JP2011047728A - Drop testing device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve efficiency in testing by quickly and easily performing suspension work of an object to be tested when performing a drop test repeatedly and continuously. <P>SOLUTION: A drop testing device 1 comprises: a base 3 including a landing surface 2; a post 4 erected from the base 3; and a protection member 11 provided at an upper portion of the post 4. The protection member 11 includes: a first guide sheave 6 for guiding a suspension wire 5 suspended by a take-up motor 14; and a second guide sheave 9 that is constantly connected to a vehicle 7 and guides a suspended or falling messenger wire 8 together with this vehicle 7. The suspension wire 5 includes a clamp member 12 that is detachably connected to a connection member 10 mounted to the vehicle 7 and can travel along the messenger wire 8. In a drop test of the vehicle 7, the clamp member 12 is descended along the messenger wire 8 to the dropped vehicle 7. When the clamp member 12 reaches a position where the clamp member 12 can be connected to the connection member 10, they are connected each other. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、被試験体たる自動二輪車や自動車等の車両の落下試験を行うための落下試験装置の改良に関する。   The present invention relates to an improvement of a drop test apparatus for performing a drop test of a vehicle such as a motorcycle or an automobile as a test object.

被試験体たる自動二輪車や自動車等の車両は、その使用目的によって、たとえば、1.5mや10mという高所から繰り返し落下させ、耐久性を検査する落下耐久試験を行う場合がある。   A vehicle such as a motorcycle or automobile as a test object may be subjected to a drop durability test in which the vehicle is repeatedly dropped from a height of 1.5 m or 10 m and the durability is inspected depending on the purpose of use.

そして、そのための落下試験装置としては、従来から種々の提案があるが、その中で、たとえば、特許文献1に開示のものを例示できる。   As a drop test apparatus for that purpose, various proposals have conventionally been proposed. Among them, for example, one disclosed in Patent Document 1 can be exemplified.

この試験装置は、前輪を接地した状態で保持する前輪保持手段と、後輪が任意の設定高さ位置に達するまで車体後部を吊上げ、かつ上記吊上げ位置から該車体後部を略自由落下速度をもって落下させる調整自在な車体の吊上げ落下手段と、吊上げ状態において任意の設定速度に達するまで上記後輪を回転させる調整自在なスロットル弁開閉操作手段とを備えたものである。   The test apparatus includes a front wheel holding means for holding the front wheel in a grounded state, and the rear part of the vehicle body is lifted until the rear wheel reaches an arbitrarily set height position, and the rear part of the vehicle body is dropped at a substantially free fall speed from the lifted position. And an adjustable vehicle body lifting and dropping means, and an adjustable throttle valve opening / closing operation means for rotating the rear wheel until an arbitrary set speed is reached in the lifted state.

この試験装置によれば、ファイナルシャフトに加わるねじれトルクと等しいねじれトルクを発生させるよう後輪の吊上げ高さを設定し、同時に後輪を設定速度で回転させながら車体を落下させることで、メインスタンドを立てエンジンを始動させて急発進させる実際の発進法に近いシミュレーションを可能にし、ファイナルシャフトに均一な負荷を自動的に繰返し作用させて耐久試験を行うことができる。   According to this test apparatus, the lifting height of the rear wheel is set so as to generate a torsion torque equal to the torsion torque applied to the final shaft, and at the same time, the vehicle body is dropped while rotating the rear wheel at the set speed, thereby allowing the main stand to This makes it possible to perform a simulation close to the actual starting method in which the engine is started and suddenly started, and the endurance test can be performed by automatically and uniformly applying a uniform load to the final shaft.

しかしながら、この試験装置は、車体自体を落下させてその耐久試験を行うものではなく、車体自体を落下させる装置としては、特許文献2に示すものを例示できる。   However, this test apparatus does not perform the durability test by dropping the vehicle body itself. Examples of the apparatus for dropping the vehicle body itself include those shown in Patent Document 2.

この試験装置は、試験サンプルを任意の高さに保持する機構と、試験サンプルの保持を解除して該試験サンプルを落下させる機構と、試験サンプルの上部に位置して試験サンプルと共に落下し、試験サンプルの落下中の姿勢を一定に保持する姿勢制御部材と、姿勢制御部材を保持する機構と、姿勢制御部材を試験サンプルが床面に衝突するより前に試験サンプルと分離させ、停止する機構とを備え、試験サンプルを床面に衝突させて落下衝撃試験を行う。   The test apparatus includes a mechanism for holding the test sample at an arbitrary height, a mechanism for releasing the test sample and dropping the test sample, and dropping the test sample together with the test sample at the top of the test sample. A posture control member that holds the posture of the sample falling constant, a mechanism that holds the posture control member, and a mechanism that separates the posture control member from the test sample and stops before the test sample collides with the floor surface. A drop impact test is performed by causing the test sample to collide with the floor surface.

また、この試験装置は、半導体装置を実装したプリント配線基板や携帯機器を落下させ、はんだ接続部や接着部の信頼性を評価するものであるが、基本的構成は、上記した自動二輪車や自動車等の車両落下衝撃試験装置に応用が可能である。   In addition, this test apparatus drops a printed wiring board or a portable device on which a semiconductor device is mounted, and evaluates the reliability of a solder connection part or an adhesion part, but the basic configuration is the above-described motorcycle or automobile. It can be applied to a vehicle drop impact test apparatus such as the above.

それゆえ、この試験装置によれば、姿勢制御部材と同時に試験サンプルが落下することで、床面に衝突する直前まで試験サンプルの姿勢を安定に保つことができ、これによって、試験結果のばらつきを小さくできる利点がある。   Therefore, according to this test apparatus, the test sample falls at the same time as the posture control member, so that the posture of the test sample can be kept stable until just before it collides with the floor surface. There is an advantage that can be reduced.

特開平3‐211440公報(特許請求の範囲,図1参照)Japanese Patent Laid-Open No. 3-21440 (See Claims, FIG. 1) 特開2002‐318181公報(明細書中の段落0038,図1,図3,図4参照)JP 2002-318181 A (refer to paragraph 0038, FIG. 1, FIG. 3 and FIG. 4 in the specification)

しかしながら、上記した試験装置にあっては、試験サンプルと同時に姿勢制御部材を落下させるので、試験サンプルが床面に衝突する前に姿勢部材のみを分離させる機構が必要となり、余分な機構が必要となって装置の複雑化や大型化、延いてはコストアップに繋がる。   However, in the test apparatus described above, since the posture control member is dropped simultaneously with the test sample, a mechanism for separating only the posture member before the test sample collides with the floor surface is necessary, and an extra mechanism is necessary. This increases the complexity and size of the device, which in turn increases costs.

また、落下試験を繰り返し連続的に行う場合には、姿勢制御部材と試験サンプルとの両方を任意の高さに吊上げて一体化させる作業がその都度必要になるために、作業者にとっては、面倒な作業となるばかりでなく、準備のために長い作業時間を必要とし、試験効率が悪い。   In addition, when performing drop tests repeatedly and continuously, it is necessary for the operator to suspend and integrate both the posture control member and the test sample at an arbitrary height. In addition to being troublesome, it requires a long working time for preparation and the test efficiency is low.

そこで、この発明は、上記した事情を鑑みて創案されたものであって、その目的とするところは、被試験体の落下試験を繰り返し連続的に行う際に、被試験体の吊上げ作業の時間短縮を可能にして試験効率の良くし、その汎用性の向上を期待するのに最適となる落下試験装置を提供することである。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and the object of the present invention is to suspend the test object when performing the drop test of the test object repeatedly and continuously. An object is to provide a drop test apparatus that can be shortened to improve test efficiency and is optimal for expecting improved versatility.

上記した目的を達成するために、この発明による落下試験装置の構成を、着地面を備えた基盤と、この基盤から立設された基枠と、この基枠の上部に設けた保持部材とから構成され、保持部材には吊上げ部材によって吊上げられる吊上げワイヤーを案内する第1案内シーブと、常に被試験体に接続されてこの被試験体とともに吊上げまたは落下する案内ワイヤーを案内する第2案内シーブとを設け、上記の吊上げワイヤーには被試験体に取り付けた連結部材に着脱可能に連結されるとともに上記の案内ワイヤーに沿って移動可能なクランプ部材を設け、このクランプ部材と連結部材との連結を解除した被試験体の落下試験時に、上記の着地面に落下した被試験体に対して上記の案内ワイヤーに沿ってクランプ部材を下降させ、クランプ部材が上記の連結部材と連結可能な位置に達したとき、互いの連結動作を行うようにしてなるとする。   In order to achieve the above-described object, the configuration of the drop test apparatus according to the present invention includes a base provided with a landing surface, a base frame erected from the base, and a holding member provided on the upper part of the base frame. A first guide sheave configured to guide the lifting wire that is lifted by the lifting member, and a second guide sheave that is always connected to the device under test and guides the guide wire that is lifted or dropped together with the device under test; The lifting wire is detachably connected to a connecting member attached to the device under test, and a clamp member movable along the guide wire is provided, and the clamp member and the connecting member are connected to each other. During the drop test of the released test object, the clamp member is lowered along the guide wire with respect to the test object dropped on the landing surface. Upon reaching a serial connection member and capable coupling position, and it becomes possible to perform the coupling operation of each other.

この発明の落下試験装置にあっては、落下試験時に着地面に落下した車両に対して案内ワイヤーに沿ってクランプ部材を下降させると、このクランプ部材が上記連結部材と連結可能な位置に達したとき、互いの連結動作を行うので、たとえば、落下試験を繰り返し連続的に行う場合には、従来例で示したような作業者にとって面倒な吊上げのための準備作業を短時間で行える。   In the drop test device of the present invention, when the clamp member is lowered along the guide wire with respect to the vehicle that has fallen on the landing surface during the drop test, the clamp member reaches a position where it can be connected to the connecting member. Since the mutual connection operation is performed, for example, when performing drop tests repeatedly and continuously, preparation work for lifting as shown in the conventional example can be performed in a short time.

したがって、この発明の落下試験装置によれば、被試験体を吊上げるための準備時間を短縮して試験効率の良い落下試験を行える。   Therefore, according to the drop test apparatus of the present invention, a drop test with good test efficiency can be performed by shortening the preparation time for lifting the device under test.

この発明の一実施形態による落下耐久試験装置の一部破断正面図である。It is a partially broken front view of the drop durability test device by one embodiment of this invention. 図1における保持部材の先端部分を拡大して示す正面図である。It is a front view which expands and shows the front-end | tip part of the holding member in FIG. 図1における保持部材の先端部分を拡大して示す側面図である。It is a side view which expands and shows the front-end | tip part of the holding member in FIG. 図2において、クランプ部材の一対の挟持片が開いた状態を示す部分正面図である。In FIG. 2, it is a partial front view which shows the state which a pair of clamping piece of the clamp member opened. 図2において、ク ランプ部材と連結ワイヤーとの接続状態を示す平面図である。In FIG. 2, it is a top view which shows the connection state of a clamp member and a connection wire. 図1における保持部材の基端部分を拡大して示す正面図である。It is a front view which expands and shows the base end part of the holding member in FIG. 図6における案内ワイヤーの基端部分を示す部分正面図である。It is a partial front view which shows the base end part of the guide wire in FIG.

以下に、図示した実施形態に基づいて、この発明を説明するが、図示するところは、被試験体たる自動車等の車両の落下耐久試験を行う落下耐久試験装置にこの発明を具体化する。   The present invention will be described below on the basis of the illustrated embodiment. The illustrated embodiment embodies the present invention in a drop durability test apparatus for performing a drop durability test of a vehicle such as an automobile to be tested.

図1乃至図3に示すように、図示する実施形態の落下耐久試験装置1は、着地面2を備えた基盤3と、この基盤3から立設された基枠と、この基枠の上部に設けた保持部材とから構成され、保持部材には吊上げ部材によって吊上げられる吊上げワイヤー5を案内する第1案内シーブ6と、常に車両7に接続されてこの車両7とともに吊上げまたは落下する案内ワイヤーを案内する第2案内シーブ9とを設け、上記吊上げワイヤー5には車両7に取り付けた連結部材10に着脱可能に連結されるとともに上記案内ワイヤーに沿って移動可能なクランプ部材12を設け、このクランプ部材12と連結部材10との連結を解除した車両7の落下試験時に上記着地面2に落下した車両7に対して上記案内ワイヤーに沿ってクランプ部材12を下降させ、クランプ部材12が上記連結部材10と連結可能な位置に達したとき、互いの連結動作を行う。   As shown in FIGS. 1 to 3, the drop durability test apparatus 1 according to the illustrated embodiment includes a base 3 having a landing surface 2, a base frame erected from the base 3, and an upper part of the base frame. The holding member is provided with a first guide sheave 6 that guides the lifting wire 5 that is lifted by the lifting member, and a guide wire that is always connected to the vehicle 7 and is lifted or dropped together with the vehicle 7. A second guide sheave 9 is provided, and the lifting wire 5 is detachably connected to a connecting member 10 attached to the vehicle 7 and is provided with a clamp member 12 movable along the guide wire. The clamp member 12 is lowered along the guide wire with respect to the vehicle 7 that has fallen on the landing surface 2 during a drop test of the vehicle 7 that has released the connection between the link member 12 and the connection member 10. When the clamp member 12 reaches the connectable position with the coupling member 10, performs the connection operation of each other.

以下、さらに詳述すると、上記の基枠は、基盤3から立設した4本の支柱(図1に2本のみ図示する)4から構成されるとともに、この基枠の上部内側には上記の保持部材が設けられる。   In more detail below, the base frame is composed of four columns (only two are shown in FIG. 1) 4 erected from the base 3. A holding member is provided.

この保持部材は、上部枠11aおよび下部枠11bと、これら両枠11a,11bを連結する連結枠11cとから構成され、上部枠11aの上部基端(図1における左側を言う)には上記の吊上げ部材としての巻取りモータ14が載置されている。   The holding member is composed of an upper frame 11a and a lower frame 11b, and a connecting frame 11c that connects both the frames 11a and 11b. The upper base end of the upper frame 11a (referring to the left side in FIG. 1) A winding motor 14 is mounted as a lifting member.

この巻取りモータ14にはワイヤードラム(図示せず)が連結され、このワイヤードラムには上記の吊上げワイヤー5が巻装され、この吊上げワイヤー5は、図3に示すように、独立した2本のワイヤー5から構成されており、先端部は上部枠11aの上部先端(図1における右側を言う)に設けた第1案内シーブ6を介して上記のクランプ部材12に結合されている。   A wire drum (not shown) is connected to the take-up motor 14, and the lifting wire 5 is wound around the wire drum. The lifting wire 5 has two independent wires as shown in FIG. The tip 5 is coupled to the clamp member 12 via a first guide sheave 6 provided at the top tip (referred to the right side in FIG. 1) of the upper frame 11a.

このクランプ部材12は、図2乃至図5に示すように、円筒状の本体12aと、本体12aの下面に設けられたクランプ部12bとを備えた電磁クランプであって、本体12aの上面には上記の吊上げワイヤー5を結合する円弧状の結合部13が設けられている。   As shown in FIGS. 2 to 5, the clamp member 12 is an electromagnetic clamp having a cylindrical main body 12a and a clamp portion 12b provided on the lower surface of the main body 12a. An arc-shaped coupling portion 13 for coupling the lifting wire 5 is provided.

上記のクランプ部12bは、電気信号により基端の回転軸12cを中心として先端が開閉する一対の半円弧状をなす挟持片16で構成され、このクランプ部12bの開閉動作により後述するループ状に形成されたナイロンスリングのアイ内に挟持片16の先端が挿入され、互いの連結または解除を可能にしている。   The clamp portion 12b is composed of a pair of semi-circular clamping pieces 16 whose ends are opened and closed around the rotation shaft 12c at the base end by an electric signal. The clamp portion 12b opens and closes in a loop shape which will be described later. The leading end of the sandwiching piece 16 is inserted into the eye of the formed nylon sling to allow connection or release with each other.

上部枠11aの下部先端側には第2案内シーブ9が設けられるとともに、下部枠11bの下部基端側には、図6に示すように、第3案内シーブ19が設けられており、両案内シーブ9,19には上記の案内ワイヤーとしてのメッセンジャーワイヤー8が案内されている。   A second guide sheave 9 is provided on the lower tip side of the upper frame 11a, and a third guide sheave 19 is provided on the lower base end side of the lower frame 11b as shown in FIG. The sheaves 9 and 19 are guided with the messenger wire 8 as the guide wire.

上記の第2案内シーブ9は、図3に示すように、上部枠11aの下部先端側において上記の第1案内シーブ6を挟んだ両側に夫々設けられており、2組の第2および第3シーブ9,19に対して夫々上記のメッセンジャーワイヤー8が案内されるとともに、各メッセンジャーワイヤー8は、上記の吊上げワイヤー5に比較して細くて軽い材質で形成されている。   As shown in FIG. 3, the second guide sheave 9 is provided on both sides of the first guide sheave 6 on the lower end side of the upper frame 11a, and two sets of second and third sets are provided. The messenger wires 8 are guided to the sheaves 9 and 19, respectively, and each messenger wire 8 is formed of a material that is thinner and lighter than the lifting wire 5.

また、2本のメッセンジャーワイヤー8は、その基端が第3案内シーブ19を介することで上下動可能に配置され、先端が第2案内シーブ9および上記電磁クランプの本体12a両側に突設した2組の管状のガイド部材12d内を通って夫々車両7に連結されている。   The two messenger wires 8 are arranged so that their base ends are movable up and down via a third guide sheave 19, and the tips protrude from both sides of the second guide sheave 9 and the main body 12 a of the electromagnetic clamp 2. Each of them is connected to the vehicle 7 through a pair of tubular guide members 12d.

上記のメッセンジャーワイヤー8の先端には、上記の車両7と連結するための連結具20が設けられており、図示する実施形態では、上下一対の連結片をボルト等(符示なし)で連結することで、車両7に対して連結される。   A connecting tool 20 for connecting to the vehicle 7 is provided at the tip of the messenger wire 8. In the illustrated embodiment, a pair of upper and lower connecting pieces are connected with bolts or the like (not shown). Thus, the vehicle 7 is connected.

また、2本のメッセンジャーワイヤー8における一方のメッセンジャーワイヤー8の先端近傍には、図3に示すように、マグネット21が取り付けられており、上記の電磁クランプの本体12a下面に設けられたリードスイッチ12eと対向したときに、電磁クランプの一対の挟持片16を閉じるよう指示する閉信号が出力する。   Further, as shown in FIG. 3, a magnet 21 is attached near the tip of one of the two messenger wires 8, and a reed switch 12e provided on the lower surface of the main body 12a of the electromagnetic clamp. When it opposes, the close signal which instruct | indicates to close a pair of clamping piece 16 of an electromagnetic clamp is output.

そして、上記マグネット21のメッセンジャーワイヤー8に対する取付位置は、電磁クランプの挟持片16が上記のナイロンスリング18のアイ18aと対向したときに始めてリードスイッチ12eと対向する位置とされている。   The attachment position of the magnet 21 to the messenger wire 8 is set to a position facing the reed switch 12e only when the clamping piece 16 of the electromagnetic clamp faces the eye 18a of the nylon sling 18.

上記のメッセンジャーワイヤー8の基端には、図7に示すように、ウエイトを兼ねた下端ピース23がボルト止め等で固定されており、車両7を上方へ吊上げるときにメッセンジャーワイヤー8が下方へスムーズに移動する。   As shown in FIG. 7, a lower end piece 23 also serving as a weight is fixed to the base end of the messenger wire 8 by bolting or the like, and when the vehicle 7 is lifted upward, the messenger wire 8 moves downward. Move smoothly.

また、上記の下部枠11bにおける第3案内シーブ19の下方には、図6,図7に示すように、下端にコイルスプリング24を配置した緩衝部材25が設けられており、この緩衝部材25自身も弾性材料で形成されることで、車両7の落下時に上記の下端ピース23が勢い良く当接しても上記のコイルスプリング24と緩衝部材25自身とで緩衝作用を発揮する。   Further, as shown in FIGS. 6 and 7, a buffer member 25 having a coil spring 24 disposed at the lower end is provided below the third guide sheave 19 in the lower frame 11b, and the buffer member 25 itself. Further, since the lower end piece 23 abuts vigorously when the vehicle 7 is dropped, the coil spring 24 and the buffer member 25 themselves exhibit a buffering action.

上記の連結枠11cの基端側には、図1,図6に示すように、先端の装置側シーブ26に上記のメッセンジャーワイヤー8が巻き回されたワイヤー緊張装置27が設けられており、図示しない制御装置の指示によりそのシリンダを伸縮させてメッセンジャーワイヤー8に緊張(図6における実線の装置側シーブ26を示す)または弛緩(図6における2点鎖線の装置側シーブ26を示す)を与える。   As shown in FIGS. 1 and 6, a wire tension device 27 in which the messenger wire 8 is wound around a distal device-side sheave 26 is provided on the proximal end side of the connection frame 11c. In response to an instruction from the controller, the cylinder is expanded and contracted to give the messenger wire 8 tension (shown by a solid line device side sheave 26 in FIG. 6) or relaxation (shown by a two-dot chain line device side sheave 26 in FIG. 6).

上記ぼ下部枠11bの下部先端側には、図2,6に示すように、第4案内シーブ28が設けられるとともに、下部基端側には第5案内シーブ30が設けられており、電磁クランプから伸びる給電ケーブル29がケーベルベアとしてこの第4および第5案内シーブ28,30を介して下方に向かって配置されることで、上下動可能とされている。   As shown in FIGS. 2 and 6, a fourth guide sheave 28 is provided on the lower distal end side of the lower frame 11b, and a fifth guide sheave 30 is provided on the lower proximal end side. The power feeding cable 29 extending from the side is arranged downward as the cabel bear via the fourth and fifth guide sheaves 28, 30 so that it can be moved up and down.

上記各支柱4の内側には、図1,5に示すように、上下方向に延びるガイドワイヤー31が設けられており、これらのガイドワイヤー31には、基端が電磁クランプに固定された連結ワイヤー32の先端が、このガイドワイヤー31に沿って移動可能に連結されている。 As shown in FIGS. 1 and 5, guide wires 31 extending in the vertical direction are provided on the inner side of each of the columns 4, and these guide wires 31 have connection ends whose base ends are fixed to electromagnetic clamps. The tip of 32 is connected so that movement along this guide wire 31 is possible.

この連結ワイヤー32は、その長さが車両7吊上げ時に弛まない程度の所定長さと緊張状態を保って設定されており、車両7が吊上げられる際には、このガイドワイヤー31に沿って移動する連結ワイヤー32により、上記の車両7がふらつきながら上昇するのを防止する。   The connecting wire 32 is set so as to maintain a predetermined length and tension so that the length of the connecting wire 32 does not become slack when the vehicle 7 is lifted, and the connecting wire 32 moves along the guide wire 31 when the vehicle 7 is lifted. The wire 32 prevents the vehicle 7 from rising while wobbling.

ところで、車両7側に取り付けられる連結部材10は、図2,図3に示すように、上記の連結具20間に並んで配置されるとともに、内側に半円弧状の取付面を備えた上下一対の連結片10a,10bと、上側の連結片10aにループ状に取り付けられたナイロンスリング18とから構成され、一対の連結片10a,10b間に車両7を構成する車両側部材34を挿入してボルト止め(符示なし)することで、この車両7に対して固定される。   By the way, as shown in FIGS. 2 and 3, the connecting member 10 attached to the vehicle 7 side is arranged side by side between the above-mentioned connecting tools 20 and has a pair of upper and lower parts provided with a semicircular arc-shaped attachment surface on the inside. The connecting piece 10a, 10b and the nylon sling 18 attached to the upper connecting piece 10a in a loop shape are inserted between the pair of connecting pieces 10a, 10b. It is fixed with respect to the vehicle 7 by bolting (not indicated).

上記のナイロンスリング18は、合成樹脂で形成されるとともに、内部にピヤノ線や、板ばね等の弾性と形状保持機能を持った材料が充填(図示なし)されており、常にナイロンスリング18がそのアイ18aを円形状に保持して内部に挟持片16の端部が挿入し易いようにしている。   The nylon sling 18 is made of synthetic resin and filled with a material having elasticity and shape retention function such as a Piano wire or a leaf spring (not shown). The eye 18a is held in a circular shape so that the end of the clamping piece 16 can be easily inserted into the eye 18a.

上記のように構成された落下耐久試験装置1の作用を説明すると、先ず、落下耐久試験を行う車両7の所定位置となる車両取付部34に上記の一対の連結具20および連結部材10を並べて取り付ける。   The operation of the drop durability test apparatus 1 configured as described above will be described. First, the pair of connectors 20 and the connection member 10 are arranged on the vehicle mounting portion 34 that is a predetermined position of the vehicle 7 that performs the drop durability test. Install.

この状態では、連結部材10の両側に配置された一対の連結具20によって車両7に対してメッセンジャーワイヤー8が接続されるとともに、上記のワイヤー緊張装置27のシリンダを収縮させてメッセンジャーワイヤー8を弛緩させている(図1の2点鎖線で示す車両7を参照)ので、上記ワイヤー緊張装置27のシリンダを伸張させてメッセンジャーワイヤー8を緊張させる。   In this state, the messenger wire 8 is connected to the vehicle 7 by the pair of connecting members 20 arranged on both sides of the connecting member 10, and the cylinder of the wire tensioning device 27 is contracted to relax the messenger wire 8. 1 (see the vehicle 7 indicated by the two-dot chain line in FIG. 1), the cylinder of the wire tensioning device 27 is extended to tension the messenger wire 8.

その後、上記の巻取りモータ14を駆動させて吊上げワイヤー5を下降させると、その先端に結合された電磁クランプがこのメッセンジャーワイヤー8に沿って下降する。   Thereafter, when the winding motor 14 is driven to lower the lifting wire 5, the electromagnetic clamp coupled to the tip of the lifting wire 5 is lowered along the messenger wire 8.

電磁クランプが下降し、その本体12a下面に設けられたリードスイッチ12eが上記メッセンジャーワイヤー8に設けられたマグネット21と対向すると、閉信号が出力され、予め開状態とされた電磁クランプの一対の挟持片16を閉じる。   When the electromagnetic clamp is lowered and the reed switch 12e provided on the lower surface of the main body 12a faces the magnet 21 provided on the messenger wire 8, a close signal is output and a pair of clamps of the electromagnetic clamp that has been previously opened is held. Close piece 16.

すると、このクランプ部12bの閉動作によりループ状に形成されたナイロンスリング18のアイ18a内に挟持片16の先端が挿入されて閉じられるので、互いの連結がなされる。   Then, since the tip end of the sandwiching piece 16 is inserted into the eye 18a of the nylon sling 18 formed in a loop shape by the closing operation of the clamp portion 12b and is closed, they are connected to each other.

次いで、巻取りモータ14を駆動させて吊上げワイヤー5を巻き取ると、車両7は、メッセンジャーワイヤー8の基端を下降させながら所定の吊上げ位置へ吊上げられる(図1の実線で示す車両7を参照)。   Next, when the winding motor 14 is driven to wind the lifting wire 5, the vehicle 7 is lifted to a predetermined lifting position while lowering the proximal end of the messenger wire 8 (see the vehicle 7 indicated by the solid line in FIG. 1). ).

このとき、電磁クランプと、ガイドワイヤー31とを連結する連結ワイヤー32により、車両7を吊上げる際のふらつきが防止される。   At this time, the connecting wire 32 that connects the electromagnetic clamp and the guide wire 31 prevents wobbling when the vehicle 7 is lifted.

また、上記のメッセンジャーワイヤー8の基端にウエイトを兼ねた下端ピース23が設けられているので、車両7を上方へ吊上げるときにメッセンジャーワイヤー8が下方に向かってスムーズに移動し、この吊上げ動作を妨げることはない。   In addition, since the lower end piece 23 that also serves as a weight is provided at the base end of the messenger wire 8, the messenger wire 8 moves smoothly downward when the vehicle 7 is lifted upward, and this lifting operation Will not interfere.

その後、上記のワイヤー緊張装置27のシリンダを収縮させてメッセンジャーワイヤー8を弛緩させると、落下耐久試験の準備がなされる。   Thereafter, when the cylinder of the wire tensioning device 27 is contracted to loosen the messenger wire 8, preparation for a drop durability test is made.

そこで、図示しない制御装置から上記の電磁クランプの一対の挟持片16を開かせる開信号を出力させると、車両7と電磁クランプとの連結が解除されるので、車両7は自由落下を始める。   Therefore, when an opening signal for opening the pair of clamping pieces 16 of the electromagnetic clamp is output from a control device (not shown), the connection between the vehicle 7 and the electromagnetic clamp is released, and the vehicle 7 starts to fall freely.

車両7が着地面2に落下する際には、車両7に取り付けたメッセンジャーワイヤー8を引っ張りながら落下するが、メッセンジャーワイヤー8は、吊上げワイヤー5に比べて軽くて細い材質で形成されているため、上記した自由落下を妨げることはない。   When the vehicle 7 falls on the landing surface 2, it falls while pulling the messenger wire 8 attached to the vehicle 7, but the messenger wire 8 is made of a lighter and thinner material than the lifting wire 5. It does not prevent the free fall described above.

そして、着地面2に落下した車両7は、上記と同様にワイヤー緊張装置27を作動させてメッセンジャーワイヤー8を緊張させた後、上記の巻取りモータ14を駆動させて吊上げワイヤー5をメッセンジャーワイヤー8に沿って下降させる。   The vehicle 7 that has fallen on the landing surface 2 operates the wire tensioning device 27 to tension the messenger wire 8 as described above, and then drives the winding motor 14 to drive the lifting wire 5 to the messenger wire 8. Lower along.

吊上げワイヤー5の下降によってクランプ部材12が下降し、その本体12a下面に設けられたリードスイッチ12eが上記メッセンジャーワイヤー8に設けられたマグネット21と対向すると、閉信号が出力されて電磁クランプの一対の挟持片16が閉じる。   When the lifting member 5 is lowered, the clamp member 12 is lowered, and when the reed switch 12e provided on the lower surface of the main body 12a faces the magnet 21 provided on the messenger wire 8, a closing signal is output and a pair of electromagnetic clamps are output. The clamping piece 16 is closed.

すると、ループ状に形成された上記のナイロンスリング18のアイ18a内に上記の一対の挟持片16の先端が挿入されて閉じられるので、互いの連結、すなわち、吊上げワイヤー5に車両7が連結される。   Then, the ends of the pair of sandwiching pieces 16 are inserted into the eye 18a of the nylon sling 18 formed in a loop shape and closed, so that the vehicle 7 is connected to each other, that is, the lifting wire 5. The

したがって、この状態で上記の巻取りモータ14を駆動させて吊上げワイヤー5を巻き取ると、車両7は、所定の吊上げ位置、すなわち、落下耐久試験開始位置へ吊上げられるので、直ちに落下耐久試験を繰り返して行うことが可能になる。   Accordingly, when the winding motor 14 is driven and the lifting wire 5 is wound up in this state, the vehicle 7 is lifted to a predetermined lifting position, that is, a drop durability test start position, so that the drop durability test is immediately repeated. Can be performed.

以上、詳述したように、この発明の落下耐久試験装置1によれば、落下耐久試験時に着地面2に落下した車両7に対して上記のメッセンジャーワイヤー8に沿ってクランプ部材12を下降させると、電磁クランプに設けられたリードスイッチ12eが上記のメッセンジャーワイヤー8に設けられたマグネット21と対向したとき、閉信号が出力されて電磁クランプの一対の挟持片16を閉じるので、メッセンジャーワイヤー8と車両7とを自動的に連結することができる。   As described above in detail, according to the drop durability test apparatus 1 of the present invention, when the clamp member 12 is lowered along the messenger wire 8 with respect to the vehicle 7 dropped on the landing surface 2 during the drop durability test. When the reed switch 12e provided on the electromagnetic clamp faces the magnet 21 provided on the messenger wire 8, a close signal is output and the pair of sandwiching pieces 16 of the electromagnetic clamp are closed, so that the messenger wire 8 and the vehicle 7 can be automatically connected.

したがって、落下耐久試験を繰り返し連続的に行う場合には、従来例で示したような作業者にとって面倒な吊上げのための準備作業を短時間で行うことができるので、上記した準備時間を減らして試験効率を上げることができる。   Therefore, when performing the drop durability test repeatedly and continuously, preparation work for lifting as shown in the conventional example can be performed in a short time, so the preparation time described above can be reduced. Test efficiency can be increased.

また、上部枠11aの上部支柱側に巻取りモータ14を載置し、上部枠11aの上部先端側に第1案内シーブ6を設けたので、巻取り装置関係部分を一箇所にコンパクトに纏めて配置することができる。   In addition, since the winding motor 14 is placed on the upper support column side of the upper frame 11a and the first guide sheave 6 is provided on the upper tip side of the upper frame 11a, the parts related to the winding device are compactly gathered in one place. Can be arranged.

そして、上記吊上げワイヤー5として独立した2本のワイヤーを用いたので、たとえば、一方の吊上げワイヤー5が切れても、車両7がいきなり落下することはなく、安全性が高い。   Since the two independent wires are used as the lifting wire 5, for example, even if one lifting wire 5 is cut, the vehicle 7 does not suddenly fall and the safety is high.

そしてまた、メッセンジャーワイヤー8を2本使用し、その間をこれらのメッセンジャーワイヤー8に沿って電磁クランプが移動するようにしたので、この電磁クランプが一方のメッセンジャーワイヤー8側に回転したり、ずれたりすることを防止でき、上記のクランプ部12bをナイロンスリング18のアイ18aと対向する位置に確実に且つ繰り返し配置することができる。   In addition, since two messenger wires 8 are used and the electromagnetic clamp moves between these messenger wires 8, the electromagnetic clamp rotates or shifts to one messenger wire 8 side. This can be prevented, and the clamp portion 12b can be reliably and repeatedly arranged at a position facing the eye 18a of the nylon sling 18.

さらに、メッセンジャーワイヤー8を吊上げワイヤー5に比較して細くて軽い材質で形成したので、常に車両7に接続されていても、たとえば、車両7の落下耐久試験時にこの自由落下運動を妨げることもない。   Furthermore, since the messenger wire 8 is made of a material that is thinner and lighter than the lifting wire 5, even if it is always connected to the vehicle 7, for example, this free-falling movement is not hindered during a drop durability test of the vehicle 7. .

そしてさらに、上記のナイロンスリング18を使用するとともに、内部にピヤノ線や、板ばね等の弾性と形状保持機能を持った材料を充填したので、常にナイロンスリング18がそのアイ18aを円形状に維持することができる。   In addition, since the nylon sling 18 is used and the inside thereof is filled with a material having elasticity and shape retention function such as a Piano wire or a leaf spring, the nylon sling 18 always maintains the eye 18a in a circular shape. can do.

したがって、電磁クランプのクランプ部12bを構成する挟持片16を確実に上記のアイ18a内に挿入させることができ、安心して落下耐久試験を繰り返し自動で行うことができる。   Therefore, the clamping piece 16 constituting the clamp portion 12b of the electromagnetic clamp can be surely inserted into the eye 18a, and the drop durability test can be repeatedly and automatically performed with peace of mind.

さらにまた、メッセンジャーワイヤー8の基端にウエイトを兼ねた下端ピース23をボルト止め等で固定することで、車両7を上方へ吊上げるときにメッセンジャーワイヤー8を支柱4に沿ってスムーズに下方へ移動させることができるので、メッセンジャーワイヤー8が車両7の吊上げ時にその作業の妨げになることはない。   Furthermore, the lower end piece 23 that also serves as a weight is fixed to the base end of the messenger wire 8 with bolts or the like, so that the messenger wire 8 moves smoothly downward along the column 4 when the vehicle 7 is lifted upward. Therefore, the messenger wire 8 does not hinder the work when the vehicle 7 is lifted.

そして、上記の下部枠11bにおける第3案内シーブ19の下方に対して、下端にコイルスプリング24を配置した緩衝部材25を設けるとともに、この緩衝部材25自身も弾性材料で形成することで、車両7の落下時に上記の下端ピース23が勢い良く当接しても上記のコイルスプリング24と緩衝部材25自身とで優れた緩衝作用を発揮することができる。   Then, a buffer member 25 having a coil spring 24 disposed at the lower end is provided below the third guide sheave 19 in the lower frame 11b, and the buffer member 25 itself is also formed of an elastic material. Even when the lower end piece 23 abuts vigorously at the time of falling, the above-described coil spring 24 and the buffer member 25 itself can exhibit an excellent buffering action.

したがって、上記した落下耐久試験を繰り返しても破損等が発生することのない耐久性を備えた落下耐久試験装置1を提供することができる。   Therefore, it is possible to provide the drop durability test apparatus 1 having durability that does not cause damage or the like even if the above-described drop durability test is repeated.

また、上記の各支柱4の内側に上下方向に延びるガイドワイヤー31を設けるとともに、これらのガイドワイヤー31には、基端が電磁クランプに固定された連結ワイヤー32の先端をこのガイドワイヤー31に沿って移動可能で、しかも、ある程度緊張させた状態で連結したので、車両7が吊上げられる際にこの車両7がふらつきながら上昇するのを確実に防止することができる。   In addition, a guide wire 31 extending in the vertical direction is provided inside each of the support columns 4, and a distal end of a connection wire 32 having a proximal end fixed to an electromagnetic clamp is provided along the guide wire 31. Since the vehicle 7 is connected in a state where it is somewhat tensioned, when the vehicle 7 is lifted, it is possible to reliably prevent the vehicle 7 from rising while being staggered.

なお、図示する実施形態では、メッセンジャーワイヤー8に設けたマグネット21と、クランプ部材12に設けたリードスイッチ12eとで互いの位置関係を認識するようにしたが、この構成に限定されるものではなく、他のセンサ等を用いても良いことは勿論である。   In the illustrated embodiment, the positional relationship between the magnet 21 provided on the messenger wire 8 and the reed switch 12e provided on the clamp member 12 is recognized. However, the present invention is not limited to this configuration. Of course, other sensors may be used.

そして、クランプ部材12も本実施の形態では、電磁クランプを用いたが、他の油圧を用いたクランプや、他の機械的構造を用いたクランプを採用しても良いことは勿論である。   In the present embodiment, the clamp member 12 also uses an electromagnetic clamp. However, it goes without saying that a clamp using another hydraulic pressure or a clamp using another mechanical structure may be adopted.

被試験体たる車両の落下試験を繰り返し連続的に行う際に、車両の吊上げ作業の時間短縮を可能にし、試験効率を良くするのに向く。   This makes it possible to shorten the time required for lifting the vehicle and to improve the test efficiency when repeatedly performing drop tests on the vehicle to be tested.

1 落下耐久試験装置
2 着地面
3 基盤
4 基枠を構成する支柱
5 吊上げワイヤー
6 第1案内シーブ
7 被試験体たる車両
8 案内ワイヤーたるメッセンジャーワイヤー
9 第2案内シーブ
10 連結部材
10a 上側の連結片
10b 下側の連結片
11a 保持部材たる上部枠
11b 保持部材たる下部枠
11c 保持部材たる連結枠
12a クランプ部材たる本体
12b クランプ部材を構成するクランプ部
12c 回転軸
12d ガイド部材
12e リードスイッチ
13 連結具
14 吊上げ部材たる巻取りモータ
16 挟持片
18 ナイロンスリング
18a アイ
21 マグネット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drop endurance test apparatus 2 Landing surface 3 Base 4 Support | pillar which comprises base frame 5 Lifting wire 6 1st guide sheave 7 Vehicle which is a to-be-tested object 8 Messenger wire which is a guide wire 9 2nd guide sheave 10 Connection member 10a Upper connection piece 10b Lower connecting piece 11a Upper frame as a holding member 11b Lower frame as a holding member 11c Connecting frame as a holding member 12a Main body as a clamping member 12b Clamping part constituting the clamping member 12c Rotating shaft 12d Guide member 12e Reed switch 13 Connecting tool 14 Winding motor as lifting member 16 Nipping piece 18 Nylon sling 18a Eye 21 Magnet

Claims (9)

着地面を備えた基盤と、この基盤から立設された基枠と、この基枠の上部に設けた保持部材とから構成され、保持部材には吊上げ部材によって吊上げられる吊上げワイヤーを案内する第1案内シーブと、常に被試験体に接続されてこの被試験体とともに吊上げまたは落下する案内ワイヤーを案内する第2案内シーブとを設け、上記の吊上げワイヤーには被試験体に取り付けた連結部材に着脱可能に連結されるとともに上記の案内ワイヤーに沿って移動可能なクランプ部材を設け、このクランプ部材と連結部材との連結を解除した被試験体の落下試験時に、上記の着地面に落下した被試験体に対して上記の案内ワイヤーに沿ってクランプ部材を下降させ、クランプ部材が上記の連結部材と連結可能な位置に達したとき、互いの連結動作を行うようにしてなることを特徴とする落下試験装置。   A base provided with a landing surface, a base frame erected from the base, and a holding member provided on an upper portion of the base frame, the first holding the lifting wire that is lifted by the lifting member to the holding member A guide sheave and a second guide sheave that is always connected to the device under test and guides the guide wire that is lifted or dropped with the device under test are provided, and the lifting wire is attached to and detached from the connecting member attached to the device under test. A clamp member that can be connected and movable along the guide wire is provided, and the device under test dropped to the landing surface during a drop test of the device under test in which the connection between the clamp member and the connection member is released. The clamp member is lowered along the guide wire with respect to the body, and when the clamp member reaches a position where it can be connected to the connecting member, the connecting operation is performed. Drop test apparatus characterized by comprising in the. 上記の保持部材が上部枠および下部枠と、これら両枠を連結する連結枠とから構成され、上部枠の上部基端側には上記吊上げ部材としての巻取りモータが載置され、この巻取りモータのワイヤードラムに巻き回された上記の吊上げワイヤーの先端が上部枠の上部先端側に設けた上記の第1案内シーブを介して上記のクランプ部材に結合されてなる請求項1に記載の落下試験装置。   The holding member is composed of an upper frame and a lower frame, and a connecting frame that connects these frames. A winding motor as the lifting member is placed on the upper base end side of the upper frame. The drop according to claim 1, wherein a tip of the lifting wire wound around a wire drum of a motor is coupled to the clamp member via the first guide sheave provided on the upper tip side of the upper frame. Test equipment. 上記のワイヤードラムに巻き回された吊上げワイヤーが独立した2本のワイヤーから構成され、夫々が上記のクランプ部材に対して結合されてなる請求項2に記載の落下試験装置。   The drop test apparatus according to claim 2, wherein the lifting wire wound around the wire drum is composed of two independent wires, and each is coupled to the clamp member. 上記の上部枠の下部先端側に上記の第2案内シーブが設けられ、この第2案内シーブに上記の案内ワイヤーが案内されるとともに、この案内ワイヤーの先端が上記のクランプ部材に設けた管状のガイド部材内を通って被試験体に接続されてなる請求項2に記載の落下試験装置。   The second guide sheave is provided on the lower tip side of the upper frame, the guide wire is guided to the second guide sheave, and the tip of the guide wire is a tubular member provided on the clamp member. The drop test apparatus according to claim 2, wherein the drop test apparatus is connected to the device under test through the guide member. 上記の第2案内シーブが上部枠の下部先端側において上記の第1案内シーブを挟んだ両側に夫々設けられ、各第2案内シーブに対して夫々上記の案内ワイヤーが巻き回されるとともに、各案内ワイヤーの先端が上記のクランプ部材の両側に設けた管状のガイド部材内を通って夫々被試験体に接続されてなる請求項4に記載の落下試験装置。   The second guide sheave is provided on both sides of the first guide sheave on the lower tip side of the upper frame, and the guide wire is wound around each second guide sheave. 5. A drop test apparatus according to claim 4, wherein the tip of the guide wire is connected to the device under test through a tubular guide member provided on both sides of the clamp member. 上記のクランプ部材が円筒状の本体と、本体の下面に設けられたクランプ部とを備えた電磁クランプであって、本体の上面には上記の吊上げワイヤーを結合する円弧状の結合部が設けられ、クランプ部は、電気信号により基端の回転軸を中心として先端側が開閉する一対の半円弧状をなす挟持片で構成されてなる請求項1に記載の落下試験装置。   The clamp member is an electromagnetic clamp including a cylindrical main body and a clamp portion provided on the lower surface of the main body, and an arc-shaped coupling portion for coupling the lifting wire is provided on the upper surface of the main body. 2. The drop test device according to claim 1, wherein the clamp part is composed of a pair of semicircular arc-shaped clamping pieces whose front end side opens and closes around the rotation shaft at the base end by an electric signal. 上記の本体の下面端部にリードスイッチを設け、案内ワイヤーに沿ってクランプ部材が下降してこのクランプ部材が上記連結部材に対して連結可能な位置に達したとき、互いの連結動作を行うよう指示する信号を出力するためのマグネットを上記の案内ワイヤーに設けてなる請求項6に記載の落下試験装置。   A reed switch is provided at the lower end of the main body, and when the clamp member descends along the guide wire and reaches a position where the clamp member can be connected to the connecting member, the connecting operation is performed. The drop test device according to claim 6, wherein a magnet for outputting an instruction signal is provided on the guide wire. 上記の連結部材が被試験体に対する取付面を備えた上下一対の連結片と、上側の連結片にループ状に取り付けられたナイロンスリングとから構成され、このナイロンスリングのアイ内に上記のクランプ部が着脱可能に連結されてなる請求項1に記載の落下試験装置。   The connecting member is composed of a pair of upper and lower connecting pieces each having a mounting surface for a test object, and a nylon sling attached to the upper connecting piece in a loop shape. The drop test device according to claim 1, which is detachably connected. 上記のナイロンスリングが合成樹脂で形成されるとともに、内部にピヤノ線や板ばね等の弾性と形状保持機能を持った材料が充填されることで、常にナイロンスリングがそのアイを円形状に保持してなる請求項8に記載の落下試験装置。   The nylon sling is made of synthetic resin and filled with a material with elasticity and shape retention function, such as Pyano wire and leaf spring, so that the nylon sling always keeps its eye in a circular shape. The drop test device according to claim 8.
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