JP2011028287A - Image forming apparatus and image forming method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve quality of color images by preventing displacement of a developer carrier during development processing to improve development precision, in a configuration for applying a liquid developer to the developer carrier using an application roller having a slanted groove. <P>SOLUTION: Image forming operation (developing processing) is performed after all development rollers are moved to developer carrier locking positions by thrust generated by rotating and driving the development rollers and the application roller, and are fixed by E rings, respectively. Displacement of the development rollers is prevented during the development processing, to improve development precision, thereby improving quality of the color images to be formed. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、プリンタ、複写機やファクシミリ装置などの電子写真方式の画像形成技術、特に現像方式として湿式現像方式を採用した画像形成技術に関するものである。   The present invention relates to an electrophotographic image forming technique such as a printer, a copying machine or a facsimile machine, and more particularly to an image forming technique adopting a wet developing method as a developing method.

従来より、湿式現像方式を採用した画像形成装置としては、現像ローラ(現像剤担持体)の表面に均一な厚さに塗布された液体現像剤で、潜像担持体に形成された静電潜像を現像することによって、濃度ムラのない画像を形成する構成が知られている。このように、現像ローラの表面に液体現像剤を均一に塗布する技術としては、次のような技術が従来より提案されている。すなわち、現像ローラの表面に液体現像剤を塗布する前に、一旦、アニロクスローラ(塗布ローラ)の表面に、該アニロクスローラの回転方向に対して規則正しく斜めに形成された彫刻(溝)部に液体現像剤を担持することによって、液体現像剤の液量を正確に計量する。そして、該アニロクスローラで正確に計量した液体現像剤を現像ローラに塗布することによって、正確に計量された液体現像剤を現像ローラに転移させて、該現像ローラに均一な厚さの現像液薄層を形成することができる(例えば特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus adopting a wet development system has a liquid developer applied to the surface of a developing roller (developer carrying member) with a uniform thickness, and an electrostatic latent image formed on a latent image carrying member. There has been known a configuration in which an image without density unevenness is formed by developing the image. As described above, the following techniques have been conventionally proposed as techniques for uniformly applying the liquid developer to the surface of the developing roller. That is, before applying the liquid developer to the surface of the developing roller, the engraving (groove) portion once formed on the surface of the anilox roller (application roller) regularly and obliquely with respect to the rotation direction of the anilox roller. By carrying the liquid developer on the liquid developer, the amount of the liquid developer is accurately measured. Then, the liquid developer accurately measured by the anilox roller is applied to the developing roller, so that the accurately measured liquid developer is transferred to the developing roller, and the developer having a uniform thickness is transferred to the developing roller. A thin layer can be formed (see, for example, Patent Document 1).

特開2002−72692号公報([0057]〜[0059]、図3)JP 2002-72692 A ([0057] to [0059], FIG. 3)

ところで、上記した従来装置における構成は、4色(イエロー、マゼンダ、シアンおよびブラック)のトナー像を中間転写ベルトなどの転写媒体上で重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置にも適用することができる。すなわち、上記した現像剤担持体と塗布ローラとで構成される現像手段を各色ごとに4つ設けることができる。そして、各現像手段ごとに形成した4色のトナー像を転写媒体上で重ね合わせることによってカラー画像を形成することができる。ところが、上記した現像手段では、現像処理(工程)を実行するために塗布ローラおよび現像剤担持体の回転動作を開始した際、塗布ローラおよび現像剤担持体にスラスト力が発生する。そのため、塗布ローラおよび現像剤担持体がスラスト方向に相対的に移動してしまい、スラスト方向における塗布ローラおよび現像剤担持体の位置が一時的に不安定となってしまうことがあった。その結果、スラスト方向における塗布ローラおよび現像剤担持体の位置が不安定な状態のまま現像動作が実行されてしまい、次のような問題が生じることがあった。   By the way, the configuration of the above-described conventional apparatus is also applied to an image forming apparatus that forms a color image by superimposing toner images of four colors (yellow, magenta, cyan, and black) on a transfer medium such as an intermediate transfer belt. Can do. That is, it is possible to provide four developing means for each color, each composed of the developer carrier and the application roller. A color image can be formed by superimposing four color toner images formed for each developing unit on a transfer medium. However, in the developing means described above, when the rotation operation of the application roller and the developer carrier is started in order to execute the development process (step), a thrust force is generated on the application roller and the developer carrier. For this reason, the application roller and the developer carrier are relatively moved in the thrust direction, and the positions of the application roller and the developer carrier in the thrust direction may be temporarily unstable. As a result, the developing operation is executed while the positions of the application roller and the developer carrier in the thrust direction are unstable, and the following problems may occur.

例えば、スラスト方向における潜像担持体および塗布ローラに対する現像剤担持体の位置が安定しないために、スラスト方向における潜像担持体に対する現像剤担持体の当接位置が不安定となることがある。この場合、潜像担持体上の静電潜像を現像して形成するトナー像が劣化してしまうことがあった。また、スラスト方向における塗布ローラに対する現像剤担持体の当接位置も不安定となることにより、現像剤担持体に塗布する液体現像剤の塗布パターンが乱れてしまうことがあった。このような塗布パターンの乱れは現像精度の劣化を招き、形成されるトナー像を劣化させてしまう。また、スラスト方向における現像剤担持体に対する塗布ローラの位置が安定しないために、現像剤担持体に塗布される液体現像剤の塗布パターンに乱れが生じて、現像精度が劣化してしまい、形成されるトナー像に劣化が生じることがあった。これらのように劣化したトナー像を転写媒体上で重ね合わせることによって形成したカラー画像には、色味の違いや色ずれが発生しやくなり、カラー画像の品質劣化の原因に一つとなっていた。   For example, since the position of the developer carrier relative to the latent image carrier and the application roller in the thrust direction is not stable, the contact position of the developer carrier relative to the latent image carrier in the thrust direction may become unstable. In this case, the toner image formed by developing the electrostatic latent image on the latent image carrier may be deteriorated. In addition, the contact position of the developer carrier with respect to the application roller in the thrust direction is also unstable, so that the application pattern of the liquid developer applied to the developer carrier may be disturbed. Such disturbance of the coating pattern causes deterioration in development accuracy, and deteriorates the formed toner image. Further, since the position of the application roller with respect to the developer carrying member in the thrust direction is not stable, the application pattern of the liquid developer applied to the developer carrying member is disturbed, and the development accuracy is deteriorated and formed. The toner image may be deteriorated. A color image formed by superimposing such deteriorated toner images on a transfer medium is liable to cause a difference in color and color shift, which is one of the causes of quality deterioration of the color image. .

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、斜め溝を有する塗布ローラにより現像剤担持体に液体現像剤を塗布する構成において、現像処理時における現像剤担持体の移動を防止して現像精度の向上を図り、形成するカラー画像の品質の向上を図ることを第1の目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and in a configuration in which a liquid developer is applied to a developer carrier by an application roller having an oblique groove, development accuracy can be prevented by preventing movement of the developer carrier during development processing. The first object is to improve the quality of the color image to be formed.

また、この発明は斜め溝を有する塗布ローラにより現像剤担持体に液体現像剤を塗布する構成において、現像処理時における塗布ローラの移動を防止して現像精度の向上を図り、形成するカラー画像の品質の向上を図ることを第2の目的とする。   Further, according to the present invention, in the configuration in which the liquid developer is applied to the developer carrying member by the application roller having the oblique grooves, the movement of the application roller during the development processing is prevented to improve the development accuracy, and the color image to be formed The second object is to improve quality.

この発明は、上記第1の目的を達成するため、それぞれが互いに異なる色の液体現像剤を貯留するとともに該液体現像剤を用いて現像処理を実行してトナー像を形成する、複数の現像手段と、前記複数の現像手段の各々により形成されたトナー像を転写媒体に転写する転写手段と、前記複数の現像手段の各々による前記現像処理の実行タイミングを制御する制御手段とを備えた画像形成装置において、前記複数の現像手段の各々は、該現像手段に貯留されている液体現像剤をその外周面に担持しながら回転して前記現像処理を行うための現像位置に搬送して前記現像処理を行う現像剤担持体と、第1方向に回転自在に設けられるとともに、その表面に前記第1方向に対して斜めに設けられた複数の溝を有しており、該現像手段に貯留されている液体現像剤を前記溝に担持しながら前記現像剤担持体へ搬送して該液体現像剤を前記現像剤担持体に塗布する塗布ローラと、前記第1方向にほぼ直交するスラスト方向における所定の現像剤担持体係止位置で前記現像剤担持体を係止する現像剤担持体用位置決め部を備え、前記制御手段は、前記現像剤担持体および前記塗布ローラを回転駆動して、全ての前記現像剤担持体が前記現像剤担持体係止位置で前記現像剤担持体用位置決め部により係止された後に前記現像処理を実行することを特徴としている。   In order to achieve the first object, the present invention stores a plurality of liquid developers of different colors and executes a developing process using the liquid developers to form a toner image. And an image forming apparatus including: a transfer unit that transfers a toner image formed by each of the plurality of developing units to a transfer medium; and a control unit that controls execution timing of the developing process by each of the plurality of developing units. In the apparatus, each of the plurality of developing units is rotated while carrying the liquid developer stored in the developing unit on the outer peripheral surface thereof, and is conveyed to a developing position for performing the developing process. A developer carrying member that performs rotation in the first direction, and has a plurality of grooves provided obliquely with respect to the first direction on the surface thereof, and is stored in the developing means. An application roller that transports the liquid developer to the developer carrier while carrying the liquid developer in the groove and applies the liquid developer to the developer carrier, and a predetermined development in a thrust direction substantially orthogonal to the first direction. A developer carrier positioning unit that latches the developer carrier at the developer carrier latching position, and the control unit rotates and drives the developer carrier and the application roller to perform all the development. The developing process is performed after the developer carrier is locked by the developer carrier positioning portion at the developer carrier locking position.

また、この発明にかかる画像形成方法は、それぞれが互いに異なる色の液体現像剤を貯留するとともに該液体現像剤を用いて現像処理を実行してトナー像を形成する、複数の現像手段と、前記複数の現像手段の各々により形成されたトナー像を転写媒体に転写する転写手段と、前記複数の現像手段の各々による現像処理の実行タイミングを制御する制御手段とを備え、前記複数の現像手段の各々が、該現像手段に貯留されている液体現像剤をその外周面に担持しながら回転して前記現像処理を行うための現像位置に搬送して前記現像処理を行う現像剤担持体と、第1方向に回転自在に設けられるとともに、その表面に前記第1方向に対して斜めに設けられた複数の溝を有しており、該現像手段に貯留されている液体現像剤を前記溝に担持しながら前記現像剤担持体へ搬送して該液体現像剤を前記現像剤担持体に塗布する塗布ローラと、前記現像剤担持体を前記第1方向にほぼ直交するスラスト方向における所定の現像剤担持体係止位置で係止する現像剤担持体用位置決め部とを備えた画像形成装置において、前記複数の現像手段の各々において、前記現像剤担持体および前記塗布ローラを回転駆動して前記現像剤担持体を前記現像剤担持体用位置決め部に向けてスラスト方向に移動させる工程と、前記複数の現像手段の各々において、前記現像剤担持体を前記現像剤担持体係止位置で係止させる工程と、全ての前記現像剤担持体が前記現像剤担持体係止位置で係止された後に前記現像処理動作を実行する工程とを備えたことを特徴としている。   Further, the image forming method according to the present invention includes a plurality of developing units that store liquid developers of different colors and perform a developing process using the liquid developers to form a toner image, A transfer unit that transfers a toner image formed by each of the plurality of developing units to a transfer medium; and a control unit that controls execution timing of a developing process by each of the plurality of developing units. A developer carrying member for carrying out the developing process by rotating the liquid developer stored in the developing means while carrying the liquid developer on the outer peripheral surface thereof and transporting it to the developing position for carrying out the developing process; A plurality of grooves provided obliquely with respect to the first direction are provided on the surface thereof so as to be rotatable in one direction, and the liquid developer stored in the developing means is carried in the grooves. Shina An application roller for transporting the developer carrier to the developer carrier and applying the liquid developer to the developer carrier, and a predetermined developer carrier in a thrust direction substantially perpendicular to the first direction. In the image forming apparatus including the developer carrier positioning portion that is locked at the locking position, the developer carrier and the application roller are driven to rotate in each of the plurality of developing units. A step of moving the body in a thrust direction toward the positioning portion for the developer carrier, and a step of locking the developer carrier at the developer carrier locking position in each of the plurality of developing means, And a step of executing the development processing operation after all the developer carriers are locked at the developer carrier locking position.

このように構成された発明では、塗布ローラが第1方向に回転自在に設けられており、現像剤担持体とともに回転駆動されると、第1方向にほぼ直交するスラスト方向にスラスト力が発生する。そして、このスラスト力によって現像剤担持体がスラスト方向に移動する。そこで、この発明では、各現像手段において、現像剤担持体用位置決め部が設けられている。このため、スラスト力によって移動してくる現像剤担持体はスラスト方向における所定の現像剤担持体係止位置で係止され、現像剤担持体がさらに該係止位置から移動するのを防止することができる。つまり、現像剤担持体が現像剤担持体係止位置に位置決めされる。このようにして全ての現像剤担持体が現像剤担持体係止位置で係止されて該係止位置に位置決めされた後に、各現像手段によって現像処理が実行される。したがって、現像処理時における現像剤担持体の移動を防止することができるので、現像精度の向上を図り、精度の高いトナー像を形成することができる。また、このように精度の高いトナー像を転写手段によって転写媒体に転写することにより、転写媒体上に転写したトナー像の精度が向上する。そのため、例えば、各々の現像手段によって形成した互いに異なる色のトナー像を転写媒体上で重ね合わせてカラー画像を形成する際、該転写媒体上に転写される各々のトナー像の精度を向上させることができる。したがって、該精度が向上したトナー像を転写媒体上で重ね合わせてカラー画像を形成するので、該カラー画像の品質の向上を図ることができる。   In the invention configured as described above, the application roller is rotatably provided in the first direction, and when it is driven to rotate together with the developer carrier, a thrust force is generated in a thrust direction substantially orthogonal to the first direction. . The developer carrier is moved in the thrust direction by the thrust force. Therefore, in the present invention, a developer carrier positioning portion is provided in each developing means. For this reason, the developer carrier that moves by the thrust force is locked at a predetermined developer carrier locking position in the thrust direction, and the developer carrier is further prevented from moving from the locking position. Can do. That is, the developer carrier is positioned at the developer carrier locking position. In this way, after all the developer carrying members are locked at the developer holding member locking position and positioned at the locking position, development processing is executed by each developing means. Therefore, the developer carrying member can be prevented from moving during the development process, so that the development accuracy can be improved and a highly accurate toner image can be formed. Further, by transferring the toner image with high accuracy to the transfer medium by the transfer means, the accuracy of the toner image transferred onto the transfer medium is improved. For this reason, for example, when a color image is formed by superimposing different color toner images formed by each developing unit on a transfer medium, the accuracy of each toner image transferred onto the transfer medium is improved. Can do. Therefore, since the color image is formed by superimposing the toner images with improved accuracy on the transfer medium, the quality of the color image can be improved.

また、この発明は、上記第2の目的を達成する第1の態様として、前記複数の現像手段の各々は、前記塗布ローラを前記スラスト方向における所定の塗布ローラ係止位置で係止する塗布ローラ用位置決め部をさらに備え、前記制御手段は、前記現像剤担持体および前記塗布ローラを回転駆動して、全ての前記塗布ローラが前記塗布ローラ係止位置で前記塗布ローラ用位置決め部により係止され後に前記現像処理を実行する構成としている。このように構成された発明では、スラスト方向にスラスト力が発生した際に、現像剤担持体のみならず、該スラスト力によって塗布ローラがスラスト方向に移動することを考慮したものである。すなわち、各現像手段において、塗布ローラ用位置決め部が設けられている。このため、スラスト力によって移動してくる塗布ローラはスラスト方向における所定の塗布ローラ係止位置で係止され、塗布ローラがさらに該係止位置から移動するのを防止することができる。つまり、塗布ローラが塗布ローラ係止位置に位置決めされる。このようにして全ての塗布ローラが塗布ローラ係止位置で係止されて該係止位置に位置決めされた後に、各現像手段によって現像処理が実行される。そのため、以下に詳述する作用効果を上記した作用効果と同時に奏することができる。すなわち、現像処理時における現像剤担持体に対する塗布ローラの移動を防止して、現像剤担持体に塗布する液体現像剤の塗布パターンが乱れるのを防止することができる。このように、該塗布パターンが乱れた現像剤担持体上の液体現像剤で、現像処理を実行するのを防止することができるので、現像精度が劣化するのを防止して、現像精度の向上を図ることができる。また、このように現像精度の向上を図ることにより精度が向上した互いに異なる色のトナー像を転写手段によって転写媒体に転写して、該転写媒体上で複数色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成することができるので、該カラー画像の品質の向上を図ることができる。   Further, according to the present invention, as a first aspect for achieving the second object, each of the plurality of developing units is a coating roller that locks the coating roller at a predetermined coating roller locking position in the thrust direction. And a controller for rotating the developer carrier and the application roller so that all of the application rollers are locked by the application roller positioning portion at the application roller locking position. The development processing is executed later. In the invention configured as described above, when a thrust force is generated in the thrust direction, not only the developer carrying member but also the application roller moves in the thrust direction due to the thrust force. That is, each developing means is provided with a coating roller positioning portion. For this reason, the application roller moving by the thrust force is locked at a predetermined application roller locking position in the thrust direction, and the application roller can be further prevented from moving from the locking position. That is, the application roller is positioned at the application roller locking position. In this way, after all the application rollers are locked at the application roller locking position and positioned at the locking position, development processing is executed by each developing means. Therefore, the effects described below can be achieved at the same time as the effects described above. That is, it is possible to prevent the application roller from moving relative to the developer carrying member during the development process, and to prevent the application pattern of the liquid developer to be applied to the developer carrying member from being disturbed. In this way, it is possible to prevent the development processing from being performed with the liquid developer on the developer carrying member whose coating pattern is disturbed, thereby preventing the development accuracy from deteriorating and improving the development accuracy. Can be achieved. Further, by improving the development accuracy in this way, toner images of different colors improved in accuracy are transferred onto a transfer medium by a transfer means, and a plurality of color toner images are superimposed on the transfer medium to form a color image. Therefore, the quality of the color image can be improved.

また、この発明は、上記第2の目的を達成する第2の態様として、それぞれが互いに異なる色の液体現像剤を貯留するとともに該液体現像剤を用いて現像処理を実行してトナー像を形成する、複数の現像手段と、前記複数の現像手段の各々により形成されたトナー像を転写媒体に転写する転写手段と、前記複数の現像手段の各々による前記現像処理の実行タイミングを制御する制御手段とを備えた画像形成装置において、前記複数の現像手段の各々は、該現像手段に貯留されている液体現像剤をその外周面に担持しながら回転して前記現像処理を行うための現像位置に搬送して前記現像処理を行う現像剤担持体と、第1方向に回転自在に設けられるとともに、その表面に前記第1方向に対して斜めに設けられた複数の溝を有しており、該現像手段に貯留されている液体現像剤を前記溝に担持しながら前記現像剤担持体へ搬送して該液体現像剤を前記現像剤担持体に塗布する塗布ローラと、前記第1方向にほぼ直交するスラスト方向における所定の塗布ローラ係止位置で前記塗布ローラを係止する塗布ローラ用位置決め部を備え、前記制御手段は、前記現像剤担持体および前記塗布ローラを回転駆動して、全ての前記塗布ローラが前記塗布ローラ係止位置で前記塗布ローラ用位置決め部により係止された後に前記現像処理を実行することを特徴としている。   According to a second aspect of the present invention for achieving the second object, liquid developers of different colors are stored and a developing process is performed using the liquid developers to form a toner image. A plurality of developing units, a transfer unit that transfers a toner image formed by each of the plurality of developing units to a transfer medium, and a control unit that controls execution timing of the developing process by each of the plurality of developing units. In the image forming apparatus, each of the plurality of developing units is rotated to a developing position for carrying out the developing process by rotating while carrying the liquid developer stored in the developing unit on the outer peripheral surface thereof. A developer carrier that is transported to perform the development process, and is provided rotatably in the first direction, and has a plurality of grooves provided obliquely with respect to the first direction on the surface thereof, developing A coating roller that transports the liquid developer stored in a stage to the developer carrying body while carrying the liquid developer in the groove and applies the liquid developer to the developer carrying body, and substantially orthogonal to the first direction. A coating roller positioning portion that locks the coating roller at a predetermined coating roller locking position in a thrust direction, and the control unit rotates and drives the developer carrier and the coating roller to perform all of the coating The developing process is performed after the roller is locked by the coating roller positioning portion at the coating roller locking position.

また、この発明にかかる画像形成方法は、それぞれが互いに異なる色の液体現像剤を貯留するとともに該液体現像剤を用いて現像処理を実行してトナー像を形成する、複数の現像手段と、前記複数の現像手段の各々により形成されたトナー像を転写媒体に転写する転写手段と、前記複数の現像手段の各々による現像処理の実行タイミングを制御する制御手段とを備え、前記複数の現像手段の各々が、該現像手段に貯留されている液体現像剤をその外周面に担持しながら回転して前記現像処理を行うための現像位置に搬送して前記現像処理を行う現像剤担持体と、第1方向に回転自在に設けられるとともに、その表面に前記第1方向に対して斜めに設けられた複数の溝を有しており、該現像手段に貯留されている液体現像剤を前記溝に担持しながら前記現像剤担持体へ搬送して該液体現像剤を前記現像剤担持体に塗布する塗布ローラと、前記塗布ローラを前記第1方向にほぼ直交するスラスト方向における所定の塗布ローラ係止位置で係止する塗布ローラ用位置決め部とを備えた画像形成装置において、前記複数の現像手段の各々において、前記現像剤担持体および前記塗布ローラを回転駆動して前記塗布ローラを前記塗布ローラ用位置決め部に向けてスラスト方向に移動させる工程と、前記複数の現像手段の各々において、前記塗布ローラを前記塗布ローラ用係止位置で係止させる工程と、全ての前記塗布ローラが前記塗布ローラ係止位置で係止された後に前記現像処理を実行する工程とを備えたことを特徴としている。   Further, the image forming method according to the present invention includes a plurality of developing units that store liquid developers of different colors and perform a developing process using the liquid developers to form a toner image, A transfer unit that transfers a toner image formed by each of the plurality of developing units to a transfer medium; and a control unit that controls execution timing of a developing process by each of the plurality of developing units. A developer carrying member for carrying out the developing process by rotating the liquid developer stored in the developing means while carrying the liquid developer on the outer peripheral surface thereof and transporting it to the developing position for carrying out the developing process; A plurality of grooves provided obliquely with respect to the first direction are provided on the surface thereof so as to be rotatable in one direction, and the liquid developer stored in the developing means is carried in the grooves. Shina An application roller that conveys the liquid developer to the developer carrier and applies the liquid developer to the developer carrier, and a predetermined application roller locking position in the thrust direction substantially perpendicular to the first direction. In the image forming apparatus provided with a coating roller positioning portion to be locked, in each of the plurality of developing units, the developer carrying member and the coating roller are driven to rotate to thereby apply the coating roller to the coating roller positioning portion. A step of moving the coating roller in the thrust direction toward each of the plurality of developing units, a step of locking the coating roller at the coating roller locking position in each of the plurality of developing units, and all the coating rollers at the coating roller locking position And the step of executing the development processing after being locked in step (b).

このように構成された発明では、塗布ローラが第1方向に回転自在に設けられており、現像剤担持体とともに回転駆動されると、第1方向にほぼ直交するスラスト方向にスラスト力が発生する。そして、このスラスト力によって塗布ローラがスラスト方向に移動する。そこで、この発明では、各現像手段において、塗布ローラ用位置決め部が設けられている。このため、スラスト力によって移動してくる塗布ローラはスラスト方向における所定の塗布ローラ係止位置で係止され、塗布ローラがさらに該係止位置から移動するのを防止することができる。つまり、塗布ローラが塗布ローラ係止位置に位置決めされる。このようにして全ての塗布ローラが塗布ローラ係止位置で係止されて該係止位置に位置決めされた後に、各現像手段によって現像処理が実行される。したがって、現像処理時における現像剤担持体に対する塗布ローラの移動を防止して、現像剤担持体に塗布する液体現像剤の塗布パターンが乱れるのを防止することができるので、現像精度が劣化するのを防止して現像精度を向上を図ることができる。また、このように現像精度が向上することによって、精度が向上した複数色のトナー像を転写媒体上で重ね合わせてカラー画像を形成することにより、形成されるカラー画像の品質の向上を図ることができる。   In the invention configured as described above, the application roller is rotatably provided in the first direction, and when it is driven to rotate together with the developer carrier, a thrust force is generated in a thrust direction substantially orthogonal to the first direction. . The application roller moves in the thrust direction by this thrust force. Therefore, in the present invention, each developing means is provided with a coating roller positioning portion. For this reason, the application roller moving by the thrust force is locked at a predetermined application roller locking position in the thrust direction, and the application roller can be further prevented from moving from the locking position. That is, the application roller is positioned at the application roller locking position. In this way, after all the application rollers are locked at the application roller locking position and positioned at the locking position, development processing is executed by each developing means. Accordingly, the movement of the application roller relative to the developer carrier during development processing can be prevented, and the application pattern of the liquid developer applied to the developer carrier can be prevented from being disturbed, so that the development accuracy is deteriorated. Can be prevented and development accuracy can be improved. In addition, by improving the development accuracy in this way, the quality of the color image to be formed can be improved by superimposing a plurality of color toner images with improved accuracy on a transfer medium to form a color image. Can do.

また、前記複数の現像手段の各々は、前記複数色における相対的な位置ズレを補正するためのレジストマークを前記トナー像として形成することもできる。このような構成とすれば、スラスト方向における現像剤担持体もしくは塗布ローラの位置が不安定な状態から、安定した状態(所定の係止位置へ位置決めされた状態)へ移行させた後に、レジストマークをトナー像として形成して、該トナー像を転写媒体上に転写することによって、転写媒体上にレジストマークを形成している。このように、スラスト方向における現像剤担持体および塗布ローラの位置が安定した状態で、位置ズレを補正する処理を実行することができるので、該補正処理の補正精度を向上させることが出来る。   In addition, each of the plurality of developing units can form a registration mark for correcting a relative positional shift in the plurality of colors as the toner image. With such a configuration, after the developer carrier or application roller in the thrust direction is moved from an unstable state to a stable state (positioned to a predetermined locking position), the registration mark is moved. Is formed as a toner image, and the toner image is transferred onto a transfer medium, whereby a registration mark is formed on the transfer medium. As described above, since the processing for correcting the positional deviation can be executed while the positions of the developer carrying member and the application roller in the thrust direction are stable, the correction accuracy of the correction processing can be improved.

ところで、製造精度や組立誤差等の問題より、現像剤担持体および塗布ローラが回転駆動することによって発生するスラスト力の大きさの値や、現像剤担持体および塗布ローラを装置に取り付けた際の遊びの大きさの値は、通常、各現像手段ごとにばらついている。そのため、現像剤担持体および塗布ローラを回転駆動することによって、現像剤担持体もしくは塗布ローラが所定の係止位置で位置決めされるまでに必要な現像剤担持体および塗布ローラを回転駆動する回転駆動時間は、各々の現像手段によって異なっている場合が多い。そこで、前記複数の現像手段の各々において、前記現像剤担持体および前記塗布ローラの回転開始から前記現像剤担持体および前記塗布ローラの少なくとも一方が、所定の係止位置へ位置決めされるまでに必要な回転駆動時間を記憶する記憶手段をさらに備え、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記回転駆動時間に基づいて、前記現像処理を実行するタイミングを調整する構成とするのが望ましい。このような構成とすれば、記憶手段に記憶された、複数の現像手段の各々についての必要な回転駆動時間に基づいて現像処理を実行するタイミングを調整することができる。すなわち、全ての現像手段について、現像剤担持体もしくは塗布ローラが、スラスト方向における位置が不安定な状態から所定の係止位置へ位置決めされた状態へ移動させるのに必要な、現像剤担持体および塗布ローラを最低限回転駆動しなければならない時間を知ることができる。そして、該必要な時間分、現像剤担持体および塗布ローラを回転駆動させた後に、現像処理を実行することができる。したがって、必要以上に現像剤担持体および塗布ローラを回転駆動させることがないので効率がよい。   By the way, due to problems such as manufacturing accuracy and assembly errors, the value of the magnitude of the thrust force generated when the developer carrier and the application roller are driven to rotate, and when the developer carrier and the application roller are attached to the apparatus. The value of the amount of play usually varies for each developing means. Therefore, by rotating the developer carrier and the application roller, the rotational drive for rotating the developer carrier and the application roller necessary until the developer carrier or the application roller is positioned at a predetermined locking position. In many cases, the time differs depending on each developing means. Therefore, in each of the plurality of developing means, it is necessary from the start of rotation of the developer carrier and the application roller until at least one of the developer carrier and the application roller is positioned at a predetermined locking position. It is preferable that a storage unit for storing the rotation driving time is further provided, and the control unit adjusts the timing for executing the development processing based on the rotation driving time stored in the storage unit. With such a configuration, it is possible to adjust the timing for executing the development processing based on the necessary rotational drive time for each of the plurality of developing units stored in the storage unit. That is, for all the developing means, the developer carrier or the application roller required for moving the developer carrier or the application roller from the unstable position in the thrust direction to the predetermined locking position, and It is possible to know the time during which the application roller must be rotated at a minimum. Then, after the developer carrying member and the application roller are rotationally driven for the necessary time, the developing process can be executed. Therefore, the developer carrier and the application roller are not driven to rotate more than necessary, which is efficient.

また、一般的に、現像剤担持体および塗布ローラの回転駆動速度が速いほど、現像剤担持体および塗布ローラに発生するスラスト力は大きくなる。そのため、前記制御手段は、前記複数の現像手段の各々について、前記現像剤担持体および前記塗布ローラの少なくとも一方が所定の係止位置へ位置決めされるまでは、前記現像剤担持体および前記塗布ローラの回転駆動速度を、前記現像処理時の前記回転駆動速度よりも速い速度に設定すると効率がよい。このような構成とすれば、現像剤担持体もしくは塗布ローラが所定の係止位置へ位置決めされるまでは、現像剤担持体および塗布ローラの回転駆動速度を、現像処理時の回転駆動速度よりも速く設定している。そのため、現像剤担持体もしくは塗布ローラが所定の係止位置へ位置決めされるまでの時間を短縮することができるので、現像処理を実行するまでの時間を短縮することができる。   In general, the higher the rotational driving speed of the developer carrier and the application roller, the greater the thrust force generated on the developer carrier and the application roller. For this reason, the control unit is configured such that, for each of the plurality of developing units, the developer carrier and the application roller until at least one of the developer carrier and the application roller is positioned at a predetermined locking position. If the rotational drive speed is set to a speed faster than the rotational drive speed during the development processing, it is efficient. With this configuration, the rotational speed of the developer carrier and the application roller is set to be higher than the rotational speed of the developing process until the developer carrier or the application roller is positioned at a predetermined locking position. Set fast. Therefore, it is possible to reduce the time until the developer carrier or the application roller is positioned at the predetermined locking position, and therefore it is possible to reduce the time until the development processing is executed.

また、前記複数の現像手段の各々は、前記塗布ローラと前記現像剤担持体とが当接しながら回転することによって発生するスラスト力により、前記塗布ローラと前記現像剤担持体とが相対的に移動する方向と同じ方向に、前記塗布ローラおよび前記現像剤担持体とを相対的に移動させる向きの付勢力を有する付勢部材をさらに備える構成としてもよい。このような構成とすれば、現像剤担持体および塗布ローラをスラスト力と付勢部材の付勢力の2つの力によって、短時間でスラスト方向における所定の係止位置に移動させて、位置決め部により係止することができる。このように、現像剤担持体および塗布ローラを、短時間で所定の係止位置での係止状態とすることができるため、現像処理を実行するまでの時間を短縮することができる。また、スラスト力と付勢力の2つの力によって、現像剤担持体および塗布ローラを所定の係止位置に確実に係止させることができる。   In each of the plurality of developing units, the application roller and the developer carrier are relatively moved by a thrust force generated by the application roller and the developer carrier being rotated while being in contact with each other. It is good also as a structure further equipped with the urging | biasing member which has the urging | biasing force of the direction which moves the said application roller and the said developer carrier relative to the same direction as the direction to do. With such a configuration, the developer carrier and the application roller are moved to a predetermined locking position in the thrust direction in a short time by the two forces of the thrust force and the urging force of the urging member, and the positioning unit Can be locked. Thus, the developer carrier and the application roller can be brought into the locked state at the predetermined locking position in a short time, so that the time until the development processing is executed can be shortened. Further, the developer carrier and the application roller can be reliably locked at a predetermined locking position by the two forces of the thrust force and the biasing force.

また、前記複数の現像手段の各々において、前記現像剤担持体および前記塗布ローラの前記第1方向にほぼ直交するスラスト方向における位置決め状態を検出する位置検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記位置検出手段からの位置情報に基づいて前記現像処理の実行タイミングを制御する構成としても構わない。このような構成とすれば、現像剤担持体および塗布ローラのスラスト方向における位置決め状態をリアルタイムで検出して、該検出した位置情報に基づいて現像処理を実行するタイミングを制御することができる。すなわち、現像剤担持体および塗布ローラが所定の係止位置へ位置決めされたかどうかをリアルタイムで検出して、現像剤担持体もしくは塗布ローラが所定の係止位置へ位置決めされた直後に現像処理を実行することができる。したがって、現像処理を実行するまでに無駄に回転駆動動作を継続するのを防止することができるため、効率がよい。   Each of the plurality of developing means further includes position detecting means for detecting a positioning state of the developer carrier and the application roller in a thrust direction substantially orthogonal to the first direction, and the control means includes the control means, The execution timing of the development processing may be controlled based on position information from the position detection unit. With such a configuration, it is possible to detect the positioning state of the developer carrier and the application roller in the thrust direction in real time, and to control the timing of executing the development process based on the detected position information. That is, it is detected in real time whether the developer carrier and the application roller are positioned at the predetermined locking position, and the development process is executed immediately after the developer carrier or the application roller is positioned at the predetermined locking position. can do. Accordingly, it is possible to prevent the rotation driving operation from being unnecessarily continued until the development processing is executed, and thus the efficiency is high.

前記塗布ローラは、その表面に前記溝が形成されたアニロクスローラである構成としても構わない。このような構成とすれば、アニロクスローラの溝で液体現像剤を担持することによって、一定量に計量した液体現像剤を現像剤担持体に塗布することができる。したがって、現像剤担持体に精度よく均一に液体現像剤を塗布することができる。このように、液体現像剤が均一に塗布された現像剤担持体によって現像処理を実行することができるので現像精度を向上させることができる。   The application roller may be an anilox roller having the groove formed on the surface thereof. With such a configuration, the liquid developer measured in a certain amount can be applied to the developer carrying member by carrying the liquid developer in the groove of the anilox roller. Therefore, it is possible to apply the liquid developer to the developer carrying member accurately and uniformly. As described above, since the developing process can be executed by the developer carrying member uniformly coated with the liquid developer, the developing accuracy can be improved.

本発明の第1実施形態であるプリンタの内部構成を示す図。1 is a diagram illustrating an internal configuration of a printer that is a first embodiment of the present invention. FIG. 図1の要部拡大図。The principal part enlarged view of FIG. 同プリンタの電気的構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the printer. アニロクスローラを示す斜視概念図。The perspective conceptual diagram which shows an anilox roller. 図2の矢印Aの方向から見た現像部の模式図。FIG. 3 is a schematic diagram of a developing unit viewed from the direction of arrow A in FIG. 2. 第1画像形成処理を示すフローチャート。6 is a flowchart showing first image forming processing. 第2実施形態において図2の矢印Aの方向から見た現像部の模式図。The schematic diagram of the image development part seen from the direction of the arrow A of FIG. 2 in 2nd Embodiment. 第2画像形成処理を示すフローチャート。10 is a flowchart showing second image forming processing. 第3実施形態において図2の矢印Aの方向から見た現像部の模式図。The schematic diagram of the image development part seen from the direction of arrow A of FIG. 2 in 3rd Embodiment. 第4実施形態における第3画像形成処理を示すフローチャート。10 is a flowchart showing third image forming processing in the fourth embodiment. 第5実施形態における第4画像形成処理を示すフローチャート。10 is a flowchart showing a fourth image forming process in the fifth embodiment. 位置ズレ補正処理の1例を示す図。The figure which shows one example of a position shift correction process. 第6実施形態であるプリンタの内部構成を示す図。The figure which shows the internal structure of the printer which is 6th Embodiment. 図13のプリンタの電気的構成を示すブロック図。FIG. 14 is a block diagram showing an electrical configuration of the printer of FIG. 13. 第6実施形態における第5画像形成処理を示すフローチャート。10 is a flowchart showing fifth image forming processing in the sixth embodiment. 画像形成動作の開始タイミングを示すタイムチャート。6 is a time chart showing the start timing of an image forming operation.

<第1実施形態>
図1は本発明にかかる画像形成装置の第1実施形態であるプリンタの内部構成を示す図、図2は図1の要部拡大図、図3は同プリンタの電気的構成を示すブロック図である。この画像形成装置は、いわゆるタンデム方式のカラープリンタであり、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4色の感光体11Y、11M、11C、11Kを装置本体2内に並設している。このプリンタは、湿式現像方式を採用して、各感光体11Y、11M、11C、11K上のトナー像を重ね合わせてフルカラー画像を形成したり、ブラック(K)のトナー像のみを用いてモノクロ画像を形成するものである。このプリンタでは、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号を含む印刷命令が主制御部100に与えられると、この主制御部100からの制御信号に応じてエンジン制御部110がエンジン部1の各部を制御して、装置本体2の下部に配設された給紙カセット3から搬送した転写紙、複写紙およびOHP用紙などの記録媒体4に上記画像信号に対応する画像を印字出力する。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a diagram showing an internal configuration of a printer that is a first embodiment of an image forming apparatus according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG. 1, and FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the printer. is there. This image forming apparatus is a so-called tandem type color printer, and the four color photoconductors 11Y, 11M, 11C, and 11K of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are provided in the apparatus main body. 2 in parallel. This printer employs a wet development system to form a full-color image by superimposing the toner images on the photoconductors 11Y, 11M, 11C, and 11K, or a monochrome image using only a black (K) toner image. Is formed. In this printer, when a print command including an image signal is given to the main control unit 100 from an external device such as a host computer, the engine control unit 110 controls each part of the engine unit 1 in accordance with the control signal from the main control unit 100. By controlling, an image corresponding to the image signal is printed out on a recording medium 4 such as a transfer sheet, a copy sheet, and an OHP sheet conveyed from a sheet feeding cassette 3 disposed in the lower part of the apparatus main body 2.

上記エンジン部1では、転写ユニット40の一構成要素である中間転写ベルト41(本発明の「転写媒体」に相当)の周回方向47に沿って並設された4つの感光体11Y、11M、11C、11Kのそれぞれに対応して、帯電部12、露光部20、現像部30(30Y、30M、30C、30K)および感光体クリーニング部14が設けられている。また、各現像部30Y、30M、30C、30Kは、各色トナーを分散した現像液32を貯留するタンク33(33Y、33M、33C、33K)をそれぞれ備えている。なお、これら帯電部12、露光部20、現像部30および感光体クリーニング部14の構成はいずれのトナー色についても同一である。したがって、ここでは、イエローに関する構成について説明し、その他のトナー色については同一または相当符号を付して説明を省略する。   In the engine unit 1, four photoconductors 11 </ b> Y, 11 </ b> M, and 11 </ b> C arranged in parallel along the circumferential direction 47 of the intermediate transfer belt 41 (corresponding to the “transfer medium” of the present invention) that is one component of the transfer unit 40. , 11K, a charging unit 12, an exposure unit 20, a developing unit 30 (30Y, 30M, 30C, 30K) and a photoconductor cleaning unit 14 are provided. Each of the developing units 30Y, 30M, 30C, and 30K includes a tank 33 (33Y, 33M, 33C, and 33K) that stores a developer 32 in which each color toner is dispersed. Note that the configurations of the charging unit 12, the exposure unit 20, the developing unit 30, and the photosensitive member cleaning unit 14 are the same for all toner colors. Therefore, here, the configuration relating to yellow will be described, and the other toner colors will be denoted by the same or corresponding symbols, and description thereof will be omitted.

図2に示すように、感光体11Yは矢印の方向(図中、時計回り方向)に回転自在に設けられており、その直径は約40mmである。そして、この感光体11Yの周りには、その回転方向に沿って、帯電部12、現像ローラ31、除電部(図示省略)および感光体クリーニング部14が配設されている。また、帯電部12と現像位置16との間の表面領域が露光部20からの光ビーム21の照射領域となっている。帯電部12は、帯電バイアス発生部111から帯電バイアスが印加されて、感光体11Yの外周面を所定の表面電位Vd(例えばVd=DC+600V)に均一に帯電するもので、帯電手段としての機能を有する。   As shown in FIG. 2, the photoreceptor 11Y is rotatably provided in the direction of the arrow (clockwise direction in the figure), and its diameter is about 40 mm. A charging unit 12, a developing roller 31, a charge eliminating unit (not shown), and a photoconductor cleaning unit 14 are disposed around the photoconductor 11Y along the rotation direction. Further, a surface area between the charging unit 12 and the developing position 16 is an irradiation area of the light beam 21 from the exposure unit 20. The charging unit 12 is applied with a charging bias from the charging bias generator 111 to uniformly charge the outer peripheral surface of the photoconductor 11Y to a predetermined surface potential Vd (for example, Vd = DC + 600 V), and functions as a charging unit. Have.

この帯電部12によって均一に帯電された感光体11Yの外周面に向けて露光部20から例えばレーザで形成される光ビーム21が照射される。この露光部20は、露光制御部112から与えられる制御指令に応じて光ビーム21により感光体11Yを露光して、感光体11Y上に画像信号に対応するイエロー用静電潜像を形成するもので、露光手段としての機能を有する。例えば、ホストコンピュータなどの外部装置よりインターフェース102を介して主制御部100のCPU101に画像信号を含む印刷命令が与えられると、主制御部100のCPU101からの指令に応じてCPU113(本発明の「制御手段」に相当)が露光制御部112に対し所定のタイミングで画像信号に対応した制御信号を出力する。そして、この露光制御部112からの制御指令に応じて露光部20から光ビーム21が感光体11Yに照射されて、画像信号に対応するイエロー用静電潜像が感光体11Y上に形成される(潜像形成処理)。また、必要に応じてパッチ画像を形成する場合には、予め設定された所定パターン(例えば、べた画像、細線画像、白抜き細線画像、レジストマークなど)の画像信号に対応した制御信号がCPU113から露光制御部112に与えられ、該パターンに対応するイエロー用静電潜像が感光体11Y上に形成される。   A light beam 21 formed by a laser, for example, is irradiated from the exposure unit 20 toward the outer peripheral surface of the photoreceptor 11Y uniformly charged by the charging unit 12. The exposure unit 20 exposes the photoconductor 11Y by the light beam 21 in accordance with a control command given from the exposure control unit 112, and forms a yellow electrostatic latent image corresponding to the image signal on the photoconductor 11Y. Thus, it has a function as an exposure means. For example, when a print command including an image signal is given from an external device such as a host computer to the CPU 101 of the main control unit 100 via the interface 102, the CPU 113 (“ The control means ”) outputs a control signal corresponding to the image signal to the exposure control unit 112 at a predetermined timing. Then, in response to a control command from the exposure control unit 112, the light beam 21 is irradiated from the exposure unit 20 to the photoconductor 11Y, and an electrostatic latent image for yellow corresponding to the image signal is formed on the photoconductor 11Y. (Latent image forming process). When forming a patch image as necessary, the CPU 113 sends a control signal corresponding to an image signal of a predetermined pattern (for example, a solid image, a fine line image, a white thin line image, a registration mark). A yellow electrostatic latent image corresponding to the pattern is given to the exposure control unit 112 and formed on the photoreceptor 11Y.

こうして形成されたイエロー用静電潜像は現像部30Yの現像ローラ31から供給されるイエロートナーによって顕像化される(現像処理)。そして、感光体11Y上に形成されたイエロートナー像は、感光体11Yの回転に伴って1次転写ローラ53Yと対向する1次転写位置42Yに搬送される。この1次転写ローラ53Yは感光体11Yとで中間転写ベルト41を挟み込むように配置されている。また、この中間転写ベルト41は複数のローラ43a〜43e,44,45に掛け渡されており、図示を省略する駆動モータにより感光体11Yに従動する方向(図1中、反時計回り)47に感光体11Yと等しい周速で周回走行する。そして、転写バイアス発生部115から1次転写バイアス(例えばDC−400V)が印加されると、感光体11Y上のイエロートナー像が1次転写位置42Yで中間転写ベルト41に1次転写される(転写処理)。このように本実施形態では、1次転写ローラ53Y,53M,53C,53Kおよび転写バイアス発生部115が本発明の「転写手段」として機能している。   The yellow electrostatic latent image formed in this way is visualized by the yellow toner supplied from the developing roller 31 of the developing unit 30Y (developing process). The yellow toner image formed on the photoreceptor 11Y is conveyed to the primary transfer position 42Y that faces the primary transfer roller 53Y as the photoreceptor 11Y rotates. The primary transfer roller 53Y is disposed so as to sandwich the intermediate transfer belt 41 with the photoreceptor 11Y. The intermediate transfer belt 41 is stretched around a plurality of rollers 43a to 43e, 44, 45, and is moved in a direction 47 (counterclockwise in FIG. 1) that is driven by the photoconductor 11Y by a drive motor (not shown). It runs around at a peripheral speed equal to that of the photoreceptor 11Y. When a primary transfer bias (for example, DC-400 V) is applied from the transfer bias generator 115, the yellow toner image on the photoreceptor 11Y is primarily transferred to the intermediate transfer belt 41 at the primary transfer position 42Y ( Transcription process). As described above, in this embodiment, the primary transfer rollers 53Y, 53M, 53C, and 53K and the transfer bias generator 115 function as the “transfer means” of the present invention.

一方、1次転写後における感光体11Y上の残留電荷はLEDなどからなる除電部により除去され、残留現像液は感光体クリーニング部14により除去される。この感光体クリーニング部14は、感光体11Yの表面に当接されたゴム製の感光体クリーニングブレード141を有し、中間転写ベルト41にトナー像が1次転写された後に、感光体11Y上に残存する現像液32を感光体クリーニングブレード141により掻き落として除去することができる。なお、この現像部30Yの構成および動作については後で詳述する。   On the other hand, the residual charge on the photoconductor 11Y after the primary transfer is removed by a charge eliminating unit such as an LED, and the residual developer is removed by the photoconductor cleaning unit. The photoconductor cleaning unit 14 includes a rubber photoconductor cleaning blade 141 that is in contact with the surface of the photoconductor 11Y. After the toner image is primarily transferred to the intermediate transfer belt 41, the photoconductor cleaning unit 14 is placed on the photoconductor 11Y. The remaining developer 32 can be scraped off and removed by the photoreceptor cleaning blade 141. The configuration and operation of the developing unit 30Y will be described in detail later.

また、他のトナー色についても、イエロー(Y)と同様に構成されており、画像信号に対応したトナー像が形成される。そして、感光体11Y、11M、11C、11K上に形成されたイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各色トナー像は、1次転写ローラ53Y、53M、53C、53Kと対向する1次転写位置42Y、42M、42C、42Kでそれぞれ1次転写されることにより、中間転写ベルト41の表面上で重ね合わされてフルカラーのトナー像が形成される。なお、本明細書中における「画像形成動作」とは、上記した「潜像形成処理」、「現像処理」、「転写処理」を実行することによって、中間転写ベルト41上にフルカラーもしくはモノクロのトナー像を形成する動作を表すものとする。   The other toner colors are configured in the same manner as yellow (Y), and a toner image corresponding to the image signal is formed. The yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toner images formed on the photoconductors 11Y, 11M, 11C, and 11K are primary transfer rollers 53Y, 53M, and 53C. , 53K and primary transfer positions 42Y, 42M, 42C, and 42K, respectively, are superimposed on the surface of the intermediate transfer belt 41 to form a full-color toner image. The “image forming operation” in this specification refers to full-color or monochrome toner on the intermediate transfer belt 41 by executing the “latent image forming process”, “developing process”, and “transfer process”. It represents the operation of forming an image.

中間転写ベルト41に形成されたトナー像は中間転写ベルト41の回転に伴ってローラ45、48で挟まれた2次転写位置49に搬送される。一方、給紙カセット3(図1)に収容されている記録媒体4は、1次転写トナー像の搬送に同期して後述する搬送ユニット70により2次転写位置49に搬送される。そして、ローラ48は中間転写ベルト41に従動する方向(図1中、時計回り)に中間転写ベルト41と等しい周速で回転しており、転写バイアス発生部115から2次転写バイアスが印加されると、中間転写ベルト41上のトナー像が記録媒体4に2次転写される。このローラ48としては、例えば、ゴム硬度がJIS−Aで約50度のウレタンゴムで構成されており、その直径が約25mmのものを用いることができる。なお、この実施形態ではローラ転写を採用しているため、定電圧制御により転写条件を設定したり、定電流制御により転写条件を設定することができる。また、ローラ転写の代わりに、コロナ放電により転写を行うようにしてもよいが、この場合にはコロナ放電の出力を制御することで転写条件を設定することができる。2次転写後における中間転写ベルト41上の残留現像液はクリーニングブレード51により除去される。   The toner image formed on the intermediate transfer belt 41 is conveyed to a secondary transfer position 49 sandwiched between rollers 45 and 48 as the intermediate transfer belt 41 rotates. On the other hand, the recording medium 4 accommodated in the paper feed cassette 3 (FIG. 1) is conveyed to the secondary transfer position 49 by a conveyance unit 70 described later in synchronization with the conveyance of the primary transfer toner image. The roller 48 rotates in the direction of following the intermediate transfer belt 41 (clockwise in FIG. 1) at the same peripheral speed as the intermediate transfer belt 41, and a secondary transfer bias is applied from the transfer bias generator 115. Then, the toner image on the intermediate transfer belt 41 is secondarily transferred to the recording medium 4. As the roller 48, for example, a rubber having a rubber hardness of about 50 degrees in JIS-A and having a diameter of about 25 mm can be used. In this embodiment, since roller transfer is adopted, the transfer condition can be set by constant voltage control, or the transfer condition can be set by constant current control. Further, instead of roller transfer, transfer may be performed by corona discharge. In this case, transfer conditions can be set by controlling the output of corona discharge. The residual developer on the intermediate transfer belt 41 after the secondary transfer is removed by the cleaning blade 51.

上記のようにしてトナー像が2次転写された記録媒体4は、所定の搬送経路5(図1中、一点鎖線)に沿って搬送され、定着ユニット60によってトナー像が記録媒体4に定着され、装置本体2の上部に設けられた排出トレイに排出される。この定着ユニット60は加熱ヒータ61hを内蔵する加熱ローラ61と、加熱ローラ61に接触する加圧ローラ62とを備えている。そして、ヒータ制御部116により加熱ヒータ61hの作動を制御することで定着ユニット60での定着温度が任意の温度に調整可能となっている。   The recording medium 4 onto which the toner image has been secondarily transferred as described above is conveyed along a predetermined conveying path 5 (the chain line in FIG. 1), and the toner image is fixed to the recording medium 4 by the fixing unit 60. Then, it is discharged to a discharge tray provided at the upper part of the apparatus main body 2. The fixing unit 60 includes a heating roller 61 incorporating a heater 61 h and a pressure roller 62 that contacts the heating roller 61. The heater controller 116 controls the operation of the heater 61h, so that the fixing temperature in the fixing unit 60 can be adjusted to an arbitrary temperature.

また、この実施形態にかかる画像形成装置では、記録媒体4を所定の搬送経路5に沿って搬送するための搬送ユニット70が設けられている。この搬送ユニット70では、図1に示すように、給紙カセット3に対応して給紙ローラ71が設けられており、この給紙ローラ71により給紙カセット3に収容されている記録媒体4を1枚ずつ取出し、フィードローラ72に搬送する。そして、このフィードローラ72が記録媒体4をゲートローラ73に搬送し、このゲートローラ位置で一時的に待機させる。そして、上記のように2次転写動作に対応したタイミングでゲートローラ73が駆動して記録媒体4を2次転写位置49に送り込む。また、排出トレイ側では、排出前ローラ74、排出ローラ75および反転コロ76が設けられており、2次転写された記録媒体4は定着ユニット60、排出前ローラ74および排出ローラ75を経由して排出トレイ側に搬送される。   In the image forming apparatus according to this embodiment, a transport unit 70 for transporting the recording medium 4 along a predetermined transport path 5 is provided. As shown in FIG. 1, the transport unit 70 is provided with a paper feed roller 71 corresponding to the paper feed cassette 3, and the recording medium 4 accommodated in the paper feed cassette 3 is received by the paper feed roller 71. Each sheet is taken out and conveyed to the feed roller 72. The feed roller 72 transports the recording medium 4 to the gate roller 73 and temporarily stands by at the gate roller position. Then, as described above, the gate roller 73 is driven at the timing corresponding to the secondary transfer operation, and the recording medium 4 is sent to the secondary transfer position 49. Further, on the discharge tray side, a pre-discharge roller 74, a discharge roller 75, and a reverse roller 76 are provided, and the secondary transferred recording medium 4 passes through the fixing unit 60, the pre-discharge roller 74, and the discharge roller 75. It is conveyed to the discharge tray side.

ここで、両面印刷するためには記録媒体4を反転させて再度ゲートローラ73に搬送する必要があるため、排出ローラ75は正逆回転可能となっている。すなわち、記録媒体4をそのまま排出トレイに排出する際には、正回転し続けて記録媒体4を排出トレイに完全に搬送する。一方、反転再給送する際には、記録媒体4の後端部が排出前ローラ74と排出ローラ75との間の所定位置に達すると、排出ローラ75が逆回転して記録媒体4を反転コロ76に送り込む。これによって記録媒体4は反転経路5aに沿って再給送中間ローラ77に搬送される。そして、再給送中間ローラ77および再給送ゲート前ローラ78がゲートローラ73に記録媒体4を搬送し、このゲートローラ位置で一時的に待機させる。こうして、記録媒体4の反転再給送が行われる。このとき、2次転写位置49において中間転写ベルト41と当接し画像を転写される記録媒体4の面は、先に画像が転写された面とは反対の面である。このようにして、記録媒体4の両面に画像を形成することができる。また、該反対の面に2次転写が実行される際、先に画像が転写された面がローラ48に接触するが、この際、完全に記録媒体4に定着されていないトナーがローラ48に付着することがある。このようにしてローラ48に付着したトナーは、クリーニングブレード52により除去される。   Here, in order to perform double-sided printing, it is necessary to reverse the recording medium 4 and transport it to the gate roller 73 again, so that the discharge roller 75 can rotate forward and backward. That is, when the recording medium 4 is directly discharged to the discharge tray, the recording medium 4 continues to rotate forward and is completely conveyed to the discharge tray. On the other hand, when reversing and refeeding, when the rear end of the recording medium 4 reaches a predetermined position between the pre-discharge roller 74 and the discharge roller 75, the discharge roller 75 rotates reversely to reverse the recording medium 4. Feed into roller 76. As a result, the recording medium 4 is conveyed to the refeed intermediate roller 77 along the reverse path 5a. Then, the re-feed intermediate roller 77 and the pre-re-feed gate roller 78 transport the recording medium 4 to the gate roller 73 and temporarily stand by at the gate roller position. In this way, reverse refeeding of the recording medium 4 is performed. At this time, the surface of the recording medium 4 to which the image is transferred by contacting the intermediate transfer belt 41 at the secondary transfer position 49 is the surface opposite to the surface on which the image has been transferred first. In this way, images can be formed on both sides of the recording medium 4. Further, when the secondary transfer is performed on the opposite surface, the surface on which the image has been transferred first comes into contact with the roller 48. At this time, the toner not completely fixed on the recording medium 4 is applied to the roller 48. May adhere. Thus, the toner adhering to the roller 48 is removed by the cleaning blade 52.

なお、図3において、主制御部100は、インターフェース102を介して外部装置から与えられた画像信号を記憶するための画像メモリ103を備えており、CPU101は、外部装置から画像信号を含む印刷命令をインターフェース102を介して受信すると、エンジン部1の動作指示に適した形式のジョブデータに変換し、エンジン制御部110に送出する。   In FIG. 3, the main control unit 100 includes an image memory 103 for storing an image signal given from an external device via the interface 102, and the CPU 101 receives a print command including the image signal from the external device. Is received via the interface 102, converted to job data in a format suitable for the operation instruction of the engine unit 1, and sent to the engine control unit 110.

また、エンジン制御部110のメモリ117は、予め設定された固定データを含むCPU113の制御プログラムを記憶するROMや、エンジン部1の制御データやCPU113による演算結果などを一時的に記憶するRAMなどからなる。CPU113はCPU101を介して外部装置から送られた画像信号に関するデータをメモリ117に格納する。   The memory 117 of the engine control unit 110 includes a ROM that stores a control program of the CPU 113 including preset fixed data, a RAM that temporarily stores control data of the engine unit 1 and a calculation result by the CPU 113, and the like. Become. The CPU 113 stores data relating to the image signal sent from the external device via the CPU 101 in the memory 117.

続いて、現像部30Y(本発明の「現像手段」に相当)の構成および動作について図2、図4ないし図6を参照しつつ詳述する。図4は表面に溝が形成されたアニロクスローラの斜視概念図、図5は図2の矢印Aの方向から見た現像部の模式図、図6は第1画像形成処理を示すフローチャートである。なお、現像部30M,30C,30Kの構成は現像部30Yの構成と同様であり、同一構成には同一符号または相当符号を付して説明を省略する。   Next, the configuration and operation of the developing unit 30Y (corresponding to the “developing unit” of the present invention) will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 4 to 6. 4 is a conceptual perspective view of an anilox roller having grooves formed on the surface, FIG. 5 is a schematic view of a developing unit viewed from the direction of arrow A in FIG. 2, and FIG. 6 is a flowchart showing a first image forming process. . The configurations of the developing units 30M, 30C, and 30K are the same as the configuration of the developing unit 30Y, and the same components are denoted by the same or corresponding reference numerals, and the description thereof is omitted.

この現像部30Yは、現像ローラ31(本発明の「現像剤担持体」に相当)に加えて、イエロートナーを分散した現像液32を貯留するタンク33Yと、該タンク33Yに貯留された現像液32を撹拌する撹拌ローラ37と、該現像液32を汲み出して現像ローラ31に塗布する塗布ローラ34と、該塗布ローラ34上の現像液層の厚さを均一に規制する規制ブレード35と、感光体11Yへのトナー供給後に現像ローラ31上に残留した現像液を除去する現像ローラクリーニング部36とを備えている。現像ローラ31は感光体11Yに従動する方向D1(図2中、反時計回り)に感光体11Yとほぼ等しい周速で回転する。また、塗布ローラ34は現像ローラ31に従動する方向D2(図2中、時計回り、本発明の「第1方向」に相当)に現像ローラ31とほぼ等しい周速で回転する。   The developing unit 30Y includes, in addition to the developing roller 31 (corresponding to the “developer carrier” of the present invention), a tank 33Y that stores a developer 32 in which yellow toner is dispersed, and a developer that is stored in the tank 33Y. A stirring roller 37 that stirs 32, a coating roller 34 that pumps out the developer 32 and applies it to the developing roller 31, a regulation blade 35 that uniformly regulates the thickness of the developer layer on the coating roller 34, and photosensitive And a developing roller cleaning section 36 for removing the developer remaining on the developing roller 31 after supplying the toner to the body 11Y. The developing roller 31 rotates at a peripheral speed substantially equal to that of the photoconductor 11Y in a direction D1 (counterclockwise in FIG. 2) that follows the photoconductor 11Y. The application roller 34 rotates at a peripheral speed substantially equal to that of the developing roller 31 in a direction D2 (clockwise in FIG. 2, corresponding to the “first direction” of the present invention) driven by the developing roller 31.

現像液32(本発明の「液体現像剤」に相当)は、本実施形態では、平均粒径0.1〜5μm程度の着色顔料、この着色顔料を接着するエポキシ樹脂などの接着剤、トナーに所定の電荷を与える荷電制御剤、着色顔料を均一に分散させる分散剤等からなるトナーが、液体キャリア中に分散されてなる。本実施形態では、液体キャリアとして、例えばポリジメチルシロキサンオイルなどのシリコーンオイルを用いており、トナー濃度を5〜40重量%として、湿式現像方式で多く用いられる低濃度現像液(トナー濃度が1〜2重量%)に比べて高濃度にしている。なお、液体キャリアの種類はシリコーンオイルに限定されるものではなく、また、現像液32の粘度は、使用する液体キャリアやトナーを構成する各材料、トナー濃度などによって決まるが、本実施形態では、例えば粘度を100〜10000mPa・sとしている。   In this embodiment, the developer 32 (corresponding to the “liquid developer” of the present invention) is applied to a color pigment having an average particle size of about 0.1 to 5 μm, an adhesive such as an epoxy resin to which the color pigment is adhered, and a toner. A toner composed of a charge control agent that gives a predetermined charge, a dispersant that uniformly disperses the color pigment, and the like is dispersed in a liquid carrier. In this embodiment, for example, a silicone oil such as polydimethylsiloxane oil is used as the liquid carrier, and the toner concentration is 5 to 40% by weight. 2% by weight). The type of the liquid carrier is not limited to silicone oil, and the viscosity of the developer 32 is determined by the liquid carrier to be used, each material constituting the toner, the toner concentration, etc. In this embodiment, For example, the viscosity is 100 to 10,000 mPa · s.

感光体11Yと現像ローラ31との間隔(現像ギャップ=現像液層の厚さ)は、本実施形態では例えば5〜40μmに設定し、現像ニップ距離(現像液層が感光体11Yおよび現像ローラ31の双方に接触している周方向の距離)は、本実施形態では例えば5mmに設定している。上述した低濃度現像液の場合にはトナー量を稼ぐべく100〜200μmの現像ギャップを必要とするのに比べて、高濃度現像液を用いる本実施形態では現像ギャップを短縮することができる。従って、現像液中を電気泳動によって移動するトナーの移動距離が短縮するとともに、同一の現像バイアスを印加してもより高い電界が発生するので、現像効率を向上することができ、現像を高速に行えることとなる。   In this embodiment, the distance between the photoconductor 11Y and the developing roller 31 (development gap = thickness of the developer layer) is set to, for example, 5 to 40 μm, and the development nip distance (the developer layer is the photoconductor 11Y and the developing roller 31). In this embodiment, the distance in the circumferential direction in contact with both is set to 5 mm, for example. In the case of the low-concentration developer described above, a development gap of 100 to 200 μm is required to increase the amount of toner, and in this embodiment using a high-concentration developer, the development gap can be shortened. Accordingly, the moving distance of the toner moving in the developer by electrophoresis is shortened, and a higher electric field is generated even when the same developing bias is applied, so that the developing efficiency can be improved and the developing can be performed at a high speed. It will be possible.

撹拌ローラ37は、タンク33Yに収容されている現像液32を汲み上げて塗布ローラ34へ搬送する。この撹拌ローラ37は、その下部がタンク33Yに貯留された現像液32に浸されており、また、塗布ローラ34から、約1mmの幅を持って離間している。さらに、撹拌ローラ37は、その中心軸を中心として回転可能であり、該中心軸は、塗布ローラ34の回転中心軸よりも下方にある。また、撹拌ローラ37は、塗布ローラ34の回転方向(図2中、時計回り)と同じ方向に回転する。なお、撹拌ローラ37は、タンク33Yに収容された現像液32を汲み上げて塗布ローラ34へ搬送する機能を有するとともに、現像液32を適正な状態に維持するためにを撹拌する機能をも有している。このような撹拌ローラとしては、例えば、鉄等金属性のローラであり、その直径が約20mmのものを用いることができる。   The agitating roller 37 draws up the developer 32 stored in the tank 33Y and conveys it to the application roller 34. The lower portion of the stirring roller 37 is immersed in the developer 32 stored in the tank 33Y, and is spaced apart from the coating roller 34 with a width of about 1 mm. Further, the stirring roller 37 is rotatable around its central axis, and the central axis is below the rotation central axis of the application roller 34. Further, the agitation roller 37 rotates in the same direction as the rotation direction of the application roller 34 (clockwise in FIG. 2). The stirring roller 37 has a function of pumping up the developer 32 stored in the tank 33Y and transporting it to the application roller 34, and also has a function of stirring the developer 32 in order to maintain it in an appropriate state. ing. As such a stirring roller, for example, a roller made of metal such as iron and having a diameter of about 20 mm can be used.

塗布ローラ34は、タンク33Yから撹拌ローラ37により搬送された現像液32を塗布位置17において現像ローラ31へ供給する。この塗布ローラ34は、鉄等金属性のローラの表面に図4に示すように溝34aが均一かつ螺旋状に形成されニッケルメッキが施された、いわゆるアニロクスローラを呼称されるものであり、その直径は約25mmである。本実施形態では、図4に示すように、塗布ローラ34の回転方向D2に対して斜めに複数の溝34aが形成されている。塗布ローラ34にはローラ駆動部118(図3)と電気的に接続されたローラ駆動モータ340が設けられており、ローラ駆動部118からの制御信号に従ってローラ駆動モータ340が回転する。そして、このローラ駆動モータ340が回転することによって、塗布ローラ34は矢印D2の方向へ回転する。このように、塗布ローラ34は時計回りに回転しながら現像液32に接触することによって、溝34aに現像液32を担持して、該担持した現像液32を現像ローラ31へ搬送する。したがって、塗布ローラ34は溝34aが形成されているX方向の幅で現像ローラ31に現像液32を塗布することができる。なお、溝ピッチ(スラスト方向において、溝34aを形成する山と山の周期)は、必要な現像液32の膜厚に応じておよそ55〜250μmとするのが好ましい。本実施形態では、溝ピッチが約170μm、山の幅が約45μm、溝34aの幅30μm、溝34aの深さが約50μmとなるように構成されている。   The coating roller 34 supplies the developing solution 32 conveyed from the tank 33Y by the stirring roller 37 to the developing roller 31 at the coating position 17. This application roller 34 is called a so-called anilox roller in which grooves 34a are formed in a uniform and spiral shape on the surface of a metallic roller such as iron and nickel plating is applied, as shown in FIG. Its diameter is about 25 mm. In the present embodiment, as shown in FIG. 4, a plurality of grooves 34 a are formed obliquely with respect to the rotation direction D 2 of the application roller 34. The application roller 34 is provided with a roller drive motor 340 electrically connected to the roller drive unit 118 (FIG. 3), and the roller drive motor 340 rotates in accordance with a control signal from the roller drive unit 118. As the roller drive motor 340 rotates, the application roller 34 rotates in the direction of the arrow D2. As described above, the application roller 34 contacts the developing solution 32 while rotating clockwise, thereby supporting the developing solution 32 in the groove 34 a and conveying the supported developing solution 32 to the developing roller 31. Accordingly, the application roller 34 can apply the developer 32 to the developing roller 31 with a width in the X direction in which the groove 34a is formed. The groove pitch (in the thrust direction, the period between the peaks forming the grooves 34a) is preferably approximately 55 to 250 μm depending on the required film thickness of the developer 32. In this embodiment, the groove pitch is about 170 μm, the peak width is about 45 μm, the width of the groove 34 a is 30 μm, and the depth of the groove 34 a is about 50 μm.

また、塗布ローラ34は、該塗布ローラ34上の現像液32を現像ローラ31に適切に塗布するために、その表面が、該現像ローラ31の後述する弾性体の層に圧接している。また、塗布ローラ34は、その中心軸を中心として回転可能であり、当該中心軸は、現像ローラ31の回転中心軸よりも下方にある。また、塗布ローラ34は、現像ローラ31の回転方向(図2中、反時計回り)と逆の方向(図2中、時計回り)に回転する。   Further, the surface of the application roller 34 is in pressure contact with a later-described elastic layer of the development roller 31 in order to appropriately apply the developer 32 on the application roller 34 to the development roller 31. Further, the application roller 34 can rotate around its central axis, and the central axis is below the rotation central axis of the developing roller 31. The application roller 34 rotates in a direction (clockwise in FIG. 2) opposite to the rotation direction of the developing roller 31 (counterclockwise in FIG. 2).

規制ブレード35は、塗布ローラ34の回転方向D2における塗布位置17の上流側において、塗布ローラ34のスラスト方向に沿って、該塗布ローラ34の表面に接触して、塗布ローラ34上の現像液32の量を規制する。すなわち、規制ブレード35は、塗布ローラ34上の余剰な現像液32を掻き取って、現像ローラ31に供給する塗布ローラ34上の現像液32の量を計量する役割を果たしている。この規制ブレード35は、弾性体としてのウレタンゴムからなり、鉄等金属製の規制ブレード支持部材351によって支持されている。なお、本実施形態において、規制ブレード35のゴム硬度は、JIS−Aで約77度であり、規制ブレード35は、その先端が塗布ローラ34の回転方向の下流側に向くように配置されており、いわゆるトレール規制を行っている。   The regulating blade 35 contacts the surface of the application roller 34 along the thrust direction of the application roller 34 on the upstream side of the application position 17 in the rotation direction D2 of the application roller 34, and the developer 32 on the application roller 34. Regulate the amount of That is, the regulation blade 35 plays a role of scraping off the excess developer 32 on the application roller 34 and measuring the amount of developer 32 on the application roller 34 supplied to the development roller 31. The restriction blade 35 is made of urethane rubber as an elastic body, and is supported by a restriction blade support member 351 made of metal such as iron. In this embodiment, the rubber hardness of the regulating blade 35 is approximately 77 degrees according to JIS-A, and the regulating blade 35 is arranged so that the tip thereof faces the downstream side in the rotation direction of the application roller 34. , So-called trail regulation.

現像ローラ31は、感光体11Yに担持された静電潜像を現像液32により現像するために、現像液32を担持して感光体11Yと対向する現像位置16に搬送する。この現像ローラ31は、鉄等金属製の内芯の外周部に、導電性を有する弾性部の一例としての弾性体の層を備えたものであり、その直径は約20mmである。また、弾性体の層は、二層構造になっており、その内層として、ゴム硬度がJIS−A約30度で、厚み約5mmのウレタンゴムが、その表層(外層)として、ゴム硬度がJIS−A約85度で、厚み約30μmのウレタンゴムが備えられている。そして、現像ローラ31は、その表層が圧接部となって、弾性変形された状態で塗布ローラ34及び感光体11Yのそれぞれに圧接して
いる。
The developing roller 31 carries the developer 32 and conveys it to the developing position 16 facing the photoreceptor 11Y in order to develop the electrostatic latent image carried on the photoreceptor 11Y by the developer 32. The developing roller 31 is provided with an elastic body layer as an example of an elastic portion having conductivity on the outer peripheral portion of an inner core made of metal such as iron, and has a diameter of about 20 mm. The elastic body layer has a two-layer structure. As the inner layer, urethane rubber having a rubber hardness of about 30 degrees JIS-A and a thickness of about 5 mm is used, and as the surface layer (outer layer), the rubber hardness is JIS. A urethane rubber having a thickness of about 30 μm at about 85 ° A is provided. The developing roller 31 is in pressure contact with the coating roller 34 and the photoreceptor 11Y in a state of being elastically deformed with the surface layer serving as a pressure contact portion.

また、現像ローラ31は、その中心軸を中心として回転可能であり、該中心軸は、感光体11Yの回転中心軸よりも下方にある。現像ローラ31にはローラ駆動部118と電気的に接続されたローラ駆動モータ310が設けられており、ローラ駆動部118からの制御信号に従ってローラ駆動モータ310が回転する。そして、このローラ駆動モータ310が回転することによって、現像ローラ31は、感光体11Yの回転方向と逆の方向D1(図2中、反時計回り)に回転する。なお、感光体11Y上に形成された静電潜像を現像する際には、現像ローラ31と感光体11Yとの間に電界が形成される。   Further, the developing roller 31 can rotate around its central axis, and the central axis is below the rotational central axis of the photoconductor 11Y. The developing roller 31 is provided with a roller driving motor 310 electrically connected to the roller driving unit 118, and the roller driving motor 310 rotates in accordance with a control signal from the roller driving unit 118. As the roller drive motor 310 rotates, the developing roller 31 rotates in a direction D1 (counterclockwise in FIG. 2) opposite to the rotation direction of the photoconductor 11Y. When developing the electrostatic latent image formed on the photoconductor 11Y, an electric field is formed between the developing roller 31 and the photoconductor 11Y.

現像ローラクリーニング部36は、現像ローラ31の回転方向D1における現像位置16の下流側において、現像ローラ31のスラスト方向に沿って、該現像ローラ31の表面に当接されたゴム製の現像ローラクリーニングブレード361を有する。そして、前記現像位置16で現像が行われた後に、現像ローラ31上に残存する現像液32を現像ローラクリーニングブレード361により掻き落として除去するための装置である。   The developing roller cleaning unit 36 cleans a developing roller made of rubber that is in contact with the surface of the developing roller 31 along the thrust direction of the developing roller 31 on the downstream side of the developing position 16 in the rotation direction D1 of the developing roller 31. It has a blade 361. Then, after developing at the developing position 16, the developing solution 32 remaining on the developing roller 31 is scraped off by the developing roller cleaning blade 361 to be removed.

このように構成された現像部30Yにおいて、撹拌ローラ37が、その中心軸回りに回転することによって、タンク33Yに収容されている現像液32を汲み上げて塗布ローラ34へ搬送する。塗布ローラ34に搬送された現像液32は、塗布ローラ34の回転によって、規制ブレード35の当接位置に至る。そして、該当接位置を通過する際に、現像液32の余剰分が規制ブレード35によって掻き取られ、現像ローラ31に供給される現像液32の量が計量される。すなわち、塗布ローラ34には、前述したとおり、溝34aが設けられているから、塗布ローラ34に当接する規制ブレード35は、溝34aに担持された現像液32を残して、塗布ローラ34から現像液32を掻き取ることとなる。また、現像ローラ31に供給される現像液32の量が適正な量になるように溝34aの寸法が決められているので、規制ブレード35が塗布ローラ34上の現像液32を掻き取った際には、溝34aによって適正な量に計量された現像液32が溝34aに残存することとなる。   In the developing unit 30 </ b> Y configured as described above, the stirring roller 37 rotates around its central axis, thereby pumping up the developer 32 stored in the tank 33 </ b> Y and transporting it to the application roller 34. The developer 32 conveyed to the application roller 34 reaches the contact position of the regulation blade 35 by the rotation of the application roller 34. Then, when passing through the corresponding contact position, the surplus portion of the developing solution 32 is scraped off by the regulating blade 35 and the amount of the developing solution 32 supplied to the developing roller 31 is measured. That is, as described above, the application roller 34 is provided with the groove 34a. Therefore, the regulating blade 35 that contacts the application roller 34 develops from the application roller 34 while leaving the developer 32 carried in the groove 34a. The liquid 32 is scraped off. In addition, since the dimension of the groove 34 a is determined so that the amount of the developer 32 supplied to the developing roller 31 is an appropriate amount, when the regulating blade 35 scrapes off the developer 32 on the application roller 34. In this case, the developer 32 measured in an appropriate amount by the groove 34a remains in the groove 34a.

このようにして、タンク33Yに貯留された現像液32が塗布ローラ34により汲み出され、規制ブレード35により塗布ローラ34上の現像液32の量が均一に規制され、この均一な現像液32が塗布位置17において現像ローラ31の表面に塗布され、現像ローラ31の回転に伴って感光体11Yに対向する現像位置16に搬送される。現像液32中のトナーは、荷電制御剤などの作用によって例えば正に帯電している。そして、現像位置16において現像ローラ31に担持されている現像液32が、現像ローラ31から供給されて感光体11Yに付着し、現像バイアス発生部114から現像ローラ31に印加される現像バイアスVb(例えばVb=DC+400V)によってイエロートナーが現像ローラ31から感光体11Yに移動して、イエロー用静電潜像が顕像化される。また、感光体11Yに付着せずに現像ローラ31上に残った現像液は、現像ローラクリーニングブレード361により掻き落とされる。   In this manner, the developer 32 stored in the tank 33Y is pumped out by the application roller 34, the amount of the developer 32 on the application roller 34 is uniformly regulated by the regulation blade 35, and the uniform developer 32 is It is applied to the surface of the developing roller 31 at the applying position 17 and is conveyed to the developing position 16 facing the photoreceptor 11Y as the developing roller 31 rotates. For example, the toner in the developer 32 is positively charged by the action of a charge control agent or the like. Then, the developing solution 32 carried on the developing roller 31 at the developing position 16 is supplied from the developing roller 31 and adheres to the photosensitive member 11Y, and the developing bias Vb (applied to the developing roller 31 from the developing bias generator 114). For example, Vb = DC + 400V), the yellow toner moves from the developing roller 31 to the photoreceptor 11Y, and the yellow electrostatic latent image is visualized. Further, the developer remaining on the developing roller 31 without adhering to the photoconductor 11Y is scraped off by the developing roller cleaning blade 361.

このようにして、感光体11Y上に形成されたイエロートナー像は、上述したように、1次転写位置42Yにおいて中間転写ベルト41に1次転写され、1次転写が終了後に感光体11Yに残留している現像液32は感光体クリーニング部14によって除去される。   As described above, the yellow toner image formed on the photoreceptor 11Y in this way is primarily transferred to the intermediate transfer belt 41 at the primary transfer position 42Y, and remains on the photoreceptor 11Y after the primary transfer is completed. The developing solution 32 is removed by the photoconductor cleaning unit 14.

続いて、現像ローラ31および塗布ローラ34の構成および動作について、図5および図6を参照しつつ、さらに詳しく説明する。塗布ローラ34の表面には、上記したように、該塗布ローラ34の回転方向D2に対して斜めに設けられた複数の溝34aが形成されている。したがって、塗布ローラ34と現像ローラ31とが当接しながら回転することによって、塗布ローラ34および現像ローラ31にはそれぞれ、スラスト力THar,THdrが発生する。この実施形態では、現像ローラ31および塗布ローラ34は、それぞれの回転軸が、タンク33Yに設けられた孔に挿通されることによって、回転自在にタンク33Yに配設されている。そして、(+X)側のタンク33Yの側壁の外側の現像ローラ31の回転軸の所定の位置にはEリング382bが取り付けられている。そして、Eリング382bがタンク33Yの側壁に当接することによって、現像ローラ31を所定の位置(本発明の「現像剤担持体係止位置」に相当)に係止することができる。このように、Eリング382bが本発明の「現像剤担持体用位置決め部」として機能している。一方、(−X)側のタンク33Yの側壁の外側の塗布ローラ34の回転軸の所定の位置にはEリング382aが取り付けられている。そして、Eリング382aがタンク33Yの側壁に当接することによって、塗布ローラ34を所定の位置(本発明の「塗布ローラ係止位置」に相当)に係止することができる。このように、Eリング382aが本発明の「塗布ローラ用位置決め部」として機能している。   Next, the configurations and operations of the developing roller 31 and the application roller 34 will be described in more detail with reference to FIGS. 5 and 6. On the surface of the coating roller 34, as described above, a plurality of grooves 34a provided obliquely with respect to the rotation direction D2 of the coating roller 34 are formed. Accordingly, when the application roller 34 and the developing roller 31 rotate while being in contact with each other, thrust forces THar and THdr are generated in the application roller 34 and the developing roller 31, respectively. In this embodiment, the developing roller 31 and the application roller 34 are rotatably disposed in the tank 33Y by inserting respective rotation shafts through holes provided in the tank 33Y. An E-ring 382b is attached to a predetermined position of the rotation shaft of the developing roller 31 outside the side wall of the tank 33Y on the (+ X) side. The E-ring 382b abuts against the side wall of the tank 33Y, so that the developing roller 31 can be locked at a predetermined position (corresponding to the “developer carrier locking position” in the present invention). Thus, the E-ring 382b functions as the “developer-bearing member positioning portion” of the present invention. On the other hand, an E-ring 382a is attached to a predetermined position of the rotation shaft of the application roller 34 outside the side wall of the tank 33Y on the (−X) side. The application roller 34 can be locked at a predetermined position (corresponding to the “application roller locking position” in the present invention) by the E ring 382a coming into contact with the side wall of the tank 33Y. Thus, the E-ring 382a functions as the “coating roller positioning portion” of the present invention.

ところで、塗布ローラ34および現像ローラ31は、製造誤差や組立性などを考慮してスラスト方向に遊びが生じるように設計されており、該スラスト方向に移動自在となっている。そのため、塗布ローラ34および現像ローラ31に対してスラスト方向の外力が印加されると、移動することとなる。なお、スラスト方向の遊びは、およそ0.7mm〜1.0mmとするのが好ましい。本実施形態では、上記した遊びが約0.8mmとなるように構成されている。なお、本実施形態においては、図6に示す第1画像形成処理が実行されている。以下、第1画像形成処理について詳述する。   By the way, the application roller 34 and the developing roller 31 are designed so that play is generated in the thrust direction in consideration of manufacturing errors, assemblability, and the like, and are movable in the thrust direction. Therefore, when an external force in the thrust direction is applied to the application roller 34 and the developing roller 31, it moves. The play in the thrust direction is preferably about 0.7 mm to 1.0 mm. In the present embodiment, the above-described play is configured to be about 0.8 mm. In the present embodiment, the first image forming process shown in FIG. 6 is executed. Hereinafter, the first image forming process will be described in detail.

a)画像形成動作前
この実施形態では、現像ローラ31は所定の係止位置でEリング382bにより係止されておらず、スラスト方向における遊び内のうち、所定の係止位置よりも(+X)側に寄った位置で停止している。また、塗布ローラ34も、所定の係止位置でEリング382aにより係止されておらず、スラスト方向における遊び内のうち、所定の係止位置よりも(−X)側に寄った位置で停止している(図5(a)参照)。この実施形態では、図6に示す第1画像形成処理が実行されているが、ホストコンピュータなどの外部装置よりインターフェース102を介して、画像形成動作の実行を要求する印刷命令が入力されるまで、CPU113(本発明の「制御手段」に相当)は待機状態となる(ステップS1)。
a) Before Image Forming Operation In this embodiment, the developing roller 31 is not locked by the E-ring 382b at a predetermined locking position, and is more (+ X) than the predetermined locking position in the play in the thrust direction. Stops at a position close to the side. Also, the application roller 34 is not locked by the E ring 382a at a predetermined locking position, and stops at a position closer to the (−X) side than the predetermined locking position in the play in the thrust direction. (See FIG. 5A). In this embodiment, the first image forming process shown in FIG. 6 is executed. Until a print command for requesting the execution of the image forming operation is input from an external device such as a host computer via the interface 102. The CPU 113 (corresponding to the “control unit” of the present invention) enters a standby state (step S1).

b)回転駆動動作中
ホストコンピュータなどの外部装置よりインターフェース102を介して印刷命令が入力されると、CPU113は制御指令をローラ駆動部118に与え、塗布ローラ34および現像ローラ31を回転駆動させる(ステップS2)。この際、塗布ローラ34および現像ローラ31が当接しながら回転することによって、塗布ローラ34および現像ローラ31のそれぞれにスラスト力THar,THdrが発生する。そのため、塗布ローラ34はスラスト力THarが向う側へ、Eリング382aにより所定の係止位置で係止されるまで移動する。また、現像ローラ31はスラスト力THdrが向う側へ、Eリング382bにより所定の係止位置で係止されるまで移動する。
b) During rotational drive operation When a print command is input from an external device such as a host computer via the interface 102, the CPU 113 gives a control command to the roller drive unit 118 to rotationally drive the application roller 34 and the developing roller 31 ( Step S2). At this time, the application roller 34 and the developing roller 31 rotate while being in contact with each other, so that thrust forces THar and THdr are generated in the application roller 34 and the developing roller 31, respectively. Therefore, the application roller 34 moves to the side where the thrust force THar is directed until it is locked at a predetermined locking position by the E-ring 382a. Further, the developing roller 31 moves to the side where the thrust force THdr is directed until it is locked at a predetermined locking position by the E-ring 382b.

CPU113は、塗布ローラ34および現像ローラ31を所定の回数、回転駆動させる(ステップS3)。塗布ローラ34および現像ローラ31を回転駆動させる所定の回数は、上記したスラスト方向における遊びの大きさと、塗布ローラ34に形成された溝34aの溝ピッチによって決定される回数であり、
(スラスト方向の遊び)/(溝ピッチ)
以上の回数である。本実施形態では、
(800μm)/(170μm)≒4.7
から、最低5回以上回転させるように構成されている。したがって、所定の回数、塗布ローラ34および現像ローラ31の回転駆動動作を実行することで、確実に、塗布ローラ34および現像ローラ31をそれぞれの係止位置で、Eリング382a,382bにより係止させることができる(図5(b)参照)。
The CPU 113 rotates the application roller 34 and the developing roller 31 a predetermined number of times (step S3). The predetermined number of times that the coating roller 34 and the developing roller 31 are rotationally driven is the number of times determined by the amount of play in the thrust direction and the groove pitch of the grooves 34a formed in the coating roller 34.
(Thrust play) / (Groove pitch)
That is the number of times. In this embodiment,
(800 μm) / (170 μm) ≈4.7
To at least 5 times. Therefore, by executing the rotation driving operation of the coating roller 34 and the developing roller 31 a predetermined number of times, the coating roller 34 and the developing roller 31 are securely locked by the E-rings 382a and 382b at the respective locking positions. (See FIG. 5 (b)).

c)画像形成動作
CPU113は、塗布ローラ34および現像ローラ31を所定の回数、回転駆動させると画像形成動作が実行される(ステップS4)。この際、塗布ローラ34および現像ローラ31に発生したスラスト力THar,THdrによって、塗布ローラ34および現像ローラ31は確実に所定の係止位置で、Eリング382a,382bにより係止されている(図5(c)参照)。
c) Image forming operation When the CPU 113 rotates the application roller 34 and the developing roller 31 a predetermined number of times, the image forming operation is executed (step S4). At this time, by the thrust forces THar and THdr generated on the application roller 34 and the developing roller 31, the application roller 34 and the development roller 31 are securely locked by the E-rings 382a and 382b at predetermined locking positions (FIG. 5 (c)).

以上のように、この実施形態では、塗布ローラ34が矢印D2の方向に回転自在に設けられており、現像ローラ31とともに回転駆動されると、塗布ローラ34の回転方向D2にほぼ直交するX方向(スラスト方向)にスラスト力THar,THdrが発生する。そして、このスラスト力THar,THdrによって塗布ローラ34および現像ローラ31がX方向に移動する。そこで、この実施形態では、各現像部において、Eリング382a,382b(塗布ローラ用位置決め部、現像剤担持体用位置決め部)が設けられている。このため、スラスト力THdrによって移動してくる現像ローラ31はX方向における所定の現像剤担持体係止位置で係止され、現像ローラ31がさらに該係止位置から移動するのを防止することができる。つまり、現像ローラ31が現像剤担持体係止位置に位置決めされる。また、スラスト力THarによって移動してくる塗布ローラ34はX方向における所定の塗布ローラ係止位置で係止され、塗布ローラ34がさらに該係止位置から移動するのを防止することができる。つまり、塗布ローラ34が塗布ローラ係止位置に位置決めされる。このようにして全ての現像ローラ31および塗布ローラ34がそれぞれ所定の係止位置で係止されて該係止位置に位置決めされた後に、各現像部によって現像処理(画像形成動作)が実行される。   As described above, in this embodiment, the application roller 34 is provided so as to be rotatable in the direction of the arrow D2, and when rotated with the developing roller 31, the X direction substantially orthogonal to the rotation direction D2 of the application roller 34. Thrust forces THar and THdr are generated in the (thrust direction). The application roller 34 and the developing roller 31 are moved in the X direction by the thrust forces THar and THdr. Therefore, in this embodiment, E-rings 382a and 382b (coating roller positioning unit, developer carrier positioning unit) are provided in each developing unit. Therefore, the developing roller 31 that is moved by the thrust force THdr is locked at a predetermined developer carrier locking position in the X direction, and the development roller 31 can be further prevented from moving from the locking position. it can. That is, the developing roller 31 is positioned at the developer carrier locking position. Further, the application roller 34 that is moved by the thrust force THar is locked at a predetermined application roller locking position in the X direction, and the application roller 34 can be further prevented from moving from the locking position. That is, the application roller 34 is positioned at the application roller locking position. In this way, after all the developing roller 31 and the application roller 34 are locked at predetermined locking positions and positioned at the locking positions, development processing (image forming operation) is performed by each developing unit. .

したがって、現像処理時における現像ローラ31の移動を防止することができるので、現像精度の向上を図り、精度の高いトナー像を形成することができる。また、現像処理時における現像ローラ31に対する塗布ローラ34の移動を防止して、現像ローラ31に塗布する現像液32の塗布パターンが乱れるのを防止することができる。このように、該塗布パターンが乱れた現像ローラ31上の現像液32で、現像処理を実行するのを防止することができるので、現像精度が劣化するのを防止して、現像精度の向上を図ることができる。また、このように現像精度の向上を図ることにより精度が向上したトナー像を中間転写ベルト41に転写することにより、中間転写ベルト41上に転写したトナー像の精度が向上する。そのため、各現像部30Y,30M,30C,30Kによって形成した互いに異なる色のトナー像を中間転写ベルト41上で重ね合わせてカラー画像を形成する際、該中間転写ベルト41上に転写される各々のトナー像の精度を向上させることができる。したがって、該精度が向上したトナー像を中間転写ベルト41上で重ね合わせてカラー画像を形成しているので、該カラー画像の品質の向上を図ることができる。   Accordingly, the movement of the developing roller 31 during the developing process can be prevented, so that the developing accuracy can be improved and a highly accurate toner image can be formed. Further, the movement of the application roller 34 with respect to the development roller 31 during the development process can be prevented, and the application pattern of the developer 32 applied to the development roller 31 can be prevented from being disturbed. In this way, it is possible to prevent the developing process from being performed with the developing solution 32 on the developing roller 31 whose coating pattern is disturbed, thereby preventing the development accuracy from deteriorating and improving the development accuracy. Can be planned. In addition, the accuracy of the toner image transferred onto the intermediate transfer belt 41 is improved by transferring the toner image improved in accuracy by improving the development accuracy to the intermediate transfer belt 41 in this way. Therefore, when a color image is formed by superimposing different color toner images formed by the developing units 30Y, 30M, 30C, and 30K on the intermediate transfer belt 41, each of the toner images transferred onto the intermediate transfer belt 41 is transferred. The accuracy of the toner image can be improved. Therefore, since the color image is formed by superimposing the toner images with improved accuracy on the intermediate transfer belt 41, the quality of the color image can be improved.

また、塗布ローラ34は、その表面に溝が形成されたアニロクスローラであって、溝34aに現像液32を担持することによって現像液32を搬送する構成としている。したがって、塗布ローラ34(アニロクスローラ)の溝34aで現像液32を担持することによって、一定量に計量した現像液32を現像ローラ31に塗布することができる。よって、現像ローラ31に精度よく均一に現像液32を塗布することができる。このように、現像液32が均一に塗布された現像ローラ31が感光体に当接して、該感光体上の静電潜像を現像することによって、該静電潜像の現像精度を向上させることができる。   The application roller 34 is an anilox roller having a groove formed on the surface thereof, and is configured to convey the developer 32 by carrying the developer 32 in the groove 34a. Therefore, the developer 32 measured in a certain amount can be applied to the developing roller 31 by carrying the developer 32 in the groove 34a of the application roller 34 (anilox roller). Therefore, the developing solution 32 can be applied to the developing roller 31 with high accuracy and uniformity. As described above, the developing roller 31 to which the developing solution 32 is uniformly applied comes into contact with the photosensitive member to develop the electrostatic latent image on the photosensitive member, thereby improving the developing accuracy of the electrostatic latent image. be able to.

<第2実施形態>
図7は本発明にかかる画像形成装置の第2実施形態において図2の矢印Aの方向から見た現像部の模式図、図8は第2画像形成処理を示すフローチャートである。この第2実施形態が第1実施形態と大きく相違する点は、現像ローラ31および塗布ローラ34の回転軸の(+X)側に、突起部312,342をそれぞれ突設するとともに、突起部312,342に対応して位置センサ313,343が設けられている点である。また、第2実施形態では、第1画像形成処理の代わりに第2画像形成処理が実行される。その他の構成は第1実施形態と同様であり、以下、第1実施形態との相違点を中心に第2実施形態について詳細に述べる。なお、第1実施形態と同一な構成および動作については、その構成および動作の説明を省略する。
Second Embodiment
FIG. 7 is a schematic diagram of the developing unit viewed from the direction of arrow A in FIG. 2 in the second embodiment of the image forming apparatus according to the present invention, and FIG. 8 is a flowchart showing the second image forming process. The second embodiment is greatly different from the first embodiment in that protrusions 312 and 342 are provided on the (+ X) side of the rotation shafts of the developing roller 31 and the application roller 34, respectively. In other words, position sensors 313 and 343 are provided corresponding to 342. In the second embodiment, the second image forming process is executed instead of the first image forming process. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and hereinafter, the second embodiment will be described in detail focusing on differences from the first embodiment. In addition, about the structure and operation | movement same as 1st Embodiment, the description of the structure and operation | movement is abbreviate | omitted.

位置センサ313,343(本発明の「位置検出手段」に相当)は、例えば互いに対向配置された発光部(例えばLED)および受光部(例えばフォトダイオード)を有するフォトインタラプタからなり、突起部312,342が突設された(+X)側に配設されて、突起部312,342の有無を検出して検出信号を出力するものである。この実施形態では、現像ローラ31が所定の係止位置にEリング382bにより係止されている状態のとき、突起部312は位置センサ313で検出できない状態となる。また、塗布ローラ34が所定の係止位置にEリング382aにより係止されている状態のとき、突起部342は位置センサ343で検出できる状態となる。このように、位置センサ313,343は、突起部312,342を検出できるか否かで、現像ローラ31および塗布ローラ34の位置決め状態を検出することができる。   The position sensors 313 and 343 (corresponding to the “position detecting means” of the present invention) are composed of, for example, a photo interrupter having a light emitting portion (for example, LED) and a light receiving portion (for example, a photodiode) arranged to face each other. 342 is disposed on the (+ X) side where the protrusion 342 is provided, and detects the presence or absence of the protrusions 312 and 342 and outputs a detection signal. In this embodiment, when the developing roller 31 is locked at a predetermined locking position by the E-ring 382b, the protrusion 312 cannot be detected by the position sensor 313. Further, when the application roller 34 is locked at a predetermined locking position by the E-ring 382a, the protruding portion 342 is detected by the position sensor 343. Thus, the position sensors 313 and 343 can detect the positioning states of the developing roller 31 and the application roller 34 based on whether or not the protrusions 312 and 342 can be detected.

この第2実施形態では、第1実施形態と同様に、塗布ローラ34および現像ローラ31は、製造誤差や組立性などを考慮してスラスト方向に遊びが生じるように設計されており、該スラスト方向に移動自在となっている。そこで、本実施形態においては、図8に示す第2予備駆動処理が実行されている。以下、第2予備駆動処理について詳述する。   In the second embodiment, similarly to the first embodiment, the application roller 34 and the developing roller 31 are designed so that play occurs in the thrust direction in consideration of manufacturing errors, assembling properties, and the like. It has become freely movable. Therefore, in the present embodiment, the second preliminary drive process shown in FIG. 8 is executed. Hereinafter, the second preliminary driving process will be described in detail.

a)画像形成動作前
この実施形態では、現像ローラ31は所定の係止位置でEリング382bにより係止されておらず、スラスト方向における遊び内のうち、所定の係止位置よりも(+X)側に寄った位置で停止している。また、塗布ローラ34も、所定の係止位置でEリング382aにより係止されておらず、スラスト方向における遊び内のうち、所定の係止位置よりも(−X)側に寄った位置で停止している(図7(a)参照)。この状態のとき、位置センサ313により突起部312は検出できる状態であり、位置センサ343により突起部342は検出できない状態である。そのため、これらの位置センサ313,343からの検出信号(位置情報)に基づいて、CPU113は、現像ローラ31および塗布ローラ34が所定の係止位置に位置決めされていない状態であることを判断することができる。なお、この実施形態では、図8に示す第2画像形成処理が実行されているが、ホストコンピュータなどの外部装置よりインターフェース102を介して、現像動作の実行を要求する印刷命令が入力されるまで、CPU113は待機状態となる(ステップS10)。
a) Before Image Forming Operation In this embodiment, the developing roller 31 is not locked by the E-ring 382b at a predetermined locking position, and is more (+ X) than the predetermined locking position in the play in the thrust direction. Stops at a position close to the side. Also, the application roller 34 is not locked by the E ring 382a at a predetermined locking position, and stops at a position closer to the (−X) side than the predetermined locking position in the play in the thrust direction. (See FIG. 7A). In this state, the projection 312 can be detected by the position sensor 313, and the projection 342 cannot be detected by the position sensor 343. Therefore, based on the detection signals (position information) from these position sensors 313 and 343, the CPU 113 determines that the developing roller 31 and the application roller 34 are not positioned at predetermined locking positions. Can do. In this embodiment, the second image forming process shown in FIG. 8 is executed. Until a print command requesting execution of the developing operation is input from an external device such as a host computer via the interface 102. The CPU 113 enters a standby state (step S10).

b)回転駆動動作中
ホストコンピュータなどの外部装置よりインターフェース102を介して印刷命令が入力されると、CPU113は制御指令をローラ駆動部118に与え、塗布ローラ34および現像ローラ31を回転駆動させる(ステップS20)。この際、塗布ローラ34および現像ローラ31が当接しながら回転することによって、塗布ローラ34および現像ローラ31のそれぞれにスラスト力THar,THdrが発生する。そのため、塗布ローラ34はスラスト力THarが向う側へ、Eリング382aにより所定の係止位置で係止されるまで移動する。また、現像ローラ31はスラスト力THdrが向う側へ、Eリング382bにより所定の係止位置で係止されるまで移動する。
b) During rotational drive operation When a print command is input from an external device such as a host computer via the interface 102, the CPU 113 gives a control command to the roller drive unit 118 to rotationally drive the application roller 34 and the developing roller 31 ( Step S20). At this time, the application roller 34 and the developing roller 31 rotate while being in contact with each other, so that thrust forces THar and THdr are generated in the application roller 34 and the developing roller 31, respectively. Therefore, the application roller 34 moves to the side where the thrust force THar is directed until it is locked at a predetermined locking position by the E-ring 382a. Further, the developing roller 31 moves to the side where the thrust force THdr is directed until it is locked at a predetermined locking position by the E-ring 382b.

この際、現像ローラ31が所定の位置で位置決めされれば、位置センサ313により突起部312が検出できなくなり、現像ローラ31が所定の位置で位置決めされたことを判断することができる。また、塗布ローラ34が所定の位置で位置決めされれば、位置センサ343により突起部342を検出できるようになり、塗布ローラ34が所定の位置で位置決めされたことを判断することができる。CPU113は、上記のようにして、塗布ローラ34および現像ローラ31が所定の位置で位置決めされたと判断するまで回転駆動動作を実行する(ステップS30)。このように、位置センサ313,343で、現像ローラ31および塗布ローラ34の位置決め状態を検出することによって、確実に、塗布ローラ34および現像ローラ31をそれぞれの係止位置で、Eリング382a,382bにより係止させることができる(図7(b)参照)。   At this time, if the developing roller 31 is positioned at a predetermined position, the projection 312 cannot be detected by the position sensor 313, and it can be determined that the developing roller 31 has been positioned at the predetermined position. Further, when the application roller 34 is positioned at a predetermined position, the projection 342 can be detected by the position sensor 343, and it can be determined that the application roller 34 has been positioned at the predetermined position. As described above, the CPU 113 executes the rotation driving operation until it is determined that the application roller 34 and the developing roller 31 are positioned at predetermined positions (step S30). As described above, the position sensors 313 and 343 detect the positioning states of the developing roller 31 and the applying roller 34 to ensure that the applying roller 34 and the developing roller 31 are in their respective locking positions. (See FIG. 7B).

c)画像形成動作
全ての塗布ローラ34および現像ローラ31が所定の位置で位置決めされたと判断された後、画像形成動作が実行される(ステップS40)。この際、塗布ローラ34および現像ローラ31に発生したスラスト力THar,THdrによって、塗布ローラ34および現像ローラ31は確実に所定の係止位置で、Eリング382a,382bにより係止されている(図7(c)参照)。
c) Image Forming Operation After it is determined that all the application rollers 34 and the developing rollers 31 have been positioned at predetermined positions, an image forming operation is executed (step S40). At this time, by the thrust forces THar and THdr generated on the application roller 34 and the developing roller 31, the application roller 34 and the development roller 31 are securely locked by the E-rings 382a and 382b at predetermined locking positions (FIG. 7 (c)).

この第2実施形態では、上記した第1実施形態における作用効果とともに以下の作用効果を奏することができる。すなわち、現像ローラ31および塗布ローラ34を回転方向D2にほぼ直交するスラスト方向における位置決め状態を検出する位置センサ313,343をさらに備え、CPU113およびローラ駆動部118は、位置センサ313,343の検出信号(位置情報)に基づいて画像形成動作を制御している。そのため、現像ローラ31および塗布ローラ34のスラスト方向における位置決め状態をリアルタイムで検出して、該検出した位置情報に基づいて画像形成動作(現像処理)を実行するタイミングを制御することができる。すなわち、現像ローラ31および塗布ローラ34が所定の係止位置へ位置決めされたかどうかをリアルタイムで検出して、現像ローラ31および塗布ローラ34が所定の係止位置へ位置決めされた直後に画像形成動作(現像処理)を実行することができる。したがって、画像形成動作(現像処理)を実行するまでに無駄に回転駆動動作を継続するのを防止することができるため、効率がよい。   In this 2nd Embodiment, there can exist the following effects together with the effect in 1st Embodiment mentioned above. That is, it further includes position sensors 313 and 343 for detecting the positioning state of the developing roller 31 and the coating roller 34 in the thrust direction substantially orthogonal to the rotation direction D2, and the CPU 113 and the roller driving unit 118 detect the detection signals of the position sensors 313 and 343. The image forming operation is controlled based on (position information). Therefore, the positioning state of the developing roller 31 and the application roller 34 in the thrust direction can be detected in real time, and the timing for executing the image forming operation (development processing) can be controlled based on the detected position information. That is, it is detected in real time whether or not the developing roller 31 and the coating roller 34 are positioned at the predetermined locking position, and an image forming operation (immediately after the developing roller 31 and the coating roller 34 are positioned at the predetermined locking position ( Development processing) can be executed. Therefore, it is possible to prevent the rotation driving operation from being unnecessarily continued until the image forming operation (development processing) is executed, and the efficiency is high.

<第3実施形態>
図9は本発明にかかる画像形成装置の第3実施形態において図2の矢印Aの方向から見た現像部の模式図である。この第3実施形態が第1実施形態と大きく相違する点は、塗布ローラ341と現像ローラ31とが当接しながら回転することによって発生するスラスト力の向う側が、上記第1実施形態の方向と反対の方向になるように、塗布ローラ341に溝34aを形成している点である。また、本発明の「付勢部材」としてバイアス付与接点38bを現像ローラ31に設けるとともに、バイアス付与接点38aを塗布ローラ341に設けている。そして、ローラ駆動モータ310を現像ローラ31の(+X)側に、ローラ駆動モータ340を塗布ローラ341の(−X)側に設けている。また、本発明の「現像剤担持体用位置決め部」としてのEリング383b、本発明の「塗布ローラ用位置決め部」としてのEリング383aを、それぞれタンク33Yの内側に設けている。また、本実施形態においては、第1画像形成処理が実行されている。また、その他の構成は、第1実施形態と同様である。以下、第1実施形態との相違点を中心に第3実施形態について詳細に述べる。なお、第1実施形態と同一な構成および動作については、その構成および動作の説明を省略する。
<Third Embodiment>
FIG. 9 is a schematic diagram of the developing unit viewed from the direction of arrow A in FIG. 2 in the third embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. The third embodiment is greatly different from the first embodiment in that the side to which the thrust force generated by the application roller 341 and the developing roller 31 rotating while abutting is opposite to the direction of the first embodiment. The groove 34a is formed in the coating roller 341 so as to be in this direction. Further, as the “biasing member” of the present invention, a bias applying contact 38 b is provided on the developing roller 31, and a bias applying contact 38 a is provided on the application roller 341. The roller drive motor 310 is provided on the (+ X) side of the developing roller 31, and the roller drive motor 340 is provided on the (−X) side of the application roller 341. Further, an E-ring 383b as a “developer-bearing member positioning portion” according to the present invention and an E-ring 383a as a “coating roller positioning portion” according to the present invention are provided inside the tank 33Y. In the present embodiment, the first image forming process is executed. Other configurations are the same as those in the first embodiment. Hereinafter, the third embodiment will be described in detail with a focus on differences from the first embodiment. In addition, about the structure and operation | movement same as 1st Embodiment, the description of the structure and operation | movement is abbreviate | omitted.

塗布ローラ341の表面には、第1実施形態と同様に、該塗布ローラ341の回転方向D2に対して斜めに設けられた複数の溝34aが形成されている。したがって、塗布ローラ341と現像ローラ31とが当接しながら回転することによって、塗布ローラ341および現像ローラ31にはそれぞれ、スラスト力THar2,THdr2が発生する。そして、この実施形態では、塗布ローラ341に発生するスラスト力THar2が向う側と同じ方向に塗布ローラ341を付勢するバイアス付与接点38aが、接点支持部材381に支持されて配設されている。また、現像ローラ31に発生するスラスト力THdr2が向う側と同じ方向に現像ローラ31を付勢するバイアス付与接点38bが、接点支持部材381に支持されて配設されている(図9参照)。   On the surface of the coating roller 341, a plurality of grooves 34a provided obliquely with respect to the rotation direction D2 of the coating roller 341 are formed as in the first embodiment. Accordingly, when the application roller 341 and the developing roller 31 rotate while being in contact with each other, thrust forces THar2 and THdr2 are generated in the application roller 341 and the developing roller 31, respectively. In this embodiment, a bias application contact 38 a that urges the application roller 341 in the same direction as the side to which the thrust force THar 2 generated in the application roller 341 faces is supported by the contact support member 381. Further, a bias applying contact 38b that urges the developing roller 31 in the same direction as the side to which the thrust force THdr2 generated in the developing roller 31 faces is supported by the contact support member 381 (see FIG. 9).

なお、このバイアス付与接点38a,38bは、塗布バイアス発生部(図示省略)および現像バイアス発生部114と電気的に接続されている。したがって、塗布バイアス発生部はバイアス付与接点38aを介して塗布ローラ341に塗布バイアスを印加することができ、現像バイアス発生部114はバイアス付与接点38bを介して現像ローラ31に現像バイアスを印加することができる。また、図9に示すように、本実施形態におけるバイアス付与接点38a,38bは板ばねで構成されている。また、本実施形態におけるバイアス付与接点38aが有する付勢力BFar3は、現像ローラ31と塗布ローラ341との間に作用する静止摩擦力よりも大きくなるように構成している。一方、本実施形態におけるバイアス付与接点38bが有する付勢力BFdr3は、現像ローラ31と感光体11Yとの間に作用する静止摩擦力と、現像ローラ31と塗布ローラ341との間に作用する静止摩擦力との和よりも大きくなるように構成している。また、塗布ローラ341に塗布バイアスを印加することによって、塗布ローラ341に担持された現像液32に含まれるトナー粒子を、該現像液32の表層側に移動させて、塗布ローラ341から現像ローラ31への現像液32の塗布効率を向上させたりすることができる。   The bias applying contacts 38a and 38b are electrically connected to a coating bias generator (not shown) and a developing bias generator 114. Therefore, the application bias generation unit can apply the application bias to the application roller 341 via the bias application contact 38a, and the development bias generation unit 114 applies the development bias to the development roller 31 via the bias application contact 38b. Can do. Further, as shown in FIG. 9, the bias applying contacts 38a and 38b in the present embodiment are configured by leaf springs. Further, the biasing force BFar3 possessed by the bias applying contact 38a in the present embodiment is configured to be larger than the static frictional force acting between the developing roller 31 and the applying roller 341. On the other hand, the biasing force BFdr3 of the bias applying contact 38b in the present embodiment is a static friction force acting between the developing roller 31 and the photoconductor 11Y, and a static friction acting between the developing roller 31 and the application roller 341. It is configured to be greater than the sum of power. Further, by applying a coating bias to the coating roller 341, the toner particles contained in the developer 32 carried on the coating roller 341 are moved to the surface layer side of the developer 32, and the coating roller 341 to the developing roller 31 are moved. The application efficiency of the developer 32 can be improved.

また、現像ローラ31および塗布ローラ341は、それぞれの回転軸が、タンク33Yに設けられた孔に挿通されることによって、回転自在にタンク33Yに配設されている。そして、(+X)側のタンク33Yの側壁の内側の現像ローラ31の回転軸の所定の位置にはEリング383bが取り付けられている。そして、Eリング383bがタンク33Yの内壁に当接することによって、現像ローラ31を所定の位置(本発明の「現像剤担持体係止位置」に相当)に係止することができる。このように、Eリング383bが本発明の「現像剤担持体用位置決め部」として機能している。一方、(−X)側のタンク33Yの側壁の内側の塗布ローラ34の回転軸の所定の位置にはEリング383aが取り付けられている。そして、Eリング383aがタンク33Yの内壁に当接することによって、塗布ローラ341を所定の位置(本発明の「塗布ローラ係止位置」に相当)に係止することができる。このように、Eリング383aが本発明の「塗布ローラ用位置決め部」として機能している。   The developing roller 31 and the coating roller 341 are rotatably disposed in the tank 33Y by inserting respective rotation shafts through holes provided in the tank 33Y. An E ring 383b is attached to a predetermined position of the rotation shaft of the developing roller 31 inside the side wall of the tank 33Y on the (+ X) side. The E-ring 383b abuts against the inner wall of the tank 33Y, whereby the developing roller 31 can be locked at a predetermined position (corresponding to the “developer carrying member locking position” in the present invention). Thus, the E-ring 383b functions as the “developer-bearing member positioning portion” of the present invention. On the other hand, an E-ring 383a is attached to a predetermined position of the rotation shaft of the application roller 34 inside the side wall of the tank 33Y on the (−X) side. The E-ring 383a abuts against the inner wall of the tank 33Y, whereby the application roller 341 can be locked at a predetermined position (corresponding to the “application roller lock position” in the present invention). Thus, the E-ring 383a functions as the “coating roller positioning portion” of the present invention.

ところで、本実施形態では、塗布ローラ341および現像ローラ31は、製造誤差や組立性などを考慮してスラスト方向に遊びが生じるように設計されており、該スラスト方向に移動自在となっている。そのため、塗布ローラ341および現像ローラ31に対してスラスト方向の外力が印加されると、移動することとなる。本実施形態では、図6に示す第1画像形成処理が実行されるが、その様子について以下に詳述する。   By the way, in this embodiment, the application roller 341 and the developing roller 31 are designed so that play is generated in the thrust direction in consideration of manufacturing errors, assemblability, and the like, and are movable in the thrust direction. For this reason, when an external force in the thrust direction is applied to the application roller 341 and the developing roller 31, it moves. In the present embodiment, the first image forming process shown in FIG. 6 is executed, which will be described in detail below.

a)画像形成動作前
バイアス付与接点38aによって塗布ローラ341に与えられる付勢力BFar3は、現像ローラ31と塗布ローラ341との間に作用する静止摩擦力よりも大きい。そのため、塗布ローラ341はバイアス付与接点38aからの付勢力BFar3によって、Eリング383aがタンク33Yに当接するまで(−X)側へ移動することができる。そして、塗布ローラ341はEリング383aにより所定の位置で係止される。また、バイアス付与接点38bによって現像ローラ31に与えられる付勢力BFdr3は、現像ローラ31と感光体11Yとの間に作用する静止摩擦力と、現像ローラ31と塗布ローラ341との間に作用する静止摩擦力との和よりも大きい。そのため、現像ローラ31はバイアス付与接点38bからの付勢力BFdr3によって、Eリング383bがタンク33Yに当接するまで(+X)側へ移動することができる。そして、現像ローラ31はEリング383bにより所定の位置で係止される(図9(a)参照)。
a) Before Image Forming Operation The biasing force BFar3 applied to the application roller 341 by the bias applying contact 38a is larger than the static friction force acting between the developing roller 31 and the application roller 341. Therefore, the application roller 341 can be moved to the (−X) side by the biasing force BFar3 from the bias applying contact 38a until the E-ring 383a contacts the tank 33Y. The application roller 341 is locked at a predetermined position by the E ring 383a. The biasing force BFdr3 applied to the developing roller 31 by the bias applying contact 38b is a static friction force acting between the developing roller 31 and the photoconductor 11Y and a static force acting between the developing roller 31 and the coating roller 341. Greater than the sum of frictional forces. Therefore, the developing roller 31 can move to the (+ X) side by the biasing force BFdr3 from the bias applying contact 38b until the E-ring 383b contacts the tank 33Y. The developing roller 31 is locked at a predetermined position by the E-ring 383b (see FIG. 9A).

b)回転駆動動作、画像形成動作中
印刷命令に応じて、塗布ローラ341および現像ローラ31が当接しながら回転して(回転駆動動作)、塗布ローラ341および現像ローラ31のそれぞれにスラスト力THar2,THdr2が発生する。塗布ローラ341に発生したスラスト力THar2が向う側は付勢力BFar3の方向と同じである。そのため、これらスラスト力THar2と付勢力BFar3の2つの力が塗布ローラ34に作用することによって、塗布ローラ341はEリング383aにより、より強固に係止される。また、現像ローラ31に発生したスラスト力THdr2が向う側は付勢力BFdr3の方向と同じである。そのため、これらスラスト力THdr2と付勢力BFdr3の2つの力が現像ローラ31に作用することによって、現像ローラ31はEリング383bにより、より強固に係止される(図9(b)参照)。そして、塗布ローラ341および現像ローラ31を所定の回数回転させた後に画像形成動作が実行される。
b) During rotational drive operation and image forming operation In response to a print command, the application roller 341 and the developing roller 31 rotate while being in contact with each other (rotational drive operation), and the thrust force THar2, THdr2 is generated. The side to which the thrust force THar2 generated in the application roller 341 faces is the same as the direction of the urging force BFar3. Therefore, the two forces of the thrust force THar2 and the urging force BFar3 act on the application roller 34, whereby the application roller 341 is more firmly locked by the E ring 383a. The direction to which the thrust force THdr2 generated in the developing roller 31 faces is the same as the direction of the biasing force BFdr3. Therefore, the two forces of the thrust force THdr2 and the urging force BFdr3 act on the developing roller 31, whereby the developing roller 31 is more firmly locked by the E-ring 383b (see FIG. 9B). Then, after the application roller 341 and the developing roller 31 are rotated a predetermined number of times, the image forming operation is executed.

c)画像形成動作終了直後
塗布ローラ341および現像ローラ31が回転停止するのに伴い、それぞれのローラに発生していたスラスト力THar2,THdr2は消失する(図9(c))。しかしながら、塗布ローラ341にはバイアス付与接点38aによる(−X)方向へ付勢力BFar3が作用しており、塗布ローラ341はEリング383aにより係止され、移動しない。また、現像ローラ31にはバイアス付与接点38bによる(+X)方向へ付勢力BFdr3が作用しており、現像ローラ31はEリング383bにより係止され、移動しない。
c) Immediately after the end of the image forming operation As the application roller 341 and the developing roller 31 stop rotating, the thrust forces THar2 and THdr2 generated in the respective rollers disappear (FIG. 9C). However, a biasing force BFar3 is applied to the application roller 341 in the (-X) direction by the bias applying contact 38a, and the application roller 341 is locked by the E-ring 383a and does not move. Further, a biasing force BFdr3 is applied to the developing roller 31 in the (+ X) direction by the bias applying contact 38b, and the developing roller 31 is locked by the E ring 383b and does not move.

この第3実施形態では、塗布ローラ341と現像ローラ31とが当接しながら回転することによって発生するスラスト力THar2,THdr2により、塗布ローラ341と現像ローラ31とが相対的に移動する方向と同じ方向に、塗布ローラ341および現像ローラ31とを相対的に移動させる向きの付勢力BFar3,BFdr3を有するバイアス付与接点38a,38b(付勢部材)を備えている。そのため、回転駆動動作時に、現像ローラ31および塗布ローラ341をスラスト力THdr2,THar2とバイアス付与接点の付勢力BFdr3,BFar3の2つの力によって、短時間でスラスト方向における所定の係止位置に移動させて、Eリング383b,383a(位置決め部)により係止することができる。このように、現像ローラ31および塗布ローラ341を、短時間で所定の係止位置での係止状態とすることができるため、画像形成動作を実行するまでの時間を短縮することができる。また、特に、この実施形態では、付勢力BFar3は、現像ローラ31と塗布ローラ341との間に作用する静止摩擦力よりも大きくなるように構成し、付勢力BFdr3は、現像ローラ31と感光体11Yとの間に作用する静止摩擦力と、現像ローラ31と塗布ローラ341との間に作用する静止摩擦力との和よりも大きくなるように構成している。そのため、回転駆動動作を実行する前から、所定の係止位置に両ローラ31,341を位置決めすることができる。また、その上で、画像形成動作を実行する前に回転駆動動作を実行することで、より確実に、両ローラを所定の係止位置への位置決め状態とすることができる。   In the third embodiment, the same direction as the direction in which the application roller 341 and the development roller 31 move relatively by the thrust forces THar2 and THdr2 generated by the application roller 341 and the development roller 31 rotating while being in contact with each other. In addition, bias applying contacts 38a and 38b (biasing members) having urging forces BFar3 and BFdr3 in a direction in which the application roller 341 and the developing roller 31 are relatively moved are provided. Therefore, during the rotational driving operation, the developing roller 31 and the application roller 341 are moved to a predetermined locking position in the thrust direction in a short time by the two forces of the thrust forces THdr2 and THar2 and the biasing contact biasing forces BFdr3 and BFar3. The E-rings 383b and 383a (positioning portions) can be locked. In this way, the developing roller 31 and the application roller 341 can be brought into a locked state at a predetermined locking position in a short time, so that the time until the image forming operation is executed can be shortened. In particular, in this embodiment, the urging force BFar3 is configured to be larger than the static friction force acting between the developing roller 31 and the application roller 341, and the urging force BFdr3 is equal to the developing roller 31 and the photosensitive member. 11 </ b> Y is configured to be larger than the sum of the static friction force acting between the developing roller 31 and the application roller 341. Therefore, both rollers 31 and 341 can be positioned at a predetermined locking position before the rotational driving operation is executed. In addition, by executing the rotational drive operation before executing the image forming operation, it is possible to more reliably place both rollers in a predetermined locking position.

<第4実施形態>
図10は本発明にかかる第4実施形態における第3画像形成処理を示すフローチャートである。この第4実施形態が第2実施形態と大きく相違する点は、塗布ローラ34および現像ローラ31の回転駆動速度を、画像形成動作前と画像形成動作中とで変化させている点である。その他の構成は、第2実施形態と同様である。以下、第2実施形態との相違点を中心に第4実施形態について詳細に述べる。なお、第2実施形態と同一な構成および動作については、その構成および動作の説明を省略する。
<Fourth embodiment>
FIG. 10 is a flowchart showing a third image forming process in the fourth embodiment according to the present invention. The fourth embodiment is greatly different from the second embodiment in that the rotational driving speeds of the application roller 34 and the developing roller 31 are changed before and during the image forming operation. Other configurations are the same as those of the second embodiment. Hereinafter, the fourth embodiment will be described in detail focusing on differences from the second embodiment. In addition, about the structure and operation | movement same as 2nd Embodiment, the description of the structure and operation | movement is abbreviate | omitted.

この実施形態における第3画像形成処理を図10を参照しつつ詳述する。この第3画像形成処理では、印刷命令が入力されるまで待機する(ステップS100)。そして、印刷命令が入力された後、第1速度V1で塗布ローラ34および現像ローラ31の回転駆動動作を開始する(ステップS200)。そして、センサ313,343からの検出信号により全てのローラ31,34の位置決めが確認される(ステップS300)と、塗布ローラ34および現像ローラ31の回転駆動速度を第2速度V2(<V1)へと変速する。そして、両ローラ34,31の回転駆動速度を変更した後、画像形成動作(現像処理)を開始する(ステップS500)。   The third image forming process in this embodiment will be described in detail with reference to FIG. In the third image forming process, the process waits until a print command is input (step S100). Then, after the printing command is input, the rotational driving operation of the coating roller 34 and the developing roller 31 is started at the first speed V1 (step S200). When the positioning of all the rollers 31, 34 is confirmed by the detection signals from the sensors 313, 343 (step S300), the rotational driving speeds of the coating roller 34 and the developing roller 31 are set to the second speed V2 (<V1). And shift. Then, after changing the rotational drive speed of both rollers 34 and 31, an image forming operation (development process) is started (step S500).

一般的に、現像ローラ31および塗布ローラ34の回転駆動速度が速いほど、現像ローラ31および塗布ローラ34に発生するスラスト力は大きくなる。この第4実施形態では、現像ローラ31および塗布ローラ34が所定の係止位置へ位置決めされるまでは、現像処理時の最適速度である第2速度V2よりも速い第1速度V1で両ローラ31,34を回転駆動している。このような構成とすれば、現像ローラ31もしくは塗布ローラ34が所定の係止位置へ位置決めされるまでの時間を短縮することができるため、画像形成動作(現像処理)を実行するまでの時間を短縮することができる。   In general, the higher the rotational drive speed of the developing roller 31 and the applying roller 34, the greater the thrust force generated in the developing roller 31 and the applying roller 34. In the fourth embodiment, until the developing roller 31 and the coating roller 34 are positioned at predetermined locking positions, the both rollers 31 are at the first speed V1 that is faster than the second speed V2 that is the optimum speed during the developing process. , 34 are driven to rotate. With such a configuration, the time until the developing roller 31 or the application roller 34 is positioned at a predetermined locking position can be shortened, so the time until the image forming operation (development processing) is performed is reduced. It can be shortened.

<第5実施形態>
図11は本発明にかかる第5実施形態における第4画像形成処理を示すフローチャート、図12は位置ズレ補正処理の1例を示す図である。この第4実施形態が第2実施形態と大きく相違する点は、画像形成動作の替わりに位置ズレ補正処理を実行する点である。その他の構成は、第2実施形態と同様である。以下、第2実施形態との相違点を中心に第4実施形態について詳細に述べる。なお、第2実施形態と同一な構成および動作については、その構成および動作の説明を省略する。
<Fifth Embodiment>
FIG. 11 is a flowchart showing a fourth image forming process according to the fifth embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a view showing an example of a positional deviation correction process. The fourth embodiment is greatly different from the second embodiment in that a positional deviation correction process is executed instead of the image forming operation. Other configurations are the same as those of the second embodiment. Hereinafter, the fourth embodiment will be described in detail focusing on differences from the second embodiment. In addition, about the structure and operation | movement same as 2nd Embodiment, the description of the structure and operation | movement is abbreviate | omitted.

本実施形態における位置ズレ補正処理としては、公知の種々の位置ズレ補正処理を適用することができるが、位置ズレ補正処理の1例について図12を参照しつつ詳述する。まず、図12に示すように、例えば、装置の電源投入直後に中間転写ベルト41上に、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの順にレジストマークYRM,MRM,CRM,KRMを通常の画像形成動作を実行することでトナー像として形成する。このとき、画像形成のタイミングとして、基準位置S0上にレジストマークYRM,MRM,CRM,KRMが形成されるように制御を行う。しかしながら、装置の組み付け誤差等に起因して、、図12に示すように、光ビームの走査方向Xにおいて、基準位置S0から誤差Sm,Sc,Skを生じて各レジストマークMRM,CRM,KRMが形成されることがある。この誤差Sm,Sc,Skを、CCDカメラ等のセンサによって計測して、該誤差Sm,Sc,Sk分だけ画像位置がずれるように画像形成タイミング(光ビーム21の走査タイミング)を変更してやることによって、該誤差を補正、解消することができる。   Various known positional deviation correction processes can be applied as the positional deviation correction process in the present embodiment, and an example of the positional deviation correction process will be described in detail with reference to FIG. First, as shown in FIG. 12, for example, immediately after the apparatus is turned on, a normal image forming operation is performed on the intermediate transfer belt 41 in the order of yellow, magenta, cyan, and black in the order of registration marks YRM, MRM, CRM, and KRM. As a result, a toner image is formed. At this time, as image formation timing, control is performed so that registration marks YRM, MRM, CRM, and KRM are formed on the reference position S0. However, due to the assembly error of the apparatus, as shown in FIG. 12, in the light beam scanning direction X, errors Sm, Sc, Sk are generated from the reference position S0, and the registration marks MRM, CRM, KRM are changed. Sometimes formed. The errors Sm, Sc, Sk are measured by a sensor such as a CCD camera, and the image formation timing (scanning timing of the light beam 21) is changed so that the image position is shifted by the errors Sm, Sc, Sk. The error can be corrected and eliminated.

続いて、図11を参照しつつ、第4画像形成処理について詳述する。この第4画像形成処理は装置の電源ON時に実行される(ステップS1000)。装置の電源がONされた後、塗布ローラ34および現像ローラ31の回転駆動動作を開始する(ステップS2000)。そして、センサ313,343からの検出信号により全ローラ31,34の位置決めが確認される(ステップS3000)と、例えば、上記したような位置ズレ補正処理が実行される(ステップS4000)。   Next, the fourth image forming process will be described in detail with reference to FIG. This fourth image forming process is executed when the apparatus is turned on (step S1000). After the apparatus is turned on, the rotation driving operation of the application roller 34 and the developing roller 31 is started (step S2000). Then, when the positioning of all the rollers 31 and 34 is confirmed by the detection signals from the sensors 313 and 343 (step S3000), for example, the above-described positional deviation correction processing is executed (step S4000).

この第5実施形態では、X方向における現像ローラ31もしくは塗布ローラ34の位置が不安定な状態から、安定した状態(所定の係止位置へ位置決めされた状態)へ移行させた後に、レジストマークYRM,MRM,CRM,KRMを中間転写ベルト41上に形成している。このように、X方向における現像ローラ31および塗布ローラ34の位置が安定した状態で、位置ズレを補正する処理を実行することができるので、該補正処理の補正精度を向上させることが出来る。   In the fifth embodiment, after the position of the developing roller 31 or the application roller 34 in the X direction is changed from an unstable state to a stable state (positioned to a predetermined locking position), the registration mark YRM is changed. , MRM, CRM, and KRM are formed on the intermediate transfer belt 41. As described above, since the process of correcting the positional deviation can be executed while the positions of the developing roller 31 and the application roller 34 in the X direction are stable, the correction accuracy of the correction process can be improved.

<第6実施形態>
図13は本発明にかかる画像形成装置の第6実施形態におけるプリンタの内部構成を示す図、図14は図13のプリンタの電気的構成を示すブロック図、図15は第5画像形成処理を示すフローチャート、図16は画像形成動作の開始タイミングを示すタイムチャートである。この第6実施形態が上記実施形態と大きく相違する点は、いわゆる4サイクル方式の画像形成装置に本発明を適用している点である。また、本実施形態では、第5画像形成処理を実行している。以下、上記実施形態との相違点を中心に第6実施形態について詳細に述べる。なお、上記実施形態と同一な構成および動作については、その構成および動作の説明を省略する。このプリンタでは、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号を含む印刷命令が主制御部100に与えられると、この主制御部100からの制御信号に応じてエンジン制御部110がエンジン部1の各部を制御して、装置本体の下部に配設された給紙カセットから搬送した転写紙、複写紙およびOHP用紙などの記録媒体に上記画像信号に対応する画像を印字出力する。また、このエンジン部1では、4つのカートリッジ:(a)イエロー用現像カートリッジ300Y;(b)マゼンタ用現像カートリッジ300M;(c)シアン用現像カートリッジ300C;(d)ブラック用現像カートリッジ300Kが装置本体に対して着脱自在となっている。
<Sixth Embodiment>
13 is a diagram showing an internal configuration of a printer in the sixth embodiment of the image forming apparatus according to the present invention, FIG. 14 is a block diagram showing an electrical configuration of the printer in FIG. 13, and FIG. 15 shows a fifth image forming process. A flowchart and FIG. 16 are time charts showing the start timing of the image forming operation. The sixth embodiment differs greatly from the above embodiment in that the present invention is applied to a so-called four-cycle image forming apparatus. In the present embodiment, the fifth image forming process is executed. Hereinafter, the sixth embodiment will be described in detail focusing on differences from the above embodiment. In addition, about the structure and operation | movement same as the said embodiment, the description of the structure and operation | movement is abbreviate | omitted. In this printer, when a print command including an image signal is given to the main control unit 100 from an external device such as a host computer, the engine control unit 110 controls each part of the engine unit 1 in accordance with the control signal from the main control unit 100. By controlling, an image corresponding to the image signal is printed out on a recording medium such as a transfer sheet, a copy sheet, and an OHP sheet conveyed from a sheet feeding cassette disposed in the lower part of the apparatus main body. Further, in this engine unit 1, four cartridges are: (a) yellow developing cartridge 300Y; (b) magenta developing cartridge 300M; (c) cyan developing cartridge 300C; (d) black developing cartridge 300K. It is removable with respect to.

感光体1100は回転自在に取り付けられており、図13の矢印方向に回転する(図13中、時計回り)。また、その感光体1100の周りにその回転方向に沿って、帯電ローラ(図示省略)、現像部300(現像カートリッジ300Y、300M,300C,300K)および感光体クリーニング部(図示省略)がそれぞれ配置される。この帯電ローラは回転自在に支持されながら感光体1100に当接して感光体1100の表面を帯電させる。また、感光体1100の回転方向における帯電ローラの上流側にクリーニングブレード(図示省略)が設けられており、一次転写後に感光体1100の外周面に残留付着している現像液32を掻き落とす。こうして、感光体1100の表面クリーニングを行っている。   The photoreceptor 1100 is rotatably mounted and rotates in the direction of the arrow in FIG. 13 (clockwise in FIG. 13). Further, a charging roller (not shown), a developing unit 300 (developing cartridges 300Y, 300M, 300C, and 300K) and a photosensitive member cleaning unit (not shown) are arranged around the photoconductor 1100 along the rotation direction. The The charging roller is in contact with the photoreceptor 1100 while being rotatably supported, and charges the surface of the photoreceptor 1100. Further, a cleaning blade (not shown) is provided on the upstream side of the charging roller in the rotation direction of the photoconductor 1100, and scrapes off the developer 32 remaining on the outer peripheral surface of the photoconductor 1100 after the primary transfer. In this way, the surface of the photoreceptor 1100 is cleaned.

この画像形成装置では、図13に示すように、帯電ローラによって帯電された感光体1100の外周面に対して、露光部20からレーザ光21が照射される。この露光部20はエンジン制御部110からの画像信号に応じてレーザ光21を感光体1100上に走査露光して感光体1100上に画像信号に対応する静電潜像を形成する(潜像形成処理)。   In this image forming apparatus, as shown in FIG. 13, laser light 21 is irradiated from the exposure unit 20 to the outer peripheral surface of the photoreceptor 1100 charged by the charging roller. The exposure unit 20 scans and exposes the laser beam 21 onto the photoconductor 1100 in accordance with an image signal from the engine control unit 110 to form an electrostatic latent image corresponding to the image signal on the photoconductor 1100 (latent image formation). processing).

こうして形成された静電潜像は4つの現像カートリッジのうちの一の現像カートリッジが有する現像ローラ31に担持された液体現像剤32によって現像されて感光体1100上の静電潜像が顕在化される(現像処理)。各現像ローラ31および塗布ローラ34は各色毎に対応する現像カートリッジに組み込まれている。例えば、イエロー用現像カートリッジ300Yはイエロー用現像ローラ31とイエロー用塗布ローラ34とイエロー用現像液容器331とで構成されており、イエロー用現像カートリッジ300Yを装置本体の所定位置に装着すると、エンジン制御部110によってイエロー用現像ローラ31を感光体1100に対して離当接制御することができるように構成されている。   The electrostatic latent image formed in this way is developed by the liquid developer 32 carried on the developing roller 31 of one of the four developing cartridges, and the electrostatic latent image on the photoreceptor 1100 is made visible. (Development processing). Each developing roller 31 and application roller 34 are incorporated in a developing cartridge corresponding to each color. For example, the yellow developing cartridge 300Y includes a yellow developing roller 31, a yellow coating roller 34, and a yellow developer container 331. When the yellow developing cartridge 300Y is mounted at a predetermined position of the apparatus main body, engine control is performed. The yellow developing roller 31 can be controlled to be separated from and contacted with the photoreceptor 1100 by the unit 110.

また、図14に示すように、各現像カートリッジ300M〜300Kには該現像カートリッジの製造ロットや使用履歴、内蔵トナーの残量などに関するデータを記憶するメモリ91〜94がそれぞれ設けられている。さらに、各現像カートリッジ300M〜300Kには無線通信器309Y,309M,309C,309Kがそれぞれ設けられている。そして、必要に応じて、これらが選択的に本体側に設けられた無線通信器109と非接触にてデータ通信を行い、インターフェース105を介してCPU113と各メモリ91〜94との間でデータの送受を行って該現像カートリッジに関する消耗品管理等の各種情報の管理を行っている。なお、この実施形態では、無線通信等の電磁的手段を用いて非接触にてデータ送受を行っているが、本体側および各現像カートリッジ側にコネクタ等を設け、コネクタ等を機械的に嵌合させることで相互にデータ送受を行うようにしてもよい。   As shown in FIG. 14, each of the developing cartridges 300M to 300K is provided with memories 91 to 94 for storing data relating to the manufacturing lot and usage history of the developing cartridge, the remaining amount of the built-in toner, and the like. Furthermore, wireless communication devices 309Y, 309M, 309C, and 309K are provided in the developing cartridges 300M to 300K, respectively. Then, if necessary, these selectively communicate with the wireless communication device 109 provided on the main body side in a non-contact manner, and data is transmitted between the CPU 113 and the memories 91 to 94 via the interface 105. Various information such as consumable management for the developing cartridge is managed by sending and receiving. In this embodiment, non-contact data transmission / reception is performed using electromagnetic means such as wireless communication. However, a connector is provided on the main body side and each developing cartridge side, and the connector is mechanically fitted. By doing so, you may make it mutually transmit / receive data.

現像部300で現像されたトナー像は、ブラック用現像ローラ31とクリーニングブレードとの間に位置する一次転写領域R1で転写ユニット40の中間転写ベルト41上に一次転写され(転写処理)、また適当なタイミングで中間転写ベルト41に転写された中間トナー像はシートに二次転写される。例えば、カラー画像をシートに転写する場合には、感光体1100上に形成される各色のトナー像を中間転写ベルト41上に重ね合わせてカラー像を形成するとともに、カセット等からシートを取出して二次転写領域R2に搬送する。そして、このシートに、カラー像を二次転写してフルーカラー画像を得る。また、モノクロ画像をシートに転写する場合には、感光体1100上のブラックトナー像のみを中間転写ベルト41上に形成し、カラー画像の場合と同様にして二次転写領域R2に搬送されてきたシートに転写してモノクロ画像を得る。   The toner image developed by the developing unit 300 is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 41 of the transfer unit 40 in the primary transfer region R1 located between the black developing roller 31 and the cleaning blade (transfer process), and is also suitable. The intermediate toner image transferred to the intermediate transfer belt 41 at a proper timing is secondarily transferred to the sheet. For example, when a color image is transferred to a sheet, the color toner images formed on the photoreceptor 1100 are superimposed on the intermediate transfer belt 41 to form a color image, and the sheet is taken out from a cassette or the like. It is conveyed to the next transfer area R2. A color image is secondarily transferred to this sheet to obtain a full color image. When transferring a monochrome image to a sheet, only the black toner image on the photoreceptor 1100 is formed on the intermediate transfer belt 41 and conveyed to the secondary transfer region R2 as in the case of a color image. Transfer to a sheet to obtain a monochrome image.

そして、転写ユニット40によってトナー像が転写されたシートは、所定の給紙経路(1点鎖線5)に沿って二次転写領域R2の下流側で装置本体に装着された定着ユニット60に搬送され、搬送されてくるシート上のトナー像をシートに定着する。そして、当該シートはさらに給紙経路に沿って排出トレイ(図示省略)やマルチビンユニットなどの後処理装置(図示省略)に搬送される。   The sheet on which the toner image has been transferred by the transfer unit 40 is conveyed to a fixing unit 60 mounted on the apparatus main body on the downstream side of the secondary transfer region R2 along a predetermined paper feed path (dashed line 5). Then, the toner image on the conveyed sheet is fixed on the sheet. The sheet is further conveyed along a paper feed path to a post-processing device (not shown) such as a discharge tray (not shown) or a multi-bin unit.

続いて図15および図16を参照しつつ、第5画像形成処理について詳述する。上記したような現像部300では、製造精度や組立誤差等の問題より、現像ローラ31おおよび塗布ローラ34が回転駆動することによって発生するスラスト力の大きさの値や、現像ローラ31および塗布ローラ34を装置に取り付けた際の遊びの大きさの値は、通常、各現像カートリッジ300Y,300M,300C,300Kごとにばらついている。そのため、現像ローラ31および塗布ローラ34を回転駆動することによって、現像ローラ31もしくは塗布ローラ34が所定の係止位置で位置決めされるまでに必要な現像ローラ31および塗布ローラ34を回転駆動する回転駆動時間は、各々の現像カートリッジ300Y〜300Kによって異なっている場合が多い。そこで、本実施形態では、各現像カートリッジ300Y〜300Kが有するメモリ91〜94(本発明の「記憶手段」に相当)に各現像カートリッジごとに必要な回転駆動時間、X方向における遊びの大きさ等を予め記憶させている。そして、例えば、装置の電源ON時の初期化動作の際に、その回転駆動時間情報を読み取って、本体メモリ117に記憶しておくことによって、第5画像形成処理が実行される際に利用することが出来る。   Next, the fifth image forming process will be described in detail with reference to FIGS. 15 and 16. In the developing unit 300 as described above, due to problems such as manufacturing accuracy and assembly errors, the value of the magnitude of the thrust force generated when the developing roller 31 and the applying roller 34 are driven to rotate, the developing roller 31 and the applying roller The amount of play when 34 is attached to the apparatus usually varies for each developing cartridge 300Y, 300M, 300C, 300K. Therefore, by rotating the developing roller 31 and the coating roller 34, the rotational driving for rotating the developing roller 31 and the coating roller 34 required until the developing roller 31 or the coating roller 34 is positioned at a predetermined locking position. In many cases, the time varies depending on the developing cartridges 300Y to 300K. Therefore, in the present embodiment, the memories 91 to 94 (corresponding to the “storage means” of the present invention) included in each of the developing cartridges 300Y to 300K require the rotational drive time required for each developing cartridge, the amount of play in the X direction, and the like. Is stored in advance. For example, during the initialization operation when the apparatus is powered on, the rotation drive time information is read and stored in the main body memory 117, and used when the fifth image forming process is executed. I can do it.

この第5画像形成処理は装置が印刷待機状態であるときに実行されており、印刷命令が入力されるまで待機する(ステップS10000)。装置に印刷命令が入力された後、全ての塗布ローラ34および現像ローラ31の回転駆動動作を開始する(ステップS20000、図16参照)。この際、全ての塗布ローラ34を回転駆動することにより、各現像液容器331に収容されている現像液32を撹拌して適正な状態とする効果がある。そして、必要な時間だけ回転駆動動作が実行されると(ステップS30000)、画像形成動作が実行される(ステップS40000、図16参照)。なお、ステップS30000における所定時間は、メモリ91〜94に記憶されている各現像カートリッジ300Y〜300Kに必要な回転駆動時間TY,TM,TC,TKのうち一番長い時間としている。本実施形態では、回転駆動時間TCを所定時間として利用している。また、図16において、説明を簡便にするために形成されるべき画像のイエロー(Y)成分に対応した潜像の形成動作のみを示してあるが、実際には、画像の種類によってマゼンダ、シアン、ブラック成分に対応した潜像が形成される。   The fifth image forming process is executed when the apparatus is in a print standby state, and waits until a print command is input (step S10000). After the printing command is input to the apparatus, the rotation driving operation of all the application rollers 34 and the developing rollers 31 is started (step S20000, see FIG. 16). At this time, the rotation of all the application rollers 34 has an effect of stirring the developer 32 contained in each developer container 331 to bring it into an appropriate state. When the rotational drive operation is executed for a necessary time (step S30000), the image forming operation is executed (step S40000, see FIG. 16). The predetermined time in step S30000 is the longest time among the rotational drive times TY, TM, TC, and TK required for the developing cartridges 300Y to 300K stored in the memories 91 to 94. In this embodiment, the rotational drive time TC is used as a predetermined time. Further, in FIG. 16, only the latent image forming operation corresponding to the yellow (Y) component of the image to be formed is shown for simplicity of explanation, but in practice, magenta, cyan depending on the type of image. A latent image corresponding to the black component is formed.

この第6実施形態では、メモリ91〜94に記憶された、各々の現像カートリッジ300Y〜300Kについての必要な回転駆動時間に基づいて画像形成動作(現像処理)を実行するタイミングを調整している。すなわち、全ての現像カートリッジ300Y〜300Kについて、現像ローラ31もしくは塗布ローラ34が、X方向(スラスト方向)における位置が不安定な状態から所定の係止位置へ位置決めされた状態へ移動させるのに必要な、現像ローラ31および塗布ローラ34を最低限回転駆動しなければならない時間を知ることができる。そして、該必要な時間分、現像ローラ31および塗布ローラ34を回転駆動させた後に、画像形成動作(現像処理)を実行している。したがって、必要以上に現像ローラ31および塗布ローラ34を回転駆動させることがないので効率がよい。   In the sixth embodiment, the timing for executing the image forming operation (development processing) is adjusted based on the necessary rotational drive time for each of the developing cartridges 300Y to 300K stored in the memories 91 to 94. That is, for all the developing cartridges 300Y to 300K, it is necessary to move the developing roller 31 or the coating roller 34 from the unstable position in the X direction (thrust direction) to the predetermined locking position. In addition, it is possible to know the time during which the developing roller 31 and the application roller 34 must be rotationally driven at a minimum. Then, after the developing roller 31 and the application roller 34 are rotationally driven for the necessary time, an image forming operation (developing process) is performed. Therefore, since the developing roller 31 and the application roller 34 are not driven to rotate more than necessary, the efficiency is high.

<その他>
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、4色の液体現像剤を用いたカラー画像形成装置に本発明を適用しているが、本発明の適用対象はこれに限定されるものではない。すなわち、本発明は複数色のトナー像を転写ベルト、転写シートや転写ドラムなどの転写媒体上に重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置全般に対して適用可能である。
<Others>
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made to the above-described one without departing from the spirit of the present invention. For example, although the present invention is applied to a color image forming apparatus using four color liquid developers, the application target of the present invention is not limited to this. In other words, the present invention is applicable to all image forming apparatuses that form a color image by superimposing a plurality of color toner images on a transfer medium such as a transfer belt, a transfer sheet, or a transfer drum.

また、上記第1ないし第6実施形態では、塗布ローラ34,341および現像ローラ31の両方にスラスト方向における遊びが生じるように構成しており、塗布ローラ34,341および現像ローラ31の両方に位置決め部を設けている。しかしながら、塗布ローラ34,341または現像ローラ31の一方にスラスト方向における遊びが生じるように構成して、該一方のローラにのみ位置決め部を設ける構成としても構わない。例えば、塗布ローラにのみ遊びが生じるように構成した場合、各現像部において、塗布ローラ用位置決め部が設ければよい。このような構成とすれば、スラスト力によって移動してくる塗布ローラはスラスト方向における所定の塗布ローラ係止位置で係止され、塗布ローラがさらに該係止位置から移動するのを防止することができる。つまり、塗布ローラが塗布ローラ係止位置に位置決めされる。このようにして全ての塗布ローラが塗布ローラ係止位置で係止されて該係止位置に位置決めされた後に、各現像手段によって現像処理が実行される。したがって、現像処理時における現像剤担持体に対する塗布ローラの移動を防止して、現像剤担持体に塗布する液体現像剤の塗布パターンが乱れるのを防止することができるので、現像精度が劣化するのを防止して現像精度を向上を図ることができる。また、このように現像精度が向上することによって、精度が向上した複数色のトナー像を転写媒体上で重ね合わせてカラー画像を形成することにより、形成されるカラー画像の品質の向上を図ることができる。   In the first to sixth embodiments, both the application rollers 34 and 341 and the development roller 31 are configured to have play in the thrust direction, and the positioning is performed on both the application rollers 34 and 341 and the development roller 31. Is provided. However, it may be configured such that play in the thrust direction occurs in one of the application rollers 34, 341 or the developing roller 31, and a positioning portion is provided only in the one roller. For example, when play is generated only in the application roller, an application roller positioning unit may be provided in each developing unit. With such a configuration, the application roller moving by the thrust force is locked at a predetermined application roller locking position in the thrust direction, and the application roller can be prevented from further moving from the locking position. it can. That is, the application roller is positioned at the application roller locking position. In this way, after all the application rollers are locked at the application roller locking position and positioned at the locking position, development processing is executed by each developing means. Accordingly, the movement of the application roller relative to the developer carrying member during the development process can be prevented, and the application pattern of the liquid developer applied to the developer carrying member can be prevented from being disturbed, so that the development accuracy is deteriorated. Can be prevented and development accuracy can be improved. In addition, by improving the development accuracy in this way, the quality of the formed color image can be improved by forming a color image by superimposing a plurality of color toner images with improved accuracy on a transfer medium. Can do.

また、付勢部材としては、上記した構成以外にも種々の部材で構成することができる。要は、塗布ローラまたは現像剤担持体を確実に付勢することのできる構成であればよい。例えば、コイルばね、ゴムプッシュ、板ばね等で構成することができる。また、第3実施形態では、ローラ駆動モータが配設されている一方端部と反対側の他方端部から塗布ローラおよび現像ローラを付勢部材によって付勢しているが、ローラ駆動モータが配設されている一方端部から、塗布ローラおよび現像ローラを付勢する構成でももちろん構わない。また、第3実施形態において、塗布ローラおよび現像ローラの位置決めを確認するのにセンサを利用しても構わないし、第4および第5実施形態において、塗布ローラおよび現像ローラの位置決めを行うのに、第1実施形態における構成を利用しても構わない。すなわち、確実に塗布ローラおよび現像ローラを位置決めした後に現像処理を実行することができる構成であれば、種々の手法を組合わせて利用することができる。   Moreover, as an urging | biasing member, it can comprise with various members besides the above-mentioned structure. In short, any configuration may be used as long as the application roller or the developer carrying member can be reliably urged. For example, it can be constituted by a coil spring, a rubber push, a leaf spring, or the like. In the third embodiment, the application roller and the developing roller are urged by the urging member from the other end opposite to the one end where the roller drive motor is disposed, but the roller drive motor is arranged. Of course, a configuration in which the application roller and the developing roller are urged from the provided one end may be used. In the third embodiment, a sensor may be used to confirm the positioning of the application roller and the development roller. In the fourth and fifth embodiments, the positioning of the application roller and the development roller is performed. The configuration in the first embodiment may be used. In other words, various methods can be used in combination as long as the developing process can be executed after the application roller and the developing roller have been positioned reliably.

また、上記実施形態では、塗布ローラおよび現像ローラにそれぞれローラ駆動モータを配設しているが、1つのローラ駆動モータの回転力を、ギアを用いて2つのローラに伝達して、塗布ローラおよび現像ローラを回転駆動する構成としてももちろん構わない。   Further, in the above-described embodiment, the roller driving motor is provided for each of the coating roller and the developing roller. However, the rotational force of one roller driving motor is transmitted to two rollers using a gear, and the coating roller and the developing roller are transmitted. Of course, the developing roller may be rotationally driven.

また、上記実施形態における位置決め部は、確実に現像剤担持体または塗布ローラを係止することのできる構成であれば、どのような構成としても構わない。例えば、ローラの回転軸にフランジ部を形成したり、ピンを突設したり、円盤を設けたりして構成することができる。   In addition, the positioning portion in the above embodiment may have any configuration as long as it can reliably lock the developer carrier or the application roller. For example, it can be configured by forming a flange portion on the rotating shaft of the roller, projecting a pin, or providing a disk.

また、上記第1ないし第5実施形態では、露光部20を各感光体11Y,11M,11C,11Kに1対1に対応して設け、各感光体11Y,11M,11C,11Kのそれぞれに、対応した静電潜像を形成するように構成したが、例えば、1つの露光部を配設し、レーザービームの照射方向をミラー等を用いて切り替えることによって、各感光体11Y,11M,11C,11Kのそれぞれに対応した静電潜像を形成する構成としてもよい。その他、LEDアレイを用いた露光手段を使用したり、いわゆる書込帯電を行う潜像書込み手段を用いても構わない。要は、各感光体11Y,11M,11C,11Kのそれぞれに、1対1に対応した静電潜像を形成できる構成であれば、どのような構成としてもよい。   In the first to fifth embodiments, the exposure unit 20 is provided in a one-to-one correspondence with each of the photoconductors 11Y, 11M, 11C, and 11K, and each of the photoconductors 11Y, 11M, 11C, and 11K is provided. A corresponding electrostatic latent image is formed. For example, by arranging one exposure unit and switching the irradiation direction of the laser beam using a mirror or the like, each of the photoreceptors 11Y, 11M, 11C, It is also possible to form an electrostatic latent image corresponding to each of 11K. In addition, an exposure unit using an LED array may be used, or a latent image writing unit that performs so-called writing charging may be used. In short, any configuration may be used as long as it can form a one-to-one electrostatic latent image on each of the photoconductors 11Y, 11M, 11C, and 11K.

また、上記第1ないし第5実施形態では、規制ブレード35はトレール規制を行っているが、規制ブレードの35の先端が塗布ローラ34の回転方向の上流側に向くように配置して、いわゆるカウンタ規制を行っても構わない。   In the first to fifth embodiments, the regulation blade 35 performs trail regulation. However, the regulation blade 35 is disposed so that the tip of the regulation blade 35 faces the upstream side in the rotation direction of the application roller 34, so-called counter. Regulations may be made.

また、上記第6実施形態における構成を、第1ないし第5実施形態で採用しても構わない。また、記憶部に記憶する情報としては、上記したものの他に、必要な回転駆動速度等がある。また、位置決めに必要な回転駆動時間は、装置が経時的に劣化していくのに応じて変化してしまう場合がある。そこで、この変化した回転駆動時間を装置の電源OFF時に記憶手段に送信して、記憶手段が記憶する回転駆動時間に関する情報を更新する構成としても構わない。このような構成とすれば、装置の状況に応じた最新の回転駆動時間に基づいて装置の制御を行うことができるため、さらに効率良く現像処理を実行することが出来る。   The configuration in the sixth embodiment may be adopted in the first to fifth embodiments. In addition to the information described above, information stored in the storage unit includes necessary rotational drive speed and the like. Further, the rotational drive time required for positioning may change as the apparatus deteriorates with time. Therefore, the changed rotation drive time may be transmitted to the storage unit when the apparatus is turned off, and the information related to the rotation drive time stored in the storage unit may be updated. With such a configuration, the apparatus can be controlled based on the latest rotational drive time according to the state of the apparatus, so that the development process can be executed more efficiently.

また、上記実施形態では、現像剤担持体および塗布ローラの位置決め完了後に画像形成動作(「潜像形成処理」、「現像処理」、「転写処理」)を実行したが、本発明における「位置決めさせる工程」を実行中に「潜像形成処理」開始し、本発明における「係止させる工程」が完了した後に、本発明における「現像処理」を実行してももちろん構わない。このような構成としても、上記実施形態と同様の作用効果を奏することができる。   In the above embodiment, the image forming operation (“latent image forming process”, “developing process”, “transfer process”) is performed after the positioning of the developer carrier and the application roller is completed. Of course, “development processing” in the present invention may be executed after the “latent image forming process” is started during execution of the “process” and the “latching step” in the present invention is completed. Even with such a configuration, the same effects as those of the above-described embodiment can be achieved.

また、上記実施形態では、ホストコンピュータなどの外部装置より与えられた画像を転写紙に印刷するプリンタを用いて説明しているが、本発明はこれに限られず、複写機やファクシミリ装置などを含む一般の電子写真方式の画像形成装置に適用することができる。要は、液体キャリアにトナーを分散した液体現像剤を、一旦、塗布ローラで担持したあと、該担持した液体現像剤を現像剤担持体に塗布し、現像剤担持体に塗布された液体現像剤によって、潜像担持体上の静電潜像を現像する画像形成装置全般に本発明を適用することができる。   In the above embodiment, a printer that prints an image provided from an external device such as a host computer on transfer paper is described. However, the present invention is not limited to this, and includes a copying machine, a facsimile machine, and the like. The present invention can be applied to a general electrophotographic image forming apparatus. In short, a liquid developer in which toner is dispersed in a liquid carrier is once carried by an application roller, and then the carried liquid developer is applied to the developer carrier and the liquid developer applied to the developer carrier. Thus, the present invention can be applied to all image forming apparatuses that develop an electrostatic latent image on a latent image carrier.

11,1100…感光体(潜像担持体)、 115…転写バイアス発生部(転写手段)、 31…現像ローラ(現像剤担持体)、 32…現像液(液体現像剤)、 34,341…塗布ローラ(アニロクスローラ)、 313,343…位置センサ(位置検出手段)、 38a,38b…バイアス付与接点(付勢部材)、 382a,382b,383a,383b…Eリング(位置決め部)、 53Y,53M,53C,53K…1次転写ローラ(転写手段)、 D2…第1方向、 BFar3,BFdr3…付勢力、 THdr,THdr2,THar,THar2…スラスト力、 X…スラスト方向   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11, 1100 ... Photosensitive body (latent image carrier), 115 ... Transfer bias generating part (transfer means), 31 ... Developing roller (developer carrier), 32 ... Developer (liquid developer), 34, 341 ... Coating Roller (anilox roller), 313, 343 ... position sensor (position detecting means), 38a, 38b ... bias applying contact (biasing member), 382a, 382b, 383a, 383b ... E-ring (positioning part), 53Y, 53M , 53C, 53K ... primary transfer roller (transfer means), D2 ... first direction, BFar3, BFdr3 ... urging force, THdr, THdr2, THar, THar2 ... thrust force, X ... thrust direction

Claims (11)

それぞれが互いに異なる色の液体現像剤を貯留するとともに該液体現像剤を用いて現像処理を実行してトナー像を形成する、複数の現像手段と、前記複数の現像手段の各々により形成されたトナー像を転写媒体に転写する転写手段と、前記複数の現像手段の各々による前記現像処理の実行タイミングを制御する制御手段とを備えた画像形成装置において、
前記複数の現像手段の各々は、
該現像手段に貯留されている液体現像剤をその外周面に担持しながら回転して前記現像処理を行うための現像位置に搬送して前記現像処理を行う現像剤担持体と、
第1方向に回転自在に設けられるとともに、その表面に前記第1方向に対して斜めに設けられた複数の溝を有しており、該現像手段に貯留されている液体現像剤を前記溝に担持しながら前記現像剤担持体へ搬送して該液体現像剤を前記現像剤担持体に塗布する塗布ローラと、
前記第1方向にほぼ直交するスラスト方向における所定の現像剤担持体係止位置で前記現像剤担持体を係止する現像剤担持体用位置決め部を備え、
前記制御手段は、前記現像剤担持体および前記塗布ローラを回転駆動して、全ての前記現像剤担持体が前記現像剤担持体係止位置で前記現像剤担持体用位置決め部により係止された後に前記現像処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
A plurality of developing units each storing liquid developers of different colors and performing a developing process using the liquid developers to form a toner image, and a toner formed by each of the plurality of developing units An image forming apparatus comprising: a transfer unit that transfers an image to a transfer medium; and a control unit that controls execution timing of the development processing by each of the plurality of development units.
Each of the plurality of developing means is
A developer carrying member that rotates and carries the liquid developer stored in the developing means to the developing position for carrying out the developing process by carrying it while carrying the developer on its outer peripheral surface;
A plurality of grooves are provided on the surface of the groove so as to be rotatable in the first direction, and the liquid developer stored in the developing means is provided in the groove. An application roller that conveys the liquid developer onto the developer carrier while carrying the developer to the developer carrier;
A developer carrier positioning portion for locking the developer carrier at a predetermined developer carrier locking position in a thrust direction substantially perpendicular to the first direction;
The control means rotationally drives the developer carrier and the application roller, and all the developer carriers are locked by the developer carrier positioning portion at the developer carrier locking position. An image forming apparatus that executes the development processing later.
前記複数の現像手段の各々は、前記塗布ローラを前記スラスト方向における所定の塗布ローラ係止位置で係止する塗布ローラ用位置決め部をさらに備え、
前記制御手段は、前記現像剤担持体および前記塗布ローラを回転駆動して、全ての前記塗布ローラが前記塗布ローラ係止位置で前記塗布ローラ用位置決め部により係止され後に前記現像処理を実行することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
Each of the plurality of developing units further includes a coating roller positioning portion that locks the coating roller at a predetermined coating roller locking position in the thrust direction.
The control means rotates the developer carrier and the application roller, and executes the development process after all the application rollers are locked by the application roller positioning portion at the application roller locking position. The image forming apparatus according to claim 1.
それぞれが互いに異なる色の液体現像剤を貯留するとともに該液体現像剤を用いて現像処理を実行してトナー像を形成する、複数の現像手段と、前記複数の現像手段の各々により形成されたトナー像を転写媒体に転写する転写手段と、前記複数の現像手段の各々による前記現像処理の実行タイミングを制御する制御手段とを備えた画像形成装置において、
前記複数の現像手段の各々は、
該現像手段に貯留されている液体現像剤をその外周面に担持しながら回転して前記現像処理を行うための現像位置に搬送して前記現像処理を行う現像剤担持体と、
第1方向に回転自在に設けられるとともに、その表面に前記第1方向に対して斜めに設けられた複数の溝を有しており、該現像手段に貯留されている液体現像剤を前記溝に担持しながら前記現像剤担持体へ搬送して該液体現像剤を前記現像剤担持体に塗布する塗布ローラと、
前記第1方向にほぼ直交するスラスト方向における所定の塗布ローラ係止位置で前記塗布ローラを係止する塗布ローラ用位置決め部を備え、
前記制御手段は、前記現像剤担持体および前記塗布ローラを回転駆動して、全ての前記塗布ローラが前記塗布ローラ係止位置で前記塗布ローラ用位置決め部により係止された後に前記現像処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
A plurality of developing units each storing liquid developers of different colors and performing a developing process using the liquid developers to form a toner image, and a toner formed by each of the plurality of developing units An image forming apparatus comprising: a transfer unit that transfers an image to a transfer medium; and a control unit that controls execution timing of the development processing by each of the plurality of development units.
Each of the plurality of developing means is
A developer carrying member that rotates and carries the liquid developer stored in the developing means to the developing position for carrying out the developing process by carrying it while carrying the developer on its outer peripheral surface;
A plurality of grooves are provided on the surface of the groove so as to be rotatable in the first direction, and the liquid developer stored in the developing means is provided in the groove. An application roller that conveys the liquid developer onto the developer carrier while carrying the developer to the developer carrier;
A coating roller positioning portion for locking the coating roller at a predetermined coating roller locking position in a thrust direction substantially orthogonal to the first direction;
The control means rotates the developer carrier and the application roller, and executes the development process after all the application rollers are locked by the application roller positioning portion at the application roller locking position. An image forming apparatus.
前記複数の現像手段の各々は、前記複数色における相対的な位置ズレを補正するためのレジストマークを前記トナー像として形成する請求項1ないし3のいずれかに記載の画像形成装置。   4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein each of the plurality of developing units forms a registration mark for correcting a relative positional shift in the plurality of colors as the toner image. 5. 前記複数の現像手段の各々において、前記現像剤担持体および前記塗布ローラの回転開始から前記現像剤担持体および前記塗布ローラの少なくとも一方が、所定の係止位置へ位置決めされるまでに必要な回転駆動時間を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記回転駆動時間に基づいて、前記現像処理を実行するタイミングを調整する請求項1ないし4のいずれかに記載の画像形成装置。
In each of the plurality of developing means, rotation required from the start of rotation of the developer carrier and the application roller until at least one of the developer carrier and the application roller is positioned at a predetermined locking position. It further comprises storage means for storing drive time,
5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit adjusts a timing of executing the development processing based on the rotation driving time stored in the storage unit.
前記制御手段は、前記複数の現像手段の各々について、前記現像剤担持体および前記塗布ローラの少なくとも一方が所定の係止位置へ位置決めされるまでは、前記現像剤担持体および前記塗布ローラの回転駆動速度を、前記現像処理時の前記回転駆動速度よりも速い速度に設定する請求項1ないし5のいずれかに記載の画像形成装置。   The control means rotates the developer carrier and the coating roller until at least one of the developer carrier and the coating roller is positioned at a predetermined locking position for each of the plurality of developing units. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a driving speed is set to a speed higher than the rotational driving speed at the time of the developing process. 前記複数の現像手段の各々は、前記塗布ローラと前記現像剤担持体とが当接しながら回転することによって発生するスラスト力により、前記塗布ローラと前記現像剤担持体とが相対的に移動する方向と同じ方向に、前記塗布ローラおよび前記現像剤担持体とを相対的に移動させる向きの付勢力を有する付勢部材をさらに備える請求項1ないし6のいずれかに記載の画像形成装置。   Each of the plurality of developing units has a direction in which the application roller and the developer carrier are relatively moved by a thrust force generated when the application roller and the developer carrier are rotated while being in contact with each other. 7. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a biasing member having a biasing force in a direction in which the application roller and the developer carrying member are relatively moved in the same direction. 前記複数の現像手段の各々において、前記現像剤担持体および前記塗布ローラの前記第1方向にほぼ直交するスラスト方向における位置決め状態を検出する位置検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記位置検出手段からの位置情報に基づいて前記現像処理の実行タイミングを制御する請求項1ないし7のいずれかに記載の画像形成装置。
Each of the plurality of developing means further comprises position detecting means for detecting a positioning state of the developer carrier and the application roller in a thrust direction substantially orthogonal to the first direction,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls execution timing of the development processing based on position information from the position detection unit.
前記塗布ローラは、その表面に前記溝が形成されたアニロクスローラであって、前記溝に前記液体現像剤を担持することによって前記液体現像剤を搬送する請求項1ないし8のいずれかに記載の画像形成装置。   9. The application roller according to claim 1, wherein the coating roller is an anilox roller having the groove formed on the surface thereof, and transports the liquid developer by carrying the liquid developer in the groove. Image forming apparatus. それぞれが互いに異なる色の液体現像剤を貯留するとともに該液体現像剤を用いて現像処理を実行してトナー像を形成する、複数の現像手段と、前記複数の現像手段の各々により形成されたトナー像を転写媒体に転写する転写手段と、前記複数の現像手段の各々による現像処理の実行タイミングを制御する制御手段とを備え、前記複数の現像手段の各々が、該現像手段に貯留されている液体現像剤をその外周面に担持しながら回転して前記現像処理を行うための現像位置に搬送して前記現像処理を行う現像剤担持体と、第1方向に回転自在に設けられるとともに、その表面に前記第1方向に対して斜めに設けられた複数の溝を有しており、該現像手段に貯留されている液体現像剤を前記溝に担持しながら前記現像剤担持体へ搬送して該液体現像剤を前記現像剤担持体に塗布する塗布ローラと、前記現像剤担持体を前記第1方向にほぼ直交するスラスト方向における所定の現像剤担持体係止位置で係止する現像剤担持体用位置決め部とを備えた画像形成装置において、
前記複数の現像手段の各々において、前記現像剤担持体および前記塗布ローラを回転駆動して前記現像剤担持体を前記現像剤担持体用位置決め部に向けてスラスト方向に移動させる工程と、
前記複数の現像手段の各々において、前記現像剤担持体を前記現像剤担持体係止位置で係止させる工程と、
全ての前記現像剤担持体が前記現像剤担持体係止位置で係止された後に前記現像処理動作を実行する工程と
を備えたことを特徴とする画像形成方法。
A plurality of developing units each storing liquid developers of different colors and performing a developing process using the liquid developers to form a toner image, and a toner formed by each of the plurality of developing units The image forming apparatus includes a transfer unit that transfers an image to a transfer medium, and a control unit that controls execution timing of development processing by each of the plurality of development units, and each of the plurality of development units is stored in the development unit. A developer carrying member that rotates while carrying a liquid developer on its outer peripheral surface and transports it to the development position for carrying out the development treatment and performs the development treatment, and is provided rotatably in the first direction. The surface has a plurality of grooves provided obliquely with respect to the first direction, and transports the liquid developer stored in the developing means to the developer carrier while supporting the liquid developer in the grooves. The liquid A coating roller for applying the developer onto the developer carrier, and positioning for the developer carrier for locking the developer carrier at a predetermined developer carrier locking position in a thrust direction substantially orthogonal to the first direction. An image forming apparatus comprising:
In each of the plurality of developing means, rotating the developer carrier and the application roller to move the developer carrier in the thrust direction toward the developer carrier positioning portion;
In each of the plurality of developing means, the step of locking the developer carrier at the developer carrier locking position;
And a step of executing the development processing operation after all the developer carriers are locked at the developer carrier locking position.
それぞれが互いに異なる色の液体現像剤を貯留するとともに該液体現像剤を用いて現像処理を実行してトナー像を形成する、複数の現像手段と、前記複数の現像手段の各々により形成されたトナー像を転写媒体に転写する転写手段と、前記複数の現像手段の各々による現像処理の実行タイミングを制御する制御手段とを備え、前記複数の現像手段の各々が、該現像手段に貯留されている液体現像剤をその外周面に担持しながら回転して前記現像処理を行うための現像位置に搬送して前記現像処理を行う現像剤担持体と、第1方向に回転自在に設けられるとともに、その表面に前記第1方向に対して斜めに設けられた複数の溝を有しており、該現像手段に貯留されている液体現像剤を前記溝に担持しながら前記現像剤担持体へ搬送して該液体現像剤を前記現像剤担持体に塗布する塗布ローラと、前記塗布ローラを前記第1方向にほぼ直交するスラスト方向における所定の塗布ローラ係止位置で係止する塗布ローラ用位置決め部とを備えた画像形成装置において、
前記複数の現像手段の各々において、前記現像剤担持体および前記塗布ローラを回転駆動して前記塗布ローラを前記塗布ローラ用位置決め部に向けてスラスト方向に移動させる工程と、
前記複数の現像手段の各々において、前記塗布ローラを前記塗布ローラ用係止位置で係止させる工程と、
全ての前記塗布ローラが前記塗布ローラ係止位置で係止された後に前記現像処理を実行する工程
とを備えたことを特徴とする画像形成方法。
A plurality of developing units each storing liquid developers of different colors and performing a developing process using the liquid developers to form a toner image, and a toner formed by each of the plurality of developing units The image forming apparatus includes a transfer unit that transfers an image to a transfer medium, and a control unit that controls execution timing of development processing by each of the plurality of development units, and each of the plurality of development units is stored in the development unit. A developer carrying member that rotates while carrying a liquid developer on its outer peripheral surface and transports it to the development position for carrying out the development treatment and performs the development treatment, and is provided rotatably in the first direction. The surface has a plurality of grooves provided obliquely with respect to the first direction, and transports the liquid developer stored in the developing means to the developer carrier while supporting the liquid developer in the grooves. The liquid An image is provided with an application roller for applying an agent to the developer carrier, and an application roller positioning portion for locking the application roller at a predetermined application roller locking position in a thrust direction substantially orthogonal to the first direction. In the forming device,
In each of the plurality of developing means, rotationally driving the developer carrier and the application roller to move the application roller toward the application roller positioning portion in a thrust direction;
Locking each of the application rollers at the application roller locking position in each of the plurality of developing units;
And a step of executing the developing process after all the application rollers are locked at the application roller locking position.
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