JP2011043925A - Flexurally vibrating actuator and touch panel with tactile sensation feedback function using the same - Google Patents
Flexurally vibrating actuator and touch panel with tactile sensation feedback function using the same Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011043925A JP2011043925A JP2009190534A JP2009190534A JP2011043925A JP 2011043925 A JP2011043925 A JP 2011043925A JP 2009190534 A JP2009190534 A JP 2009190534A JP 2009190534 A JP2009190534 A JP 2009190534A JP 2011043925 A JP2011043925 A JP 2011043925A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- touch panel
- shim
- vibrator
- vibration type
- type actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/20—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
- H10N30/204—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators using bending displacement, e.g. unimorph, bimorph or multimorph cantilever or membrane benders
- H10N30/2041—Beam type
- H10N30/2042—Cantilevers, i.e. having one fixed end
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
Description
本発明は、タッチパネルに使用する小型、軽量で落下耐性が高く、薄型化・生産性を向上した撓み振動型アクチュエータ及びこれを用いた触感フィードバック機能付タッチパネルに関する。 The present invention relates to a flexural vibration type actuator that is used in a touch panel, is small, lightweight, has high drop resistance, is thin and has improved productivity, and a touch panel with a tactile feedback function using the same.
従来、携帯電話器などのスピーカーに使用される小型、軽量である撓み振動型アクチュエータの発明として下記の特許文献1に記載された構成のものがあった。特許文献1に記載の発明は、細長板状体から成るシムおよびこのシムの表裏両面に取付けられた圧電撓み振動素子(ピエゾ素子)から成る細長板状体の振動子と、この振動子の長手方向の片端または中央部分を根元側端部として保持する振動子保持部とを備え、前記振動子に励振された撓み振動を前記振動子保持部を介して電子機器の表示パネル前面の保護板を兼ねる振動板に伝達することによってこの振動板に撓み振動を励振する撓み振動型アクチュエータにおいて、前記振動子保持部を保持しかつ前記振動子の下方に離間して配置され、この振動子の長手方向に延長される細長板状体のベースプレートを備える構成である。
Conventionally, there has been a configuration described in
そして、特許文献1には、このアクチュエータが形成された携帯電話器などの電子機器がコンクリートなどの硬い床に落下した場合、その衝撃によって発生する振動子の過大な撓み振動によって圧電撓み振動素子が破損するおそれがあるため、この過大な撓み振動を抑制する対策も開示されている。すなわち、細長くて薄い矩形状の金属板で構成されるベースプレートの先端から直立する折り曲げ部分には振動抑制用の開口が形成されており、当該開口内に前記振動子のシムの先端部が挿入されることで過大な撓み振動を抑制する(以下、この振動抑制機構を「ストッパー」と呼ぶ)。
In
しかし、振動子の過大な撓み振動を抑制する前記ストッパーを設ける方法は、スピーカー用途に用いる場合は問題がないが、タッチパネルの裏面に撓み振動型アクチュエータを取り付け、入力時にパネルを振動させ入力した触感を得る用途に用いると、新たな問題が発生した。すなわち、タッチパネルに入力する際には、その度に大きな荷重がタッチパネル本体に加わる。この入力荷重によりタッチパネル本体が撓むとき、タッチパネル本体に取付けられたアクチュエータの前記振動子の先端部と前記ベースプレートの開口とが干渉し、不快な音が発生する問題があった。 However, the method of providing the stopper that suppresses excessive bending vibration of the vibrator is not a problem when used for speakers, but a tactile sensation is obtained by attaching a bending vibration type actuator to the back of the touch panel and vibrating the panel during input. When it was used for the purpose of obtaining, a new problem occurred. That is, a large load is applied to the touch panel body each time input is made to the touch panel. When the touch panel body bends due to the input load, there is a problem in that an unpleasant sound is generated due to interference between the tip of the vibrator of the actuator attached to the touch panel body and the opening of the base plate.
また、ストッパーを設けると、金属板で構成される前記ベースプレートが前記振動子の先端部までの長さでタッチパネルに固定されるため当該タッチパネルの曲げの許容範囲に制限が加わり、さらに前記ベースプレートの厚みやその先端から直立する折り曲げ部分の高さがストッパーの役割を果せる寸法で必要なためアクチュエータの総厚が厚くなってかさばる問題があった。 Further, when a stopper is provided, the base plate made of a metal plate is fixed to the touch panel with a length up to the tip of the vibrator, so that the allowable range of bending of the touch panel is limited, and the thickness of the base plate is further increased. In addition, since the height of the bent portion that stands upright from the tip is required to be a dimension that can serve as a stopper, there has been a problem that the total thickness of the actuator becomes thick and bulky.
また、このようなストッパーを一個ずつ設けていくことは大変な手間になり生産性低下の原因になる問題もあった。 In addition, providing such stoppers one by one is very laborious and causes a problem of reducing productivity.
したがって、本発明の目的は、前記課題を解決することにあって、タッチパネル用途に適し、小型、軽量で落下耐性が高く、薄型化・生産性を向上した撓み撓み振動型アクチュエータ及びこれを用いた触感フィードバック機能付タッチパネルを提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problems, and is a flexible and flexural vibration type actuator that is suitable for touch panel applications, is small, lightweight, has high drop resistance, is thin and has improved productivity, and the same. The object is to provide a touch panel with a tactile feedback function.
本発明は、前記技術的課題を解決するために、以下の構成の撓み振動型アクチュエータ及びこれを用いた触感フィードバック機能付タッチパネルを提供する。 In order to solve the above technical problem, the present invention provides a flexural vibration type actuator having the following configuration and a touch panel with a tactile feedback function using the same.
本発明の第1態様によれば、細長い板状体から成るシム及び当該シムの表裏両面に各々取付けられたピエゾ素子からなる振動子と、前記シムの長手方向の片端または中央部分を根元側端部として保持する振動子保持部と、少なくとも片面の前記ピエゾ素子上に取付けられたクッション層を備えた、撓み振動型アクチュエータを提供する。 According to the first aspect of the present invention, a vibrator comprising a shim comprising an elongated plate-like body and piezoelectric elements respectively attached to both the front and back surfaces of the shim, and one end or a central portion in the longitudinal direction of the shim at the base side end Provided is a flexural vibration type actuator that includes a vibrator holding portion that is held as a portion and a cushion layer that is mounted on at least one surface of the piezoelectric element.
また、本発明の第2態様によれば、前記クッション層が前記ピエゾ素子上の先端部のみに設けられている、第1態様の撓み振動型アクチュエータを提供する。 Moreover, according to the 2nd aspect of this invention, the bending vibration type actuator of a 1st aspect with which the said cushion layer is provided only in the front-end | tip part on the said piezoelectric element is provided.
また、本発明の第3態様によれば、細長い板状体から成るシム及び当該シムの表裏両面に各々取付けられたピエゾ素子からなる振動子と、前記シムの長手方向の片端または中央部分を根元側端部として保持する振動子保持部と、前記シムの少なくとも片面に前記ピエゾ素子よりも先端側に取付けられ、前記ピエゾ素子よりも厚みのあるクッション層を備えた、撓み振動型アクチュエータを提供する。 Further, according to the third aspect of the present invention, a vibrator comprising a shim comprising an elongated plate-like body and piezoelectric elements respectively attached to both the front and back surfaces of the shim, and one end or a central portion in the longitudinal direction of the shim Provided is a flexural vibration type actuator comprising a vibrator holding portion that is held as a side end portion, and a cushion layer that is attached to at least one side of the shim on the tip side of the piezo element and is thicker than the piezo element. .
また、本発明の第4態様によれば、タッチパネル本体の裏面周縁の所定箇所に、第1〜3態様のいずれかの撓み振動型アクチュエータが、前記クッション層を少なくとも前記タッチパネル本体と対向する面とは反対側に配置し、振動子保持部にて固定された触感フィードバック機能付タッチパネルを提供する。 According to the fourth aspect of the present invention, the flexural vibration type actuator according to any one of the first to third aspects has at least a surface of the cushion layer facing the touch panel body at a predetermined position on the periphery of the back surface of the touch panel body. Provides a touch panel with a tactile feedback function which is arranged on the opposite side and fixed by a vibrator holding part.
本発明の撓み振動型アクチュエータは、前記クッション層を設けることにより、ストッパー無しで高い落下耐性を得ることを特徴とする。ストッパーを設けないので、タッチパネルに入力する際にタッチパネル本体に撓みが生じても不快な音は発生しない。 The flexural vibration type actuator according to the present invention is characterized in that a high drop resistance is obtained without a stopper by providing the cushion layer. Since no stopper is provided, no unpleasant sound is generated even if the touch panel body is bent when inputting to the touch panel.
また、ストッパーを設けないので、アクチュエータを前記振動子保持部だけでタッチパネル本体に固定することができ、タッチパネルの曲げの許容範囲が大きくなる効果がある。 Further, since the stopper is not provided, the actuator can be fixed to the touch panel body only by the vibrator holding portion, and there is an effect that the allowable range of bending of the touch panel is increased.
さらに、前記クッション層を設けるだけなので、ストッパーを設ける従来技術と比べてアクチュエータの総厚を薄くできる効果がある。 Furthermore, since only the cushion layer is provided, there is an effect that the total thickness of the actuator can be reduced as compared with the conventional technique in which the stopper is provided.
また、本発明の撓み振動型アクチュエータは、振動子の先端部のみに前記クッション層を設けた場合、クッション層の重みによって振動子の周波数を所望の低い値にすることができ、低い周波数での動きが良くなる効果がある。 Further, in the flexural vibration type actuator of the present invention, when the cushion layer is provided only at the tip portion of the vibrator, the frequency of the vibrator can be set to a desired low value by the weight of the cushion layer. This has the effect of improving movement.
以下、本発明の最良の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
撓み振動型アクチュエータ1は、触感フィードバック機能付タッチパネルにおいて図7のようにタッチパネル本体20の裏面に載置されるものであり、当該撓み振動型アクチュエータ1の下には図示しない筐体や液晶ディスプレイなどの他の部品が設置される。なお、図7中の(a)は触感フィードバック機能付タッチパネルの表面側から見た分解斜視図であり、(b)は触感フィードバック機能付タッチパネルの裏面側からみた斜視図である。撓み振動型アクチュエータの構成は、一般に、細長い板状体から成るシム5及び当該シム5の表裏両面に各々取付けられたピエゾ素子7からなる振動子と、前記シム5の長手方向の片端を根元側端部として保持する振動子保持部3とを備えるものである。そして、本発明の撓み振動型アクチュエータ1では、図1および図2に示すように一方の前記ピエゾ素子7上に取付けられたクッション層10を備え、当該クッション層10を前記タッチパネル本体20と対向する面とは反対側に配置して振動子保持部3にて固定されている。したがって、このアクチュエータが形成された携帯電話器などの電子機器がコンクリートなどの硬い床に落下した場合に、その衝撃によって振動子が過大に振動して筐体や液晶ディスプレイなどの他の部品に当たっても、振動子が筐体や部品と当るときの衝撃をクッション層10が吸収して和らげるため振動子のピエゾ素子7が破損されることはない。
The flexural
クッション層10の材質としては、各種熱可塑性エラストマー、ブタジエン、シリコン、ウレタンなどのゴム系の樹脂が挙げられる。クッション層10の厚みは5〜3000μmの範囲で適宜設定可能である。5μm未満では衝撃を吸収する機能が発揮できなくなり、3000μmを越える厚みではかさばって加工が困難となる。形成方法としては、薄膜の場合は印刷・塗装・コーティングなどの方法が適しており、厚膜の場合はポッティングや注型したものを貼付する方法が適している
Examples of the material of the
なお、クッション層10は、図1及び図2に示すようにピエゾ素子7を全面覆うように形成してもよいし、図3及び図4に示すようにピエゾ素子7の一部分を覆うようにしてもよい。一部分を覆うようにする場合には、振動子保持部3から離れた先端部にするほうが好ましい。先端部に設置されたクッション層10の重みによって振動子の振動する周波数が低くなり、所望とする低い周波数に変換しやすくなるためである。
The
また、クッション層10は、シム5の片面に、図5及び図6に示すようにピエゾ素子7を覆わないで前記ピエゾ素子7よりも先端側に取付けられていてもよい。ただし、ピエゾ素子7よりも先にクッション層10に筐体や液晶ディスプレイなどの他の部品が当たるよう、クッション層10の厚みはピエゾ素子7よりも厚くする必要がある。
Further, the
また、クッション層10は、均一な厚みで設けなくてもよい。例えば、図8(a)に示すように表面の一部が突出していてもよいし、図8(b)に示すように凹凸表面を形成してもよい。接触の瞬間が全面接触でなく点又は部分で接触するので、衝撃を緩やかに吸収することができる。
The
また、クッション層10は、複数個に分割して設けてもよい。例えば、図9(a)に示すように並べたり、図9(b)に示すように同心円状に配置してもよい。これらの場合も、接触の瞬間が全面接触でなく部分接触するので、衝撃を緩やかに吸収することができる。
Further, the
また、クッション層10は、図1〜6においてタッチパネル本体20と対向する面とは反対側のみに配置しているが、加えてタッチパネル本体20と対向する面にも配置してもよい。この場合、タッチパネル本体20との干渉を防止することができるという効果が得られる。
Moreover, although the
なお、振動子のシムの先端部に衝撃を吸収しシムの破損を回避する衝撃吸収片を設けることは特許文献1にも若干記載はされているが、本発明とは異なる。特許文献1の衝撃吸収片はシムの先端がベースプレートの開口内周部に衝突することにより発生する衝撃を吸収するのであって、本発明のような筐体や液晶ディスプレイなどの他の部品に衝突することにより発生する衝撃を吸収してピエゾ素子7の破損を防ぐものとは異なる。したがって、特許文献1の衝撃吸収片では厚みの限定はされていない。
Note that providing a shock absorbing piece for absorbing shock and avoiding damage to the shim at the tip of the shim of the vibrator is slightly described in
振動子保持部3はアクリル、スチレン、ポリプロピレンなどの成形樹脂を材質とする柱状体から成り、シム5の根元側端部がこの振動子保持部3の内部に形成された矩形断面の細いスリットの内部に圧入される。
The
シム5は、幅が2〜6mm程度、長さが1〜5cm程度、厚みが0.1〜1.0mm程度のステンレス鋼やアルミ合金、ニッケル合金などを材質とする金属板からなる。
The
ピエゾ素子7は、チタン酸バリウムなどの圧電セラミックの薄板を電極層で挟みながら複数枚積層したものが挙げられる。シム5の表裏両面にピエゾ素子7,7を各々取付ける方法としては、エポキシ系接着剤などにより接着する方法が挙げられる。両ピエゾ素子7,7に交流の動作電力を供給することにより反りを生じ、振動子が振動する。
Examples of the
振動子に励振された撓み振動は、振動子保持部3からタッチパネル本体20に伝達される。入力時にタッチパネル本体20を振動させることにより触感がフィードバックされるので、入力感を得ることができる。また、撓み振動型アクチュエータ1の取付け位置を精緻に計算して設計することによって、タッチパネル本体20で分布振動モード(DM:Distributed Mode)方式のスピーカーを形成することもできる。
The flexural vibration excited by the vibrator is transmitted from the
タッチパネル本体20の裏面に撓み振動型アクチュエータ1を取付ける方法としては、粘着剤層や両面テープ層などを介在させて貼り付ける方法が挙げられる。タッチパネル本体20の基材がポリエステルやアクリル、ポリカーボネートなどの樹脂フィルムの場合、従来の特許文献1のような撓み振動型アクチュエータではベースプレートにて強固に接着すると剛性が強くなり過ぎ、タッチパネルを曲げることができなくなる。これに対して、本発明の撓み振動型アクチュエータ1では、振動子保持部3にて固定されるため、接着性を保持したままタッチパネル本体20に追随することができる。
Examples of a method for attaching the flexural
以上、振動子の一端を保持する片持ち梁の形式の振動子を使用する構造について例示した。しかしながら、片持ち梁の形式の振動子を、振動子保持部の長手方向の両側に形成する構成の撓み振動型アクチュエータや、振動子の長手方向への中央部分を振動子保持部によって固定する形式の撓み振動型アクチュエータにも本発明を適用することができる。 The structure using the cantilever type vibrator that holds one end of the vibrator has been illustrated above. However, a flexural vibration type actuator configured to form a vibrator in the form of a cantilever on both sides in the longitudinal direction of the vibrator holding part, or a form in which the central part in the longitudinal direction of the vibrator is fixed by the vibrator holding part. The present invention can also be applied to a flexural vibration type actuator.
幅が3mm、長さが3cm、厚さ0.2mmのステンレス鋼からなるシムの両面に、チタン酸バリウム薄板を電極層で挟みながら複数枚積層した総厚み0.3mm程度のピエゾ素子を接着して設けた後、該ピエゾの片面に前記したクッション層として厚さが0.2mmになるようシリコンゴム系樹脂液を塗布し硬化させた後、該シムを振動子保持部に取り付けて撓み振動型アクチュエータを得た。 A piezo element with a total thickness of about 0.3 mm was bonded to both sides of a shim made of stainless steel with a width of 3 mm, a length of 3 cm, and a thickness of 0.2 mm, with a barium titanate sheet sandwiched between electrode layers. After applying and curing a silicone rubber-based resin liquid to the thickness of 0.2 mm as one of the above-mentioned cushion layers on one side of the piezo, the shim is attached to the vibrator holding portion to bend and vibrate An actuator was obtained.
得られた撓み振動型アクチュエータは、ストッパーを設けずとも落下耐性に優れたものであった。そして、タッチパネルに貼り付けた後、タッチパネルに撓みが生じても不快な音は発生しなかった。 The obtained flexural vibration type actuator was excellent in drop resistance without providing a stopper. And after pasting on the touch panel, even if the touch panel was bent, no unpleasant sound was generated.
幅が2.5mm、長さが2.5cm、厚さ0.2mmのニッケル合金からなるシムの両面に、チタン酸バリウム薄板を電極層で挟みながら複数枚積層した総厚み0.3mm程度のピエゾ素子を実施例1と同様に設けた後、該ピエゾの片面の先端部に前記したクッション層として厚さ0.2mmのウレタンゴム液をポッティングした後、該シムを振動子保持部に取り付けて撓み振動型アクチュエータを得た。 A piezo with a total thickness of about 0.3 mm in which a plurality of barium titanate thin plates are sandwiched between electrode layers on both sides of a shim made of a nickel alloy having a width of 2.5 mm, a length of 2.5 cm, and a thickness of 0.2 mm. After the element was provided in the same manner as in Example 1, a 0.2 mm thick urethane rubber liquid was potted as the cushion layer on the tip of one side of the piezo, and the shim was attached to the vibrator holding part and bent. A vibration type actuator was obtained.
得られた撓み振動型アクチュエータは、ストッパーを設けずとも落下耐性に優れたものであった。そして、タッチパネルに貼り付けた後、タッチパネルに撓みが生じても不快な音は発生しなかった。 The obtained flexural vibration type actuator was excellent in drop resistance without providing a stopper. And after pasting on the touch panel, even if the touch panel was bent, no unpleasant sound was generated.
幅が2.5mm、長さが3cm、厚さ0.2mmのステンレス鋼からなるシムの両面に、チタン酸バリウム薄板を電極層で挟みながら複数枚積層した総厚み0.3mm程度のピエゾ素子を実施例1と同様に設けた後、前記シムの先端の少なくとも片方の側に前記したクッション層として厚さ0.4mmで2mm角の熱可塑性ウレタンエラストマーシートの切片を貼り付けした後、該シムを振動子保持部に取り付けて撓み振動型アクチュエータを得た。 A piezo element having a total thickness of about 0.3 mm, in which a plurality of barium titanate thin plates are sandwiched between electrode layers on both sides of a shim made of stainless steel having a width of 2.5 mm, a length of 3 cm, and a thickness of 0.2 mm. After being provided in the same manner as in Example 1, a section of a thermoplastic urethane elastomer sheet having a thickness of 0.4 mm and a 2 mm square was attached as a cushion layer to at least one side of the tip of the shim, and then the shim was attached. A bending vibration type actuator was obtained by attaching to the vibrator holding part.
得られた撓み振動型アクチュエータは、ストッパーを設けずとも落下耐性に優れたものであった。そして、タッチパネルに貼り付けた後、タッチパネルに撓みが生じても不快な音は発生しなかった。又、この撓み振動型アクチュエータは、クッション層の重みによって振動子の周波数を所望の低い値にすることができ、低い周波数での動きが良くなった。 The obtained flexural vibration type actuator was excellent in drop resistance without providing a stopper. And after pasting on the touch panel, even if the touch panel was bent, no unpleasant sound was generated. In addition, this flexural vibration type actuator can reduce the frequency of the vibrator to a desired low value by the weight of the cushion layer, and the movement at the low frequency is improved.
1 撓み振動型アクチュエータ
3 振動子保持部
5 シム
7 ピエゾ素子
10 クッション層
20 タッチパネル本体
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記シムの長手方向の片端または中央部分を根元側端部として保持する振動子保持部と、
少なくとも片面の前記ピエゾ素子上に取付けられたクッション層を備えた、
ことを特徴とする撓み振動型アクチュエータ。 A vibrator comprising a shim comprising an elongated plate-like body and piezoelectric elements respectively attached to both the front and back surfaces of the shim;
A vibrator holding portion that holds one end or a central portion in the longitudinal direction of the shim as a root side end; and
Comprising a cushion layer mounted on at least one side of the piezo element,
A flexural vibration type actuator characterized by the above.
前記シムの長手方向の片端または中央部分を根元側端部として保持する振動子保持部と、
前記シムの少なくとも片面に前記ピエゾ素子よりも先端側に取付けられ、前記ピエゾ素子よりも厚みのあるクッション層を備えた、
ことを特徴とする撓み振動型アクチュエータ。 A vibrator comprising a shim comprising an elongated plate-like body and piezoelectric elements respectively attached to both the front and back surfaces of the shim;
A vibrator holding portion that holds one end or a central portion in the longitudinal direction of the shim as a root side end; and
At least one side of the shim is attached to the tip side of the piezo element, and includes a cushion layer that is thicker than the piezo element.
A flexural vibration type actuator characterized by the above.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009190534A JP2011043925A (en) | 2009-08-19 | 2009-08-19 | Flexurally vibrating actuator and touch panel with tactile sensation feedback function using the same |
PCT/JP2010/063610 WO2011021548A1 (en) | 2009-08-19 | 2010-08-11 | Flexurally vibrating actuator and force-feedback-equipped touch panel using same |
TW099127528A TW201121339A (en) | 2009-08-19 | 2010-08-18 | Flexing vibration type actuator and touch panel with tactility feedback function using the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009190534A JP2011043925A (en) | 2009-08-19 | 2009-08-19 | Flexurally vibrating actuator and touch panel with tactile sensation feedback function using the same |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011043925A true JP2011043925A (en) | 2011-03-03 |
Family
ID=43607003
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009190534A Withdrawn JP2011043925A (en) | 2009-08-19 | 2009-08-19 | Flexurally vibrating actuator and touch panel with tactile sensation feedback function using the same |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2011043925A (en) |
TW (1) | TW201121339A (en) |
WO (1) | WO2011021548A1 (en) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012144571A1 (en) * | 2011-04-19 | 2012-10-26 | 日本電気株式会社 | Piezoelectric actuator and electronic device having piezoelectric actuator mounted thereon |
JP2013134776A (en) * | 2011-12-26 | 2013-07-08 | Samsung Electro-Mechanics Co Ltd | Haptic feedback device |
JP2013205952A (en) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Kyocera Corp | Panel device |
WO2013187137A1 (en) * | 2012-06-15 | 2013-12-19 | 株式会社ニコン | Electronic device |
JP2014049136A (en) * | 2012-08-29 | 2014-03-17 | Immersion Corp | System for haptically representing sensor input |
WO2014192801A1 (en) * | 2013-05-30 | 2014-12-04 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Display/input apparatus, information processing apparatus, and touch panel apparatus |
JP5685704B1 (en) * | 2013-09-20 | 2015-03-18 | 新シコー科技株式会社 | LINEAR DRIVE DEVICE, ELECTRONIC DEVICE USING LINEAR DRIVE DEVICE AND BODY |
JPWO2016067832A1 (en) * | 2014-10-27 | 2017-09-21 | 株式会社村田製作所 | Tactile presentation device |
JP2022133757A (en) * | 2021-03-02 | 2022-09-14 | ローム株式会社 | Control system and control method |
JP2023020141A (en) * | 2021-07-30 | 2023-02-09 | キヤノン株式会社 | Vibration type actuators and electronic devices |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9054294B2 (en) * | 2011-10-06 | 2015-06-09 | Texas Instruments Incorporated | Soft mechanical stops to limit over-travel of proof masses in cantilevered piezoelectric devices |
EP3347796B1 (en) * | 2015-09-08 | 2021-03-17 | Apple Inc. | Stand alone input device |
WO2017130738A1 (en) * | 2016-01-29 | 2017-08-03 | 株式会社村田製作所 | Vibration device |
CN117588390B (en) * | 2024-01-19 | 2024-04-09 | 常州威图流体科技有限公司 | Gas generating device with protective structure and fluid control module |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3798287B2 (en) * | 2001-10-10 | 2006-07-19 | Smk株式会社 | Touch panel input device |
JP2005045691A (en) * | 2003-07-24 | 2005-02-17 | Taiyo Yuden Co Ltd | Piezoelectric vibration device |
US7750540B2 (en) * | 2006-03-07 | 2010-07-06 | Nec Corporation | Piezoelectric actuator and electronic device |
-
2009
- 2009-08-19 JP JP2009190534A patent/JP2011043925A/en not_active Withdrawn
-
2010
- 2010-08-11 WO PCT/JP2010/063610 patent/WO2011021548A1/en active Application Filing
- 2010-08-18 TW TW099127528A patent/TW201121339A/en unknown
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103492091A (en) * | 2011-04-19 | 2014-01-01 | 日本电气株式会社 | Piezoelectric actuator and electronic device having piezoelectric actuator mounted thereon |
WO2012144571A1 (en) * | 2011-04-19 | 2012-10-26 | 日本電気株式会社 | Piezoelectric actuator and electronic device having piezoelectric actuator mounted thereon |
JP2013134776A (en) * | 2011-12-26 | 2013-07-08 | Samsung Electro-Mechanics Co Ltd | Haptic feedback device |
JP2013205952A (en) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Kyocera Corp | Panel device |
JPWO2013187137A1 (en) * | 2012-06-15 | 2016-02-04 | 株式会社ニコン | Electronics |
WO2013187137A1 (en) * | 2012-06-15 | 2013-12-19 | 株式会社ニコン | Electronic device |
JP2018107825A (en) * | 2012-06-15 | 2018-07-05 | 株式会社ニコン | Electronic device |
JP2014049136A (en) * | 2012-08-29 | 2014-03-17 | Immersion Corp | System for haptically representing sensor input |
US9846485B2 (en) | 2012-08-29 | 2017-12-19 | Immersion Corporation | System for haptically representing sensor input |
US10234948B2 (en) | 2012-08-29 | 2019-03-19 | Immersion Corporation | System for haptically representing sensor input |
WO2014192801A1 (en) * | 2013-05-30 | 2014-12-04 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Display/input apparatus, information processing apparatus, and touch panel apparatus |
JPWO2014192801A1 (en) * | 2013-05-30 | 2017-02-23 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Display input device, information processing device, touch panel device |
US10088904B2 (en) | 2013-05-30 | 2018-10-02 | Kyocera Document Solutions Inc. | Display input device, information processing apparatus, and touch panel device |
JP5685704B1 (en) * | 2013-09-20 | 2015-03-18 | 新シコー科技株式会社 | LINEAR DRIVE DEVICE, ELECTRONIC DEVICE USING LINEAR DRIVE DEVICE AND BODY |
JP5685703B1 (en) * | 2013-09-20 | 2015-03-18 | 新シコー科技株式会社 | LINEAR DRIVE DEVICE, ELECTRONIC DEVICE USING LINEAR DRIVE DEVICE AND BODY |
JP2015084630A (en) * | 2013-09-20 | 2015-04-30 | 新シコー科技株式会社 | Linear drive device, electronic device using the same, and body wearable item using the same |
JPWO2016067832A1 (en) * | 2014-10-27 | 2017-09-21 | 株式会社村田製作所 | Tactile presentation device |
JP2022133757A (en) * | 2021-03-02 | 2022-09-14 | ローム株式会社 | Control system and control method |
JP7691252B2 (en) | 2021-03-02 | 2025-06-11 | ローム株式会社 | Control system and control method |
JP2023020141A (en) * | 2021-07-30 | 2023-02-09 | キヤノン株式会社 | Vibration type actuators and electronic devices |
JP7676260B2 (en) | 2021-07-30 | 2025-05-14 | キヤノン株式会社 | Vibration actuator and electronic device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2011021548A1 (en) | 2011-02-24 |
TW201121339A (en) | 2011-06-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2011021548A1 (en) | Flexurally vibrating actuator and force-feedback-equipped touch panel using same | |
JP5597583B2 (en) | Touch panel device and electronic device | |
JP5820846B2 (en) | Vibrating device and electronic device using the same | |
JP5558577B2 (en) | Piezoelectric vibration device and portable terminal using the same | |
JP6623241B2 (en) | Electronics | |
JP4761459B2 (en) | Piezoelectric vibration unit and piezoelectric speaker | |
JP5287998B2 (en) | Electronic equipment with touch panel | |
US20150086047A1 (en) | Electronic apparatus, panel unit, and unit for electronic apparatus | |
WO2010150563A1 (en) | Electronic device | |
JP4188304B2 (en) | Piezoelectric actuator, flat panel speaker | |
JP2004104327A (en) | Actuator for piezoelectric speaker | |
US11937060B2 (en) | Surface sound-emitting apparatus and electronic device | |
MX2014010186A (en) | Electronic device. | |
JP4987175B1 (en) | Electronic device and portable terminal equipped with the same | |
JP5738105B2 (en) | Touch panel device and electronic device | |
TW202004420A (en) | Tactile presentation device | |
US20150214466A1 (en) | Vibration generating apparatus for portable terminal | |
JP2019087833A (en) | Sensor unit and music instrument | |
JP6360904B2 (en) | Electronics | |
JP4688687B2 (en) | Piezoelectric vibration unit and panel speaker | |
JP4160042B2 (en) | Flat panel speaker | |
CN203747998U (en) | Tablet Sound Device | |
JP2012060513A (en) | Vibration device | |
WO2013094744A1 (en) | Portable device and method for using same | |
JP2010245842A (en) | Bending vibration actuator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20121106 |