JP2011046484A - Paper feeder, automatic document conveyor and image forming device - Google Patents

Paper feeder, automatic document conveyor and image forming device Download PDF

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純平 青山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce impact noise attributable to the descent of a movable arm with a simple constitution at low cost. <P>SOLUTION: A paper feeder 500 has a movable arm 504 with one end thereof being rockingly held by a feeder body, and a pickup roller 503 which is turnably mounted on a supporting shaft 503a arranged on the other end of the movable arm 504. The movable arm 504 is rocked in a drivable manner to an abutting state in which the pickup roller 503 is brought into contact with a paper sheet bundle 509, or to a non-abutting state in which the pickup roller 503 is not brought into contact with the paper sheet bundle 509. The pickup roller 503 is driven in the abutting state to take out sheet-like members one by one. A braking device 512 to which the resistant force is imparted to the rotation of the arm by the viscoelastic resistance is connected to the movable arm 504. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は給紙装置、原稿自動搬送装置及び画像形成装置に係り、特に簡単な構成で衝撃音を低減させることができる給紙装置、原稿自動搬送装置及びこの給紙装置を備える画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet feeder, an automatic document feeder, and an image forming apparatus, and more particularly, to a sheet feeder, an automatic document feeder, and an image forming apparatus including the sheet feeder that can reduce impact noise with a simple configuration. .

給紙装置として、ピックアップ機構と分離機構とを備えるものがある。そして、前記ピックアップ機構として、ピックアップローラを配置した可動アームを揺動させて必要に応じて、ピックアップローラを用紙と当接させるようにしたものがある。ここで、可動アームを揺動させるのは、固定された用紙台に用紙束を挿入したり、用紙トレイを設置する際にアームが邪魔にならないようにしたりするためであり、このようなピックアップ機構は、その駆動によって音が発生することがある。   Some sheet feeding devices include a pickup mechanism and a separation mechanism. As the pickup mechanism, there is one in which a movable arm provided with a pickup roller is swung so that the pickup roller is brought into contact with a sheet as required. Here, the movable arm is swung in order to insert a bundle of paper into a fixed paper base or to keep the arm out of the way when installing the paper tray. The sound may be generated by the driving.

即ち、ピックアップローラを用紙へ当接させるために、可動アームがピックアップローラと用紙とが非当接状態(アームを上げた状態)となっている状態から、当接状態(アームを下げた状態)にするとき、前記可動アームの支持機構を解除した後、バネ力や自重等で引張力をかけた状態で用紙面に向け降下させ、可動アームが当接状態となるとき衝撃力が生じ、そのため衝突騒音が発生するのである。   That is, in order to bring the pickup roller into contact with the paper, the movable arm is in a contact state (a state where the arm is lowered) from a state where the pickup roller and the paper are not in a contact state (a state where the arm is raised). When the movable arm is released, after the support mechanism of the movable arm is released, it is lowered toward the paper surface in a state where a tensile force is applied by a spring force or its own weight, and an impact force is generated when the movable arm comes into contact. Collision noise is generated.

また、用紙束を設置するに際して、可動アームは、用紙束が挿入できるよう用紙束の厚みより高く上がっていなければならない。この状態で給紙装置に設置できる最大紙束厚より少ない厚さの紙束が設置され、給紙動作を開始すると、アームの降下寸法が大きくなり衝撃音もその分大きくなってしまうこととなる。このような給紙装置は、印刷用紙を搬送経路に供給したり、原稿を読取装置に搬送したりするために使用される。   Further, when the sheet bundle is installed, the movable arm must be higher than the thickness of the sheet bundle so that the sheet bundle can be inserted. In this state, when a paper bundle having a thickness smaller than the maximum paper bundle thickness that can be installed in the paper feeding device is installed and the paper feeding operation is started, the lowering dimension of the arm becomes larger and the impact sound becomes larger accordingly. . Such a paper feeding device is used for supplying printing paper to a conveyance path and conveying a document to a reading device.

従来、給紙動作開始前にピックアップローラと用紙束との間の距離を縮めることで衝撃を抑えるものも見られるが、この技術は可動アームを上げた位置に対して用紙台の高さを用紙の残数によらず一定に制御するものに対しては有効であるが、用紙台の高さを固定にしているものに対しては、給紙が進んでいくにつれて用紙束厚が減少していくことから、ある一定以上の高さからの落下は免れないため一定以上の衝撃音低減はできなかった。   Conventionally, there is a technique that suppresses the impact by reducing the distance between the pickup roller and the paper bundle before starting the paper feeding operation, but this technology can control the height of the paper base relative to the position where the movable arm is raised. This is effective for those that are controlled at a constant level regardless of the remaining number of sheets, but for those that have a fixed height, the sheet bundle thickness decreases as the paper feed proceeds. Therefore, it was impossible to reduce the impact noise beyond a certain level because a drop from a certain height was inevitable.

また、特許文献1には、ピックアップローラを退避させる解除レバーの解除軸に、退避量可変レバーと、長穴を有するリンクと、ソレノイドのプランジャとを連結し、ソレノイドのオンオフにより、解除レバーの回動角度を変えて、ピックアップローラの用紙一枚の給紙動作ごとの退避量を、給紙カセットの挿脱時の退避量より小さくし、ピックアップローラの用紙一枚の給紙動作ごとの退避量を必要最小限に小さく設定可能とし、その結果、ピックアップローラの用紙圧接時の衝撃を低減させて給紙動作中の騒音発生を抑えるものが記載されている。   In Patent Document 1, a release amount variable lever, a link having a long hole, and a solenoid plunger are connected to a release shaft of a release lever for retracting a pickup roller, and the release lever is rotated by turning on and off the solenoid. Change the moving angle so that the retraction amount for each sheet feeding operation of the pickup roller is smaller than the retraction amount for inserting and removing the paper cassette, and the retraction amount for each sheet feeding operation of the pickup roller. Is set to be as small as necessary, and as a result, the impact of the pick-up roller when the paper is pressed against the paper is reduced to suppress noise generation during the paper feeding operation.

また、特許文献2には、載置トレイに積載されるシート用紙を最上部より給紙するために呼込ローラが、シートの給紙位置のシートと当接する位置と、シートと当接することのない待機位置に移動可能にするために、呼込ローラを支持するアームと一体に形成された扇形ギアと噛み合う、ステッピング
モータにて回転駆動させる駆動ギアを設けて給紙装置を構成し、載置トレイの上部に配置された測距センサによる測定距離に基づいて、待機位置からシートと当接する手前の位置に到達したときに速度を低速、例えばブレーキ制御を行うものが記載されている。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-260688 discloses that a drawing roller abuts against a sheet at a sheet feeding position in order to feed the sheet paper stacked on the loading tray from the top. In order to be able to move to a standby position, a sheet feeding device is configured by providing a driving gear that is engaged with a fan-shaped gear that is integrally formed with an arm that supports an attracting roller and that is rotated by a stepping motor. There is a description that the speed is reduced, for example, the brake control is performed when the distance from the standby position to the position just before contacting the sheet is reached based on the distance measured by the distance measuring sensor disposed on the upper portion of the tray.

しかしながら、特許文献1に記載のものは、可動アームの動作量をソレノイドで調整するものであり、また、特許文献2に記載のものは、可動アームの上下動をモータで行い、更に用紙との間に距離測定用のセンサを設けるものであるため、両者とも構成が複雑となりコストが嵩む他、制御も複雑になってしまうという問題がある。   However, the one described in Patent Document 1 adjusts the amount of movement of the movable arm with a solenoid, and the one described in Patent Document 2 uses a motor to move the movable arm up and down, and further to the paper. Since a distance measuring sensor is provided between them, both have a problem that the configuration is complicated and the cost is increased, and the control is also complicated.

そこで本発明は、簡単な構成且つ低コストで可動アームの下降に起因する衝撃音を低減することができる給紙装置及びこの給紙装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a sheet feeding device and an image forming apparatus including the sheet feeding device that can reduce the impact sound caused by the lowering of the movable arm with a simple configuration and at a low cost.

請求項1の発明は、一端部が装置本体に揺動自在に保持された可動アームと、この可動アームの他端に配置された支点軸に回転自在に取り付けられたピックアップローラとを備え、前記可動アームを揺動させて前記ピックアップローラを積層されたシート状部材に接触する当接状態と、前記ピックアップローラがシート状部材に非接触となる非当接状態に駆動可能とし、前記当接状態で前記ピックアップローラを駆動してシート状部材を一枚ずつ取り出す給紙装置において、前記可動アームには、粘弾性抵抗によりアームの回転に抵抗力が付与する制動装置が接続されていることを特徴とする給紙装置である。   The invention of claim 1 comprises a movable arm having one end swingably held by the apparatus body, and a pickup roller rotatably attached to a fulcrum shaft disposed at the other end of the movable arm, The contact state is such that the movable arm can be driven to a contact state in which the pickup roller contacts the stacked sheet-like member and a non-contact state in which the pickup roller does not contact the sheet-like member. In the sheet feeding device that drives the pickup roller to take out the sheet-like members one by one, the movable arm is connected to a braking device that applies a resistance force to the rotation of the arm by viscoelastic resistance. Is a sheet feeding device.

請求項2の発明は、請求項1に記載の給紙装置において、前記可動アームは、前記制動装置からの制動力を受ける受動ギアを備え、前記制動装置は、オイル式のロータリーダンパと、このロータリーダンパの制動力を前記受動ギアに伝達する制動ギアとを備えることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the paper feeding device according to the first aspect, the movable arm includes a passive gear that receives a braking force from the braking device. The braking device includes an oil-type rotary damper, And a braking gear for transmitting the braking force of the rotary damper to the passive gear.

請求項3の発明は、請求項1に記載の給紙装置において、前記可動アームには、可動アームを前記装置本体に支持すると共に前記制動装置からの制動力を受ける受動ギアを備える支持機構が接続され、前記制動装置の制動ギアは、前記支持機構の受動ギアに制動力を伝達することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the paper feeding device according to the first aspect, the movable arm includes a support mechanism that includes a passive gear that supports the movable arm on the device main body and receives a braking force from the braking device. The braking gear of the braking device is connected and transmits a braking force to the passive gear of the support mechanism.

請求項4の発明は、請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の給紙装置において、前記噛合する受動ギア及び制動ギアのうち少なくとも一方のギアは、前記可動アームの揺動に際して任意の位置においてのみ制動力が付与されるよう、周囲に歯が形成されていない歯欠け部を備えることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the paper feeding device according to any one of the first to third aspects, at least one of the meshing passive gear and the braking gear is free when the movable arm swings. In order to apply a braking force only at the position, it is characterized by including a tooth missing portion in which teeth are not formed around.

請求項5の発明は、請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の給紙装置において、前記ロータリーダンパの制動力は、前記可動アームが非当接状態から当接状態に移動するときより、前記可動アームが当接状態から非当接状態に移動するときのほうが大きく設定されていることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the paper feeding device according to any one of the first to fourth aspects, the braking force of the rotary damper is greater than when the movable arm moves from a non-contact state to a contact state. The movable arm is set larger when it moves from the contact state to the non-contact state.

請求項6の発明は、請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の給紙装置において、前記ロータリーダンパは、前記可動アームが当接状態から非当接状態に移動するとき制動力が伝達されないよう、ワンウェイクラッチを介して前記可動アームと接続されていることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the sheet feeding device according to any one of the first to fourth aspects, the rotary damper transmits a braking force when the movable arm moves from a contact state to a non-contact state. In other words, the movable arm is connected to the movable arm via a one-way clutch.

請求項7の発明は、請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の給紙装置において、前記ロータリーダンパに配置された制動ギアと前記受動ギアは、前記可動アームが当接状態から非当接状態に移動するとき前記オイルダンパーの制動力を受けることがなく動作するよう所定量のバックラッシを備えることを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the paper feeding device according to any one of the first to sixth aspects, the braking gear and the passive gear arranged in the rotary damper are not applied from the contact state of the movable arm. A predetermined amount of backlash is provided so as to operate without receiving the braking force of the oil damper when moving to the contact state.

請求項8の発明は、請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の給紙装置を備えることを特徴とする原稿自動搬送装置である。   According to an eighth aspect of the present invention, there is provided an automatic document feeder comprising the paper feeding device according to any one of the first to seventh aspects.

請求項9の発明は、請求項1乃至7記載のいずれかに記載の給紙装置又は請求項8に記載の原稿自動搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置である。   A ninth aspect of the present invention is an image forming apparatus comprising the paper feeding device according to any one of the first to seventh aspects or the automatic document feeder according to the eighth aspect.

本発明によれば、給紙装置の可動アームにロータリーダンパを配置するという簡単な構成を採用したので、低コストで可動アームの下降の勢いを弱め、可動アームの当接時における衝撃音を低減することができる。   According to the present invention, since a simple configuration in which a rotary damper is disposed on the movable arm of the paper feeding device is adopted, the moving arm is lowered at a low cost, and the impact sound at the time of contact of the movable arm is reduced. can do.

実施例に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus according to an embodiment. 定着装置の構成を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a fixing device. 実施例に係る給紙装置の要部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the principal part of the paper feeder which concerns on an Example. 給紙装置の動作を示す側面図である。FIG. 10 is a side view illustrating the operation of the sheet feeding device. 実施例に係る給紙装置を示す側面図である。It is a side view which shows the paper feeder which concerns on an Example. 第2の実施例に係る給紙装置を示す側面図である。It is a side view which shows the paper feeder which concerns on a 2nd Example. 第3の実施例に係る給紙装置を示す側面図である。It is a side view which shows the paper feeder concerning a 3rd Example. 第4の実施例に係る給紙装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the paper feeder concerning a 4th Example.

本発明に係る給紙装置は、一端部が装置本体に揺動自在に保持された可動アームと、この可動アームの他端に配置された支点軸に回転自在に取り付けられたピックアップローラとを備えている。そして、前記可動アームは、揺動して前記ピックアップローラを積層されたシート状のシート状部材に接触する当接状態と、前記ピックアップローラがシート状部材に非接触となる非当接状態に駆動可能であり、前記当接状態で前記ピックアップローラを駆動してシート状部材を一枚ずつ取り出す。また、前記可動アームには、粘弾性抵抗によりアームの回転に抵抗力が付与する制動装置が接続されている。   A sheet feeding device according to the present invention includes a movable arm having one end portion swingably held by the apparatus main body, and a pickup roller rotatably attached to a fulcrum shaft disposed at the other end of the movable arm. ing. Then, the movable arm is driven into a contact state in which the movable arm swings to contact the sheet-like sheet-like member on which the pickup roller is laminated and a non-contact state in which the pickup roller is not in contact with the sheet-like member. The sheet-shaped member is taken out one by one by driving the pickup roller in the contact state. The movable arm is connected to a braking device that applies a resistance force to the rotation of the arm by viscoelastic resistance.

給紙装置の可動アームは、前記制動装置からの制動力を受ける受動ギアを備え、前記制動装置は、オイル式のロータリーダンパと、このロータリーダンパの制動力を前記受動ギアに伝達する制動ギアとを備えるができる。   The movable arm of the sheet feeding device includes a passive gear that receives a braking force from the braking device. The braking device includes an oil-type rotary damper and a braking gear that transmits the braking force of the rotary damper to the passive gear. Can be provided.

また、給紙装置の可動アームには、可動アームを前記装置本体に支持すると共に前記制動装置からの制動力を受ける受動ギアを備える支持機構が接続され、前記制動装置の制動ギアは、前記支持機構の受動ギアに制動力を伝達することができる。   The movable arm of the sheet feeding device is connected to a support mechanism including a passive gear that supports the movable arm on the device main body and receives a braking force from the braking device, and the braking gear of the braking device is A braking force can be transmitted to the passive gear of the mechanism.

また、給紙装置の噛合する受動ギア及び制動ギアのうち少なくとも一方のギアは、前記可動アームの揺動に際して任意の位置においてのみ制動力が付与されるよう、周囲に歯が形成されていない歯欠け部を備えことができる。   In addition, at least one of the passive gear and the braking gear with which the sheet feeding device is meshed is a tooth having no teeth around it so that a braking force is applied only at an arbitrary position when the movable arm swings. A chip can be provided.

また、給紙装置のロータリーダンパの制動力は、前記可動アームが非当接状態から当接状態に移動するときより、前記可動アームが当接状態から非当接状態に移動するときのほうが大きく設定することができる。   Further, the braking force of the rotary damper of the sheet feeding device is larger when the movable arm moves from the contact state to the non-contact state than when the movable arm moves from the non-contact state to the contact state. Can be set.

また、給紙装置のロータリーダンパは、前記可動アームが当接状態から非当接状態に移動するとき制動力が伝達されないよう、ワンウェイクラッチを介して前記可動アームと接続することができる。   Further, the rotary damper of the sheet feeding device can be connected to the movable arm via a one-way clutch so that a braking force is not transmitted when the movable arm moves from the contact state to the non-contact state.

また、給紙装置のロータリーダンパに配置された制動ギアと前記受動ギアは、前記可動アームが当接状態から非当接状態に移動するとき前記オイルダンパーの制動力を受けることがなく動作するよう所定量のバックラッシを備えことができる。   In addition, the braking gear and the passive gear arranged in the rotary damper of the sheet feeding device operate without receiving the braking force of the oil damper when the movable arm moves from the contact state to the non-contact state. A predetermined amount of backlash can be provided.

更に、給紙装置は、印字用紙を搬送するための他、原稿を原稿読取部に搬送する原稿自動搬送装置に適用することができる。そして、本発明に係る画像形成装置は、前記給紙装置を使用して記録媒体を搬送するようにできる他、前記原稿自動搬送装置を備えることができる。   Further, the paper feeding device can be applied to an automatic document conveying device that conveys a document to a document reading unit in addition to conveying printing paper. The image forming apparatus according to the present invention can include the automatic document feeder in addition to the conveyance of the recording medium using the paper feeder.

以下本発明に係る画像形成装置を図面に基づいて説明する。図1は実施例に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図、図2は定着装置の構成を示す断面図である。本例に係る画像形成装置本体100は、実施例に係る給紙装置を備えた給紙装置300と手差給紙部73とを備える。   Hereinafter, an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus according to an embodiment, and FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a fixing device. The image forming apparatus main body 100 according to the present example includes a sheet feeding device 300 including the sheet feeding device according to the embodiment and a manual sheet feeding unit 73.

画像形成装置は、画像形成装置本体100上に画像読取装置200を備え、画像形成装置本体100及び画像読取装置200は、テーブル状の給紙装置300上に載置されている。また、画像読取装置200の上には、開閉自在に原稿自動搬送装置400が配置されている。   The image forming apparatus includes an image reading apparatus 200 on the image forming apparatus main body 100, and the image forming apparatus main body 100 and the image reading apparatus 200 are mounted on a table-shaped paper feeding apparatus 300. An automatic document feeder 400 is disposed on the image reading device 200 so as to be freely opened and closed.

画像形成装置本体100は、その内部に像担持体としてドラム状の感光体10を備える。感光体10の周囲には、図中左側に帯電装置11が配置され、感光体10の回転方向(反時計方向:図中矢印A)に沿って、現像装置12、転写装置13、クリーニング装置14が配置されている。転写装置13は、上下のローラ15、16の間に転写ベルト17を掛け回して構成され、転写ベルト17を転写位置Bで感光体10の周面に押し当てる。   The image forming apparatus main body 100 includes a drum-shaped photoconductor 10 as an image carrier inside. A charging device 11 is arranged on the left side in the drawing around the photoconductor 10, and along the rotation direction of the photoconductor 10 (counterclockwise direction: arrow A in the drawing), the developing device 12, the transfer device 13, and the cleaning device 14. Is arranged. The transfer device 13 is configured by winding a transfer belt 17 between upper and lower rollers 15 and 16, and presses the transfer belt 17 against the peripheral surface of the photoconductor 10 at the transfer position B.

図中帯電装置11及びクリーニング装置14の左側には現像装置12に新しいトナーを補給するトナー補給装置20が配置されている。また、画像形成装置本体100の内部には、用紙・OHPシート等のシートを後述する供給位置から送り出し、転写位置Bを経てスタック位置まで搬送するシート搬送装置Cが配置されている。シート搬送装置Cは、後述する供給路R1、手差し供給路R2、及びシート搬送路Rを備えている。シート搬送路Rは、感光体10と転写装置13間を通って図中の下から上へと伸びてから左に曲がる略L字状をなしている。   A toner replenishing device 20 that replenishes new toner to the developing device 12 is disposed on the left side of the charging device 11 and the cleaning device 14 in the drawing. Further, inside the image forming apparatus main body 100, a sheet conveying apparatus C is arranged that feeds a sheet such as a sheet or an OHP sheet from a supply position (to be described later) and conveys the sheet to the stack position via the transfer position B. The sheet transport apparatus C includes a supply path R1, a manual feed path R2, and a sheet transport path R, which will be described later. The sheet conveying path R has a substantially L-shape that passes between the photosensitive member 10 and the transfer device 13 and extends from the bottom to the top in the drawing and then turns to the left.

そして、シート搬送路Rには、感光体10の上流位置にレジストローラ21が配置されている。また、感光体10の下流位置には、定着装置22が配置されている。図2に示すように、定着装置22には、一対の定着ローラ(定着ローラ回転体)24a、24bを備えている。一方の定着ローラ24aの内部には定着ヒータ23が配置され、他方の定着ローラ24bの周囲には加圧スプリング25、加圧アーム26が配置される。加圧スプリング25、加圧アーム26により、一方の定着ローラ24aには、他方の定着ローラ24bが押し当てられる。また、一方の定着ローラ24aには、サーミスタ28、及びサーモスタット29が配置されている。   In the sheet conveyance path R, a registration roller 21 is disposed at an upstream position of the photoconductor 10. Further, a fixing device 22 is disposed at a downstream position of the photoconductor 10. As shown in FIG. 2, the fixing device 22 includes a pair of fixing rollers (fixing roller rotating bodies) 24a and 24b. A fixing heater 23 is disposed inside one fixing roller 24a, and a pressure spring 25 and a pressure arm 26 are disposed around the other fixing roller 24b. The other fixing roller 24 b is pressed against one fixing roller 24 a by the pressure spring 25 and the pressure arm 26. Further, a thermistor 28 and a thermostat 29 are arranged on one fixing roller 24a.

そして、サーミスタ28により定着ローラ24aの温度を測定しつつ、サーモスタット29により定着ヒータ23をオン、またはオフすることにより、定着ローラ24aを所定の温度に保つ。   Then, while the temperature of the fixing roller 24a is measured by the thermistor 28, the fixing roller 24a is kept at a predetermined temperature by turning on or off the fixing heater 23 by the thermostat 29.

定着装置22の更に下流には、排出分岐爪34、排出ローラ35、第1加圧ローラ36、第2加圧ローラ37、腰付ローラ38が配置され、その先に、画像形成済みのシートをスタックする排出スタック部(排出位置)39が配置されている。   Further downstream of the fixing device 22, a discharge branch claw 34, a discharge roller 35, a first pressure roller 36, a second pressure roller 37, and a waist roller 38 are arranged. A discharge stack portion (discharge position) 39 to be stacked is arranged.

画像形成装置本体100は、図中右側面に、スイッチバック装置42を備えている。スイッチバック装置42は、シート搬送路Rの排出分岐爪34位置から分岐し、一対のスイッチバックローラ43を備えるスイッチバック位置44まで導く反転路R3と、スイッチバック位置44から、再びシート搬送路Rのレジストローラ21まで導く再搬送路R4とを有するシート搬送装置Dとを備える。また、シート搬送装置Dは、シートを搬送する複数のシート搬送ローラ66(シート搬送回転体)を備える。   The image forming apparatus main body 100 includes a switchback device 42 on the right side in the drawing. The switchback device 42 branches from the discharge branch claw 34 position of the sheet conveyance path R and leads to the switchback position 44 including the pair of switchback rollers 43, and the sheet conveyance path R again from the switchback position 44. A sheet conveying apparatus D having a re-conveying path R4 that leads to the registration roller 21. In addition, the sheet conveying apparatus D includes a plurality of sheet conveying rollers 66 (sheet conveying rotating bodies) that convey the sheet.

現像装置12の図中左側には、レーザ書込装置47が配置されている。レーザ書込装置47は、不図示のレーザ光源、走査用の回転多面鏡48、ポリゴンモータ49、fθレンズ等の走査光学系50などを備える。画像読取装置200は、光源53、複数のミラー54、結像用光学レンズ55、CCD等のイメージセンサ56などを備え、上面にはコンタクトガラス57が配置される。   On the left side of the developing device 12 in the figure, a laser writing device 47 is arranged. The laser writing device 47 includes a laser light source (not shown), a scanning rotary polygon mirror 48, a polygon motor 49, a scanning optical system 50 such as an fθ lens, and the like. The image reading apparatus 200 includes a light source 53, a plurality of mirrors 54, an imaging optical lens 55, an image sensor 56 such as a CCD, and a contact glass 57 is disposed on the upper surface.

コンタクトガラス57の上に配置される原稿自動搬送装置400は、原稿の載置位置に不図示の載置台を備える他、排出位置に不図示の排出台を備える他、原稿などのシートを、載置台から画像読取装置200のコンタクトガラス57上の読取位置を経て排出台まで搬送する不図示の原稿搬送路を有するシート搬送装置を備える。シート搬送装置は、原稿などのシートを搬送する不図示のシート搬送ローラ(シート搬送回転体)を複数個備える。   The automatic document feeder 400 disposed on the contact glass 57 includes a document mount (not shown) at the document placement position, a discharge table (not shown) at the discharge position, and a sheet such as a document. A sheet conveyance device having a document conveyance path (not shown) that conveys from the table to a discharge table through a reading position on the contact glass 57 of the image reading device 200 is provided. The sheet conveying apparatus includes a plurality of sheet conveying rollers (sheet conveying rotating bodies) (not illustrated) that convey a sheet such as a document.

給紙装置300は、内部に、シートSの供給位置である用紙分離装置61を多段に備える。各用紙分離装置61は、それぞれ対応してピックアップローラ62(給送ローラ)、フィードローラ63(給送ローラ)、リーバースローラ64(分離ローラ)を備える。多段に配置された用紙分離装置61の図中右側には画像形成装置本体100のシート搬送路Rへと通じる供給路R1が形成される。供給路R1は、シートを搬送するいくつかのシート搬送ローラ66(シート搬送回転体)を備える。   The sheet feeding device 300 includes therein a plurality of sheet separating devices 61 serving as sheet S supply positions. Each paper separation device 61 includes a pickup roller 62 (feed roller), a feed roller 63 (feed roller), and a reverse roller 64 (separation roller) correspondingly. A supply path R1 leading to the sheet conveyance path R of the image forming apparatus main body 100 is formed on the right side of the sheet separating apparatuses 61 arranged in multiple stages in the drawing. The supply path R1 includes a number of sheet transport rollers 66 (sheet transport rotating body) for transporting the sheet.

なお、画像形成装置本体100には、図中右側面に、手差給紙部73が配置される。手差給紙部73は、手差しトレイ67(供給位置)を開閉自在に備えるとともに、手差しトレイ67上にセットした手差しシートをシート搬送路Rへと導く手差し供給路R2を備える。手差しトレイ67は、ピックアップローラ62(給送ローラ)、フィードローラ63(給送ローラ)、リーバースローラ64(給送ローラ)を備える。   In the image forming apparatus main body 100, a manual paper feed unit 73 is disposed on the right side in the drawing. The manual sheet feeding unit 73 includes a manual feed tray 67 (supply position) that can be freely opened and closed, and a manual feed path R2 that guides a manual sheet set on the manual feed tray 67 to the sheet conveyance path R. The manual feed tray 67 includes a pickup roller 62 (feed roller), a feed roller 63 (feed roller), and a reverse roller 64 (feed roller).

この複写機を用いてコピーを生成するには、不図示のメインスイッチをオンするとともに、原稿自動搬送装置400に原稿をセットする。または、原稿自動搬送装置400を開いて画像読取装置200のコンタクトガラス57上に直接原稿をセットし、原稿自動搬送装置400を閉じてそれで押える。   To generate a copy using this copying machine, a main switch (not shown) is turned on and a document is set on the automatic document feeder 400. Alternatively, the automatic document feeder 400 is opened, a document is set directly on the contact glass 57 of the image reading device 200, and the automatic document feeder 400 is closed and pressed.

そして、不図示のスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置400に原稿をセットしたときは、原稿をシート搬送ローラにより原稿搬送路を通して、コンタクトガラス57上へと移動してから画像読取装置200を駆動し、原稿内容を読み取って排出台上に排出する。一方、コンタクトガラス57上に直接原稿をセットしたときは直ちに画像読取装置200を駆動する。   When a start switch (not shown) is pressed, when the document is set on the automatic document feeder 400, the document is moved on the contact glass 57 through the document conveyance path by the sheet conveyance roller, and then the image reading device 200 is moved. Drives, reads the contents of the document, and discharges it on the discharge table. On the other hand, when the document is set directly on the contact glass 57, the image reading apparatus 200 is immediately driven.

画像読取装置200を駆動すると、画像読取装置200は、光源53をコンタクトガラス57に沿って移動するとともに、光源53からの光をコンタクトガラス57上の原稿面で反射し、その反射光を複数のミラー54で反射し、結像用光学レンズ55を経て、イメージセンサ56に入れ、そのイメージセンサ56で原稿内容を読み取る。   When the image reading apparatus 200 is driven, the image reading apparatus 200 moves the light source 53 along the contact glass 57, reflects light from the light source 53 on the original surface on the contact glass 57, and reflects the reflected light to a plurality of light sources 53. The light is reflected by a mirror 54, passes through an imaging optical lens 55, is put in an image sensor 56, and the image content is read by the image sensor 56.

また、このとき同時に、不図示の感光体駆動モータで感光体10を回転し、まず図示例では帯電ローラを用いた帯電装置11で表面を一様に帯電し、次いで上述の画像読取装置200で読み取った原稿内容に応じてレーザ光を照射してレーザ書込装置47で書込みを行い、感光体10の表面に静電潜像を形成し、そののち現像装置12でトナーを付着してその静電潜像を可視像化する。   At the same time, the photoconductor 10 is rotated by a photoconductor drive motor (not shown). First, in the illustrated example, the surface is uniformly charged by the charging device 11 using a charging roller, and then the above-described image reading device 200 is used. The laser writing device 47 irradiates a laser beam in accordance with the content of the read document and writes it with the laser writing device 47 to form an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive member 10. Visualize the electrostatic latent image.

また、スタートスイッチを押したとき同時に、給紙装置300中に多段に備える複数の用紙分離装置61中の対応する用紙分離装置61内からピックアップローラ62によりシートSを送り出し、続くフィードローラ63、リーバースローラ64で1枚ずつ分離するとともに搬送しながら供給路R1に入れ、シート搬送ローラ66で搬送してシート搬送路Rへと導き、レジストローラ21に突き当てて止める。そして、上述した感光体10の可視像化した画像の回転にタイミングを合わせてレジストローラ21を回転し、感光体10の右側へと送り込む。   At the same time when the start switch is pressed, the sheet S is sent out by the pickup roller 62 from the corresponding paper separating device 61 in the plurality of paper separating devices 61 provided in multiple stages in the paper feeding device 300, and the subsequent feed roller 63, reversing Each sheet is separated one by one by the roller 64 and is fed into the supply path R1 while being conveyed, conveyed by the sheet conveying roller 66 to the sheet conveying path R, and abutted against the registration roller 21 and stopped. Then, the registration roller 21 is rotated in synchronization with the rotation of the image visualized on the photoreceptor 10 described above, and is sent to the right side of the photoreceptor 10.

または、手差給紙部73の手差しトレイ67を開けて、その手差しトレイ67上にセットした手差しシートをピックアップローラ62により送り出し、続く供給ローラ63、分離ローラ64で1枚ずつ分離するとともに搬送しながら手差し供給路R2に入れ、シート搬送ローラ66で搬送してシート搬送路Rへと導き、同じくレジストローラ21で感光体10の回転にタイミングを合わせて該感光体10の右側へと送り込む。   Alternatively, the manual feed tray 67 of the manual feed unit 73 is opened, the manual sheet set on the manual feed tray 67 is sent out by the pickup roller 62, and separated and conveyed one by one by the subsequent supply roller 63 and separation roller 64. The sheet is then fed into the manual feed path R2, conveyed by the sheet conveying roller 66 to the sheet conveying path R, and similarly sent by the registration roller 21 to the right side of the photosensitive element 10 in time with the rotation of the photosensitive element 10.

次いで、感光体10の右側へと送り込んだシートSに、転写ベルト17を有する転写装置13により転写位置Bで感光体10上の画像を転写して画像を形成する。画像転写後の感光体10上の残留トナーはクリーニング装置14で除去して清掃し、不図示の除電装置で感光体10上の残留電位を除去して帯電装置11からはじまる次の画像形成に備える。   Next, the image on the photoconductor 10 is transferred to the sheet S fed to the right side of the photoconductor 10 at the transfer position B by the transfer device 13 having the transfer belt 17 to form an image. Residual toner on the photoconductor 10 after image transfer is removed and cleaned by a cleaning device 14, and a residual potential on the photoconductor 10 is removed by a neutralization device (not shown) to prepare for the next image formation starting from the charging device 11. .

一方、画像転写後のシートSは、転写ベルト17で搬送して定着装置22の一対の定着ローラ24a、24b間を通し、それらにより熱と圧力を加えて該定着装置22で転写画像を定着する。その後、排出ローラ35、第1加圧ローラ36、第2加圧ローラ37、腰付ローラ38により、シートに腰を付けて、排出スタック部39上に排出してそこにスタックする。   On the other hand, the sheet S after the image transfer is conveyed by the transfer belt 17 and passed between the pair of fixing rollers 24 a and 24 b of the fixing device 22, and heat and pressure are applied thereto to fix the transferred image by the fixing device 22. . Thereafter, the sheet is seated by the discharge roller 35, the first pressure roller 36, the second pressure roller 37, and the waist roller 38, discharged onto the discharge stack portion 39, and stacked there.

なお、シートの両面に画像を転写する場合、排出分岐爪34を切り替える。そして、表面に画像を転写したシートを、シート搬送路Rから反転路R3に入れ、シート搬送ローラ66で搬送してスイッチバック位置44へ入れ、そのスイッチバック位置44でスイッチバックしてから、再搬送路R4に入れ反転して、シート搬送ローラ66で搬送して、再び、シート搬送路Rに導き、前述と同様にしてシートの裏面にも画像を転写する。   Note that the discharge branch claw 34 is switched when images are transferred to both sides of the sheet. Then, the sheet with the image transferred on the surface is put from the sheet transport path R to the reverse path R3, transported by the sheet transport roller 66, put into the switchback position 44, switched back at the switchback position 44, and then restarted. The sheet is reversed into the conveyance path R4, conveyed by the sheet conveyance roller 66, guided again to the sheet conveyance path R, and the image is transferred to the back surface of the sheet in the same manner as described above.

次に給紙装置300及び手差給紙部73内に配置される給紙装置500の構成について説明する。以下の説明では、上記フィードローラ63をフィードローラ501、リーバースローラ64をリーバースローラ502、ピックアップローラ62をピックアップローラ503として説明する。なお、給紙装置500は、原稿自動搬送装置400にも適用することができる。   Next, the configuration of the paper feeding device 500 disposed in the paper feeding device 300 and the manual paper feeding unit 73 will be described. In the following description, the feed roller 63 will be described as a feed roller 501, the reverse roller 64 as a reverse roller 502, and the pickup roller 62 as a pickup roller 503. The paper feeding device 500 can also be applied to the automatic document feeder 400.

図3は実施例に係る給紙装置の要部を示す斜視図である。この給紙装置500は、用紙を一枚ずつに分離するフィードローラ501及びリーバースローラ502を備え、フィードローラ501及びリーバースローラ502の間に用紙を送り込む予備給紙機構としてピックアップローラ503を備える。ピックアップローラ503は可動アーム504の一方側に配置された支持軸503aに回動可能に配置されており、可動アーム504の他方側は装置本体側に固定された揺動軸504a(図4参照)に揺動可能に取り付けられている。また、ピックアップローラ503はアイドラギア505を介してフィードローラ501に連動するよう構成され、フィードローラ501の回転と同調して回転する。可動アーム504は、前記揺動軸504aを中心に下方に揺動してピックアップローラ503が用紙束509に接触した当接位置(図4中(A))と、離間した非当接位置(同(B))に移動する。そして、ピックアップローラ503を当接位置とした状態でフィードローラ501を回転駆動して、フィードローラ501とピックアップローラ503とが同じ送り速度で回転させ、用紙束からの紙を順番に送り出す。また、ピックアップローラ503の送り出しが不要な場合は可動アーム504を上方向に揺動させて、用紙の送り出し間隔の制御や厚紙などの送りにくい紙の補助搬送機構として機能させる。なお、リーバースローラ502はトルクリミッタを介して搬送方向と逆方向に独立して回転させており、これにより用紙を分離するものとしている。   FIG. 3 is a perspective view illustrating a main part of the sheet feeding device according to the embodiment. The paper feeding device 500 includes a feed roller 501 and a reverse roller 502 that separate paper sheets one by one, and a pickup roller 503 as a preliminary paper feeding mechanism that feeds the paper between the feed roller 501 and the reverse roller 502. The pickup roller 503 is rotatably disposed on a support shaft 503a disposed on one side of the movable arm 504, and the other side of the movable arm 504 is a swing shaft 504a fixed to the apparatus main body side (see FIG. 4). Is attached to be swingable. The pickup roller 503 is configured to be linked to the feed roller 501 via an idler gear 505, and rotates in synchronization with the rotation of the feed roller 501. The movable arm 504 swings downward about the swing shaft 504a so that the pickup roller 503 contacts the sheet bundle 509 ((A) in FIG. 4) and the separated non-contact position (same as above). (B)). Then, the feed roller 501 is rotationally driven with the pickup roller 503 in the contact position, the feed roller 501 and the pickup roller 503 are rotated at the same feed speed, and the sheets from the sheet bundle are sequentially sent out. When the pickup roller 503 does not need to be fed, the movable arm 504 is swung upward to control the paper feeding interval and function as an auxiliary transport mechanism for paper that is difficult to feed such as thick paper. The reversing roller 502 is rotated independently in the direction opposite to the conveying direction via a torque limiter, thereby separating the paper.

可動アーム504には、当接バネ506が取り付けられ、可動アーム504を当接方向(下降方向)に付勢している。可動アーム504に支持機構507が係止した状態で、当接バネ506の付勢力による可動アーム504の揺動は抑えられているが、支持機構507が解除されると可動アーム504に当接バネ506の付勢力が働き可動アーム504は、当接状態となるよう揺動する。   A contact spring 506 is attached to the movable arm 504, and urges the movable arm 504 in the contact direction (downward direction). While the support mechanism 507 is locked to the movable arm 504, the swing of the movable arm 504 due to the urging force of the contact spring 506 is suppressed, but when the support mechanism 507 is released, the contact spring is brought into contact with the movable arm 504. The urging force of 506 acts and the movable arm 504 swings so as to be in a contact state.

支持機構507は、押圧アーム507a、プランジャ式のソレノイド507b、引寄バネ507cを備えて構成されており、ソレノイド507bに電流が印加されていないときは引寄バネ507cによって押圧アーム507aが可動アーム504の方に引き寄せられて可動アーム504の揺動を禁止する。ソレノイド507bに駆動電力が印加されると、プランジャが吸引され、押圧アーム507aが可動アーム504から離れるほうに移動する。ソレノイド507bへの電流印加による押圧アーム507aの移動と当接バネ506による可動アーム504の付勢とは独立してなされる。   The support mechanism 507 is configured to include a pressing arm 507a, a plunger-type solenoid 507b, and a pulling spring 507c. When no current is applied to the solenoid 507b, the pressing arm 507a is moved to the movable arm 504 by the pulling spring 507c. The movable arm 504 is prevented from swinging. When driving power is applied to the solenoid 507b, the plunger is attracted and the pressing arm 507a moves away from the movable arm 504. The movement of the pressing arm 507a by applying a current to the solenoid 507b and the urging of the movable arm 504 by the contact spring 506 are performed independently.

次に給紙装置300における給紙装置500の動作について説明する。図4は第1の実施例に係る給紙装置の動作を示す側面図、図5は給紙装置の構成を示す側面図である。用紙台508には用紙束509が設置されており、可動アーム504は揺動可能に構成されている。即ち、可動アーム504は、先端に配置されたピックアップローラ503が用紙と当接しない状態(非当接位置:図中(A)破線)と、支持機構507が解除され可動アーム504が当接バネ506の付勢力でピックアップローラ503が用紙と当接する状態(当接位置:(同(b)実線))に駆動される。   Next, the operation of the paper feeding device 500 in the paper feeding device 300 will be described. FIG. 4 is a side view showing the operation of the paper feeding device according to the first embodiment, and FIG. 5 is a side view showing the configuration of the paper feeding device. A sheet bundle 509 is installed on the sheet table 508, and the movable arm 504 is configured to be swingable. That is, the movable arm 504 is in a state in which the pickup roller 503 disposed at the tip does not contact the sheet (non-contact position: broken line (A) in the drawing), and the support mechanism 507 is released and the movable arm 504 is in contact with the spring. The pickup roller 503 is driven to abut against the sheet by the urging force 506 (contact position: (solid line (b))).

図5に示すように、給紙装置500には、制動装置512が配置されている。この制動装置512は、粘性抵抗により制動力を発生するオイル式のロータリーダンパ512aと、このロータリーダンパ512aの回転軸に取り付けられた制動ギア512bとを備えて構成され、制動ギア512bが前記可動アーム504の揺動軸504aと同心に固着された受動ギアであるアームギア511と噛合している。このため、可動アーム504の揺動に際しては制動装置512により制動力が付与される。   As shown in FIG. 5, a braking device 512 is disposed in the paper feeding device 500. The braking device 512 includes an oil-type rotary damper 512a that generates a braking force by viscous resistance, and a braking gear 512b attached to the rotary shaft of the rotary damper 512a. The braking gear 512b is configured as the movable arm. The arm gear 511 which is a passive gear fixed concentrically with the swing shaft 504a of the shaft 504 is meshed. Therefore, a braking force is applied by the braking device 512 when the movable arm 504 is swung.

本例によれば、可動アーム504の支持機構507が解除されると、可動アーム504は揺動を開始し、これに連れロータリーダンパ512aも回転し、可動アーム504は、ロータリーダンパ512aで制動されつつ回転速度が抑えられた状態で揺動する。そして、ピックアップローラ503が用紙束509に当接すると可動アーム504の揺動及びロータリーダンパ512aの回転が停止し、当接バネ506の力が紙に伝わり用紙を送り込む。このため、本例では、可動アーム504の揺動速度が抑制され、可動アーム504が停止する際の衝撃が緩和され、衝突時の騒音を低減させることができる。   According to this example, when the support mechanism 507 of the movable arm 504 is released, the movable arm 504 starts swinging, and the rotary damper 512a rotates accordingly, and the movable arm 504 is braked by the rotary damper 512a. While swinging, the rotation speed is suppressed. When the pickup roller 503 contacts the sheet bundle 509, the swinging of the movable arm 504 and the rotation of the rotary damper 512a are stopped, and the force of the contact spring 506 is transmitted to the sheet to feed the sheet. For this reason, in this example, the swinging speed of the movable arm 504 is suppressed, the impact when the movable arm 504 stops is mitigated, and noise at the time of collision can be reduced.

次に第2の実施例に係る給紙装置について説明する。図6は第2の実施例に係る給紙装置を示す側面図である。本例では、制動装置513として、オイル式のロータリーダンパ513aと、ロータリーダンパ513aの軸に配置された制動ギア513bを備えている。本実施例では制動ギア513bは、周囲に歯が形成されていない歯欠け部513cを備えるものであり、ロータリーダンパ513aの制動力は制動ギア513bの歯欠け部513cではアームギア511に伝達されないようにしている。即ち、歯欠け部513cは、ピックアップローラ503が用紙束509から離れた位置に配置されているときアームギア511が歯欠け部513cに位置し制動装置513の制動力が可動アーム504に伝達されないようにし、一方ピックアップローラ503が用紙束509に当接する直前制動ギア513bとアームギア511とが噛合して可動アーム504に制動装置513の制動力を作用させる。本実施例によれば、可動アーム504の素早い動作と衝撃音の低減とを図ることができる。   Next, a paper feeder according to a second embodiment will be described. FIG. 6 is a side view showing a sheet feeding device according to the second embodiment. In this example, the braking device 513 includes an oil-type rotary damper 513a and a braking gear 513b disposed on the shaft of the rotary damper 513a. In this embodiment, the braking gear 513b includes a tooth missing portion 513c in which teeth are not formed around the brake gear 513b, so that the braking force of the rotary damper 513a is not transmitted to the arm gear 511 at the tooth missing portion 513c of the braking gear 513b. ing. That is, the tooth missing portion 513 c prevents the arm gear 511 from being located at the tooth missing portion 513 c so that the braking force of the braking device 513 is not transmitted to the movable arm 504 when the pickup roller 503 is disposed at a position away from the sheet bundle 509. On the other hand, the brake gear 513b immediately before the pickup roller 503 comes into contact with the sheet bundle 509 and the arm gear 511 mesh with each other to apply the braking force of the braking device 513 to the movable arm 504. According to the present embodiment, quick operation of the movable arm 504 and reduction of impact sound can be achieved.

次に第3の実施例に係る給紙装置について説明する。図7は第3の実施例に係る給紙装置を示す側面図である。この例に係る給紙装置500において、制動装置514のロータリーダンパ514aは、ワンウェイクラッチ515を介して制動ギア514bに接続されている。ワンウェイクラッチ515は、可動アーム504の当接方向(図中矢印A方向)にのみ制動力を伝達し、可動アーム504の非当接方向(図中反A方向)には制動力を伝達しない。この例によれば、可動アーム504の素早い動作を可能とし動作のトータル時間の短縮を図ることができる。なお、ロータリーダンパ自体に一方向性を持たせること、即ちロータリーダンパの制動力特性を可動アームが非当接状態から当接状態に移動するときより、可動アームが当接状態から非当接状態に移動するときのほうが大きく設定することにより同様の効果を得ることができる。   Next, a paper feeder according to a third embodiment will be described. FIG. 7 is a side view showing a paper feeding apparatus according to the third embodiment. In the paper feeding device 500 according to this example, the rotary damper 514a of the braking device 514 is connected to the braking gear 514b via the one-way clutch 515. The one-way clutch 515 transmits the braking force only in the contact direction of the movable arm 504 (arrow A direction in the figure) and does not transmit the braking force in the non-contact direction of the movable arm 504 (counter A direction in the figure). According to this example, the movable arm 504 can be operated quickly, and the total operation time can be shortened. It should be noted that the rotary damper itself has unidirectionality, that is, when the movable arm moves from the non-contact state to the contact state, the movable arm moves from the non-contact state to the non-contact state. The same effect can be obtained by setting a larger value when moving to.

次に第4の実施例に係る給紙装置について説明する。図8は第4の実施例に係る給紙装置を示す斜視図である。本例に係る給紙装置500は、支持機構507の押圧アーム507a側にロータリーダンパ516を配置して、ソレノイド507bの動きを直接制動することで前記各実施例と同様の作用を得るものである。本例によれば、よりコンパクトな構成で上記各例と同様に衝撃音の低減を図ることができる。   Next, a paper feeder according to a fourth embodiment will be described. FIG. 8 is a perspective view showing a paper feeder according to the fourth embodiment. The sheet feeding device 500 according to the present example has a rotary damper 516 disposed on the side of the pressing arm 507a of the support mechanism 507, and directly brakes the movement of the solenoid 507b, thereby obtaining the same operation as in the above embodiments. . According to this example, the impact sound can be reduced with a more compact configuration as in the above examples.

次に第5の実施例について説明する。本例に係る給紙装置は、図4に示した給紙装置500のアームギア511と制動ギア512bのバックラッシを所定の大きさとするものである。即ち、可動アーム504が当接状態から非当接状態に駆動されるとき、両ギア511,512bのバックラッシにより、両ギア511,512bの接合を遅延させ、非当接状態に移行する当初の所定期間の間に制動装置512の制動力が可動アーム504に作用することを防止でするものである。本実施例では、制動力なしで可動アーム504を駆動して、確実に素早く用紙からピックアップローラを離すことができ、不要な送り込みを防止できる。   Next, a fifth embodiment will be described. In the paper feeding device according to this example, the backlash of the arm gear 511 and the braking gear 512b of the paper feeding device 500 shown in FIG. 4 is set to a predetermined size. That is, when the movable arm 504 is driven from the contact state to the non-contact state, the joining of the two gears 511 and 512b is delayed by the backlash of both the gears 511 and 512b, and the initial predetermined state in which the shift to the non-contact state is performed. This prevents the braking force of the braking device 512 from acting on the movable arm 504 during the period. In this embodiment, the movable arm 504 is driven without a braking force, so that the pickup roller can be reliably and quickly separated from the paper, and unnecessary feeding can be prevented.

以上説明したように、本発明に係る給紙装置によれば、可動アームが当接状態になるとき制動装置で制動力を付与し揺動速度を抑制して衝撃を低減し、ひいては騒音を低減することができる。また、本発明に係る給紙装置は、オイル式のロータリーダンパを使用しているので、ピックアップローラが用紙に当接した後可動アームは無回転状態となり、ロータリーダンパの特性上抵抗トルクが下降動作中と比べて十分低くなり、このため、所定の当接圧で調整されたバネ力を大きく増加させる必要がない。更に、オイル式のロータリーダンパは、バネ式や空気式には起こりがちな当接時のバウンド減少を抑止でき、確実に当接状態を維持することができる。   As described above, according to the paper feeding device according to the present invention, when the movable arm comes into contact, a braking force is applied by the braking device, the swing speed is suppressed, the impact is reduced, and the noise is reduced. can do. Further, since the paper feeding device according to the present invention uses an oil-type rotary damper, the movable arm becomes non-rotating after the pickup roller contacts the paper, and the resistance torque is lowered due to the characteristic of the rotary damper. Therefore, it is not necessary to greatly increase the spring force adjusted with a predetermined contact pressure. Furthermore, the oil-type rotary damper can suppress a decrease in bounce at the time of contact, which is likely to occur in a spring type or a pneumatic type, and can reliably maintain the contact state.

ここで、本発明に係る給紙装置は、可動アームの揺動はダンパーを介してなされる。このためダンパーの有無によって回転動作にかかる時間に差が生じることとなる。可動アームを目的のタイミングで用紙束にピックアップローラを当接させるように支持機構を解除するには、ダンパーがない場合と同じタイミング制御で行うことはできない。ダンパーがある場合は負荷を受ける分回転速度が遅くなるため、当接に遅れが生じてしまうためである。しかし、ダンパーがない場合と比べて一定の早いタイミングで支持機構を解除することでこれを解決することができる。   Here, in the sheet feeding device according to the present invention, the swing of the movable arm is performed via a damper. For this reason, a difference occurs in the time required for the rotation operation depending on the presence or absence of the damper. In order to release the support mechanism so that the movable arm makes the pickup roller contact the sheet bundle at a target timing, it cannot be performed with the same timing control as that without the damper. This is because when there is a damper, the rotation speed is slowed down as much as the load is received, and a delay occurs in contact. However, this can be solved by releasing the support mechanism at a certain early timing as compared with the case where there is no damper.

なお、制動装置として、ただ単に摩擦負荷を与える装置を使用することもできるが、当接時にも負荷が残りバネの付勢力を減衰させてしまうこととなる。   Although a device that simply applies a friction load can be used as the braking device, the load remains even at the time of contact, and the urging force of the spring is attenuated.

10 感光体
11 帯電装置
12 現像装置
12b 制動ギア
13 転写装置
14 クリーニング装置
15、16 ローラ
17 転写ベルト
20 トナー補給装置
21 レジストローラ
22 定着装置
23 定着ヒータ
24a、24b 定着ローラ(定着ローラ回転体)
25 加圧スプリング
26 加圧アーム
28 サーミスタ
29 サーモスタット
34 排出分岐爪
35 排出ローラ
36 第1加圧ローラ
37 第2加圧ローラ
38 腰付ローラ
39 排出スタック部(排出位置)
42 スイッチバック装置
43 スイッチバックローラ
44 スイッチバック位置
47 レーザ書込装置
48 回転多面鏡
49 ポリゴンモータ
50 走査光学系
53 光源
54 ミラー
55 結像用光学レンズ
56 イメージセンサ
57 コンタクトガラス
61 用紙分離装置
62 ピックアップローラ
63 フィードローラ(供給ローラ)
64 リーバースローラ(分離ローラ)
66 シート搬送ローラ
67 手差しトレイ
73 手差給紙部
100 画像形成装置本体
200 画像読取装置
300 給紙装置
400 原稿自動搬送装置
500 給紙装置
501 フィードローラ
502 リーバースローラ
503a 支持軸
503 ピックアップローラ
504 可動アーム
504a 揺動軸
505 アイドラギア
506 当接バネ
507 支持機構
507a 押圧アーム
507b ソレノイド
507c 引寄バネ
508 用紙台
509 用紙束
511 アームギア(受動ギア)
512 制動装置
512a ロータリーダンパ
512b 制動ギア
513 制動装置
513a オイル式ロータリーダンパ
513b 制動ギア
513c 歯欠け部
514 制動装置
514a ロータリーダンパ
514b 制動ギア
515 ロータリーダンパ
516 ロータリーダンパ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Photoconductor 11 Charging device 12 Developing device 12b Braking gear 13 Transfer device 14 Cleaning device 15, 16 Roller 17 Transfer belt 20 Toner replenishing device 21 Registration roller 22 Fixing device 23 Fixing heater 24a, 24b Fixing roller (fixing roller rotating body)
25 pressure spring 26 pressure arm 28 thermistor 29 thermostat 34 discharge branch claw 35 discharge roller 36 first pressure roller 37 second pressure roller 38 waist roller 39 discharge stack portion (discharge position)
42 switchback device 43 switchback roller 44 switchback position 47 laser writing device 48 rotary polygon mirror 49 polygon motor 50 scanning optical system 53 light source 54 mirror 55 imaging optical lens 56 image sensor 57 contact glass 61 paper separating device 62 pickup Roller 63 Feed roller (supply roller)
64 Reversing roller
66 Sheet transport roller 67 Manual feed tray 73 Manual paper feed unit 100 Image forming apparatus main body 200 Image reading device 300 Paper feed device 400 Automatic document transport device 500 Paper feed device 501 Feed roller 502 Reversing roller 503a Support shaft 503 Pickup roller 504 Movable arm 504a Oscillating shaft 505 Idler gear 506 Contact spring 507 Support mechanism 507a Press arm 507b Solenoid 507c Pulling spring 508 Paper base 509 Paper bundle 511 Arm gear (passive gear)
512 Braking device 512a Rotary damper 512b Braking gear 513 Braking device 513a Oil type rotary damper 513b Braking gear 513c Tooth missing part 514 Braking device 514a Rotary damper 514b Braking gear 515 Rotary damper 516 Rotary damper

特開平07−025495号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-025495 特開平08−295427号公報Japanese Patent Laid-Open No. 08-295427

Claims (9)

一端部が装置本体に揺動自在に保持された可動アームと、この可動アームの他端に配置された支点軸に回転自在に取り付けられたピックアップローラとを備え、前記可動アームを揺動させて前記ピックアップローラを積層されたシート状部材に接触する当接状態と、前記ピックアップローラがシート状部材に非接触となる非当接状態に駆動可能とし、前記当接状態で前記ピックアップローラを駆動してシート状部材を一枚ずつ取り出す給紙装置において、
前記可動アームには、粘弾性抵抗によりアームの回転に抵抗力が付与する制動装置が接続されていることを特徴とする給紙装置。
A movable arm having one end swingably held by the apparatus main body, and a pickup roller rotatably attached to a fulcrum shaft disposed at the other end of the movable arm, and swinging the movable arm The pickup roller can be driven to a contact state in which the pickup roller is in contact with the laminated sheet-like member and a non-contact state in which the pickup roller is not in contact with the sheet-like member, and the pickup roller is driven in the contact state. In the paper feeding device for taking out the sheet-like members one by one,
The movable arm is connected to a braking device for applying a resistance force to the rotation of the arm by viscoelastic resistance.
前記可動アームは、前記制動装置からの制動力を受ける受動ギアを備え、
前記制動装置は、オイル式のロータリーダンパと、このロータリーダンパの制動力を前記受動ギアに伝達する制動ギアとを備えることを特徴とする請求項1に記載の給紙装置。
The movable arm includes a passive gear that receives a braking force from the braking device,
The sheet feeding device according to claim 1, wherein the braking device includes an oil-type rotary damper and a braking gear that transmits a braking force of the rotary damper to the passive gear.
前記可動アームには、可動アームを前記装置本体に支持すると共に前記制動装置からの制動力を受ける受動ギアを備える支持機構が接続され、
前記制動装置の制動ギアは、前記支持機構の受動ギアに制動力を伝達することを特徴とする請求項1に記載の給紙装置。
The movable arm is connected to a support mechanism including a passive gear that supports the movable arm on the apparatus main body and receives a braking force from the braking device.
The sheet feeding device according to claim 1, wherein the braking gear of the braking device transmits a braking force to the passive gear of the support mechanism.
前記噛合する受動ギア及び制動ギアのうち少なくとも一方のギアは、前記可動アームの揺動に際して任意の位置においてのみ制動力が付与されるよう、周囲に歯が形成されていない歯欠け部を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の給紙装置。   At least one of the meshing passive gear and the braking gear includes a tooth-missing portion in which teeth are not formed so that a braking force is applied only at an arbitrary position when the movable arm swings. The paper feeding device according to claim 1, wherein the paper feeding device is a paper feeding device. 前記ロータリーダンパの制動力は、前記可動アームが非当接状態から当接状態に移動するときより、前記可動アームが当接状態から非当接状態に移動するときのほうが大きく設定されていることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の給紙装置。   The braking force of the rotary damper is set to be larger when the movable arm moves from the contact state to the non-contact state than when the movable arm moves from the non-contact state to the contact state. The sheet feeding device according to claim 1, wherein 前記ロータリーダンパは、前記可動アームが当接状態から非当接状態に移動するとき制動力が伝達されないよう、ワンウェイクラッチを介して前記可動アームと接続されていることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の給紙装置。   The rotary damper is connected to the movable arm via a one-way clutch so that a braking force is not transmitted when the movable arm moves from a contact state to a non-contact state. The paper feeding device according to claim 4. 前記ロータリーダンパに配置された制動ギアと前記受動ギアは、前記可動アームが当接状態から非当接状態に移動するとき前記オイルダンパーの制動力を受けることがなく動作するよう所定量のバックラッシを備えることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の給紙装置。   The braking gear and the passive gear arranged in the rotary damper have a predetermined amount of backlash so that they operate without receiving the braking force of the oil damper when the movable arm moves from a contact state to a non-contact state. The sheet feeding device according to claim 1, further comprising: a sheet feeding device according to claim 1. 請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の給紙装置を備えることを特徴とする原稿自動搬送装置。   An automatic document feeder comprising the paper feeder according to any one of claims 1 to 7. 請求項1乃至7記載のいずれかに記載の給紙装置又は請求項8に記載の原稿自動搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the paper feeding device according to claim 1 or the automatic document feeder according to claim 8.
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JP2021066554A (en) * 2019-10-23 2021-04-30 株式会社リコー Sheet conveyance device and image formation device

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