JP2011035984A - Electric motor device - Google Patents
Electric motor device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011035984A JP2011035984A JP2009177925A JP2009177925A JP2011035984A JP 2011035984 A JP2011035984 A JP 2011035984A JP 2009177925 A JP2009177925 A JP 2009177925A JP 2009177925 A JP2009177925 A JP 2009177925A JP 2011035984 A JP2011035984 A JP 2011035984A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bus bar
- electric motor
- plate
- control unit
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
Description
この発明は、電動モ−タ装置に係り、特に、車両のハンドルの操舵力をアシストする電動パワ−ステアリング用電動モータ装置の給電部の構造に関するものである。 The present invention relates to an electric motor device, and more particularly to the structure of a power feeding unit of an electric power steering electric motor device that assists the steering force of a steering wheel of a vehicle.
従来、電動パワ−ステアリング用電動モ−タ装置の給電部は、金属製の平板部材で構成される外部給電用端子が、電動モ−タ側から電動モ−タを制御する制御ユニット側に延出し、制御ユニットの接続端子にねじ止めにより固定される構造となっている。そして、外部給電用端子の基部は、合成樹脂製のブラケットホルダユニットの端子支持部にインサ−トモ−ルドされると共に、端子支持部近傍の両側部に切欠部が対向配置されているものが知られている（例えば、特許文献1参照）。 Conventionally, an electric power steering section of an electric motor device for electric power steering has an external power supply terminal formed of a metal flat plate member extending from the electric motor side to the control unit side for controlling the electric motor. And is fixed to the connection terminal of the control unit by screws. The base part of the external power supply terminal is inserted into the terminal support part of the bracket holder unit made of synthetic resin, and the notch parts are arranged opposite to each other in the vicinity of the terminal support part. (For example, see Patent Document 1).
前記特許文献１に開示された構造によれば、外部給電用端子を制御ユニットの接続端子にねじ止めする際に、ねじの軸力が外部給電用端子に加わり、外部給電用端子にそれに対する応力が生じるが、この応力が切欠部に集中し、その分、端子支持部に生じる応力が緩和されることになる。 According to the structure disclosed in Patent Document 1, when the external power supply terminal is screwed to the connection terminal of the control unit, the axial force of the screw is applied to the external power supply terminal, and the external power supply terminal is subjected to stress against it. However, this stress is concentrated in the notch, and the stress generated in the terminal support portion is relieved accordingly.
前記構造では、板厚に対して板幅が充分大きい平板形状の金属製部材を外部給電用端子に用いていることから、板厚方向のたわみに対する応力緩和には有効である。しかし、組立て誤差により、外部給電用端子のねじ穴と制御ユニットの接続端子のねじ穴がずれて一致しない状態が生じた場合、ねじ穴同士を一致させるため、外部給電用端子を板幅方向にたわませる必要がある。 In the above structure, a flat plate-shaped metal member having a sufficiently large plate width with respect to the plate thickness is used for the external power supply terminal, which is effective for stress relaxation with respect to deflection in the plate thickness direction. However, if the screw hole of the external power supply terminal and the screw hole of the connection terminal of the control unit are misaligned due to an assembly error, the external power supply terminal is placed in the plate width direction to match the screw holes. Need to bend.
一般に、板状部材のたわみ力は板厚の３乗に比例することから、板状部材を板幅方向にたわませる場合は、板厚方向と比較して大きな力が必要となるため、外部給電用端子の支持部には過大な応力が加わって支持部が破損する恐れがあり、組立て作業性も悪化するという課題があった。 In general, the bending force of the plate-like member is proportional to the cube of the plate thickness. Therefore, when the plate-like member is bent in the plate width direction, a larger force than that in the plate thickness direction is required. There has been a problem that an excessive stress is applied to the support portion of the power supply terminal and the support portion may be damaged, and the assembling workability is also deteriorated.
前記課題の対策として、外部給電用端子を合成樹脂製のブラケットホルダユニットとインサ−トモ−ルドせずに、クリアランスを設け端子支持部の応力を緩和する方法が考えられるが、クリアランスを設けると外部給電用端子の組立て誤差が拡大するため、結局、更に外部給電用端子を板幅方向にたわませる量が大きくなるという問題があった。 As a countermeasure for the above-mentioned problem, there is a method of reducing the stress of the terminal support portion by providing a clearance without inserting the external power feeding terminal into the synthetic resin bracket holder unit. Since the assembly error of the power supply terminal is enlarged, there is a problem that the amount of bending of the external power supply terminal in the plate width direction is further increased.
また、外部給電用端子のねじ穴を大きくして、制御ユニットの接続端子のねじ穴とのずれを吸収する方法も考えられるが、ねじ穴を大きくすると、外部給電用端子と制御ユニットの接続端子との接触面積が減少するため、接触抵抗が増大してモータ性能が低下する恐れがある。そこで、接触面積を確保するために外部給電用端子のねじ穴部の板幅を大きくすると、外部給電用端子間ピッチも拡大するため、外部給電用端子部が占めるスペ−スが大きくなり、他の部材との干渉回避や絶縁確保のため装置自体も大きくなるという問題があった。 Another possible method is to increase the screw hole of the external power supply terminal to absorb the deviation from the screw hole of the connection terminal of the control unit. However, if the screw hole is enlarged, the external power supply terminal and the control unit connection terminal As a result, the contact resistance increases and the motor performance may be reduced. Therefore, if the plate width of the screw hole portion of the external power supply terminal is increased in order to secure the contact area, the pitch between the external power supply terminals also increases, so the space occupied by the external power supply terminal portion increases. There is a problem that the apparatus itself becomes large in order to avoid interference with the member and to secure insulation.
この発明は、かかる問題を解決することを課題とし、組立て誤差により、外部給電用端子と制御ユニットの接続端子とのねじ止め固定部において、外部給電用端子のねじ穴と制御ユニットの接続端子のねじ穴がずれて一致しない状態が生じた場合に、外部給電用端子を板幅方向にたわませる力を減少させることにより、外部給電用端子の支持部の応力を緩和し、組立て作業性を向上する電動モ−タ装置を提供するものである。 It is an object of the present invention to solve such a problem. Due to an assembly error, a screw fixing portion between the external power supply terminal and the connection terminal of the control unit causes a screw hole of the external power supply terminal and the connection terminal of the control unit. When the screw holes are displaced and do not match, the stress at the support part of the external power supply terminal is reduced by reducing the force that bends the external power supply terminal in the plate width direction. An improved electric motor device is provided.
この発明に係る電動モ−タ装置は、電動モ−タと、前記電動モ−タに制御された電力を供給する制御ユニットと、前記電動モ−タと前記制御ユニットを電気的に接続する板状バスバ−と、前記板状バスバ−を保持するベ−スと、を備えた電動モ−タ装置において、前記ベ−スに、前記板状バスバ−を挿入するバスバ−挿入部を形成すると共に、前記バスバ−挿入部に挿入される前記板状バスバ−の挿入部位に、前記板状バスバ−本体から複数の経路に分割されるバスバー分割部を形成し、更に、前記バスバー分割部の外側幅寸法を、前記ベ−スの前記バスバ−挿入部の幅寸法より大きくするものである。 An electric motor device according to the present invention includes an electric motor, a control unit that supplies controlled electric power to the electric motor, and a plate that electrically connects the electric motor and the control unit. In the electric motor device having a bus bar and a base for holding the plate bus bar, a bus bar insertion portion for inserting the plate bus bar is formed in the base. A bus bar dividing portion that is divided into a plurality of paths from the plate-like bus bar main body is formed at an insertion portion of the plate-like bus bar that is inserted into the bus bar inserting portion, and further, an outer width of the bus bar dividing portion The dimension is made larger than the width dimension of the bus bar insertion portion of the base.
この発明に係る電動モ−タ装置によれば、電動モ−タと前記電動モ−タに制御された電力を供給する制御ユニットとを電気的に接続する板状バスバ−を保持するベ−スに、前記板状バスバ−を挿入するバスバ−挿入部を形成すると共に、前記バスバ−挿入部に挿入される前記板状バスバ−の挿入部位に、前記板状バスバ−本体から複数の経路に分割されるバスバー分割部を形成し、更に、前記バスバー分割部の外側幅寸法を、前記ベ−スの前記バスバ−挿入部の幅寸法より大きくしたので、前記板状バスバ−の幅方向のたわみ力が減少して、前記板状バスバ−の支持部の応力を緩和し、組立て作業性を向上させることができる。 According to the electric motor apparatus of the present invention, the base holding the plate-like bus bar that electrically connects the electric motor and the control unit that supplies the electric power controlled to the electric motor. In addition, a bus bar insertion portion for inserting the plate bus bar is formed, and an insertion portion of the plate bus bar inserted into the bus bar insertion portion is divided into a plurality of paths from the plate bus bar main body. Further, since the outer width dimension of the bus bar dividing part is made larger than the width dimension of the bus bar insertion part of the base, the bending force in the width direction of the plate-like bus bar is formed. Can be reduced, the stress of the support portion of the plate-like bus bar can be relaxed, and the assembly workability can be improved.
以下、添付の図面を参照して、この発明に係る電動モ−タ装置について好適な実施の形態を説明するが、各図において同一又は相当部材、部位については同一符号を付している。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 Preferred embodiments of an electric motor device according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same or equivalent members and parts are denoted by the same reference numerals. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
実施の形態１．
図１〜図５は、実施の形態１に係る電動モ−タ装置を説明する図で、図１は、コラム式電動パワ−ステアリング用電動モ−タ装置が組込まれたパワ−ステアリング機構を示す斜
視図、図２は、図１の電動パワ−ステアリング用電動モ−タ装置の断面図である。また、図３は、電動モ−タのベースを示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、図４は、電動モ−タのバスバ−を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。更に、図５は、図４のバスバ−を図３のベ−スに組み込んだ状態の透視図である。
Embodiment 1 FIG.
1 to 5 are diagrams for explaining an electric motor device according to the first embodiment. FIG. 1 shows a power steering mechanism in which an electric motor device for a column type electric power steering is incorporated. FIG. 2 is a cross-sectional view of the electric motor device for electric power steering shown in FIG. 3 is a view showing the base of the electric motor, (a) is a plan view, (b) is a front view, and FIG. 4 is a view showing a bus bar of the electric motor, (a). Is a front view, and (b) is a side view. FIG. 5 is a perspective view of the bus bar of FIG. 4 incorporated in the base of FIG.
図１に示すように、電動パワ−ステアリング機構では、車両のハンドル１０からの操舵力がコラムシャフト１１を通じて伝達される。電動パワ-ステアリング用電動モ-タ装置１２は、減速機構（図示せず）を収納したギヤボックス１３を介してコラムシャフト１１に取付けられている。電動パワ-ステアリング用電動モ-タ装置１２を構成する電動モ−タ１４の出力軸の出力（トルク、回転速度）は、減速機構で回転方向を直角に変え、且つ、減速してハンドルジョイント１５に伝達される。ハンドルジョイント１５の端部にはピニオンギヤボックス１６に収納されたピニオンギヤが設けられており、このピニオンギヤは回転運動をラック１７に直線運動として伝達し、ラック１７は所要の変位を得る。このラック１７の直線運動に図示しない車輪が連動し、車両の方向転換等が可能となる。 As shown in FIG. 1, in the electric power steering mechanism, a steering force from a vehicle handle 10 is transmitted through a column shaft 11. The electric power steering electric motor device 12 is attached to the column shaft 11 via a gear box 13 containing a speed reduction mechanism (not shown). The output (torque, rotational speed) of the output shaft of the electric motor 14 constituting the electric motor steering electric motor device 12 is changed to a right angle by a reduction mechanism, and is reduced to a handle joint 15. Is transmitted to. A pinion gear housed in a pinion gear box 16 is provided at the end of the handle joint 15, and this pinion gear transmits a rotational motion to the rack 17 as a linear motion, and the rack 17 obtains a required displacement. Wheels (not shown) are interlocked with the linear motion of the rack 17 so that the direction of the vehicle can be changed.
図２に示すように、電動パワ−ステアリング用電動モ−タ装置１２は、ハンドル１０に対してアシストトルクを出力する電動モ−タ１４と、電動モ−タ１４の出力軸の駆動を制御する制御ユニット２０と、電動モ−タ１４を駆動するための電力を供給するバッテリと、ハンドル１０の操舵トルクを検出するトルクセンサと、制御ユニット２０と電動モ−タ１４とを電気的に接合する接合部位と、バッテリと制御ユニット２０とを電気的に接続するパワ−コネクタと、電動モ−タ１４及びトルクセンサと制御ユニット２０とを電気的に接続する信号コネクタとを備えている。なお、図２においては、バッテリ−、トルクセンサ、各コネクタの図示を省略している。 As shown in FIG. 2, the electric motor steering electric motor device 12 controls the electric motor 14 that outputs an assist torque to the handle 10 and the drive of the output shaft of the electric motor 14. The control unit 20, a battery that supplies electric power for driving the electric motor 14, a torque sensor that detects the steering torque of the handle 10, and the control unit 20 and the electric motor 14 are electrically joined. A power connector for electrically connecting the joint portion, the battery and the control unit 20, and a signal connector for electrically connecting the electric motor 14 and the torque sensor and the control unit 20 are provided. In FIG. 2, illustration of the battery, the torque sensor, and each connector is omitted.
電動モ−タ１４は、ハウジング２１と、ハウジング２１のフレ−ム側嵌合部２１Ａに周縁部が嵌着された有底円筒形状のフレ−ム２２と、フレ−ム２２の内壁面に固定された固定子２３と、固定子２３の片側側面に固定されたド−ナツ形状のホルダ２４と、ホルダ２４の図２において左側で支持されたベ−ス２５と、ベース２５に組み込まれたバスバ−２６と、ハウジング２１、及び固定子２３の中心軸線上に配置されフロントベアリング２７、及びリヤベアリング２８により回転自在に支持されたシャフト２９と、シャフト２９に永久磁石３０が接着された回転子３１と、シャフト２９の端部に圧入され減速機構と連結されるボス３２と、回転子３１の回転角度を検出する回転位置センサであるレゾルバ３３とを備えている。 The electric motor 14 is fixed to the housing 21, a bottomed cylindrical frame 22 having a peripheral edge fitted to the frame side fitting portion 21 </ b> A of the housing 21, and an inner wall surface of the frame 22. Stator 23, a donut-shaped holder 24 fixed to one side surface of the stator 23, a base 25 supported on the left side of the holder 24 in FIG. 2, and a bus bar incorporated in the base 25. -26, a shaft 29 disposed on the center axis of the housing 21 and the stator 23 and rotatably supported by a front bearing 27 and a rear bearing 28, and a rotor 31 having a permanent magnet 30 bonded to the shaft 29 A boss 32 that is press-fitted into the end of the shaft 29 and connected to the speed reduction mechanism, and a resolver 33 that is a rotational position sensor that detects the rotational angle of the rotor 31.
固定子２３は、軸線方向に延びたスロット（図示せず）が周方向に間隔をおいて形成された固定子鉄心３４と、固定子鉄心３４のスロットにボビン３５を介して銅線を巻回して構成された固定子巻線３６とを備えている。固定子巻線３６のＵ相コイル部、Ｖ相コイル部、及びＷ相コイル部はデルタ結線されている。なお、スタ−結線の場合は、それぞれのコイル部のコモン側をコモンタ−ミナルにヒュ−ジングにより接続することで結線部を構成する。 The stator 23 includes a stator core 34 in which slots (not shown) extending in the axial direction are formed at intervals in the circumferential direction, and a copper wire is wound around the slot of the stator core 34 via a bobbin 35. And a stator winding 36 configured as described above. The U-phase coil portion, V-phase coil portion, and W-phase coil portion of the stator winding 36 are delta-connected. In the case of star connection, the connection part is configured by connecting the common side of each coil part to the common terminal by fusing.
ド−ナツ形状のホルダ２４は、ホルダ２４の本体に形成され、それぞれが周方向に延びると共に、径寸法が異なる溝部に収まったＵ相タ−ミナル３７、Ｖ相タ−ミナル３８、及びＷ相タ−ミナル３９を有している。Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相タ−ミナル３７，３８，３９は、各溝部に収まるように円形、又は円弧に近い形状となっている。これらのタ−ミナル３７，３８，３９は、固定子巻線３６のＵ相コイル部、Ｖ相コイル部、及びＷ相コイル部と接続されている。また、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相タ−ミナル３７，３８，３９は、それぞれ軸線方向に延びた接続部３９Ａ（本実施の形態では代表としてＷ相のみ図示）を有している。 The donut-shaped holder 24 is formed in the main body of the holder 24, extends in the circumferential direction, and is accommodated in grooves having different diameters. The U-phase terminal 37, the V-phase terminal 38, and the W-phase A terminal 39 is provided. The U-phase, V-phase, and W-phase terminals 37, 38, and 39 have a circular shape or a shape close to an arc so as to be accommodated in each groove portion. These terminals 37, 38, 39 are connected to the U-phase coil portion, the V-phase coil portion, and the W-phase coil portion of the stator winding 36. Further, each of the U-phase, V-phase, and W-phase terminals 37, 38, and 39 has a connecting portion 39A (in the present embodiment, only the W phase is shown as a representative) extending in the axial direction.
ド−ナツ形状のホルダ２４に支持されたベ−ス２５には、図３に示すように、Ｕ相、Ｖ
相、Ｗ相タ−ミナル３７，３８，３９から軸線方向に延びた接続部３９Ａを案内する案内部２５Ａと、バスバ−２６を挿入するバスバ−挿入部２５Ｂが設けられている。バスバ−２６は、図４に示すように、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相タ−ミナル３７，３８，３９から軸線方向に延びた接続部３９Ａの先端部３９Ｂと溶接にて接続される接続部２６Ａと、電動モ−タ１４側のバスバ−本体２６Ｂと、制御ユニット２０側のバスバ−本体２６Ｃと、バスバ−本体２６Ｂとバスバ−本体２６Ｃとを繋ぐ２本のバスバ−分割部２６Ｄと、制御ユニット２０とねじ４０にて電気的接合される電気的接合部２６Ｅと、ねじ４０が通る穴２６Ｆから構成されている。バスバ−本体２６Ｂ，２６Ｃの板幅Ｗ１とそれぞれのバスバ−分割部２６Ｄの板幅Ｗ２、Ｗ３は概略以下の関係となっている。
Ｗ１≒Ｗ２＋Ｗ３
Ｗ２＝Ｗ３
As shown in FIG. 3, the base 25 supported by the donut-shaped holder 24 has a U-phase, V-
A guide portion 25A for guiding a connecting portion 39A extending in the axial direction from the phase and W phase terminals 37, 38, 39 and a bus bar insertion portion 25B for inserting the bus bar 26 are provided. As shown in FIG. 4, the bus bar 26 is connected to the front end 39B of the connecting portion 39A extending in the axial direction from the U-phase, V-phase, and W-phase terminals 37, 38, and 39 by welding. 26A, a bus bar main body 26B on the electric motor 14 side, a bus bar main body 26C on the control unit 20 side, two bus bar dividing sections 26D connecting the bus bar main body 26B and the bus bar main body 26C, and a control The unit 20 is composed of an electrical joint 26E that is electrically joined by a screw 40 and a hole 26F through which the screw 40 passes. The plate width W1 of the bus bar main bodies 26B and 26C and the plate widths W2 and W3 of the respective bus bar divided portions 26D have the following general relationship.
W1 ≒ W2 + W3
W2 = W3
そして、バスバ−分割部２６Ｄの間には、それぞれのバスバ−分割部２６Ｄを隔てる長方形の穴２６Ｇが形成されている。また、それぞれのバスバ−分割部２６Ｄの板幅方向外側には突起部２６Ｈが設けられている。なお、突起部２６Ｈは、バスバ−分割部２６Ｄの軸方向長さのほぼ中央に配置されている。 A rectangular hole 26G is formed between the bus bar division portions 26D to separate the bus bar division portions 26D. In addition, a protrusion 26H is provided on the outer side in the plate width direction of each bus bar dividing portion 26D. The protruding portion 26H is disposed at substantially the center of the axial length of the bus bar dividing portion 26D.
次に、バスバ−２６をベ−ス２５に挿入した状態について説明する。ベース２５のバスバ−挿入部２５Ｂの幅Ｗ４と、バスバ−２６の突起部２６Ｈ同士の幅Ｗ５は以下の関係となっている。
Ｗ４＜Ｗ５
Next, the state where the bus bar 26 is inserted into the base 25 will be described. The width W4 of the bus bar insertion portion 25B of the base 25 and the width W5 of the protrusions 26H of the bus bar 26 have the following relationship.
W4 <W5
従って、図５に示すように、バスバ−２６をベ−ス２５に挿入すると、突起部２６Ｈの先端がベ−ス２５のバスバ−挿入部内壁２５Ｃに接触するため圧入の状態となるが、接触面積が小さいため軽い力で挿入できる。 Therefore, as shown in FIG. 5, when the bus bar 26 is inserted into the base 25, the tip of the protrusion 26H comes into contact with the bus bar insertion portion inner wall 25C of the base 25, so that the press-fit state is reached. Because the area is small, it can be inserted with light force.
ここで図２に戻り、ハウジング２１には、フロントベアリング２７の外輪部が固定されている。また、その両端面にフレ−ム２２と嵌合するフレ−ム側嵌合部２１Ａと制御ユニット２０のケ−ス４１と嵌合するケ−ス側嵌合部２１Ｂが形成されている。ケ−ス側嵌合部２１Ｂには、バスバ−２６が通る穴２１Ｃが設けられている。 Returning to FIG. 2, the outer ring portion of the front bearing 27 is fixed to the housing 21. Further, a frame side fitting portion 21A for fitting with the frame 22 and a case side fitting portion 21B for fitting with the case 41 of the control unit 20 are formed on both end faces. The case-side fitting portion 21B is provided with a hole 21C through which the bus bar 26 passes.
固定子２３は、カップ状のフレ−ム２２に圧入されており、フレ−ム２２の底面部にはリヤベアリング２８を収納、保持するベアリングボックス２２Ａが形成されている。フレ−ム２２の底面部にはハウジング２１とフレ−ム２２とを嵌合する際に使用する穴２２Ｂが形成されている。穴２２Ｂは、ハウジング２１とフレ−ム２２の嵌合後に外部から図示しないゴムキャップ等を用いて塞がれる。 The stator 23 is press-fitted into a cup-shaped frame 22, and a bearing box 22 </ b> A for housing and holding a rear bearing 28 is formed on the bottom surface of the frame 22. On the bottom surface of the frame 22, a hole 22B used when the housing 21 and the frame 22 are fitted is formed. The hole 22B is closed from the outside with a rubber cap (not shown) or the like after the housing 21 and the frame 22 are fitted.
レゾルバ３３は、シャフト２９に圧入されたレゾルバロ−タ３３Ａと、レゾルバロ−タ３３Ａを囲うレゾルバステ−タ３３Ｂから構成されており、レゾルバステ−タ３３Ｂは、その外装の樹脂部が制御ユニット２０のリ−ドフレ−ム４２に熱カシメにより固着されている（図示せず）。また、信号接続用のタ−ミナル３３Ｃは制御ユニット２０の制御基板４３にハンダ付けにより接続されている。 The resolver 33 is composed of a resolver rotor 33A press-fitted into the shaft 29, and a resolver rotor 33B surrounding the resolver rotor 33A. It is fixed to the frame 42 by heat caulking (not shown). The terminal 33C for signal connection is connected to the control board 43 of the control unit 20 by soldering.
制御ユニット２０のケ−ス４１の両端面にハウジング２１と嵌合するハウジング側嵌合部４１Ａと、ギヤボックス１３（図１参照）と嵌合するギヤボックス側嵌合部４１Ｂが形成されている。内部には、金属基板４４にパワ−素子等を実装し、電動モ−タ１４に電力を供給する駆動回路４５、制御基板４３にマイコン等を実装し、電力の供給を制御する制御回路４６、及び両回路を接続あるいは保持し、且つ、基板実装部品以外の部品を搭載、接続するリ−ドフレ−ム４２と、リ−ドフレ−ム４２に固着されたレゾルバステ−タ３３Ｂが収納されている。 A housing side fitting portion 41A for fitting with the housing 21 and a gear box side fitting portion 41B for fitting with the gear box 13 (see FIG. 1) are formed on both end surfaces of the case 41 of the control unit 20. . Inside, a power circuit or the like is mounted on the metal board 44 and a drive circuit 45 for supplying power to the electric motor 14, a microcomputer or the like is mounted on the control board 43, and a control circuit 46 for controlling power supply, In addition, a lead frame 42 for connecting or holding both circuits and mounting and connecting components other than the board mounting components, and a resolver stator 33B fixed to the lead frame 42 are housed.
リ−ドフレ−ム４２には、パワ−素子と電気的に接合され、電動モ−タ１４に電力を供給する接合部４７Ａが設けられており、接合部４７Ａは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に電力を供給する接合用端子４７から成っている。この接合用端子４７と、電動モ−タ１４から制御ユニット２０に向かって延出したバスバ−２６は重なっており、接合部４７Ａの背面に設けられたナット４８とねじ４０により電気的接合される。 The lead frame 42 is provided with a joint portion 47A that is electrically joined to the power element and supplies electric power to the electric motor 14. The joint portion 47A includes a U phase, a V phase, and a W phase. It consists of a junction terminal 47 that supplies power to the phase. The joining terminal 47 and the bus bar 26 extending from the electric motor 14 toward the control unit 20 overlap each other, and are electrically joined by a nut 48 and a screw 40 provided on the back surface of the joining portion 47A. .
ケ−ス４１には、接合部４７Ａと対向する部位に開口部４１Ｃが形成されており、開口部４１Ｃの外周表面にはカバ−４９をねじ固定するためのねじ穴が設けられている。カバ−４９は、ケ−ス開口部４１Ｃを覆うようにしてねじ５０にて取付けるための穴が設けられている。 In the case 41, an opening 41C is formed at a portion facing the joint 47A, and a screw hole for screwing the cover 49 is provided on the outer peripheral surface of the opening 41C. The cover 49 is provided with a hole for attaching with the screw 50 so as to cover the case opening 41C.
実施の形態１に係る電動モ−タ装置は前記のように構成されており、次に、電動モ−タ１４に制御ユニット２０を取付ける手順について説明する。
まず、それぞれ別々に組立てられた電動モ−タ１４と制御ユニット２０を嵌着する。この際、バスバ−２６はハウジング２１の穴２１Ｃを通って制御ユニット２０内に入り、接合部４７Ａと重なる位置に配設される。
The electric motor device according to the first embodiment is configured as described above. Next, a procedure for attaching the control unit 20 to the electric motor 14 will be described.
First, the electric motor 14 and the control unit 20 assembled separately are fitted. At this time, the bus bar 26 enters the control unit 20 through the hole 21C of the housing 21 and is disposed at a position overlapping the joint 47A.
次に、バスバ−２６の電気的接合部２６Ｅとリ−ドフレ−ム４２に設けられた接合部４７Ａとを電気的接合するため、ケース４１の開口部４１Ｃからねじ４０をねじ締結用工具を用いて接合し、バスバ−２６と接合部４７Ａを面接触させる。最後に、カバ−４９を用いてケース開口部４１Ｃを塞ぎ、カバ−４９をねじ５０で締結する。 Next, in order to electrically join the electrical joint 26E of the bus bar 26 and the joint 47A provided in the lead frame 42, the screw 40 is used from the opening 41C of the case 41 with a screw fastening tool. The bus bar 26 and the joint 47A are brought into surface contact with each other. Finally, the case opening 41 </ b> C is closed using the cover 49, and the cover 49 is fastened with the screw 50.
前記構成の電動モ−タ装置では、ベース２５にバスバ−挿入部２５Ｂが設けられ、バスバ−挿入部２５Ｂに挿入されるバスバ−２６の構造は、その挿入部位がバスバ−本体２６Ｂ，２６Ｃから２本の経路に分かれている分割構造となっているため、組立て誤差によりバスバ−２６の穴２６Ｆ内からナット４８の雌ねじ部の一部がずれるような現象が生じた場合でも、バスバ−２６を板幅方向にたわませるたわみ力が減少して、ベース２５のバスバ−支持部２５Ｄの応力を緩和することができると共に、組立て作業性も向上する。且つ、バスバ−２６とＵ相、Ｖ相、Ｗ相タ−ミナル３７，３８，３９と溶接にて接続される接続部２６Ａの応力も緩和することができる。 In the electric motor device having the above-described configuration, the base 25 is provided with the bus bar insertion portion 25B, and the structure of the bus bar 26 inserted into the bus bar insertion portion 25B is such that the insertion site is 2 from the bus bar main bodies 26B and 26C. Since the divided structure is divided into the path of the book, the bus bar 26 is fixed to the plate even when a phenomenon in which a part of the female thread portion of the nut 48 is displaced from the hole 26F of the bus bar 26 due to an assembly error. The bending force deflected in the width direction can be reduced, the stress of the bus bar support portion 25D of the base 25 can be relieved, and the assembly workability is also improved. In addition, the stress of the connecting portion 26A connected to the bus bar 26 and the U-phase, V-phase, and W-phase terminals 37, 38, and 39 by welding can be reduced.
また、バスバ−２６の突起部２６Ｈの先端がベ−ス２５のバスバ−挿入部２５Ｂの内壁２５Ｃに接触しているため、バスバ−挿入部２５Ｂに対してバスバ−２６がセンタリングされることにより、バスバ−をインサ−トモ−ルドした場合と同等の位置精度を確保することができる。且つ、組立て中にバスバ−２６がベ−ス２５から抜けるのを防止することができる。 Further, since the tip of the protrusion 26H of the bus bar 26 is in contact with the inner wall 25C of the bus bar insertion part 25B of the base 25, the bus bar 26 is centered with respect to the bus bar insertion part 25B. It is possible to ensure the same positional accuracy as when the bus bar is inserted. In addition, it is possible to prevent the bus bar 26 from coming off the base 25 during assembly.
また、それぞれのバスバ−分割部２６Ｄの板幅Ｗ２、Ｗ３をバスバ−本体２６Ｂ，２６Ｃの板幅Ｗ１の約１／２としているため、バスバ−２６全体の抵抗は、バスバ−２６を分割しない場合と同等となり、電動モ−タ１４の性能低下は発生しないこととなる。 Further, since the plate widths W2 and W3 of the respective bus bar dividing portions 26D are set to about ½ of the plate width W1 of the bus bar main bodies 26B and 26C, the resistance of the bus bar 26 as a whole is not divided. Therefore, the performance degradation of the electric motor 14 does not occur.
なお、本実施形態では、バスバ−分割部２６Ｄを２分割としているが、３分割以上としても同様の構造とすることにより、同様の効果が得られる。 In the present embodiment, the bus bar dividing unit 26D is divided into two parts, but the same effect can be obtained by using the same structure even when the bus bar dividing part 26D is divided into three or more parts.
実施の形態２．
次に、実施の形態２に係る電動モ−タ装置について説明する。図６は、実施の形態２に係る電動モ−タ装置のベースの平面図、図７は、バスバ−を説明する図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。また、図８は、バスバ−をベ−スに組み込んだ状態の透視図である。なお、図示以外は実施の形態１と同じ構造となっている。
Embodiment 2. FIG.
Next, an electric motor device according to Embodiment 2 will be described. 6 is a plan view of the base of the electric motor device according to the second embodiment, FIG. 7 is a diagram for explaining the bus bar, (a) is a front view, and (b) is a side view. FIG. 8 is a perspective view of a state in which the bus bar is incorporated in the base. Except for the drawings, the structure is the same as that of the first embodiment.
実施の形態２では、図７に示すように、バスバ−２６は、電動モ−タ１４側のバスバ−本体２６Ｂと、制御ユニット２０側のバスバ−本体２６Ｃと、バスバ−本体２６Ｂ，２６Ｃを繋ぐ２本のバスバ−分割部２６Ｄと、電動モータ１４側のバスバ−本体２６Ｂから分岐し、電気的接合部２６Ｅに向かって延出すると共に、バスバ−分割部２６Ｄと略並行に並んで形成される２本のバスバ−分岐部２６Ｊから構成されている。なお、それぞれのバスバ−分岐部２６Ｊと電動モータ１４側のバスバ−本体２６Ｂとの連結部２６Ｋは１箇所のみとなっている。また、バスバ−本体２６Ｂ，２６Ｃの板幅Ｗ６、それぞれのバスバ−分割部２６Ｄの板幅Ｗ７、Ｗ８、及びそれぞれのバスバ−分岐部２６Ｊの板幅Ｗ９、Ｗ１０は概略以下の関係となっている。
Ｗ６≒Ｗ７＋Ｗ８
Ｗ７＝Ｗ８
Ｗ９，Ｗ１０≪Ｗ６
Ｗ９＝Ｗ１０
In the second embodiment, as shown in FIG. 7, the bus bar 26 connects the bus bar main body 26B on the electric motor 14 side, the bus bar main body 26C on the control unit 20 side, and the bus bar main bodies 26B and 26C. The two bus bar dividing portions 26D and the bus bar main body 26B on the electric motor 14 side are branched from the bus bar main body 26B, extend toward the electric joint portion 26E, and are arranged in parallel with the bus bar dividing portion 26D. It is composed of two bus bar branching portions 26J. Note that there is only one connecting portion 26K between each bus bar branching portion 26J and the bus bar main body 26B on the electric motor 14 side. Further, the plate width W6 of the bus bar main bodies 26B and 26C, the plate widths W7 and W8 of the respective bus bar dividing portions 26D, and the plate widths W9 and W10 of the respective bus bar branching portions 26J have the following relationship. .
W6 ≒ W7 + W8
W7 = W8
W9, W10 << W6
W9 = W10
バスバ−分割部２６Ｄの相互間には、それぞれのバスバ−分割部２６Ｄを隔てる長方形の穴２６Ｇが形成されており、バスバ−分割部２６Ｄとバスバ−分岐部２６Ｊの間には、両者を隔てる切欠き２６Ｌが設けられている。また、それぞれのバスバ−分岐部２６Ｊの板幅方向外側には突起部２６Ｈが設けられている。なお、突起部２６Ｈはバスバ−分岐部２６Ｊの軸方向端部に配置されている。 A rectangular hole 26G is formed between the bus bar dividing portions 26D to separate the bus bar dividing portions 26D, and the bus bar dividing portion 26D and the bus bar branching portion 26J are separated from each other. A notch 26L is provided. In addition, a protrusion 26H is provided on the outer side in the plate width direction of each bus bar branching portion 26J. The protruding portion 26H is disposed at the axial end of the bus bar-branching portion 26J.
次に、バスバ−２６を図６に示すベ−ス２５に挿入した状態について説明する。ベース２５のバスバ−挿入部２５Ｂの幅Ｗ１１と、バスバ−２６の突起部２６Ｈ同士の幅Ｗ１２は以下の関係となっている。
Ｗ１１＜Ｗ１２
Next, the state where the bus bar 26 is inserted into the base 25 shown in FIG. 6 will be described. The width W11 of the bus bar insertion portion 25B of the base 25 and the width W12 of the protrusions 26H of the bus bar 26 have the following relationship.
W11 <W12
従って、図８に示すように、バスバ−２６をベ−ス２５に挿入すると、突起部２６Ｈの先端がベ−ス２５のバスバ−挿入部２５Ｂの内壁２５Ｃに接触するため圧入の状態となるが、接触面積が小さいため軽い力で挿入できる。他の構成は実施の形態１と同じである。 Therefore, as shown in FIG. 8, when the bus bar 26 is inserted into the base 25, the tip end of the projection 26H comes into contact with the inner wall 25C of the bus bar insertion portion 25B of the base 25, so that it is in a press-fit state. Because the contact area is small, it can be inserted with a light force. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
以上のように、実施の形態２では、ベース２５にバスバ−挿入部２５Ｂが設けられ、バスバ−挿入部２５Ｂに挿入されるバスバ−２６は、電動モ−タ１４側のバスバ−本体２６Ｂと、制御ユニット２０側のバスバ−本体２６Ｃと、バスバ−本体２６Ｂ、２６Ｃを繋ぐ２本のバスバ−分割部２６Ｄと、電動モータ１４側のバスバ−本体２６Ｂから分岐し、電気的接合部２６Ｅに向かって延出すると共に、バスバ−分割部２６Ｄと略並行に並んで形成される２本のバスバ−分岐部２６Ｊから構成され、バスバ−分岐部２６Ｊの突起部２６Ｈの先端がベ−ス２５のバスバ−挿入部２５Ｂの内壁２５Ｃに接触しているため、実施の形態１と同様の効果が得られる。更に、バスバ−分岐部２６Ｊの板幅を十分小さくできることと、バスバ−分岐部２６Ｊが片持ちの梁と同様の構造となっているため、バスバ−挿入時により軽い力で挿入が可能となり組立て作業性が向上する。 As described above, in the second embodiment, the bus bar insertion portion 25B is provided in the base 25, and the bus bar 26 inserted into the bus bar insertion portion 25B includes the bus bar body 26B on the electric motor 14 side, The bus bar main body 26C on the control unit 20 side, the two bus bar splitting portions 26D that connect the bus bar main bodies 26B and 26C, and the bus bar main body 26B on the electric motor 14 side branch to the electrical joint 26E. The bus bar branching portion 26J is formed to extend and be arranged substantially in parallel with the bus bar splitting portion 26D, and the tip of the protruding portion 26H of the bus bar branching portion 26J is the bus bar of the base 25. Since it is in contact with the inner wall 25C of the insertion portion 25B, the same effect as in the first embodiment can be obtained. Furthermore, since the width of the bus bar branching portion 26J can be made sufficiently small and the bus bar branching portion 26J has the same structure as a cantilever beam, it can be inserted with a lighter force when inserting the bus bar. Improves.
なお、本実施形態では、バスバ−分岐部２６Jは、電動モ−タ１４側のバスバ−本体２
６Ｂから分岐し、電気的接合部２６Ｅに向かって延出している構造であるが、バスバ−分岐部２６Ｊを制御ユニット２０側のバスバ−本体２６Ｃから分岐し、電気的接合部２６Ｅと逆の方向に向かって延出させる構造としても同様の効果が得られる。また、実施の形態１と同様に、バスバ−分割部２６Ｄを３分割以上としてもよい。
In this embodiment, the bus bar branching portion 26J is provided on the bus bar main body 2 on the electric motor 14 side.
6B is branched from 6B and extends toward the electrical joint 26E, but the bus bar branch 26J is branched from the bus bar body 26C on the control unit 20 side, and the direction opposite to the electrical joint 26E. The same effect can be obtained even when the structure is extended toward. As in the first embodiment, the bus bar dividing unit 26D may be divided into three or more.
実施の形態３．
次に、実施の形態３に係る電動モ−タ装置について説明する。図９〜図１１は、実施の形態３に係る電動モ−タ装置を説明する図で、図９は、実施の形態３に係る電動モ−タ装
置のベースの平面図、図１０は、バスバ−を説明する図で（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は下面図である。また、図１１は、バスバ−をベ−スに組み込んだ状態の透視図である。なお、図示以外は実施の形態１と同じ構造となっている。
Embodiment 3 FIG.
Next, an electric motor device according to Embodiment 3 will be described. 9 to 11 are diagrams for explaining the electric motor device according to the third embodiment. FIG. 9 is a plan view of the base of the electric motor device according to the third embodiment. FIG. (A) is a front view, (b) is a side view, (c) is a bottom view. FIG. 11 is a perspective view showing a state in which the bus bar is incorporated in the base. Except for the drawings, the structure is the same as that of the first embodiment.
実施の形態３では、図１０に示すように、バスバ−２６は、電動モ−タ１４側のバスバ−本体２６Ｂと、制御ユニット２０側のバスバ−本体２６Ｃと、バスバ−本体２６Ｂ，２６Ｃを繋ぐ２本のバスバ−分割部２６Ｄから構成されている。バスバ−分割部２６Ｄはバスバ−本体２６Ｂ，２６Ｃに対して直角に折り曲げられており、折り曲げ部２６Ｍは略コの字形状となっている。バスバ−本体２６Ｂ，２６Ｃの板幅Ｗ１３とそれぞれのバスバ−分割部２６Ｄの板幅Ｗ１４、Ｗ１５は概略以下の関係となっている。
Ｗ１３≒Ｗ１４＋Ｗ１５
Ｗ１４＝Ｗ１５
In the third embodiment, as shown in FIG. 10, the bus bar 26 connects the bus bar main body 26B on the electric motor 14 side, the bus bar main body 26C on the control unit 20 side, and the bus bar main bodies 26B and 26C. It is composed of two bus bar dividing sections 26D. The bus bar dividing portion 26D is bent at a right angle with respect to the bus bar main bodies 26B and 26C, and the bent portion 26M is substantially U-shaped. The plate width W13 of the bus bar main bodies 26B and 26C and the plate widths W14 and W15 of the respective bus bar dividing portions 26D have the following general relationship.
W13 ≒ W14 + W15
W14 = W15
バスバ−分割部２６Ｄの相互間には、バスバ−分割部２６Ｄを隔てる穴２６Ｇが形成されており、それぞれのバスバ−分割部２６Ｄの板厚方向外側には突起部２６Ｈが設けられている。なお、突起部２６Ｈはバスバ−分割部２６Ｄの軸方向長さのほぼ中央に配置されている。 Between the bus bar divided portions 26D, holes 26G are formed to separate the bus bar divided portions 26D, and protrusions 26H are provided on the outer sides in the plate thickness direction of the respective bus bar divided portions 26D. Note that the protrusion 26H is disposed substantially at the center of the axial length of the bus bar dividing portion 26D.
また、ベース２５には、バスバ−分割部２６Ｄを挿入するバスバ−挿入部２５Ｂが設けられている。バスバ−挿入部２５Ｂは、バスバ−分割部２６Ｄの形状である略コの字形状に対応した形状となっている。 The base 25 is provided with a bus bar insertion portion 25B for inserting the bus bar division portion 26D. The bus bar insertion portion 25B has a shape corresponding to a substantially U-shape that is the shape of the bus bar dividing portion 26D.
次に、バスバ−２６を図９に示すベ−ス２５に挿入した状態を説明する。ベース２５のバスバ−挿入部２５Ｂの幅Ｗ１６と、バスバ−２６の突起部２６Ｈ同士の幅Ｗ１７は以下の関係となっている。
Ｗ１６＜Ｗ１７
Next, a state where the bus bar 26 is inserted into the base 25 shown in FIG. 9 will be described. The width W16 of the bus bar insertion portion 25B of the base 25 and the width W17 of the protrusions 26H of the bus bar 26 have the following relationship.
W16 <W17
従って、図１１に示すように、バスバ−２６をベ−ス２５に挿入すると、突起部２６Ｈの先端がベ−ス２５のバスバ−挿入部２５Ｂの内壁２５Ｃに接触するため圧入の状態となるが、接触面積が小さいため軽い力で挿入できる。他の構成は実施の形態１と同じである。 Therefore, as shown in FIG. 11, when the bus bar 26 is inserted into the base 25, the tip of the projection 26H comes into contact with the inner wall 25C of the bus bar insertion part 25B of the base 25. Because the contact area is small, it can be inserted with a light force. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
以上のように、実施の形態３では、ベース２５にバスバ−挿入部２５Ｂが設けられ、バスバ−挿入部２５Ｂに挿入されるバスバ−２６は、その挿入部位がバスバ−本体２６Ｂ，２６Ｃから２本の経路に分かれている分割構造となっており、バスバ−分割部２６Ｄは、バスバ−本体２６Ｂ，２６Ｃに対して直角に折り曲げられ、折り曲げ部２６Ｍは略コの字形状となっていることと、バスバ−２６の突起部２６Ｈの先端がベ−ス２５のバスバ−挿入部２５Ｂの内壁２５Ｃに接触しているため、実施の形態１と同様の効果が得られる。 As described above, in the third embodiment, the bus bar insertion portion 25B is provided in the base 25, and the bus bar 26 inserted into the bus bar insertion portion 25B has two insertion portions from the bus bar main bodies 26B and 26C. The bus bar divided portion 26D is bent at right angles to the bus bar main bodies 26B and 26C, and the bent portion 26M has a substantially U-shape. Since the tip of the protrusion 26H of the bus bar 26 is in contact with the inner wall 25C of the bus bar insertion portion 25B of the base 25, the same effect as in the first embodiment can be obtained.
更に、バスバ−２６を円周方向にたわませる際、バスバ−分割部２６Ｄの突起部２６Ｈを設けている箇所を支点にたわむこととなるが、その部分のたわみ方向が板厚方向となるため、板幅方向のみでバスバ−２６をたわませる構造に対して、たわみ力を更に小さくすることができる。 Further, when the bus bar 26 is bent in the circumferential direction, the portion provided with the protrusion 26H of the bus bar dividing portion 26D is bent at the fulcrum, but the bending direction of that portion is the plate thickness direction. The bending force can be further reduced with respect to the structure in which the bus bar 26 is bent only in the plate width direction.
なお、本実施形態では、バスバ−分割部２６Ｄを２分割としているが、３分割以上としても同様の構造とすることにより、同様の効果が得られる。 In the present embodiment, the bus bar dividing unit 26D is divided into two parts, but the same effect can be obtained by using the same structure even when the bus bar dividing part 26D is divided into three or more parts.
なお、前記各実施の形態では、バスバ−２６を電動モ−タ１４側から制御ユニット２０側に向かって延出し、制御ユニット２０内にて電気的接合されているが、制御ユニット２０側から電動モ−タ１４側に向かって延出し、電動モ−タ１４内にて電気的接合する構造においても適用できる。 In each of the above embodiments, the bus bar 26 extends from the electric motor 14 side to the control unit 20 side and is electrically connected in the control unit 20. The present invention can also be applied to a structure that extends toward the motor 14 and is electrically connected in the electric motor 14.
また、前記各実施の形態では、電動モ−タ装置がコラムシャフト１１に装着され、コラムシャフト１１を電動モ−タ１４でトルクアシストするコラム式電動パワ−ステアリング用電動モ−タ装置について説明したが、この発明は、直接ラックやラック上のピニオンを電動モ−タのトルクによってアシストするラックアシスト式やピニオンアシスト式の電動パワ−ステアリング用電動モ−タ装置においても適用できる。この場合、ギヤボックス１３と制御ユニット２０、制御ユニット２０と電動モ−タ１４、ハウジング２１とフレ−ム２２、及びカバ−４９とケ−ス４１の合せ面をＯリング等によりシ−ルすることで防水仕様として使用可能となる。 In each of the above-described embodiments, the electric motor device for a column type electric power steering in which the electric motor device is mounted on the column shaft 11 and the column shaft 11 is torque-assisted by the electric motor 14 has been described. However, the present invention can also be applied to a rack assist type or pinion assist type electric power steering electric motor device that directly assists a rack or a pinion on the rack with the torque of the electric motor. In this case, the gearbox 13 and the control unit 20, the control unit 20 and the electric motor 14, the housing 21 and the frame 22, and the mating surfaces of the cover 49 and the case 41 are sealed by an O-ring or the like. It can be used as a waterproof specification.
１０ ハンドル
１１ コラムシャフト
１２ 電動パワ−ステアリング用電動モ−タ装置
１３ ギヤボックス
１４ 電動モ−タ
１５ ハンドルジョイント
１６ ピニオンギヤボックス
１７ ラック
２０ 制御ユニット
２１ ハウジング
２１Ａ フレ−ム側嵌合部
２１Ｂ ケ−ス側嵌合部
２１Ｃ、２２Ｂ、２６Ｆ、２６Ｇ 穴
２２ フレ−ム
２２Ａ ベアリングボックス
２３ 固定子
２４ ホルダ
２５ ベ−ス
２５Ａ 案内部
２５Ｂ バスバ−挿入部
２５Ｃ バスバ−挿入部内壁
２６ バスバ−
２６Ａ 接続部
２６Ｂ、２６Ｃ バスバ−本体
２６Ｄ バスバ−分割部
２６Ｅ 電気的接合部
２６Ｈ 突起部
２６Ｊ バスバ−分岐部
２６Ｋ 連結部
２６Ｌ 切欠き
２６Ｍ 折り曲げ部
２７ フロントベアリング
２８ リヤベアリング
２９ シャフト
３０ 永久磁石
３１ 回転子
３２ ボス
３３ レゾルバ
３３Ａ レゾルバロ−タ
３３Ｂ レゾルバステ−タ
３３Ｃ タ−ミナル
３４ 固定子鉄心
３５ ボビン
３６ 固定子巻線
３７ Ｕ相タ−ミナル
３８ Ｖ相タ−ミナル
３９ Ｗ相タ−ミナル
３９Ａ 接続部
３９Ｂ 先端部
４０、５０ ねじ
４１ ケ−ス
４１Ａ ハウジング側嵌合部
４１Ｂ ギヤボックス側嵌合部
４１Ｃ 開口部
４２ リ−ドフレーム
４３ 制御基板
４４ 金属基板
４５ 駆動回路
４６ 制御回路
４７ 接合用端子
４７Ａ 接合部
４８ ナット
４９ カバ−
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Handle 11 Column shaft 12 Electric motor device 13 for electric power steering 13 Gear box 14 Electric motor 15 Handle joint 16 Pinion gear box 17 Rack 20 Control unit 21 Housing 21A Frame side fitting part 21B Case side Fitting part 21C, 22B, 26F, 26G Hole 22 Frame 22A Bearing box 23 Stator 24 Holder 25 Base 25A Guide part 25B Bus bar insertion part 25C Bus bar insertion part inner wall 26 Bus bar
26A Connection portion 26B, 26C Bus bar body 26D Bus bar split portion 26E Electrical joint portion 26H Protrusion portion 26J Bus bar branching portion 26K Connection portion 26L Notch 26M Bending portion 27 Front bearing 28 Rear bearing 29 Shaft 30 Permanent magnet 31 Rotor 32 Boss 33 Resolver 33A Resolver 33B Resolver 33C Terminal 34 Stator core 35 Bobbin 36 Stator winding 37 U-phase terminal 38 V-phase terminal 39 W-phase terminal 39A Connection 39B Tip Portions 40, 50 Screw 41 Case 41A Housing side fitting portion 41B Gear box side fitting portion 41C Opening portion 42 Lead frame 43 Control board 44 Metal substrate 45 Drive circuit 46 Control circuit 47 Joining terminal 47A Joining portion 48 Nut 49 Cover
Claims (5)
前記ベ−スに、前記板状バスバ−を挿入するバスバ−挿入部を形成すると共に、前記バスバ−挿入部に挿入される前記板状バスバ−の挿入部位に、前記板状バスバ−本体から複数の経路に分割されるバスバ−分割部を形成し、更に、前記バスバ−分割部の外側幅寸法を、前記ベ−スの前記バスバ−挿入部の幅寸法より大きくすることを特徴とする電動モ−タ装置。 An electric motor, a control unit that supplies controlled electric power to the electric motor, a plate-like bus bar that electrically connects the electric motor and the control unit, and the plate-like bus bar An electric motor device comprising a holding base;
A bus bar insertion portion for inserting the plate-like bus bar is formed in the base, and a plurality of the bus-bar body is inserted into the insertion portion of the plate-like bus bar to be inserted into the bus bar insertion portion. The bus bar divided portion is divided into a plurality of paths, and the outer width dimension of the bus bar divided portion is made larger than the width dimension of the bus bar insertion portion of the base. A data device;
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009177925A JP2011035984A (en) | 2009-07-30 | 2009-07-30 | Electric motor device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009177925A JP2011035984A (en) | 2009-07-30 | 2009-07-30 | Electric motor device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2011035984A true JP2011035984A (en) | 2011-02-17 |
Family
ID=43764503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009177925A Pending JP2011035984A (en) | 2009-07-30 | 2009-07-30 | Electric motor device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2011035984A (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5634610B2 (en) * | 2011-09-12 | 2014-12-03 | 三菱電機株式会社 | Electric drive |
| JP2015177562A (en) * | 2014-03-13 | 2015-10-05 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Motor pump |
| JP2015227161A (en) * | 2015-07-23 | 2015-12-17 | 日立オートモティブシステムズステアリング株式会社 | Electric power steering device |
| JP2016174438A (en) * | 2015-03-16 | 2016-09-29 | 株式会社デンソー | Drive motor |
| EP2701285A3 (en) * | 2012-08-10 | 2017-02-01 | Mitsubishi Electric Corporation | Motor stator with insulating portions provided with electric terminals |
| JP2017085884A (en) * | 2016-12-08 | 2017-05-18 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Electric power steering device |
| WO2018108498A1 (en) | 2016-12-16 | 2018-06-21 | Zf Friedrichshafen Ag | Decoupling element for connecting power electronics to an electric machine |
| WO2018142845A1 (en) * | 2017-02-06 | 2018-08-09 | 日本電産株式会社 | Stator manufacturing method and motor |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH027763U (en) * | 1988-06-24 | 1990-01-18 | ||
| JPH05114427A (en) * | 1991-10-24 | 1993-05-07 | Fujitsu Ltd | Press-fit fixing type contact |
| WO2006109714A1 (en) * | 2005-04-08 | 2006-10-19 | Mitsuba Corporation | Motor device |
-
2009
- 2009-07-30 JP JP2009177925A patent/JP2011035984A/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH027763U (en) * | 1988-06-24 | 1990-01-18 | ||
| JPH05114427A (en) * | 1991-10-24 | 1993-05-07 | Fujitsu Ltd | Press-fit fixing type contact |
| WO2006109714A1 (en) * | 2005-04-08 | 2006-10-19 | Mitsuba Corporation | Motor device |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5634610B2 (en) * | 2011-09-12 | 2014-12-03 | 三菱電機株式会社 | Electric drive |
| JPWO2013038572A1 (en) * | 2011-09-12 | 2015-03-23 | 三菱電機株式会社 | Electric drive |
| EP2701285A3 (en) * | 2012-08-10 | 2017-02-01 | Mitsubishi Electric Corporation | Motor stator with insulating portions provided with electric terminals |
| JP2015177562A (en) * | 2014-03-13 | 2015-10-05 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Motor pump |
| JP2016174438A (en) * | 2015-03-16 | 2016-09-29 | 株式会社デンソー | Drive motor |
| US10435061B2 (en) | 2015-03-16 | 2019-10-08 | Denso Corporation | Actuator motor with helical wave washer between bearing and casing |
| JP2015227161A (en) * | 2015-07-23 | 2015-12-17 | 日立オートモティブシステムズステアリング株式会社 | Electric power steering device |
| JP2017085884A (en) * | 2016-12-08 | 2017-05-18 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Electric power steering device |
| WO2018108498A1 (en) | 2016-12-16 | 2018-06-21 | Zf Friedrichshafen Ag | Decoupling element for connecting power electronics to an electric machine |
| DE102016225291A1 (en) | 2016-12-16 | 2018-06-21 | Zf Friedrichshafen Ag | Decoupling element for connecting a power electronics with an electrical machine |
| WO2018142845A1 (en) * | 2017-02-06 | 2018-08-09 | 日本電産株式会社 | Stator manufacturing method and motor |
| US11355988B2 (en) | 2017-02-06 | 2022-06-07 | Nidec Corporation | Stator manufacturing method and motor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2011035984A (en) | Electric motor device | |
| JP6443055B2 (en) | Drive device and drive device manufacturing method | |
| JP4623125B2 (en) | Electric motor device for electric power steering and electric power steering device | |
| WO2018096706A1 (en) | Motor and electric power steering device | |
| JP6117577B2 (en) | Electronic control unit | |
| WO2009113632A1 (en) | Motor | |
| WO2013094086A1 (en) | Motor control unit and brushless motor | |
| JP6576268B2 (en) | Electric drive | |
| WO2015198476A1 (en) | Integrated electric power steering device, and manufacturing method thereof | |
| JP2010028925A (en) | Electric motor and motor for electric power steering device | |
| JP2008220061A (en) | Motor device | |
| US9899891B2 (en) | Power feed section structure of electric power assisting motor apparatus | |
| JP6485032B2 (en) | DRIVE DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE USING THE SAME | |
| JP5466679B2 (en) | Electronic circuit device for electric actuator | |
| JP7283977B2 (en) | Rotating electric machine | |
| JP6445066B2 (en) | Electronic control unit | |
| JP2014050238A (en) | Rotary electric machine | |
| CN111033977B (en) | Motor and electric power steering apparatus | |
| JP3902219B1 (en) | Centralized power distribution parts | |
| JP2021141727A (en) | Electric power steering device and manufacturing method of the same | |
| JP7122180B2 (en) | Electric drive device and electric power steering device | |
| JP2008086080A (en) | Intensive power distribution components | |
| JP2012201294A (en) | Electric power steering device and assembling method thereof | |
| JP5304710B2 (en) | Electric power steering apparatus and assembly method thereof | |
| JP2021141728A (en) | Motor controller |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111110 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111122 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120105 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20120717 |