JP2011034429A - 表示方法および表示システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】三次元矢印情報演算部13は、仮想情報である矢印の各端点の位置を、利用者との相対位置として演算する。顔向き取得部15は、利用者の顔の向き情報を取得する。二次元矢印情報演算部14は、矢印端点の位置を、顔の向き情報に応じて制御するとともに、HMD面上の位置に変換する。二次元矢印情報演算部14において、顔の向き情報に応じて矢印端点の位置を制御したときにHMD面より利用者側となる端点がある場合、該端点に代えて矢印の外形線分とHMD面の交点を用いれば、虚像が表示されないようにすることができる。表示設定部16は、HMD面に投影表示する画像を生成し、表示部17は、その画像をHMD面に投影表示する。
【選択図】図1
Description
const r = HMD_FRONT_LEN_FROM_EYE (定数r:眼とHMD面間の距離)
const h = EYE_HEIGHT_FROM_NECK (定数h:首と眼の高低差)
const l = EYE_FRONT_LEN_FROM_NECK (定数l:首と眼の水平方向離間距離)
const DISPLAY_WIDTH (HMD面の幅)
const DISPLAY_HEIGT (HMD面の高さ)
θ = face_direction(北向きから反時計回り(西側)が正)
φ = face_tilt(上向き方向が正)
ψ = face_rot(右に傾げた場合が正)
(1)端点A、Bが共にHMD面に対して顔と反対側の領域(実像範囲)に存在する場合
(2)端点A、Bが共にHMD面に対して顔と同じ側の領域(虚像範囲)に存在する場合
(3)端点A, BがHMD面を挟んで(一方が実像範囲、他方が虚像範囲)存在する場合
端点Aは表示領域内→端点Aが描画端点(番号(1),種別(領域内))として登録される。
端点Bは表示領域内→端点Bが描画端点(番号(2),種別(領域内))として登録される。
線分BCは表示領域枠と交わる→交点が描画端点(番号(3),種別(交点出))として登録される。
線分CDは表示領域枠と交わる→交点が描画端点(番号(4),種別(交点入))として登録される。
端点Dは表示領域内→端点Dが描画端点(番号(5),種別(領域内))として登録される。
線分DEは表示領域枠と交わる→交点が描画端点(番号(6),種別(交点出))として登録される。
線分EFは表示領域枠と交わらない→登録される端描画点はない(無視)。
線分FGは表示領域枠と交わらない→登録される端描画点はない(無視)。
線分GHは表示領域枠と交わらない→登録される端描画点はない(無視)。
線分HIは表示領域枠と交わる→交点が描画端点(番号(7),種別(交点入))として登録される。
端点Iは表示領域内→端点Iが描画端点(番号(8),種別(領域内))として登録される。
22. 以上により処理済みでない描画端点はなくなるので、処理を終了する(S13)。
Claims (14)
- 利用者の顔の向き情報を取得する第1のステップと、
三次元空間に仮想的に存在する多角形の仮想情報の端点の位置を、利用者の位置に対する相対位置として演算する第2のステップと、
前記第2のステップにより演算された仮想情報の端点の位置を、前記第1のステップにより取得された利用者の顔の向き情報に応じて制御するとともに、透過型HMDの表示面上の位置に変換する第3のステップと、
前記第3のステップにより変換された仮想情報の端点の位置を用いて、透過型HMDの表示面に投影表示する画像を生成する第4のステップと、
前記第4のステップにより生成された画像を透過型HMDの表示面に投影表示する第5のステップを備えたことを特徴とする表示方法。 - 前記第3のステップは、首を中心とする顔の回転モデルを用いて、仮想情報の端点の位置を透過型HMDの表示面上の位置に変換することを特徴とする請求項1に記載の表示方法。
- 前記3のステップは、利用者の顔の向き情報に応じて仮想情報の端点の位置を制御したときに透過型HMDの表示面より利用者側となる端点がある場合、仮想情報の多角形線分と透過型HMDの表示面の交点を求め、該交点を利用者側の端点に代える処理を含むことを特徴とする請求項1または2に記載の表示方法。
- 前記第4のステップは、透過型HMDの表示面外となる仮想情報の端点がある場合、仮想情報の多角形外形の線分と表示面との交点を求め、該交点を表示面外との端点の代わりに用いて透過型HMDの表示面に投影表示する画像を生成する処理を含むことを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の表示方法。
- 仮想情報が、ナビゲーションにおける矢印であり、GPSシステムによる利用者の現在位置および目的地までのルート情報に基づいて生成されることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の表示方法。
- 仮想情報が、その存在位置および多角形表示の内容を含む情報であり、予め表示システム内に保存されている、あるいは通信によりネットワーク上のサーバや他端末から動的に取得されることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の表示方法。
- 利用者の現在位置を基準とした一定範囲内の位置の仮想情報だけの画像が透過型HMDの表示面に表示されることを特徴とする請求項6に記載の表示方法。
- 利用者の顔の向き情報を取得する顔向き取得部と、
三次元空間に仮想的に存在する多角形の仮想情報の端点の位置を、利用者の位置に対する相対位置として演算する三次元情報演算部と、
前記三次元情報演算部により演算された仮想情報の端点の位置を、前記顔向き取得部により取得された利用者の顔の向き情報に応じて制御するとともに、透過型HMDの表示面上の位置に変換する二次元情報投影演算部と、
前記二次元情報投影演算部により変換された仮想情報の端点の位置を用いて、透過型HMDの表示面に投影表示する画像を生成する表示設定部と、
前記表示設定部により生成された画像を透過型HMDの表示面に投影表示する表示部を備えたことを特徴とする表示システム。 - 前記二次元情報投影演算部は、首を中心とする顔の回転モデルを用いて、仮想情報の端点の位置を透過型HMDの表示面上の位置に変換することを特徴とする請求項8に記載の表示システム。
- 前記二次元情報投影演算部は、利用者の顔の向き情報に応じて仮想情報の端点の位置を制御したときに透過型HMDの表示面より利用者側となる端点がある場合、仮想情報の多角形線分と透過型HMDの表示面の交点を求め、該交点を利用者側の端点に代える機能を有することを特徴とする請求項8または9に記載の表示システム。
- 前記表示設定部は、透過型HMDの表示面外となる仮想情報の端点がある場合、仮想情報の多角形外形の線分と表示面との交点を求め、該交点を表示面外との端点の代わりに用いて透過型HMDの表示面に投影表示する画像を生成する機能を有することを特徴とする請求項8ないし10のいずれかに記載の表示システム。
- 仮想情報が、ナビゲーションにおける矢印であり、GPSシステムによる利用者の現在位置および目的地までのルート情報に基づいて生成されることを特徴とする請求項8ないし11のいずれかに記載の表示システム。
- 仮想情報が、その存在位置および多角形表示の内容を含む情報であり、予め表示システム内に保存されている、あるいは通信によりネットワーク上のサーバや他端末から動的に取得されることを特徴とする請求項8ないし11のいずれかに記載の表示システム。
- 利用者の現在位置を基準とした一定範囲内の位置の仮想情報だけの画像が透過型HMDの表示面に表示されることを特徴とする請求項13に記載の表示システム。
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---|---|---|---|
JP2009181469A JP2011034429A (ja) | 2009-08-04 | 2009-08-04 | 表示方法および表示システム |
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- 2009-08-04 JP JP2009181469A patent/JP2011034429A/ja active Pending
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