JP2011046003A - Two-dimensional code generation system, two-dimensional code generation program and inkjet recorder - Google Patents

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三穂 国松
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To generate a two-dimensional code in stable quality even when bleeding occurs, without the need of complicate ejection control and without changing the whole size of the two-dimensional code. <P>SOLUTION: When creating the two-dimensional code prior to printing on a printing medium, the two-dimensional code comprised of black cells and white cells by a recording head with nozzle arrays, a side 62 on the downstream side in a conveyance direction of each black cell is thinned at least by a one-dot width. The number of dots in a width x of the side 62 is determined according to at least one of a type of the printing medium used, a head temperature, an environmental temperature, a conveyance speed and the size of the two-dimensional code. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、インクジェット記録装置、ならびにこれを使用した二次元コード生成システムおよび二次元コード生成プログラムに関する。   The present invention relates to an inkjet recording apparatus, and a two-dimensional code generation system and a two-dimensional code generation program using the same.

一般に、インクジェット記録ヘッドを用いたバーコード生成システムでは、さまざまな印刷媒体(メディア)に対して非接触で画像を形成することができるという利点がある一方、紙面上でインク滴が滲む現象により、バーコードの黒バーが太くなり、それに隣り合う白バーが細くなる傾向にある。本来、バーコードは黒バーと白バー(白スペース)は同じ幅である必要がある為、このバーの太り細りはバーコードの読取り精度に大きく影響を与え、時には読取り不可能なバーコードになってしまうという問題があった。   In general, a barcode generation system using an ink jet recording head has an advantage that an image can be formed in a non-contact manner on various printing media (media), but due to a phenomenon that ink droplets spread on the paper surface, The black bar of the bar code tends to be thick and the white bar adjacent to it tends to be thin. Originally, a black bar and a white bar (white space) need to have the same width, so the thickness of the bar greatly affects the barcode reading accuracy, and sometimes the barcode becomes unreadable. There was a problem that.

二次元コードのバーコードにおいても前記と同様のことが言える。二次元コードは黒と白の小さい正方形要素の組み合わせである。この最小の正方形要素(以後、セルと記載する)は、黒、白共に同じ大きさでなくてはならない。しかしながら、インクジェット記録装置、特に1パスで画像を形成するインクジェット記録装置では用紙搬送方向に対して滲みが発生してしまい、本来形成されるべき形状(例えば正方形)で形成されるべきセルが本来の形状でなくなってしまうという問題があった。   The same applies to the two-dimensional code barcode. A two-dimensional code is a combination of small square elements of black and white. This minimum square element (hereinafter referred to as a cell) must be the same size for both black and white. However, in an inkjet recording apparatus, particularly an inkjet recording apparatus that forms an image in one pass, bleeding occurs in the paper conveyance direction, and cells that should be formed in a shape that should be originally formed (for example, a square) are inherent. There was a problem of losing shape.

この問題を解決する手段として、バーコードの縁の部分に通常より吐出量の異なるインクを打ち込み、過剰な滲みを防止する方法が提案されている(特許文献1参照)。   As a means for solving this problem, a method has been proposed in which ink having a different discharge amount is applied to the edge portion of the barcode to prevent excessive bleeding (see Patent Document 1).

また、滲みの発生により白バーが小さくなり、バーコード読み取り装置が白バーを検出できない問題においては、バーコードを含む画像サイズそのものを大きくすることによって滲みが発生してもバーコードが読み取れるよう白部分のスペースを十分取る方法も提案されている(特許文献2参照)。   In addition, in the problem that the white bar becomes small due to the occurrence of blur and the barcode reader cannot detect the white bar, the white size can be read even if blur occurs by increasing the image size itself including the barcode. A method of taking a sufficient space in the part has also been proposed (see Patent Document 2).

滲みによって黒バー、白スペース幅が異なってしまい所望のバーコードランクが得られないという問題を解決する手段としては、黒と白のバー幅を同じにするように、あらかじめ測定してある1ドットライン幅と記録装置の解像度等の情報から黒バー、白バーの幅が同じになるようなドット数を算出する方法が提案されている(特許文献3参照)。   As a means of solving the problem that the desired bar code rank cannot be obtained due to the difference in black bar and white space width due to blurring, 1 dot measured in advance so that the black and white bar widths are the same. A method of calculating the number of dots so that the widths of the black bar and the white bar are the same from information such as the line width and the resolution of the printing apparatus has been proposed (see Patent Document 3).

また、インクの滲む度合いは紙の素材に大きく起因する為、紙の種類を変更するとバーコードが読めなくなるという問題もあった。この問題を解決する手段として、紙の種類ごとに黒バーと白バーのドット数を予めテーブルとして用意することで紙種の違いによる過剰な滲みをカバーする方法が提案されている(特許文献4参照)。   In addition, since the degree of ink bleeding largely depends on the paper material, there is a problem that the barcode cannot be read if the paper type is changed. As a means for solving this problem, a method has been proposed in which the number of dots of black bars and white bars is prepared in advance as a table for each paper type to cover excessive bleeding due to the difference in paper type (Patent Document 4). reference).

特開2000−103042公報JP 2000-103042 A 特開2007−268773公報JP 2007-268773 A 特開2003−001804公報JP 2003-001804 A 特開2005−047169公報JP 2005-047169 A

しかしながら、特許文献1記載のバーコード生成システムでは、黒バーの幅方向の一辺に一様に小ドットを吐出させ一次元バーコードのバー幅の拡大を防止する方法であって、二次元コードのセルのサイズを調整するものではない。また、インク滴のサイズをヘッド駆動方法の変更によって複数種類持つ必要がある為、吐出制御が複雑になる。   However, the barcode generation system disclosed in Patent Document 1 is a method for preventing the enlargement of the bar width of a one-dimensional barcode by discharging small dots uniformly on one side in the width direction of a black bar. It does not adjust the cell size. Further, since it is necessary to have a plurality of types of ink droplet sizes by changing the head driving method, the ejection control becomes complicated.

特許文献2に記載のノズル算出方法も一次元バーコードの幅調整方法であり、二次元コードに適用するには記録ヘッドに対して垂直、水平のバー幅データと計算をそれぞれ行う必要がある。いずれか1方向のバー幅を使用し、二次元コードの補正に使用しようとする場合、特に1パスで印刷を行うインクジェット記録装置においては、記録ヘッドに対するバー形成の方向によって幅が大きく異なることが多い為に計算と検証結果にズレが発生してしまう課題がある。   The nozzle calculation method described in Patent Document 2 is also a one-dimensional barcode width adjustment method, and in order to apply to a two-dimensional code, it is necessary to perform vertical and horizontal bar width data and calculation for the recording head, respectively. When the bar width in any one direction is used to correct the two-dimensional code, particularly in an ink jet recording apparatus that performs printing in one pass, the width may vary greatly depending on the bar forming direction with respect to the recording head. Since there are many, there is a problem that a deviation occurs between the calculation and the verification result.

特許文献3に記載の印字装置では画像自体を大きくしてしまう為、各オブジェクト間のスペースに余裕があるパターンであれば実害はないと考えられるが、レイアウトのバランスは意図したものとは若干異なるものになってしまう課題がある。さらにはバーコードが隣り合う画像に近づいてしまい読取りに必要なクワイエットゾーンを十分確保できない恐れもある。   In the printing apparatus described in Patent Document 3, since the image itself is enlarged, it is considered that there is no actual harm if the space between the objects has a margin, but the balance of the layout is slightly different from the intended one. There is a problem that becomes a thing. Furthermore, there is a possibility that the bar code approaches an adjacent image and a quiet zone necessary for reading cannot be sufficiently secured.

特許文献4に記載のインクジェット記録装置も、前記引用文献と同様、一次元バーコードの補正方法である。用紙の種類によりバーコードの黒バー、白スペース幅を変化させる為、バーコードの全体大きさが選択された用紙によって変化する場合がある。また、用紙種類にそれぞれ対応した補正値テーブルを複数用意する必要がある。さらには二次元コードについては、記録ヘッドに対して垂直、水平方向それぞれの補正値を用意しなくてはならない。したがってこの場合、コード補正テーブルが複雑になるという課題もある。   The inkjet recording apparatus described in Patent Document 4 is also a one-dimensional barcode correction method, similar to the cited document. Since the black bar width and white space width of the barcode are changed depending on the type of paper, the overall size of the barcode may change depending on the selected paper. In addition, it is necessary to prepare a plurality of correction value tables corresponding to the respective paper types. Furthermore, for the two-dimensional code, correction values in the vertical and horizontal directions with respect to the recording head must be prepared. Therefore, in this case, there is a problem that the code correction table becomes complicated.

本発明はこのような背景においてなされたものであり、その目的は、複雑な吐出制御を行う必要なく、かつ、二次元コード全体の大きさを変更することなく、滲みが発生しても安定した品位の二次元コードを生成することが可能なインクジェット記録装置を提供することにある。   The present invention has been made in such a background, and the object thereof is to eliminate the need for complicated discharge control and to change the size of the entire two-dimensional code even if bleeding occurs. An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of generating a quality two-dimensional code.

本発明による二次元コード生成システムは、それぞれインクを吐出する複数のノズルからなるノズル列を有する記録ヘッドにより黒セルおよび白セルからなる二次元コードを、前記記録ヘッドに対して相対的に搬送される印刷媒体上に印刷するために生成する二次元コード生成システムにおいて、各黒セルの搬送方向下流側の辺を少なくとも1ドット幅で間引くことを特徴とする。これにより、いわゆるサテライトの影響による二次元コードの品位の劣化が防止される。   In the two-dimensional code generation system according to the present invention, a two-dimensional code composed of black cells and white cells is conveyed relative to the recording head by a recording head having a nozzle row composed of a plurality of nozzles each ejecting ink. In the two-dimensional code generation system generated for printing on a printing medium, the side on the downstream side in the transport direction of each black cell is thinned out by at least one dot width. This prevents the deterioration of the quality of the two-dimensional code due to the influence of so-called satellites.

この構成では、複数の黒セルが隣接してより大きな黒セル領域を構成しているかどうかに関わりなく、個々の黒セル単位に一律にその搬送方向下流側の辺の間引きを行うので、間引き処理が簡単となる。   In this configuration, regardless of whether a plurality of black cells are adjacent to each other to form a larger black cell region, thinning is performed uniformly on the downstream side in the transport direction for each black cell unit. Becomes easy.

例えば、前記二次元コードを構成する画像領域の各セルの搬送方向下流側の辺を少なくとも1ドット幅で間引く間引きパターンを記憶した間引きパターンテーブルを用いて、この間引きパターンを二次元コードの画像に適用することにより間引き処理を行うことができる。   For example, by using a thinning pattern table that stores a thinning pattern that thins out the downstream side in the transport direction of each cell of the image area constituting the two-dimensional code with a width of at least one dot, the thinning pattern is converted into an image of the two-dimensional code. By applying, thinning processing can be performed.

あるいは、セルのサイズを検出する手段と、二次元コードの画像領域内で、前記搬送方向において前記セルのサイズに対応した一定間隔で所定のドット数を間引く間引き手段を備えてもよい。   Alternatively, there may be provided means for detecting the cell size and thinning means for thinning out a predetermined number of dots at regular intervals corresponding to the cell size in the transport direction in the image area of the two-dimensional code.

前記下流側の辺の幅のドット数は、使用する印刷媒体の種類、ヘッド温度、環境温度、搬送速度、二次元コードのサイズの少なくとも一つに応じて決定することができる。   The number of dots in the width of the downstream side can be determined according to at least one of the type of print medium to be used, the head temperature, the environmental temperature, the conveyance speed, and the size of the two-dimensional code.

さらに、前記各黒セルの搬送方向下流側の辺とともに、その辺に直角の辺を少なくとも1ドット幅で間引くようにしてもよい。これにより、サテライトの影響だけでなく、インクの滲みの影響により二次元コードの品位の劣化が有効に防止される。   Further, along with the downstream side of each black cell in the transport direction, a side perpendicular to the side may be thinned out with a width of at least one dot. Thereby, not only the influence of the satellite but also the deterioration of the quality of the two-dimensional code due to the influence of the ink bleeding is effectively prevented.

本発明による二次元コード生成プログラムは、それぞれインクを吐出する複数のノズルからなるノズル列を有する記録ヘッドにより黒セルおよび白セルからなる二次元コードを、前記記録ヘッドに対して相対的に搬送される印刷媒体上に印刷するために生成する二次元コード生成プログラムであって、各黒セルの搬送方向下流側の辺を少なくとも1ドット幅で間引くステップをコンピュータに実行させることを特徴とするものである。   A two-dimensional code generation program according to the present invention is configured to convey a two-dimensional code composed of black cells and white cells relative to the recording head by a recording head having a nozzle row composed of a plurality of nozzles each ejecting ink. A two-dimensional code generation program that is generated for printing on a print medium that causes a computer to execute a step of thinning out at least one dot width on the downstream side in the transport direction of each black cell. is there.

また、本発明によるインクジェット記録装置は、それぞれインクを吐出する複数のノズルからなるノズル列を有する記録ヘッドにより黒セルおよび白セルからなる二次元コードを、前記記録ヘッドに対して相対的に搬送される印刷媒体上に印刷する記録装置において、各黒セルの搬送方向下流側の辺を少なくとも1ドット幅で間引くことを特徴とするものである。   Further, the ink jet recording apparatus according to the present invention transports a two-dimensional code composed of black cells and white cells relative to the recording head by a recording head having a nozzle row composed of a plurality of nozzles each ejecting ink. In the recording apparatus for printing on the print medium, the side on the downstream side in the transport direction of each black cell is thinned out by at least one dot width.

本発明によれば、インクの滲みやサテライトが発生するインクジェット記録装置における二次元コード生成において、記録装置の設置環境や印刷媒体種類などユーザ個々の使用環境条件に合致した二次元コードの生成が可能な二次元コード生成システムを提供することができる。   According to the present invention, in the two-dimensional code generation in an ink jet recording apparatus in which ink bleeding or satellite occurs, it is possible to generate a two-dimensional code that matches the user's individual use environment conditions such as the installation environment of the recording apparatus and the type of printing medium. A two-dimensional code generation system can be provided.

また、本発明の二次元コード生成システムでは二次元コードの黒領域の端部のみを検出するような複雑な補正を行うことなく、単に各黒セルに対して一様に一定周期で補正を入れることによって、複雑な補正を行うのと同様な補正効果を得ることが可能となる。   Further, in the two-dimensional code generation system of the present invention, correction is simply performed at regular intervals for each black cell without performing complex correction such as detecting only the end of the black area of the two-dimensional code. As a result, it is possible to obtain the same correction effect as when performing complex correction.

本発明の第1の実施の形態におけるインクジェット記録方式のバーコード印刷装置の一例である記録装置の概略構成を模式的に示した正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view schematically showing a schematic configuration of a recording apparatus that is an example of a barcode printing apparatus of an ink jet recording system according to a first embodiment of the present invention. 図1に示した記録装置の電気的な系統(ハードウェア構成)を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an electrical system (hardware configuration) of the recording apparatus illustrated in FIG. 1. 従来の問題を説明するための、二次元コードのパターンを印刷した場合のパターンの拡大図である。It is an enlarged view of a pattern when a pattern of a two-dimensional code is printed for explaining a conventional problem. インクジェット記録装置におけるサテライトが用紙に着弾するまでの様子を表した模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a state until a satellite is landed on a sheet in an inkjet recording apparatus. サテライトが発生した時の二次元コードの様子およびサテライトを誇張して示した図である。It is the figure which exaggerated and showed the mode of the two-dimensional code when a satellite generate | occur | produced, and a satellite. 本発明の実施の形態における二次元コードの補正方法の例を示した図である。It is the figure which showed the example of the correction method of the two-dimensional code in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態において間引き後画像データの一部のセルの記録結果を拡対して示した図である。It is the figure which expanded and showed the recording result of the one part cell of the after-thinning image data in embodiment of this invention. サテライトの影響を受ける二次元コードの黒セル領域についての間引きの例を示した図である。It is the figure which showed the example of the thinning-out about the black cell area | region of the two-dimensional code influenced by a satellite. 本発明の実施の形態における二次元コード生成システムの二次元コード生成までの処理を表したフローチャートである。It is a flowchart showing the process until the two-dimensional code generation of the two-dimensional code generation system in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の変形例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the modification of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における二次元コードの具体例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the specific example of the two-dimensional code in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の変形例の具体的な二次元コードのパターンを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the pattern of the concrete two-dimensional code of the modification of embodiment of this invention.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。尚、以下の実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the component described in the following embodiment is an illustration to the last, and is not a thing of the meaning which limits the scope of the present invention only to them.

図1に、第1の実施の形態におけるインクジェット記録方式のバーコード印刷装置の一例であるインクジェット記録装置10の概略構成を模式的に示す。インクジェット記録方式は熱エネルギーを利用したインク吐出方式を採用したものを想定している。ただし、他のインク吐出方式のものであってもよい。また、この記録装置10は、二次元コードを印刷する際、記録ヘッドに対して相対的に、その下を印刷媒体が1回通過することにより画像を形成するいわゆる1パスのものを想定している。   FIG. 1 schematically shows a schematic configuration of an inkjet recording apparatus 10 which is an example of a barcode printing apparatus of the inkjet recording system in the first embodiment. The ink jet recording method is assumed to employ an ink discharge method using thermal energy. However, other ink ejection methods may be used. The recording apparatus 10 assumes a so-called one-pass type in which an image is formed by passing a print medium once under the print head relative to the recording head when a two-dimensional code is printed. Yes.

記録装置10は、ホストコンピュータ(PC)12(図2参照)に接続され、ホストコンピュータ12から画像情報およびその印刷指示を受ける。ホストコンピュータ12内には二次元コードを生成する手段が含まれ、本発明における構成としてユーザが印刷を行う任意の二次元コードの種類、サイズ、データ等、印刷を行う用紙種類、搬送速度等の印刷条件を入力する条件入力手段を備えている。   The recording apparatus 10 is connected to a host computer (PC) 12 (see FIG. 2), and receives image information and a print instruction from the host computer 12. The host computer 12 includes means for generating a two-dimensional code. As a configuration according to the present invention, the type, size, data, etc. of any two-dimensional code to be printed by the user, the type of paper to be printed, the conveyance speed, etc. Condition input means for inputting printing conditions is provided.

ユーザはPC内のアプリケーション上でこれらの設定を入力し、入力されたデータは二次元コード生成に反映される。記録装置10は、並列に配置される複数のラインヘッドとして、6つ(6本)の記録ヘッド22K1、22K2、22K3、22K4、22K5、22K6を有している。各記録ヘッドは、複数のノズルからなるノズル列が印刷媒体(ここではロール紙)Pの幅方向に配列された所謂ラインヘッドである。各ラインヘッドは、図1の紙面に直交する方向(すなわち矢印C方向に直交する方向)に延びており、複数のラインヘッドは印刷媒体Pの搬送方向(矢印C方向)に並んで配置されている。6つの記録ヘッドから各色のインクが吐出される。各ラインヘッドのノズル列の長さは、記録装置10で印刷できる印刷媒体のうち最大の幅(図1の紙面に直交する方向の長さ)よりもやや長い。また、これらの記録ヘッド22K1、22K2、22K3、22K4、22K5、22K6は、画像形成中は固定されて動かない(不動状態である)。   The user inputs these settings on the application in the PC, and the input data is reflected in the two-dimensional code generation. The recording apparatus 10 includes six (six) recording heads 22K1, 22K2, 22K3, 22K4, 22K5, and 22K6 as a plurality of line heads arranged in parallel. Each recording head is a so-called line head in which a nozzle row composed of a plurality of nozzles is arranged in the width direction of a print medium (roll paper in this case) P. Each line head extends in a direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1 (that is, a direction orthogonal to the arrow C direction), and the plurality of line heads are arranged side by side in the conveyance direction (arrow C direction) of the print medium P. Yes. Each color ink is ejected from the six recording heads. The length of the nozzle row of each line head is slightly longer than the maximum width (the length in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1) of the print medium that can be printed by the recording apparatus 10. Further, these recording heads 22K1, 22K2, 22K3, 22K4, 22K5, and 22K6 are fixed and do not move during image formation (is in an immobile state).

6つの記録ヘッド22K1、22K2、22K3、22K4、22K5、22K6から安定してインクを吐出できるように、記録装置10には回復ユニット40が組み込まれている。この回復ユニット40によって、各記録ヘッドからのインク吐出状態は初期の良好なインク吐出状態に回復する。回復ユニット40には、回復動作のときに6つの記録ヘッドの各インク吐出口形成面(フェイス面)22Ksからインクを除去するキャッピング機構50が備えられている。キャッピング機構50は各記録ヘッドに独立して設けられている。キャッピング機構50は、周知のワイパブレード、ブレード保持部材、及びキャップなどから構成されている。   A recovery unit 40 is incorporated in the recording apparatus 10 so that ink can be stably ejected from the six recording heads 22K1, 22K2, 22K3, 22K4, 22K5, and 22K6. By this recovery unit 40, the ink discharge state from each recording head is restored to the initial good ink discharge state. The recovery unit 40 is provided with a capping mechanism 50 that removes ink from the respective ink discharge port forming surfaces (face surfaces) 22Ks of the six recording heads during the recovery operation. The capping mechanism 50 is provided independently for each recording head. The capping mechanism 50 includes a known wiper blade, a blade holding member, a cap, and the like.

ロール紙Pはロール紙供給ユニット24から供給されて、記録装置10に組み込まれた搬送機構26によって矢印C方向に搬送される。搬送機構26は、ロール紙Pを載置して搬送する搬送ベルト26a、この搬送ベルト26aを回転させる搬送モータ26b、搬送ベルト26aに張力を与えるローラ26cなどから構成されている。   The roll paper P is supplied from the roll paper supply unit 24 and is transported in the direction of arrow C by the transport mechanism 26 incorporated in the recording apparatus 10. The transport mechanism 26 includes a transport belt 26a that loads and transports the roll paper P, a transport motor 26b that rotates the transport belt 26a, a roller 26c that applies tension to the transport belt 26a, and the like.

ロール紙Pに画像を形成する際には、搬送中のロール紙Pの記録開始位置が記録ヘッド22K1の下に到達した後に、記録データ(画像情報)に基づいて記録ヘッド22K1からインクを選択的に吐出する。同様に記録ヘッド22K2、記録ヘッド22K3、記録ヘッド22K4、記録ヘッド22K5、記録ヘッド22K6の順に、各インクを吐出して画像をロール紙Pに形成する。記録装置10には、上記の部品、部材の他、各記録ヘッド22K1、22K2、22K3、22K4、22K5、22K6に供給されるインクを貯めておくメインタンク28Kや、記録ヘッド22K1、22K2、22K3、22K4、22K5、22K6にインクを供給したり回復動作をしたりするための各種ポンプ(図示せず)などが備えられている。   When forming an image on the roll paper P, after the recording start position of the roll paper P being conveyed reaches below the recording head 22K1, ink is selectively selected from the recording head 22K1 based on the recording data (image information). To discharge. Similarly, each ink is ejected in the order of the recording head 22K2, the recording head 22K3, the recording head 22K4, the recording head 22K5, and the recording head 22K6 to form an image on the roll paper P. In addition to the above components and members, the recording apparatus 10 includes a main tank 28K that stores ink supplied to the recording heads 22K1, 22K2, 22K3, 22K4, 22K5, and 22K6, and recording heads 22K1, 22K2, 22K3, Various pumps (not shown) for supplying ink to 22K4, 22K5, and 22K6 and performing a recovery operation are provided.

次に、図2を参照して、記録装置10の電気的な系統(ハードウェア構成)を説明する。   Next, an electrical system (hardware configuration) of the recording apparatus 10 will be described with reference to FIG.

ホストコンピュータ12から送信された記録データやコマンドは、インターフェイスコントローラ102を介してCPU100に受信される。CPU100は、記録装置10の記録データの受信、記録動作、ロール紙Pのハンドリング等、全般的な制御を掌る制御部を構成する演算処理装置である。CPU100では、受信したコマンドを解析した後に、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ106にビットマップ展開して描画する。記録前の動作処理としては、入出力ポート(I/O)114、モータ駆動部116を介してキャッピングモータ122とヘッドアップダウンモータ(ヘッドモータ)118を駆動し、各記録ヘッド22K1、22K2、22K3、22K4、22K5、22K6をキャッピング機構50(図1)から離して記録位置(画像形成位置)に移動させる。   Recording data and commands transmitted from the host computer 12 are received by the CPU 100 via the interface controller 102. The CPU 100 is an arithmetic processing unit that constitutes a control unit that performs overall control such as reception of recording data of the recording apparatus 10, recording operation, handling of the roll paper P, and the like. After analyzing the received command, the CPU 100 renders the image data of each color component of the recording data by developing a bitmap on the image memory 106. As an operation process before recording, a capping motor 122 and a head up / down motor (head motor) 118 are driven via an input / output port (I / O) 114 and a motor driving unit 116, and each recording head 22K1, 22K2, 22K3 is driven. , 22K4, 22K5, and 22K6 are moved away from the capping mechanism 50 (FIG. 1) to the recording position (image forming position).

続いて、入出力(I/O)ポート114、モータ駆動部116を介してロール紙Pを繰り出すロールモータ124、及び低速度でロール紙Pを搬送する搬送モータ120等を駆動して、ロール紙Pを記録位置まで搬送する。一定速度で搬送されるロール紙Pにインクを吐出し始めるタイミング(記録タイミング)を決定するための先端検知センサ111でロール紙Pの先端位置を検出する。この検出出力は入出力ポート113を介してCPU100に与えられる。   Subsequently, the roll paper is driven by driving the input / output (I / O) port 114, the roll motor 124 that feeds the roll paper P through the motor driving unit 116, the transport motor 120 that transports the roll paper P at a low speed, and the like. P is conveyed to the recording position. The front end position of the roll paper P is detected by a front end detection sensor 111 for determining the timing (recording timing) at which ink starts to be ejected onto the roll paper P conveyed at a constant speed. This detection output is given to the CPU 100 via the input / output port 113.

その後、ロール紙Pの搬送に同期して、CPU100はイメージメモリ106から対応する色の記録データを順次に読み出し、この読み出したデータを、記録ヘッド制御回路112を経由して(介して)各記録ヘッド22K1、22K2、22K3、22K4、22K5、22K6に転送する。また、記録ヘッド22K1〜6にはそれぞれ温度センサ168が設けられている。この温度センサ168によって検出された温度によって、記録ヘッド制御回路112は各ヘッドの吐出制御を行っている。   Thereafter, in synchronism with the conveyance of the roll paper P, the CPU 100 sequentially reads out the corresponding color recording data from the image memory 106, and the read data is recorded via the recording head control circuit 112. Transfer to the heads 22K1, 22K2, 22K3, 22K4, 22K5, 22K6. The recording heads 22K1 to 6 are provided with temperature sensors 168, respectively. The recording head control circuit 112 controls the ejection of each head based on the temperature detected by the temperature sensor 168.

なお、CPU100の動作はプログラムROM104に記憶された処理プログラムに基づいて実行される。プログラムROM104には、制御フローに対応する処理プログラム及びテーブルなどが記憶されている。また、作業用のメモリとしてワークRAM108を使用する。EEPROM115は、不揮発的に保存しておく必要のある各種データ(設定データ、登録データ、調整値等)を保存する再書き込み可能な不揮発性メモリである。各記録ヘッド22K1、22K2、22K3、22K4、22K5、22K6のクリーニングや回復動作時に、CPU100は、入出力ポート114、モータ駆動部116を介してポンプモータ(図示せず)を駆動し、インクの加圧、吸引等の制御を行う。   The operation of the CPU 100 is executed based on a processing program stored in the program ROM 104. The program ROM 104 stores processing programs and tables corresponding to the control flow. A work RAM 108 is used as a working memory. The EEPROM 115 is a rewritable nonvolatile memory that stores various data (setting data, registration data, adjustment values, etc.) that need to be stored in a nonvolatile manner. During the cleaning and recovery operations of the recording heads 22K1, 22K2, 22K3, 22K4, 22K5, and 22K6, the CPU 100 drives a pump motor (not shown) via the input / output port 114 and the motor driving unit 116 to add ink. Control pressure, suction, etc.

図3(a)は、記録ヘッドで二次元コードのような、黒セルと白セルで構成されるパターンを印刷した場合のパターンの拡大図を示す。なお、本明細書および特許請求の範囲において「黒セル」とは吐出されたインクにより塗りつぶされたセルを意味し、そのインクの色は必ずしも黒である必要はない。また、「白セル」とはインクが吐出されずに用紙の地色により形成されるセルを意味する。従って、用紙の地色によって必ずしも白色とは限らない。   FIG. 3A shows an enlarged view of a pattern when a pattern composed of black cells and white cells, such as a two-dimensional code, is printed by the recording head. In the present specification and claims, a “black cell” means a cell filled with ejected ink, and the color of the ink is not necessarily black. The “white cell” means a cell formed by the background color of the paper without ejecting ink. Therefore, the background color of the paper is not necessarily white.

インクジェット記録方式により形成されるドットのサイズは、インクという液体を吐出させて画像を形成するという特性上、使用環境や記録ヘッドの個体差、インクの種類などの条件に依存するインクの吐出量、および、用紙の素材に依存する滲み率によって変化する。画像データ上で黒セルと、白セルを同じ大きさで形成しても(図3(b))、滲みによって図3(a)のように黒セルと白セルの大きさが異なってしまう(W(a)<WかつB(a)>B)。   The size of the dots formed by the ink jet recording method is based on the characteristic of forming an image by discharging a liquid called ink, and the amount of ink discharged depending on conditions such as the use environment, individual differences in the recording head, and the type of ink, Also, it varies depending on the bleeding rate depending on the material of the paper. Even if a black cell and a white cell are formed in the same size on the image data (FIG. 3B), the size of the black cell and the white cell differs as shown in FIG. W (a) <W and B (a)> B).

また、設計中心値より吐出量が大きい、または用紙の滲み率が大きい場合には、図3(c)のようにさらに黒セルが大きく、白セルが小さくなる。   When the discharge amount is larger than the design center value or the sheet bleeding rate is large, the black cells are further larger and the white cells are smaller as shown in FIG.

逆に、吐出量が小さい、または用紙の滲み率が小さい場合には、図3(d)のように、図3(c)よりも黒セルが小さく、白セルが大きくなる(W(c)<W(d)、B(c)>B(d))。   Conversely, when the ejection amount is small or the sheet bleeding rate is small, as shown in FIG. 3D, the black cells are smaller and the white cells are larger than those in FIG. 3C (W (c)). <W (d), B (c)> B (d)).

このような黒セル/白セルの大きさの差は、二次元コードの読取り精度に大きな影響を及ぼし、理想的なドットサイズで二次元コードを形成した時と比較して、読取りランクが低下し、最悪ケースでは読めなくなってしまう恐れがある。   Such a difference in the size of the black cell / white cell greatly affects the reading accuracy of the two-dimensional code, and the reading rank is lowered as compared with the case where the two-dimensional code is formed with an ideal dot size. In the worst case, it may become unreadable.

インクジェット記録装置で二次元コードを印刷した場合に発生する不具合は、上記のような、黒セルがにじんだ分だけ白セルの領域が小さくなることによる寸法の問題だけでなく、白領域の反射率が十分な数値にならないことで発生するモジュレーション値(以下MOD値)の低下もある。   The problems that occur when printing a two-dimensional code with an inkjet recording apparatus are not only the problem of size due to the size of the white cells being blurred, but also the reflectance of the white regions. There is also a decrease in the modulation value (hereinafter referred to as MOD value) that occurs when the value is not sufficient.

以上説明した通り、インクジェット記録装置はインクをにじませて画像を形成している以上、図3(b)のように同じドット数で黒セルと白セルを形成しても記録結果としての両セルは同じ大きさにはならない。この為、二次元コードの品位を向上させるには何らかの吐出制御や画像処理制御を行う必要がある。   As described above, since the ink jet recording apparatus forms an image by oozing ink, even if black cells and white cells are formed with the same number of dots as shown in FIG. The cells are not the same size. For this reason, in order to improve the quality of the two-dimensional code, it is necessary to perform some kind of ejection control and image processing control.

さらにインクジェット記録装置における二次元コード生成にはこの滲みだけではなく、サテライトの影響を考慮する必要がある。   Further, in order to generate a two-dimensional code in an ink jet recording apparatus, it is necessary to consider not only this bleeding but also the influence of satellites.

図4はインクジェット記録装置におけるサテライトが用紙に着弾するまでの様子を表した模式図である。ヘッド22K1からインクが吐出される時、画像を形成するインクの主滴401が用紙Pに着弾した後に(図4(a)〜(c))、インク主滴401から遅れてインク主滴の残り(副滴)402が用紙に着弾する(図4(d))。このような副滴をサテライトという。   FIG. 4 is a schematic diagram showing how the satellite in the ink jet recording apparatus lands on the paper. When the ink is ejected from the head 22K1, after the main droplet 401 of the ink forming the image has landed on the paper P (FIGS. 4A to 4C), the remaining of the main ink droplet is delayed from the main ink droplet 401. (Sub-droplet) 402 lands on the paper (FIG. 4D). Such a secondary droplet is called a satellite.

図5(a)はサテライト402が発生した時の二次元コードの様子を示している。図5(b)はサテライト402を誇張して示した図である。   FIG. 5A shows a state of the two-dimensional code when the satellite 402 is generated. FIG. 5B is an exaggerated view of the satellite 402.

サテライト402は主滴401の着弾に対して必ず用紙搬送方向の後ろ側に形成されてしまう為、図5(a)のように搬送方向に沿った方向(ノズル列に対して垂直方向)では黒セルの幅Bが白セルWの幅に対して極端に大きくなってしまう恐れがある(B>W)。また、図5(b)に示すように、正方形のセルを形成しようとした場合、搬送方向に沿った黒セル長さB(H)とその垂直方向長さB(V)で長さがサテライト402による影響で異なり、B(H)>B(V)となる。同様に、白セルにおいても搬送方向に沿った白セル長さW(H)と垂直方向長さW(V)では、W(H)<W(V)となる。このように、黒セル、白セル共に正方形とはならない。ただし、本来のセルが正方形でない場合もありうる。問題はサテライトの影響により本来のセル形状があるべき形状から変化してしまうことである。   Since the satellite 402 is always formed on the rear side in the paper conveyance direction with respect to the landing of the main droplet 401, the satellite 402 is black in the direction along the conveyance direction (perpendicular to the nozzle row) as shown in FIG. There is a possibility that the cell width B becomes extremely larger than the width of the white cell W (B> W). Further, as shown in FIG. 5B, when a square cell is to be formed, the length is a satellite with a black cell length B (H) along the transport direction and a vertical length B (V) thereof. It differs depending on the influence of 402, and B (H)> B (V). Similarly, in the white cell, the white cell length W (H) and the vertical length W (V) along the conveyance direction satisfy W (H) <W (V). Thus, neither black cells nor white cells are square. However, the original cell may not be square. The problem is that the original cell shape changes from the desired shape due to the influence of the satellite.

なお、このサテライト402の着弾の位置は二次元コードを形成する記録装置の搬送速度によっても異なる。搬送速度が速ければサテライト402と主滴401の着弾位置のズレは大きくなる。また、印刷に使用する用紙Pによっても滲み方の差によりサテライト402の出方に差がでる。さらには印刷を行う環境温度や記録ヘッド22K1の温度によってもサテライト402の発生状況は異なる。これはインクの温度によってインクの粘度や表面張力が変化し、ノズルがインクを吐き出す吐出量に差がでる為である。一般的に温度が高くなればインクが吐出しやすくなり吐出量も増え、同時にサテライト量も増えることになる。   The landing position of the satellite 402 varies depending on the conveyance speed of the recording apparatus that forms the two-dimensional code. If the transport speed is high, the difference between the landing positions of the satellite 402 and the main droplet 401 becomes large. Further, depending on the spread of the paper P used for printing, there is a difference in how the satellites 402 come out. Furthermore, the satellite 402 is generated differently depending on the environmental temperature at which printing is performed and the temperature of the recording head 22K1. This is because the viscosity and surface tension of the ink change depending on the temperature of the ink, and there is a difference in the discharge amount that the nozzle discharges the ink. In general, as the temperature rises, it becomes easier to eject ink and the ejection amount increases, and at the same time, the satellite amount also increases.

本実施の形態では記録ヘッド22K1を固定し、用紙Pを移動させることにより画像を形成する場合の記録装置について述べたが、用紙を固定し記録ヘッドを移動させることにより画像を形成するタイプの記録装置でも同様にサテライトは発生する。したがって、記録ヘッドに対して相対的に搬送される印刷媒体上に二次元コードを印刷するために生成する二次元コード生成システムに本発明を適用することができる。   In the present embodiment, the recording apparatus in the case where the recording head 22K1 is fixed and the image is formed by moving the paper P has been described. However, the recording is of a type in which the image is formed by fixing the paper and moving the recording head. Satellites are generated in the same way. Therefore, the present invention can be applied to a two-dimensional code generation system that generates a two-dimensional code on a print medium that is conveyed relative to the recording head.

図6は、本実施の形態における二次元コードの補正方法の例を示している。   FIG. 6 shows an example of a two-dimensional code correction method in the present embodiment.

二次元コードの最小セルサイズ(図の例ではLドット)の周期で、各黒セルに対して一様に、その搬送方向の後端(下流)側のxドット幅×Lドット長(x<L)の部分の記録ドットを間引く(すなわち除去する)。ここに、記録ドットを間引くとは、二次元コードの画像を構成するON画素をOFF画素に変更することにより、当該画素に行われるべきインクの吐出を抑止することを意味する。   Uniformly for each black cell in the cycle of the minimum cell size of the two-dimensional code (L dots in the figure) x dot width x L dot length (x < The recording dots in the portion L) are thinned out (that is, removed). Here, thinning out the recording dots means that the ON pixels constituting the image of the two-dimensional code are changed to OFF pixels, thereby suppressing ink ejection to be performed on the pixels.

そのために、本実施の形態では、図6(b)に示すような間引きパターン60を用意する。間引きパターンは、二次元コードを構成する画像領域(すなわち二次元コードの印刷領域)に対応するサイズを有し、二次元コードの各セルの搬送方向下流側の辺を少なくとも1ドット幅で間引くための画素単位に間引きを行うか否かを定めたパターンである。この間引きパターン60は、最小セルサイズLの周期で各セルの搬送方向の下流側の辺をxドット幅で間引く例を示している。この例では搬送方向にLドット毎に、搬送方向と直角の方向に延びた線状部分61(図の白スジ部分)が間引きの対象となるOFF画素に対応している。本実施の形態では、線状部分61の記録ドットをすべて除去しているが、線状部分61の一部の記録ドットを残すように間引くことも可能である。例えば、間引き対象の辺の長手方向において1ドット置きまたは複数ドット置きに1または複数の記録ドットを残すようにしてもよい。   Therefore, in this embodiment, a thinning pattern 60 as shown in FIG. 6B is prepared. The thinning pattern has a size corresponding to the image area constituting the two-dimensional code (that is, the printing area of the two-dimensional code), and thins out the downstream side of each cell of the two-dimensional code with a width of at least one dot. This is a pattern that determines whether or not to perform thinning out in units of pixels. This thinning pattern 60 shows an example in which the downstream side in the transport direction of each cell is thinned by the x dot width in the cycle of the minimum cell size L. In this example, for each L dot in the transport direction, a linear portion 61 (white stripe portion in the figure) extending in a direction perpendicular to the transport direction corresponds to an OFF pixel to be thinned. In the present embodiment, all the recording dots of the linear portion 61 are removed, but it is also possible to thin out so as to leave a part of the recording dots of the linear portion 61. For example, one or more recording dots may be left every other dot or every plural dots in the longitudinal direction of the thinning target side.

この間引きパターン60を図6(a)のような二次元コードの画像データに適用することにより、図6(c)に示すような間引き後画像データが生成される。図6(c)から分かるように、間引き後画像データから各黒セルの搬送方向下流側の辺62が除去されている。   By applying this thinning pattern 60 to the image data of the two-dimensional code as shown in FIG. 6A, the thinned image data as shown in FIG. 6C is generated. As can be seen from FIG. 6C, the side 62 on the downstream side in the transport direction of each black cell is removed from the thinned image data.

但し、間引きパターンの利用は必須ではない。二次元コードの画像データに対して、黒セルの後端部のON画素を周期的にOFF画素に変更する処理を行えれば足りる。   However, the use of a thinning pattern is not essential. It is only necessary to perform processing for periodically changing the ON pixel at the rear end of the black cell to the OFF pixel for the image data of the two-dimensional code.

図7に、この間引き後画像データの一部のセルの記録結果を拡大して示す。図示のようにサテライト402が発生し、白セル部分にサテライト402が浸食してくる部分δS部分だけ、二次元コードの元データ(図6(a))に対して、その黒セルの搬送方向の下流側の辺をxドット幅で一様に間引く。これにより、サテライト402が発生する部分δSを黒セルに含めて最小セルサイズLに近づけることによって、黒セルの大きさBと白セルの大きさWの大きさが同じとなり(L=B=W)、二次元コードの品位を安定させることができる。   FIG. 7 shows an enlarged recording result of some cells of the thinned image data. As shown in the figure, a satellite 402 is generated, and only the portion δS where the satellite 402 is eroded into the white cell portion is compared with the original data of the two-dimensional code (FIG. 6A) in the transport direction of the black cell. The downstream side is thinned out uniformly with x dot width. As a result, the portion δS where the satellite 402 is generated is included in the black cell and brought close to the minimum cell size L, whereby the size B of the black cell and the size W of the white cell become the same (L = B = W ), The quality of the two-dimensional code can be stabilized.

なお、図8に示すように、サテライト402の影響を受ける二次元コードの黒セル領域(複数の黒セルが搬送方向に連続した領域)については、その搬送方向後端側の部分のみを間引けば足りる。(すなわち、すべての黒セルについて後端側を間引く必要はない。)しかし、むしろ黒セル領域の後端部分だけを選択して間引くには、黒セル領域を検出する必要が生じ、処理が複雑になる。実際は二次元コードの各黒セルに対して図6(b)に示したような間引きパターンにより各黒セルに対して一様に間引処理を行うことにより十分な効果が得られるため、図8のような複雑な間引き処理は必要ない。   As shown in FIG. 8, for the black cell region of the two-dimensional code affected by the satellite 402 (a region where a plurality of black cells are continuous in the transport direction), only the portion on the rear end side in the transport direction is thinned out. It's enough. (In other words, it is not necessary to thin out the trailing edge side for all black cells.) However, in order to select and thin out only the trailing edge portion of the black cell area, it is necessary to detect the black cell area, and the processing is complicated. become. Actually, a sufficient effect can be obtained by performing the thinning process uniformly on each black cell by the thinning pattern as shown in FIG. 6B for each black cell of the two-dimensional code. Such a complicated thinning-out process is not necessary.

表1は、図6のように各黒セルに対して一様に間引処理を行う補正方法と、図8のように黒セル領域の搬送方向下流の黒セルにのみを間引き処理を行う補正方法の2つの補正方法を行った時の二次元コード品位をまとめたものである。   Table 1 shows a correction method in which thinning processing is uniformly performed on each black cell as shown in FIG. 6, and correction in which thinning processing is performed only on black cells downstream in the transport direction of the black cell region as shown in FIG. The two-dimensional code quality when performing the two correction methods is summarized.

これは、xドットとして、それぞれ0ドット(補正なし)、1ドット、2ドット・・・と間引いた時の二次元コードのモジュレーション(以下MODと記載)検証結果である。「モジュレーション」とは明るいモジュールと暗いモジュールの反射率が規格どおりかどうかを示すものである。「モジュール」とは二次元コードのシンボルを構成する最小の単位セルのことである。このMOD値は二次元コードのムラのばらつきを表したものである。白部分の最大反射率、黒部分の最小反射率に対して実際の二次元コード部分の反射率の割合を検証し、ランク付けを行ったものである。補正を行わない場合はMODのランクが低い(Dランク)。これは図5で説明したようにサテライトの影響により白セル領域に黒領域が浸食してしまい、白セルのサイズが十分でないことから白の反射率が十分にでていない為である。これに対して、それぞれ1ドット、2ドット、3ドットの幅で黒セルまたは黒セル領域のドットを間引くことにより、このMOD値がDランクからBランク、さらにはAランクへと上昇している。これはサテライトが発生する分だけ二次元コードの元データを間引いたことで、白セルの大きさが十分に増え白領域の反射率が安定したことを表している。表1からわかるとおり、補正方法が異なる図6、図8のいずれでも同じ結果が得られている。したがって、図6のような簡単な処理による補正方法を採用しても得られる二次元コードの品質に問題はないと言える。   This is a two-dimensional code modulation (hereinafter referred to as MOD) verification result when x dots are thinned out to 0 dots (no correction), 1 dot, 2 dots,. “Modulation” indicates whether the reflectance of a bright module and a dark module is in accordance with the standard. A “module” is the smallest unit cell that constitutes a symbol of a two-dimensional code. This MOD value represents variation in unevenness of the two-dimensional code. The ratio of the reflectance of the actual two-dimensional code portion is verified and ranked with respect to the maximum reflectance of the white portion and the minimum reflectance of the black portion. When no correction is performed, the MOD rank is low (D rank). This is because, as described with reference to FIG. 5, the black area erodes in the white cell area due to the influence of the satellite, and the white reflectance is not sufficient because the size of the white cell is not sufficient. On the other hand, the MOD value increases from D rank to B rank and further to A rank by thinning out the dots of black cells or black cell areas with the width of 1 dot, 2 dots and 3 dots, respectively. . This indicates that the original data of the two-dimensional code is thinned by the amount of satellite generation, so that the size of the white cell is sufficiently increased and the reflectance of the white region is stabilized. As can be seen from Table 1, the same results were obtained in both FIGS. 6 and 8 with different correction methods. Therefore, it can be said that there is no problem in the quality of the two-dimensional code obtained even if the correction method by simple processing as shown in FIG. 6 is adopted.

図6のように黒領域を一様に間引いた二次元コードと、図8のように端部のみを間引いた二次元コードの検証結果に差がなかったのは、二次元コード検証機の解像度による。黒セルの領域に間引き補正によって一定間隔の白スジが発生しても、検証機の通常の解像度では、所定の幅より狭い白スジを完全な白と判別することはできず、両端の黒領域と同じ黒と認識する。しかも、実際には1〜3ドット程度の幅の白スジであればインクが滲むので目視では判別しにくいレベルである。例えば、6milの検証機であれば0.1524mm以下の白スジは判別できない。この0.1524mmというのは例えば600dpiの記録装置であれば5ドット弱の間隔となる。本発明における補正のドット数は多くても2〜3ドットである為、検証機が判別できる幅よりも十分少ない。よって、図8のような複雑な補正方法を行わなくても図6のように単純に黒領域を一様に間引く補正方法で十分効果があると言える。   There is no difference between the verification results of the two-dimensional code in which the black area is uniformly thinned out as shown in FIG. 6 and the two-dimensional code in which only the end portion is thinned out as shown in FIG. by. Even if white streaks are generated at regular intervals due to thinning correction in the black cell area, white lines narrower than the specified width cannot be determined as complete white at the normal resolution of the verifier. Recognize the same black. Moreover, in practice, if the white stripe has a width of about 1 to 3 dots, the ink will bleed out, which is a level that is difficult to distinguish visually. For example, a white stripe of 0.1524 mm or less cannot be identified with a 6 mil verification machine. This 0.1524 mm is an interval of a little less than 5 dots in a 600 dpi recording apparatus, for example. Since the number of correction dots in the present invention is at most 2 to 3 dots, it is sufficiently smaller than the width that the verifier can discriminate. Therefore, even if a complicated correction method as shown in FIG. 8 is not performed, it can be said that the correction method that simply thins out the black area uniformly as shown in FIG. 6 is sufficiently effective.

表2は、1黒セルに対して間引くドット数を決定する間引きテーブルの一例である。   Table 2 is an example of a thinning table for determining the number of dots to be thinned out for one black cell.

黒セルの間引き対象の辺の幅(間引きドット数)の決定は二次元コード生成に先だって行う。実際の間引きドット数は、ユーザが選択した用紙種類、ヘッド温度、搬送速度や、二次元コードのサイズによって決定する。表2は用紙種類に基づく間引きテーブルの一例である。滲みやすい用紙(用紙A)は間引きドットを大きく、逆に滲みにくい用紙(用紙C)は間引きドットを少なくする(もしくは補正を実施しない)。   The width of the black cell thinning target (the number of thinning dots) is determined prior to the generation of the two-dimensional code. The actual number of thinned dots is determined by the paper type selected by the user, the head temperature, the conveyance speed, and the size of the two-dimensional code. Table 2 is an example of a thinning table based on the paper type. Paper that tends to bleed (paper A) has large thinned dots, and paper (paper C) that hardly bleeds has fewer thinned dots (or no correction is performed).

間引きドット数を決定する要因としては、用紙種類の他、使用する印刷媒体の種類、ヘッド温度、環境温度、搬送速度、二次元コードのサイズも関係する。そこで、図示しないが、これらの複数の要因の組み合わせに応じて適切な間引きドット数を定めた間引きテーブルを用いてもよい。   Factors that determine the number of thinned dots are related to the type of print medium used, the head temperature, the environmental temperature, the conveyance speed, and the size of the two-dimensional code in addition to the paper type. Therefore, although not shown, a thinning table in which an appropriate number of thinning dots is determined according to a combination of these plural factors may be used.

あるいは、用紙種類以外の個々の要因について、用紙種類ごとに、当該要因の判定結果に応じて用紙種類に対する間引きドット数を補正するようにしてもよい。例えば、要因がヘッド温度や環境温度であれば、温度が高くなるに従って間引きドット数を増やす。要因が搬送速度の場合は、搬送速度が速い場合は出力物がサテライトの影響を受けやすいので間引きドット数を増やし、遅い場合は間引きドット数を減らす。要因が二次元コードサイズの場合は、サイズが大きい二次元コードに対しては間引きドット数を減らす、もしくは補正を行わない処理にする。二次元コードは一般的にコードのサイズが大きくなるにつれて寸法の許容範囲は大きくなり、補正を行わなくても十分な品位となるからである。したがって補正をおこなう必要のない二次元コードサイズの場合は補正を行わないことにより処理負荷を低減することができる。   Alternatively, for each factor other than the paper type, the number of thinned dots for the paper type may be corrected for each paper type according to the determination result of the factor. For example, if the factor is the head temperature or the environmental temperature, the number of thinned dots is increased as the temperature increases. When the factor is the transport speed, the output is likely to be affected by the satellite when the transport speed is fast, so the number of thinned dots is increased, and when it is slow, the number of thinned dots is decreased. When the factor is the two-dimensional code size, the number of thinned dots is reduced or the correction is not performed for a two-dimensional code having a large size. This is because the two-dimensional code generally has a larger dimensional tolerance as the size of the code increases, and the quality becomes sufficient without correction. Therefore, when the two-dimensional code size does not need to be corrected, the processing load can be reduced by not performing the correction.

このように間引き補正をされた二次元コードのデータは記録装置に転送され、記録装置によって補正済みの画像が出力される。   The data of the two-dimensional code subjected to the thinning correction in this way is transferred to the recording device, and an image corrected by the recording device is output.

図9は、本実施の形態における二次元コード生成システムの二次元コード生成までの処理を表したフローチャートである。この処理はPC内の制御部(図示せず)により実行することを想定している。しかし、記録装置側で実行することも可能である。   FIG. 9 is a flowchart showing processing up to the two-dimensional code generation of the two-dimensional code generation system in the present embodiment. This process is assumed to be executed by a control unit (not shown) in the PC. However, it can also be executed on the recording device side.

ユーザによって二次元コードの種類およびサイズ、二次元コード化する対象となるデータ、用紙種類、搬送速度等の条件が入力される(S1)。これに基づいて二次元コードが生成される(S2)。ついで、生成する二次元コードの最小セルサイズLを検出する(S3)。これにより間引き周期Lが決定される。使用する用紙に基づいて間引き処理部の間引きテーブルを参照する(S4)。これにより、間引きドット数xドットが決定される(S5)。ノズル列方向と垂直の方向にLドットの距離毎に(周期L)でxドット幅の黒セルの辺を一様に間引いたデータを作成する(S6)。その後、この作成されたデータを記録装置に転送する(S7)。記録装置は印刷動作を行い、転送されたデータが印刷される。間引き周期は、二次元コードの各セルと同期するようにする必要がある。すなわち、ドットを間引く一定間隔の周期の開始は、二次元コード印刷の先端と一致することが必要である。   The user inputs conditions such as the type and size of the two-dimensional code, the data to be two-dimensionally encoded, the paper type, and the conveyance speed (S1). Based on this, a two-dimensional code is generated (S2). Next, the minimum cell size L of the two-dimensional code to be generated is detected (S3). Thereby, the thinning cycle L is determined. The thinning table is referred to based on the paper to be used (S4). Thereby, the number of thinning dots x dots is determined (S5). Data is created by uniformly thinning out the sides of black cells of x dot width at intervals of L dots in the direction perpendicular to the nozzle row direction (cycle L) (S6). Thereafter, the created data is transferred to the recording device (S7). The recording device performs a printing operation, and the transferred data is printed. The thinning cycle needs to be synchronized with each cell of the two-dimensional code. In other words, it is necessary that the start of a constant interval period for thinning out dots coincides with the front end of two-dimensional code printing.

ドットを間引く領域は二次元コードを含む領域であり、二次元コードが印刷される領域を検知する手段を設けて、他の領域での間引き処理は抑止することにより、他の画像が間引かれることを防止するようにしてもよい。   The area where the dots are thinned out is an area including a two-dimensional code. By providing a means for detecting the area where the two-dimensional code is printed and by suppressing the thinning processing in other areas, other images are thinned out. This may be prevented.

本実施の形態の処理では使用する用紙Pによって黒セルの辺の幅(間引きドット数)を決定したが、上記に述べた通り、ヘッド温度や、搬送速度、二次元コードの大きさによって間引きテーブルを作成し、補正ドット数を決定するようにしてもよい。   In the processing of this embodiment, the width of the black cell side (the number of thinning dots) is determined according to the paper P to be used, but as described above, the thinning table depends on the head temperature, the conveyance speed, and the size of the two-dimensional code. And the number of correction dots may be determined.

以上説明した通り、本実施の形態における二次元コード生成システムにおける補正は、各黒セルの搬送方向下流側の辺を少なくとも1ドット幅で間引くものである。そのためには、二次元コードの黒領域を最小セルサイズに合わせ一定間隔で一様に1ドット幅ないし数ドット幅で間引くという単純な処理を行えばよい。これにより、二次元コードの黒領域のサテライトの影響を受ける搬送方向の下流の辺のみを補正する等の複雑な処理を行うことなく、安定した品位の二次元コード印刷を行うことが可能となる。   As described above, the correction in the two-dimensional code generation system according to the present embodiment is to thin out the side of each black cell on the downstream side in the transport direction with at least one dot width. For this purpose, a simple process of thinning the black region of the two-dimensional code to a minimum cell size and uniformly thinning at a constant interval with a width of one dot or several dots may be performed. This makes it possible to perform stable quality two-dimensional code printing without performing complicated processing such as correcting only the downstream side in the transport direction affected by the satellite in the black area of the two-dimensional code. .

以上の説明では、サテライトが発生する分の補正として搬送方向に対して垂直(ノズル列方向に対して平行)の黒セルの辺を間引く処理を行った。これに対して、図10に示すように、搬送方向に対して平行な黒セルの辺を間引くことも可能である。特に滲みが大きい用紙やインクを使用する場合は搬送方向の黒セル後端側に発生するサテライトだけではなく、搬送方向に対して垂直な方向にも黒セルのサイズが大きくなる。その滲み分だけ、搬送方向に対して垂直な方向の黒セルの辺(図では黒セルの下側の端部)を間引くようにしてもよい。図10(b)に示すように、搬送方向における黒セルの下流側の辺(xドット幅)と、これに垂直な黒セル側辺(図では下辺)部(yドット幅)を間引く間引きパターンを用いる。一般的には、x>yである。図10(b)のような間引きパターンを図10(a)の画像データに適用することにより、図10(c)の間引き後画像データが得られる。図10(b)のように異なるドット幅で間引くことで黒セルと白セルの大きさを相互に近づけることができる。   In the above description, the process of thinning out the sides of the black cells perpendicular to the transport direction (parallel to the nozzle row direction) is performed as correction for the occurrence of satellites. On the other hand, as shown in FIG. 10, it is also possible to thin out the sides of the black cells parallel to the transport direction. In particular, when paper or ink with large bleeding is used, the size of the black cell increases not only in the satellite generated on the rear end side of the black cell in the transport direction but also in the direction perpendicular to the transport direction. The black cell side (the lower end of the black cell in the figure) in the direction perpendicular to the transport direction may be thinned by the amount of bleeding. As shown in FIG. 10B, a thinning pattern that thins out the side (x dot width) on the downstream side of the black cell in the transport direction and the side (bottom side in the figure) portion (y dot width) perpendicular to the black cell. Is used. In general, x> y. By applying the thinning pattern as shown in FIG. 10B to the image data in FIG. 10A, the thinned image data in FIG. 10C is obtained. By thinning out with different dot widths as shown in FIG. 10B, the sizes of the black cells and the white cells can be made closer to each other.

図11により、二次元コードの具体例としてPDF417を説明する。   With reference to FIG. 11, a PDF 417 will be described as a specific example of the two-dimensional code.

クワイエットゾーン (Quiet Zone)1301は、二次元コードを読み取る際に必要な二次元コードの前後の空白部分で、 マージンとも呼ぶ。 このクワイエットゾーン1301の中に他の図柄などが入ると二次元コードとして認識できない。スタートパターン1302はシンボルの開始、ストップパターン1303はシンボルの終了部を表わす。レフト・ローインディケータ1304とライト・ローインディケータ1305は各行の左右に1箇所ずつ存在して、当該行の行番号、シンボルの桁数、列数、セキュリティレベルの内容を示している。   A quiet zone 1301 is a blank portion before and after a two-dimensional code necessary for reading a two-dimensional code, and is also called a margin. If another symbol or the like enters the quiet zone 1301, it cannot be recognized as a two-dimensional code. The start pattern 1302 represents the start of the symbol, and the stop pattern 1303 represents the end of the symbol. The left / low indicator 1304 and the right / low indicator 1305 are present on the left and right of each row, and indicate the row number, the number of digits of the symbol, the number of columns, and the contents of the security level.

レフト・ローインディケータ1304とライト・ローインディケータ1305の間に配置されたデータコードワード1306は、コード化されたシンボルキャラクタの基本単位で図11(b)に示す通り、17個のモジュール(すなわちセル)から構成され、左から黒セルで始まり、黒セルと白セルとの組合せ4組で表現される。 漢字など2[byte]系の文字は2コードワード、TEXTは2文字で1コードワード、数字は3桁で1コードワードにそれぞれ変換される。   A data code word 1306 arranged between the left row indicator 1304 and the right row indicator 1305 is a basic unit of coded symbol characters, as shown in FIG. 11B, and has 17 modules (ie, cells). It starts with black cells from the left and is expressed by four combinations of black cells and white cells. 2 [byte] characters such as Chinese characters are converted into 2 code words, TEXT is converted into 1 code word with 2 characters, and numbers are converted into 1 code word with 3 digits.

図11(b)に示す如く、黒セル、白セルの各モジュールの最小値は
幅 :191[μm](min.)
高さ:254[μm](min.)
である。この寸法は、例えば記録ヘッドの記録分解能が600[dpi]であれば、ドット間ピッチ:42.5 [μm]なので、
幅 :5ドット
高さ:6ドット
が規格上最小値となる。しかし、記録ヘッドの記録方式によっては、記録結果のバラツキが大きいものもあるので、実使用上は3倍以上の寸法が推奨値とされる。従って推奨値としては
幅 :14ドット
高さ:18ドット
以上という計算になる。
As shown in FIG. 11B, the minimum value of each module of the black cell and the white cell is width: 191 [μm] (min.)
Height: 254 [μm] (min.)
It is. For example, if the recording resolution of the recording head is 600 [dpi], this dimension is a pitch between dots: 42.5 [μm].
Width: 5 dots Height: 6 dots is the standard minimum value. However, depending on the recording method of the recording head, there may be a large variation in the recording result. Therefore, in actual use, a dimension that is three times or more is recommended. Therefore, the recommended value is the calculation of width: 14 dots, height: 18 dots or more.

次に図12では、データコードワード4行分の二次元コードの間引きなしで記録する場合と本発明による間引きについて説明する。(この図では搬送方向が先の図と逆になっているので留意されたい。)   Next, in FIG. 12, a case where recording is performed without thinning out two-dimensional codes for four rows of data code words and thinning out according to the present invention will be described. (Note that in this figure, the transport direction is the opposite of the previous figure.)

1モジュールに対応する一つのエレメント141は規格上の最小サイズのセルを想定し、記録ヘッドの記録分解能を600[dpi]とする。既に説明した通り、上記前提であれば一つのエレメントのドット構成は
幅 :5ドット
高さ:6ドット
であり、間引きなしの場合を図12(a)に示す。内部への浸透性の高い用紙であれば、このように間引きを行うことなく二次元コードを形成することもあり得る。
One element 141 corresponding to one module is assumed to be a standard-sized cell, and the recording resolution of the recording head is set to 600 [dpi]. As already described, the dot configuration of one element is as follows: width: 5 dots, height: 6 dots, and FIG. 12A shows the case without thinning. If the sheet has high penetrability inside, a two-dimensional code may be formed without thinning out in this way.

次に、搬送方向に沿った黒セル領域の後端部側辺(図12の例では右端)と、これに直角の下端部側辺を各1ドット幅分間引くと、図12(b)の如く幅方向、高さ方向共に隣接するエレメント間は連続性を保ったまま、黒セル領域と白セル領域の境界部の太りを補正できる。   Next, when the rear end side of the black cell region along the carrying direction (the right end in the example of FIG. 12) and the lower end side perpendicular to the black cell region are drawn for each one dot width, FIG. Thus, the thickness of the boundary between the black cell region and the white cell region can be corrected while maintaining continuity between adjacent elements in both the width direction and the height direction.

続いて全てのモジュール(すなわち各セル)の下流側の辺と、これに垂直の辺(図では下端部の辺)を各1ドット幅分間引いた場合には、図12(c)に示す通り、各モジュール(黒セル)の幅方向、高さ方向共に隣接するエレメント間には理論的な隙間ができる。しかし、これらのドットパターン上の隙間は、記録する用紙にもよるが、実際上、インクの滲みによって肉眼では目立たない状態となることが想定される。また、黒セルと白セルの境界部における間引きによって、滲みによる黒セルの太りを補正できる。このことは白セルの細りを補正することに他ならない。   Subsequently, when the downstream side of all modules (that is, each cell) and the side perpendicular to the module (the side at the lower end in the figure) are drawn for each one dot width, as shown in FIG. A theoretical gap is formed between adjacent elements in the width direction and height direction of each module (black cell). However, although the gaps on these dot patterns depend on the paper to be recorded, it is assumed that the gaps are actually inconspicuous with the naked eye due to ink bleeding. Further, the thickness of the black cell due to bleeding can be corrected by thinning out at the boundary between the black cell and the white cell. This is nothing but correction of thinning of white cells.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、上記で言及した以外にも種々の変形、変更を行うことが可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described above, but various modifications and changes other than those mentioned above can be made.

上記実施の形態で説明した機能をコンピュータで実現するためのコンピュータプログラムの他、このプログラムをコンピュータ読み取り可能に格納した記録媒体も本願発明に含まれる。プログラムを供給するための「記録媒体」としては、例えば、磁気記憶媒体(フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ等)、光ディスク(MOやPD等の光磁気ディスク、CD、DVD等)、半導体ストレージ、紙テープなどを挙げることができる。   In addition to the computer program for realizing the functions described in the above embodiments by a computer, a recording medium storing this program in a computer-readable manner is also included in the present invention. Examples of the “recording medium” for supplying the program include a magnetic storage medium (flexible disk, hard disk, magnetic tape, etc.), an optical disk (magneto-optical disk such as MO and PD, CD, DVD, etc.), semiconductor storage, and paper tape. And so on.

10…インクジェット記録装置
12…ホストコンピュータ
22K1〜22K6…記録ヘッド
24…ロール紙供給ユニット
26…搬送機構
60…間引きパターン
61…線状部分
62…辺
102…インターフェイスコントローラ
106…イメージメモリ
111…先端検知センサ
112…記録ヘッド制御回路
401…インク主滴
402…サテライト(副滴)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Inkjet recording device 12 ... Host computer 22K1-22K6 ... Recording head 24 ... Roll paper supply unit 26 ... Conveyance mechanism 60 ... Thinning pattern 61 ... Linear part 62 ... Side 102 ... Interface controller 106 ... Image memory 111 ... Tip detection sensor 112: Printhead control circuit 401 ... Main ink droplet 402 ... Satellite (secondary droplet)

Claims (13)

それぞれインクを吐出する複数のノズルからなるノズル列を有する記録ヘッドにより黒セルおよび白セルからなる二次元コードを、前記記録ヘッドに対して相対的に搬送される印刷媒体上に印刷するために生成する二次元コード生成システムにおいて、各黒セルの搬送方向下流側の辺を少なくとも1ドット幅で間引くことを特徴とする二次元コード生成システム。   Generated to print a two-dimensional code consisting of black cells and white cells on a print medium conveyed relative to the recording head by a recording head having a nozzle array consisting of a plurality of nozzles each ejecting ink In the two-dimensional code generation system, the two-dimensional code generation system is characterized in that the downstream side of each black cell is thinned out with a width of at least one dot. 前記二次元コードを構成する画像領域の各セルの搬送方向下流側の辺を少なくとも1ドット幅で間引く間引きパターンを記憶した間引きパターンテーブルを有し、この間引きパターンを二次元コードの画像に適用することにより間引き処理を行う請求項1に記載の二次元コード生成システム。   A thinning pattern table storing a thinning pattern for thinning at least one dot width on the downstream side in the transport direction of each cell of the image area constituting the two-dimensional code, and applying the thinning pattern to the image of the two-dimensional code; The two-dimensional code generation system according to claim 1, wherein thinning processing is performed. セルのサイズを検出する手段と、
二次元コードの画像領域内で、前記搬送方向において前記セルのサイズに対応した一定間隔で所定のドット数を間引く間引き手段を有することを特徴とする請求項1に記載の二次元コード生成システム。
Means for detecting the size of the cell;
2. The two-dimensional code generation system according to claim 1, further comprising: thinning means for thinning out a predetermined number of dots at a constant interval corresponding to the size of the cell in the transport direction in the image area of the two-dimensional code.
前記下流側の辺の幅のドット数は、使用する印刷媒体の種類、ヘッド温度、環境温度、搬送速度、二次元コードのサイズの少なくとも一つに応じて決定することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の二次元コード生成システム。   The number of dots of the width of the downstream side is determined according to at least one of the type of print medium to be used, the head temperature, the environmental temperature, the conveyance speed, and the size of the two-dimensional code. The two-dimensional code generation system in any one of -3. 前記各黒セルの搬送方向下流側の辺とともに、その辺に直角の辺を少なくとも1ドット幅で間引くことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の二次元コード生成システム。   5. The two-dimensional code generation system according to claim 1, wherein a side perpendicular to the side of each black cell is thinned out with a width of at least one dot. 前記二次元コードを印刷する際、前記記録ヘッドに対して相対的に、その下を前記印刷媒体が1回通過することにより画像を形成することを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の二次元コード生成システム。   6. When printing the two-dimensional code, an image is formed by passing the print medium once under the print head relative to the recording head. The described two-dimensional code generation system. 間引き対象の辺の長手方向において1ドット置きまたは複数ドット置きに1または複数の記録ドットを残すことを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の二次元コード生成システム。   The two-dimensional code generation system according to any one of claims 1 to 6, wherein one or a plurality of recording dots are left every other dot or every plural dots in the longitudinal direction of the thinning target side. それぞれインクを吐出する複数のノズルからなるノズル列を有する記録ヘッドにより黒セルおよび白セルからなる二次元コードを、前記記録ヘッドに対して相対的に搬送される印刷媒体上に印刷するために生成する二次元コード生成プログラムであって、各黒セルの搬送方向下流側の辺を少なくとも1ドット幅で間引くステップをコンピュータに実行させることを特徴とする二次元コード生成プログラム。   Generated to print a two-dimensional code consisting of black cells and white cells on a print medium conveyed relative to the recording head by a recording head having a nozzle array consisting of a plurality of nozzles each ejecting ink A two-dimensional code generation program for causing a computer to execute a step of thinning out the downstream side of each black cell in the transport direction by at least one dot width. 前記二次元コードを構成する画像領域の各セルの搬送方向下流側の辺を少なくとも1ドット幅で間引く間引きパターンを記憶した間引きパターンテーブルを用い、この間引きパターンを二次元コードの画像に適用することにより間引き処理を行うステップをコンピュータに実行させる請求項8に記載の二次元コード生成プログラム。   Using a thinning pattern table storing a thinning pattern that thins out the downstream side in the transport direction of each cell of the image area constituting the two-dimensional code with a width of at least one dot, and applies this thinning pattern to the image of the two-dimensional code The two-dimensional code generation program according to claim 8, which causes a computer to execute a step of performing a thinning process by using a computer. セルのサイズを検出するステップと、
二次元コードの画像領域内で、前記搬送方向において前記セルのサイズに対応した一定間隔で所定のドット数を間引くステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする請求項8に記載の二次元コード生成プログラム。
Detecting the size of the cell;
9. The two-dimensional code according to claim 8, wherein the computer executes a step of thinning out a predetermined number of dots at a constant interval corresponding to the size of the cell in the transport direction in the image area of the two-dimensional code. Generation program.
間引き対象の辺の長手方向において1ドット置きまたは複数ドット置きに1または複数の記録ドットを残すことを特徴とする請求項8または9に記載の二次元コード生成プログラム。   10. The two-dimensional code generation program according to claim 8 or 9, wherein one or a plurality of recording dots are left every other dot or every plural dots in the longitudinal direction of the thinning target side. それぞれインクを吐出する複数のノズルからなるノズル列を有する記録ヘッドにより黒セルおよび白セルからなる二次元コードを、前記記録ヘッドに対して相対的に搬送される印刷媒体上に印刷する記録装置において、
各黒セルの搬送方向下流側の辺を少なくとも1ドット幅で間引くことを特徴とするインクジェット記録装置。
In a recording apparatus for printing a two-dimensional code composed of black cells and white cells on a print medium conveyed relative to the recording head by a recording head having a nozzle row composed of a plurality of nozzles each ejecting ink ,
An ink jet recording apparatus characterized in that the downstream side of each black cell is thinned out with a width of at least one dot.
間引き対象の辺の長手方向において1ドット置きまたは複数ドット置きに1または複数の記録ドットを残すことを特徴とする請求項12に記載のインクジェット記録装置。   13. The ink jet recording apparatus according to claim 12, wherein one or a plurality of recording dots are left every other dot or every plural dots in the longitudinal direction of the thinning target side.
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