JP2011043689A - Projector device and projector control method - Google Patents

Projector device and projector control method Download PDF

Info

Publication number
JP2011043689A
JP2011043689A JP2009192074A JP2009192074A JP2011043689A JP 2011043689 A JP2011043689 A JP 2011043689A JP 2009192074 A JP2009192074 A JP 2009192074A JP 2009192074 A JP2009192074 A JP 2009192074A JP 2011043689 A JP2011043689 A JP 2011043689A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
projection
unit
output
light
projector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2009192074A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Manabu Ota
学 太田
Mitsuru Murata
充 村田
Toshio Kaneda
利夫 金田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NTT Docomo Inc
Original Assignee
NTT Docomo Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NTT Docomo Inc filed Critical NTT Docomo Inc
Priority to JP2009192074A priority Critical patent/JP2011043689A/en
Publication of JP2011043689A publication Critical patent/JP2011043689A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent presenter's eyes from being damaged with projection light by improving accuracy for detecting a presenter who exists in a projection direction of a video from a projector device. <P>SOLUTION: The projector device includes: a projector projection part 12 that projects a video to a projected surface with the predetermined output projection light; a camera part 14 that photographs the projected surface to which the video is projected by the projector projection part 12; a camera control part 15 that obtains photographing data which is not influenced by the projection light output from the projector projection part 12 from an output signal of the camera part 14 when performing projecting operation by the projector projection part 12; a specified part recognition part 19 that recognizes a specified part from the obtained photographing data; and a projector control part 13 that decreases or stops the output of the projection light by controlling the projection part when the specified part is recognized by the specified part recognition part. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、所定出力の投影光にて映像を被投影面に投影する投影部と前記投影部により映像が投影された前記被投影面を撮影する撮影部とを備えたプロジェクタ装置、及びプロジェクタ制御方法に関する。   The present invention relates to a projector apparatus including a projection unit that projects an image on a projection surface with projection light having a predetermined output, and a photographing unit that photographs the projection surface on which the image is projected by the projection unit, and projector control Regarding the method.

近年、スクリーンなどの被投影面に映像を投影するプロジェクタ装置が急速に普及している。プロジェクタ装置の普及により、プレゼンタが、被投影面に投影される映像の前に立って当該映像についての説明を行うプレゼンテーションが広く行われている。   In recent years, projector apparatuses that project an image on a projection surface such as a screen are rapidly spreading. With the widespread use of projector devices, presentations have been widely conducted in which a presenter stands in front of an image projected on a projection surface and explains the image.

このようなプレゼンテーションでは、プレゼンタは、被投影面に投影される映像の前で当該映像について説明を行うため、プロジェクタ装置から出力された投影光がプレゼンタの目に直接入射する場合がある。したがって、プロジェクタ装置から出力された投影光によりプレゼンタの目を傷つけてしまう恐れがあった。   In such a presentation, since the presenter explains the image before the image projected on the projection surface, the projection light output from the projector device may be directly incident on the presenter's eyes. Therefore, there is a risk that the eyes of the presenter may be damaged by the projection light output from the projector apparatus.

そこで、プロジェクタ装置からの映像の投影方向に存在するプレゼンタを検出することによって、投影光の出力を低減するプロジェクタ装置も開発されている。このプロジェクタ装置では、映像が投影される被投影面を撮影し、撮影データを解析することによって、映像の投影方向に存在するプレゼンタを検出する（例えば、特許文献１及び特許文献２）。   In view of this, a projector apparatus that reduces the output of projection light by detecting a presenter that exists in the projection direction of an image from the projector apparatus has been developed. In this projector apparatus, a presenter that is present in the image projection direction is detected by photographing the projection surface on which the image is projected and analyzing the photographed data (for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).

特開２０００−３０５４８１号公報JP 2000-305481 A 特開２００６−１６２８０８号公報JP 2006-162808 A

しかしながら、上述のように、映像の被投影面の撮影データを解析することによって、映像の投影方向に存在するプレゼンタを検出しようとする場合、当該撮影データがプロジェクタ装置からの投影光の影響を受けるので、当該撮影データを解析してもプレゼンタの存在を検出できない場合があるという問題点があった。   However, as described above, when the presenter existing in the projection direction of the video is to be detected by analyzing the shooting data of the projection surface of the video, the shooting data is affected by the projection light from the projector device. Therefore, there is a problem that the presence of the presenter may not be detected even if the photographing data is analyzed.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、プロジェクタ装置からの映像の投影方向に存在するプレゼンタの検出精度を向上させ、投影光によりプレゼンタの目を傷つけるのを防止することが可能なプロジェクタ装置及びプロジェクタ制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and can improve the detection accuracy of a presenter existing in the projection direction of an image from a projector device, and prevent the presenter from damaging the eyes of the presenter. It is an object to provide a projector device and a projector control method.

本発明のプロジェクタ装置は、所定出力の投影光にて映像を被投影面に投影する投影部（プロジェクタ投影部１２）と、前記投影部により映像が投影された前記被投影面を撮影する撮影部（カメラ部１４）と、前記投影部による投影動作時に、前記撮影部の出力信号から、前記投影部から出力される投影光の影響を受けない撮影データを取得する撮影制御部（カメラ制御部１５）と、取得された前記撮影データから特定部位を認識する特定部位認識部（特定部位認識部１９）と、前記特定部位認識部で前記特定部位が認識された場合に、前記投影部を制御して投影光の出力を低減又は停止させる投影制御部（プロジェクタ制御部１３）と、を具備することを特徴とする。   The projector device according to the present invention includes a projection unit (projector projection unit 12) that projects an image on a projection surface with projection light having a predetermined output, and an imaging unit that photographs the projection surface on which the image is projected by the projection unit. (Camera unit 14) and a shooting control unit (camera control unit 15) that acquires shooting data that is not affected by projection light output from the projection unit, from an output signal of the shooting unit during a projection operation by the projection unit. ), A specific part recognizing unit (specific part recognizing unit 19) for recognizing a specific part from the acquired imaging data, and when the specific part is recognized by the specific part recognizing unit, the projection unit is controlled. And a projection control unit (projector control unit 13) that reduces or stops the output of the projection light.

この構成によれば、投影部から出力される投影光の影響を受けない撮影データから特定部位を認識することにより、映像の投影方向に存在するプレゼンタの検出精度を向上させることができ、プロジェクタ装置からの投影光によりプレゼンタの目を傷つけるのを防止できる。   According to this configuration, it is possible to improve the detection accuracy of the presenter existing in the projection direction of the image by recognizing the specific part from the imaging data that is not affected by the projection light output from the projection unit, and the projector device It is possible to prevent the eyes of the presenter from being damaged by the projection light from the projector.

また、本発明は、上記プロジェクタ装置において、前記撮影制御部は、前記投影部から前記投影光が出力される出力期間において前記撮影部に前記被投影面を撮影させずに、前記投影光の出力が休止される出力休止期間において前記撮影部に前記被投影面を撮影させてもよい。   In the projector device according to the aspect of the invention, the imaging control unit may output the projection light without causing the imaging unit to image the projection surface in an output period in which the projection light is output from the projection unit. The imaging unit may be caused to take an image of the projection surface during an output pause period during which the camera is paused.

この構成によれば、投影光の出力休止期間において映像の被投影面を撮影させるので、投影部からの投影光の影響を受けない撮影データから、特定部位を認識することができる。この結果、映像の投影方向に存在するプレゼンタの検出精度を向上させることができる。また、投影光の出力期間において映像の被投影面の撮影を休止するので、撮影部の撮影による消費電力の消耗を防止することができる。   According to this configuration, since the projection surface of the image is photographed during the projection light output suspension period, the specific part can be recognized from the photographing data that is not affected by the projection light from the projection unit. As a result, it is possible to improve the detection accuracy of the presenter existing in the video projection direction. In addition, since the imaging of the projection surface of the video is suspended during the projection light output period, it is possible to prevent the consumption of power consumption due to the imaging of the imaging unit.

また、本発明は、上記プロジェクタ装置において、前記撮影制御部は、前記投影部から投影光が出力される出力期間と前記投影光の出力が休止される出力休止期間との両方で前記撮影部に前記被投影面を撮影させ、前記出力休止期間における前記撮影部の出力信号から、前記投影部から出力される投影光の影響を受けない撮影データを取得してもよい。   In the projector device according to the aspect of the invention, the imaging control unit may include the imaging unit in both the output period in which the projection light is output from the projection unit and the output pause period in which the output of the projection light is paused. The projection surface may be imaged, and imaging data that is not affected by the projection light output from the projection unit may be acquired from the output signal of the imaging unit during the output pause period.

この構成によれば、投影光の出力期間及び出力休止期間の両方で映像の被投影面を撮影するので、撮影部の撮影と撮影休止に係る制御量を軽減することができる。また、投影光の出力休止期間における撮影部の出力信号から撮影データを取得するので、投影光の影響を受けない撮影データから特定部位を認識することができる。この結果、映像の投影方向に存在するプレゼンタの検出精度を向上させることができる。   According to this configuration, since the projection surface of the video is shot in both the output period and the output pause period of the projection light, it is possible to reduce the control amount related to shooting and shooting pause of the shooting unit. In addition, since the imaging data is acquired from the output signal of the imaging unit during the projection light output suspension period, the specific part can be recognized from the imaging data that is not affected by the projection light. As a result, it is possible to improve the detection accuracy of the presenter existing in the video projection direction.

また、本発明は、上記プロジェクタ装置において、前記撮影部に入射される所定色の撮影光を遮断する遮断部（遮断部１４３Ｒ、１４３Ｇ、１４３Ｂ）を更に具備し、前記投影制御部は、少なくとも赤色、緑色、青色の投影光を時分割で前記投影部から出力させ、前記撮影制御部は、前記投影部から出力される投影光の色と同一色の撮影光を遮断するように、前記遮断部を配置してもよい。   The projector may further include a blocking unit (blocking unit 143R, 143G, 143B) that blocks shooting light of a predetermined color incident on the shooting unit, and the projection control unit includes at least a red color. , Green and blue projection light are output from the projection unit in a time-sharing manner, and the imaging control unit is configured to block the imaging light having the same color as the color of the projection light output from the projection unit. May be arranged.

この構成によれば、投影部から出力される投影光の色と同一色の撮影光を遮断するように遮断部を配置することにより、投影部からの投影光の影響を受けない撮影データから特定部位を認識することができ、映像の投影方向に存在するプレゼンタの検出精度を向上させることができる。   According to this configuration, the blocking unit is arranged so as to block the photographing light of the same color as the color of the projection light output from the projection unit, so that it is specified from the photographing data that is not affected by the projection light from the projection unit. The part can be recognized, and the detection accuracy of the presenter existing in the image projection direction can be improved.

また、本発明は、上記プロジェクタ装置において、前記撮影部は、少なくとも赤色、緑色、青色の撮影光を受光する受光素子（受光素子１４２Ｒ、１４２Ｇ、１４２Ｂ）を具備し、前記投影制御部は、少なくとも赤色、緑色、青色の投影光を時分割で前記投影部から出力させ、前記撮影制御部は、前記投影部から出力される投影光の色と異なる色の撮影光を受光する受光素子の出力信号から、前記撮影データを取得してもよい。   In the projector device according to the aspect of the invention, the photographing unit may include light receiving elements (light receiving elements 142R, 142G, and 142B) that receive at least red, green, and blue photographing light, and the projection control unit may include at least The projection light of red, green, and blue is output from the projection unit in a time division manner, and the imaging control unit outputs an output signal of a light receiving element that receives imaging light of a color different from the color of the projection light output from the projection unit The imaging data may be acquired from

この構成によれば、投影部から出力される投影光の色と異なる色の撮影光を受光する受光素子の出力信号から、撮影データを取得することにより、投影部からの投影光の影響を受けない撮影データから特定部位を認識することができる。この結果、投影光の投影方向に存在するプレゼンタの検出精度を向上させることができる。   According to this configuration, the imaging data is obtained from the output signal of the light receiving element that receives imaging light of a color different from the color of the projection light output from the projection unit, thereby receiving the influence of the projection light from the projection unit. It is possible to recognize a specific part from no imaging data. As a result, it is possible to improve the detection accuracy of the presenter existing in the projection direction of the projection light.

また、本発明は、上記プロジェクタ装置において、前記撮影部の出力信号から取得された前記撮影データを記憶する撮影データ記憶部（撮影データ記憶部１７）と、前記撮影部の出力信号から今回の撮影データと、前記撮影データ記憶部に記憶された前回の撮影データとの差分を検出する差分検出部（差分検出処理部１６）と、前記特定部位認識部は、前記差分検出部で前記差分が検出された場合に、前記今回の撮影データから前記特定部位を認識してもよい。   Further, according to the present invention, in the projector device, a shooting data storage unit (shooting data storage unit 17) that stores the shooting data acquired from the output signal of the shooting unit, and a current shooting from the output signal of the shooting unit. The difference detection unit (difference detection processing unit 16) that detects a difference between the data and the previous imaging data stored in the imaging data storage unit, and the specific part recognition unit detects the difference by the difference detection unit. In this case, the specific part may be recognized from the current imaging data.

また、本発明は、上記プロジェクタ装置において、前記特定部位は、人間又は動物の目、顔、体などの部位であることを特徴とする。   According to the present invention, in the projector device, the specific part is a part of a human or animal eye, face, body, or the like.

また、本発明のプロジェクタ制御方法は、所定出力の投影光にて映像を被投影面に投影する投影部と、前記投影部により映像が投影された前記被投影面を撮影する撮影部と、を備えたプロジェクタ装置のプロジェクタ制御方法であって、前記投影部による投影動作時に、前記撮影部の出力信号から、前記投影部から出力される投影光の影響を受けない撮影データを取得する工程と、取得された前記撮影データから特定部位を認識する工程と、前記特定部位認識部で前記特定部位が認識された場合に、前記投影部を制御して投影光の出力を低減又は停止させる工程と、を具備することを特徴とする。   The projector control method of the present invention includes a projection unit that projects an image on a projection surface with projection light of a predetermined output, and an imaging unit that captures the projection surface on which the image is projected by the projection unit. A projector control method for a projector apparatus comprising: acquiring imaging data that is not affected by projection light output from the projection unit, from an output signal of the imaging unit during a projection operation by the projection unit; A step of recognizing a specific part from the acquired imaging data, and a step of reducing or stopping the output of projection light by controlling the projection unit when the specific part is recognized by the specific part recognition unit; It is characterized by comprising.

本発明によれば、プロジェクタ装置からの映像の投影方向に存在するプレゼンタの検出精度を向上させ、投影光によりプレゼンタの目を傷つけるのを防止することが可能なプロジェクタ装置及びプロジェクタ制御方法を提供することができる。   According to the present invention, there is provided a projector device and a projector control method capable of improving the detection accuracy of a presenter existing in the projection direction of an image from the projector device and preventing the presenter from damaging the eyes of the presenter. be able to.

本発明の第１の実施形態に係るプロジェクタ装置の概略図である。1 is a schematic diagram of a projector device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態に係るプロジェクタ装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the projector apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係るプロジェクタ装置のタイミングチャートである。It is a timing chart of the projector apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係るプロジェクタ制御方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the projector control method which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の変更例１に係るプロジェクタ装置のタイミングチャートである。It is a timing chart of the projector apparatus which concerns on the modification 1 of this invention. 本発明の第２の実施形態に係るカメラ部の構成図である。It is a block diagram of the camera part which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係るプロジェクタ装置のタイミングチャートである。It is a timing chart of the projector apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の変更例２に係るカメラ部の構成図である。It is a block diagram of the camera part which concerns on the modification 2 of this invention. 本発明の変更例２に係るプロジェクタ装置のタイミングチャートである。It is a timing chart of the projector apparatus which concerns on the modification 2 of this invention.

以下、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の図面の記載において、同一または類似の部分には、同一または類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであることに留意すべきである。   Embodiments of the present invention will be described below. In the following description of the drawings, the same or similar parts are denoted by the same or similar reference numerals. However, it should be noted that the drawings are schematic.

[第１の実施形態]
（全体概略構成）
図１は、第１の実施形態に係るプロジェクタ装置の使用形態を示す図である。図１に示すように、プロジェクタ装置１は、投影光２を出力し、スクリーンなどの被投影面３に映像を投影する装置であり、プレゼンタ４によるプレゼンテーションなどに広く用いられる。また、プロジェクタ装置１は、映像の被投影面３を撮影し、撮影データから特定部位を認識することによって、映像の投影方向に存在するプレゼンタ４を検出し、投影光２によりプレゼンタ４の目を傷つけるのを防止する。 [First embodiment]
(Overall schematic configuration)
FIG. 1 is a diagram illustrating a usage pattern of the projector device according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the projector device 1 is a device that outputs projection light 2 and projects an image on a projection surface 3 such as a screen, and is widely used for presentations by a presenter 4. Further, the projector device 1 captures the projected surface 3 of the video, recognizes a specific part from the captured data, detects the presenter 4 existing in the projection direction of the video, and uses the projection light 2 to detect the eyes of the presenter 4. Prevent injury.

（機能構成）
次に、第１の実施形態に係るプロジェクタ装置の機能構成について説明する。図２は、第１の実施形態に係るプロジェクタ装置の機能ブロック図である。図２に示すように、プロジェクタ装置１は、データ処理部１１、プロジェクタ投影部１２、プロジェクタ制御部１３、カメラ部１４、カメラ制御部１５、差分検出処理部１６、撮影データ記憶部１７、特定部位記憶部１８、特定部位認識部１９を具備する。 (Functional configuration)
Next, a functional configuration of the projector apparatus according to the first embodiment will be described. FIG. 2 is a functional block diagram of the projector apparatus according to the first embodiment. As shown in FIG. 2, the projector device 1 includes a data processing unit 11, a projector projection unit 12, a projector control unit 13, a camera unit 14, a camera control unit 15, a difference detection processing unit 16, a photographing data storage unit 17, a specific part. A storage unit 18 and a specific part recognition unit 19 are provided.

データ処理部１１は、被投影面３に投影される映像の映像データについて、デコード、Ａ／Ｄ変換、スケーリングなどの処理を施す。   The data processing unit 11 performs processing such as decoding, A / D conversion, and scaling on the video data projected on the projection surface 3.

プロジェクタ投影部１２は、投影光２を出力し、被投影面３に映像を投影する。具体的には、プロジェクタ投影部１２は、ランプ、赤、緑、青の各色ＬＥＤ、レーザなどの光源と、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）、Ｌｃｏｓ（Ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｏｎ ｓｉｌｉｃｏｎ）などの光変調素子と、投影レンズなどから構成されている。プロジェクタ投影部１２は、投影する映像の映像データに基づいて、光源からの光を光変調素子で変調し、変調された光を投影光２として出力する。   The projector projection unit 12 outputs the projection light 2 and projects an image on the projection surface 3. Specifically, the projector projection unit 12 includes a light source such as a lamp, red, green, and blue LEDs and a laser, a light modulation element such as DMD (Digital Mirror Device) and Lcos (Liquid crystal on silicon), and a projection. It consists of a lens. The projector projection unit 12 modulates the light from the light source with the light modulation element based on the video data of the projected image, and outputs the modulated light as the projection light 2.

プロジェクタ制御部１３は、プロジェクタ投影部１２からの投影光２の出力を制御する。具体的には、プロジェクタ制御部１３は、プロジェクタ投影部１２から投影光２を出力する期間である投影ＯＮ期間（出力期間）と、プロジェクタ投影部１２からの投影光２の出力を休止する期間である投影ＯＦＦ期間（出力休止期間）との切り替えを制御する。   The projector control unit 13 controls the output of the projection light 2 from the projector projection unit 12. Specifically, the projector control unit 13 is a projection ON period (output period) in which the projection light 2 is output from the projector projection unit 12 and a period in which the output of the projection light 2 from the projector projection unit 12 is paused. Controls switching to a certain projection OFF period (output pause period).

例えば、プロジェクタ制御部１３は、図３に示すように、プロジェクタ投影部１２の投影ＯＮ期間と投影ＯＦＦ期間とを切り替える。図３においては、ＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｌｉｇｈｔ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）方式等により、プロジェクタ投影部１２から赤色光、緑色光、青色光の少なくとも３色の投影光２を時分割で出力する場合に、各色光の境界における混色を避けるために、６０分の１秒の投影ＯＦＦ期間が挿入されている。プロジェクタ制御部１３は、投影ＯＦＦ期間を非常に短い時間とすることにより、被投影面３に投影された映像のちらつきを、人間の目で認識できない程度に抑えることができる。   For example, the projector control unit 13 switches between a projection ON period and a projection OFF period of the projector projection unit 12 as shown in FIG. In FIG. 3, when the projection light 2 of at least three colors of red light, green light, and blue light is output in a time division manner from the projector projection unit 12 by a DLP (Digital Light Processing) method or the like, In order to avoid color mixing, a projection OFF period of 1/60 second is inserted. By setting the projection OFF period to a very short time, the projector control unit 13 can suppress the flicker of the image projected on the projection surface 3 to a level that cannot be recognized by human eyes.

なお、プロジェクタ制御部１３は、プロジェクタ投影部１２に光変調素子として設けられたＤＭＤのマイクロミラーの反射方向を制御することによって、上述の投影ＯＮ期間と投影ＯＦＦ期間を切り替えることができる。また、プロジェクタ投影部１２に設けられた光源を高速に点灯、消灯することによって、上述の投影ＯＮ期間と投影ＯＦＦ期間を切り替えてもよい。   The projector control unit 13 can switch the projection ON period and the projection OFF period by controlling the reflection direction of the DMD micromirror provided as a light modulation element in the projector projection unit 12. Further, the above-described projection ON period and projection OFF period may be switched by turning on and off the light source provided in the projector projection unit 12 at high speed.

また、プロジェクタ制御部１３は、プロジェクタ投影部１２の投影ＯＮ期間と投影ＯＦＦ期間とを示す投影情報を、カメラ制御部１５に通知する。   Further, the projector control unit 13 notifies the camera control unit 15 of projection information indicating the projection ON period and the projection OFF period of the projector projection unit 12.

また、プロジェクタ制御部１３は、特定部位認識部１９からの通知に従って、プロジェクタ投影部１２からの投影光２の出力を低減させる、又は、投影光２の出力を停止させる。   Further, the projector control unit 13 reduces the output of the projection light 2 from the projector projection unit 12 or stops the output of the projection light 2 in accordance with the notification from the specific part recognition unit 19.

カメラ部１４は、被投影面３を撮影し、撮影信号を出力する。具体的には、カメラ部１４は、撮影レンズと、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（相補型金属酸化物半導体）などの固体撮像素子などから構成されており、撮影レンズから入射した撮影光を固体撮像素子に結像させ、撮影信号を出力する。   The camera unit 14 images the projection surface 3 and outputs an imaging signal. Specifically, the camera unit 14 includes a photographing lens and a solid-state imaging device such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor). The camera unit 14 receives photographing light incident from the photographing lens. An image is formed on a solid-state image sensor and a photographing signal is output.

カメラ制御部１５は、カメラ部１４を制御し、カメラ部１４の出力信号から、プロジェクタ投影部１２からの投影光２の影響を受けない撮影データを取得する。具体的には、カメラ制御部１５は、プロジェクタ投影部１２からの投影光２の投影ＯＮ期間においてカメラ部１４において被投影面３を撮影させずに、投影光２の投影ＯＦＦ期間においてカメラ部１４に被投影面３を撮影させる。   The camera control unit 15 controls the camera unit 14 and acquires shooting data that is not affected by the projection light 2 from the projector projection unit 12 from the output signal of the camera unit 14. Specifically, the camera control unit 15 does not cause the camera unit 14 to photograph the projection surface 3 during the projection ON period of the projection light 2 from the projector projection unit 12, and does not capture the projection surface 2 of the projection light 2. Then, the projection surface 3 is photographed.

例えば、カメラ制御部１５は、プロジェクタ制御部１３から通知されたプロジェクタ投影部１２の投影情報に基づいて、カメラ部１４により被投影面３を撮影する期間である撮影ＯＮ期間と、カメラ部１４による被投影面３の撮影を休止する状態であるである撮影ＯＦＦ期間との切り替えを制御する。図３において、カメラ制御部１５は、プロジェクタ投影部１２が投影ＯＮ期間の場合、カメラ部１４を撮影ＯＦＦ期間とし、プロジェクタ投影部１２が投影ＯＦＦ期間の場合、カメラ部１４を撮影ＯＮ期間とする。   For example, the camera control unit 15 includes a shooting ON period in which the camera unit 14 captures the projection surface 3 based on the projection information of the projector projection unit 12 notified from the projector control unit 13 and the camera unit 14. Control of switching to a shooting OFF period in which shooting of the projection surface 3 is paused is controlled. In FIG. 3, when the projector projection unit 12 is in the projection ON period, the camera control unit 15 sets the camera unit 14 as the imaging OFF period, and when the projector projection unit 12 is in the projection OFF period, sets the camera unit 14 as the imaging ON period. .

撮影データ記憶部１７は、カメラ部１４の出力信号から取得された、プロジェクタ投影部１２からの投影光２の影響を受けない撮影データを記憶する。   The shooting data storage unit 17 stores shooting data that is acquired from the output signal of the camera unit 14 and that is not affected by the projection light 2 from the projector projection unit 12.

差分検出処理部１６は、カメラ部１４の出力信号から取得された今回の撮影データと、撮影データ記憶部１７で記憶された前回の撮影データとを比較し、今回の撮影データと前回の撮影データとの差分の有無を判定する。   The difference detection processing unit 16 compares the current shooting data acquired from the output signal of the camera unit 14 with the previous shooting data stored in the shooting data storage unit 17, and the current shooting data and the previous shooting data. Whether or not there is a difference is determined.

特定部位記憶部１８は、特定部位の画像データ、特徴点データなどの特定部位データを記憶する。特定部位とは、プロジェクタ投影部１２からの投影光２により悪影響を受ける恐れのある人間や動物の部位であり、目、顔、体などである。例えば、特定部位記憶部１８は、プロジェクタ装置１を用いてプレゼンテーションを行うプレゼンタ４の特定部位の画像データ、特徴点データなどを記憶してもよい。なお、プレゼンタ４の特定部位の画像データ、特徴点データは、カメラ部１４によりプレゼンタ４を事前に撮影しておくことにより取得可能である。   The specific part storage unit 18 stores specific part data such as image data and feature point data of the specific part. The specific part is a part of a human being or an animal that may be adversely affected by the projection light 2 from the projector projection unit 12, such as an eye, a face, or a body. For example, the specific part storage unit 18 may store image data, feature point data, and the like of a specific part of the presenter 4 that makes a presentation using the projector device 1. Note that image data and feature point data of a specific part of the presenter 4 can be acquired by photographing the presenter 4 in advance by the camera unit 14.

特定部位認識部１９は、カメラ部１４の出力信号から取得された今回の撮影データと、特定部位記憶部１８に記憶された特定部位データとを照合する。今回の撮影データと特定部位データとが一致する場合、プロジェクタ制御部１３に対して、プロジェクタ投影部１２からの投影光２の出力を低減させる、又は投影光２の出力を停止させるように指示する。   The specific part recognition unit 19 collates the current imaging data acquired from the output signal of the camera unit 14 with the specific part data stored in the specific part storage unit 18. When the current imaging data and the specific part data match, the projector control unit 13 is instructed to reduce the output of the projection light 2 from the projector projection unit 12 or stop the output of the projection light 2. .

（動作）
次に、以上のように構成されたプロジェクタ装置におけるプロジェクタ制御方法について説明する。図４は、第１の実施形態に係るプロジェクタ制御方法を示すフローチャートである。図４において、プロジェクタ装置１のカメラ部１４は、プロジェクタ投影部１２からの投影光２の出力休止期間において被投影面３を撮影するものとする。 (Operation)
Next, a projector control method in the projector apparatus configured as described above will be described. FIG. 4 is a flowchart showing the projector control method according to the first embodiment. In FIG. 4, it is assumed that the camera unit 14 of the projector apparatus 1 captures the projection surface 3 during the output suspension period of the projection light 2 from the projector projection unit 12.

プロジェクタ装置１の差分検出処理部１６は、カメラ部１４の出力信号から取得された今回の撮影データと、撮影データ記憶部１７に記憶された前回の撮影データとを比較する（ステップＳ１１）。今回の撮影データと前回の撮影データとが一致する場合、差分検出処理部１６は、前回と今回の撮影データの取得タイミングの間に、映像の投影方向に物体が侵入していないと判断し、本動作は、ステップＳ１１に戻る。一方、今回の撮影データと前回の撮影データとが一致しない場合、差分検出処理部１６は、前回と今回の撮影データの取得タイミングの間に、映像の投影方向に物体が侵入したと判断し、本動作は、ステップＳ１２に進む。   The difference detection processing unit 16 of the projector device 1 compares the current shooting data acquired from the output signal of the camera unit 14 with the previous shooting data stored in the shooting data storage unit 17 (step S11). If the current shooting data and the previous shooting data match, the difference detection processing unit 16 determines that an object has not entered the projection direction of the video between the previous and current shooting data acquisition timings, The operation returns to step S11. On the other hand, if the current shooting data and the previous shooting data do not match, the difference detection processing unit 16 determines that an object has entered the video projection direction between the previous and current shooting data acquisition timings, The operation proceeds to step S12.

プロジェクタ装置１の特定部位認識部１９は、カメラ部１４の出力信号から取得された今回の撮影データと、特定部位記憶部１８に記憶された特定部位データとを照合する（ステップＳ１２）。今回の撮影データと特定部位データとが一致しない場合、特定部位認識部１９は、映像の投影方向に侵入した物体が、投影光２により悪影響を与える人間や動物の特定部位ではないと判断し、本動作は、ステップＳ１１に戻る。一方、今回の撮影データと特定部位データとが一致する場合、特定部位認識部１９は、映像の投影方向に侵入した物体が、投影光２により悪影響を与える人間や動物の特定部位であると判断し、本動作は、ステップＳ１３に進む。   The specific part recognizing unit 19 of the projector device 1 collates the current imaging data acquired from the output signal of the camera unit 14 with the specific part data stored in the specific part storage unit 18 (step S12). If the current imaging data and the specific part data do not match, the specific part recognition unit 19 determines that the object that has entered in the projection direction of the video is not a specific part of a human or animal that is adversely affected by the projection light 2, The operation returns to step S11. On the other hand, if the current imaging data and the specific part data match, the specific part recognition unit 19 determines that the object that has entered in the projection direction of the video is a specific part of a human or animal that is adversely affected by the projection light 2. Then, the operation proceeds to step S13.

プロジェクタ装置１のプロジェクタ制御部１３は、プロジェクタ投影部１２からの投影光２の出力を低減させる、又は、投影光２の出力を停止させる（ステップＳ１３）。   The projector control unit 13 of the projector device 1 reduces the output of the projection light 2 from the projector projection unit 12 or stops the output of the projection light 2 (step S13).

（作用・効果）
第１の実施形態に係るプロジェクタ装置によれば、投影光２の投影ＯＦＦ期間において映像の被投影面３を撮影することにより、プロジェクタ投影部１２からの投影光２の影響を受けない撮影データを取得することができる。このため、投影光２の影響を受けない撮影データから特定部位を認識することができる。この結果、映像の投影方向に存在するプレゼンタ４の検出精度を向上させることができ、プロジェクタ装置１からの投影光２によりプレゼンタ４の目を傷つけるのを防止できる。 (Action / Effect)
According to the projector device of the first embodiment, shooting data that is not affected by the projection light 2 from the projector projection unit 12 is obtained by shooting the projection surface 3 of the image during the projection OFF period of the projection light 2. Can be acquired. For this reason, the specific part can be recognized from the imaging data that is not affected by the projection light 2. As a result, the detection accuracy of the presenter 4 existing in the image projection direction can be improved, and the eyes of the presenter 4 can be prevented from being damaged by the projection light 2 from the projector device 1.

また、第１の実施形態に係るプロジェクタ装置では、投影光２の投影ＯＮ期間において被投影面３の撮影を休止するので、カメラ部１４の撮影による消費電力の消耗を防止することができる。   Further, in the projector device according to the first embodiment, since the photographing of the projection surface 3 is suspended during the projection ON period of the projection light 2, it is possible to prevent power consumption from being consumed by the photographing of the camera unit 14.

（変更例１）
次に、第１の実施形態に係るプロジェクタ装置１の変更例１について、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。第１の実施形態に係るカメラ制御部１５は、図３に示すように、プロジェクタ投影部１２が投影ＯＦＦ期間の場合にのみカメラ部１４を撮影ＯＮ期間としたが、変更例１に係るカメラ制御部１５は、プロジェクタ投影部１２が投影ＯＮ期間の場合にもカメラ部１４を撮影ＯＮ期間とする。 (Modification 1)
Next, Modification Example 1 of the projector device 1 according to the first embodiment will be described focusing on differences from the first embodiment. As illustrated in FIG. 3, the camera control unit 15 according to the first embodiment sets the camera unit 14 to the shooting ON period only when the projector projection unit 12 is in the projection OFF period. The unit 15 sets the camera unit 14 to the imaging ON period even when the projector projection unit 12 is in the projection ON period.

図５は、変更例１に係るプロジェク装置のタイミングチャートである。図５に示すように、カメラ制御部１５は、カメラ部１４を常時撮影ＯＮ期間とする。一方で、カメラ制御部１５は、投影ＯＦＦ期間におけるカメラ部１４の出力信号から、プロジェクタ投影部１２からの投影光２の影響を受けない撮影データを取得する。   FIG. 5 is a timing chart of the projection apparatus according to the first modification. As shown in FIG. 5, the camera control unit 15 sets the camera unit 14 to a constant shooting ON period. On the other hand, the camera control unit 15 acquires shooting data that is not affected by the projection light 2 from the projector projection unit 12 from the output signal of the camera unit 14 during the projection OFF period.

差分検出処理部１６は、カメラ制御部１５によって取得された今回の撮影データと、撮影データ記憶部１７で記憶された前回の撮影データとを比較し、今回の撮影データと前回の撮影データとの差分の有無を判定する。   The difference detection processing unit 16 compares the current shooting data acquired by the camera control unit 15 with the previous shooting data stored in the shooting data storage unit 17, and compares the current shooting data with the previous shooting data. Determine whether there is a difference.

変更例１に係るプロジェクタ装置１によれば、カメラ制御部１５は、カメラ部１４を常時撮影ＯＮ期間とすることにより、カメラ部１４の撮影ＯＮ期間と撮影ＯＦＦ期間との高速切り替えに伴うカメラ制御部１５の制御量を軽減することができる。また、カメラ制御部１５が、投影光２の投影ＯＦＦ期間における撮影データのみを取得することにより、プロジェクタ投影部１２からの投影光２の影響を受けない撮影データから特定部位を認識することができる。この結果、映像の投影方向に存在するプレゼンタ４の検出精度を向上させることができる。   According to the projector device 1 according to the first modification, the camera control unit 15 sets the camera unit 14 to be always in the shooting ON period, thereby performing camera control associated with high-speed switching between the shooting ON period and the shooting OFF period of the camera unit 14. The control amount of the unit 15 can be reduced. Further, the camera control unit 15 can recognize only a specific part from the imaging data that is not affected by the projection light 2 from the projector projection unit 12 by acquiring only the imaging data during the projection OFF period of the projection light 2. . As a result, the detection accuracy of the presenter 4 existing in the video projection direction can be improved.

[第２の実施形態]
次に、第２の実施形態に係るプロジェクタ装置１について、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。第１の実施形態では、投影光２の投影ＯＦＦ期間（出力休止期間）における撮影データに基づいて映像の投影方向に存在するプレゼンタ４を検出したが、第２の実施形態では、投影光２の投影ＯＮ期間（出力期間）における撮影データに基づいてプレゼンタ４を検出する。 [Second Embodiment]
Next, the projector device 1 according to the second embodiment will be described focusing on differences from the first embodiment. In the first embodiment, the presenter 4 existing in the projection direction of the video is detected based on the photographing data in the projection OFF period (output pause period) of the projection light 2. The presenter 4 is detected based on the photographing data in the projection ON period (output period).

第２の実施形態では、プロジェクタ制御部１３は、フィールドシーケンシャル方式を用いて投影光２を出力するように、プロジェクタ投影部１２からの投影光２の出力を制御する。具体的には、図７に示すように、プロジェクタ制御部１３は、少なくとも赤色、緑色、青色の投影光２を時分割で出力するように、投影光２の出力を制御する。   In the second embodiment, the projector control unit 13 controls the output of the projection light 2 from the projector projection unit 12 so as to output the projection light 2 using a field sequential method. Specifically, as shown in FIG. 7, the projector control unit 13 controls the output of the projection light 2 so that at least the red, green, and blue projection light 2 is output in a time-sharing manner.

例えば、プロジェクタ制御部１３は、光源としてランプを用いる場合、光源と、ＤＭＤやＬｃｏｓなどの光変調素子との間に、少なくとも赤色、緑色、青色を含むカラーホイールを設け、当該カラーホイールを回転させることによって、少なくとも赤色、緑色、青色の投影光２を時分割で出力することができる。また、プロジェクタ制御部１３は、光源として、赤色、緑色、青色の各色ＬＥＤや各色レーザを用いる場合、各色ＬＥＤや各色レーザを時分割で点灯させることによって、少なくとも赤色、緑色、青色の投影光２を時分割で出力することができる。   For example, when a lamp is used as the light source, the projector control unit 13 provides a color wheel including at least red, green, and blue between the light source and a light modulation element such as DMD or Lcos, and rotates the color wheel. Thus, at least red, green, and blue projection light 2 can be output in a time-sharing manner. Further, when the red, green, and blue color LEDs and lasers are used as the light source, the projector control unit 13 lights at least red, green, and blue projection light 2 by lighting each color LED and each color laser in a time-sharing manner. Can be output in a time-sharing manner.

また、プロジェクタ制御部１３は、プロジェクタ投影部１２からどのタイミングでどの色の投影光２が出力されるかを示す投影情報を、カメラ制御部１５に通知する。   Further, the projector control unit 13 notifies the camera control unit 15 of projection information indicating which color projection light 2 is output at which timing from the projector projection unit 12.

図６は、第２の実施形態に係るカメラ部の構成図である。図６に示すように、カメラ部１４は、撮影レンズ１４１と、カラーカットフィルタ１４３と、固体撮像素子１４２とから構成される。   FIG. 6 is a configuration diagram of a camera unit according to the second embodiment. As shown in FIG. 6, the camera unit 14 includes a photographing lens 141, a color cut filter 143, and a solid-state image sensor 142.

撮影レンズ１４１は、被投影面３の撮影光を入射するレンズである。   The photographing lens 141 is a lens that enters photographing light from the projection surface 3.

固体撮像素子１４２は、撮影レンズ１４１から後述するカラーカットフィルタ１４３を介して入射された撮影光を結像させ、撮影信号を出力する。固体撮像素子１４２は、ＣＣＤやＣＭＯＳなどから構成される。なお、固体撮像素子１４２の上面には、少なくとも赤色、青色、緑色の撮影光を受光する受光素子が多数配列される（不図示）。ただし、本実施形態では、後述するカラーカットフィルタ１４３によって所定色の撮影光が遮断されるので、遮断された色の撮影光は受光素子では受光されない。   The solid-state image sensor 142 forms an image of photographing light incident from the photographing lens 141 via a color cut filter 143 described later, and outputs a photographing signal. The solid-state image sensor 142 is composed of a CCD, a CMOS, or the like. A large number of light receiving elements that receive at least red, blue, and green photographing light are arranged on the upper surface of the solid-state imaging element 142 (not shown). However, in the present embodiment, photographing light of a predetermined color is blocked by a color cut filter 143, which will be described later, and thus the blocked color photographing light is not received by the light receiving element.

カラーカットフィルタ１４３は、撮影レンズ１４１と固体撮像素子１４２との間に配置され、撮影レンズ１４１から入射される所定色の撮影光を遮断する。具体的には、カラーカットフィルタ１４３は、赤色の撮影光を遮断する遮断部１４３Ｒ、緑色の撮影光を遮断する遮断部１４３Ｇ、青色の撮影光を遮断する遮断部１４３Ｂを少なくとも具備する。遮断部１４３Ｒ、１４３Ｇ、１４３Ｂの配置は、後述するように、カメラ制御部１５によって制御される。   The color cut filter 143 is disposed between the photographing lens 141 and the solid-state image sensor 142, and blocks photographing light of a predetermined color incident from the photographing lens 141. Specifically, the color cut filter 143 includes at least a blocking unit 143R that blocks red shooting light, a blocking unit 143G that blocks green shooting light, and a blocking unit 143B that blocks blue shooting light. The arrangement of the blocking units 143R, 143G, and 143B is controlled by the camera control unit 15 as will be described later.

第２の実施形態に係るカメラ制御部１５は、少なくとも赤色、緑色、青色の投影光２が時分割で出力される出力期間で、被投影面３を撮影するように、カメラ部１４を制御する。   The camera control unit 15 according to the second embodiment controls the camera unit 14 so as to capture the projection surface 3 in an output period in which at least the red, green, and blue projection light 2 is output in a time division manner. .

また、カメラ制御部１５は、投影光２の色と同一色の撮影光を遮断するように、カラーカットフィルタ１４３の各色光の遮断部１４３Ｒ、１４３Ｇ、１４３Ｂを配置する。具体的には、カメラ制御部１５は、プロジェクタ制御部１３から通知されたプロジェクタ投影部１２の投影情報に基づいて、各色光の遮断部１４３Ｒ、１４３Ｇ、１４３Ｂを配置の配置を変更する。   In addition, the camera control unit 15 arranges the color light blocking units 143R, 143G, and 143B of the color cut filter 143 so as to block the photographing light having the same color as the color of the projection light 2. Specifically, the camera control unit 15 changes the arrangement of the color light blocking units 143R, 143G, and 143B based on the projection information of the projector projection unit 12 notified from the projector control unit 13.

例えば、図７において、カメラ制御部１５は、プロジェクタ投影部１２から赤色の投影光２の出力期間においては、赤色の撮影光を遮断するように、撮影レンズ１４１からの撮影光の入射位置に遮断部１４３Ｒを配置する。また、カメラ制御部１５は、プロジェクタ投影部１２から緑色の投影光２の出力期間においては、緑色の撮影光を遮断するように、撮影レンズ１４１からの撮影光の入射位置に遮断部１４３Ｇを配置する。また、カメラ制御部１５は、プロジェクタ投影部１２から青色の投影光２の出力期間においては、青色の撮影光を遮断するように、撮影レンズ１４１からの撮影光の入射位置に遮断部１４３Ｂを配置する。   For example, in FIG. 7, the camera control unit 15 blocks the shooting light incident from the shooting lens 141 so as to block the red shooting light during the output period of the red projection light 2 from the projector projection unit 12. The part 143R is disposed. Further, the camera control unit 15 arranges the blocking unit 143G at the incident position of the photographing light from the photographing lens 141 so as to block the green photographing light during the output period of the green projection light 2 from the projector projecting unit 12. To do. Further, the camera control unit 15 arranges the blocking unit 143B at the incident position of the photographing light from the photographing lens 141 so as to block the blue photographing light during the output period of the blue projection light 2 from the projector projecting unit 12. To do.

第２の実施形態に係るプロジェクタ装置１によれば、プロジェクタ投影部１２から出力される投影光２の色と同一色の撮影光を遮断するように遮断部１４３Ｒ、１４３Ｇ、１４３Ｂを配置することにより、プロジェクタ投影部１２からの投影光２の影響を受けない撮影データを解析することができる。この結果、映像の投影方向に存在するプレゼンタ４の検出精度を向上させることができる。   According to the projector device 1 according to the second embodiment, the blocking units 143R, 143G, and 143B are arranged so as to block the photographing light having the same color as the color of the projection light 2 output from the projector projection unit 12. The photographing data that is not affected by the projection light 2 from the projector projection unit 12 can be analyzed. As a result, the detection accuracy of the presenter 4 existing in the video projection direction can be improved.

（変更例２）
次に、第２の実施形態に係るプロジェクタ装置の変更例２について、第２の実施形態との相違点を中心に説明する。変更例２においては、第２の実施形態と同様に、投影光２の出力期間における撮影データに基づいてプレゼンタ４を検出するが、第２の実施形態とは、撮影データの取得方法が異なる。 (Modification 2)
Next, Modification Example 2 of the projector device according to the second embodiment will be described focusing on differences from the second embodiment. In the modified example 2, as in the second embodiment, the presenter 4 is detected based on the shooting data in the output period of the projection light 2, but the shooting data acquisition method is different from that in the second embodiment.

図８（ａ）は、変更例２に係るカメラ部の構成図である。図８（ａ）に示すように、カメラ部１４は、撮影レンズ１４１と、固体撮像素子１４２とから構成される。また、図８（ｂ）は、変更例２に係るカメラ部の固体撮像素子の上面に配列された受光素子を示す図である。   FIG. 8A is a configuration diagram of a camera unit according to the second modification. As shown in FIG. 8A, the camera unit 14 includes a photographic lens 141 and a solid-state image sensor 142. FIG. 8B is a diagram illustrating light receiving elements arranged on the upper surface of the solid-state imaging element of the camera unit according to the second modification.

図８（ｂ）に示すように、固体撮像素子１４２の上面には、赤色、青色、緑色の撮影光をそれぞれ受光する受光素子１４２Ｒ、１４２Ｇ、１４２Ｂが多数配列されている。受光素子１４２Ｒは、撮影レンズ１４１から入射された赤色の撮影光を受光する。固体撮像素子１４２は、赤色の撮影光、緑色の撮影光、青色の撮影光をそれぞれ受光した受光素子１４２Ｒ、１４２Ｇ、１４２Ｂの撮影信号を出力する。   As shown in FIG. 8B, a large number of light receiving elements 142R, 142G, and 142B that receive red, blue, and green photographing light are arranged on the upper surface of the solid-state imaging element 142, respectively. The light receiving element 142R receives red photographing light incident from the photographing lens 141. The solid-state imaging device 142 outputs imaging signals of the light receiving elements 142R, 142G, and 142B that receive red imaging light, green imaging light, and blue imaging light, respectively.

変更例２に係るカメラ制御部１５は、図９に示すように、プロジェクタ制御部１３から通知されたプロジェクタ投影部１２の投影情報に基づいて、プロジェクタ投影部１２から出力される投影光２の色とは異なる色の撮影光を受光する受光素子１４２Ｒ、１４２Ｇ、１４２Ｒの出力信号から、撮影データを取得する。   As illustrated in FIG. 9, the camera control unit 15 according to the second modification uses the color of the projection light 2 output from the projector projection unit 12 based on the projection information of the projector projection unit 12 notified from the projector control unit 13. Shooting data is acquired from the output signals of the light receiving elements 142R, 142G, and 142R that receive shooting light of a color different from the above.

例えば、図９において、カメラ制御部１５は、プロジェクタ投影部１２から赤色の投影光２の出力期間においては、緑色の撮影光を受光する受光素子１４２Ｇと青色の撮影光を受光素子１４２Ｂとの出力信号からのみ撮影データを取得する。また、カメラ制御部１５は、プロジェクタ投影部１２から緑色の投影光２の出力期間においては、赤色の撮影光を受光する受光素子１４２Ｒと青色の撮影光を受光素子１４２Ｂとの出力信号からのみ撮影データを取得する。さらに、カメラ制御部１５は、プロジェクタ投影部１２から青色の投影光２の出力期間においては、赤色の撮影光を受光する受光素子１４２Ｒと緑色の撮影光を受光する受光素子１４２Ｇとの出力信号からのみ撮影データを取得する。   For example, in FIG. 9, the camera control unit 15 outputs the light receiving element 142G that receives green photographing light and the light receiving element 142B that receives green photographing light during the output period of the red projection light 2 from the projector projection unit 12. Capture data is acquired only from the signal. Further, the camera control unit 15 captures only the light receiving element 142R that receives the red photographing light and the blue photographing light from the output signals of the light receiving element 142B during the output period of the green projection light 2 from the projector projection unit 12. Get the data. Further, the camera control unit 15 receives the output signals from the light receiving element 142R that receives the red photographing light and the light receiving element 142G that receives the green photographing light during the output period of the blue projection light 2 from the projector projection unit 12. Only get shooting data.

変更例２に係るプロジェクタ装置１によれば、プロジェクタ投影部１２から出力される投影光２の色と異なる色の撮影光を受光する受光素子１４２Ｒ、１４２Ｇ、１４２Ｒの出力信号から、撮影データを取得することにより、プロジェクタ投影部１２からの投影光２の影響を受けない撮影データから特定部位を認識することができる。この結果、映像の投影方向に存在するプレゼンタ４の検出精度を向上させることができる。   According to the projector device 1 according to the modified example 2, the shooting data is acquired from the output signals of the light receiving elements 142R, 142G, 142R that receive the shooting light of a color different from the color of the projection light 2 output from the projector projection unit 12. By doing this, it is possible to recognize the specific part from the imaging data that is not affected by the projection light 2 from the projector projection unit 12. As a result, the detection accuracy of the presenter 4 existing in the video projection direction can be improved.

[その他の実施形態]
上述の実施形態及び変更例に係るプロジェクタ装置では、今回の撮影データと前回の撮影データとを比較し、差分の有無を判定する差分検出処理部１６を設けたが、かかる差分検出処理部１６を省略してもよい。すなわち、図４におけるステップＳ１１は省略可能である。 [Other embodiments]
In the projector apparatus according to the above-described embodiment and the modification, the difference detection processing unit 16 that compares the current shooting data with the previous shooting data and determines the presence or absence of the difference is provided. It may be omitted. That is, step S11 in FIG. 4 can be omitted.

また、上述の実施形態及び変更例に係るプロジェクタ装置では、特定部位の画像データ、特徴点データなどの特定部位データを記憶する特定部位記憶部１８を設けたが、かかる特定部位記憶部１８を省略してもよい。すなわち、図４におけるステップＳ１２において、特定部位認識部１９は、今回の撮影データと特定部位記憶部１８に記憶された特定部位データとを照合するが、特定部位記憶部１８に記憶された特定部位データとの照合を行わずに、例えば、撮影データ中の複数点の輝度等の測定値や変化量に基づいて、映像の投影方向に特定部位が侵入したことを検知してもよい。   In the projector device according to the above-described embodiment and modification, the specific part storage unit 18 that stores specific part data such as image data and feature point data of the specific part is provided, but the specific part storage unit 18 is omitted. May be. That is, in step S <b> 12 in FIG. 4, the specific part recognition unit 19 collates the current imaging data with the specific part data stored in the specific part storage unit 18, but the specific part stored in the specific part storage unit 18. For example, it may be detected that a specific part has intruded in the projection direction of the video based on, for example, measured values such as luminance at a plurality of points and the amount of change in the captured data without performing collation with the data.

また、上述の実施形態及び変更例に係るプロジェクタ装置は、データ処理部１１で処理される映像データ中に特定部位が存在するか否かを判定し、映像データ中に特定部位が存在する場合は、今回の撮影データから認識された特定部位が映像データ中に存在する特定部位と一致するか否かを判定してもよい。また、プロジェクタ装置は、今回の撮影データから認識された特定部位が映像データ中に存在する特定部位と一致する場合は、被投影面３に投影された映像内に人間や動物の特定部位が存在するにすぎないため、投影光２の出力を変更せず、一致しない場合は、映像の投影方向に人間や動物の特定部位が侵入したと判断して、投影光２の出力を低減、又は、投影光２の出力を停止してもよい。   In addition, the projector device according to the above-described embodiment and the modification example determines whether or not a specific part exists in the video data processed by the data processing unit 11, and when the specific part exists in the video data. It may be determined whether or not the specific part recognized from the current imaging data matches the specific part existing in the video data. In addition, when the specific part recognized from the current photographing data matches the specific part existing in the video data, the projector device has a specific part of human or animal in the image projected on the projection surface 3. Therefore, when the output of the projection light 2 is not changed and does not match, it is determined that a specific part of a person or an animal has entered the projection direction of the image, and the output of the projection light 2 is reduced, or The output of the projection light 2 may be stopped.

１…プロジェクタ装置、２…投影光、３…被投影面、４…プレゼンタ、１１…データ処理部、１２…プロジェクタ投影部、１３…プロジェクタ制御部、１４…カメラ部、１５…カメラ制御部、１６…差分検出処理部、１７…撮影データ記憶部、１８…特定部位記憶部、１９…特定部位認識部、１４１…撮影レンズ、１４２…固体撮像素子、１４２Ｒ、１４２Ｇ、１４２Ｂ…受光素子、１４３…カラーカットフィルタ、１４３Ｒ、１４３Ｇ、１４３Ｂ…遮断部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Projector apparatus, 2 ... Projection light, 3 ... Projection surface, 4 ... Presenter, 11 ... Data processing part, 12 ... Projector projection part, 13 ... Projector control part, 14 ... Camera part, 15 ... Camera control part, 16 ... difference detection processing unit, 17 ... imaging data storage unit, 18 ... specific site storage unit, 19 ... specific site recognition unit, 141 ... imaging lens, 142 ... solid-state imaging device, 142R, 142G, 142B ... light receiving device, 143 ... color Cut filter, 143R, 143G, 143B ... blocking part

Claims (8)

所定出力の投影光にて映像を被投影面に投影する投影部と、
前記投影部により映像が投影された前記被投影面を撮影する撮影部と、
前記投影部による投影動作時に、前記撮影部の出力信号から、前記投影部から出力される投影光の影響を受けない撮影データを取得する撮影制御部と、
取得された前記撮影データから特定部位を認識する特定部位認識部と、
前記特定部位認識部で前記特定部位が認識された場合に、前記投影部を制御して投影光の出力を低減又は停止させる投影制御部と、
を具備することを特徴とするプロジェクタ装置。 A projection unit that projects an image on a projection surface with projection light of a predetermined output;
A photographing unit for photographing the projection surface onto which the image is projected by the projection unit;
An imaging control unit that acquires imaging data that is not affected by the projection light output from the projection unit, from the output signal of the imaging unit during a projection operation by the projection unit;
A specific part recognition unit for recognizing a specific part from the acquired imaging data;
A projection control unit that controls the projection unit to reduce or stop the output of projection light when the specific site is recognized by the specific site recognition unit;
A projector apparatus comprising: 前記撮影制御部は、前記投影部から前記投影光が出力される出力期間において前記撮影部に前記被投影面を撮影させずに、前記投影光の出力が休止される出力休止期間において前記撮影部に前記被投影面を撮影させることを特徴とする請求項１に記載にプロジェクタ装置。   In the output pause period in which the output of the projection light is suspended without causing the photographing unit to photograph the projection surface in the output period in which the projection light is output from the projection unit. The projector apparatus according to claim 1, wherein the projection surface is photographed. 前記撮影制御部は、前記投影部から投影光が出力される出力期間と前記投影光の出力が休止される出力休止期間との両方で前記撮影部に前記被投影面を撮影させ、前記出力休止期間における前記撮影部の出力信号から、前記投影部から出力される投影光の影響を受けない撮影データを取得することを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ装置。   The imaging control unit causes the imaging unit to image the projection surface in both an output period in which projection light is output from the projection unit and an output pause period in which the output of the projection light is paused, and the output pause The projector apparatus according to claim 1, wherein imaging data that is not affected by the projection light output from the projection unit is acquired from an output signal of the imaging unit during a period. 前記撮影部に入射される所定色の撮影光を遮断する遮断部を更に具備し、
前記投影制御部は、少なくとも赤色、緑色、青色の投影光を時分割で前記投影部から出力させ、
前記撮影制御部は、前記投影部から出力される投影光の色と同一色の撮影光を遮断するように、前記遮断部を配置することを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ装置。 Further comprising a blocking unit that blocks shooting light of a predetermined color incident on the shooting unit;
The projection control unit causes at least red, green, and blue projection light to be output from the projection unit in a time-sharing manner,
The projector apparatus according to claim 1, wherein the photographing control unit arranges the blocking unit so as to block photographing light having the same color as the color of the projection light output from the projection unit. 前記撮影部は、少なくとも赤色、緑色、青色の撮影光を受光する受光素子を具備し、
前記投影制御部は、少なくとも赤色、緑色、青色の投影光を時分割で前記投影部から出力させ、
前記撮影制御部は、前記投影部から出力される投影光の色と異なる色の撮影光を受光する受光素子の出力信号から、前記撮影部から出力される投影光の影響を受けない撮影データを取得することを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ装置。 The photographing unit includes a light receiving element that receives at least red, green, and blue photographing light,
The projection control unit causes at least red, green, and blue projection light to be output from the projection unit in a time-sharing manner,
The imaging control unit obtains imaging data that is not affected by the projection light output from the imaging unit, from an output signal of a light receiving element that receives imaging light of a color different from the color of the projection light output from the projection unit. The projector device according to claim 1, wherein the projector device is acquired. 前記撮影部の出力信号から取得された前記撮影データを記憶する撮影データ記憶部と、
前記撮影部の出力信号から今回の撮影データと、前記撮影データ記憶部に記憶された前回の撮影データとの差分を検出する差分検出部と、
前記特定部位認識部は、前記差分検出部で前記差分が検出された場合に、前記今回の撮影データから前記特定部位を認識することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のプロジェクタ装置。 A shooting data storage unit for storing the shooting data acquired from the output signal of the shooting unit;
A difference detection unit for detecting a difference between the current shooting data from the output signal of the shooting unit and the previous shooting data stored in the shooting data storage unit;
The projector according to claim 1, wherein the specific part recognizing unit recognizes the specific part from the current imaging data when the difference is detected by the difference detection unit. apparatus. 前記特定部位は、人間又は動物の目、顔、体などの部位であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のプロジェクタ装置。   The projector device according to claim 1, wherein the specific part is a part of a human or animal eye, face, body, or the like. 所定出力の投影光にて映像を被投影面に投影する投影部と、前記投影部により映像が投影された前記被投影面を撮影する撮影部と、を備えたプロジェクタ装置のプロジェクタ制御方法であって、
前記投影部による投影動作時に、前記撮影部の出力信号から、前記投影部から出力される投影光の影響を受けない撮影データを取得する工程と、
取得された前記撮影データから特定部位を認識する工程と、
前記特定部位認識部で前記特定部位が認識された場合に、前記投影部を制御して投影光の出力を低減又は停止させる工程と、
を具備することを特徴とするプロジェクタ制御方法。
A projector control method for a projector apparatus, comprising: a projection unit that projects an image on a projection surface with projection light of a predetermined output; and an imaging unit that photographs the projection surface on which the image is projected by the projection unit. And
Acquiring imaging data that is not affected by the projection light output from the projection unit, from the output signal of the imaging unit during the projection operation by the projection unit;
Recognizing a specific part from the acquired imaging data;
A step of controlling the projection unit to reduce or stop the output of projection light when the specific site is recognized by the specific site recognition unit;
A projector control method comprising:
JP2009192074A 2009-08-21 2009-08-21 Projector device and projector control method Pending JP2011043689A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009192074A JP2011043689A (en) 2009-08-21 2009-08-21 Projector device and projector control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009192074A JP2011043689A (en) 2009-08-21 2009-08-21 Projector device and projector control method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2011043689A true JP2011043689A (en) 2011-03-03

Family

ID=43831154

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009192074A Pending JP2011043689A (en) 2009-08-21 2009-08-21 Projector device and projector control method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2011043689A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013088656A1 (en) * 2011-12-16 2013-06-20 日本電気株式会社 Object detection device, object detection method, and object detection program
JP2015011103A (en) * 2013-06-27 2015-01-19 カシオ計算機株式会社 Projection device, projection method, and program
CN107295320A (en) * 2017-08-07 2017-10-24 上海青橙实业有限公司 The control method and device of projection terminal
JP2018025809A (en) * 2017-09-13 2018-02-15 カシオ計算機株式会社 Light irradiation control device and program
CN113691791A (en) * 2021-09-17 2021-11-23 青岛海信激光显示股份有限公司 Laser projection equipment and display method of projected image thereof

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000305481A (en) * 1999-04-21 2000-11-02 Seiko Epson Corp Projection type display device and information storage media
JP2002023264A (en) * 2000-07-03 2002-01-23 Nikon Corp Projection type display device with image pickup device
JP2004200793A (en) * 2002-12-16 2004-07-15 Ricoh Elemex Corp Presentation apparatus
JP2005121747A (en) * 2003-10-14 2005-05-12 Seiko Epson Corp Projector device and writing acquisition method
JP2005148131A (en) * 2003-11-11 2005-06-09 Nec Viewtechnology Ltd Projector
JP2005352172A (en) * 2004-06-10 2005-12-22 Sony Corp Image projection device and its control method
JP2006254126A (en) * 2005-03-10 2006-09-21 Fuji Xerox Co Ltd Image presenting system and image presenting method
JP2007052218A (en) * 2005-08-18 2007-03-01 Nikon Corp Projector having imaging function
WO2007119723A1 (en) * 2006-04-12 2007-10-25 Panasonic Corporation Image display device
JP2007295399A (en) * 2006-04-26 2007-11-08 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> Photography projection control apparatus, image input output apparatus, photography projection control method, and program

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000305481A (en) * 1999-04-21 2000-11-02 Seiko Epson Corp Projection type display device and information storage media
JP2002023264A (en) * 2000-07-03 2002-01-23 Nikon Corp Projection type display device with image pickup device
JP2004200793A (en) * 2002-12-16 2004-07-15 Ricoh Elemex Corp Presentation apparatus
JP2005121747A (en) * 2003-10-14 2005-05-12 Seiko Epson Corp Projector device and writing acquisition method
JP2005148131A (en) * 2003-11-11 2005-06-09 Nec Viewtechnology Ltd Projector
JP2005352172A (en) * 2004-06-10 2005-12-22 Sony Corp Image projection device and its control method
JP2006254126A (en) * 2005-03-10 2006-09-21 Fuji Xerox Co Ltd Image presenting system and image presenting method
JP2007052218A (en) * 2005-08-18 2007-03-01 Nikon Corp Projector having imaging function
WO2007119723A1 (en) * 2006-04-12 2007-10-25 Panasonic Corporation Image display device
JP2007295399A (en) * 2006-04-26 2007-11-08 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> Photography projection control apparatus, image input output apparatus, photography projection control method, and program

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013088656A1 (en) * 2011-12-16 2013-06-20 日本電気株式会社 Object detection device, object detection method, and object detection program
JP2015011103A (en) * 2013-06-27 2015-01-19 カシオ計算機株式会社 Projection device, projection method, and program
CN107295320A (en) * 2017-08-07 2017-10-24 上海青橙实业有限公司 The control method and device of projection terminal
JP2018025809A (en) * 2017-09-13 2018-02-15 カシオ計算機株式会社 Light irradiation control device and program
CN113691791A (en) * 2021-09-17 2021-11-23 青岛海信激光显示股份有限公司 Laser projection equipment and display method of projected image thereof
CN113691791B (en) * 2021-09-17 2023-10-03 青岛海信激光显示股份有限公司 Laser projection device and display method of projection image thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2680570B1 (en) Image capturing device and capturing method with light assistance
US7960677B2 (en) Projection apparatus and distance measurement method wherein the distance is acquired during a period of predetermined color components being emitted (As amended)
JP2011043689A (en) Projector device and projector control method
US20110149254A1 (en) Projection display device, portable terminal device, and portable camera
JP6598543B2 (en) Light emission control device and control method thereof
JP2008148089A (en) Projection apparatus and camera
US20110279738A1 (en) Control device and projection video display device
JP2009124565A (en) Imaging apparatus and program
JP2011248205A (en) Controller and projection type video display device
US20120218294A1 (en) Projection-type image display apparatus
JP2007251927A (en) Camera with red-eye correction function
JP5374906B2 (en) projector
TWI511551B (en) Camera apparatus and image-shooting method thereof
JP5448868B2 (en) IMAGING DEVICE AND IMAGING DEVICE CONTROL METHOD
JP2008160701A (en) Camera and photographic control program for the camera
US8681263B2 (en) Imager capturing an image with a rolling shutter using flicker detection
WO2020129536A1 (en) Image processing device, and display device having detection function
JP2010045626A (en) Imaging apparatus
JP2011113062A (en) Camera
JP2009094686A (en) Camera having projector
JP2005257869A (en) Imaging apparatus
JP5157729B2 (en) camera
JP2006013884A (en) Camera
JP2012027302A (en) Imaging apparatus with projection function
KR101070812B1 (en) Apparatus and method for controlling flash

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120131

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120207

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120329

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20121127

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130117

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20130723