JP2011042442A - Sheet folding device and image forming device - Google Patents

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Koji Watanabe
浩司 渡邉
Sho Hayashi
翔 林
Kenji Kai
健児 開
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet folding device and an image forming device achieving optimal stack performance corresponding to a condition on folding processing. <P>SOLUTION: This sheet folding device ejects paper by a paper ejecting roller by applying predesignated folding processing by sandwiching a received sheet member by folding roller pairs, and has a control part for controlling a carrying speed of the paper ejecting roller in response to the condition on predetermined folding processing (for example, a kind of folding, a size of a sheet member, the opening direction in stacking of the sheet member, the number of stacked sheet members and stack accuracy) and a parameter preset in response to respective conditions. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、複写機や印刷機等の画像形成装置から排出されたシート部材を折り加工するシート折り装置に関し、詳しくは2つ折り、内3つ折り、外三つ折り、Z折り、4つ折り、観音折り等の多種類の折り曲げ処理を行うシート折り装置及び画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet folding apparatus that folds a sheet member discharged from an image forming apparatus such as a copying machine or a printing machine, and more specifically, folding in two, folding in three, folding in three outside, Z folding, four folding, and kannon folding. The present invention relates to a sheet folding apparatus and an image forming apparatus that perform various types of folding processes such as the above.

複写機や印刷機等の画像形成装置から排出されたシート部材(用紙)を折り加工するシート折り装置(シート後処理装置、用紙後処理装置)が知られている。このシート折り装置では、折り加工として、2つ折り、内3つ折り、外三つ折り、Z折り、4つ折り、観音折り等の多種類の折り曲げ処理を行う。シート折り装置の例としては、以下のようなものがある。   A sheet folding device (sheet post-processing device, paper post-processing device) that folds a sheet member (paper) discharged from an image forming apparatus such as a copying machine or a printing machine is known. In this sheet folding apparatus, as the folding process, various types of folding processes such as two-fold, inner three-fold, outer three-fold, Z-fold, four-fold, and kannon folding are performed. Examples of the sheet folding apparatus include the following.

特許文献1(特開2008−37618号公報)には、中折り排出ローラの駆動を停止または減速させ、用紙を中折り排出ローラの位置で待機させることにより、簡易な構成で積載不良の発生を防ぐシート後処理装置が開示されている。   In Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2008-37618), the drive of the half-fold discharge roller is stopped or decelerated, and the sheet is made to wait at the position of the half-fold discharge roller, thereby causing a stacking failure with a simple configuration. A sheet post-processing apparatus for preventing is disclosed.

特許文献2(特許第3214656号公報)には、束搬送手段で束移動されるシート束に折り紙が内在している折りモード時と、折り紙が内在していない折り無しモード時とに対応して、折りモード時の移動速度が、折り無しモード時の移動速度に比べて小さく設定するように制御するシート後処理装置が開示されている。   Patent Document 2 (Japanese Patent No. 3214656) corresponds to a folding mode in which origami is included in a sheet bundle moved by a bundle conveying unit and a non-folding mode in which no origami is present. A sheet post-processing apparatus is disclosed that controls the moving speed in the folding mode to be set lower than the moving speed in the non-folding mode.

しかしながら、シート部材を搬送し、折り加工を行った後、スタック(積載)させるシート折り装置においては、シート部材に折り部分が存在するために、その折り部分が膨らみ、スタック部におけるスタック性が低下する(積載不良、スタック不良)という課題がある。   However, in a sheet folding apparatus that transports a sheet member, stacks it, and then stacks (stacks), since the folded portion exists in the sheet member, the folded portion swells, and the stacking property in the stack portion decreases. There is a problem of performing (loading failure, stacking failure).

特許文献1では、排出ローラ部でシート部材を停止させることで、スタック時間を短縮させ、積載不良を防いでいるが、折り加工に関する条件(例えば、折りの種類やサイズ等)に関しては言及されていない。また、特許文献2においても、シート束の折りモード有無によりシート部材の搬送速度を変更しているが、折り加工に関する条件に関しては言及されていない。   In Patent Document 1, the sheet member is stopped at the discharge roller portion to shorten the stacking time and prevent the stacking failure. However, the conditions regarding the folding process (for example, the type and size of folding) are mentioned. Absent. Also in Patent Document 2, although the sheet member conveyance speed is changed depending on whether or not the sheet bundle folding mode is present, there is no mention of the conditions related to folding.

近年、シート折り装置において、用途の多様化により機能の充実が求められ、シート部材の折りの種類やサイズ等が複雑になっており、それぞれの条件に応じた最適なスタック処理が必要となる。例えばシート部材の折りの種類が多くなると、各折りの種類によって折り部分の膨らみ方が異なるため、スタックするときのシート部材の角度が変わり、スタック不良が発生しやすくなってしまう。   In recent years, in sheet folding apparatuses, enhancement of functions has been demanded due to diversification of applications, and the type and size of folding of sheet members have become complicated, and optimum stack processing according to each condition is required. For example, if the number of types of folding of the sheet member increases, the way in which the folded portion swells differs depending on the type of folding, so the angle of the sheet member when stacking changes, and stacking defects are likely to occur.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、折り加工に関する条件に対応した最適なスタック性を実現できるシート折り装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a sheet folding apparatus and an image forming apparatus capable of realizing an optimum stacking property corresponding to a folding process condition.

かかる目的を達成するために、本発明のシート折り装置は、受け入れたシート部材を折りローラ対に挟持することで予め指定された折り加工を施し、排紙ローラによって排紙するシート折り装置において、予め決定された折り加工に関する条件と、条件毎に対応して予め設定されているパラメータとに応じて、排紙ローラの搬送速度を制御する制御部を有することを特徴とする。   In order to achieve such an object, the sheet folding apparatus of the present invention performs a predetermined folding process by sandwiching a received sheet member between a pair of folding rollers, and discharges the sheet by a discharge roller. It has a control part which controls the conveyance speed of a discharge roller according to the condition about folding processing determined beforehand, and the parameter preset corresponding to every condition, It is characterized by the above-mentioned.

また、本発明のシート折り装置において、折り加工に関する条件とは、折り加工の種類、折り加工されるシート部材のサイズ、折り加工されたシート部材のスタック時の開き方向、折り加工後にスタックされるシート部材の枚数、スタック精度のうち少なくとも1つであることを特徴とする。   Further, in the sheet folding apparatus of the present invention, the conditions regarding the folding process include the type of folding process, the size of the sheet member to be folded, the opening direction when the folded sheet member is stacked, and the stacking after the folding process. It is at least one of the number of sheet members and stacking accuracy.

また、本発明のシート折り装置において、制御部は、折り加工に関する条件として、折り加工の種類がZ折りに決定された場合、Z折りに対応して予め設定されているパラメータに従って、排紙ローラを駆動させる排紙ローラモータのパルス周期を制御し、排紙ローラの搬送速度を速くすることを特徴とする。   In the sheet folding apparatus of the present invention, when the type of folding processing is determined to be Z-folding as a condition related to folding processing, the control unit performs a discharge roller according to a parameter set in advance corresponding to Z-folding. The pulse period of the paper discharge roller motor that drives the paper is controlled to increase the transport speed of the paper discharge roller.

また、本発明のシート折り装置において、制御部は、折り加工に関する条件として、折り加工の種類がZ折りに決定され、かつ、折り加工後にスタックされるシート部材の枚数が決定された場合、Z折り及び決定された枚数に対応して予め設定されているパラメータに従って、排紙ローラを駆動させる排紙ローラモータのパルス周期を制御し、排紙ローラの搬送速度を速くすることを特徴とする。   Further, in the sheet folding apparatus of the present invention, the control unit determines that as a condition regarding folding processing, the type of folding processing is determined to be Z-folding, and the number of sheet members stacked after folding processing is determined. The pulse period of the paper discharge roller motor that drives the paper discharge roller is controlled according to a parameter set in advance corresponding to the number of folded and determined sheets, and the conveyance speed of the paper discharge roller is increased.

また、本発明のシート折り装置において、制御部は、折り加工に関する条件として、折り加工の種類が3つ折り又は4つ折りに決定された場合、3つ折り又は4つ折りに対応して予め設定されているパラメータに従って、排紙ローラを駆動させる排紙ローラモータのパルス周期を制御し、排紙ローラの搬送速度を遅くすることを特徴とする。   Further, in the sheet folding apparatus of the present invention, the control unit is preset corresponding to the three-fold or four-fold when the folding process type is determined to be three-fold or four-fold as a condition regarding the folding process. According to the parameter, the pulse cycle of the paper discharge roller motor that drives the paper discharge roller is controlled to reduce the conveyance speed of the paper discharge roller.

また、本発明のシート折り装置において、制御部は、折り加工に関する条件として、折り加工の種類が3つ折り又は4つ折りに決定され、かつ、折り加工後にスタックされるシート部材の枚数が決定された場合、3つ折り又は4つ折り及び決定された枚数に対応して予め設定されているパラメータに従って、排紙ローラを駆動させる排紙ローラモータのパルス周期を制御し、排紙ローラの搬送速度を遅くすることを特徴とする。   Further, in the sheet folding apparatus of the present invention, the control unit determines the folding process type to be three-fold or four-fold, and the number of sheet members to be stacked after folding is determined as a condition for folding. In this case, the pulse cycle of the paper discharge roller motor for driving the paper discharge roller is controlled according to the parameters set in advance corresponding to the three-fold or four-fold and the determined number of sheets, and the transport speed of the paper discharge roller is decreased. It is characterized by that.

また、本発明のシート折り装置において、制御部は、折り加工に関する条件として、所定のスタック精度が決定された場合、決定されたスタック精度に対応して予め設定されているパラメータに従って、排紙ローラを駆動させる排紙ローラモータのパルス周期を制御し、排紙ローラの搬送速度を変更することを特徴とする。   In the sheet folding device according to the present invention, when a predetermined stack accuracy is determined as a condition related to the folding process, the control unit discharges the discharge roller according to a parameter set in advance corresponding to the determined stack accuracy. The pulse period of the paper discharge roller motor for driving the paper is controlled to change the conveyance speed of the paper discharge roller.

また、本発明のシート折り装置において、上流側で画像形成装置と接続され、画像形成装置で印刷されたシート部材を受け入れることを特徴とする。   The sheet folding apparatus according to the present invention is characterized in that it is connected to the image forming apparatus on the upstream side and receives a sheet member printed by the image forming apparatus.

本発明の画像形成装置は、本発明のシート折り装置を備えることを特徴とする。   The image forming apparatus of the present invention includes the sheet folding apparatus of the present invention.

本発明によれば、折り加工に関する条件に対応した最適なスタック性を実現できるシート折り装置及び画像形成装置を提供できる。   According to the present invention, it is possible to provide a sheet folding apparatus and an image forming apparatus capable of realizing an optimum stacking property corresponding to the conditions related to folding.

本発明の一実施形態であるシート折り装置の全体レイアウトを示す図である。It is a figure which shows the whole layout of the sheet folding apparatus which is one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態であるシート折り装置で可能な折りの種類の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the kind of folding which can be performed with the sheet folding apparatus which is one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態であるシート折り装置の要部を拡大した図であり、2つ折り、外3つ折り、内3つ折り、単純4つ折り、観音4つ折りの折り曲げ処理の流れの一部を説明する図である。It is the figure which expanded the principal part of the sheet folding apparatus which is one Embodiment of this invention, and demonstrates a part of flow of the folding process of 2 folds, 3 outer folds, 3 inner folds, 4 simple folds, and 4 Kannon. FIG. 本発明の一実施形態であるシート折り装置の要部を拡大した図であり、2つ折り、外3つ折り、内3つ折り、単純4つ折り、観音4つ折りの折り曲げ処理の流れの一部を説明する図である。It is the figure which expanded the principal part of the sheet folding apparatus which is one Embodiment of this invention, and demonstrates a part of flow of the folding process of 2 folds, 3 outer folds, 3 inner folds, 4 simple folds, and 4 Kannon. FIG. 本発明の一実施形態であるシート折り装置の要部を拡大した図であり、2つ折りの折り曲げ処理の流れの一部を説明する図である。It is the figure which expanded the principal part of the sheet folding apparatus which is one Embodiment of this invention, and is a figure explaining a part of flow of the folding process of 2 folds. 本発明の一実施形態であるシート折り装置の要部を拡大した図であり、2つ折りの折り曲げ処理の流れの一部を説明する図である。It is the figure which expanded the principal part of the sheet folding apparatus which is one Embodiment of this invention, and is a figure explaining a part of flow of the folding process of 2 folds. 本発明の一実施形態であるシート折り装置の要部を拡大した図であり、Z折りの折り曲げ処理の流れの一部を説明する図である。It is the figure which expanded the principal part of the sheet folding apparatus which is one Embodiment of this invention, and is a figure explaining a part of flow of the folding process of Z folding. 本発明の一実施形態であるシート折り装置の要部を拡大した図であり、Z折りの折り曲げ処理の流れの一部を説明する図である。It is the figure which expanded the principal part of the sheet folding apparatus which is one Embodiment of this invention, and is a figure explaining a part of flow of the folding process of Z folding. 本発明の一実施形態であるシート折り装置の要部を拡大した図であり、Z折りの折り曲げ処理の流れの一部を説明する図である。It is the figure which expanded the principal part of the sheet folding apparatus which is one Embodiment of this invention, and is a figure explaining a part of flow of the folding process of Z folding. 本発明の一実施形態であるシート折り装置の要部を拡大した図であり、Z折りの折り曲げ処理の流れの一部を説明する図である。It is the figure which expanded the principal part of the sheet folding apparatus which is one Embodiment of this invention, and is a figure explaining a part of flow of the folding process of Z folding. Z折りが完了したシート部材が排紙され、スタックされるときの状態例を示すイメージ図である。FIG. 10 is an image diagram illustrating an example of a state when a sheet member that has been Z-folded is discharged and stacked. スタック枚数が多いときに、Z折りが完了したシート部材が排紙され、スタックされるときの状態例を示すイメージ図である。FIG. 10 is an image diagram illustrating an example of a state when a sheet member that has been Z-folded is discharged and stacked when the number of stacks is large. 3つ折りが完了したシート部材が排紙され、スタックされるときの状態例を示すイメージ図である。FIG. 10 is an image diagram illustrating an example of a state when a sheet member that has been folded in three is discharged and stacked. スタック枚数が多いときに、3つ折りが完了したシート部材が排紙され、スタックされるときの状態例を示すイメージ図である。FIG. 10 is an image diagram illustrating an example of a state when a sheet member that has been folded in three is discharged and stacked when the number of stacks is large. 本発明の一実施形態であるシート折り装置の制御機能に係る構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example which concerns on the control function of the sheet folding apparatus which is one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態であるシート折り装置の要部を拡大した図であり、外3つ折り、内3つ折り、単純4つ折り、観音4つ折りの折り曲げ処理の流れの一部を説明する図である。It is the figure which expanded the principal part of the sheet folding apparatus which is one Embodiment of this invention, and is a figure explaining a part of flow of the folding process of outer three fold, inner three fold, simple four fold, and kannon four fold. . 本発明の一実施形態であるシート折り装置の要部を拡大した図であり、観音4つ折りの折り曲げ処理の流れを説明する図である。It is the figure which expanded the principal part of the sheet folding apparatus which is one Embodiment of this invention, and is a figure explaining the flow of the folding process of a kannon four fold.

以下、本発明を実施するための形態(実施形態)について添付図面を参照して詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments (embodiments) for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

本発明の一実施形態であるシート折り装置は、複写機や印刷機等の画像形成装置から排出されたシート部材を折り加工する装置である。図1は、本実施形態のシート折り装置の全体レイアウトを示す図である。図1に示すように、本実施形態のシート折り装置は、第1搬送路101、第2搬送路102、第3搬送路103、第4搬送路104、第5搬送路105、第6搬送路106、第7搬送路107、第1スキューローラ108、第2スキューローラ109、ガイド110、第1折りローラ201、第2折りローラ202、第3折りローラ203、第4折りローラ204、第1ニップ205、第2ニップ206、第3ニップ207、第1切替爪301、第2切替爪302、第3切替爪303、第4切替爪304、折りブレード401、叩きコロ501、ジョガー502、第1ストッパ601、第2ストッパ602、第3ストッパ603、スタッカ700、排紙ローラ800を有する。また、図1では、シート部材の受入位置と排出位置を示している。   A sheet folding apparatus according to an embodiment of the present invention is an apparatus that folds a sheet member discharged from an image forming apparatus such as a copying machine or a printing machine. FIG. 1 is a diagram showing an overall layout of the sheet folding apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the sheet folding apparatus of the present embodiment includes a first conveyance path 101, a second conveyance path 102, a third conveyance path 103, a fourth conveyance path 104, a fifth conveyance path 105, and a sixth conveyance path. 106, seventh conveying path 107, first skew roller 108, second skew roller 109, guide 110, first folding roller 201, second folding roller 202, third folding roller 203, fourth folding roller 204, first nip. 205, second nip 206, third nip 207, first switching claw 301, second switching claw 302, third switching claw 303, fourth switching claw 304, folding blade 401, tapping roller 501, jogger 502, first stopper 601, a second stopper 602, a third stopper 603, a stacker 700, and a paper discharge roller 800. Further, FIG. 1 shows the receiving position and the discharging position of the sheet member.

図1に示す構成により、本実施形態のシート折り装置は、シート部材の様々な折り曲げ処理(折り加工、折り動作、折りモード)が可能となる。本実施形態のシート折り装置で可能な折り曲げ処理の種類の例を図2に示す。図2では、折りの種類(Z折り、2つ折り、外3つ折り、内3つ折り、単純4つ折り、観音4つ折り)毎に、シート部材の態様及び折り曲げの回数を示している。   With the configuration shown in FIG. 1, the sheet folding apparatus according to the present embodiment can perform various folding processes (folding, folding operation, folding mode) of the sheet member. An example of the types of folding processing possible with the sheet folding apparatus of the present embodiment is shown in FIG. FIG. 2 shows the state of the sheet member and the number of times of folding for each type of folding (Z-folding, 2-folding, 3-folding outside, 3-folding inside, 4-fold folding simply, 4-fold folding).

以下、図2に示す各折り曲げ処理の動作について説明する。   Hereinafter, the operation of each bending process shown in FIG. 2 will be described.

<2つ折り>
まず、図3〜図6を参照して、2つ折りの折り曲げ処理について説明する。図3〜図6は、図1に示す本実施形態のシート折り装置の要部を拡大した図であり、2つ折りの折り曲げ処理の流れを説明する図である。
<Fold in half>
First, with reference to FIGS. 3 to 6, the folding process of two folds will be described. 3 to 6 are enlarged views of the main part of the sheet folding apparatus of the present embodiment shown in FIG. 1, and are diagrams for explaining the flow of folding processing in two.

まず、図3に示すように、シート折り装置内に受け入れられたシート部材は、第1切替爪301及び第2切替爪によって第2搬送路102へ搬送される。   First, as shown in FIG. 3, the sheet member received in the sheet folding apparatus is conveyed to the second conveyance path 102 by the first switching claw 301 and the second switching claw.

その後、シート部材は、第3搬送路103に搬送される。第3搬送路103には移動自在な第1ストッパ601が構成されている。第1ストッパ601は、紙サイズ別で折り位置が適正になるように位置停止制御される。   Thereafter, the sheet member is conveyed to the third conveyance path 103. A movable first stopper 601 is configured in the third conveyance path 103. The position of the first stopper 601 is controlled so that the folding position is appropriate for each paper size.

次に、図4に示すように、シート部材の先端が第1ストッパ601に突き当たり、継続して搬送されることで、第1折りローラ201と第2折りローラ202付近(破線で囲んだ部分)で、シート部材にたわみが生じる。   Next, as shown in FIG. 4, the front end of the sheet member hits the first stopper 601 and is continuously conveyed, so that the vicinity of the first folding roller 201 and the second folding roller 202 (portion surrounded by a broken line) Thus, the sheet member is deflected.

次に、図5に示すように、たわみが第1折りローラ201と第2折りローラ202の挟持を通過することにより、1回目の折りが行われる。これにより、2つ折り完了となる。   Next, as shown in FIG. 5, the first folding is performed by the deflection passing between the first folding roller 201 and the second folding roller 202. Thereby, the folding is completed.

次に、2つ折りされたシート部材は、例えば図6に示すように、第4搬送路104を搬送された後、シート折り装置の外部へ排出される。なお、図示していないが、2つ折りされたシート部材は、スタッカ700に排出されるようにしてもよい。   Next, as shown in FIG. 6, for example, the sheet member folded in two is conveyed through the fourth conveyance path 104 and then discharged to the outside of the sheet folding apparatus. Although not shown, the folded sheet member may be discharged to the stacker 700.

<Z折り>
次に、図7〜図10を参照して、Z折りの折り曲げ処理について説明する。図7〜図10は、図1に示す本実施形態のシート折り装置の要部を拡大した図であり、Z折りの折り曲げ処理の流れを説明する図である。
<Z-fold>
Next, with reference to FIGS. 7 to 10, the Z-folding process will be described. 7 to 10 are enlarged views of the main part of the sheet folding apparatus of the present embodiment shown in FIG. 1, and are diagrams for explaining the flow of the Z-fold folding process.

まず、図7に示すように、シート折り装置内に受け入れられたシート部材は、第1切替爪301及び第2切替爪によって第1搬送路101へ搬送される。   First, as shown in FIG. 7, the sheet member received in the sheet folding apparatus is conveyed to the first conveyance path 101 by the first switching claw 301 and the second switching claw.

次に、図8に示すように、シート部材の先端が第1折りローラ201と第2折りローラ202の挟持を通過する。   Next, as shown in FIG. 8, the leading edge of the sheet member passes between the first folding roller 201 and the second folding roller 202.

その後、シート部材は、第4搬送路104に搬送される。第4搬送路104には移動自在な第2ストッパ602が構成されている。第2ストッパ602は、紙サイズ別で折り位置が適正になるように位置停止制御される。   Thereafter, the sheet member is conveyed to the fourth conveyance path 104. A movable second stopper 602 is configured in the fourth transport path 104. The position of the second stopper 602 is controlled so that the folding position is appropriate for each paper size.

次に、図9に示すように、シート部材の先端が第2ストッパ602に突き当たり、継続して搬送されることで、第2折りローラ202と第3折りローラ203付近(破線で囲んだ部分)で、たわみが生じる。たわみが第2折りローラ202と第3折りローラ203の挟持を通過することにより、1回目の折りが行われる。   Next, as shown in FIG. 9, the front end of the sheet member hits the second stopper 602 and is continuously conveyed, so that the vicinity of the second folding roller 202 and the third folding roller 203 (portion surrounded by a broken line) Then deflection occurs. The first folding is performed by the deflection passing through the nipping between the second folding roller 202 and the third folding roller 203.

その後、シート部材は、1回目の折り部分を先端として第5搬送路105に搬送される。第5搬送路105には移動自在な第3ストッパ603が構成されている。第3ストッパ603は、紙サイズ別で折り位置が適正になるように位置停止制御される。   Thereafter, the sheet member is conveyed to the fifth conveyance path 105 with the first folded portion as a leading end. A movable third stopper 603 is configured in the fifth conveyance path 105. The position of the third stopper 603 is controlled so that the folding position is appropriate for each paper size.

次に、図10に示すように、シート部材の折り部分が第3ストッパ603に突き当たり、継続して搬送されることで、第3折りローラ203と第4折りローラ204付近(破線で囲んだ部分)で、たわみが生じる。たわみが第3折りローラ203と第4折りローラ204の挟持を通過することにより、2回目の折りが行われる。これにより、Z折り完了となる。   Next, as shown in FIG. 10, the folded portion of the sheet member hits the third stopper 603 and is continuously conveyed, so that the vicinity of the third folding roller 203 and the fourth folding roller 204 (the portion surrounded by the broken line) ) Causes deflection. The second folding is performed by the deflection passing between the third folding roller 203 and the fourth folding roller 204. Thereby, Z folding is completed.

<外3つ折り、内3つ折り、単純4つ折り>
外3つ折り、内3つ折り、単純4つ折りは、上述した図3、図4を経た後、図16へと進む。図16は、図1に示す本実施形態のシート折り装置の要部を拡大した図であり、外3つ折り、内3つ折り、単純4つ折りの折り曲げ処理の流れを説明する図である。
<Outer 3 fold, Inner 3 fold, Simple 4 fold>
The outer three folds, the inner three folds, and the simple four folds proceed to FIG. 16 after passing through FIGS. 3 and 4 described above. FIG. 16 is an enlarged view of a main part of the sheet folding apparatus of the present embodiment shown in FIG. 1, and is a diagram for explaining the flow of folding processing of outer three-fold, inner three-fold, and simple four-fold.

まず、図3に示すように、シート折り装置内に受け入れられたシート部材は、第1切替爪301及び第2切替爪によって第2搬送路102へ搬送される。   First, as shown in FIG. 3, the sheet member received in the sheet folding apparatus is conveyed to the second conveyance path 102 by the first switching claw 301 and the second switching claw.

その後、シート部材は、第3搬送路103に搬送される。第3搬送路103には移動自在な第1ストッパ601が構成されている。第1ストッパ601は、紙サイズ別で折り位置が適正になるように位置停止制御される。   Thereafter, the sheet member is conveyed to the third conveyance path 103. A movable first stopper 601 is configured in the third conveyance path 103. The position of the first stopper 601 is controlled so that the folding position is appropriate for each paper size.

次に、図4に示すように、シート部材の先端が第1ストッパ601に突き当たり、継続して搬送されることで、第1折りローラ201と第2折りローラ202付近(破線で囲んだ部分)で、シート部材にたわみが生じる。たわみが第1折りローラ201と第2折りローラ202の挟持を通過することにより、1回目の折りが行われる。   Next, as shown in FIG. 4, the front end of the sheet member hits the first stopper 601 and is continuously conveyed, so that the vicinity of the first folding roller 201 and the second folding roller 202 (portion surrounded by a broken line) Thus, the sheet member is deflected. When the deflection passes through the nipping between the first folding roller 201 and the second folding roller 202, the first folding is performed.

その後、シート部材は、第4搬送路104に搬送される。第4搬送路104には移動自在な第2ストッパ602が構成されている。第2ストッパ602は、紙サイズ別で折り位置が適正になるように位置停止制御される。   Thereafter, the sheet member is conveyed to the fourth conveyance path 104. A movable second stopper 602 is configured in the fourth transport path 104. The position of the second stopper 602 is controlled so that the folding position is appropriate for each paper size.

次に、図16に示すように、シート部材の先端が第2ストッパ602に突き当たり、継続して搬送されることで、第2折りローラ202と第3折りローラ203付近(破線で囲んだ部分)で、たわみが生じる。たわみが第2折りローラ202と第3折りローラ203の挟持を通過することにより、2回目の折りが行われる。これにより、折り完了となる。   Next, as shown in FIG. 16, the front end of the sheet member hits the second stopper 602 and is continuously conveyed, so that the vicinity of the second folding roller 202 and the third folding roller 203 (portion surrounded by a broken line) Then deflection occurs. The second folding is performed when the deflection passes between the second folding roller 202 and the third folding roller 203. Thereby, folding is completed.

<観音4つ折り>
観音4つ折りは、上述した図3、図4、図16を経た後、図17へと進む。図17は、図1に示す本実施形態のシート折り装置の要部を拡大した図であり、観音4つ折りの折り曲げ処理の流れを説明する図である。
<Four folds of Kannon>
The four-folded kannon is passed through FIG. 3, FIG. 4 and FIG. 16, and then proceeds to FIG. FIG. 17 is an enlarged view of the main part of the sheet folding apparatus according to the present embodiment shown in FIG.

まず、図3に示すように、シート折り装置内に受け入れられたシート部材は、第1切替爪301及び第2切替爪によって第2搬送路102へ搬送される。   First, as shown in FIG. 3, the sheet member received in the sheet folding apparatus is conveyed to the second conveyance path 102 by the first switching claw 301 and the second switching claw.

その後、シート部材は、第3搬送路103に搬送される。第3搬送路103には移動自在な第1ストッパ601が構成されている。第1ストッパ601は、紙サイズ別で折り位置が適正になるように位置停止制御される。   Thereafter, the sheet member is conveyed to the third conveyance path 103. A movable first stopper 601 is configured in the third conveyance path 103. The position of the first stopper 601 is controlled so that the folding position is appropriate for each paper size.

次に、図4に示すように、シート部材の先端が第1ストッパ601に突き当たり、継続して搬送されることで、第1折りローラ201と第2折りローラ202付近(破線で囲んだ部分)で、シート部材にたわみが生じる。たわみが第1折りローラ201と第2折りローラ202の挟持を通過することにより、1回目の折りが行われる。   Next, as shown in FIG. 4, the front end of the sheet member hits the first stopper 601 and is continuously conveyed, so that the vicinity of the first folding roller 201 and the second folding roller 202 (portion surrounded by a broken line) Thus, the sheet member is deflected. When the deflection passes through the nipping between the first folding roller 201 and the second folding roller 202, the first folding is performed.

その後、シート部材は、1回目の折り部分を先端として、第4搬送路104に搬送される。第4搬送路104には移動自在な第2ストッパ602が構成されている。第2ストッパ602は、紙サイズ別で折り位置が適正になるように位置停止制御される。   Thereafter, the sheet member is transported to the fourth transport path 104 with the first folded portion as a tip. A movable second stopper 602 is configured in the fourth transport path 104. The position of the second stopper 602 is controlled so that the folding position is appropriate for each paper size.

次に、図16に示すように、シート部材の1回目の折り部分の先端が第2ストッパ602に突き当たり、継続して搬送されることで、第2折りローラ202と第3折りローラ203付近(破線で囲んだ部分)で、たわみが生じる。たわみが第2折りローラ202と第3折りローラ203の挟持を通過することにより、2回目の折りが行われる。   Next, as shown in FIG. 16, the front end of the first folding portion of the sheet member hits the second stopper 602 and is continuously conveyed, so that the vicinity of the second folding roller 202 and the third folding roller 203 ( Deflection occurs in the area surrounded by the broken line. The second folding is performed when the deflection passes between the second folding roller 202 and the third folding roller 203.

その後、シート部材は、2回目の折り部分を先端として第5搬送路105に搬送される。第5搬送路105には移動自在な第3ストッパ603が構成されている。第3ストッパ603は、紙サイズ別で折り位置が適正になるように位置停止制御される。   Thereafter, the sheet member is conveyed to the fifth conveyance path 105 with the second folded portion as a leading end. A movable third stopper 603 is configured in the fifth conveyance path 105. The position of the third stopper 603 is controlled so that the folding position is appropriate for each paper size.

次に、図17に示すように、シート部材の2回目の折り部分の折り部分が第3ストッパ603に突き当たり、継続して搬送されることで、第3折りローラ203と第4折りローラ204付近(破線で囲んだ部分)で、たわみが生じる。たわみが第3折りローラ203と第4折りローラ204の挟持を通過することにより、3回目の折りが行われる。これにより、折り完了となる。   Next, as shown in FIG. 17, the folding portion of the second folding portion of the sheet member hits the third stopper 603 and is continuously conveyed, so that the vicinity of the third folding roller 203 and the fourth folding roller 204 Deflection occurs at the part enclosed by the broken line. The third folding is performed when the deflection passes through the nipping between the third folding roller 203 and the fourth folding roller 204. Thereby, folding is completed.

以上、本実施形態のシート折り装置で可能な各種折り曲げ処理について説明したが、折り曲げ完了後は図1において次のように動作する。すなわち、図2に示すいずれかの折りが完了したシート部材は、第4切替爪304が図1の実線で示す位置にあるときは、第6搬送路106へ搬送される。その後、シート折り装置の外部への排出の例として、後処理装置へ導かれ、指定された処理を行い、後処理装置のトレイに排紙される(排紙時の状態については、図11〜図14を用いて後述する)。あるいは、図2に示すいずれかの折りが完了したシート部材は、第4切替爪304が図1の破線で示す位置にあるときは、第7搬送路107へ搬送される。その後、第7搬送路107によってスタッカ700へ導かれる。   As described above, various bending processes that can be performed by the sheet folding apparatus according to the present embodiment have been described. After the folding is completed, the operation is performed as follows in FIG. That is, when the fourth switching claw 304 is at the position indicated by the solid line in FIG. 1, the sheet member that has been folded in any one shown in FIG. 2 is conveyed to the sixth conveyance path 106. Thereafter, as an example of discharge to the outside of the sheet folding apparatus, the sheet is guided to the post-processing apparatus, specified processing is performed, and the sheet is discharged onto the tray of the post-processing apparatus (see FIG. This will be described later with reference to FIG. Alternatively, the sheet member in which any folding shown in FIG. 2 is completed is conveyed to the seventh conveyance path 107 when the fourth switching claw 304 is at the position indicated by the broken line in FIG. Thereafter, the sheet is guided to the stacker 700 by the seventh conveyance path 107.

次に、本実施形態のシート折り装置の制御機能について、図15を参照して説明する。図15は、本実施形態のシート折り装置の制御機能に係る構成例を示すブロック図である。   Next, the control function of the sheet folding apparatus of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 15 is a block diagram illustrating a configuration example relating to a control function of the sheet folding apparatus according to the present embodiment.

図15に示すように、本実施形態のシート折り装置は、画像形成装置と接続され、通信可能である。画像形成装置により折り加工に関する各条件が選択・決定されると、シート折り装置の制御部は、決定された条件に対応して予め設定されているパラメータに従って、排紙ローラ800を駆動させる排紙ローラモータの制御を行う。上記折り加工に関する条件とは、例えば、シート部材の折りの種類、折り加工されるシート部材のサイズ、折り加工されたシート部材のスタック時の開き方向、折り加工されてスタックされるシート部材の枚数(以下、スタック枚数という)、スタックの精度等が挙げられる(これらのうち少なくとも1つが予め選択・決定される)。また、上記パラメータは、例えば、上記条件毎に、排紙ローラモータのパルス周期が予め定められており、制御部内のメモリに予め格納されている。これにより、排紙ローラモータのパルス周期が制御され、シート部材の搬送速度が変更される。このように、本実施形態のシート折り装置は、折り加工に関する条件に応じて排紙ローラの搬送速度を制御することにより、新たなスタック部材を用いることなく、スタック性を向上させることができる。従って、折り加工に関する条件に対応した最適なスタック性を実現できる。なお、本実施形態のシート折り装置は、画像形成装置に内蔵される構成であってもよい。   As shown in FIG. 15, the sheet folding apparatus of the present embodiment is connected to an image forming apparatus and can communicate. When each condition regarding the folding process is selected and determined by the image forming apparatus, the control unit of the sheet folding apparatus discharges the sheet discharge roller 800 according to a parameter set in advance corresponding to the determined condition. Controls the roller motor. The conditions relating to the folding process include, for example, the type of folding of the sheet member, the size of the sheet member to be folded, the opening direction when the folded sheet member is stacked, and the number of sheet members to be folded and stacked. (Hereinafter referred to as the number of stacks), stack accuracy, etc. (at least one of these is selected and determined in advance). In addition, for example, the pulse cycle of the paper discharge roller motor is determined in advance for each of the above conditions, and the parameters are stored in advance in a memory in the control unit. Thereby, the pulse cycle of the paper discharge roller motor is controlled, and the conveyance speed of the sheet member is changed. As described above, the sheet folding apparatus according to the present embodiment can improve the stacking property without using a new stack member by controlling the conveyance speed of the paper discharge roller according to the conditions related to the folding process. Therefore, it is possible to realize an optimum stacking property corresponding to the conditions related to folding. Note that the sheet folding apparatus of the present embodiment may be configured to be built in the image forming apparatus.

以下、シート折り装置の制御部の具体的な制御例についてそれぞれ説明する。   Hereinafter, specific control examples of the control unit of the sheet folding apparatus will be described.

図11は、Z折りが完了したシート部材(Z折りシート材)が排紙され、スタックされるときの状態例を示すイメージ図である。図11に示すように、スタックされるシート部材の折り種類がZ折りの場合は、シート部材の先端部分が垂れ、シート部材の角度が変わるため、スタック不良になりやすい。よって、Z折りが選択された場合、図15に示す制御部は、Z折りに対応したパラメータ(値)に従って排紙ローラモータのパルス周期を制御し、搬送速度を速くしてシート部材を排出させる。これにより、スタック不良を防ぎ、スタック性を向上できる。   FIG. 11 is an image diagram illustrating an example of a state when a sheet member (Z-folded sheet material) that has been Z-folded is discharged and stacked. As shown in FIG. 11, when the folding type of the sheet member to be stacked is Z-folding, the leading end portion of the sheet member hangs down and the angle of the sheet member changes, so that stacking is likely to occur. Therefore, when Z-folding is selected, the control unit shown in FIG. 15 controls the pulse cycle of the discharge roller motor according to the parameter (value) corresponding to Z-folding, and discharges the sheet member by increasing the conveyance speed. . Thereby, stack failure can be prevented and stackability can be improved.

図12は、Z折りが完了したシート部材(Z折りシート材)が排紙され、スタックされるときの状態例を示すイメージ図である。図12に示すように、Z折りの場合は、スタック枚数が多くなるにつれ、シート部材の先端部分の高さが後端部分に比べて高くなるため、スタック不良になりやすい。よって、Z折りが選択され、かつ、スタック枚数が多い場合、図15に示す制御部は、Z折り及び指定されたスタック枚数に対応したパラメータに従って排紙ローラモータのパルス周期を制御し、搬送速度をより速くして(Z折りのみが選択されたときよりも速くして)シート部材を排出させる。これにより、スタック不良を防ぎ、スタック性を向上できる。   FIG. 12 is an image diagram illustrating a state example when a sheet member (Z-folded sheet material) that has been Z-folded is discharged and stacked. As shown in FIG. 12, in the case of Z-folding, as the number of stacks increases, the height of the front end portion of the sheet member becomes higher than that of the rear end portion. Therefore, when Z-folding is selected and the number of stacks is large, the control unit shown in FIG. 15 controls the pulse cycle of the discharge roller motor according to the parameter corresponding to the Z-folding and the designated number of stacks, and the conveyance speed. Is made faster (faster than when only Z-folding is selected) to discharge the sheet member. Thereby, stack failure can be prevented and stackability can be improved.

図13は、3つ折り(外3つ折り又は内3つ折り)が完了したシート部材(三つ折りシート材)が排紙され、スタックされるときの状態例を示すイメージ図である。図13に示すように、3つ折りの場合は、スタックされるシート部材の長さが短くなる。そのため、シート部材が速い速度で排出されると、排出されるシート部材がスタック位置を超えてしまい、スタック不良になりやすい。よって、3つ折りが選択された場合、図15に示す制御部は、3つ折りに対応したパラメータに従って排紙ローラモータのパルス周期を制御し、搬送速度を遅くしてシート部材を排出させる。これにより、スタック不良を防ぎ、スタック性を向上できる。なお、4つ折り(単純4つ折り又は観音4つ折り)の場合も上記3つ折りの場合と同様である。   FIG. 13 is an image diagram showing an example of a state when a sheet member (tri-fold sheet material) that has been folded in three (outer three or inner three) is discharged and stacked. As shown in FIG. 13, when the sheet is folded in three, the length of the stacked sheet member is shortened. For this reason, when the sheet member is discharged at a high speed, the discharged sheet member exceeds the stack position, which is likely to cause a stack failure. Therefore, when the three-folding is selected, the control unit shown in FIG. 15 controls the pulse cycle of the discharge roller motor according to the parameter corresponding to the three-folding, and discharges the sheet member by slowing the conveyance speed. Thereby, stack failure can be prevented and stackability can be improved. Note that the case of four folds (simple four folds or Kannon four folds) is the same as the above three folds.

図14は、3つ折り(外3つ折り又は内3つ折り)が完了したシート部材(三つ折りシート材)が排紙され、スタックされるときの状態例を示すイメージ図である。図14に示すように、3つ折りの場合は、スタック枚数が多くなるにつれ、排紙ローラの高さにすぐに達してしまうため、スタック不良になりやすい。よって、3つ折りが選択され、かつ、スタック枚数が多い場合、図15に示す制御部は、3つ折り及び指定されたスタック枚数に対応したパラメータに従って排紙ローラモータのパルス周期を制御し、搬送速度をより遅くして(3つ折りのみが選択されたときよりも遅くして)シート部材を排出させる。これにより、スタック不良を防ぎ、スタック性を向上できる。なお、4つ折り(単純4つ折り又は観音4つ折り)の場合も上記3つ折りの場合と同様である。   FIG. 14 is an image diagram illustrating an example of a state when a sheet member (tri-fold sheet material) that has been folded in three (outer three or inner three) is discharged and stacked. As shown in FIG. 14, in the case of three folding, as the number of stacks increases, the height of the sheet discharge roller is reached quickly, and stacking is likely to occur. Therefore, when the three-fold is selected and the number of stacks is large, the control unit shown in FIG. 15 controls the pulse cycle of the sheet discharge roller motor according to the parameter corresponding to the three-fold and the specified number of stacks, and the conveyance speed The sheet member is discharged at a later time (slower than when only three-folding is selected). Thereby, stack failure can be prevented and stackability can be improved. Note that the case of four folds (simple four folds or Kannon four folds) is the same as the above three folds.

シート部材のサイズによってスタック時のシート部材の膨らみ方が異なるため、スタック時のシート部材の角度が変わり、スタック不良が発生しやすい。よって、図15に示す制御部は、指定されたシート部材のサイズに対応したパラメータに従って排紙ローラモータのパルス周期を制御し、搬送速度を最適にしてシート部材を排出させる。これにより、スタック不良を防ぎ、スタック性を向上できる。   Since how the sheet member swells at the time of stacking differs depending on the size of the sheet member, the angle of the sheet member at the time of stacking changes, and stacking defects are likely to occur. Therefore, the control unit shown in FIG. 15 controls the pulse cycle of the paper discharge roller motor in accordance with the parameter corresponding to the designated size of the sheet member, and discharges the sheet member by optimizing the conveyance speed. Thereby, stack failure can be prevented and stackability can be improved.

スタック時のシート部材の開き方向によってはスタック時のシート部材の角度が変わり、スタック不良が発生しやすい。よって、図15に示す制御部は、スタック時のシート部材の開き方向に対応したパラメータに従って排紙ローラモータのパルス周期を制御し、搬送速度を最適にしてシート部材を排出させる。これにより、スタック不良を防ぎ、スタック性を向上できる。   Depending on the opening direction of the sheet member at the time of stacking, the angle of the sheet member at the time of stacking is changed, and stacking defects are likely to occur. Therefore, the control unit shown in FIG. 15 controls the pulse cycle of the paper discharge roller motor according to the parameter corresponding to the opening direction of the sheet member at the time of stacking, and discharges the sheet member with the optimum conveyance speed. Thereby, stack failure can be prevented and stackability can be improved.

スタック枚数によってはシート部材の着地位置が変わり、スタック不良が発生しやすい。よって、図15に示す制御部は、指定されたスタック枚数に対応したパラメータに従って排紙ローラモータのパルス周期を制御し、搬送速度を最適にしてシート部材を排出させる。これにより、スタック不良を防ぎ、スタック性を向上できる。   Depending on the number of stacks, the landing position of the sheet member changes, and stacking defects are likely to occur. Therefore, the control unit shown in FIG. 15 controls the pulse cycle of the paper discharge roller motor in accordance with the parameter corresponding to the designated number of stacks, and discharges the sheet member with the optimum conveyance speed. Thereby, stack failure can be prevented and stackability can be improved.

なお、ユーザは、画像形成装置において、スタック精度を選択することができる。このスタック精度は、例えば、予め「高め、普通、低め」などにレベル分けされている。その場合、図15に示す制御部は、選択されたスタック精度に対応したパラメータに従って排紙ローラモータのパルス周期を制御し、搬送速度を最適にしてシート部材を排出させる。例えば、ユーザによりスタック精度「高め」が選択された場合は、制御部は、搬送速度を遅くする。その代わり、生産性は低下することになる。よって、ユーザは、生産性を高めたい場合、スタック精度「低め」を選択する。これにより、制御部は、搬送速度を速くする。ただし、スタック精度は低下することになる。   Note that the user can select the stack accuracy in the image forming apparatus. This stacking accuracy is classified in advance into, for example, “higher, normal, lower”. In this case, the control unit shown in FIG. 15 controls the pulse cycle of the paper discharge roller motor according to the parameter corresponding to the selected stack accuracy, and discharges the sheet member with the conveyance speed optimized. For example, when the stack accuracy “higher” is selected by the user, the control unit slows the conveyance speed. Instead, productivity will decline. Therefore, when the user wants to increase productivity, the user selects the stack accuracy “lower”. Thereby, a control part makes conveyance speed quick. However, the stack accuracy will be reduced.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, it is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation is possible in the range which does not deviate from the summary.

例えば、上述した実施形態における動作は、ハードウェア、または、ソフトウェア、あるいは、両者の複合構成によって実行することも可能である。   For example, the operation in the above-described embodiment can be executed by hardware, software, or a combined configuration of both.

ソフトウェアによる処理を実行する場合には、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ内のメモリにインストールして実行させてもよい。あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させてもよい。   When executing processing by software, a program in which a processing sequence is recorded may be installed and executed in a memory in a computer incorporated in dedicated hardware. Or you may install and run a program in the general purpose computer which can perform various processes.

例えば、プログラムは、記録媒体としてのハードディスクやROM(Read Only Memory)に予め記録しておくことが可能である。あるいは、プログラムは、CD−ROM(Compact Disc Read Only Memory),MO(Magneto optical)ディスク,DVD(Digital Versatile Disc)、磁気ディスク、半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体に、一時的、あるいは、永続的に格納(記録)しておくことが可能である。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することが可能である。   For example, the program can be recorded in advance on a hard disk or a ROM (Read Only Memory) as a recording medium. Alternatively, the program is temporarily or permanently stored on a removable recording medium such as a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), an MO (Magneto optical) disc, a DVD (Digital Versatile Disc), a magnetic disc, or a semiconductor memory. It can be stored (recorded). Such a removable recording medium can be provided as so-called package software.

なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトから、コンピュータに無線転送してもよい。または、LAN(Local Area Network)、インターネットといったネットワークを介して、コンピュータに有線で転送してもよい。コンピュータでは、転送されてきたプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることが可能である。   The program may be wirelessly transferred from the download site to the computer in addition to being installed on the computer from the removable recording medium as described above. Or you may wire-transfer to a computer via networks, such as LAN (Local Area Network) and the internet. The computer can receive the transferred program and install it on a recording medium such as a built-in hard disk.

また、上記実施形態で説明した処理動作に従って時系列的に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力、あるいは、必要に応じて並列的にあるいは個別に実行するように構築することも可能である。   In addition to being executed in time series in accordance with the processing operations described in the above embodiment, the processing capability of the apparatus that executes the processing, or a configuration to execute in parallel or individually as necessary Is also possible.

本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置の用紙後処理装置に適用できる。   The present invention can be applied to a sheet post-processing apparatus of an image forming apparatus such as a copying machine or a printer.

101 第1搬送路
102 第2搬送路
103 第3搬送路
104 第4搬送路
105 第5搬送路
106 第6搬送路
107 第7搬送路
110 ガイド
108 第1スキューローラ
109 第2スキューローラ
201 第1折りローラ
202 第2折りローラ
203 第3折りローラ
204 第4折りローラ
205 第1ニップ
206 第2ニップ
207 第3ニップ
301 第1切替爪
302 第2切替爪
303 第3切替爪
304 第4切替爪
401 折りブレード
501 叩きコロ
502 ジョガー
601 第1ストッパ
602 第2ストッパ
603 第3ストッパ
700 スタッカ
800 排紙ローラ
101 1st conveyance path 102 2nd conveyance path 103 3rd conveyance path 104 4th conveyance path 105 5th conveyance path 106 6th conveyance path 107 7th conveyance path 110 Guide 108 1st skew roller 109 2nd skew roller 201 1st Folding roller 202 Second folding roller 203 Third folding roller 204 Fourth folding roller 205 First nip 206 Second nip 207 Third nip 301 First switching claw 302 Second switching claw 303 Third switching claw 304 Fourth switching claw 401 Folding blade 501 strike roller 502 jogger 601 first stopper 602 second stopper 603 third stopper 700 stacker 800 paper discharge roller

特開2008−37618号公報JP 2008-37618 A 特許第3214656号公報Japanese Patent No. 3214656

Claims (9)

受け入れたシート部材を折りローラ対に挟持することで予め指定された折り加工を施し、排紙ローラによって排紙するシート折り装置において、
予め決定された前記折り加工に関する条件と、前記条件毎に対応して予め設定されているパラメータとに応じて、前記排紙ローラの搬送速度を制御する制御部を有することを特徴とするシート折り装置。
In a sheet folding apparatus that performs a specified folding process by sandwiching the received sheet member between a pair of folding rollers, and ejects the sheet by a sheet ejection roller.
The sheet folding apparatus according to claim 1, further comprising a control unit configured to control a conveyance speed of the discharge roller according to a predetermined condition relating to the folding process and a parameter set in advance corresponding to each condition. apparatus.
前記折り加工に関する条件とは、折り加工の種類、折り加工されるシート部材のサイズ、折り加工されたシート部材のスタック時の開き方向、折り加工後にスタックされるシート部材の枚数、スタック精度のうち少なくとも1つであることを特徴とする請求項1記載のシート折り装置。   The conditions related to the folding process include the type of folding process, the size of the sheet member to be folded, the opening direction when the folded sheet member is stacked, the number of sheet members stacked after folding, and the stacking accuracy. The sheet folding apparatus according to claim 1, wherein there is at least one. 前記制御部は、
前記折り加工に関する条件として、折り加工の種類がZ折りに決定された場合、Z折りに対応して予め設定されているパラメータに従って、前記排紙ローラを駆動させる排紙ローラモータのパルス周期を制御し、前記排紙ローラの搬送速度を速くすることを特徴とする請求項1又は2記載のシート折り装置。
The controller is
As a condition for the folding process, when the type of folding process is determined to be Z-folding, the pulse cycle of the sheet discharge roller motor that drives the sheet discharge roller is controlled in accordance with parameters set in advance corresponding to Z-folding. The sheet folding apparatus according to claim 1, wherein a conveying speed of the paper discharge roller is increased.
前記制御部は、
前記折り加工に関する条件として、折り加工の種類がZ折りに決定され、かつ、折り加工後にスタックされるシート部材の枚数が決定された場合、Z折り及び決定された枚数に対応して予め設定されているパラメータに従って、前記排紙ローラを駆動させる排紙ローラモータのパルス周期を制御し、前記排紙ローラの搬送速度を速くすることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のシート折り装置。
The controller is
As a condition regarding the folding process, when the type of folding process is determined to be Z-folding and the number of sheet members to be stacked after the folding process is determined, it is set in advance corresponding to the Z-folding and the determined number of sheets. 4. The method according to claim 1, wherein a pulse period of a paper discharge roller motor that drives the paper discharge roller is controlled according to a parameter that is set to increase a transport speed of the paper discharge roller. 5. Sheet folding device.
前記制御部は、
前記折り加工に関する条件として、折り加工の種類が3つ折り又は4つ折りに決定された場合、3つ折り又は4つ折りに対応して予め設定されているパラメータに従って、前記排紙ローラを駆動させる排紙ローラモータのパルス周期を制御し、前記排紙ローラの搬送速度を遅くすることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のシート折り装置。
The controller is
As a condition regarding the folding process, when the type of folding process is determined to be three-fold or four-fold, a discharge roller that drives the discharge roller in accordance with parameters set in advance corresponding to the three-fold or four-fold. 5. The sheet folding device according to claim 1, wherein the sheet pulse roller is controlled by controlling a pulse period of the motor to reduce a conveyance speed of the paper discharge roller.
前記制御部は、
前記折り加工に関する条件として、折り加工の種類が3つ折り又は4つ折りに決定され、かつ、折り加工後にスタックされるシート部材の枚数が決定された場合、3つ折り又は4つ折り及び決定された枚数に対応して予め設定されているパラメータに従って、前記排紙ローラを駆動させる排紙ローラモータのパルス周期を制御し、前記排紙ローラの搬送速度を遅くすることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載のシート折り装置。
The controller is
As a condition regarding the folding process, when the type of folding process is determined to be three-fold or four-fold, and the number of sheet members to be stacked after the folding process is determined, the number of sheets is determined to be three-fold or four-fold. 6. The pulse speed of a paper discharge roller motor for driving the paper discharge roller is controlled according to a preset parameter correspondingly, and the transport speed of the paper discharge roller is slowed down. The sheet folding apparatus according to claim 1.
前記制御部は、
前記折り加工に関する条件として、所定のスタック精度が決定された場合、決定されたスタック精度に対応して予め設定されているパラメータに従って、前記排紙ローラを駆動させる排紙ローラモータのパルス周期を制御し、前記排紙ローラの搬送速度を変更することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載のシート折り装置。
The controller is
When a predetermined stack accuracy is determined as a condition regarding the folding process, a pulse cycle of a discharge roller motor for driving the discharge roller is controlled according to a parameter set in advance corresponding to the determined stack accuracy. The sheet folding apparatus according to claim 1, wherein a conveyance speed of the paper discharge roller is changed.
上流側で画像形成装置と接続され、
前記画像形成装置で印刷されたシート部材を受け入れることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載のシート折り装置。
Connected to the image forming device on the upstream side,
The sheet folding apparatus according to claim 1, wherein a sheet member printed by the image forming apparatus is received.
請求項1から8のいずれか1項に記載のシート折り装置を備えることを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the sheet folding device according to claim 1.
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