JP2011025565A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve stability of liquid supply during a recording process without upsizing the apparatus and to solve the problem that it is impossible to enhance air bubble discharging performance by liquid circulation with a little waste liquid amount. <P>SOLUTION: The image forming apparatus includes: a first liquid path 11 from an ink cartridge 10 to a head 1, communicating with one of ports of a common flow path; a second liquid path 12 from the ink cartridge 10 to the head 1, communicating with the other port of the common flow path 4. The first liquid path 11 includes: a first flow path 21 communicating with the head; a second flow path 22 communicating with the cartridge 10, and having an opening/closing valve 24; a flow path resistance varying unit 25 allowing the communication between the first flow path 21 and the second flow path 22; a third flow path 23 allowing the second flow path 22 or the cartridge 10 to communicate with the flow path resistance varying unit 25; and an assist pump 26 disposed in the third flow path 23. In the case of ejecting droplets from nozzles 2, the liquid is fed by the assist pump 26 from the cartridge 10 to the head 1 in the state where the head 1 and the cartridge 10 communicate with each other through the flow path resistance varying unit 25. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッドを備える画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus provided with a recording head for discharging droplets.

プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙に対して吐出して、画像形成(記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。)を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。   As an image forming apparatus such as a printer, a facsimile machine, a copying apparatus, a plotter, and a complex machine of these, for example, an ink jet recording apparatus is known as an image forming apparatus of a liquid discharge recording method using a recording head for discharging ink droplets. . This liquid discharge recording type image forming apparatus ejects ink droplets from a recording head onto a conveyed paper to form an image (recording, printing, printing, and printing are also used synonymously). Serial type image forming device that forms an image by ejecting droplets while the recording head moves in the main scanning direction, and a line type that forms images by ejecting droplets without the recording head moving There is a line type image forming apparatus using a head.

なお、本願において、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体にインクを着弾させて画像形成を行う装置(単なる液体吐出装置を含む)を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与する(単に液滴を媒体に着弾させる、即ち液滴吐出装置ないし液体吐出装置と称されるものを含む)をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体、DNA試料、パターニング材料、樹脂などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。また、「用紙」とは、材質を紙に限定するものではなく、上述したOHPシート、布なども含み、インク滴が付着されるものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含むものの総称として用いる。また、「画像」とは2次元画像に限らず、3次元画像(立体画像)をも含む意味である。   In the present application, an “image forming apparatus” is an apparatus that forms an image by landing ink on a medium such as paper, thread, fiber, fabric, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics (simple liquid ejection apparatus) In addition, “image formation” not only gives an image having a meaning such as a character or a figure to a medium but also gives an image having no meaning such as a pattern to the medium. It also means (including what is simply referred to as a droplet discharge device or a liquid discharge device). In addition, the term “ink” is not limited to what is referred to as ink, but can be used for image formation such as recording liquid, fixing processing liquid, liquid, DNA sample, patterning material, resin, and the like. It is used as a general term for liquids. The term “paper” is not limited to paper, but includes the above-described OHP sheet, cloth, and the like, and means that ink droplets adhere to the recording medium, recording medium, recording paper, recording It is used as a general term for what includes what is called paper. Further, “image” means not only a two-dimensional image but also a three-dimensional image (stereoscopic image).

記録ヘッドとして用いる液体吐出ヘッド(液滴吐出ヘッド)としては、圧電アクチュエータ等により振動板を変位させ液室内の体積を変化させて圧力を高め液滴を吐出させる圧電型ヘッドや、液室内に通電によって発熱する発熱体を設けて、発熱体の発熱により生じる気泡によって液室内の圧力を高め、液滴を吐出させるサーマル型ヘッドが知られている。   As a liquid discharge head (droplet discharge head) used as a recording head, a piezoelectric head or the like is used to displace a diaphragm and change the volume in the liquid chamber to increase the pressure to discharge the liquid droplet. There is known a thermal type head in which a heating element that generates heat is provided, the pressure in the liquid chamber is increased by bubbles generated by the heat generation of the heating element, and droplets are discharged.

このような液体吐出方式の画像形成装置として、インクを循環させながらヘッドのノズルからインクを吐出させるインクジェット記録装置が知られている(特許文献1。このようなインクジェット記録装置は、例えば、上流側タンク、インクジェットヘッド及び下流側タンクが導管によって接続されて構成され、上流側タンクの液面及び下流側タンクの液面は一定に保たれ、上流側タンクのインクは上流側流路を経由してインクジェットヘッドに流入し、更にインクジェットヘッドから下流側流路を経由して下流側タンクに流れ込むように循環される。   As such a liquid discharge type image forming apparatus, an ink jet recording apparatus that discharges ink from nozzles of a head while circulating ink is known (Patent Document 1. Such an ink jet recording apparatus is, for example, an upstream side. The tank, the inkjet head, and the downstream tank are connected by a conduit, the liquid level of the upstream tank and the liquid level of the downstream tank are kept constant, and the ink in the upstream tank passes through the upstream flow path. It is circulated so as to flow into the ink jet head and further flow into the downstream tank from the ink jet head via the downstream flow path.

このようなインクジェット記録装置において、気泡混入やインク漏洩などの不具合を防ぎ、良好な印刷特性を確保するには、適正な循環流量を維持することが求められる。上述した装置において、循環流量は、上流側タンクから、上流側流路、インクジェットヘッド、及び下流側流路を介して下流側タンクに至る流路抵抗と、上流側タンクと下流側タンクの高さの差で決まる。したがって、流量を調節するためには、上流側タンク、下流側タンク、インクジェットヘッド等の位置により調整する必要がある。すなわち、例えば、流量を増やすためには、上流側タンクの高さと下流側タンクの高さの差を大きくする必要があるので、上流側タンクの高さ位置を上げ、下流側タンクの高さ位置を下げなくてはならない。   In such an ink jet recording apparatus, it is required to maintain an appropriate circulation flow rate in order to prevent problems such as bubble mixing and ink leakage and to ensure good printing characteristics. In the apparatus described above, the circulation flow rate is determined by the flow resistance from the upstream tank to the downstream tank via the upstream flow path, the inkjet head, and the downstream flow path, and the heights of the upstream tank and the downstream tank. It is determined by the difference. Therefore, in order to adjust the flow rate, it is necessary to adjust according to the positions of the upstream tank, the downstream tank, the inkjet head, and the like. That is, for example, in order to increase the flow rate, it is necessary to increase the difference between the height of the upstream tank and the height of the downstream tank, so the height position of the upstream tank is raised and the height position of the downstream tank is increased. Must be lowered.

しかしながら、通常、タンクの配置には物理的な制約がある場合が多く、高さの調節は困難であり、また、高さの差を変えるとこれに伴って流路抵抗が変化するため、所望の流量を確保することが困難である。   However, in general, there are many physical restrictions on the arrangement of the tank, and it is difficult to adjust the height, and if the height difference is changed, the flow resistance changes accordingly. It is difficult to ensure a sufficient flow rate.

そこで、例えば、ノズルに対向する圧力室と連通する上流ポート及び下流ポートを有するインクジェットヘッドと、上流ポートを介してインクジェットヘッドと連通し、インクを貯留可能な上流側タンクと、下流ポートを介してインクジェットヘッドと連通し、インクを貯留可能な下流側タンクと、下流側タンクから上流側タンクへインクを戻す循環ポンプとを連通して構成される循環系を備え、下流側タンク液面を大気圧に開閉可能な開放弁を持ち、開放弁を閉じて循環ポンプを駆動し、下流側タンク液面を負圧にするとともに帰還流路を介して下流側タンクから上流側タンクへインクを戻してインクを循環させるインク供給機構を備えるものがある(特許文献2)。   Therefore, for example, an inkjet head having an upstream port and a downstream port communicating with the pressure chamber facing the nozzle, an upstream tank that communicates with the inkjet head via the upstream port, and can store ink, and a downstream port It has a circulation system that communicates with the inkjet head and communicates with a downstream tank that can store ink and a circulation pump that returns ink from the downstream tank to the upstream tank. Has a release valve that can be opened and closed, drives the circulation pump by closing the release valve, makes the downstream tank liquid level negative, and returns ink from the downstream tank to the upstream tank via the return flow path. Some have an ink supply mechanism that circulates water (Patent Document 2).

また、インク滴を吐出するノズルと、少なくとも2個で一対となるインク供給口と、一対となるインク供給口同士を連通させると共に、各インク供給口をノズルにそれぞれ連通させるインク流路とを備えるヘッドと、インクを貯留するインクタンクと、一対となるインク供給口のうち少なくとも1つのインク供給口とインクタンクとを連通させる第一チューブと、一対となるインク供給口のうち他のインク供給口とインクタンクとを連通させる第二チューブと、第一チューブを介してインクタンクからヘッドに向けてインクを送るポンプと、第二チューブに設けられ開閉可能な弁と、ポンプを制御するポンプ制御部と、上記弁の開閉を制御する弁制御部とを備えるものがある(特許文献3)。   In addition, there are provided a nozzle that ejects ink droplets, a pair of at least two ink supply ports, and an ink flow path that connects the pair of ink supply ports to each other and communicates each ink supply port with each nozzle. A head, an ink tank that stores ink, a first tube that communicates at least one of the pair of ink supply ports with the ink tank, and another ink supply port of the pair of ink supply ports A second tube that communicates with the ink tank, a pump that sends ink from the ink tank toward the head via the first tube, a valve that is provided on the second tube and that can be opened and closed, and a pump control unit that controls the pump And a valve control unit that controls opening and closing of the valve (Patent Document 3).

特表2002−533247号公報JP-T-2002-533247 特開2008−162262号公報JP 2008-162262 A 特開2008−246860号公報JP 2008-246860 A

しかしながら、特許文献2に開示の構成にあっては、交換可能なインクタンク以外に、上流タンクと下流タンクが必要であり、その配置にも制約があるため、装置の大型化、高コスト化が避けられない。また、タンク内の空気容積によって圧力を制御しているため、気温の変化によってタンク内の圧力変化が大きくなり、所望の条件が得られない場合があるばかりでなく、多くのタンク、チューブを含む送液系全体に高度の気密性が要求されるために実現性はかなり困難であるという課題がある。   However, in the configuration disclosed in Patent Document 2, an upstream tank and a downstream tank are necessary in addition to the replaceable ink tank, and there are restrictions on the arrangement thereof, which increases the size and cost of the apparatus. Inevitable. In addition, since the pressure is controlled by the air volume in the tank, the pressure change in the tank increases due to changes in the air temperature, and the desired conditions may not be obtained, and many tanks and tubes are included. Since a high degree of airtightness is required for the entire liquid delivery system, there is a problem that the realization is quite difficult.

また、特許文献3に開示に構成にあっては、簡易で小型な機構で循環が可能となっているが、ヘッドが長尺化したり、複数のヘッドを並べたラインヘッドに適用した場合、インクの経路が長くなるため、インクを送液する場合の圧力損失が大きくなる。このため、インクを送液するためのポンプの圧力を高める必要があるが、ポンプの圧力を高めるとヘッドのノズルからインクが液垂れを生じやすくなり、無駄に消費されるインクが増加してしまい、これを避けるための圧力制御が極めて困難であるという課題がある。   Further, in the configuration disclosed in Patent Document 3, circulation is possible with a simple and small mechanism. However, when the head is lengthened or applied to a line head in which a plurality of heads are arranged, ink is used. This increases the pressure loss when ink is fed. For this reason, it is necessary to increase the pressure of the pump for feeding the ink. However, if the pressure of the pump is increased, the ink is liable to dripping from the nozzles of the head, and the wasted ink is increased. There is a problem that pressure control to avoid this is extremely difficult.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、装置を大型化することなく、記録中における液体供給の安定性を向上し、少ない廃液量で液体循環による気泡排出性を向上することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and improves the stability of liquid supply during recording without increasing the size of the apparatus, and improves the bubble discharge performance by liquid circulation with a small amount of waste liquid. Objective.

上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルが連通する複数の個別流路と、各個別流路に連通する共通流路を有し、前記共通流路はノズル配列方向の一端部側及び他端部側にそれぞれポートが設けられた液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドに供給する液体を貯留する液体タンクと、
前記液体タンクから前記液体吐出ヘッドの共通流路の一方のポート側に連通する第1液体径路と、
前記液体吐出ヘッドの共通流路の他方のポート側に連通する第2液体径路と、を備え、
前記第1液体径路は、
前記液体吐出ヘッドに連通する第1の流路と、
前記液体タンクに連通し、流路開閉手段を有する第2の流路と、
前記第1の流路と前記第2の流路を連通させる圧力調整弁と、
前記第2の流路又は前記液体タンクと前記圧力調整弁とを連通する第3の流路と、
前記第3の流路に設けられる送液手段と、を有し、
前記圧力調整弁は、前記第1の流路を流れる液体の流量に応じて内部の流路抵抗が変化し、
前記ノズルから液滴を吐出するときには、前記圧力調整弁を介して前記液体吐出ヘッドと前記液体タンクが連通している状態で、前記送液手段により前記液体を前記液体タンクから前記記録ヘッドに送液する
構成とした。
In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention provides:
A plurality of individual flow paths that communicate with a plurality of nozzles that discharge droplets, and a common flow path that communicates with each individual flow path, the common flow paths at one end side and the other end side in the nozzle arrangement direction A liquid ejection head provided with a port,
A liquid tank for storing liquid to be supplied to the liquid discharge head;
A first liquid path communicating from the liquid tank to one port side of the common flow path of the liquid discharge head;
A second liquid path communicating with the other port side of the common flow path of the liquid discharge head,
The first liquid path is
A first flow path communicating with the liquid ejection head;
A second flow path communicating with the liquid tank and having flow path opening and closing means;
A pressure regulating valve for communicating the first flow path and the second flow path;
A third flow path communicating the second flow path or the liquid tank and the pressure regulating valve;
Liquid feeding means provided in the third flow path,
The pressure regulating valve has an internal channel resistance that changes according to the flow rate of the liquid flowing through the first channel,
When liquid droplets are ejected from the nozzle, the liquid is fed from the liquid tank to the recording head by the liquid feeding means while the liquid ejection head and the liquid tank are in communication with each other via the pressure adjustment valve. It was set as the structure which liquefies.

本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルが連通する複数の個別流路と、各個別流路に連通する共通流路を有し、前記共通流路はノズル配列方向の一端部側及び他端部側にそれぞれポートが設けられた液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドに供給する液体を貯留する液体タンクと、
前記液体タンクから前記液体吐出ヘッドの共通流路の一方のポート側に連通する第1液体径路と、
前記液体吐出ヘッドの共通流路の他方のポート側に連通する第2液体径路と、を備え、
前記第2液体径路は、送液手段を有し、
前記第1液体径路は、
前記液体吐出ヘッドに連通する第1の流路と、
前記液体タンクに連通する第2の流路と、
前記第1の流路と前記第2の流路を連通させる圧力調整弁と、
前記第2の流路又は前記液体タンクと前記圧力調整弁とを連通する第3の流路と、
前記第3の流路に設けられる送液手段と、を有し、
前記圧力調整弁は、前記第1の流路を流れる液体の流量に応じて内部の流路抵抗が変化し、
前記ノズルから液滴を吐出するときには、前記圧力調整弁を介して前記液体吐出ヘッドと前記液体タンクが連通している状態で、前記送液手段により前記液体を前記液体タンクから前記記録ヘッドに送液する
構成とした。
An image forming apparatus according to the present invention includes:
A plurality of individual flow paths that communicate with a plurality of nozzles that discharge droplets, and a common flow path that communicates with each individual flow path, the common flow paths at one end side and the other end side in the nozzle arrangement direction A liquid ejection head provided with a port,
A liquid tank for storing liquid to be supplied to the liquid discharge head;
A first liquid path communicating from the liquid tank to one port side of the common flow path of the liquid discharge head;
A second liquid path communicating with the other port side of the common flow path of the liquid discharge head,
The second liquid path has a liquid feeding means,
The first liquid path is
A first flow path communicating with the liquid ejection head;
A second flow path communicating with the liquid tank;
A pressure regulating valve for communicating the first flow path and the second flow path;
A third flow path communicating the second flow path or the liquid tank and the pressure regulating valve;
Liquid feeding means provided in the third flow path,
The pressure regulating valve has an internal channel resistance that changes according to the flow rate of the liquid flowing through the first channel,
When liquid droplets are ejected from the nozzle, the liquid is fed from the liquid tank to the recording head by the liquid feeding means while the liquid ejection head and the liquid tank are in communication with each other via the pressure adjustment valve. It was set as the structure which liquefies.

本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルが連通する複数の個別流路と、各個別流路に連通する共通流路を有し、前記共通流路はノズル配列方向の一端部側及び他端部側にそれぞれポートが設けられた液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドに供給する液体を貯留する液体タンクと、
前記液体タンクから前記液体吐出ヘッドの共通流路の一方のポート側に連通する第1液体径路と、
前記液体吐出ヘッドの共通流路の他方のポート側に連通する第2液体径路と、を備え、
前記第2液体径路は、送液手段を有し、
前記第1液体径路は、
前記液体吐出ヘッドに連通する第1の流路と、
前記液体タンクに連通し、流路開閉手段を有する第2の流路と、
前記第1の流路と前記第2の流路を連通させる圧力調整弁と、
前記第2の流路又は前記液体タンクと前記圧力調整弁とを連通する第3の流路と、
前記第3の流路に設けられる送液手段と、を有し、
前記圧力調整弁は、前記第1の流路を流れる液体の流量に応じて内部の流路抵抗が変化し、
前記ノズルから液滴を吐出するときには、前記圧力調整弁を介して前記液体吐出ヘッドと前記液体タンクが連通している状態で、前記送液手段により前記液体を前記液体タンクから前記記録ヘッドに送液する
構成とした。
An image forming apparatus according to the present invention includes:
A plurality of individual flow paths that communicate with a plurality of nozzles that discharge droplets, and a common flow path that communicates with each individual flow path, the common flow paths at one end side and the other end side in the nozzle arrangement direction A liquid ejection head provided with a port,
A liquid tank for storing liquid to be supplied to the liquid discharge head;
A first liquid path communicating from the liquid tank to one port side of the common flow path of the liquid discharge head;
A second liquid path communicating with the other port side of the common flow path of the liquid discharge head,
The second liquid path has a liquid feeding means,
The first liquid path is
A first flow path communicating with the liquid ejection head;
A second flow path communicating with the liquid tank and having flow path opening and closing means;
A pressure regulating valve for communicating the first flow path and the second flow path;
A third flow path communicating the second flow path or the liquid tank and the pressure regulating valve;
Liquid feeding means provided in the third flow path,
The pressure regulating valve has an internal channel resistance that changes according to the flow rate of the liquid flowing through the first channel,
When liquid droplets are ejected from the nozzle, the liquid is fed from the liquid tank to the recording head by the liquid feeding means while the liquid ejection head and the liquid tank are in communication with each other via the pressure adjustment valve. It was set as the structure which liquefies.

本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルが連通する複数の個別流路と、各個別流路に連通する共通流路を有し、前記共通流路はノズル配列方向の一端部側及び他端部側にそれぞれポートが設けられた液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドに供給する液体を貯留する液体タンクと、
前記液体タンクから前記液体吐出ヘッドの共通流路の一方のポート側に連通する第1液体径路と、
前記液体吐出ヘッドの共通流路の他方のポート側に連通する第2液体径路と、を備え、
前記第1液体径路及び前記第2液体径路は、いずれも、
前記液体吐出ヘッドに連通する第1の流路と、
前記液体タンクに連通し、流路開閉手段を有する第2の流路と、
前記第1の流路と前記第2の流路を連通させる圧力調整弁と、
前記第2の流路又は前記液体タンクと前記圧力調整弁とを連通する第3の流路と、
前記第3の流路に設けられる送液手段と、を有し、
前記圧力調整弁は、前記第1の流路を流れる液体の流量に応じて内部の流路抵抗が変化し、
前記ノズルから液滴を吐出するときには、前記圧力調整弁を介して前記液体吐出ヘッドと前記液体タンクが連通している状態で、前記送液手段により前記液体を前記液体タンクから前記記録ヘッドに送液する
構成とした。
An image forming apparatus according to the present invention includes:
A plurality of individual flow paths that communicate with a plurality of nozzles that discharge droplets, and a common flow path that communicates with each individual flow path, the common flow paths at one end side and the other end side in the nozzle arrangement direction A liquid ejection head provided with a port,
A liquid tank for storing liquid to be supplied to the liquid discharge head;
A first liquid path communicating from the liquid tank to one port side of the common flow path of the liquid discharge head;
A second liquid path communicating with the other port side of the common flow path of the liquid discharge head,
The first liquid path and the second liquid path are both
A first flow path communicating with the liquid ejection head;
A second flow path communicating with the liquid tank and having flow path opening and closing means;
A pressure regulating valve for communicating the first flow path and the second flow path;
A third flow path communicating the second flow path or the liquid tank and the pressure regulating valve;
Liquid feeding means provided in the third flow path,
The pressure regulating valve has an internal channel resistance that changes according to the flow rate of the liquid flowing through the first channel,
When liquid droplets are ejected from the nozzle, the liquid is fed from the liquid tank to the recording head by the liquid feeding means while the liquid ejection head and the liquid tank are in communication with each other via the pressure adjustment valve. It was set as the structure which liquefies.

ここで、前記液体タンクは、開閉可能な弁を通じて大気に連通する連通路が設けられている構成とできる。   Here, the liquid tank can be configured to have a communication path communicating with the atmosphere through a valve that can be opened and closed.

また、前記第2液体径路は前記液体タンク内部に破泡性部材を介して接続されている構成とできる。   The second liquid path may be connected to the inside of the liquid tank via a foam-breaking member.

本発明に係る画像形成装置によれば、液体タンクから液体吐出ヘッドの共通流路の一方のポート側に連通する第1液体径路と、液体吐出ヘッドの共通流路の他方のポート側に連通する第2液体径路とを備え、第1液体径路は、液体吐出ヘッドに連通する第1の流路と、液体タンクに連通し、流路開閉手段を有する第2の流路と、第1の流路と第2の流路を連通させる圧力調整弁と、第2の流路又は液体タンクと圧力調整弁とを連通する第3の流路と、第3の流路に設けられる送液手段と、を有し、圧力調整弁は、第1の流路を流れる液体の流量に応じて内部の流路抵抗が変化し、ノズルから液滴を吐出するときには、圧力調整弁を介して液体吐出ヘッドと液体タンクが連通している状態で、送液手段により液体を液体タンクからヘッドに送液する構成としたので、ヘッドの吐出量に応じて適正なアシスト圧を自動的に調節しながらヘッドに印加して液体径路の長尺化、吐出流量の増大化、吐出液体の高粘度化等に伴うリフィル不足を回避することができ、液体循環で無駄な液体消費を抑制しながら気泡排出性を向上でき、更に第2流路に設けられた流路開閉手段により初期充填時やメンテナンス時に送液手段で直接第1流路に送液して充填時間の短縮化を図れ、ノズルからの気泡排出には加圧排出ができることでメンテナンス効果が高まる。   According to the image forming apparatus of the present invention, the first liquid path communicating from the liquid tank to one port side of the common flow path of the liquid discharge head and the other port side of the common flow path of the liquid discharge head are communicated. A first liquid path that communicates with the liquid discharge head, a second flow path that communicates with the liquid tank and that has a flow path opening / closing means, and a first flow path. A pressure regulating valve for communicating the channel with the second channel, a third channel for communicating the second channel or the liquid tank with the pressure regulating valve, and a liquid feeding means provided in the third channel; The pressure regulating valve has an internal channel resistance that changes according to the flow rate of the liquid flowing through the first channel, and when ejecting liquid droplets from the nozzle, Liquid is fed from the liquid tank to the head by the liquid feeding means while the liquid tank is in communication with the liquid tank. Therefore, the appropriate assist pressure is automatically adjusted according to the discharge amount of the head and applied to the head to increase the length of the liquid path, increase the discharge flow rate, and increase the viscosity of the discharge liquid. Inadequate refilling can be avoided, bubble exhaustion can be improved while suppressing wasteful liquid consumption by liquid circulation, and liquid supply during initial filling and maintenance is performed by the channel opening / closing means provided in the second channel. The liquid can be directly fed to the first flow path by means to shorten the filling time, and the maintenance effect is enhanced by being able to perform pressure discharge for discharging bubbles from the nozzle.

本発明に係る画像形成装置によれば、液体タンクから液体吐出ヘッドの共通流路の一方のポート側に連通する第1液体径路と、液体吐出ヘッドの共通流路の他方のポート側に連通する第2液体径路とを備え、第2液体径路は送液手段を有し、第1液体径路は、液体吐出ヘッドに連通する第1の流路と、液体タンクに連通する第2の流路と、第1の流路と第2の流路を連通させる圧力調整弁と、第2の流路又は液体タンクと圧力調整弁とを連通する第3の流路と、第3の流路に設けられる送液手段と、を有し、圧力調整弁は、第1の流路を流れる液体の流量に応じて内部の流路抵抗が変化し、ノズルから液滴を吐出するときには、圧力調整弁を介して液体吐出ヘッドと液体タンクが連通している状態で、送液手段により液体を液体タンクからヘッドに送液する構成としたので、ヘッドの吐出量に応じて適正なアシスト圧を自動的に調節しながらヘッドに印加して液体径路の長尺化、吐出流量の増大化、吐出液体の高粘度化等に伴うリフィル不足を回避することができ、液体循環で無駄な液体消費を抑制しながら気泡排出性を向上でき、更に第2液体径路の送液手段の送液量よりメンテナンス時にもノズルからの液体排出をせずに循環できるようになって廃液量を低減できる。   According to the image forming apparatus of the present invention, the first liquid path communicating from the liquid tank to one port side of the common flow path of the liquid discharge head and the other port side of the common flow path of the liquid discharge head are communicated. A second liquid path, the second liquid path has a liquid feeding means, and the first liquid path has a first flow path communicating with the liquid discharge head, and a second flow path communicating with the liquid tank. A pressure regulating valve for communicating the first channel and the second channel, a third channel for communicating the second channel or the liquid tank and the pressure regulating valve, and a third channel. The pressure adjusting valve has an internal flow path resistance that changes according to the flow rate of the liquid flowing through the first flow path. The liquid is discharged from the liquid tank by the liquid feeding means in a state where the liquid discharge head and the liquid tank are in communication with each other. Since the liquid is fed to the nozzle, the appropriate assist pressure is automatically adjusted according to the discharge amount of the head and applied to the head to increase the length of the liquid path, increase the discharge flow rate, and increase the discharge liquid. Insufficient refill due to viscosity increase can be avoided, bubble discharge can be improved while suppressing wasteful liquid consumption by liquid circulation, and nozzles are also maintained during maintenance from the liquid supply amount of the liquid supply means in the second liquid path Since the liquid can be circulated without discharging the liquid, the amount of waste liquid can be reduced.

本発明に係る画像形成装置によれば、液体タンクから液体吐出ヘッドの共通流路の一方のポート側に連通する第1液体径路と、液体吐出ヘッドの共通流路の他方のポート側に連通する第2液体径路とを備え、第2液体径路は送液手段を有し、第1液体径路は、液体吐出ヘッドに連通する第1の流路と、液体タンクに連通し、流路開閉手段を有する第2の流路と、第1の流路と第2の流路を連通させる圧力調整弁と、第2の流路又は液体タンクと圧力調整弁とを連通する第3の流路と、第3の流路に設けられる送液手段と、を有し、圧力調整弁は、第1の流路を流れる液体の流量に応じて内部の流路抵抗が変化し、ノズルから液滴を吐出するときには、圧力調整弁を介して液体吐出ヘッドと液体タンクが連通している状態で、送液手段により液体を液体タンクからヘッドに送液する構成としたので、ヘッドの吐出量に応じて適正なアシスト圧を自動的に調節しながらヘッドに印加して液体径路の長尺化、吐出流量の増大化、吐出液体の高粘度化等に伴うリフィル不足を回避することができ、液体循環で無駄な液体消費を抑制しながら気泡排出性を向上でき、更に第2流路に設けられた流路開閉手段により初期充填時やメンテナンス時に送液手段で直接第1流路に送液して充填時間の短縮化を図れ、ノズルからの気泡排出には加圧排出ができることでメンテナンス効果が高まり、更にまた第2液体径路の送液手段の送液量よりメンテナンス時にもノズルからの液体排出をせずに循環できるようになって廃液量を低減できる。   According to the image forming apparatus of the present invention, the first liquid path communicating from the liquid tank to one port side of the common flow path of the liquid discharge head and the other port side of the common flow path of the liquid discharge head are communicated. A second liquid path, the second liquid path has a liquid feeding means, the first liquid path communicates with a first flow path communicating with the liquid discharge head, a liquid tank, and a flow path opening / closing means. A second flow path having a pressure control valve that communicates the first flow path and the second flow path, a third flow path that communicates the second flow path or the liquid tank and the pressure control valve, And a liquid supply means provided in the third flow path, and the pressure regulating valve discharges the liquid droplets from the nozzle by changing the internal flow path resistance according to the flow rate of the liquid flowing through the first flow path. When the liquid discharge head and the liquid tank are in communication with each other via the pressure regulating valve, Is applied to the head while automatically adjusting the appropriate assist pressure according to the discharge amount of the head, increasing the length of the liquid path, increasing the discharge flow rate, Insufficient refill due to increased viscosity of the discharged liquid can be avoided, bubble discharge performance can be improved while suppressing wasteful liquid consumption in the liquid circulation, and the channel opening / closing means provided in the second channel During initial filling or maintenance, the solution can be directly fed to the first flow path to shorten the filling time, and the bubble can be discharged from the nozzle by pressurizing and improving the maintenance effect. The amount of waste liquid can be reduced because the liquid can be circulated without discharging the liquid from the nozzle even during maintenance from the amount of liquid fed by the liquid feeding means in the liquid path.

本発明に係る画像形成装置によれば、液体タンクから液体吐出ヘッドの共通流路の一方のポート側に連通する第1液体径路と、液体吐出ヘッドの共通流路の他方のポート側に連通する第2液体径路とを備え、第1液体径路及び第2液体径路は、いずれも、液体吐出ヘッドに連通する第1の流路と、液体タンクに連通し、流路開閉手段を有する第2の流路と、第1の流路と第2の流路を連通させる圧力調整弁と、第2の流路又は液体タンクと圧力調整弁とを連通する第3の流路と、第3の流路に設けられる送液手段と、を有し、圧力調整弁は、第1の流路を流れる液体の流量に応じて内部の流路抵抗が変化し、ノズルから液滴を吐出するときには、圧力調整弁を介して液体吐出ヘッドと液体タンクが連通している状態で、送液手段により液体を液体タンクからヘッドに送液する構成としたので、ヘッドの吐出量に応じて適正なアシスト圧を自動的に調節しながらヘッドに印加して液体径路の長尺化、吐出流量の増大化、吐出液体の高粘度化等に伴うリフィル不足を回避することができ、液体循環で無駄な液体消費を抑制しながら気泡排出性を向上でき、更に第2流路に設けられた流路開閉手段により初期充填時やメンテナンス時に送液手段で直接第1流路に送液して充填時間の短縮化を図れ、ノズルからの気泡排出には加圧排出ができることでメンテナンス効果が高まり、更に初期充填及びメンテナンス時にはインクタンク−第1液体径路−ヘッド−第2液体径路−インクタンクの循環径路を形成することにより常時気泡排出が可能であり、しかも、記録時に双方向からヘッドへ液体供給が可能となるため、より安定した供給を行うことができ、特に、複数のヘッドを直列に接続して長尺化した長尺ヘッドにも安定した液体供給が可能となる。   According to the image forming apparatus of the present invention, the first liquid path communicating from the liquid tank to one port side of the common flow path of the liquid discharge head and the other port side of the common flow path of the liquid discharge head are communicated. A second liquid path, and each of the first liquid path and the second liquid path is a first channel that communicates with the liquid ejection head, a second tank that communicates with the liquid tank, and has a channel opening / closing means. A flow path, a pressure adjustment valve that communicates the first flow path and the second flow path, a third flow path that communicates the second flow path or the liquid tank and the pressure regulation valve, and a third flow And a pressure adjusting valve has a pressure adjusting valve that changes its internal flow path resistance according to the flow rate of the liquid flowing through the first flow path, and discharges liquid droplets from the nozzle. With the liquid discharge head and the liquid tank communicating with each other via the adjustment valve, the liquid is supplied by the liquid feeding means. Since it is configured to send liquid from the body tank to the head, it is applied to the head while automatically adjusting the appropriate assist pressure according to the discharge amount of the head, making the liquid path longer, increasing the discharge flow rate, and discharging Insufficient refill due to high viscosity of the liquid can be avoided, the bubble circulation can be improved while suppressing wasteful liquid consumption by the liquid circulation, and the flow path opening / closing means provided in the second flow path can be used for the initial stage. The filling time can be shortened by feeding directly to the first flow path with the liquid feeding means during filling and maintenance, and the maintenance effect is enhanced by the ability to pressurize and discharge bubbles from the nozzle. Sometimes it is possible to always discharge bubbles by forming an ink tank-first liquid path-head-second liquid path-ink tank circulation path, and the liquid from both directions to the head during recording. Since the sheet is possible, it is possible to perform a more stable supply, in particular, it becomes possible to stable liquid supplying a plurality of heads in an elongated head with elongated connected in series.

本発明の第1実施形態の説明に供する模式的説明図である。It is typical explanatory drawing with which it uses for description of 1st Embodiment of this invention. 流路抵抗可変ユニットの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of a flow-path resistance variable unit. 同じく弁体の平面説明図である。It is a plane explanatory view of a valve body similarly. 同実施形態の初期充填動作の一例の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of an example of the initial stage filling operation | movement of the embodiment. 同実施形態の初期充填動作の他の例の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of the other example of the initial stage filling operation | movement of the embodiment. 同じく印字動作の説明に供するフロー図である。FIG. 6 is a flowchart for explaining the printing operation in the same manner. 同じくクリーング動作の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of a clean operation | movement similarly. 本発明の第2実施形態の説明に供する模式的説明図である。It is typical explanatory drawing with which it uses for description of 2nd Embodiment of this invention. 同実施形態の初期充填動作の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of the initial stage filling operation | movement of the embodiment. 同じく印字動作の説明に供するフロー図である。FIG. 6 is a flowchart for explaining the printing operation in the same manner. 同じくクリーング動作の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of a clean operation | movement similarly. 本発明の第3実施形態の説明に供する模式的説明図である。It is typical explanatory drawing with which it uses for description of 3rd Embodiment of this invention. 同実施形態の初期充填動作の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of the initial stage filling operation | movement of the embodiment. 同じく印字動作の説明に供するフロー図である。FIG. 6 is a flowchart for explaining the printing operation in the same manner. 同じくクリーング動作の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of a clean operation | movement similarly. 本発明の第4実施形態の説明に供する模式的説明図である。It is typical explanatory drawing with which it uses for description of 4th Embodiment of this invention. 同実施形態の初期充填動作の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of the initial stage filling operation | movement of the embodiment. 同じく印字動作の説明に供するフロー図である。FIG. 6 is a flowchart for explaining the printing operation in the same manner. 同じくクリーング動作の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of a clean operation | movement similarly. 本発明の第5実施形態の説明に供する模式的説明図である。It is typical explanatory drawing with which it uses for description of 5th Embodiment of this invention. 本発明の第6実施形態の説明に供する模式的説明図である。It is typical explanatory drawing with which it uses for description of 6th Embodiment of this invention. 本発明の第7実施形態の説明に供する模式的説明図である。It is typical explanatory drawing with which it uses for description of 7th Embodiment of this invention. 同じくサブタンクの側面説明図である。It is side surface explanatory drawing of a sub tank similarly. 本発明の第8実施形態の説明に供する模式的説明図である。It is typical explanatory drawing with which it uses for description of 8th Embodiment of this invention. 本発明に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置を示す概略正面説明図である。1 is a schematic front explanatory view showing an ink jet recording apparatus as an image forming apparatus according to the present invention. 同じく概略平面説明図である。It is a schematic plane explanatory drawing similarly. 同じく概略側面説明図である。It is a schematic side surface explanatory drawing similarly. 同装置のインク供給循環系(インク供給システム)の説明に供する模式的説明図である。FIG. 2 is a schematic explanatory diagram for explaining an ink supply circulation system (ink supply system) of the apparatus. 同装置の制御部の一例を示すブロック説明図である。It is block explanatory drawing which shows an example of the control part of the apparatus. 同じくヘッド吐出流量とヘッド圧力損失とアシスト流量の関係の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which similarly shows an example of the relationship between head discharge flow volume, head pressure loss, and assist flow volume.

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。本発明の第1実施形態について図1を参照して説明する。なお、図1は同実施形態の説明に供する模式的説明図である。
液体吐出ヘッド1は、液滴を吐出する複数のノズル2と、各ノズル2が連通する複数の個別流路3と、各個別流路3に連通する共通流路4を有し、共通流路4はノズル配列方向の一端部側及び他端部側にそれぞれポート5、6が設けられている。液体タンクであるインクカートリッジ(メインタンク)10は、液体吐出ヘッド1に供給するインクを貯留する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic explanatory diagram for explaining the embodiment.
The liquid ejection head 1 includes a plurality of nozzles 2 that eject droplets, a plurality of individual channels 3 that communicate with each nozzle 2, and a common channel 4 that communicates with each individual channel 3. 4 is provided with ports 5 and 6 on one end side and the other end side in the nozzle arrangement direction, respectively. An ink cartridge (main tank) 10 that is a liquid tank stores ink to be supplied to the liquid ejection head 1.

そして、インクカートリッジ10から液体吐出ヘッド1の共通流路4の一方のポート5側に連通する第1液体径路11と、液体吐出ヘッド1の共通流路4の他方のポート6側に連通する第2液体径路12とを備えている。   Then, a first liquid path 11 that communicates from the ink cartridge 10 to one port 5 side of the common flow path 4 of the liquid ejection head 1 and a first liquid path 11 that communicates to the other port 6 side of the common flow path 4 of the liquid ejection head 1. 2 liquid paths 12.

ここで、第1液体径路11は、液体吐出ヘッド1にフィルタ7を通じて連通する第1の流路21と、インクタンク10に連通し、流路開閉手段である開閉弁(バルブ)24を有する流路22a及び22bで構成される第2の流路22と、第1の流路21と第2の流路22を連通させる圧力調整弁である流路抵抗可変ユニット25と、第2の流路22の流路22aと22bとの間(この点を分岐部22cという。)と圧力調整弁25とを連通する第3の流路23と、第3の流路23に設けられる送液手段であるポンプ(アシストポンプ)26(ポンプP1)とを有している。   Here, the first liquid path 11 is a flow having a first flow path 21 that communicates with the liquid ejection head 1 through the filter 7, and an open / close valve (valve) 24 that communicates with the ink tank 10 and is a flow path opening / closing means. A second flow path 22 composed of paths 22a and 22b, a flow path resistance variable unit 25 which is a pressure adjusting valve for communicating the first flow path 21 and the second flow path 22, and a second flow path. A third flow path 23 that communicates between the 22 flow paths 22a and 22b (this point is referred to as a branch portion 22c) and the pressure regulating valve 25; and a liquid feeding means provided in the third flow path 23. And a certain pump (assist pump) 26 (pump P1).

圧力調整弁である流路抵抗可変ユニット25は、第1の流路21を流れる液体(インク)の流量に応じて内部の流路抵抗が変化するものである。   The variable flow path resistance unit 25, which is a pressure adjustment valve, has an internal flow path resistance that changes according to the flow rate of the liquid (ink) flowing through the first flow path 21.

なお、インクカートリッジ10には大気連通部30及び液面高さを検知する検知電極31が設けられており、インクカートリッジ10内の液面がヘッド1のノズル面よりも低い位置になるように配置されている。これにより、インクがインク径路に満たされている状態では、ヘッド10とインクカートリッジ10の液面の水頭差hにより、ヘッド1は負圧に保持されるので、安定してヘッド1からインク滴吐出を行うことができる。   The ink cartridge 10 is provided with an atmosphere communication portion 30 and a detection electrode 31 that detects the liquid level, and is arranged so that the liquid level in the ink cartridge 10 is lower than the nozzle surface of the head 1. Has been. Thus, in a state where ink is filled in the ink path, the head 1 is held at a negative pressure due to the water head difference h between the liquid levels of the head 10 and the ink cartridge 10. It can be performed.

また、ヘッド1側には維持回復機構51が配設される。この維持回復機構51には、非吐出時にインクの水分乾燥を防止すると同時に、ヘッド1内の気泡を取り除き、ノズル2が詰まったときなどにヘッド1内のインクを吸引する目的で保湿・吸引用のキャップ52が備わっている。ヘッド1内のインクを吸引するときは、ヘッド1のノズル面をキャップ52でキャッピングして、吸引ポンプ53により、インクを廃液タンク56に排出する。ここでは、キャップ52は、保湿用と吸引用を併用しているが、それぞれの役割を独立させたキャップを構成してもよい。また、吸引したインクは、廃液タンク56ではなく、インクカートリッジ10に戻す構成とすることもできる。また、廃液タンク56は、吸引動作だけではなく、ヘッド1からの画像形成に寄与しない空吐出滴を受ける空吐出受けとしての役割を持つことがある。また、ワイパ部材57は、ワイピングユニット58に取り付けられており、このワイパ部材57により、メンテナンス後のヘッド1のノズル面2aを払拭することで、ノズル面のメニスカスが整えられる。なお、キャップ52及びワイパ部材57は図示しない移動機構によってヘッド1のノズル面2aに対して進退される(この例では昇降される。)。   A maintenance / recovery mechanism 51 is disposed on the head 1 side. The maintenance / recovery mechanism 51 prevents moisture drying of the ink during non-ejection, and at the same time removes bubbles in the head 1 and sucks ink in the head 1 when the nozzle 2 is clogged. The cap 52 is provided. When sucking the ink in the head 1, the nozzle surface of the head 1 is capped by the cap 52, and the ink is discharged to the waste liquid tank 56 by the suction pump 53. Here, the cap 52 is used for both moisturizing and sucking, but a cap having independent roles may be formed. Further, the sucked ink may be returned to the ink cartridge 10 instead of the waste liquid tank 56. In addition, the waste liquid tank 56 may serve not only as a suction operation but also as an empty discharge receiver that receives empty discharge droplets that do not contribute to image formation from the head 1. The wiper member 57 is attached to the wiping unit 58, and the wiper member 57 wipes the nozzle surface 2a of the head 1 after maintenance, thereby adjusting the meniscus of the nozzle surface. The cap 52 and the wiper member 57 are moved back and forth with respect to the nozzle surface 2a of the head 1 by a moving mechanism (not shown) (in this example, the cap 52 and the wiper member 57 are moved up and down).

次に、流路抵抗可変ユニット25の一例について図2及び図3を参照して説明する。なお、図2は流路抵抗可変ユニットの模式的説明図、図3は同ユニットの弁体の平面説明図である。
流路抵抗可変ユニット25は、流路形成部材である管部材41と、管部材41内に自由状態で移動可能に収容された可動部材である弁体42とを有している。
Next, an example of the variable flow path resistance unit 25 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a schematic explanatory view of the variable flow path resistance unit, and FIG. 3 is an explanatory plan view of the valve body of the unit.
The variable flow resistance unit 25 includes a pipe member 41 that is a flow path forming member and a valve body 42 that is a movable member that is movably accommodated in the pipe member 41 in a free state.

管部材41は、第1の流路21を接続するポート43aと、第2の流路22の流路22aを接続するポート43bと、第3の流路23を接続するポート43cとを有している。弁体42は、インクの流れの方向において径の異なる段部を有する段付き軸形状部材であり、上部42t、中央部42m、下部42bの少なくとも3つの段部要素を有し、中央部42mの径が下部42bよりも小径に形成されている。この弁体42は、管部材41の内部で移動可能とされ、内部の流れの状態等に応じて、図2(a)の位置、図2(b)の位置、あるいはその中間の位置をとる。   The pipe member 41 has a port 43 a that connects the first flow path 21, a port 43 b that connects the flow path 22 a of the second flow path 22, and a port 43 c that connects the third flow path 23. ing. The valve body 42 is a stepped shaft-shaped member having step portions having different diameters in the ink flow direction, and has at least three step portion elements of an upper portion 42t, a central portion 42m, and a lower portion 42b. The diameter is smaller than the lower part 42b. The valve body 42 is movable inside the pipe member 41, and takes the position shown in FIG. 2A, the position shown in FIG. 2B, or an intermediate position depending on the state of the internal flow. .

ここで、弁体42の上部42tには、図3にも示すように、インクの流れ方向に沿う方向に、第1の流路41と第3の流路43とを連通する連通路であって第1の絞り部となる貫通穴44が設けられている。また、弁体42の下部42bと管部材41の流路部分47bとの間で第2の絞り部48が形成され、弁体42が上述したように内部の流れの状態等に応じて移動することにより、第2の絞り部48の絞り量が変化する。   Here, as shown in FIG. 3, the upper portion 42 t of the valve body 42 is a communication path that communicates the first flow path 41 and the third flow path 43 in a direction along the ink flow direction. A through hole 44 serving as a first throttle portion is provided. Further, the second throttle portion 48 is formed between the lower portion 42b of the valve body 42 and the flow path portion 47b of the pipe member 41, and the valve body 42 moves according to the state of the internal flow as described above. As a result, the aperture amount of the second aperture section 48 changes.

なお、ここでは、図3に示すように、貫通穴44を弁体42の中心軸回りに4等分して均等に配置したが、穴の大きさを小さくして穴の数を増やしたり、逆に穴を大きくして穴の数を減らしたりすることも適宜可能である。ただし、ヘッド1からのインク吐出による流れを利用して、まっすぐ弁体42を移動させるという点で、貫通穴42は弁体上部42tに周方向に均等に配置することが好ましい。   Here, as shown in FIG. 3, the through holes 44 are equally divided into four equal parts around the central axis of the valve element 42, but the size of the holes can be reduced to increase the number of holes, Conversely, it is also possible to enlarge the holes and reduce the number of holes as appropriate. However, it is preferable that the through holes 42 be evenly arranged in the circumferential direction in the valve body upper portion 42t in that the valve body 42 is moved straight using the flow of ink discharge from the head 1.

そして、管部材41には、弁体42の中央部42mの位置、すなわち、第1の絞り部44と第2の絞り部48との間に第3の流路23の一部となる横穴(ポート)43cが形成されている。   The pipe member 41 has a horizontal hole (a part of the third flow path 23 between the position of the central portion 42m of the valve body 42, that is, between the first throttle portion 44 and the second throttle portion 48). Port) 43c is formed.

ここで、この流路抵抗可変ユニット25及びアシストポンプ26によるアシスト原理について説明する。
まず、ヘッド1から滴吐出を行っていない状態、あるいは、吐出流量が少ない条件は、流路抵抗可変ユニット83は図2(a)に示す状態にあり、開閉弁25は開状態にある。この状態では、弁体42はポート43b側にある。図2(a)に示すように、管部材41と弁体42の下部42bの間のギャップGbと、第1の絞り部となる貫通穴84との流体抵抗の総和が管部材41と弁体42の上部42tのギャップGtの流体抵抗よりも大きいこと、更に、ポート43aの先には流体抵抗の大きい第1流路21や図示しないヘッド側のフィルタがあるため、矢印Qaで示すポンプ26によって送液されたインクは、流れやすいポート43b側に流れる(矢印C)。したがって、ポンプ26によって発生するインクの流れは、第3の流路23から流路抵抗可変ユニット25内を通じて第2の流路22の流路22bで形成されるループ経路内を循環するだけであり、ヘッド1の圧力にはほとんど影響を与えない。
Here, the assist principle by the flow path resistance variable unit 25 and the assist pump 26 will be described.
First, in a state where no droplet is discharged from the head 1 or a condition where the discharge flow rate is small, the flow path resistance variable unit 83 is in the state shown in FIG. In this state, the valve body 42 is on the port 43b side. As shown in FIG. 2A, the sum of the fluid resistance between the gap Gb between the pipe member 41 and the lower portion 42b of the valve body 42 and the through hole 84 serving as the first throttle portion is the pipe member 41 and the valve body. 42 is larger than the fluid resistance of the gap Gt of the upper part 42t, and further, there is a first flow path 21 having a large fluid resistance and a filter on the head side (not shown) at the tip of the port 43a. The sent ink flows to the port 43b side where it easily flows (arrow C). Therefore, the ink flow generated by the pump 26 only circulates in the loop path formed by the flow path 22b of the second flow path 22 from the third flow path 23 through the flow path resistance variable unit 25. The pressure of the head 1 is hardly affected.

一方、ヘッド1の吐出流量が多い条件の場合、流路抵抗可変ユニット83の状態は図2(b)に示す状態になる。管部材41と弁体42の上部42tのギャップGtが狭く、第1の絞り部である管通穴44を通る、矢印Qhで示すヘッド1からの滴吐出によるインクの流れによって、弁体42がポート43a側に引かれ弁体42が移動する(図で上方向に移動する。)。これにより、弁体42の下部42bが管部材41の小径部(流路部分47b:第2の絞り部48)に移動し、管部材41と弁体42の下部42bの間のギャップは小さいギャップGb1となる。矢印Qaで示すようにポンプ26によって送液されるインクは、この狭いギャップGb1を流れようとする(矢印D)ので、圧力が発生する。この圧力が、ヘッド1にインクが流れる際に発生する圧力損失を低減させ、大流量のインク供給を実現することができる。   On the other hand, when the discharge flow rate of the head 1 is high, the flow path resistance variable unit 83 is in the state shown in FIG. The gap Gt between the pipe member 41 and the upper part 42t of the valve body 42 is narrow, and the valve body 42 is caused to flow by the ink flow caused by the droplet discharge from the head 1 indicated by the arrow Qh passing through the pipe passage hole 44 as the first throttle part. The valve body 42 is moved by being pulled toward the port 43a (moves upward in the figure). Thereby, the lower part 42b of the valve body 42 moves to the small diameter part (flow-path part 47b: 2nd narrowing part 48) of the pipe member 41, and the gap between the pipe member 41 and the lower part 42b of the valve body 42 is a small gap. Gb1. As shown by the arrow Qa, the ink sent by the pump 26 tends to flow through this narrow gap Gb1 (arrow D), and pressure is generated. This pressure can reduce the pressure loss that occurs when ink flows through the head 1, and can provide a large flow of ink.

この流路抵抗可変ユニット25では、ヘッド1の吐出流量が増して圧力損失が大きくなる条件ほど、弁体42の下部42bの周面と管部材41の流路部分47bとのインクの流れ方向の対向長さ(第2の絞り部48の長さ)が長くなって、弁体42の下部42bと管部材41の狭ギャップGb1の長さが長くなり、よりポンプ(アシストポンプ)26による増圧効果を大きくする。これにより、従来のように流量調整弁を他のアクチュエータ等で制御する煩雑さがなく、簡易な構成で自動的に安定したインク供給を実現する   In the variable flow path resistance unit 25, the condition in which the discharge flow rate of the head 1 increases and the pressure loss increases, the ink flow direction between the peripheral surface of the lower part 42b of the valve body 42 and the flow path part 47b of the tube member 41 increases. The opposing length (the length of the second throttle portion 48) becomes longer, the length of the lower gap 42b of the valve body 42 and the narrow gap Gb1 between the pipe members 41 becomes longer, and the pressure is increased by the pump (assist pump) 26. Increase the effect. This eliminates the complexity of controlling the flow rate adjustment valve with another actuator or the like as in the prior art, and realizes a stable ink supply automatically with a simple configuration.

次に、この第1実施形態におけるヘッドに対する初期充填動作の第1例について図4のフロー図を参照して説明する。
まず、インクカートリッジ10が装着済であるか否かを判別し、インクカートリッジ10が装着済みでなければ、カートリッジ装着要求を表示し、インクカートリッジ10が装着済であることが確認されたときには、維持回復機構51のキャップ52でヘッド1のノズル面2aをキャッピングする。
Next, a first example of the initial filling operation with respect to the head in the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, it is determined whether or not the ink cartridge 10 has been installed. If the ink cartridge 10 has not been installed, a cartridge installation request is displayed. When it is confirmed that the ink cartridge 10 has been installed, the maintenance is performed. The nozzle surface 2 a of the head 1 is capped with the cap 52 of the recovery mechanism 51.

次に、バルブ24を開き、アシストポンプ26を駆動することで、アシストポンプ26から送液されたインクは、第3の流路23から流路抵抗可変ユニット25内を通り、第2の流路22、バルブ24を経てインクカートリッジ10若しくは第3の流路23へと循環し、第3の流路23及び第2の流路22がインクで満たされる。   Next, by opening the valve 24 and driving the assist pump 26, the ink sent from the assist pump 26 passes through the flow path resistance variable unit 25 from the third flow path 23 and passes through the second flow path. 22 and circulates to the ink cartridge 10 or the third flow path 23 via the valve 24, and the third flow path 23 and the second flow path 22 are filled with ink.

そして、所定時間経過後(カウンタアップ後)、バルブ24を閉じると、アシストポンプ26から送液されたインクは、第1液体径路11の第1の流路21を経てヘッド1の共通流路4を満たし、さらに第2液体径路12を経てインクカートリッジ10に循環する。なお、計時手段としてはカウンタを用いて、カウンタアップで所定時間が経過したことを判別する。   When the valve 24 is closed after a predetermined time has elapsed (after the counter is up), the ink sent from the assist pump 26 passes through the first flow path 21 of the first liquid path 11 and the common flow path 4 of the head 1. And circulates in the ink cartridge 10 via the second liquid path 12. Note that a counter is used as the time measuring means, and it is determined that a predetermined time has elapsed since the counter was increased.

次いで、バルブ24を閉じてからインクカートリッジ10まで循環するまでの時間を予め設定しておき、その時間が経過した後(カウンタアップ後)に、バルブ24を開く。これにより、ヘッド1には水頭圧hがかかる。   Next, a time until the ink cartridge 10 is circulated after the valve 24 is closed is set in advance, and the valve 24 is opened after the time has elapsed (after the counter is increased). As a result, a head pressure h is applied to the head 1.

そして、吸引ポンプ53を駆動してキャップ52内を負圧状態にし、ヘッド1のノズル2内に残存する気泡を排除し(キャップ吸引を行い)、キャップ52をヘッド1のノズル面2aから離間させ(ヘッドキャッピング解除)、ワイパ部材57をワイピング位置にしてヘッド1に対して相対的に移動させることで、ヘッド1のノズル面2aをワイピングし(ヘッドワイピング)、ヘッド1を駆動して所定の滴数のインク滴をノズルから吐出(空吐出)させることで、ノズル2に所望のメニスカスを形成する。   Then, the suction pump 53 is driven to bring the inside of the cap 52 into a negative pressure state to eliminate bubbles remaining in the nozzle 2 of the head 1 (cap suction is performed), and the cap 52 is separated from the nozzle surface 2 a of the head 1. (Release head capping) The wiper member 57 is moved to the wiping position and moved relative to the head 1 to wipe the nozzle surface 2a of the head 1 (head wiping), and the head 1 is driven to drive a predetermined droplet. A desired meniscus is formed on the nozzle 2 by ejecting a number of ink droplets from the nozzle (empty ejection).

その後、アシストポンプ26を停止し、キャップ52でヘッド1のノズル面2aをキャッピングする。   Thereafter, the assist pump 26 is stopped, and the nozzle surface 2 a of the head 1 is capped with the cap 52.

これにより、ヘッド1に対するインクの初期充填が完了する。   Thereby, the initial filling of the ink into the head 1 is completed.

次に、第1実施形態におけるヘッドに対する初期充填動作の第2例について図5のフロー図を参照して説明する。
この例は、アシストポンプ26として呼び水が必要な方式のポンプを用いる場合の例である。
まず、インクカートリッジ10が装着済であるか否かを判別し、インクカートリッジ10が装着済みでなければ、カートリッジ装着要求を表示し、インクカートリッジ10が装着済であることが確認されたときには、維持回復機構51のキャップ52でヘッド1のノズル面2aをキャッピングする。
Next, a second example of the initial filling operation for the head in the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
This example is an example in the case of using a pump of a system that requires priming water as the assist pump 26.
First, it is determined whether or not the ink cartridge 10 has been installed. If the ink cartridge 10 has not been installed, a cartridge installation request is displayed. When it is confirmed that the ink cartridge 10 has been installed, the maintenance is performed. The nozzle surface 2 a of the head 1 is capped with the cap 52 of the recovery mechanism 51.

次に、バルブ24を閉じ、アシストポンプ26を駆動し、キャップ52でヘッド1のノズル面2aをキャッピングして吸引ポンプ53を駆動してノズル吸引を開始し、所定時間経過後ノズル吸引を停止する。これにより、アシストポンプ26として呼び水が必要な方式のポンプである場合、バルブ24を閉じた状態でノズル吸引を行なってヘッド1のノズル2から空気を吸引することで、インクカートリッジ10からアシストポンプ26まで呼び水を補助することができる。   Next, the valve 24 is closed, the assist pump 26 is driven, the nozzle surface 2a of the head 1 is capped with the cap 52, the suction pump 53 is driven to start the nozzle suction, and the nozzle suction is stopped after a predetermined time has elapsed. . Accordingly, when the assist pump 26 is a pump that requires priming water, the nozzle 24 is sucked with the valve 24 closed, and air is sucked from the nozzle 2 of the head 1, whereby the assist pump 26 is discharged from the ink cartridge 10. Can assist priming up to.

これにより、アシストポンプ26から送液されたインクは、第3の流路23から流路抵抗可変ユニット25内を通り、第2の流路22、バルブ24を経てインクカートリッジ10若しくは第3の流路23へと循環し、第3の流路23及び第2の流路22がインクで満たされる。   As a result, the ink fed from the assist pump 26 passes through the flow path resistance variable unit 25 from the third flow path 23, passes through the second flow path 22 and the valve 24, and the ink cartridge 10 or the third flow. Circulating to the path 23, the third flow path 23 and the second flow path 22 are filled with ink.

そして、ノズル吸引停止から所定時間経過後(カウンタアップ後)、バルブ24を閉じると、アシストポンプ26から送液されたインクは、第1液体径路11の第1の流路21を経てヘッド1の共通流路4を満たし、さらに第2液体径路12を経てインクカートリッジ10に循環する。   When the valve 24 is closed after a lapse of a predetermined time from the nozzle suction stop (after counting up), the ink fed from the assist pump 26 passes through the first flow path 21 of the first liquid path 11 to the head 1. The common flow path 4 is filled and further circulated to the ink cartridge 10 via the second liquid path 12.

次いで、バルブ24を閉じてからインクカートリッジ10まで循環するまでの時間を予め設定しておき、その時間が経過した後(カウンタアップ後)に、バルブ24を開く。これにより、ヘッド1には水頭圧hがかかる。   Next, a time until the ink cartridge 10 is circulated after the valve 24 is closed is set in advance, and the valve 24 is opened after the time has elapsed (after the counter is increased). As a result, a head pressure h is applied to the head 1.

そして、吸引ポンプ53を駆動してキャップ52内を負圧状態にし、ヘッド1のノズル2内に残存する気泡を排除し(キャップ吸引を行い)、キャップ52をヘッド1のノズル面2aから離間させ(ヘッドキャッピング解除)、ワイパ部材57をワイピング位置にしてヘッド1に対して相対的に移動させることで、ヘッド1のノズル面2aをワイピングし(ヘッドワイピング)、ヘッド1を駆動して所定の滴数のインク滴をノズルから吐出(空吐出)させることで、ノズル2に所望のメニスカスを形成する。   Then, the suction pump 53 is driven to bring the inside of the cap 52 into a negative pressure state to eliminate bubbles remaining in the nozzle 2 of the head 1 (cap suction is performed), and the cap 52 is separated from the nozzle surface 2 a of the head 1. (Release head capping) The wiper member 57 is moved to the wiping position and moved relative to the head 1 to wipe the nozzle surface 2a of the head 1 (head wiping), and the head 1 is driven to drive a predetermined droplet. A desired meniscus is formed on the nozzle 2 by ejecting a number of ink droplets from the nozzle (empty ejection).

その後、アシストポンプ26を停止し、キャップ52でヘッド1のノズル面2aをキャッピングする。   Thereafter, the assist pump 26 is stopped, and the nozzle surface 2 a of the head 1 is capped with the cap 52.

これにより、ヘッド1に対するインクの初期充填が完了する。   Thereby, the initial filling of the ink into the head 1 is completed.

次に、この第1実施形態における印字動作について図6のフロー図を参照して説明する。
印字ジョブ信号を受信した後、まず温度センサで装置内の温度を検知しインクの温度を推定する。このインクの温度をもとに、アシストポンプ26で送液する流量を決定し(アシストポンプ駆動条件設定)、アシストポンプ26を駆動する。その後、ヘッド1のノズル面2aを覆っているキャップ52をノズル面2aから離間させて(ヘッドキャッピング解除)、所定の滴数の空吐出を実施した後、印字動作を開始する。
Next, the printing operation in the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
After receiving the print job signal, the temperature inside the apparatus is first detected by a temperature sensor to estimate the ink temperature. Based on the temperature of the ink, the flow rate of liquid fed by the assist pump 26 is determined (assist pump drive condition setting), and the assist pump 26 is driven. After that, the cap 52 covering the nozzle surface 2a of the head 1 is separated from the nozzle surface 2a (head capping is released), and after a predetermined number of drops are ejected, the printing operation is started.

このとき、アシストポンプ26が駆動しているので、第1液体流路11の第1の流路21を形成するインク供給チューブなどが長いシステムで、高粘度のインクを用いる場合でも、インク供給に伴う圧力損失を適切に低減することができるので、インクの供給不足を生じさせることなく良好な印字を行うことができる。   At this time, since the assist pump 26 is driven, the ink supply tube or the like forming the first flow path 21 of the first liquid flow path 11 is a long system, and even when high viscosity ink is used, ink supply is performed. Since the accompanying pressure loss can be reduced appropriately, good printing can be performed without causing insufficient ink supply.

印字終了後、ヘッド1のノズル面2aをキャップ52でキャッピングする。その後、アシストポンプ26を停止させる。なお、ここで、アシストポンプ26は印字終了後直ちに停止させても良い。また、ここでは、インク温度に基づいてアシストポンプ26の送液量を制御しているが、インク供給仕様等の条件によっては、最も低温環境条件で供給不足を起こさない送液量で、全ての温度条件で送液することもできる。   After printing, the nozzle surface 2a of the head 1 is capped with a cap 52. Thereafter, the assist pump 26 is stopped. Here, the assist pump 26 may be stopped immediately after printing. Further, here, the liquid feeding amount of the assist pump 26 is controlled based on the ink temperature. However, depending on the conditions such as the ink supply specifications, the liquid feeding amount that does not cause shortage of supply under the lowest temperature environment condition Liquid can also be fed under temperature conditions.

次に、この第1実施形態におけるクリーニング動作について図7のフロー図を参照して説明する。
まず、インクカートリッジ10が装着済であるか否かを判別し、インクカートリッジ10が装着済みでなければ、カートリッジ装着要求を表示し、インクカートリッジ10が装着済であることが確認されたときには、維持回復機構51のキャップ52でヘッド1のノズル面2aをキャッピングする。
Next, the cleaning operation in the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, it is determined whether or not the ink cartridge 10 has been installed. If the ink cartridge 10 has not been installed, a cartridge installation request is displayed. When it is confirmed that the ink cartridge 10 has been installed, the maintenance is performed. The nozzle surface 2 a of the head 1 is capped with the cap 52 of the recovery mechanism 51.

次に、バルブ24を閉じ、アシストポンプ26を駆動することで、アシストポンプ26から送液されたインクは、第3の流路23から流路抵抗可変ユニット25内を通り、第1液体経路11の第1の流路21を経てヘッド1の共通液室4に送られ、ノズル2からインクと共に気泡を排出する。   Next, by closing the valve 24 and driving the assist pump 26, the ink sent from the assist pump 26 passes from the third flow path 23 through the flow path resistance variable unit 25 and passes through the first liquid path 11. Are sent to the common liquid chamber 4 of the head 1 through the first flow path 21, and bubbles are discharged from the nozzle 2 together with the ink.

そして、所定時間経過後(カウンタアップ後)、バルブ24を開き、キャップ52をヘッド1のノズル面2aから離間させ(ヘッドキャッピング解除)、ワイパ部材57をワイピング位置にしてヘッド1に対して相対的に移動させることで、ヘッド1のノズル面2aをワイピングし(ヘッドワイピング)、ヘッド1を駆動して所定の滴数のインク滴をノズルから吐出(空吐出)させることで、ノズル2に所望のメニスカスを形成する。   Then, after a predetermined time has elapsed (after the counter is up), the valve 24 is opened, the cap 52 is separated from the nozzle surface 2a of the head 1 (head capping is released), and the wiper member 57 is set to the wiping position and is relative to the head 1 , The nozzle surface 2a of the head 1 is wiped (head wiping), and the head 1 is driven to eject a predetermined number of ink droplets from the nozzle (empty ejection). Form a meniscus.

その後、アシストポンプ26を停止し、キャップ52でヘッド1のノズル面2aをキャッピングする。   Thereafter, the assist pump 26 is stopped, and the nozzle surface 2 a of the head 1 is capped with the cap 52.

これにより、ヘッド1のクリーニング動作が完了する。   Thereby, the cleaning operation of the head 1 is completed.

このように、液体タンクからヘッドの共通流路の一方のポート側に連通する第1液体径路と、ヘッドの共通流路の他方のポート側に連通する第2液体径路とを備え、第1液体径路は、液体吐出ヘッドに連通する第1の流路と、液体タンクに連通し、流路開閉手段を有する第2の流路と、第1の流路と第2の流路を連通させる圧力調整弁と、第2の流路又は液体タンクと圧力調整弁とを連通する第3の流路と、第3の流路に設けられる送液手段と、を有し、圧力調整弁は、第1の流路を流れる液体の流量に応じて内部の流路抵抗が変化し、ノズルから液滴を吐出するときには、圧力調整弁を介して液体吐出ヘッドと液体タンクが連通している状態で、送液手段により液体を液体タンクからヘッドに送液する構成とすることで、ヘッドの吐出量に応じて適正なアシスト圧を自動的に調節しながらヘッドに印加して液体径路の長尺化、吐出流量の増大化、吐出液体の高粘度化等に伴うリフィル不足を回避することができ、液体循環で無駄な液体消費を抑制しながら気泡排出性を向上でき、更に第2流路に設けられた流路開閉手段により初期充填時やメンテナンス時に送液手段で直接第1流路に送液して充填時間の短縮化を図れ、ノズルからの気泡排出には加圧排出ができることでメンテナンス効果が高まる。   As described above, the first liquid path includes a first liquid path that communicates from the liquid tank to one port side of the common flow path of the head, and a second liquid path that communicates to the other port side of the common flow path of the head. The radial path includes a first flow path communicating with the liquid discharge head, a second flow path communicating with the liquid tank and having a flow path opening / closing means, and a pressure communicating the first flow path and the second flow path. An adjustment valve, a third flow path that communicates the second flow path or liquid tank and the pressure adjustment valve, and a liquid feeding means provided in the third flow path. The internal flow path resistance changes in accordance with the flow rate of the liquid flowing through one flow path, and when the liquid droplets are ejected from the nozzle, the liquid ejection head and the liquid tank are in communication with each other via the pressure adjustment valve. By configuring the liquid to be sent from the liquid tank to the head by liquid feeding means, the discharge amount of the head can be reduced. Applying to the head while automatically adjusting the appropriate assist pressure, the liquid path can be lengthened, the discharge flow rate can be increased, the refill shortage due to increased viscosity of the discharged liquid can be avoided, etc. Bubbles can be improved while suppressing wasteful liquid consumption by circulation, and liquid is supplied directly to the first flow path by the liquid supply means at the time of initial filling or maintenance by the flow path opening / closing means provided in the second flow path. Thus, the filling time can be shortened, and the maintenance effect is enhanced by being able to pressurize and discharge bubbles from the nozzle.

次に、本発明の第2実施形態について図8を参照して説明する。なお、図8は同実施形態の説明に供する模式的説明図である。
この実施形態は、前記第1実施形態における第1液体経路11の第2の流路22の流路22bに介装した開閉弁24を設けず、第2液体経路12に送液ポンプ27(ポンプP2)を介装している。その他の構成は前記第1実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a schematic explanatory diagram for explaining the embodiment.
In this embodiment, the on / off valve 24 interposed in the flow path 22b of the second flow path 22 of the first liquid path 11 in the first embodiment is not provided, and the liquid feed pump 27 (pump) is provided in the second liquid path 12. P2) is interposed. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, the description thereof is omitted.

次に、この第2実施形態におけるヘッドに対する初期充填動作について図9のフロー図を参照して説明する。
まず、インクカートリッジ10が装着済であるか否かを判別し、インクカートリッジ10が装着済みでなければ、カートリッジ装着要求を表示し、インクカートリッジ10が装着済であることが確認されたときには、維持回復機構51のキャップ52でヘッド1のノズル面2aをキャッピングする。
Next, the initial filling operation for the head in the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, it is determined whether or not the ink cartridge 10 has been installed. If the ink cartridge 10 has not been installed, a cartridge installation request is displayed. When it is confirmed that the ink cartridge 10 has been installed, the maintenance is performed. The nozzle surface 2 a of the head 1 is capped with the cap 52 of the recovery mechanism 51.

次に、アシストポンプ26を駆動することで、アシストポンプ26から送液されたインクは、第3の流路23から流路抵抗可変ユニット25内を通り、第2の流路22、バルブ24を経てインクカートリッジ10若しくは第3の流路23へと循環し、第3の流路23及び第2の流路22がインクで満たされる。   Next, by driving the assist pump 26, the ink sent from the assist pump 26 passes through the variable flow resistance unit 25 from the third flow path 23 and passes through the second flow path 22 and the valve 24. Then, it circulates to the ink cartridge 10 or the third flow path 23, and the third flow path 23 and the second flow path 22 are filled with ink.

そして、所定時間経過後(カウンタアップ後)、送液ポンプ27を駆動し(送液ポンプP2駆動)、ヘッド1側からインクカートリッジ10側への送液を行う。これにより、アシストポンプ26から送液されたインクは、第1液体径路11の第1の流路21を経てヘッド1の共通流路4を満たし、さらに第2液体径路12を経て送液ポンプ27を介してインクカートリッジ10に循環する。   Then, after a predetermined time has elapsed (after the counter is increased), the liquid feeding pump 27 is driven (liquid feeding pump P2 driving), and liquid feeding from the head 1 side to the ink cartridge 10 side is performed. Thereby, the ink sent from the assist pump 26 fills the common flow path 4 of the head 1 via the first flow path 21 of the first liquid path 11 and further passes through the second liquid path 12 to the liquid feed pump 27. Circulates to the ink cartridge 10 via

次いで、送液ポンプ27の駆動開始からインクカートリッジ10まで循環するまでの時間を予め設定しておき、その時間が経過した後(カウンタアップ後)に、送液ポンプ27を停止する。これにより、ヘッド1には水頭圧hがかかる。   Next, a time from the start of driving of the liquid feeding pump 27 to the circulation to the ink cartridge 10 is set in advance, and the liquid feeding pump 27 is stopped after the time has elapsed (after the counter is increased). As a result, a head pressure h is applied to the head 1.

そして、吸引ポンプ53を駆動してキャップ52内を負圧状態にし、ヘッド1のノズル2内に残存する気泡を排除し(キャップ吸引を行い)、キャップ52をヘッド1のノズル面2aから離間させ(ヘッドキャッピング解除)、ワイパ部材57をワイピング位置にしてヘッド1に対して相対的に移動させることで、ヘッド1のノズル面2aをワイピングし(ヘッドワイピング)、ヘッド1を駆動して所定の滴数のインク滴をノズルから吐出(空吐出)させることで、ノズル2に所望のメニスカスを形成する。   Then, the suction pump 53 is driven to bring the inside of the cap 52 into a negative pressure state to eliminate bubbles remaining in the nozzle 2 of the head 1 (cap suction is performed), and the cap 52 is separated from the nozzle surface 2 a of the head 1. (Release head capping) The wiper member 57 is moved to the wiping position and moved relative to the head 1 to wipe the nozzle surface 2a of the head 1 (head wiping), and the head 1 is driven to drive a predetermined droplet. A desired meniscus is formed on the nozzle 2 by ejecting a number of ink droplets from the nozzle (empty ejection).

その後、アシストポンプ26を停止し、キャップ52でヘッド1のノズル面2aをキャッピングする。   Thereafter, the assist pump 26 is stopped, and the nozzle surface 2 a of the head 1 is capped with the cap 52.

これにより、ヘッド1に対するインクの初期充填が完了する。   Thereby, the initial filling of the ink into the head 1 is completed.

次に、第2実施形態における印字動作について図10のフロー図を参照して説明する。
印字ジョブ信号を受信した後、まず温度センサで装置内の温度を検知しインクの温度を推定する。このインクの温度をもとに、アシストポンプ26で送液する流量を決定し、アシストポンプ26を駆動する。そして、送液ポンプ27を駆動する。その後、ヘッド1のノズル面2aを覆っているキャップ52をノズル面2aから離間させて(ヘッドキャッピング解除)、所定の滴数の空吐出を実施した後、印字動作を開始する。
Next, the printing operation in the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
After receiving the print job signal, the temperature inside the apparatus is first detected by a temperature sensor to estimate the ink temperature. Based on the temperature of the ink, the flow rate of liquid fed by the assist pump 26 is determined, and the assist pump 26 is driven. Then, the liquid feed pump 27 is driven. After that, the cap 52 covering the nozzle surface 2a of the head 1 is separated from the nozzle surface 2a (head capping is released), and after a predetermined number of drops are ejected, the printing operation is started.

このとき、アシストポンプ26が駆動しているので、第1液体流路11の第1の流路21を形成するインク供給チューブなどが長いシステムで、高粘度のインクを用いる場合でも、インク供給に伴う圧力損失を適切に低減することができるので、インクの供給不足を生じさせることなく良好な印字を行うことができる。   At this time, since the assist pump 26 is driven, the ink supply tube or the like forming the first flow path 21 of the first liquid flow path 11 is a long system, and even when high viscosity ink is used, ink supply is performed. Since the accompanying pressure loss can be reduced appropriately, good printing can be performed without causing insufficient ink supply.

印字終了後、ヘッド1のノズル面2aをキャップ52でキャッピングする。その後、送液ポンプ27を停止し、アシストポンプ26を停止させる。   After printing, the nozzle surface 2a of the head 1 is capped with a cap 52. Thereafter, the liquid feed pump 27 is stopped and the assist pump 26 is stopped.

このように、印字中送液ポンプ27を駆動しておくことで、印字中に気泡が発生した場合にもそのまま気泡を除去することができる。   In this way, by driving the liquid feeding pump 27 during printing, even when bubbles are generated during printing, the bubbles can be removed as they are.

次に、この第2実施形態のクリーニング動作について図11のフロー図を参照して説明する。
まず、インクカートリッジ10が装着済であるか否かを判別し、インクカートリッジ10が装着済みでなければ、カートリッジ装着要求を表示し、インクカートリッジ10が装着済であることが確認されたときには、維持回復機構51のキャップ52でヘッド1のノズル面2aをキャッピングする。
Next, the cleaning operation of the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, it is determined whether or not the ink cartridge 10 has been installed. If the ink cartridge 10 has not been installed, a cartridge installation request is displayed. When it is confirmed that the ink cartridge 10 has been installed, the maintenance is performed. The nozzle surface 2 a of the head 1 is capped with the cap 52 of the recovery mechanism 51.

次に、アシストポンプ26を駆動し、吸引ポンプ53を駆動してキャップ吸引を行うことで、ヘッド1のノズル2からインクとともに気泡を排出させる。そして、キャップ52をヘッド1のノズル面2aから離間させ(ヘッドキャッピング解除)、ワイパ部材57をワイピング位置にしてヘッド1に対して相対的に移動させることで、ヘッド1のノズル面2aをワイピングし(ヘッドワイピング)、ヘッド1を駆動して所定の滴数のインク滴をノズルから吐出(空吐出)させることで、ノズル2に所望のメニスカスを形成する。   Next, the assist pump 26 is driven, and the suction pump 53 is driven to perform cap suction, whereby bubbles are discharged from the nozzle 2 of the head 1 together with ink. Then, the cap 52 is moved away from the nozzle surface 2a of the head 1 (head capping is released), and the wiper member 57 is moved to the wiping position to move relative to the head 1, thereby wiping the nozzle surface 2a of the head 1. (Head wiping) A desired meniscus is formed on the nozzle 2 by driving the head 1 to eject a predetermined number of ink droplets from the nozzle (empty ejection).

その後、アシストポンプ26を停止し、キャップ52でヘッド1のノズル面2aをキャッピングする。   Thereafter, the assist pump 26 is stopped, and the nozzle surface 2 a of the head 1 is capped with the cap 52.

これにより、ヘッド1のクリーニング動作が完了する。   Thereby, the cleaning operation of the head 1 is completed.

このように、液体タンクからヘッドの共通流路の一方のポート側に連通する第1液体径路と、液体吐出ヘッドの共通流路の他方のポート側に連通する第2液体径路とを備え、第2液体径路は送液手段を有し、第1液体径路は、ヘッドに連通する第1の流路と、液体タンクに連通する第2の流路と、第1の流路と第2の流路を連通させる圧力調整弁と、第2の流路又は液体タンクと圧力調整弁とを連通する第3の流路と、第3の流路に設けられる送液手段と、を有し、圧力調整弁は、第1の流路を流れる液体の流量に応じて内部の流路抵抗が変化し、ノズルから液滴を吐出するときには、圧力調整弁を介してヘッドと液体タンクが連通している状態で、送液手段により液体を液体タンクからヘッドに送液する構成とすることで、ヘッドの吐出量に応じて適正なアシスト圧を自動的に調節しながらヘッドに印加して液体径路の長尺化、吐出流量の増大化、吐出液体の高粘度化等に伴うリフィル不足を回避することができ、液体循環で無駄な液体消費を抑制しながら気泡排出性を向上でき、更に第2液体径路の送液手段の送液量よりメンテナンス時にもノズルからの液体排出をせずに循環できるようになって廃液量を低減できる。   As described above, the first liquid path communicating from the liquid tank to one port side of the common flow path of the head and the second liquid path communicating to the other port side of the common flow path of the liquid discharge head are provided. The two liquid paths have liquid feeding means, and the first liquid path has a first flow path communicating with the head, a second flow path communicating with the liquid tank, a first flow path and a second flow path. A pressure regulating valve for communicating the channel, a third channel communicating the second channel or liquid tank and the pressure regulating valve, and a liquid feeding means provided in the third channel, The adjustment valve has an internal flow path resistance that changes according to the flow rate of the liquid flowing through the first flow path, and the head and the liquid tank communicate with each other via the pressure adjustment valve when ejecting droplets from the nozzle. In this state, the liquid is discharged from the liquid tank to the head by the liquid feeding means, so that the discharge amount of the head Appropriate assist pressure is automatically adjusted accordingly and applied to the head to avoid the shortage of refill caused by lengthening the liquid path, increasing the discharge flow rate, increasing the viscosity of the discharge liquid, etc. It is possible to improve the bubble discharge performance while suppressing wasteful liquid consumption by circulation, and also to circulate without discharging the liquid from the nozzle during maintenance from the liquid supply amount of the liquid supply means of the second liquid path. The amount can be reduced.

次に、本発明の第3実施形態について図12を参照して説明する。なお、図12は同実施形態の説明に供する模式的説明図である。
この実施形態は、前記第1実施形態に加えて、第2実施形態と同様に、第2液体経路12に送液ポンプ27(ポンプP2)を介装している。その他の構成は前記第1、第2実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a schematic explanatory diagram for explaining the embodiment.
In this embodiment, in addition to the first embodiment, a liquid feed pump 27 (pump P2) is interposed in the second liquid path 12 as in the second embodiment. Since other configurations are the same as those of the first and second embodiments, description thereof is omitted.

次に、この第3実施形態におけるヘッドに対する初期充填動作について図13のフロー図を参照して説明する。
まず、インクカートリッジ10が装着済であるか否かを判別し、インクカートリッジ10が装着済みでなければ、カートリッジ装着要求を表示し、インクカートリッジ10が装着済であることが確認されたときには、維持回復機構51のキャップ52でヘッド1のノズル面2aをキャッピングする。
Next, the initial filling operation with respect to the head in the third embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, it is determined whether or not the ink cartridge 10 has been installed. If the ink cartridge 10 has not been installed, a cartridge installation request is displayed. When it is confirmed that the ink cartridge 10 has been installed, the maintenance is performed. The nozzle surface 2 a of the head 1 is capped with the cap 52 of the recovery mechanism 51.

次に、バルブ24を開き、アシストポンプ26を駆動することで、アシストポンプ26から送液されたインクは、第3の流路23から流路抵抗可変ユニット25内を通り、第2の流路22、バルブ24を経てインクカートリッジ10若しくは第3の流路23へと循環し、第3の流路23及び第2の流路22がインクで満たされる。   Next, by opening the valve 24 and driving the assist pump 26, the ink sent from the assist pump 26 passes through the flow path resistance variable unit 25 from the third flow path 23 and passes through the second flow path. 22 and circulates to the ink cartridge 10 or the third flow path 23 via the valve 24, and the third flow path 23 and the second flow path 22 are filled with ink.

次に、アシストポンプ26の駆動から所定時間経過後(カウンタアップ後)にバルブ236を閉じると、アシストポンプ26から送液されたインクは、第1液体経路11の第1の流路21を経てヘッド1内部に送られる。そして、ヘッド1内部がインクで満たされるまでの予め設定した時間が経過した時(カウンタアップ後)、バルブ24を開く。ヘッド1には水頭圧hがかかり、この状態で、キャップ吸引によりヘッド1のノズル2内に残存する気泡を排除し、ワイパ部材57でヘッド1のノズル面2aをワイピングし、ヘッド1を駆動して所定の滴数のインク滴をノズルから空吐出させることで、ノズル2に所望のメニスカスを形成できる。   Next, when the valve 236 is closed after a predetermined time has elapsed since the assist pump 26 is driven (after the counter is increased), the ink fed from the assist pump 26 passes through the first flow path 21 of the first liquid path 11. It is sent to the inside of the head 1. When a preset time until the inside of the head 1 is filled with ink has elapsed (after the counter is up), the valve 24 is opened. A head pressure h is applied to the head 1, and in this state, bubbles remaining in the nozzle 2 of the head 1 are eliminated by sucking the cap, and the nozzle surface 2a of the head 1 is wiped by the wiper member 57 to drive the head 1. A desired meniscus can be formed on the nozzle 2 by ejecting a predetermined number of ink droplets from the nozzle.

次に、送液ポンプ27により、第2液体経路12にインクを満たしながらインクカートリッジ10側へインクを循環させる。この際に、送液ポンプ27での送液量を、ヘッド1からのインク吐出量(たとえば0.1cc/sec程度)に抑えることで、前記したように流体抵抗制御ユニット25の弁体42が上昇して第1液体経路11の流体抵抗を低減することが可能となり、ヘッド1のノズル2からインクが漏洩することの無いメニスカス保持圧以下の低い圧力に制御でき、無駄なインクを消費することなく初期充填が可能となる。従来技術では圧力で制御するため、メニスカス保持力以下の微小な圧力を制御することはきわめて困難であったが、本発明の構成によればポンプ27の流量で圧力が制御できるため、上記効果を容易に得ることが可能となるのが大きな特徴である。   Next, the ink is circulated to the ink cartridge 10 side by the liquid feed pump 27 while the second liquid path 12 is filled with ink. At this time, the valve body 42 of the fluid resistance control unit 25 is controlled as described above by suppressing the amount of liquid fed by the liquid feed pump 27 to the amount of ink discharged from the head 1 (for example, about 0.1 cc / sec). The fluid resistance of the first liquid passage 11 can be reduced and the pressure can be controlled to a pressure lower than the meniscus holding pressure at which ink does not leak from the nozzles 2 of the head 1, and wasteful ink is consumed. Initial filling is possible. In the prior art, since the pressure is controlled by the pressure, it is extremely difficult to control the minute pressure below the meniscus holding force. However, according to the configuration of the present invention, the pressure can be controlled by the flow rate of the pump 27. The main feature is that it can be easily obtained.

次に、第3実施形態における印字動作について図14のフロー図を参照して説明する。
印字ジョブ信号を受信した後、まず温度センサで装置内の温度を検知しインクの温度を推定する。このインクの温度をもとに、アシストポンプ26で送液する流量を決定し、バルブ24を開いた後、アシストポンプ26を駆動し、送液ポンプ27を駆動する。その後、ヘッド1のノズル面2aを覆っているキャップ52をノズル面2aから離間させて(ヘッドキャッピング解除)、所定の滴数の空吐出を実施した後、印字動作を開始する。
Next, the printing operation in the third embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
After receiving the print job signal, the temperature inside the apparatus is first detected by a temperature sensor to estimate the ink temperature. Based on the temperature of the ink, the flow rate of liquid fed by the assist pump 26 is determined, the valve 24 is opened, the assist pump 26 is driven, and the liquid feed pump 27 is driven. After that, the cap 52 covering the nozzle surface 2a of the head 1 is separated from the nozzle surface 2a (head capping is released), and after a predetermined number of drops are ejected, the printing operation is started.

印字終了後、ヘッド1のノズル面2aをキャップ52でキャッピングする。その後、送液ポンプ27を停止し、アシストポンプ26を停止させる。   After printing, the nozzle surface 2a of the head 1 is capped with a cap 52. Thereafter, the liquid feed pump 27 is stopped and the assist pump 26 is stopped.

次に、この第3実施形態のクリーニング動作について図15のフロー図を参照して説明する。
まず、インクカートリッジ10が装着済であるか否かを判別し、インクカートリッジ10が装着済みでなければ、カートリッジ装着要求を表示し、インクカートリッジ10が装着済であることが確認されたときには、維持回復機構51のキャップ52でヘッド1のノズル面2aをキャッピングする。
Next, the cleaning operation of the third embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, it is determined whether or not the ink cartridge 10 has been installed. If the ink cartridge 10 has not been installed, a cartridge installation request is displayed. When it is confirmed that the ink cartridge 10 has been installed, the maintenance is performed. The nozzle surface 2 a of the head 1 is capped with the cap 52 of the recovery mechanism 51.

次に、バルブ24を閉じ、アシストポンプ26を駆動することで、アシストポンプ26から送液されたインクは、第3の流路23から流路抵抗可変ユニット25内を通り、第1液体経路11の第1の流路21を経てヘッド1の共通液室4に送られ、ノズル2からインクと共に気泡を排出する。   Next, by closing the valve 24 and driving the assist pump 26, the ink sent from the assist pump 26 passes from the third flow path 23 through the flow path resistance variable unit 25 and passes through the first liquid path 11. Are sent to the common liquid chamber 4 of the head 1 through the first flow path 21, and bubbles are discharged from the nozzle 2 together with the ink.

そして、所定時間経過後(カウンタアップ後)、バルブ24を開き、キャップ52をヘッド1のノズル面2aから離間させ(ヘッドキャッピング解除)、ワイパ部材57をワイピング位置にしてヘッド1に対して相対的に移動させることで、ヘッド1のノズル面2aをワイピングし(ヘッドワイピング)、ヘッド1を駆動して所定の滴数のインク滴をノズルから吐出(空吐出)させることで、ノズル2に所望のメニスカスを形成する。   Then, after a predetermined time has elapsed (after the counter is up), the valve 24 is opened, the cap 52 is separated from the nozzle surface 2a of the head 1 (head capping is released), and the wiper member 57 is set to the wiping position and is relative to the head 1 , The nozzle surface 2a of the head 1 is wiped (head wiping), and the head 1 is driven to eject a predetermined number of ink droplets from the nozzle (empty ejection). Form a meniscus.

その後、アシストポンプ26を停止し、キャップ52でヘッド1のノズル面2aをキャッピングする。   Thereafter, the assist pump 26 is stopped, and the nozzle surface 2 a of the head 1 is capped with the cap 52.

これにより、ヘッド1のクリーニング動作が完了する。   Thereby, the cleaning operation of the head 1 is completed.

このように、液体タンクからヘッドの共通流路の一方のポート側に連通する第1液体径路と、液体吐出ヘッドの共通流路の他方のポート側に連通する第2液体径路とを備え、第2液体径路は送液手段を有し、第1液体径路は、液体吐出ヘッドに連通する第1の流路と、液体タンクに連通し、流路開閉手段を有する第2の流路と、第1の流路と第2の流路を連通させる圧力調整弁と、第2の流路又は液体タンクと圧力調整弁とを連通する第3の流路と、第3の流路に設けられる送液手段と、を有し、圧力調整弁は、第1の流路を流れる液体の流量に応じて内部の流路抵抗が変化し、ノズルから液滴を吐出するときには、圧力調整弁を介してヘッドと液体タンクが連通している状態で、送液手段により液体を液体タンクからヘッドに送液する構成とすることで、ヘッドの吐出量に応じて適正なアシスト圧を自動的に調節しながらヘッドに印加して液体径路の長尺化、吐出流量の増大化、吐出液体の高粘度化等に伴うリフィル不足を回避することができ、液体循環で無駄な液体消費を抑制しながら気泡排出性を向上でき、更に第2流路に設けられた流路開閉手段により初期充填時やメンテナンス時に送液手段で直接第1流路に送液して充填時間の短縮化を図れ、ノズルからの気泡排出には加圧排出ができることでメンテナンス効果が高まり、更にまた第2液体径路の送液手段の送液量よりメンテナンス時にもノズルからの液体排出をせずに循環できるようになって廃液量を低減できる。
As described above, the first liquid path communicating from the liquid tank to one port side of the common flow path of the head and the second liquid path communicating to the other port side of the common flow path of the liquid discharge head are provided. The two liquid paths have liquid feeding means, the first liquid path has a first flow path communicating with the liquid discharge head, a second flow path communicating with the liquid tank and having flow path opening / closing means, A pressure adjusting valve that communicates the first channel with the second channel, a third channel that communicates the second channel or liquid tank with the pressure regulating valve, and a feed provided in the third channel. The pressure adjusting valve has an internal flow path resistance that changes in accordance with the flow rate of the liquid flowing through the first flow path. A configuration in which liquid is fed from the liquid tank to the head by the liquid feeding means while the head and the liquid tank are in communication. By adjusting the appropriate assist pressure according to the discharge amount of the head, it is applied to the head to refill the liquid path, lengthening the discharge flow rate, increasing the viscosity of the discharge liquid, etc. Insufficiency can be avoided, bubble discharge performance can be improved while suppressing wasteful liquid consumption by liquid circulation, and liquid supply means can be used during initial filling or maintenance by means of a channel opening / closing means provided in the second channel. The liquid can be fed directly to the first flow path to shorten the filling time, and the bubble discharge from the nozzle can be pressurized and discharged to increase the maintenance effect. Furthermore, the liquid feed amount of the liquid feed means in the second liquid path Even during maintenance, the liquid can be circulated without discharging from the nozzle, and the amount of waste liquid can be reduced.

次に、本発明の第4実施形態について図16を参照して説明する。なお、図16は同実施形態の説明に供する模式的説明図である。
この実施形態は、前記第1実施形態に加えて、第2液体経路12にも、液体吐出ヘッド1にフィルタ17を通じて連通する第1の流路61と、インクタンク10に連通し、流路開閉手段である開閉弁(バルブ)64を有する流路62a及び62bで構成される第2の流路62と、第1の流路61と第2の流路62を連通させる圧力調整弁である流路抵抗可変ユニット65と、第2の流路62の流路62aと62bとの間(この点を分岐部62cという。)と圧力調整弁65とを連通する第3の流路63と、第3の流路63に設けられる送液手段であるポンプ(可逆型ポンプ)66(ポンプP3)とを有している。圧力調整弁である流路抵抗可変ユニット65は、第1の流路61を流れる液体(インク)の流量に応じて内部の流路抵抗が変化するものである。
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 16 is a schematic explanatory diagram for explaining the embodiment.
In this embodiment, in addition to the first embodiment, the second liquid path 12 also communicates with the liquid discharge head 1 through the filter 17 through the filter 17 and the ink tank 10 to open and close the flow path. A second flow path 62 composed of flow paths 62 a and 62 b having an on-off valve (valve) 64 as a means, and a flow that is a pressure adjusting valve for communicating the first flow path 61 and the second flow path 62. A third flow path 63 communicating between the variable resistance unit 65 and the flow paths 62a and 62b of the second flow path 62 (this point is referred to as a branching section 62c) and the pressure regulating valve 65; And a pump (reversible pump) 66 (pump P3) which is a liquid feeding means provided in the third flow path 63. The variable flow path resistance unit 65, which is a pressure adjustment valve, has an internal flow path resistance that changes according to the flow rate of the liquid (ink) flowing through the first flow path 61.

次に、この第4実施形態の初期充填動作について図17のフロー図を参照して説明する。
まず、インクカートリッジ10が装着済であるか否かを判別し、インクカートリッジ10が装着済みでなければ、カートリッジ装着要求を表示し、インクカートリッジ10が装着済であることが確認されたときには、維持回復機構51のキャップ52でヘッド1のノズル面2aをキャッピングする。
Next, the initial filling operation of the fourth embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, it is determined whether or not the ink cartridge 10 has been installed. If the ink cartridge 10 has not been installed, a cartridge installation request is displayed. When it is confirmed that the ink cartridge 10 has been installed, the maintenance is performed. The nozzle surface 2 a of the head 1 is capped with the cap 52 of the recovery mechanism 51.

次に、バルブ24を開き、アシストポンプ26を駆動することで、アシストポンプ26から送液されたインクは、第3の流路23から流路抵抗可変ユニット25内を通り、第2の流路22、バルブ24を経てインクカートリッジ10若しくは第3の流路23へと循環し、第3の流路23及び第2の流路22がインクで満たされる。   Next, by opening the valve 24 and driving the assist pump 26, the ink sent from the assist pump 26 passes through the flow path resistance variable unit 25 from the third flow path 23 and passes through the second flow path. 22 and circulates to the ink cartridge 10 or the third flow path 23 via the valve 24, and the third flow path 23 and the second flow path 22 are filled with ink.

そして、所定時間経過後(カウンタアップ後)、バルブ24を閉じると、アシストポンプ26から送液されたインクは第1液体径路11の第1の流路21を経てヘッド1の共通流路4を満たす。このヘッド1がインクで満たされたとき(予め定めた時間のカウンタアップ)でバルブ24を開く。これにより、ヘッド1には水頭圧hがかかり、この状態で、キャップ吸引によりヘッド1のノズル2内に残存する気泡を排除し、ワイパ部材57でヘッド1のノズル面2aをワイピングし、ヘッド1を駆動して所定の滴数のインク滴をノズルから空吐出させることで、ノズル2に所望のメニスカスを形成する。   When the valve 24 is closed after a predetermined time has elapsed (after the counter is up), the ink fed from the assist pump 26 passes through the first flow path 21 of the first liquid path 11 and passes through the common flow path 4 of the head 1. Fulfill. When the head 1 is filled with ink (counter up for a predetermined time), the valve 24 is opened. As a result, a head pressure h is applied to the head 1. In this state, bubbles remaining in the nozzle 2 of the head 1 are eliminated by sucking the cap, and the nozzle surface 2 a of the head 1 is wiped by the wiper member 57. And a desired meniscus is formed on the nozzle 2 by ejecting a predetermined number of ink droplets from the nozzle.

次に、バルブ64を閉じた状態で送液ポンプ66を送液方向が矢示A方向になるように駆動することにより、第2液体経路12の第1の流路61及び第3の流路63にインクを満たしながらカートリッジ10側へインクを循環させる。この際に、送液ポンプ66での送液量を、ヘッド1からのインク吐出量(たとえば0.1cc/sec程度)に抑えることで、前記したように流路抵抗可変ユニット26の弁体42が上昇して第1液体経路の流体抵抗を低減することが可能となり、ヘッド1のノズル2からインクが漏洩することの無いメニスカス保持圧以下の低い圧力に制御でき、無駄なインクを消費することなく初期充填が可能となる。   Next, the first flow path 61 and the third flow path of the second liquid path 12 are driven by driving the liquid feed pump 66 with the valve 64 closed so that the liquid feed direction is the arrow A direction. Ink is circulated to the cartridge 10 side while filling 63 with ink. At this time, the amount of liquid fed by the liquid feed pump 66 is suppressed to the amount of ink discharged from the head 1 (for example, about 0.1 cc / sec), so that the valve element 42 of the flow path resistance variable unit 26 as described above. As a result, the fluid resistance of the first liquid path can be reduced, and the pressure can be controlled to a pressure lower than the meniscus holding pressure at which the ink does not leak from the nozzle 2 of the head 1, and wasteful ink is consumed. Initial filling is possible.

そして、第2液体経路12からのインクがインクカートリッジ10まで達したら、送液ポンプ66を停止し、バルブ64を開いた後、送液ポンプ66を送液方向が矢示B方向になるように駆動し、第2の流路62に残っていた気泡をインクカートリッジ10に排出させ、初期充填が完了する。   When the ink from the second liquid path 12 reaches the ink cartridge 10, the liquid feed pump 66 is stopped, the valve 64 is opened, and then the liquid feed pump 66 is set so that the liquid feed direction is the arrow B direction. Driven, the air bubbles remaining in the second flow path 62 are discharged to the ink cartridge 10, and the initial filling is completed.

次に、この第4実施形態の印字動作について図18のフロー図を参照して説明する。
印字ジョブ信号を受信した後、まず温度センサで装置内の温度を検知しインクの温度を推定する。このインクの温度をもとに、アシストポンプ26で送液する流量を決定する(アシスト駆動条件設定)。そして、バルブ24、64を開き、アシストポンプ26、送液ポンプ66を駆動する。その後、ヘッド1のノズル面2aを覆っているキャップ52をノズル面2aから離間させて(ヘッドキャッピング解除)、所定の滴数の空吐出を実施した後、印字動作を開始する。
Next, the printing operation of the fourth embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
After receiving the print job signal, the temperature inside the apparatus is first detected by a temperature sensor to estimate the ink temperature. Based on the temperature of the ink, the flow rate of liquid fed by the assist pump 26 is determined (assist driving condition setting). Then, the valves 24 and 64 are opened, and the assist pump 26 and the liquid feed pump 66 are driven. After that, the cap 52 covering the nozzle surface 2a of the head 1 is separated from the nozzle surface 2a (head capping is released), and after a predetermined number of drops are ejected, the printing operation is started.

このとき、印字中は、バルブ24、64を開いた状態でポンプ26、66によりヘッド1側に送液することにより、第1液体径路11及び第2液体径路12の双方向からインク供給が可能となり、ヘッド1のノズル2からのインク吐出量に応じて圧力調整弁(流路抵抗可変ユニット25、65)が作動することにより、少ない圧力変動で供給が可能となる。   At this time, during printing, ink can be supplied from both directions of the first liquid path 11 and the second liquid path 12 by feeding the liquid to the head 1 side by the pumps 26 and 66 with the valves 24 and 64 opened. Thus, the pressure adjusting valve (flow path resistance variable unit 25, 65) is operated according to the amount of ink discharged from the nozzle 2 of the head 1, so that the supply can be performed with a small pressure fluctuation.

印字終了後、ヘッド1のノズル面2aをキャップ52でキャッピングする。その後、送液ポンプ27を停止し、アシストポンプ26を停止させる。   After printing, the nozzle surface 2a of the head 1 is capped with a cap 52. Thereafter, the liquid feed pump 27 is stopped and the assist pump 26 is stopped.

次に、この第4実施形態のクリーニング動作について図19のフロー図を参照して説明する。
まず、インクカートリッジ10が装着済であるか否かを判別し、インクカートリッジ10が装着済みでなければ、カートリッジ装着要求を表示し、インクカートリッジ10が装着済であることが確認されたときには、維持回復機構51のキャップ52でヘッド1のノズル面2aをキャッピングする。
Next, the cleaning operation of the fourth embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, it is determined whether or not the ink cartridge 10 has been installed. If the ink cartridge 10 has not been installed, a cartridge installation request is displayed. When it is confirmed that the ink cartridge 10 has been installed, the maintenance is performed. The nozzle surface 2 a of the head 1 is capped with the cap 52 of the recovery mechanism 51.

次に、バルブ24、64を閉じ、アシストポンプ26、送液ポンプ66を駆動することで、アシストポンプ26、送液ポンプ66から送液されたインクは、第3の流路23、63から流路抵抗可変ユニット25、65内を通り、第1、第2液体経路11、12の第1の流路21、61を経てヘッド1の共通液室4に送られ、ノズル2からインクと共に気泡を排出する。   Next, by closing the valves 24 and 64 and driving the assist pump 26 and the liquid feed pump 66, the ink fed from the assist pump 26 and the liquid feed pump 66 flows from the third flow paths 23 and 63. The fluid passes through the variable path resistance units 25 and 65, passes through the first flow paths 21 and 61 of the first and second liquid paths 11 and 12, and is sent to the common liquid chamber 4 of the head 1. Discharge.

そして、所定時間経過後(カウンタアップ後)、バルブ24、64を開き、キャップ52をヘッド1のノズル面2aから離間させ(ヘッドキャッピング解除)、ワイパ部材57をワイピング位置にしてヘッド1に対して相対的に移動させることで、ヘッド1のノズル面2aをワイピングし(ヘッドワイピング)、ヘッド1を駆動して所定の滴数のインク滴をノズルから吐出(空吐出)させることで、ノズル2に所望のメニスカスを形成する。   Then, after a predetermined time has elapsed (after the counter is increased), the valves 24 and 64 are opened, the cap 52 is separated from the nozzle surface 2a of the head 1 (head capping is released), and the wiper member 57 is set to the wiping position with respect to the head 1 By relatively moving, the nozzle surface 2a of the head 1 is wiped (head wiping), and the head 1 is driven to eject a predetermined number of ink droplets from the nozzle (empty ejection). A desired meniscus is formed.

その後、アシストポンプ26、送液ポンプ66を停止し、キャップ52でヘッド1のノズル面2aをキャッピングする。   Thereafter, the assist pump 26 and the liquid feed pump 66 are stopped, and the nozzle surface 2 a of the head 1 is capped with the cap 52.

これにより、ヘッド1のクリーニング動作が完了する。   Thereby, the cleaning operation of the head 1 is completed.

このように、液体タンクからヘッドの共通流路の一方のポート側に連通する第1液体径路と、ヘッドの共通流路の他方のポート側に連通する第2液体径路とを備え、第1液体径路及び第2液体径路は、いずれも、液体吐出ヘッドに連通する第1の流路と、液体タンクに連通し、流路開閉手段を有する第2の流路と、第1の流路と第2の流路を連通させる圧力調整弁と、第2の流路又は液体タンクと圧力調整弁とを連通する第3の流路と、第3の流路に設けられる送液手段と、を有し、圧力調整弁は、第1の流路を流れる液体の流量に応じて内部の流路抵抗が変化し、ノズルから液滴を吐出するときには、圧力調整弁を介してヘッドと液体タンクが連通している状態で、送液手段により液体を液体タンクからヘッドに送液する構成とすることで、ヘッドの吐出量に応じて適正なアシスト圧を自動的に調節しながらヘッドに印加して液体径路の長尺化、吐出流量の増大化、吐出液体の高粘度化等に伴うリフィル不足を回避することができ、液体循環で無駄な液体消費を抑制しながら気泡排出性を向上でき、更に第2流路に設けられた流路開閉手段により初期充填時やメンテナンス時に送液手段で直接第1流路に送液して充填時間の短縮化を図れ、ノズルからの気泡排出には加圧排出ができることでメンテナンス効果が高まり、更に初期充填及びメンテナンス時にはインクタンク−第1液体径路−ヘッド−第2液体径路−インクタンクの循環径路を形成することにより常時気泡排出が可能であり、しかも、記録時に双方向からヘッドへ液体供給が可能となるため、より安定した供給を行うことができ、特に、複数のヘッドを直列に接続して長尺化した長尺ヘッドにも安定した液体供給が可能となる。   As described above, the first liquid path includes a first liquid path that communicates from the liquid tank to one port side of the common flow path of the head, and a second liquid path that communicates to the other port side of the common flow path of the head. Each of the path and the second liquid path includes a first flow path communicating with the liquid discharge head, a second flow path communicating with the liquid tank and having flow path opening / closing means, a first flow path, and a first flow path. A pressure adjusting valve for communicating the two flow paths, a third flow path for communicating the second flow path or the liquid tank and the pressure regulating valve, and a liquid feeding means provided in the third flow path. In the pressure adjustment valve, the internal flow path resistance changes according to the flow rate of the liquid flowing in the first flow path, and when the liquid droplets are ejected from the nozzle, the head and the liquid tank communicate with each other via the pressure adjustment valve. In such a state, the liquid is fed from the liquid tank to the head by the liquid feeding means. Appropriate assist pressure is automatically adjusted according to the discharge amount of the head and applied to the head to avoid the shortage of refill due to the increase in the length of the liquid path, increase in the discharge flow rate, and increase in the viscosity of the discharge liquid. It is possible to improve the bubble discharge performance while suppressing wasteful liquid consumption by the liquid circulation, and further, the first flow directly by the liquid feeding means at the time of initial filling or maintenance by the flow path opening / closing means provided in the second flow path. The filling time can be shortened by supplying the liquid to the passage, and the maintenance effect is enhanced by being able to pressurize and discharge the bubbles from the nozzle. Further, at the time of initial filling and maintenance, the ink tank-first liquid path-head-second By forming the circulation path of the liquid path-ink tank, it is possible to discharge the bubbles at all times, and moreover, since the liquid can be supplied from both directions to the head during recording, more stable supply is performed. Bets can be, in particular, it becomes possible to stable liquid supplying a plurality of heads in an elongated head with elongated connected in series.

次に、本発明の第5実施形態について図20を参照して説明する。なお、図20は同実施形態の説明に供する模式的説明図である。
この実施形態は、前記第3実施形態において、インクカートリッジ10の大気開放通路30に大気開放弁32を設けたものである。その他の構成は前記第3実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 20 is a schematic explanatory diagram for explaining the embodiment.
In this embodiment, an atmosphere release valve 32 is provided in the atmosphere release passage 30 of the ink cartridge 10 in the third embodiment. Since other configurations are the same as those of the third embodiment, the description thereof is omitted.

ここでは、送液ポンプ27によってインクカートリッジ10にインクを戻して循環流を形成するときに、大気開放弁32を閉じておくことにより、送液ポンプ27の送液圧を第1液体流路11に加えることができ、安定した循環流を形成できる。   Here, when the ink is returned to the ink cartridge 10 by the liquid feeding pump 27 to form a circulation flow, the liquid feeding pressure of the liquid feeding pump 27 is reduced by closing the air release valve 32. To form a stable circulating flow.

次に、本発明の第6実施形態について図21を参照して説明する。なお、図21は同実施形態の説明に供する模式的説明図である。
この実施形態は、前記第3実施形態において、第2液体経路21のインクカートリッジ10側は、泡を破裂させる部材(破泡性部材)33を設けてインクカートリッジ10にインクを戻すようにしている。また、破泡性部材33内は連通路34を通じて大気開放通路30に連通させている。
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 21 is a schematic explanatory diagram for explaining the embodiment.
In this embodiment, in the third embodiment, the ink cartridge 10 side of the second liquid path 21 is provided with a member (bubble-breaking member) 33 that bursts bubbles to return ink to the ink cartridge 10. . Further, the inside of the foam-breaking member 33 is communicated with the atmosphere opening passage 30 through the communication passage 34.

破泡性部材33は、ドーム状の空間を有し、空間内に気泡を含む液体が導入されると、気泡は破壊され、液体は下部に、空気は上部から排出される機構となっている。この破泡性部材33としては、SUS等の極細繊維や、突起を有する表面積が大きい繊維状部材が好ましい。   The foam-breaking member 33 has a dome-shaped space, and when a liquid containing bubbles is introduced into the space, the bubbles are destroyed, the liquid is discharged to the lower part, and the air is discharged from the upper part. . As the foam-breaking member 33, an ultrafine fiber such as SUS or a fibrous member having protrusions and a large surface area is preferable.

この実施形態では、第2液体経路12を通じてインクカートリッジ10に戻されるインクには気泡が混入しているが、気泡が多いとインクカートリッジ10の液面に気泡が溜まり、大気開放している穴から漏れ出すおそれがあるので、破泡性部材33で気泡を破裂させて気液分離を行い、液体はインクカートリッジ10内に戻し、気体は大気開放通路30に排出することで、このような不具合を防止している。   In this embodiment, air bubbles are mixed in the ink returned to the ink cartridge 10 through the second liquid path 12, but if there are many air bubbles, the air bubbles accumulate on the liquid surface of the ink cartridge 10 and are released from the hole opened to the atmosphere. Since there is a risk of leakage, the bubbles are ruptured by the foam-breaking member 33 to perform gas-liquid separation, the liquid is returned into the ink cartridge 10, and the gas is discharged into the atmosphere opening passage 30, thereby preventing such a problem. It is preventing.

次に、本発明の第7実施形態について図22及び図23を参照して説明する。なお、図22は同実施形態の説明に供する模式的説明図、図23はサブタンクの側面説明図である。
ここでは、ヘッド1に供給するインクを一時的に溜めるサブタンク71を備えている。サブタンク71は、内部にインク収容部72が設けられ、インク収容部72の壁面の一部は可撓性部材74で形成されて圧力変動を吸収可能とされ、フィルタ部材74を介してポート75がヘッド1のポート5に接続され、ヘッド1のポート6に流路76が接続されている。そして、第1液体経路11の第1の流路21がインク収容部72に接続され、流路76が第2液体経路12に接続されている。このサブタンク71は、図23に示すように、インクが送液された場合に空気が滞留しないように扁平で十分に幅の狭い形状としている。
Next, a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 22 is a schematic explanatory view for explaining the embodiment, and FIG. 23 is a side explanatory view of the sub tank.
Here, a sub tank 71 for temporarily storing ink to be supplied to the head 1 is provided. The sub-tank 71 is provided with an ink containing portion 72 therein, and part of the wall surface of the ink containing portion 72 is formed by a flexible member 74 so as to be able to absorb pressure fluctuations. The flow path 76 is connected to the port 5 of the head 1 and the port 6 of the head 1. In addition, the first flow path 21 of the first liquid path 11 is connected to the ink container 72, and the flow path 76 is connected to the second liquid path 12. As shown in FIG. 23, the sub tank 71 is flat and has a sufficiently narrow shape so that air does not stay when ink is fed.

次に、本発明の第8実施形態について図24を参照して説明する。なお、図24は同実施形態の説明に供する模式的説明図である。
ここでは、前記第7実施形態のインクカートリッジ10に代えて前記第6実施形態のインクカートリッジ10と同様な構成の液体タンク80を設け、この液体タンク80に着脱可能な大容量のインクカートリッジ81からポンプ82によって送液を行うようにしている。ポンプ82は、液体タンク80の検知電極31によってインク残量が所定量以下になったことが検知されたときに、図示しない駆動制御手段によって駆動されて、送液を行う。
Next, an eighth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 24 is a schematic explanatory diagram for explaining the embodiment.
Here, instead of the ink cartridge 10 of the seventh embodiment, a liquid tank 80 having the same configuration as that of the ink cartridge 10 of the sixth embodiment is provided, and a large-capacity ink cartridge 81 that can be attached to and detached from the liquid tank 80 is used. Liquid is fed by a pump 82. When the detection electrode 31 of the liquid tank 80 detects that the remaining amount of ink is equal to or less than a predetermined amount, the pump 82 is driven by a drive control unit (not shown) to send liquid.

次に、本発明に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の一例について図25ないし図27を参照して説明する。なお、図25は同記録装置の概略正面説明図、図26は同じく概略平面説明図、図27は同じく概略側面説明図である。
このインクジェット記録装置は、本体フレーム101に立設された左右の側板101L、101Rに横架したガイド部材であるガイドロッド102と、本体フレーム101に横架される後フレーム101Bに取付けられたガイドレール103とで、キャリッジ104を主走査方向(ガイドロッド長手方向)に摺動自在に保持し、キャリッジ104を図示しない主走査モータとタイミングベルトによってガイドロッド2の長手方向(主走査方向)に移動走査する。
Next, an example of an ink jet recording apparatus as an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 25 is a schematic front view of the recording apparatus, FIG. 26 is a schematic plan view, and FIG. 27 is a schematic side view.
The ink jet recording apparatus includes a guide rod 102 that is a guide member horizontally mounted on the left and right side plates 101L and 101R provided upright on the main body frame 101, and a guide rail attached to a rear frame 101B that is horizontally mounted on the main body frame 101. 103, the carriage 104 is slidably held in the main scanning direction (guide rod longitudinal direction), and the carriage 104 is moved and scanned in the longitudinal direction (main scanning direction) of the guide rod 2 by a main scanning motor and a timing belt (not shown). To do.

このキャリッジ104には、例えば、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)のインク滴を吐出する1又は複数の記録ヘッド110が搭載され、記録ヘッド110は複数のインク吐出口(ノズル)を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。この記録ヘッド110は前記実施形態で説明した液体吐出ヘッド1で構成している。   For example, one or a plurality of recording heads 110 that eject ink droplets of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) are mounted on the carriage 104. The ink discharge ports (nozzles) are arranged in a direction crossing the main scanning direction, and are mounted with the ink droplet discharge direction facing downward. The recording head 110 is composed of the liquid ejection head 1 described in the above embodiment.

なお、記録ヘッド110としては発熱抵抗体を用いるサーマル方式のもの、圧電素子を用いて振動板を変形させ、また、静電力で振動板を変形させて吐出圧を得るものなど様々な方式があり、いずれの方式のものも本発明に係る画像形成装置に適用することができる。   As the recording head 110, there are various types such as a thermal type using a heating resistor, a type using a piezoelectric element to deform the diaphragm, and a type using an electrostatic force to deform the diaphragm to obtain discharge pressure. Any of these methods can be applied to the image forming apparatus according to the present invention.

一方、キャリッジ104の下方には、記録ヘッド110によって画像が形成される用紙120が主走査方向と垂直方向(副走査方向)に搬送される。図27に示すように、用紙120は、搬送ローラ121と押えコロ122で挟持されて、記録ヘッド110による画像形成領域(印字部)に搬送され、印写ガイド部材123上に送られ、排紙ローラ対124で排紙方向に送られる。   On the other hand, below the carriage 104, a sheet 120 on which an image is formed by the recording head 110 is conveyed in a direction perpendicular to the main scanning direction (sub-scanning direction). As shown in FIG. 27, the paper 120 is sandwiched between a transport roller 121 and a presser roller 122, transported to an image forming area (printing unit) by the recording head 110, sent onto a printing guide member 123, and discharged. A pair of rollers 124 feeds in the paper discharge direction.

このとき、主走査方向へのキャリッジ104の走査と記録ヘッド110からのインク吐出を画像データに基づいて適切なタイミングで同調させ、用紙120に1バンド分の画像を形成する。1バンド分の画像形成が完了した後、副走査方向に用紙120を所定量送り、前述と同様の記録動作を行う。これらの動作を繰り返し行い、1ページ分の画像形成を行なう。   At this time, scanning of the carriage 104 in the main scanning direction and ink ejection from the recording head 110 are synchronized at an appropriate timing based on the image data, and an image for one band is formed on the paper 120. After image formation for one band is completed, a predetermined amount of paper 120 is fed in the sub-scanning direction, and the same recording operation as described above is performed. These operations are repeated to form an image for one page.

一方、記録ヘッド110の上部には吐出するインクを一時的に貯留するためのインク収容部が形成された前記第7実施形態で説明したサブタンク(バッファタンク、ヘッドタンク)130が一体的に接続される。   On the other hand, the sub-tank (buffer tank, head tank) 130 described in the seventh embodiment is integrally connected to the upper portion of the recording head 110 and has an ink storage portion for temporarily storing ink to be ejected. The

このサブタンク130には、装置本体側の主走査方向の一端部側に設けられたカートリッジホルダ177に着脱自在に装着される各色のインクを収容したインクカートリッジ(メインタンク)176とチューブ部材であって第1液体経路の第1の流路を形成する液体チューブ171及び第2液体経路を形成する液体チューブ172を介して接続されている。   The sub-tank 130 includes an ink cartridge (main tank) 176 that contains ink of each color that is detachably attached to a cartridge holder 177 provided on one end side in the main scanning direction on the apparatus main body side, and a tube member. They are connected via a liquid tube 171 that forms the first flow path of the first liquid path and a liquid tube 172 that forms the second liquid path.

また、装置本体の主走査方向の他端部側には記録ヘッド110の維持回復を行う維持回復機構151が配置されている。この維持回復機構151は、記録ヘッド110のノズル面をキャッピングするキャップ152と、キャップ152内を吸引する吸引ポンプ153と、吸引ポンプ153で吸引されたインクの廃液を排出する排出経路154などを含み、排出経路154から排出される廃液は本体フレーム101側に配置された廃液タンク156に排出される。   Further, a maintenance / recovery mechanism 151 that performs maintenance / recovery of the recording head 110 is arranged on the other end side in the main scanning direction of the apparatus main body. The maintenance / recovery mechanism 151 includes a cap 152 for capping the nozzle surface of the recording head 110, a suction pump 153 for sucking the inside of the cap 152, a discharge path 154 for discharging waste liquid of ink sucked by the suction pump 153, and the like. The waste liquid discharged from the discharge path 154 is discharged to a waste liquid tank 156 disposed on the main body frame 101 side.

この記録装置におけるインク供給循環システムは、図27に示すように、前記第1実施形態において前記第7実施形態のサブタンク71と同様なサブタンク130を備えた構成としている。
ここで、カートリッジホルダ177には、インクカートリッジ176と、送液手段であるポンプユニット180と、圧力制御ユニット181が接続されている。カートリッジホルダ177の内部にはポンプユニット180及び圧力制御ユニット181に連通する流路が設けられている。
As shown in FIG. 27, the ink supply / circulation system in this recording apparatus is configured to include a sub tank 130 similar to the sub tank 71 of the seventh embodiment in the first embodiment.
Here, an ink cartridge 176, a pump unit 180 that is a liquid feeding means, and a pressure control unit 181 are connected to the cartridge holder 177. A flow path communicating with the pump unit 180 and the pressure control unit 181 is provided inside the cartridge holder 177.

また、ポンプユニット180はアシストポンプ26及び第3の流路23を備えている。ポンプ78としては、チュービングポンプやダイヤフラムポンプ、ギアーポンプなど様々なポンプを適用することができる。また、圧力制御ユニット181は、流路抵抗可変ユニット25、開閉弁24及び第2の流路22を備えている。   The pump unit 180 includes an assist pump 26 and a third flow path 23. As the pump 78, various pumps such as a tubing pump, a diaphragm pump, and a gear pump can be applied. Further, the pressure control unit 181 includes a flow path variable unit 25, an on-off valve 24, and a second flow path 22.

次に、この画像形成装置の制御部の概要について図28を参照して説明する。なお、図28は同制御部の全体ブロック説明図である。
この制御部500は、この装置全体の制御を司るアシスト動作及び維持回復動作に関する制御を行う手段を兼ねるCPU501と、CPU501が実行するプログラム、その他の固定データを格納するROM502と、画像データ等を一時格納するRAM503と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ504と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するASIC505とを備えている。
Next, an outline of the control unit of the image forming apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 28 is an overall block diagram of the control unit.
The control unit 500 temporarily stores a CPU 501 also serving as a means for controlling the assist operation and the maintenance / recovery operation for controlling the entire apparatus, a ROM 502 for storing programs executed by the CPU 501 and other fixed data, and image data. RAM 503 for storing, rewritable nonvolatile memory 504 for holding data even while the power of the apparatus is shut off, image processing for performing various signal processing and rearrangement on image data, and other control of the entire apparatus And an ASIC 505 for processing input / output signals.

また、記録ヘッド110を印字データに応じて駆動制御するための印刷制御部508と、キャリッジ104側に設けた記録ヘッド110を駆動するためのヘッドドライバ(ドライバIC)509と、キャリッジ104を移動走査する主走査モータ551、用紙120を搬送する搬送ローラ121を回転駆動させる副走査モータ552、維持回復機構151のキャップ152やワイパ部材などを昇降させるキャップ昇降機構513を作動する維持回復モータ512を駆動するためのモータ駆動部510と、維持回復機構151の吸引ポンプ153及びアシストポンプ26並びに開閉弁24を駆動するポンプ/弁駆動部511などを備えている。   In addition, a print control unit 508 for driving and controlling the recording head 110 according to print data, a head driver (driver IC) 509 for driving the recording head 110 provided on the carriage 104 side, and moving and scanning the carriage 104. A main scanning motor 551 for rotating, a sub-scanning motor 552 for rotating and driving the conveyance roller 121 for conveying the paper 120, and a maintenance / recovery motor 512 for operating a cap lifting / lowering mechanism 513 for moving the cap 152 and wiper member of the maintenance / recovery mechanism 151 up and down. And a pump / valve drive unit 511 for driving the opening / closing valve 24, and the like.

また、この制御部500には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル514が接続されている。   The control unit 500 is connected to an operation panel 514 for inputting and displaying information necessary for the apparatus.

この制御部500は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのI/F506を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト600側から、ケーブル或いはネットワークを介してI/F506で受信する。   The control unit 500 has an I / F 506 for transmitting and receiving data and signals to and from the host side, an information processing device such as a personal computer, an image reading device such as an image scanner, an imaging device such as a digital camera, and the like. From the host 600 side via the cable or network via the I / F 506.

そして、制御部500のCPU501は、I/F506に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ASIC505にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部508からヘッドドライバ509に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成はホスト600側のプリンタドライバ601で行っている。   The CPU 501 of the control unit 500 reads and analyzes the print data in the reception buffer included in the I / F 506, performs necessary image processing, data rearrangement processing, and the like in the ASIC 505, and prints the image data. The data is transferred from the unit 508 to the head driver 509. Note that generation of dot pattern data for image output is performed by the printer driver 601 on the host 600 side.

印刷制御部508は、上述した印字データをシリアルデータで転送するとともに、この印字データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ509に出力する。ヘッドドライバ509は、シリアルに入力される記録ヘッド110の1行分に相当する印字データに基づいてアクチュエータ手段を駆動する。   The print control unit 508 transfers the print data described above as serial data, and outputs a transfer clock, a latch signal, a control signal, and the like necessary for transfer of the print data and confirmation of the transfer to the head driver 509. The head driver 509 drives the actuator means based on print data corresponding to one line of the recording head 110 input serially.

I/O部515は、装置に装着されている各種のセンサ群516からの情報を取得し、プリンタの制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部508やモータ駆動部510の制御に使用する。センサ群515は、用紙の位置を検出するための光学センサや、機内の温度を監視するためのサーミスタ、帯電ベルトの電圧を監視するセンサ、カバーの開閉を検出するためのインターロックスイッチなどがあり、I/O部515は様々のセンサ情報を処理することができる。また、環境条件(温度及び湿度)を検知する温度センサ127からの検知信号、廃液タンク156の満タンを検知する満タン検知センサの検知信号も入力される。   The I / O unit 515 acquires information from various sensor groups 516 mounted on the apparatus, extracts information necessary for controlling the printer, and uses it to control the print control unit 508 and the motor drive unit 510. . The sensor group 515 includes an optical sensor for detecting the position of the paper, a thermistor for monitoring the temperature in the machine, a sensor for monitoring the voltage of the charging belt, an interlock switch for detecting opening and closing of the cover, and the like. The I / O unit 515 can process various sensor information. Further, a detection signal from a temperature sensor 127 that detects environmental conditions (temperature and humidity) and a detection signal from a full tank detection sensor that detects whether the waste liquid tank 156 is full are also input.

前記各実施形態における初期充填動作、印字動作及びクリーニング動作における制御は制御部500によって行われる   Control in the initial filling operation, printing operation, and cleaning operation in each of the embodiments is performed by the control unit 500.

この記録装置における印字動作のアシスト動作の具体例について図30も参照して説明する。
例えば、液体チューブ171の直径が2.8mm、長さが2500mmのロングチューブを備える場合、16cPの高粘度インクを吐出した場合には、液体チューブ171の流体抵抗は2.7e10[Pa・s/m]となる。また、フィルタ74及び以下76とのジョイントの流体抵抗は、この実施形態では、それぞれ1e10[Pa・s/m]、2e9[Pa・s/m]のものとしている。
A specific example of the assist operation of the printing operation in this recording apparatus will be described with reference to FIG.
For example, when the liquid tube 171 is provided with a long tube having a diameter of 2.8 mm and a length of 2500 mm, and a high viscosity ink of 16 cP is ejected, the fluid resistance of the liquid tube 171 is 2.7 e10 [Pa · s / m 3 ]. Further, in this embodiment, the fluid resistance of the joint with the filter 74 and the following 76 is 1e10 [Pa · s / m 3 ] and 2e9 [Pa · s / m 3 ], respectively.

ここで、記録ヘッド10から安定した吐出ができる圧力損失の限界値を2.5kPaとし、全ノズルから連続してインクを吐出した場合には0.1cc/sの吐出流量となる。その時の圧力損失は、6.9kPaである。圧力制御ユニット181がない場合でも3.94kPaとなるので、単純な水頭差インク供給システムでは自然供給することはできない。   Here, when the limit value of the pressure loss that enables stable ejection from the recording head 10 is 2.5 kPa, and ink is ejected continuously from all the nozzles, the ejection flow rate is 0.1 cc / s. The pressure loss at that time is 6.9 kPa. Even in the absence of the pressure control unit 181, the pressure is 3.94 kPa, so that it cannot be naturally supplied by a simple water head difference ink supply system.

このようにインク供給系の抵抗により圧力損失が増大しリフィルが不足するときに、ポンプ26を駆動して第3の流路23からインクを矢印Qa(Qaはアシスト流量、あるいはアシスト用液体の流れであるが、便宜上矢印の符号としても使用する。)の方向に送り出す。このポンプ26の送液によってインクの供給不足量を補う(リフィルアシスト)ことができる。   Thus, when the pressure loss increases due to the resistance of the ink supply system and the refill is insufficient, the pump 26 is driven to draw ink from the third flow path 23 by the arrow Qa (Qa is the assist flow rate or the flow of the assisting liquid). However, it is also used as an arrow sign for convenience.) The liquid supply of the pump 26 can compensate for an insufficient supply amount of ink (refill assist).

記録ヘッド110の吐出流量とポンプ26の送液量(アシスト流量)と記録ヘッド110の圧力の関係の一例を図30に示している。図30は、アシスト流量を0〜2cc/sとしたときのヘッド吐出流量に対するインク供給系の圧力損失の変化を示している。前述したように、アシスト流量が「0」のときは、ヘッドの圧力損失は約7kPaとなり、インクを連続吐出できず、噴射不良となってしまうが、ポンプ26によりアシストすることにより圧力損失が1kPa以下程度となり、連続吐出することができる。   FIG. 30 shows an example of the relationship between the discharge flow rate of the recording head 110, the liquid feeding amount (assist flow rate) of the pump 26, and the pressure of the recording head 110. FIG. 30 shows a change in pressure loss of the ink supply system with respect to the head discharge flow rate when the assist flow rate is 0 to 2 cc / s. As described above, when the assist flow rate is “0”, the pressure loss of the head is about 7 kPa, and ink cannot be continuously ejected, resulting in ejection failure. However, by assisting with the pump 26, the pressure loss is 1 kPa. It becomes the following grade and can be continuously discharged.

なお、本願発明は、同一色のインクを複数のヘッドに供給する場合や、色ではなく処方の異なるインクを複数のヘッドに供給する場合にも同様に適用することができる。また、複数のノズル列を1ヘッド内に有する液体吐出ヘッドで1ヘッドから異なる種類の液体を吐出する場合のインク供給システムについても適用することができる。また、狭義のインクを吐出する画像形成装置に限定されるものではなく、様々な液体を吐出する液体吐出装置(本発明でいう「画像形成装置」に含まれる。)にも適用することができる。   The present invention can be similarly applied to the case where inks of the same color are supplied to a plurality of heads, or the case where inks having different prescriptions are supplied to a plurality of heads instead of colors. Further, the present invention can also be applied to an ink supply system in a case where a liquid discharge head having a plurality of nozzle rows in one head discharges different types of liquid from one head. Further, the present invention is not limited to an image forming apparatus that discharges ink in a narrow sense, and can also be applied to a liquid discharging apparatus that discharges various liquids (included in the “image forming apparatus” in the present invention). .

1 液体吐出ヘッド
2 ノズル
4 共通液室
10 インクカートリッジ(液体タンク)
11 第1液体径路
12 第2液体径路
21、61 第1の流路
22、62 第2の流路
23、63 第3の流路
24、64 開閉弁(流路開閉手段)
25、65 圧力調整弁(流路抵抗可変ユニット)
26 アシストポンプ
27、66 送液ポンプ
33 破泡性部材
71 サブタンク
104 キャリッジ
110 記録ヘッド
130 サブタンク
141 液体チューブ(第1液体径路の第1の流路)
142 液体チューブ(第2液体径路)
176 インクカートリッジ(メインタンク:液体タンク)
177 カートリッジホルダ
180 ポンプユニット
181 圧力制御ユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Liquid discharge head 2 Nozzle 4 Common liquid chamber 10 Ink cartridge (liquid tank)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 1st liquid path 12 2nd liquid path 21, 61 1st flow path 22, 62 2nd flow path 23, 63 3rd flow path 24, 64 On-off valve (flow path opening / closing means)
25, 65 Pressure regulating valve (variable flow resistance unit)
26 Assist pump 27, 66 Liquid feed pump 33 Foam-breaking member 71 Sub tank 104 Carriage 110 Recording head 130 Sub tank 141 Liquid tube (first flow path of the first liquid path)
142 Liquid tube (second liquid path)
176 Ink cartridge (Main tank: Liquid tank)
177 Cartridge holder 180 Pump unit 181 Pressure control unit

Claims (6)

液滴を吐出する複数のノズルが連通する複数の個別流路と、各個別流路に連通する共通流路を有し、前記共通流路はノズル配列方向の一端部側及び他端部側にそれぞれポートが設けられた液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドに供給する液体を貯留する液体タンクと、
前記液体タンクから前記液体吐出ヘッドの共通流路の一方のポート側に連通する第1液体径路と、
前記液体吐出ヘッドの共通流路の他方のポート側に連通する第2液体径路と、を備え、
前記第1液体径路は、
前記液体吐出ヘッドに連通する第1の流路と、
前記液体タンクに連通し、流路開閉手段を有する第2の流路と、
前記第1の流路と前記第2の流路を連通させる圧力調整弁と、
前記第2の流路又は前記液体タンクと前記圧力調整弁とを連通する第3の流路と、
前記第3の流路に設けられる送液手段と、を有し、
前記圧力調整弁は、前記第1の流路を流れる液体の流量に応じて内部の流路抵抗が変化し、
前記ノズルから液滴を吐出するときには、前記圧力調整弁を介して前記液体吐出ヘッドと前記液体タンクが連通している状態で、前記送液手段により前記液体を前記液体タンクから前記記録ヘッドに送液する
ことを特徴とする画像形成装置。
A plurality of individual flow paths that communicate with a plurality of nozzles that discharge droplets, and a common flow path that communicates with each individual flow path, the common flow paths at one end side and the other end side in the nozzle arrangement direction A liquid ejection head provided with a port,
A liquid tank for storing liquid to be supplied to the liquid discharge head;
A first liquid path communicating from the liquid tank to one port side of the common flow path of the liquid discharge head;
A second liquid path communicating with the other port side of the common flow path of the liquid discharge head,
The first liquid path is
A first flow path communicating with the liquid ejection head;
A second flow path communicating with the liquid tank and having flow path opening and closing means;
A pressure regulating valve for communicating the first flow path and the second flow path;
A third flow path communicating the second flow path or the liquid tank and the pressure regulating valve;
Liquid feeding means provided in the third flow path,
The pressure regulating valve has an internal channel resistance that changes according to the flow rate of the liquid flowing through the first channel,
When liquid droplets are ejected from the nozzle, the liquid is fed from the liquid tank to the recording head by the liquid feeding means while the liquid ejection head and the liquid tank are in communication with each other via the pressure adjustment valve. An image forming apparatus characterized by being liquidated.
液滴を吐出する複数のノズルが連通する複数の個別流路と、各個別流路に連通する共通流路を有し、前記共通流路はノズル配列方向の一端部側及び他端部側にそれぞれポートが設けられた液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドに供給する液体を貯留する液体タンクと、
前記液体タンクから前記液体吐出ヘッドの共通流路の一方のポート側に連通する第1液体径路と、
前記液体吐出ヘッドの共通流路の他方のポート側に連通する第2液体径路と、を備え、
前記第2液体径路は、送液手段を有し、
前記第1液体径路は、
前記液体吐出ヘッドに連通する第1の流路と、
前記液体タンクに連通する第2の流路と、
前記第1の流路と前記第2の流路を連通させる圧力調整弁と、
前記第2の流路又は前記液体タンクと前記圧力調整弁とを連通する第3の流路と、
前記第3の流路に設けられる送液手段と、を有し、
前記圧力調整弁は、前記第1の流路を流れる液体の流量に応じて内部の流路抵抗が変化し、
前記ノズルから液滴を吐出するときには、前記圧力調整弁を介して前記液体吐出ヘッドと前記液体タンクが連通している状態で、前記送液手段により前記液体を前記液体タンクから前記記録ヘッドに送液する
ことを特徴とする画像形成装置。
A plurality of individual flow paths that communicate with a plurality of nozzles that discharge droplets, and a common flow path that communicates with each individual flow path, the common flow paths at one end side and the other end side in the nozzle arrangement direction A liquid ejection head provided with a port,
A liquid tank for storing liquid to be supplied to the liquid discharge head;
A first liquid path communicating from the liquid tank to one port side of the common flow path of the liquid discharge head;
A second liquid path communicating with the other port side of the common flow path of the liquid discharge head,
The second liquid path has a liquid feeding means,
The first liquid path is
A first flow path communicating with the liquid ejection head;
A second flow path communicating with the liquid tank;
A pressure regulating valve for communicating the first flow path and the second flow path;
A third flow path communicating the second flow path or the liquid tank and the pressure regulating valve;
Liquid feeding means provided in the third flow path,
The pressure regulating valve has an internal channel resistance that changes according to the flow rate of the liquid flowing through the first channel,
When liquid droplets are ejected from the nozzle, the liquid is fed from the liquid tank to the recording head by the liquid feeding means while the liquid ejection head and the liquid tank are in communication with each other via the pressure adjustment valve. An image forming apparatus characterized by being liquidated.
液滴を吐出する複数のノズルが連通する複数の個別流路と、各個別流路に連通する共通流路を有し、前記共通流路はノズル配列方向の一端部側及び他端部側にそれぞれポートが設けられた液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドに供給する液体を貯留する液体タンクと、
前記液体タンクから前記液体吐出ヘッドの共通流路の一方のポート側に連通する第1液体径路と、
前記液体吐出ヘッドの共通流路の他方のポート側に連通する第2液体径路と、を備え、
前記第2液体径路は、送液手段を有し、
前記第1液体径路は、
前記液体吐出ヘッドに連通する第1の流路と、
前記液体タンクに連通し、流路開閉手段を有する第2の流路と、
前記第1の流路と前記第2の流路を連通させる圧力調整弁と、
前記第2の流路又は前記液体タンクと前記圧力調整弁とを連通する第3の流路と、
前記第3の流路に設けられる送液手段と、を有し、
前記圧力調整弁は、前記第1の流路を流れる液体の流量に応じて内部の流路抵抗が変化し、
前記ノズルから液滴を吐出するときには、前記圧力調整弁を介して前記液体吐出ヘッドと前記液体タンクが連通している状態で、前記送液手段により前記液体を前記液体タンクから前記記録ヘッドに送液する
ことを特徴とする画像形成装置。
A plurality of individual flow paths that communicate with a plurality of nozzles that discharge droplets, and a common flow path that communicates with each individual flow path, the common flow paths at one end side and the other end side in the nozzle arrangement direction A liquid ejection head provided with a port,
A liquid tank for storing liquid to be supplied to the liquid discharge head;
A first liquid path communicating from the liquid tank to one port side of the common flow path of the liquid discharge head;
A second liquid path communicating with the other port side of the common flow path of the liquid discharge head,
The second liquid path has a liquid feeding means,
The first liquid path is
A first flow path communicating with the liquid ejection head;
A second flow path communicating with the liquid tank and having flow path opening and closing means;
A pressure regulating valve for communicating the first flow path and the second flow path;
A third flow path communicating the second flow path or the liquid tank and the pressure regulating valve;
Liquid feeding means provided in the third flow path,
The pressure regulating valve has an internal channel resistance that changes according to the flow rate of the liquid flowing through the first channel,
When liquid droplets are ejected from the nozzle, the liquid is fed from the liquid tank to the recording head by the liquid feeding means while the liquid ejection head and the liquid tank are in communication with each other via the pressure adjustment valve. An image forming apparatus characterized by being liquidated.
液滴を吐出する複数のノズルが連通する複数の個別流路と、各個別流路に連通する共通流路を有し、前記共通流路はノズル配列方向の一端部側及び他端部側にそれぞれポートが設けられた液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドに供給する液体を貯留する液体タンクと、
前記液体タンクから前記液体吐出ヘッドの共通流路の一方のポート側に連通する第1液体径路と、
前記液体吐出ヘッドの共通流路の他方のポート側に連通する第2液体径路と、を備え、
前記第1液体径路及び前記第2液体径路は、いずれも、
前記液体吐出ヘッドに連通する第1の流路と、
前記液体タンクに連通し、流路開閉手段を有する第2の流路と、
前記第1の流路と前記第2の流路を連通させる圧力調整弁と、
前記第2の流路又は前記液体タンクと前記圧力調整弁とを連通する第3の流路と、
前記第3の流路に設けられる送液手段と、を有し、
前記圧力調整弁は、前記第1の流路を流れる液体の流量に応じて内部の流路抵抗が変化し、
前記ノズルから液滴を吐出するときには、前記圧力調整弁を介して前記液体吐出ヘッドと前記液体タンクが連通している状態で、前記送液手段により前記液体を前記液体タンクから前記記録ヘッドに送液する
ことを特徴とする画像形成装置。
A plurality of individual flow paths that communicate with a plurality of nozzles that discharge droplets, and a common flow path that communicates with each individual flow path, the common flow paths at one end side and the other end side in the nozzle arrangement direction A liquid ejection head provided with a port,
A liquid tank for storing liquid to be supplied to the liquid discharge head;
A first liquid path communicating from the liquid tank to one port side of the common flow path of the liquid discharge head;
A second liquid path communicating with the other port side of the common flow path of the liquid discharge head,
The first liquid path and the second liquid path are both
A first flow path communicating with the liquid ejection head;
A second flow path communicating with the liquid tank and having flow path opening and closing means;
A pressure regulating valve for communicating the first flow path and the second flow path;
A third flow path communicating the second flow path or the liquid tank and the pressure regulating valve;
Liquid feeding means provided in the third flow path,
The pressure regulating valve has an internal channel resistance that changes according to the flow rate of the liquid flowing through the first channel,
When liquid droplets are ejected from the nozzle, the liquid is fed from the liquid tank to the recording head by the liquid feeding means while the liquid ejection head and the liquid tank are in communication with each other via the pressure adjustment valve. An image forming apparatus characterized by being liquidated.
前記液体タンクは、開閉可能な弁を通じて大気に連通する連通路が設けられていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the liquid tank is provided with a communication path communicating with the atmosphere through a valve that can be opened and closed. 前記第2液体径路は前記液体タンク内部に破泡性部材を介して接続されていることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second liquid path is connected to the inside of the liquid tank via a foam-breaking member.
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