JP2001080774A - Sheet material feeding device and sheet material processing device - Google Patents

Sheet material feeding device and sheet material processing device

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JP2001080774A
JP2001080774A JP25490499A JP25490499A JP2001080774A JP 2001080774 A JP2001080774 A JP 2001080774A JP 25490499 A JP25490499 A JP 25490499A JP 25490499 A JP25490499 A JP 25490499A JP 2001080774 A JP2001080774 A JP 2001080774A
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JP
Japan
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sheet
roller
feeding
separation
paper feed
Prior art date
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Pending
Application number
JP25490499A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Yano
崇史 矢野
Original Assignee
Canon Inc
キヤノン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc, キヤノン株式会社 filed Critical Canon Inc
Priority to JP25490499A priority Critical patent/JP2001080774A/en
Publication of JP2001080774A publication Critical patent/JP2001080774A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To stably feed the wide sheet material with the simple structure. SOLUTION: The sheet material S piled on a loading part 80 is fed by a pickup roller 50 to be rotated clockwise. The fed sheet material S is fed by a paper feeding roller 56 of a retard separating mechanism. In the case where plural sheet material S enter a nip 7 of the retard separating mechanism, the sheet material S except for the sheet material of the top position are pushed by a separating roller 63 to be rotated clockwise so as to be returned to the loading part 80. The sheet material S fed by the feeding roller 56 is carried to the downstream by a pair of carrying rollers 72a, 72b. The separating roller 63 is fitted onto a shaft 65 fixed to the predetermined position. The paper feeding roller 56 is fitted to a tip of a support member 58 to be turned around a shaft 53, and abuts on the separating roller with dead weight thereof.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、1枚ずつ給送され
たシート材に対して所定の処理を行うシート材処理装置
に備えられるシート材給送装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet feeding apparatus provided in a sheet processing apparatus for performing a predetermined process on sheet materials fed one by one.
【0002】なお、ここで言うシート材処理装置を代表
するものには、例えば、1枚ずつ給送された記録材(シ
ート材)に対して画像を記録する画像記録装置(複写
機、プリンタ、ファクシミリ等)や、1枚ずつ給送され
た原稿(シート材)の情報を読み取る原稿情報読取装置
等がある。
[0002] Representative examples of the sheet material processing apparatus referred to here include, for example, an image recording apparatus (copying machine, printer, printer, etc.) for recording an image on a recording material (sheet material) fed one by one. Facsimile) and a document information reading device that reads information of a document (sheet material) fed one by one.
【0003】[0003]
【従来の技術】画像記録装置や原稿情報読取装置等のシ
ート材処理装置は、積載されているシート材を1枚ずつ
分離して給送するシート材給送装置を備えている。この
シート材給送装置には種々の分離方式のものがあるが、
その中の1つにリタード分離方式がある。
2. Description of the Related Art A sheet material processing apparatus such as an image recording apparatus or a document information reading apparatus includes a sheet material feeding apparatus for separating and feeding stacked sheet materials one by one. Although there are various types of separation systems in this sheet material feeding device,
One of them is a retard separation method.
【0004】図6に、従来例のリタード分離方式のシー
ト材給送装置の構成を示す。
FIG. 6 shows the configuration of a conventional sheet feeding apparatus of the retard separation type.
【0005】積載部99に積載されたシート材Sは、時
計回り方向に回転するピックアップローラ90により送
り出される。ピックアップローラ90の下流には、給紙
ローラ91と、給紙ローラ91に圧接する分離ローラ9
2とからなるリタード分離機構(分離部)がある。
The sheet material S stacked on the stacking section 99 is sent out by a pickup roller 90 that rotates clockwise. Downstream of the pickup roller 90, a paper feed roller 91 and a separation roller 9 pressed against the paper feed roller 91 are provided.
2 is a retard separation mechanism (separation unit).
【0006】給紙ローラ91はシート材Sを搬送する方
向に回転駆動される給紙駆動軸95に取り付けられてい
る。分離ローラ92はシート材Sを積載部99に押し戻
す方向に回転駆動される分離駆動軸93に、図示しない
トルクリミッタを介して取り付けられている。
The paper feed roller 91 is mounted on a paper feed drive shaft 95 that is driven to rotate in the direction of transporting the sheet material S. The separation roller 92 is attached via a torque limiter (not shown) to a separation drive shaft 93 that is driven to rotate in a direction to push the sheet material S back to the stacking section 99.
【0007】給紙ローラ91と分離ローラ92のニップ
に送り出されたシート材Sの先端が到達すると、シート
材Sの搬送は給紙ローラ91に引き継がれるため、ソレ
ノイド94をONし、ピックアップローラ90をシート
材S表面より上方に退避させる。
When the leading end of the sheet material S sent to the nip between the sheet feeding roller 91 and the separation roller 92 reaches, the conveyance of the sheet material S is taken over by the sheet feeding roller 91, so that the solenoid 94 is turned on and the pickup roller 90 is turned on. Is retracted above the surface of the sheet material S.
【0008】給紙ローラ91と分離ローラ92のニップ
にシート材Sが1枚だけ送り込まれた場合、分離ローラ
92は給紙ローラ91の回転に従ってシート材搬送方向
に回転するが、シート材Sが複数枚送り込まれた場合
は、トルクリミッタの戻し力がシート材S間の摩擦力を
上回るため、分離ローラ92はシート材Sを積載部99
に押し戻す方向に回転し、給紙ローラ91に接している
最上位のシート材Sとそれ以外のシート材とを分離す
る。
When only one sheet S is fed into the nip between the sheet feeding roller 91 and the separation roller 92, the separation roller 92 rotates in the sheet conveying direction in accordance with the rotation of the sheet feeding roller 91. When a plurality of sheets are fed, the return force of the torque limiter exceeds the frictional force between the sheet materials S, and the separation roller 92 transfers the sheet materials S to the stacking portion 99.
To separate the uppermost sheet material S in contact with the sheet feeding roller 91 from the other sheet materials.
【0009】給紙ローラ91は所定位置に位置固定され
た給紙駆動軸95に取り付けられているのに対し、分離
ローラ92は回動支軸97を中心に上下の方向に回動可
能な支持部材96の先端側に回転可能に支持されてお
り、付勢手段(コイルばね)98によって給紙ローラ9
1に圧接されている。
The paper feed roller 91 is attached to a paper feed drive shaft 95 fixed at a predetermined position, while the separation roller 92 is supported to be rotatable up and down around a rotation support shaft 97. The paper feed roller 9 is rotatably supported at the tip end of a member 96 and is urged by a biasing means (coil spring) 98.
It is pressed against 1.
【0010】図示のように、支持部材96の回動中心9
7が、分離ローラ92のニップ部に搬送方向の負荷が作
用した場合に分離ローラ92が給紙ローラ91へ食い込
むような位置にある場合、給紙ローラ91と分離ローラ
92の間に働く圧力(リタード圧)には、給紙状態によ
り随時以下のような変化と効果が表れる。付勢手段98
の作用のみで与えられる圧力をW、ニップにシート材S
が無い状態もしくは1枚だけ挟まっている状態で駆動さ
れている時(ケース1)の圧力をN1,ニップに複数の
シート材Sが挟まり分離動作が行われている時(ケース
2)の圧力をN2とすると、その大きさの関係はN1>
N2>Wとなる。これは、給紙動作時に分離ローラ92
をシート材搬送方向へ押す力(Fとする)が発生するの
に伴い、その分力がリタード圧として作用するためであ
る。ケース1ではF=トルクリミッタの戻し力であり、
ケース2ではF=シート材間の摩擦力である。一般的
に、リタード分離機構ではローラ耐久性と耐重送性がリ
ータド圧を介してお互い密接に関連しており、トルクリ
ミッタの設定トルクを一定とした場合、リタード圧が高
い時はローラ耐久性は高く、耐重送性は低くなり(スリ
ップは減るがシート材を分離しにくくなる)、リタード
圧が低い時は耐重送性が高く、ローラ耐久性は低くなる
(シート材を分離しやすくなるがスリップしやすくな
る)。故に、通常の搬送動作ではリタード圧が自動的に
高く、分離動作では自動的に低くなるこの機構では、安
定した給紙・分離動作を行うことができる。実際には、
トルクリミッタの設定トルクや付勢手段98の付勢力、
実際に作用するリタード圧などを総合的に考えて、回動
支軸97の位置を決定する。なお、回動支軸97の位置
が、分離ローラ92のニップ部に搬送方向の力が作用し
た時に分離ローラ92が給紙ローラ91に食い込まない
位置にある場合は、給紙状態によるリタード圧の自動調
整が行われないため、ここで述べた効果は得られない。
As shown, the center of rotation 9 of the support member 96 is
7 is at a position where the separation roller 92 bites into the paper feed roller 91 when a load in the transport direction acts on the nip portion of the separation roller 92, the pressure acting between the paper feed roller 91 and the separation roller 92 ( The following changes and effects appear at any time depending on the sheet feeding state. Biasing means 98
The pressure given only by the action of
The pressure when the sheet is driven in a state where there is no sheet or when only one sheet is sandwiched (case 1) is N1, and the pressure when a plurality of sheet materials S are sandwiched in the nip and the separating operation is performed (case 2). If N2, the size relationship is N1>
N2> W. This is because the separation roller 92
This is because the force (referred to as F) that pushes the sheet in the sheet conveying direction is generated, and the component acts as a retard pressure. In case 1, F = return force of the torque limiter,
In case 2, F = frictional force between sheet materials. Generally, in the retard separation mechanism, the roller durability and the double feed resistance are closely related to each other via the retard pressure, and when the set torque of the torque limiter is constant, the roller durability is high when the retard pressure is high. High, double feed resistance is low (slip is reduced, but sheet material is difficult to separate). When retard pressure is low, double feed resistance is high, and roller durability is low (sheet material is easy to separate, but slip Easier to do). Therefore, with this mechanism in which the retard pressure is automatically increased in the normal transport operation and automatically reduced in the separation operation, a stable sheet feeding / separation operation can be performed. actually,
The set torque of the torque limiter, the urging force of the urging means 98,
The position of the rotation support shaft 97 is determined taking into account the actual acting retard pressure and the like. If the position of the rotation support shaft 97 is at a position where the separation roller 92 does not bite into the paper feed roller 91 when a force in the transport direction acts on the nip portion of the separation roller 92, the retard pressure due to the paper feed state is reduced. Since the automatic adjustment is not performed, the effects described here cannot be obtained.
【0011】[0011]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例の
シート材給送装置には以下のような問題点があった。 (1)リタード圧の上限値がトルクリミッタの設定トル
ク値によって制限されるため、シート材Sにある一定以
上の外的な搬送負荷が作用した場合、その負荷に対応し
たリタード圧を作用させることができず、給紙ローラ9
1とシート材表面の間でスリップが発生する。この結
果、シート材Sの搬送が所定のタイミングよりも遅れ、
遅延ジャムとなる。現実的な装置構成を考えた場合、薄
紙から厚紙、普通紙から特殊紙まで、幅広いマテリアル
全てに安定した給紙・分離を実現するためには、従来例
では十分な許容性が確保できているとは言えず、耐重送
性を重視した系では、とりわけ厚紙のように外的な搬送
負荷が作用し易いシート材に搬送不良が発生しやすかっ
た。 (2)分離ローラ92は給紙ローラ91に対して下側に
位置するため、給紙時に分離ローラ92を給紙ローラ9
1に当接させるための付勢手段98が必要となる。分離
ローラ92はトルクリミッタと組で使用されるものであ
るため、更にそこに付勢手段98を設けることは装置構
成の複雑化につながっていた。これは、装置のメンテナ
ンス性やコストを考えたとき、改善が望まれる問題と言
える。
However, the above-mentioned conventional sheet feeding apparatus has the following problems. (1) Since the upper limit of the retard pressure is limited by the set torque value of the torque limiter, when a certain or more external transport load acts on the sheet material S, the retard pressure corresponding to the load is applied. Paper feed roller 9
Slip occurs between the sheet material 1 and the sheet material surface. As a result, the conveyance of the sheet material S is delayed from a predetermined timing,
It causes a delay jam. Considering a realistic device configuration, the conventional example has sufficient tolerance to realize stable paper feeding / separation for a wide range of materials, from thin paper to thick paper and plain paper to special paper. However, in a system in which double feed resistance is emphasized, a conveyance failure is likely to occur particularly in a sheet material such as a thick paper on which an external conveyance load is likely to act. (2) Since the separation roller 92 is located below the sheet feeding roller 91, the separation roller 92 is
A biasing means 98 for making contact with the first member 1 is required. Since the separation roller 92 is used in combination with the torque limiter, further providing the urging means 98 thereon has led to a complicated device configuration. This can be said to be a problem that needs improvement when considering the maintainability and cost of the apparatus.
【0012】そこで本発明は、上述の如き事情に鑑みて
なされたもので、幅広いシート材マテリアルに対し簡単
な構成で安定した給送が行えるシート材給送装置を提供
することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a sheet material feeding apparatus capable of stably feeding a wide range of sheet materials with a simple configuration.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、シート材を給送方向に搬送する給紙ローラ
と、前記給紙ローラに当接してシート材を1枚ずつに分
離する分離手段とからなる分離部を有するシート材給送
装置に係る。
According to the present invention, there is provided a paper feed roller for conveying a sheet material in a feeding direction, and separation of the sheet material one by one by contacting the paper feed roller. The present invention relates to a sheet material feeding device having a separation unit including a separation unit that performs separation.
【0014】そして、本発明は、上記目的を達成するた
め、前記分離手段が下側に配置されて所定位置に固定さ
れており、前記給紙ローラが上側に配置されて前記分離
手段に対して接離するように取り付けられていることを
特徴とする。詳しくは、前記給紙ローラは支軸を中心に
回動可能な支持部材の先端側に回転可能に取り付けられ
ており、前記分離手段に対して自重で当接している。前
記支持部材の前記支軸は、前記給紙ローラにて搬送され
るシート材に搬送方向とは逆方向の負荷が作用した場合
に前記給紙ローラが前記分離手段に対して食い込むよう
になる位置に配置されている。
According to the present invention, in order to achieve the above object, the separating means is disposed at a lower side and fixed at a predetermined position, and the paper feed roller is disposed at an upper side and is provided with respect to the separating means. It is characterized in that it is attached so as to come and go. More specifically, the paper feed roller is rotatably attached to a distal end side of a support member that is rotatable about a support shaft, and is in contact with the separating means by its own weight. The support shaft of the support member is located at a position where the sheet feeding roller bites into the separation unit when a load is applied to the sheet material conveyed by the sheet feeding roller in a direction opposite to the conveying direction. Are located in
【0015】例えば、前記分離手段はトルクリミッタを
介して戻し方向の駆動が伝えられる分離ローラである。
For example, the separation means is a separation roller to which drive in the return direction is transmitted via a torque limiter.
【0016】例えば、前記分離手段は平面状の摩擦面を
有する分離パッドである。
For example, the separating means is a separating pad having a flat friction surface.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0018】〈第1の実施の形態〉図1は本発明のシー
ト材給送装置を備えた画像記録装置(複写機)の全体的
な構成を示す。
<First Embodiment> FIG. 1 shows the overall structure of an image recording apparatus (copier) provided with a sheet material feeding apparatus according to the present invention.
【0019】まず、本画像記録装置の全体的な概要につ
いて説明する。
First, an overall outline of the image recording apparatus will be described.
【0020】1は画像記録装置本体であり、上部には固
定して設けられた透明ガラス板からなる原稿台2が設け
られている。3は原稿圧着板であり、原稿台2の所定の
位置に画像面を下向きにして載置された原稿Oを押圧固
定する。原稿台2の下側には、原稿Oを照明するランプ
4と、照明した原稿Oの光像を感光体ドラム12に導く
ための反射ミラー5,6,7,8,9,10及び結像レ
ンズ11とからなる光学系が設けられている。なお、ラ
ンプ4及び反射ミラー5,6,7は一体になっており、
矢印a方向に所定の速度で移動して原稿Oを走査する。
Reference numeral 1 denotes an image recording apparatus main body, on which an original table 2 made of a transparent glass plate fixedly provided is provided. Reference numeral 3 denotes a document pressing plate, which presses and fixes a document O placed at a predetermined position on the document table 2 with the image surface facing downward. A lamp 4 for illuminating the original O, reflection mirrors 5, 6, 7, 8, 9, and 10 for guiding a light image of the illuminated original O to the photosensitive drum 12 are provided below the original table 2. An optical system including the lens 11 is provided. In addition, the lamp 4 and the reflection mirrors 5, 6, and 7 are integrated,
The original O is scanned while moving at a predetermined speed in the direction of arrow a.
【0021】画像記録部は、感光体ドラム12と、感光
体ドラム12の表面に均一な帯電を施すための一次帯電
器13と、一次帯電器13により帯電された感光体ドラ
ム12の表面に前記光学系から照射される光像により形
成された静電潜像を現像してシート材Sに転写すべきト
ナー像を形成するための現像器14と、感光体ドラム1
2の表面に現像されたトナー像をシート材Sに転写する
ための転写帯電器19と、感光体ドラム12からトナー
像が転写されたシート材Sを分離するための分離帯電器
20と、トナー像を転写した後の感光体ドラム12に残
留したトナーを除去するためのクリーナ26とを備えて
いる。
The image recording section includes a photosensitive drum 12, a primary charger 13 for uniformly charging the surface of the photosensitive drum 12, and a photosensitive drum 12 charged on the surface of the photosensitive drum 12 by the primary charger 13. A developing device 14 for developing an electrostatic latent image formed by an optical image irradiated from an optical system to form a toner image to be transferred to a sheet material S;
A transfer charger 19 for transferring the toner image developed on the surface of No. 2 to the sheet material S; a separation charger 20 for separating the sheet material S on which the toner image has been transferred from the photosensitive drum 12; A cleaner 26 for removing toner remaining on the photosensitive drum 12 after transferring the image.
【0022】画像記録部の下流側には、トナー像が転写
されたシート材Sを搬送するための搬送部(ベルト)2
1と、搬送部21により搬送されるシート材S上のトナ
ー像を永久画像として定着するための定着器22が設け
られている。また、定着器22でトナー像が定着された
シート材Sを機外に排出するための排出ローラ対24が
設けられており、さらに、装置本体1の外側には排出ロ
ーラ対24で排出されたシート材Sを受け取るための排
出トレイ25が設けらている。
A transport section (belt) 2 for transporting the sheet material S to which the toner image has been transferred is provided downstream of the image recording section.
1 and a fixing unit 22 for fixing the toner image on the sheet material S conveyed by the conveying unit 21 as a permanent image. Further, a discharge roller pair 24 for discharging the sheet material S on which the toner image is fixed by the fixing device 22 to the outside of the apparatus is provided. Further, the discharge roller pair 24 is discharged outside the apparatus main body 1. A discharge tray 25 for receiving the sheet material S is provided.
【0023】本画像記録装置には、複数の給紙部80a
〜80eが備えられており、これらの給紙部から選択的
にシート材Sが画像記録部へ給紙される。各給紙部に
は、積載されているシート材Sを1枚ずつ分離して給送
する本発明のシート材給送装置30a〜30eが備えら
れている。
The image recording apparatus includes a plurality of paper feeding units 80a.
To 80e, and the sheet material S is selectively fed from these paper feeding units to the image recording unit. Each sheet feeding unit is provided with sheet material feeding devices 30a to 30e of the present invention that separate and feed the stacked sheet materials S one by one.
【0024】図2及び図3に、本発明のシート材給送装
置の構成を示す。
FIGS. 2 and 3 show the configuration of the sheet feeding apparatus of the present invention.
【0025】ピックアップローラ50(50a、50
b)はピックアップローラ軸51上に固定されており、
ピックアップローラ軸51はピックアップローラ支持部
材52に回転自在に支持されている。また、ピックアッ
プローラ支持部材52は給紙駆動軸53を中心に回動可
能なように支持されている。給紙駆動軸53は画像記録
装置本体1の前側板60及び後側板61に回転自在に支
持されている。給紙駆動軸53とピックアップローラ軸
51はプーリ54a、54bとベルト55により駆動接
続されているため、ピックアップローラ50は給紙駆動
軸53の端部に固定されている給紙クラッチ70がON
して駆動が入力されることにより駆動する。ピックアッ
プローラ50の積載部80のシート材S表面に対する接
離は、給紙シーケンスに従い給紙ソレノイド71で制御
される。
The pickup rollers 50 (50a, 50
b) is fixed on the pickup roller shaft 51,
The pickup roller shaft 51 is rotatably supported by a pickup roller support member 52. Further, the pickup roller support member 52 is supported so as to be rotatable around a paper feed drive shaft 53. The paper feed drive shaft 53 is rotatably supported by the front side plate 60 and the rear side plate 61 of the image recording apparatus main body 1. Since the paper feed drive shaft 53 and the pickup roller shaft 51 are drivingly connected by the pulleys 54a and 54b and the belt 55, the paper feed clutch 70 fixed to the end of the paper feed drive shaft 53 turns on the pickup roller 50.
Then, driving is performed by inputting driving. The contact and separation of the stacking unit 80 of the pickup roller 50 with respect to the surface of the sheet material S is controlled by a sheet feeding solenoid 71 in accordance with a sheet feeding sequence.
【0026】給紙ローラ56は給紙ローラ軸57上に回
転自在に取り付けられており、給紙ローラ軸57は給紙
駆動軸53を中心に回動可能な給紙ローラ支持部材58
の先端側に回動可能に支持されている。給紙駆動軸53
上にはワンウェイクラッチ59aを内蔵した給紙駆動伝
達ギア59が固定されており、給紙駆動伝達ギア59は
給紙ローラ56の端部に構成されるギア部56aにアイ
ドラギア62を介して噛み合っている。給紙ローラ56
は、給紙駆動軸53の端部に固定された給紙クラッチ7
0がONして駆動が入力されることにより駆動する。な
お、給紙ローラ56は給紙駆動伝達ギア59のワンウェ
イクラッチ59aの働きにより、シート材Sが給紙方向
へ引き抜かれる際には給紙駆動軸53が回転停止してい
ても自由に回転する。
The paper supply roller 56 is rotatably mounted on a paper supply roller shaft 57, and the paper supply roller shaft 57 is a paper supply roller support member 58 that is rotatable about a paper supply drive shaft 53.
Is rotatably supported on the tip side of the. Paper feed drive shaft 53
A paper feed drive transmission gear 59 having a built-in one-way clutch 59a is fixed thereon. The paper feed drive transmission gear 59 meshes with a gear portion 56a formed at the end of the paper feed roller 56 via an idler gear 62. I have. Paper feed roller 56
The paper feed clutch 7 fixed to the end of the paper feed drive shaft 53
When 0 is turned on and drive is input, drive is performed. The sheet feeding roller 56 is freely rotated by the one-way clutch 59a of the sheet feeding drive transmission gear 59 even when the sheet feeding drive shaft 53 is stopped when the sheet material S is pulled out in the sheet feeding direction. .
【0027】分離ローラ軸65上には所定のトルクを発
生するトルクリミッタ64を介して分離ローラ63が回
転可能に取り付けられている。分離ローラ軸65の中心
は給紙ローラ56の中心が描く回動円の外側で、かつ分
離ローラ63が給紙ローラ56に当接可能であるような
位置に、後側板61と、給紙部下ステイ(不図示)に固
定された分離軸支持部66とによって回転自在に支持さ
れている。分離ローラ軸65はプーリ67a、67bと
ベルト68により給紙駆動軸53と駆動接続されている
ため、分離ローラ63は給紙クラッチ70がONして駆
動が入力されることにより駆動する。なお、分離ローラ
軸65は給紙ローラ56のシート材搬送方向とは逆の方
向に分離ローラ63を回そうとするように駆動され、後
側板61にワンウェイクラッチ69を介して取り付けら
れているため、シート材搬送方向には回転しない。トル
クリミッタ64のトルク値及び給紙駆動軸53の給紙ロ
ーラ56と分離ローラ63のニップ中心に対する位置関
係は、給紙ローラ56と分離ローラ63によって形成さ
れるニップ部73にシート材Sが1枚もしくは無い状態
では分離ローラ63が摩擦力により給紙ローラ56の回
転に追従し、2枚以上存在する状態では分離ローラ63
が逆転するように、それぞれ選択されている。
A separation roller 63 is rotatably mounted on the separation roller shaft 65 via a torque limiter 64 for generating a predetermined torque. The center of the separation roller shaft 65 is outside the rotation circle drawn by the center of the paper feed roller 56, and the rear plate 61 and the lower part of the paper It is rotatably supported by a separation shaft support 66 fixed to a stay (not shown). Since the separation roller shaft 65 is drivingly connected to the paper feed drive shaft 53 by the pulleys 67a and 67b and the belt 68, the separation roller 63 is driven when the paper feed clutch 70 is turned on and the drive is input. The separation roller shaft 65 is driven to rotate the separation roller 63 in a direction opposite to the sheet conveying direction of the sheet supply roller 56, and is attached to the rear plate 61 via a one-way clutch 69. Does not rotate in the sheet material conveying direction. The torque value of the torque limiter 64 and the positional relationship between the paper feed drive shaft 53 and the nip center between the paper feed roller 56 and the separation roller 63 are as follows. When there are two or more sheets, the separation roller 63 follows the rotation of the paper feed roller 56 by frictional force, and when there are two or more sheets, the separation roller 63
Are selected so that they are reversed.
【0028】次に、給紙の一連の流れを説明する。給紙
ソレノイド71がOFFすることにより、ピックアップ
ローラ50が積載部80のシート材S表面に接地する。
次に、給紙クラッチ70がONし、ピックアップローラ
50は時計回り方向に回転してシート材Sの送り出しを
開始する。これと同時に、給紙ローラ56と分離ローラ
63にも駆動が伝達される。シート材Sの先端が給紙ロ
ーラ56と分離ローラ63のニップ部73に到達する
と、給紙ソレノイド71がONし、ピックアップローラ
50が積載部80のシート材S表面から上方に退避す
る。給紙ローラ56と分離ローラ63は、先に述べた通
りの給紙・分離動作を行う。シート材Sが給紙ローラ5
6下流側の搬送ローラ対72a、72bに受け渡された
後、シート材Sの後端が給紙ローラ56と分離ローラ6
3のニップ部73を抜ける所定時間前に給紙クラッチ7
0がOFFし、給紙ローラ56の搬送動作を停止する。
シート材Sは搬送ローラ対72a、72bによりニップ
部73から引き抜かれる。
Next, a series of flow of sheet feeding will be described. When the sheet feeding solenoid 71 is turned off, the pickup roller 50 comes into contact with the surface of the sheet material S of the stacking unit 80.
Next, the paper feed clutch 70 is turned on, and the pickup roller 50 rotates clockwise to start feeding the sheet material S. At the same time, the drive is also transmitted to the feed roller 56 and the separation roller 63. When the leading end of the sheet material S reaches the nip portion 73 between the sheet feeding roller 56 and the separation roller 63, the sheet feeding solenoid 71 is turned on, and the pickup roller 50 retreats upward from the sheet material S surface of the stacking portion 80. The paper feed roller 56 and the separation roller 63 perform the paper feed / separation operation as described above. The sheet material S is the feed roller 5
6, after the sheet material S is transferred to the pair of conveying rollers 72a and 72b on the downstream side, the rear end of the sheet material S
A predetermined time before passing through the nip portion 73 of No. 3
0 is turned off, and the transport operation of the paper feed roller 56 is stopped.
The sheet material S is pulled out of the nip 73 by the pair of transport rollers 72a and 72b.
【0029】次に、本シート材給送装置におけるリター
ド機構の詳細な説明をする。ここでは簡略化のため、給
紙ローラ56表面に作用する力はそのまま給紙ローラ軸
57の中心で作用し、給紙ローラ支持部材58へ力を及
ぼすものとする。また、給紙ローラ56及び給紙ローラ
支持部材58の重量及び回動支点位置(53)、トルク
リミッタ64の設定トルクは、ニップ部73にシート材
Sが無い時と1枚だけ存在する時においては分離ローラ
63が給紙ローラ56に滑りなく連れ回り、シート材S
が複数枚存在する時においては分離ローラ63の戻し力
がシート材S間の摩擦力を上回り、余分なシート材Sを
給紙上流側へ押し戻すように、それぞれ選択されている
ものとする。更に、回動支点位置(53)に関しては、
搬送中のシート材Sに搬送方向とは逆向きの負荷が作用
した場合に給紙ローラ56が分離ローラ63に食い込む
位置にあるものとする。
Next, the retard mechanism of the sheet feeding apparatus will be described in detail. Here, for the sake of simplicity, it is assumed that the force acting on the surface of the feed roller 56 directly acts on the center of the feed roller shaft 57 and exerts a force on the feed roller support member 58. Further, the weight and the rotation fulcrum position (53) of the paper feed roller 56 and the paper feed roller support member 58 and the set torque of the torque limiter 64 are set when the sheet material S is not present in the nip portion 73 and when only one sheet is present. Means that the separation roller 63 rotates with the sheet feeding roller 56 without slipping, and the sheet material S
When a plurality of sheets are present, it is assumed that the return force of the separation roller 63 exceeds the frictional force between the sheet materials S, and that the excess sheet material S is pushed back to the upstream side of the sheet feeding. Further, regarding the rotation fulcrum position (53),
It is assumed that the sheet feeding roller 56 is located at a position where the sheet feeding roller 56 bites into the separation roller 63 when a load is applied to the sheet S being conveyed in a direction opposite to the conveying direction.
【0030】図4は力学的モデルを示したものである。
リタード機構に駆動が入力されていない静的な状態で、
給紙ローラ56が分離ローラ63に自重のみで当接する
時に作用する垂直方向の力をW、駆動時に給紙ローラ5
6の回転負荷としてニップ部73に作用する給紙方向と
は逆向きの水平力をFとする。この時、リタード機構駆
動時に実際にリタード圧として作用する力Nは、自重W
以外に搬送負荷Fの分力が加わるため、 [数1] N=W+Ftanθ となる。ところで、Fの大きさはリタード機構の動作状
態により変化し、シート材Sがニップ部73に挟まって
いない時や1枚だけ挟まっている状態では、トルクリミ
ッタ64の戻し力に等しくなる。 [数2] F=T/r(ただし、Tはトルク値、rは分
離ローラ半径) [数3] N=W+(T/r)tanθ また、シート材Sと搬送ガイド74a、74bの摩擦な
どの要因で外的な力が働き、給紙ローラ56の搬送負荷
が増加した場合には、自動的にその分だけリタード圧が
増強される。外力をF0とした場合は、以下のようにな
る。 [数4] F=T/r+F0 [数5] N=W+(T/r+F0)tanθ なお、従来例(図6)のリタード機構のリタード圧の上
限値は[数3]である。
FIG. 4 shows a mechanical model.
In a static state where no drive is input to the retard mechanism,
The vertical force acting when the feed roller 56 contacts the separation roller 63 by its own weight is W, and the feed roller 5
F is a horizontal force acting on the nip 73 in the direction opposite to the sheet feeding direction as the rotational load of No. 6. At this time, the force N actually acting as the retard pressure when the retard mechanism is driven is equal to its own weight W.
In addition, since a component force of the transport load F is applied, [Equation 1] N = W + Ftan θ. By the way, the size of F changes according to the operation state of the retard mechanism, and becomes equal to the return force of the torque limiter 64 when the sheet material S is not caught in the nip portion 73 or when only one sheet material is caught. [Equation 2] F = T / r (where T is the torque value and r is the separation roller radius) [Equation 3] N = W + (T / r) tan θ Also, friction between the sheet material S and the conveyance guides 74a and 74b, etc. When an external force acts due to the above factor and the transport load of the paper feed roller 56 increases, the retard pressure is automatically increased by that amount. When the external force is F0, the following is obtained. [Equation 4] F = T / r + F0 [Equation 5] N = W + (T / r + F0) tan θ The upper limit of the retard pressure of the retard mechanism of the conventional example (FIG. 6) is [Equation 3].
【0031】一方、ニップ部73にシート材Sが複数枚
挟まって分離動作をしている状態では、水平方向の力F
はシート材S間の摩擦力に等しくなるため、シート材S
の摩擦係数をμとすると次のようになる。 [数6] F=μN [数7] N=W/(1−μtanθ) 以上で示したように、本発明を利用することで、広いシ
ート材マテリアルに対し、給紙・分離状況に応じて適し
たリタード圧を作用させることができるため、非常に安
定した給紙動作を実現することができる。
On the other hand, in a state where a plurality of sheet materials S are sandwiched in the nip portion 73 to perform the separating operation, the horizontal force F
Is equal to the frictional force between the sheet materials S.
Let μ be the friction coefficient of [Equation 6] F = μN [Equation 7] N = W / (1−μtan θ) As described above, by using the present invention, a wide sheet material can be selected according to the sheet feeding / separation state. Since a suitable retard pressure can be applied, a very stable sheet feeding operation can be realized.
【0032】〈第2の実施の形態〉図5に、本発明のシ
ート材給送装置の別の構成例を示す。なお、本実施の形
態のシート材給送装置において、上記第1の実施の形態
のシート材給送装置と変更のない部材には同一符号を付
す。
<Second Embodiment> FIG. 5 shows another example of the configuration of the sheet feeding apparatus of the present invention. Note that, in the sheet material feeding device of the present embodiment, the same reference numerals are given to members that are the same as those of the above-described first embodiment.
【0033】本実施の形態では、デュプロ分離方式に本
発明を適用している。
In the present embodiment, the present invention is applied to the Duplo separation method.
【0034】ここでは、分離手段として搬送ガイド74
b上にシート状摩擦部材からなる分離パッド76が固定
されている。この構成の場合でも、搬送中のシート材S
に外力が作用したとき、上述と同様のメカニズムにより
給紙ローラ56と分離パッド76の当接圧が増強される
ため、従来例の構成よりも給紙の安定性が向上する。
Here, the transport guide 74 is used as a separating means.
A separation pad 76 made of a sheet-like friction member is fixed on the portion b. Even in the case of this configuration, the sheet material S being conveyed is
When an external force acts on the sheet feeding roller, the contact pressure between the sheet feeding roller 56 and the separation pad 76 is increased by the same mechanism as described above, so that the sheet feeding stability is improved as compared with the conventional configuration.
【0035】[0035]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のシート材
給送装置によれば、分離ローラや分離パッド等の分離手
段が下側に配置されて所定位置に位置固定されており、
給紙ローラが上側に配置されて分離手段に対して接離す
るように取り付けられている構成としたので、 (1)給紙ローラの回動中心を、搬送中のシート材に搬
送方向とは逆向きの負荷が作用した場合に給紙ローラが
分離手段に食い込むような位置に位置することで、通常
の給紙・分離からシート材に外的な搬送負荷が作用する
ケースまで、給紙状況に応じて給紙ローラの分離手段に
対する当接圧を幅広く自動調整できるようになった。こ
れにより、給紙安定性が大幅に向上する。更に、給紙状
況に応じて給紙ローラの当接圧を自動調整できるように
なったことから、搬送時における給紙ローラのスリップ
が発生しにくくなり、給紙ローラの耐久性も向上する。 (2)リタード分離方式のシート材給送装置の場合、従
来の構成が下側に位置する分離ローラを上側の給紙ロー
ラに加圧するため、何らかの付勢手段が必要だったのに
対し、本発明では給紙ローラが自重により自然に分離手
段に当接することから、付勢手段を不要にすることがで
きた。これは、付勢手段の有無の問題の他、回動させる
対象をトルクリミッタと組み合わせて使用する分離ロー
ラではなく、単体で使用する給紙ローラにできた点で、
機構の簡略化にもつながる。
As described above, according to the sheet feeding apparatus of the present invention, the separation means such as the separation roller and the separation pad is disposed at the lower side and fixed at a predetermined position.
Since the paper feed roller is arranged on the upper side and attached so as to come in contact with and separate from the separating means, (1) the rotation center of the paper feed roller is The paper feed roller is positioned so that it will bite into the separation means when a load in the opposite direction is applied. Thus, the contact pressure of the paper feed roller with respect to the separating means can be automatically adjusted over a wide range. Thereby, the paper feeding stability is greatly improved. Furthermore, since the contact pressure of the paper feed roller can be automatically adjusted according to the paper feed situation, slip of the paper feed roller during transport is less likely to occur, and the durability of the paper feed roller is improved. (2) In the case of the retard separation type sheet material feeding apparatus, the conventional configuration presses the lower separation roller against the upper paper feed roller, so some urging means is required. In the present invention, the feeding roller naturally abuts against the separating means by its own weight, so that the urging means can be eliminated. This is because, in addition to the problem of the presence or absence of the urging means, the rotation target is not a separation roller used in combination with the torque limiter, but a feed roller used alone.
It also leads to simplification of the mechanism.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明のシート材給送装置を備えた画像記録装
置(複写機)の全体的な構成を示す断面図。
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating an overall configuration of an image recording apparatus (copier) including a sheet material feeding device according to the present invention.
【図2】本発明のシート材給送装置の構成を示す断面
図。
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a sheet material feeding device according to the present invention.
【図3】本発明のシート材給送装置の駆動系の構成を示
す展開平面図。
FIG. 3 is a developed plan view showing a configuration of a drive system of the sheet material feeding device according to the present invention.
【図4】分離機構部の力学的モデルを示す図。FIG. 4 is a diagram showing a mechanical model of a separation mechanism.
【図5】本発明のシート材給送装置の別の構成例を示す
断面図。
FIG. 5 is a sectional view showing another configuration example of the sheet material feeding device of the present invention.
【図6】従来例のシート材給送装置の構成を示す断面
図。
FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a conventional sheet material feeding device.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
30a,30b,30c,30d,30e シ
ート材給送装置 53 給紙駆動軸(支軸) 56 給紙ローラ 58 給紙ローラ支持部材 63 分離ローラ(分離手段) 64 トルクリミッタ 76 分離パッド(分離手段) S シート材
30a, 30b, 30c, 30d, 30e Sheet material feeding device 53 Paper feed drive shaft (support shaft) 56 Paper feed roller 58 Paper feed roller support member 63 Separation roller (separation means) 64 Torque limiter 76 Separation pad (separation means) S sheet material
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3F049 DA12 DB03 EA17 LA02 LA05 LA07 LB03 3F343 FA02 FB02 FB03 FB04 FC01 GA01 GB01 GC01 GD01 HA12 HB04 HC03 JA19 JD03 JD09 JD33 LA04 LA15 LA16 LC07 LC19 LC22 LD24  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3F049 DA12 DB03 EA17 LA02 LA05 LA07 LB03 3F343 FA02 FB02 FB03 FB04 FC01 GA01 GB01 GC01 GD01 HA12 HB04 HC03 JA19 JD03 JD09 JD33 LA04 LA15 LA16 LC07 LC19 LC22 LD24

Claims (6)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 シート材を給送方向に搬送する給紙ロー
    ラと、前記給紙ローラに当接してシート材を1枚ずつに
    分離する分離手段とからなる分離部を有するシート材給
    送装置において、 前記分離手段が下側に配置されて所定位置に固定されて
    おり、前記給紙ローラが上側に配置されて前記分離手段
    に対して接離するように取り付けられていることを特徴
    とするシート材給送装置。
    1. A sheet feeding apparatus having a separating unit including a sheet feeding roller for conveying a sheet material in a feeding direction, and separating means for contacting the sheet feeding roller and separating the sheet material one by one. , Wherein the separating means is arranged at a lower side and fixed at a predetermined position, and the paper feed roller is arranged at an upper side and is attached so as to be in contact with or separated from the separating means. Sheet material feeding device.
  2. 【請求項2】 前記給紙ローラは支軸を中心に回動可能
    な支持部材の先端側に回転可能に取り付けられており、
    前記分離手段に対して自重で当接していることを特徴と
    する請求項1に記載のシート材給送装置。
    2. The paper feed roller is rotatably attached to a tip end of a support member that is rotatable about a support shaft.
    The sheet material feeding device according to claim 1, wherein the sheet material is in contact with the separation means by its own weight.
  3. 【請求項3】 前記支持部材の前記支軸は、前記給紙ロ
    ーラにて搬送されるシート材に搬送方向とは逆方向の負
    荷が作用した場合に前記給紙ローラが前記分離手段に対
    して食い込むようになる位置に配置されていることを特
    徴とする請求項2に記載のシート材給送装置。
    3. The support shaft of the support member is configured such that when a load is applied to a sheet material conveyed by the paper feed roller in a direction opposite to the conveyance direction, the paper feed roller is moved relative to the separation unit. The sheet material feeding device according to claim 2, wherein the sheet material feeding device is disposed at a position where the sheet material is to bite.
  4. 【請求項4】 前記分離手段はトルクリミッタを介して
    戻し方向の駆動が伝えられる分離ローラであることを特
    徴とする請求項1に記載のシート材給送装置。
    4. The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the separation unit is a separation roller to which drive in a return direction is transmitted via a torque limiter.
  5. 【請求項5】 前記分離手段は平面状の摩擦面を有する
    分離パッドであることを特徴とする請求項1に記載のシ
    ート材給送装置。
    5. The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the separating means is a separation pad having a flat friction surface.
  6. 【請求項6】 1枚ずつ給送されたシート材に対して所
    定の処理を行うシート材処理装置において、 積載されているシート材を1枚ずつ分離して給送する手
    段として、請求項1ないし5に記載のいずれかのシート
    材給送装置を備えたことを特徴とするシート材処理装
    置。
    6. A sheet material processing apparatus for performing predetermined processing on sheet materials fed one by one, as means for separating and feeding stacked sheet materials one by one. A sheet material processing apparatus comprising any one of the sheet material feeding apparatuses according to any one of claims 1 to 5.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN100383027C (en) * 2004-11-30 2008-04-23 兄弟工业株式会社 Sheet supply device and image forming apparatus
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