JP2009089875A - Beverage extraction device - Google Patents

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Yoshio Yasaka
義男 矢坂
Hajime Erikawa
肇 江利川
Hisao Matsumoto
尚男 松本
Mitsuru Arimura
充 有村
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  • Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
  • Apparatus For Making Beverages (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a beverage extraction device capable of providing high-quality beverage with extremely less residues while securing a favorable maintenance. <P>SOLUTION: This beverage extraction device is provided with: a drive unit 22 having a drive source 151; an extraction unit 21 detachably attached to the drive unit 22 and being driven by the drive source 151 to extract beverage; a paper holder 201 holding a continuous paper filter P for filtering the beverage and attached to the extraction unit 21; and a paper pull-out mechanism 160 being driven by the drive source 151 to pull out the paper filter P from the paper holder 201, sending it to the extraction unit 21 to move the used portion of the paper filter P used for the filtration of the beverage to the outside of the extraction unit 21 and moving an unused portion continued to the used portion of the paper filter P to the extraction unit 21. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、カップ式自動販売機や飲料ディスペンサなどに内蔵され、コーヒー豆や茶葉などの原料を用いてコーヒーや茶系飲料などを抽出する飲料抽出装置に関する。   The present invention relates to a beverage extraction apparatus that is incorporated in a cup-type vending machine, a beverage dispenser, and the like and extracts coffee, tea-based beverages, and the like using raw materials such as coffee beans and tea leaves.

従来の飲料抽出装置として、例えば特許文献1に開示されたものが知られている。この飲料抽出装置は、コーヒーを抽出するものであり、本体ユニットと、この本体ユニットに着脱自在に取り付けられた飲料抽出ユニットとを備えている。本体ユニットは、モータおよびこれによって回転駆動される駆動ギヤを有している。一方、飲料抽出ユニットは、コーヒーの抽出を実質的に行うものであり、シリンダ、上下のピストン、左右一対のカムギヤおよび従動ギヤなどを有している。この飲料抽出ユニットの下側のピストンの上面には、シリンダ内で抽出されたコーヒーをろ過するためのフィルタが固定されている。コーヒーの抽出時には、本体ユニット側のモータが作動し、その動力が駆動ギヤを介して、飲料抽出ユニット側の従動ギヤに伝わる。そして、従動ギヤの回転に伴って、両カムギヤが回転することにより、シリンダや上側のピストンが両カムギヤによって適宜、駆動され、シリンダ内でコーヒーが抽出される。この抽出されたコーヒーは、下側のピストンのフィルタによってろ過され、そのピストンの内部を通って、カップに供給される。   As a conventional beverage extraction device, for example, one disclosed in Patent Document 1 is known. This beverage extraction device is for extracting coffee, and includes a main body unit and a beverage extraction unit detachably attached to the main body unit. The main unit has a motor and a drive gear that is rotationally driven by the motor. On the other hand, the beverage extraction unit substantially extracts coffee, and includes a cylinder, upper and lower pistons, a pair of left and right cam gears, a driven gear, and the like. A filter for filtering coffee extracted in the cylinder is fixed to the upper surface of the lower piston of the beverage extraction unit. At the time of coffee extraction, the motor on the main unit side operates, and the power is transmitted to the driven gear on the beverage extraction unit side via the drive gear. Then, as both driven gears rotate as the driven gear rotates, the cylinder and the upper piston are appropriately driven by both cam gears, and coffee is extracted in the cylinder. This extracted coffee is filtered by the filter of the lower piston, passes through the interior of the piston, and is supplied to the cup.

上述したように、この飲料抽出装置では、飲料抽出ユニットが本体ユニットに着脱自在に取り付けられているので、メンテナンスの際に、飲料抽出ユニットを本体ユニットから取り外し、丸洗いすることなどによって、比較的汚れやすい飲料抽出ユニットを容易に洗浄することが可能である。しかし、シリンダ内で抽出されたコーヒーは、下側のピストンに固定されたフィルタでろ過されるため、そのろ過が不十分になることがある。すなわち、固定タイプのフィルタでは一般に、多数の細孔やメッシュを有するものが用いられるため、それらの細孔やメッシュの目よりも小さな原料の微粒子がフィルタを透過し、カップに供給されたコーヒーに残渣が残りやすい。特に、アイスコーヒーなど、透明なカップなどに入れて提供される飲料では、見栄えが悪くなり、品質や商品性が低下してしまう。   As described above, in this beverage extraction device, since the beverage extraction unit is detachably attached to the main body unit, the beverage extraction unit is removed from the main body unit during the maintenance, and is relatively soiled by washing it. It is possible to easily wash the easy beverage extraction unit. However, since the coffee extracted in the cylinder is filtered by a filter fixed to the lower piston, the filtration may be insufficient. In other words, since fixed type filters generally have a large number of pores and meshes, fine particles of raw materials smaller than the pores and mesh eyes permeate the filter, and are supplied to the coffee supplied to the cup. Residue tends to remain. In particular, a beverage provided in a transparent cup or the like such as iced coffee has a poor appearance, and the quality and merchantability are reduced.

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、良好なメンテナンス性を確保しながら、残渣が非常に少ない高品質の飲料を得ることができる飲料抽出装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and provides a beverage extraction device that can obtain a high-quality beverage with very little residue while ensuring good maintainability. With the goal.

特開2005−245860号公報JP-A-2005-245860

上記の目的を達成するために、請求項1に係る発明は、原料および水を用いて飲料を抽出するための飲料抽出装置であって、駆動源を有する駆動ユニットと、この駆動ユニットに着脱自在に取り付けられ、駆動源で駆動されることによって飲料を抽出する抽出ユニットと、飲料をろ過するための連続するペーパーフィルタを保持するとともに、抽出ユニットに取り付けられたペーパーホルダと、駆動源で駆動されることによって、ペーパーホルダからペーパーフィルタを引き出し、抽出ユニットに送り出すことにより、飲料のろ過に使用されたペーパーフィルタの使用済み部分を抽出ユニットの外部に移動させるとともに、ペーパーフィルタの使用済み部分に続く未使用部分を抽出ユニットに移動させるペーパー引出し機構と、を備えていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a beverage extraction device for extracting a beverage using raw materials and water, a drive unit having a drive source, and a detachable attachment to the drive unit. An extraction unit for extracting a beverage by being driven by a drive source and a continuous paper filter for filtering the beverage are held, and a paper holder attached to the extraction unit is driven by the drive source By pulling out the paper filter from the paper holder and sending it out to the extraction unit, the used part of the paper filter used for the beverage filtration is moved to the outside of the extraction unit and continues to the used part of the paper filter. A paper drawer mechanism for moving unused parts to the extraction unit And wherein the door.

この構成によれば、駆動源を有する駆動ユニットに、その駆動源で駆動されることによって飲料を抽出する抽出ユニットが着脱自在に取り付けられているので、メンテナンス時に、抽出ユニットを駆動ユニットから取り外すことにより、抽出ユニットを容易に洗浄でき、したがって、良好なメンテナンス性を得ることができる。また、抽出ユニットに取り付けられたペーパーホルダには、連続するペーパーフィルタが保持されている。ペーパーフィルタは一般に、植物繊維などをきめ細かく織って作製されているため、このようなペーパーフィルタを飲料のろ過に用いることにより、残渣が非常に少ない高品質の飲料を得ることができる。また、ペーパーフィルタは、ペーパー引出し機構によって、ペーパーホルダから引き出され、抽出ユニットに送り出されることにより、飲料のろ過に使用された使用済み部分が、抽出後の原料とともに抽出ユニットの外部に移動し、ペーパーフィルタの使用済み部分に続く未使用部分が抽出ユニットに移動する。すなわち、ペーパーフィルタの使用済み部分が、抽出後の原料と一緒に廃棄されるとともに、ペーパーフィルタの未使用部分が、次回の抽出に備えて、抽出ユニットにセットされる。このようにして、ペーパーフィルタをペーパーホルダから引き出すペーパー引出し機構は、駆動ユニットに設けられた、抽出ユニットと共通の駆動源によって駆動されるので、ペーパー引出し機構のみを駆動する専用の駆動源を用いる場合に比べて、飲料抽出装置自体を低コストで製造することができる。   According to this configuration, since the extraction unit that extracts the beverage by being driven by the drive source is detachably attached to the drive unit having the drive source, the extraction unit is removed from the drive unit at the time of maintenance. Thus, the extraction unit can be easily cleaned, and thus good maintainability can be obtained. Moreover, the continuous paper filter is hold | maintained at the paper holder attached to the extraction unit. Since a paper filter is generally made by finely weaving vegetable fibers and the like, a high-quality beverage with very little residue can be obtained by using such a paper filter for beverage filtration. In addition, the paper filter is pulled out of the paper holder by the paper pulling mechanism and sent to the extraction unit, so that the used part used for filtering the beverage moves to the outside of the extraction unit together with the raw material after extraction, The unused part following the used part of the paper filter moves to the extraction unit. That is, the used part of the paper filter is discarded together with the raw material after extraction, and the unused part of the paper filter is set in the extraction unit in preparation for the next extraction. In this way, the paper pulling mechanism for pulling out the paper filter from the paper holder is driven by a driving source common to the extraction unit provided in the driving unit, so a dedicated driving source that drives only the paper pulling mechanism is used. Compared to the case, the beverage extraction device itself can be manufactured at low cost.

請求項2に係る発明は、請求項1に記載の飲料抽出装置において、ペーパーホルダは、抽出ユニットに着脱自在に取り付けられていることを特徴とする。   The invention according to claim 2 is the beverage extraction device according to claim 1, wherein the paper holder is detachably attached to the extraction unit.

この構成によれば、メンテナンス時に、抽出ユニットを駆動ユニットから取り外し、さらに抽出ユニットから、ペーパーフィルタとともにペーパーホルダを取り外した状態で、抽出ユニットを丸洗いすることなどにより、ペーパーフィルタを濡らすことなく、抽出ユニットを容易に洗浄することができる。   According to this configuration, during maintenance, the extraction unit is removed from the drive unit, and the paper filter is removed from the extraction unit, and the paper holder is removed together with the paper filter. The unit can be easily cleaned.

請求項3に係る発明は、請求項1または2に記載の飲料抽出装置において、ペーパー引出し機構は、駆動源によって回転駆動される駆動ギヤと、この駆動ギヤとの間にペーパーフィルタを挟んだ状態で、駆動ギヤに噛み合う従動ギヤと、を有していることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the beverage extraction device according to the first or second aspect, the paper drawer mechanism is a state in which the paper filter is sandwiched between the drive gear rotated by the drive source and the drive gear. And a driven gear meshing with the drive gear.

この構成によれば、駆動ギヤと従動ギヤが、ペーパーフィルタを挟んだ状態で互いに噛み合っているので、駆動ギヤが駆動源によって回転駆動されることにより、ペーパーホルダからペーパーフィルタが引き出される。このように、ペーパーフィルタは、駆動ギヤと従動ギヤの間に挟まれることで、両ギヤに噛み込まれているので、ペーパーフィルタを、例えば単純なローラで挟みかつローラを回転させながら引き出す場合に比べて、ペーパーフィルタの引出しを円滑かつ確実に行うことができる。   According to this configuration, since the drive gear and the driven gear are engaged with each other with the paper filter interposed therebetween, the paper filter is pulled out from the paper holder when the drive gear is driven to rotate by the drive source. In this way, the paper filter is sandwiched between the drive gear and the driven gear, and thus is engaged with both gears. For example, when the paper filter is pulled out while being sandwiched between simple rollers and rotating the rollers. In comparison, the paper filter can be pulled out smoothly and reliably.

請求項4に係る発明は、請求項3に記載の飲料抽出装置において、駆動ギヤおよび従動ギヤは、駆動ユニットおよび抽出ユニットにそれぞれ設けられていることを特徴とする。   The invention according to claim 4 is the beverage extraction device according to claim 3, wherein the drive gear and the driven gear are provided in the drive unit and the extraction unit, respectively.

この構成によれば、駆動ギヤが駆動ユニットに設けられる一方、従動ギヤが抽出ユニットに設けられているので、駆動ユニットから抽出ユニットを取り外すことによって、駆動ギヤと従動ギヤの噛合いを解除でき、その結果、両ギヤによるペーパーフィルタの噛み込みを容易に解除することができる。また、ペーパーフィルタの端部を駆動ギヤと従動ギヤの間に位置させた状態で、抽出ユニットを駆動ユニットに取り付けるだけで、ペーパーフィルタを両ギヤで挟むことができ、その結果、ペーパーフィルタをペーパー引出し機構に簡単にセットすることができる。   According to this configuration, the drive gear is provided in the drive unit, while the driven gear is provided in the extraction unit, so by removing the extraction unit from the drive unit, the engagement of the drive gear and the driven gear can be released, As a result, biting of the paper filter by both gears can be easily released. In addition, with the end of the paper filter positioned between the drive gear and the driven gear, the paper filter can be sandwiched between both gears by simply attaching the extraction unit to the drive unit. Can be easily set in the drawer mechanism.

請求項5に係る発明は、請求項3または4に記載の飲料抽出装置において、駆動源によって回転駆動される駆動軸と、この駆動軸と駆動ギヤの間に設けられ、駆動軸が所定方向に回転したときに、駆動軸と駆動ギヤの間を接続することによって、駆動ギヤを回転させるワンウェイクラッチと、をさらに備えていることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the beverage extraction device according to the third or fourth aspect, the drive shaft is rotationally driven by a drive source, and is provided between the drive shaft and the drive gear, and the drive shaft is in a predetermined direction. A one-way clutch that rotates the drive gear by connecting the drive shaft and the drive gear when rotated is further provided.

この構成によれば、駆動源によって回転駆動される駆動軸が所定方向に回転したときに、その駆動軸と駆動ギヤの間が、ワンウェイクラッチで接続されることによって、駆動ギヤが回転し、それにより、ペーパーフィルタが引き出される。通常、ワンウェイクラッチは、駆動軸が所定方向に回転するときに、その駆動軸と駆動ギヤの間を接続することで、駆動ギヤを駆動軸の回転方向に対応する方向に回転させる一方、駆動軸が上記所定方向と反対方向に回転するときに、駆動軸と駆動ギヤの間を接続することがなく、その結果、駆動ギヤは回転しない。このようなワンウェイクラッチの特性により、駆動軸が停止している状態において、駆動ギヤは、駆動軸の上記所定方向に対応する方向に自由に回転可能であるものの、その方向と反対方向には回転不能となる。つまり、駆動ギヤは、駆動軸の回転の有無にかかわらず、ペーパーフィルタを引き出す方向にのみ回転可能になっている。その結果、ペーパーフィルタが引き出されることによって抽出ユニットから外部に移動したペーパーフィルタの使用済み部分が、抽出ユニット側に戻るのを確実に防止することができる。   According to this configuration, when the drive shaft that is rotationally driven by the drive source rotates in a predetermined direction, the drive gear is rotated by connecting the drive shaft and the drive gear by the one-way clutch. Thus, the paper filter is pulled out. Usually, when the drive shaft rotates in a predetermined direction, the one-way clutch connects the drive shaft and the drive gear to rotate the drive gear in a direction corresponding to the rotation direction of the drive shaft, while the drive shaft When the motor rotates in the direction opposite to the predetermined direction, the drive shaft and the drive gear are not connected, and as a result, the drive gear does not rotate. Due to the characteristics of the one-way clutch, while the drive shaft is stopped, the drive gear can freely rotate in a direction corresponding to the predetermined direction of the drive shaft, but rotates in the opposite direction. It becomes impossible. That is, the drive gear can be rotated only in the direction in which the paper filter is pulled out regardless of whether the drive shaft is rotated. As a result, it is possible to reliably prevent the used portion of the paper filter that has moved to the outside from the extraction unit by being pulled out, from returning to the extraction unit side.

請求項6に係る発明は、請求項1に記載の飲料抽出装置おいて、ペーパーフィルタは、ロール状に巻かれるとともにペーパーホルダに回転自在に支持されたロール部を有しており、ロール部の外周面に当接するとともに、ペーパーフィルタの使用に伴って径が縮小するロール部に追従しながら移動可能な可動部材を有し、可動部材が所定位置に到達したときに、ペーパー引出し機構を動作不能な状態にロックするロック機構と、ペーパー引出し機構がロックされたときに、ペーパー切れと判定するペーパー切れ判定手段と、をさらに備えていることを特徴とする。   The invention according to claim 6 is the beverage extraction apparatus according to claim 1, wherein the paper filter has a roll portion that is wound in a roll shape and is rotatably supported by a paper holder. It has a movable member that contacts the outer peripheral surface and can move while following the roll part whose diameter decreases as the paper filter is used. When the movable member reaches the specified position, the paper drawer mechanism cannot be operated. A lock mechanism that locks the paper in a stable state, and a paper out determination unit that determines that the paper is out when the paper drawer mechanism is locked.

この構成によれば、ペーパーフィルタは、ペーパーホルダに回転自在に支持されたロール部を有しており、飲料のろ過に使用されるのに伴って、ロール部の径が次第に縮小する。また、ロック機構は、上記ロール部の外周面に当接するとともに、ロール部に追従しながら移動可能な可動部材を有しており、この可動部材が所定位置に到達したときに、ペーパー引出し機構を動作不能な状態にロックする。すなわち、ペーパーフィルタのロール部の径が、ペーパー切れと判定すべきサイズまで縮小したときに、ロック機構によってペーパー引出し機構をロックする。そして、ペーパー引出し機構がロックされたときに、ペーパー切れ判定手段によって、ペーパー切れと判定する。このように、ペーパー引出し機構のロックの有無に応じて、ペーパー切れを判定するので、ロール部の径を検出するためのセンサやスイッチなど、従来一般にペーパー切れを判定するのに用いられる電気部品を使用することなく、ペーパー切れを適切に判定することができる。   According to this structure, the paper filter has the roll part rotatably supported by the paper holder, and the diameter of the roll part is gradually reduced as it is used for filtration of beverages. The lock mechanism has a movable member that contacts the outer peripheral surface of the roll unit and is movable while following the roll unit. When the movable member reaches a predetermined position, the paper pulling mechanism is Lock in an inoperable state. That is, when the diameter of the roll portion of the paper filter is reduced to a size that should be determined as out of paper, the paper drawing mechanism is locked by the locking mechanism. When the paper drawer mechanism is locked, it is determined that the paper is out by the paper out determination unit. In this way, since paper breakage is determined depending on whether or not the paper drawer mechanism is locked, conventionally used electrical components such as sensors and switches for detecting the diameter of the roll part are generally used to determine paper breakage. Without using it, it is possible to appropriately determine that the paper has run out.

請求項7に係る発明は、請求項6に記載の飲料抽出装置おいて、駆動源は、モータであり、ペーパー切れ判定手段は、モータに流れる電流値を検出するモータ電流検出手段と、検出された電流値に基づき、モータが回転不能な状態にロックされているか否かを判別することによって、ペーパー引出し機構のロックの有無を判定するロック判定手段と、を有していることを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the beverage extraction device according to the sixth aspect, the drive source is a motor, and the paper breakage determining means is detected by a motor current detecting means for detecting a current value flowing through the motor. Lock determination means for determining whether or not the paper drawer mechanism is locked by determining whether or not the motor is locked in a non-rotatable state based on the current value. .

この構成によれば、ペーパー引出し機構を駆動する駆動源としてのモータに流れる電流値を検出し、その電流値に基づき、モータが回転不能な状態にロックされているか否かを判別する。上述したように、ペーパー引出し機構は、モータによって駆動されるため、ペーパー引出し機構が動作不能にロックされると、これを駆動しようとするモータも回転不能な状態にロックされる。一般に、モータは、電圧が印加されたときに発生するトルクが、流れる電流値に比例するという特性を有している。そのため、電圧が印加されているモータの回転数が0、すなわちモータがロックされているときには、トルクが最大になり、電流値も最大となる。したがって、モータの電流値に基づいて、モータがロックされているか否かを容易に判別でき、この判別結果に基づいて、ペーパー引出し機構のロックの有無を容易に判定することができる。   According to this configuration, the current value flowing through the motor as a drive source for driving the paper drawing mechanism is detected, and it is determined based on the current value whether the motor is locked in a non-rotatable state. As described above, since the paper drawer mechanism is driven by a motor, when the paper drawer mechanism is locked so as to be inoperable, the motor that drives the paper drawer mechanism is also locked in a non-rotatable state. Generally, a motor has a characteristic that a torque generated when a voltage is applied is proportional to a flowing current value. Therefore, when the rotation speed of the motor to which the voltage is applied is 0, that is, when the motor is locked, the torque is maximized and the current value is also maximized. Therefore, it is possible to easily determine whether the motor is locked based on the current value of the motor, and based on the determination result, it is possible to easily determine whether the paper drawer mechanism is locked.

以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図1は、本発明の一実施形態による飲料抽出装置をコーヒー抽出装置に適用し、これを備えたカップ式自動販売機の内部構造を模式的に示している。同図に示すように、このカップ式自動販売機1は、コーヒー抽出装置2により、コーヒー豆および湯を用いてコーヒーを抽出し、購入者にカップ入りのレギュラーコーヒーを提供するものである。なお、以下の説明ではまず、カップ式自動販売機1の内部構造について説明し、その後、コーヒー抽出装置2について詳述する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 schematically shows the internal structure of a cup-type vending machine equipped with a beverage extraction device according to an embodiment of the present invention, applied to a coffee extraction device. As shown in the figure, this cup type vending machine 1 uses a coffee extraction device 2 to extract coffee using coffee beans and hot water, and provides regular coffee in a cup to the purchaser. In the following description, first, the internal structure of the cup-type vending machine 1 will be described, and then the coffee extraction device 2 will be described in detail.

図1に示すように、カップ式自動販売機1は、コーヒー抽出装置2と、このコーヒー抽出装置2に、所定量のコーヒー粉および湯をそれぞれ供給する原料供給装置3および給湯装置4と、コーヒー抽出装置2によって抽出されたコーヒーをクリームや砂糖とともに混合するミキシングボウル5と、このミキシングボウル5にクリームや砂糖を供給するクリーム・砂糖供給装置6とを備えている。また、これらは、図2に示すように、マイクロコンピュータを有する制御装置7(ペーパー切れ判定手段、モータ電流検出手段、ロック判定手段)によって制御される。   As shown in FIG. 1, a cup-type vending machine 1 includes a coffee extraction device 2, a raw material supply device 3 and a hot water supply device 4 for supplying a predetermined amount of coffee powder and hot water to the coffee extraction device 2, respectively, and coffee. A mixing bowl 5 for mixing the coffee extracted by the extraction device 2 together with cream and sugar, and a cream / sugar supply device 6 for supplying cream and sugar to the mixing bowl 5 are provided. Further, as shown in FIG. 2, these are controlled by a control device 7 (paper breakage determination means, motor current detection means, lock determination means) having a microcomputer.

原料供給装置3は、コーヒー豆を収納する複数(図1では2つのみ図示)のキャニスタ11と、コーヒー豆を挽くミル12とを備えている。販売時に、キャニスタ11からシュート11aを介してミル12に供給されたコーヒー豆は、ミル12によって粉末状に挽かれ、そのコーヒー粉(以下「原料」という)が、シュート12aを介してコーヒー抽出装置2に供給される。給湯装置4は、湯を貯留する温水タンク13を備えており、販売時に、温水タンク13から所定量の湯が給湯チューブ13aを介してコーヒー抽出装置2に供給される。ミキシングボウル5は、コーヒー抽出装置2によって抽出されたコーヒーを、クリーム・砂糖供給装置6からシュート6aを介して供給された所定量のクリームや砂糖とともに攪拌する。その後、ミキシングボウル5内のコーヒーは、ミキシングボウル5に接続された飲料チューブ5aを介してカップCに供給される。   The raw material supply device 3 includes a plurality of canisters 11 (only two are shown in FIG. 1) for storing coffee beans, and a mill 12 for grinding coffee beans. At the time of sale, the coffee beans supplied from the canister 11 to the mill 12 via the chute 11a are ground into a powder by the mill 12, and the coffee powder (hereinafter referred to as “raw material”) is extracted via the chute 12a to the coffee extraction device. 2 is supplied. The hot water supply device 4 includes a hot water tank 13 for storing hot water, and at the time of sale, a predetermined amount of hot water is supplied from the hot water tank 13 to the coffee extraction device 2 via the hot water supply tube 13a. The mixing bowl 5 stirs the coffee extracted by the coffee extraction device 2 together with a predetermined amount of cream and sugar supplied from the cream / sugar supply device 6 via the chute 6a. Thereafter, the coffee in the mixing bowl 5 is supplied to the cup C via the beverage tube 5 a connected to the mixing bowl 5.

次に、コーヒー抽出装置2について詳述する。図3および図4は、コーヒー抽出装置2を示している。両図に示すように、このコーヒー抽出装置2は、コーヒーを抽出するためのドリップユニット21(抽出ユニット)およびペーパーユニット20と、ドリップユニット21を駆動する駆動ユニット22で構成されている。駆動ユニット22は、自動販売機1内にねじ止めなどで固定されており、この駆動ユニット22にドリップユニット21が、またドリップユニット21にペーパーユニット20が、着脱自在に取り付けられている。   Next, the coffee extraction device 2 will be described in detail. 3 and 4 show the coffee brewing device 2. As shown in both figures, the coffee brewing device 2 includes a drip unit 21 (extraction unit) and a paper unit 20 for extracting coffee, and a drive unit 22 that drives the drip unit 21. The drive unit 22 is fixed to the vending machine 1 with screws or the like, and a drip unit 21 is attached to the drive unit 22 and a paper unit 20 is detachably attached to the drip unit 21.

ドリップユニット21は、原料および湯が供給され、内部においてコーヒーの抽出を行うためのシリンダ23と、このシリンダ23を着脱自在に収容するシリンダホルダ24とで構成されている。図5は、シリンダ23がシリンダホルダ24から取り外された状態を示している。このシリンダ23は、プラスチックから成り、同図および図6に示すように、上下方向に延びるとともに、上面および下面が開放した円筒状に形成されている。また、シリンダ23の外周面には、シリンダ23をシリンダホルダ24に着脱する際に利用される取っ手25およびガイド部26が設けられている。ガイド部26は、互いに上下方向に所定間隔を隔てて設けられ、上下対称に形成された上下2つのガイド部26、26で構成されている。   The drip unit 21 is composed of a cylinder 23 that is supplied with raw materials and hot water and extracts coffee therein, and a cylinder holder 24 that detachably accommodates the cylinder 23. FIG. 5 shows a state where the cylinder 23 is removed from the cylinder holder 24. The cylinder 23 is made of plastic and is formed in a cylindrical shape extending in the vertical direction and having an upper surface and a lower surface opened as shown in FIG. In addition, a handle 25 and a guide portion 26 that are used when the cylinder 23 is attached to and detached from the cylinder holder 24 are provided on the outer peripheral surface of the cylinder 23. The guide part 26 is provided with two upper and lower guide parts 26, 26 that are provided vertically apart from each other at a predetermined interval and are formed vertically symmetrical.

各ガイド部26は、シリンダ23の中央寄りの内側ガイド部27と、シリンダ23の開放端寄りの外側ガイド部28とで、上下2段に構成されている。内側ガイド部27は、シリンダ23の中心よりも若干、取っ手25寄りの位置から、シリンダ23の取っ手25と反対側の外周面付近まで水平に延びるとともに、平面形状が凹字状に形成されている。一方、外側ガイド部28は、内側ガイド部27よりも一回り小さく形成されている。また、内側ガイド部27の基端部(取っ手25側の端部)27aは、外側ガイド部28を越えて、シリンダ23の開放端側に延びるように形成されている。以上のように、シリンダ23は、上下対称に形成されているので、その上下の向きに関わらず、シリンダホルダ24に取り付け可能である。   Each guide portion 26 is configured in two upper and lower stages by an inner guide portion 27 near the center of the cylinder 23 and an outer guide portion 28 near the open end of the cylinder 23. The inner guide portion 27 extends horizontally from a position slightly closer to the handle 25 than the center of the cylinder 23 to the vicinity of the outer peripheral surface on the opposite side of the handle 25 of the cylinder 23, and the planar shape is formed in a concave shape. . On the other hand, the outer guide portion 28 is formed slightly smaller than the inner guide portion 27. Further, a base end portion (end portion on the handle 25 side) 27 a of the inner guide portion 27 is formed so as to extend beyond the outer guide portion 28 to the open end side of the cylinder 23. As described above, since the cylinder 23 is formed symmetrically in the vertical direction, it can be attached to the cylinder holder 24 regardless of the vertical direction.

図7に示すように、シリンダホルダ24は、内側にシリンダ収容部24aを有するボックス状のフレーム31と、このフレーム31内の下部に昇降自在に設けられたフィルタブロック32と、フレーム31内に設けられ、シリンダ収容部24aに収容されたシリンダ23を左右から挟んだ状態で保持するシリンダキャッチャ34と、フレーム31の前面に開閉自在に設けられた前面カバー35などを備えている。   As shown in FIG. 7, the cylinder holder 24 is provided in the frame 31, a box-shaped frame 31 having a cylinder accommodating portion 24 a on the inside, a filter block 32 provided in a lower part in the frame 31 so as to be movable up and down. And a cylinder catcher 34 that holds the cylinder 23 accommodated in the cylinder accommodating portion 24a from the left and right sides, and a front cover 35 that is provided on the front surface of the frame 31 so as to be openable and closable.

フレーム31は、互いに所定間隔を隔てて対向する左右の側壁41、41と、両側壁41、41の後端部間および下端部間にわたるようにそれぞれ設けられた背壁42および底壁43とを有し、前面および上面が開放したボックス状に形成されている。また、左右の側壁41、41の前側の上端部には、両側壁41、41間を連結する前上カバー36が設けられている。なお、図示しないが、底壁43は、棒状の複数の支持部材によって格子状に形成されている。   The frame 31 includes left and right side walls 41, 41 facing each other at a predetermined interval, and a back wall 42 and a bottom wall 43 provided so as to extend between the rear end portions and the lower end portions of the side walls 41, 41, respectively. It has a box shape with the front and top surfaces open. Further, a front upper cover 36 that connects the side walls 41 and 41 is provided at the upper end of the front side of the left and right side walls 41 and 41. Although not shown, the bottom wall 43 is formed in a lattice shape by a plurality of rod-shaped support members.

各側壁41は、側面形状がほぼ矩形状に形成されるとともに、外側の側面が開放したケース状の側壁本体44と、その開放した側面を覆うように、側壁本体44にねじ止めされた外カバー45とを備えている。そして、図8に示すように、各側壁41内には、フィルタブロック32および後述するシリンダヘッド111を駆動することによって、シリンダ23の下面および上面をそれぞれ開閉するシリンダ開閉機構51が設けられている。なお、左右のシリンダ開閉機構51、51は、左右の側壁41、41内に、ほぼ左右対称に構成されているので、以下の説明では、右側壁41に内蔵されたものを中心に説明する。   Each side wall 41 is formed in a substantially rectangular shape on the side surface, a case-shaped side wall main body 44 whose outer side surface is open, and an outer cover screwed to the side wall main body 44 so as to cover the open side surface. 45. As shown in FIG. 8, a cylinder opening / closing mechanism 51 that opens and closes the lower surface and the upper surface of the cylinder 23 by driving the filter block 32 and a cylinder head 111 described later is provided in each side wall 41. . Since the left and right cylinder opening / closing mechanisms 51 and 51 are substantially symmetrical in the left and right side walls 41 and 41, the following description will focus on what is built in the right side wall 41.

図8および図9に示すように、シリンダ開閉機構51は、側壁本体44内の中央付近の所定位置に突設された支軸44aに回転自在に支持され、所定形状の第1および第2カム溝53、54を有するカム円板55と、側壁本体44内の下部に上下方向にスライド自在に設けられ、カム円板55の第1カム溝53に係合するとともにシリンダブロック32に連結されたスライダ56と、側壁本体44内の上部の所定位置に突設された支軸44bに回動自在に支持され、カム円板55の第2カム溝54に係合するとともに後述するシリンダヘッド111をシリンダ23の上面に押圧した状態でロックするためのシリンダヘッドロック部材57とを備えている。   As shown in FIGS. 8 and 9, the cylinder opening / closing mechanism 51 is rotatably supported by a support shaft 44 a protruding at a predetermined position near the center in the side wall main body 44, and has first and second cams having a predetermined shape. A cam disk 55 having grooves 53, 54 and a lower part in the side wall body 44 are slidable in the vertical direction, engage with the first cam groove 53 of the cam disk 55 and are connected to the cylinder block 32. A slider 56 and a support shaft 44b protruding at a predetermined position in the upper portion of the side wall main body 44 are rotatably supported, engage with a second cam groove 54 of the cam disc 55, and a cylinder head 111 described later. A cylinder head lock member 57 for locking the cylinder 23 in a pressed state is provided.

カム円板55は、所定の直径および厚さを有する円板状に形成されており、周面全体にギヤ部55aが形成されている。また、カム円板55の外カバー45側の周縁部には、ほぼ1/2円弧分、径方向に若干突出した凸部55bが設けられている。さらに、カム円板55の側壁本体44側の側面に、前記第1および第2カム溝53、54が設けられている。   The cam disc 55 is formed in a disc shape having a predetermined diameter and thickness, and a gear portion 55a is formed on the entire peripheral surface. Further, a convex portion 55b that protrudes slightly in the radial direction by approximately 1/2 arc is provided at the peripheral portion of the cam disk 55 on the outer cover 45 side. Further, the first and second cam grooves 53 and 54 are provided on the side surface of the cam disk 55 on the side wall main body 44 side.

図10に示すように、第1カム溝53は、カム円板55の側面の周縁部に設けられ、カム円板55の支軸44aを中心とする円弧状にかつ反時計方向にほぼ一周するように延びる外側カム部61と、この外側カム部61に連なり、支軸44aに向かって円弧状に延びる駆動カム部62と、この駆動カム部62に連なり、支軸44aを中心とする円弧状にかつ支軸44aの付近でほぼ一周するように延びる内側カム部63とで構成されている。なお、この第1カム溝53の外側カム部61の先端部には、支軸44a側に凹むように形成された凹部61aが設けられている。一方、第2カム溝54は、第1カム溝53の外側カム部61よりも内側に設けられ、支軸44aを中心とする円弧状にかつ外側カム部61の先端部付近から反時計方向にほぼ3/4円弧状に延びる外側カム部64と、この外側カム部64に連なり、支軸44aに向かって延びる駆動カム部65と、この駆動カム部65に連なり、支軸44aを中心とする円弧状に延びる内側カム部66とで構成されている。   As shown in FIG. 10, the first cam groove 53 is provided at the peripheral edge portion of the side surface of the cam disk 55, and is substantially circular in the arc shape centering on the support shaft 44 a of the cam disk 55 and counterclockwise. The outer cam portion 61 extending in this manner, the driving cam portion 62 connected to the outer cam portion 61 and extending in an arc shape toward the support shaft 44a, and the arc shape centering on the support shaft 44a connected to the drive cam portion 62 And an inner cam portion 63 extending so as to make one round in the vicinity of the support shaft 44a. A recess 61a is formed at the tip of the outer cam portion 61 of the first cam groove 53 so as to be recessed toward the support shaft 44a. On the other hand, the second cam groove 54 is provided on the inner side of the outer cam portion 61 of the first cam groove 53, has an arc shape centering on the support shaft 44a, and counterclockwise from the vicinity of the tip portion of the outer cam portion 61. An outer cam portion 64 that extends in a substantially ¾ arc shape, a drive cam portion 65 that extends to the outer cam portion 64 and extends toward the support shaft 44a, and that continues to the drive cam portion 65, with the support shaft 44a as the center. It is comprised with the inner side cam part 66 extended in circular arc shape.

スライダ56は、図9(b)に示すように、上下方向に延びるとともに下部が下方に向かって拡幅していて、ほぼ凸字状に形成されている。このスライダ56の上端部には、カム円板55側に突出する係合凸部56aが設けられており、この係合凸部56aが、カム円板55の第1カム溝53に摺動自在に係合している。また、スライダ56の下端部には、スライダ56と前記フィルタブロック32とを連結する2本の連結シャフト71、71が固定されている。両連結シャフト71、71は、互いに前後方向(図9では左右方向)に間隔を隔てかつ左右方向(図9では図の表裏方向)に平行に延びている。各連結シャフト71は、側壁本体44の上下方向に延びる長孔44cを貫通し、一端部が上記スライダ56に固定される一方、他端部が左側のシリンダ開閉機構51のスライダ56に固定されている。したがって、フィルタブロック32は、両連結シャフト71、71を介して、左右のスライダ56、56に支持されている。また、スライダ56の中央部には、上下方向に延びる長孔56bが形成されており、この長孔56bに、側壁本体44内の下部の所定位置に突設された支軸44dが摺動自在に貫通している。   As shown in FIG. 9B, the slider 56 extends in the vertical direction and has a lower portion that widens downward, and has a substantially convex shape. An engagement convex portion 56 a that protrudes toward the cam disk 55 is provided at the upper end portion of the slider 56, and the engagement convex portion 56 a is slidable in the first cam groove 53 of the cam disk 55. Is engaged. Two connecting shafts 71, 71 that connect the slider 56 and the filter block 32 are fixed to the lower end of the slider 56. Both the connecting shafts 71, 71 extend in parallel with each other in the left-right direction (the front-back direction in the drawing in FIG. 9) with a space in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 9). Each connecting shaft 71 passes through a long hole 44 c extending in the vertical direction of the side wall main body 44, and one end is fixed to the slider 56, while the other end is fixed to the slider 56 of the left cylinder opening / closing mechanism 51. Yes. Therefore, the filter block 32 is supported by the left and right sliders 56 and 56 via both connecting shafts 71 and 71. In addition, a long hole 56b extending in the vertical direction is formed in the center of the slider 56, and a support shaft 44d protruding at a predetermined position in the lower portion of the side wall body 44 is slidable in the long hole 56b. Has penetrated.

以上のように構成されたスライダ56は、カム円板55の回転に伴い、側壁本体44内の上下方向に延びる一対のガイドレール44e、44e間に案内されながら、上下方向にスライドする。これに伴い、フィルタブロック32が昇降し、シリンダ23の下面を開閉する。具体的には、図8(a)および図9に示すカム円板55が、両図の時計方向に回転し、スライダ56の係合凸部56aが、第1カム溝53の外側カム部61から内側カム部63に向かって、駆動カム部62を摺動することにより、スライダ56が上昇する。そして、スライダ56の係合凸部56aが、内側カム部63に到達することにより、フィルタブロック32が、後述するペーパーフィルタPをシリンダ23とで挟むとともに、その下面に密着した状態で、これを閉鎖する(図26(b)参照)。一方、その状態から、カム円板55が、反時計方向に回転し、スライダ56が下降することにより、フィルタブロック32も下降し、それにより、シリンダ23の下面が開放される(図28(a)参照)。   The slider 56 configured as described above slides in the vertical direction while being guided between the pair of guide rails 44e and 44e extending in the vertical direction in the side wall main body 44 as the cam disk 55 rotates. Along with this, the filter block 32 moves up and down to open and close the lower surface of the cylinder 23. Specifically, the cam disk 55 shown in FIG. 8A and FIG. 9 rotates in the clockwise direction in both drawings, and the engaging convex portion 56 a of the slider 56 becomes the outer cam portion 61 of the first cam groove 53. When the drive cam 62 is slid from the inner cam 63 toward the inner cam 63, the slider 56 is raised. Then, when the engagement convex portion 56a of the slider 56 reaches the inner cam portion 63, the filter block 32 sandwiches a paper filter P, which will be described later, between the cylinder 23 and in close contact with the lower surface thereof. It closes (refer FIG.26 (b)). On the other hand, from this state, the cam disk 55 rotates counterclockwise and the slider 56 descends, so that the filter block 32 also descends, thereby opening the lower surface of the cylinder 23 (FIG. 28 (a)). )reference).

図7、8および11に示すように、フィルタブロック32は、シリンダ23の内径よりも一回り小さく形成された円形のメッシュフィルタ72と、このメッシュフィルタ72の周囲を囲むように設けられ、上面が平らに形成されるとともに、シリンダ23の下面よりも大きな外径を有する幅広リング状のパッキン73と、これらを上面において支持するとともに、上下に連通した通路を有するブロック状の支持部材74などで構成されている。なお、支持部材74の左右の側壁74a、74aは、メッシュフィルタ72よりも上方に延びるように構成されており、ペーパーフィルタPの左右方向のガイドとして機能する。このフィルタブロック32は、前述したように、スライダ56の上下方向のスライドに伴って昇降し、シリンダ23の下面の閉鎖時には、パッキン73の上面が、ペーパーフィルタPをシリンダ23とで挟んだ状態で、その下面周縁部に当接し、これをシールする。また、フィルタブロック32の支持部材74と、右側壁41の背面下端部に設けられたジョイントホース40(図8参照)との間には、フィルタブロックチューブ32a(図1、7参照)が接続されている。なお、ジョイントホース40は、ドリップユニット21が駆動ユニット22に取り付けられた状態において、駆動ユニット22側の後述するジョイントホース120に接続される。   As shown in FIGS. 7, 8 and 11, the filter block 32 is provided so as to surround a circular mesh filter 72 formed slightly smaller than the inner diameter of the cylinder 23, and the mesh filter 72. A wide ring-shaped packing 73 that is formed flat and has an outer diameter larger than that of the lower surface of the cylinder 23, and a block-shaped support member 74 that supports these on the upper surface and has a passage that communicates vertically. Has been. The left and right side walls 74a, 74a of the support member 74 are configured to extend upward from the mesh filter 72, and function as guides in the left-right direction of the paper filter P. As described above, the filter block 32 moves up and down as the slider 56 slides in the vertical direction. When the lower surface of the cylinder 23 is closed, the upper surface of the packing 73 is in a state where the paper filter P is sandwiched between the cylinder 23. , Abuts on the peripheral edge of the lower surface and seals it. Further, a filter block tube 32a (see FIGS. 1 and 7) is connected between the support member 74 of the filter block 32 and the joint hose 40 (see FIG. 8) provided at the lower rear end of the right side wall 41. ing. The joint hose 40 is connected to a joint hose 120 described later on the drive unit 22 side in a state where the drip unit 21 is attached to the drive unit 22.

また、図8(a)および図9に示すように、右側の側壁41の下端部には、上記ジョイントホース40に接続された廃液チューブ50が設けられるとともに、この廃液チューブ50を開閉する廃液チューブピンチ部材58が設けられている。廃液チューブ50は、ゴムなどの弾性材で構成されており、ジョイントホース40から前方に水平に延びる水平部50aを有し、この水平部50aから下方に延びている。また、廃液チューブピンチ部材58は、上下方向に延びる板状に形成されており、上端部には、スライダ56の長孔56bに摺動自在に係合する係合凸部58aが設けられる一方、下端部には、廃液チューブ50の水平部50aの下側に、これを横切るように突出しかつ台形状の断面を有する押圧部58bが設けられている。さらに、廃液チューブ50の水平部50aの上側には、廃液チューブピンチ部材58と協働して廃液チューブ50をピンチし、これを閉鎖するための押さえばね59が設けられている。この押さえばね59は、細長い板ばねで構成されており、廃液チューブ50の水平部50aに沿って延び、これに接するように配置されている。また、押さえばね59の両端部は、上方に折り曲げられ、側壁本体44内の廃液チューブピンチ部材58の前後(図9では左右)に設けられた2つの支持部44f、44fに支持されている。   As shown in FIGS. 8A and 9, a waste liquid tube 50 connected to the joint hose 40 is provided at the lower end portion of the right side wall 41, and a waste liquid tube that opens and closes the waste liquid tube 50. A pinch member 58 is provided. The waste liquid tube 50 is made of an elastic material such as rubber, and has a horizontal portion 50a that extends horizontally forward from the joint hose 40, and extends downward from the horizontal portion 50a. In addition, the waste tube pinch member 58 is formed in a plate shape extending in the vertical direction, and an engaging convex portion 58a that is slidably engaged with the long hole 56b of the slider 56 is provided on the upper end portion, At the lower end portion, a pressing portion 58b is provided below the horizontal portion 50a of the waste liquid tube 50 so as to protrude across the lower portion and have a trapezoidal cross section. Further, on the upper side of the horizontal portion 50a of the waste liquid tube 50, a pressing spring 59 is provided for pinching the waste liquid tube 50 in cooperation with the waste liquid tube pinch member 58 and closing it. The presser spring 59 is constituted by an elongated leaf spring, and is disposed so as to extend along the horizontal portion 50a of the waste liquid tube 50 and to be in contact therewith. Further, both end portions of the holding spring 59 are bent upward and are supported by two support portions 44f and 44f provided on the front and rear (left and right in FIG. 9) of the waste liquid tube pinch member 58 in the side wall main body 44.

上記のように構成された廃液チューブピンチ部材58は、カム円板55の回転に伴うスライダ55の昇降に連動して、昇降する。具体的には、図9に示す状態から、スライダ56が上昇すると、その長孔56bの下端部が廃液チューブピンチ部材58の係合凸部58aに当接する。そして、スライダ56がさらに上昇すると、廃液チューブピンチ部材58が、係合凸部58aを介して持ち上げられることにより、上昇する。それにより、廃液チューブピンチ部材58の押圧部58bが、廃液チューブ50の水平部50aを下方から押し潰し、それにより、廃液チューブ50が閉鎖される(図26(b)参照)。なお、この状態から、スライダ56が下降することにより、廃液チューブピンチ部材58も下降し、元の位置に戻る。   The waste liquid tube pinch member 58 configured as described above moves up and down in conjunction with the up and down movement of the slider 55 accompanying the rotation of the cam disk 55. Specifically, when the slider 56 is lifted from the state shown in FIG. 9, the lower end portion of the long hole 56 b comes into contact with the engaging convex portion 58 a of the waste liquid tube pinch member 58. When the slider 56 is further raised, the waste liquid tube pinch member 58 is raised by being lifted through the engaging convex portion 58a. Thereby, the pressing part 58b of the waste liquid tube pinch member 58 crushes the horizontal part 50a of the waste liquid tube 50 from below, and thereby the waste liquid tube 50 is closed (see FIG. 26B). From this state, when the slider 56 descends, the waste tube pinch member 58 also descends and returns to its original position.

また、図9(b)に示すように、シリンダヘッドロック部材57は、上下方向に延びる所定形状に形成され、その中心部において、側壁本体44内の支軸44bに回動自在に支持されている。シリンダヘッドロック部材57の下端部には、カム円板55側に突出した係合凸部57aが設けられており、この係合凸部57aが、カム円板55の前記第2カム溝54に摺動自在に係合している。また、シリンダヘッドロック部材57の上端部には、後方に突出するように延びる鉤状のロック部57bが設けられている。   Further, as shown in FIG. 9B, the cylinder head lock member 57 is formed in a predetermined shape extending in the vertical direction, and is pivotally supported by a support shaft 44b in the side wall body 44 at the center thereof. Yes. At the lower end portion of the cylinder head lock member 57, an engaging convex portion 57a protruding toward the cam disc 55 is provided, and this engaging convex portion 57a is formed in the second cam groove 54 of the cam disc 55. It is slidably engaged. In addition, a hook-shaped lock portion 57 b extending so as to protrude rearward is provided at the upper end portion of the cylinder head lock member 57.

このように構成されたシリンダヘッドロック部材57は、カム円板55の回転に伴って回動し、上端部のロック部57bによって、後述するシリンダヘッド111をシリンダ23の上面に押圧しかつロックすることにより、シリンダ23の上面を閉鎖する。具体的には、図9(b)および図10に示すカム円板55が、両図の時計方向に回転し、シリンダヘッドロック部材57の係合凸部57aが、第2カム溝54の外側カム部64から内側カム部66に向かって、駆動カム部65を摺動することにより、シリンダヘッドロック部材57が、支軸44bを中心として、図9(b)の時計方向に回動する。そして、シリンダヘッドロック部材57のロック部57bが、シリンダヘッド111の上部のヘッドガイドシャフト114に係合するとともに、これを下方に押し下げるようにロックする。それにより、シリンダヘッド111がシリンダ23の上面に密着した状態で、これを閉鎖する(図27(b)参照)。   The cylinder head locking member 57 configured in this manner rotates with the rotation of the cam disk 55, and presses and locks a cylinder head 111 (to be described later) against the upper surface of the cylinder 23 by the lock portion 57b at the upper end. As a result, the upper surface of the cylinder 23 is closed. Specifically, the cam disk 55 shown in FIG. 9B and FIG. 10 rotates in the clockwise direction in both figures, and the engagement convex portion 57a of the cylinder head lock member 57 is located outside the second cam groove 54. By sliding the drive cam portion 65 from the cam portion 64 toward the inner cam portion 66, the cylinder head lock member 57 rotates about the support shaft 44b in the clockwise direction in FIG. 9B. Then, the lock portion 57b of the cylinder head lock member 57 engages with the head guide shaft 114 at the top of the cylinder head 111 and locks it so as to push it down. Thereby, the cylinder head 111 is closed in a state of being in close contact with the upper surface of the cylinder 23 (see FIG. 27B).

以上のように構成されたシリンダ開閉機構51は、前述したように、左右の側壁41、41にそれぞれ内蔵されており、両シリンダ開閉機構51、51のカム円板55のギヤ部55a、55aが、対応する側壁本体44内の所定位置に回転自在に設けられたギヤ76、76に噛み合っている。図8に示すように、両ギヤ76、76は、左右方向に水平に延びる動力伝達シャフト75の両端部に固定されており、各ギヤ76が対応する側壁本体44内の後端部の上下方向の中央部に配置されている。左側の側壁本体44に設けられたギヤ76(以下「従動ジョイントギヤ76A」という)は、後方に若干露出しており、ドリップユニット21が駆動ユニット22に取り付けられた状態において、駆動ユニット22側の後述する駆動ジョイントギヤ134に噛み合う。したがって、従動ジョイントギヤ76Aが回転すると、これに噛み合う左側のカム円板55が回転し、動力伝達シャフト75および右側のギヤ76を介して、右側のカム円板55が左側のそれに同期して回転する。   The cylinder opening / closing mechanism 51 configured as described above is built in the left and right side walls 41, 41 as described above, and the gear portions 55a, 55a of the cam disks 55 of both the cylinder opening / closing mechanisms 51, 51 are provided. , Meshed with gears 76, 76 that are rotatably provided at predetermined positions in the corresponding side wall main body 44. As shown in FIG. 8, both gears 76 are fixed to both ends of a power transmission shaft 75 extending horizontally in the left-right direction, and the vertical direction of the rear end in the side wall body 44 to which each gear 76 corresponds. It is arranged at the center of the. A gear 76 (hereinafter referred to as “driven joint gear 76 </ b> A”) provided on the left side wall main body 44 is slightly exposed to the rear, and in a state where the drip unit 21 is attached to the drive unit 22, It meshes with a drive joint gear 134 described later. Accordingly, when the driven joint gear 76A rotates, the left cam disk 55 meshing with the driven joint gear 76A rotates, and the right cam disk 55 rotates in synchronization with the left side via the power transmission shaft 75 and the right gear 76. To do.

また、左右の側壁41、41には、ドリップユニット21を駆動ユニット22に着脱するためのドリップユニット着脱機構81、81が設けられている。これらのドリップユニット着脱機構81、81も、上述したシリンダ開閉機構51と同様、左右対称に設けられているので、以下の説明では、右側壁41に内蔵されたものを中心に説明する。   The left and right side walls 41, 41 are provided with drip unit attaching / detaching mechanisms 81, 81 for attaching / detaching the drip unit 21 to / from the drive unit 22. Since these drip unit attaching / detaching mechanisms 81 and 81 are also provided symmetrically in the same manner as the cylinder opening / closing mechanism 51 described above, the following description will focus on what is built in the right side wall 41.

図8および図9に示すように、ドリップユニット着脱機構81は、側壁本体44内の後端部に上下方向にスライド自在に設けられたユニットロック部材82と、このユニットロック部材82を下方に付勢するばね83と、ドリップユニット21を駆動ユニット22から取り外す際に操作される取外しレバー84とを備えている。   As shown in FIGS. 8 and 9, the drip unit attaching / detaching mechanism 81 includes a unit lock member 82 that is slidable in the vertical direction at the rear end of the side wall main body 44, and attaches the unit lock member 82 downward. An urging spring 83 and a detaching lever 84 that is operated when the drip unit 21 is detached from the drive unit 22 are provided.

ユニットロック部材82は、上下方向に延びており、上下端部にそれぞれ、後方(図9では右方)に突出する鉤状のロック部82a、82aが設けられている。また、ユニットロック部材82の上下端部にはそれぞれ、上下方向に延びるガイド孔82b、82bが設けられており、各ガイド孔82bに、側壁本体44内の所定位置に突設されたガイド凸部44gが摺動自在に係合している。さらに、ユニットロック部材82の上下方向のほぼ中央部には、カム円板55側に突出する係合凸部82cが設けられており、この係合凸部82cが、カム円板55の第1カム溝53に摺動自在に係合している。また、ユニットロック部材82の下部には、取外しレバー84の後端部84bの直ぐ上、およびその後端部84bよりも若干下方にそれぞれ、外カバー45側に突出する上凸部82dおよび下凸部82eが設けられている。   The unit lock member 82 extends in the vertical direction, and is provided with hook-shaped lock portions 82a and 82a that protrude rearward (rightward in FIG. 9) at the upper and lower ends, respectively. Further, upper and lower end portions of the unit lock member 82 are provided with guide holes 82b and 82b extending in the vertical direction, respectively, and guide convex portions projecting at predetermined positions in the side wall body 44 in the respective guide holes 82b. 44g is slidably engaged. Further, an engagement convex portion 82 c that protrudes toward the cam disk 55 is provided at a substantially central portion in the vertical direction of the unit lock member 82, and this engagement convex portion 82 c is a first portion of the cam disk 55. The cam groove 53 is slidably engaged. Further, at the lower part of the unit lock member 82, there are an upper convex portion 82d and a lower convex portion that protrude to the outer cover 45 side, just above the rear end portion 84b of the removal lever 84 and slightly below the rear end portion 84b, respectively. 82e is provided.

取外しレバー84は、前後方向に延び、その中央部において、前記支軸44dに回動自在に支持されている。取外しレバー84の前端部84aは、側壁41の外部に臨むとともに、側壁41の前部に設けられかつ前方に開放した凹部41aの内側に位置している。また、取外しレバー84の後端部84bは、側面形状がL字状に形成され、ユニットロック部材82の前記上凸部82dに下方から当接している。   The detaching lever 84 extends in the front-rear direction, and is supported at the central portion thereof so as to be rotatable on the support shaft 44d. The front end portion 84a of the removal lever 84 faces the outside of the side wall 41, and is located inside a recess 41a provided at the front portion of the side wall 41 and opened forward. Further, the rear end portion 84b of the removal lever 84 is formed in an L shape on the side surface, and is in contact with the upper convex portion 82d of the unit lock member 82 from below.

以上のように構成されたドリップユニット着脱機構81により、ドリップユニット21が駆動ユニット22に取り付けられた状態では、ユニットロック部材82の上下のロック部82a、82aが、それらにそれぞれ対応する駆動ユニット22側の後述する係合孔108d(図4および図16(a)参照)に係止される。それにより、ドリップユニット21は、駆動ユニット22にロックされた状態で、しっかりと取り付けられる。また、ドリップユニット21を駆動ユニット22から取り外す場合には、図12(a)に示す状態から、左右の取外しレバー84、84の前端部84a、84aを同時に押し下げる。それにより、同図(b)に示すように、ユニットロック部材82は、上凸部82dを介して、取外しレバー84によりばね83の付勢力に抗して押し上げられ、それにより、駆動ユニット22側の係合孔108dに対するロック部82aの係止が解除される。そして、その状態のまま、ドリップユニット21を前方に引き出すことにより、ドリップユニット21が駆動ユニット22から取り外される。   When the drip unit 21 is attached to the drive unit 22 by the drip unit attaching / detaching mechanism 81 configured as described above, the upper and lower lock portions 82a and 82a of the unit lock member 82 correspond to the drive units 22 respectively corresponding thereto. It is locked in an engagement hole 108d (see FIGS. 4 and 16A), which will be described later. Thereby, the drip unit 21 is securely attached in a state where it is locked to the drive unit 22. When removing the drip unit 21 from the drive unit 22, the front end portions 84a, 84a of the left and right removal levers 84, 84 are simultaneously pushed down from the state shown in FIG. As a result, as shown in FIG. 5B, the unit lock member 82 is pushed up against the urging force of the spring 83 by the removal lever 84 via the upper convex portion 82d. The locking portion 82a is released from the engagement hole 108d. In this state, the drip unit 21 is removed from the drive unit 22 by pulling the drip unit 21 forward.

また、図9(b)に示すように、カム円板55が待機位置に位置する場合、ユニットロック部材82の係合凸部82cは、第1カム溝53の外側カム部61の先端部に位置している。そのため、上記のように、取外しレバー84が操作された際には、係合凸部82cが外側カム部61の先端部の凹部61aにより、上方への移動が許容され、それにより、取外しレバー84の操作が可能となる。これに対し、カム円板55が待機位置に位置していない場合、例えばカム円板55が回転中である場合などには、ユニットロック部材82の係合凸部82cは、第1カム溝53によって、上方への移動が規制される(例えば図26(b)参照)。それにより、ユニットロック部材82の上方への移動が不能になるとともに、取外しレバー84の操作も不能となる。したがって、駆動ユニット22からのドリップユニット21の取り外しは、カム円板55が待機位置に位置する場合にのみ可能であり、カム円板55が回転中である場合などに、ドリップユニット21が誤って取り外されるのを防止することができる。   9B, when the cam disk 55 is located at the standby position, the engagement convex portion 82c of the unit lock member 82 is located at the tip of the outer cam portion 61 of the first cam groove 53. As shown in FIG. positioned. Therefore, as described above, when the removal lever 84 is operated, the engagement convex portion 82c is allowed to move upward by the concave portion 61a at the distal end portion of the outer cam portion 61, thereby the removal lever 84. Can be operated. On the other hand, when the cam disk 55 is not positioned at the standby position, for example, when the cam disk 55 is rotating, the engaging convex portion 82c of the unit lock member 82 has the first cam groove 53. Therefore, the upward movement is restricted (see, for example, FIG. 26B). As a result, the unit lock member 82 cannot be moved upward, and the removal lever 84 cannot be operated. Accordingly, the drip unit 21 can be detached from the drive unit 22 only when the cam disk 55 is located at the standby position. When the cam disk 55 is rotating, the drip unit 21 is erroneously removed. It can be prevented from being removed.

また、図示は省略するが、ドリップユニット21の背面側には、ドリップユニット21を駆動ユニット22から取り外したときに、カム円板55を回転不能にするためのカムロック機構が設けられている。具体的には、左側のカム円板55に噛み合う従動ジョイントギヤ76Aに対して進退自在のロック部材と、このロック部材を従動ジョイントギヤ76A側に付勢するばねなどで構成されている。ドリップユニット21が駆動ユニット22から取り外されたときには、ロック部材が従動ジョイントギヤ76A側に移動し、これに係合することで、そのギヤ76Aを回転不能にする。これにより、従動ジョイントギヤ76Aに噛み合うカム円板55も回転不能となる。一方、ドリップユニット21が駆動ユニット22に取り付けられたときには、駆動ユニット22側に設けられたロック解除部材が、ドリップユニット21側のロック部材に係合し、これを従動ジョイントギヤ76Aと反対方向に移動させることで、ロック部材による従動ジョイントギヤ76Aのロックを解除する。これにより、従動ジョイントギヤ76Aが回転可能となり、それにより、カム円板55も回転可能となる。   Although not shown, a cam lock mechanism is provided on the back side of the drip unit 21 so that the cam disk 55 cannot rotate when the drip unit 21 is removed from the drive unit 22. Specifically, it is configured by a lock member that can freely advance and retreat with respect to the driven joint gear 76A meshing with the left cam disk 55, and a spring that urges the lock member toward the driven joint gear 76A. When the drip unit 21 is removed from the drive unit 22, the lock member moves to the driven joint gear 76A side and engages with this to make the gear 76A non-rotatable. As a result, the cam disk 55 meshing with the driven joint gear 76A also cannot be rotated. On the other hand, when the drip unit 21 is attached to the drive unit 22, the unlocking member provided on the drive unit 22 side engages with the lock member on the drip unit 21 side, and this is opposite to the driven joint gear 76A. By moving, the lock of the driven joint gear 76A by the lock member is released. As a result, the driven joint gear 76A can rotate, and the cam disk 55 can also rotate.

上記のように、ドリップユニット21が駆動ユニット22から取り外された状態において、カム円板55を回転不能にロックするのは、次の理由による。すなわち、カム円板55の回転角度の制御は、後述するように、駆動ユニット22側に設けられ、カム円板55と同期して回転するスイッチギヤ136aを有するモードスイッチ136を利用して行われる。そのため、スイッチギヤ136aとカム円板55の回転角度の整合性を保つ必要があるからである。   As described above, in the state where the drip unit 21 is detached from the drive unit 22, the cam disk 55 is locked so as not to rotate for the following reason. That is, the control of the rotation angle of the cam disk 55 is performed using a mode switch 136 provided on the drive unit 22 side and having a switch gear 136a that rotates in synchronization with the cam disk 55, as will be described later. . Therefore, it is necessary to maintain the consistency of the rotation angle between the switch gear 136a and the cam disk 55.

なお、左右の側壁本体44、44の背面にはそれぞれ、後方に突出する上下2つのガイド凸部44h、44hが設けられている。ドリップユニット21を駆動ユニット22に取り付ける際には、これらのガイド凸部44hを、駆動ユニット22側の後述するガイド孔108eに挿入するとともに、上記ユニットロック部材82のロック部82aを係合孔108dに挿入することにより、ドリップユニット21の駆動ユニット22への取付けを容易に行うことができる。   Note that upper and lower guide protrusions 44h and 44h projecting rearward are provided on the rear surfaces of the left and right side wall main bodies 44 and 44, respectively. When the drip unit 21 is attached to the drive unit 22, these guide convex portions 44h are inserted into guide holes 108e described later on the drive unit 22 side, and the lock portion 82a of the unit lock member 82 is engaged with the engagement hole 108d. The drip unit 21 can be easily attached to the drive unit 22 by being inserted into the drive unit 22.

次に、シリンダホルダ24内に収容されたシリンダ23を把持するシリンダキャッチャ34について説明する。図7および同図(b)のB−B線で切断した図13(a)に示すように、シリンダキャッチャ34は、平面形状が前方に開放するコ字状の支持部材91と、この支持部材91の左右の前端部にそれぞれ固定された2つの把持部材92、92で構成されている。支持部材91は、板ばねから成り、左右方向に所定長さ延びる基部91aと、この基部91aの左右端部においてそれぞれ直角に屈曲し、前方に所定長さ延びる左右2つのアーム部91b、91bとで構成されている。基部91aは、背壁42の内側面にねじ止めされている。そして、両アーム部91b、91bの前端部に、前記把持部材92、92が固定されている。両把持部材92、92は、互いに対向し、それらの対向面が凸状に形成されている。   Next, the cylinder catcher 34 that holds the cylinder 23 accommodated in the cylinder holder 24 will be described. As shown in FIG. 7A and FIG. 13A cut along the line BB in FIG. 7B, the cylinder catcher 34 includes a U-shaped support member 91 having a planar shape opened forward, and the support member. It is composed of two gripping members 92 and 92 fixed to the left and right front end portions of 91, respectively. The support member 91 is made of a leaf spring, and has a base portion 91a extending a predetermined length in the left-right direction and two left and right arm portions 91b, 91b extending at a right angle at the left and right ends of the base portion 91a and extending a predetermined length forward. It consists of The base 91a is screwed to the inner side surface of the back wall 42. And the said holding members 92 and 92 are being fixed to the front-end part of both arm parts 91b and 91b. Both the gripping members 92 and 92 are opposed to each other, and their facing surfaces are formed in a convex shape.

このように構成されたシリンダキャッチャ34により、シリンダホルダ24のシリンダ収容部24aに収容されたシリンダ23は、支持部材91のばね力により、左右の把持部材92、92によって左右からしっかりと挟持される。   With the cylinder catcher 34 configured in this manner, the cylinder 23 accommodated in the cylinder accommodating portion 24a of the cylinder holder 24 is firmly clamped from the left and right by the left and right gripping members 92, 92 by the spring force of the support member 91. .

また、図7および図8に示すように、シリンダホルダ24の底壁43には、従動ギヤユニット85が取り付けられている。この従動ギヤユニット85は、駆動ユニット22側の後述する駆動ギヤユニット161とともに、ペーパーユニット20からペーパーPを引き出すためのペーパー引出し機構160を構成するものであり、シリンダホルダ24の底壁43に取り付けられた従動ギヤホルダ86と、左右方向に延び、従動ギヤホルダ86の左右の側壁に回転自在に支持された回転軸87と、この回転軸87の長さ方向に所定間隔を隔てて配置され、回転軸87に固定された2つの従動ギヤ88、88とを備えている。両従動ギヤ88、88は、形状およびサイズが同一の平歯車で構成されており、従動ギヤホルダ86の後方から下方にわたって、外部に露出している。各従動ギヤ88の内側面には、回転軸87を中心とする同一円周上に、互いに等角度で配置されかつ所定長さ突出する3つの突出部88aが設けられている。   Further, as shown in FIGS. 7 and 8, a driven gear unit 85 is attached to the bottom wall 43 of the cylinder holder 24. The driven gear unit 85, together with a drive gear unit 161 (to be described later) on the drive unit 22 side, constitutes a paper drawing mechanism 160 for pulling out the paper P from the paper unit 20, and is attached to the bottom wall 43 of the cylinder holder 24. The driven gear holder 86, a rotating shaft 87 extending in the left-right direction and rotatably supported on the left and right side walls of the driven gear holder 86, and a predetermined interval in the length direction of the rotating shaft 87. Two driven gears 88 and 88 fixed to 87 are provided. Both driven gears 88, 88 are constituted by spur gears having the same shape and size, and are exposed to the outside from the rear to the lower side of the driven gear holder 86. On the inner side surface of each driven gear 88, three projecting portions 88 a are arranged on the same circumference around the rotation shaft 87 and are disposed at an equal angle and project a predetermined length.

また、図7および図14に示すように、従動ギヤホルダ86の内側には、左側の従動ギヤ88の付近に、上下方向にスライド自在のギヤロック部材93が設けられている。このギヤロック部材93は、ペーパーユニット20側の後述するペーパー切れ検出プレート202とともに、ペーパー引出し機構160を動作不能な状態にロックするためのギヤロック機構94(ロック機構)を構成するものである。ギヤロック部材93は、縦長のガイド孔95aを有するガイド部95と、このガイド部95の上端部から後方(図14では右方)に延びるロック部96とで、側面形状がL字状に形成されている。ガイド部95のガイド孔95aには、従動ギヤホルダ86の内面に設けられたガイドピン86aが遊挿されており、また、ガイド部95の下端部には、右方に突出し、ペーパー切れ検出プレート202に上方から当接する係合凸部95bが設けられている。一方、ロック部96の後端寄りの位置には、下方に突出する係止凸部96aが設けられている。また、従動ギヤホルダ86の内側には、ギヤロック部材93を下方に付勢するばね89が設けられている。   As shown in FIGS. 7 and 14, a gear lock member 93 that is slidable in the vertical direction is provided in the vicinity of the left driven gear 88 inside the driven gear holder 86. This gear lock member 93 constitutes a gear lock mechanism 94 (lock mechanism) for locking the paper drawer mechanism 160 in an inoperable state together with a paper break detection plate 202 described later on the paper unit 20 side. The gear lock member 93 includes a guide portion 95 having a vertically long guide hole 95a and a lock portion 96 extending rearward (rightward in FIG. 14) from the upper end portion of the guide portion 95, and the side shape is formed in an L shape. ing. A guide pin 86a provided on the inner surface of the driven gear holder 86 is loosely inserted into the guide hole 95a of the guide portion 95. The lower end portion of the guide portion 95 protrudes to the right, and the paper breakage detection plate 202 is inserted. An engaging convex portion 95b that abuts from above is provided. On the other hand, a locking projection 96a protruding downward is provided at a position near the rear end of the lock 96. A spring 89 that biases the gear lock member 93 downward is provided inside the driven gear holder 86.

次に、ペーパーユニット20について説明する。図4および図14に示すように、ペーパーユニット20は、シリンダ23の外径よりも長い幅を有する帯状の連続するペーパーフィルタPと、このペーパーフィルタPを引出し可能に保持するペーパーホルダ201と、このペーパーホルダ201の背壁に回動自在に連結され、ペーパー切れを検出するためのペーパー切れ検出プレート202(可動部材)などで構成されている。ペーパーフィルタPは、コーヒー抽出用の一般的なものと同様、植物繊維などをきめ細かく織って作製されており、ロール状に巻かれたロール部Prを有している。   Next, the paper unit 20 will be described. As shown in FIGS. 4 and 14, the paper unit 20 includes a continuous belt-like paper filter P having a width longer than the outer diameter of the cylinder 23, a paper holder 201 that holds the paper filter P so that it can be drawn, The paper holder 201 is rotatably connected to the back wall, and includes a paper breakage detection plate 202 (movable member) for detecting paper breakage. The paper filter P is produced by finely weaving plant fibers and the like, and has a roll portion Pr wound in a roll shape, as in the general case for coffee extraction.

図14に示すように、ペーパーホルダ201は、前面から下面にわたって開放するボックス状に形成されており、その内部に、ペーパーフィルタPのロール部Prが収容された状態で、回転自在に支持されている。なお、詳細な説明は省略するが、このペーパーホルダ201は、その開放部を介して、ペーパーフィルタPのロール部Prが簡単に着脱できるように構成されている。   As shown in FIG. 14, the paper holder 201 is formed in a box shape that opens from the front surface to the lower surface, and is rotatably supported while the roll portion Pr of the paper filter P is accommodated therein. Yes. Although not described in detail, the paper holder 201 is configured such that the roll part Pr of the paper filter P can be easily attached and detached through the opening part.

また、ペーパーホルダ201の上部には、上方に突出する鉤状の第1取付部203、および後方に突出する鉤状の第2取付部204が設けられている。これらの第1および第2取付部203、204がそれぞれ、シリンダホルダ24の底壁43に下方および前方から着脱自在に取り付けられている。さらに、ペーパーホルダ201の前端部には、上下方向に間隔を隔てて配置され、左右方向に延びる回転自在の2つのガイドローラ205、205が設けられている。そして、これらのガイドローラ205、205で案内されるペーパーフィルタPは、ドリップユニット21の前方から、シリンダ23とフィルタブロック32の間を通り、従動ギヤユニット85の両従動ギヤ88、88と後述する駆動ギヤユニット161の両駆動ギヤ166、166とで噛み込まれ、さらに、下方の滓バケツB(図1参照)に回収されるようにセットされている。   Further, on the upper part of the paper holder 201, a hook-shaped first mounting portion 203 protruding upward and a hook-shaped second mounting portion 204 protruding rearward are provided. These first and second attachment portions 203 and 204 are detachably attached to the bottom wall 43 of the cylinder holder 24 from below and from the front. Furthermore, at the front end of the paper holder 201, two rotatable guide rollers 205, 205 are provided that are spaced apart in the vertical direction and extend in the horizontal direction. The paper filter P guided by these guide rollers 205 and 205 passes between the cylinder 23 and the filter block 32 from the front of the drip unit 21, passes through both driven gears 88 and 88 of the driven gear unit 85, and will be described later. It is engaged with both drive gears 166 and 166 of the drive gear unit 161 and is set so as to be recovered in the lower bucket B (see FIG. 1).

ペーパー切れ検出プレート202は、図14に示すように、ペーパーホルダ201の背壁に形成されたスリット201aを貫通するように配置されており、所定のカム輪郭を有するとともに、下端部においてペーパーホルダ201に回動自在に支持されたカム部206と、カム部206の前端上部から所定長さ延び、ペーパーフィルタPのロール部Prの外周面に当接する当接部207とで構成されている。カム部206のカム輪郭には、当接部207から離れた所定位置に、凹部206aが形成されている。そして、このように構成されたペーパー切れ検出プレート202のカム部206に、前記ギヤロック部材93の係合凸部95bが上方から当接している。   As shown in FIG. 14, the paper breakage detection plate 202 is disposed so as to pass through a slit 201a formed in the back wall of the paper holder 201, has a predetermined cam contour, and has a paper holder 201 at the lower end. And a contact portion 207 that extends a predetermined length from the top of the front end of the cam portion 206 and contacts the outer peripheral surface of the roll portion Pr of the paper filter P. In the cam contour of the cam portion 206, a recess 206a is formed at a predetermined position away from the contact portion 207. The engaging projection 95b of the gear lock member 93 is in contact with the cam portion 206 of the paper breakage detection plate 202 configured as described above from above.

以上のように構成されたペーパーユニット20では、コーヒーの抽出ごとに、ペーパーフィルタPがペーパーホルダ201から所定長さずつ引き出され、それにより、ロール部Prの径が次第に縮小する。この場合、ペーパー切れ検出プレート202は、径が縮小するロール部Prに追従しながら回動する。具体的には、ペーパー切れ検出プレート202は、当接部207がロール部Prに当接したまま、下端部を支点として、図14の反時計方向に回動する。そして、ペーパーフィルタPがほとんど無くなり、ロール部Prが所定径に達すると、ペーパー切れ検出プレート202のカム部206に当接しているギヤロック部材93の係合凸部95bが、カム輪郭の凹部206aに到達する。これにより、図15に示すように、ギヤロック部材93は、下方のロック位置にスライドし、そのロック部96aが、従動ギヤ88の突出部88aを介して、従動ギヤ88を係止する。その結果、ペーパー引出し機構160は、動作不能な状態にロックされる。   In the paper unit 20 configured as described above, each time coffee is extracted, the paper filter P is pulled out from the paper holder 201 by a predetermined length, whereby the diameter of the roll portion Pr is gradually reduced. In this case, the paper breakage detection plate 202 rotates while following the roll part Pr whose diameter is reduced. Specifically, the paper breakage detection plate 202 rotates counterclockwise in FIG. 14 with the lower end portion as a fulcrum while the contact portion 207 is in contact with the roll portion Pr. When the paper filter P almost disappears and the roll portion Pr reaches a predetermined diameter, the engagement convex portion 95b of the gear lock member 93 that is in contact with the cam portion 206 of the paper breakage detection plate 202 becomes a concave portion 206a of the cam contour. To reach. Accordingly, as shown in FIG. 15, the gear lock member 93 slides to the lower lock position, and the lock portion 96 a engages the driven gear 88 via the protruding portion 88 a of the driven gear 88. As a result, the paper drawer mechanism 160 is locked in an inoperable state.

次に、図16〜24を参照しながら、駆動ユニット22について説明する。駆動ユニット22は、その外殻を構成するケース101と、このケース101の前面上部に前方に突出するように設けられたシリンダヘッドカバー100とを備えている。ケース101は、所定形状の複数の金属板を互いに組み付け、ねじ止めすることなどにより、ボックス状に形成されている。   Next, the drive unit 22 will be described with reference to FIGS. The drive unit 22 includes a case 101 that constitutes an outer shell thereof, and a cylinder head cover 100 that is provided on the front upper portion of the case 101 so as to protrude forward. The case 101 is formed in a box shape by assembling a plurality of metal plates having a predetermined shape and screwing them together.

図16(a)に示すように、ケース101の前面を構成する前壁108には、その下半部に、大きく開放した開口部108aが形成されるとともに、その開口部108aの大部分を閉鎖する前壁カバー109が設けられている。また、前壁108の左右端部の所定位置には、上下2つずつの係合孔108dおよびガイド孔108eが左右対称に設けられている。前述したように、係合孔108dにはドリップユニット21側のロック部82aが係止され、ガイド孔108eにはドリップユニット21側のガイド突部44hが挿入される。   As shown in FIG. 16 (a), the front wall 108 constituting the front surface of the case 101 has a large open opening 108a formed in the lower half thereof, and most of the opening 108a is closed. A front wall cover 109 is provided. In addition, two engaging holes 108d and two guiding holes 108e are provided symmetrically at predetermined positions on the left and right ends of the front wall 108. As described above, the lock portion 82a on the drip unit 21 side is engaged with the engagement hole 108d, and the guide protrusion 44h on the drip unit 21 side is inserted into the guide hole 108e.

シリンダヘッドカバー100は、互いに左右方向に間隔を隔てて、ケース101の前側上部の左右端部に、前方に突出するように設けられた左右一対のシリンダヘッドサポート103、103と、これらの間に着脱自在に取り付けられたカバー本体102などで構成されている。図21に示すように、各シリンダヘッドサポート103は、正面形状が逆U字状に形成され、上面および外側面の所定位置には、カバー本体102の後述する係合爪102bに係合する係合孔103a、103bがそれぞれ形成されている。また、各シリンダヘッドサポート103の内側面には、前後方向に延び、後述するシリンダヘッド111のヘッドガイドシャフト114の前後方向の移動を許容するガイド孔103cが形成されている。さらに、各シリンダヘッドサポート103の上面には、上記ガイド孔103cの前端部から連なる開口部103dが形成されている。この開口部103dは、前後方向の幅がガイドシャフト114の径よりも大きくなっている。   The cylinder head cover 100 is provided with a pair of left and right cylinder head supports 103 and 103 provided at the left and right ends of the upper front portion of the case 101 so as to protrude forward, and spaced apart from each other in the left and right direction. The cover body 102 is freely attached and the like. As shown in FIG. 21, each cylinder head support 103 is formed in an inverted U shape on the front surface, and is engaged with an engaging claw 102 b (described later) of the cover main body 102 at a predetermined position on the upper surface and the outer surface. Joint holes 103a and 103b are respectively formed. In addition, a guide hole 103c that extends in the front-rear direction and allows a head guide shaft 114 of a cylinder head 111 described later to move in the front-rear direction is formed on the inner side surface of each cylinder head support 103. Further, an opening 103d is formed on the upper surface of each cylinder head support 103 from the front end of the guide hole 103c. The opening 103 d has a width in the front-rear direction that is larger than the diameter of the guide shaft 114.

カバー本体102は、平面形状がほぼ矩形状に形成されており、上面の所定位置には、いずれも上下方向に貫通しかつ上方に突出した原料シュート104および湯気抜きダクト106がカバー本体102と一体に設けられている。また、カバー本体102には、上下方向に貫通した取付孔102aに、給湯ノズル105が着脱自在に取り付けられている。なお、原料シュート104には、ミル12のシュート12a(図1参照)が接続され、湯気抜きダクト106には、湯気抜き用のホース(図示せず)が接続され、さらに、給湯ノズル105には、給湯チューブ13a(図1参照)が接続されている。   The cover main body 102 is formed in a substantially rectangular shape in plan view, and a raw material chute 104 and a steam venting duct 106 that penetrate vertically and project upward are integrally formed with the cover main body 102 at predetermined positions on the upper surface. Is provided. In addition, a hot water supply nozzle 105 is detachably attached to the cover main body 102 in an attachment hole 102a penetrating in the vertical direction. A chute 12a (see FIG. 1) of the mill 12 is connected to the raw material chute 104, a hose (not shown) for steam removal is connected to the steam vent duct 106, and a hot water supply nozzle 105 is connected to the steam chute 105. The hot water supply tube 13a (see FIG. 1) is connected.

また、カバー本体102の左右端部には、下方に若干突出し、鉤状に形成された左右2つの係止爪102b、102bが設けられている。このように構成されたカバー本体102は、各係止爪102bが、対応するシリンダヘッドサポート103の上面の係合孔103aに挿入するとともに、外側面の係合孔103bに内方からスナップ嵌めで係合することにより、両シリンダヘッドサポート103、103間にしっかりと取り付けられる。   The left and right end portions of the cover body 102 are provided with two left and right engaging claws 102b and 102b that protrude slightly downward and are formed in a hook shape. In the cover body 102 configured in this manner, each locking claw 102b is inserted into the engagement hole 103a on the upper surface of the corresponding cylinder head support 103, and is snap-fitted into the engagement hole 103b on the outer surface from the inside. By being engaged, the cylinder head supports 103 and 103 are firmly attached.

一方、カバー本体102をシリンダヘッドサポート103、103から取り外す場合には、左側の係止爪102bから上方に若干延びる操作部102cを左方に押すことによって、左側および右側の係止爪102b、102bを、シリンダヘッドサポート103の係止孔103bから順に外し、それにより、カバー本体102を容易に取り外すことができる。このように、カバー本体102が、工具などを用いることなく容易に取り外せることにより、カバー本体102自体を丸洗いすることが可能であり、また、シリンダヘッドカバー100の内部に、上方から容易にアクセスできることで、そのメンテナンス性や清掃性を向上させることができる。   On the other hand, when removing the cover main body 102 from the cylinder head supports 103, 103, the left and right engaging claws 102b, 102b are pushed by pushing the operation portion 102c slightly extending upward from the left engaging claws 102b to the left. Are sequentially removed from the locking holes 103b of the cylinder head support 103, whereby the cover body 102 can be easily removed. As described above, the cover main body 102 can be easily removed without using a tool or the like, so that the cover main body 102 itself can be washed, and the inside of the cylinder head cover 100 can be easily accessed from above. The maintainability and cleanability can be improved.

上記のように構成されたシリンダヘッドカバー100の内側には、シリンダ23の上面を開閉するシリンダヘッド111が前後方向にスライド自在に設けられている。   A cylinder head 111 that opens and closes the upper surface of the cylinder 23 is slidably provided in the front-rear direction inside the cylinder head cover 100 configured as described above.

図22は、シリンダヘッド111およびその周囲を示している。同図(a)に示すように、シリンダヘッド111は、平面形状がシリンダ23の上面よりも大きい円形状に形成されている。シリンダヘッド111の下面全体には、下面が平らな円形のパッキン112が設けられ、このパッキン112に、エア供給口112a(図23(b)参照)が設けられている。また、シリンダヘッド111の上部は、円錐台状に形成されており、その上端部には、外部からシリンダヘッド111内を通り、上記パッキン112のエア供給口112aを介して、下方にエアを供給するためのゴム製のエア供給管113が接続されている。また、シリンダヘッド111の上端部には、シリンダヘッド111の外径よりも長く、左右方向(図22(a)では上下方向)に延びるヘッドガイドシャフト114が設けられている。   FIG. 22 shows the cylinder head 111 and its surroundings. As shown in FIG. 5A, the cylinder head 111 is formed in a circular shape whose planar shape is larger than the upper surface of the cylinder 23. A circular packing 112 having a flat bottom surface is provided on the entire bottom surface of the cylinder head 111, and an air supply port 112a (see FIG. 23B) is provided in the packing 112. The upper part of the cylinder head 111 is formed in a truncated cone shape, and air is supplied to the upper end of the cylinder head 111 from outside through the air supply port 112a of the packing 112 from outside. A rubber air supply pipe 113 is connected for this purpose. Further, a head guide shaft 114 that is longer than the outer diameter of the cylinder head 111 and extends in the left-right direction (vertical direction in FIG. 22A) is provided at the upper end of the cylinder head 111.

また、シリンダヘッド111には、連結部材115を介して、前後方向にスライド自在のスライダ116が連結されている。連結部材115は、平面形状が前方に開放したほぼコ字状に形成され、左右の前端部がそれぞれ連結軸115aを介して、ヘッドガイドシャフト114の真下において、シリンダヘッド111に回動自在に連結されている。スライダ116は、前後方向に延び、前端部が連結部材115の後端部に連結軸116aを介して、回動自在に連結されている。また、スライダ116の後端部には、左右方向に延びる長孔116bが形成され、この長孔116bに、後述するペーパー引出し・シリンダヘッド駆動機構123が係合している。そして、シリンダヘッド111およびスライダ116は、所定形状のヘッドガイド部材117によって案内されながら、前後方向にスライドする。   Further, a slider 116 slidable in the front-rear direction is connected to the cylinder head 111 via a connecting member 115. The connecting member 115 is formed in a substantially U-shape with a planar shape opened to the front, and the left and right front end portions are rotatably connected to the cylinder head 111 via the connecting shaft 115a directly below the head guide shaft 114, respectively. Has been. The slider 116 extends in the front-rear direction, and a front end portion thereof is rotatably connected to a rear end portion of the connecting member 115 via a connecting shaft 116a. A long hole 116b extending in the left-right direction is formed at the rear end of the slider 116, and a paper drawer / cylinder head driving mechanism 123, which will be described later, is engaged with the long hole 116b. The cylinder head 111 and the slider 116 slide in the front-rear direction while being guided by the head guide member 117 having a predetermined shape.

ヘッドガイド部材117は、前述した左右のシリンダヘッドサポート103、103間に固定されている。図22に示すように、このヘッドガイド部材117は、上記スライダ116をスライド自在に支持するスライダ支持部117aと、このスライダ支持部117aからシリンダヘッド111の左右の側方を通って前方に延び、前記ヘッドガイドシャフト114を載置した状態で支持する左右2つのシャフト支持部117b、117bとを有している。   The head guide member 117 is fixed between the left and right cylinder head supports 103, 103 described above. As shown in FIG. 22, the head guide member 117 includes a slider support portion 117a that slidably supports the slider 116, and extends forward from the slider support portion 117a through the left and right sides of the cylinder head 111. It has two left and right shaft support portions 117b and 117b that support the head guide shaft 114 in a state where it is placed.

また、シリンダヘッド111の前部には、補助原料シュート118が着脱自在に取り付けられている。この補助原料シュート118は、シリンダヘッド111が待機位置に位置するときに、前記カバー本体102の原料シュート104とシリンダ23の間に位置し、原料シュート104で案内された原料を、さらにシリンダ23に案内するものである。補助原料シュート118は、上下方向に貫通し、上面が前記カバー本体102の原料シュート104の底面よりも若干大きい筒状に形成されている。補助原料シュート118の背面には、後方に延びる取付けアーム119が一体に設けられている。この取付けアーム119は、上下方向に延び、下端部が鉤状に形成された左右一対の係止爪119a、119aを有しており、両係止爪119a、119aが互いに上下方向の中央で連結されている。このように構成された補助原料シュート118は、両係止爪119a、119aの下端部が、シリンダヘッド111の上面前部のシュート取付部111aをスナップ嵌めで左右から挟持することにより、シリンダヘッド111にしっかりと取り付けられる。   An auxiliary material chute 118 is detachably attached to the front portion of the cylinder head 111. The auxiliary material chute 118 is located between the material chute 104 of the cover main body 102 and the cylinder 23 when the cylinder head 111 is located at the standby position, and the material guided by the material chute 104 is further transferred to the cylinder 23. It is a guide. The auxiliary raw material chute 118 penetrates in the vertical direction and is formed in a cylindrical shape whose upper surface is slightly larger than the bottom surface of the raw material chute 104 of the cover body 102. A mounting arm 119 extending rearward is integrally provided on the back surface of the auxiliary material chute 118. The mounting arm 119 has a pair of left and right locking claws 119a and 119a extending in the vertical direction and having a lower end formed in a bowl shape, and the both locking claws 119a and 119a are connected to each other in the vertical center. Has been. The auxiliary raw material chute 118 configured in this manner has a cylinder head 111 having a lower end portion of both locking claws 119a and 119a sandwiching a chute mounting portion 111a on the front upper surface of the cylinder head 111 from the left and right with a snap fit. It can be securely attached to.

一方、補助原料シュート118をシリンダヘッド111から取り外す場合には、両係止爪119a、119aの上端部同士を摘み、下端部間を広げることによって、容易に取り外すことができる。このように、補助原料シュート118が、工具などを用いることなく容易に取り外せることにより、補助原料シュート118自体を丸洗いすることが可能である。   On the other hand, when the auxiliary material chute 118 is removed from the cylinder head 111, it can be easily removed by picking the upper ends of the locking claws 119a and 119a and widening the lower ends. Thus, the auxiliary material chute 118 can be easily removed without using a tool or the like, so that the auxiliary material chute 118 itself can be washed.

また、シリンダヘッド111は、図22(c)に示すように、連結軸116aを中心として、前方に回動し(例えば45度)、シリンダヘッド111の下面、すなわちパッキン112を前方に向けることが可能である。この場合、ヘッドガイドシャフト114は、左右のシリンダヘッドサポート103、103のガイド孔103cから、その前側上部の開口部103dを介して、上方に引き出され、それにより、シリンダヘッド111の下面が前方に向けられる。このように、シリンダヘッド111が、その下面を前方に向けられるように構成されているため、シリンダヘッド111のメンテナンス性や清掃性を向上させることができる。   Further, as shown in FIG. 22C, the cylinder head 111 rotates forward (for example, 45 degrees) about the connecting shaft 116a, and the lower surface of the cylinder head 111, that is, the packing 112 may be directed forward. Is possible. In this case, the head guide shaft 114 is drawn upward from the guide holes 103c of the left and right cylinder head supports 103, 103 via the opening 103d at the front upper portion thereof, whereby the lower surface of the cylinder head 111 is moved forward. Directed. Thus, since the cylinder head 111 is configured such that its lower surface is directed forward, the maintenance performance and cleaning performance of the cylinder head 111 can be improved.

次に、駆動ユニット22のケース101内の構造について説明する。図16〜20に示すように、ケース101には、前述したドリップユニット21のカム円板55を駆動するカム駆動機構121と、後述する複数のピンチ8を駆動するピンチ駆動機構122と、ペーパーPを引き出すとともにシリンダヘッド111を駆動するペーパー引出し・シリンダヘッド駆動機構123と、シリンダ23にエアを供給するエアポンプ124などが内蔵されている。   Next, the structure in the case 101 of the drive unit 22 will be described. As shown in FIGS. 16 to 20, the case 101 includes a cam drive mechanism 121 that drives the cam disk 55 of the drip unit 21, a pinch drive mechanism 122 that drives a plurality of pinches 8 to be described later, and paper P A paper drawer / cylinder head driving mechanism 123 that drives the cylinder head 111 and an air pump 124 that supplies air to the cylinder 23 are incorporated.

カム駆動機構121は、DCモータから成る第1モータ131と、この第1モータ131に接続されるとともに、左右方向に延びかつ両端部が外部に突出する出力軸132aを有するギヤボックス132と、出力軸132aの左端部に固定された出力ギヤ133と、この出力ギヤ133に噛み合うとともに、ドリップユニット21側の従動ジョイントギヤ76Aに噛み合う駆動ジョイントギヤ134とを備えている。なお、上記のギヤボックス132や駆動ジョイントギヤ134などは、所定形状の支持プレート(図示せず)に適宜、取り付けられている。   The cam drive mechanism 121 includes a first motor 131 formed of a DC motor, a gear box 132 that is connected to the first motor 131, has an output shaft 132a that extends in the left-right direction, and has both ends projecting to the outside. An output gear 133 fixed to the left end of the shaft 132a and a drive joint gear 134 that meshes with the output gear 133 and meshes with the driven joint gear 76A on the drip unit 21 side are provided. The gear box 132 and the drive joint gear 134 are appropriately attached to a support plate (not shown) having a predetermined shape.

また、出力ギヤ133の付近には、カム円板55の回転角度を制御するためのモードスイッチ136が設けられている。このモードスイッチ136は、中間ギヤ137を介して出力ギヤ133に噛み合うとともに、カム円板55と同期して、等角度で回転するスイッチギヤ136aを有している。モードスイッチ136は、スイッチギヤ136aが複数の所定の回転角度においてON状態になる複数のモードを有しており、制御装置7が、それらのモードに応じて、カム円板55の回転角度を識別する。   A mode switch 136 for controlling the rotation angle of the cam disk 55 is provided near the output gear 133. The mode switch 136 has a switch gear 136 a that meshes with the output gear 133 via the intermediate gear 137 and rotates at an equal angle in synchronization with the cam disk 55. The mode switch 136 has a plurality of modes in which the switch gear 136a is turned on at a plurality of predetermined rotation angles, and the control device 7 identifies the rotation angle of the cam disk 55 according to those modes. To do.

ピンチ駆動機構122は、コーヒー抽出時に、コーヒーやエアを搬送するための搬送チューブ9の複数の所定個所を開閉するためのピンチ8を駆動するものである。ここでまず、図1を参照して、搬送チューブ9およびピンチ8の配置関係および構成について簡単に説明する。同図に示すように、搬送チューブ9は、エアポンプ124とシリンダヘッド111の間に接続された第1エア搬送チューブ9Aと、エアポンプ124と駆動ユニット22側のジョイントホース120の間に接続された第2エア搬送チューブ9Bと、ジョイントホース120に接続された飲料搬送チューブ9Cとで構成されている。これらの搬送チューブ9A〜9Cはいずれも、ゴムなどの弾性材で構成されている。第1エア搬送チューブ9Aは、前記エア供給管113の後端部に接続されている。また、上記ジョイントホース120は、駆動ユニット22の前側の右下端部に設けられており、ドリップユニット21が駆動ユニット22に取り付けられた状態において、ドリップユニット21側のジョイントホース40に接続される。   The pinch drive mechanism 122 drives the pinch 8 for opening and closing a plurality of predetermined portions of the transport tube 9 for transporting coffee and air during coffee extraction. Here, first, with reference to FIG. 1, the arrangement | positioning relationship and structure of the conveyance tube 9 and the pinch 8 are demonstrated easily. As shown in the figure, the transfer tube 9 includes a first air transfer tube 9A connected between the air pump 124 and the cylinder head 111, and a first hose 120 connected between the air pump 124 and the joint hose 120 on the drive unit 22 side. It is comprised by 2 air conveyance tube 9B and the drink conveyance tube 9C connected to the joint hose 120. FIG. These transfer tubes 9A to 9C are all made of an elastic material such as rubber. The first air transfer tube 9A is connected to the rear end of the air supply pipe 113. The joint hose 120 is provided at the lower right end on the front side of the drive unit 22, and is connected to the joint hose 40 on the drip unit 21 side when the drip unit 21 is attached to the drive unit 22.

また、ピンチ8は、上記搬送チューブ9A〜9Cの途中にそれぞれ取り付けられた3つのピンチ8、具体的には、第1エアピンチ8A、第2エアピンチ8Bおよび飲料ピンチ8Cで構成されている。これらのピンチ8A〜8Cは、同じものである。図16(b)および図17(b)に示すように、各ピンチ8は、自身が取り付けられた搬送チューブ9の部分を保持するチューブホルダ141と、チューブホルダ141に回動自在に取り付けられ、これと協働して搬送チューブ9を押し潰し、閉鎖するためのピンチ本体142と、このピンチ本体142の搬送チューブ9と反対側に回転自在に設けられ、ピンチ本体142を搬送チューブ9側に押圧するための所定形状のカム143とで構成されている。   Moreover, the pinch 8 is comprised by the three pinches 8 each attached in the middle of the said conveyance tubes 9A-9C, specifically, the 1st air pinch 8A, the 2nd air pinch 8B, and the drink pinch 8C. These pinches 8A to 8C are the same. As shown in FIGS. 16 (b) and 17 (b), each pinch 8 is rotatably attached to the tube holder 141 that holds the portion of the transport tube 9 to which the pinch 8 is attached, and the tube holder 141. In cooperation with this, a pinch main body 142 for crushing and closing the transport tube 9 and a pinch main body 142 that is rotatably provided on the opposite side of the transport tube 9 and pressing the pinch main body 142 toward the transport tube 9 side are provided. And a cam 143 having a predetermined shape.

このように構成されたピンチ8A〜8Cは、第1および第2エアピンチ8A、8Bが、図16(b)に示すように、左右に隣接して配置され、飲料ピンチ8Cが、図17(b)に示すように、第2エアピンチ8Bの後方にこれに対向するように配置されている。なお、これらのピンチ8A〜8Cでは、カム143が共通化されている。   In the pinches 8A to 8C configured as described above, the first and second air pinches 8A and 8B are arranged adjacent to each other as shown in FIG. 16B, and the beverage pinch 8C is formed as shown in FIG. ), The second air pinch 8B is disposed behind the second air pinch 8B so as to oppose it. In these pinches 8A to 8C, the cam 143 is shared.

図16および図19に示すように、ピンチ駆動機構122は、前述したカム駆動機構121と共通の第1モータ131およびギヤボックス132と、その出力軸132aの右端部に固定された出力ギヤ145と、ピンチ8のカム143の回転シャフト146に固定された駆動ギヤ147と、上記出力ギヤ145および駆動ギヤ147にそれぞれ噛み合う2つのギヤ部を有する中間ギヤ148とを備えている。   As shown in FIGS. 16 and 19, the pinch drive mechanism 122 includes a first motor 131 and a gear box 132 that are common to the cam drive mechanism 121 described above, and an output gear 145 fixed to the right end of the output shaft 132a. , A drive gear 147 fixed to the rotating shaft 146 of the cam 143 of the pinch 8, and an intermediate gear 148 having two gear portions respectively engaged with the output gear 145 and the drive gear 147.

上述したように、カム駆動機構121およびピンチ駆動機構122は、第1モータ131を共通の駆動源とし、前者121によるカム円板55、フィルタブロック32、シリンダヘッドロック部材57および廃液チューブピンチ部材58と、後者122による3つのピンチ8A〜8Cとを、相互に連係するように駆動する。これにより、コーヒーの抽出時において、シリンダ23の上面および下面の開閉、廃液チューブピンチ部材58による廃液チューブ50の開閉、ならびにピンチ8A〜8Cによる搬送チューブ9A〜9Cの開閉を、効率良くかつ適切に行うことができる。   As described above, the cam drive mechanism 121 and the pinch drive mechanism 122 use the first motor 131 as a common drive source, and the cam disk 55, the filter block 32, the cylinder head lock member 57, and the waste tube pinch member 58 by the former 121. And the three pinches 8A to 8C by the latter 122 are driven so as to be linked to each other. Thereby, when coffee is extracted, the upper and lower surfaces of the cylinder 23 are opened and closed, the waste tube 50 is opened and closed by the waste tube pinch member 58, and the transport tubes 9A to 9C are opened and closed by the pinches 8A to 8C. It can be carried out.

図23は、ペーパー引出し・シリンダヘッド駆動機構123およびその周囲を示している。同図に示すように、ペーパー引出し・シリンダヘッド駆動機構123は、DCモータから成る第2モータ151(駆動源、モータ)と、この第2モータ151に接続されるとともに、上下方向に延びかつ両端部が外部に突出した出力軸152a(駆動軸)を有するギヤボックス152と、出力軸152aの上下端部にそれぞれ設けられたシリンダヘッド駆動部153およびペーパー引出し駆動部154(ワンウェイクラッチ)などで構成されている。   FIG. 23 shows the paper drawer / cylinder head drive mechanism 123 and its surroundings. As shown in the figure, the paper drawer / cylinder head drive mechanism 123 is connected to a second motor 151 (drive source, motor) composed of a DC motor and the second motor 151, and extends in the vertical direction and has both ends. A gear box 152 having an output shaft 152a (drive shaft) with a portion protruding outside, a cylinder head drive unit 153 and a paper drawer drive unit 154 (one-way clutch) provided at the upper and lower ends of the output shaft 152a, etc. Has been.

図23および図24に示すように、シリンダヘッド駆動部153は、平面形状が円形に形成され、出力軸152aの回転に伴って、所定の一方向にのみ回転可能なワンウェイクラッチを内蔵している。シリンダヘッド駆動部153の上面周縁部には、上方に突出する係合凸部153aが設けられており、この係合凸部153aが、シリンダヘッド111に連結されたスライダ116の長孔116bに摺動自在に係合している。したがって、シリンダヘッド駆動部153が、図24(a)に示す待機位置から180度回転することにより、同図(b)に示すように、スライダ116が前方(同図の下方)にスライドし、それにより、シリンダヘッド111が前方のシリンダ閉鎖位置に移動する。   As shown in FIGS. 23 and 24, the cylinder head drive unit 153 has a one-way clutch that is formed in a circular shape in plan view and can rotate only in a predetermined direction as the output shaft 152a rotates. . An engagement protrusion 153 a that protrudes upward is provided on the peripheral edge of the upper surface of the cylinder head drive unit 153, and this engagement protrusion 153 a slides into the long hole 116 b of the slider 116 connected to the cylinder head 111. It engages freely. Therefore, when the cylinder head drive unit 153 rotates 180 degrees from the standby position shown in FIG. 24A, the slider 116 slides forward (downward in the figure) as shown in FIG. Thereby, the cylinder head 111 moves to the front cylinder closed position.

また、上記シリンダヘッド駆動部153の左右には、シリンダヘッド駆動部153の回転位置を検出することによってシリンダヘッド111の位置を検出するための2つのマイクロスイッチ155、155が配置されている。各マイクロスイッチ155は、常時、スイッチレバー155aの先端部がシリンダヘッド駆動部153の側面に当接しており、その側面の所定位置に設けられた凹部153bにスイッチレバー155aの先端部が係合することによって、マイクロスイッチ155のON/OFF状態が切り換わる。   Two micro switches 155 and 155 for detecting the position of the cylinder head 111 by detecting the rotational position of the cylinder head drive unit 153 are arranged on the left and right sides of the cylinder head drive unit 153. In each micro switch 155, the tip of the switch lever 155a is always in contact with the side surface of the cylinder head drive unit 153, and the tip of the switch lever 155a engages with a recess 153b provided at a predetermined position on the side surface. As a result, the ON / OFF state of the microswitch 155 is switched.

一方、ペーパー引出し駆動部154は、図23に示すように、上記シリンダヘッド駆動部153と反対方向にのみ回転可能なワンウェイクラッチを内蔵するかさ歯車で構成されている。そして、このペーパー引出し駆動部154の回転によって、ペーパー引出し機構160の駆動ギヤユニット161が駆動される。なお、図示は省略するが、ペーパー引出し駆動部154の付近には、上述したシリンダヘッド駆動部153と同様、ペーパー引出し駆動部154の回転位置を検出するためのマイクロスイッチが設けられている。   On the other hand, as shown in FIG. 23, the paper drawer drive unit 154 is constituted by a bevel gear that incorporates a one-way clutch that can rotate only in the opposite direction to the cylinder head drive unit 153. The drive gear unit 161 of the paper drawer mechanism 160 is driven by the rotation of the paper drawer drive unit 154. Although illustration is omitted, a micro switch for detecting the rotational position of the paper drawer drive unit 154 is provided in the vicinity of the paper drawer drive unit 154, similarly to the cylinder head drive unit 153 described above.

駆動ギヤユニット161は、所定形状のフレーム162を有しており、このフレーム162の上下端部にそれぞれ、上シャフト163および下シャフト164が回転自在に支持されている。上シャフト163には、その長さ方向のほぼ中央部に、前記ペーパー引出し駆動部154に噛み合うかさ歯車で構成された中間ギヤ165が固定されている。一方、下シャフト164には、その長さ方向の端部でかつフレーム162の外側に、左右2つの駆動ギヤ166、166が固定されている。両駆動ギヤ166、166は、前記従動ギヤユニット85の両従動ギヤ88、88間と同じ間隔を隔てて配置されており、ドリップユニット21が駆動ユニット22に取り付けられた状態において、対応する従動ギヤ88、88にそれぞれ噛み合うように構成されている。   The drive gear unit 161 has a frame 162 having a predetermined shape, and an upper shaft 163 and a lower shaft 164 are rotatably supported by upper and lower ends of the frame 162, respectively. An intermediate gear 165 composed of a bevel gear that meshes with the paper drawer driving unit 154 is fixed to the upper shaft 163 at substantially the center in the length direction. On the other hand, the left and right drive gears 166 and 166 are fixed to the lower shaft 164 at the end in the length direction and outside the frame 162. The two drive gears 166 and 166 are arranged at the same interval as the two driven gears 88 and 88 of the driven gear unit 85, and the corresponding driven gear is in a state where the drip unit 21 is attached to the drive unit 22. 88 and 88 are configured to mesh with each other.

また、図16などに示すように、上シャフト163の左端部には、フレーム162の外側に、歯付きのプーリ167が固定される一方、下シャフト164の左端部には、左側の駆動ギヤ166の外側に、上記プーリ167と形状およびサイズが同一のプーリ168が固定されている。そして、これらのプーリ167、168に、タイミングベルト169が巻き掛けられている。   Further, as shown in FIG. 16 and the like, a toothed pulley 167 is fixed to the left end portion of the upper shaft 163 on the outside of the frame 162, while the left drive gear 166 is fixed to the left end portion of the lower shaft 164. A pulley 168 having the same shape and size as the pulley 167 is fixed to the outside. A timing belt 169 is wound around these pulleys 167 and 168.

図25は、ペーパー引出し・シリンダヘッド駆動機構123によって駆動されるペーパー引出し機構160の動作を示している。同図(a)に示すように、ペーパー引出し・シリンダヘッド駆動機構123の出力軸152aが所定方向(矢印で示す反時計方向)に回転すると、ペーパー引出し駆動部154は、内蔵するワンウェイクラッチを介して、出力軸152aに接続され、出力軸152aと一体に同一方向に回転する。そして、ペーパー引出し駆動部154の回転力が、駆動ギヤユニット161の中間ギヤ165、プーリ167、168およびタイミングベルト169を介して、駆動ギヤ166に伝達される。これにより、図25(a)においてそれぞれ矢印で示すように、駆動ギヤ166および従動ギヤ88が回転しながら、両ギヤ166、88に噛み込まれたペーパーフィルタPをペーパーホルダ201から引き出す。このようにして、ペーパーフィルタPを引き出すことにより、ペーパーフィルタPを、例えば単純なローラで挟みかつローラを回転させながら引き出す場合に比べて、ペーパーフィルタPの引出しを円滑かつ確実に行うことができる。   FIG. 25 shows the operation of the paper drawer mechanism 160 driven by the paper drawer / cylinder head driving mechanism 123. As shown in FIG. 5A, when the output shaft 152a of the paper drawer / cylinder head drive mechanism 123 rotates in a predetermined direction (counterclockwise direction indicated by an arrow), the paper drawer drive unit 154 is connected via a built-in one-way clutch. And connected to the output shaft 152a and rotate integrally with the output shaft 152a in the same direction. Then, the rotational force of the paper drawer drive unit 154 is transmitted to the drive gear 166 via the intermediate gear 165 of the drive gear unit 161, the pulleys 167 and 168, and the timing belt 169. As a result, as indicated by arrows in FIG. 25A, the paper filter P that is engaged with both gears 166 and 88 is pulled out from the paper holder 201 while the drive gear 166 and the driven gear 88 rotate. In this way, by pulling out the paper filter P, the paper filter P can be pulled out smoothly and reliably compared to, for example, pulling out the paper filter P with a simple roller and rotating the roller. .

一方、図25(b)に示すように、ペーパー引出し・シリンダヘッド駆動機構123の出力軸152aが、上記の所定方向と反対方向(矢印で示す時計方向)に回転したときには、出力軸152とペーパー引出し駆動部154がワンウェイクラッチで接続されない。その結果、駆動ギヤ166が回転することはなく、したがって、ペーパーフィルタPが引き出されることもない。なお、出力軸152が上記の方向に回転したときには、前述したように、シリンダヘッド111が待機位置とシリンダ閉鎖位置の間で前後方向にスライドする。   On the other hand, as shown in FIG. 25 (b), when the output shaft 152a of the paper drawer / cylinder head driving mechanism 123 rotates in the direction opposite to the predetermined direction (clockwise indicated by the arrow), the output shaft 152 and the paper The drawer drive unit 154 is not connected by a one-way clutch. As a result, the drive gear 166 does not rotate, and therefore the paper filter P is not pulled out. When the output shaft 152 rotates in the above direction, as described above, the cylinder head 111 slides back and forth between the standby position and the cylinder closed position.

また、上記の出力軸152aが停止している状態においては、ペーパー引出し駆動部154は、内蔵するワンウェイクラッチの特性により、図25(a)の矢印で示す方向に空回りすることが可能である一方、上記矢印の反対方向に対しては、回転不能にロックされる。そのため、出力軸152aが停止している場合、中間ギヤ165、駆動ギヤ166および従動ギヤ88は、同図のそれぞれの矢印で示す方向にのみ回転可能である。   In the state where the output shaft 152a is stopped, the paper drawer drive unit 154 can idle in the direction indicated by the arrow in FIG. 25A due to the characteristics of the built-in one-way clutch. In the opposite direction of the arrow, it is locked so as not to rotate. Therefore, when the output shaft 152a is stopped, the intermediate gear 165, the drive gear 166, and the driven gear 88 can rotate only in the directions indicated by the arrows in FIG.

したがって、例えば、ペーパーフィルタPのセット時などにおいて、ペーパーフィルタPを図25(a)の矢印で示す方向に強制的に引き出すことが可能であり、それにより、コーヒー抽出装置2から垂れ下がるペーパーフィルタPの長さなどを、簡単に調整することができる。また、駆動ギヤ166および従動ギヤ88が、同図のそれぞれの矢印の反対方向に回転することがないので、ペーパーフィルタPは、同図の矢印で示す引出し方向にのみ送られ、その結果、ドリップユニット21から外部に移動したペーパーフィルタPの使用済み部分が、ドリップユニット21側に戻るのを確実に防止することができる。   Therefore, for example, when the paper filter P is set, the paper filter P can be forcibly pulled out in the direction indicated by the arrow in FIG. 25A, and thereby the paper filter P hanging from the coffee extraction device 2. The length etc. can be adjusted easily. Further, since the drive gear 166 and the driven gear 88 do not rotate in the directions opposite to the respective arrows in the figure, the paper filter P is fed only in the pull-out direction indicated by the arrows in the figure. The used part of the paper filter P that has moved from the unit 21 to the outside can be reliably prevented from returning to the drip unit 21 side.

次に、エアポンプ124について説明する。このエアポンプ124は、図16〜図19に示すように、モータ124aと、これによって駆動されるポンプ本体124bと、外気から塵やゴミなどを除去するための吸気フィルタ124cなどで構成されている。ポンプ本体124bは、吸気チューブ125Aを介して、吸気フィルタ124cに接続されるとともに、排気チューブ125Bを介して、前記第1および第2エア搬送チューブ9Aおよび9Bに接続されている。したがって、モータ124aでポンプ本体124bが駆動されると、外部のエアが、吸気フィルタ124cから吸気チューブ125Aを介してポンプ本体124bに吸い込まれ、その吸い込まれたエアが、排気チューブ125Bを介して、第1および第2エア搬送チューブ9Aおよび9Bに圧送される。   Next, the air pump 124 will be described. As shown in FIGS. 16 to 19, the air pump 124 includes a motor 124a, a pump main body 124b driven by the motor 124a, an intake filter 124c for removing dust, dust, and the like from the outside air. The pump body 124b is connected to the intake filter 124c via the intake tube 125A, and is connected to the first and second air transfer tubes 9A and 9B via the exhaust tube 125B. Therefore, when the pump body 124b is driven by the motor 124a, external air is sucked into the pump body 124b from the intake filter 124c via the intake tube 125A, and the sucked air is discharged via the exhaust tube 125B. The first and second air transfer tubes 9A and 9B are pumped.

次に、以上のように構成されたコーヒー抽出装置2の動作について、その一連の動作を順に示す図26〜図28を参照しながら説明する。なお、これらの図においては、上段にカム円板55の回転動作を中心に示すものとし、下段にフィルタブロック32およびシリンダヘッド111の動作を中心に示すものとする。   Next, the operation of the coffee brewing apparatus 2 configured as described above will be described with reference to FIGS. 26 to 28 showing a series of operations in order. In these figures, the rotation of the cam disk 55 is mainly shown in the upper stage, and the operations of the filter block 32 and the cylinder head 111 are mainly shown in the lower stage.

図26(a)は、待機状態を示している。この待機状態では、カム円板55、フィルタブロック32およびシリンダヘッド111が、それぞれの待機位置に位置するとともに、シリンダ23の上面および下面がいずれも開放されている。また、この待機位置では、補助原料シュート118が、カバー本体102の原料シュート104の真下に位置している。さらに、待機状態では、図29の(1)に示すように、第1エアピンチ8A、第2エアピンチ8Bおよび飲料ピンチ8Cはいずれも開放状態であり、したがって、ピンチ8A〜8Cにそれぞれ対応する搬送チューブ9A〜9Cがいずれも開放されている。   FIG. 26A shows a standby state. In this standby state, the cam disk 55, the filter block 32, and the cylinder head 111 are positioned at the respective standby positions, and the upper and lower surfaces of the cylinder 23 are all open. In this standby position, the auxiliary material chute 118 is positioned directly below the material chute 104 of the cover main body 102. Further, in the standby state, as shown in (1) of FIG. 29, the first air pinch 8A, the second air pinch 8B, and the beverage pinch 8C are all in an open state, and accordingly, the transport tubes corresponding to the pinches 8A to 8C, respectively. 9A to 9C are all open.

この待機状態から、カム駆動機構121の第1モータ131が所定方向に回転することにより、カム円板55が、図26において時計方向に回転する。それにより、カム円板55の第1カム溝53に係合するスライダ56が上昇し、スライダ56に支持されたフィルタブロック32が、その上側のペーパーフィルタPとともに上昇する。この場合、スライダ56の上昇途中において、スライダ56の長孔56bの下縁部が、廃液チューブピンチ部材58の係合凸部58aに当接し、その後、スライダ56の上昇に伴って、廃液チューブピンチ部材58も上昇する。そして、同図(b)に示すように、カム円板55が待機位置から約120度回転することにより、フィルタブロック32がシリンダ23の下面にペーパーフィルタPを押し当てた状態で、シリンダ23の下面をシールする。またこの場合、廃液チューブピンチ部材58が、その押圧部58bと押さえばね59との間で、廃液チューブ50を押し潰すことにより、これを閉鎖する。   From this standby state, the first motor 131 of the cam drive mechanism 121 rotates in a predetermined direction, whereby the cam disk 55 rotates in the clockwise direction in FIG. As a result, the slider 56 engaged with the first cam groove 53 of the cam disk 55 is raised, and the filter block 32 supported by the slider 56 is raised together with the paper filter P on the upper side. In this case, the lower edge portion of the long hole 56 b of the slider 56 abuts on the engaging convex portion 58 a of the waste liquid tube pinch member 58 during the ascent of the slider 56, and then, as the slider 56 rises, the waste liquid tube pinch The member 58 is also raised. Then, as shown in FIG. 5B, the cam disk 55 rotates about 120 degrees from the standby position, so that the filter block 32 presses the paper filter P against the lower surface of the cylinder 23 and the cylinder 23 Seal the bottom surface. In this case, the waste liquid tube pinch member 58 closes the waste liquid tube 50 by crushing the waste liquid tube 50 between the pressing portion 58 b and the pressing spring 59.

次いで、この状態において、原料供給装置3および給湯装置4からそれぞれ、所定量の原料および湯が、シリンダ23内に供給される。具体的には、原料は、カバー本体102の原料シュート104およびシリンダヘッド111の補助原料シュート118を介して、シリンダ23に供給される。一方、湯は、カバー本体102の給湯ノズル105を介して、シリンダ23に供給される。この原料および湯の供給時には、図29の(2)に示すように、上記待機状態と同様、ピンチ8A〜8Cはいずれも、開放状態である。   Next, in this state, a predetermined amount of raw material and hot water are supplied into the cylinder 23 from the raw material supply device 3 and the hot water supply device 4, respectively. Specifically, the raw material is supplied to the cylinder 23 via the raw material chute 104 of the cover main body 102 and the auxiliary raw material chute 118 of the cylinder head 111. On the other hand, hot water is supplied to the cylinder 23 via the hot water supply nozzle 105 of the cover body 102. At the time of supplying the raw material and hot water, as shown in (2) of FIG. 29, the pinches 8A to 8C are all in an open state as in the standby state.

原料および湯の供給後、カム円板55は、図26(c)に示すように、待機位置から約180度回転したときに、第1モータ131の停止に伴って停止する。この状態では、図29の(3)に示すように、第2エアピンチ8Bのみが開放状態となり、他のピンチ8Aおよび8Cがいずれも閉鎖状態となる。その後、ペーパー引出し・シリンダヘッド駆動機構123の第2モータ151が所定方向に回転し、シリンダヘッド駆動部153が、待機位置(図24(a)参照)から、180度回転したときに(図24(b)参照)、第2モータ151が停止する。これにより、シリンダヘッド111は、待機位置から前方に移動し、シリンダ23の真上に到達する。この場合、シリンダヘッド111は、その上部のヘッドガイドシャフト114が、ヘッドガイド部材117のシャフト支持部117bの前端よりも前側に移動することにより、図27(a)に示すように、若干下降し、シリンダ23上に載る。そして、この状態において、エアポンプ124が所定時間(例えば数秒)、作動することにより、エアが、第2エア搬送チューブ9Bおよびフィルタブロックチューブ32aを介してフィルタブロック32に送られる。このエアは、フィルタブロック32のメッシュフィルタ72およびペーパーフィルタPを通過し、シリンダ23内の原料および湯を攪拌する。なお、シリンダ23内で発生した湯気は、湯気抜きダクト106を介して、外部に適宜、排出される。   After the supply of the raw material and hot water, the cam disk 55 stops with the stop of the first motor 131 when it rotates about 180 degrees from the standby position, as shown in FIG. In this state, as shown in (3) of FIG. 29, only the second air pinch 8B is in an open state, and the other pinches 8A and 8C are all in a closed state. Thereafter, the second motor 151 of the paper drawer / cylinder head driving mechanism 123 rotates in a predetermined direction, and the cylinder head driving unit 153 rotates 180 degrees from the standby position (see FIG. 24A) (FIG. 24). (See (b)), the second motor 151 stops. As a result, the cylinder head 111 moves forward from the standby position and reaches directly above the cylinder 23. In this case, the cylinder head 111 is slightly lowered as shown in FIG. 27A by moving the head guide shaft 114 at the upper part thereof to the front side of the front end of the shaft support portion 117b of the head guide member 117. , Placed on the cylinder 23. In this state, when the air pump 124 operates for a predetermined time (for example, several seconds), air is sent to the filter block 32 via the second air transfer tube 9B and the filter block tube 32a. This air passes through the mesh filter 72 and the paper filter P of the filter block 32 and stirs the raw material and hot water in the cylinder 23. The steam generated in the cylinder 23 is appropriately discharged to the outside through the steam vent duct 106.

上記攪拌の終了後、カム駆動機構121の第1モータ131が再度回転し、それにより、カム円板55がさらに回転する。そして、図27(b)に示すように、カム円板55が待機位置から約240度回転することにより、カム円板55の第2カム溝54に係合するシリンダヘッドロック部材57が、同図において時計方向に若干回動し、そのロック部57bによって、ヘッドガイドシャフト114を下方に押し下げる。これにより、シリンダヘッド111は、シリンダ23の上面に当接した状態でこれをシールする。また、この状態では、図29(4)に示すように、第1エアピンチ8Aおよび飲料ピンチ8Cが開放状態となる一方、第2エアピンチ8Bが閉鎖状態となる。   After the completion of the agitation, the first motor 131 of the cam drive mechanism 121 rotates again, whereby the cam disk 55 further rotates. As shown in FIG. 27B, when the cam disk 55 rotates about 240 degrees from the standby position, the cylinder head lock member 57 that engages with the second cam groove 54 of the cam disk 55 becomes the same. In the drawing, the head guide shaft 114 is slightly rotated clockwise, and the head guide shaft 114 is pushed downward by the lock portion 57b. Accordingly, the cylinder head 111 seals the cylinder head 111 while being in contact with the upper surface of the cylinder 23. In this state, as shown in FIG. 29 (4), the first air pinch 8A and the beverage pinch 8C are in an open state, while the second air pinch 8B is in a closed state.

次いで、エアポンプ124が所定時間(例えば数秒)、作動し、エアが、第1エア搬送チューブ9Aを介してシリンダヘッド111に圧送され、さらに、シリンダ23に供給される。それにより、シリンダ23内が加圧され、抽出されたコーヒーが、ペーパーフィルタPでろ過され、フィルタブロックチューブ32a、飲料搬送チューブ9C、ミキシングボウル5および飲料チューブ5aを通って、カップCに供給される。   Next, the air pump 124 operates for a predetermined time (for example, several seconds), and the air is pumped to the cylinder head 111 via the first air transfer tube 9 </ b> A and further supplied to the cylinder 23. Thereby, the inside of the cylinder 23 is pressurized, and the extracted coffee is filtered by the paper filter P and supplied to the cup C through the filter block tube 32a, the beverage transport tube 9C, the mixing bowl 5 and the beverage tube 5a. The

以上のようにして、コーヒーがカップCに供給された後、カム駆動機構121の第1モータ131が上記と逆方向に回転することにより、カム円板55も逆方向に回転し、元の待機位置に戻る。この場合、図27(c)に示すように、その途中において、シリンダヘッドロック部材57によるヘッドガイドシャフト114のロックが解除されるとともに、ヘッドガイドシャフト114が、カム円板55の凸部55bで押し上げられる。そして、ペーパー引出し・シリンダヘッド駆動機構123の第2モータ151が、上記と同じ方向に回転し、シリンダヘッド駆動部153がさらに180度回転する。以上により、図28(a)に示すように、シリンダヘッド111およびブロックフィルタ32が待機位置に戻る。この場合、フィルタブロック32上のペーパーフィルタPには、コーヒー抽出後の原料である抽出滓Gが残留する。   As described above, after the coffee is supplied to the cup C, the first motor 131 of the cam drive mechanism 121 rotates in the opposite direction, so that the cam disk 55 also rotates in the opposite direction, and the original standby Return to position. In this case, as shown in FIG. 27 (c), the head guide shaft 114 is unlocked by the cylinder head locking member 57 in the middle, and the head guide shaft 114 is moved by the convex portion 55 b of the cam disc 55. Pushed up. Then, the second motor 151 of the paper drawer / cylinder head driving mechanism 123 rotates in the same direction as described above, and the cylinder head driving unit 153 further rotates 180 degrees. Thus, as shown in FIG. 28A, the cylinder head 111 and the block filter 32 return to the standby position. In this case, on the paper filter P on the filter block 32, the extracted straw G that is the raw material after coffee extraction remains.

またこの場合、廃液チューブピンチ部材58も元の待機位置に戻り、廃液チューブ50が開放される。それにより、フィルタブロックチューブ32aや飲料搬送チューブ9Cに微量のコーヒーが残留した場合でも、そのコーヒーは、廃液チューブ50を介して滓バケツBに排出される。特に、駆動ユニット22側のジョイントホース120に接続された飲料搬送チューブ9Cは、ジョイントホース120から上方に延びるように配管されているため、その部分に残留したコーヒーは、ジョイントホース120側に流れやすく、さらに廃液チューブ50側に流れ、排出される。その結果、シリンダ23からのコーヒーの搬送後、その搬送経路にコーヒーが残留することが無くなり、したがって、次回のコーヒー抽出時に、前回抽出時のコーヒーが混入することがなく、高品質のコーヒーを提供することができる。   In this case, the waste liquid tube pinch member 58 also returns to the original standby position, and the waste liquid tube 50 is opened. Thereby, even when a small amount of coffee remains in the filter block tube 32a or the beverage transport tube 9C, the coffee is discharged into the coffee bucket B through the waste liquid tube 50. In particular, since the beverage transport tube 9C connected to the joint hose 120 on the drive unit 22 side is piped so as to extend upward from the joint hose 120, the coffee remaining in the portion easily flows to the joint hose 120 side. Further, it flows to the waste liquid tube 50 side and is discharged. As a result, after the coffee is transported from the cylinder 23, the coffee does not remain in the transport path, so that the coffee extracted at the previous time is not mixed in the next coffee extraction, and high-quality coffee is provided. can do.

次いで、ペーパー引出し・シリンダヘッド駆動機構123の第2モータ151が、上記と逆方向に回転することにより、ペーパー引出し駆動部154が所定方向(図25(a)参照)に所定回数(例えば2回)、回転する。これにより、ペーパー引出し機構160の駆動ギヤ166および従動ギヤ88が、ペーパーフィルタPをペーパーホルダ201から引き出す方向にそれぞれ回転し、ペーパーフィルタPを所定長さ、引き出す。具体的には、図28(b)に示すように、コーヒーのろ過に使用された使用済み部分の長さ分、ペーパーフィルタPがフィルタブロック32の後ろ側から下方に引き出され、その結果、使用済み部分に続く未使用部分が、フィルタブロック32上にセットされる。   Next, the second motor 151 of the paper drawer / cylinder head drive mechanism 123 rotates in the opposite direction to the above, so that the paper drawer drive unit 154 moves in a predetermined direction (see FIG. 25A) a predetermined number of times (for example, twice). ),Rotate. Thereby, the drive gear 166 and the driven gear 88 of the paper drawer mechanism 160 rotate in the direction in which the paper filter P is pulled out from the paper holder 201, and pulls out the paper filter P by a predetermined length. Specifically, as shown in FIG. 28 (b), the paper filter P is pulled out from the back side of the filter block 32 by the length of the used part used for the coffee filtration, and as a result, The unused part following the finished part is set on the filter block 32.

以上により、コーヒー抽出装置2によるコーヒー抽出の一連の動作が終了する。   Thus, a series of operations for coffee extraction by the coffee extraction device 2 is completed.

次に、ペーパーフィルタPのペーパー切れ判定方法について説明する。上述したようにして、コーヒーの抽出が繰り返され、ペーパーフィルタPがペーパーホルダ201から引き出されると、ペーパーフィルタPのロール部Prの径が次第に縮小する。そして、前記図15を参照して説明したように、ギヤロック機構94で従動ギヤ88が回転不能にロックされると、ペーパー引出し機構160が動作不能な状態にロックされる。この場合、ペーパー引出し・シリンダヘッド駆動機構123の第2モータ151に、所定電圧が印加されていることで、第2モータ151が回転しようとするものの、上記のようにペーパー引出し機構160がロックされているために、第2モータ151も回転不能な状態にロックされる。   Next, a method for determining whether the paper filter P is out of paper will be described. As described above, when coffee extraction is repeated and the paper filter P is pulled out from the paper holder 201, the diameter of the roll part Pr of the paper filter P gradually decreases. As described with reference to FIG. 15, when the driven gear 88 is locked so as not to rotate by the gear lock mechanism 94, the paper drawer mechanism 160 is locked in an inoperable state. In this case, when a predetermined voltage is applied to the second motor 151 of the paper drawer / cylinder head driving mechanism 123, the second motor 151 tries to rotate, but the paper drawer mechanism 160 is locked as described above. Therefore, the second motor 151 is also locked in a non-rotatable state.

前述したように、この第2モータ151は、DCモータであるので、ロックされることで回転数が0のときには、モータの特性により、トルクが最大になるとともに電流値も最大となる。したがって、前記制御装置7により、第2モータ151の電流値を検出し、その電流値に基づいて、第2モータ151がロックされているか否かが判別される。具体的には、検出された電流値が、比較的高い所定値を上回ったときに、第2モータ151がロックされていると判別される。そして、この判別結果に基づいて、ペーパー引出し機構160がロックされていること、すなわちペーパー切れであると判定される。   As described above, since the second motor 151 is a DC motor, when the rotational speed is 0 by being locked, the torque is maximized and the current value is also maximized due to the characteristics of the motor. Therefore, the control device 7 detects the current value of the second motor 151 and determines whether or not the second motor 151 is locked based on the current value. Specifically, when the detected current value exceeds a relatively high predetermined value, it is determined that the second motor 151 is locked. Then, based on the determination result, it is determined that the paper drawer mechanism 160 is locked, that is, it is out of paper.

以上のように、第2モータ151の動作状態に基づいて、ペーパー切れを判定することができるので、ペーパーフィルタPのロール部Prの径を検出するためのセンサやスイッチなど、従来一般にペーパー切れを判定するのに用いられる電機部品を使用することなく、ペーパー切れを適切に判定することができる。なお、ペーパー切れと判定されたときには、自動販売機1において、コーヒーの販売を停止するとともに、その旨を表示するなどの処理が実行される。   As described above, since it is possible to determine whether the paper has run out based on the operating state of the second motor 151, conventionally, such as a sensor or a switch for detecting the diameter of the roll part Pr of the paper filter P has been generally used. Paper breakage can be appropriately determined without using an electrical component used for the determination. When it is determined that the paper has run out, the vending machine 1 performs processing such as stopping the sale of coffee and displaying that fact.

以上詳述したように、本実施形態によれば、駆動ユニット22にドリップユニット21が着脱自在に取り付けられているので、メンテナンス時に、ドリップユニット21を駆動ユニット22から取り外すことにより、ドリップユニット21を容易に洗浄でき、したがって、良好なメンテナンス性を得ることができる。また、シリンダ23内で抽出されたコーヒーを、ペーパーフィルタPを用いてろ過するので、残渣が非常に少ない高品質のコーヒーを得ることができる。さらに、ペーパーフィルタPをペーパーホルダ201から引き出すペーパー引出し機構160は、コーヒーを抽出するためのシリンダヘッド111と共通の駆動源である第2モータ151によって駆動されるので、ペーパー引出し機構160のみを駆動する専用のモータを用いる場合に比べて、コーヒー抽出装置2自体を低コストで製造することができる。   As described above in detail, according to this embodiment, since the drip unit 21 is detachably attached to the drive unit 22, the drip unit 21 can be removed by removing the drip unit 21 from the drive unit 22 during maintenance. It can be easily cleaned, and therefore good maintainability can be obtained. Moreover, since the coffee extracted in the cylinder 23 is filtered using the paper filter P, high quality coffee with very little residue can be obtained. Furthermore, the paper pulling mechanism 160 that pulls out the paper filter P from the paper holder 201 is driven by the second motor 151 that is a common driving source with the cylinder head 111 for extracting coffee, so that only the paper pulling mechanism 160 is driven. Compared to the case where a dedicated motor is used, the coffee extraction device 2 itself can be manufactured at a low cost.

また、メンテナンス時に、ドリップユニット21を駆動ユニット22から取り外し、さらにドリップユニット21から、ペーパーフィルタPとともにペーパーユニット20を取り外した状態で、ドリップユニット21を丸洗いすることなどにより、ペーパーフィルタPを濡らすことなく、ドリップユニット21を容易に洗浄することができる。さらに、ペーパー引出し機構160の駆動ギヤ166が駆動ユニット22側に設けられる一方、従動ギヤ88がドリップユニット21側に設けられているので、駆動ユニット22からドリップユニット21を取り外すことによって、駆動ギヤ166と従動ギヤ88の噛合いを解除でき、その結果、両ギヤ166、88によるペーパーフィルタPの噛み込みを容易に解除することができる。また、ペーパーフィルタPの端部を駆動ギヤ166と従動ギヤ88の間に位置させた状態で、ドリップユニット21を駆動ユニット22に取り付けるだけで、ペーパーフィルタPを両ギヤ166、88で挟むことができ、その結果、ペーパーフィルタPをペーパー引出し機構160に簡単にセットすることができる。   Further, during maintenance, the drip unit 21 is removed from the drive unit 22, and the paper filter P is wetted by washing the drip unit 21 with the paper unit 20 removed from the drip unit 21 together with the paper filter P. The drip unit 21 can be easily cleaned. Furthermore, since the drive gear 166 of the paper drawer mechanism 160 is provided on the drive unit 22 side, and the driven gear 88 is provided on the drip unit 21 side, the drive gear 166 is removed by removing the drip unit 21 from the drive unit 22. And the driven gear 88 can be disengaged. As a result, the engagement of the paper filter P by the two gears 166 and 88 can be easily disengaged. Further, the paper filter P can be sandwiched between the two gears 166 and 88 only by attaching the drip unit 21 to the driving unit 22 with the end portion of the paper filter P positioned between the driving gear 166 and the driven gear 88. As a result, the paper filter P can be easily set in the paper drawer mechanism 160.

なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、本発明をコーヒー抽出装置に適用した場合について説明したが、原料として茶葉を用い、茶系飲料を抽出する飲料抽出装置に適用することもできる。   In addition, this invention can be implemented in various aspects, without being limited to the said embodiment described. For example, in the embodiment, the case where the present invention is applied to a coffee extraction device has been described, but the present invention can also be applied to a beverage extraction device that extracts tea-based beverages using tea leaves as a raw material.

また、実施形態では、ペーパーフィルタPがペーパー切れになったときに、ギヤロック機構94のギヤロック部材93で、ペーパー引出し機構160の従動ギヤ88をロックするように構成したが、例えば、ペーパー切れ検出プレート202で直接、従動ギヤ88をロックすることなどにより、ペーパー引出し機構160をロックするように構成してもよい。さらに、実施形態では、抽出時に、エアポンプ124によるエアをシリンダ23に供給し、シリンダ23内を加圧することによって、コーヒーを外部に搬送するようにしたが、これに代えて、ギヤポンプやチューブポンプを採用し、シリンダ23内のコーヒーを吸引することによって外部に搬送してもよい。また、実施形態で示したコーヒー抽出装置2の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。   In the embodiment, when the paper filter P is out of paper, the gear lock member 93 of the gear lock mechanism 94 is configured to lock the driven gear 88 of the paper drawer mechanism 160. The paper drawer mechanism 160 may be locked by locking the driven gear 88 directly at 202. Furthermore, in the embodiment, at the time of extraction, the air by the air pump 124 is supplied to the cylinder 23 and the inside of the cylinder 23 is pressurized so that the coffee is conveyed to the outside. Instead, a gear pump or a tube pump is used. It may be adopted and conveyed outside by sucking the coffee in the cylinder 23. The detailed configuration of the coffee extraction device 2 shown in the embodiment is merely an example, and can be appropriately changed within the scope of the gist of the present invention.

本発明の一実施形態による飲料抽出装置をコーヒー抽出装置に適用し、これを備えたカップ式自動販売機の内部構造を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the internal structure of the cup-type vending machine provided with the drink extraction apparatus by one Embodiment of this invention being applied to the coffee extraction apparatus. 自動販売機内の各種機器の制御を示すブロック図である。It is a block diagram which shows control of the various apparatuses in a vending machine. コーヒー抽出装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a coffee extraction apparatus. ドリップユニット、ペーパーユニットおよび駆動ユニットを分離した状態のコーヒー抽出装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the coffee extraction apparatus of the state which isolate | separated the drip unit, the paper unit, and the drive unit. シリンダがシリンダホルダから取り外された状態のドリップユニットを示す斜視図である。It is a perspective view showing a drip unit in the state where a cylinder was removed from a cylinder holder. シリンダを示す図であり、(a)は平面図、(b)は側面図である。It is a figure which shows a cylinder, (a) is a top view, (b) is a side view. シリンダホルダを示す図であり、(a)は平面図、(b)は正面図である。It is a figure which shows a cylinder holder, (a) is a top view, (b) is a front view. シリンダホルダの外側カバーを省略したドリップユニットを示す斜視図であり、(a)は前側から見たときの状態、(b)は後ろ側から見たときの状態を示す。It is a perspective view which shows the drip unit which abbreviate | omitted the outer side cover of the cylinder holder, (a) shows the state when it sees from the front side, (b) shows the state when it sees from the back side. シリンダホルダの右側壁の内部構造を示す側面図であり、(a)は外側カバーを省略した状態、(b)は(a)のカム円板のカム溝を表示した状態を示す。It is a side view which shows the internal structure of the right side wall of a cylinder holder, (a) shows the state which abbreviate | omitted the outer cover, (b) shows the state which displayed the cam groove of the cam disc of (a). カム溝を表示したカム円板を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the cam disc which displayed the cam groove. 図7に示すシリンダホルダをA−A線に沿って切断した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which cut | disconnected the cylinder holder shown in FIG. 7 along the AA line. シリンダホルダの右側壁の内部構造を示す側面図であり、(a)は取外しレバーの押し下げ前の状態、(b)は取外しレバーの押し下げ後の状態を示すIt is a side view which shows the internal structure of the right side wall of a cylinder holder, (a) shows the state before pushing down a removal lever, (b) shows the state after pushing down a removal lever. 図7に示すシリンダホルダをB−B線に沿って切断した状態を示す図であり、(a)はシリンダホルダからシリンダを取り外した状態、(b)はシリンダホルダにシリンダを装着した状態を示す。It is a figure which shows the state which cut | disconnected the cylinder holder shown in FIG. 7 along the BB line, (a) shows the state which removed the cylinder from the cylinder holder, (b) shows the state which attached the cylinder to the cylinder holder. . ペーパーユニットおよびペーパー引出し機構を示す図であり、ペーパーが十分に存在する状態を示す。It is a figure which shows a paper unit and a paper drawer | drawing-out mechanism, and shows the state in which paper exists fully. ペーパーユニットおよびペーパー引出し機構を示す図であり、ペーパー切れの状態を示す。It is a figure which shows a paper unit and a paper drawer mechanism, and shows the state of a piece of paper. 駆動ユニットを示す正面図であり、(a)は外観図、(b)は内部構造図である。It is a front view which shows a drive unit, (a) is an external view, (b) is an internal structure figure. 駆動ユニットを示す右側面図であり、(a)は外観図、(b)は内部構造図である。It is a right view which shows a drive unit, (a) is an external view, (b) is an internal structure figure. 駆動ユニットを示す左側面図であり、(a)は外観図、(b)は内部構造図である。It is a left view which shows a drive unit, (a) is an external view, (b) is an internal structure figure. 駆動ユニットを示す背面図であり、(a)は外観図、(b)は内部構造図である。It is a rear view which shows a drive unit, (a) is an external view, (b) is an internal structure figure. 駆動ユニットを示す平面図であり、(a)は外観図、(b)は内部構造図である。It is a top view which shows a drive unit, (a) is an external view, (b) is an internal structure figure. 駆動ユニットを示す斜視図であり、駆動ユニットからシリンダヘッドカバーのカバー本体を取り外すとともに、そのカバー本体から給湯ノズルを取り外した状態を示す。It is a perspective view which shows a drive unit, and shows the state which removed the hot water supply nozzle from the cover main body while removing the cover main body of a cylinder head cover from a drive unit. シリンダヘッドおよびその周囲を示す図であり、(a)は平面図、(b)は右側面図、(c)は、シリンダヘッドの下面が前向きになるように、シリンダヘッドを回動させるとともに、補助原料シュートを取り外した状態を示す。It is a figure which shows a cylinder head and its periphery, (a) is a top view, (b) is a right side view, (c), while rotating the cylinder head so that the lower surface of the cylinder head faces forward, The state where the auxiliary material chute is removed is shown. ペーパー引出し・シリンダヘッド駆動機構およびその周囲を示す図であり、(a)は、斜め上から見たときの状態、(b)は、斜め下から見たときの状態を示す。It is a figure which shows a paper drawer and cylinder head drive mechanism, and its periphery, (a) shows the state when it sees from diagonally upward, (b) shows the state when it sees from diagonally below. ペーパー引出し・シリンダヘッド駆動機構によるシリンダヘッドの動作を説明するための図であり、(a)は、シリンダヘッドが待機位置に位置した状態、(b)は、シリンダヘッドがシリンダ閉鎖位置に位置した状態を示す。It is a figure for demonstrating operation | movement of the cylinder head by a paper drawer and cylinder head drive mechanism, (a) is the state in which the cylinder head was located in the standby position, (b) was the cylinder head located in the cylinder closed position Indicates the state. ペーパー引出し・シリンダヘッド駆動機構によるペーパー引出し動作を説明するための図であり、(a)は、出力軸が所定方向に回転することで、ペーパー引出し動作が実行されている状態、(b)は、出力軸が反対方向に回転することで、ペーパー引出し動作が実行されない状態を示す。It is a figure for demonstrating the paper extraction operation | movement by a paper extraction and cylinder head drive mechanism, (a) is the state in which paper extraction operation | movement is performed because an output shaft rotates in a predetermined direction, (b) is This shows a state where the paper drawing operation is not executed as the output shaft rotates in the opposite direction. コーヒー抽出装置の動作を順に説明するための説明図であり、(a)は待機状態、(b)はフィルタブロックでシリンダの下面をシールした状態、(c)はカム円板が一時停止した状態を示す。It is explanatory drawing for demonstrating operation | movement of a coffee extraction apparatus in order, (a) is a standby state, (b) is the state which sealed the lower surface of the cylinder with the filter block, (c) is the state which the cam disk stopped temporarily Indicates. 図26に続く説明図であり、(a)はシリンダヘッドがシリンダの真上に接近した状態、(b)はシリンダヘッドがシリンダの上面をシールした状態、(c)は抽出終了後にヘッドガイドシャフトを介してシリンダヘッドをカム円板で持ち上げた状態を示す。FIG. 27 is an explanatory diagram following FIG. 26, (a) is a state in which the cylinder head is close to the cylinder, (b) is a state in which the cylinder head is sealing the upper surface of the cylinder, and (c) is a head guide shaft after completion of extraction. The state which lifted the cylinder head with the cam disk via is shown. 図27に続く説明図であり、(a)は抽出終了後にフィルタブロックおよびシリンダヘッドが待機位置に戻った状態、(b)はペーパーフィルタが引き出された状態を示す。It is explanatory drawing following FIG. 27, (a) shows the state which the filter block and cylinder head returned to the standby position after completion | finish of extraction, (b) shows the state by which the paper filter was pulled out. コーヒー抽出装置の動作状態における各ピンチおよびカム円板の回転角度の関係を示す一覧表である。It is a table | surface which shows the relationship between the rotation angle of each pinch and cam disc in the operation state of a coffee extraction apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 カップ式自動販売機
2 コーヒー抽出装置(飲料抽出装置)
7 制御装置(ペーパー切れ判定手段、モータ電流検出手段、ロック判定手段)
21 ドリップユニット(抽出ユニット)
22 駆動ユニット
88 従動ギヤ
93 ギヤロック部材
94 ギヤロック機構(ロック機構)
151 第2モータ(駆動源、モータ)
152a 出力軸(駆動軸)
154 ペーパー引出し駆動部(ワンウェイクラッチ)
160 ペーパー引出し機構
166 駆動ギヤ
201 ペーパーホルダ
202 ペーパー切れ検出プレート(可動部材)
P ペーパーフィルタ
Pr ペーパーフィルタのロール部
1 Cup type vending machine 2 Coffee extraction device (beverage extraction device)
7 Control device (paper breakage determination means, motor current detection means, lock determination means)
21 Drip unit (extraction unit)
22 Drive unit 88 Driven gear 93 Gear lock member 94 Gear lock mechanism (lock mechanism)
151 Second motor (drive source, motor)
152a Output shaft (drive shaft)
154 Paper drawer drive (one-way clutch)
160 Paper drawer mechanism 166 Drive gear 201 Paper holder 202 Paper breakage detection plate (movable member)
P Paper filter Pr Paper filter roll

Claims (7)

原料および水を用いて飲料を抽出するための飲料抽出装置であって、
駆動源を有する駆動ユニットと、
この駆動ユニットに着脱自在に取り付けられ、前記駆動源で駆動されることによって飲料を抽出する抽出ユニットと、
飲料をろ過するための連続するペーパーフィルタを保持するとともに、前記抽出ユニットに取り付けられたペーパーホルダと、
前記駆動源で駆動されることによって、前記ペーパーホルダから前記ペーパーフィルタを引き出し、前記抽出ユニットに送り出すことにより、飲料のろ過に使用された前記ペーパーフィルタの使用済み部分を前記抽出ユニットの外部に移動させるとともに、当該ペーパーフィルタの前記使用済み部分に続く未使用部分を前記抽出ユニットに移動させるペーパー引出し機構と、
を備えていることを特徴とする飲料抽出装置。
A beverage extraction device for extracting a beverage using raw materials and water,
A drive unit having a drive source;
An extraction unit that is detachably attached to the drive unit and that is driven by the drive source to extract a beverage;
Holding a continuous paper filter for filtering the beverage, and a paper holder attached to the extraction unit;
By being driven by the drive source, the paper filter is pulled out from the paper holder and sent to the extraction unit, thereby moving the used part of the paper filter used for beverage filtration to the outside of the extraction unit. And a paper drawer mechanism for moving an unused part following the used part of the paper filter to the extraction unit;
A beverage extraction device comprising:
前記ペーパーホルダは、前記抽出ユニットに着脱自在に取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載の飲料抽出装置。   The beverage extraction apparatus according to claim 1, wherein the paper holder is detachably attached to the extraction unit. 前記ペーパー引出し機構は、
前記駆動源によって回転駆動される駆動ギヤと、
この駆動ギヤとの間に前記ペーパーフィルタを挟んだ状態で、当該駆動ギヤに噛み合う従動ギヤと、
を有していることを特徴とする請求項1または2に記載の飲料抽出装置。
The paper drawer mechanism is
A drive gear driven to rotate by the drive source;
A driven gear meshing with the drive gear in a state where the paper filter is sandwiched between the drive gear,
The beverage extraction device according to claim 1, wherein the beverage extraction device is provided.
前記駆動ギヤおよび前記従動ギヤは、前記駆動ユニットおよび前記抽出ユニットにそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項3に記載の飲料抽出装置。   The beverage extraction device according to claim 3, wherein the drive gear and the driven gear are provided in the drive unit and the extraction unit, respectively. 前記駆動源によって回転駆動される駆動軸と、
この駆動軸と前記駆動ギヤの間に設けられ、前記駆動軸が所定方向に回転したときに、当該駆動軸と前記駆動ギヤの間を接続することによって、当該駆動ギヤを回転させるワンウェイクラッチと、
をさらに備えていることを特徴とする請求項3または4に記載の飲料抽出装置。
A drive shaft that is rotationally driven by the drive source;
A one-way clutch that is provided between the drive shaft and the drive gear, and rotates the drive gear by connecting the drive shaft and the drive gear when the drive shaft rotates in a predetermined direction;
The beverage extraction device according to claim 3 or 4, further comprising:
前記ペーパーフィルタは、ロール状に巻かれるとともに前記ペーパーホルダに回転自在に支持されたロール部を有しており、
前記ロール部の外周面に当接するとともに、前記ペーパーフィルタの使用に伴って径が縮小する前記ロール部に追従しながら移動可能な可動部材を有し、当該可動部材が所定位置に到達したときに、前記ペーパー引出し機構を動作不能な状態にロックするロック機構と、
前記ペーパー引出し機構がロックされたときに、ペーパー切れと判定するペーパー切れ判定手段と、
をさらに備えていることを特徴とする請求項1に記載の飲料抽出装置。
The paper filter has a roll portion that is wound in a roll shape and rotatably supported by the paper holder,
A movable member that contacts the outer peripheral surface of the roll portion and that can move while following the roll portion whose diameter decreases as the paper filter is used, and when the movable member reaches a predetermined position A lock mechanism for locking the paper drawer mechanism in an inoperable state;
When the paper drawer mechanism is locked, a paper out judging means for judging that paper is out,
The beverage extraction device according to claim 1, further comprising:
前記駆動源は、モータであり、
前記ペーパー切れ判定手段は、
前記モータに流れる電流値を検出するモータ電流検出手段と、
前記検出された電流値に基づき、前記モータが回転不能な状態にロックされているか否かを判別することによって、前記ペーパー引出し機構のロックの有無を判定するロック判定手段と、
を有していることを特徴とする請求項6に記載の飲料抽出装置。
The drive source is a motor;
The paper piece judging means is
Motor current detecting means for detecting a current value flowing through the motor;
Lock determination means for determining whether or not the paper drawer mechanism is locked by determining whether or not the motor is locked in a non-rotatable state based on the detected current value;
The beverage extraction device according to claim 6, comprising:
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