽出は、購入者によって、コーヒーの増量ボタンが操作されたときに実行されるコーヒーの抽出処理である。   In step 9, a coffee extraction process (subroutine) is executed. FIG. 31 shows a coffee extraction process. As shown in the figure, in this subroutine, first, similarly to step 21 described above, it is determined whether or not the paper filter P is present (step 31). In the paper brewer 2A, the determination result in step 31 is YES, and in the subsequent step 32, it is determined whether or not the large-capacity extraction is performed. This large-capacity extraction is a coffee extraction process executed when the purchaser operates the coffee increase button.

コーヒーの増量ボタンが操作されていないとき(ステップ32:NO)には、ステップ33に進み、エアポンプ107を所定時間、作動させることにより、搬出用エアをシリンダ23に供給する。具体的には、エアポンプ107から、第1エア搬送チューブ9Aを介して、エアが、シリンダヘッド101に送られ、シリンダ23に供給される。そのエアにより、シリンダ23内が加圧され、内部で抽出されたコーヒーは、ペーパーフィルタPおよびメッシュフィルタ72でろ過され、フィルタブロック32、フィルタブロックチューブ32a、飲料搬送チューブ9C、ミキシングボウル5および飲料チューブ16を順に通って、商品取出口10にセットされたカップCに供給される。   When the coffee increase button is not operated (step 32: NO), the process proceeds to step 33, and the air pump 107 is operated for a predetermined time to supply unloading air to the cylinder 23. Specifically, air is sent from the air pump 107 to the cylinder head 101 via the first air transfer tube 9 </ b> A and supplied to the cylinder 23. The air pressurizes the inside of the cylinder 23, and the coffee extracted inside is filtered by the paper filter P and the mesh filter 72, and the filter block 32, the filter block tube 32a, the beverage transport tube 9C, the mixing bowl 5 and the beverage It passes through the tube 16 in order and is supplied to the cup C set in the commodity outlet 10.

一方、コーヒーの増量ボタンが操作されたとき(ステップ32:YES)には、ステップ34に進み、大容量抽出処理(サブルーチン)を実行する(ステップ34)。図32は、大容量抽出処理を示している。同図に示すように、本サブルーチンではまず、上述した図31のステップ33と同様にして、搬出用エア(1回目)をシリンダ23に供給する(ステップ41)。これにより、シリンダ23内で抽出されたコーヒーは、1回目の抽出によるコーヒーとして、カップCに供給される。ただしこの場合、シリンダ23内のコーヒーが完全に搬出される前に、エアポンプ107を停止し、すでにシリンダ23に供給されたエアの残圧によって、コーヒーの搬出を行うのが好ましい。これにより、原料の微粉末がコーヒーとともに搬出され、カップCに供給されるのを低減し、それにより、雑味の無い良質のコーヒーをカップCに供給することができる。   On the other hand, when the coffee increase button is operated (step 32: YES), the process proceeds to step 34 to execute a large-capacity extraction process (subroutine) (step 34). FIG. 32 shows the large capacity extraction process. As shown in the figure, in this subroutine, first, the carry-out air (first time) is supplied to the cylinder 23 in the same manner as in step 33 of FIG. 31 described above (step 41). Thereby, the coffee extracted in the cylinder 23 is supplied to the cup C as coffee by the first extraction. However, in this case, it is preferable that the air pump 107 is stopped before the coffee in the cylinder 23 is completely carried out, and the coffee is carried out by the residual pressure of the air already supplied to the cylinder 23. Thereby, the fine powder of the raw material is carried out together with the coffee and supplied to the cup C, thereby reducing the quality of the coffee without any miscellaneous taste to the cup C.

次いで、カム駆動機構104の第1モータ121が上記と逆方向に回転することにより、カム円板55も逆方向に所定角度(約60度、待機位置から約180度)、回転する。この場合、図35(c)に示すように、シリンダヘッドロック部材57によるヘッドガイドロッド113のロックが解除されることで、シリンダヘッド101のロックを解除する(ステップ42)。なおこの場合、そのヘッドガイドロッド113は、カム円板55の凸部55bで押し上げられる。   Next, when the first motor 121 of the cam drive mechanism 104 rotates in the opposite direction, the cam disk 55 also rotates in the opposite direction by a predetermined angle (about 60 degrees, about 180 degrees from the standby position). In this case, as shown in FIG. 35C, the lock of the cylinder head 101 is released by releasing the lock of the head guide rod 113 by the cylinder head lock member 57 (step 42). In this case, the head guide rod 113 is pushed up by the convex portion 55 b of the cam disk 55.

次いで、シリンダヘッド・スクレーパ駆動機構105の第2モータ131が、上記と同じ方向に回転することにより、シリンダヘッド駆動部が、さらに所定角度(例えば180度)、回転し、それにより、図37(a)に示すように、シリンダヘッド101が後退し、待機位置に戻る(ステップ43)。これにより、シリンダ23の上面が開放される。そして、給湯装置4から、追加湯として所定量の湯(例えば140ml)を、シリンダ23内に供給する(ステップ44)。   Next, when the second motor 131 of the cylinder head / scraper driving mechanism 105 rotates in the same direction as described above, the cylinder head driving unit further rotates by a predetermined angle (for example, 180 degrees), thereby FIG. As shown in a), the cylinder head 101 moves backward and returns to the standby position (step 43). Thereby, the upper surface of the cylinder 23 is opened. Then, a predetermined amount of hot water (for example, 140 ml) is supplied from the hot water supply device 4 into the cylinder 23 as additional hot water (step 44).

また、追加湯の供給後、前記ステップ4と同様にして、攪拌用エアをシリンダ23に供給し(ステップ45)、シリンダ23内の既存の原料および追加湯を攪拌する。この攪拌の終了後、前記ステップ6および8と同様にして、待機位置のシリンダヘッド101をシリンダ23の真上まで前進させる(ステップ46)とともに、そのシリンダヘッド101をロックする(ステップ47)。これにより、図37(b)に示すように、シリンダ23の上面がシリンダヘッド101でシールされる。そして、図31のステップ33と同様にして、搬出用エア(2回目)をシリンダ23に供給する(ステップ48)。これにより、シリンダ23内で抽出されたコーヒーは、2回目の抽出によるコーヒーとして、カップCに供給される。   Further, after supplying the additional hot water, the air for stirring is supplied to the cylinder 23 in the same manner as in Step 4 (Step 45), and the existing raw material and the additional hot water in the cylinder 23 are stirred. After the completion of the stirring, the cylinder head 101 at the standby position is advanced to the position just above the cylinder 23 (step 46) and the cylinder head 101 is locked (step 47) in the same manner as in steps 6 and 8. Thereby, as shown in FIG. 37 (b), the upper surface of the cylinder 23 is sealed by the cylinder head 101. Then, in the same manner as Step 33 of FIG. 31, carry-out air (second time) is supplied to the cylinder 23 (Step 48). Thereby, the coffee extracted in the cylinder 23 is supplied to the cup C as coffee by the second extraction.

なお、上述した大容量抽出が実行される場合、2回目の抽出によるコーヒーのカップCへの供給が完了するまで、商品取出口10の取出口扉10aは、図示しないロック機構によって、開放不能になっている。これにより、1回目の抽出によるコーヒーのカップCへの供給が完了した後に、購入者が誤って、カップCを商品取出口10から取り出すのを防止することができる。   When the above-described large-capacity extraction is performed, the outlet door 10a of the product outlet 10 cannot be opened by a lock mechanism (not shown) until the supply of coffee to the cup C by the second extraction is completed. It has become. Thereby, after the supply of the coffee to the cup C by the first extraction is completed, it is possible to prevent the purchaser from taking the cup C out of the product outlet 10 by mistake.

図29のメインルーチンに戻り、上述したステップ9のコーヒー抽出処理の終了後、図32の前記ステップ42と同様にして、シリンダヘッド101のロックを解除し(ステップ10)、その後、前記ステップ43と同様にして、シリンダヘッド101が後退し、待機位置に戻る(ステップ11)。   Returning to the main routine of FIG. 29, after completion of the coffee extraction process in step 9 described above, the cylinder head 101 is unlocked (step 10) in the same manner as in step 42 of FIG. Similarly, the cylinder head 101 moves backward and returns to the standby position (step 11).

次いで、上記の状態のまま、図36(a)に示すように、給湯装置4から所定量の湯(例えば8ml)を、シリンダ23の内面を洗浄するためのリンス湯(1回目)として、シリンダ23に投入する(ステップ12)。前述したように、シリンダ23の内部の形状、および待機位置に位置するシリンダヘッド101の補助給湯ノズル116aの位置関係により、補助給湯ノズル116aを介してシリンダ23に投入されるリンス湯は、シリンダ23の内面を伝いかつ周方向に拡がりながら流れ落ちる。これにより、シリンダ23からのコーヒーの搬出後に、シリンダ23の内面に付着した抽出滓は、リンス湯とともに、下方に流れ落ちる。   Next, as shown in FIG. 36 (a), a predetermined amount of hot water (for example, 8 ml) is used as rinse water (first time) for cleaning the inner surface of the cylinder 23, as shown in FIG. 23 (step 12). As described above, the rinsing hot water supplied to the cylinder 23 via the auxiliary hot water supply nozzle 116a is caused by the internal shape of the cylinder 23 and the positional relationship of the auxiliary hot water supply nozzle 116a of the cylinder head 101 located at the standby position. Flows down while spreading along the inner surface and spreading in the circumferential direction. Thereby, after carrying out the coffee from the cylinder 23, the extraction slag adhering to the inner surface of the cylinder 23 flows down together with the rinse water.

その後、カム駆動機構104の第1モータ121が上記と同じ方向に回転することにより、カム円板55が所定角度(約180度)、回転し、それにより、図36(b)に示すように、フィルタブロック32が下降し(ステップ13)、待機位置に戻る。この場合、フィルタブロック32上のペーパーフィルタPには、抽出滓Gが残留する。そして、この状態のまま、同図に示すように、給湯装置4から所定量の湯(例えば10ml)を、リンス湯(2回目)として、さらにシリンダ23に投入する(ステップ14)。この2回目のリンス湯により、シリンダ23の下端部に付着・残留していた抽出滓が洗い流され、ペーパーフィルタP上に落下する。   Thereafter, the first motor 121 of the cam drive mechanism 104 rotates in the same direction as described above, whereby the cam disk 55 rotates by a predetermined angle (about 180 degrees), thereby, as shown in FIG. The filter block 32 descends (step 13) and returns to the standby position. In this case, the extracted soot G remains on the paper filter P on the filter block 32. Then, in this state, as shown in the figure, a predetermined amount of hot water (for example, 10 ml) is further poured into the cylinder 23 as rinsing hot water (second time) (step 14). By this second rinsing hot water, the extracted soot adhering to and remaining on the lower end of the cylinder 23 is washed away and falls onto the paper filter P.

そして、抽出滓排出処理(サブルーチン)を実行して(ステップ15)、図29のメインルーチンを終了し、待機状態に戻る。図33は、抽出滓排出処理を示している。同図に示すように、本サブルーチンではまず、前述したステップ21と同様にして、ペーパーフィルタPが有るか否かを判別する(ステップ51)。ペーパーブリュア2Aでは、このステップ51の判別結果がYESとなり、ペーパーフィルタPを所定長さ送り(ステップ52)、それにより、図36(c)に示すように、ペーパーフィルタP上の抽出滓Gを前方に排出する。この場合、同図に示すように抽出滓Gは、ペーパーホルダユニット202の滓分離プレート225によって、ペーパーフィルタPから分離される。そして、排出された抽出滓Gは、下方の滓バケツBに収容される。   Then, the extracted soot discharge process (subroutine) is executed (step 15), the main routine of FIG. 29 is terminated, and the process returns to the standby state. FIG. 33 shows the extracted soot discharging process. As shown in the figure, in this subroutine, first, similarly to step 21 described above, it is determined whether or not the paper filter P is present (step 51). In the paper brewer 2A, the determination result in this step 51 is YES, and the paper filter P is fed by a predetermined length (step 52), whereby the extraction soot G on the paper filter P is removed as shown in FIG. Drain forward. In this case, as shown in the figure, the extraction basket G is separated from the paper filter P by the basket separation plate 225 of the paper holder unit 202. Then, the discharged extracted soot G is accommodated in the lower soot bucket B.

以上により、ペーパーブリュア2Aを備えたカップ式自動販売機1Aによるコーヒーの販売が終了する。   Thus, the sale of coffee by the cup type vending machine 1A provided with the paper brewer 2A is completed.

次に、メッシュブリュア2Bによるコーヒーの調理動作について、図38〜図44の動作図を参照しながら説明する。このメッシュブリュア2Bによるコーヒーの調理動作は、上述したペーパーブリュア2Aに対し、図29のメインルーチンのうち、ステップ1、10および15の3つのサブルーチンのみが異なっており、その他の制御については、上述したペーパーブリュア2Aと共通している。したがって、以下の説明では、これらのサブルーチンを中心として説明するものとする。   Next, the coffee cooking operation by the mesh brewer 2B will be described with reference to the operation diagrams of FIGS. The coffee cooking operation by the mesh brewer 2B is different from the paper brewer 2A described above only in the three subroutines of steps 1, 10 and 15 in the main routine of FIG. 29, and the other controls are described above. This is common with the paper brewer 2A. Therefore, in the following description, these subroutines will be mainly described.

また、メッシュブリュア2Bでは、抽出滓の排出方向があらかじめ、ドリップユニット21の前方または後方に排出するように設定でき、さらには、所定回数(例えば1〜10回)ごとに、前方および後方に交互に排出するように設定できるようになっている。したがって、以下の説明では、まず、図38〜図41の動作図を参照しながら、抽出滓の排出方向が前方に設定されているメッシュブリュア2B(以下、適宜「前排出メッシュブリュア2B」という)の動作について説明し、その後で、図42〜図44の動作図を参照しながら、抽出滓の排出方向が後方に設定されているメッシュブリュア2B(以下、適宜「後排出メッシュブリュア2B」という)の動作について説明する。   Further, in the mesh brewer 2B, the discharging direction of the extraction basket can be set in advance so as to be discharged to the front or rear of the drip unit 21. Further, the mesh brewer 2B alternates forward and backward every predetermined number of times (for example, 1 to 10 times). It can be set to be discharged. Therefore, in the following description, first, referring to the operation diagrams of FIGS. 38 to 41, the mesh brewer 2B in which the discharging direction of the extraction basket is set forward (hereinafter, referred to as “pre-discharge mesh brewer 2B” as appropriate). Next, with reference to the operation diagrams of FIGS. 42 to 44, the mesh brewer 2B in which the discharge direction of the extraction basket is set to the rear (hereinafter referred to as “rear discharge mesh brewer 2B” as appropriate) Will be described.

図38(a)は、前排出メッシュブリュア2Bの待機状態を示している。この待機状態では、上述したペーパーブリュア2Aと同様、カム円板55、フィルタブロック32およびシリンダヘッド101が、それぞれの待機位置に位置するのに加えて、スクレーパ102が、フィルタブロック32の後方の待機位置に位置している。   FIG. 38A shows a standby state of the front discharge mesh brewer 2B. In this standby state, the cam disc 55, the filter block 32, and the cylinder head 101 are positioned at the respective standby positions, and the scraper 102 is behind the filter block 32 in the same manner as the paper brewer 2A described above. Located in position.

前記図29に示すように、販売動作のメインルーチンではまず、ステップ1において、サブルーチンである抽出滓排出用イニシャル処理を実行し、本サブルーチンでは、前記図30に示すように、ペーパーフィルタPが有るか否かを判別する(ステップ21)。本例では、メッシュブリュア2Bが、ペーパー駆動ユニット203を備えていないので、上記ステップ21の判別結果がNOとなり、ステップ22に進み、スクレーパ102による抽出滓の排出方向が前方であるか否かを判別する。本例の前排出メッシュブリュア2Bでは、抽出滓の排出方向が前方に設定されているので、上記ステップ22の判別結果がYESとなり、そのまま本サブルーチンを終了する。   As shown in FIG. 29, in the main routine of the sales operation, first, the initial processing for discharging the extracted soot, which is a subroutine, is executed in step 1, and in this subroutine, there is a paper filter P as shown in FIG. Whether or not (step 21). In this example, since the mesh brewer 2B does not include the paper drive unit 203, the determination result in step 21 is NO, and the process proceeds to step 22, in which it is determined whether the direction in which the scraper 102 is discharged is forward. Determine. In the pre-discharge mesh brewer 2B of the present example, the discharge direction of the extracted soot is set to the front, so the determination result in step 22 is YES, and this subroutine is terminated as it is.

図29のメインルーチンに戻り、前記ステップ2〜8を実行する。図38(b)、(c)および図39(a)、(b)はそれぞれ、前述したペーパーブリュア2Aの動作図である図34(b)、(c)および図35(a)、(b)に対応するものである。   Returning to the main routine of FIG. 29, steps 2 to 8 are executed. FIGS. 38 (b), (c) and FIGS. 39 (a), (b) are operation diagrams of the paper brewer 2A described above, respectively. FIGS. 34 (b), (c), 35 (a), (b) ).

次いで、ステップ9において、サブルーチンであるコーヒー抽出処理を実行し、本サブルーチンでは、前記図31に示すように、ペーパーフィルタPが有るか否かを判別する(ステップ31)。本例では、上記ステップ31の判別結果がNOとなり、前記ステップ33を実行し、本サブルーチンを終了する。このステップ33の実行により、シリンダ23内で抽出されたコーヒーは、メッシュフィルタ72でろ過され、商品取出口10のカップCに供給される。   Next, in step 9, a coffee extraction process that is a subroutine is executed. In this subroutine, as shown in FIG. 31, it is determined whether or not the paper filter P is present (step 31). In this example, the determination result of step 31 is NO, step 33 is executed, and this subroutine is terminated. As a result of the execution of step 33, the coffee extracted in the cylinder 23 is filtered by the mesh filter 72 and supplied to the cup C of the product outlet 10.

図29のメインルーチンに戻り、前記ステップ10〜14を実行する。図39(c)および図40(a)、(b)はそれぞれ、前述したペーパーブリュア2Aの動作図である図35(c)および図36(a)、(b)に対応するものである。なお、本例では、ステップ13において、カム円板55が待機位置を超えた角度位置(待機位置から約−40度)まで回転する。この場合、図40(b)に示すように、スライダ56は、係合凸部56aを介して、カム円板55の第1カム溝53の近接部61aに係合する。以上により、フィルタブロック32は、待機位置まで一旦、下降した後、その位置よりも若干高い位置に上昇して停止し、そのメッシュフィルタ72上に抽出滓Gが残留する。   Returning to the main routine of FIG. 29, steps 10 to 14 are executed. FIGS. 39 (c), 40 (a), and (b) correspond to FIGS. 35 (c), 36 (a), and (b), respectively, which are operation diagrams of the paper brewer 2A described above. In this example, in step 13, the cam disk 55 rotates to an angular position exceeding the standby position (about −40 degrees from the standby position). In this case, as shown in FIG. 40B, the slider 56 engages with the proximity portion 61a of the first cam groove 53 of the cam disk 55 via the engagement convex portion 56a. As described above, the filter block 32 once descends to the standby position, then rises to a position slightly higher than that position and stops, and the extracted soot G remains on the mesh filter 72.

次いで、ステップ15において、サブルーチンである抽出滓排出処理を実行する。本サブルーチンでは、前記図33に示すように、ペーパーフィルタPが有るか否かを判別し(ステップ51)、本例では、この判別結果がNOとなり、ステップ54に進む。このステップ54では、抽出滓の排出方向が前方に設定されているか否かを判別する。本例では、この判別結果がYESとなり、待機位置に位置するスクレーパ102が前進し、抽出滓Gを前方に排出する(ステップ57)。具体的には、シリンダヘッド・スクレーパ駆動機構105の第2モータ131が所定方向に回転することにより、スクレーパ駆動部133が約180度回転する。これにより、図40(c)に示すように、スクレーパ102が待機位置から前方の抽出滓排出位置まで移動する。この場合、スクレーパ本体102bの下端が、フィルタブロック32のメッシュフィルタ72に摺接しながら、メッシュフィルタ72上の抽出滓Gを掻き取り、前方に排出する。   Next, in step 15, the extracted soot discharging process which is a subroutine is executed. In this subroutine, as shown in FIG. 33, it is determined whether or not the paper filter P is present (step 51). In this example, the determination result is NO and the process proceeds to step 54. In this step 54, it is determined whether or not the discharging direction of the extraction basket is set to the front. In this example, the determination result is YES, the scraper 102 located at the standby position moves forward, and the extraction rod G is discharged forward (step 57). Specifically, when the second motor 131 of the cylinder head / scraper driving mechanism 105 rotates in a predetermined direction, the scraper driving unit 133 rotates about 180 degrees. As a result, as shown in FIG. 40 (c), the scraper 102 moves from the standby position to the front extraction basket discharge position. In this case, the lower end of the scraper main body 102b scrapes the extracted soot G on the mesh filter 72 while slidingly contacting the mesh filter 72 of the filter block 32, and discharges it forward.

また、この抽出滓Gの前方への排出後、カム駆動機構104の第1モータ121が所定方向に回転し、それにより、カム円板55が、図40において時計方向に所定角度(例えば約40度)、回転し、待機位置に戻る。それにより、図41(a)に示すように、フィルタブロック32が若干下降し、待機位置に戻る(ステップ58)。この状態では、フィルタブロック32のメッシュフィルタ72と、スクレーパ本体102bの下端との間に、隙間が確保される。   Further, after the extraction rod G is discharged forward, the first motor 121 of the cam drive mechanism 104 rotates in a predetermined direction, whereby the cam disk 55 is rotated clockwise by a predetermined angle (for example, about 40 in FIG. 40). Rotate) and return to the standby position. As a result, as shown in FIG. 41A, the filter block 32 is slightly lowered and returned to the standby position (step 58). In this state, a gap is secured between the mesh filter 72 of the filter block 32 and the lower end of the scraper body 102b.

その後、シリンダヘッド・スクレーパ駆動機構105の第2モータ131が、上記と同じ方向に回転することにより、スクレーパ駆動部133が約180度回転する。これにより、図41(b)に示すように、スクレーパ102が後退し、待機位置に戻る(ステップ59)。   Thereafter, the second motor 131 of the cylinder head / scraper driving mechanism 105 rotates in the same direction as described above, so that the scraper driving unit 133 rotates about 180 degrees. As a result, as shown in FIG. 41B, the scraper 102 moves backward and returns to the standby position (step 59).

以上により、前排出メッシュブリュア2Bを備えたカップ式自動販売機1Bによるコーヒーの販売が終了する。   Thus, the sale of coffee by the cup type vending machine 1B provided with the front discharge mesh brewer 2B is completed.

次に、抽出滓の排出方向が後方に設定されている後排出メッシュブリュア2Bの動作について説明する。図42(a)は、後排出メッシュブリュア2Bの待機状態を示している。なお、この待機状態は、上述した前排出メッシュブリュア2Bと同じであり、スクレーパ102が後方の待機位置に位置している。   Next, the operation of the rear discharge mesh brewer 2B in which the discharge direction of the extraction basket is set to the rear will be described. FIG. 42A shows a standby state of the rear discharge mesh brewer 2B. This standby state is the same as that of the above-described front discharge mesh brewer 2B, and the scraper 102 is located at the rear standby position.

前記図29に示すように、販売動作のメインルーチンではまず、ステップ1において、サブルーチンである抽出滓排出用イニシャル処理を実行し、本サブルーチンでは、前記図30のステップ21および22の判別を行う。このステップ22は、スクレーパ102による抽出滓の排出方向が前方であるか否かを判別しており、本例のメッシュブリュア2Bでは、抽出滓の排出方向が後方に設定されているので、上記ステップ22の判別結果がNOとなり、ステップ23に進む。   As shown in FIG. 29, in the main routine of the sales operation, first, the initial process for discharging the extracted soot, which is a subroutine, is executed in step 1. In this subroutine, the determinations in steps 21 and 22 in FIG. 30 are performed. This step 22 determines whether or not the discharging direction of the extracted soot by the scraper 102 is forward, and in the mesh brewer 2B of this example, the discharging direction of the extracted soot is set to the rear. The determination result of 22 is “NO”, and the process proceeds to Step 23.

このステップ23では、シリンダヘッド・スクレーパ駆動機構105の第2モータ131が所定方向に回転することにより、スクレーパ駆動部133が約180度回転する。これにより、図42(b)に示すように、スクレーパ102は、待機位置から前方の前述した抽出滓排出位置と同じ位置(以下「前側待機位置」という)まで移動する。   In step 23, the second motor 131 of the cylinder head / scraper driving mechanism 105 rotates in a predetermined direction, so that the scraper driving unit 133 rotates about 180 degrees. As a result, as shown in FIG. 42 (b), the scraper 102 moves from the standby position to the same position (hereinafter referred to as “front standby position”) that is the same as the above-described extraction basket discharge position.

図29のメインルーチンに戻り、前記ステップ2〜14を実行する。図42(c)、図43(a)〜(c)および図44(a)、(b)はそれぞれ、抽出滓の前方排出を行う前述した前排出メッシュブリュア2Bの動作図である図38(b)、図39(a)〜(c)および図40(a)、(b)に対応するものである。   Returning to the main routine of FIG. 29, steps 2 to 14 are executed. FIGS. 42 (c), 43 (a) to 43 (c) and FIGS. 44 (a) and 44 (b) are operation diagrams of the above-described front discharge mesh bluer 2B for discharging the extraction basket forward. This corresponds to b), FIGS. 39 (a) to 39 (c) and FIGS. 40 (a) and 40 (b).

次いで、ステップ15において、サブルーチンである抽出滓排出処理を実行し、本サブルーチンでは、前記図33のステップ51および54の判別を行う。このステップ54は、抽出滓の排出方向が前方であるか否かを判別しており、本例の後排出メッシュブリュア2Bでは、抽出滓の排出方向が後方に設定されているので、上記ステップ54の判別結果がNOとなり、ステップ55に進む。   Next, at step 15, the extracted soot discharging process which is a subroutine is executed, and in this subroutine, the determination at steps 51 and 54 in FIG. 33 is performed. In this step 54, it is determined whether or not the discharging direction of the extracted soot is forward, and in the post-discharge mesh brewer 2B of this example, the discharging direction of the extracted soot is set to the rear. The determination result is NO, and the process proceeds to step 55.

このステップ55では、シリンダヘッド・スクレーパ駆動機構105の第2モータ131が、上記と同じ方向に回転することにより、スクレーパ駆動部133が約180度回転する。これにより、図44(c)に示すように、スクレーパ102は、前側待機位置から後方に移動することによって、抽出滓Gを後方に排出し、待機位置に戻る。   In step 55, the second motor 131 of the cylinder head / scraper drive mechanism 105 rotates in the same direction as described above, so that the scraper drive unit 133 rotates about 180 degrees. Thus, as shown in FIG. 44 (c), the scraper 102 moves backward from the front standby position, thereby discharging the extraction basket G rearward and returning to the standby position.

その後、カム駆動機構104の第1モータ121が所定方向に回転し、それにより、カム円板55が、図44(c)において時計方向に所定角度(例えば約40度)、回転する。それにより、フィルタブロック32が若干下降し、待機位置に戻る(ステップ56、図42(a)参照)。   Thereafter, the first motor 121 of the cam drive mechanism 104 rotates in a predetermined direction, whereby the cam disk 55 rotates clockwise by a predetermined angle (for example, about 40 degrees) in FIG. Thereby, the filter block 32 is slightly lowered and returned to the standby position (see step 56, FIG. 42A).

以上により、後排出メッシュブリュア2Bを備えたカップ式自動販売機1Bによるコーヒーの販売が終了する。   Thus, the sale of coffee by the cup type vending machine 1B provided with the rear discharge mesh brewer 2B is completed.

以上詳述したように、本実施形態によれば、ブリュア本体20に、ペーパーホルダユニット202およびペーパー駆動ユニット203で構成されるペーパーフィルタ送出し装置201を取り付けることにより、ペーパーブリュア2Aが構成され、ペーパーフィルタ送出し装置201を省略することにより、メッシュブリュア2Bが構成される。つまり、ブリュア本体20に対し、ペーパーフィルタ送出し装置201を選択的に取り付けることが可能である。   As described in detail above, according to the present embodiment, the paper filter 2A is configured by attaching the paper filter feeding device 201 including the paper holder unit 202 and the paper driving unit 203 to the brewer body 20, By omitting the paper filter delivery device 201, the mesh brewer 2B is configured. That is, the paper filter delivery device 201 can be selectively attached to the brewer body 20.

ペーパーブリュア2Aでは、シリンダ23内で抽出されたコーヒーが、メッシュフィルタ72に加えて、ペーパーフィルタPによってもろ過され、搬出される。このペーパーブリュア2Aでは、原料の残渣がほとんど無い、高品質のコーヒーを得ることができる。したがって、例えば、高品質のコーヒーの提供が求められるカップ式自動販売機などの飲料提供機器に搭載するのに適したコーヒー抽出装置2を得ることができる。   In the paper brewer 2 </ b> A, the coffee extracted in the cylinder 23 is filtered by the paper filter P in addition to the mesh filter 72 and is carried out. With this paper brewer 2A, it is possible to obtain high-quality coffee with almost no raw material residue. Therefore, for example, it is possible to obtain a coffee extraction device 2 suitable for being mounted on a beverage providing device such as a cup-type vending machine that is required to provide high-quality coffee.

一方、メッシュブリュア2Bでは、ペーパーフィルタ送出し装置201が取り付けられていない分、装置全体をコンパクトに構成できるとともに、ペーパーフィルタPが不要な分、ランニングコストを低減でき、加えて、ペーパーフィルタPの廃棄や交換が不要な分、オペレータにとって、装置の操作を簡易化できる。したがって、例えば、比較的小さな飲料提供機器や操作が簡単な飲料提供機器に搭載するのに適したコーヒー抽出装置2を得ることができる。   On the other hand, in the mesh brewer 2B, the entire apparatus can be made compact because the paper filter delivery device 201 is not attached, and the running cost can be reduced because the paper filter P is unnecessary. The operation of the apparatus can be simplified for the operator because no disposal or replacement is required. Therefore, for example, it is possible to obtain the coffee brewing apparatus 2 suitable for mounting on a relatively small beverage providing device or a beverage providing device that is easy to operate.

次に、図47〜図50を参照しながら、ミル12から送り出された原料をドリップユニット21のシリンダ23に案内するシュート12a、およびドリップユニット21の上部のホルダカバー37の変形例について説明する。図47は、シュート12aの変形例であるシュート(以下「原料シュート301」という)、およびホルダカバー37の変形例であるホルダカバー302(支持部材)を示しており、(a)はコーヒー抽出装置2の使用時の状態、(b)は分解した状態を示している。   Next, a modified example of the chute 12a for guiding the raw material fed from the mill 12 to the cylinder 23 of the drip unit 21 and the holder cover 37 on the upper part of the drip unit 21 will be described with reference to FIGS. FIG. 47 shows a chute (hereinafter referred to as “raw material chute 301”) that is a modified example of the chute 12a, and a holder cover 302 (supporting member) that is a modified example of the holder cover 37. FIG. 2 shows a state in use, and (b) shows a disassembled state.

この原料シュート301は、プラスチックの成形品で構成され、全体として上下方向に延びる筒状に形成されている。具体的には、原料シュート301は、ミル12の原料送出し口に固定された原料シュート取付け具303(原料送出し口)に着脱自在に連結される連結部304と、この連結部304から下方に延びるシュート本体部305とを有している。   The material chute 301 is formed of a plastic molded product and is formed in a cylindrical shape that extends in the vertical direction as a whole. Specifically, the raw material chute 301 includes a connecting portion 304 that is detachably connected to a raw material chute fixture 303 (raw material sending port) fixed to the raw material sending port of the mill 12, and a lower portion from the connecting portion 304. And a chute main body 305 extending in the direction.

連結部304は、平面形状が楕円形で、上方に開放する凹状に形成されている。また、連結部304の前後には、上下方向に貫通する前後一対の係止孔304a(図47では前側の係止孔のみ図示)が設けられている。この連結部304が連結されるミル12側の原料シュート取付け具303は、プラスチックの成形品で構成されており、ミル12の原料送出し口に連なる上下方向に延びる筒状に形成され、上端部のフランジ部303aを介して、ミル12にねじ止めされている。また、原料シュート取付け具303には、その上端部に連なるとともに下方に延び、下端部が鉤状に形成された前後一対の係止爪303b、303bが設けられている。一方、シュート本体部305は、連結部304から連なり、上下方向に所定長さ延びる円筒状に形成されるとともに、内部の横断面のサイズが上下方向の全体にわたって一定に設定されている。   The connecting portion 304 has an elliptical planar shape and is formed in a concave shape that opens upward. In addition, a pair of front and rear locking holes 304a (only the front side locking holes are shown in FIG. 47) are provided in front of and behind the connecting portion 304. The raw material chute mounting tool 303 on the mill 12 side to which the connecting portion 304 is connected is formed of a plastic molded product, and is formed in a cylindrical shape extending in the vertical direction connected to the raw material feed port of the mill 12, and has an upper end portion. Is screwed to the mill 12 through the flange portion 303a. In addition, the material chute attachment 303 is provided with a pair of front and rear locking claws 303b and 303b which are continuous with the upper end portion thereof and extend downward and have a lower end portion formed in a bowl shape. On the other hand, the chute body portion 305 is connected to the connecting portion 304 and is formed in a cylindrical shape extending a predetermined length in the vertical direction, and the size of the internal cross section is set to be constant throughout the vertical direction.

このように構成された原料シュート301は、原料シュート取付け具303が連結部304の内側に嵌合するとともに、原料シュート取付け具303の前後の係止爪303bの下端部が連結部304の前後の係止孔304aにそれぞれ挿入した状態で係止されることによって、原料シュート取付け具303に取り付けられている。図48は、原料シュート取付け具303に原料シュート301が取付けられた状態の縦断面図である。同図に示すように、原料シュート301のシュート本体部305の内面は、鉛直方向に延び、原料シュート取付け具303の内面に直線的に連なっている。これにより、ミル12の原料送出し口から原料シュート取付け具303内に送り出された原料は、シュート本体部305の内面に沿って下方に案内される。   In the raw material chute 301 configured as described above, the raw material chute attachment 303 is fitted inside the connecting portion 304, and the lower ends of the locking claws 303 b before and after the raw material chute attachment 303 are arranged before and after the connecting portion 304. By being locked in the state of being inserted into the locking holes 304a, they are attached to the material chute mounting tool 303. FIG. 48 is a longitudinal sectional view showing a state where the raw material chute 301 is attached to the raw material chute mounting tool 303. As shown in the figure, the inner surface of the chute body 305 of the raw material chute 301 extends in the vertical direction and is linearly connected to the inner surface of the raw material chute attachment 303. As a result, the raw material fed into the raw material chute attachment 303 from the raw material feed port of the mill 12 is guided downward along the inner surface of the chute main body 305.

また、図47(a)に示すように、コーヒー抽出装置2の使用時には、原料シュート301の下端部が、ホルダカバー302の後述する原料投入口311に挿入された状態になる。この状態から、メンテナンス時に、原料シュート301を、ミル12側の原料シュート取付け具303およびホルダカバー302から取り外す場合、次のように行う。まず、原料シュート取付け具303の前後の係止爪303bを、一方の手で前後からつまんだ状態で押圧し、その状態を保ちながら、他方の手で原料シュート301を引き下げる。これにより、原料シュート取付け具303に対する原料シュートの301の連結が解除される。そして、原料シュート301を、若干斜めに倒し、その姿勢を保ちながら引き上げる。これにより、原料シュート301がホルダカバー302の原料投入口311から外れる。以上のように、原料シュート301は、簡単に取り外せるので、その清掃や洗浄などを簡単に行うことができる。なお、原料シュート301を、原料シュート取付け具303とホルダカバー302の間に取り付ける場合には、上記と逆の手順で、簡単に取り付けることができる。   As shown in FIG. 47A, when the coffee brewing apparatus 2 is used, the lower end portion of the raw material chute 301 is inserted into a raw material charging port 311 described later of the holder cover 302. From this state, when the material chute 301 is removed from the material chute attachment tool 303 and the holder cover 302 on the mill 12 side during maintenance, the following procedure is performed. First, the front and rear locking claws 303b of the material chute attachment 303 are pressed with one hand pinched from the front and back, and the material chute 301 is pulled down with the other hand while maintaining that state. Thereby, the connection of the raw material chute 301 to the raw material chute attachment 303 is released. Then, the material chute 301 is slightly tilted and pulled up while maintaining its posture. As a result, the material chute 301 is detached from the material inlet 311 of the holder cover 302. As described above, since the material chute 301 can be easily removed, cleaning and washing thereof can be easily performed. In addition, when attaching the raw material chute 301 between the raw material chute attachment tool 303 and the holder cover 302, it can be easily attached in the reverse procedure to the above.

図47および図49に示すように、ホルダカバー302は、前記ホルダカバー37と同様、平面形状がほぼ矩形状に形成され、原料投入口311、湯供給口312および湯気排出口313が設けられている。ただし、これらのうち、湯供給口312は、前記ホルダカバー37の湯供給口37bと同様に構成されているが、原料投入口311の形状および湯気排出口313の数は、ホルダカバー37のそれらと異なっている。すなわち、原料投入口311は、前記ホルダカバー37の上方に突出しかつ平面形状が矩形状の原料投入口37aと異なり、上記原料シュート301のシュート本体部305の外径よりも一回り大きい孔で構成され、その内面の所定位置に4つのリブ311aが設けられている。また、湯気排出口313は、湯供給口312の後方に1つ、および原料投入口311の右方に2つの計3つ設けられている。   As shown in FIGS. 47 and 49, the holder cover 302 is formed in a substantially rectangular shape in the same manner as the holder cover 37, and is provided with a raw material input port 311, a hot water supply port 312 and a steam discharge port 313. Yes. Of these, the hot water supply port 312 is configured in the same manner as the hot water supply port 37 b of the holder cover 37, but the shape of the raw material inlet 311 and the number of steam outlets 313 are those of the holder cover 37. Is different. That is, the raw material charging port 311 is configured to be a hole that is slightly larger than the outer diameter of the chute main body 305 of the raw material chute 301, unlike the raw material charging port 37a that protrudes above the holder cover 37 and has a rectangular planar shape. The four ribs 311a are provided at predetermined positions on the inner surface. Further, a total of three steam discharge ports 313 are provided, one on the rear side of the hot water supply port 312 and two on the right side of the raw material input port 311.

また、このホルダカバー302には、シリンダヘッド101がシリンダ23を閉鎖するときに、シリンダヘッド101に衝撃を付与することにより、補助原料シュート115の内面に付着している原料を払い落とすための衝撃付与レバー321(衝撃付与手段)が設けられている。図47および図49に示すように、この衝撃付与レバー321は、前後方向に延び、ホルダカバー302上に位置する平板部322と、この平板部322の下面前半部から下方に大きく突出する突出部323(係合部)とを有している。平板部322の後端部には、左右方向に延びる左右の支点軸部324がそれぞれ、ホルダカバー302上の左右の支持部302aによって回動自在に支持されている。また、平板部322の後端部には、支点軸部324の後方斜め上に、ばね取付け部325が設けられている。そして、このばね取付け部325と、ホルダカバー302上の平板部322の左方に設けられたばね取付け部302cとに、引っ張りばねとしてのコイルばね326(ばね)の端部がそれぞれ掛け止めされている。   Further, the holder cover 302 has an impact for removing the material adhering to the inner surface of the auxiliary material chute 115 by applying an impact to the cylinder head 101 when the cylinder head 101 closes the cylinder 23. An application lever 321 (impact application means) is provided. As shown in FIGS. 47 and 49, the impact applying lever 321 includes a flat plate portion 322 that extends in the front-rear direction and is positioned on the holder cover 302, and a protruding portion that protrudes greatly downward from the lower half of the lower surface of the flat plate portion 322. 323 (engagement portion). Left and right fulcrum shaft portions 324 extending in the left-right direction are rotatably supported by left and right support portions 302 a on the holder cover 302 at the rear end portion of the flat plate portion 322. Further, a spring mounting portion 325 is provided at the rear end portion of the flat plate portion 322, obliquely above and behind the fulcrum shaft portion 324. Then, the end of a coil spring 326 (spring) as a tension spring is hooked on the spring mounting portion 325 and a spring mounting portion 302c provided on the left side of the flat plate portion 322 on the holder cover 302. .

一方、突出部323は、ホルダカバー302の所定位置に前後方向に延びるスリット状に形成された開口302bを介して、ホルダカバー302に対し、その下方に突出するように貫通している。また、この突出部323には、図49(b)に示すように、下端部の後端部(同図では右端部)に、傾斜面323aが設けられている。   On the other hand, the protruding portion 323 penetrates the holder cover 302 so as to protrude downward through an opening 302b formed in a slit shape extending in the front-rear direction at a predetermined position of the holder cover 302. Further, as shown in FIG. 49B, the protruding portion 323 is provided with an inclined surface 323a at the rear end portion (the right end portion in the figure) of the lower end portion.

次に、図50を参照しながら、衝撃付与レバー321による補助原料シュート115の内面に付着している原料の払い落とし動作について説明する。同図(a)は、シリンダヘッド101が待機位置に位置する状態を示している。   Next, with reference to FIG. 50, the operation of removing the material adhering to the inner surface of the auxiliary material chute 115 by the impact applying lever 321 will be described. FIG. 4A shows a state where the cylinder head 101 is located at the standby position.

この状態から、シリンダヘッド101が前進すると、そのヘッドガイドロッド113が衝撃付与レバー321の突出部323に後方から当接する。この場合、ヘッドガイドロッド113は、突出部323の傾斜面323aに後方から当接し、さらに前方に移動することにより、同図(b)に示すように、突出部323を持ち上げ、これにより、コイルばね326の付勢力に抗して、衝撃付与レバー321が、その支点軸部324を中心として、時計方向に回動する。そして、前記図46を参照して説明したように、シリンダヘッド101のヘッド本体111がシリンダ23の真上に到達することで、下方に若干移動する際に、コイルばね326の復元力によって、衝撃付与レバー321がヘッドガイドロッド113を下方に押圧する。これにより、シリンダヘッド101のヘッド本体111が、シリンダ23の上面に衝突し、シリンダヘッド101に衝撃が付与される。そして、その衝撃が原料補助シュート115に伝わり、その内面に付着している原料が脱離し、シリンダ23の外側に払い落とされる。   When the cylinder head 101 advances from this state, the head guide rod 113 comes into contact with the protruding portion 323 of the impact applying lever 321 from the rear. In this case, the head guide rod 113 abuts on the inclined surface 323a of the protrusion 323 from the rear and further moves forward, thereby lifting the protrusion 323 as shown in FIG. The impact applying lever 321 rotates clockwise about the fulcrum shaft portion 324 against the urging force of the spring 326. As described with reference to FIG. 46, when the head main body 111 of the cylinder head 101 reaches just above the cylinder 23, when the head body 111 moves slightly downward, the restoring force of the coil spring 326 causes an impact. The giving lever 321 presses the head guide rod 113 downward. As a result, the head main body 111 of the cylinder head 101 collides with the upper surface of the cylinder 23 and an impact is applied to the cylinder head 101. Then, the impact is transmitted to the raw material auxiliary chute 115, the raw material adhering to the inner surface is detached, and is wiped off to the outside of the cylinder 23.

また、コーヒー抽出装置2は、オートリンス機能を備えている。このオートリンス機能は、リンス制御手段としての制御装置7により、原料供給装置3による原料の供給を停止させた状態で、前述したコーヒーの抽出時の動作と同様に制御されることにより、コーヒー抽出装置2のリンス動作が自動的に実行される。これにより、シリンダ23の他、コーヒーを搬送する各チューブ32a、9Cおよび16などを容易にリンスすることができる。   Moreover, the coffee extraction apparatus 2 has an autorinse function. This auto-rinse function is controlled by the control device 7 as the rinsing control means in the same manner as the above-described operation during the coffee extraction in a state where the supply of the raw material by the raw material supply device 3 is stopped. The rinsing operation of the device 2 is automatically executed. Thereby, each tube 32a, 9C, 16 etc. which convey coffee other than the cylinder 23 can be rinsed easily.

また、このリンス動作の開始前に、シリンダヘッド101を待機位置から前方の閉鎖位置に移動させ、それにより、上述したように、補助原料シュート115の内面に付着している原料を脱離させる。このように、リンス動作の開始前、すなわち、リンス動作時のシリンダ23への湯の供給前に、シリンダヘッド101を閉鎖位置に移動させることにより、補助原料シュート115の内面に付着している原料を、リンス動作時に供給される湯の影響によって湿らすことがなく、比較的乾燥した状態に保つことができ、それにより、原料シュート115から比較的容易に脱離させることができる。   Further, before the start of the rinsing operation, the cylinder head 101 is moved from the standby position to the front closed position, so that the material adhering to the inner surface of the auxiliary material chute 115 is desorbed as described above. In this way, the raw material adhering to the inner surface of the auxiliary raw material chute 115 by moving the cylinder head 101 to the closed position before the start of the rinsing operation, that is, before supplying hot water to the cylinder 23 during the rinsing operation. Can be kept relatively dry without being moistened by the influence of hot water supplied during the rinsing operation, so that it can be detached from the material chute 115 relatively easily.

以上のように、本実施形態によれば、ミル12の原料送出し口から送り出された原料が、原料シュート301および補助原料シュート115を介してシリンダ23に案内される。原料シュート301のシュート本体部305は、横断面のサイズが上下方向の全体にわたって一定であるので、シュート本体部305の内面に沿って案内される原料の密度が、シュート本体部305の上下方向の全体にわたって、ほぼ一定に保たれる。したがって、従来と異なり、原料が原料シュートの下端部において押し固められるような状態で堆積するのを回避でき、その結果、原料詰まりを防止し、原料をシリンダ23に適切に供給することができる。また、シリンダヘッド101がシリンダ23を閉鎖する際に、衝撃付与レバー321によってシリンダヘッド101に衝撃を付与し、補助原料シュート115に付着している原料を脱離させるので、補助原料シュート115が原料によって塞がるのを防止でき、原料をシリンダ23に適切に案内することができる。加えて、補助原料シュート115から脱離した原料は、シリンダ23の外側に払い落とされるので、その原料がコーヒーの抽出に用いられることがなく、抽出されるコーヒーの品質を確保することができる。   As described above, according to the present embodiment, the raw material fed from the raw material feed port of the mill 12 is guided to the cylinder 23 via the raw material chute 301 and the auxiliary raw material chute 115. Since the chute body 305 of the raw material chute 301 has a constant cross-sectional size throughout the entire vertical direction, the density of the raw material guided along the inner surface of the chute main body 305 is determined in the vertical direction of the chute main body 305. It remains almost constant throughout. Therefore, unlike the conventional case, it is possible to prevent the raw material from being deposited in a state where it is compressed at the lower end portion of the raw material chute. As a result, the raw material can be prevented from being clogged, and the raw material can be appropriately supplied to the cylinder 23. Further, when the cylinder head 101 closes the cylinder 23, an impact is applied to the cylinder head 101 by the impact applying lever 321, and the material adhering to the auxiliary material chute 115 is desorbed. Can be prevented, and the raw material can be appropriately guided to the cylinder 23. In addition, since the raw material detached from the auxiliary raw material chute 115 is washed out to the outside of the cylinder 23, the raw material is not used for coffee extraction, and the quality of the extracted coffee can be ensured.

なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、本発明をコーヒー抽出装置に適用した場合について説明したが、原料として茶葉を用い、茶系飲料を抽出する飲料抽出装置に適用することも、もちろん可能である。また、原料シュート301では、シュート本体部305の内部の横断面のサイズが、上下方向の全体にわたって一定に設定されているが、例えば、シュート本体部の内部の横断面のサイズを、下側ほど大きくなるように設定してもよい。この場合も、原料シュート301を採用した場合と同様の作用、効果を得ることができる。   In addition, this invention can be implemented in various aspects, without being limited to the said embodiment described. For example, in the embodiment, the case where the present invention is applied to a coffee extraction device has been described. However, it is of course possible to apply the present invention to a beverage extraction device that extracts tea-based beverages using tea leaves as a raw material. Moreover, in the raw material chute 301, the size of the cross section inside the chute main body portion 305 is set to be constant over the entire vertical direction. For example, the size of the cross section inside the chute main body portion is reduced toward the lower side. You may set so that it may become large. In this case, the same operation and effect as when the material chute 301 is employed can be obtained.

1 カップ式自動販売機
2 コーヒー抽出装置(飲料抽出装置)
2A ペーパーブリュア(飲料抽出装置)
2B メッシュブリュア(飲料抽出装置)
3 原料供給装置
7 制御装置(リンス制御手段)
12 ミル(原料供給装置)
23 シリンダ(抽出容器)
41 側壁(ガイド)
101 シリンダヘッド(開閉部材)
105 シリンダヘッド・スクレーパ駆動機構(駆動手段)
111 ヘッド本体(閉鎖面)
115 補助原料シュート
301 原料シュート
302 ホルダカバー(支持部材)
303 原料シュート取付け具(原料送出し口)
304 連結部
305 シュート本体部
321 衝撃付与レバー(衝撃付与手段)
323 突出部(係合部)
326 コイルばね(ばね)
1 Cup type vending machine 2 Coffee extraction device (beverage extraction device)
2A Paper brewer (beverage extraction device)
2B mesh brewer (beverage extraction device)
3 Raw material supply device 7 Control device (rinse control means)
12 mil (raw material supply equipment)
23 Cylinder (extraction container)
41 Side wall (guide)
101 Cylinder head (opening / closing member)
105 Cylinder head scraper drive mechanism (drive means)
111 Head body (closed surface)
115 Auxiliary material chute 301 Material chute 302 Holder cover (supporting member)
303 Raw material chute fitting (raw material delivery port)
304 connecting portion 305 chute body portion 321 impact applying lever (impact applying means)
323 Protruding part (engaging part)
326 Coil spring (spring)

Claims (6)

原料供給装置の原料送出し口から送り出された原料、および水を用いて、飲料を抽出するための飲料抽出装置であって、
前記原料送出し口の下方に配置され、上方に開放する開口を有するとともに当該開口を介して供給された原料および水を用いて飲料の抽出を行うための抽出容器と、
前記原料供給装置の原料送出し口に連結され、当該原料送出し口から送り出された原料を、前記抽出容器の前記開口に案内する原料シュートと、
を備え、
前記原料シュートは、
前記原料送出し口に連結された連結部と、
この連結部から前記開口付近まで下方に延びる筒状に形成され、内部の横断面のサイズが、上下方向の全体にわたって一定に、または下側ほど大きくなるように設定されたシュート本体部と、
を有することを特徴とする飲料抽出装置。
A beverage extraction device for extracting beverages using raw materials fed from the raw material delivery port of the raw material supply device and water,
An extraction container disposed below the raw material delivery port and having an opening that opens upward and for extracting beverages using the raw material and water supplied through the opening; and
A raw material chute connected to the raw material delivery port of the raw material supply device and guiding the raw material delivered from the raw material delivery port to the opening of the extraction container;
With
The raw chute
A connecting portion connected to the raw material delivery port;
A chute body portion that is formed in a cylindrical shape that extends downward from the connecting portion to the vicinity of the opening, and is set so that the size of the internal cross-section is constant over the entire vertical direction or increases toward the lower side,
A beverage extraction apparatus comprising:
前記シュート本体部の内部の横断面が円形に形成されていることを特徴とする請求項1に記載の飲料抽出装置。   The beverage extraction device according to claim 1, wherein a cross section inside the chute main body is formed in a circular shape. 前記原料シュートは、前記原料送出し口に着脱自在に連結されていることを特徴とする請求項1または2に記載の飲料抽出装置。   The beverage extraction device according to claim 1 or 2, wherein the raw chute is detachably connected to the raw material delivery port. 前記開口よりも大きな閉鎖面を有し、当該開口を開放する開放位置と当該開口を前記閉鎖面で覆った状態に閉鎖する閉鎖位置との間で、ほぼ水平に移動自在の開閉部材と、
この開閉部材に取り付けられ、当該開閉部材が前記開放位置に位置するときに前記原料シュートと前記開口の間に位置し、当該原料シュートで案内された原料を前記抽出容器にさらに案内する筒状の補助原料シュートと、
前記開閉部材が、前記抽出容器への原料の供給時に前記開放位置に位置し、飲料の抽出時に前記閉鎖位置に位置するように、当該開閉部材を駆動する駆動手段と、
前記開閉部材が前記閉鎖位置に位置するときに、前記補助原料シュートの内面に付着している原料を脱離させるために、当該開閉部材に衝撃を付与する衝撃付与手段と、
をさらに備えていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の飲料抽出装置。
An opening / closing member that has a closing surface larger than the opening, and is movable substantially horizontally between an opening position that opens the opening and a closing position that closes the opening in a state of covering the opening with the closing surface;
A cylindrical shape that is attached to the opening and closing member and is positioned between the raw material chute and the opening when the opening and closing member is located at the open position, and further guides the raw material guided by the raw material chute to the extraction container. An auxiliary material chute,
Drive means for driving the opening and closing member so that the opening and closing member is located at the open position when the raw material is supplied to the extraction container and is located at the closed position when the beverage is extracted;
An impact applying means for applying an impact to the opening and closing member in order to detach the material adhering to the inner surface of the auxiliary material chute when the opening and closing member is located at the closed position;
The beverage extraction device according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
前記開閉部材を、前記閉鎖面が前記開口との間に隙間を存した状態で、前記開放位置と前記閉鎖位置の間で案内するガイドを、さらに備え、
前記開閉部材は、前記閉鎖位置に達したときに、前記開口上に落下するように構成されており、
前記衝撃付与手段は、
前記開閉部材の上方に設けられた支持部材と、
この支持部材に上下方向に移動自在に支持され、前記開閉部材が係合可能な係合部と、
この係合部を下方に付勢するばねと、を有し、
前記係合部は、前記開閉部材が前記閉鎖位置に移動するときに、当該開閉部材により、前記ばねの付勢力に抗して押し上げられるように構成されていることを特徴とする請求項4に記載の飲料抽出装置。
A guide for guiding the opening / closing member between the open position and the closed position in a state where the closing surface has a gap between the opening and the opening;
The opening and closing member is configured to fall onto the opening when the closing position is reached;
The impact applying means includes
A support member provided above the opening and closing member;
An engagement portion supported by the support member so as to be movable in the vertical direction, and engageable with the opening / closing member;
A spring for biasing the engaging portion downward,
The engagement portion is configured to be pushed up against the biasing force of the spring by the opening / closing member when the opening / closing member moves to the closed position. The beverage extraction device described.
前記原料供給装置による原料の供給を停止させた状態で、前記飲料抽出装置を、飲料の抽出時と同様に制御することにより、当該飲料抽出装置のリンス動作を実行させるリンス制御手段をさらに備え、
当該リンス制御手段は、前記リンス動作の開始前に、前記開閉部材を前記開放位置から前記閉鎖位置に移動させることを特徴とする請求項4または5に記載の飲料抽出装置。
In a state where the supply of the raw material by the raw material supply device is stopped, the beverage extraction device is further controlled by the same manner as during beverage extraction, thereby further comprising a rinse control means for executing a rinse operation of the beverage extraction device,
6. The beverage extraction device according to claim 4, wherein the rinse control means moves the opening / closing member from the open position to the closed position before the start of the rinse operation.
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