JP2011031799A - Strap integrated information display device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a strap integrated information display device which secures the visibility of information even if a strap becomes an inclined state. <P>SOLUTION: An inclination is calculated by subtracting an inclination component caused by the travel of a vehicle from an inclination measured value of the strap detected by a sensor 5, and is controlled so that display information is vertically written or horizontally written in the vertical direction on a display image screen of a display device 13a based on this inclination. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、電車やバス等の車内で使用するつり革と一体に設けた表示部に情報を表示するつり革一体型情報表示装置に関するものである。   The present invention relates to a strap-integrated information display device for displaying information on a display unit provided integrally with a strap used in a train such as a train or a bus.

例えば、特許文献１に開示される従来の情報表示システムでは、旅客が把持するつり革に広告情報を電気的に表示する複数のつり革表示器が設けられており、地上サーバ、車上サーバ及びトランシーバを旅客用情報の配信手段として複数のつり革表示器のそれぞれに広告情報を無線通信して表示することができる。   For example, in the conventional information display system disclosed in Patent Document 1, there are provided a plurality of strap indicators that electrically display advertisement information on the straps held by passengers, and a ground server, an on-board server, Advertising information can be displayed by wireless communication on each of the plurality of strap display devices using the transceiver as a means for distributing passenger information.

特開２００８−１３９６１６号公報JP 2008-139616 A

従来では、つり革と一体に設けた表示器に情報を配信して表示することはできるが、車両の移動に応じてつり革にかかる加速度によってつり革が傾いた状態になると、表示器に表示された情報が視認しにくくなり、無理に見ようとすると目に負担がかかるという課題があった。   Conventionally, information can be distributed and displayed on a display unit that is integrated with the strap, but if the strap is tilted due to the acceleration of the strap as the vehicle moves, the display is displayed. There is a problem that it is difficult to visually recognize the information, and it is difficult to view the information.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、検知されたつり革の状態に応じて表示状態を変更することにより、つり革が傾いた状態になっても情報の視認性を確保できるつり革一体型情報表示装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and by changing the display state according to the detected state of the strap, the information can be visually recognized even when the strap is tilted. An object of the present invention is to provide a strap-integrated information display device capable of ensuring the safety.

この発明に係るつり革一体型情報表示装置は、移動体内にストラップ部分の一端が設置され、ストラップ部分の他端に移動体の搭乗者が掴まるための握りが取り付けられたつり革の当該ストラップ部分に表示画面を設けた表示デバイスと、つり革の傾きを検知するセンサ部と、表示デバイスの表示画面に表示する表示情報及び移動体の移動に関する情報を外部から受信する通信処理部と、通信処理部で受信された移動体の移動に関する情報から、当該移動体の移動に起因したつり革の傾き成分を特定し、当該移動体の移動に起因した傾き成分を前記センサ部で検知された値から除いた傾きを算出し、この傾きに基づいて、通信処理部で受信された表示情報が、表示デバイスの表示画面で鉛直方向に縦書き又は横書きされるように制御する情報処理部とを備えるものである。   The strap-integrated information display device according to the present invention is the strap of the strap, in which one end of the strap portion is installed in the moving body, and a grip for gripping the passenger of the moving body is attached to the other end of the strap portion. A display device provided with a display screen in the part, a sensor unit for detecting the inclination of the strap, a communication processing unit for receiving display information displayed on the display screen of the display device and information on movement of the moving body from the outside, and communication A value obtained by identifying an inclination component of the strap caused by the movement of the moving body from the information relating to the movement of the moving body received by the processing unit and detecting the inclination component caused by the movement of the moving body by the sensor unit. Information that controls the display information received by the communication processing unit to be written vertically or horizontally in the vertical direction on the display screen of the display device based on the inclination It is intended and a processing section.

この発明によれば、移動体の移動に起因した傾き成分を、センサ部で検知されたつり革の傾き測定値から除いた傾きを算出し、この傾きに基づいて、表示情報が表示デバイスの表示画面で鉛直方向に縦書き又は横書きされるように制御する。このように構成することにより、移動体の移動によりつり革が傾いた状態になっても情報の視認性を確保することができるという効果がある。   According to the present invention, the inclination component caused by the movement of the moving body is calculated by removing the inclination from the measured value of the strap detected by the sensor unit, and the display information is displayed on the display device based on the inclination. Controls vertical or horizontal writing on the screen in the vertical direction. By comprising in this way, there exists an effect that the visibility of information can be ensured, even if a strap becomes the state inclined by the movement of a mobile body.

この発明の実施の形態１によるつり革一体型情報表示装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the strap integrated information display apparatus by Embodiment 1 of this invention. 実施の形態１のつり革一体型情報表示装置におけるつり革の状態に応じた表示状態を示す図である。It is a figure which shows the display state according to the state of the strap in the strap integrated information display apparatus of Embodiment 1. FIG. 図１中の移動体車内情報処理部による処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process by the information processing part in a mobile body vehicle in FIG. つり革の傾きにおける車両加速度の影響を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the influence of the vehicle acceleration in the inclination of a strap. つり革の傾きにおける車両加速度の影響を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the influence of the vehicle acceleration in the inclination of a strap. この発明の実施の形態２によるつり革一体型情報表示装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the strap integrated information display apparatus by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３によるつり革一体型情報表示装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the strap integrated information display apparatus by Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態４によるつり革一体型情報表示装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the strap integrated type information display apparatus by Embodiment 4 of this invention.

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるつり革一体型情報表示装置の構成を示すブロック図である。図１において、実施の形態１のつり革一体型情報表示装置１は、運行情報システムや情報配信システム等の外部装置２から受信した情報を表示情報として表示する装置であり、通信処理部３、設置情報記録部（記憶部）４、センサ部５、センサ情報処理部（情報処理部）１０、移動体車内情報処理部（情報処理部）１１、表示制御部（情報処理部）１２及び表示部１３を備える。 Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing a configuration of a strap-integrated information display device according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, the strap-integrated information display device 1 according to the first embodiment is a device that displays information received from an external device 2 such as an operation information system or an information distribution system as display information. Installation information recording unit (storage unit) 4, sensor unit 5, sensor information processing unit (information processing unit) 10, mobile vehicle information processing unit (information processing unit) 11, display control unit (information processing unit) 12, and display unit 13 is provided.

外部装置２である運行情報システムは、例えば、実施の形態１のつり革一体型情報表示装置を備えた移動体に搭載された運行管理装置である。このシステムは、電気通信回線を介して通信処理部３と通信する通信処理部、移動体の車速情報を検出する車速センサ、当該移動体の位置情報を検出する位置検出センサ、及び移動体の運行状況を示すステイタス情報を設定する設定入力部を備える。運行状況には、例えば「停車中」「通常運行中」「回送中」「遅延中」等がある。   The operation information system that is the external device 2 is, for example, an operation management device that is mounted on a mobile body that includes the strap-integrated information display device according to the first embodiment. This system includes a communication processing unit that communicates with a communication processing unit 3 via an electric communication line, a vehicle speed sensor that detects vehicle speed information of a moving object, a position detection sensor that detects position information of the moving object, and operation of the moving object. A setting input unit for setting status information indicating a situation is provided. The operation status includes “stopped”, “normally operating”, “forwarding”, “delayed”, and the like.

また、外部装置２である情報配信システムは、実施の形態１のつり革一体型情報表示装置でユーザに提示される情報を配信する装置である。このシステムにおいても、運行情報システムと同様に、電気通信回線を介して通信処理部３と通信する通信処理部が設けられている。例えば、各停車駅毎の情報が、移動体の搭乗者へ通知情報として配信される。   The information distribution system that is the external device 2 is a device that distributes information presented to the user by the strap-integrated information display device of the first embodiment. Also in this system, the communication processing part which communicates with the communication processing part 3 via an electric communication line is provided similarly to the operation information system. For example, information for each stop station is distributed as notification information to passengers of the moving body.

通信処理部３は、電車やバス等の移動体の運行状況を示す運行情報を配信する運行情報システムや、移動体の搭乗者へ通知する情報を配信する情報配信システムと通信を行い、情報を送受信する手段である。通信処理部３の通信には、有線又は無線による通信もしくはメモリメディア等を記憶媒体とした通信が使用される。   The communication processing unit 3 communicates with an operation information system that distributes operation information indicating the operation status of a moving object such as a train or a bus, or an information distribution system that distributes information notified to a passenger of the moving object, and transmits information. Means for transmitting and receiving. For communication of the communication processing unit 3, wired or wireless communication or communication using a memory medium or the like as a storage medium is used.

設置情報記録部４は、移動体車内情報処理部１１によって記憶内容が適宜読み出されるメモリである。記憶情報としては、実施の形態１のつり革一体型情報表示装置が設置される移動体内の高さや場所を示す設置情報が、機器ＩＤに対応付けられて格納される。機器ＩＤとは、実施の形態１のつり革一体型情報表示装置毎に付与された固有なＩＤ情報である。   The installation information recording unit 4 is a memory from which stored contents are appropriately read out by the mobile vehicle information processing unit 11. As the stored information, installation information indicating the height and location in the moving body where the strap-integrated information display device according to the first embodiment is installed is stored in association with the device ID. The device ID is unique ID information assigned to each strap-integrated information display device of the first embodiment.

センサ部５は、実施の形態１によるつり革一体型情報表示装置を適用したつり革の状態を検知するセンサデバイス群である。ここでは、センサ部５として、加速度検知センサ６、引っ張り強さ検知センサ７、ねじれ検知センサ８及び電荷・抵抗検知センサ９が設けられる。   The sensor unit 5 is a sensor device group that detects the state of the strap applied with the strap-integrated information display device according to the first embodiment. Here, an acceleration detection sensor 6, a tensile strength detection sensor 7, a torsion detection sensor 8, and a charge / resistance detection sensor 9 are provided as the sensor unit 5.

加速度検知センサ６は、例えば、３軸加速度検知センサのように、つり革の３次元空間座標軸における傾きを検知できるセンサである。なお、つり革の３次元空間座標軸は、例えば、移動体が移動する地面（水平面）をｘ−ｙ軸平面として規定する。また、同様な趣旨でつり革の傾きを検出する傾きセンサで代用しても構わない。   The acceleration detection sensor 6 is a sensor that can detect the inclination of the strap in the three-dimensional spatial coordinate axis, such as a three-axis acceleration detection sensor. Note that the three-dimensional space coordinate axis of the strap defines, for example, the ground (horizontal plane) on which the moving body moves as an xy axis plane. In addition, an inclination sensor that detects the inclination of the strap can be substituted for the same purpose.

引っ張り強さ検知センサ７は、つり革が引かれる強さを検知するセンサである。ねじれ検知センサ８は、つり革のねじれを検知するセンサである。電荷・抵抗検知センサ９は、つり革の握りに、例えば、金属電極を設けておき、この電極を介した電荷・抵抗を検知するセンサである。このセンサ情報からユーザがつり革を握っているか否かが判断できる。   The tensile strength detection sensor 7 is a sensor that detects the strength with which the strap is pulled. The twist detection sensor 8 is a sensor that detects twist of the strap. The charge / resistance detection sensor 9 is a sensor that detects, for example, a charge / resistance via a metal electrode provided on a grip of a strap. From this sensor information, it can be determined whether or not the user is holding a strap.

センサ情報処理部１０は、センサ部５の各センサ６〜９のセンサ情報を処理し、これらセンサ情報から移動体内のつり革の状態を示すつり革個別の情報を生成する手段である。   The sensor information processing unit 10 is a unit that processes the sensor information of each of the sensors 6 to 9 of the sensor unit 5 and generates individual information of the strap indicating the state of the strap in the moving body from the sensor information.

移動体車内情報処理部１１は、移動体の車両全体の情報と、同時にセンサ情報処理部９で生成されたつり革個別の情報と、同時に設置情報記録部４から読み出した設置情報とを統合処理して、表示制御対象のつり革一体型情報表示装置が適用されたつり革の現在状態に最も適した表示状態を決定する手段である。なお、車両全体の情報には、通信処理部３で取得された移動体（自身を搭載する移動体）の車速情報及び位置情報の他に、移動体のステイタス情報が含まれる。ステイタス情報とは、移動体の運行状況を示す情報であり、「停車中」「通常運行中」「回送中」「遅延中」等の運行状況が設定される。   The in-vehicle information processing unit 11 integrates information on the entire vehicle of the moving object, information on the individual straps generated by the sensor information processing unit 9, and installation information read from the installation information recording unit 4 at the same time. Thus, it is means for determining a display state most suitable for the current state of the strap to which the strap-integrated information display device to be controlled for display is applied. The information on the entire vehicle includes status information of the moving body in addition to the vehicle speed information and the position information of the moving body (the moving body on which the vehicle is mounted) acquired by the communication processing unit 3. The status information is information indicating the operation status of the moving object, and the operation status such as “stopped”, “normally operating”, “forwarding”, “delayed”, etc. is set.

表示制御部１２は、移動体車内情報処理部１１により決定された表示状態に基づいて、表示部１３の表示デバイス１３ａにおける表示処理を制御する。表示部１３は、つり革のストラップ部分に設けた表示デバイス１３ａを有する構成部であり、表示デバイス１３ａは、液晶や電子ペーパ、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等から構成される。なお、上記のストラップ部分の一端に輪形状の握りが取り付けられ、もう一方の端部で車両内に設置される。   The display control unit 12 controls display processing in the display device 13 a of the display unit 13 based on the display state determined by the mobile vehicle in-vehicle information processing unit 11. The display unit 13 is a component having a display device 13a provided on a strap portion of a strap, and the display device 13a is configured by liquid crystal, electronic paper, organic EL (Electro-Luminescence), or the like. A ring-shaped grip is attached to one end of the strap portion, and is installed in the vehicle at the other end.

図２は、実施の形態１のつり革一体型情報表示装置におけるつり革の状態に応じた表示状態を示す図である。図２（ａ）に示す表示例１４は、実施の形態１のつり革一体型情報表示装置を適用したつり革が鉛直方向に垂れ下がった場合を示している。この場合、当該つり革は、鉛直方向に対して傾いておらず、表示デバイス１３ａの表示画面に正対すると、当該表示画面上の文字が水平に表示される。   FIG. 2 is a diagram showing a display state corresponding to the state of the strap in the strap-integrated information display device of the first embodiment. Display example 14 shown in FIG. 2A shows a case in which the strap applied with the strap-integrated information display device of Embodiment 1 hangs down in the vertical direction. In this case, the strap is not inclined with respect to the vertical direction, and when facing the display screen of the display device 13a, the characters on the display screen are displayed horizontally.

つり革が鉛直方向に対して傾くと、従来のつり革一体型情報表示装置では、図２（ｂ）に示す表示例１５のように、表示デバイスの表示画面内で水平に文字列が表示される。従って、この表示デバイスの表示画面に正対した搭乗者からは斜めの文字列が視認されて、読みにくくなる。   When the strap is tilted with respect to the vertical direction, in the conventional strap-integrated information display device, a character string is displayed horizontally in the display screen of the display device as shown in display example 15 in FIG. The Therefore, an oblique character string is visually recognized by a passenger facing the display screen of the display device, and is difficult to read.

これに対して、本発明では、図２（ｂ）に示す表示例１６のように、つり革が鉛直方向から傾いた角度等に基づいて当該鉛直方向に対し水平に文字列が表示される。このため、この表示デバイスの表示画面に正対する搭乗者からは、水平に表示された文字列が視認され、読みやすい。   On the other hand, in the present invention, as in display example 16 shown in FIG. 2B, the character string is displayed horizontally with respect to the vertical direction based on the angle at which the strap is tilted from the vertical direction. For this reason, the character string displayed horizontally is visually recognized and easily read by the passenger facing the display screen of the display device.

また、つり革が鉛直方向に対して搭乗者側へ傾くと、従来のつり革一体型情報表示装置では、図２（ｃ）に示す表示例１７のように、搭乗者から見える表示デバイスの画面エリアが狭くなり、また当該表示画面内で水平に文字列が表示される。このため、搭乗者からは、自身の方向へ傾斜する表示画面上の文字列が斜めに視認され、読みにくくなる。   When the strap is tilted toward the occupant side with respect to the vertical direction, in the conventional strap-integrated information display device, as shown in the display example 17 shown in FIG. The area is narrowed and the character string is displayed horizontally in the display screen. For this reason, the character string on the display screen which inclines in the direction of the passenger is visually recognized obliquely and is difficult to read.

これに対し、本発明は、図２（ｃ）に示す表示例１８のように、つり革の傾きにより、搭乗者から見える表示デバイスの表示画面領域は狭くなるが、表示画面内で鉛直方向に水平な文字列が鉛直方向に沿って表示される。このため、搭乗者からは、表示デバイスの表示画面が自身の方向へ傾斜していても、文字列は正対して表示されるため、読みやすい。以下、上述のような表示を実現するための表示処理について説明する。   On the other hand, in the present invention, the display screen area of the display device that can be seen by the passenger becomes narrow due to the inclination of the strap as in display example 18 shown in FIG. A horizontal character string is displayed along the vertical direction. For this reason, even if the display screen of the display device is tilted in the direction of the passenger, the character string is displayed facing the passenger, so that it is easy to read. Hereinafter, a display process for realizing the above display will be described.

次に動作について説明する。
図３は、図１中の移動体車内情報処理部による処理の流れを示すフローチャートであり、この図に沿って表示処理の詳細を説明する。ここでは、移動体が列車の車両である場合を例に挙げる。
先ず、移動体車内情報処理部１１は、センサ情報処理部１０から取得したつり革個別の情報のうち、電荷・抵抗検知センサ９で検知された電荷・抵抗情報と、引っ張り強さ検知センサ７で検知された引っ張り強度に注目し、これらと所定の閾値との比較判定により、当該つり革が搭乗者につかまれて使用されているか否かを判定する（ステップＳＴ１）。 Next, the operation will be described.
FIG. 3 is a flowchart showing the flow of processing by the mobile vehicle in-vehicle information processing unit in FIG. 1, and details of the display processing will be described with reference to this figure. Here, a case where the moving body is a train vehicle is taken as an example.
First, the mobile vehicle in-vehicle information processing unit 11 uses the charge / resistance information detected by the charge / resistance detection sensor 9 and the tensile strength detection sensor 7 among the individual pieces of information obtained from the sensor information processing unit 10. Paying attention to the detected tensile strength, it is determined whether or not the strap is grabbed and used by the passenger by comparing and determining these with a predetermined threshold (step ST1).

ステップＳＴ１において、つり革が現在使用されていないと判定すると、移動体車内情報処理部１１は、センサ情報処理部１０で取得されたつり革個別の情報と、通信処理部３で外部装置２から受信した車両全体の情報に基づいて、当該つり革にかかる力のベクトルを算出し、このベクトルによって示されるつり革の傾きが、つり革に設定された３次元空間座標における傾きの想定範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳＴ２）。   If it is determined in step ST <b> 1 that the strap is not currently used, the mobile vehicle information processing unit 11 uses the individual information of the strap acquired by the sensor information processing unit 10 and the communication processing unit 3 from the external device 2. Based on the received information on the entire vehicle, a vector of force applied to the strap is calculated, and the tilt of the strap indicated by this vector is within the assumed range of tilt in the three-dimensional space coordinates set for the strap. It is determined whether or not there is (step ST2).

ここで、つり革の傾きの算出方法について説明する。
つり革本体に装備される加速度検知センサ６は、例えば３軸加速度センサを使用して、つり革の傾きを計測できる。同時に、車両本体の速度及び加速度は、外部装置２から得ることができる。つり革本体が備える加速度検知センサ６の測定値は、下記式（１）の関係にあり、つり革に印加される遠心力は、下記式（２）から求められる。ただし、搭乗者の与える傾きとは、つり革を掴んだ搭乗者によって与えられるつり革の傾きである。
つり革本体が備える加速度検知センサ６の測定値＝つり革本体の傾き
＝車両の動き（遠心力と加速度）による傾き＋搭乗者の与える傾き＋つり革本体の揺れによる傾き ・・・（１）
遠心力＝（つり革の質量×移動体（列車の車両）の速度）2／カーブ半径・・・（２）
そこで、移動体車内情報処理部１１が、つり革本体が備える加速度検知センサ６の測定値から、車両の動き（遠心力と加速度）による傾き成分を除くことで、「搭乗者の与える傾き＋つり革本体の揺れによる傾き」を求める。この「搭乗者の与える傾き＋つり革本体の揺れによる傾き」を補正するように表示することで、搭乗者に見やすい表示となる。
また、搭乗者が掴まっていないつり革の場合は、つり革本体が備える加速度検知センサ６の測定値は、下記式（３）の関係にある。
つり革本体が備える加速度検知センサ６の測定値＝つり革本体の傾き
＝車両の動き（遠心力と加速度）による傾き＋つり革本体の揺れによる傾き
・・・（３）
そこで、移動体車内情報処理部１１が、つり革本体が備える加速度検知センサ６の測定値から、車両の動き（遠心力と加速度）による傾き成分を除くことで、つり革本体の揺れによる傾きを求める。このつり革本体の揺れによる傾きを補正するように表示することで搭乗者に見やすい表示となる。 Here, a method for calculating the inclination of the strap will be described.
The acceleration detection sensor 6 provided in the strap body can measure the tilt of the strap using, for example, a three-axis acceleration sensor. At the same time, the speed and acceleration of the vehicle body can be obtained from the external device 2. The measured value of the acceleration detection sensor 6 included in the strap body has a relationship of the following formula (1), and the centrifugal force applied to the strap is obtained from the following formula (2). However, the inclination given by the passenger is the inclination of the strap given by the passenger who holds the strap.
Measured value of the acceleration detection sensor 6 provided in the strap body = tilt of the strap body = tilt due to vehicle movement (centrifugal force and acceleration) + tilt given by the passenger + tilt due to shaking of the strap body (1)
Centrifugal force = (mass of straps x speed of moving body (train vehicle)) 2 / curve radius (2)
Therefore, the mobile in-vehicle information processing unit 11 removes the inclination component due to the movement of the vehicle (centrifugal force and acceleration) from the measurement value of the acceleration detection sensor 6 provided in the main body of the strap, so that “the inclination given by the passenger + the suspension” "Tilt due to shaking of leather body" is obtained. By displaying so as to correct this “tilt given by the passenger + slope due to shaking of the strap body”, the display becomes easy to see for the passenger.
In the case of a strap that is not gripped by the passenger, the measured value of the acceleration detection sensor 6 provided in the strap is in the relationship of the following formula (3).
Measured value of the acceleration detection sensor 6 included in the strap body = tilt of the strap body = tilt due to vehicle movement (centrifugal force and acceleration) + tilt due to swing of the strap body (3)
Therefore, the mobile vehicle in-vehicle information processing unit 11 removes the inclination component due to the movement of the vehicle (centrifugal force and acceleration) from the measured value of the acceleration detection sensor 6 included in the suspension leather body, thereby removing the inclination caused by the vibration of the suspension leather body. Ask. By displaying so as to correct the inclination due to the shaking of the strap body, the display can be easily seen by the passenger.

ステップＳＴ２において、つり革の傾きが想定範囲外である場合、移動体車内情報処理部１１は、例えばつり革に何らかの大きな外力が加わって表示を視認できないほどに振れている状態であると判断し、文字列の表示を行わないエラー処理を行う（ステップＳＴ８）。   In step ST2, when the slope of the strap is outside the assumed range, the mobile vehicle information processing unit 11 determines that the display is swinging so that the display cannot be visually recognized due to some large external force applied to the strap, for example. Then, error processing that does not display the character string is performed (step ST8).

一方、ステップＳＴ２において、つり革の傾きが想定範囲内にある場合、移動体車内情報処理部１１は、通信処理部３で外部装置２から受信された車両全体の情報に注目し、車両全体の情報に示される車両の車速情報と加速度情報、車両のステイタス情報及び車両の位置情報に基づいて、車両が「加速中」「減速中」「等速移動」「停車中」の各状態に応じて、つり革の傾きを補正するか否かを判定する（ステップＳＴ３）。   On the other hand, when the inclination of the strap is within the assumed range in step ST2, the mobile vehicle information processing unit 11 pays attention to the information on the entire vehicle received from the external device 2 by the communication processing unit 3, and Based on the vehicle speed information and acceleration information, vehicle status information, and vehicle position information indicated in the information, depending on the state of the vehicle being “accelerating”, “decelerating”, “moving at constant speed”, and “stopping” Then, it is determined whether or not the inclination of the strap is to be corrected (step ST3).

車両が「加速中」又は「減速中」であると判定すると、移動体車内情報処理部１１は、上記式（３）に基づき、搭乗者に掴まれていないつり革が、車両の加減速や遠心力による要因を含んで傾く状態であると判断し、当該つり革本体が備える加速度検知センサ６にて検知された傾きから車両加速度や遠心力による傾き成分を除き、残ったつり革本体の揺れによる傾き成分を補正するように表示デバイス１３ａの表示内容を回転処理して表示する（ステップＳＴ４）。   If it is determined that the vehicle is “accelerating” or “decelerating”, the mobile in-vehicle information processing unit 11 uses the above formula (3) to indicate that the strap that is not gripped by the passenger is the acceleration / deceleration of the vehicle. It is determined that the tilting state includes a factor due to centrifugal force, and the tilt component due to vehicle acceleration or centrifugal force is removed from the tilt detected by the acceleration detection sensor 6 included in the strap leather body, and the remaining swing leather body shakes. The display content of the display device 13a is rotated and displayed so as to correct the tilt component due to (step ST4).

図４及び図５は、つり革の傾きにおける車両加速度の影響を説明するための図であり、図４は、車両の側方（図４中のＹ軸方向）からみた場合を示しており、図５は、車両の横断面（図５中のＸ軸方向）からみた場合を示している。図４において、角度Ａａは、搭乗者２１が掴まっていない、つまり現在使用されていないつり革２０ａの車両加速度の影響を受けた傾きを示す鉛直方向に対する角度である。   4 and 5 are diagrams for explaining the influence of the vehicle acceleration on the inclination of the strap, and FIG. 4 shows the case seen from the side of the vehicle (Y-axis direction in FIG. 4). FIG. 5 shows a case as seen from the cross section of the vehicle (X-axis direction in FIG. 5). In FIG. 4, the angle Aa is an angle with respect to the vertical direction indicating the inclination of the strap 21 a that is not gripped, that is, the strap 20 a that is not currently used and that is affected by the vehicle acceleration.

また、角度Ｂａは、搭乗者２１が掴まって現在使用されているつり革２１ａの車両加速度の影響を受けた傾きを示す鉛直方向に対する角度である。角度Ｃａは、車両加速度の影響を受けた搭乗者２１の傾きを示す鉛直方向に対する角度である。角度Ｄａは、車両加速度の影響を受けた車両１９の傾きを示す鉛直方向に対する角度である。   Further, the angle Ba is an angle with respect to the vertical direction indicating the inclination of the strap 21a that is currently used by the passenger 21 and that is affected by the vehicle acceleration. The angle Ca is an angle with respect to the vertical direction indicating the inclination of the passenger 21 affected by the vehicle acceleration. The angle Da is an angle with respect to the vertical direction indicating the inclination of the vehicle 19 affected by the vehicle acceleration.

図５は、車両１９が左方向（図５中に矢印で示す）にカーブして車両１９が右に傾いている場合を示している。ここで、角度Ａｂは、搭乗者２１が掴まっていない、つまり現在使用されていないつり革２０ｂの車両加速度の影響を受けた傾きを示す鉛直方向に対する角度である。   FIG. 5 shows a case where the vehicle 19 curves leftward (indicated by an arrow in FIG. 5) and the vehicle 19 is tilted to the right. Here, the angle Ab is an angle with respect to the vertical direction that indicates the inclination of the strap 20b that is not gripped, that is, the strap 20b that is not currently used and that is affected by the vehicle acceleration.

また、角度Ｂｂは、搭乗者２１が掴まって現在使用されているつり革２１ｂの車両加速度の影響を受けた傾きを示す鉛直方向に対する角度である。角度Ｃｂは、車両加速度の影響を受けた搭乗者２１の傾きを示す鉛直方向に対する角度である。角度Ｄｂは、車両加速度の影響を受けた車両１９の傾きを示す鉛直方向に対する角度である。   Further, the angle Bb is an angle with respect to the vertical direction that indicates the inclination of the strap 21b that is currently used by the passenger 21 and that is affected by the vehicle acceleration. The angle Cb is an angle with respect to the vertical direction indicating the inclination of the passenger 21 affected by the vehicle acceleration. The angle Db is an angle with respect to the vertical direction indicating the inclination of the vehicle 19 affected by the vehicle acceleration.

ステップＳＴ２で求めたつり革には、図４及び図５に示すように、車両１９が加速中であると、つり革２０ａ，２０ｂにかかる車両加速度と、車両１９がカーブ中であれば遠心力が印加される。つまり、搭乗者１９が掴まっていないつり革２０ａ，２０ｂに取り付けられた加速度検知センサ６で検知されるつり革の傾きは、車両１９の動きによる傾き成分を含む値となる。   As shown in FIGS. 4 and 5, the straps obtained in step ST2 include vehicle acceleration applied to the straps 20a and 20b when the vehicle 19 is accelerating, and centrifugal force if the vehicle 19 is in a curve. Is applied. That is, the slope of the strap detected by the acceleration detection sensor 6 attached to the straps 20 a and 20 b that are not gripped by the passenger 19 is a value that includes a tilt component due to the movement of the vehicle 19.

次に、移動体車内情報処理部１１は、加速度検知センサ６で検知されるつり革の傾きの値から車両１９の動きによる傾き成分を減算して、水平地面をｘ−ｙ軸平面とする３次元空間座標系における、つり革本体の揺れによる傾きを求める。   Next, the mobile vehicle in-vehicle information processing unit 11 subtracts the inclination component due to the movement of the vehicle 19 from the value of the inclination of the strap detected by the acceleration detection sensor 6, and sets the horizontal ground as the xy axis plane 3 Find the tilt of the strap body in the dimensional space coordinate system.

最後に、表示制御部１２は、移動体車内情報処理部１１で求められたつり革の傾きから、水平地面の鉛直方向に沿って文字列を横書きするか縦書きするかに応じて文字列の回転角度を求め、この回転角度で表示デバイス１３ａの表示画面の文字列を回転処理する。   Finally, the display control unit 12 determines the character string according to whether the character string is written horizontally or vertically along the vertical direction of the horizontal ground from the inclination of the strap determined by the mobile vehicle in-vehicle information processing unit 11. A rotation angle is obtained, and the character string on the display screen of the display device 13a is rotated at this rotation angle.

図３の説明に戻ると、ステップＳＴ３において、車両が「等速移動」又は「停車中」であると判定されると、移動体車内情報処理部１１は、搭乗者に掴まれていないつり革の傾きに対応して、表示デバイス１３ａの表示内容を回転処理して表示する（ステップＳＴ５）。例えば、車両が「等速移動」又は「停車中」である場合、車両１９の動きによる傾き成分がないので、移動体車内情報処理部１１は、上記式（３）から、加速度検知センサ６の測定値をつり革の揺れによる傾きとして表示制御部１２に出力する。表示制御部１２では、移動体車内情報処理部１１から入力したつり革の傾きを考慮し、水平地面の鉛直方向に沿って文字列を横書きするか縦書きするかに応じた回転角度を求め、表示デバイス１３ａの表示画面で文字列を回転処理する。   Returning to the description of FIG. 3, when it is determined in step ST <b> 3 that the vehicle is “moving at a constant speed” or “stopped”, the mobile vehicle information processing unit 11 does not hold the strap. The display content of the display device 13a is rotated and displayed in response to the inclination of (step ST5). For example, when the vehicle is “constant speed movement” or “stopped”, there is no inclination component due to the movement of the vehicle 19, so the mobile vehicle in-vehicle information processing unit 11 calculates the acceleration detection sensor 6 from the equation (3). The measured value is output to the display control unit 12 as an inclination due to the swing of the strap. The display control unit 12 considers the inclination of the strap input from the mobile vehicle in-vehicle information processing unit 11 and obtains a rotation angle according to whether the character string is written horizontally or vertically along the vertical direction of the horizontal ground, The character string is rotated on the display screen of the display device 13a.

また、ステップＳＴ１でつり革が掴まれ、現在使用されていると判定すると、移動体車内情報処理部１１は、センサ情報処理部１０から取得されたつり革個別の情報と通信処理部３によって外部装置２から受信された車両全体の情報に基づいて、上記式（１）に従いつり革の傾きを算出し、算出した傾きの値がつり革に設定された３次元空間座標における傾きの想定範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳＴ６）。   If it is determined in step ST1 that the strap is grabbed and currently used, the mobile vehicle information processing unit 11 uses the information on the straps acquired from the sensor information processing unit 10 and the communication processing unit 3 to externally Based on the information on the entire vehicle received from the device 2, the slope of the strap is calculated according to the above formula (1), and the calculated slope value is within the assumed range of the tilt in the three-dimensional space coordinates set for the strap. (Step ST6).

ここで、車両１９が加速中であると、つり革２１ａ，２１ｂには、車両加速度と、車両１９がカーブ中であれば遠心力が印加される。つまり、搭乗者２１が掴まっているつり革２１ａ，２１ｂに取り付けられた加速度検知センサ６で検知されるつり革の傾きの測定値には、つり革本体の揺れによる傾きに加え、車両１９の動きによる傾き成分及び搭乗者の与える傾き成分を含む値となる。従って、加速度検知センサ６の測定値から車両１９の動きによる傾き成分を除くことにより、つり革本体の揺れによる傾き成分と搭乗者の与える傾き成分を含む傾きを求めることができる。   Here, when the vehicle 19 is accelerating, a centrifugal force is applied to the straps 21a and 21b when the vehicle 19 is in a curve. That is, the measured value of the tilt of the strap detected by the acceleration sensor 6 attached to the strap 21a, 21b held by the passenger 21 includes the movement of the vehicle 19 in addition to the tilt due to the swing of the strap itself. It is a value including the inclination component due to and the inclination component given by the passenger. Therefore, by removing the inclination component due to the movement of the vehicle 19 from the measured value of the acceleration detection sensor 6, it is possible to obtain the inclination including the inclination component due to the swing of the strap body and the inclination component given by the passenger.

ステップＳＴ６において、つり革の傾きが想定範囲外である場合、移動体車内情報処理部１１は、例えばつり革に何らかの大きな外力が加わって表示を視認できないほどに振れている状態であると判断し、文字列の表示を行わないエラー処理を行う（ステップＳＴ８）。   In step ST6, when the inclination of the strap is outside the assumed range, the mobile vehicle information processing unit 11 determines that the display is swinging so that the display cannot be visually recognized due to some large external force applied to the strap, for example. Then, error processing that does not display the character string is performed (step ST8).

一方、ステップＳＴ６においてつり革の傾きが想定範囲内にある場合、移動体車内情報処理部１１は、通信処理部３で外部装置２から受信された車両全体の情報に注目し、車両全体の情報に示される車両の車速情報とその時間的変化から算出した車両の加速度情報、車両のステイタス情報及び車両の位置情報に基づいて、車両が「加速中」「減速中」「等速移動」「停車中」の各状態に応じて、つり革の傾きを補正するか否かを判定する。   On the other hand, when the slope of the strap is within the assumed range in step ST6, the mobile vehicle information processing unit 11 pays attention to the information on the entire vehicle received from the external device 2 by the communication processing unit 3, and the information on the entire vehicle. The vehicle is "accelerating", "decelerating", "moving at constant speed", "stopping" based on vehicle acceleration information, vehicle acceleration information, vehicle status information, and vehicle position information calculated from the time variation shown in Whether or not to correct the inclination of the strap is determined according to each state of “medium”.

ここで、車両が「等速移動」「停車中」であれば、つり革本体の揺れによる傾き成分と搭乗者の与える傾き成分を含む傾きを考慮して文字列の表示上の鉛直方向に対する横書きか縦書きかに応じた回転角度を求め、表示デバイス１３ａの表示画面上で文字列を回転処理する。   Here, if the vehicle is “moving at constant speed” or “stopped”, the horizontal writing in the vertical direction on the character string display will take into account the inclination including the inclination component due to the swing of the strap and the inclination component given by the passenger. The rotation angle corresponding to the vertical writing is obtained, and the character string is rotated on the display screen of the display device 13a.

このとき、車両が「加速中」又は「減速中」であると判定すると、移動体車内情報処理部１１は、搭乗者に掴まれているつり革が車両の加減速により傾く状態であると判断し、上記式（１）に従って加速度検知センサ６の測定値から車両の動きによる傾き成分を除いた傾きの値を補正するように、表示デバイス１３ａの表示内容を回転処理して表示する（ステップＳＴ７）。   At this time, if it is determined that the vehicle is “accelerating” or “decelerating”, the mobile vehicle information processing unit 11 determines that the strap held by the passenger is tilted due to acceleration / deceleration of the vehicle. Then, the display content of the display device 13a is rotated and displayed so as to correct the inclination value obtained by removing the inclination component due to the movement of the vehicle from the measurement value of the acceleration detection sensor 6 according to the above equation (1) (step ST7). ).

図４及び図５の例では、表示制御部１２が、移動体車内情報処理部１１にて求められたつり革の傾きを考慮して、文字列の表示上の鉛直方向に対する横書きか縦書きかに応じた回転角度を求め、表示デバイス１３ａの表示画面上で文字列を回転処理する。   In the example of FIGS. 4 and 5, the display control unit 12 takes horizontal or vertical writing with respect to the vertical direction on the display of the character string in consideration of the inclination of the strap obtained by the mobile vehicle information processing unit 11. A rotation angle corresponding to the above is obtained, and the character string is rotated on the display screen of the display device 13a.

なお、より繊細な表示を行うため、センサ部５のねじれ検知センサ８によるつり革のねじれ検知結果も同時に使用して表示処理を行う。つまり、ねじれ検知センサ８によって、つり革のねじれを３次元ベクトルとして検出し、このねじれの検出値は車両の動きによる力（遠心力と加速度）、外傾角度を考慮した重力及び搭乗者が与える力を含むことから、車両の動きによる力及び外傾角度を考慮した重力を除外する。これにより、搭乗者によるねじれの３次元ベクトルが求まり、これらのベクトル方向に応じて表示画面上での文字列の回転処理を調整する。   In addition, in order to perform a more delicate display, the display processing is performed by simultaneously using the twist detection result of the strap by the twist detection sensor 8 of the sensor unit 5. In other words, the twist detection sensor 8 detects the twist of the strap as a three-dimensional vector, and the detected value of the twist is given by the force of the movement of the vehicle (centrifugal force and acceleration), gravity taking into account the external tilt angle, and the passenger. Since force is included, gravity that considers the force caused by the movement of the vehicle and the outward tilt angle is excluded. Thereby, the three-dimensional vector of the twist by the passenger is obtained, and the character string rotation processing on the display screen is adjusted according to the vector direction.

また、ステップＳＴ４、ステップＳＴ５及びステップＳＴ７において、移動体車内情報処理部１１は、表示画面上での文字列の回転処理を行うとともに、設置情報記録部４から取得したつり革（実施の形態１による表示装置を適用したつり革）と車両の重心関係で、文字列の回転処理すべき値を調整する。例えば、車両の重心から遠いつり革は、近いつり革よりも遅いタイミングで車両の進行による加速度の影響を受け、また車両の進行方向後ろ側のつり革は進行方向前側のつり革よりも遅いタイミングで車両の進行による加速度の影響を受ける。   Further, in step ST4, step ST5, and step ST7, the mobile vehicle in-vehicle information processing unit 11 performs the rotation processing of the character string on the display screen and also obtains the straps obtained from the installation information recording unit 4 (Embodiment 1). The value to be subjected to the rotation processing of the character string is adjusted according to the center of gravity relationship between the strap and the vehicle to which the display device is applied. For example, the leather that is far from the center of gravity of the vehicle is affected by acceleration due to the progress of the vehicle at a later timing than the nearby strap, and the strap that is behind the vehicle in the direction of travel is slower than the strap that is ahead of the direction of travel. It is affected by the acceleration of the vehicle.

そこで、つり革が車両の重心からの距離や進行方向の何番目の車両に設置されているかに応じて、上述した加速度の時間変化に対して、車両速度に合わせた遅延をかけて処理する。これは、各車両別の情報がなく、車両全体（列車全体）の情報のみが得られる場合、通常の車両では、カーブに入っている車両部分で順番に傾きが生じる。１両２０ｍのＥ２３３系の１５両編成では、全長が３００ｍになるため、車両の進行方向前側から後ろ側にかけての誤差が大きくなる。従って、車両別の情報がない場合には、上述のような遅延処理として「列車センサの配置場所とつり革の位置との間に生じる遅延時間ｔ＝列車センサの配置場所とつり革の位置の距離／車両速度」となり、Ｔ時間前の車両全体（列車全体）の情報を使って傾きを補正することで、正確なつり革の傾きを求めることが可能である。   Therefore, depending on the distance from the center of gravity of the vehicle and the number of the vehicle in the traveling direction, the above-described change in acceleration is processed with a delay according to the vehicle speed. In the case where there is no information for each vehicle and only information on the entire vehicle (the entire train) is obtained, a normal vehicle is inclined in turn in the vehicle portions that are in the curve. In the 15-car train of E233 system of 1 car 20 m, the total length becomes 300 m, and thus the error from the front side to the rear side in the traveling direction of the vehicle increases. Therefore, when there is no information for each vehicle, the delay processing as described above is “delay time t generated between the location of the train sensor and the position of the strap t = the location of the train sensor and the location of the strap. It is possible to obtain an accurate inclination of the strap by using the information of the entire vehicle (the entire train) before T time and correcting the inclination.

さらに、搭乗者が、つり革を傾けたり、ねじったり、引っ張るという動作に連動して、表示画面のスクロールやページ切り替え、画像変更というような表示内容の変更を意図的に行うよう構成してもよい。   In addition, it may be configured to intentionally change the display content such as scrolling the display screen, switching pages, and changing the image in conjunction with the operation of tilting, twisting, or pulling the strap. Good.

さらに、つり革に加えられた引っ張り強度、応力の検知情報に基づいて、体重、握力、健康ガイダンス情報を表示内容に加えるようにしてもよい。   Furthermore, the weight, grip strength, and health guidance information may be added to the display content based on the tensile strength and stress detection information applied to the strap.

また、移動体車内情報処理部１１が、電荷・抵抗検知センサ９の検知情報に基づいて、搭乗者に掴まれていない（利用されていない）と判定したつり革の表示機能を休止させるようにしてもよい。これにより、つり革一体型情報表示装置１の消費エネルギーを抑えることができる。   In addition, the mobile vehicle information processing unit 11 suspends the display function of the strap that is determined not to be grasped (used) by the passenger based on the detection information of the charge / resistance detection sensor 9. May be. Thereby, the energy consumption of the strap-integrated information display device 1 can be suppressed.

この他、つり革に掴まった搭乗者の生体情報を検知するセンサ（血圧センサ、体温検知センサなど）をセンサ部５に設け、移動体車内情報処理部１１が、これらのセンサで検知された生体情報から搭乗者の健康状態を推定し、通信処理部３が外部装置２から受信した情報のうち、推定した健康状態に合致する健康ガイダンス情報を選択して表示内容に加えるように構成しても構わない。   In addition, a sensor (blood pressure sensor, body temperature detection sensor, etc.) for detecting the biological information of the passenger grasped by the strap is provided in the sensor unit 5, and the mobile vehicle information processing unit 11 is detected by these sensors. It is also possible to estimate the health condition of the passenger from the information and select the health guidance information that matches the estimated health condition from the information received from the external device 2 by the communication processing unit 3 and add it to the display content. I do not care.

また、移動体車内情報処理部１１が、引っ張り強さ検知センサ７により検知された引っ張り強度からつり革に掴まる搭乗者の握力を測定し、握力を表示内容に加えてもよい。   Further, the mobile vehicle in-vehicle information processing unit 11 may measure the grip strength of the passenger gripped by the strap from the tensile strength detected by the tensile strength detection sensor 7 and add the grip strength to the display content.

以上のように、この実施の形態１によれば、車両の走行に起因したつり革の傾き成分をセンサ部５で検知された値から除いた傾きを算出し、この傾きに基づいて、表示情報が表示デバイス１３ａの表示画面で鉛直方向に縦書き又は横書きされるように制御する。このように構成することにより、車両の移動によってつり革が傾いた状態になっても情報の視認性を確保できる。   As described above, according to the first embodiment, the inclination obtained by removing the inclination component of the strap caused by the traveling of the vehicle from the value detected by the sensor unit 5 is calculated, and the display information is calculated based on the inclination. Is controlled to be vertically written or horizontally written in the vertical direction on the display screen of the display device 13a. By comprising in this way, the visibility of information can be ensured even if the strap is inclined due to the movement of the vehicle.

実施の形態２．
図６は、この発明の実施の形態２によるつり革一体型情報表示装置の構成を示すブロック図である。図６において、実施の形態２によるつり革一体型情報表示装置１Ａは、上記実施の形態１で図１を用いて説明した構成に加え、非接触リーダ／ライタ２２を備える。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of a strap-integrated information display device according to Embodiment 2 of the present invention. 6, the strap-integrated information display device 1A according to the second embodiment includes a non-contact reader / writer 22 in addition to the configuration described in the first embodiment with reference to FIG.

非接触リーダ／ライタ（非接触通信部）２２は、移動体が列車やバスなどの場合において、ＩＣカードタイプの乗車券（例えばＳｕｉｃａ（登録商標）など）と通信を行う構成要素である。なお、図６において、図１と同一もしくは同様の構成要素については、同一符号を付して説明を省略する。   The non-contact reader / writer (non-contact communication unit) 22 is a component that communicates with an IC card type boarding ticket (for example, Suica (registered trademark)) when the mobile body is a train or a bus. In FIG. 6, the same or similar components as those in FIG.

自身が掴まるつり革の非接触リーダ／ライタ２２にＩＣカードタイプの乗車券をかざして搭乗者が乗車券情報を入力することにより、移動体車内情報処理部１１が、車内全体の運行情報、当該搭乗者が乗り降りする駅（バス停）に関する情報、及びつり革の設置情報をそれぞれ考慮した処理を施し、搭乗者に対して最適なタイミングで情報を表示する。   By holding the IC card type ticket over the contactless reader / writer 22 of the strap that is held by the passenger, and the passenger inputs the ticket information, the mobile in-vehicle information processing unit 11 provides the operation information for the entire vehicle, Information regarding the station (bus stop) on which the passenger gets on and off and processing for taking into account the installation information of the straps are applied, and the information is displayed to the passenger at the optimal timing.

例えば、入り口から遠い場所のつり革一体型情報表示装置１Ａでは、搭乗者の降車駅の２分前にガイダンスを表示し、入り口近くのつり革一体型情報表示装置１Ａでは、搭乗者の降車駅の１分前にガイダンスを表示するといったきめ細かいサービス提供を自動で行うことができる。   For example, the information display device 1A integrated with a leather strap located far from the entrance displays guidance two minutes before the passenger's exit station, and the information display device 1A integrated with a leather strap near the entrance displays the guidance information. It is possible to automatically provide a detailed service such as displaying guidance one minute before.

以上のように、この実施の形態２では、搭乗者が乗り降りする停車地を記憶したＩＣカードと非接触の通信を行う非接触リーダ／ライタ２２を備え、移動体車内情報処理部１１が、通信処理部３で受信された表示情報のうち、非接触リーダ／ライタ２２でＩＣカードから取得された停車地に関する表示情報を選択するとともに、設置情報記録部４に記憶された情報からつり革の設置位置を特定し、当該移動体が停車地に到着する前に、つり革の設置位置が移動体の入出口から離れている順のタイミングで、選択した停車地に関する情報を表示デバイス１３ａに表示する。このように構成することで、移動体が列車やバス等の場合において、搭乗者の乗車情報に応じた降車駅の情報や、つり革の設置位置に応じたタイミングで情報の提供が可能となる。   As described above, the second embodiment includes the non-contact reader / writer 22 that performs non-contact communication with the IC card that stores the stop where the passenger gets on and off. Among the display information received by the processing unit 3, the display information related to the stop acquired from the IC card by the non-contact reader / writer 22 is selected, and the strap is installed from the information stored in the installation information recording unit 4. The position is specified, and information about the selected stop is displayed on the display device 13a at the timing when the installation position of the strap is away from the entrance / exit of the mobile before the mobile arrives at the stop. . With this configuration, when the moving body is a train, a bus, or the like, it is possible to provide information on the getting-off station according to the rider's boarding information and the timing according to the installation position of the strap. .

実施の形態３．
図７は、この発明の実施の形態３によるつり革一体型情報表示装置の構成を示すブロック図である。図７において、実施の形態３によるつり革一体型情報表示装置１Ｂは、上記実施の形態１で図１を用いて説明した構成に加えて、照度センサ２３を備え、表示デバイス１３ａとして半透過型ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）１３ｂを備える。 Embodiment 3 FIG.
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a strap integrated information display device according to Embodiment 3 of the present invention. In FIG. 7, the strap-integrated information display apparatus 1B according to the third embodiment includes an illuminance sensor 23 in addition to the configuration described with reference to FIG. 1 in the first embodiment, and a transflective type as the display device 13a. An LCD (Liquid Crystal Display) 13b is provided.

照度センサ２３は、表示部１３の表示画面の明るさを測定するセンサである。半透過型ＬＣＤ１３ｂは、車外の日光、照明による光が強い場合には反射光を利用して見やすく、また夜間などの周囲が暗い場合には内蔵するバックライトを利用して見やすく表示する表示デバイスである。なお、図７において、図１と同一もしくは同様の構成要素については、同一符号を付して説明を省略する。   The illuminance sensor 23 is a sensor that measures the brightness of the display screen of the display unit 13. The transflective LCD 13b is a display device that makes it easy to see using reflected light when sunlight or light outside the vehicle is strong, and displays easily using a built-in backlight when the surroundings are dark, such as at night. is there. In FIG. 7, the same or similar components as those in FIG.

照度センサ２３は、表示部１３の表示画面の照度を測定し表示制御部１２へ送信する。表示制御部１２は、周囲が暗い場合は表示画面の照度に応じて、半透過型ＬＣＤ１３ｂのバックライトの出力をコントロールして見やすく表示し、車外の日光や照明による光が強い場合は表示画面の照度に応じて、外光を反射させて見やすく表示する。   The illuminance sensor 23 measures the illuminance on the display screen of the display unit 13 and transmits it to the display control unit 12. The display control unit 12 controls the backlight output of the transflective LCD 13b according to the illuminance of the display screen when the surroundings are dark, and displays the display screen in an easy-to-see manner. When the sunlight or illumination outside the vehicle is strong, the display screen Depending on the illuminance, external light is reflected and displayed in an easy-to-read manner.

以上のように、この実施の形態３によれば、表示デバイスが半透過型ＬＣＤ１３ｂであり、半透過型ＬＣＤ１３ｂの表示画面の照度を測定する照度センサ２３を備え、移動体車内情報処理部１１が、照度センサ２３で測定された照度から周囲が明るいと判定すると、半透過型ＬＣＤ１３ｂを制御して外光の反射光を利用した表示を行い、照度センサ２３で測定された照度から周囲が暗いと判定すると、バックライトの出力を制御して表示を行う。
このように構成することで、夜間などの周囲が暗い場合及び車外の日光や照明による光の影響が強い場合であっても、表示画面の照度に応じて、半透過型ＬＣＤ１３ｂの表示を見やすく調整することができる。 As described above, according to the third embodiment, the display device is the transflective LCD 13b, and includes the illuminance sensor 23 that measures the illuminance of the display screen of the transflective LCD 13b. If it is determined that the surroundings are bright from the illuminance measured by the illuminance sensor 23, the transflective LCD 13b is controlled to perform display using reflected light of the outside light, and the surroundings are dark from the illuminance measured by the illuminance sensor 23 If determined, the display is controlled by controlling the output of the backlight.
With this configuration, the display of the transflective LCD 13b can be easily adjusted according to the illuminance of the display screen, even when the surroundings are dark, such as at night, or when the influence of sunlight or light outside the vehicle is strong. can do.

実施の形態４．
図８は、この発明の実施の形態４によるつり革一体型情報表示装置の構成を示すブロック図である。図８において、実施の形態４によるつり革一体型情報表示装置１Ｃは、上記実施の形態１で図１を用いて説明した構成に加えて、振動子制御部２４及び振動子２５を備える。 Embodiment 4 FIG.
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a strap integrated information display device according to Embodiment 4 of the present invention. In FIG. 8, the strap-integrated information display device 1C according to the fourth embodiment includes a vibrator control unit 24 and a vibrator 25 in addition to the configuration described in the first embodiment with reference to FIG.

振動子制御部２４は、振動子２５による振動動作を制御する構成部である。振動子２５は、つり革一体型情報表示装置１Ｃを適用したつり革を振動させる構成部である。なお、図８において、図１と同一もしくは同様の構成要素については、同一符号を付して説明を省略する。   The vibrator control unit 24 is a component that controls the vibration operation by the vibrator 25. The vibrator 25 is a component that vibrates the strap applied with the strap-integrated information display device 1C. In FIG. 8, the same or similar components as those in FIG.

移動体車内情報処理部１１は、搭乗者によって掴まれたつり革の設置情報（設置位置）と車両全体の運行情報とをそれぞれ考慮した処理結果を反映するよう、振動子制御部２４に指令を与えることによって、振動子制御部２４が振動子２５を制御して、当該搭乗者に対して最適なタイミングで振動を伝える。   The mobile vehicle in-vehicle information processing unit 11 issues a command to the vibrator control unit 24 so as to reflect the processing results in consideration of the installation information (installation position) of the strap and the operation information of the entire vehicle. As a result, the vibrator control unit 24 controls the vibrator 25 to transmit vibration to the passenger at an optimal timing.

例えば、車両の入口から遠い場所に設置され、搭乗者が直ぐに降車できない場所のつり革一体型情報表示装置１Ｃは、駅の到着２分前に振動を自身に掴まる搭乗者の手に伝え、搭乗者が直ぐに降車可能な入口近くのつり革一体型情報表示装置１Ｃでは、駅の１分前に振動を自身に掴まる搭乗者の手に伝える。   For example, the strap-incorporated information display device 1C installed in a place far from the entrance of the vehicle and where the passenger cannot get off immediately conveys vibrations to the passenger's hand 2 minutes before the arrival of the station, In the strap-integrated information display device 1C near the entrance where the passenger can get off immediately, the vibration is transmitted to the passenger's hand that grasps himself / herself one minute before the station.

以上のように、この実施の形態４では、つり革一体型情報表示装置１Ｃを適用したつり革を振動させる振動子２５と、この振動を制御する振動子制御部２４とを備え、移動体が停車地に到着する前に、つり革の設置位置が移動体の入出口から離れている順のタイミングで、振動子２５が振動するように制御する。このようにすることで、搭乗者に対して的確なタイミングで駅へ接近したことを振動によって伝えることができる。例えば、搭乗者の寝過ごしを防止するサービスを提供することも可能である。   As described above, the fourth embodiment includes the vibrator 25 that vibrates the strap to which the strap-integrated information display device 1C is applied, and the vibrator control unit 24 that controls the vibration. Before arriving at the stop, the vibrator 25 is controlled to vibrate at the timing in which the installation position of the strap is away from the entrance / exit of the moving body. By doing in this way, it can tell to a passenger that it approached the station at a precise timing by vibration. For example, it is possible to provide a service for preventing passengers from sleeping over.

１，１Ａ〜１Ｃ つり革一体型情報表示装置、２ 外部装置、３ 通信処理部、４ 設置情報記録部（記憶部）、５ センサ部、６ 加速度検知センサ、７ 引っ張り強さ検知センサ、８ ねじれ検知センサ、９ 電荷・抵抗検知センサ、１０ センサ情報処理部（情報処理部）、１１ 移動体車内情報処理部（情報処理部）、１２ 表示制御部（情報処理部）、１３ 表示部、１３ａ 表示デバイス、１３ｂ 半透過型ＬＣＤ、１４〜１８ 表示例、１９ 車両、２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂ つり革、２１ 搭乗者、２２ 非接触リーダ／ライタ（非接触通信部）、２３ 照度センサ、２４ 振動子制御部、２５ 振動子。   1,1A-1C Strap-integrated information display device, 2 external device, 3 communication processing unit, 4 installation information recording unit (storage unit), 5 sensor unit, 6 acceleration detection sensor, 7 tensile strength detection sensor, 8 twist Detection sensor, 9 Charge / resistance detection sensor, 10 Sensor information processing unit (information processing unit), 11 In-vehicle information processing unit (information processing unit), 12 Display control unit (information processing unit), 13 Display unit, 13a Display Device, 13b transflective LCD, 14-18 display example, 19 vehicle, 20a, 20b, 21a, 21b strap, 21 passenger, 22 non-contact reader / writer (non-contact communication unit), 23 illumination sensor, 24 vibration Child control unit, 25 transducers.

Claims (7)

移動体内にストラップ部分の一端が設置され、前記ストラップ部分の他端に前記移動体の搭乗者が掴まるための握りが取り付けられたつり革の当該ストラップ部分に表示画面を設けた表示デバイスと、
前記つり革の傾きを検知するセンサ部と、
前記表示デバイスの表示画面に表示する表示情報及び前記移動体の移動に関する情報を外部から受信する通信処理部と、
前記通信処理部で受信された前記移動体の移動に関する情報から、当該移動体の移動に起因したつり革の傾き成分を特定し、当該移動体の移動に起因した傾き成分を前記センサ部で検知された値から除いた傾きを算出し、この傾きに基づいて、前記通信処理部で受信された表示情報が、前記表示デバイスの表示画面で鉛直方向に縦書き又は横書きされるように制御する情報処理部とを備えたつり革一体型情報表示装置。 A display device provided with a display screen on the strap portion of the strap, wherein one end of the strap portion is installed in the moving body, and a grip for attaching a rider of the moving body is attached to the other end of the strap portion;
A sensor unit for detecting the inclination of the strap;
A communication processing unit for receiving display information to be displayed on a display screen of the display device and information relating to movement of the mobile body from the outside;
From the information relating to the movement of the moving body received by the communication processing unit, the inclination component of the strap caused by the movement of the moving body is specified, and the inclination component due to the movement of the moving body is detected by the sensor unit. Information for controlling the display information received by the communication processing unit to be vertically or horizontally written in the vertical direction on the display screen of the display device based on the inclination obtained by calculating the inclination removed from the obtained value A strap-integrated information display device including a processing unit. 移動体の移動に起因した傾き成分は、当該移動体の加速度及び当該移動体のカーブ移動における遠心力に起因した傾き成分のうちの少なくとも一方であることを特徴とする請求項１記載のつり革一体型情報表示装置。   The strap according to claim 1, wherein the tilt component resulting from the movement of the moving body is at least one of an acceleration component of the moving body and a tilt component resulting from a centrifugal force in the curve movement of the moving body. Integrated information display device. センサ部は、移動体の搭乗者によってつり革の握りが掴まれているか否かを検知し、
情報処理部は、前記センサ部にてつり革の握りが掴まれていないことが検知されると、当該つり革における表示デバイスの表示を停止することを特徴とする請求項１または請求項２記載のつり革一体型情報表示装置。 The sensor unit detects whether the grip of the strap is grasped by the passenger of the moving body,
3. The information processing unit stops display of a display device on the strap when it is detected that the grip of the strap is not grasped by the sensor unit. Noisuri leather integrated information display device. 移動体は、搭乗者を所定の停車地まで運ぶ車両であり、
前記移動体内におけるつり革毎の設置位置に関する情報を記憶する記憶部と、前記搭乗者が乗り降りする停車地を記憶したＩＣカードと非接触の通信を行う非接触通信部とを備え、
情報処理部は、通信処理部で受信された表示情報のうち、前記非接触通信部で前記ＩＣカードから取得された停車地に関する表示情報を選択するとともに、前記記憶部に記憶された情報からつり革の設置位置を特定し、当該移動体が前記停車地に到着する前に、つり革の設置位置が前記移動体の入出口から離れている順のタイミングで、前記選択した停車地に関する情報を表示デバイスに表示することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載のつり革一体型情報表示装置。 A moving object is a vehicle that carries passengers to a predetermined stop,
A storage unit that stores information regarding the installation position of each strap in the moving body, and a non-contact communication unit that performs non-contact communication with an IC card that stores a stop where the passenger gets on and off.
The information processing unit selects display information regarding the stop acquired from the IC card by the non-contact communication unit from the display information received by the communication processing unit, and suspends from the information stored in the storage unit. Specify the leather installation position, and before the mobile body arrives at the stop, information on the selected stop is in the order in which the installation position of the strap is away from the entrance and exit of the mobile body. The strap-integrated information display device according to any one of claims 1 to 3, wherein the information is displayed on a display device. 移動体は、搭乗者を所定の停車地まで運ぶ車両であり、
前記移動体内におけるつり革毎の設置位置に関する情報を記憶する記憶部と、つり革の握りを振動させる振動子とを備え、
情報処理部は、前記記憶部に記憶された情報からつり革の設置位置を特定し、当該移動体が前記停車地に到着する前に、つり革の設置位置が前記移動体の入出口から離れている順のタイミングで、前記振動子が振動するように制御することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載のつり革一体型情報表示装置。 A moving object is a vehicle that carries passengers to a predetermined stop,
A storage unit that stores information on the installation position of each strap in the moving body, and a vibrator that vibrates the grip of the strap,
The information processing unit identifies the installation position of the strap from the information stored in the storage unit, and before the mobile body arrives at the stop, the installation position of the strap is separated from the entrance / exit of the mobile body. The strap-integrated information display device according to any one of claims 1 to 3, wherein the vibrator is controlled to vibrate at a predetermined timing. 表示デバイスは、半透過型液晶であり、
前記表示デバイスの表示画面の照度を測定する照度センサを備え、
情報処理部は、前記照度センサで測定された照度から周囲が明るいと判定すると、前記表示デバイスを制御して外光の反射光を利用した表示を行い、前記照度センサで測定された照度から周囲が暗いと判定すると、バックライトの出力を制御して表示を行うことを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載のつり革一体型情報表示装置。 The display device is a transflective liquid crystal,
An illuminance sensor that measures the illuminance of the display screen of the display device;
When the information processing unit determines that the surrounding is bright from the illuminance measured by the illuminance sensor, the information processing unit controls the display device to perform display using reflected light of the outside light, and from the illuminance measured by the illuminance sensor 6. The strap-integrated information display device according to claim 1, wherein display is performed by controlling the output of the backlight when it is determined that the display is dark. センサ部は、つり革の握りを掴んだ搭乗者の生体情報を検知し、
情報処理部は、前記センサ部で検知された生体情報から前記搭乗者の健康状態を推定し、通信処理部で外部から受信された表示情報のうち、当該健康状態に合致した健康ガイダンス情報を選択して表示デバイスに表示させることを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載のつり革一体型情報表示装置。 The sensor unit detects the biological information of the passenger who grabs the grip of the strap,
The information processing unit estimates the health state of the passenger from the biological information detected by the sensor unit, and selects the health guidance information that matches the health state from the display information received from the outside by the communication processing unit 7. The strap-integrated information display device according to claim 1, wherein the display device displays the information on the display device.
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