JP2011046406A

JP2011046406A - Labeler

Info

Publication number: JP2011046406A
Application number: JP2009195872A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Hashimoto; 三夫橋本; Tatsutoshi Teraoka; 達利寺岡
Original assignee: Shibuya Machinery Co Ltd
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2009-08-26
Filing date: 2009-08-26
Publication date: 2011-03-10
Anticipated expiration: 2029-08-26
Also published as: JP5299172B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable clockwise and counterclockwise wind modes using one device as to a labeler for winding and attaching a label 26 to the whole periphery of a container 4. SOLUTION: A label attaching drum 22 provided with label holding portions 24 at even intervals on its outer peripheral face winds and attaches a label 26 to a container 4 rotated and transferred by a container holding means 14 provided at equal intervals on the outer periphery of the rotor 12 of a container transfer means 10. The drum 22 and the container table 16 of the means 14 are driven by servomotors 20, 38 and their rotary direction can be switched. The label 26 is wound around and attached to the container 4 in opposite directions when the rotor 12 is rotated counterclockwise, the table 16 is similarly rotated counterclockwise and the drum 22 is rotated in the other clockwise direction and when the table 16 is rotated clockwise in the opposite direction of the rotor 12 and the drum 22 is rotated counterclockwise in the opposite direction of the table 16. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は容器の外周面にラベルを巻き付けて貼り付けるラベラに係り、特に、容器の全周にラベルを巻き付け、このラベルの両端を重ね合わせた状態にして貼り付けるラベラに関するものである。 The present invention relates to a labeler that winds a label around an outer peripheral surface of a container and affixes the label to the outer periphery of the container.

ラベルを容器の外周面に巻き付けて貼り付けるラベラは従来から広く知られている（例えば、特許文献１または特許文献２参照）。前記特許文献１に記載されたロータリ式ラベラは、回転体に円周方向等間隔で複数のびん台を設け、これらびん台を回転体に対して回転（自転）可能にするとともに、回転体の外部側に配置され、外周面に等間隔で複数のラベル保持部を有するロータリドラムの、各ラベル保持部にそれぞれラベルを保持させ、回転体の回転（公転）によって回転搬送されている容器を自転させつつ、ロータリドラムが保持しているラベルを圧着させることにより、容器の外周面にラベルを貼り付けるようになっている。 A labeler that winds and affixes a label around an outer peripheral surface of a container has been widely known (see, for example, Patent Document 1 or Patent Document 2). The rotary type labeler described in Patent Document 1 is provided with a plurality of bottle stands at equal intervals in the circumferential direction on the rotating body, and these bottle stands can be rotated (rotated) with respect to the rotating body. The rotary drum, which is arranged on the outside and has a plurality of label holding portions at equal intervals on the outer peripheral surface, holds the labels in the respective label holding portions, and rotates the container being rotated and conveyed by the rotation (revolution) of the rotating body. The label is attached to the outer peripheral surface of the container by pressing the label held by the rotary drum.

前記引用文献１に記載されたロータリ式ラベラでは、びん台上の容器を、回転体の回転する方向と同一の方向に回転させる（回転体が公転している方向と同一方向に容器を自転させる）とともに、ラベルを保持するロータリドラムを容器の回転方向（自転方向）と逆方向に回転させて、ロータリドラムが保持しているラベルを容器の外周面に貼り付けるようにしている。 In the rotary type labeler described in the cited document 1, the container on the bench is rotated in the same direction as the rotating body rotating (the container is rotated in the same direction as the rotating body is revolving). ), The rotary drum holding the label is rotated in the direction opposite to the rotation direction (spinning direction) of the container, and the label held by the rotary drum is attached to the outer peripheral surface of the container.

また、特許文献２に記載されたタレット型ラベル貼付装置は、特許文献１のロータリ式ラベラと同様に、回転体の回転（公転）によって回転している容器を、回転体に対して回転（自転）させ、この容器の外面に、ドラムが保持しているラベルを巻き付けて貼り付けるようになっている。この特許文献２のラベル貼付装置は、容器を回転体の回転方向と逆方向に回転させるとともに、ラベルを保持しているドラムを容器の回転方向と逆方向に回転させている。 Moreover, the turret type label sticking device described in Patent Document 2 rotates a container rotating by rotation (revolution) of a rotating body (rotation) with respect to the rotating body, like the rotary type labeler of Patent Document 1. The label held by the drum is wrapped around and attached to the outer surface of the container. In the label sticking device of Patent Document 2, the container is rotated in the direction opposite to the rotation direction of the rotating body, and the drum holding the label is rotated in the direction opposite to the rotation direction of the container.

特開平１１−７９１５０号公報JP 11-79150 A 特開平２−２５８５４１号公報JP-A-2-258541

特許文献１に記載されたラベラによって、容器の外面全周に亘ってラベルを巻き付け、その両端部を重ね合わせて貼り付けた場合と、特許文献２に記載されたラベル貼付装置によって容器の外面全周に亘ってラベルを巻き付け、その両端部を重ね合わせて貼り付けた場合では、ラベルの重なり合った部分の右手側と左手側のいずれが上側になるかが異なっている。つまり、回転体の回転方向と同一方向に容器が回転している場合、例えば、回転体が反時計回り方向に回転し、容器も反時計回り方向に回転（自転）している場合は、ラベルの両端部の重ね合わせた部分を正面から見て右手側が上になり、逆に、回転体の回転方向と反対方向に容器が回転している場合、例えば、回転体が反時計回り方向に回転し、これに対し容器が時計回り方向に回転（自転）している場合には、ラベルの重ね合わせた部分を正面から見て左手側が上になる。 When the label is wound around the entire outer surface of the container by the labeler described in Patent Document 1 and both ends thereof are overlapped and pasted, the entire outer surface of the container is coated by the label sticking device described in Patent Document 2. When the label is wound around the circumference and the both ends thereof are overlapped and pasted, it is different which of the right hand side and the left hand side of the overlapped portion of the label is the upper side. That is, when the container rotates in the same direction as the rotation direction of the rotating body, for example, when the rotating body rotates counterclockwise and the container also rotates counterclockwise (spinning), the label When the container is rotating in the direction opposite to the rotation direction of the rotating body, for example, the rotating body rotates counterclockwise. On the other hand, when the container rotates in the clockwise direction (rotates), the left hand side is up when the overlapped portion of the label is viewed from the front.

従来のラベラは、容器を搬送する回転体の回転方向（公転する方向）と、この回転体に保持されて回転される容器の回転方向（自転する方向）が、いずれかの一方向に決まっているので、一台のラベラで容器の外周面に巻き付けて貼り付けられるラベルの方向はいずれか一方に決められてしまい、一台の装置で二種類のラベル巻き貼り態様を得ることはできなかった。従って、２種類の巻き付け方向のラベリングを行うためには、異なる形態の２台の装置を設置する必要があり、コスト高で、しかも大きいスペースを必要とするという問題があった。 In the conventional labeler, the rotation direction (revolution direction) of the rotating body that conveys the container and the rotation direction (rotation direction) of the container that is held and rotated by this rotating body are determined in any one direction. Therefore, the direction of the label that is wound around the outer peripheral surface of the container with one labeler is determined to be either one, and it was not possible to obtain two types of label winding with one device . Therefore, in order to perform labeling in two kinds of winding directions, it is necessary to install two apparatuses of different forms, which causes a problem of high cost and a large space.

請求項１に記載した発明は、容器を搬送する容器搬送手段と、この容器搬送手段に設けられ、容器を自転可能に保持する容器保持手段と、前記容器搬送手段のラベル貼付位置に対向して配置され、外周部に円周方向等間隔で複数のラベル保持部を有するラベル貼付ドラムとを備え、前記ラベル貼付位置で、自転する容器と、この容器と逆回転するラベル貼付ドラムのラベル保持部に保持されているラベルを接触させて、ラベルの一端を容器に貼り付けた後、両者の回転によって容器の全周にラベルを巻き付け、ラベルの両端を重ね合わせて貼着するラベラにおいて、前記容器保持手段とラベル貼付ドラムの回転方向を切り換え可能とし、容器の自転方向を切り換えるとともに、ラベル貼付ドラムを容器の自転方向に対して逆回転するように切り換えることにより、容器に対するラベルの巻き付け方向を選択可能にしたことを特徴とするものである。 The invention described in claim 1 is a container transporting means for transporting a container, a container holding means that is provided in the container transporting means and holds the container in a rotatable manner, and is opposed to a label attaching position of the container transporting means. A label affixing drum having a plurality of label holding parts arranged at equal intervals in the circumferential direction on the outer peripheral part, a container that rotates at the label affixing position, and a label holding part of the label affixing drum that rotates in reverse with the container In a labeler in which the label held on the label is contacted and one end of the label is affixed to the container, and then the label is wound around the entire circumference of the container by rotating both of the labels, The rotation direction of the holding means and the labeling drum can be switched, the container rotation direction is switched, and the labeling drum is switched so as to rotate in reverse with respect to the container rotation direction. By changing, it is characterized in that the winding direction of the label with respect to the container and can be selected.

また、請求項２に記載した発明は、前記請求項１に記載した発明において、前記容器搬送手段が回転体であり、前記容器保持手段がこの回転体の外周部に円周方向等間隔で設けられていることを特徴とするものである。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the container transporting means is a rotating body, and the container holding means is provided on the outer periphery of the rotating body at equal intervals in the circumferential direction. It is characterized by being.

本発明のラベラは、容器搬送手段に回転自在に設けられた容器保持手段と、ラベル保持部を有するラベル貼付ドラムを、それぞれ回転方向を切り換えることができるようにしたので、一台の装置で、容器の全周に巻き貼りしたラベルの両端部の重ね合わせた部分が、右手側が上になった場合と、左手側が上になった場合の二種類の態様のラベリングを行うことができるという利点がある。 In the labeler of the present invention, the container holding means rotatably provided in the container transport means and the label sticking drum having the label holding portion can be switched in the respective rotation directions. There is an advantage that labeling of two kinds of modes can be performed when the right hand side is on the upper side and the left hand side is on the overlapping part of the both ends of the label wound around the entire circumference of the container. is there.

図１は本発明の一実施例に係るロータリ式ラベラの全体の配置を示す平面図である。（実施例１）FIG. 1 is a plan view showing the overall arrangement of a rotary labeler according to an embodiment of the present invention. Example 1 図２は前記ロータリ式ラベラの、容器とラベル貼付ドラムとが接するラベル貼付位置を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a labeling position where the container and the labeling drum come into contact with the rotary type labeler. 図３（ａ）、（ｂ）は容器台とトップロケータからなる容器保持手段と、ラベル貼付ドラムの回転方向を切り換えた場合の二つの例を示す説明図である。FIGS. 3A and 3B are explanatory views showing two examples in the case where the rotation direction of the container holding means including the container base and the top locator and the labeling drum is switched.

容器を搬送する容器搬送手段は、容器を保持する容器保持手段を複数備えており、この容器保持手段に保持されている容器を自転させつつ搬送する。容器搬送手段による容器の搬送経路のラベル貼付位置に、外周面に円周方向等間隔で複数のラベル保持部を有するラベル貼付ドラムが配置され、前記ラベル貼付位置で、自転する容器とラベル貼付ドラムのラベル保持部に保持されているラベルを接触させて、ラベルの端部を貼り付け、そのまま容器とラベル貼付ドラムを回転させることにより、容器の全周にラベルを巻き付けて、ラベルの終端部を先に貼り付けたラベル端部上に重ねて貼り付けるラベルである。特に、容器を自転させる容器保持手段とラベルを保持して回転するラベル貼付ドラムの回転方向を切り換えて、正逆回転可能に構成し、容器の回転方向と逆方向にラベル貼付ドラムを回転させてラベルの貼り付けを行い、容器の回転方向を切り換えた時には、ラベル貼付ドラムの回転方向も切り換えて互いに逆方向に回転させるという構成により、一台のラベラで、容器に対するラベルの巻き付け方向が逆向きとなる２種類のラベル貼付を可能にするという目的を達成する。 The container conveying means for conveying the container includes a plurality of container holding means for holding the container, and conveys the container held by the container holding means while rotating. A label affixing drum having a plurality of label holding portions on the outer peripheral surface at equal intervals in the circumferential direction is disposed at a label affixing position on the container conveyance path by the container conveying means, and the container and the label affixing drum rotate at the label affixing position. The label held by the label holding part is brought into contact, the end of the label is attached, the container and the labeling drum are rotated as they are, the label is wound around the entire circumference of the container, and the end of the label is attached. This is a label that is pasted on the label end that has been pasted. In particular, the container holding means for rotating the container and the rotating direction of the label sticking drum that rotates while holding the label are switched, and the forward and reverse rotation is configured, and the label sticking drum is rotated in the direction opposite to the rotation direction of the container. When the label is affixed and the container rotation direction is switched, the label affixing drum is also rotated in the opposite direction by rotating the label affixing drum. The purpose of enabling two types of labeling to be achieved is achieved.

以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。この実施例に係るラベラはロータリ式ラベラであり、容器を回転体によって回転搬送する間にラベルの貼り付けを行う。この実施例に係るロータリラベラの全体の構成について、図１により説明する。供給コンベヤ２によって搬送されてきた容器４を、インフィードスクリュー６によって所定の間隔に切り離した後、入口スターホイール８を介してロータリ式の容器搬送手段１０に供給する。容器搬送手段１０は、回転体１２の外周に円周方向等間隔で複数の容器保持手段１４が設けられている。容器保持手段１４は、容器４を載せる容器台１６（図２参照）と、上方から下降して容器台１６に載せられている容器４の頭部を押さえるトップロケータ１８とを備えている。回転体１２は、図示しない駆動源により図１の矢印Ｒ１方向に回転し、各容器台１６はこの回転体１２に対して回転（自転）できるようになっている。つまり、容器台１６は、回転体１２の回転に伴って公転しつつ自らの回転軸を中心に自転する。各容器台１６は、それぞれサーボモータ２０によって回転されるようになっており、その回転方向（図１の時計回り方向と反時計回り方向）を切り換えることができるとともに、その回転速度を自由に設定することができる。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to embodiments shown in the drawings. The labeler according to this embodiment is a rotary type labeler, and the label is attached while the container is rotated and conveyed by the rotating body. The overall structure of the rotary labeler according to this embodiment will be described with reference to FIG. The containers 4 conveyed by the supply conveyor 2 are cut into predetermined intervals by the infeed screw 6 and then supplied to the rotary type container conveying means 10 via the inlet star wheel 8. The container transport means 10 is provided with a plurality of container holding means 14 at equal intervals in the circumferential direction on the outer periphery of the rotating body 12. The container holding means 14 includes a container table 16 (see FIG. 2) on which the container 4 is placed, and a top locator 18 that descends from above and holds the head of the container 4 placed on the container table 16. The rotating body 12 is rotated in the direction of the arrow R1 in FIG. 1 by a drive source (not shown), and each container base 16 can be rotated (rotated) with respect to the rotating body 12. That is, the container base 16 rotates around its own rotation axis while revolving with the rotation of the rotating body 12. Each container base 16 is rotated by a servo motor 20 and can switch its rotation direction (clockwise direction and counterclockwise direction in FIG. 1) and freely set its rotation speed. can do.

回転体１２の外部側にラベル貼付ドラム２２が配置されている。このラベル貼付ドラム２２は、外周面に円周方向等間隔で複数のラベル保持部２４が形成されており、各ラベル保持部２４に１枚ずつラベル２６（図３（ａ）参照）を保持する。ラベル貼付ドラム２２の外方側には、ラベル保持部２４に保持されているラベル２６の外側を向いた面（この面がラベル２６の裏面であり、後に容器４の外周面に貼り付けられる）に糊を塗布する一対の糊塗布手段２７Ａ、２７Ｂが配置されている。この糊塗布手段２７Ａ、２７Ｂは、後に説明するように、ラベル貼付ドラム２２の回転によるラベル２６の供給方向に応じていずれか一方が使用される。ラベル貼付ドラム２２の外周面は、回転体１２の容器保持手段１４に保持されて回転搬送されている容器４の外周面に接触しつつ回転するようになっており、ラベル保持部２４が保持しているラベル２６を、その容器の外周面に巻き付けて貼り付ける。 A labeling drum 22 is disposed on the outer side of the rotating body 12. The label sticking drum 22 has a plurality of label holding portions 24 formed on the outer peripheral surface at equal intervals in the circumferential direction, and holds a label 26 (see FIG. 3A) one by one in each label holding portion 24. . On the outer side of the label sticking drum 22, the face facing the outside of the label 26 held by the label holding part 24 (this face is the back face of the label 26 and is later attached to the outer peripheral face of the container 4). A pair of glue applying means 27A and 27B for applying glue to the sheet is disposed. As will be described later, either one of the glue applying means 27A and 27B is used depending on the direction in which the label 26 is supplied by the rotation of the label sticking drum 22. The outer peripheral surface of the label affixing drum 22 is configured to rotate while contacting the outer peripheral surface of the container 4 held and rotated by the container holding means 14 of the rotating body 12, and is held by the label holding unit 24. The label 26 is wrapped around the outer peripheral surface of the container.

前記ラベル貼付ドラム２２の上流側（図１の右側）には、帯状のラベルがロール状に巻かれたロールラベルが支持されており（この部分は図示を省略する）、このロールラベルから帯状のラベルが引き出され、複数のローラ（図１には第１ローラ２８および第２ローラ３０だけを示す）を介してカッター３２Ａ、３２Ｂに送られる。帯状のラベルがカッター３２Ａまたは３２Ｂによって、一枚のラベル２６の形状に切り離されてラベル受け渡しドラム３４に引き渡される。このラベル受け渡しドラム３４から前記ラベル貼付ドラム２２の各ラベル保持部２４に、切り離されたラベル２６が一枚ずつ引き渡される。なお、この実施例では、ラベル２６の供給方向を変更できるようになっており、その方向に応じて２個のカッター３２Ａ、３２Ｂのいずれか一方を使用する。これら二つのカッター３２Ａ、３２Ｂの中間にバックアップローラ３６が配置されており、このバックアップローラ３６といずれか一方のカッター３２Ａ、３２Ｂの間に帯状ラベルを送り込んで切断する。また、バックアップローラ３６は、帯状ラベルを吸着して回転駆動されることによりこの帯状ラベルを引き出していく。 On the upstream side (right side in FIG. 1) of the label affixing drum 22, a roll label in which a strip-like label is wound in a roll shape is supported (this portion is not shown in the figure). The label is pulled out and sent to the cutters 32A and 32B via a plurality of rollers (only the first roller 28 and the second roller 30 are shown in FIG. 1). The strip-shaped label is cut into the shape of a single label 26 by the cutter 32A or 32B and delivered to the label delivery drum 34. The separated labels 26 are delivered one by one from the label delivery drum 34 to each label holding portion 24 of the label sticking drum 22. In this embodiment, the supply direction of the label 26 can be changed, and either one of the two cutters 32A and 32B is used according to the direction. A backup roller 36 is disposed between the two cutters 32A and 32B. A belt-like label is fed between the backup roller 36 and one of the cutters 32A and 32B and cut. Further, the backup roller 36 pulls out the belt-like label by sucking the belt-like label and being driven to rotate.

ラベル貼付ドラム２２は、前記容器台１６と同様にサーボモータ３８によって駆動されるようになっており、その回転方向を切り換えることができ、かつ、回転速度を任意に調整することができる。図示しないロールラベルからラベル貼付ドラム２２に至る部分がラベル供給手段４０を構成している。この実施例のラベル供給手段４０は、ラベル貼付ドラム２２がいずれの方向に回転（図１の時計回り方向の回転と反時計回り方向の回転）しているときもラベル２６の供給が可能なように、帯状のラベルを切断してラベル受け渡しドラム３４に引き渡すカッター３２Ａ、３２Ｂや、ラベル貼付ドラム２２のラベル保持部２４に保持されているラベル２６に糊を塗布する糊塗布手段２７Ａ、２７Ｂ等の全ての構成が、ラベル供給手段４０の中央を通る線（ラベル受け渡しドラム３４とラベル貼付ドラム２２の中心を結ぶ線）に対して対称に配置されている。なお、帯状のラベルをロール状に巻いたロールラベルは、ラベルの供給方向に応じて巻方向を異ならせたものを使用するようになっている。 The label affixing drum 22 is driven by a servo motor 38 in the same manner as the container base 16, and the rotation direction thereof can be switched and the rotation speed can be arbitrarily adjusted. The portion from the roll label (not shown) to the label affixing drum 22 constitutes the label supply means 40. The label supply means 40 of this embodiment can supply the label 26 even when the label affixing drum 22 rotates in any direction (clockwise rotation and counterclockwise rotation in FIG. 1). In addition, the cutters 32A and 32B for cutting the strip-shaped label and delivering it to the label delivery drum 34, the glue application means 27A and 27B for applying the glue to the label 26 held by the label holding part 24 of the label sticking drum 22 and the like. All the components are arranged symmetrically with respect to a line passing through the center of the label supply means 40 (line connecting the center of the label transfer drum 34 and the label applying drum 22). In addition, the roll label which wound the strip | belt-shaped label in roll shape uses what changed the winding direction according to the supply direction of a label.

回転体１２に設けられた容器台１６に載せられて回転搬送されている間に、ラベル貼付ドラム２２からラベル２６が貼り付けられた容器４は、回転体１２の回転によってさらに回転搬送された後、出口スターホイール４２を介して排出コンベヤ４４上に排出され、この排出コンベヤ４４によって次の工程に送られる。 After the container 4 having the label 26 attached thereto from the labeling drum 22 is further rotated and conveyed by the rotation of the rotating body 12 while being mounted on the container table 16 provided on the rotating body 12 and being rotated and conveyed. Then, it is discharged onto the discharge conveyor 44 through the outlet star wheel 42 and sent to the next process by the discharge conveyor 44.

図２は、ラベル貼付ドラム２２のラベル保持部２４に保持されているラベル２６が容器４に貼り付けられるラベル貼付位置Ａを示す図である。回転体１２の外周部に円周方向等間隔で設けられている複数の容器台１６は、回転体１２の下面側にそれぞれ固定されたサーボモータ２０によって回転されるようになっており、回転する方向を切り換え、また、回転速度を任意に設定することができる。一方、ラベル貼付ドラム２２も、中央の直立した駆動軸４６（図２中に省略して示す）がサーボモータ３８によって駆動されて、水平面内で回転されるようになっており、その回転する方向を切り換え、また、回転速度を任意に設定することができる。この実施例では、ラベル２６が貼り付けられる容器４はペットボトルであり、このペットボトル４の上部に全周に亘ってラベル２６が巻きつけて貼り付けられるので、ラベル貼付ドラム２２は、容器台１６に対して所定の高さだけ上方に配置されている。 FIG. 2 is a diagram showing a label attaching position A where the label 26 held by the label holding unit 24 of the label attaching drum 22 is attached to the container 4. The plurality of container bases 16 provided on the outer peripheral portion of the rotating body 12 at equal intervals in the circumferential direction are rotated by servo motors 20 fixed to the lower surface side of the rotating body 12 and rotate. The direction can be switched and the rotation speed can be arbitrarily set. On the other hand, the label affixing drum 22 is also rotated in a horizontal plane by a central upright drive shaft 46 (not shown in FIG. 2) being driven by a servo motor 38, and its rotating direction. The rotation speed can be arbitrarily set. In this embodiment, the container 4 to which the label 26 is attached is a PET bottle, and the label 26 is attached to the upper part of the PET bottle 4 by being wrapped around the entire circumference. 16 is arranged above the predetermined height by a predetermined height.

以上の構成に係るロータリ式ラベラの作動について、図１、図２および図３により説明する。ラベル２６が巻き付けられて貼り付けられる容器４は、供給コンベヤ２によって上流側から搬送され、インフィードスクリュー６によって所定の間隔に切り離された後、供給スターホイール８を介してロータリタイプの容器搬送手段１０に供給される。容器搬送手段１０は、回転体１２の外周部に円周方向等間隔で複数の容器保持手段１４が設けられている。各容器保持手段１４は、サーボモータ２０の駆動によりその軸線を中心に回転可能な複数の容器台１６と、これら各容器台１６の上方にそれぞれ配置されて昇降可能なトップロケータ１８とを備えており、入口スターホイール８を介して容器搬送手段１０に供給された容器４は、順次容器台１６上に載せられる。容器台１６上に容器４が載せられると、上方のトップロケータ１８が下降して、容器４の頭部を押さえ、これら容器台１６とトップロケータ１８とによって上下から容器４を保持した状態で、回転体１２の回転により、この容器４を矢印Ｒ１方向に回転搬送する。容器台１６は回転方向を切り換えることによりいずれの方向にも回転できるようになっているが、ここでは、図３（ａ）に示すように、容器保持手段１４が回転体１２の回転方向（矢印Ｒ１方向）と同じ方向に回転（矢印Ｒ２に示す反時計回り方向の回転）する場合について説明する。 The operation of the rotary type labeler according to the above configuration will be described with reference to FIG. 1, FIG. 2, and FIG. The container 4 on which the label 26 is wound and pasted is conveyed from the upstream side by the supply conveyor 2, separated at a predetermined interval by the infeed screw 6, and then rotated via the supply star wheel 8. 10 is supplied. The container transport means 10 is provided with a plurality of container holding means 14 at equal intervals in the circumferential direction on the outer periphery of the rotating body 12. Each container holding means 14 includes a plurality of container bases 16 that can be rotated around the axis thereof by driving a servo motor 20, and a top locator 18 that is disposed above each container base 16 and can be moved up and down. The containers 4 supplied to the container conveying means 10 via the inlet star wheel 8 are sequentially placed on the container table 16. When the container 4 is placed on the container table 16, the upper top locator 18 is lowered to hold the head of the container 4, and the container 4 is held from above and below by the container table 16 and the top locator 18. The container 4 is rotated and conveyed in the direction of arrow R 1 by the rotation of the rotating body 12. The container table 16 can be rotated in any direction by switching the rotation direction. Here, as shown in FIG. 3A, the container holding means 14 is rotated in the rotation direction of the rotating body 12 (arrows). A case of rotating in the same direction as (R1 direction) (counterclockwise direction indicated by arrow R2) will be described.

容器４の外周面に貼り付けられるラベル２６は、ラベル供給手段４０によって容器搬送手段１０のラベル貼付位置Ａまで供給される。ラベル供給手段４０は、容器保持手段１４の回転方向（容器台１６の回転方向）に応じて異なる方向からラベル２６を供給できるようになっており、容器保持手段１４が反時計回り方向に回転（図３（ａ）のＲ２参照）しているときには、ラベル貼付ドラム２２が、容器保持手段１４と逆方向に回転（図３（ａ）に符号Ｒ３で示す時計回り方向の回転）しつつラベル２６を貼り付けるように、ラベル２６を供給する。この場合には、図１の右上端に位置する第１ローラ２８の左側から、次の第２ローラ３０の右側を通って、図１の右側の第１カッター３２Ａ側に送り込まれる。第１カッター３２Ａとバックアップローラ３６との間を通過する間に切断されたラベル２６は、図１の反時計回り方向に回転するラベル受け渡しドラム３４に、所定の間隔を空けて順次保持される。このときには、ラベル２６の裏面側がラベル受け渡しドラム３４に吸着保持され、ラベル２６の表面がラベル受け渡しドラム３４の外方側を向いている。 The label 26 attached to the outer peripheral surface of the container 4 is supplied by the label supply means 40 to the label application position A of the container transport means 10. The label supply means 40 can supply the label 26 from different directions depending on the rotation direction of the container holding means 14 (the rotation direction of the container table 16), and the container holding means 14 rotates counterclockwise ( 3 (a) (see R2 in FIG. 3A), the label affixing drum 22 rotates in the opposite direction to the container holding means 14 (rotation in the clockwise direction indicated by reference numeral R3 in FIG. 3A) and the label 26 The label 26 is supplied so as to stick. In this case, from the left side of the first roller 28 located at the upper right end of FIG. 1, it passes through the right side of the next second roller 30 and is sent to the first cutter 32 A side on the right side of FIG. 1. The labels 26 cut while passing between the first cutter 32A and the backup roller 36 are sequentially held at a predetermined interval on the label transfer drum 34 that rotates counterclockwise in FIG. At this time, the back side of the label 26 is sucked and held by the label transfer drum 34, and the surface of the label 26 faces the outer side of the label transfer drum 34.

前述のようにラベル受け渡しドラム３４は反時計回り方向に回転しており、このラベル受け渡しドラム３４と逆方向の時計回り方向に回転（矢印Ｒ３の回転）しているラベル貼付ドラム２２にラベル２６が受け渡される。ラベル貼付ドラム２２は、外周面に等間隔でラベル保持部２４が設けられており、各ラベル保持部２４に一枚ずつラベル２６が保持される。前記ラベル受け渡しドラム３４はラベル２６の裏面側を吸着保持しており、次のラベル貼付ドラム２２は、ラベル２６の表面側を吸着保持して、裏面側をドラム２２の外方に向けている。ラベル貼付ドラム２２のラベル保持部２４に保持されたラベル２６は、このラベル貼付ドラム２２の回転によって図１の右側の糊塗布手段２７Ａの前方に回転移動され、この糊塗布手段２７Ａによってラベル貼付ドラム２２の外方側を向いている裏面に糊が塗布される。 As described above, the label transfer drum 34 rotates in the counterclockwise direction, and the label 26 is attached to the label affixing drum 22 that rotates in the clockwise direction opposite to the label transfer drum 34 (rotation of the arrow R3). Delivered. The label sticking drum 22 is provided with label holding portions 24 at equal intervals on the outer peripheral surface, and the labels 26 are held one by one in each label holding portion 24. The label transfer drum 34 sucks and holds the back surface side of the label 26, and the next label sticking drum 22 sucks and holds the front surface side of the label 26 and directs the back surface side to the outside of the drum 22. The label 26 held by the label holding portion 24 of the label sticking drum 22 is rotated and moved forward of the right glue applying means 27A in FIG. 1 by the rotation of the label sticking drum 22, and the label applying drum 27A causes the label sticking drum 27A to rotate. Glue is applied to the back surface of the 22 facing outward.

ラベル貼付ドラム２２のラベル保持部２４に保持されているラベル２６と、回転体１２に設けられた容器保持手段１４に保持されている容器４の最も外方側が移動する円（図３（ａ）に符号Ｂで示す円）とが接する位置がラベル貼付位置Ａであり、ほぼこの位置Ａで、ラベル保持部２４に保持されているラベル２６の先端部（ラベル２６の回転方向前方側の先端部２６ａ）が容器４の外面に接触を開始して貼り付けられる。 A circle on which the outermost side of the label 26 held by the label holding portion 24 of the label sticking drum 22 and the container 4 held by the container holding means 14 provided on the rotating body 12 moves (FIG. 3A). Is a label application position A, and substantially at this position A, the leading end of the label 26 held by the label holding unit 24 (the leading end on the front side in the rotational direction of the label 26). 26a) is affixed to the outer surface of the container 4 starting contact.

ラベル２６の先端部２６ａが容器４に貼り付けられると、容器４は回転体１２の矢印Ｒ１方向への回転（公転）に加えて、矢印Ｒ２方向の回転（自転）を行うとともに、ラベル貼付ドラム２２が容器４の自転と逆方向に回転（矢印Ｒ３方向の回転）することにより、ラベル２６が容器４の外周面に巻き付けられる。ラベル２６は容器４の外周の長さよりも長くなっており、ラベル２６の後端部２６ｂ（ラベル貼付ドラム２２の回転方向後方側の端部）が、すでに容器４に貼り付けられているラベル２６の先端部２６ａの上から重ね合わされた状態で貼り付けられる（図３（ａ）の符号４Ａで示す容器参照）。つまり、容器４に対しラベル２６が右巻きに巻き付けられ、容器４に巻き付けられたラベル２６の貼り付け部を正面から見ると右手側端部２６ｂが左手側端部２６ａの上に重ね合わせた状態で貼り付けられる。 When the leading end portion 26a of the label 26 is attached to the container 4, the container 4 rotates (revolves) in the direction of arrow R1 in addition to the rotation of the rotating body 12 in the direction of arrow R1 (rotation), and the label affixing drum The label 26 is wound around the outer peripheral surface of the container 4 by rotating 22 in the direction opposite to the rotation of the container 4 (rotation in the direction of arrow R3). The label 26 is longer than the length of the outer periphery of the container 4, and the label 26 that has already been attached to the container 4 has a rear end portion 26 b of the label 26 (an end portion on the rear side in the rotational direction of the label application drum 22). Attached in a state of being overlapped from above the tip 26a (see the container indicated by reference numeral 4A in FIG. 3A). That is, the label 26 is wound around the container 4 in a right-handed state, and the right-hand side end portion 26b is superimposed on the left-handed side end portion 26a when the pasting portion of the label 26 wound around the container 4 is viewed from the front. It is pasted with.

このようなロータリラベラにおいて、ラベル貼付ドラム２２に保持されているラベル２６を容器４の外周面に巻き付けて貼り付けるためには、容器４の巻取速度とラベル貼付ドラム２２外周の周速度の相対速度がゼロ、もしくは容器の巻取速度が僅かに大きければよい。従って、この実施例の場合には、容器外周の自転速度ＢＡ、容器外径の周速度（前記円Ｂにおける公転速度）ＢＢ、ドラムの外周の周速度ＤＶが以下の関係を有する必要がある。ここで、容器の巻取速度とは、容器外周の自転速度と前記円Ｂにおける容器の公転速度を加えたものである。
ＢＡ＋ＢＢ≧ ＤＶ ……式（１）
なお、この実施例では、容器の巻取速度（ＢＡ＋ＢＢ）をドラムの外周の周速度（ＤＶ）よりも僅かに大きくして、ラベル２６にテンションをかけながらラベリングを行っている。 In such a rotary labeler, in order to wrap the label 26 held on the labeling drum 22 around the outer peripheral surface of the container 4, the relative speed between the winding speed of the container 4 and the peripheral speed of the outer periphery of the labeling drum 22 is determined. It is sufficient that the speed is zero or the container winding speed is slightly high. Therefore, in this embodiment, the rotation speed BA of the outer periphery of the container, the peripheral speed of the outer diameter of the container (revolution speed in the circle B) BB, and the peripheral speed DV of the outer periphery of the drum must have the following relationships. Here, the winding speed of the container is obtained by adding the rotation speed of the outer periphery of the container and the revolution speed of the container in the circle B.
BA + BB ≧ DV ...... Formula (1)
In this embodiment, the container winding speed (BA + BB) is set slightly higher than the peripheral speed (DV) of the outer periphery of the drum, and labeling is performed while tension is applied to the label 26.

前記図３（ａ）に示す態様では、容器搬送手段１０の回転体１２の回転方向Ｒ１と容器保持手段１４の容器台１６の回転方向Ｒ２を同一方向（図３（ａ）の反時計回り方向）とし、ラベル貼付ドラム２２の回転方向Ｒ３を容器台１６の回転方向と逆方向（同図の時計回り方向）にして、ラベル２６の貼り付けを行ったが、この実施例の装置では、容器台１６とラベル貼付ドラム２２はそれぞれサーボモータ２０、３８によって駆動されるようになっており、その回転方向を切り換えることができるので、これらの回転方向を切り換えてラベル２６の容器４に対する巻き付け方向を変えることが可能である。 3A, the rotation direction R1 of the rotating body 12 of the container transport means 10 and the rotation direction R2 of the container base 16 of the container holding means 14 are the same direction (counterclockwise direction of FIG. 3A). The label 26 is attached with the rotation direction R3 of the label affixing drum 22 opposite to the rotation direction of the container base 16 (clockwise direction in the figure). The table 16 and the label affixing drum 22 are driven by servo motors 20 and 38, respectively, and their rotation directions can be switched. Therefore, these rotation directions are switched to change the winding direction of the label 26 around the container 4. It is possible to change.

図３（ｂ）には、容器搬送手段１０の回転体１２の回転方向Ｒ１と、容器台１６の回転方向を逆にした場合のラベル２６の巻き付け態様を示す。この場合には、回転体１２の回転する方向Ｒ１（反時計回り方向の回転）は前記第１実施例と同一であるのに対して、容器台１６を逆方向に回転（時計回り方向の回転Ｒ４）させている。ラベル貼付ドラム２２は常に容器台１６と逆方向に回転（矢印Ｒ５方向の回転）するので、このように容器台１６が回転体１２の回転方向Ｒ１と逆方向に回転する場合には、このラベル貼付ドラム２２と回転体１２が同一方向（図の反時計回り方向Ｒ１、Ｒ５）に回転する。容器台１６が回転体１２と逆方向に回転（図３（ｂ）の時計回り方向Ｒ４の回転）し、ラベル貼付ドラム２２がこの容器台１６と逆方向に回転（同図の反時計回り方向の回転）すると、ラベル保持部２４に保持されているラベル２６は、図３（ａ）の場合とは逆の端部が先端（回転方向前方側の端部）２６ａになっており、この先端部２６ａが容器４の外面に接触して貼り付けられる。容器４は反時計回り方向に公転Ｒ１しつつ時計回り方向に自転Ｒ４しているので、ラベル２６は図３（ａ）の場合と逆方向に巻き付けられ、後端部２６ｂが前記先端部２６ａの上側に重ねられて貼り付けられる（図３（ｂ）に符号４Ｂで示す容器参照）。つまり、容器４に対しラベル２６が左巻きに巻き付けられ、容器４に貼付されたラベル２６の貼り付け部を正面から見ると左手側端部（貼り付け時の後端部２６ｂ）が右手側端部（貼り付け時の先端部２６ａ）の上に重ね合わせた状態で貼り付けられる。 FIG. 3B shows a winding mode of the label 26 when the rotation direction R1 of the rotating body 12 of the container transport means 10 and the rotation direction of the container base 16 are reversed. In this case, the rotating direction R1 of the rotating body 12 (counterclockwise rotation) is the same as that in the first embodiment, whereas the container base 16 is rotated in the reverse direction (clockwise rotation). R4). Since the label affixing drum 22 always rotates in the direction opposite to the container table 16 (rotation in the direction of arrow R5), when the container table 16 rotates in the direction opposite to the rotation direction R1 of the rotating body 12, this label The sticking drum 22 and the rotating body 12 rotate in the same direction (counterclockwise directions R1 and R5 in the drawing). The container base 16 rotates in the opposite direction to the rotating body 12 (rotation in the clockwise direction R4 in FIG. 3B), and the labeling drum 22 rotates in the opposite direction to the container base 16 (counterclockwise direction in FIG. ), The label 26 held by the label holding portion 24 has a tip (end on the front side in the rotational direction) 26a opposite to the end of FIG. 3A. The portion 26a is attached in contact with the outer surface of the container 4. Since the container 4 revolves in the counterclockwise direction R1 and rotates in the clockwise direction R4, the label 26 is wound in the opposite direction to that in the case of FIG. 3A, and the rear end portion 26b is connected to the front end portion 26a. Affixed to the upper side (refer to the container indicated by reference numeral 4B in FIG. 3B). That is, the label 26 is wound around the container 4 in a left-handed manner, and the left-hand side end (the rear end 26b at the time of application) is the right-hand side end when the application part of the label 26 attached to the container 4 is viewed from the front. Affixed in a state of being overlaid on (tip 26a at the time of pasting).

このように容器保持手段１４に保持された容器４を回転体１２の回転方向Ｒ１と逆方向Ｒ４に回転させる場合には、容器外周の自転速度ＢＡ、容器外径の周速度（前記円Ｂにおける公転速度）ＢＢ、ドラムの外周の周速度ＤＶが以下の関係を有する必要がある。
ＢＡ≧ ＤＶ＋ＢＢ ……式（２）
この場合には、容器の公転方向と自転方向が逆なので、容器巻取速度は、ＢＡ−ＢＢとなる。従って、ＢＡ−ＢＢ≧ ＤＶとなり、前記式（２）が導き出される。つまり、図３（ｂ）に示す回転をしている場合も、前記図３（ａ）の場合と同様に、容器４の巻取速度とラベル貼付ドラム２２外周の周速度の相対速度がゼロ、もしくは容器の巻取速度が僅かに大きければよいという関係は同じである。図３（ｂ）に示すように容器保持手段１４を回転体１２と逆方向に回転させる構成の場合には、図３（ａ）に示すように容器保持手段１４と回転体１２とが同方向に回転する場合よりも、容器保持手段１４を高速で回転させる必要がある。しかしながらサーボモータ２０の能力により容器４の自転速度には限界があるので、前記式（２）のＤＶ＋ＢＢを下げることにより対応することができる。しかしながらこの場合にはラベラの生産能力が低下してしまう。そこで、ラベル貼付ドラム２２の外周速度ＤＶを下げるため、アタッチメントの交換等によりラベル貼付ドラム２２のラベル保持部２４の数を増やすことによって対応することができる。この場合には、容器搬送手段１０の搬送速度を落とすことなく対応することが可能である Thus, when rotating the container 4 held by the container holding means 14 in the rotation direction R1 and the reverse direction R4 of the rotating body 12, the rotation speed BA of the outer periphery of the container, the peripheral speed of the outer diameter of the container (in the circle B) Revolution speed) BB and the peripheral speed DV of the outer periphery of the drum must have the following relationship.
BA ≧ DV + BB ...... Formula (2)
In this case, since the revolution direction and the rotation direction of the container are opposite, the container winding speed is BA-BB. Therefore, BA−BB ≧ DV, and the formula (2) is derived. That is, even when the rotation shown in FIG. 3B is performed, the relative speed between the winding speed of the container 4 and the peripheral speed of the outer periphery of the labeling drum 22 is zero as in the case of FIG. Or the relationship that the winding speed | rate of a container should just be slightly large is the same. In the case where the container holding means 14 is rotated in the direction opposite to the rotating body 12 as shown in FIG. 3B, the container holding means 14 and the rotating body 12 are in the same direction as shown in FIG. It is necessary to rotate the container holding means 14 at a higher speed than the case where the container is rotated. However, since the rotation speed of the container 4 is limited by the capacity of the servo motor 20, it can be dealt with by reducing DV + BB in the above equation (2). In this case, however, the production capacity of the labeler is reduced. Therefore, in order to reduce the outer peripheral speed DV of the label sticking drum 22, it can be dealt with by increasing the number of the label holding portions 24 of the label sticking drum 22 by replacing the attachment. In this case, it is possible to cope without reducing the transport speed of the container transport means 10.

以上のように本実施例装置は、容器保持手段１４を構成する容器台１６と、ラベル貼付ドラム２２を、それぞれサーボモータ２０、３８で駆動するようにしたので、これら容器台１６とラベル貼付ドラム２２の回転方向を切り換えることができ、容器の全周に巻き付けて貼り付けるラベル２６をいずれの方向に巻き付けるタイプでも対応可能である。 As described above, in this embodiment, the container table 16 constituting the container holding means 14 and the label sticking drum 22 are driven by the servo motors 20 and 38, respectively. The rotation direction of 22 can be switched, and a type in which the label 26 wound around the entire circumference of the container is attached in any direction is applicable.

なお、前記実施例では、回転体１２の回転によって容器４を回転搬送するロータリタイプのラベラについて説明したが、ロータリタイプに限るものではなく、直線的に容器を搬送するラインラベラにも適用することは可能である。この場合にも、直線的に搬送されている容器保持手段の自転する方向と、ラベル貼付位置に設けられているラベル貼付ドラムの回転方向を切り換え可能にしておき、容器の回転方向を時計回り方向としたときにはラベル貼付ドラムを反時計回り方向に回転させ、逆に容器を反時計回り方向に回転させたときには、ラベル貼付ドラムを時計回り方向に回転させて、ラベルの巻き貼りを行うようにすれば、二種類の巻き方向のラベル貼りを行うことができる。 In the above-described embodiment, the rotary type labeler that rotates and conveys the container 4 by the rotation of the rotating body 12 has been described. However, the rotary type labeler is not limited to the rotary type, and can be applied to a line labeler that linearly conveys the container. Is possible. In this case as well, the direction of rotation of the container holding means being conveyed linearly and the direction of rotation of the labeling drum provided at the labeling position can be switched, and the direction of rotation of the container is clockwise. The label affixing drum is rotated counterclockwise. On the contrary, when the container is rotated counterclockwise, the label affixing drum is rotated clockwise to wind the label. Thus, labeling in two types of winding directions can be performed.

Ａラベル貼付位置
４容器
１０容器搬送手段
１４容器保持手段
２２ラベル貼付ドラム
２４ラベル保持部
２６ラベル
２６ａラベルの先端部
２６ｂラベルの後端部 A Labeling position 4 Container 10 Container transport means 14 Container holding means 22 Label sticking drum 24 Label holding part 26 Label 26a Label leading edge 26b Label trailing edge

Claims

A container conveying means for conveying the container, a container holding means provided on the container conveying means for holding the container so as to be capable of rotating, and disposed in opposition to the label attaching position of the container conveying means, and circumferentially arranged on the outer peripheral portion. A label affixing drum having a plurality of label holding parts at equal intervals, and a container that rotates at the label affixing position and a label that is held by the label holding part of the label affixing drum that rotates in reverse with the container are brought into contact with each other. Then, after attaching one end of the label to the container, the label is wound around the entire circumference of the container by rotating both,
The rotation direction of the container holding means and the label affixing drum can be switched, the rotation direction of the container is switched, and the label affixing drum is switched so as to rotate in the reverse direction with respect to the rotation direction of the container. Labeler characterized in that it can be selected.

The labeler according to claim 1, wherein the container transporting means is a rotating body, and the container holding means is provided on the outer peripheral portion of the rotating body at equal intervals in the circumferential direction.