JP2011026988A - Exhaust pipe direct fuel injection system, internal combustion engine and control method of exhaust pipe direct fuel injection system - Google Patents

Exhaust pipe direct fuel injection system, internal combustion engine and control method of exhaust pipe direct fuel injection system Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an exhaust pipe direct fuel injection system capable of grasping the state of fuel injection into an exhaust pipe and leading a fuel flow rate to an appropriate value, an internal combustion engine and a control method of the exhaust pipe direct fuel injection system. <P>SOLUTION: First and second vessels 21a, 21b different in capacity are provided in series at a fuel supply pipe 18b connecting a supply pump 17 and an injector 19 for injecting fuel into an exhaust pipe 9. The second vessel 21b contains a fuel pressure sensor 22b. A control unit 20 measures a change in a fluctuation width of fuel pressure or in a frequency of fuel pressure based on the fluctuation information of fuel pressure in the second vessel 21b which is detected by the fuel pressure sensor 22b, measures a flow rate of fuel injected into the exhaust pipe 9 based on the measured change, and corrects the flow rate of fuel injected into the exhaust pipe 9 based on the measured value. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、排気管内燃料直接噴射システム、内燃機関および排気管内燃料直接噴射システムの制御方法に関し、更に詳しくは、排気管内への燃料の噴射の状態を把握することができ、その燃料流量を適切な値に導くことができる排気管内燃料直接噴射システム、内燃機関および排気管内燃料直接噴射システムの制御方法に関する。   The present invention relates to a control method for an exhaust pipe direct fuel injection system, an internal combustion engine, and an exhaust pipe direct fuel injection system. More specifically, the present invention can grasp the state of fuel injection into the exhaust pipe and appropriately adjust the fuel flow rate. The present invention relates to an exhaust pipe direct fuel injection system, an internal combustion engine, and a control method for an exhaust pipe direct fuel injection system.

近年、大気環境保全の観点から、軽油やガソリンを燃料とする自動車においては、排気管に設置された後処理装置にLNT(Lean NOx Traps)触媒を用いることより排出ガスの浄化作用を高めている。これは、LNT触媒が、アルカリ金属またはアルカリ土類金属を貴金属と共に担持しリーン状態で一酸化窒素(NO)を酸化し硝酸塩として触媒上に吸着させ還元雰囲気中で窒素酸化物(NOx)を浄化できる、という優れた作用効果を有しているからである。   In recent years, from the viewpoint of air environment conservation, automobiles that use diesel oil or gasoline as fuel have improved the exhaust gas purification action by using an LNT (Lean NOx Traps) catalyst in the aftertreatment device installed in the exhaust pipe. . This is because the LNT catalyst supports alkali metal or alkaline earth metal together with noble metal, oxidizes nitric oxide (NO) in a lean state and adsorbs on the catalyst as nitrate, and purifies nitrogen oxide (NOx) in a reducing atmosphere. This is because it has an excellent effect of being able to.

このLNT触媒を用いる場合、NOx浄化中にLNT触媒上へのNOx吸着反応を必要としており、その反応を維持するために、燃料を排気ガス中に定期的に噴射、供給することによりLNT触媒上での還元反応を進めるようにしている。   When this LNT catalyst is used, a NOx adsorption reaction on the LNT catalyst is required during the NOx purification, and in order to maintain the reaction, fuel is periodically injected and supplied into the exhaust gas. The reduction reaction at is promoted.

また、燃料中の硫黄によりNOx吸着量が低下し浄化率が低下してしまう不具合を回避すべく、硫黄除去処理を行っているが、その硫黄除去のために必要な昇温・加熱処理も燃料を排気ガス中に噴射、供給することにより行っている。   In addition, in order to avoid the problem that the NOx adsorption amount decreases due to sulfur in the fuel and the purification rate decreases, the sulfur removal treatment is performed, but the temperature increase and heat treatment necessary for the sulfur removal are also performed in the fuel. Is injected into exhaust gas and supplied.

ところで、排気管内への燃料の供給に際しては、インジェクタを用い、燃料を排気ガスより高い圧力で排気管内に噴射するが、インジェクタの噴射機構部品に燃料の潤滑作用を利用し、安定した動作を確保するために水循環による冷却構造を設けている。   By the way, when fuel is supplied into the exhaust pipe, an injector is used to inject the fuel into the exhaust pipe at a pressure higher than that of the exhaust gas. However, the fuel lubrication action is used for the injector injection mechanism parts to ensure stable operation. In order to do this, a cooling structure with water circulation is provided.

しかし、そのインジェクタから断続的に噴射する際に、燃料の一部がインジェクタの先端部に残留し、高温の排気ガスに曝されると、インジェクタの内部に残留した燃料中の炭素を主成分とした固形物が生成されてしまう。この固形物が噴射を妨げるような作用を及ぼし、排気管内への燃料供給を阻害する場合がある(例えば特許文献1,2参照)。   However, when the fuel is intermittently injected from the injector, if a part of the fuel remains at the tip of the injector and is exposed to high-temperature exhaust gas, the carbon in the fuel remaining inside the injector is the main component. Will be produced. In some cases, the solid matter acts to hinder the injection and inhibits fuel supply into the exhaust pipe (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

また、LNT触媒では、定期的に触媒温度を高温にした後に酸素濃度を下げるような還元型雰囲気を必要とする硫黄脱離処理において、排気管内への燃料供給が阻害され噴射燃料量が低減した場合は、必要な温度や空気過剰率(λ)の確保が困難となり、その結果、硫黄の除去処理が不十分となり、NOx浄化性能を低下させる、という問題がある。   In addition, in the LNT catalyst, in the sulfur desorption process that requires a reducing atmosphere that lowers the oxygen concentration after periodically raising the catalyst temperature, fuel supply into the exhaust pipe is hindered and the amount of injected fuel is reduced. In such a case, it is difficult to ensure the necessary temperature and excess air ratio (λ). As a result, there is a problem that the sulfur removal treatment becomes insufficient and the NOx purification performance is lowered.

また、制御マップ上に設定した排気噴射量から触媒温度を推定したフィードバック(以下、F/Bという)制御において、実際の噴射量や触媒温度をF/B制御対象としていない場合には、排気管への噴射量が過少となる状態は実際の触媒温度が昇温不十分になり脱硫処理が不良となって性能が低下してしまう、という問題がある。   Further, in feedback (hereinafter referred to as F / B) control in which the catalyst temperature is estimated from the exhaust injection amount set on the control map, when the actual injection amount or catalyst temperature is not subject to F / B control, the exhaust pipe When the injection amount is too small, there is a problem that the actual catalyst temperature is insufficiently raised, the desulfurization process becomes poor, and the performance deteriorates.

また、排気管内へ燃料を噴射するインジェクタ毎に噴射量のばらつきがあり、加えて圧力に対する噴射量変化も個々に異なる場合に、これらインジェクタによる噴射特性の違いは硫黄除去を不十分とさせる虞がある。例えば噴射燃料量が多い場合には、排気ガス中の酸素との適切な割合を超えた混合状態となり酸素不足が生じ、硫黄処理に必要な温度まで上昇しないので、硫黄除去が不十分となりNOx浄化性能が低下すると共に、燃料が触媒上で酸化されず未燃のまま排出されると白煙が発生する虞もある。一方、噴射燃料量が少ない場合には硫黄離脱処理の処理時の還元雰囲気生成処理に必要なλが1以下にならない状態や空燃比リッチが浅い状態になる虞がある。対策としてインジェクタをある特性範囲内に選別することも可能であるが、規格値を絞るとコスト高となり、商品性を低下させる、という問題がある。   In addition, when there is a variation in the injection amount for each injector that injects fuel into the exhaust pipe, and the change in the injection amount with respect to the pressure is also different individually, the difference in the injection characteristics due to these injectors may cause insufficient sulfur removal. is there. For example, when the amount of injected fuel is large, it becomes a mixed state exceeding an appropriate ratio with oxygen in the exhaust gas, oxygen shortage occurs, and the temperature does not rise to the temperature required for sulfur treatment, so sulfur removal becomes insufficient and NOx purification As the performance deteriorates, white smoke may be generated if the fuel is discharged without being oxidized on the catalyst. On the other hand, when the amount of injected fuel is small, there is a possibility that λ required for the reducing atmosphere generation process at the time of the sulfur desorption process does not become 1 or less or the air-fuel ratio rich state becomes shallow. Although it is possible to sort the injectors within a certain characteristic range as a countermeasure, there is a problem that if the standard value is reduced, the cost increases and the merchantability is reduced.

特開2008−297979号公報JP 2008-297799 A 特開2009−30509号公報JP 2009-30509 A

本発明の目的は、排気管内への燃料の噴射の状態を把握することができ、その燃料流量を適切な値に導くことができる排気管内燃料直接噴射システム、内燃機関および排気管内燃料直接噴射システムの制御方法を提供することにある。   An object of the present invention is to understand the state of fuel injection into an exhaust pipe, and to guide the fuel flow rate to an appropriate value. Fuel direct injection system in an exhaust pipe, internal combustion engine, and fuel direct injection system in an exhaust pipe It is to provide a control method.

上記の目的を達成するための本発明の排気管内燃料直接噴射システムは、燃料供給ポンプから供給された燃料を排気管内に噴射する燃料噴射装置を有する排気管内燃料直接噴射システムにおいて、前記燃料供給ポンプと前記燃料噴射装置とを繋ぐ燃料供給経路に第1容器と前記第1容器よりも容量の小さい第2容器とを直列に設けるとともに、前記第2容器に燃料圧力センサを設け、前記燃料圧力センサにより前記第2容器内の燃料圧力の変動を検出し、その検出情報に基づいて前記排気管内に噴射された燃料の流量を計測し、その計測値に基づいて前記排気管内に噴射される燃料の流量を修正する制御手段を設けものである。   In order to achieve the above object, an exhaust pipe direct fuel injection system of the present invention is an exhaust pipe direct fuel injection system having a fuel injection device for injecting fuel supplied from a fuel supply pump into the exhaust pipe. A first container and a second container having a smaller capacity than the first container are provided in series in a fuel supply path connecting the fuel injection device and the fuel injection device, and a fuel pressure sensor is provided in the second container, and the fuel pressure sensor Is used to detect a change in the fuel pressure in the second container, measure the flow rate of the fuel injected into the exhaust pipe based on the detection information, and determine the amount of fuel injected into the exhaust pipe based on the measured value. Control means for correcting the flow rate is provided.

また、上記した排気管内燃料直接噴射システムにおいて、前記燃料圧力センサにより検出される前記第2容器内の燃料圧力の変動として、燃料圧力の変動幅の変化または周波数の変化を計測するものである。   In the above-described exhaust pipe direct fuel injection system, a change in fuel pressure fluctuation range or frequency change is measured as a change in fuel pressure in the second container detected by the fuel pressure sensor.

また、上記の目的を達成するための本発明の内燃機関は、上記の排気管内燃料直接噴射システムを備えたものである。   In order to achieve the above object, an internal combustion engine of the present invention comprises the above-described exhaust pipe direct fuel injection system.

また、上記の目的を達成するための本発明の排気管内燃料直接噴射システムの制御方法は、燃料供給ポンプから供給された燃料を排気管内に噴射する燃料噴射装置を有する排気管内燃料直接噴射システムの制御方法において、前記燃料供給ポンプと前記燃料噴射装置とを繋ぐ燃料供給経路に第1容器と前記第1容器よりも容量の小さい第2容器とを直列に設けるとともに、前記第2容器に燃料圧力センサを設け、前記燃料圧力センサにより前記第2容器内の燃料圧力の変動を検出し、その検出情報に基づいて前記排気管内に噴射された燃料の流量を計測し、その計測値に基づいて前記排気管内に噴射される燃料の流量を修正する制御を行うものである。   In addition, a control method for a direct fuel injection system in an exhaust pipe according to the present invention for achieving the above object is a method for controlling a direct fuel injection system in an exhaust pipe having a fuel injection device for injecting fuel supplied from a fuel supply pump into the exhaust pipe. In the control method, a first container and a second container having a smaller capacity than the first container are provided in series in a fuel supply path connecting the fuel supply pump and the fuel injection device, and a fuel pressure is applied to the second container. A sensor is provided, the fuel pressure sensor detects a change in the fuel pressure in the second container, the flow rate of the fuel injected into the exhaust pipe is measured based on the detection information, and the flow rate is measured based on the measured value. Control for correcting the flow rate of the fuel injected into the exhaust pipe is performed.

また、上記した排気管内燃料直接噴射システムの制御方法は、前記燃料圧力センサにより検出される前記第2容器内の燃料圧力の変動として、燃料圧力の変動幅の変化または周波数の変化を計測するものである。   Further, the above-described control method of the direct fuel injection system in the exhaust pipe measures the change in the fluctuation range of the fuel pressure or the change in the frequency as the fluctuation of the fuel pressure in the second container detected by the fuel pressure sensor. It is.

また、上記した排気管内燃料直接噴射システムの制御方法は、前記燃料の流量の修正に際して、前記排気管内に噴射された燃料の流量の計測値が、予め設定された燃料の要求流量値より少ない場合は、前記排気管内に噴射される燃料の流量を増やすとともに、次回燃料噴射要求量を増やすように修正し、前記排気管内に噴射された燃料の流量の計測値が、予め設定された燃料の要求流量値より多い場合は、前記排気管内への燃料の噴射を停止または前記排気管内に噴射される燃料の流量を減らすとともに、次回燃料噴射要求量を減らすように修正するものである。   Further, in the above-described control method for the direct fuel injection system in the exhaust pipe, when the flow rate of the fuel is corrected, the measured value of the flow rate of the fuel injected into the exhaust pipe is less than a preset required flow value of the fuel. Is modified to increase the flow rate of fuel injected into the exhaust pipe and to increase the amount of fuel injection requested next time, and the measured value of the flow rate of fuel injected into the exhaust pipe is set to a predetermined fuel requirement. When the flow rate is larger than the flow rate value, the fuel injection into the exhaust pipe is stopped or the flow rate of the fuel injected into the exhaust pipe is reduced, and the next fuel injection request amount is corrected.

本発明によれば、燃料供給ポンプから排気管への燃料供給経路に直列に設けられた大小2つの容器のうちの小さい容器に設けられた燃料圧力センサにより燃料圧力の変動を検出し、その検出情報に基づいて排気管内に噴射された燃料の流量を計測し、その計測値に基づいて排気管内に噴射される燃料の流量を修正することにより、燃料の実噴射量を計測することができるので、排気管内への燃料の噴射の状態を把握することができ、その燃料流量を適切な値に導くことができる。   According to the present invention, a change in fuel pressure is detected by a fuel pressure sensor provided in a small one of two large and small containers provided in series in a fuel supply path from a fuel supply pump to an exhaust pipe, and the detection is performed. Since the flow rate of the fuel injected into the exhaust pipe is measured based on the information and the flow rate of the fuel injected into the exhaust pipe is corrected based on the measured value, the actual fuel injection amount can be measured. The state of fuel injection into the exhaust pipe can be grasped, and the fuel flow rate can be led to an appropriate value.

このため、排気管内に燃料を噴射するインジェクタの個体差に起因する排気管内への燃料の噴射量のばらつき等を修正することができる。また、排気管内への燃料流量の計測値をF/B制御の補正項目に加えることにより、排気管に噴射される燃料の流量を状況に応じて最適な値に設定することができる。また、排気管内に燃料を噴射するインジェクタの詰まり等に起因する排気管内への燃料の噴射停止や噴射量低下等の不良を検知することができる。このため、不良発生の警告もできる。   For this reason, it is possible to correct variations in the amount of fuel injected into the exhaust pipe due to individual differences in injectors that inject fuel into the exhaust pipe. Further, by adding the measured value of the fuel flow rate into the exhaust pipe to the correction item of the F / B control, the flow rate of the fuel injected into the exhaust pipe can be set to an optimum value according to the situation. Further, it is possible to detect defects such as stop of fuel injection into the exhaust pipe and a decrease in the injection amount due to clogging of an injector that injects fuel into the exhaust pipe. For this reason, it is possible to warn of the occurrence of defects.

したがって、上記の排気管内燃料直接噴射システムを内燃機関に備えることにより、排気管内でのNOxのLNT触媒上への吸着反応を向上させることができ、また、硫黄離脱処理も向上させることができる。このため、LNT触媒上でのNOxの浄化性能を向上させることができるので、排気ガスの清浄化を推進することができる。   Therefore, by providing the internal combustion engine with the above-described fuel injection system directly in the exhaust pipe, the adsorption reaction of NOx on the LNT catalyst in the exhaust pipe can be improved, and the sulfur desorption process can be improved. For this reason, since the purification performance of NOx on the LNT catalyst can be improved, purification of exhaust gas can be promoted.

本発明の実施の形態の内燃機関の構成図である。It is a block diagram of the internal combustion engine of embodiment of this invention. 図1の内燃機関の燃料流量計測ユニットの拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the fuel flow measurement unit of the internal combustion engine of FIG. 図1の内燃機関の排気管内燃料直接噴射システムの燃料供給経路に設けた大小容量の容器での燃料圧力の変動の計測結果を示したグラフ図である。FIG. 3 is a graph showing measurement results of fuel pressure fluctuations in a large and small capacity container provided in a fuel supply path of the direct fuel injection system for an exhaust pipe of the internal combustion engine of FIG. 1. 図1の内燃機関の排気管内燃料直接噴射システムの燃料供給経路に設けた大小容量の容器での燃料圧力の変動の計測結果を示したグラフ図である。FIG. 3 is a graph showing measurement results of fuel pressure fluctuations in a large and small capacity container provided in a fuel supply path of the direct fuel injection system for an exhaust pipe of the internal combustion engine of FIG. 1. 図1の内燃機関の排気管内燃料直接噴射システムの燃料供給経路に設けた小容量の容器の燃料圧力の変動幅に対する燃料圧力の影響を示したグラフ図である。FIG. 2 is a graph showing the influence of fuel pressure on the fluctuation range of fuel pressure in a small-capacity container provided in the fuel supply path of the direct injection fuel direct injection system of the internal combustion engine of FIG. 1. 図1の内燃機関の排気管内燃料直接噴射システムの制御フローを示す図である。It is a figure which shows the control flow of the fuel direct injection system in the exhaust pipe of the internal combustion engine of FIG. 図1の内燃機関の排気管内燃料直接噴射システムの制御フローを示す図である。It is a figure which shows the control flow of the fuel direct injection system in the exhaust pipe of the internal combustion engine of FIG. 図1の内燃機関の排気管内燃料直接噴射システムの燃料供給経路に設けた小容量の容器での燃料圧力の周波数の変動を計測した結果を示すグラフ図である。FIG. 2 is a graph showing the result of measuring the variation in the frequency of fuel pressure in a small capacity container provided in the fuel supply path of the direct fuel injection system in the exhaust pipe of the internal combustion engine of FIG. 1. 図1の内燃機関の排気管内燃料直接噴射システムの燃料供給経路に設けた小容量の容器での燃料圧力の周波数と出力電圧との関係を示すグラフ図である。FIG. 2 is a graph showing a relationship between a frequency of fuel pressure and an output voltage in a small-capacity container provided in a fuel supply path of the direct injection fuel direct injection system of the internal combustion engine of FIG. 1.

以下、本発明の実施の形態の排気管内燃料直接噴射システム、内燃機関および排気管内燃料直接噴射システムの制御方法について添付の図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, a control method for an exhaust pipe direct fuel injection system, an internal combustion engine, and an exhaust pipe direct fuel injection system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1に示す第1の実施の形態の内燃機関は、例えばコモンレール方式のディーゼルエンジン(以下、単にエンジンという)1であり、トラック等のような自動車両に搭載される。このエンジン1は、エンジン本体(内燃機関本体)2のシリンダ3の燃焼室内において圧縮されて高温になった空気に燃料を供給した時に起こる自己着火をもとにした膨張でシリンダ3内のピストンを押し出す構成を有している。なお、本発明はディーゼルエンジンに限定されず、ガソリンエンジン等にも適用することもできる。   The internal combustion engine of the first embodiment shown in FIG. 1 is, for example, a common rail type diesel engine (hereinafter simply referred to as an engine) 1 and is mounted on an automobile such as a truck. The engine 1 expands the piston in the cylinder 3 by expansion based on self-ignition that occurs when fuel is supplied to air that has been compressed and heated to high temperature in the combustion chamber of the cylinder 3 of the engine body (internal combustion engine body) 2. It has a configuration for extruding. In addition, this invention is not limited to a diesel engine, It can also apply to a gasoline engine etc.

まず、このエンジン1の吸排気系について説明する。エンジン本体2の複数のシリンダ3の各々の入口には吸気マニホールド4が接続されている。吸気マニホールド4には吸気管5aが接続されている。   First, the intake / exhaust system of the engine 1 will be described. An intake manifold 4 is connected to each inlet of the plurality of cylinders 3 of the engine body 2. An intake pipe 5 a is connected to the intake manifold 4.

また、複数のシリンダ3の各々の出口には排気マニホールド6が接続されている。この排気マニホールド6には、EGR(Exhaust Gas Recirculation)システム7を介して吸気管5aが接続されている。EGRシステム7は、排気ガス再循環システムであり、EGR管7aと、EGRクーラ7bと、EGR弁7cとを有している。   An exhaust manifold 6 is connected to the outlet of each of the plurality of cylinders 3. An intake pipe 5 a is connected to the exhaust manifold 6 via an EGR (Exhaust Gas Recirculation) system 7. The EGR system 7 is an exhaust gas recirculation system, and includes an EGR pipe 7a, an EGR cooler 7b, and an EGR valve 7c.

また、排気マニホールド6には、過給機8のタービンの入口が接続されている。過給機8は、互いに一体的に形成されたタービンとコンプレッサ(圧縮機)とを有している。過給機8のコンプレッサの出口には吸気管5bを通じて上記の吸気管5aが接続されている。これにより、過給機8のタービンが排気ガスの力によって回転すると、これに連動してコンプレッサが駆動し、そのコンプレッサの駆動により圧縮した吸気ガスをエンジン本体2のシリンダ3内に送り込むようになっている。   The exhaust manifold 6 is connected to the turbine inlet of the supercharger 8. The supercharger 8 has a turbine and a compressor (compressor) formed integrally with each other. The intake pipe 5a is connected to the outlet of the compressor of the supercharger 8 through the intake pipe 5b. Thereby, when the turbine of the supercharger 8 is rotated by the force of the exhaust gas, the compressor is driven in conjunction with this, and the intake gas compressed by the drive of the compressor is sent into the cylinder 3 of the engine body 2. ing.

また、過給機8のタービンの出口には排気管9が接続されている。この排気管9の途中位置には後処理装置10が接続されている。後処理装置10には、例えば窒素酸化物(NOx)を還元するNOx浄化用触媒部と、PM(Particulate Matter)を捕集・除去するフィルターとが排気ガスの流れる方向に沿って順に直列に接続されている。NOx浄化用触媒部には、例えばNOx吸蔵還元触媒(Lean NOx Trap:以下、LNT触媒と略す)が使用されている。LNT触媒は、アルカリ金属またはアルカリ土類金属を貴金属と共に担持しリーン状態で一酸化窒素(NO)を酸化し、硝酸塩として触媒上に吸着させ還元雰囲気中でNOxを浄化することが可能な触媒である。なお、排気管9において後処理装置10の前段には排気ガスの温度を検出する温度センサ11が設置されている。   An exhaust pipe 9 is connected to the turbine outlet of the supercharger 8. A post-processing device 10 is connected to a midway position of the exhaust pipe 9. For example, a NOx purification catalyst unit that reduces nitrogen oxides (NOx) and a filter that collects and removes PM (Particulate Matter) are connected in series to the aftertreatment device 10 in order along the flow direction of exhaust gas. Has been. For example, a NOx storage reduction catalyst (Lean NOx Trap: hereinafter abbreviated as LNT catalyst) is used in the NOx purification catalyst section. The LNT catalyst is a catalyst capable of purifying NOx in a reducing atmosphere by supporting an alkali metal or alkaline earth metal together with a noble metal, oxidizing nitric oxide (NO) in a lean state, and adsorbing it as a nitrate on the catalyst. is there. In the exhaust pipe 9, a temperature sensor 11 that detects the temperature of the exhaust gas is installed in a stage preceding the aftertreatment device 10.

次に、エンジン1の燃料供給系について説明する。エンジン本体2の各シリンダ3には、燃焼室内に燃料を直接噴射する電磁式のインジェクタ15が設置されている。各インジェクタ15は、コモンレール16を介してサプライポンプ(燃料ポンプ)17に接続されている。サプライポンプ17には、燃料供給管18aを通じて燃料タンク(図示せず)が接続されている。なお、矢印F1は燃料供給管18a内において燃料が流れる方向を示している。   Next, the fuel supply system of the engine 1 will be described. Each cylinder 3 of the engine body 2 is provided with an electromagnetic injector 15 that directly injects fuel into the combustion chamber. Each injector 15 is connected to a supply pump (fuel pump) 17 via a common rail 16. A fuel tank (not shown) is connected to the supply pump 17 through a fuel supply pipe 18a. The arrow F1 indicates the direction in which the fuel flows in the fuel supply pipe 18a.

また、第1の実施の形態のエンジン1は、燃料を一定圧力で排気管9内に直接噴射する排気管内燃料直接噴射システムを有している。排気管内燃料直接噴射システムは、燃料供給管18bと、インジェクタ(燃料噴射装置)19と、制御ユニット20と、燃料流量計測ユニット(以下、単に計測ユニットという)21とを有している。   The engine 1 of the first embodiment has an exhaust pipe direct fuel injection system that directly injects fuel into the exhaust pipe 9 at a constant pressure. The exhaust pipe direct fuel injection system includes a fuel supply pipe 18 b, an injector (fuel injection device) 19, a control unit 20, and a fuel flow rate measurement unit (hereinafter simply referred to as a measurement unit) 21.

インジェクタ19は、排気管9内に燃料を直接噴射する装置であり、排気管9において後処理装置10の前段に設置されている。このインジェクタ19には、燃料供給管18bを通じてコモンレール16が接続されており、コモンレール16から燃料が供給される。   The injector 19 is a device that directly injects fuel into the exhaust pipe 9, and is installed in the exhaust pipe 9 at a stage preceding the aftertreatment device 10. A common rail 16 is connected to the injector 19 through a fuel supply pipe 18 b, and fuel is supplied from the common rail 16.

また、インジェクタ19には制御ユニット(制御手段)20が電気的に接続されており、その動作が制御されている。この制御ユニット20は、インジェクタ19の動作をデューティー制御することにより、燃料を排気管9内に断続的に供給するとともに、その燃料の流量および噴射時期等を制御する機能を有している。   A control unit (control means) 20 is electrically connected to the injector 19 and its operation is controlled. This control unit 20 has a function of intermittently supplying fuel into the exhaust pipe 9 by controlling the operation of the injector 19 and controlling the flow rate and injection timing of the fuel.

また、制御ユニット20は、計測ユニット21に電気的に接続されており、計測ユニット21から伝送された燃料圧力の変動に関する検出情報に基づいて、排気管9内に噴射された燃料の流量を計測し、その計測値に基づいて、排気管9内に噴射される燃料の流量を修正することが可能になっている。   The control unit 20 is electrically connected to the measurement unit 21 and measures the flow rate of the fuel injected into the exhaust pipe 9 based on the detection information relating to the change in fuel pressure transmitted from the measurement unit 21. The flow rate of the fuel injected into the exhaust pipe 9 can be corrected based on the measured value.

上記の計測ユニット21は、排気管9内への燃料の噴射量を測定するのに必要な燃料圧力の変動に関する情報を検出するための検出部を有しており、燃料供給管18bの途中位置に設置されている。計測ユニット21は、検出された燃料圧力の変動に関する情報を制御ユニット20に伝送する。   The measurement unit 21 has a detection unit for detecting information related to fluctuations in fuel pressure necessary for measuring the amount of fuel injected into the exhaust pipe 9, and is located in the middle of the fuel supply pipe 18b. Is installed. The measurement unit 21 transmits information on the detected fuel pressure fluctuation to the control unit 20.

次に、計測ユニット21の一例の拡大断面図を図2に示す。なお、矢印F2は燃料の流れる方向を示している。   Next, an enlarged sectional view of an example of the measurement unit 21 is shown in FIG. The arrow F2 indicates the direction of fuel flow.

計測ユニット21は、大小容量の異なる第1容器21aおよび第2容器21bを有している。すなわち、燃料供給管18bには、相対的に大容量の第1容器21aと、相対的に小容量の第2容器21bとが、燃料の流れる方向F2に沿って順に直列に接続されている。この第1容器21aは、例えば第2容器21bの5〜10倍、好ましくは10倍の容量で形成される。   The measurement unit 21 includes a first container 21a and a second container 21b having different large and small capacities. That is, a relatively large-capacity first container 21a and a relatively small-capacity second container 21b are sequentially connected in series along the fuel flow direction F2 to the fuel supply pipe 18b. The first container 21a is formed, for example, with a capacity 5 to 10 times, preferably 10 times that of the second container 21b.

第1容器21aおよび第2容器21bの各々には、燃料圧力センサ(以下、単にセンサという)22a,22bが設置されている。圧力センサ22aは、第1容器21a内の燃料圧力を検出するためのセンサであり、センサ面が燃料に接する状態で第1容器21aの上部に設置されている。   Each of the first container 21a and the second container 21b is provided with fuel pressure sensors (hereinafter simply referred to as sensors) 22a and 22b. The pressure sensor 22a is a sensor for detecting the fuel pressure in the first container 21a, and is installed on the upper part of the first container 21a with the sensor surface in contact with the fuel.

また、圧力センサ22bは、第2容器21b内の燃料圧力を検出するためのセンサであり、そのセンサ面が燃料に接する状態で第2容器21bの底部に設置されている。圧力センサ22a,22bは、制御ユニット20に電気的に接続されており、それぞれで検出された容器内の燃料圧力の情報を電気信号に変換して制御ユニット20に伝送する。   The pressure sensor 22b is a sensor for detecting the fuel pressure in the second container 21b, and is installed at the bottom of the second container 21b with its sensor surface in contact with the fuel. The pressure sensors 22 a and 22 b are electrically connected to the control unit 20, convert the fuel pressure information in the container detected by each into an electrical signal and transmit it to the control unit 20.

ここで、一定の圧力で加圧された燃料がインジェクタ19を通じて排気管9内に噴射・供給されると、第1容器21a内および第2容器21b内において、燃料体積の減少と、サプライポンプ17による加圧供給とにより、燃料圧力が変動する。この燃料圧力の変動の大きさは、燃料圧力を検出する容器の容積および燃料加圧圧力の大きさに加え、インジェクタ19を通じて排気管9に噴射される燃料の流量によって変わる。   Here, when the fuel pressurized at a constant pressure is injected and supplied into the exhaust pipe 9 through the injector 19, the fuel volume is reduced in the first container 21a and the second container 21b, and the supply pump 17 is supplied. The fuel pressure fluctuates due to the pressurized supply by. The magnitude of the variation in the fuel pressure varies depending on the flow rate of the fuel injected into the exhaust pipe 9 through the injector 19 in addition to the volume of the container for detecting the fuel pressure and the magnitude of the fuel pressurization pressure.

そこで、第1の実施の形態の排気管内燃料直接噴射システムにおいては、計測ユニット21の小容量の第2容器21bの容積を適度な値(例えば5〜10cm程度、好ましくは10cm)に設定し、インジェクタ19を通じて排気管9内に噴射する燃料の流量に応じて、第2容器21b内の燃料圧力を変動させて、これを圧力センサ22bで検出する。制御ユニット20は、圧力センサ22bで検出された燃料圧力の情報に基づいて、燃料圧力の変動幅の変化を計測し、その計測結果に基づいて排気管9に噴射された実際の燃料噴射量(燃料流量)を計測する。そして、その計測結果に基づいて、排気管9への燃料噴射量が適切な範囲に入るように修正する。 Therefore, in the exhaust pipe direct fuel injection system of the first embodiment, the volume of the second container 21b having a small capacity of the measurement unit 21 is set to an appropriate value (for example, about 5 to 10 cm 3 , preferably 10 cm 3 ). Then, the fuel pressure in the second container 21b is changed according to the flow rate of the fuel injected into the exhaust pipe 9 through the injector 19, and this is detected by the pressure sensor 22b. The control unit 20 measures the change in the fluctuation range of the fuel pressure based on the information on the fuel pressure detected by the pressure sensor 22b, and the actual fuel injection amount (injected into the exhaust pipe 9 based on the measurement result) Measure the fuel flow rate. And based on the measurement result, it correct | amends so that the fuel injection quantity to the exhaust pipe 9 may enter into an appropriate range.

小容量の第2容器21bの圧力を検出している理由は、大容量の第1容器21aでは容積が大きいので流量が変化しても圧力の変化は小さいのに対し、小容量の第2容器21b内では容積が小さいので流量が変化すると圧力の変化が大きい(燃料圧力が検出可能な高い圧力の幅で変化する)からである。この圧力幅は、エンジン回転数に応じて燃料を加圧する値によっても変わるので、この値は、大容量の第1容器21aの圧力センサ22aで検出された燃料圧力値から取得する。なお、大容量の第1容器21aの圧力センサ22aからの燃料圧力値は、本発明者による実験結果から、排気管9への燃料噴射による影響が非常に少ないことが検証されている。   The reason for detecting the pressure of the small-capacity second container 21b is that the large-capacity first container 21a has a large volume, so the change in pressure is small even if the flow rate changes, whereas the small-capacity second container 21b. This is because the volume is small in 21b, so that the change in pressure is large when the flow rate is changed (the fuel pressure changes within a detectable high pressure range). Since this pressure width changes also with the value which pressurizes a fuel according to an engine speed, this value is acquired from the fuel pressure value detected with the pressure sensor 22a of the large capacity | capacitance 1st container 21a. The fuel pressure value from the pressure sensor 22a of the large-capacity first container 21a has been verified from the experimental results by the present inventor to have very little influence due to the fuel injection to the exhaust pipe 9.

ここで、第1、第2容器21a,21b内での燃料圧力の変動が、排気管9内に噴射される燃料体積に依存すると考える。下記の式(1)−a,(1)−b、式(2)−a,(2)−bは、それぞれ第1、第2容器21a,21b内の燃料体積が変化すると同時に、サプライポンプ17により所期圧力に戻るが、第1、第2容器21a,21b内の燃料体積が変化するために、この体積に依存して燃料圧力(燃料流量)が変化することを示している。   Here, it is considered that the fluctuation of the fuel pressure in the first and second containers 21a and 21b depends on the volume of fuel injected into the exhaust pipe 9. The following formulas (1) -a, (1) -b, formulas (2) -a, (2) -b represent the supply pump at the same time as the fuel volumes in the first and second containers 21a, 21b change, respectively. 17 shows that the fuel pressure (fuel flow rate) changes depending on the volume because the fuel volume in the first and second containers 21a and 21b changes.

まず、燃料減少時について考える。すなわち、燃料は加圧された状態で第1、第2容器21a,21bに流れる。断続的な流れのもとで第1、第2容器21a,21b内の燃料がそれぞれ排気管9内への噴射量だけ減少した場合を考える。   First, consider when fuel is decreasing. That is, the fuel flows into the first and second containers 21a and 21b in a pressurized state. Consider a case where the fuel in the first and second containers 21a and 21b is decreased by an injection amount into the exhaust pipe 9 under intermittent flow.

第1容器21a:
Pa1×Va=Pa1’×(Va−ΔV0)
Pa1’=(Va×Pa1)/(Va−ΔV0)・・・・・・・・・(1)−a
First container 21a:
Pa1 × Va = Pa1 ′ × (Va−ΔV0)
Pa1 ′ = (Va × Pa1) / (Va−ΔV0) (1) −a

なお、Va:第1容器21aの容積、Pa1:排気管9への燃料噴射前の第1容器21a内で計測した加圧された燃料の圧力値、Pa1’:排気管9への燃料噴射後の第1容器21a内で計測した加圧された燃料の圧力値、ΔV0:排気管9内への燃料の噴射により燃料供給管18b内で減少する燃料体積である。   Va: volume of first container 21a, Pa1: pressure value of pressurized fuel measured in first container 21a before fuel injection into exhaust pipe 9, Pa1 ': after fuel injection into exhaust pipe 9 The pressure value of the pressurized fuel measured in the first container 21a, ΔV0: a fuel volume that decreases in the fuel supply pipe 18b due to fuel injection into the exhaust pipe 9.

第2容器21b:
Pb1×Vb=Pb1’×(Vb−ΔV0)
Pb1’=(Vb×Pb1)/(Vb−ΔV0)・・・・・・・・・(1)−b
Second container 21b:
Pb1 × Vb = Pb1 ′ × (Vb−ΔV0)
Pb1 ′ = (Vb × Pb1) / (Vb−ΔV0) (1) −b

なお、Vb:第2容器21bの容積、Pb1:排気管9への燃料噴射前の第2容器21b内で計測した加圧された燃料の圧力値、Pb1’:排気管9への燃料噴射後の第2容器21b内で計測した加圧された燃料の圧力値である。   Vb: volume of the second container 21b, Pb1: pressure value of pressurized fuel measured in the second container 21b before fuel injection into the exhaust pipe 9, Pb1 ′: after fuel injection into the exhaust pipe 9 Is the pressure value of the pressurized fuel measured in the second container 21b.

次に、燃料状態回復時について考える。すなわち、排気管9への燃料噴射終了後、復元の早い圧力は第1、第2容器21a,21bにおいて噴射前状態に戻り、遅れて燃料が第1、第2容器21a,21bへ流入し元の量まで戻った場合を考える。   Next, let us consider the recovery of the fuel condition. That is, after the fuel injection to the exhaust pipe 9 is completed, the pressure that is quickly restored returns to the pre-injection state in the first and second containers 21a and 21b, and the fuel flows into the first and second containers 21a and 21b with a delay. Consider the case of returning to the amount of.

第1容器21a:
Pa2’×Va=Pa2×(Va−ΔV1)
Pa2’=((Va−ΔV1)×Pa2)/Va・・・・・・・・・(2)−a
First container 21a:
Pa2 ′ × Va = Pa2 × (Va−ΔV1)
Pa2 ′ = ((Va−ΔV1) × Pa2) / Va (2) −a

なお、Pa2:排気管9への燃料噴射後に第1容器21a内で回復した燃料の圧力値、Pa2’:第1容器21a内で排気管9への燃料噴射により不足した燃料が供給された後の圧力値、ΔV1:排気管9内への燃料の噴射により減少し、第1容器21a内に供給された燃料体積である。   Pa2: pressure value of fuel recovered in the first container 21a after fuel injection into the exhaust pipe 9, Pa2 ′: after insufficient fuel is supplied due to fuel injection into the exhaust pipe 9 in the first container 21a The pressure value of ΔV1: the volume of fuel that is reduced by the injection of fuel into the exhaust pipe 9 and supplied into the first container 21a.

第2容器21b:
Pb2’×Vb=Pb2×(Vb−ΔV1)
Pb2’=((Vb−ΔV1)×Pb2)/Vb・・・・・・・・・(2)−b
Second container 21b:
Pb2 ′ × Vb = Pb2 × (Vb−ΔV1)
Pb2 ′ = ((Vb−ΔV1) × Pb2) / Vb (2) −b

なお、Pb2:排気管9への燃料噴射後に第2容器21b内で回復した燃料の圧力値、Pb2’:第2容器21b内で排気管9への燃料噴射により不足した燃料が供給された後の圧力値である。   Pb2: pressure value of fuel recovered in the second container 21b after fuel injection into the exhaust pipe 9, Pb2 ′: after supply of insufficient fuel due to fuel injection into the exhaust pipe 9 in the second container 21b Pressure value.

次に、第1の実施の形態の排気管内燃料直接噴射システムによる圧力変動の計算結果を図3〜図5に示す。なお、例えば第1容器21aと第2容器21bとの容積比(=容量大/容量小)は10、小容量の第2容器21bの容積は10ccとした。   Next, FIGS. 3 to 5 show calculation results of pressure fluctuations by the direct fuel injection system in the exhaust pipe of the first embodiment. For example, the volume ratio (= large capacity / small capacity) of the first container 21a and the second container 21b is 10, and the volume of the small container 2b is 10 cc.

図3はエンジン回転数が1000rpm、図4はエンジン回転数が2000rpmにおける第1、第2容器21a,21bでの燃料圧力の変動を計測した結果をそれぞれ示している。小容量の第2容器21bの燃料圧力の変動の方が、大容量の第1容器21aの燃料圧力の変動よりも大きいことが分かる。   FIG. 3 shows the results of measuring fuel pressure fluctuations in the first and second containers 21a and 21b at an engine speed of 1000 rpm and FIG. 4 at an engine speed of 2000 rpm, respectively. It can be seen that the variation in the fuel pressure in the small-capacity second container 21b is greater than the variation in the fuel pressure in the large-capacity first container 21a.

また、図5は第2容器21bの燃料圧力の変動幅に対する燃料圧力の影響を示している。第2容器21bの燃料圧力に依存して、燃料が流れて変動する圧力値の幅が変化していることが分かる。   FIG. 5 shows the influence of the fuel pressure on the fluctuation range of the fuel pressure in the second container 21b. It can be seen that depending on the fuel pressure in the second container 21b, the width of the pressure value that varies as the fuel flows changes.

次に、第1の実施の形態の排気管内燃料直接噴射システムの制御方法について図6および図7を参照しながら説明する。なお、図6および図7は排気管内燃料直接噴射システムの制御フローを示している。   Next, a control method of the exhaust pipe direct fuel injection system of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7 show a control flow of the exhaust pipe direct fuel injection system.

まず、燃料をサプライポンプ17により加圧したことにより生じた燃料圧力の値を大容量の第1容器21aの圧力センサ22aからの電気信号により検出する(燃料圧力の検出)。   First, the value of the fuel pressure generated by pressurizing the fuel by the supply pump 17 is detected by an electric signal from the pressure sensor 22a of the large capacity first container 21a (detection of fuel pressure).

次に、排気管9内への燃料噴射の指示に従い、燃料ポンプ17からコモンレール16および燃料供給管18bを通じ、インジェクタ19から排気管9内に燃料を噴射する。この時、一定量の燃料が、燃料供給管18bに設けられた大小容量の異なる第1、第2容器21a,21bを通過すると、各容器内の燃料圧力の変動幅が容器容量に応じて変化する。   Next, in accordance with an instruction for fuel injection into the exhaust pipe 9, fuel is injected from the injector 19 into the exhaust pipe 9 through the common rail 16 and the fuel supply pipe 18b. At this time, when a certain amount of fuel passes through the first and second containers 21a and 21b having different large and small capacities provided in the fuel supply pipe 18b, the fluctuation range of the fuel pressure in each container changes according to the container capacity. To do.

ここで、制御ユニット20は、小容量の第2容器21bの圧力センサ22bにより検出され電気信号に変換された燃料圧力の情報に基づいて、排気管9内に噴射された燃料の流量を推定(計測)する。続いて、制御ユニット20は、図6のステップ100Aに示すように、計測された燃料流量Qe1と、制御ユニット20に予め設定されている要求値Q+αとを比較し、計測された燃料流量Qe1が要求値Q+αより少ない場合は、図6のステップ101Aに示すように、排気管9内への燃料噴射を停止し、その後、図6のステップ102Aに示すように、排気噴射時間マップにおける排気管9内への燃料の噴射時間を増やして燃料流量を増量するとともに、図6のステップ103Aに示すように、次回燃料噴射要求量を増やすように修正する。   Here, the control unit 20 estimates the flow rate of the fuel injected into the exhaust pipe 9 based on the fuel pressure information detected by the pressure sensor 22b of the small-capacity second container 21b and converted into an electric signal ( measure. Subsequently, as shown in step 100A of FIG. 6, the control unit 20 compares the measured fuel flow rate Qe1 with the required value Q + α preset in the control unit 20, and the measured fuel flow rate Qe1 is If it is less than the required value Q + α, the fuel injection into the exhaust pipe 9 is stopped as shown in Step 101A of FIG. 6, and then the exhaust pipe 9 in the exhaust injection time map is shown in Step 102A of FIG. The fuel injection time is increased to increase the fuel flow rate, and at the same time, as shown in step 103A of FIG.

一方、制御ユニット20は、図7のステップ100Bに示すように、計測された燃料流量Qe2と、制御ユニット20に予め設定されている要求値Q+αとを比較し、計測された燃料流量Qe2が要求値Q+αより多い場合は、図7のステップ101Bに示すように、排気管9内への燃料噴射を停止し、その後、図7のステップ102Bに示すように、排気噴射時間マップにおける排気管9内への燃料の噴射時間を減らして燃料流量を減らすとともに、図7のステップ103Bに示すように、次回燃料噴射要求量を減らすように修正する。   On the other hand, the control unit 20 compares the measured fuel flow rate Qe2 with the required value Q + α preset in the control unit 20 as shown in Step 100B of FIG. 7, and the measured fuel flow rate Qe2 is requested. If the value is larger than the value Q + α, the fuel injection into the exhaust pipe 9 is stopped as shown in step 101B of FIG. 7, and then the exhaust pipe 9 in the exhaust injection time map is shown in step 102B of FIG. The fuel injection time is reduced to reduce the fuel flow rate, and as shown in step 103B of FIG.

なお、燃料噴射要求量の修正は、エンジン回転数とエンジン本体2の燃焼室への燃料噴射量とによるマップに対して行う。   The fuel injection request amount is corrected with respect to a map based on the engine speed and the fuel injection amount into the combustion chamber of the engine body 2.

このような第1の実施の形態の排気管内燃料直接噴射システムによれば、排気管9内に供給される燃料の実噴射量を計測することができるので、排気管9内への燃料の噴射の状態を把握することができ、その燃料流量を適切な値に導くことができる。   According to the exhaust pipe direct fuel injection system of the first embodiment as described above, the actual injection amount of the fuel supplied into the exhaust pipe 9 can be measured, so that the fuel is injected into the exhaust pipe 9. The fuel flow rate can be led to an appropriate value.

このため、排気管9内に燃料を噴射するインジェクタ19の個体差に起因する排気管9内への燃料の噴射量のばらつき等を修正することができる。また、排気管9内への燃料流量の計測値をF/B制御の補正項目に加えることにより、排気管9に噴射される燃料の流量を状況に応じて最適な値に設定することができる。また、排気管9内に燃料を噴射するインジェクタ19の詰まり等に起因する排気管9内への燃料の噴射停止や噴射量低下等の不良を検知することができる。このため、不良発生の警告もできる。   For this reason, it is possible to correct variations in the amount of fuel injected into the exhaust pipe 9 due to individual differences in the injectors 19 that inject fuel into the exhaust pipe 9. Further, by adding the measured value of the fuel flow rate into the exhaust pipe 9 to the correction item of the F / B control, the flow rate of the fuel injected into the exhaust pipe 9 can be set to an optimum value according to the situation. . Further, it is possible to detect defects such as stoppage of fuel injection into the exhaust pipe 9 and a decrease in the injection amount due to clogging of the injector 19 that injects fuel into the exhaust pipe 9. For this reason, it is possible to warn of the occurrence of defects.

したがって、上記の排気管内燃料直接噴射システムをエンジン1に備えることにより、排気管9内におけるLNT触媒上へのNOxの吸着反応を向上させることができ、また、硫黄離脱処理性能を向上させることができる。このため、LNT触媒上でのNOxの還元反応(浄化性能)を向上させることができるので、排気ガスの清浄化を推進することができる。   Therefore, by providing the engine 1 with the above-described exhaust pipe direct fuel injection system, the NOx adsorption reaction on the LNT catalyst in the exhaust pipe 9 can be improved, and the sulfur desorption treatment performance can be improved. it can. For this reason, since the reduction reaction (purification performance) of NOx on the LNT catalyst can be improved, purification of exhaust gas can be promoted.

また、排気管9内に燃料を噴射するインジェクタ19の規格値を絞る必要もないのでコスト高を招くこともなく、商品性の低下を招くこともない。   Further, it is not necessary to reduce the standard value of the injector 19 that injects fuel into the exhaust pipe 9, so that the cost is not increased and the merchantability is not deteriorated.

また、排気管内燃料噴射量を空燃比センサで検出された空燃比に基づいて算出する場合、吸入空気もしくは排気ガス中の酸素(O)濃度で同じ燃料噴射量との計算を行うので、酸素(O)によっても変動してしまうが、本実施の形態の場合は、そのようなことを回避できる。 Further, when calculating the fuel injection amount in the exhaust pipe based on the air-fuel ratio detected by the air-fuel ratio sensor, the calculation is made with the same fuel injection amount with the oxygen (O 2 ) concentration in the intake air or exhaust gas. Although it varies depending on (O), such a case can be avoided in the case of the present embodiment.

また、コモンレール内の圧力とエンジンの回転速度の変動状況に基づいて、排気通路内燃料噴射弁の噴射口のつまり度合いを推定する場合、コモンレール内の圧力検出部と、排気管内燃料噴射弁とが離れており、時間的な遅れが生じるが、本実施の形態の場合は、そのようなことを回避できる。   Further, when estimating the degree of clogging of the fuel injection valve in the exhaust passage based on the pressure in the common rail and the fluctuation state of the engine rotational speed, the pressure detection unit in the common rail and the fuel injection valve in the exhaust pipe are It is far away and a time delay occurs, but in the case of the present embodiment, such a situation can be avoided.

次に、本発明の第2の実施の形態の排気管内燃料直接噴射システムについて説明する。   Next, an exhaust pipe direct fuel injection system according to a second embodiment of the present invention will be described.

第1の実施の形態で説明したように、排気管9に燃料が噴射され、一定流量の燃料が大小2つの第1、第2容器21a,21bを通過すると、第1、第2容器21a,21bの燃料圧力が変動する。この時、第1、第2容器21a,21b内の燃料圧力の周波数(すなわち、単位時間あたりの燃料圧力の変動回数)が変化するが、これは排気管9内に供給される燃料の流量に比例する。   As described in the first embodiment, when the fuel is injected into the exhaust pipe 9 and the fuel having a constant flow rate passes through the first and second containers 21a and 21b having the large and small sizes, the first and second containers 21a and 21a, The fuel pressure of 21b fluctuates. At this time, the frequency of the fuel pressure in the first and second containers 21a and 21b (that is, the number of fluctuations of the fuel pressure per unit time) changes. This is the flow rate of the fuel supplied into the exhaust pipe 9. Proportional.

そこで、第2の実施の形態においては、計測ユニット21の小容量の第2容器21bの容積を適度な値(前記第1の実施の形態と同じ)に設定し、インジェクタ19を通じて排気管9内に噴射する燃料の流量に応じて、第2容器21b内の燃料圧力を変動させて、それを圧力センサ22bで検出する。制御ユニット20は、圧力センサ22bで検出された燃料圧力の情報に基づいて、燃料圧力の変動として周波数の変化を計測し、その計測結果に基づいて排気管9に噴射された実際の燃料噴射量(燃料流量)を計測する。そして、その計測結果に基づいて、排気管9への燃料噴射量が適切な範囲に入るように修正する。これ以外の排気管内燃料直接噴射システムおよび内燃機関の構成や排気管内燃料直接噴射システムの制御方法は、前記第1の実施の形態と同じである。   Therefore, in the second embodiment, the volume of the small-capacity second container 21b of the measuring unit 21 is set to an appropriate value (same as in the first embodiment), and the inside of the exhaust pipe 9 is passed through the injector 19. The fuel pressure in the second container 21b is varied according to the flow rate of the fuel injected into the fuel, and this is detected by the pressure sensor 22b. Based on the fuel pressure information detected by the pressure sensor 22b, the control unit 20 measures a change in frequency as a change in fuel pressure, and the actual fuel injection amount injected into the exhaust pipe 9 based on the measurement result. (Fuel flow rate) is measured. And based on the measurement result, it correct | amends so that the fuel injection quantity to the exhaust pipe 9 may enter into an appropriate range. Other configurations of the direct fuel injection system in the exhaust pipe and the internal combustion engine and the control method of the direct fuel injection system in the exhaust pipe are the same as those in the first embodiment.

ここでは、第1、第2容器21a,21b内の燃料体積の時間変化、すなわち、燃料流量に依存させた場合の変化について検討した。なお、圧力のサンプリングタイムは、例えば0.5秒間としている。   Here, the time change of the fuel volume in the first and second containers 21a and 21b, that is, the change when depending on the fuel flow rate was examined. The pressure sampling time is, for example, 0.5 seconds.

第2容器21bの容積が10cmの場合、燃料圧力の上昇が上記した式(2)−aで与えられるとし、2000rpmでは936kPaから1170kPaに至ったが、燃料体積は第1容器21a内の燃料が10cmから8cmへ、0.5秒間に2cmだけ減り、その流量は4cm/秒となる。この流量が低下し、2cm/秒となった場合を考える。0.5秒間に1cmだけ減ることになるが、この時の圧力は1040kPaであり、さらに、0.5秒経過し2cm減少して1170kPaに至る。 When the volume of the second container 21b is 10 cm 3 , it is assumed that the increase in fuel pressure is given by the above equation (2) -a, and the fuel volume has increased from 936 kPa to 1170 kPa at 2000 rpm. Decreases from 10 cm 3 to 8 cm 3 by 2 cm 3 in 0.5 seconds, resulting in a flow rate of 4 cm 3 / sec. Consider the case where this flow rate is reduced to 2 cm 3 / sec. Although the pressure is reduced by 1 cm 3 in 0.5 seconds, the pressure at this time is 1040 kPa, and after 0.5 seconds, the pressure decreases by 2 cm 3 to 1170 kPa.

次に、燃料圧力が一度所期圧力に戻った後で低下し、圧力が上記した式(2)−bで与えられる場合を考える。その圧力は、2000rpmで936kPaから749kPaに低下したが、この時の燃料流量は4cm/秒で、0.5秒間に第2容器21b内の燃料が10cmから8cmへ2cmだけ減っている。これを0.5秒間に1cmだけ減少するように燃料流量が低下し2cm/秒になった場合を考える。0.5秒間に1cmだけ減ることになるが、この時の圧力は842kPaであり、さらに0.5秒経過し2cm減少して749kPaに至る。 Next, let us consider a case where the fuel pressure once decreases after returning to the initial pressure and the pressure is given by the above-described equation (2) -b. The pressure is dropped to 749kPa from 936kPa at 2000 rpm, a fuel flow rate at this time is 4 cm 3 / sec, the fuel in the second container 21b is decreased by 2 cm 3 from 10 cm 3 to 8 cm 3 to 0.5 seconds Yes. Consider a case where the fuel flow rate is reduced to 2 cm 3 / sec so that this is reduced by 1 cm 3 in 0.5 seconds. Although the pressure is reduced by 1 cm 3 in 0.5 seconds, the pressure at this time is 842 kPa, and further decreases by 2 cm 3 after 0.5 seconds and reaches 749 kPa.

サプライポンプ17により発生した燃料圧力がエンジン回転に依存して一定圧力を保つ状態で上記現象が生じるとする。小容積の燃料圧力計測部(第2容器21b)内を燃料が一定流速で流れると、流出した燃料体積を補うように容器内燃料圧力が上昇し、上昇した圧力を下げるように燃料が流出し、さらに燃料の流れが継続する場合には、燃料の流出により容器内燃料圧力は低下する。燃料が数秒間流れる場合には、この現象が繰り返される。   It is assumed that the above phenomenon occurs in a state where the fuel pressure generated by the supply pump 17 maintains a constant pressure depending on the engine rotation. When the fuel flows through the small volume fuel pressure measuring unit (second container 21b) at a constant flow rate, the fuel pressure in the container rises to compensate for the fuel volume that has flowed out, and the fuel flows out to lower the increased pressure. Further, when the fuel flow continues, the fuel pressure in the container decreases due to the outflow of fuel. This phenomenon is repeated when the fuel flows for several seconds.

したがって、燃料を断続的に排気管9へ噴射するシステムで、数秒間だけ連続して燃料を噴射する場合には、上記した第1、第2容器21a,21b内で燃料圧力が変動するので、変動する圧力の幅とは別に、変動する圧力のサイクル、すなわち、周波数をカウントすればそのときの燃料流量を推定(計測)することが可能となる。   Therefore, when the fuel is intermittently injected into the exhaust pipe 9 and the fuel is continuously injected for several seconds, the fuel pressure fluctuates in the first and second containers 21a and 21b. Apart from the width of the fluctuating pressure, if the fluctuating pressure cycle, that is, the frequency is counted, the fuel flow rate at that time can be estimated (measured).

次に、第2の実施の形態の排気管内燃料直接噴射システムによる圧力変動の計算結果を図8および図9に示す。なお、第2容器21bの容積は、10cmとした。 Next, FIG. 8 and FIG. 9 show the calculation results of the pressure fluctuation by the exhaust pipe direct fuel injection system of the second embodiment. The volume of the second container 21b was 10 cm 3 .

図8はエンジン回転数が2000rpmにおける第2容器21bでの燃料圧力の周波数の変動を計測した結果を示している。燃料流量が4cm/秒の場合、15秒間で15回(1Hz)となり、燃料流量が8cm/秒の場合、15秒間で7回(約0.5Hz)となる。 FIG. 8 shows the result of measuring the change in the frequency of the fuel pressure in the second container 21b when the engine speed is 2000 rpm. When the fuel flow rate is 4 cm 3 / sec, the frequency is 15 times (1 Hz) in 15 seconds, and when the fuel flow rate is 8 cm 3 / sec, the frequency is 7 times (about 0.5 Hz) in 15 seconds.

また、図9は燃料圧力の周波数と、圧力センサ22bの出力電圧との関係を示している。ある周波数になると、出力電圧は飽和し一定値となってしまう。そこで、出力電圧が飽和していない範囲Aの周波数を使用し、出力電圧が飽和してしまう周波数を使用しないように適当な勾配(出力電圧/周波数の値)を選ぶ。勾配は必要に応じて調整する。   FIG. 9 shows the relationship between the frequency of the fuel pressure and the output voltage of the pressure sensor 22b. At a certain frequency, the output voltage is saturated and becomes a constant value. Therefore, an appropriate gradient (output voltage / frequency value) is selected so that the frequency in the range A where the output voltage is not saturated is used and the frequency at which the output voltage is saturated is not used. The slope is adjusted as necessary.

このような第2の実施の形態においても前記第1の実施の形態と同様の効果を得ることができる。   Also in the second embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

本発明の排気管内燃料直接噴射システム、内燃機関および排気管内燃料直接噴射システムの制御方法は、燃料供給ポンプから排気管内への燃料供給経路に直列に設けられた大小2つの容器のうちの小さい容器に設けられた燃料圧力センサにより燃料圧力の変動を検出し、その検出情報に基づいて排気管内に噴射された燃料の流量を計測し、その計測値に基づいて排気管内に噴射される燃料の流量を修正することにより、排気管内への燃料の噴射の状態を把握することができ、その燃料流量を適切な値に導くことができるので、自動車等の排気管内燃料直接噴射システム、内燃機関および排気管内燃料直接噴射システムの制御方法に利用できる。   The control method of the exhaust pipe direct fuel injection system, the internal combustion engine, and the exhaust pipe direct fuel injection system of the present invention includes a small container of two large and small containers provided in series in a fuel supply path from the fuel supply pump to the exhaust pipe. The fuel pressure sensor provided in the fuel pressure sensor detects fluctuations in the fuel pressure, measures the flow rate of the fuel injected into the exhaust pipe based on the detected information, and based on the measured value, the flow rate of the fuel injected into the exhaust pipe The fuel injection state into the exhaust pipe can be grasped and the fuel flow rate can be led to an appropriate value, so that the direct fuel injection system in the exhaust pipe of an automobile, the internal combustion engine, and the exhaust It can be used as a control method for a direct fuel injection system in a pipe.

1 ディーゼルエンジン(内燃機関)
2 エンジン本体(内燃機関本体)
6 排気マニホールド
8 過給機
9 排気管
10 後処理装置
16 コモンレール
17 サプライポンプ(燃料ポンプ)
18a,18b 燃料供給管
19 インジェクタ(燃料噴射装置)
20 制御ユニット(制御手段)
21 燃料流量計測ユニット
21a 第1容器
21b 第2容器
22a,22b 燃料圧力センサ
1 Diesel engine (internal combustion engine)
2 Engine body (Internal combustion engine body)
6 Exhaust manifold 8 Supercharger 9 Exhaust pipe 10 Aftertreatment device 16 Common rail 17 Supply pump (fuel pump)
18a, 18b Fuel supply pipe 19 Injector (fuel injection device)
20 Control unit (control means)
21 Fuel flow rate measurement unit 21a First container 21b Second containers 22a, 22b Fuel pressure sensor

Claims (6)

燃料供給ポンプから供給された燃料を排気管内に噴射する燃料噴射装置を有する排気管内燃料直接噴射システムにおいて、
前記燃料供給ポンプと前記燃料噴射装置とを繋ぐ燃料供給経路に第1容器と前記第1容器よりも容量の小さい第2容器とを直列に設けるとともに、前記第2容器に燃料圧力センサを設け、
前記燃料圧力センサにより前記第2容器内の燃料圧力の変動を検出し、その検出情報に基づいて前記排気管内に噴射された燃料の流量を計測し、その計測値に基づいて前記排気管内に噴射される燃料の流量を修正する制御手段を設けた排気管内燃料直接噴射システム。
In an exhaust pipe direct fuel injection system having a fuel injection device for injecting fuel supplied from a fuel supply pump into the exhaust pipe,
A fuel supply path connecting the fuel supply pump and the fuel injection device is provided with a first container and a second container having a smaller capacity than the first container in series, and a fuel pressure sensor is provided in the second container,
The fuel pressure sensor detects a change in the fuel pressure in the second container, measures the flow rate of the fuel injected into the exhaust pipe based on the detected information, and injects the fuel into the exhaust pipe based on the measured value. Exhaust pipe direct fuel injection system provided with control means for correcting the flow rate of the fuel to be discharged.
前記燃料圧力センサにより検出される前記第2容器内の燃料圧力の変動として、燃料圧力の変動幅の変化または周波数の変化を計測する請求項1記載の排気管内燃料直接噴射システム。   2. The direct fuel injection system in an exhaust pipe according to claim 1, wherein a change in a fluctuation range of fuel pressure or a change in frequency is measured as a change in fuel pressure in the second container detected by the fuel pressure sensor. 請求項1または2記載の排気管内燃料直接噴射システムを備えた内燃機関。   An internal combustion engine comprising the exhaust pipe direct fuel injection system according to claim 1 or 2. 燃料供給ポンプから供給された燃料を排気管内に噴射する燃料噴射装置を有する排気管内燃料直接噴射システムの制御方法において、
前記燃料供給ポンプと前記燃料噴射装置とを繋ぐ燃料供給経路に第1容器と前記第1容器よりも容量の小さい第2容器とを直列に設けるとともに、前記第2容器に燃料圧力センサを設け、
前記燃料圧力センサにより前記第2容器内の燃料圧力の変動を検出し、その検出情報に基づいて前記排気管内に噴射された燃料の流量を計測し、その計測値に基づいて前記排気管内に噴射される燃料の流量を修正する制御を行う排気管内燃料直接噴射システムの制御方法。
In a control method for an exhaust pipe direct fuel injection system having a fuel injection device for injecting fuel supplied from a fuel supply pump into the exhaust pipe,
A fuel supply path connecting the fuel supply pump and the fuel injection device is provided with a first container and a second container having a smaller capacity than the first container in series, and a fuel pressure sensor is provided in the second container,
The fuel pressure sensor detects a change in the fuel pressure in the second container, measures the flow rate of the fuel injected into the exhaust pipe based on the detected information, and injects the fuel into the exhaust pipe based on the measured value. For controlling a direct fuel injection system in an exhaust pipe for performing control for correcting the flow rate of the fuel to be discharged.
前記燃料圧力センサにより検出される前記第2容器内の燃料圧力の変動として、燃料圧力の変動幅の変化または周波数の変化を計測する請求項4記載の排気管内燃料直接噴射システムの制御方法。   The control method for a direct fuel injection system in an exhaust pipe according to claim 4, wherein a change in a fluctuation range of fuel pressure or a change in frequency is measured as a change in fuel pressure in the second container detected by the fuel pressure sensor. 前記燃料の流量の修正に際して、
前記排気管内に噴射された燃料の流量の計測値が、予め設定された燃料の要求流量値より少ない場合は、前記排気管内に噴射される燃料の流量を増やすとともに、次回燃料噴射要求量を増やすように修正し、
前記排気管内に噴射された燃料の流量の計測値が、予め設定された燃料の要求流量値より多い場合は、前記排気管内への燃料の噴射を停止または前記排気管内に噴射される燃料の流量を減らすとともに、次回燃料噴射要求量を減らすように修正する請求項4または5記載の排気管内燃料直接噴射システムの制御方法。
In correcting the fuel flow rate,
When the measured value of the flow rate of the fuel injected into the exhaust pipe is smaller than a predetermined required flow rate value of the fuel, the flow rate of the fuel injected into the exhaust pipe is increased and the next required fuel injection amount is increased. To correct
When the measured value of the flow rate of the fuel injected into the exhaust pipe is larger than the predetermined required flow rate value of the fuel, the fuel flow into the exhaust pipe is stopped or the flow rate of the fuel injected into the exhaust pipe 6. The method for controlling an exhaust pipe direct fuel injection system according to claim 4 or 5, wherein the control is performed so that the required amount of fuel injection next time is reduced.
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