JP2011043663A - Fixing device and image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fixing device that suppresses formation of wrinkles on paper by reducing the area of the auxiliary fixing nip or shortening its length in a predetermined direction when the paper is conveyed into the auxiliary nip. <P>SOLUTION: The fixing device includes: a first rotation body 9a; a second rotation body 920; a third rotation body 930; a rotation belt 9b stretched over the second and third rotation bodies 920 and 930; a main fixing nip MN; an auxiliary fixing nip HN; a belt position changing part 934 for changing the position of a prescribed part 950 to a first position U1 for providing a first nip length HN1 and to a second position U2 for providing a second nip length HN2 longer than the first nip length HN1; a position detecting part 971; and a belt position change control part 972 configured to instruct the belt position-changing part 934 that, when a material T to be transferred enters the auxiliary fixing nip HN, the predetermined part 950 is located at the first position U1. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、定着装置及び定着装置を備える画像形成装置に関する。   The present invention relates to a fixing device and an image forming apparatus including the fixing device.

従来より、用紙に画像を形成(印刷)するための装置として、コピー機、プリンタ、ファクシミリ又はこれらの複合機などの画像形成装置が知られている。画像形成装置においては、感光体ドラムの表面を帯電させる帯電工程、帯電した感光体ドラムにレーザ光を照射して感光体ドラムの表面に静電潜像を形成する露光工程、感光体ドラムの表面に形成された静電潜像にトナーを付着させて現像を行う現像工程、感光体ドラムの表面に付着したトナーから形成されるトナー画像を用紙へ転写する転写工程、及び用紙に転写されたトナー画像を用紙に定着させる定着工程の各工程が順次行われることによって、用紙に画像が形成される。   Conventionally, as an apparatus for forming (printing) an image on a sheet, an image forming apparatus such as a copier, a printer, a facsimile, or a complex machine of these is known. In the image forming apparatus, a charging step for charging the surface of the photosensitive drum, an exposure step for irradiating the charged photosensitive drum with laser light to form an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum, and the surface of the photosensitive drum A developing process for developing the toner by attaching toner to the electrostatic latent image formed thereon, a transferring process for transferring the toner image formed from the toner attached to the surface of the photosensitive drum to the paper, and the toner transferred to the paper An image is formed on the paper by sequentially performing each of the fixing steps for fixing the image on the paper.

上記の各工程のうち、定着工程では、用紙に転写されたトナー画像を用紙に定着させるために、トナーを溶融させる必要がある。定着工程を行う定着装置として、従来から、加熱ローラ(第1回転体)と、加熱ローラと共に定着ニップを形成する加圧ローラと、加熱ローラの内側に配置されるヒータとを備える定着装置が使用されている。   Of the above steps, in the fixing step, it is necessary to melt the toner in order to fix the toner image transferred to the paper to the paper. Conventionally, as a fixing device that performs a fixing process, a fixing device including a heating roller (first rotating body), a pressure roller that forms a fixing nip together with the heating roller, and a heater disposed inside the heating roller is used. Has been.

一方、定着装置において、加熱ローラと、加圧ローラと、加圧ローラを含む複数の回転体に掛け渡された環状の回転ベルトと、を備えたものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。このような定着装置においては、加熱ローラと回転ベルトの内周面側に位置する加圧ローラとに回転ベルトが挟み込まれて、加熱ローラと回転ベルトとにより主定着ニップが形成される。また、加熱ローラと回転ベルトとが当接することにより主定着ニップに連続する補助定着ニップが形成される。加熱ローラと回転ベルトとの間に挟み込まれた状態で用紙が搬送されることで、用紙に転写されたトナーは、溶融及び加圧され、用紙に定着される。   On the other hand, a fixing device has been proposed that includes a heating roller, a pressure roller, and an annular rotating belt that is looped around a plurality of rotating bodies including the pressure roller (for example, Patent Document 1). reference). In such a fixing device, the rotating belt is sandwiched between the heating roller and the pressure roller located on the inner peripheral surface side of the rotating belt, and a main fixing nip is formed by the heating roller and the rotating belt. Further, an auxiliary fixing nip continuous with the main fixing nip is formed by the contact between the heating roller and the rotating belt. By transporting the paper while being sandwiched between the heating roller and the rotating belt, the toner transferred onto the paper is melted and pressurized and fixed on the paper.

特開昭52−69337号公報JP 52-69337 A

特許文献1に記載の定着装置においては、回転ベルトは、ベルト状に形成されているため、回転ベルトの幅方向においてたるみが生じて安定しない状態で回転する。そのため、回転ベルトには、複数の凹凸が幅方向に並んで波状に形成される可能性があった。
また、特許文献1に記載の定着装置においては、補助定着ニップは、主定着ニップのように回転ベルトが加熱ローラと加圧ローラとに挟み込まれることにより形成されておらず、加熱ローラと回転ベルトとが当接することにより形成される。そのため、補助定着ニップにおける圧力は、主定着ニップにおける圧力に比べて小さい。このため、補助定着ニップにおいて、回転ベルトに形成された波状の凹凸は、凹凸形状が保持された状態で主定着ニップに移動される場合が多い。つまり、補助定着ニップにおいて、波状の凹凸部に載置された用紙は、波状の凹凸の形状に沿って変形すると共に、補助定着ニップによりその形状が維持されたまま主定着ニップに移動される。その結果、用紙にしわが形成される場合があった。
特許文献1に記載の定着装置は、定着性が向上した反面、従来よりも用紙にしわが形成される場合が多くなるという問題があった。
In the fixing device described in Patent Document 1, since the rotating belt is formed in a belt shape, sagging occurs in the width direction of the rotating belt, and the rotating belt rotates in an unstable state. Therefore, there is a possibility that a plurality of irregularities are formed in the rotating belt in a wavy shape in the width direction.
Further, in the fixing device described in Patent Document 1, the auxiliary fixing nip is not formed when the rotating belt is sandwiched between the heating roller and the pressure roller like the main fixing nip. Are formed in contact with each other. Therefore, the pressure in the auxiliary fixing nip is smaller than the pressure in the main fixing nip. For this reason, in the auxiliary fixing nip, the wavy unevenness formed on the rotating belt is often moved to the main fixing nip while the uneven shape is maintained. That is, in the auxiliary fixing nip, the paper placed on the wavy uneven portion is deformed along the wavy uneven shape and is moved to the main fixing nip while the shape is maintained by the auxiliary fixing nip. As a result, wrinkles may be formed on the paper.
The fixing device described in Patent Document 1 has improved fixing properties, but has a problem that wrinkles are more often formed on the paper than in the past.

本発明は、用紙が補助ニップに搬入される際に、補助定着ニップにおける面積を小さく又は所定方向の長さを短くすることで、用紙にしわが形成されることを抑制する定着装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、前記定着装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。
The present invention provides a fixing device that suppresses the formation of wrinkles on a sheet by reducing the area in the auxiliary fixing nip or shortening the length in a predetermined direction when the sheet is carried into the auxiliary nip. With the goal.
Another object of the present invention is to provide an image forming apparatus including the fixing device.

本発明は、第1回転軸を中心に回転可能な第1回転体と、前記第1回転体を加熱するヒータと、前記第1回転体に対向して配置され、前記第1回転軸に平行な第2回転軸を中心に回転可能な第2回転体と、前記第1回転軸に平行な第3回転軸を中心に回転可能な第3回転体と、所定幅を有すると共に環方向に回転可能な環状の回転ベルトであって、前記第2回転体及び前記第3回転体に掛け渡されると共に、前記第1回転体と前記第2回転体とにより挟み込まれる第1部と、前記第1部に連続して形成され前記第1回転体に当接する第2部とを有する回転ベルトと、前記回転ベルトにおける前記第1部と、前記第1回転体における前記第1部に向かい合う部分とにより形成される主定着ニップと、前記回転ベルトにおける前記第2部と、前記第1回転体における前記第2部に向かい合う部分とにより形成され、前記主定着ニップに連続して位置する補助定着ニップと、前記回転ベルトにおける前記第2回転体と前記第3回転体との間であって前記第2部よりも該回転ベルトの回転方向上流側に位置する所定部分における前記回転ベルトの厚さ方向の位置を変更させるベルト位置変更部であって、前記補助定着ニップにおける前記回転ベルトの回転方向のニップの長さが第1ニップ長さとなる第1位置と、前記ニップの長さが前記第1ニップ長さよりも長い第2ニップ長さとなる第2位置とに変更させるベルト位置変更部と、シート状の被転写材における搬送方向の位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部により検出された前記被転写材の位置に関する情報に基づいて前記ベルト位置変更部を制御するベルト位置変更制御部であって、前記被転写材が前記補助定着ニップに進入する際においては、前記回転ベルトにおける前記所定部分を前記第1位置に位置させるよう前記ベルト位置変更部に指示するベルト位置変更制御部と、を備える定着装置に関する。   In the present invention, a first rotating body that is rotatable about a first rotating shaft, a heater that heats the first rotating body, and a first rotating body that are disposed opposite to the first rotating body and parallel to the first rotating shaft. A second rotating body rotatable about the second rotating shaft, a third rotating body rotatable about a third rotating shaft parallel to the first rotating shaft, and having a predetermined width and rotating in the ring direction An annular rotating belt that is capable of being spanned between the second rotating body and the third rotating body, and that is sandwiched between the first rotating body and the second rotating body; A rotating belt having a second portion formed continuously with the first portion and contacting the first rotating body, the first portion of the rotating belt, and a portion of the first rotating body facing the first portion. A main fixing nip to be formed; the second part of the rotating belt; The auxiliary fixing nip formed by the portion of the one rotating body facing the second portion and continuously located in the main fixing nip, and between the second rotating body and the third rotating body of the rotating belt. A belt position changing unit that changes a position in the thickness direction of the rotating belt at a predetermined portion located upstream of the second part in the rotating direction of the rotating belt, the rotating belt at the auxiliary fixing nip. The belt position is changed to a first position where the nip length in the rotation direction is the first nip length, and a second position where the nip length is a second nip length longer than the first nip length. And a position detection unit that detects a position in the conveyance direction of the sheet-like transfer material, and the bell based on information about the position of the transfer material detected by the position detection unit. A belt position change control unit for controlling a position change unit, wherein the belt position is set so that the predetermined portion of the rotating belt is positioned at the first position when the transfer material enters the auxiliary fixing nip. The present invention relates to a fixing device including a belt position change control unit that instructs a change unit.

また、前記ベルト位置変更部は、前記第3回転体を前記第1回転体に向かう方向又は前記第1回転体から離れる方向に移動させて前記回転ベルトにおける前記所定部分の位置を変更させることが好ましい。   The belt position changing unit may change the position of the predetermined portion of the rotating belt by moving the third rotating body in a direction toward the first rotating body or in a direction away from the first rotating body. preferable.

また、先端部が前記回転ベルトにおける前記所定部分に対向して配置され、シート状の被転写材を前記補助定着ニップへ導入する導入ガイド部材と、前記先端部側に形成されると共に、前記所定部分の外周面を押圧可能な押圧部と、を更に備え、前記ベルト位置変更部は、前記押圧部が前記所定部分の外周面を押圧して前記所定部分の位置を変更させることが好ましい。   In addition, a leading end portion is disposed to face the predetermined portion of the rotating belt, and is formed on the leading end side and an introduction guide member that introduces a sheet-like transfer material into the auxiliary fixing nip. It is preferable that the belt position changing unit further presses the outer peripheral surface of the predetermined portion to change the position of the predetermined portion.

また、前記ベルト位置変更制御部は、前記被転写材が前記補助定着ニップ又は前記主定着ニップに進入した後においては、前記回転ベルトにおける前記所定部分を前記第2位置に位置させるよう前記ベルト位置変更部に指示することが好ましい。   The belt position change control unit is configured to position the predetermined portion of the rotating belt at the second position after the transferred material has entered the auxiliary fixing nip or the main fixing nip. It is preferable to instruct the changing unit.

また、本発明は、表面に静電潜像が形成される1又は複数の像担持体と、前記1又は複数の像担持体に形成された静電潜像にトナー画像を現像する現像器と、前記像担持体に形成されたトナー画像を直接的又は間接的にシート状の被転写材に転写する転写部と、前記定着装置と、を備える画像形成装置に関する。   The present invention also provides one or more image carriers on which electrostatic latent images are formed on the surface, and a developer for developing a toner image on the electrostatic latent images formed on the one or more image carriers. The present invention relates to an image forming apparatus comprising: a transfer unit that directly or indirectly transfers a toner image formed on the image carrier to a sheet-like transfer material; and the fixing device.

本発明によれば、用紙が補助ニップに搬入される際に、補助定着ニップにおける面積を小さく又は所定方向の長さを短くすることで、用紙にしわが形成されることを抑制する定着装置を提供することができる。
また、本発明は、前記定着装置を備える画像形成装置を提供することができる。
According to the present invention, there is provided a fixing device that suppresses formation of wrinkles on a sheet by reducing the area in the auxiliary fixing nip or shortening the length in a predetermined direction when the sheet is carried into the auxiliary nip. can do.
In addition, the present invention can provide an image forming apparatus including the fixing device.

第1実施形態のプリンタ1における各構成要素の配置を説明するための左側面図である。FIG. 3 is a left side view for explaining the arrangement of each component in the printer 1 of the first embodiment. 第1実施形態の定着装置9を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a fixing device 9 according to a first embodiment. 第1実施形態の定着装置9における構成を示す概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating a configuration of a fixing device 9 according to the first embodiment. 第1実施形態の定着装置9の動作を示すフロー図である。FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the fixing device 9 of the first embodiment. 用紙Tが位置検出センサ975に検知される前に位置する場合における定着装置9の状態を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a state of the fixing device 9 when the paper T is positioned before being detected by the position detection sensor 975. 用紙Tが位置検出センサ975に検知される位置に搬送された時点における定着装置9の状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state of the fixing device 9 at the time when a sheet T is conveyed to a position detected by a position detection sensor 975. 用紙Tが補助定着ニップHNに進入する直前における定着装置9の状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state of the fixing device 9 immediately before the sheet T enters the auxiliary fixing nip HN. 図7Aにおける定着装置9の回転ベルト9bを加熱ローラ9a側から視た図である。It is the figure which looked at the rotating belt 9b of the fixing device 9 in FIG. 7A from the heating roller 9a side. 用紙Tが補助定着ニップHNに進入した直後における定着装置9の状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state of the fixing device 9 immediately after the sheet T enters the auxiliary fixing nip HN. 、用紙Tが補助定着ニップHNに進入した後に、補助定着ニップHNの長さを第2ニップ長さHN2とした場合における定着装置9の状態を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a state of the fixing device 9 when the length of the auxiliary fixing nip HN is set to the second nip length HN2 after the sheet T enters the auxiliary fixing nip HN. 図9Aにおける定着装置9の回転ベルト9bを加熱ローラ9a側から視た図である。It is the figure which looked at the rotating belt 9b of the fixing device 9 in FIG. 9A from the heating roller 9a side. 用紙Tが補助定着ニップHN及び主定着ニップMNを通過している際の定着装置9の状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state of the fixing device 9 when a sheet T passes through an auxiliary fixing nip HN and a main fixing nip MN. 第2実施形態の定着装置9における構成を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the structure in the fixing device 9 of 2nd Embodiment.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
図1により、本発明の画像形成装置の第1実施形態としてのプリンタ1における全体構造を説明する。図1は、プリンタ1の各構成要素の配置を説明するための図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
With reference to FIG. 1, the overall structure of a printer 1 as a first embodiment of an image forming apparatus of the present invention will be described. FIG. 1 is a diagram for explaining the arrangement of each component of the printer 1.

図1に示すように、画像形成装置としてのプリンタ1は、装置本体Mと、所定の画像情報に基づいてシート状の被転写材としての用紙Tに所定のトナー画像を形成する画像形成部GKと、用紙Tを画像形成部GKに給紙すると共にトナー画像が形成された用紙Tを排紙する給排紙部KHとを有する。
装置本体Mにおける外形は、筐体としてのケース体BDにより構成される。
As shown in FIG. 1, a printer 1 as an image forming apparatus includes an apparatus main body M and an image forming unit GK that forms a predetermined toner image on a sheet T as a sheet-like transfer material based on predetermined image information. And a paper supply / discharge unit KH that supplies the paper T to the image forming unit GK and discharges the paper T on which the toner image is formed.
The outer shape of the apparatus main body M is configured by a case body BD as a casing.

図1に示すように、画像形成部GKは、像担持体(感光体)としての感光体ドラム2と、帯電部10と、露光ユニットとしてのレーザスキャナユニット4と、現像器16と、トナーカートリッジ5と、トナー供給部6と、ドラムクリーニング部11と、除電器12と、転写ローラ8と、定着装置9とを備える。   As shown in FIG. 1, the image forming unit GK includes a photosensitive drum 2 as an image carrier (photosensitive member), a charging unit 10, a laser scanner unit 4 as an exposure unit, a developing device 16, and a toner cartridge. 5, a toner supply unit 6, a drum cleaning unit 11, a static eliminator 12, a transfer roller 8, and a fixing device 9.

図1に示すように、給排紙部KHは、給紙カセット52と、手差し給紙部64と、用紙Tの搬送路Lと、レジストローラ対80と、排紙部50とを備える。   As shown in FIG. 1, the paper feed / discharge unit KH includes a paper feed cassette 52, a manual paper feed unit 64, a transport path L for paper T, a registration roller pair 80, and a paper discharge unit 50.

以下、画像形成部GK及び給排紙部KHの各構成について詳細に説明する。
まず、画像形成部GKについて説明する。
画像形成部GKにおいては、感光体ドラム2の表面に沿って順に、上流側から下流側に順に、帯電部10による帯電、レーザスキャナユニット4による露光、現像器16による現像、転写ローラ8による転写、除電器12による除電、及びドラムクリーニング部11によるクリーニングが行われる。
Hereinafter, each configuration of the image forming unit GK and the paper supply / discharge unit KH will be described in detail.
First, the image forming unit GK will be described.
In the image forming unit GK, in order from the upstream side to the downstream side along the surface of the photosensitive drum 2, charging by the charging unit 10, exposure by the laser scanner unit 4, development by the developing device 16, transfer by the transfer roller 8. Then, static elimination by the static eliminator 12 and cleaning by the drum cleaning unit 11 are performed.

感光体ドラム2は、円筒形状の部材からなり、感光体又は像担持体として機能する。感光体ドラム2は、搬送路Lにおける用紙Tの搬送方向に対して直交する方向に延びる機軸を中心に、矢印の方向に回転可能に配置される。感光体ドラム2の表面には、静電潜像が形成され得る。   The photosensitive drum 2 is made of a cylindrical member and functions as a photosensitive member or an image carrier. The photosensitive drum 2 is disposed so as to be rotatable in the direction of an arrow about an axis extending in a direction orthogonal to the conveyance direction of the paper T in the conveyance path L. An electrostatic latent image can be formed on the surface of the photosensitive drum 2.

帯電部10は、感光体ドラム2の表面に対向して配置される。帯電部10は、感光体ドラム2の表面を一様に負(マイナス極性)又は正(プラス極性)に帯電させる。   The charging unit 10 is disposed to face the surface of the photosensitive drum 2. The charging unit 10 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 2 to be negative (minus polarity) or positive (plus polarity).

レーザスキャナユニット4は、露光ユニットとして機能するものであり、感光体ドラム2の表面から離間して配置される。レーザスキャナユニット4は、不図示のレーザ光源、ポリゴンミラー、ポリゴンミラー駆動用モータ等を有して構成される。   The laser scanner unit 4 functions as an exposure unit, and is disposed away from the surface of the photosensitive drum 2. The laser scanner unit 4 includes a laser light source (not shown), a polygon mirror, a polygon mirror driving motor, and the like.

レーザスキャナユニット4は、PC(パーソナルコンピュータ)等の外部機器から入力された画像情報に基づいて、感光体ドラム2の表面を走査露光する。レーザスキャナユニット4により走査露光されることで、感光体ドラム2の表面の露光された部分の電荷が除去される。これにより、感光体ドラム2の表面に静電潜像が形成される。   The laser scanner unit 4 scans and exposes the surface of the photosensitive drum 2 based on image information input from an external device such as a PC (personal computer). By scanning exposure with the laser scanner unit 4, the charge on the exposed portion of the surface of the photosensitive drum 2 is removed. As a result, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 2.

現像器16は、感光体ドラム2に対応して設けられ、感光体ドラム2の表面に対向して配置される。現像器16は、感光体ドラム2に形成された静電潜像に単色(通常はブラック)のトナーを付着させて、単色のトナー画像を感光体ドラム2の表面に形成する。現像器16は、感光体ドラム2の表面に対向配置された現像ローラ17、トナー攪拌用の攪拌ローラ18等を有して構成される。   The developing device 16 is provided corresponding to the photosensitive drum 2 and is disposed to face the surface of the photosensitive drum 2. The developing device 16 attaches a single color (usually black) toner to the electrostatic latent image formed on the photoconductive drum 2 to form a single color toner image on the surface of the photoconductive drum 2. The developing device 16 includes a developing roller 17 disposed opposite to the surface of the photosensitive drum 2, a stirring roller 18 for stirring the toner, and the like.

トナーカートリッジ5は、現像器16に対応して設けられており、現像器16に対して供給されるトナーを収容する。   The toner cartridge 5 is provided corresponding to the developing device 16 and stores toner supplied to the developing device 16.

トナー供給部6は、トナーカートリッジ5及び現像器16に対応して設けられており、トナーカートリッジ5に収容されたトナーを現像器16に対して供給する。トナー供給部6と現像器16とは、不図示のトナー供給路により結ばれている。   The toner supply unit 6 is provided corresponding to the toner cartridge 5 and the developing device 16, and supplies the toner contained in the toner cartridge 5 to the developing device 16. The toner supply unit 6 and the developing device 16 are connected by a toner supply path (not shown).

転写ローラ8は、感光体ドラム2の表面に現像されたトナー画像を用紙Tに転写させる。転写ローラ8には、不図示の転写バイアス印加部により、感光体ドラム2に形成されたトナー画像を用紙Tに転写させるための転写バイアスが印加される。   The transfer roller 8 transfers the toner image developed on the surface of the photosensitive drum 2 to the paper T. A transfer bias for transferring the toner image formed on the photosensitive drum 2 to the paper T is applied to the transfer roller 8 by a transfer bias applying unit (not shown).

転写ローラ8は、感光体ドラム2に対して当接したり離間したりする。具体的には、転写ローラ8は、感光体ドラム2に当接される当接位置と、感光体ドラム2から離間する離間位置とに移動可能に構成される。詳細には、転写ローラ8は、感光体ドラム2に現像されたトナー画像を用紙Tに転写させる場合には当接位置に配置され、他の場合には離間位置に配置される。   The transfer roller 8 is brought into contact with or separated from the photosensitive drum 2. Specifically, the transfer roller 8 is configured to be movable between a contact position where the transfer roller 8 is in contact with the photosensitive drum 2 and a spaced position where the transfer roller 8 is separated from the photosensitive drum 2. Specifically, the transfer roller 8 is disposed at the contact position when the toner image developed on the photosensitive drum 2 is transferred to the paper T, and is disposed at the separation position in other cases.

感光体ドラム2と転写ローラ8との間で、搬送路Lを搬送される用紙Tが挟み込まれる。挟み込まれた用紙Tは、感光体ドラム2の表面に押し当てられる。感光体ドラム2と転写ローラ8との間で、転写ニップNが形成される。転写ニップNにおいて、感光体ドラム2に現像されたトナー画像が用紙Tに転写される。   A sheet T conveyed on the conveyance path L is sandwiched between the photosensitive drum 2 and the transfer roller 8. The sandwiched paper T is pressed against the surface of the photosensitive drum 2. A transfer nip N is formed between the photosensitive drum 2 and the transfer roller 8. In the transfer nip N, the toner image developed on the photosensitive drum 2 is transferred onto the paper T.

除電器12は、感光体ドラム2の表面に対向して配置される。除電器12は、感光体ドラム2の表面に光を照射することにより、転写が行われた後の感光体ドラム2の表面を除電する(電荷を除去する)。   The static eliminator 12 is disposed to face the surface of the photosensitive drum 2. The static eliminator 12 irradiates the surface of the photosensitive drum 2 with light, thereby neutralizing the surface of the photosensitive drum 2 after the transfer is performed (removing the electric charge).

ドラムクリーニング部11は、感光体ドラム2の表面に対向して配置される。ドラムクリーニング部11は、感光体ドラム2の表面に残存したトナーや付着物を除去すると共に、除去されたトナー等を所定の回収機構へ搬送して、回収させる。   The drum cleaning unit 11 is disposed to face the surface of the photosensitive drum 2. The drum cleaning unit 11 removes toner and deposits remaining on the surface of the photosensitive drum 2, and transports the removed toner and the like to a predetermined recovery mechanism for recovery.

定着装置9は、用紙Tに転写されたトナー画像を構成するトナーを溶融及び加圧して、用紙Tに定着させる。定着装置9は、後述するヒータ910、910(図3参照)により加熱される第1回転体としての加熱ローラ9aと、第2回転体としての加圧ローラ920と、第3回転体としてのテンションローラ930と、加圧ローラ920とテンションローラ930とに掛け渡される回転ベルト9bと、を備える。加熱ローラ9aと加圧ローラ920とは、トナー画像が転写された用紙Tを回転ベルト9bを介して挟み込んで加圧すると共に、搬送する。加熱ローラ9aと回転ベルト9bとの間に挟み込まれた状態で用紙Tが搬送されることで、用紙Tに転写されたトナーは、溶融及び加圧され、用紙Tに定着される。
定着装置9の構成の詳細については後述する。
The fixing device 9 melts and presses the toner constituting the toner image transferred onto the paper T and fixes the toner on the paper T. The fixing device 9 includes a heating roller 9a as a first rotating body, a pressure roller 920 as a second rotating body, and a tension as a third rotating body, which are heated by heaters 910 and 910 (see FIG. 3) described later. A roller 930, and a rotating belt 9b spanned between the pressure roller 920 and the tension roller 930. The heating roller 9a and the pressure roller 920 sandwich and press the paper T on which the toner image is transferred via the rotating belt 9b, and convey the paper T. When the paper T is conveyed while being sandwiched between the heating roller 9a and the rotating belt 9b, the toner transferred onto the paper T is melted and pressurized and fixed on the paper T.
Details of the configuration of the fixing device 9 will be described later.

次に、給排紙部KHについて説明する。
図1に示すように、装置本体Mの下部には、用紙Tを収容する1個の給紙カセット52が配置される。給紙カセット52は、装置本体Mの前側(図1における右側)から水平方向に引き出し可能に構成される。給紙カセット52には、用紙Tが載置される載置板60が配置される。給紙カセット52には、用紙Tが載置板60の上に積層された状態で収容される。載置板60に載置された用紙Tは、給紙カセット52における用紙送り出し側の端部(図1において右側の端部)に配置されるカセット給紙部51により搬送路Lに送り出される。カセット給紙部51は、載置板60上の用紙Tを取り出すための前送りコロ61と、用紙Tを1枚ずつ搬送路Lに送り出すための給紙ローラ対63からなる重送防止機構を備える。
Next, the paper supply / discharge unit KH will be described.
As shown in FIG. 1, in the lower part of the apparatus main body M, a single paper feed cassette 52 that stores paper T is disposed. The paper feed cassette 52 is configured to be drawable in the horizontal direction from the front side (right side in FIG. 1) of the apparatus main body M. In the paper feed cassette 52, a placement plate 60 on which the paper T is placed is disposed. In the paper feed cassette 52, the paper T is stored in a state of being stacked on the placement plate 60. The paper T placed on the placement plate 60 is sent out to the transport path L by the cassette paper feed unit 51 arranged at the paper feed side end of the paper feed cassette 52 (the right end in FIG. 1). The cassette paper feed unit 51 includes a double feed prevention mechanism including a forward feed roller 61 for taking out the paper T on the placement plate 60 and a paper feed roller pair 63 for feeding the paper T to the transport path L one by one. Prepare.

装置本体Mの前面(図1において右側)には、手差し給紙部64が設けられる。手差し給紙部64は、給紙カセット52にセットされる用紙Tとは異なる大きさや種類の用紙Tを装置本体Mに供給することを主目的として設けられる。手差し給紙部64は、閉状態において装置本体Mの前面の一部を構成する手差しトレイ65と、給紙コロ66とを備える。手差しトレイ65は、その下端が給紙コロ66の近傍に回動自在(開閉自在)に取り付けられる。開状態の手差しトレイ65には、用紙Tが載置される。給紙コロ66は、開状態の手差しトレイ65に載置された用紙Tを手差し搬送路Laに給紙する。   A manual paper feed unit 64 is provided on the front surface (right side in FIG. 1) of the apparatus main body M. The manual paper feed unit 64 is provided mainly for supplying the apparatus main body M with a paper T of a size and type different from the paper T set in the paper feed cassette 52. The manual paper feed unit 64 includes a manual feed tray 65 that forms a part of the front surface of the apparatus main body M in the closed state, and a paper feed roller 66. The lower end of the manual feed tray 65 is attached to the vicinity of the paper feed roller 66 so as to be rotatable (openable and closable). The paper T is placed on the open manual feed tray 65. The paper feed roller 66 feeds the paper T placed on the open manual feed tray 65 to the manual feed path La.

装置本体Mにおける上方側には、排紙部50が設けられる。排紙部50は、第3ローラ対53により用紙Tを装置本体Mの外部に排紙する。排紙部50の詳細については後述する。   A paper discharge unit 50 is provided on the upper side of the apparatus main body M. The paper discharge unit 50 discharges the paper T to the outside of the apparatus main body M by the third roller pair 53. Details of the paper discharge unit 50 will be described later.

用紙Tを搬送する搬送路Lは、カセット給紙部51から転写ニップNまでの第1搬送路L1と、転写ニップNから定着装置9までの第2搬送路L2と、定着装置9から排紙部50までの第3搬送路L3と、手差し給紙部64から供給される用紙を第1搬送路L1に合流させる手差し搬送路Laと、第3搬送路L3を上流側から下流側へ搬送する用紙を表裏反転させて第1搬送路L1に戻す戻り搬送路Lbとを備える。   The conveyance path L for conveying the paper T is a first conveyance path L1 from the cassette paper feeding unit 51 to the transfer nip N, a second conveyance path L2 from the transfer nip N to the fixing device 9, and a discharge from the fixing device 9. A third conveyance path L3 to the section 50, a manual conveyance path La that joins the paper supplied from the manual sheet feeding unit 64 to the first conveyance path L1, and a third conveyance path L3 from the upstream side to the downstream side. And a return transport path Lb that reverses the paper and returns it to the first transport path L1.

また、第1搬送路L1の途中には、第1合流部P1及び第2合流部P2が設けられている。第3搬送路L3の途中には、第1分岐部Q1が設けられている。
第1合流部P1は、手差し搬送路Laが第1搬送路L1に合流する合流部である。第2合流部P2は、戻り搬送路Lbが第1搬送路L1に合流する合流部である。
第1分岐部Q1は、戻り搬送路Lbが第3搬送路L3から分岐する分岐部で、第1ローラ対54a及び第2ローラ対54bを有する。第1ローラ対54aの一方のローラと第2ローラ対54bの一方のローラとは兼用される。
Moreover, the 1st junction part P1 and the 2nd junction part P2 are provided in the middle of the 1st conveyance path L1. A first branch portion Q1 is provided in the middle of the third transport path L3.
The first joining part P1 is a joining part where the manual feed path La joins the first transport path L1. The second junction P2 is a junction where the return conveyance path Lb merges with the first conveyance path L1.
The first branch portion Q1 is a branch portion where the return transport path Lb branches from the third transport path L3, and includes a first roller pair 54a and a second roller pair 54b. One roller of the first roller pair 54a and one roller of the second roller pair 54b are combined.

第1搬送路L1の途中(詳細には、第2合流部P2と転写ローラ8との間)には、用紙Tを検出するためのセンサと、用紙Tのスキュー(斜め給紙)補正や画像形成部GKにおけるトナー画像の形成とタイミングを合わせるためのレジストローラ対80が配置される。センサは、用紙Tの搬送方向D1におけるレジストローラ対80の直前(搬送方向D1における上流側)に配置される。レジストローラ対80は、センサからの検出信号情報に基づいて上述の補正やタイミング調整をして用紙Tを搬送する。   In the middle of the first transport path L1 (specifically, between the second junction P2 and the transfer roller 8), a sensor for detecting the paper T, correction of skew (oblique paper feeding) of the paper T, and image A registration roller pair 80 is arranged to synchronize with the formation of the toner image in the forming unit GK. The sensor is disposed immediately before the registration roller pair 80 in the transport direction D1 of the paper T (upstream side in the transport direction D1). The registration roller pair 80 conveys the paper T by performing the above-described correction and timing adjustment based on detection signal information from the sensor.

第2搬送路L2の途中には、用紙Tを検出するための位置検出センサ975が配置されている。位置検出センサ975は、用紙Tの搬送方向D1における定着装置9の直前(搬送方向D1における上流側)に配置される。位置検出センサ975については後述する。   A position detection sensor 975 for detecting the paper T is disposed in the middle of the second transport path L2. The position detection sensor 975 is disposed immediately before the fixing device 9 in the transport direction D1 of the paper T (upstream side in the transport direction D1). The position detection sensor 975 will be described later.

戻し搬送路Lbは、用紙Tに両面印刷を行う際に、既に印刷されている面とは反対面(非印刷面)を感光体ドラム2に対向させるために設けられる搬送路である。
戻し搬送路Lbによれば、第1分岐部Q1から第1ローラ対54aにより排紙部50側に搬送された用紙Tを表裏反転させて第2ローラ対54bにより第1搬送路L1に戻して、転写ローラ8の上流側に配置されたレジストローラ対80の上流側に搬送させることができる。戻し搬送路Lbにより表裏反転された用紙Tには、感光体ドラム2により非印刷面に対して所定のトナー画像が転写される。
The return conveyance path Lb is a conveyance path that is provided so that the opposite surface (non-printing surface) to the surface that has already been printed faces the photosensitive drum 2 when performing duplex printing on the paper T.
According to the return conveyance path Lb, the sheet T conveyed from the first branching section Q1 to the paper discharge section 50 side by the first roller pair 54a is reversed and returned to the first conveyance path L1 by the second roller pair 54b. , And can be conveyed to the upstream side of the registration roller pair 80 disposed on the upstream side of the transfer roller 8. A predetermined toner image is transferred onto the non-printing surface by the photosensitive drum 2 on the paper T that has been turned upside down by the return conveyance path Lb.

第3搬送路L3における端部には、排紙部50が形成される。排紙部50は、装置本体Mにおける上方側に配置される。排紙部50は、装置本体Mの前面側(図1において右側、手差し給紙部64側)に向けて開口している。排紙部50は、第3搬送路L3を搬送される用紙Tを第3ローラ対53により装置本体Mの外部に排紙する。   A paper discharge unit 50 is formed at the end of the third transport path L3. The paper discharge unit 50 is disposed on the upper side of the apparatus main body M. The paper discharge unit 50 opens toward the front side of the apparatus main body M (the right side in FIG. 1, the manual paper feed unit 64 side). The paper discharge unit 50 discharges the paper T conveyed on the third conveyance path L3 to the outside of the apparatus main body M by the third roller pair 53.

排紙部50における開口側には、排紙集積部M1が形成される。排紙集積部M1は、装置本体Mにおける上面(外面)に形成される。排紙集積部M1は、装置本体Mにおける上面が下方に窪んで形成された部分である。排紙集積部M1の底面は、装置本体Mにおける上面の一部を構成する。排紙集積部M1には、所定のトナー画像が形成され排紙部50から排紙された用紙Tが積層して集積される。
なお、各搬送路の所定位置には用紙検出用のセンサが配置される。
On the opening side of the paper discharge unit 50, a paper discharge stacking unit M1 is formed. The paper discharge stacking unit M1 is formed on the upper surface (outer surface) of the apparatus main body M. The paper discharge stacking unit M1 is a part formed by the upper surface of the apparatus main body M being depressed downward. The bottom surface of the paper discharge stacking unit M1 constitutes a part of the top surface of the apparatus main body M. In the paper discharge stacking unit M1, sheets T formed with a predetermined toner image and discharged from the paper discharge unit 50 are stacked and stacked.
A paper detection sensor is disposed at a predetermined position on each conveyance path.

以下、図面を参照して、本実施形態のプリンタ1における特徴部分に係る構成について説明する。図2は、第1実施形態の定着装置9を示す斜視図である。図3は、第1実施形態の定着装置9における構成を示す概念図である。   Hereinafter, with reference to the drawings, a configuration related to a characteristic part in the printer 1 of the present embodiment will be described. FIG. 2 is a perspective view showing the fixing device 9 of the first embodiment. FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating a configuration of the fixing device 9 according to the first embodiment.

図2及び図3に示すように、本実施形態の定着装置9は、加熱ローラ9aと、2つのヒータ910、910と、加圧ローラ920と、テンションローラ930と、加圧ローラ920とテンションローラ930とに掛け渡される回転ベルト9bと、ベルト位置変更部934と、位置検出センサ975と、制御部970と、を備える。   As shown in FIGS. 2 and 3, the fixing device 9 of the present embodiment includes a heating roller 9a, two heaters 910 and 910, a pressure roller 920, a tension roller 930, a pressure roller 920, and a tension roller. Rotating belt 9b spanned to 930, belt position changing unit 934, position detection sensor 975, and control unit 970 are provided.

図2及び図3に示すように、加熱ローラ9aは、用紙Tの搬送方向D1と直交する第2方向D2に延びる第1回転軸Iを中心に回転可能に構成される。加熱ローラ9aは、円筒状の金属部材と、金属部材の外周面に形成される離型層と、を有する。例えば、加熱ローラ9aは、直径が40mm程度のアルミニウムや鉄等の金属管の外周面に、ニッケル等のメッキの磁性金属層を設け、その磁性金属層の外周面に、更に、磁性金属層の表面に厚み20μm程度のPFA(テトラフルオロエチレン−パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体)等のフッ素樹脂からなる離型層を設けることで形成される。
加熱ローラ9aの第1回転軸方向の両端部からは、第1回転軸Iに平行な筒状の第1軸部材911が突出して形成される。この第1軸部材911は、プリンタ1における装置本体Mのケースやその他の部材により回転可能に支持される。
As shown in FIGS. 2 and 3, the heating roller 9 a is configured to be rotatable about a first rotation axis I extending in a second direction D <b> 2 orthogonal to the transport direction D <b> 1 of the paper T. The heating roller 9a has a cylindrical metal member and a release layer formed on the outer peripheral surface of the metal member. For example, the heating roller 9a is provided with a magnetic metal layer plated with nickel or the like on the outer peripheral surface of a metal tube such as aluminum or iron having a diameter of about 40 mm, and further on the outer peripheral surface of the magnetic metal layer. It is formed by providing a release layer made of a fluororesin such as PFA (tetrafluoroethylene-perfluoroalkyl vinyl ether copolymer) having a thickness of about 20 μm on the surface.
A cylindrical first shaft member 911 parallel to the first rotation axis I protrudes from both ends of the heating roller 9a in the first rotation axis direction. The first shaft member 911 is rotatably supported by a case of the apparatus main body M in the printer 1 and other members.

回転ベルト9bは、図2及び図3に示すように、加熱ローラ9aに当接するように配置される。回転ベルト9bは、所定幅を有する帯状に形成される。回転ベルト9bは、ロール状(無端ベルト状)に形成されると共に耐熱性を有する。例えば、回転ベルト9bは、ポリイミドフィルムの外周面に、肉厚が50μm程度のSUS(ステンレス鋼)のメッキ等の非磁性金属層を設け、この非磁性金属層の外周面に、肉厚が100μmのシリコンゴムの弾性層を設け、更に、弾性層の外周面に、肉厚が50μm程度のPFA等のフッ素樹脂からなる離型層を設けることで構成される。   As shown in FIGS. 2 and 3, the rotating belt 9b is disposed so as to contact the heating roller 9a. The rotating belt 9b is formed in a belt shape having a predetermined width. The rotating belt 9b is formed in a roll shape (endless belt shape) and has heat resistance. For example, the rotating belt 9b is provided with a nonmagnetic metal layer such as SUS (stainless steel) plating having a thickness of about 50 μm on the outer peripheral surface of the polyimide film, and the thickness is 100 μm on the outer peripheral surface of the nonmagnetic metal layer. And a release layer made of a fluororesin such as PFA having a thickness of about 50 μm is provided on the outer peripheral surface of the elastic layer.

回転ベルト9bは、後述する加圧ローラ920と後述するテンションローラ930とに掛け渡される。回転ベルト9bの内周面には、加圧ローラ920の外周面と、テンションローラ930の外周面とが当接する。回転ベルト9bは、環状に回転方向(環方向)Rに回転可能に形成される。
加圧ローラ920及びテンションローラ930は、後に詳述する。
The rotating belt 9b is stretched between a pressure roller 920 described later and a tension roller 930 described later. The outer peripheral surface of the pressure roller 920 and the outer peripheral surface of the tension roller 930 are in contact with the inner peripheral surface of the rotating belt 9b. The rotating belt 9b is formed in a ring shape so as to be rotatable in a rotating direction (ring direction) R.
The pressure roller 920 and the tension roller 930 will be described in detail later.

加圧ローラ920は、図2及び図3に示すように、第1回転軸Iに平行な第2方向D2に延びる第2回転軸Jを中心に回転可能に構成される。
加圧ローラ920は、例えば、円柱状の金属製の加圧ローラ軸部材921と、加圧ローラ軸部材921の外周面に形成されるシリコンゴム等の弾性層922と、を有して構成される。なお、加圧ローラ920における弾性層922の表面は、フッ素系の離型層に被覆されているのが一般的である。
加圧ローラ軸部材921は、加圧ローラ920の第2回転軸J方向の両端部から第2回転軸Jに平行に突出して形成される。この加圧ローラ軸部材921は、プリンタ1における装置本体Mのケースやその他の部材により回転可能に支持される。
The pressure roller 920 is configured to be rotatable about a second rotation axis J extending in a second direction D2 parallel to the first rotation axis I, as shown in FIGS.
The pressure roller 920 includes, for example, a cylindrical metal pressure roller shaft member 921 and an elastic layer 922 such as silicon rubber formed on the outer peripheral surface of the pressure roller shaft member 921. The The surface of the elastic layer 922 in the pressure roller 920 is generally covered with a fluorine-based release layer.
The pressure roller shaft member 921 is formed to protrude in parallel with the second rotation axis J from both ends of the pressure roller 920 in the second rotation axis J direction. The pressure roller shaft member 921 is rotatably supported by a case of the apparatus main body M in the printer 1 and other members.

加圧ローラ920は、回転ベルト9bを介して加熱ローラ9aを押圧するように配置される。これにより、加圧ローラ920は、加熱ローラ9aに対向する部分において、回転ベルト9bを介して加熱ローラ9aの表面形状に沿うように弾性変形する。そして、加圧ローラ920は、回転ベルト9bの一部を、加熱ローラ9aとの間に挟み込む。このように、加圧ローラ920は、加熱ローラ9aとの間に回転ベルト9bの一部を挟みこむことにより、回転ベルト9bにおける挟まれた部分としての第1部942を形成する。   The pressure roller 920 is disposed so as to press the heating roller 9a via the rotating belt 9b. As a result, the pressure roller 920 is elastically deformed along the surface shape of the heating roller 9a via the rotating belt 9b at the portion facing the heating roller 9a. The pressure roller 920 sandwiches a part of the rotating belt 9b with the heating roller 9a. Thus, the pressure roller 920 forms a first portion 942 as a sandwiched portion of the rotating belt 9b by sandwiching a part of the rotating belt 9b between the pressure roller 920 and the heating roller 9a.

テンションローラ930は、図2及び図3に示すように、第1回転軸Iに平行な第2方向D2に延びる第3回転軸Kを中心に回転可能に構成される。テンションローラ930は、円柱状の金属部材により形成される。
テンションローラ930は、軸部材932により回転可能に支持される。軸部材932は、テンションローラ930の両端部において第3回転軸K方向の外側に突出する。軸部材932は、テンションローラ930より小さい径により形成され、プリンタ1における装置本体Mのケースやその他の部材により回転可能に支持される。
As shown in FIGS. 2 and 3, the tension roller 930 is configured to be rotatable around a third rotation axis K extending in a second direction D2 parallel to the first rotation axis I. The tension roller 930 is formed of a cylindrical metal member.
The tension roller 930 is rotatably supported by the shaft member 932. The shaft member 932 protrudes outward in the third rotation axis K direction at both ends of the tension roller 930. The shaft member 932 is formed with a smaller diameter than the tension roller 930 and is rotatably supported by the case of the apparatus main body M in the printer 1 and other members.

テンションローラ930の外周面は、回転ベルト9bの内周面に当接する。
テンションローラ930は、回転ベルト9bにおける第1部942よりも用紙Tの搬送方向D1における上流側に配置される。テンションローラ930は、加圧ローラ920とに掛け渡された回転ベルト9bを内周面側から外側に向けて押圧する。これにより、テンションローラ930は、回転方向Rに伸張させるような張力を回転ベルト9bに与えている。
The outer peripheral surface of the tension roller 930 is in contact with the inner peripheral surface of the rotating belt 9b.
The tension roller 930 is disposed on the upstream side in the transport direction D1 of the paper T with respect to the first portion 942 of the rotating belt 9b. The tension roller 930 presses the rotating belt 9b stretched around the pressure roller 920 from the inner peripheral surface side toward the outer side. As a result, the tension roller 930 applies tension to the rotating belt 9b so as to extend in the rotation direction R.

位置検出センサ975は、第2搬送路L2の途中に配置されて用紙Tの位置を検出する(図1参照)。位置検出センサ975は、図3に示すように、用紙Tの先端が定着装置9の搬送方向D1における上流側の所定位置C(定着装置9の搬送方向D1における直前)に位置した場合に、用紙Tの表面に接触せずに定着装置9に搬送される用紙Tの位置を検出する。
位置検出センサ975は、例えば、光センサから構成され、用紙Tの表面に光を照射することによる反射光を利用して、搬送される用紙Tの通過を検知する。位置検出センサ975は、位置検出センサ975から照射される光の反射光により用紙Tを検知した場合に、位置検出センサ975の識別情報を含む検出情報を後述する位置検出部971に出力する。
The position detection sensor 975 is disposed in the middle of the second transport path L2 and detects the position of the paper T (see FIG. 1). As shown in FIG. 3, the position detection sensor 975 detects the sheet when the leading edge of the sheet T is located at a predetermined position C on the upstream side in the conveyance direction D1 of the fixing device 9 (immediately before the conveyance direction D1 of the fixing device 9). The position of the paper T conveyed to the fixing device 9 without contacting the surface of T is detected.
The position detection sensor 975 is composed of, for example, an optical sensor, and detects the passage of the conveyed paper T using reflected light generated by irradiating the surface of the paper T with light. The position detection sensor 975 outputs detection information including identification information of the position detection sensor 975 to the position detection unit 971 described later when the paper T is detected by reflected light of light emitted from the position detection sensor 975.

加圧ローラ920の加圧ローラ軸部材921には、加圧ローラ920を回転駆動させる電動モータ等の不図示の加圧ローラ駆動部が接続される。加圧ローラ駆動部により加圧ローラ920が回転されることにより、回転ベルト9bは、回転方向Rに回転する。回転ベルト9bが回転されることにより、回転ベルト9bの外周面に当接する加熱ローラ9a、回転ベルト9bの内周面に当接するテンションローラ930は、従動して回転する。   A pressure roller driving unit (not shown) such as an electric motor that rotates the pressure roller 920 is connected to the pressure roller shaft member 921 of the pressure roller 920. When the pressure roller 920 is rotated by the pressure roller driving unit, the rotating belt 9b rotates in the rotation direction R. When the rotating belt 9b is rotated, the heating roller 9a that contacts the outer peripheral surface of the rotating belt 9b and the tension roller 930 that contacts the inner peripheral surface of the rotating belt 9b are driven to rotate.

図3に示すように、加熱ローラ9aと回転ベルト9bとにより、主定着ニップMN及び補助定着ニップHNが形成される。
主定着ニップMNは、回転ベルト9bにおける加熱ローラ9aと加圧ローラ920とに挟まれた第1部942に対応する外周面と、加熱ローラ9aにおける第1部942に向かい合う面とにより形成される。補助定着ニップHNは、回転方向Rにおける第1部942の上流側に連続して形成される当接する第2部943に対応する外周面と、加熱ローラ9aにおける第2部943に向かい合う面とにより形成される。補助定着ニップHNは、回転ベルト9bの回転方向Rの上流側において主定着ニップMNに連続して形成される。
As shown in FIG. 3, a main fixing nip MN and an auxiliary fixing nip HN are formed by the heating roller 9a and the rotating belt 9b.
The main fixing nip MN is formed by an outer peripheral surface corresponding to the first portion 942 sandwiched between the heating roller 9a and the pressure roller 920 in the rotating belt 9b and a surface facing the first portion 942 in the heating roller 9a. . The auxiliary fixing nip HN is formed by an outer peripheral surface corresponding to the abutting second portion 943 continuously formed on the upstream side of the first portion 942 in the rotation direction R and a surface facing the second portion 943 of the heating roller 9a. It is formed. The auxiliary fixing nip HN is formed continuously to the main fixing nip MN on the upstream side in the rotation direction R of the rotary belt 9b.

第2部943は、回転ベルト9bが加圧ローラ920と後述するテンションローラ930とに掛け渡されている状態において、加熱ローラ9aを、加熱ローラ9aと加圧ローラ920とが垂直方向に並んで配置される場合よりも、回転ベルト9bの回転方向Rにおける上流側に配置することにより形成される部分である。
第2部943は、加熱ローラ9aを、第1部942と第2部943とに跨るように、加熱ローラ9aと加圧ローラ920とが垂直方向に並んで配置される場合よりも、回転ベルト9bの回転方向Rにおける上流側に位置をずらして配置することで形成される。
これにより、主定着ニップMNの他に、主定着ニップMNに連続する補助定着ニップHNを形成することで定着ニップの量(面積)は増大された。
The second portion 943 includes the heating roller 9a and the heating roller 9a and the pressure roller 920 aligned in the vertical direction in a state where the rotating belt 9b is stretched between the pressure roller 920 and a tension roller 930 described later. It is a portion formed by being arranged on the upstream side in the rotation direction R of the rotating belt 9b rather than being arranged.
The second portion 943 is configured so that the heating roller 9a and the pressure roller 920 are arranged in the vertical direction so as to straddle the heating roller 9a between the first portion 942 and the second portion 943. It is formed by shifting the position on the upstream side in the rotation direction R of 9b.
Thereby, in addition to the main fixing nip MN, the auxiliary fixing nip HN continuous to the main fixing nip MN is formed, so that the amount (area) of the fixing nip is increased.

2つのヒータ910、910それぞれは、加熱ローラ9aの内部における搬送方向D1の下流側(図3において左側)及び上流側(図3において右側)それぞれに配置される。
2つのヒータ910、910は、加熱ローラ9aを介して主定着ニップMN及び補助定着ニップHNを加熱する。このヒータ910、910は、例えば、ハロゲンヒータやセラミックヒータで構成される。
The two heaters 910 and 910 are respectively arranged on the downstream side (left side in FIG. 3) and the upstream side (right side in FIG. 3) in the conveyance direction D1 inside the heating roller 9a.
The two heaters 910 and 910 heat the main fixing nip MN and the auxiliary fixing nip HN via the heating roller 9a. The heaters 910 and 910 are composed of, for example, a halogen heater or a ceramic heater.

ベルト位置変更部934は、図3に示すように、回転ベルト駆動部935を有して構成される。回転ベルト駆動部935は、テンションローラ930の軸部材932に接続される。回転ベルト駆動部935は、後述するベルト位置変更制御部972からの制御信号に基づいて、テンションローラ930を加圧ローラ920を中心に加熱ローラ9aに近づく方向又は加熱ローラ9aから離間する方向(図3における上下方向)に移動させる。これにより、テンションローラ930及び加圧ローラ920に掛け渡された回転ベルト9bが追従して移動するため、回転ベルト9bにおける所定部分950が移動する。   As shown in FIG. 3, the belt position changing unit 934 includes a rotating belt driving unit 935. The rotating belt drive unit 935 is connected to the shaft member 932 of the tension roller 930. Based on a control signal from a belt position change control unit 972, which will be described later, the rotating belt drive unit 935 moves the tension roller 930 toward the heating roller 9a around the pressure roller 920 or away from the heating roller 9a (see FIG. 3 in the vertical direction). As a result, the rotating belt 9b stretched between the tension roller 930 and the pressure roller 920 follows and moves, so that the predetermined portion 950 of the rotating belt 9b moves.

ここで、回転ベルト9bにおける「所定部分950」について説明する。
まず、加圧ローラ920とテンションローラ930との間の所定位置において、回転ベルト9bにおける厚さ方向に延びるような仮想基準ラインXを設定する。
回転方向Rに回転される回転ベルト9bは、仮想基準ラインXに対して略垂直に交差した状態で、順次、仮想基準ラインXを通過する。本実施形態においては、回転ベルト9bにおける「所定部分950」は、回転ベルト9bにおける仮想基準ラインX上に位置する部分をいう。
また、回転ベルト9bにおける「所定部分950」は、仮想基準ラインX上を移動する。回転ベルト9bは、実際には回転方向Rに順次移動するものである。しかし、本実施形態においては、回転ベルト9bにおける「所定部分950」は、仮想基準ラインX上に順次位置される所定部分950であり、回転ベルト9bの回転方向Rに移動するのではなく、仮想基準ラインX上を移動するとして説明する。
なお、仮想基準ラインXの位置は、適宜変更可能である。
Here, the “predetermined portion 950” in the rotating belt 9b will be described.
First, a virtual reference line X extending in the thickness direction of the rotating belt 9b is set at a predetermined position between the pressure roller 920 and the tension roller 930.
The rotating belt 9b rotated in the rotation direction R sequentially passes through the virtual reference line X while intersecting the virtual reference line X substantially perpendicularly. In the present embodiment, the “predetermined portion 950” in the rotating belt 9b refers to a portion located on the virtual reference line X in the rotating belt 9b.
Further, the “predetermined portion 950” in the rotating belt 9b moves on the virtual reference line X. The rotating belt 9b actually moves sequentially in the rotation direction R. However, in the present embodiment, the “predetermined portion 950” in the rotating belt 9b is the predetermined portion 950 that is sequentially positioned on the virtual reference line X and does not move in the rotation direction R of the rotating belt 9b, A description will be given assuming that the reference line X moves.
Note that the position of the virtual reference line X can be changed as appropriate.

回転ベルト駆動部935は、回転ベルト9bにおける加圧ローラ920とテンションローラ930との間であって、回転ベルト9bの第2部943よりも回転ベルト9bの回転方向Rの上流側に位置する所定部分950における厚さ方向の位置を変更する。
詳細には、図3に示すように、回転ベルト9bにおける所定部分950は、回転ベルト9bの移動により、仮想基準ラインX上において回転ベルト9bの厚さ方向に移動する。
The rotating belt driving unit 935 is a predetermined position located between the pressure roller 920 and the tension roller 930 in the rotating belt 9b and upstream of the second portion 943 of the rotating belt 9b in the rotation direction R of the rotating belt 9b. The position of the portion 950 in the thickness direction is changed.
Specifically, as shown in FIG. 3, the predetermined portion 950 of the rotating belt 9b moves in the thickness direction of the rotating belt 9b on the virtual reference line X by the movement of the rotating belt 9b.

図3に示すように、回転ベルト9bにおける所定部分950の位置は、回転ベルト駆動部935により、仮想基準ラインX上において、第1位置U1と、第2位置U2と、に変更される。
第1位置U1は、補助定着ニップHNにおける回転方向Rのニップの長さが第1ニップ長さHN1で形成されるように所定部分950が配置される位置である。用紙Tは、第1位置U1(進入位置)に所定部分950が位置した場合に、補助定着ニップHNに進入される。
As shown in FIG. 3, the position of the predetermined portion 950 on the rotating belt 9b is changed to the first position U1 and the second position U2 on the virtual reference line X by the rotating belt driving unit 935.
The first position U1 is a position where the predetermined portion 950 is disposed such that the nip length in the rotation direction R of the auxiliary fixing nip HN is formed with the first nip length HN1. The sheet T enters the auxiliary fixing nip HN when the predetermined portion 950 is positioned at the first position U1 (entry position).

第2位置U2は、補助定着ニップHNにおける回転方向Rのニップの長さが第2ニップ長さHN2で形成されるように所定部分950が位置される位置である。用紙Tは、第2位置U2(定着位置)に所定部分950が位置された場合に、定着装置9における補助定着ニップHN及び主定着ニップMNにより定着される。   The second position U2 is a position where the predetermined portion 950 is positioned such that the nip length in the rotation direction R of the auxiliary fixing nip HN is formed with the second nip length HN2. The sheet T is fixed by the auxiliary fixing nip HN and the main fixing nip MN in the fixing device 9 when the predetermined portion 950 is positioned at the second position U2 (fixing position).

第2ニップ長さHN2は、第1ニップ長さHN1より長く形成される。
補助定着ニップHNにおける定着ニップの面積は、第2ニップ長さHN2が第1ニップ長さHN1より長いことから、回転ベルト9bにおける所定部分950が第1位置U1(進入位置)に位置する場合よりも第2位置U2(定着位置)に位置する場合の方が大きい。補助定着ニップHNにおける定着ニップの面積は、回転ベルト駆動部935により回転ベルト9bにおける所定部分950の位置が第1位置U1又は第2位置U2に変更されることで変更される。
The second nip length HN2 is formed longer than the first nip length HN1.
Since the second nip length HN2 is longer than the first nip length HN1, the area of the fixing nip in the auxiliary fixing nip HN is larger than that in the case where the predetermined portion 950 of the rotating belt 9b is located at the first position U1 (entrance position). Is larger in the second position U2 (fixing position). The area of the fixing nip in the auxiliary fixing nip HN is changed by changing the position of the predetermined portion 950 on the rotating belt 9b to the first position U1 or the second position U2 by the rotating belt driving unit 935.

加圧ローラ920の加圧ローラ軸部材921には、加圧ローラ920を回転駆動させる電動モータ等の不図示の加圧ローラ駆動部が接続される。加圧ローラ駆動部により加圧ローラ920が回転されることにより、回転ベルト9bは、回転方向Rに回転する。回転ベルト9bが回転されることにより、回転ベルト9bの外周面に当接する加熱ローラ9a、回転ベルト9bの内周面に当接するテンションローラ930は、従動して回転する。   A pressure roller driving unit (not shown) such as an electric motor that rotates the pressure roller 920 is connected to the pressure roller shaft member 921 of the pressure roller 920. When the pressure roller 920 is rotated by the pressure roller driving unit, the rotating belt 9b rotates in the rotation direction R. When the rotating belt 9b is rotated, the heating roller 9a that contacts the outer peripheral surface of the rotating belt 9b and the tension roller 930 that contacts the inner peripheral surface of the rotating belt 9b are driven to rotate.

制御部970は、位置検出部971と、ベルト位置変更制御部972とを備える。
位置検出部971は、位置検出センサ975からの検出情報に基づいて、用紙Tの先端が所定位置Cにあることを検出する(図6参照)。また、位置検出部971は、用紙Tの位置情報を含む検出情報をベルト位置変更制御部972に出力する。
The control unit 970 includes a position detection unit 971 and a belt position change control unit 972.
The position detection unit 971 detects that the leading edge of the paper T is at the predetermined position C based on detection information from the position detection sensor 975 (see FIG. 6). Further, the position detection unit 971 outputs detection information including the position information of the paper T to the belt position change control unit 972.

ベルト位置変更制御部972は、位置検出部971からの検出情報に基づいて、所定のタイミングで、回転ベルト駆動部935に対して、テンションローラ930を補助定着ニップHNの長さが短くなる方向(加圧ローラ920を中心に加熱ローラ9aから離間する方向)、又は、テンションローラ930を補助定着ニップHNの長さが長くなる方向(加圧ローラ920を中心に加熱ローラ9aに近づく方向)に移動させるよう指示する。なお、ベルト位置変更制御部972は、位置検出部971からの検出情報に基づいて、テンションローラ930を移動させる所定のタイミングを算出している。   Based on the detection information from the position detection unit 971, the belt position change control unit 972 moves the tension roller 930 to the rotating belt drive unit 935 in a direction in which the length of the auxiliary fixing nip HN becomes shorter (at a predetermined timing ( The pressure roller 920 is moved in the direction away from the heating roller 9a), or the tension roller 930 is moved in the direction in which the length of the auxiliary fixing nip HN is increased (the pressure roller 920 is moved in the direction approaching the heating roller 9a). Instruct them to do so. The belt position change control unit 972 calculates a predetermined timing for moving the tension roller 930 based on the detection information from the position detection unit 971.

具体的には、ベルト位置変更制御部972に指示された回転ベルト駆動部935は、テンションローラ930を加圧ローラ920を中心として加熱ローラ9aに近づく方向(図3における上方向)又はテンションローラ930を加圧ローラ920を中心として加熱ローラ9aから離れる方向(図3における下方向)へ移動させる。そして、回転ベルト9bにおける所定部分950は、仮想基準ラインX上において、回転ベルト9bの厚さ方向に移動される。その結果、ベルト位置変更制御部972は、回転ベルト9bにおける所定部分950を第1位置(進入位置)U1又は第2位置(定着位置)U2に位置させることができる。   Specifically, the rotating belt drive unit 935 instructed by the belt position change control unit 972 moves the tension roller 930 toward the heating roller 9a around the pressure roller 920 (upward in FIG. 3) or the tension roller 930. Is moved in the direction away from the heating roller 9a (downward in FIG. 3) with the pressure roller 920 as the center. Then, the predetermined portion 950 in the rotating belt 9b is moved in the thickness direction of the rotating belt 9b on the virtual reference line X. As a result, the belt position change control unit 972 can position the predetermined portion 950 of the rotating belt 9b at the first position (entrance position) U1 or the second position (fixing position) U2.

このように、定着装置9は、ベルト位置変更制御部972により制御されて、補助定着ニップHNの回転方向Rにおけるニップの長さが第1ニップ長さHN1となる第1位置(進入位置)U1に所定部分950を位置させた状態で、用紙Tを補助定着ニップHNに進入させる。また、定着装置9は、用紙Tが補助定着ニップHNに進入した後に、補助定着ニップHNの回転方向Rにおけるニップの長さが第1ニップ長さHN1よりも長い第2ニップ長さHN2となる第2位置(定着位置)U2に所定部分950を位置させた状態で、用紙Tにトナー画像を定着させる動作を行う。   Thus, the fixing device 9 is controlled by the belt position change control unit 972, and the first position (entrance position) U1 at which the nip length in the rotation direction R of the auxiliary fixing nip HN becomes the first nip length HN1. In a state where the predetermined portion 950 is positioned, the paper T enters the auxiliary fixing nip HN. Further, after the sheet T enters the auxiliary fixing nip HN, the fixing device 9 has the second nip length HN2 in which the nip length in the rotation direction R of the auxiliary fixing nip HN is longer than the first nip length HN1. With the predetermined portion 950 positioned at the second position (fixing position) U2, an operation of fixing the toner image on the paper T is performed.

次に、図1から図3を参照して、第1実施形態のプリンタ1の動作について、簡単に説明する。
まず、給紙カセット52に収容された用紙Tに片面印刷を行う場合について説明する。
給紙カセット52に収容された用紙Tは、前送りコロ61及び給紙ローラ対63によって第1搬送路L1に送り出され、その後、第1合流部P1及び第1搬送路L1を介してレジストローラ対80に搬送される。
レジストローラ対80においては、用紙Tのスキュー補正や、トナー画像とのタイミング調整が行われる。
Next, the operation of the printer 1 of the first embodiment will be briefly described with reference to FIGS. 1 to 3.
First, a case where single-sided printing is performed on the paper T stored in the paper feed cassette 52 will be described.
The paper T accommodated in the paper feed cassette 52 is sent out to the first transport path L1 by the forward feed roller 61 and the paper feed roller pair 63, and then the registration rollers via the first junction P1 and the first transport path L1. Transported to pair 80.
In the registration roller pair 80, skew correction of the paper T and timing adjustment with the toner image are performed.

レジストローラ対80から排出された用紙Tは、第1搬送路L1を介して感光体ドラム2と転写ローラ8との間に導入される。そして、用紙Tには、感光体ドラム2と転写ローラ8との間において、トナー画像が転写される。
その後、用紙Tは、感光体ドラム2と転写ローラ8との間から排出され、第2搬送路L2を介して、定着装置9における加熱ローラ9aと回転ベルト9bとにより形成された補助定着ニップHN及び主定着ニップMNに導入される。そして、補助定着ニップHN及び主定着ニップMNにおいて用紙Tが加熱されトナーTNが溶融し、トナーTN(トナー画像)が用紙Tに定着される。
The paper T discharged from the registration roller pair 80 is introduced between the photosensitive drum 2 and the transfer roller 8 through the first conveyance path L1. A toner image is transferred onto the paper T between the photosensitive drum 2 and the transfer roller 8.
Thereafter, the paper T is discharged from between the photosensitive drum 2 and the transfer roller 8, and is supplied to the auxiliary fixing nip HN formed by the heating roller 9a and the rotating belt 9b in the fixing device 9 via the second conveyance path L2. And the main fixing nip MN. Then, the paper T is heated in the auxiliary fixing nip HN and the main fixing nip MN, the toner TN is melted, and the toner TN (toner image) is fixed on the paper T.

次いで、用紙Tは、第1ローラ対54aにより第3搬送路L3を通して排紙部50に搬送され、第3ローラ対53により排紙部50から排紙集積部M1に排出される。
このようにして、給紙カセット52に収容された用紙Tの片面印刷が完了する。
Next, the paper T is conveyed to the paper discharge unit 50 through the third conveyance path L3 by the first roller pair 54a, and is discharged from the paper discharge unit 50 to the paper discharge stacking unit M1 by the third roller pair 53.
In this way, single-sided printing of the paper T stored in the paper feed cassette 52 is completed.

手差しトレイ65に載置された用紙Tに片面印刷を行う場合には、手差しトレイ65に載置された用紙Tは、給紙コロ66によって手差し搬送路Laに送り出され、その後、第1合流部P1及び第1搬送路L1を介して、レジストローラ対80に搬送される。それ以降の動作は、前述した、給紙カセット52に収容された用紙Tの片面印刷の動作と同様であり、説明を省略する。   When single-sided printing is performed on the paper T placed on the manual feed tray 65, the paper T placed on the manual feed tray 65 is sent out to the manual feed path La by the paper feed roller 66, and then the first joining portion. It is conveyed to the registration roller pair 80 via P1 and the first conveyance path L1. Subsequent operations are the same as the one-side printing operation of the paper T accommodated in the paper feed cassette 52 described above, and a description thereof will be omitted.

次に、両面印刷を行う場合のプリンタ1の動作について説明する。
片面印刷の場合には、前述した通り、片面印刷がされた用紙Tが、排紙部50から排紙集積部M1に排出されて印刷動作が完了する。
これに対し、両面印刷を行う場合には、片面印刷がされた用紙Tが、戻し搬送路Lbを介して、片面印刷時とは表裏反転して、レジストローラ対80に再度搬送されることにより、用紙Tに両面印刷が施される。
Next, the operation of the printer 1 when performing duplex printing will be described.
In the case of single-sided printing, as described above, the paper T on which single-sided printing has been performed is discharged from the paper discharge unit 50 to the paper discharge stacking unit M1, and the printing operation is completed.
On the other hand, when performing double-sided printing, the paper T on which single-sided printing has been performed is reversed from the time of single-sided printing and conveyed again to the registration roller pair 80 via the return conveyance path Lb. Then, double-sided printing is performed on the paper T.

詳述すると、片面印刷がされた用紙Tが第3ローラ対53により排紙部50から排出されるまでは、前述した片面印刷の動作と同様である。而して、両面印刷の場合には、片面印刷がされた用紙Tが第3ローラ対53により保持されている状態において、第3ローラ対53の回転を停止させ、逆方向に回転させる。このように第3ローラ対53を逆方向に回転させると、第3ローラ対53に保持されている用紙Tは、第3搬送路L3を逆方向(排紙部50から第1分岐部Q1に向かう方向)に搬送される。   More specifically, the operation is the same as the above-described single-sided printing operation until the paper T on which single-sided printing has been performed is discharged from the paper discharge unit 50 by the third roller pair 53. Thus, in the case of double-sided printing, the rotation of the third roller pair 53 is stopped and rotated in the opposite direction while the paper T on which single-sided printing has been held by the third roller pair 53. Thus, when the third roller pair 53 is rotated in the reverse direction, the paper T held by the third roller pair 53 moves in the reverse direction (from the paper discharge unit 50 to the first branching unit Q1) along the third conveyance path L3. Transported in the direction of heading).

前述したように、用紙Tが、第3搬送路L3を逆方向に搬送されると、(第1ローラ対54aではなく、)第2ローラ対54bに導入される。そして、用紙Tは、戻し搬送路Lb及び第2合流部P2を介して、第2搬送路L2に合流する。ここで、用紙Tは、片面印刷時とは表裏反転している。   As described above, when the paper T is transported in the reverse direction on the third transport path L3, it is introduced into the second roller pair 54b (not the first roller pair 54a). The paper T then joins the second transport path L2 via the return transport path Lb and the second joining portion P2. Here, the paper T is turned upside down from the one-side printing.

更に、用紙Tは、レジストローラ対80により前記補正又は前記調整が行われ、第1搬送路L1を介して、感光体ドラム2と転写ローラ8との間に導入される。用紙Tは、戻し搬送路Lbを経由することにより、非印刷面が感光体ドラム2に対向するので、非印刷面にトナー画像が転写され、その結果、両面印刷が施される。   Further, the paper T is corrected or adjusted by the registration roller pair 80 and is introduced between the photosensitive drum 2 and the transfer roller 8 through the first conveyance path L1. Since the non-printing surface of the paper T passes through the return conveyance path Lb, the non-printing surface faces the photosensitive drum 2, so that the toner image is transferred to the non-printing surface, and as a result, duplex printing is performed.

次に、図1から図3を参照して、本実施形態のプリンタ1の特徴部分である定着装置9の動作について説明する。
本実施形態のプリンタ1においては、プリンタ1の電源をONにすると、電源部から帯電部10、レーザスキャナユニット4、現像器16、転写ローラ8、プリンタ制御部(図示せず)、定着装置9それぞれへ電力が供給されると共に、プリンタ制御部からの制御信号により帯電部10、レーザスキャナユニット4、現像器16、転写ローラ8及び定着装置9がそれぞれ制御される。そして、帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程及び定着工程の各工程が順に行われる。
Next, the operation of the fixing device 9 which is a characteristic part of the printer 1 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
In the printer 1 of the present embodiment, when the printer 1 is turned on, the charging unit 10, the laser scanner unit 4, the developing device 16, the transfer roller 8, the printer control unit (not shown), and the fixing device 9 are turned on from the power supply unit. Power is supplied to each of them, and the charging unit 10, the laser scanner unit 4, the developing device 16, the transfer roller 8 and the fixing device 9 are controlled by a control signal from the printer control unit. Then, the charging process, the exposure process, the development process, the transfer process, and the fixing process are sequentially performed.

具体的には、本実施形態のプリンタ1においては、レジストローラ対80から送り出された用紙Tは、第1搬送路L1を通って感光体ドラム2と転写ローラ8との間の転写ニップNへ搬送される。このように用紙Tが感光体ドラム2へ向かって搬送されるとき、まず、帯電部10が、帯電工程において感光体ドラム2の表面全体を帯電させると共に、レーザスキャナユニット4が、露光工程においてレーザ光源(図示せず)から感光体ドラム2へ向けてレーザ光を照射し、感光体ドラム2の表面のうちレーザ光が照射された部分に静電潜像を形成する。   Specifically, in the printer 1 of the present embodiment, the paper T sent out from the registration roller pair 80 passes through the first conveyance path L1 to the transfer nip N between the photosensitive drum 2 and the transfer roller 8. Be transported. When the paper T is conveyed toward the photosensitive drum 2 as described above, first, the charging unit 10 charges the entire surface of the photosensitive drum 2 in the charging process, and the laser scanner unit 4 performs laser irradiation in the exposure process. Laser light is irradiated from a light source (not shown) toward the photosensitive drum 2 to form an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 2 irradiated with the laser light.

次に、現像器16が、現像工程において帯電したトナーを現像ローラ17により感光体ドラム2へ供給することで、感光体ドラム2の表面に形成された静電潜像にトナーを付着させて、トナー画像を現像する。続いて、転写ローラ8が、転写工程において感光体ドラム2と転写ローラ8との間を通過する用紙Tに、感光体ドラム2の表面に付着したトナー画像を転写する。転写工程においてトナー画像が転写された用紙Tは、第2搬送路L2を通って定着装置9へ向けて搬送されて定着工程が行われる。   Next, the developing device 16 supplies the toner charged in the developing process to the photosensitive drum 2 by the developing roller 17, thereby attaching the toner to the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 2, Develop the toner image. Subsequently, the transfer roller 8 transfers the toner image attached to the surface of the photoconductive drum 2 onto the paper T that passes between the photoconductive drum 2 and the transfer roller 8 in the transfer process. The paper T onto which the toner image has been transferred in the transfer process is transported toward the fixing device 9 through the second transport path L2, and the fixing process is performed.

ここで、定着工程における定着装置9の具体的な動作について、図4から図10を参照しながら説明する。図4は、第1実施形態の定着装置9の動作を示すフロー図である。図5は、用紙Tが位置検出センサ975に検知される前に位置する場合における定着装置9の状態を示す図である。図6は、用紙Tが位置検出センサ975に検知される位置に搬送された時点における定着装置9の状態を示す図である。図7Aは、用紙Tが補助定着ニップHNに進入する直前における定着装置9の状態を示す図である。図7Bは、図7Aにおける定着装置9の回転ベルト9bを加熱ローラ9a側から視た図である。図8は、用紙Tが補助定着ニップHNに進入した直後における定着装置9の状態を示す図である。図9Aは、用紙Tが補助定着ニップHNに進入した後に、補助定着ニップHNの長さを第2ニップ長さHN2とした場合における定着装置9の状態を示す図である。図9Bは、図9Aにおける定着装置9の回転ベルト9bを加熱ローラ9a側から視た図である。図10は、用紙Tが補助定着ニップHN及び主定着ニップMNを通過している際の定着装置9の状態を示す図である。   Here, a specific operation of the fixing device 9 in the fixing process will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the fixing device 9 of the first embodiment. FIG. 5 is a diagram illustrating a state of the fixing device 9 when the paper T is positioned before being detected by the position detection sensor 975. FIG. 6 is a diagram illustrating a state of the fixing device 9 when the paper T is conveyed to a position detected by the position detection sensor 975. FIG. 7A is a diagram illustrating a state of the fixing device 9 immediately before the sheet T enters the auxiliary fixing nip HN. FIG. 7B is a view of the rotating belt 9b of the fixing device 9 in FIG. 7A as viewed from the heating roller 9a side. FIG. 8 is a diagram illustrating a state of the fixing device 9 immediately after the sheet T enters the auxiliary fixing nip HN. FIG. 9A is a diagram illustrating a state of the fixing device 9 when the length of the auxiliary fixing nip HN is set to the second nip length HN2 after the sheet T enters the auxiliary fixing nip HN. FIG. 9B is a view of the rotating belt 9b of the fixing device 9 in FIG. 9A viewed from the heating roller 9a side. FIG. 10 is a diagram illustrating a state of the fixing device 9 when the paper T passes through the auxiliary fixing nip HN and the main fixing nip MN.

ステップST1においては、図5に示すように、定着装置9による定着準備が行われる。まず、前記プリンタ制御部(図示せず)から前記加圧ローラ駆動部(図示せず)へON信号が出力されることで、電源部から加圧ローラ駆動部への電力の供給が開始される。これにより、加圧ローラ920が回転駆動されると共に、加圧ローラ920の回転駆動に伴って、回転ベルト9b、加熱ローラ9a、テンションローラ930が従動回転される。   In step ST1, as shown in FIG. 5, preparation for fixing by the fixing device 9 is performed. First, an ON signal is output from the printer control unit (not shown) to the pressure roller driving unit (not shown), so that power supply from the power supply unit to the pressure roller driving unit is started. . As a result, the pressure roller 920 is rotationally driven, and the rotary belt 9b, the heating roller 9a, and the tension roller 930 are driven to rotate as the pressure roller 920 is rotationally driven.

次に、前記プリンタ制御部(図示せず)からヒータ910へON信号が出力されることで、前記電源部からヒータ910への電力の供給が開始される。これにより、ヒータ910が発熱し、ヒータ910による加熱ローラ9aの加熱が開始される。
ヒータ910による加熱ローラ9aの加熱が開始されると、加熱ローラ9aの昇温は、開始される。加熱ローラ9aに伝達された熱は、回転ベルト9b、回転ベルト9bを介して加圧ローラ920及びテンションローラ930にも伝達される。加熱ローラ9aの表面温度が設定温度に達した後、搬送された用紙Tは、補助定着ニップHN及び主定着ニップMNに向けて搬送される。ここで、図5に示すように、回転ベルト9bにおける所定部分950は、仮想基準ラインX上において、補助定着ニップHNのニップの長さが第2ニップ長さHN2となる第2位置U2に位置している。回転ベルト9bにおける所定部分950とは、回転ベルト9bにおける仮想基準ラインX上に位置する部分をいう。
ステップST1において定着装置9による定着準備が終了した後にステップST2に進む。
Next, when an ON signal is output from the printer control unit (not shown) to the heater 910, supply of electric power from the power source unit to the heater 910 is started. Thereby, the heater 910 generates heat, and the heating of the heating roller 9a by the heater 910 is started.
When heating of the heating roller 9a by the heater 910 is started, the heating of the heating roller 9a is started. The heat transmitted to the heating roller 9a is also transmitted to the pressure roller 920 and the tension roller 930 via the rotating belt 9b and the rotating belt 9b. After the surface temperature of the heating roller 9a reaches the set temperature, the conveyed paper T is conveyed toward the auxiliary fixing nip HN and the main fixing nip MN. Here, as shown in FIG. 5, the predetermined portion 950 of the rotating belt 9b is located on the virtual reference line X at the second position U2 where the nip length of the auxiliary fixing nip HN becomes the second nip length HN2. is doing. The predetermined portion 950 in the rotating belt 9b refers to a portion located on the virtual reference line X in the rotating belt 9b.
In step ST1, after the fixing preparation by the fixing device 9 is completed, the process proceeds to step ST2.

ステップST2において、図6に示すように、位置検出センサ975は、用紙Tの先端が定着装置9の搬送方向D1における上流側の所定位置C(定着装置9の搬送方向D1における直前の位置)に位置した場合に、位置検出センサ975の識別情報を含む検出情報を位置検出部971に出力する。   In step ST2, as shown in FIG. 6, the position detection sensor 975 detects that the leading edge of the paper T is at a predetermined position C on the upstream side in the conveyance direction D1 of the fixing device 9 (a position immediately before the fixing device 9 in the conveyance direction D1). When the position is detected, the detection information including the identification information of the position detection sensor 975 is output to the position detection unit 971.

ステップST3において、位置検出部971は、位置検出センサ975からの検出情報に基づいて、用紙Tの先端が所定位置Cにあることを検出すると共に、用紙Tの位置情報を含む検出情報をベルト位置変更制御部972に出力する。   In step ST3, the position detection unit 971 detects that the leading edge of the paper T is at the predetermined position C based on the detection information from the position detection sensor 975, and detects the detection information including the position information of the paper T as the belt position. The data is output to the change control unit 972.

ステップST4において、ベルト位置変更制御部972は、位置検出部971からの検出情報に基づいて、所定のタイミングで、回転ベルト駆動部935に対して、テンションローラ930を補助定着ニップHNの長さが短くなる方向(加圧ローラ920を中心に加熱ローラ9aから離間する方向)に移動させるよう指示する。   In step ST4, the belt position change control unit 972 sets the length of the auxiliary fixing nip HN to the rotary belt driving unit 935 at a predetermined timing based on the detection information from the position detection unit 971. It is instructed to move in a direction of shortening (a direction away from the heating roller 9a around the pressure roller 920).

具体的には、図7Aに示すように、ベルト位置変更制御部972は、用紙Tが補助定着ニップHNに進入する際までに、回転ベルト9bにおける所定部分950を仮想基準ラインX上における第2位置U2から第1位置U1に位置させるように回転ベルト駆動部935に指示する。これにより、図7A及び図7Bに示すように、用紙Tが補助定着ニップHNに進入する際には、補助定着ニップHNのニップの長さは、第1ニップ長さHN1に変更される。詳細には、ベルト位置変更制御部972は、回転ベルト駆動部935によりテンションローラ930を加圧ローラ920を中心に加熱ローラ9aから離間する方向(図7Aにおける下方向)に移動させる。これにより、回転ベルト9bにおける所定部分950は、仮想基準ラインX上を回転ベルト9bの厚さ方向における加熱ローラ9aから離れる方向に移動されて第2位置U2から第1位置U1に位置される。   Specifically, as shown in FIG. 7A, the belt position change control unit 972 moves the predetermined portion 950 of the rotating belt 9b to the second position on the virtual reference line X before the paper T enters the auxiliary fixing nip HN. The rotating belt driving unit 935 is instructed to be positioned from the position U2 to the first position U1. As a result, as shown in FIGS. 7A and 7B, when the paper T enters the auxiliary fixing nip HN, the nip length of the auxiliary fixing nip HN is changed to the first nip length HN1. Specifically, the belt position change control unit 972 causes the rotary belt driving unit 935 to move the tension roller 930 away from the heating roller 9a around the pressure roller 920 (downward direction in FIG. 7A). Accordingly, the predetermined portion 950 of the rotating belt 9b is moved on the virtual reference line X in a direction away from the heating roller 9a in the thickness direction of the rotating belt 9b, and is positioned from the second position U2 to the first position U1.

ベルト位置変更制御部972は、用紙Tが主定着ニップMNに進入するまで補助定着ニップHNのニップの長さを第1ニップ長さHN1で維持するように回転ベルト駆動部935に指示する。ステップST4において、補助定着ニップHNのニップの長さが第1ニップ長さHN1で維持された状態でステップST5に進む。   The belt position change control unit 972 instructs the rotary belt driving unit 935 to maintain the nip length of the auxiliary fixing nip HN at the first nip length HN1 until the paper T enters the main fixing nip MN. In step ST4, the process proceeds to step ST5 in a state where the nip length of the auxiliary fixing nip HN is maintained at the first nip length HN1.

ステップST5において、図8に示すように、用紙Tは、補助定着ニップHNのニップの長さが第1ニップ長さHN1で維持された状態(図7A及び図7B参照)で、補助定着ニップHNに進入される。
ここで、主定着ニップMNは、回転ベルト9bを幅方向D2に押し広げる圧力を有する。補助定着ニップHNは、主定着ニップMNに連続して形成される。補助定着ニップHNの圧力は、主定着ニップMNの圧力に比べて小さい。このため、回転ベルト9bに形成された波状の凹凸(回転ベルト9bの幅方向D2に複数の凹凸が並んで波状に形成された波状部W)は、補助定着ニップHNに進入した場合に、凹凸形状が保持された状態で補助定着ニップHNを通過する場合が多い。
In step ST5, as shown in FIG. 8, the auxiliary fixing nip HN of the paper T is maintained in a state where the nip length of the auxiliary fixing nip HN is maintained at the first nip length HN1 (see FIGS. 7A and 7B). To enter.
Here, the main fixing nip MN has a pressure to push the rotating belt 9b in the width direction D2. The auxiliary fixing nip HN is formed continuously with the main fixing nip MN. The pressure in the auxiliary fixing nip HN is smaller than the pressure in the main fixing nip MN. For this reason, the wavy unevenness formed in the rotating belt 9b (the wavy portion W formed in a wavy shape by arranging a plurality of unevenness in the width direction D2 of the rotating belt 9b) becomes uneven when entering the auxiliary fixing nip HN. In many cases, the shape passes through the auxiliary fixing nip HN while maintaining the shape.

一方、補助定着ニップHNを通過する回転ベルト9bは、主定着ニップMNによる回転ベルト9bを幅方向D2に押し広げる力の影響を受ける。特に、補助定着ニップHNを通過する回転ベルト9bは、主定着ニップMNに近い部分ほど、主定着ニップMNによる回転ベルト9bを幅方向D2に押し広げる力の影響を受けやすくなる。
本実施形態においては、補助定着ニップHNのニップの長さが第2ニップ長さHN2よりも短い第1ニップ長さHN1であるので、補助定着ニップHNに進入する回転ベルト9bは、主定着ニップMNによる回転ベルト9bを幅方向D2に押し広げる力の影響を受けて、幅方向D2に伸ばされやすい。
これにより、回転ベルト9bに形成された波状部Wは、ニップの長さが第1ニップ長さHN1である補助定着ニップHNに進入する際には、回転ベルト9bにおける幅方向D2に伸ばされつつ進入されるので凹凸が小さくなりやすい。
On the other hand, the rotating belt 9b passing through the auxiliary fixing nip HN is affected by the force of pushing the rotating belt 9b by the main fixing nip MN in the width direction D2. In particular, the portion of the rotating belt 9b that passes through the auxiliary fixing nip HN is closer to the main fixing nip MN and is more susceptible to the force of the main fixing nip MN that pushes the rotating belt 9b in the width direction D2.
In the present embodiment, since the nip length of the auxiliary fixing nip HN is the first nip length HN1 shorter than the second nip length HN2, the rotating belt 9b entering the auxiliary fixing nip HN has the main fixing nip HN. The MN is easily stretched in the width direction D2 under the influence of the force that pushes the rotating belt 9b in the width direction D2.
As a result, the wavy portion W formed on the rotating belt 9b is stretched in the width direction D2 of the rotating belt 9b when entering the auxiliary fixing nip HN whose nip length is the first nip length HN1. As it enters, the unevenness tends to be small.

更に、補助定着ニップHNのニップの長さは、第2ニップ長さHN2より短い第1ニップ長さHN1である。そのため、回転ベルト9bにおける補助定着ニップHNに進入する波状部Wの凹凸は、補助定着ニップHNにより保持されにくく、主定着ニップMNに到達する直前で回転ベルト9bにおける幅方向D2に伸ばされやすい。そのため、補助定着ニップHN及び主定着ニップMNによりトナー画像が転写された用紙Tにしわが形成されることが抑制される。   Further, the nip length of the auxiliary fixing nip HN is the first nip length HN1 shorter than the second nip length HN2. Therefore, the unevenness of the wavy portion W entering the auxiliary fixing nip HN in the rotating belt 9b is not easily held by the auxiliary fixing nip HN, and is easily extended in the width direction D2 in the rotating belt 9b immediately before reaching the main fixing nip MN. Therefore, the formation of wrinkles on the paper T on which the toner image is transferred by the auxiliary fixing nip HN and the main fixing nip MN is suppressed.

このように、本実施形態においては、回転ベルト9bに形成された波状部Wは、用紙Tが補助定着ニップHNに進入する際には波状部Wの凹凸が小さくなりやすく、且つ、波状部Wが幅方向D2に伸ばされながら補助定着ニップHNを通過する。つまり、用紙Tが載置される回転ベルト9bは、波状部Wがない状態で主定着ニップMNに移動される。そのため、回転ベルト9bに載置された用紙Tにしわが形成されることを抑制することができる。
ステップST5において用紙Tが補助定着ニップHNに進入した後に、ステップST6に進む。
As described above, in the present embodiment, the wavy portion W formed on the rotating belt 9b has the unevenness of the wavy portion W easily reduced when the paper T enters the auxiliary fixing nip HN, and the wavy portion W. Passes through the auxiliary fixing nip HN while being stretched in the width direction D2. That is, the rotary belt 9b on which the paper T is placed is moved to the main fixing nip MN without the wavy portion W. Therefore, it is possible to suppress the formation of wrinkles on the paper T placed on the rotating belt 9b.
After the paper T enters the auxiliary fixing nip HN in step ST5, the process proceeds to step ST6.

ステップST6において、図9Aに示すように、搬送される用紙Tが主定着ニップMNに進入した後に、ベルト位置変更制御部972は、回転ベルト9bにおける所定部分950を仮想基準ラインX上の第1位置U1から第2位置U2に位置させるように回転ベルト駆動部935を指示する。これにより、図9Bに示すように、補助定着ニップHNのニップの長さを、第1位置U1における第1ニップ長さHN1から第2位置U2における第2ニップ長さHN2に増大させる。つまり、補助定着ニップHNの定着ニップの面積は、増大される。   In step ST6, as shown in FIG. 9A, after the conveyed paper T enters the main fixing nip MN, the belt position change control unit 972 moves the predetermined portion 950 of the rotating belt 9b to the first on the virtual reference line X. The rotating belt drive unit 935 is instructed to be positioned from the position U1 to the second position U2. As a result, as shown in FIG. 9B, the nip length of the auxiliary fixing nip HN is increased from the first nip length HN1 at the first position U1 to the second nip length HN2 at the second position U2. That is, the area of the fixing nip of the auxiliary fixing nip HN is increased.

具体的には、ベルト位置変更制御部972は、位置検出部971からの検出情報に基づいて、搬送される用紙Tが主定着ニップMNに進入した後の所定のタイミングで、回転ベルト駆動部935に対して、テンションローラ930を補助定着ニップHNの長さが長くなる方向(加圧ローラ920を中心に加熱ローラ9aに近づく方向)に移動させるよう指示する。テンションローラ930を移動させるタイミングは、例えば、用紙Tが補助定着ニップHNを通過する場合において、用紙Tにしわが形成されることがない状態まで回転ベルト9bが伸ばされていれば、搬送される用紙Tが補助定着ニップHNに進入した後における所定のタイミングでもよい。
回転ベルト駆動部935より、回転ベルト9bにおける所定部分950は、所定部分950の厚さ方向における加熱ローラ9aに向かう方向に移動される。
なお、用紙Tが主定着ニップMN又は補助定着ニップHNに進入した後の所定のタイミングは、位置検出部971からの検出情報に基づいて、ベルト位置変更制御部972により算出される。
Specifically, the belt position change control unit 972 is based on the detection information from the position detection unit 971, and at a predetermined timing after the conveyed paper T enters the main fixing nip MN, the rotary belt driving unit 935. The tension roller 930 is instructed to move in a direction in which the length of the auxiliary fixing nip HN becomes longer (a direction in which the pressure roller 920 is closer to the heating roller 9a). For example, when the paper T passes through the auxiliary fixing nip HN, the timing of moving the tension roller 930 is as long as the rotating belt 9b is extended to a state where no wrinkles are formed on the paper T. It may be a predetermined timing after T enters the auxiliary fixing nip HN.
The predetermined portion 950 of the rotating belt 9b is moved by the rotating belt driving unit 935 in a direction toward the heating roller 9a in the thickness direction of the predetermined portion 950.
Note that the predetermined timing after the sheet T enters the main fixing nip MN or the auxiliary fixing nip HN is calculated by the belt position change control unit 972 based on detection information from the position detection unit 971.

そして、補助定着ニップHNのニップの長さが第2ニップ長さHN2となる第2位置U2に位置した状態で、用紙Tを補助定着ニップHNに通過させる。つまり、用紙Tが補助定着ニップHNに進入する際においては、補助定着ニップHNのニップの長さは第1ニップ長さHN1である(図8参照)が、トナー画像が形成された用紙Tを定着する際には、図9Aに示すように、補助定着ニップHNのニップの長さは第1ニップ長さHN1より長い第2ニップ長さHN2となる。これにより、補助定着ニップHNの定着ニップの面積が増大するため、補助定着ニップHN及び主定着ニップMNにより用紙Tにトナー画像を良好に定着させることができる。   Then, the paper T is passed through the auxiliary fixing nip HN in a state where the nip length of the auxiliary fixing nip HN is positioned at the second position U2 where the second nip length HN2 is reached. That is, when the paper T enters the auxiliary fixing nip HN, the nip length of the auxiliary fixing nip HN is the first nip length HN1 (see FIG. 8), but the paper T on which the toner image is formed is used. At the time of fixing, as shown in FIG. 9A, the nip length of the auxiliary fixing nip HN becomes a second nip length HN2 longer than the first nip length HN1. Accordingly, since the area of the fixing nip of the auxiliary fixing nip HN is increased, the toner image can be satisfactorily fixed on the paper T by the auxiliary fixing nip HN and the main fixing nip MN.

なお、用紙Tは、補助定着ニップHNのニップの長さが第1ニップ長さHN1のときに、用紙Tの先端にしわが形成されない状態で主定着ニップMNに進入している。そのため、補助定着ニップHNのニップの長さが第2ニップ長さHN2に変更されても、先端が主定着ニップMNに進入した後に順次移動される用紙Tには、しわが形成されない。これにより、補助定着ニップHN及び主定着ニップMNを通過する用紙Tには、しわが形成されることが抑制される。
ステップST6において補助定着ニップHNのニップの長さが第2ニップ長さHN2に維持された状態でステップST7に進む。
Note that the sheet T has entered the main fixing nip MN with no wrinkles formed at the leading end of the sheet T when the nip length of the auxiliary fixing nip HN is the first nip length HN1. Therefore, even when the nip length of the auxiliary fixing nip HN is changed to the second nip length HN2, no wrinkles are formed on the paper T that is sequentially moved after the leading edge enters the main fixing nip MN. This suppresses the formation of wrinkles on the paper T passing through the auxiliary fixing nip HN and the main fixing nip MN.
In step ST6, the process proceeds to step ST7 in a state where the nip length of the auxiliary fixing nip HN is maintained at the second nip length HN2.

ステップST7において、図10に示すように、用紙Tを補助定着ニップHN及び主定着ニップMNを通過させて、用紙Tに形成されたトナー画像を定着装置9により定着させる。補助定着ニップHNのニップの長さが第2ニップ長さHN2である状態で、用紙Tが加熱ローラ9aと回転ベルト9bとにより形成された補助定着ニップHN及び主定着ニップMNを通過する。これにより、定着装置9は、補助定着ニップHN及び主定着ニップMNを通過する用紙Tに付着したトナーTNを、ヒータ910から加熱ローラ9aを介してトナーTNに付与された熱によって溶解させる。そして、加圧ローラ920によって回転ベルト9bを介して用紙Tに圧力を加えることで、トナー画像は、用紙Tに定着される。   In step ST7, as shown in FIG. 10, the paper T is passed through the auxiliary fixing nip HN and the main fixing nip MN, and the toner image formed on the paper T is fixed by the fixing device 9. With the nip length of the auxiliary fixing nip HN being the second nip length HN2, the sheet T passes through the auxiliary fixing nip HN and the main fixing nip MN formed by the heating roller 9a and the rotating belt 9b. As a result, the fixing device 9 melts the toner TN adhering to the paper T passing through the auxiliary fixing nip HN and the main fixing nip MN by the heat applied to the toner TN from the heater 910 via the heating roller 9a. Then, the toner image is fixed on the paper T by applying pressure to the paper T via the rotary belt 9 b by the pressure roller 920.

第1実施形態の定着装置9によれば、次のような効果が奏される。
本実施形態によれば、定着装置9は、補助定着ニップHNにおけるニップの長さが第1ニップ長さHN1となる第1位置U1と、ニップの長さが第1ニップ長さHN1よりも長い第2ニップ長さHN2となる第2位置U2とに変更させる回転ベルト駆動部935(ベルト位置変更部934)と、用紙Tにおける搬送方向D1の位置を検出する位置検出部971と、位置検出部971により検出された用紙Tの位置に関する情報に基づいて回転ベルト駆動部935(ベルト位置変更部934)を制御するベルト位置変更制御部972であって、用紙Tが補助定着ニップHNに進入する際においては、回転ベルト7bにおける所定部分950を第1位置U1に位置させるよう回転ベルト駆動部935(ベルト位置変更部934)に指示するベルト位置変更制御部972と、を備える。
According to the fixing device 9 of the first embodiment, the following effects are exhibited.
According to the present embodiment, the fixing device 9 includes the first position U1 where the nip length in the auxiliary fixing nip HN is the first nip length HN1, and the nip length longer than the first nip length HN1. A rotating belt driving unit 935 (belt position changing unit 934) that changes the second nip length HN2 to the second position U2, a position detecting unit 971 that detects the position of the paper T in the transport direction D1, and a position detecting unit A belt position change control unit 972 that controls the rotary belt drive unit 935 (belt position change unit 934) based on the information on the position of the paper T detected by 971, when the paper T enters the auxiliary fixing nip HN. , The belt that instructs the rotating belt drive unit 935 (belt position changing unit 934) to position the predetermined portion 950 of the rotating belt 7b at the first position U1. It includes a location change control unit 972, a.

そのため、用紙Tが補助定着ニップHNに進入する際においては、補助定着ニップHNにおけるニップの長さは、第1ニップ長さHN1である。これにより、回転ベルト9bに形成された波状部Wは、用紙Tが補助定着ニップHNに進入する際には波状部Wの凹凸が小さくなりやすく、且つ、波状部Wが幅方向D2に伸ばされながら補助定着ニップHNを通過する。つまり、用紙Tが載置される回転ベルト9bは、波状部Wがない状態で主定着ニップMNに移動される。その結果、回転ベルト9bに載置された用紙Tにしわが形成されることを抑制することができる。   Therefore, when the paper T enters the auxiliary fixing nip HN, the nip length in the auxiliary fixing nip HN is the first nip length HN1. As a result, the corrugated portion W formed on the rotating belt 9b tends to be less uneven when the paper T enters the auxiliary fixing nip HN, and the corrugated portion W is extended in the width direction D2. While passing through the auxiliary fixing nip HN. That is, the rotary belt 9b on which the paper T is placed is moved to the main fixing nip MN without the wavy portion W. As a result, the formation of wrinkles on the paper T placed on the rotating belt 9b can be suppressed.

また、本実施形態によれば、回転ベルト駆動部935(ベルト位置変更部934)は、テンションローラ930を加熱ローラ9aに向かう方向又は加熱ローラ9aから離れる方向に移動させて回転ベルト9bにおける所定部分950の位置を変更させるように構成される。そのため、テンションローラ930を移動させるだけの簡易な構成で回転ベルト7bの位置を変更することができる。つまり、補助定着ニップHNのニップの長さを第1ニップ長さHN1及び第2ニップ長さHN2に容易に変更することができる。これにより、補助定着ニップHN及び主定着ニップMNによりトナー画像が転写された用紙Tにしわが形成されることを容易に抑制することができる。   In addition, according to the present embodiment, the rotating belt drive unit 935 (belt position changing unit 934) moves the tension roller 930 in the direction toward the heating roller 9a or away from the heating roller 9a, thereby causing a predetermined portion of the rotating belt 9b. 950 is configured to change the position. Therefore, the position of the rotating belt 7b can be changed with a simple configuration that only moves the tension roller 930. That is, the nip length of the auxiliary fixing nip HN can be easily changed to the first nip length HN1 and the second nip length HN2. Accordingly, it is possible to easily suppress the formation of wrinkles on the paper T on which the toner image is transferred by the auxiliary fixing nip HN and the main fixing nip MN.

また、本実施形態においては、ベルト位置変更制御部972は、用紙Tが主定着ニップMN又は補助定着ニップHNに進入した後においては、回転ベルト9bにおける所定部分950を第2位置U2に位置させるよう回転ベルト駆動部935(ベルト位置変更部934)に指示するように構成される。そのため、用紙Tが補助定着ニップHNに進入した後に補助定着ニップHNのニップの長さを第2ニップ長さHN2に増大させることができる。これにより、定着ニップの面積を広く確保した状態で用紙Tにトナー画像を定着させることができる。   In the present embodiment, the belt position change control unit 972 positions the predetermined portion 950 of the rotating belt 9b at the second position U2 after the sheet T enters the main fixing nip MN or the auxiliary fixing nip HN. The rotating belt driving unit 935 (belt position changing unit 934) is configured to instruct. Therefore, after the paper T enters the auxiliary fixing nip HN, the nip length of the auxiliary fixing nip HN can be increased to the second nip length HN2. As a result, the toner image can be fixed on the paper T in a state where the fixing nip has a large area.

次に、第2実施形態の定着装置9Aについて説明する。第2実施形態については、主として、第1実施形態と異なる点を中心に説明し、第1実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、詳しい説明を省略する。第2実施形態において、特に説明しない点は、第1実施形態についての説明が適宜適用される。また、第2実施形態においても、第1実施形態と同様の効果が奏される。図11は、第2実施形態の定着装置9Aにおける構成を示す概念図である。   Next, the fixing device 9A of the second embodiment will be described. The second embodiment will be described mainly with respect to differences from the first embodiment, the same reference numerals are given to the same configurations as those of the first embodiment, and detailed description thereof will be omitted. In the second embodiment, the description of the first embodiment is appropriately applied to points that are not particularly described. Also in the second embodiment, the same effects as in the first embodiment are achieved. FIG. 11 is a conceptual diagram illustrating a configuration of the fixing device 9A according to the second embodiment.

第2実施形態の定着装置9Aは、図11に示すように、導入ガイド部材960を備える点及びベルト位置変更部934をガイド駆動部965で構成する点において第1実施形態の定着装置9とは異なる。
図11に示すように、導入ガイド部材960は、ガイド板961と、押圧部962と、を有して構成される。導入ガイド部材960は、補助定着ニップHN及び主定着ニップMNに搬送される用紙Tを導入するための部材である。
As shown in FIG. 11, the fixing device 9 </ b> A of the second embodiment is different from the fixing device 9 of the first embodiment in that the introduction guide member 960 is provided and the belt position changing unit 934 is configured by a guide driving unit 965. Different.
As shown in FIG. 11, the introduction guide member 960 includes a guide plate 961 and a pressing portion 962. The introduction guide member 960 is a member for introducing the paper T conveyed to the auxiliary fixing nip HN and the main fixing nip MN.

ガイド板961は、略矩形状の板材により形成される。
ガイド板961は、搬送される用紙Tを補助定着ニップHN及び主定着ニップMNへ導くことができる位置及び角度で配置される。具体的には、ガイド板961は、少なくとも用紙Tが搬送方向D1に搬送される際に、用紙Tの搬送を妨げることのないように、用紙Tが搬送される際に用紙Tに沿うように用紙Tに対して略平行な状態、又はその略平行状態から傾いた状態で配置される。用紙Tは、ガイド板961の上面に沿う方向が補助定着ニップHN及び主定着ニップMNが位置する方向を向くことにより、補助定着ニップHN及び主定着ニップMNへ導かれるように搬送される。
The guide plate 961 is formed of a substantially rectangular plate material.
The guide plate 961 is disposed at a position and an angle at which the conveyed paper T can be guided to the auxiliary fixing nip HN and the main fixing nip MN. Specifically, the guide plate 961 is arranged along the paper T when the paper T is transported so as not to hinder the transport of the paper T at least when the paper T is transported in the transport direction D1. It is arranged in a state of being substantially parallel to the paper T or being inclined from the substantially parallel state. The sheet T is conveyed so that the direction along the upper surface of the guide plate 961 is directed to the auxiliary fixing nip HN and the main fixing nip MN when the auxiliary fixing nip HN and the main fixing nip MN are positioned.

ガイド板961の先端部961aは、回転ベルト9bにおける加圧ローラ920とテンションローラ930との間であって、回転ベルト9bにおける所定部分950に対向して配置される。
押圧部962は、ガイド板961の先端部961aにおいて、直線状であって回転ベルト9bの幅方向(第2方向)D2に沿うように配置される。
押圧部962は、回転ベルト9bに対して摺動可能に当接する摺動部材により構成される。押圧部962は、導入ガイド部材960のガイド板961の先端部961aにおける回転ベルト9b側に配置される。押圧部962は、ガイド板961の先端部961aに沿うように回転ベルト9bの幅方向D2に延びて形成される。押圧部962の長さは、主定着ニップMNに搬送される用紙Tの幅(幅方向D2に沿う長さ)よりも長く形成される。押圧部962は、例えば、摺動性の良好なパッド等により構成される。押圧部962は、回転ベルト9bの所定部分950における外周面を押圧して当接する。
The leading end 961a of the guide plate 961 is disposed between the pressure roller 920 and the tension roller 930 in the rotating belt 9b and is opposed to the predetermined portion 950 in the rotating belt 9b.
The pressing portion 962 is linear at the distal end portion 961a of the guide plate 961 and is disposed along the width direction (second direction) D2 of the rotating belt 9b.
The pressing portion 962 is configured by a sliding member that slidably contacts the rotating belt 9b. The pressing portion 962 is disposed on the rotating belt 9 b side at the distal end portion 961 a of the guide plate 961 of the introduction guide member 960. The pressing portion 962 is formed to extend in the width direction D2 of the rotating belt 9b so as to follow the distal end portion 961a of the guide plate 961. The length of the pressing portion 962 is longer than the width of the paper T conveyed to the main fixing nip MN (length along the width direction D2). The pressing portion 962 is configured by, for example, a pad with good sliding properties. The pressing portion 962 presses and contacts the outer peripheral surface of the predetermined portion 950 of the rotating belt 9b.

第2実施形態においては、仮想基準ラインXは、加圧ローラ920とテンションローラ930との間の押圧部962が回転ベルト9bの外周面を押圧する位置において、回転ベルト9bにおける厚さ方向に延びるように設定される。なお、仮想基準ラインXの位置は、適宜変更可能である。「所定部分950」は、第1実施形態と同様に、回転ベルト9bにおける仮想基準ラインX上に位置する部分をいう。   In the second embodiment, the virtual reference line X extends in the thickness direction of the rotating belt 9b at a position where the pressing portion 962 between the pressure roller 920 and the tension roller 930 presses the outer peripheral surface of the rotating belt 9b. Is set as follows. Note that the position of the virtual reference line X can be changed as appropriate. The “predetermined portion 950” refers to a portion located on the virtual reference line X in the rotating belt 9b, as in the first embodiment.

なお、本実施形態においては、押圧部962は、回転ベルト9bの幅方向D2に延びる構成としたが、これに限定されない。例えば、押圧部962は、回転ベルト9bの幅方向D2における両端部及び中央部を押圧する複数の部材により構成され、回転ベルト9bの所定部分950における幅方向D2の複数箇所を押圧する構成であってもよい。   In addition, in this embodiment, although the press part 962 was set as the structure extended in the width direction D2 of the rotating belt 9b, it is not limited to this. For example, the pressing portion 962 is configured by a plurality of members that press both end portions and the center portion in the width direction D2 of the rotating belt 9b, and is configured to press a plurality of portions in the width direction D2 in the predetermined portion 950 of the rotating belt 9b. May be.

導入ガイド部材960は、回転ベルト9bの幅方向D2における端部がベルト位置変更部934における後述のガイド駆動部965に接続される。導入ガイド部材960は、ガイド板961が平行に移動されるように、回転ベルト9bに向かう方向及び回転ベルト9bから離れる方向に移動可能に構成される。導入ガイド部材960は、プリンタ1における装置本体Mのケースやその他の部材に移動可能に取り付けられる。   The introduction guide member 960 has an end portion in the width direction D2 of the rotating belt 9b connected to a guide driving unit 965 described later in the belt position changing unit 934. The introduction guide member 960 is configured to be movable in a direction toward the rotation belt 9b and a direction away from the rotation belt 9b so that the guide plate 961 is moved in parallel. The introduction guide member 960 is movably attached to the case of the apparatus main body M in the printer 1 and other members.

ベルト位置変更部934は、ガイド駆動部965を有して構成される。
ガイド駆動部965は、導入ガイド部材960を移動させて回転ベルト9bにおける所定部分950の位置を変更する。ガイド駆動部965は、用紙Tが補助定着ニップHNに進入する際に、導入ガイド部材960における押圧部962を回転ベルト9bの所定部分950における外周面を幅方向D2に沿って押圧させて、回転ベルト9bにおける所定部分950の厚さ方向における位置を変更する。
The belt position changing unit 934 includes a guide driving unit 965.
The guide drive unit 965 moves the introduction guide member 960 to change the position of the predetermined portion 950 on the rotating belt 9b. When the paper T enters the auxiliary fixing nip HN, the guide driving unit 965 rotates the pressing portion 962 of the introduction guide member 960 by pressing the outer peripheral surface of the predetermined portion 950 of the rotating belt 9b along the width direction D2. The position in the thickness direction of the predetermined portion 950 in the belt 9b is changed.

具体的には、図11に示すように、ガイド駆動部965は、導入ガイド部材960における押圧部962を離れた位置から回転ベルト9bの所定部分950に押圧させる。これにより、ガイド駆動部965は、回転ベルト9bの所定部分950を仮想基準ラインXにおける第2位置U2から第1位置U1に変更させる。
また、ガイド駆動部965は、導入ガイド部材960の押圧部962を回転ベルト9bにおける所定部分950に押圧した位置から離間させる。これにより、ガイド駆動部965は、回転ベルト9bの所定部分950を仮想基準ラインXにおける第1位置U1から第2位置U2に変更させる。
Specifically, as illustrated in FIG. 11, the guide driving unit 965 presses the predetermined portion 950 of the rotating belt 9 b from a position away from the pressing portion 962 of the introduction guide member 960. Accordingly, the guide driving unit 965 changes the predetermined portion 950 of the rotating belt 9b from the second position U2 to the first position U1 on the virtual reference line X.
Further, the guide drive unit 965 separates the pressing portion 962 of the introduction guide member 960 from the position where the pressing portion 962 is pressed against the predetermined portion 950 of the rotating belt 9b. Accordingly, the guide driving unit 965 changes the predetermined portion 950 of the rotating belt 9b from the first position U1 to the second position U2 on the virtual reference line X.

本実施形態は、前述の第1実施形態と同様に、位置検出部971及びベルト位置変更制御部972を備えることにより、回転ベルト9bにおける所定部分950は、仮想基準ラインX上における第1位置U1又は第2位置U2に移動可能である。   As in the first embodiment described above, the present embodiment includes the position detection unit 971 and the belt position change control unit 972, so that the predetermined portion 950 of the rotating belt 9b has a first position U1 on the virtual reference line X. Or it can move to the 2nd position U2.

第2実施形態の定着装置9Aによれば、第1実施形態の定着装置9と同様の効果が奏され、更に、次のような効果が奏される。
本実施形態によれば、定着装置9Aは、先端部961aが回転ベルト9bにおける所定部分950に対向して配置され、用紙Tを補助定着ニップHNへ導入する導入ガイド部材960と、所定部分950の外周面を押圧可能な押圧部962と、を備える。そして、ガイド駆動部965は、押圧部962が所定部分950の外周面を押圧して所定部分950の位置を変更させるように構成される。そのため、定着装置9Aは、簡易な構成で、第1実施形態と同様の効果を奏することができる。
また、導入ガイド部材960を利用して押圧部962を配置することができるので、コストを削減することができる。更に、押圧部962をコピー機1の内部の狭いスペースに配置することができる。
According to the fixing device 9A of the second embodiment, the same effects as the fixing device 9 of the first embodiment are exhibited, and further, the following effects are achieved.
According to the present embodiment, the fixing device 9A has the leading end portion 961a opposed to the predetermined portion 950 of the rotating belt 9b, the introduction guide member 960 for introducing the paper T into the auxiliary fixing nip HN, and the predetermined portion 950. A pressing portion 962 capable of pressing the outer peripheral surface. And the guide drive part 965 is comprised so that the press part 962 may press the outer peripheral surface of the predetermined part 950, and may change the position of the predetermined part 950. FIG. Therefore, the fixing device 9A can achieve the same effect as that of the first embodiment with a simple configuration.
Moreover, since the press part 962 can be arrange | positioned using the introductory guide member 960, cost can be reduced. Furthermore, the pressing unit 962 can be arranged in a narrow space inside the copying machine 1.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、種々の形態で実施することができる。
例えば、前述の各実施形態においては、加圧ローラ920(第2回転体)を回転駆動させ、回転ベルト9bを従動回転させているが、これに制限されず、第1回転体を回転駆動させ、回転ベルト9bを従動回転させてもよい。
また、第1回転体として、加熱ローラ9aを用いたが、これに代えて、無端状に形成されたベルトからなる加熱回転体を用いてもよい。
As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, this invention can be implemented with a various form, without being limited to embodiment mentioned above.
For example, in each of the above-described embodiments, the pressure roller 920 (second rotating body) is driven to rotate and the rotating belt 9b is driven to rotate. However, the present invention is not limited to this, and the first rotating body is driven to rotate. The rotating belt 9b may be driven to rotate.
Further, although the heating roller 9a is used as the first rotating body, a heating rotating body formed of an endless belt may be used instead.

また、前述の実施形態では、用紙Tを検出するための位置検出センサ975を、用紙Tの搬送方向D1における定着装置9の直前(搬送方向D1における上流側)に配置する構成としたがこれに限定されない。位置検出センサ975は、用紙Tの位置に関する位置情報を出力できる構成であれば、配置される位置及びセンサの種類についての限定はない。   In the above-described embodiment, the position detection sensor 975 for detecting the paper T is arranged immediately before the fixing device 9 in the transport direction D1 of the paper T (upstream in the transport direction D1). It is not limited. As long as the position detection sensor 975 is configured to output position information related to the position of the paper T, there is no limitation on the position and sensor type.

また、前述の実施形態では、ベルト位置変更部934は、回転ベルト駆動部935又はガイド駆動部965を有する構成としたが、これに限定されない。   In the above-described embodiment, the belt position changing unit 934 includes the rotating belt driving unit 935 or the guide driving unit 965. However, the configuration is not limited thereto.

また、前述の実施形態では、用紙Tが補助定着ニップHNに進入する前において、回転ベルトにおける所定部分950が第2位置U2に位置するように構成しているが、これに限定されない。回転ベルト9bにおける所定部分950は、用紙Tが補助定着ニップHNに進入する際に第1位置U1に位置すればよい。   In the above-described embodiment, the predetermined portion 950 of the rotating belt is positioned at the second position U2 before the sheet T enters the auxiliary fixing nip HN. However, the present invention is not limited to this. The predetermined portion 950 in the rotating belt 9b may be positioned at the first position U1 when the paper T enters the auxiliary fixing nip HN.

本発明の画像形成装置の種類は、特に限定がなく、カラーコピー機、プリンタ、ファクシミリ、又はこれらの複合機などであってもよい。
シート状の被転写材は、用紙に制限されず、例えば、フィルムシートであってもよい。
The type of the image forming apparatus of the present invention is not particularly limited, and may be a color copier, a printer, a facsimile, or a complex machine thereof.
The sheet-shaped transfer material is not limited to paper, and may be a film sheet, for example.

1……プリンタ(画像形成装置)、2……感光体ドラム(像担持体)、16……現像器、9……定着装置、9a……加熱ローラ(第1回転体)、9b……回転ベルト、910……ヒータ、920……加圧ローラ(第2回転体)、930……テンションローラ(第3回転体)、934……ベルト位置変更部、942……第1部、943……第2部、950……所定部分、972……ベルト位置変更制御部、I……第1回転軸、J……第2回転軸、K……第3回転軸、HN……補助定着ニップ、HN1……第1ニップ長さ、HN2……第2ニップ長さ、HN……補助定着ニップ、MN……主定着ニップ、T……用紙(被転写材)、TN……トナー、U1……第1位置、U2……第2位置   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer (image forming apparatus), 2 ... Photosensitive drum (image carrier), 16 ... Developing device, 9 ... Fixing device, 9a ... Heating roller (first rotating body), 9b ... Rotation Belt, 910... Heater, 920... Pressure roller (second rotating body), 930 .. tension roller (third rotating body), 934... Belt position changing section, 942. Second part, 950... Predetermined part, 972... Belt position change control part, I... First rotation axis, J... Second rotation axis, K. HN1 ... 1st nip length, HN2 ... 2nd nip length, HN ... Auxiliary fixing nip, MN ... Main fixing nip, T ... Paper (transfer material), TN ... Toner, U1 ... 1st position, U2 ... 2nd position

Claims (5)

第1回転軸を中心に回転可能な第1回転体と、
前記第1回転体を加熱するヒータと、
前記第1回転体に対向して配置され、前記第1回転軸に平行な第2回転軸を中心に回転可能な第2回転体と、
前記第1回転軸に平行な第3回転軸を中心に回転可能な第3回転体と、
所定幅を有すると共に環方向に回転可能な環状の回転ベルトであって、前記第2回転体及び前記第3回転体に掛け渡されると共に、前記第1回転体と前記第2回転体とにより挟み込まれる第1部と、前記第1部に連続して形成され前記第1回転体に当接する第2部とを有する回転ベルトと、
前記回転ベルトにおける前記第1部と、前記第1回転体における前記第1部に向かい合う部分とにより形成される主定着ニップと、
前記回転ベルトにおける前記第2部と、前記第1回転体における前記第2部に向かい合う部分とにより形成され、前記主定着ニップに連続して位置する補助定着ニップと、
前記回転ベルトにおける前記第2回転体と前記第3回転体との間であって前記第2部よりも該回転ベルトの回転方向上流側に位置する所定部分における前記回転ベルトの厚さ方向の位置を変更させるベルト位置変更部であって、前記補助定着ニップにおける前記回転ベルトの回転方向のニップの長さが第1ニップ長さとなる第1位置と、前記ニップの長さが前記第1ニップ長さよりも長い第2ニップ長さとなる第2位置とに変更させるベルト位置変更部と、
シート状の被転写材における搬送方向の位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部により検出された前記被転写材の位置に関する情報に基づいて前記ベルト位置変更部を制御するベルト位置変更制御部であって、前記被転写材が前記補助定着ニップに進入する際においては、前記回転ベルトにおける前記所定部分を前記第1位置に位置させるよう前記ベルト位置変更部に指示するベルト位置変更制御部と、を備える
定着装置。
A first rotating body rotatable about a first rotation axis;
A heater for heating the first rotating body;
A second rotating body that is disposed opposite to the first rotating body and is rotatable about a second rotating shaft parallel to the first rotating shaft;
A third rotating body rotatable about a third rotating shaft parallel to the first rotating shaft;
An annular rotating belt having a predetermined width and capable of rotating in the ring direction. The belt is stretched between the second rotating body and the third rotating body, and is sandwiched between the first rotating body and the second rotating body. A rotating belt having a first portion that is formed and a second portion that is formed continuously with the first portion and contacts the first rotating body;
A main fixing nip formed by the first portion of the rotating belt and a portion of the first rotating body facing the first portion;
An auxiliary fixing nip formed by the second portion of the rotating belt and a portion of the first rotating body facing the second portion and positioned continuously to the main fixing nip;
Position of the rotating belt in the thickness direction at a predetermined portion located between the second rotating body and the third rotating body of the rotating belt and upstream of the second portion in the rotating direction of the rotating belt. A belt position changing unit for changing the first fixing position, wherein a first nip length is a nip length in the rotation direction of the rotating belt in the auxiliary fixing nip, and a nip length is the first nip length. A belt position changing portion that changes the second nip length to a second position that is longer than the second nip length;
A position detection unit that detects a position in the conveyance direction of the sheet-shaped transfer material;
A belt position change control unit that controls the belt position change unit based on information on the position of the transfer material detected by the position detection unit, and when the transfer material enters the auxiliary fixing nip. Includes a belt position change control unit that instructs the belt position change unit to position the predetermined portion of the rotating belt at the first position.
前記ベルト位置変更部は、前記第3回転体を前記第1回転体に向かう方向又は前記第1回転体から離れる方向に移動させて前記回転ベルトにおける前記所定部分の位置を変更させる
請求項1に記載の画像形成装置。
The belt position changing unit moves the third rotating body in a direction toward the first rotating body or in a direction away from the first rotating body to change the position of the predetermined portion in the rotating belt. The image forming apparatus described.
先端部が前記回転ベルトにおける前記所定部分に対向して配置され、シート状の被転写材を前記補助定着ニップへ導入する導入ガイド部材と、
前記先端部側に形成されると共に、前記所定部分の外周面を押圧可能な押圧部と、を更に備え、
前記ベルト位置変更部は、前記押圧部が前記所定部分の外周面を押圧して前記所定部分の位置を変更させる
請求項1に記載の画像形成装置。
An introduction guide member having a front end portion arranged to face the predetermined portion of the rotating belt and introducing a sheet-shaped transfer material into the auxiliary fixing nip;
A pressing portion formed on the tip portion side and capable of pressing the outer peripheral surface of the predetermined portion;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the belt position changing unit changes the position of the predetermined portion by the pressing portion pressing an outer peripheral surface of the predetermined portion.
前記ベルト位置変更制御部は、前記被転写材が前記補助定着ニップ又は前記主定着ニップに進入した後においては、前記回転ベルトにおける前記所定部分を前記第2位置に位置させるよう前記ベルト位置変更部に指示する
請求項1から3のいずれかに記載の画像形成装置。
The belt position change control unit is configured to position the predetermined portion of the rotating belt at the second position after the material to be transferred has entered the auxiliary fixing nip or the main fixing nip. The image forming apparatus according to claim 1, wherein an image forming apparatus is instructed.
表面に静電潜像が形成される1又は複数の像担持体と、
前記1又は複数の像担持体に形成された静電潜像にトナー画像を現像する現像器と、
前記像担持体に形成されたトナー画像を直接的又は間接的にシート状の被転写材に転写する転写部と、
請求項1から4のいずれかに記載の定着装置と、を備える
画像形成装置。
One or more image carriers on which electrostatic latent images are formed; and
A developer for developing a toner image on the electrostatic latent image formed on the one or more image carriers;
A transfer unit that directly or indirectly transfers the toner image formed on the image carrier to a sheet-like transfer material;
An image forming apparatus comprising: the fixing device according to claim 1.
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