JP2011027786A - Image forming apparatus and program - Google Patents

Image forming apparatus and program Download PDF

Info

Publication number
JP2011027786A
JP2011027786A JP2009170432A JP2009170432A JP2011027786A JP 2011027786 A JP2011027786 A JP 2011027786A JP 2009170432 A JP2009170432 A JP 2009170432A JP 2009170432 A JP2009170432 A JP 2009170432A JP 2011027786 A JP2011027786 A JP 2011027786A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
test image
image
test
forming
deformation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2009170432A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hidefumi Tanaka
英史 田中
Shunichiro Shishikura
俊一郎 宍倉
Naoya Yamazaki
直哉 山崎
Yasunori Unagida
恭典 鰻田
Ken Yasuda
健 保田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP2009170432A priority Critical patent/JP2011027786A/en
Publication of JP2011027786A publication Critical patent/JP2011027786A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce detection errors in a test image caused by deformation of a test image conveying medium, while considering also other than detection accuracy. <P>SOLUTION: In a method for image quality adjustment using a test image, a test image detection method is selected in consideration of short detection time priority and low toner consumption priority, in addition to accuracy of detecting test image information. In this case, if priority is given to the short detection time, a selection is made to increase the size of a test image or to use a color ground image as a ground for a K color test image. If priority is given to a low consumption of toner, a selection is made to form a test image and its comparison image on the same part of the surface of a transfer belt. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置およびプログラムに関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and a program.

特許文献1には、複数のパッチ濃度の各々を、同位置における地肌濃度に基づいてそれぞれ補正する構成が記載されている。特許文献2には、濃度補正用パターンと、先に検知しておいたベルト表面個所(バックグラウンド)との比較に基づき濃度補正を行う構成が記載されている。特許文献3には、ベルトに形成される各パッチに対し平均と分散を求め基準値と比較し、統計解析により、各位置の均一性を計算して基準値と比較し、均一性が許容レベルよりも低ければ、ベルトの交換をオペレータに通知する構成が記載されている。   Patent Document 1 describes a configuration in which each of a plurality of patch densities is corrected based on the background density at the same position. Patent Document 2 describes a configuration in which density correction is performed based on a comparison between a density correction pattern and a belt surface portion (background) detected in advance. In Patent Document 3, the average and dispersion of each patch formed on the belt is obtained and compared with a reference value, and the uniformity of each position is calculated by statistical analysis and compared with the reference value. If lower than that, a configuration is described in which the operator is notified of belt replacement.

特許第3272768号公報Japanese Patent No. 3272768 特開2008−185914号公報JP 2008-185914 A 特開平11−288198号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-288198

試験画像搬送媒体の変形に起因して発生する試験画像の検知誤差を抑えつつ、検知精度以外の要素を加味できる技術を提供することを目的とする。   It is an object of the present invention to provide a technique that can take into account factors other than detection accuracy while suppressing detection errors of a test image caused by deformation of a test image carrying medium.

請求項1に記載の発明は、試験画像を搬送する試験画像搬送媒体上に試験画像を形成する試験画像形成手段と、前記試験画像搬送媒体の変形を判定する変形判定手段と、前記試験画像の変更を行う試験画像変更手段とを備えることを特徴とする画像形成装置である。   According to the first aspect of the present invention, there is provided a test image forming unit that forms a test image on a test image transport medium that transports a test image, a deformation determination unit that determines deformation of the test image transport medium, An image forming apparatus comprising: a test image changing unit that performs change.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記変形判定手段の判定結果に加えて、前記試験画像の形成に要する画像形成材料の消費量および/または前記試験画像の形成に要する時間に対する複数種の要求モードを所有する値との比較に基づいて、前記試験画像の複数ある形成方法の中から一つ以上を選択する選択手段とを備えることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, in addition to the determination result of the deformation determination means, the amount of image forming material required for forming the test image and / or the formation of the test image Selection means for selecting one or more of the plurality of formation methods of the test image based on a comparison with values possessing a plurality of types of request modes for the time required for the test.

請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の発明において、前記試験画像搬送媒体の停止期間中における温度と湿度を検知する温度湿度検知手段を更に備え、前記変形判定手段は、前記温度湿度検知手段の出力に基づいて、前記試験画像搬送媒体の変形の判定を行うことを特徴とする。   The invention according to claim 3 further comprises temperature / humidity detection means for detecting temperature and humidity during the stop period of the test image carrying medium in the invention according to claim 1 or 2, wherein the deformation determination means comprises: The deformation of the test image carrying medium is determined based on the output of the temperature / humidity detecting means.

請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれか一項に記載の発明において、前記試験画像搬送媒体を光学的に検知する画像検知手段を更に備え、前記変形判定手段は、前記画像検知手段の出力に基づき、前記試験画像搬送媒体の変形の判定を行うことを特徴とする。   The invention according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3, further comprising image detection means for optically detecting the test image carrying medium, wherein the deformation determination means is It is characterized in that the deformation of the test image carrying medium is determined based on the output of the image detecting means.

請求項5に記載の発明は、請求項2に記載の発明において、前記複数ある形成方法には、標準となる第1の方法と、前記第1の方法よりも前記試験画像の被検知部分の寸法が大きい第2の方法と、前記第1の方法において、前記試験画像と比較される基準画像を前記試験画像の形成位置を変更して形成する第3の方法と、前記試験画像は複数種類あり、その中に含まれる特定の試験画像の下地を他の試験画像の色を用いて形成する第4の方法とが含まれ、前記選択手段は、前記試験画像の形成において消費される画像形成材料の消費量および/または前記試験画像の形成に要する時間に基づいて、前記第2の方法〜第4の方法のいずれか一つを選択することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the plurality of forming methods include a standard first method and a detected portion of the test image that is more than the first method. A second method having a large size; a third method in which a reference image to be compared with the test image is formed by changing a formation position of the test image in the first method; and a plurality of types of the test images. And a fourth method of forming a base of a specific test image contained therein using the colors of the other test images, and the selection means includes image formation consumed in the formation of the test image. One of the second method to the fourth method is selected based on the amount of material consumption and / or the time required for forming the test image.

請求項6に記載の発明は、コンピュータに、試験画像を搬送する試験画像搬送媒体上に試験画像を形成する試験画像形成機能と、前記試験画像搬送媒体の変形を判定する変形判定機能と、前記変形判定機能に基づいて、またはそれに加えて、画像形成材料の消費量および/または前記試験画像の形成に要する時間に基づいて前記試験画像の変更を行う試験画像変更機能とを実行させることを特徴とするプログラムである。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a computer, a test image forming function for forming a test image on a test image transport medium for transporting a test image, a deformation determination function for determining deformation of the test image transport medium, Or a test image changing function for changing the test image based on a consumption amount of an image forming material and / or a time required for forming the test image based on or in addition to the deformation determination function. It is a program.

請求項1に記載の発明によれば、試験画像搬送媒体の変形に起因して発生する試験画像の検知誤差を抑えつつ、検知精度以外の要素を加味することができる画像形成装置が提供される。   According to the first aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus capable of taking into consideration factors other than the detection accuracy while suppressing the detection error of the test image generated due to the deformation of the test image carrying medium. .

請求項2に記載の発明によれば、試験画像の形成に要する画像形成材料の消費量および/または試験画像の形成に要する時間を加味しつつ、試験画像の検知誤差を抑えることができる。   According to the second aspect of the present invention, the detection error of the test image can be suppressed while taking into consideration the consumption of the image forming material required for forming the test image and / or the time required for forming the test image.

請求項3に記載の発明によれば、試験画像搬送媒体の変形の判定に要する処理を効率化することができる。   According to the third aspect of the present invention, it is possible to improve the efficiency of processing required for determining the deformation of the test image carrying medium.

請求項4に記載の発明によれば、試験画像搬送媒体の変形をより精密の検知することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the deformation of the test image carrying medium can be detected more precisely.

請求項5に記載の発明によれば、第2の方法を選択することで、第1の方法に比較して画像形成材料の消費は増大するが、試験画像の検出精度を高めることができ、第3の方法を選択することで、第1の方法に比較して処理に要する時間は増大するが、試験画像の検出精度を高めることができ、第4の方法を選択することで、第1の方法に比較して画像形成材料の消費は増大するが、試験画像の検出精度を高めることができる。   According to the invention described in claim 5, by selecting the second method, the consumption of the image forming material is increased as compared with the first method, but the detection accuracy of the test image can be increased, By selecting the third method, the time required for processing increases as compared with the first method, but the detection accuracy of the test image can be increased, and by selecting the fourth method, the first method can be achieved. Compared with this method, the consumption of the image forming material is increased, but the detection accuracy of the test image can be increased.

請求項6に記載の発明によれば、中間転写体の変形に起因して発生する試験画像の検知誤差を抑えつつ、検知精度以外の要素を加味することができるプログラムが提供される。   According to the sixth aspect of the present invention, there is provided a program that can take into account elements other than the detection accuracy while suppressing the detection error of the test image generated due to the deformation of the intermediate transfer member.

実施形態の画像形成装置の概念図である。1 is a conceptual diagram of an image forming apparatus according to an embodiment. 図1の画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of the image forming apparatus in FIG. 1. 図1の画像形成装置の動作の手順の一例を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an example of an operation procedure of the image forming apparatus in FIG. 1. 試験画像の形成パターンの一例を示すパターン図である。It is a pattern figure which shows an example of the formation pattern of a test image. 試験画像の検知出力と試験画像の長さとの関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the detection output of a test image, and the length of a test image. 試験画像の検知出力と試験画像の長さとの関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the detection output of a test image, and the length of a test image.

(構成)
図1は、実施形態の画像形成装置の概念図である。図1には、画像形成装置100が示されている。画像形成装置100は、記録紙収納装置101を備えている。記録紙収納装置101には、記録シートである記録紙102が複数枚収納されている。記録シートは、紙に限定されず、OHP用紙等の樹脂製のものであってもよい。
(Constitution)
FIG. 1 is a conceptual diagram of an image forming apparatus according to an embodiment. FIG. 1 shows an image forming apparatus 100. The image forming apparatus 100 includes a recording paper storage device 101. The recording paper storage device 101 stores a plurality of recording papers 102 as recording sheets. The recording sheet is not limited to paper, and may be made of resin such as OHP paper.

記録紙収納装置101から、図示省略した用紙送り出し機構により、搬送経路103に記録紙が送り出される。搬送経路103には、搬送ロール機構104および105が配置されており、記録紙を2次転写部106に向けて搬送する。   The recording paper is sent out from the recording paper storage device 101 to the transport path 103 by a paper feeding mechanism (not shown). Conveying roll mechanisms 104 and 105 are arranged on the conveying path 103, and convey the recording paper toward the secondary transfer unit 106.

2次転写部106は、転写ロールと対向ロールとを備え、その間に記録紙と転写ベルト107とを鋏み込むことで、転写ベルト107上に形成されたトナー像を記録紙上に転写する。   The secondary transfer unit 106 includes a transfer roll and a counter roll, and nips the recording paper and the transfer belt 107 between them to transfer the toner image formed on the transfer belt 107 onto the recording paper.

転写ベルト107は、試験画像搬送媒体としても機能する中間転写体の一例であり、ポリイミドアミドにより構成される閉じた帯状のベルト部材である。転写ベルト107は、ガイドロール108、109によってガイドされ、ガイドロール109により駆動されて図の反時計周り方向に回転する。転写ベルト107には、感光体ドラム110、111、112および113からトナー像が1次転写される。感光体ドラム110〜113のそれぞれには、Y(イエロー)、M(マゼンダ)、C(シアン)、K(ブラック)の各基本色のトナー像が形成され、それが転写ベルト107に1次転写される。   The transfer belt 107 is an example of an intermediate transfer member that also functions as a test image carrying medium, and is a closed belt-like belt member made of polyimide amide. The transfer belt 107 is guided by guide rolls 108 and 109 and is driven by the guide roll 109 to rotate counterclockwise in the drawing. A toner image is primarily transferred from the photosensitive drums 110, 111, 112, and 113 to the transfer belt 107. On each of the photosensitive drums 110 to 113, toner images of basic colors of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) are formed, and this is primarily transferred to the transfer belt 107. Is done.

感光体ドラム110〜113のそれぞれは、図示省略した、クリーニング装置、帯電装置、露光装置、トナーを供給する現像装置を図の反時計回り方向に沿って備えている。感光体ドラム110〜113のぞれぞれは、図の反時計回り方向に回転し、その際にその表面がクリーニング装置においてクリーニングされ、クリーニングされた部分に帯電が施され、帯電した部分に露光による描画が行われて静電潜像が形成され、この静電潜像にトナー(画像形成材料の粉体)が現像装置から供給されてトナー像が形成される。   Each of the photosensitive drums 110 to 113 includes a cleaning device, a charging device, an exposure device, and a developing device that supplies toner, which are not shown, along the counterclockwise direction of the drawing. Each of the photosensitive drums 110 to 113 rotates counterclockwise in the figure, and at that time, the surface is cleaned by a cleaning device, the cleaned portion is charged, and the charged portion is exposed. Is performed to form an electrostatic latent image, and toner (powder of image forming material) is supplied from the developing device to the electrostatic latent image to form a toner image.

感光体ドラム110〜113のそれぞれに形成されたYMCKの各トナー像は、転写ベルト107上に重ねられて一次転写される。これにより、転写ベルト107上にカラーのトナー像が形成される。このトナー像は、転写ベルト107の回転により、2次転写部106に向かって搬送され、2次転写部106において、搬送経路103を図の左方向から搬送されてきた記録紙に転写される。   The YMCK toner images formed on the photosensitive drums 110 to 113 are superimposed on the transfer belt 107 and primarily transferred. As a result, a color toner image is formed on the transfer belt 107. The toner image is transported toward the secondary transfer unit 106 by the rotation of the transfer belt 107, and is transferred to the recording paper transported from the left direction in the drawing by the secondary transfer unit 106.

2次転写部106においてトナー像が転写された記録紙は、画像定着部114に送られ、そこでトナー像の定着処理が行われる。画像定着部114は、加熱ロールと対向ロールとを備え、熱と圧力を記録紙に加え、記録紙上のトナー像を画像として定着させる。画像定着部114を通過した記録紙は、搬送ロール機構115から排出機構116に送られ、記録紙排出面117に排出される。   The recording paper onto which the toner image has been transferred in the secondary transfer unit 106 is sent to the image fixing unit 114, where toner image fixing processing is performed. The image fixing unit 114 includes a heating roll and a counter roll, applies heat and pressure to the recording paper, and fixes the toner image on the recording paper as an image. The recording paper that has passed through the image fixing unit 114 is sent from the transport roll mechanism 115 to the discharge mechanism 116 and discharged onto the recording paper discharge surface 117.

記録紙の両面に画像を形成する場合は、搬送ロール機構115から反転装置118に記録紙が送られ、そこで記録紙がスイッチバックされて、裏面画像形成用搬送経路119を搬送される。裏面画像形成用搬送経路119を搬送された記録紙は、搬送経路103に供給され、再び2次転写部106に至る。   When images are formed on both sides of the recording paper, the recording paper is sent from the transport roll mechanism 115 to the reversing device 118, where the recording paper is switched back and transported through the back surface image forming transport path 119. The recording sheet conveyed through the back surface image forming conveyance path 119 is supplied to the conveyance path 103 and reaches the secondary transfer unit 106 again.

転写ベルト107に近接して、画像検知センサー120が配置されている。画像検知センサー120は、転写ベルト107上に形成された試験画像を光学的に検知する。画像検知センサー120は、正反射センサーまたは、正反射センサーと拡散センサーとを備えている。正反射センサーは、図示省略する光源から被照射面に照射され、正反射(入射角=反射角)した反射光を検知する光学センサーである。拡散反射センサーは、正反射ではなく、拡散する光のみを検知する光学センサーである。   An image detection sensor 120 is arranged in the vicinity of the transfer belt 107. The image detection sensor 120 optically detects a test image formed on the transfer belt 107. The image detection sensor 120 includes a regular reflection sensor or a regular reflection sensor and a diffusion sensor. The regular reflection sensor is an optical sensor that detects reflected light that is irradiated from a light source (not shown) onto a surface to be irradiated and is regularly reflected (incident angle = reflection angle). The diffuse reflection sensor is an optical sensor that detects only diffused light, not regular reflection.

試験画像は、YMCK各色のトナー像の質(主に濃度)を判定するための試験に用いられる画像であり、パッチやパッチ画像と呼ばれる。この試験画像は、予め決められたタイミングで転写ベルト107上に形成され、それが画像検知センサー120により検知される。この試験画像に基づいて、記録紙上に形成される画像の形成条件の調整が行われる。   The test image is an image used for a test for determining the quality (mainly density) of each YMCK toner image, and is called a patch or a patch image. This test image is formed on the transfer belt 107 at a predetermined timing and is detected by the image detection sensor 120. Based on this test image, the conditions for forming the image formed on the recording paper are adjusted.

画像形成装置100は、コントローラ200を備えている。コントローラ200は、コンピュータとしての機能を有し、CPU、メモリ、インタフェース回路、時計機能を備え、後述する試験画像の形成方法を変更する処理(試験画像を変更する処理)を実行する。   The image forming apparatus 100 includes a controller 200. The controller 200 has a function as a computer and includes a CPU, a memory, an interface circuit, and a clock function, and executes a process for changing a test image forming method (a process for changing a test image), which will be described later.

図2は、図1の画像形成装置100の制御系の構成を示すブロック図である。図2は、図1にも示すコントローラ200が示されている。コントローラ200には、図示省略したメモリに格納されたプログラムにより、後述する機能部がソフトウェア的に構成されている。コントローラ200は、画像の形成処理の制御、試験画像を用いたトナー像の画質情報を取得する処理の制御、試験画像の形成方法(検知方法)を変更する処理の制御を実行する。試験画像の形成方法(検知方法)を変更する処理の制御については、具体的な例を後に説明する。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of the image forming apparatus 100 of FIG. FIG. 2 shows the controller 200 also shown in FIG. In the controller 200, functional units to be described later are configured in software by a program stored in a memory (not shown). The controller 200 executes control of image formation processing, control of processing for acquiring image quality information of a toner image using a test image, and control of processing for changing a test image formation method (detection method). A specific example of the control of the process of changing the test image formation method (detection method) will be described later.

コントローラ200には、画像検知センサー120の出力が入力される。画像検知センサー120は、転写ベルト107に形成された試験画像を検知し、その画像データをコントローラ200に出力する。   The output of the image detection sensor 120 is input to the controller 200. The image detection sensor 120 detects a test image formed on the transfer belt 107 and outputs the image data to the controller 200.

コントローラ200には、温度湿度センサー210の出力が入力される。温度湿度センサー210は、温度センサー、湿度センサー、これらセンサーが検知した湿度データおよび温度データの変化プロファイルを記憶するメモリを備えている。温度湿度センサー210は、バッテリーを備え、画像形成装置100の電源がオフの状態や待機状態においても動作し、その間の温度湿度情報の取得を行い続け、その計測結果を記憶する。   The output of the temperature / humidity sensor 210 is input to the controller 200. The temperature / humidity sensor 210 includes a temperature sensor, a humidity sensor, and a memory that stores humidity data detected by these sensors and a change profile of the temperature data. The temperature / humidity sensor 210 includes a battery, operates even when the image forming apparatus 100 is turned off or in a standby state, continues to acquire temperature / humidity information during that time, and stores the measurement result.

コントローラ200は、画像形成処理制御部201、巻き癖予測判定部202、巻き癖/面荒れ判定部203、検知方法選択部204を備えている。画像形成処理制御部201は、画像形成装置100における画像の形成処理を制御する。この画像の形成処理には、記録紙への画像の形成の他に、転写ベルト107上への試験画像の形成も含まれる。具体的には、搬送ロール機構104等による記録紙の搬送制御、感光体ドラム110〜113における形成するトナー像の濃度制御や形成タイミングの制御、2次転写部106や画像定着部114の制御等が画像形成処理制御部201において行われる。   The controller 200 includes an image formation processing control unit 201, a curl prediction prediction unit 202, a curl / surface roughness determination unit 203, and a detection method selection unit 204. The image forming process control unit 201 controls the image forming process in the image forming apparatus 100. This image formation processing includes formation of a test image on the transfer belt 107 in addition to formation of an image on recording paper. Specifically, recording paper conveyance control by the conveyance roll mechanism 104, control of density of toner images formed on the photosensitive drums 110 to 113, control of formation timing, control of the secondary transfer unit 106 and the image fixing unit 114, and the like. Is performed in the image forming process control unit 201.

巻き癖予測判定部202は、画像形成装置100が画像の形成を行っていない(転写ベルト107が回転していない)期間と温度湿度センサー210の出力とに基づいて転写ベルト103に付いた巻き癖を予測判定する。   The curl prediction determining unit 202 is based on the period when the image forming apparatus 100 is not forming an image (the transfer belt 107 is not rotating) and the output of the temperature / humidity sensor 210, and the curl attached to the transfer belt 103. Predictive judgment.

巻き癖/面荒れ判定部203は、画像検知センサー120の出力に基づいて、転写ベルト107の巻き癖および表面の平坦性の乱れ(面荒れ)を判定する。巻き癖と面荒れは、主に吸湿による転写ベルトの変形により発生する。   The curl / surface roughness determination unit 203 determines the curl and surface flatness disorder (surface roughness) of the transfer belt 107 based on the output of the image detection sensor 120. Curling and surface roughness are mainly caused by deformation of the transfer belt due to moisture absorption.

検知方法選択部204は、試験画像を検知する方法(試験画像を形成する方法)を選択する。この例では、試験画像(以下、パッチ)を検知する方法として、下記の表1に示す4種類の方法(4種類の試験画像)が用意され、そのいずれか一つを選択することが可能とされている。図4は、上記表1の各検知方法におけるパッチの形成パターンの一例を示すパターン図である。図4には、1色につき、3種類の濃度パターンを形成する例が示されている。   The detection method selection unit 204 selects a method for detecting a test image (a method for forming a test image). In this example, as a method for detecting a test image (hereinafter referred to as a patch), four types of methods (four types of test images) shown in Table 1 below are prepared, and any one of them can be selected. Has been. FIG. 4 is a pattern diagram showing an example of a patch formation pattern in each of the detection methods in Table 1 above. FIG. 4 shows an example in which three types of density patterns are formed for each color.

Figure 2011027786
Figure 2011027786

上記表1における「イニシャルのパッチ検知」というのは、標準の検知方法であり、他の方法を評価する際の基準となる。「イニシャルのパッチ検知」は、多様な要素を勘案してバランスがとれるように設定されている。   “Initial patch detection” in Table 1 above is a standard detection method, and is a reference for evaluating other methods. “Initial patch detection” is set so as to be balanced in consideration of various factors.

「パッチ長を長くする」というのは、転写ベルト107の移動方向における各濃度のパターンを長く(図4では2倍の長さ)した場合の検知方法である。この方法は、パッチを検知する時間が長くなり、巻き癖部の無いエリア情報の得られる確立が高くなる為、検知の精度を高めることができる。反面、トナーの消費量は増大する。   “Increasing the patch length” is a detection method when the pattern of each density in the moving direction of the transfer belt 107 is lengthened (doubled in FIG. 4). In this method, the time for detecting a patch becomes longer, and the probability that area information without a curled part is obtained is increased, so that the detection accuracy can be improved. On the other hand, the toner consumption increases.

「VclnとVpatchを同じ位置に形成」というのは、転写ベルト107上におけるクリーンな面の検知値「Vcln」(基準値となる)を取得した位置に、検知対象となるパッチを形成する検知方法である。この方法では、Vclnを検知した後、同一箇所にパッチを形成し、それを検知することでVpatchを得る。この方法は、基準値と検知値とを同じ部分において取得するので、転写ベルト107の変形の影響が検知結果に現れ難く、検知精度が向上する。反面、Vclnを検知した後に同一箇所にパッチを形成し、それを検知することでVpatchを得るので、検知に要する時間が長くなる。また、転写ベルトと感光体ドラムとの接触時間が長くなるので、感光体の磨耗は大きくなる。   “Vcln and Vpatch are formed at the same position” means a detection method of forming a patch to be detected at a position where a clean surface detection value “Vcln” (which is a reference value) on the transfer belt 107 is acquired. It is. In this method, after detecting Vcln, a patch is formed at the same location, and Vpatch is obtained by detecting it. In this method, since the reference value and the detection value are acquired at the same portion, the influence of the deformation of the transfer belt 107 hardly appears in the detection result, and the detection accuracy is improved. On the other hand, since a patch is formed at the same location after detecting Vcln and Vpatch is obtained by detecting the patch, the time required for detection becomes longer. Further, since the contact time between the transfer belt and the photosensitive drum becomes long, the wear of the photosensitive member becomes large.

「カラーパッチにK色パッチを重ねる」というのは、K色のパッチを形成する際に、下地にYMCの中のいずれかの色(または2色以上の色)の下地トナー像を形成する方法である。この方法を採用する場合、K色パッチ周囲のK色以外の色との拡散光の拡散の程度の違いより、K色パッチの検知が可能となるので、拡散光を検知してのセンシングが行える。拡散光は、パッチの被形成面(この場合は、転写ベルト107)の変形の影響を受け難いので、検知精度は高くできる。なお、下地としてK色以外の色のトナー像を形成するのでトナーの消費量は増大する。   “Overlaying a K color patch on a color patch” is a method of forming a background toner image of any color (or two or more colors) in YMC on the background when forming a K color patch. It is. When this method is adopted, the K color patch can be detected based on the difference in the degree of diffusion of the diffused light from the color other than the K color around the K color patch, so that sensing can be performed by detecting the diffused light. . Since the diffused light is hardly affected by the deformation of the patch forming surface (in this case, the transfer belt 107), the detection accuracy can be increased. Since a toner image of a color other than K is formed as the background, the amount of toner consumption increases.

画像形成装置100の操作パネル(図示省略)には、通常速度動作モードと高速動作モードのいずれか一方を選択できるスイッチと、通常トナー消費モードと低トナー消費モードのいずれか一方を選択できるスイッチが配置され、ユーザがいずれかの動作モードを選択することが可能な構成とされている。   An operation panel (not shown) of the image forming apparatus 100 includes a switch that can select either the normal speed operation mode or the high speed operation mode, and a switch that can select either the normal toner consumption mode or the low toner consumption mode. Arranged so that the user can select one of the operation modes.

ここで、高速動作モードというのは、カラーパッチを用いた調整処理をなるべく短時間で終了させ、ユーザの待ち時間をできるだけ短縮した動作モードである。低トナー消費モードというのは、トナーの消費を抑えた動作モードである。なお、通常トナー消費モードと低トナー消費モードの両方を選択することはできない構成とされている。   Here, the high-speed operation mode is an operation mode in which the adjustment process using the color patch is completed in as short a time as possible and the waiting time of the user is shortened as much as possible. The low toner consumption mode is an operation mode in which toner consumption is suppressed. Note that it is not possible to select both the normal toner consumption mode and the low toner consumption mode.

(処理の一例)
例えば、予め定めた枚数の記録紙への画像形成を行った段階で、転写ベルト107上に試験画像を形成し、形成する画像の画質を調整するためのデータ取得を行う処理が行われる。この際、YMCKの各色について試験画像を形成し、これら各色の調整に利用する画質の情報の取得が行われる。本実施形態では、この各基本色の画質の情報を取得する前の段階で行われる処理の一例を説明する。
(Example of processing)
For example, when an image is formed on a predetermined number of recording sheets, a test image is formed on the transfer belt 107 and data acquisition for adjusting the image quality of the image to be formed is performed. At this time, a test image is formed for each color of YMCK, and information on image quality used for adjusting these colors is acquired. In the present embodiment, an example of processing performed at a stage before acquiring information on the image quality of each basic color will be described.

図3は、コントローラ200において行われる処理の一例を示すフローチャートである。図3に示す処理は、コントローラ200内の図示省略したメモリに格納された動作プログラムに従って、コントローラ200においいて実行される。なお、この動作プログラムは、適当な識別媒体に格納され、そこから提供されるものであってもよい。   FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of processing performed in the controller 200. The processing shown in FIG. 3 is executed by the controller 200 in accordance with an operation program stored in a memory (not shown) in the controller 200. The operation program may be stored in an appropriate identification medium and provided from there.

画像形成装置117が電源にオンされたタイミング、または待機状態からの復帰が行われるタイミングにおいて、図3の処理手順が開始される(ステップS301)。処理が開始されると、転写ベルト107の巻き癖の予測判定が行われる(ステップS302)。この予測判定では、まずコントローラ200内の時計機能が参照され、停止時間(転写ベルト107が動いていなかった時間)が算出される。停止時間が予め定めておいた期間(閾値)未満であれば、ステップS303に進む。   3 is started at the timing when the image forming apparatus 117 is turned on or when the image forming apparatus 117 is returned from the standby state (step S301). When the process is started, a prediction determination of curling of the transfer belt 107 is performed (step S302). In this prediction determination, first, a clock function in the controller 200 is referred to, and a stop time (a time during which the transfer belt 107 has not moved) is calculated. If the stop time is less than a predetermined period (threshold), the process proceeds to step S303.

停止時間が予め定めておいた期間(閾値)未満であれば、更にその期間内における湿度および温度の変化量(変化幅)が、予め定めておいた閾値以上であるか否か、が判定される(ステップS302)。上記の停止期間における湿度および温度の変化量(変化幅)が、予め定めておいた閾値以上であれば、ステップS305に進み、そうでなければステップS303に進む。なお、ステップS302における閾値は、予め実験的に定めておいた値を用いる。   If the stop time is less than a predetermined period (threshold), it is further determined whether or not the amount of change in humidity and temperature (change width) within the period is equal to or greater than a predetermined threshold. (Step S302). If the amount of change (change width) in humidity and temperature during the stop period is equal to or greater than a predetermined threshold value, the process proceeds to step S305; otherwise, the process proceeds to step S303. Note that a value that is experimentally determined in advance is used as the threshold value in step S302.

ステップS303では、図3の処理(試験画像の検知方法を変更するための処理)がキャンセルされる。この場合、表1のイニシャルの検知方法が選択される。   In step S303, the processing in FIG. 3 (processing for changing the test image detection method) is cancelled. In this case, the initial detection method shown in Table 1 is selected.

ステップ304では、転写ベルト107のクリーン面(トナー像が形成されていない部分)の正反射光の検知値(Vcln)が、画像検知センサー120を用いて取得され、Vclnを用いて、転写ベルト107の巻き癖および面荒れの状態が判定される。この例では、Vclnが予め決めておいた閾値以上であるか否か、によってこの判定が行われる。   In step 304, a detection value (Vcln) of specular reflection light on the clean surface (portion where no toner image is formed) of the transfer belt 107 is acquired using the image detection sensor 120, and the transfer belt 107 is acquired using Vcln. The state of curling and surface roughness is determined. In this example, this determination is made based on whether or not Vcln is equal to or greater than a predetermined threshold value.

ステップS305において、Vclnが予め決めておいた閾値以上であれば、ステップS306に進み、そうでなければ、ステップS303に進み、図3に示す一例の処理をキャンセルする。   In step S305, if Vcln is equal to or greater than a predetermined threshold value, the process proceeds to step S306. Otherwise, the process proceeds to step S303, and the process illustrated in FIG. 3 is canceled.

ステップS306に進むことで、試験画像の検知方法(形成方法)の変更が行われる。ステップS306では、パッチの検知に要する時間、およびパッチの検知に要するトナー消費量の2つの観点を加味した検知方法の選択に関する判定が行われる。すなわち、ステップS306では、画像形成装置100が高速動作モードに設定されている場合には、X=0が選択され、ステップS307に進む処理行われる。この場合は、他の要件に関する判定は行われない。また、低トナー消費モードに設定されている場合には、X=1が選択され、ステップ308に進む処理となる。この場合も、他の要件に関する判定は行われない。   By proceeding to step S306, the test image detection method (formation method) is changed. In step S306, a determination is made regarding selection of a detection method that takes into account two points of time required for patch detection and toner consumption required for patch detection. That is, in step S306, if the image forming apparatus 100 is set to the high-speed operation mode, X = 0 is selected, and the process proceeds to step S307. In this case, the determination regarding other requirements is not performed. If the low toner consumption mode is set, X = 1 is selected, and the process proceeds to step 308. Also in this case, the determination regarding other requirements is not performed.

ステップS307では、2通りの処理の内の一つが選択される。その一つは、パッチ長を長くする設定である。もう一つは、カラーパッチを下地として、その上にK色パッチを形成し、それを拡散反射センサーにより検知することで、K色パッチの検知を行う設定である。ステップS307において、いずれの処理を選択するかは、初期状態の設定やユーザの設定により決めることができる。   In step S307, one of the two types of processing is selected. One of the settings is to increase the patch length. The other is a setting for detecting a K-color patch by forming a K-color patch on the color patch as a base and detecting it with a diffuse reflection sensor. In step S307, which process is to be selected can be determined by setting an initial state or setting by a user.

ステップS308では、VclnとVpatchを転写ベルト107の同じ位置で検知する設定が選択される。ステップS307またはS308の処理の終了後、図3の処理を終了する。こうして、表1に示す設定のいずれか一つが選択され、その選択に従って、パッチを用いた色彩濃度の調整処理が行われる。   In step S308, a setting for detecting Vcln and Vpatch at the same position on the transfer belt 107 is selected. After the process of step S307 or S308 ends, the process of FIG. 3 ends. Thus, any one of the settings shown in Table 1 is selected, and color density adjustment processing using the patch is performed according to the selection.

VclnとVpatchを転写ベルト107の同じ位置に形成する設定を選択した場合は、Vpatchの検知の後に、Vclnの検知を行う。こうすることで、両検知タイミングの間隔を最短とでき、処理時間を短縮できる。また、Vpatchの検知の後に、Vclnの検知を行う方法において、Vpatchを形成したVclnを検知すべき位置の近傍に、Vpatchの位置を特定できるようなトナーマークを形成し、Vclnをシンクロ検知すべき位置を特定し易いようにする。こうすることで、同期精度を高めることができる。   When the setting for forming Vcln and Vpatch at the same position on the transfer belt 107 is selected, Vcln is detected after Vpatch is detected. By doing so, the interval between both detection timings can be minimized, and the processing time can be shortened. Further, in the method of detecting Vcln after detecting Vpatch, a toner mark capable of specifying the position of Vpatch is formed near the position where Vcln where Vpatch is formed should be detected, and Vcln should be detected synchronously. Make it easy to specify the position. By doing so, the synchronization accuracy can be increased.

(優位性)
転写ベルト107の巻き癖や変形は、主に転写ベルト107の吸湿によって生じる。この現象は、湿度と温度が高い程、また稼動していない時間が長い程、顕著になる。そこで、本実施形態では、ステップS302の処理において、実際の巻き癖の検知を行わず、それまでの温度湿度環境の計測値に基づいて、巻き癖の予測判定を行う。これにより、巻き癖検知に要する検知時間や消費電力が抑えられる。
(Superiority)
The curl or deformation of the transfer belt 107 is mainly caused by moisture absorption of the transfer belt 107. This phenomenon becomes more prominent as the humidity and temperature are higher, and the longer the operation is not performed. Therefore, in the present embodiment, the actual curl detection is not performed in the process of step S302, and the curl prediction is determined based on the measured values of the temperature and humidity environment up to that point. Thereby, the detection time and power consumption required for curl detection are suppressed.

ステップS302の判定の根拠となる実測結果を表2に示す。表2には、転写ベルト107に用いたポリイミドアミド製のベルト部材(厚さ2mm)を200mm×200mmの大きさに裁断し、それを、温度湿度環境を精密に調整可能な容器内で1週間放置した後の凹凸量を計測した結果が示されている。   Table 2 shows the actual measurement results that are the basis for the determination in step S302. Table 2 shows that a polyimide amide belt member (thickness: 2 mm) used for the transfer belt 107 is cut into a size of 200 mm × 200 mm, and is cut for one week in a container in which the temperature and humidity environment can be precisely adjusted. The result of measuring the amount of unevenness after being left is shown.

表2には、温度と湿度の影響により、転写ベルトに変形が生じる現象が示されている。表2から明らかなように、温度が高く、また湿度が高い方が、転写ベルトの変形(凹凸)が大きくなる。これは、吸湿による転写ベルトに変形が生じることを示している。なお、ガイドロールに巻かれている部分でこの現象が生じると、巻き癖が生じる。   Table 2 shows a phenomenon in which the transfer belt is deformed due to the influence of temperature and humidity. As apparent from Table 2, the deformation (unevenness) of the transfer belt increases as the temperature is higher and the humidity is higher. This indicates that the transfer belt is deformed due to moisture absorption. In addition, when this phenomenon occurs in the portion wound around the guide roll, curling occurs.

Figure 2011027786
Figure 2011027786

ステップS302において、前回の稼動停止からの温度湿度環境の記録に基づいて、転写ベルト107に巻き癖が生じている可能性が予測判定された場合には、ステップS304以下の処理が実行されて、実際に光学的な計測による転写ベルト107の巻き癖の程度の検知が行われる。   If it is determined in step S302 that there is a possibility that curling has occurred on the transfer belt 107 based on the recording of the temperature and humidity environment since the previous stoppage, the processing from step S304 onward is executed. Actually, the degree of curling of the transfer belt 107 is detected by optical measurement.

そしてステップS305において、パッチの検知に支障が出ると予想される巻き癖有りと判定された場合、更に検知時間とトナー消費の観点からステップ307(検知時間短縮を優先)あるいはステップS308(低トナー消費を優先)の処理が選択される。これにより、パッチを用いた色彩補正情報の検知精度の他に、動作速度とトナー消費に関する観点からの選択が行われ、これら要求事項のバランスをとった検知方法が選択される。   In step S305, if it is determined that there is a curl that is expected to hinder patch detection, then in step 307 (prioritizing reduction in detection time) or step S308 (low toner consumption) from the viewpoint of detection time and toner consumption. Is selected). Thereby, in addition to the detection accuracy of the color correction information using the patch, selection is performed from the viewpoint of the operation speed and the toner consumption, and a detection method that balances these requirements is selected.

図5は、パッチの長さ(ベルトの移動方向の長さ)と検知出力変動(正反射で検知)との関係を示すグラフである。ここで、検知出力は、(Vpatch/Vcln)で規格化した値の変動であり、VclnとVpatchは別の場所で検知されている。図5を見れば分かるように、パッチを長くすることで、巻き癖部の無いエリア情報の得られる確立が高くなるため、検知出力の変動は小さくなる。   FIG. 5 is a graph showing the relationship between the length of the patch (length in the moving direction of the belt) and detection output fluctuation (detected by regular reflection). Here, the detection output is a fluctuation of a value normalized by (Vpatch / Vcln), and Vcln and Vpatch are detected at different locations. As can be seen from FIG. 5, by increasing the length of the patch, the probability of obtaining area information without a curl portion increases, and therefore the fluctuation in detection output decreases.

図6は、図5の条件に加え、更にVclnとVpatchを転写ベルト上の同じ位置に形成した場合におけるパッチの長さ(ベルトの移動方向の長さ)と検知出力変動(正反射で検知)との関係を示すグラフである。ここでも検知出力は、(Vpatch/Vcln)で規格化した値の変動である。   FIG. 6 shows the patch length (length in the belt movement direction) and detection output fluctuation (detected by regular reflection) when Vcln and Vpatch are formed at the same position on the transfer belt in addition to the conditions shown in FIG. It is a graph which shows the relationship. Again, the detected output is a variation in the value normalized by (Vpatch / Vcln).

図6には、図5と同様の傾向が示されているが、図5の場合に比較して、パッチの長さが短くても検知出力の変動が大きく抑えられている。これは、転写ベルトの同じ位置でVclnとVpatchを検知しているので、転写ベルトの変形の影響がキャンセルされ、低減されているからである。   FIG. 6 shows the same tendency as in FIG. 5, but compared to the case of FIG. 5, the fluctuation in the detection output is greatly suppressed even when the length of the patch is short. This is because the influence of deformation of the transfer belt is canceled and reduced because Vcln and Vpatch are detected at the same position of the transfer belt.

(その他)
ステップS306において、検知時間を短くするか否か、に関する判定のみを行ってもよい。この場合、検知時間を短くするのであれば、ステップS307に進み、そうでなければ、ステップS308に進む。また、ステップS306において、トナー消費量を少なくするのか否か、に関する判定のみを行ってもよい。この場合、トナー消費量を少なくするのであれば、ステップS308に進み、そうでなければ、ステップS307に進む。
(Other)
In step S306, only the determination regarding whether or not to shorten the detection time may be performed. In this case, if the detection time is to be shortened, the process proceeds to step S307, and if not, the process proceeds to step S308. In step S306, it may be determined only whether or not the toner consumption is to be reduced. In this case, if the toner consumption is to be reduced, the process proceeds to step S308; otherwise, the process proceeds to step S307.

K色の下地をカラーにする方法における下地の色としては、YMCの中の一色を選択する場合、YMCの中の2色以上を選択する場合を挙げることができる。また、表1に示す方法の複数を組み合わせて、試験画像の検知を行ってもよい。すなわち、図4に示す4種類の試験画像を組み合わせて試験画像を構成してもよい。この場合、トナーの消費量や処理に要する時間は増大するが、試験画像を用いた画質の検知精度は高くなる。   Examples of the background color in the method of changing the background of K color to colors include the case of selecting one color in YMC and the case of selecting two or more colors in YMC. Further, the test image may be detected by combining a plurality of methods shown in Table 1. That is, you may comprise a test image combining 4 types of test images shown in FIG. In this case, the amount of toner consumed and the time required for processing increase, but the detection accuracy of the image quality using the test image increases.

本発明は、画像形成装置およびその動作制御に利用することができる。   The present invention can be used for an image forming apparatus and its operation control.

100…画像形成装置、101…記録紙収納装置、102…記録紙、103…搬送経路、104…搬送ロール機構、105…搬送ロール機構、106…2次転写部、107…転写ベルト、108…ガイドロール、109…ガイドロール、110…感光体ドラム、111感光体ドラム、112…感光体ドラム、113…感光体ドラム、114…画像定着部、115…搬送ロール機構、116…排出機構、117…記録紙排出面、118…反転装置、119…裏面画像形成用搬送経路、120…画像検知センサー。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Image forming apparatus, 101 ... Recording paper storage apparatus, 102 ... Recording paper, 103 ... Conveyance path, 104 ... Conveyance roll mechanism, 105 ... Conveyance roll mechanism, 106 ... Secondary transfer part, 107 ... Transfer belt, 108 ... Guide Roll, 109 ... guide roll, 110 ... photosensitive drum, 111photosensitive drum, 112 ... photosensitive drum, 113 ... photosensitive drum, 114 ... image fixing unit, 115 ... conveying roll mechanism, 116 ... discharge mechanism, 117 ... recording Paper discharge surface, 118... Reversing device, 119... Backside image forming conveyance path, 120.

Claims (6)

試験画像を搬送する試験画像搬送媒体上に試験画像を形成する試験画像形成手段と、
前記試験画像搬送媒体の変形を判定する変形判定手段と、
前記試験画像の変更を行う試験画像変更手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
Test image forming means for forming a test image on a test image carrying medium for carrying the test image;
Deformation determining means for determining deformation of the test image carrying medium;
An image forming apparatus comprising: test image changing means for changing the test image.
前記変形判定手段の判定結果に加えて、前記試験画像の形成に要する画像形成材料の消費量および/または前記試験画像の形成に要する時間に対する複数種の要求モードを所有する値との比較に基づいて、前記試験画像の複数ある形成方法の中から一つ以上を選択する選択手段と
を備えることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
In addition to the determination result of the deformation determination means, based on a comparison with the value of possessing a plurality of request modes for the consumption of image forming material required for forming the test image and / or the time required for forming the test image The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: a selecting unit that selects one or more of the plurality of test image forming methods.
前記試験画像搬送媒体の停止期間中における温度と湿度を検知する温度湿度検知手段を更に備え、
前記変形判定手段は、前記温度湿度検知手段の出力に基づいて、前記試験画像搬送媒体の変形の判定を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。
A temperature / humidity detecting means for detecting temperature and humidity during the stop period of the test image carrying medium;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the deformation determination unit determines the deformation of the test image carrying medium based on an output of the temperature / humidity detection unit.
前記試験画像搬送媒体を光学的に検知する画像検知手段を更に備え、
前記変形判定手段は、前記画像検知手段の出力に基づき、前記試験画像搬送媒体の変形の判定を行うことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の画像形成装置。
Image detecting means for optically detecting the test image carrying medium;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the deformation determination unit determines the deformation of the test image carrying medium based on an output of the image detection unit.
前記複数ある形成方法には、
標準となる第1の方法と、
前記第1の方法よりも前記試験画像の被検知部分の寸法が大きい第2の方法と、
前記第1の方法において、前記試験画像と比較される基準画像を前記試験画像の形成位置を変更して形成する第3の方法と、
前記試験画像は複数種類あり、その中に含まれる特定の試験画像の下地を他の試験画像の色を用いて形成する第4の方法と
が含まれ、
前記選択手段は、前記試験画像の形成において消費される画像形成材料の消費量および/または前記試験画像の形成に要する時間に基づいて、前記第2の方法〜第4の方法のいずれか一つを選択することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
The plurality of forming methods include:
A first standard method;
A second method in which the size of the detected portion of the test image is larger than the first method;
A third method for forming a reference image to be compared with the test image by changing a formation position of the test image in the first method;
The test image includes a plurality of types, and includes a fourth method of forming a base of a specific test image included in the test image using colors of other test images, and
The selection means is any one of the second method to the fourth method, based on a consumption amount of an image forming material consumed in forming the test image and / or a time required for forming the test image. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the image forming apparatus is selected.
コンピュータに、
試験画像を搬送する試験画像搬送媒体上に試験画像を形成する試験画像形成機能と、
前記試験画像搬送媒体の変形を判定する変形判定機能と、
前記変形判定機能に基づいて、またはそれに加えて、画像形成材料の消費量および/または前記試験画像の形成に要する時間に基づいて前記試験画像の変更を行う試験画像変更機能と
を実行させることを特徴とするプログラム。
On the computer,
A test image forming function for forming a test image on a test image carrying medium for carrying the test image;
A deformation determination function for determining deformation of the test image carrying medium;
Or a test image changing function for changing the test image based on the consumption of image forming material and / or the time required for forming the test image based on or in addition to the deformation determination function. A featured program.
JP2009170432A 2009-07-21 2009-07-21 Image forming apparatus and program Pending JP2011027786A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009170432A JP2011027786A (en) 2009-07-21 2009-07-21 Image forming apparatus and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009170432A JP2011027786A (en) 2009-07-21 2009-07-21 Image forming apparatus and program

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2011027786A true JP2011027786A (en) 2011-02-10

Family

ID=43636650

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009170432A Pending JP2011027786A (en) 2009-07-21 2009-07-21 Image forming apparatus and program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2011027786A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013125154A (en) * 2011-12-14 2013-06-24 Ricoh Co Ltd Image forming apparatus
JP2014119549A (en) * 2012-12-14 2014-06-30 Konica Minolta Inc Image forming apparatus

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013125154A (en) * 2011-12-14 2013-06-24 Ricoh Co Ltd Image forming apparatus
JP2014119549A (en) * 2012-12-14 2014-06-30 Konica Minolta Inc Image forming apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5387968B2 (en) Image forming apparatus
US9977361B2 (en) Image forming apparatus and image forming system
US8693930B2 (en) Image formation device and image correction method
JP2012022054A (en) Image forming device and control method of image forming device
JP2009256003A (en) Recording material moving device and image forming apparatus
JP5397759B2 (en) Image forming apparatus
JP4591517B2 (en) Image forming apparatus
JP2006188359A (en) Sheet type discrimination device and image forming device
JP2011027786A (en) Image forming apparatus and program
JP4967374B2 (en) Image forming apparatus
US10838672B2 (en) Image forming apparatus
JP2007108569A (en) Image forming apparatus
JP2007240681A (en) Image forming apparatus and its control method
JP6972654B2 (en) Image forming device
JP2010145804A (en) Image forming apparatus and image holder
JP5845709B2 (en) Image forming apparatus and image forming program
JP5659650B2 (en) Image forming apparatus and image forming apparatus control method
JP5428724B2 (en) Image processing apparatus, image forming apparatus, and program
JP6584580B2 (en) Image forming apparatus
JP6390296B2 (en) Image forming apparatus
JP2009053250A (en) Image forming apparatus and control method therefor
JP2017181937A (en) Image formation apparatus
JP6233031B2 (en) Image forming apparatus
JP6225456B2 (en) Image forming apparatus
JP4826600B2 (en) Recording material moving apparatus and image forming apparatus