JP2011027208A - Air cylinder - Google Patents

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Yukinori Miyata
幸典 宮田
Shigeto Kimura
茂人 木村
Koji Nagaya
浩司 長屋
Koji Sakakibara
浩司 榊原
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air cylinder in which poor slide of a piston is prevented. <P>SOLUTION: This air cylinder includes the piston 11 displaced by air pressure and a rubber magnet 16 disposed on the piston 11. Fluororubber is used as rubber material of the rubber magnet 16. Consequently, swelling of the rubber magnet 16 is inhibited, and poor slid of the piston 11 is inhibited. Moreover, poor slide of the piston 11 is inhibited further by keeping a dimension of a clearance between an outer circumference part of the piston 11 and an inner circumference surface of a housing 12 equal to or more than 0.2 mm and equal to or less than 0.8 mm. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、空気圧で作動するエアシリンダに関する。   The present invention relates to an air cylinder that operates pneumatically.

従来、この種のエアシリンダが特許文献１に記載されている。この従来技術では、ピストンの外周に配置された磁石の磁気を磁気センサで検出することによってピストンの位置を検出できるようになっている。   Conventionally, this type of air cylinder is described in Patent Document 1. In this prior art, the position of the piston can be detected by detecting the magnetism of a magnet arranged on the outer periphery of the piston with a magnetic sensor.

ここで、ピストン位置検出用磁石としては、フェライト粉末とゴム材料とを混合して作られるゴム磁石が一般的に用いられ、ゴム材料としては、クロロプレンゴムやニトリルゴム（ＮＢＲ）が一般的に用いられている。   Here, a rubber magnet made by mixing ferrite powder and a rubber material is generally used as the piston position detection magnet, and chloroprene rubber or nitrile rubber (NBR) is generally used as the rubber material. It has been.

また、従来、この種のエアシリンダでは、ピストンの外周に配置されたピストンパッキンがハウジングの内周面と摺動するようになっており、ピストン自体はハウジングと摺動しないようにピストンの外周部とハウジングの内周面との間に０．１ｍｍ程度の微少隙間が設定されている。   Conventionally, in this type of air cylinder, the piston packing disposed on the outer periphery of the piston slides with the inner peripheral surface of the housing, and the piston itself does not slide with the housing. A minute gap of about 0.1 mm is set between the inner peripheral surface of the housing and the housing.

特開平１０−２３９００４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-239004

しかしながら、上記従来技術では、エアシリンダを工場における各種生産設備に用いると、ピストンの摺動不良が起こりやすいという問題がある。   However, the above-described conventional technique has a problem that piston sliding failure is likely to occur when an air cylinder is used in various production facilities in a factory.

例えば、研削加工で発生する研削液のミストや、工場エア（エアシリンダを駆動するための圧縮空気）に混入しているオイルミスト等がエアシリンダ内に浸入してゴム磁石の膨潤を引き起こし、ゴム磁石の膨潤によりピストンの摺動抵抗が増大して摺動不良に至ってしまう。   For example, mist of grinding fluid generated during grinding or oil mist mixed in factory air (compressed air for driving the air cylinder) enters the air cylinder and causes the rubber magnets to swell. Due to the swelling of the magnet, the sliding resistance of the piston increases, leading to poor sliding.

また、例えば、工場の雰囲気や工場エア等に混入している微小な異物がエアシリンダ内に浸入してピストンとハウジングとの間の微少隙間に付着し、これにより摺動不良を招いてしまう。   Further, for example, a minute foreign matter mixed in the factory atmosphere or factory air enters the air cylinder and adheres to a minute gap between the piston and the housing, thereby causing a sliding failure.

本発明は上記点に鑑みて、ピストンの摺動不良を抑制することを目的とする。   In view of the above points, an object of the present invention is to suppress poor sliding of a piston.

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、空気圧によって変位するピストン（１１）と、
ピストン（１１）に配置されたゴム磁石（１６）とを備え、
ゴム磁石（１６）のゴム材料として、フッ素ゴムが用いられていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, in the invention according to claim 1, a piston (11) displaced by air pressure;
A rubber magnet (16) disposed on the piston (11),
Fluororubber is used as the rubber material of the rubber magnet (16).

これによると、ゴム磁石（１６）のゴム材料として、膨潤しにくいフッ素ゴムを用いているので、上記従来技術のごとくゴム材料としてクロロプレンゴムやニトリルゴム（ＮＢＲ）が用いられているエアシリンダと比較してゴム磁石（１６）の膨潤を抑制でき、ひいてはピストン（１１）の摺動不良を抑制することができる。   According to this, as the rubber material of the rubber magnet (16), fluorine rubber which does not easily swell is used, so as compared with the air cylinder in which chloroprene rubber or nitrile rubber (NBR) is used as the rubber material as in the above prior art. Thus, the swelling of the rubber magnet (16) can be suppressed, and consequently the sliding failure of the piston (11) can be suppressed.

請求項２に記載の発明では、空気圧によって変位するピストン（１１）と、
ピストン（１１）を収容する筒状のハウジング（１２）と、
ピストン（１１）に配置され、ハウジング（１２）の内周面と摺動するピストンパッキン（１５）とを備え、
ピストン（１１）の外周部とハウジング（１２）の内周面との間には所定寸法の隙間が設定され、
所定寸法は、０．２ｍｍ以上、０．８ｍｍ以下であることを特徴とする。 In the invention according to claim 2, a piston (11) displaced by air pressure;
A cylindrical housing (12) for housing the piston (11);
A piston packing (15) disposed on the piston (11) and sliding with the inner peripheral surface of the housing (12);
A gap of a predetermined dimension is set between the outer peripheral portion of the piston (11) and the inner peripheral surface of the housing (12),
The predetermined dimension is 0.2 mm or more and 0.8 mm or less.

これによると、ピストン（１１）の外周部とハウジング（１２）の内周面との間の隙間の寸法を０．２ｍｍ以上にしているので、上記従来技術のごとく当該隙間の寸法が０．１ｍｍ程度に設定されているエアシリンダと比較して、当該隙間に微小な異物が付着することによるピストン（１１）の摺動不良を抑制することができる。   According to this, since the dimension of the gap between the outer peripheral portion of the piston (11) and the inner peripheral surface of the housing (12) is set to 0.2 mm or more, the dimension of the gap is 0.1 mm as in the above-described conventional technique. Compared with the air cylinder set to the extent, it is possible to suppress the sliding failure of the piston (11) due to minute foreign matter adhering to the gap.

また、当該隙間の寸法を０．８ｍｍ以下にしているので、当該隙間にピストンパッキン（１５）が噛み込んでピストン（１１）の摺動不良に至ってしまうことを抑制できる。以上のことから、ピストン（１１）の摺動不良を抑制することができる。   Moreover, since the dimension of the said clearance gap is 0.8 mm or less, it can suppress that a piston packing (15) bites into the said clearance gap and it leads to poor sliding of a piston (11). From the above, the sliding failure of the piston (11) can be suppressed.

請求項３に記載の発明では、請求項１に記載のエアシリンダにおいて、ピストン（１１）を収容する筒状のハウジング（１２）と、
ピストン（１１）の外周に配置され、ハウジング（１２）の内周面と摺動するピストンパッキン（１５）とを備え、
ピストン（１１）の外周部とハウジング（１２）の内周面との間には所定寸法の隙間が設定され、
所定寸法は、０．２ｍｍ以上、０．８ｍｍ以下であることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the air cylinder according to the first aspect, a cylindrical housing (12) that houses the piston (11);
A piston packing (15) disposed on the outer periphery of the piston (11) and sliding with the inner peripheral surface of the housing (12);
A gap of a predetermined dimension is set between the outer peripheral portion of the piston (11) and the inner peripheral surface of the housing (12),
The predetermined dimension is 0.2 mm or more and 0.8 mm or less.

これにより、微小な異物の付着およびピストンパッキン（１５）の噛み込みによるピストン（１１）の摺動不良を抑制することができるので、ピストン（１１）の摺動不良をより抑制することができる。   Thereby, since the sliding failure of the piston (11) due to the attachment of minute foreign matters and the piston packing (15) being bitten can be suppressed, the sliding failure of the piston (11) can be further suppressed.

請求項４に記載の発明では、請求項２または３に記載のエアシリンダにおいて、所定寸法は、０．３ｍｍ以上、０．５ｍｍ以下であることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the air cylinder of the second or third aspect, the predetermined dimension is 0.3 mm or more and 0.5 mm or less.

これにより、微小な異物の付着およびピストンパッキン（１５）の噛み込みによるピストン（１１）の摺動不良をより抑制することができるので、ピストン（１１）の摺動不良をより一層抑制することができる。   Thereby, since the sliding failure of the piston (11) due to the adhesion of minute foreign matters and the piston packing (15) being bitten can be further suppressed, the sliding failure of the piston (11) can be further suppressed. it can.

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。   In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each means described in this column and the claim shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.

本発明の第１実施形態におけるエアシリンダの断面図である。It is sectional drawing of the air cylinder in 1st Embodiment of this invention. 図１のピストンパッキンの二面図である。FIG. 2 is a two-side view of the piston packing of FIG. 1.

以下、本発明の一実施形態を図１、図２に基づいて説明する。図１は本実施形態におけるエアシリンダ１０を模式的に示す断面図である。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing an air cylinder 10 in the present embodiment.

エアシリンダ１０は、主に工場における各種生産設備に用いられるものであり、例えば切削加工用の設備におけるワーク押さえの前進・後退や、ロボットチャックの開閉等の用途に用いられる。   The air cylinder 10 is mainly used for various production facilities in a factory. For example, the air cylinder 10 is used for forward / backward movement of a workpiece presser in a cutting processing facility, and for opening / closing a robot chuck.

エアシリンダ１０は、空気圧によって変位するピストン１１を、筒状のハウジング１２内に収容した構成になっている。ピストン１１およびハウジング１２は、例えばアルミニウムによって形成されている。   The air cylinder 10 has a configuration in which a piston 11 that is displaced by air pressure is accommodated in a cylindrical housing 12. The piston 11 and the housing 12 are made of, for example, aluminum.

ハウジング１２には、圧縮空気（工場エア）の流入・流出用の２つのポート１２ａ、１２ｂが形成されている。図１の例では、ハウジング１２は、一端部（図１の左端部）が閉塞されて他端部（図１の右端部）が開口した有底筒状の主ハウジング部１２ｃと、主ハウジング部１２ｃの他端部を閉塞するロッドカバー１２ｄとに分割して形成されている。主ハウジング部１２ｃとロッドカバー１２ｄとの間の微少隙間はＯリング１３によって封止されている。   The housing 12 is formed with two ports 12a and 12b for inflow and outflow of compressed air (factory air). In the example of FIG. 1, the housing 12 includes a bottomed cylindrical main housing portion 12 c whose one end (the left end in FIG. 1) is closed and the other end (the right end in FIG. 1) is open, and the main housing portion. It is divided into a rod cover 12d that closes the other end of 12c. A minute gap between the main housing portion 12 c and the rod cover 12 d is sealed with an O-ring 13.

ロッドカバー１２ｄには、ピストンロッド１４が貫通する貫通孔が形成されている。ピストンロッド１４は、一端部（図１の左端部）がピストン１１に連結され、他端部（図１の右端部）が駆動対象部材（図示せず）に連結されている。ピストンロッド１４は、例えば炭素鋼によって形成されている。   A through hole through which the piston rod 14 passes is formed in the rod cover 12d. The piston rod 14 has one end (the left end in FIG. 1) connected to the piston 11 and the other end (the right end in FIG. 1) connected to a drive target member (not shown). The piston rod 14 is made of carbon steel, for example.

ピストン１１には、ハウジング１２の内周面と摺動するピストンパッキン１５が配置されている。図２はピストンパッキン１５の二面図である。本例では、ピストンパッキン１５は、ゴム材料（例えばフッ素ゴム）にてリング状（環状）に形成され、ピストン１１の外周に配置されている。   The piston 11 is provided with a piston packing 15 that slides with the inner peripheral surface of the housing 12. FIG. 2 is a two-side view of the piston packing 15. In this example, the piston packing 15 is formed in a ring shape (annular) with a rubber material (for example, fluoro rubber), and is disposed on the outer periphery of the piston 11.

図１に示すように、ピストン１１の外周部とハウジング１２の内周面との間には、所定寸法ｇの隙間が設定されている。所定寸法ｇ（片側隙間）は、０．２ｍｍ以上、０．８ｍｍ以下の範囲に設定される。本例では、所定寸法ｇ（片側隙間）は０．４ｍｍに設定されている。   As shown in FIG. 1, a gap of a predetermined dimension g is set between the outer peripheral portion of the piston 11 and the inner peripheral surface of the housing 12. The predetermined dimension g (one side gap) is set in a range of 0.2 mm or more and 0.8 mm or less. In this example, the predetermined dimension g (one-side gap) is set to 0.4 mm.

ピストン１１には、ピストン位置検出用のゴム磁石１６が配置されている。ゴム磁石１６のゴム材料としては、膨潤しにくいフッ素ゴムが用いられている。本例では、ゴム磁石１６を、フッ素ゴムとフェライト粉末（着磁）とを混合させて形成している。本例では、ゴム磁石１６は、ピストンパッキン１５と同様にリング状（環状）に形成され、ピストン１１の外周に配置されている。   The piston 11 is provided with a rubber magnet 16 for detecting the piston position. As the rubber material of the rubber magnet 16, fluorinated rubber which is difficult to swell is used. In this example, the rubber magnet 16 is formed by mixing fluororubber and ferrite powder (magnetization). In this example, the rubber magnet 16 is formed in a ring shape (annular shape) like the piston packing 15 and is disposed on the outer periphery of the piston 11.

ハウジング１２の外面の適宜位置には、磁気センサ１７が配置されている。磁気センサ１７がゴム磁石１６の磁気を検出することでピストン１１の変位位置が検出されることとなる。図１の例では、磁気センサ１７を２つ配置して、ピストン１１の出端位置および戻り端位置を検出するようになっている。   A magnetic sensor 17 is disposed at an appropriate position on the outer surface of the housing 12. When the magnetic sensor 17 detects the magnetism of the rubber magnet 16, the displacement position of the piston 11 is detected. In the example of FIG. 1, two magnetic sensors 17 are arranged to detect the end position and return end position of the piston 11.

本実施形態によると、ゴム磁石１６のゴム材料として、膨潤しにくいフッ素ゴムを用いているので、上記従来技術のごとくゴム材料としてクロロプレンゴムやニトリルゴム（ＮＢＲ）が用いられているエアシリンダと比較してゴム磁石１６の膨潤を抑制でき、ひいてはピストン１１の摺動不良を抑制することができる。   According to the present embodiment, the rubber material of the rubber magnet 16 is made of a fluorine rubber that does not easily swell. Therefore, as compared with an air cylinder in which chloroprene rubber or nitrile rubber (NBR) is used as the rubber material as in the prior art. Thus, the swelling of the rubber magnet 16 can be suppressed, and consequently the sliding failure of the piston 11 can be suppressed.

また、上記従来技術では膨潤したゴム磁石を頻繁に交換する必要があるのに対し、本実施形態ではゴム磁石の交換頻度が大幅に削減されることとなるので、交換用のゴム磁石を購入する費用、およびゴム磁石を交換する工数を大幅に削減することができる。   Further, in the above-described conventional technique, the swollen rubber magnet needs to be frequently replaced. In the present embodiment, the replacement frequency of the rubber magnet is greatly reduced. Therefore, a replacement rubber magnet is purchased. Costs and man-hours for replacing rubber magnets can be greatly reduced.

特に、ゴム磁石を交換する工数が大幅に削減されることで、エアシリンダ１０を用いた生産設備の停止時間が大幅に削減されることとなる。換言すれば、エアシリンダ１０を用いた生産設備の稼働率が大幅に向上するので、生産性の向上に対する貢献度が非常に大きい。   In particular, since the man-hours for exchanging the rubber magnet are greatly reduced, the stop time of the production equipment using the air cylinder 10 is greatly reduced. In other words, since the operating rate of the production facility using the air cylinder 10 is greatly improved, the contribution to the improvement of productivity is very large.

また、本実施形態によると、ピストン１１の外周部とハウジング１２の内周面との間の隙間の寸法ｇ（片側隙間）を０．２ｍｍ以上にしているので、上記従来技術のごとく当該隙間の寸法が０．１ｍｍ程度に設定されているエアシリンダと比較して、当該隙間に微小な異物が付着することによるピストン１１の摺動不良を抑制することができる。   In addition, according to the present embodiment, the dimension g (one-side gap) between the outer peripheral portion of the piston 11 and the inner peripheral surface of the housing 12 is set to 0.2 mm or more. Compared with an air cylinder whose size is set to about 0.1 mm, it is possible to suppress the sliding failure of the piston 11 due to minute foreign matter adhering to the gap.

一方、当該隙間の寸法ｇを大きくし過ぎると、当該隙間にピストンパッキン１５が噛み込んでピストン１１の摺動不良を招いてしまう。この点に鑑みて、本実施形態では、当該隙間の寸法を０．８ｍｍ以下にしているので、当該隙間にピストンパッキン１５が噛み込むことを抑制でき、ひいてはピストン１１の摺動不良を抑制することができる。   On the other hand, when the dimension g of the gap is excessively increased, the piston packing 15 is caught in the gap and the sliding failure of the piston 11 is caused. In view of this point, in this embodiment, since the dimension of the gap is set to 0.8 mm or less, the piston packing 15 can be prevented from biting into the gap, and consequently the sliding failure of the piston 11 can be suppressed. Can do.

なお、当該隙間の寸法ｇ（片側隙間）を０．３ｍｍ〜０．５ｍｍの範囲に設定すれば、微小な異物の付着およびピストンパッキン１５の噛み込みによるピストン１１の摺動不良をより抑制することができる。   In addition, if the dimension g (gap on one side) of the gap is set in the range of 0.3 mm to 0.5 mm, the sliding failure of the piston 11 due to the adhesion of minute foreign matter and the piston packing 15 is more suppressed. Can do.

さらに、本例では、所定寸法ｇ（片側隙間）を０．４ｍｍに設定しているので、微小な異物の付着およびピストンパッキン１５の噛み込みによるピストン１１の摺動不良をより一層抑制することができる。   Furthermore, in this example, since the predetermined dimension g (one-side gap) is set to 0.4 mm, it is possible to further suppress the sliding failure of the piston 11 due to the adhesion of minute foreign matter and the piston packing 15 being caught. it can.

（他の実施形態）
本発明のエアシリンダの用途は、工場における各種生産設備に限定されるものではなく、他の種々の用途に本発明のエアシリンダを用いることが可能である。 (Other embodiments)
The use of the air cylinder of the present invention is not limited to various production facilities in a factory, and the air cylinder of the present invention can be used for various other uses.

１１ ピストン
１２ ハウジング
１３ Ｏリング
１４ ピストンロッド
１５ ピストンパッキン
１６ ゴム磁石
１７ 磁気センサ 11 Piston 12 Housing 13 O-ring 14 Piston rod 15 Piston packing 16 Rubber magnet 17 Magnetic sensor

Claims (4)

空気圧によって変位するピストン（１１）と、
前記ピストン（１１）に配置されたゴム磁石（１６）とを備え、
前記ゴム磁石（１６）のゴム材料として、フッ素ゴムが用いられていることを特徴とするエアシリンダ。 A piston (11) displaced by air pressure;
A rubber magnet (16) disposed on the piston (11),
An air cylinder characterized in that fluororubber is used as the rubber material of the rubber magnet (16). 空気圧によって変位するピストン（１１）と、
前記ピストン（１１）を収容する筒状のハウジング（１２）と、
前記ピストン（１１）に配置され、前記ハウジング（１２）の内周面と摺動するピストンパッキン（１５）とを備え、
前記ピストン（１１）の外周部と前記ハウジング（１２）の内周面との間には所定寸法の隙間が設定され、
前記所定寸法は、０．２ｍｍ以上、０．８ｍｍ以下であることを特徴とするエアシリンダ。 A piston (11) displaced by air pressure;
A cylindrical housing (12) for housing the piston (11);
A piston packing (15) disposed on the piston (11) and sliding with an inner peripheral surface of the housing (12);
A gap of a predetermined dimension is set between the outer peripheral portion of the piston (11) and the inner peripheral surface of the housing (12),
The air cylinder according to claim 1, wherein the predetermined dimension is 0.2 mm or more and 0.8 mm or less. 前記ピストン（１１）を収容する筒状のハウジング（１２）と、
前記ピストン（１１）の外周に配置され、前記ハウジング（１２）の内周面と摺動するピストンパッキン（１５）とを備え、
前記ピストン（１１）の外周部と前記ハウジング（１２）の内周面との間には所定寸法の隙間が設定され、
前記所定寸法は、０．２ｍｍ以上、０．８ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１に記載のエアシリンダ。 A cylindrical housing (12) for housing the piston (11);
A piston packing (15) disposed on an outer periphery of the piston (11) and sliding with an inner peripheral surface of the housing (12);
A gap of a predetermined dimension is set between the outer peripheral portion of the piston (11) and the inner peripheral surface of the housing (12),
The air cylinder according to claim 1, wherein the predetermined dimension is 0.2 mm or more and 0.8 mm or less. 前記所定寸法は、０．３ｍｍ以上、０．５ｍｍ以下であることを特徴とする請求項２または３に記載のエアシリンダ。   The air cylinder according to claim 2 or 3, wherein the predetermined dimension is 0.3 mm or more and 0.5 mm or less.
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