JP2011033926A - Image forming apparatus and control method for the same - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus for preventing an output of a pattern image which does not faithfully reproduce the width of a line composing the pattern image when the pattern image expressing information such as a bar code is outputted. <P>SOLUTION: Positions are detected for specific portions Pa to Pb of respective pattern images 3a to 3d for detection of position shifting, which are transferred on an intermediate transfer belt 31. Correction processes of position shifting that correct the image forming positions in each of respective photoreceptor drums 11a to 11d is carried out based on the positions of the specific portions Pa to Pd for every pattern image for detection of position shifting 3a to 3d. Furthermore, size of the widths of the specific portions Pa to Pd based on the positions of the specific portions Pa to Pd for every pattern image 3a to 3d for detection of position shifting is calculated, and a confirming process for width reproduction which confirms the reproducing property for the printing width is carried out based on the calculated size of the widths of the specific portions Pa to Pd. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、異なる色の像がそれぞれ形成される複数の像担持体を有し、各像担持体に形成された像を用紙上に重ね合わせて転写する画像形成装置およびその制御方法に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus having a plurality of image carriers on which images of different colors are respectively formed and transferring the images formed on the image carriers in a superimposed manner and a control method therefor.

従来、電子写真方式により用紙上に画像を形成する画像形成装置として、複数の感光ドラムを有し、カラー画像を形成することが可能なものがある。このようなカラー画像形成装置においては、感光ドラムのそれぞれに対して対応する色の静電潜像が形成され、感光ドラムのそれぞれに形成された静電潜像は、対応する色のトナーによりトナー像として可視像化される。各色のトナー像は、それぞれ、中間転写ベルト上に重ね合わされて転写される。これにより、中間転写ベルト上には、カラー画像が形成される。このカラー画像は、給紙された用紙上に転写される。そして、カラー画像が転写された用紙は、定着装置を経て外部へ排紙される。   2. Description of the Related Art Conventionally, some image forming apparatuses that form an image on a sheet by electrophotography have a plurality of photosensitive drums and can form a color image. In such a color image forming apparatus, an electrostatic latent image of a corresponding color is formed on each of the photosensitive drums, and the electrostatic latent image formed on each of the photosensitive drums is converted into toner by the corresponding color toner. Visualized as an image. The toner images of the respective colors are transferred while being superimposed on the intermediate transfer belt. As a result, a color image is formed on the intermediate transfer belt. This color image is transferred onto the fed paper. The sheet on which the color image is transferred is discharged to the outside through the fixing device.

このような画像形成装置を用いて、バーコードなどの情報を表すパターン画像を形成する場合、パターン画像を構成する線、特に細線の再現性が重要である。このパターン画像の細線の再現性すなわち細線の印字幅は、感光ドラムの耐久性、装置環境の変化、プロセス条件(潜像、現像、転写などに関する条件)の変化などにより影響される。そこで、これらの影響を受けずに、パターン画像の細線の再現性を保持するために、濃度補正用パターン像を形成し、この形成された濃度補正用パターン像に基づいて、プロセス条件などを変更するなどの補正方法が用いられている(例えば特許文献1参照)。   When a pattern image representing information such as a barcode is formed using such an image forming apparatus, the reproducibility of lines constituting the pattern image, in particular, fine lines, is important. The reproducibility of fine lines of the pattern image, that is, the print width of the fine lines, is affected by the durability of the photosensitive drum, changes in the environment of the apparatus, changes in process conditions (conditions relating to latent images, development, transfer, and the like). Therefore, in order to maintain the reproducibility of the fine lines of the pattern image without being affected by these effects, a density correction pattern image is formed, and the process conditions and the like are changed based on the formed density correction pattern image. Such a correction method is used (see, for example, Patent Document 1).

特開平06−030271JP-A-06-030271

しかしながら、従来の画像形成装置においては、実際に出力されたパターン画像が所望のパターンを構成する線の幅を忠実に再現しているかを確認することができないので、所望のパターンと不一致なパターン画像が出力されることがある。   However, in the conventional image forming apparatus, it is impossible to confirm whether the actually output pattern image faithfully reproduces the width of the lines constituting the desired pattern, so that the pattern image that does not match the desired pattern. May be output.

本発明の目的は、バーコードなどの情報を表すパターン画像を出力する際に、該パターン画像を構成する線の幅を忠実に再現していないパターン画像の出力を未然に防止することができる画像形成装置およびその制御方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an image that can prevent the output of a pattern image that does not faithfully reproduce the width of lines constituting the pattern image when outputting a pattern image representing information such as a barcode. It is to provide a forming apparatus and a control method thereof.

本発明は、上記目的を達成するため、複数の像担持体の上にそれぞれ対応する色の像を形成し、前記複数の像担持体の上にそれぞれ形成された像を重ね合わせて転写体の上に転写する画像形成装置であって、所定の大きさの幅の特定部分を有する各色の位置ずれ検出用パターン像をそれぞれ対応する像担持体の上に形成し、前記像担持体の上のそれぞれに形成された位置ずれ検出用パターン像を、間隔をおいて前記転写体の上に転写するパターン像形成手段と、予め決められている基準位置からの、前記転写体の上に転写された各位置ずれ検出用パターン像の特定部分の位置をそれぞれ検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記位置ずれ検出用パターン像毎の特定部分の位置に基づいて、前記複数の像担持体の上にそれぞれ形成された像を重ね合わせて前記転写体の上に転写した際の各像間のずれ量を算出し、該算出されたずれ量に基づいて、前記像担持体のそれぞれにおける像形成位置を補正する位置ずれ補正処理を行う補正処理手段と、前記検出手段により検出された前記位置ずれ検出用パターン像毎の特定部分の位置に基づいて前記位置ずれ検出用パターン像毎の特定部分の幅の大きさを算出し、該算出された前記位置ずれ検出用パターン像毎の特定部分の幅の大きさに基づいて、印字幅の再現性を確認する幅再現性確認処理を行う確認処理手段と、前記幅再現性確認処理の結果を出力する出力手段とを備えることを特徴とする画像形成装置を提供する。   In order to achieve the above object, the present invention forms images of corresponding colors on a plurality of image carriers, and superimposes the images formed on the plurality of image carriers, respectively. An image forming apparatus to be transferred onto the image forming apparatus, wherein each color misregistration detection pattern image having a specific portion having a predetermined width is formed on a corresponding image carrier, and the image is formed on the image carrier. The pattern image forming means for transferring the misregistration detection pattern images formed on the transfer body onto the transfer body at an interval and the pattern image forming means transferred from the predetermined reference position onto the transfer body. A plurality of image carriers based on detection means for detecting the position of a specific part of each positional deviation detection pattern image and the position of the specific part for each positional deviation detection pattern image detected by the detection means; Each shape on top A displacement amount between the images when the formed images are superimposed and transferred onto the transfer body is calculated, and an image forming position on each of the image carriers is corrected based on the calculated displacement amount. A correction processing means for performing a positional deviation correction process, and a width of a specific portion for each positional deviation detection pattern image based on the position of the specific portion for each positional deviation detection pattern image detected by the detection means Confirmation processing means for performing width reproducibility confirmation processing for confirming the reproducibility of the print width based on the calculated width of the specific portion for each of the positional deviation detection pattern images, and the width An image forming apparatus comprising: an output unit that outputs a result of the reproducibility check process.

また、本発明は、上記目的を達成するため、画像形成装置の制御方法を提供する。   The present invention also provides a method for controlling an image forming apparatus in order to achieve the above object.

本発明によれば、バーコードなどの情報を表すパターン画像を出力する際に、該パターン画像を構成する線の幅を忠実に再現していないパターン画像の出力を未然に防止することができる。   According to the present invention, when a pattern image representing information such as a barcode is output, it is possible to prevent the output of a pattern image that does not faithfully reproduce the width of the lines constituting the pattern image.

本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view illustrating a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1のセンサユニット50の主要部構成を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the principal part structure of the sensor unit 50 of FIG. 図1の制御ユニット60の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control unit 60 of FIG. 図3のパターン検出部66において、センサユニット50からの検知信号S1から変換されるパルス信号S2を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a pulse signal S2 converted from a detection signal S1 from a sensor unit 50 in the pattern detection unit 66 of FIG. 各位置ずれ検出用パターン像3a〜3dの形状およびそれぞれの特定部分Pa〜Pdの位置を示すカウント値と格納部67のレジスタD〜Sとの関係を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the relationship between the count value which shows the shape of each position shift detection pattern image 3a-3d, and the position of each specific part Pa-Pd, and the registers | resistors D-S of the storage part 67. FIG. 位置ずれ検出用パターン像3aの特定部分Paの位置を示すカウント値を対応するレジスタD〜Gに格納するタイミングを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the timing which stores the count value which shows the position of the specific part Pa of the pattern image 3a for position shift detection to corresponding register | resistor DG. 図3のCPU61による位置ずれ補正処理および幅再現確認処理を行う際の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure at the time of performing the position shift correction process and the width reproduction confirmation process by CPU61 of FIG. 他の位置ずれ検出用パターン像の形状を示す図である。It is a figure which shows the shape of the pattern image for other position shift detection.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す縦断面図である。図2は図1のセンサユニット50の主要部構成を示す縦断面図である。図3は図1の制御ユニット60の構成を示すブロック図である。図4は図3のパターン検出部66において、センサユニット50からの検知信号S1から変換されるパルス信号S2を示す図である。図5は各位置ずれ検出用パターン像3a〜3dの形状およびそれぞれの特定部分Pa〜Pdの位置を示すカウント値と格納部67のレジスタD〜Sとの関係を模式的に示す図である。図6は位置ずれ検出用パターン像3aの特定部分Paの位置を示すカウント値を対応するレジスタD〜Gに格納するタイミングを模式的に示す図である。ここでは、複数の画像形成ユニットを有するいわゆるタンデム型のカラー画像形成装置を説明する。   FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the configuration of the main part of the sensor unit 50 of FIG. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the control unit 60 of FIG. FIG. 4 is a diagram showing a pulse signal S2 converted from the detection signal S1 from the sensor unit 50 in the pattern detection unit 66 of FIG. FIG. 5 is a diagram schematically showing the relationship between the shape of each of the misregistration detection pattern images 3 a to 3 d and the count values indicating the positions of the specific portions Pa to Pd and the registers D to S of the storage unit 67. FIG. 6 is a diagram schematically showing timings at which the count values indicating the positions of the specific portions Pa of the positional deviation detection pattern image 3a are stored in the corresponding registers D to G. Here, a so-called tandem type color image forming apparatus having a plurality of image forming units will be described.

本実施の形態の画像形成装置1は、図1に示すように、画像読取部1aおよび画像出力部1bを備える。画像読取部1aは、プラテンガラス1c上に載置された原稿上の画像または自動原稿送り装置(図示せず)により搬送された原稿上の画像を光学的に読み取り、この読み取られた画像を画像データに変換して画像出力部1bに送る。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment includes an image reading unit 1a and an image output unit 1b. The image reading unit 1a optically reads an image on a document placed on a platen glass 1c or an image on a document conveyed by an automatic document feeder (not shown), and reads the read image as an image. The data is converted and sent to the image output unit 1b.

画像出力部1bは、画像形成ユニット10、給送ユニット20、中間転写ユニット30、定着ユニット40、2つのセンサユニット50a,50b、および制御ユニット60を有する。   The image output unit 1b includes an image forming unit 10, a feeding unit 20, an intermediate transfer unit 30, a fixing unit 40, two sensor units 50a and 50b, and a control unit 60.

画像形成ユニット10は、4つのステーションa〜dを含み、各ステーションa〜dは、それぞれ異なる色(Y(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、K(ブラック))の像(トナー像)を形成する。具体的には、各ステーションa〜dは、4つの感光ドラム(像坦持体)11a〜11dを有する。ここで、各ステーションa〜dは、後述する各色の位置ずれ検出用パターン像を形成するパターン像形成手段を構成する。   The image forming unit 10 includes four stations a to d, and each station a to d is an image (toner) of a different color (Y (yellow), M (magenta), C (cyan), K (black)). Image). Specifically, each station a to d includes four photosensitive drums (image carriers) 11 a to 11 d. Here, each of the stations a to d constitutes a pattern image forming unit that forms a positional deviation detection pattern image of each color described later.

各感光ドラム11a〜11dの周囲には、それぞれ、一次帯電器12a〜12d、露光装置13a〜13d、折り返しミラー16a〜16d、現像装置14a〜14dが配置されている。露光装置13a〜13dは、それぞれ、レーザ光を出射する。各レーザ光は、折り返しミラー16a〜16を経て、対応する感光ドラム11a〜11dの表面を露光走査するように、対応する感光ドラム11a〜11dの表面に照射される。これにより、感光ドラム11a〜11dのそれぞれには、対応する色(Y,M,C,K)の静電潜像が形成される。感光ドラム11a〜11dのそれぞれに形成された静電潜像は、対応する現像装置14a〜14dにより、対応する色のトナー像に現像されて担持される。   Around the photosensitive drums 11a to 11d, primary chargers 12a to 12d, exposure devices 13a to 13d, folding mirrors 16a to 16d, and developing devices 14a to 14d are arranged, respectively. Each of the exposure apparatuses 13a to 13d emits a laser beam. Each laser beam is irradiated on the surfaces of the corresponding photosensitive drums 11a to 11d through the folding mirrors 16a to 16 so as to expose and scan the surfaces of the corresponding photosensitive drums 11a to 11d. Thus, electrostatic latent images of corresponding colors (Y, M, C, K) are formed on the photosensitive drums 11a to 11d, respectively. The electrostatic latent images formed on the respective photosensitive drums 11a to 11d are developed and carried as toner images of corresponding colors by the corresponding developing devices 14a to 14d.

給送ユニット20は、用紙Pが収納されている2つの給送カセット21a,21bおよび手差しトレイ27を有する。各給送カセット21a,21b、手差しトレイ27のそれぞれの用紙Pは、ピックアップローラ22a,22b,26、複数の給送ローラ対23により、給送ガイド24を経てレジストレーションローラ対25に向けて送り出される。レジストレーションローラ対25は、用紙Pの斜行補正のために当該用紙Pを一旦停止させた後に、画像形成ユニット10の画像形成タイミングに合わせて二次転写位置Teに送り出す。   The feeding unit 20 includes two feeding cassettes 21 a and 21 b that store paper P and a manual feed tray 27. Each sheet P in each of the feeding cassettes 21a and 21b and the manual feed tray 27 is sent out toward the registration roller pair 25 through the feeding guide 24 by the pickup rollers 22a, 22b and 26 and a plurality of feeding roller pairs 23. It is. The registration roller pair 25 temporarily stops the paper P for skew correction of the paper P, and then sends it to the secondary transfer position Te in accordance with the image forming timing of the image forming unit 10.

中間転写ユニット30は、駆動ローラ32、テンションローラ33、従動ローラ34に掛け渡されている無端状の中間転写ベルト31を含む。中間転写ベルト31は、各感光ドラム11a〜11dに形成された像が転写される転写体を構成する。中間転写ベルト31には、対応する一次転写位置Ta〜Tdにそれぞれ設けられている1次転写用帯電器35a〜35dにより、各ステーションa〜dにおいて形成されたトナー像のそれぞれが順に重ね合わせて転写される(一次転写)。   The intermediate transfer unit 30 includes an endless intermediate transfer belt 31 that is stretched around a driving roller 32, a tension roller 33, and a driven roller 34. The intermediate transfer belt 31 constitutes a transfer body to which images formed on the respective photosensitive drums 11a to 11d are transferred. The toner images formed at the stations a to d are sequentially superimposed on the intermediate transfer belt 31 by primary transfer chargers 35 a to 35 d provided at corresponding primary transfer positions Ta to Td, respectively. Transferred (primary transfer).

二次転写位置Teに送り出された用紙Pには、二次転写ローラ36により、中間転写ベルト31に転写されているトナー像が転写される(二次転写)。トナー像が転写された用紙Pは、定着ユニット40に送られる。   The toner image transferred to the intermediate transfer belt 31 is transferred onto the sheet P sent to the secondary transfer position Te by the secondary transfer roller 36 (secondary transfer). The sheet P on which the toner image is transferred is sent to the fixing unit 40.

定着ユニット40は、定着ローラ41aおよび加熱ローラ41bを有し、定着ローラ41aおよび加熱ローラ41bの間には、用紙Pを狭侍搬送するためのニップ部が形成される。用紙Pは、上記ニップ部を通過する際に、加熱および加圧され、用紙P上のトナー像は当該用紙Pに定着される。定着ユニット40を通過した用紙Pは、排紙トレイ48上に排紙される。   The fixing unit 40 includes a fixing roller 41a and a heating roller 41b, and a nip portion for narrowly conveying the paper P is formed between the fixing roller 41a and the heating roller 41b. When the sheet P passes through the nip portion, it is heated and pressurized, and the toner image on the sheet P is fixed to the sheet P. The paper P that has passed through the fixing unit 40 is discharged onto a paper discharge tray 48.

センサユニット50は、後述するパターン検出部66と協働して、中間転写ベルト31上に一次転写されている各色の位置ずれ検出用パターン像(トナー像)の特定部分を検出する検出手段を構成するためのユニットである。   The sensor unit 50 constitutes detection means for detecting a specific portion of each color misregistration detection pattern image (toner image) primary-transferred onto the intermediate transfer belt 31 in cooperation with a pattern detection unit 66 described later. It is a unit to do.

センサユニット50は、図2に示すように、発光ダイオード(以下、LEDという)51およびフォトダイオード(以下、PDという)52を有する。LED51は、光を、中間転写ベルト31の転写面(トナー像が転写される面)の中心ラインの上方位置から当該転写面の中心ライン上の位置に向けて照射するように、配置されている。LED51から照射された光は、中間転写ベルト31の転写面で反射され、その反射光は、PD52により受光される。PD52は、上記反射光を受光すると、当該反射光の光量を示す検出信号S1を、後述するパターン検出部66に出力する。   As shown in FIG. 2, the sensor unit 50 includes a light emitting diode (hereinafter referred to as LED) 51 and a photodiode (hereinafter referred to as PD) 52. The LED 51 is disposed so as to irradiate light from a position above the center line of the transfer surface (surface on which the toner image is transferred) of the intermediate transfer belt 31 toward a position on the center line of the transfer surface. . The light emitted from the LED 51 is reflected by the transfer surface of the intermediate transfer belt 31, and the reflected light is received by the PD 52. When the PD 52 receives the reflected light, the PD 52 outputs a detection signal S1 indicating the amount of the reflected light to the pattern detection unit 66 described later.

制御ユニット60は、画像読取部1aおよび画像出力部1bの動作を含むカラー画像形成装置1全体を制御するためのユニットである。制御ユニット60は、図3に示すように、CPU61、ROM63、RAM62、モータドライバ64、センサユニットドライバ65、パターン検出部66および格納部67を有する。   The control unit 60 is a unit for controlling the entire color image forming apparatus 1 including the operations of the image reading unit 1a and the image output unit 1b. As shown in FIG. 3, the control unit 60 includes a CPU 61, a ROM 63, a RAM 62, a motor driver 64, a sensor unit driver 65, a pattern detection unit 66, and a storage unit 67.

CPU61は、ROM63に格納されているプログラムに従って、画像読取部1a、画像出力部1bの動作を制御するとともに、後述する位置ずれ補正処理および幅再現確認処理を含む各種処理を実行する。この制御または各種処理の実行の際、RAM62は、CPU61の作業領域として使用される。   The CPU 61 controls the operations of the image reading unit 1a and the image output unit 1b according to a program stored in the ROM 63, and executes various processes including a positional deviation correction process and a width reproduction confirmation process, which will be described later. When this control or various processes are executed, the RAM 62 is used as a work area for the CPU 61.

モータドライバ64は、CPU61の指示に基づいて、給送ローラ23を駆動するモータ、折り返しミラー16a〜16dを駆動するモータなどの複数のモータを駆動するためのドライバである。ここで、各折り返しミラー16a〜16dは、それぞれに対応するモータにより、当該折り返しミラー16a〜16dから各感光ドラム11a〜11dに至るレーザ光の光路長または光路を変更する方向に駆動可能なように構成されている。   The motor driver 64 is a driver for driving a plurality of motors such as a motor for driving the feeding roller 23 and a motor for driving the folding mirrors 16a to 16d based on an instruction from the CPU 61. Here, the folding mirrors 16a to 16d can be driven in the direction of changing the optical path length or the optical path of the laser light from the folding mirrors 16a to 16d to the photosensitive drums 11a to 11d by the corresponding motors. It is configured.

センサユニットドライバ65は、CPU61の指示に基づいて、センサユニット50のLED51を点灯または消灯させるためのドライバである。   The sensor unit driver 65 is a driver for turning on or off the LED 51 of the sensor unit 50 based on an instruction from the CPU 61.

パターン検出部66は、センサユニット50から出力された検出信号S1に基づいて、各色の位置ずれ検出用パターン像の特定部分の位置を示すデータ(カウンタのカウント値)を生成する。   Based on the detection signal S1 output from the sensor unit 50, the pattern detection unit 66 generates data (count value of the counter) indicating the position of a specific portion of the misregistration detection pattern image of each color.

具体的には、センサユニット50が位置ずれパターン検出用画像の特定分を検出すると、例えば図4に示すように、センサユニット50からは、閾値Th以下の光量を示す信号部分を有する検出信号S1が出力される。この検出信号S1は、パターン検出部66において、検出信号S1の閾値Th以下の光量を示す信号部分に応じた幅Wを有するパルス信号S2に変換される。   Specifically, when the sensor unit 50 detects a specific portion of the image for detecting the displacement pattern, for example, as shown in FIG. 4, the sensor unit 50 detects a detection signal S1 having a signal portion indicating a light amount equal to or less than a threshold Th. Is output. This detection signal S1 is converted by the pattern detection unit 66 into a pulse signal S2 having a width W corresponding to a signal portion indicating a light amount equal to or smaller than the threshold Th of the detection signal S1.

そして、パターン検出部66は、上記パルス信号S2に基づいて、中間転写ベルト31上に転写されている位置ずれ検出用パターン像毎に、特定部分の位置を示す位置データを成すカウント値を格納部67に格納する。格納部67は、後述するように、複数のレジスタD〜Sからなり、それぞれのレジスタD〜Sには、対応するカウント値が格納される。   Then, the pattern detection unit 66 stores a count value that constitutes position data indicating the position of a specific portion for each positional deviation detection pattern image transferred onto the intermediate transfer belt 31 based on the pulse signal S2. 67. As will be described later, the storage unit 67 includes a plurality of registers D to S, and each register D to S stores a corresponding count value.

ここで、各色の位置ずれ検出用パターン像(トナー像)は、それぞれ、センサユニット50により検出される2つの特定部分を有する形状、例えば図5に示すような「く」の字形状の画像3a〜3dからなる。ここで、各色の位置ずれ検出用パターン像3a〜3dのそれぞれにおいて、2つの部分Pa〜Pdが、センサユニット50により検出される特定部分に相当する。各色の位置ずれ検出用パターン像3a〜3dは、それぞれ、K,C,M,Yの色に対応するものであり、ROM63に予め格納されている。   Here, each color misregistration detection pattern image (toner image) has a shape having two specific portions detected by the sensor unit 50, for example, an image 3 a having a “<” shape as shown in FIG. 5. ~ 3d. Here, in each of the color misregistration detection pattern images 3 a to 3 d, the two portions Pa to Pd correspond to specific portions detected by the sensor unit 50. The color misregistration detection pattern images 3 a to 3 d corresponding to the colors K, C, M, and Y are stored in the ROM 63 in advance.

このような形状を有する位置ずれ検出用パターン像3a〜3dの形成および一次転写は、それぞれの色の位置ずれ検出用パターン像3a〜3dが所定の間隔をおいて中間転写ベルト31に転写されるように、行われる。中間転写ベルト31に転写された位置ずれ検出用パターン像3a〜3dのそれぞれは、順に、センサユニット50により検出される。   In the formation and primary transfer of the misregistration detection pattern images 3a to 3d having such a shape, the misregistration detection pattern images 3a to 3d of the respective colors are transferred to the intermediate transfer belt 31 at predetermined intervals. As done. Each of the misregistration detection pattern images 3 a to 3 d transferred to the intermediate transfer belt 31 is sequentially detected by the sensor unit 50.

例えばセンサユニット50が位置ずれ検出用パターン像3aを検出し、センサユニット50から出力された検出信号S1が、パターン検出部66において、図6に示すようなパルス信号S2に変換されたとする。パターン検出部66は、上記パルス信号S2の立ち上がりおよび立ち下りに同期したラッチタイミング信号S3を発生し、当該ラッチタイミング信号S3に合わせてカウンタを動作させ、またリセットする。そして、ラッチタイミング信号S3に同期して、上記カウンタのカウント値が、格納部67の対応するレジスタD〜Sに格納される。図6の場合、レジスタDにカウント値「0」が格納される。続いて、レジスタEにはカウント値「100」が、レジスタFにはカウント値「150」が、レジスタGにはカウント値「110」がそれぞれ格納される。この後も、同様に対応するレジスタにカウント値が格納される。   For example, it is assumed that the sensor unit 50 detects the positional deviation detection pattern image 3a, and the detection signal S1 output from the sensor unit 50 is converted into a pulse signal S2 as shown in FIG. The pattern detection unit 66 generates a latch timing signal S3 synchronized with the rise and fall of the pulse signal S2, operates the counter in accordance with the latch timing signal S3, and resets it. Then, the count value of the counter is stored in the corresponding registers D to S of the storage unit 67 in synchronization with the latch timing signal S3. In the case of FIG. 6, the count value “0” is stored in the register D. Subsequently, the register E stores the count value “100”, the register F stores the count value “150”, and the register G stores the count value “110”. Thereafter, the count value is similarly stored in the corresponding register.

CPU61は、格納部67の各レジスタD〜Sにそれぞれ格納されているカウント値に基づいて、位置ずれ検出用パターン像3a〜3d毎の特定部分Pa〜Pdの位置(始端および終端位置)Xm(m=1〜16)を算出する。各位置ずれ検出用パターン像3a〜3dの特定部分Pa〜Pdの位置Xmは、位置ずれ検出用パターン像3aの一方の特定部分Paの始端位置(基準位置)からの位置である。また、格納部67の各レジスタD〜Sにそれぞれ格納されているカウント値に基づいて、位置ずれ検出用パターン像3a〜3d毎の特定部分Pa〜Pdの幅の大きさW(Pa)〜W(Pd)が算出される。   Based on the count values stored in the registers D to S of the storage unit 67, the CPU 61 determines the positions (start and end positions) Xm of the specific portions Pa to Pd for each of the misregistration detection pattern images 3a to 3d. m = 1 to 16) is calculated. The positions Xm of the specific portions Pa to Pd of the positional deviation detection pattern images 3a to 3d are positions from the starting end position (reference position) of one specific portion Pa of the positional deviation detection pattern image 3a. Further, based on the count values stored in the registers D to S of the storage unit 67, the widths W (Pa) to W of the specific portions Pa to Pd for the misregistration detection pattern images 3a to 3d, respectively. (Pd) is calculated.

例えば位置ずれ検出用パターン像3aの2つの特定部分Paに対しては、図6に示すように、各特定部分Paの位置X1〜X4が算出される。位置X1は、レジスタDのカウント値(=0)、位置X2は、レジスタEのカウント値(=100)に相当する位置である。位置X3は、レジスタFのカウント値+レジスタEのカウント値(=250)、位置X4は、Gのカウント値+レジスタFのカウント値+レジスタEのカウント値(=360)に相当する位置である。また、2つの特定分Paの幅の大きさW(Pa)が算出される。この場合、一方の幅の大きさW(Pa)は、レジスタEのカウント値とレジスタDのカウント値の差(=100)に相当する大きさである。また、他方の幅の大きさW(Pa)は、レジスタGのカウント値とレジスタFのカウント値の差(=110)に相当する大きさである。   For example, as shown in FIG. 6, positions X1 to X4 of each specific portion Pa are calculated for two specific portions Pa of the positional deviation detection pattern image 3a. The position X1 is a position corresponding to the count value (= 0) of the register D, and the position X2 is a position corresponding to the count value (= 100) of the register E. The position X3 is a position corresponding to the count value of the register F + the count value of the register E (= 250), and the position X4 is a position corresponding to the count value of G + the count value of the register F + the count value of the register E (= 360). . Also, the width W (Pa) of the two specific portions Pa is calculated. In this case, one width W (Pa) is a size corresponding to the difference (= 100) between the count value of the register E and the count value of the register D. The other width W (Pa) is a size corresponding to the difference (= 110) between the count value of the register G and the count value of the register F.

CPU61は、上記算出された各位置ずれ検出用パターン像3a〜3dの特定部分Pa〜Pdの位置Xm(m=1〜16)に基づいて、各感光ドラム11a〜11dにおけるトナー像形成位置のずれを補正する位置ずれ補正処理を行う。具体的には、上記位置Xmに基づいて、各感光ドラム11a〜11d上に形成されたトナー像を重ね合わせて中間転写ベルト31上に転写した際のトナー像間のずれ量が、感光ドラム11aのトナー像形成位置を基準として算出される。そして、算出されたずれ量に基づいて、感光ドラム11a〜11dにおけるトナー像形成位置を電気的補正および/または機械的補正を行う設定および電気的補正および/または機械的補正を行う際の制御量が設定される。上記電気的補正は、各感光ドラム11a〜11d上にそれぞれ形成すべき画像を構成する各色の画素の読み出しタイミングをずらして、画素の位置をずらすものである。上記機械的補正は、各折り返しミラー16a〜16dをそれぞれ対応するモータにより駆動し、各折り返しミラー16a〜16dから各感光ドラム11a〜11dに至るレーザ光の光路長または光路を変更するものである。   The CPU 61 shifts the toner image forming positions on the photosensitive drums 11a to 11d based on the calculated positions Xm (m = 1 to 16) of the specific portions Pa to Pd of the calculated misregistration detection pattern images 3a to 3d. A misalignment correction process is performed to correct. Specifically, based on the position Xm, the amount of deviation between the toner images when the toner images formed on the photosensitive drums 11a to 11d are superimposed and transferred onto the intermediate transfer belt 31 is the photosensitive drum 11a. The toner image forming position is calculated as a reference. Then, based on the calculated deviation amount, settings for performing electrical correction and / or mechanical correction on the toner image forming positions on the photosensitive drums 11a to 11d and control amounts for performing electrical correction and / or mechanical correction. Is set. The electrical correction is to shift the pixel position by shifting the readout timing of the pixels of each color constituting the image to be formed on each of the photosensitive drums 11a to 11d. In the mechanical correction, each folding mirror 16a to 16d is driven by a corresponding motor, and the optical path length or the optical path of the laser light from each folding mirror 16a to 16d to each photosensitive drum 11a to 11d is changed.

また、CPU61は、上記算出された各位置ずれ検出用パターン像3a〜3dの特定部分Pa〜Pdの幅の大きさW(Pa)〜W(Pd)に基づいて、各色の画像に対する印字幅の再現性を確認する幅再現確認処理を行う。具体的には、上記算出された各特定部分Pa〜Pdの幅の大きさW(Pa)〜W(Pd)とROM63に格納されている基準幅の大きさが比較され、当該比較の結果に基づいて、各色の画像に対する印字幅の再現性が得られている否かが確認される。ここでは、上記算出された各特定部分Pa〜Pdの幅の大きさW(Pa)〜W(Pd)がそれぞれ、ROM63に格納されている基準幅の大きさに一致するか否か個別に比較され、色毎に、印字幅の再現性が得られているか否かの確認が行われる。   Further, the CPU 61 determines the print width of each color image based on the widths W (Pa) to W (Pd) of the specific portions Pa to Pd of the calculated positional deviation detection pattern images 3a to 3d. A width reproduction confirmation process for confirming reproducibility is performed. Specifically, the calculated widths W (Pa) to W (Pd) of the specific portions Pa to Pd are compared with the reference width stored in the ROM 63, and the result of the comparison is compared. Based on this, it is confirmed whether or not the reproducibility of the print width for each color image is obtained. Here, it is individually compared whether or not the calculated widths W (Pa) to W (Pd) of the specific portions Pa to Pd match the reference width stored in the ROM 63, respectively. Then, it is confirmed for each color whether or not the reproducibility of the print width is obtained.

上記位置ずれ補正処理および幅再現確認処理は、任意のタイミング、例えば電源投入時、バーコードなどの情報を表すパターンを含む画像の形成を開始する前などのタイミングで行われる。   The positional deviation correction process and the width reproduction confirmation process are performed at an arbitrary timing, for example, at the time of power-on, before starting the formation of an image including a pattern representing information such as a barcode.

上記位置ずれ補正処理および幅再現確認処理を行う際のCPU61による制御について図7を参照しながら説明する。図7は図3のCPU61による位置ずれ補正処理および幅再現確認処理を行う際の制御手順を示すフローチャートである。図7のフローチャートに示す手順は、CPU61により、ROM63に格納されているプログラムに従って実行されるものである。   Control performed by the CPU 61 when performing the positional deviation correction process and the width reproduction confirmation process will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart showing a control procedure when the positional deviation correction process and the width reproduction confirmation process by the CPU 61 of FIG. 3 are performed. The procedure shown in the flowchart of FIG. 7 is executed by the CPU 61 in accordance with a program stored in the ROM 63.

位置ずれ補正処理および幅再現確認処理を行う場合、図7に示すように、CPU61は、まず、駆動ローラ32を駆動して、中間転写ベルト31の回転駆動をさせるように制御する(ステップS1)。そして、CPU61は、各位置ずれ検出用パターン像3a〜3dの感光ドラム11a〜11d上への形成および各位置ずれ検出用パターン像3a〜3dの中間転写ベルト31上への転写を行うように制御する(ステップS2)。   When performing the positional deviation correction process and the width reproduction confirmation process, as shown in FIG. 7, the CPU 61 first controls the drive roller 32 to drive the intermediate transfer belt 31 to rotate (step S1). . Then, the CPU 61 performs control so as to perform the formation of the positional deviation detection pattern images 3a to 3d on the photosensitive drums 11a to 11d and the transfer of the positional deviation detection pattern images 3a to 3d onto the intermediate transfer belt 31. (Step S2).

次いで、CPU61は、位置ずれ検出用パターン像3a〜3d毎の特定部分Pa〜Pdの位置の検出を開始させるべく、センサユニットドライバ65を介して、センサユニット50のLED51を点灯させるように制御する(ステップS3)。そして、CPU61は、パターン検出部66による位置ずれ検出用パターン像3a〜3d毎の特定部分Pa〜Pdの位置の検出が終了するのを待つ(ステップS4)。センサユニット50においては、LED51の点灯により、PD52から検出信号S1がパターン検出部66に出力され、検出信号S1はパルス信号S2に変換される。そして、パルス信号S2に合わせて、位置ずれ検出用パターン像3a〜3d毎の特定部分Pa〜Pdの位置を示すカウント値が、格納部67の対応するレジスタD〜Sに格納される。   Next, the CPU 61 controls the LED 51 of the sensor unit 50 to be lit through the sensor unit driver 65 in order to start detection of the positions of the specific portions Pa to Pd for the positional deviation detection pattern images 3a to 3d. (Step S3). Then, the CPU 61 waits for the detection of the positions of the specific portions Pa to Pd for each of the misregistration detection pattern images 3a to 3d by the pattern detection unit 66 to end (step S4). In the sensor unit 50, when the LED 51 is turned on, the detection signal S1 is output from the PD 52 to the pattern detection unit 66, and the detection signal S1 is converted into a pulse signal S2. Then, the count values indicating the positions of the specific portions Pa to Pd for each of the misregistration detection pattern images 3a to 3d are stored in the corresponding registers D to S of the storage unit 67 in accordance with the pulse signal S2.

上記位置ずれ検出用パターン像3a〜3d毎の特定部分Pa〜Pdの位置の検出が終了すると、CPU61は、センサユニットドライバ65を介して、センサユニット50のLED51を消灯させるように制御する(ステップS5)。そして、CPU61は、駆動ローラ32の駆動を停止させて、中間転写ベルト31の回転駆動を停止させるように制御する(ステップS6)。   When the detection of the positions of the specific portions Pa to Pd for each of the positional deviation detection pattern images 3a to 3d is completed, the CPU 61 controls the LED 51 of the sensor unit 50 to be turned off via the sensor unit driver 65 (Step S1). S5). Then, the CPU 61 controls to stop the driving roller 32 and stop the rotation of the intermediate transfer belt 31 (step S6).

次いで、CPU61は、上述した位置ずれ補正処理を行い(ステップS7)、続いて、上述した幅再現確認処理を行う(ステップS8)。そして、CPU61は、上記幅再現確認処理の結果を例えば表示部(図示せず)に出力して表示し(ステップS9)、本処理を終了する。   Next, the CPU 61 performs the above-described misregistration correction process (step S7), and subsequently performs the above-described width reproduction confirmation process (step S8). Then, the CPU 61 outputs and displays the result of the width reproduction confirmation process on, for example, a display unit (not shown) (step S9), and ends this process.

このように、位置ずれ補正処理により、各感光ドラム11a〜11d上に形成されたトナー像を重ね合わせて中間転写ベルト31上に転写した際のトナー像間のずれを解消することができる。また、幅再現性確認処理により、色毎に印字幅の再現性が得られているか否かを知ることができる。その結果、バーコードなどの情報を表すパターンを含む画像を出力する際に、該パターン画像を構成する線、特に細線の印字幅を忠実に再現していないパターン画像の出力を未然に防止することができる。   As described above, the positional deviation correction process can eliminate the deviation between the toner images when the toner images formed on the respective photosensitive drums 11 a to 11 d are superimposed and transferred onto the intermediate transfer belt 31. In addition, it is possible to know whether or not the reproducibility of the print width is obtained for each color by the width reproducibility confirmation process. As a result, when outputting an image including a pattern representing information such as a barcode, it is possible to prevent the output of a pattern image that does not faithfully reproduce the print width of lines constituting the pattern image, in particular, fine lines. Can do.

本実施の形態においては、各色の位置ずれ検出用パターン像として、図5に示すような「く」の字形状を有する画像が用いられているが、これに代えて、例えば図8に示すような「十字」の形状を有する画像80を用いることもできる。   In the present embodiment, an image having a “<” shape as shown in FIG. 5 is used as the misregistration detection pattern image of each color. Instead, for example, as shown in FIG. An image 80 having a “cross” shape can also be used.

このような「十字」の形状を有する位置ずれ検出用パターン像80を用いる場合、位置ずれ検出用パターン像80の2つの特定部分81,82の幅の大きさが検出可能になる。即ち、副走査方向の幅の大きさW(81)に加えて、主走査方向の幅の大きさW(82)を検出することが可能になり、バーコードなどの情報を表すパターン画像を構成する線の印字幅をより忠実に再現可能であるか否かの確認を行うことが可能になる。   When the misregistration detection pattern image 80 having such a “cross” shape is used, the widths of the two specific portions 81 and 82 of the misregistration detection pattern image 80 can be detected. That is, in addition to the width W (81) in the sub-scanning direction, the width W (82) in the main scanning direction can be detected, and a pattern image representing information such as a barcode is formed. It is possible to confirm whether or not the print width of the line to be reproduced can be reproduced more faithfully.

本実施の形態においては、転写体として中間転写ベルト31を用いる一括転写方式の構成が示されている。これに代えて、用紙Pを搬送する転写材搬送手段となる転写材搬送ベルトを用いる多重転写方式の場合にも、本発明の原理は適用可能であることはいうまでもない。   In the present embodiment, a configuration of a batch transfer system using an intermediate transfer belt 31 as a transfer member is shown. Instead of this, it goes without saying that the principle of the present invention can also be applied to a multiple transfer system using a transfer material conveying belt serving as a transfer material conveying means for conveying the paper P.

1 画像形成装置
1b 画像出力装置
11a〜11d 感光ドラム
31 中間転写ベルト
50 センサユニット
51 LED
52 PD
61 CPU
63 ROM
66 パターン検出部
67 格納部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 1b Image output apparatus 11a-11d Photosensitive drum 31 Intermediate transfer belt 50 Sensor unit 51 LED
52 PD
61 CPU
63 ROM
66 Pattern detector 67 Storage unit

Claims (2)

複数の像担持体の上にそれぞれ対応する色の像を形成し、前記複数の像担持体の上にそれぞれ形成された像を重ね合わせて転写体の上に転写する画像形成装置であって、
所定の大きさの幅の特定部分を有する各色の位置ずれ検出用パターン像をそれぞれ対応する像担持体の上に形成し、前記像担持体の上のそれぞれに形成された位置ずれ検出用パターン像を、間隔をおいて前記転写体の上に転写するパターン像形成手段と、
予め決められている基準位置からの、前記転写体の上に転写された各位置ずれ検出用パターン像の特定部分の位置をそれぞれ検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記位置ずれ検出用パターン像毎の特定部分の位置に基づいて、前記複数の像担持体の上にそれぞれ形成された像を重ね合わせて前記転写体の上に転写した際の各像間のずれ量を算出し、該算出されたずれ量に基づいて、前記像担持体のそれぞれにおける像形成位置を補正する位置ずれ補正処理を行う補正処理手段と、
前記検出手段により検出された前記位置ずれ検出用パターン像毎の特定部分の位置に基づいて前記位置ずれ検出用パターン像毎の特定部分の幅の大きさを算出し、該算出された前記位置ずれ検出用パターン像毎の特定部分の幅の大きさに基づいて、印字幅の再現性を確認する幅再現性確認処理を行う確認処理手段と、
前記幅再現性確認処理の結果を出力する出力手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus that forms images of corresponding colors on a plurality of image carriers, and superimposes the images formed on the plurality of image carriers, and transfers the images onto a transfer member,
A misregistration detection pattern image of each color having a specific portion with a predetermined width is formed on a corresponding image carrier, and a misregistration detection pattern image formed on each of the image carriers. A pattern image forming means for transferring the image onto the transfer body at intervals,
Detecting means for respectively detecting the position of a specific portion of each of the misregistration detection pattern images transferred onto the transfer body from a predetermined reference position;
Based on the position of the specific portion for each of the misregistration detection pattern images detected by the detection means, the images formed on the plurality of image carriers are superimposed and transferred onto the transfer body. Correction processing means for calculating a shift amount between the images at the time, and performing a shift correction process for correcting an image forming position in each of the image carriers based on the calculated shift amount;
Based on the position of the specific portion for each of the misregistration detection pattern images detected by the detecting means, the width of the specific portion for each of the misregistration detection pattern images is calculated, and the calculated misalignment Confirmation processing means for performing width reproducibility confirmation processing for confirming the reproducibility of the print width based on the width of the specific portion for each detection pattern image;
An image forming apparatus comprising: an output unit that outputs a result of the width reproducibility check process.
複数の像担持体の上にそれぞれ対応する色の像を形成し、前記複数の像担持体の上にそれぞれ形成された像を重ね合わせて転写体の上に転写する画像形成装置の制御方法であって、
所定の大きさの幅の特定部分を有する各色の位置ずれ検出用パターン像をそれぞれ対応する像担持体の上に形成し、前記像担持体の上のそれぞれに形成された位置ずれ検出用パターン像を、間隔をおいて前記転写体の上に転写する工程と、
予め決められている基準位置からの、前記転写体の上に転写された各位置ずれ検出用パターン像の特定部分の位置をそれぞれ検出する工程と、
前記検出された前記位置ずれ検出用パターン像毎の特定部分の位置に基づいて、前記複数の像担持体の上にそれぞれ形成された像を重ね合わせて前記転写体の上に転写した際の各像間のずれ量を算出し、該算出されたずれ量に基づいて、前記像担持体のそれぞれにおける像形成位置を補正する位置ずれ補正処理を行う工程と、
前記検出された前記位置ずれ検出用パターン像毎の特定部分の位置に基づいて前記位置ずれ検出用パターン像毎の特定部分の幅の大きさを算出し、該算出された前記位置ずれ検出用パターン像毎の特定部分の幅の大きさに基づいて、印字幅の再現性を確認する幅再現性確認処理を行う工程と、
前記幅再現性確認処理の結果を出力する工程と
を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
A method of controlling an image forming apparatus, wherein images of corresponding colors are formed on a plurality of image carriers, and the images formed on the plurality of image carriers are superimposed and transferred onto a transfer member. There,
A misregistration detection pattern image of each color having a specific portion with a predetermined width is formed on a corresponding image carrier, and a misregistration detection pattern image formed on each of the image carriers. A step of transferring onto the transfer body at intervals;
Detecting each position of a specific portion of each misalignment detection pattern image transferred onto the transfer body from a predetermined reference position;
Based on the position of the specific portion for each of the detected positional deviation detection pattern images, each of the images formed on the plurality of image carriers is superimposed and transferred onto the transfer body. Calculating a displacement amount between the images, and performing a displacement correction process for correcting an image forming position in each of the image carriers based on the calculated displacement amount;
Based on the detected position of the specific portion for each of the misregistration detection pattern images, the width of the specific portion for each of the misregistration detection pattern images is calculated, and the calculated misregistration detection pattern A step of performing a width reproducibility confirmation process for confirming the reproducibility of the print width based on the width of the specific portion for each image;
And a step of outputting a result of the width reproducibility confirmation processing.
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