JP2011024676A - Pulse wave velocity computing apparatus, sphygmomanometer, method for controlling pulse wave velocity computing apparatus, program for controlling pulse wave velocity computing apparatus, and computer-readable recording medium recording the program - Google Patents

Pulse wave velocity computing apparatus, sphygmomanometer, method for controlling pulse wave velocity computing apparatus, program for controlling pulse wave velocity computing apparatus, and computer-readable recording medium recording the program Download PDF

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淳史 堀
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To compute the pulse wave velocity by determining the pulse waveforms suitable for computing the pulse wave velocity and using at least two pulse waveforms suitable for computing the pulse wave velocity. <P>SOLUTION: The pulse wave velocity computing apparatus 1 includes a pulse wave data acquisition part 41 for acquiring part of the respective pulse waveforms detected from a plurality of regions of one living body in the same period of computation, a waveform applicability determination part 43 for determining whether the respective pulse waveforms in the period of computation acquired by the pulse wave data acquisition part 41 are applicable to the computation of the pulse wave velocity, and a pulse wave velocity computing part 44 for computing the pulse wave velocity using at least two pulse waveforms determined by the waveform applicability determination part 43 as applicable to the computation of the pulse wave velocity. With this structure, the pulse waveforms suitable for computing the pulse wave velocity are determined, and the pulse wave velocity can be computed by using at least two pulse waveforms suitable for computing the pulse wave velocity. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、検出された脈波の脈波波形を用いて脈波伝播速度を算出する脈波伝播速度算出装置、血圧測定装置、脈波伝播速度算出装置の制御方法、脈波伝播速度算出装置制御プログラムおよび該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関するものである。   The present invention relates to a pulse wave velocity calculating device, a blood pressure measuring device, a method for controlling a pulse wave velocity calculating device, and a pulse wave velocity calculating device that calculate a pulse wave velocity using a detected pulse wave waveform. The present invention relates to a control program and a computer-readable recording medium on which the program is recorded.

近年、健康志向の高まりにより、日常生活下における、血圧などの生体情報を常時計測可能な計測機器が求められている。生体情報を常時計測することにより、ユーザの体調の変化や病気の予兆を察知することが可能となる。また、計測した結果を記録、蓄積することにより、病気の予防につなげることができる。   In recent years, with increasing health consciousness, there is a need for a measuring instrument that can constantly measure biological information such as blood pressure in daily life. By constantly measuring biometric information, it is possible to detect changes in the user's physical condition and signs of illness. Also, by recording and accumulating the measurement results, it is possible to prevent disease.

生体情報の1つである血圧を測定する場合、一般的に、オシロメトリック法や聴診法(コロトコフ音法)が用いられる。オシロメトリック法とは、四肢のいずれかにカフを巻き、カフを加圧した後、減圧していき、この加圧および減圧の過程におけるカフ圧の変化によって血圧測定を行う方法である。また、聴診法とは、動脈をカフで締め付けたときに発生する音であるコロトコフ音を用いて血圧測定を行う方法である。   When measuring blood pressure, which is one of the biological information, the oscillometric method and the auscultation method (Korotkoff sound method) are generally used. The oscillometric method is a method in which a cuff is wound around one of the extremities, the cuff is pressurized and then depressurized, and blood pressure is measured by changing the cuff pressure in the process of pressurization and depressurization. The auscultation method is a method of measuring blood pressure using a Korotkoff sound, which is a sound generated when an artery is clamped with a cuff.

したがって、オシロメトリック法や聴診法を用いて血圧を測定する場合、測定部位をカフで圧迫する必要があり、測定者に対し拘束感や不快感を与えてしまう。   Therefore, when blood pressure is measured using an oscillometric method or an auscultation method, it is necessary to press the measurement site with a cuff, which gives a sense of restraint or discomfort to the measurer.

そこで、測定部位をカフで圧迫することなく血圧測定を行う方法として、脈波伝播速度を用いる方法が知られている。脈波伝播速度の変化量と血圧の変化量とは強い相関関係あることが知られており、該相関関係を用いて血圧の測定を行うものである。しかしながら、脈波伝播速度は、脈波センサの装着状態、被測定者の生理状態、体動の影響等により脈波信号が乱れ、正確に測定できない場合がある。したがって、正確に脈波伝播速度を測定するために、脈波信号が正確に測定できているかを簡易に判別する方法が望まれている。   Therefore, as a method for measuring blood pressure without pressing the measurement site with a cuff, a method using a pulse wave velocity is known. It is known that there is a strong correlation between the variation in the pulse wave velocity and the variation in blood pressure, and blood pressure is measured using the correlation. However, the pulse wave propagation speed may not be measured accurately because the pulse wave signal is disturbed by the wearing state of the pulse wave sensor, the physiological state of the person being measured, the influence of body movement, and the like. Therefore, in order to accurately measure the pulse wave propagation velocity, a method for easily determining whether or not the pulse wave signal can be accurately measured is desired.

そこで、特許文献1には、脈波波形の振幅、周期、立ち上がり時間から特徴量を算出し、算出した特徴量を用いて、脈波波形を正常波形、体動波形、不整脈波形に分類する波形判別装置が記載されている。   Therefore, in Patent Document 1, a feature amount is calculated from the amplitude, period, and rise time of a pulse wave waveform, and the pulse waveform is classified into a normal waveform, a body motion waveform, and an arrhythmia waveform using the calculated feature amount. A discrimination device is described.

また、特許文献2には、脈波の先鋭度と先鋭度の平均である平均先鋭度とを算出し、先鋭度と平均先鋭度との比較値が所定範囲内にある脈波を、適切な動脈狭窄の診断が可能な脈波として決定する装置が記載されている。   In Patent Document 2, the sharpness of the pulse wave and the average sharpness which is the average of the sharpness are calculated, and the pulse wave whose comparison value between the sharpness and the average sharpness is within a predetermined range is appropriately selected. An apparatus for determining a pulse wave capable of diagnosing arterial stenosis is described.

さらに、特許文献3には、脈波波形を1階微分して得られる波形の第1ピークの波高と、微分前の脈波波形での第1ピークの立ち上がりの波高との比と、脈波信号における脈波波形の立ち上がりから同波形におけるピークまでの時間との積が所定の範囲にあるか否かによって、脈波波形の良否判定を行う脈波信号解析装置が記載されている。   Furthermore, in Patent Document 3, the ratio between the peak height of the first peak of the waveform obtained by first-order differentiation of the pulse waveform and the peak height of the first peak in the pulse waveform before differentiation, There is described a pulse wave signal analysis device that determines whether a pulse wave waveform is good or bad depending on whether or not the product of the rise of the pulse wave waveform in the signal and the time from the peak to the peak in the waveform is within a predetermined range.

特開平4−285530号公報(1992年10月9日公開)Japanese Patent Laid-Open No. 4-285530 (released on October 9, 1992) 特開2004−136107号公報(2004年5月13日公開)JP 2004-136107 A (published on May 13, 2004) 特開2006−263354号公報(2006年10月5日公開)JP 2006-263354 A (published on October 5, 2006)

日常生活において、生体情報を常時計測するためには、計測装置の生体への装着性と拘束性に対する配慮、すなわち、生体の日常活動を極力妨げないことが求められる。一般的に用いられている脈波伝播速度算出装置は、心臓からの心電情報と1つの脈波センサから得られた脈波信号との時間差を算出し、心臓と脈波センサの測定部位との2点間の距離とその時間差から脈波伝播速度を算出している。   In daily life, in order to constantly measure biological information, it is necessary to consider the attachment and restraint of the measuring device to the living body, that is, not to disturb the daily activities of the living body as much as possible. A commonly used pulse wave velocity calculating device calculates a time difference between electrocardiogram information from the heart and a pulse wave signal obtained from one pulse wave sensor, The pulse wave velocity is calculated from the distance between the two points and the time difference.

しかし、心電計は電極を胸に貼り付ける必要があり、日常生活下において容易に装着できるものではない。また、全体の装置も大きくなる。よって、生体の日常活動を極力妨げないようにするためには、心電計を用いずに2つの脈波センサを用いることが望ましい。また、装置を小型化するためには、2つの脈波センサの距離をできるだけ短くすることが望ましい。   However, the electrocardiograph needs to attach electrodes to the chest and cannot be easily worn in daily life. In addition, the overall apparatus becomes large. Therefore, it is desirable to use two pulse wave sensors without using an electrocardiograph in order to prevent the daily activities of the living body as much as possible. In order to reduce the size of the apparatus, it is desirable to shorten the distance between the two pulse wave sensors as much as possible.

しかしながら、2つの脈波センサの距離を短くすると、以下のような弊害を生じる。すなわち、例えば、実際に脈波センサを装着して実験を行うと、2つの脈波センサ間の距離が約15cmの場合、健常者では脈波伝播時間として約20msの値が得られる。しかしながら、何らかの原因により脈波波形に乱れが生じると、20ms程度の誤差が生じることがある。したがって、2つの脈波センサ間の距離が短い場合、脈波波形に乱れが生じると、脈波伝播時間の測定精度に影響してしまう。これは、脈波波形がみだれることにより、脈波波形の立ち上がり部分が微妙に変化してしまうことが原因と考えられる。   However, if the distance between the two pulse wave sensors is shortened, the following adverse effects occur. That is, for example, when an experiment is actually performed with a pulse wave sensor attached, when the distance between the two pulse wave sensors is about 15 cm, a value of about 20 ms is obtained as a pulse wave propagation time for a healthy person. However, if the pulse waveform is disturbed for some reason, an error of about 20 ms may occur. Therefore, when the distance between the two pulse wave sensors is short, if the pulse wave waveform is disturbed, the measurement accuracy of the pulse wave propagation time is affected. This is considered to be caused by a slight change in the rising portion of the pulse waveform due to the pulse waveform.

図12は、2つの所定の測定部位に装着された脈波センサの測定部位間の距離が短い場合において測定された脈波信号の立ち上がり部分だけを示した図である。   FIG. 12 is a diagram showing only the rising portion of the pulse wave signal measured when the distance between the measurement sites of the pulse wave sensor attached to two predetermined measurement sites is short.

図12では、第1脈波センサによって測定された脈波信号の波形を脈波波形1101とし、第2脈波センサによって測定された脈波信号の波形を脈波波形1201としている。そして、理想的な測定条件の下で第1脈波センサによって測定された場合の脈波信号の波形を脈波波形1301として、破線で示す。すなわち、脈波波形1101は、何らかの原因により脈波波形に乱れが生じた場合を示している。   In FIG. 12, the waveform of the pulse wave signal measured by the first pulse wave sensor is a pulse wave waveform 1101, and the waveform of the pulse wave signal measured by the second pulse wave sensor is a pulse wave waveform 1201. Then, the waveform of the pulse wave signal measured by the first pulse wave sensor under ideal measurement conditions is shown as a pulse wave waveform 1301 by a broken line. That is, the pulse wave waveform 1101 indicates a case where the pulse wave waveform is disturbed for some reason.

そして、脈波波形1101の極小点を極小点1102、脈波波形1301の極小点を極小点1302、脈波波形1201の極小点を極小点1202とする。   The minimum point of the pulse wave waveform 1101 is a minimum point 1102, the minimum point of the pulse wave waveform 1301 is a minimum point 1302, and the minimum point of the pulse wave waveform 1201 is a minimum point 1202.

この場合において、脈波伝播速度を算出するための脈波伝播時間は、測定結果をそのまま用いると、極小点1102と極小点1202との差である脈波伝播時間PTTとなる。しかしながら、実際の脈波伝播時間は、極小点1302と極小点1202との差である脈波伝播時間PTT´なので、脈波伝播時間PTTと脈波伝播時間PTT´との差だけ誤差を生じることになる。   In this case, the pulse wave propagation time for calculating the pulse wave propagation velocity is a pulse wave propagation time PTT which is a difference between the minimum point 1102 and the minimum point 1202 when the measurement result is used as it is. However, since the actual pulse wave propagation time is the pulse wave propagation time PTT ′ which is the difference between the minimum point 1302 and the minimum point 1202, an error is caused by the difference between the pulse wave propagation time PTT and the pulse wave propagation time PTT ′. become.

そして、上述したような波形の乱れは、脈波波形の振幅、周期、立ち上がり時間が大きく変化しているわけではなく、特許文献1に記載の技術では異常の判断を行うことができない。   The waveform disturbance as described above does not mean that the amplitude, period, and rise time of the pulse wave waveform have changed greatly, and the technique described in Patent Document 1 cannot determine abnormality.

また、脈波波形の先鋭度が大きく変化しているわけではなく、特許文献2に記載の技術でも異常の判断をすることができない。   In addition, the sharpness of the pulse waveform does not change significantly, and the technique described in Patent Document 2 cannot determine abnormality.

さらに、脈波波形を1階微分して得られる波形の最初のピークである第1ピークの波高と、微分前の脈波波形での第1ピークの立ち上がりの波高との比と、脈波信号における脈波波形の立ち上がりから同波形におけるピークまでの時間との積が、所定の範囲にある可能性が高く、特許文献3に記載の技術でも異常と判断することは困難である。   Furthermore, the ratio of the peak height of the first peak, which is the first peak of the waveform obtained by first-order differentiation of the pulse wave waveform, to the peak height of the first peak in the pulse waveform before differentiation, and the pulse wave signal The product of the time from the rise of the pulse wave waveform to the peak of the same waveform is likely to be in a predetermined range, and it is difficult to determine that the technique described in Patent Document 3 is abnormal.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、脈波伝播速度の算出に適した脈波波形を判定し、脈波伝播速度の算出に適した少なくとも2つの脈波波形を用いて脈波伝播速度を算出する脈波伝播速度算出装置等を実現することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to determine a pulse wave waveform suitable for calculating a pulse wave propagation velocity and to determine at least two pulses suitable for calculating the pulse wave propagation velocity. The object is to realize a pulse wave velocity calculation device that calculates a pulse wave velocity using a wave waveform.

上記課題を解決するために、本発明に係る脈波伝播速度算出装置は、1つの生体の少なくとも2箇所から検出された脈波の脈波波形を用いて脈波伝播速度を算出する脈波伝播速度算出装置において、1つの生体の複数箇所から検出されたそれぞれの脈波波形から同一の算出期間の部分を取得する脈波波形取得手段と、上記脈波波形取得手段が取得した、上記算出期間のそれぞれの脈波波形が、脈波伝播速度の算出に使用できるか否かを判定する波形判定手段と、上記波形判定手段が脈波伝播速度の算出に使用できると判定した脈波波形のうちの少なくとも2つの脈波波形を用いて脈波伝播速度を算出する脈波伝播速度算出手段と、を備えていることを特徴としている。   In order to solve the above-described problem, a pulse wave velocity calculating apparatus according to the present invention calculates a pulse wave velocity using a pulse wave waveform of a pulse wave detected from at least two locations of one living body. In the velocity calculation device, a pulse wave waveform acquisition unit that acquires a portion of the same calculation period from each pulse wave waveform detected from a plurality of locations of one living body, and the calculation period acquired by the pulse wave waveform acquisition unit Waveform determining means for determining whether or not each of the pulse wave waveforms can be used for calculating the pulse wave velocity, and among the pulse waveform determined that the waveform determining means can be used for calculating the pulse wave velocity And a pulse wave velocity calculating means for calculating a pulse wave velocity using at least two pulse wave waveforms.

また、本発明に係る脈波伝播速度算出装置の制御方法は、1つの生体の少なくとも2ヶ所から検出された脈波の脈波波形を用いて脈波伝播速度を算出する脈波伝播速度算出装置の制御であって、1つの生体の複数箇所から検出されたそれぞれの脈波波形から同一の期間の部分を取得する脈波波形取得ステップと、上記脈波波形取得ステップで取得した、上記期間のそれぞれの脈波波形が、脈波伝播速度の算出に使用できるか否かを判定する波形判定ステップと、上記波形判定ステップで脈波伝播速度の算出に使用できると判定した脈波波形のうちの少なくとも2つの脈波波形を用いて脈波伝播速度を算出する脈波伝播速度算出ステップと、を含むことを特徴としている。   The pulse wave velocity calculating apparatus according to the present invention also includes a pulse wave velocity calculating apparatus that calculates a pulse wave velocity using pulse wave waveforms detected from at least two locations of one living body. A pulse wave waveform acquisition step of acquiring a portion of the same period from each pulse wave waveform detected from a plurality of locations of one living body, and the pulse wave waveform acquisition step Of each of the pulse wave waveforms determined to be usable for calculation of the pulse wave propagation velocity in the waveform determination step and the waveform determination step for determining whether or not each pulse wave waveform can be used for calculation of the pulse wave propagation velocity. And a pulse wave velocity calculation step for calculating a pulse wave velocity using at least two pulse wave waveforms.

上記の構成または方法によれば、1つの生体の複数箇所から検出されたそれぞれの脈波波形の同一の算出期間の部分について、脈波伝播速度の算出に使用できるか否かが判定され、脈波伝播速度の算出に使用できると判定された脈波波形のうちの少なくとも2つの脈波波形を用いて脈波伝播速度が算出される。なお、算出期間とは、脈波波形について脈波伝播速度の算出に使用する期間であり、例えば脈波1拍分の期間等である。   According to the above configuration or method, it is determined whether or not the portions of the same pulse wave waveform detected from a plurality of locations of one living body can be used for calculating the pulse wave propagation velocity. The pulse wave propagation velocity is calculated using at least two pulse wave waveforms out of the pulse wave waveforms determined to be usable for calculating the wave propagation velocity. The calculation period is a period used for calculating the pulse wave propagation velocity for the pulse wave waveform, for example, a period of one pulse wave.

これにより、少なくとも2つの脈波伝播速度算出に適した脈波波形を用いて、脈波伝播速度を算出することができるので、脈波伝播速度を正確に算出することができる。   As a result, the pulse wave velocity can be calculated using at least two pulse wave waveforms suitable for calculating the pulse wave velocity, so that the pulse wave velocity can be accurately calculated.

また、脈波の測定部位間の距離が短く、脈波波形の小さな乱れが測定精度に影響を及ぼす場合であっても、上記構成によれば、小さな乱れを生じている脈波波形を脈波伝播速度の算出に使用できる脈波波形としないので、脈波の測定部位間の距離に関わらず、脈波伝播速度の算出に適した脈波波形を用いて、正確に脈波伝播速度を算出することができる。   In addition, even if the distance between pulse wave measurement sites is short and small disturbances in the pulse wave waveform affect the measurement accuracy, according to the above configuration, the pulse wave waveform causing the small disturbances is converted into a pulse wave. Since the pulse wave waveform that can be used to calculate the propagation velocity is not used, the pulse wave propagation velocity is accurately calculated using the pulse wave waveform suitable for calculating the pulse wave propagation velocity, regardless of the distance between the pulse wave measurement sites. can do.

本発明に係る脈波伝播速度算出装置では、上記波形判定手段は、上記脈波波形を微分した微分波形が極大点となる時刻の当該脈波波形の点を微分極大点として、当該脈波波形の振幅に対する、当該脈波波形の極小点から該極小点の次の上記微分極大点までの変位の割合である振幅微分要素を求め、該振幅微分要素が第1の範囲にあるとき、当該脈波波形は脈波伝播速度の算出に使用できると判定するものであってもよい。   In the pulse wave velocity calculation device according to the present invention, the waveform determination means uses the pulse waveform waveform at the time when the differential waveform obtained by differentiating the pulse wave waveform becomes the maximum point as the differential maximum point. An amplitude differential element that is a ratio of displacement from the local minimum point of the pulse wave waveform to the next differential maximum point of the local minimum point with respect to the amplitude of the pulse wave waveform is obtained, and when the amplitude differential element is in the first range, The wave waveform may be determined to be usable for calculating the pulse wave velocity.

上記の構成によれば、波形判定手段は、振幅微分要素が第1の範囲にある脈波波形を脈波伝播速度の算出に使用できると判定する。   According to said structure, a waveform determination means determines with the pulse wave waveform which has an amplitude differential element in the 1st range being usable for calculation of a pulse wave propagation velocity.

そして、振幅微分要素は、脈波が理想的な状態で検出されていれば、1拍ごとに大きく変化しない。これに対し、何らかの理由により脈波が乱れ、理想的な状態で検出された場合と比較して脈波波形の極小点の位置が変化するような場合、上記振幅微分要素は変化する。よって、脈波が理想的な状態で検出されていれば振幅微分要素が取り得るような範囲に、第1の範囲を設定すれば、理想的な状態と比較して極小点の位置が変化していない脈波波形を、脈波伝播速度の算出に適した脈波波形と判定することができる。   The amplitude differential element does not change greatly every beat if the pulse wave is detected in an ideal state. On the other hand, when the pulse wave is disturbed for some reason and the position of the minimum point of the pulse wave waveform changes as compared with the case where the pulse wave waveform is detected in an ideal state, the amplitude differential element changes. Therefore, if the first range is set to a range that the amplitude differential element can take if the pulse wave is detected in an ideal state, the position of the minimum point changes compared to the ideal state. The pulse waveform that is not present can be determined as a pulse waveform suitable for calculating the pulse wave velocity.

そして、理想的な状態と比較して極小点の位置が変化していない脈波波形を用いることにより、正確に脈波伝播速度を算出することができる。   The pulse wave propagation velocity can be accurately calculated by using the pulse wave waveform in which the position of the minimum point is not changed compared to the ideal state.

また、上記振幅微分要素は、脈波の測定箇所間の距離が長い場合であっても、短い場合であっても、脈波が理想的な状態で検出されていれば、1拍ごとに大きく変化しない。よって、上記振幅微分要素が上記第1の範囲に含まれている脈波波形を用いることにより、脈波の測定箇所間の距離に関わらず、正確に脈波伝播速度を算出することができる。   In addition, the amplitude differential element is larger for each beat if the pulse wave is detected in an ideal state regardless of whether the distance between the measurement points of the pulse wave is long or short. It does not change. Therefore, by using the pulse wave waveform in which the amplitude differential element is included in the first range, it is possible to accurately calculate the pulse wave propagation velocity regardless of the distance between the measurement points of the pulse wave.

本発明に係る脈波伝播速度算出装置では、上記波形判定手段は、上記脈波波形を微分した微分波形が極大点となる時刻の当該脈波波形の点を微分極大点として、当該脈波波形の隣接する極小点間の時間に対する、該隣接する極小点のうちの先の極小点から該極小点の次の上記微分極大点までの時間の割合である間隔微分要素を求め、該間隔微分要素が第2の範囲にあるとき、当該脈波波形は脈波伝播速度の算出に使用できると判定するものであってもよい。   In the pulse wave velocity calculation device according to the present invention, the waveform determination means uses the pulse waveform waveform at the time when the differential waveform obtained by differentiating the pulse wave waveform becomes the maximum point as the differential maximum point. An interval differential element which is a ratio of time from the previous minimum point of the adjacent minimum points to the next differential maximum point of the minimum point with respect to the time between adjacent minimum points of When the is in the second range, the pulse waveform may be determined to be usable for calculating the pulse wave velocity.

上記の構成によれば、波形判定手段は、間隔微分要素が第2の範囲にある脈波波形を脈波伝播速度の算出に使用できると判定する。   According to the above configuration, the waveform determining means determines that the pulse wave waveform having the interval differential element in the second range can be used for calculating the pulse wave propagation velocity.

そして、間隔微分要素は、脈波が理想的な状態で検出されていれば、1拍ごとに大きく変化しない。これに対し、何らかの理由により脈波が乱れ、理想的な状態で検出された場合と比較して脈波波形の極小点の位置が変化するような場合、上記間隔微分要素は変化する。よって、脈波が理想的な状態で検出されていれば、間隔微分要素が取り得るような範囲に、第2の範囲を設定すれば、理想的な状態と比較して極小点の位置が変化していない脈波波形を、脈波伝播速度の算出に適した脈波波形と判定することができる。   The interval differential element does not change greatly every beat if the pulse wave is detected in an ideal state. On the other hand, when the pulse wave is disturbed for some reason and the position of the minimum point of the pulse wave waveform changes as compared with the case where the pulse wave is detected in an ideal state, the interval differential element changes. Therefore, if the pulse wave is detected in an ideal state, if the second range is set to a range that the interval differential element can take, the position of the minimum point changes compared to the ideal state. A pulse wave waveform that has not been determined can be determined as a pulse wave waveform suitable for calculating the pulse wave velocity.

そして、理想的な状態と比較して極小点の位置が変化していない脈波波形を用いることにより、正確に脈波伝播速度を算出することができる。   The pulse wave propagation velocity can be accurately calculated by using the pulse wave waveform in which the position of the minimum point is not changed compared to the ideal state.

また、上記間隔微分要素は、脈波の測定箇所間の距離が長い場合であっても、短い場合であっても、脈波が理想的な状態で検出されていれば、1拍ごとに大きく変化しない。よって、上記間隔微分要素が、上記第2の範囲に含まれている脈波波形を用いることにより、脈波の測定箇所間の距離に関わらず、正確に脈波伝播速度を算出することができる。   In addition, the interval differential element is large for each beat if the pulse wave is detected in an ideal state regardless of whether the distance between pulse wave measurement points is long or short. It does not change. Therefore, by using the pulse wave waveform included in the second range as the interval differential element, the pulse wave propagation velocity can be accurately calculated regardless of the distance between the pulse wave measurement points. .

本発明に係る脈波伝播速度算出装置では、上記波形判定手段は、上記脈波波形の隣接する極小点間の時間に対する、該隣接する極小点のうちの先の極小点から該極小点の次の極大点までの時間の割合である間隔極大要素を求め、該間隔極大要素が第3の範囲にあるとき、当該脈波波形は脈波伝播速度の算出に使用できると判定するものであってもよい。   In the pulse wave propagation velocity calculation device according to the present invention, the waveform determination means is arranged to start from the previous minimum point of the adjacent local minimum points to the time between the adjacent local minimum points of the pulse waveform. An interval maximum element that is a ratio of the time to the local maximum point is obtained, and when the interval maximum element is in the third range, it is determined that the pulse wave waveform can be used for calculating the pulse wave propagation velocity. Also good.

上記の構成によれば、波形判定手段は、間隔極大要素が第3の範囲にある脈波波形を脈波伝播速度の算出に使用できると判定する。   According to the above configuration, the waveform determining means determines that the pulse waveform having the interval maximum element in the third range can be used for calculating the pulse wave propagation velocity.

そして、間隔極大要素は、脈波が理想的な状態で検出されていれば、1拍ごとに大きく変化しない。これに対し、何らかの理由により脈波が乱れ、理想的な状態で検出された場合と比較して脈波波形の極小点の位置が変化するような場合、上記間隔微分要素は変化する。よって、脈波が理想的な状態で検出されていれば間隔極大要素が取り得るような範囲に、第3の範囲を設定すれば、理想的な状態と比較して極小点の位置が変化していない脈波波形を、脈波伝播速度の算出に適した脈波波形と判定することができる。   The interval maximum element does not change greatly every beat if the pulse wave is detected in an ideal state. On the other hand, when the pulse wave is disturbed for some reason and the position of the minimum point of the pulse wave waveform changes as compared with the case where the pulse wave is detected in an ideal state, the interval differential element changes. Therefore, if the third range is set to a range that the interval maximum element can take if the pulse wave is detected in an ideal state, the position of the minimum point changes compared to the ideal state. The pulse waveform that is not present can be determined as a pulse waveform suitable for calculating the pulse wave velocity.

そして、理想的な状態と比較して極小点の位置が変化していない脈波波形を用いることにより、正確に脈波伝播速度を算出することができる。   The pulse wave propagation velocity can be accurately calculated by using the pulse wave waveform in which the position of the minimum point is not changed compared to the ideal state.

また、上記間隔極大要素は、脈波の測定箇所間の距離が長い場合であっても、短い場合であっても、脈波が理想的な状態で検出されていれば、1拍ごとに大きく変化しない。よって、上記間隔極大要素が、上記第3の範囲に含まれている脈波波形を用いることにより、脈波の測定箇所間の距離に関わらず、正確に脈波伝播速度を算出することができる。   In addition, the maximum element of the interval is large for each beat if the pulse wave is detected in an ideal state regardless of whether the distance between pulse wave measurement points is long or short. It does not change. Therefore, by using the pulse wave waveform included in the third range as the interval maximum element, it is possible to accurately calculate the pulse wave propagation velocity regardless of the distance between pulse wave measurement locations. .

本発明に係る脈波伝播速度算出装置では、上記生体に装着され、該生体から上記脈波を検出する脈波検出部と、上記脈波検出部が上記生体に装着された後から第1の検出期間に上記脈波検出部が検出した脈波の脈波波形から、上記算出期間毎の上記振幅微分要素を求め、求めた振幅微分要素の上記第1の検出期間における平均値を求め、該平均値から所定の範囲決定値を減算した第1の下限値から、該平均値に上記範囲決定値を加算した第1の上限値までを上記第1の範囲とする範囲設定手段と、を備えているものであってもよい。   In the pulse wave velocity calculation device according to the present invention, a pulse wave detection unit that is attached to the living body and detects the pulse wave from the living body, and a first after the pulse wave detection unit is attached to the living body. From the pulse wave waveform of the pulse wave detected by the pulse wave detector during the detection period, obtain the amplitude differential element for each calculation period, obtain an average value of the obtained amplitude differential element in the first detection period, Range setting means for setting the first range from a first lower limit value obtained by subtracting a predetermined range determined value from an average value to a first upper limit value obtained by adding the range determined value to the average value. It may be.

上記の構成によれば、範囲設定手段は、脈波検出部が装着された後から第1の検出期間における脈波波形の振幅微分要素の平均値から第1の範囲を設定する。そして、脈波検出部を装着した後の脈波波形を用いることにより、脈波検出部の装着後の状態を考慮した範囲設定を行うことができる。また、平均値から範囲決定値を減算した第1の下限値から、該平均値に範囲決定値を加算した第1の上限値までを第1の範囲とすることで、脈波検出部の装着の仕方、個人差、その時々の血管状態等を考慮した範囲設定を行うことができる。これにより、予め第1の範囲を設定した場合と比較して、より実態に即した範囲設定を行うことができ、脈波伝播速度の算出に使用できるか否かを、より実態に即して判定することができる。   According to said structure, a range setting means sets a 1st range from the average value of the amplitude differential element of the pulse wave waveform in a 1st detection period after a pulse wave detection part is mounted | worn. And the range setting which considered the state after mounting | wearing of a pulse-wave detection part can be performed by using the pulse-wave waveform after mounting | wearing a pulse-wave detection part. The pulse wave detection unit is mounted by setting the first range from the first lower limit value obtained by subtracting the range determination value from the average value to the first upper limit value obtained by adding the range determination value to the average value. It is possible to set a range in consideration of the manner, individual differences, blood vessel conditions at that time, and the like. As a result, compared to the case where the first range is set in advance, it is possible to set the range in accordance with the actual situation, and whether or not it can be used for calculation of the pulse wave propagation velocity is more in accordance with the actual situation. Can be determined.

なお、第1の検出期間とは、適切な平均値が算出でき、かつできるだけ短い期間であり、例えば、脈波が20拍する期間を挙げることができる。また、範囲決定値は、平均値に当該範囲決定値を減算した下限値から、平均値に当該範囲決定値を加算した上限値までを設定範囲としたときに、脈波伝播速度の算出に使用できる脈波波形が判定できるような値であり、例えば、上記平均値の10%の値を挙げることができる。   The first detection period is a period in which an appropriate average value can be calculated and is as short as possible. For example, a period in which the pulse wave is 20 beats can be mentioned. The range decision value is used to calculate the pulse wave velocity when the set range is from the lower limit value obtained by subtracting the range decision value to the average value to the upper limit value obtained by adding the range decision value to the average value. It is a value which can determine the pulse wave waveform which can be performed, for example, the value of 10% of the said average value can be mentioned.

本発明に係る脈波伝播速度算出装置では、上記生体に装着され、該生体から上記脈波を検出する脈波検出部と、上記脈波検出部が上記生体に装着された後から第1の検出期間に上記脈波検出部が検出した脈波の脈波波形から、上記算出期間毎の上記間隔微分要素を求め、求めた間隔微分要素の上記第1の検出期間における平均値を求め、該平均値から所定の範囲決定値を減算した第2の下限値から、該平均値に上記範囲決定値を加算した第2の上限値までを上記第2の範囲とする範囲設定手段と、を備えているものであってもよい。   In the pulse wave velocity calculation device according to the present invention, a pulse wave detection unit that is attached to the living body and detects the pulse wave from the living body, and a first after the pulse wave detection unit is attached to the living body. From the pulse wave waveform of the pulse wave detected by the pulse wave detection unit during the detection period, obtain the interval differential element for each calculation period, obtain an average value of the obtained interval differential element in the first detection period, Range setting means for setting the second range from a second lower limit value obtained by subtracting a predetermined range determination value from the average value to a second upper limit value obtained by adding the range determination value to the average value. It may be.

上記の構成によれば、範囲設定手段は、脈波検出部が装着された後から第1の検出期間における脈波波形の間隔微分要素の平均値から第2の範囲を設定する。そして、脈波検出部を装着した後の脈波波形を用いることにより、脈波検出部の装着後の状態を考慮した範囲設定を行うことができる。また、平均値から範囲決定値を減算した第2の下限値から該平均値に範囲決定値を加算した第2の上限値までを第2の範囲をすることで、脈波検出部の装着の仕方、個人差、その時々の血管状態等を考慮した範囲設定を行うことができる。これにより、予め第2の範囲を設定した場合と比較して、より実態に即した範囲設定を行うことができ、脈波伝播速度の算出に使用できるか否かを、より実態に即して判定することができる。   According to said structure, a range setting means sets a 2nd range from the average value of the interval differential element of the pulse wave waveform in a 1st detection period after a pulse wave detection part is mounted | worn. And the range setting which considered the state after mounting | wearing of a pulse-wave detection part can be performed by using the pulse-wave waveform after mounting | wearing a pulse-wave detection part. In addition, the second range from the second lower limit value obtained by subtracting the range determined value from the average value to the second upper limit value obtained by adding the range determined value to the average value is used to mount the pulse wave detector. It is possible to set a range in consideration of the manner, individual differences, and the blood vessel state at that time. As a result, compared to the case where the second range is set in advance, it is possible to set the range in accordance with the actual situation and determine whether it can be used for the calculation of the pulse wave propagation velocity. Can be determined.

本発明に係る脈波伝播速度算出装置では、上記生体に装着され、該生体から上記脈波を検出する脈波検出部と、上記脈波検出部が上記生体に装着された後から第1の検出期間に上記脈波検出部が検出した脈波の脈波波形から、上記算出期間毎の上記間隔極大要素を求め、求めた間隔極大要素の上記第1の検出期間における平均値を求め、該平均値から所定の範囲決定値を減算した第3の下限値から、該平均値に上記範囲決定値を加算した第3の上限値までを上記第3の範囲とする範囲設定手段と、を備えているものであってもよい。   In the pulse wave velocity calculation device according to the present invention, a pulse wave detection unit that is attached to the living body and detects the pulse wave from the living body, and a first after the pulse wave detection unit is attached to the living body. From the pulse wave waveform of the pulse wave detected by the pulse wave detection unit during the detection period, obtain the interval maximum element for each calculation period, determine the average value of the obtained interval maximum element in the first detection period, Range setting means for setting the third range from a third lower limit value obtained by subtracting a predetermined range determined value from the average value to a third upper limit value obtained by adding the range determined value to the average value. It may be.

上記の構成によれば、範囲設定手段は、脈波検出部が装着された後から第1の検出期間における脈波波形の間隔極大要素の平均値から第3の範囲を設定する。そして、脈波検出部を装着した後の脈波波形を用いることにより、脈波検出部の装着後の状態を考慮した範囲設定を行うことができる。また、平均値から範囲決定値を減算した第3の下限値から該平均値に範囲決定値を加算した第3の上限値までを第3の範囲をすることで、脈波検出部の装着の仕方、個人差、その時々の血管状態等を考慮した範囲設定を行うことができる。これにより、予め第3の範囲を設定した場合と比較して、より実態に即した範囲設定を行うことができ、脈波伝播速度の算出に使用できるか否かを、より実態に即して判定することができる。   According to said structure, a range setting means sets a 3rd range from the average value of the space | interval maximum element of the pulse wave waveform in a 1st detection period after a pulse wave detection part is mounted | worn. And the range setting which considered the state after mounting | wearing of a pulse-wave detection part can be performed by using the pulse-wave waveform after mounting | wearing a pulse-wave detection part. In addition, the third wave range from the third lower limit value obtained by subtracting the range determination value from the average value to the third upper limit value obtained by adding the range determination value to the average value is used to install the pulse wave detection unit. It is possible to set a range in consideration of the manner, individual differences, and the blood vessel state at that time. As a result, compared to the case where the third range is set in advance, it is possible to set the range in accordance with the actual situation and determine whether it can be used for the calculation of the pulse wave propagation velocity. Can be determined.

本発明に係る脈波伝播速度算出装置では、上記生体に装着され、該生体から上記脈波を検出する脈波検出部と、上記波形判定手段が脈波波形の判定を行う直前の第2の検出期間に上記脈波検出部が検出した脈波の脈波波形から、上記算出期間毎の上記振幅微分要素を求め、求めた振幅微分要素の上記第2の検出期間における平均値を求め、該平均値から所定の範囲決定値を減算した第4の下限値から、該平均値に上記範囲決定値を加算した第4の上限値までを上記第1の範囲とする範囲設定手段と、を備えているものであってもよい。   In the pulse wave velocity calculation device according to the present invention, the pulse wave detection unit that is attached to the living body and detects the pulse wave from the living body, and the second immediately before the waveform determination means determines the pulse wave waveform. From the pulse wave waveform of the pulse wave detected by the pulse wave detection unit during the detection period, obtain the amplitude differential element for each calculation period, obtain an average value of the obtained amplitude differential element in the second detection period, Range setting means for setting the first range from a fourth lower limit value obtained by subtracting a predetermined range determined value from the average value to a fourth upper limit value obtained by adding the range determined value to the average value. It may be.

上記の構成によれば、範囲設定手段は、波形判定手段が脈波波形の判定を行う直前の第2の検出期間における脈波波形の振幅微分要素の平均値から第1の範囲を設定する。そして、人間の血管の状態は、その時々によって変化するものなので、判定を行う直前の脈波波形を用いて範囲設定を行うことにより、そのときの血管の状態を考慮した範囲設定を行うことができる。これにより、判定時点の実態に即して、脈波波形が脈波伝播速度の算出に使用できるか否かを判定することができる。   According to said structure, a range setting means sets a 1st range from the average value of the amplitude differential element of the pulse wave waveform in the 2nd detection period just before a waveform determination means determines a pulse wave waveform. Since the state of the human blood vessel changes from time to time, it is possible to set the range in consideration of the state of the blood vessel by setting the range using the pulse wave waveform immediately before the determination. it can. Thereby, it can be determined whether or not the pulse wave waveform can be used for calculating the pulse wave propagation velocity in accordance with the actual condition at the time of determination.

なお、第2の検出期間とは、適切な平均値が算出でき、かつできるだけ短い期間であり、例えば、20秒程度の期間を挙げることができる。   Note that the second detection period is a period in which an appropriate average value can be calculated and is as short as possible, and can include a period of about 20 seconds, for example.

本発明に係る脈波伝播速度算出装置では、上記生体に装着され、該生体から上記脈波を検出する脈波検出部と、上記波形判定手段が脈波波形の判定を行う直前の第2の検出期間に上記脈波検出部が検出した脈波の脈波波形から、上記算出期間毎の上記間隔微分要素を求め、求めた間隔微分要素の上記第2の検出期間における平均値を求め、該平均値から所定の範囲決定値を減算した第5の下限値から、該平均値に上記範囲決定値を加算した第5の上限値までを上記第2の範囲とする範囲設定手段と、を備えているものであってもよい。   In the pulse wave velocity calculation device according to the present invention, the pulse wave detection unit that is attached to the living body and detects the pulse wave from the living body, and the second immediately before the waveform determination means determines the pulse wave waveform. From the pulse wave waveform of the pulse wave detected by the pulse wave detection unit during the detection period, obtain the interval differential element for each calculation period, obtain the average value of the obtained interval differential element in the second detection period, Range setting means for setting the second range from a fifth lower limit value obtained by subtracting a predetermined range determination value from the average value to a fifth upper limit value obtained by adding the range determination value to the average value. It may be.

上記の構成によれば、範囲設定手段は、波形判定手段が脈波波形の判定を行う直前の第2の検出期間における脈波波形の間隔微分要素の平均値から第2の範囲を設定する。そして、人間の血管の状態は、その時々によって変化するものなので、判定を行う直前の脈波波形を用いて範囲設定を行うことにより、そのときの血管の状態を考慮した範囲設定を行うことができる。これにより、判定時点の実態に即して、脈波波形が脈波伝播速度の算出に使用できるか否かを判定することができる。   According to said structure, a range setting means sets a 2nd range from the average value of the interval differential element of the pulse wave waveform in the 2nd detection period just before a waveform determination means determines a pulse wave waveform. Since the state of the human blood vessel changes from time to time, it is possible to set the range in consideration of the state of the blood vessel by setting the range using the pulse wave waveform immediately before the determination. it can. Thereby, it can be determined whether or not the pulse wave waveform can be used for calculating the pulse wave propagation velocity in accordance with the actual condition at the time of determination.

本発明に係る脈波伝播速度算出装置では、上記生体に装着され、該生体から上記脈波を検出する脈波検出部と、上記波形判定手段が脈波波形の判定を行う直前の第2の検出期間に上記脈波検出部が検出した脈波の脈波波形から、上記算出期間毎の上記間隔極大要素を求め、求めた間隔極大要素の上記第2の検出期間における平均値を求め、該平均値から所定の範囲決定値を減算した第6の下限値から、該平均値に上記範囲決定値を加算した第6の上限値までを上記所定の第3の範囲とする範囲設定手段と、を備えているものであってもよい。   In the pulse wave velocity calculation device according to the present invention, the pulse wave detection unit that is attached to the living body and detects the pulse wave from the living body, and the second immediately before the waveform determination means determines the pulse wave waveform. From the pulse wave waveform of the pulse wave detected by the pulse wave detection unit during the detection period, obtain the interval maximum element for each calculation period, obtain the average value of the obtained interval maximum element in the second detection period, Range setting means for setting the predetermined third range from a sixth lower limit value obtained by subtracting a predetermined range determination value from the average value to a sixth upper limit value obtained by adding the range determination value to the average value; May be provided.

上記の構成によれば、範囲設定手段は、波形判定手段が脈波波形の判定を行う直前の第2の検出期間における脈波波形の間隔極大要素の平均値から第3の範囲を設定する。そして、人間の血管の状態は、その時々によって変化するものなので、判定を行う直前の脈波波形を用いて範囲設定を行うことにより、そのときの血管の状態を考慮した範囲設定を行うことができる。これにより、判定時点の実態に即して、脈波波形が脈波伝播速度の算出に使用できるか否かを判定することができる。   According to said structure, a range setting means sets a 3rd range from the average value of the space | interval local maximum element of the pulse wave waveform in the 2nd detection period immediately before a waveform determination means determines a pulse wave waveform. Since the state of the human blood vessel changes from time to time, it is possible to set the range in consideration of the state of the blood vessel by setting the range using the pulse wave waveform immediately before the determination. it can. Thereby, it can be determined whether or not the pulse wave waveform can be used for calculating the pulse wave propagation velocity in accordance with the actual condition at the time of determination.

本発明に係る脈波伝播速度算出装置では、上記波形判定手段は、上記脈波取得手段が取得した、上記算出期間の2つの脈波波形について、上記脈波波形を微分した微分波形が極大点となる時刻の当該脈波波形の点を微分極大点として、当該脈波波形の振幅に対する、当該脈波波形の極小点から該極小点の次の上記微分極大点までの変位の割合である振幅微分要素を求め、上記2つの脈波波形の該振幅微分要素の比が第4の範囲にあるとき、当該2つの脈波波形は脈波伝播速度の算出に使用できると判定するものであり、上記脈波伝播速度算出手段は、上記波形判定手段が脈波伝播速度の算出に使用できると判定した2つの脈波波形を用いて脈波伝播速度を算出するものであってもよい。   In the pulse wave propagation velocity calculation device according to the present invention, the waveform determination means has a maximum difference in the differential waveform obtained by differentiating the pulse wave waveform with respect to the two pulse wave waveforms in the calculation period acquired by the pulse wave acquisition means. The amplitude that is the ratio of the displacement from the minimum point of the pulse wave waveform to the next differential maximum point of the pulse point waveform relative to the amplitude of the pulse wave waveform, with the point of the pulse waveform at the time of A differential element is obtained, and when the ratio of the amplitude differential element of the two pulse wave waveforms is in the fourth range, it is determined that the two pulse wave waveforms can be used for calculation of the pulse wave velocity, The pulse wave velocity calculating unit may calculate the pulse wave velocity using two pulse wave waveforms determined by the waveform determining unit to be usable for calculating the pulse wave velocity.

上記の構成によれば、波形判定手段は、脈波取得手段が取得した2つの脈波波形について、振幅微分要素の比が第4の範囲にあるとき、該2つの脈波波形を脈波伝播速度の算出に使用できると判定する。   According to the above configuration, when the ratio of the amplitude differential element is in the fourth range with respect to the two pulse wave waveforms acquired by the pulse wave acquisition unit, the waveform determination unit transmits the two pulse wave waveforms to the pulse wave It is determined that it can be used for speed calculation.

そして、2つの脈波波形の振幅微分要素の増減が同程度であった場合、振幅微分要素そのものを判定に用いると、脈波波形に異常はないにもかかわらず、該脈波波形を脈波伝播速度の算出に使用できないと判定する可能性がある。   Then, when the increase and decrease of the amplitude differential element of the two pulse wave waveforms are similar, if the amplitude differential element itself is used for the determination, the pulse wave waveform is converted into the pulse wave even though there is no abnormality in the pulse wave waveform. There is a possibility that it can be determined that it cannot be used to calculate the propagation velocity.

これに対し、2つの脈波波形に異常はないにもかかわらず、それぞれの脈波波形の振幅微分要素の増減が同程度であった場合、振幅微分要素の各値は増減しても、振幅微分要素の比はそれほど変化しないので、当該脈波波形を脈波伝播速度の算出に使用できると判定することができる。よって、振幅微分要素そのものを用いる場合と比較して、より正確に脈波伝播速度を算出することができる。   On the other hand, if there is no abnormality in the two pulse wave waveforms, but the increase and decrease of the amplitude differential element of each pulse wave waveform is the same, the amplitude Since the ratio of the differential elements does not change so much, it can be determined that the pulse wave waveform can be used for calculating the pulse wave propagation velocity. Therefore, the pulse wave velocity can be calculated more accurately than in the case where the amplitude differential element itself is used.

また、2つの脈波波形の振幅微分要素の一方が増加し他方が減少した場合、振幅微分要素そのものを用いると、脈波波形は異常であるにもかかわらず、該脈波波形を脈波伝播速度の算出に使用できると判定する可能性がある。   In addition, when one of the amplitude differential elements of two pulse wave waveforms increases and the other decreases, using the amplitude differential element itself causes the pulse wave waveform to propagate through the pulse wave even though the pulse wave waveform is abnormal. There is a possibility that it can be determined that it can be used for speed calculation.

これに対し、振幅微分要素の比は、2つの脈波波形の振幅微分要素の一方が増加し、他方が減少した場合、大きく変化するので、当該脈波波形を脈波伝播速度の算出に使用できないと判定することができる。よって、振幅微分要素そのものを用いる場合と比較して、より正確に脈波伝播速度を算出することができる。   On the other hand, the ratio of the amplitude differential element changes greatly when one of the amplitude differential elements of the two pulse wave waveforms increases and the other decreases, so the pulse waveform is used for calculating the pulse wave velocity. It can be determined that it is not possible. Therefore, the pulse wave velocity can be calculated more accurately than in the case where the amplitude differential element itself is used.

本発明に係る脈波伝播速度算出装置では、上記波形判定手段は、上記脈波取得手段が取得した、上記算出期間の2つの脈波波形について、上記脈波波形を微分した微分波形が極大点となる時刻の当該脈波波形の点を微分極大点として、当該脈波波形の隣接する極小点間の時間に対する、該隣接する極小点のうちの先の極小点から該極小点の次の上記微分極大点までの時間の割合である間隔微分要素を求め、上記2つの脈波波形の該間隔微分要素の比が第5の範囲にあるとき、当該2つの脈波波形は脈波伝播速度の算出に使用できると判定するものであり、上記脈波伝播速度算出手段は、上記波形判定手段が脈波伝播速度の算出に使用できると判定した2つの脈波波形を用いて脈波伝播速度を算出するものであってもよい。   In the pulse wave propagation velocity calculation device according to the present invention, the waveform determination means has a maximum difference in the differential waveform obtained by differentiating the pulse wave waveform with respect to the two pulse wave waveforms in the calculation period acquired by the pulse wave acquisition means. The point of the pulse wave waveform at the time to be the differential maximum point, and the time between the adjacent minimum points of the pulse waveform from the previous minimum point of the adjacent minimum points to the above next of the minimum point An interval differential element that is a ratio of time to the differential maximum point is obtained, and when the ratio of the interval differential element of the two pulse wave waveforms is in the fifth range, the two pulse wave waveforms are The pulse wave velocity calculating means determines the pulse wave velocity using the two pulse wave waveforms determined by the waveform determining means to be usable for calculating the pulse wave velocity. It may be calculated.

上記の構成によれば、波形判定手段は、脈波取得手段が取得した2つの脈波波形について、間隔微分要素の比が第5の範囲にあるとき、該2つの脈波波形を脈波伝播速度の算出に使用できると判定する。   According to the above configuration, when the ratio of the interval differential element is within the fifth range for the two pulse wave waveforms acquired by the pulse wave acquisition unit, the waveform determination unit transmits the two pulse wave waveforms to the pulse wave. It is determined that it can be used for speed calculation.

そして、2つの脈波波形の間隔微分要素の増減が同程度であった場合、間隔微分要素そのものを判定に用いると、脈波波形に異常はないにもかかわらず、該脈波波形を脈波伝播速度の算出に使用できないと判定する可能性がある。   If the increase and decrease of the interval differential element of the two pulse wave waveforms are approximately the same, if the interval differential element itself is used for the determination, the pulse wave waveform is converted into the pulse wave even though there is no abnormality in the pulse wave waveform. There is a possibility that it can be determined that it cannot be used to calculate the propagation velocity.

これに対し、2つの脈波波形に異常はないにもかかわらず、それぞれの脈波波形の間隔微分要素の増減が同程度であった場合、間隔微分要素の各値は増減しても、間隔微分要素の比はそれほど変化しないので、当該脈波波形を脈波伝播速度の算出に使用できると判定することができる。よって、間隔微分要素そのものを用いる場合と比較して、より正確に脈波伝播速度を算出することができる。   On the other hand, when there is no abnormality in the two pulse wave waveforms, if the increase and decrease of the interval differential element of each pulse wave waveform is about the same, even if each value of the interval differential element increases or decreases, Since the ratio of the differential elements does not change so much, it can be determined that the pulse wave waveform can be used for calculating the pulse wave propagation velocity. Therefore, the pulse wave velocity can be calculated more accurately than in the case where the interval differential element itself is used.

また、2つの脈波波形の間隔微分要素の一方が増加し、他方が減少した場合、間隔微分要素そのものを用いると、脈波波形は異常であるにもかかわらず、該脈波波形を脈波伝播速度の算出に使用できると判定する可能性がある。   In addition, when one of the interval differential elements of the two pulse wave waveforms increases and the other decreases, when the interval differential element itself is used, the pulse wave waveform is converted into the pulse wave even though the pulse wave waveform is abnormal. There is a possibility that it can be determined that it can be used to calculate the propagation velocity.

これに対し、間隔微分要素の比は、2つの脈波波形の間隔微分要素の一方が増加し、他方が減少した場合、大きく変化するので、当該脈波波形を脈波伝播速度の算出に使用できないと判定することができる。よって、間隔微分要素そのものを用いる場合と比較して、より正確に脈波伝播速度を算出することができる。   On the other hand, since the ratio of the interval differential element changes greatly when one of the interval differential elements of the two pulse wave waveforms increases and the other decreases, the pulse waveform is used for calculating the pulse wave velocity. It can be determined that it is not possible. Therefore, the pulse wave velocity can be calculated more accurately than in the case where the interval differential element itself is used.

本発明に係る脈波伝播速度算出装置では、上記波形判定手段は、上記脈波取得手段が取得した、上記算出期間の2つの脈波波形について、上記脈波波形の隣接する極小点間の時間に対する、該隣接する極小点のうちの先の極小点から該極小点の次の極大点までの時間の割合である間隔極大要素を求め、上記2つの脈波波形の該間隔極大要素の比が第6の範囲にあるとき、当該2つの脈波波形は脈波伝播速度の算出に使用できると判定するものであり、上記脈波伝播速度算出手段は、上記波形判定手段が脈波伝播速度の算出に使用できると判定した2つの脈波波形を用いて脈波伝播速度を算出するものであってもよい。   In the pulse wave velocity calculating device according to the present invention, the waveform determining means is a time between adjacent minimum points of the pulse wave waveform for two pulse wave waveforms in the calculation period acquired by the pulse wave acquiring means. Is determined as an interval maximum element, which is a ratio of time from the previous minimum point of the adjacent minimum points to the next maximum point of the minimum point, and the ratio of the interval maximum elements of the two pulse wave waveforms is When it is in the sixth range, it is determined that the two pulse wave waveforms can be used for calculating the pulse wave velocity, and the pulse wave velocity calculating means is configured to determine whether the waveform determining means has the pulse wave velocity. The pulse wave velocity may be calculated using two pulse wave waveforms determined to be usable for calculation.

上記の構成によれば、波形判定手段は、脈波取得手段が取得した2つの脈波波形について、間隔極大要素の比が第6の範囲にあるとき、該2つの脈波波形を脈波伝播速度の算出に使用できると判定する。   According to the above configuration, when the ratio of the interval maximum elements is within the sixth range for the two pulse wave waveforms acquired by the pulse wave acquisition unit, the waveform determination unit transmits the two pulse wave waveforms to the pulse wave. It is determined that it can be used for speed calculation.

そして、2つの脈波波形の間隔極大要素の増減が同程度であった場合、間隔極大要素そのものを判定に用いると、脈波波形に異常はないにもかかわらず、該脈波波形を脈波伝播速度の算出に使用できないと判定する可能性がある。   If the increase and decrease of the interval maximum elements of the two pulse wave waveforms are approximately the same, if the interval maximum element itself is used for the determination, the pulse waveform is converted into the pulse wave even though there is no abnormality in the pulse waveform. There is a possibility that it can be determined that it cannot be used to calculate the propagation velocity.

これに対し、2つの脈波波形に異常はないにもかかわらず、それぞれの脈波波形の間隔極大要素の増減が同程度であった場合、間隔極大要素の各値は増減しても、間隔極大要素の比はそれほど変化しないので、当該脈波波形を脈波伝播速度の算出に使用できると判定することができる。よって、間隔極大要素そのものを用いる場合と比較して、より正確に脈波伝播速度を算出することができる。   On the other hand, if there is no abnormality in the two pulse wave waveforms, and the increase and decrease of the interval maximum element of each pulse wave waveform are the same, even if each value of the interval maximum element increases and decreases, Since the ratio of the maximal elements does not change so much, it can be determined that the pulse wave waveform can be used for calculation of the pulse wave propagation velocity. Therefore, the pulse wave velocity can be calculated more accurately than in the case where the interval maximum element itself is used.

また、2つの脈波波形の間隔極大要素の一方が増加し他方が減少した場合、間隔極大要素そのものを用いると、脈波波形は異常であるにもかかわらず、該脈波波形を脈波伝播速度の算出に使用できると判定する可能性がある。   In addition, when one of the two maximal elements of the pulse wave waveform increases and the other decreases, using the maximal element itself causes the pulse wave waveform to propagate through the pulse wave even though the pulse wave waveform is abnormal. There is a possibility that it can be determined that it can be used for speed calculation.

これに対し、間隔極大要素の比は、2つの脈波波形の間隔極大要素の一方が増加し、他方が減少した場合、大きく変化するので、当該脈波波形を脈波伝播速度の算出に使用できないと判定することができる。よって、間隔極大要素そのものを用いる場合と比較して、より正確に脈波伝播速度を算出することができる。   On the other hand, since the ratio of the interval maximum elements changes greatly when one of the interval maximum elements of the two pulse wave waveforms increases and the other decreases, the pulse waveform is used for calculating the pulse wave propagation velocity. It can be determined that it is not possible. Therefore, the pulse wave velocity can be calculated more accurately than in the case where the interval maximum element itself is used.

本発明に係る脈波伝播速度算出装置では、上記生体に装着され、該生体から脈波を検出する2つの脈波検出部と、上記2つの脈波検出部が共に上記生体に装着された後から第1の検出期間に上記2つの脈波検出部が検出したそれぞれの脈波の脈波波形の上記算出期間毎の上記振幅微分要素の比を求め、求めた振幅微分要素の比の上記第1の検出期間における平均値を求め、該平均値から所定の範囲決定値を減算した第7の下限値から、該平均値に上記範囲決定値を加算した第7の上限値までを上記第4の範囲とする範囲設定手段と、を備えているものであってもよい。   In the pulse wave velocity calculation device according to the present invention, after the two pulse wave detection units that are attached to the living body and detect the pulse wave from the living body and the two pulse wave detection units are both attached to the living body. The ratio of the amplitude differential element for each calculation period of the pulse waveform of each pulse wave detected by the two pulse wave detectors in the first detection period is determined, and the ratio of the calculated amplitude differential element is An average value in one detection period is obtained, and the fourth lower limit value is obtained by subtracting a predetermined range determination value from the average value to a seventh upper limit value obtained by adding the range determination value to the average value. And a range setting means for making the above range.

上記の構成によれば、範囲設定手段は、脈波検出部が装着された後から第1の検出期間における脈波波形の振幅微分要素の比の平均値から第4の範囲を設定する。そして、脈波検出部を装着した後の脈波波形を用いることにより、脈波検出部の装着後の状態を考慮した範囲設定を行うことができる。また、平均値から範囲決定値を減算した第7の下限値から該平均値に範囲決定値を加算した第7の上限値までを第4の範囲をすることで、脈波検出部の装着の仕方、個人差、その時々の血管状態等を考慮した範囲設定を行うことができる。これにより、予め第4の範囲を設定した場合と比較して、より実態に即した範囲設定を行うことができ、脈波伝播速度の算出に使用できるか否かを、より実態に即して判定することができる。   According to the above configuration, the range setting means sets the fourth range from the average value of the ratios of the amplitude differential elements of the pulse wave waveform in the first detection period after the pulse wave detector is mounted. And the range setting which considered the state after mounting | wearing of a pulse-wave detection part can be performed by using the pulse-wave waveform after mounting | wearing a pulse-wave detection part. In addition, since the fourth range is from the seventh lower limit value obtained by subtracting the range determination value from the average value to the seventh upper limit value obtained by adding the range determination value to the average value, It is possible to set a range in consideration of the manner, individual differences, and the blood vessel state at that time. As a result, compared to the case where the fourth range is set in advance, it is possible to set the range in accordance with the actual situation, and whether or not it can be used for the calculation of the pulse wave propagation speed is more in accordance with the actual situation. Can be determined.

本発明に係る脈波伝播速度算出装置では、上記生体に装着され、該生体から脈波を検出する2つの脈波検出部と、上記2つの脈波検出部が共に上記生体に装着された後から第1の検出期間に上記2つの脈波検出部が検出したそれぞれの脈波の脈波波形の上記算出期間毎の上記間隔微分要素の比を求め、求めた間隔微分要素の比の上記第1の検出期間における平均値を求め、該平均値から所定の範囲決定値を減算した第8の下限値から、該平均値に上記範囲決定値を加算した第8の上限値までを上記第5の範囲とする範囲設定手段と、を備えているものであってもよい。   In the pulse wave velocity calculation device according to the present invention, after the two pulse wave detection units that are attached to the living body and detect the pulse wave from the living body and the two pulse wave detection units are both attached to the living body. The ratio of the interval differential element for each calculation period of the pulse wave waveform of each pulse wave detected by the two pulse wave detectors in the first detection period is determined, and the ratio of the calculated interval differential element is An average value in one detection period is obtained, and an eighth lower limit value obtained by subtracting a predetermined range determination value from the average value to an eighth upper limit value obtained by adding the range determination value to the average value is the fifth value. And a range setting means for making the above range.

上記の構成によれば、範囲設定手段は、脈波検出部が装着された後から第1の検出期間における脈波波形の間隔微分要素の比の平均値から第5の範囲を設定する。そして、脈波検出部を装着した後の脈波波形を用いることにより、脈波検出部の装着後の状態を考慮した範囲設定を行うことができる。また、平均値から範囲決定値を減算した第8の下限値から該平均値に範囲決定値を加算した第8の上限値までを第5の範囲をすることで、脈波検出部の装着の仕方、個人差、その時々の血管状態等を考慮した範囲設定を行うことができる。これにより、予め第5の範囲を設定した場合と比較して、より実態に即した範囲設定を行うことができ、脈波伝播速度の算出に使用できるか否かを、より実態に即して判定することができる。   According to the above configuration, the range setting means sets the fifth range from the average value of the ratios of the interval differential elements of the pulse wave waveform in the first detection period after the pulse wave detector is mounted. And the range setting which considered the state after mounting | wearing of a pulse-wave detection part can be performed by using the pulse-wave waveform after mounting | wearing a pulse-wave detection part. Further, the pulse wave detection unit is mounted by setting the fifth range from the eighth lower limit value obtained by subtracting the range determination value from the average value to the eighth upper limit value obtained by adding the range determination value to the average value. It is possible to set a range in consideration of the manner, individual differences, and the blood vessel state at that time. As a result, compared to the case where the fifth range is set in advance, it is possible to set the range in accordance with the actual situation, and whether or not it can be used for the calculation of the pulse wave propagation velocity is more in accordance with the actual situation. Can be determined.

本発明に係る脈波伝播速度算出装置では、上記生体に装着され、該生体から脈波を検出する2つの脈波検出部と、上記2つの脈波検出部が共に上記生体に装着された後から第1の検出期間に上記2つの脈波検出部が検出したそれぞれの脈波の脈波波形の上記算出期間毎の上記間隔極大要素の比を求め、求めた間隔極大要素の比の上記第1の検出期間における平均値を求め、該平均値から所定の範囲決定値を減算した第9の下限値から、該平均値に上記範囲決定値を加算した第9の上限値までを上記第6の範囲とする範囲設定手段と、を備えているものであってもよい。   In the pulse wave velocity calculation device according to the present invention, after the two pulse wave detection units that are attached to the living body and detect the pulse wave from the living body and the two pulse wave detection units are both attached to the living body. To the ratio of the interval maximum elements for each calculation period of the pulse wave waveforms of the respective pulse waves detected by the two pulse wave detectors in the first detection period, and the ratio of the calculated interval maximum elements An average value in one detection period is obtained, and the ninth lower limit value obtained by subtracting a predetermined range determination value from the average value to the ninth upper limit value obtained by adding the range determination value to the average value is the sixth value. And a range setting means for making the above range.

上記の構成によれば、範囲設定手段は、脈波検出部が装着された後から第1の検出期間における脈波波形の間隔極大要素の比の平均値から第6の範囲を設定する。そして、脈波検出部を装着した後の脈波波形を用いることにより、脈波検出部の装着後の状態を考慮した範囲設定を行うことができる。また、平均値から範囲決定値を減算した第9の下限値から該平均値に範囲決定値を加算した第9の上限値までを第6の範囲をすることで、脈波検出部の装着の仕方、個人差、その時々の血管状態等を考慮した範囲設定を行うことができる。これにより、予め第6の範囲を設定した場合と比較して、より実態に即した範囲設定を行うことができ、脈波伝播速度の算出に使用できるか否かを、より実態に即して判定することができる。   According to said structure, a range setting means sets a 6th range from the average value of the ratio of the space | interval local maximum element of a pulse wave waveform in a 1st detection period after a pulse wave detection part is mounted | worn. And the range setting which considered the state after mounting | wearing of a pulse-wave detection part can be performed by using the pulse-wave waveform after mounting | wearing a pulse-wave detection part. In addition, the pulse wave detection unit can be mounted by setting the sixth range from the ninth lower limit value obtained by subtracting the range determination value from the average value to the ninth upper limit value obtained by adding the range determination value to the average value. It is possible to set a range in consideration of the manner, individual differences, and the blood vessel state at that time. As a result, compared to the case where the sixth range is set in advance, it is possible to set the range in accordance with the actual situation, and whether or not it can be used for calculating the pulse wave propagation velocity is more in accordance with the actual situation. Can be determined.

本発明に係る脈波伝播速度算出装置では、上記生体に装着され、該生体から脈波を検出する2つの脈波検出部と、上記波形判定手段が脈波波形の判定を行う直前の第2の検出期間に上記2つの脈波検出部が検出したそれぞれの脈波の脈波波形の上記算出期間毎の上記振幅微分要素の比を求め、求めた振幅微分要素の比の上記第2の検出期間における平均値を求め、該平均値から所定の範囲決定値を減算した第10の下限値から、該平均値に上記範囲決定値を加算した第10の上限値までを上記第4の範囲とする範囲設定手段と、を備えているものであってもよい。   In the pulse wave velocity calculation apparatus according to the present invention, the second pulse wave detection unit that is attached to the living body and detects the pulse wave from the living body, and the second immediately before the waveform determination unit determines the pulse wave waveform. The ratio of the amplitude differential element for each calculation period of the pulse waveform of each pulse wave detected by the two pulse wave detectors during the detection period is obtained, and the second detection of the ratio of the obtained amplitude differential element is obtained. An average value in a period is obtained, and the tenth lower limit value obtained by subtracting a predetermined range determination value from the average value to the tenth upper limit value obtained by adding the range determination value to the average value is referred to as the fourth range. And a range setting means for performing the above.

上記の構成によれば、範囲設定手段は、波形判定手段が脈波波形の判定を行う直前の第2の検出期間における脈波波形の振幅微分要素の比の平均値から第4の範囲を設定する。そして、人間の血管の状態は、その時々によって変化するものなので、判定を行う直前の脈波波形を用いて範囲設定を行うことにより、そのときの血管の状態を考慮した範囲設定を行うことができる。これにより、判定時点の実態に即して、脈波波形が脈波伝播速度の算出に使用できるか否かを判定することができる。   According to the above configuration, the range setting unit sets the fourth range from the average value of the ratios of the amplitude differential elements of the pulse waveform in the second detection period immediately before the waveform determination unit determines the pulse waveform. To do. Since the state of the human blood vessel changes from time to time, it is possible to set the range in consideration of the state of the blood vessel by setting the range using the pulse wave waveform immediately before the determination. it can. Thereby, it can be determined whether or not the pulse wave waveform can be used for calculating the pulse wave propagation velocity in accordance with the actual condition at the time of determination.

本発明に係る脈波伝播速度算出装置では、上記生体に装着され、該生体から脈波を検出する2つの脈波検出部と、上記波形判定手段が脈波波形の判定を行う直前の第2の検出期間に上記2つの脈波検出部が検出したそれぞれの脈波の脈波波形の上記算出期間毎の上記間隔微分要素の比を求め、求めた間隔微分要素の比の上記第2の検出期間における平均値を求め、該平均値から所定の範囲決定値を減算した第11の下限値から、該平均値に上記範囲決定値を加算した第11の上限値までを上記第5の範囲とする範囲設定手段と、を備えているものであってもよい。   In the pulse wave velocity calculation apparatus according to the present invention, the second pulse wave detection unit that is attached to the living body and detects the pulse wave from the living body, and the second immediately before the waveform determination unit determines the pulse wave waveform. The ratio of the interval differential element for each calculation period of the pulse waveform of each pulse wave detected by the two pulse wave detectors during the detection period is calculated, and the second detection of the ratio of the calculated interval differential element is performed. An average value in a period is obtained, and an eleventh lower limit value obtained by subtracting a predetermined range determination value from the average value to an eleventh upper limit value obtained by adding the range determination value to the average value is referred to as the fifth range. And a range setting means for performing the above.

上記の構成によれば、範囲設定手段は、波形判定手段が脈波波形の判定を行う直前の第2の検出期間における脈波波形の間隔微分要素の比の平均値から第5の範囲を設定する。そして、人間の血管の状態はその時々によって変化するものなので、判定を行う直前の脈波波形を用いて範囲設定を行うことにより、そのときの血管の状態を考慮した範囲設定を行うことができる。これにより、判定時点の実態に即して、脈波波形が脈波伝播速度の算出に使用できるか否かを判定することができる。   According to the above configuration, the range setting means sets the fifth range from the average value of the ratios of the interval differential elements of the pulse waveform in the second detection period immediately before the waveform determination means determines the pulse waveform. To do. Since the state of the human blood vessel changes from time to time, the range can be set in consideration of the state of the blood vessel at that time by setting the range using the pulse wave waveform immediately before the determination. . Thereby, it can be determined whether or not the pulse wave waveform can be used for calculating the pulse wave propagation velocity in accordance with the actual condition at the time of determination.

本発明に係る脈波伝播速度算出装置では、上記生体に装着され、該生体から脈波を検出する2つの脈波検出部と、上記波形判定手段が脈波波形の判定を行う直前の第2の検出期間に上記2つの脈波検出部が検出したそれぞれの脈波の脈波波形の上記算出期間毎の上記間隔極大要素の比を求め、求めた間隔極大要素の比の上記第2の検出期間における平均値を求め、該平均値から所定の範囲決定値を減算した第12の下限値から、該平均値に上記範囲決定値を加算した第12の上限値までを上記第6の範囲とする範囲設定手段と、を備えているものであってもよい。   In the pulse wave velocity calculation apparatus according to the present invention, the second pulse wave detection unit that is attached to the living body and detects the pulse wave from the living body, and the second immediately before the waveform determination unit determines the pulse wave waveform. The ratio of the interval maximum elements for each calculation period of the pulse waveform of each pulse wave detected by the two pulse wave detectors during the detection period is obtained, and the second detection of the ratio of the calculated interval maximum elements is performed. An average value in a period is obtained, and a twelfth lower limit value obtained by subtracting a predetermined range determination value from the average value to a twelfth upper limit value obtained by adding the range determination value to the average value is referred to as the sixth range. And a range setting means for performing the above.

上記の構成によれば、範囲設定手段は、波形判定手段が脈波波形の判定を行う直前の第2の検出期間における脈波波形の間隔極大要素の比の平均値から第6の範囲を設定する。そして、人間の血管の状態はその時々によって変化するものなので、判定を行う直前の脈波波形を用いて範囲設定を行うことにより、そのときの血管の状態を考慮した範囲設定を行うことができる。これにより、判定時点の実態に即して、脈波波形が脈波伝播速度の算出に使用できるか否かを判定することができる。   According to the above configuration, the range setting unit sets the sixth range from the average value of the ratios of the interval maximum components of the pulse waveform in the second detection period immediately before the waveform determination unit determines the pulse waveform. To do. Since the state of the human blood vessel changes from time to time, the range can be set in consideration of the state of the blood vessel at that time by setting the range using the pulse wave waveform immediately before the determination. . Thereby, it can be determined whether or not the pulse wave waveform can be used for calculating the pulse wave propagation velocity in accordance with the actual condition at the time of determination.

本発明に係る脈波伝播速度算出装置では、上記波形判定手段が、上記脈波取得手段が取得した脈波波形のいずれかを脈波伝播速度の算出に使用できないと判定した場合、判定結果を提示する提示手段を備えているものであってもよい。   In the pulse wave velocity calculating apparatus according to the present invention, when the waveform determining unit determines that any of the pulse wave waveforms acquired by the pulse wave acquiring unit cannot be used for calculating the pulse wave velocity, the determination result is obtained. You may provide the presentation means to present.

上記の構成によれば、脈波取得手段が取得した脈波波形のいずれかを脈波伝播速度の算出に使用できない場合に判定結果を提示するので、ユーザは、脈波波形が脈波伝播速度の算出に使用できないことを認識することができる。   According to the above configuration, since any of the pulse wave waveforms acquired by the pulse wave acquisition unit cannot be used for calculating the pulse wave propagation speed, the determination result is presented. It can be recognized that it cannot be used for calculation of.

また、脈波波形を脈波伝播速度の算出に使用できないと判定された回数が所定の回数(例えば、5回)を超えたときは、脈波検出部の装着具合が不良であるとすることで、ユーザは、脈波検出部の装着具合が不良であることを認識することができる。   In addition, when the number of times when it is determined that the pulse wave waveform cannot be used to calculate the pulse wave velocity exceeds a predetermined number (for example, 5 times), it is assumed that the degree of attachment of the pulse wave detection unit is defective. Thus, the user can recognize that the mounting condition of the pulse wave detection unit is poor.

上記脈波伝播速度算出装置と、該脈波伝播速度算出装置が算出した脈波伝播速度を用いて血圧値を推定する血圧値推定手段と、を備えた血圧測定装置は、上述した効果を奏することができる。   A blood pressure measurement device comprising the pulse wave velocity calculating device and a blood pressure value estimating means for estimating a blood pressure value using the pulse wave velocity calculated by the pulse wave velocity calculating device has the above-described effects. be able to.

なお、上記脈波伝播速度算出装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記各手段として動作させることにより上記脈波伝播速度算出装置をコンピュータにて実現させる脈波伝播速度算出装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。   The pulse wave propagation velocity calculation device may be realized by a computer. In this case, the pulse wave propagation velocity for realizing the pulse wave propagation velocity calculation device by a computer by operating the computer as each of the above-described means. A control program for the speed calculation device and a computer-readable recording medium that records the control program also fall within the scope of the present invention.

以上のように、本発明に係る脈波伝播速度算出装置は、1つの生体の複数箇所から検出されたそれぞれの脈波波形から同一の算出期間の部分を取得する脈波波形取得手段と、上記脈波波形取得手段が取得した、上記算出期間のそれぞれの脈波波形が、脈波伝播速度の算出に使用できるか否かを判定する波形判定手段と、上記波形判定手段が脈波伝播速度の算出に使用できると判定した脈波波形のうちの少なくとも2つの脈波波形を用いて脈波伝播速度を算出する脈波伝播速度算出手段と、を備えている構成である。   As described above, the pulse wave velocity calculation device according to the present invention includes a pulse wave waveform acquisition unit that acquires a portion of the same calculation period from each pulse wave waveform detected from a plurality of locations of one living body, A waveform determination unit that determines whether each pulse waveform of the calculation period acquired by the pulse waveform acquisition unit can be used to calculate a pulse wave propagation speed; and And a pulse wave velocity calculating means for calculating a pulse wave velocity using at least two of the pulse wave waveforms determined to be usable for calculation.

また、本発明に係る脈波伝播速度算出装置の制御方法は、1つの生体の複数箇所から検出されたそれぞれの脈波波形から同一の期間の部分を取得する脈波波形取得ステップと、上記脈波波形取得ステップで取得した、上記期間のそれぞれの脈波波形が、脈波伝播速度の算出に使用できるか否かを判定する波形判定ステップと、上記波形判定ステップで脈波伝播速度の算出に使用できると判定した脈波波形のうちの少なくとも2つの脈波波形を用いて脈波伝播速度を算出する脈波伝播速度算出ステップと、を含む方法である。   Further, the control method of the pulse wave velocity calculating device according to the present invention includes a pulse wave waveform acquisition step of acquiring a part of the same period from each pulse wave waveform detected from a plurality of locations of one living body, and the pulse A waveform determination step for determining whether or not each pulse waveform of the period acquired in the wave waveform acquisition step can be used for calculation of the pulse wave propagation velocity; and for calculating the pulse wave propagation velocity in the waveform determination step. A pulse wave velocity calculating step for calculating a pulse wave velocity using at least two of the pulse wave waveforms determined to be usable.

これにより、少なくとも2つの脈波伝播速度算出に適した脈波波形を用いて、脈波伝播速度を算出することができるので、脈波伝播速度を正確に算出することができるという効果を奏する。   As a result, the pulse wave velocity can be calculated using at least two pulse wave waveforms suitable for calculating the pulse wave velocity, so that the pulse wave velocity can be accurately calculated.

また、脈波の測定部位間の距離が短く、脈波波形の小さな乱れが測定精度に影響を及ぼす場合であっても、上記構成によれば、小さな乱れを生じている脈波波形を脈波伝播速度の算出に使用できる脈波波形としないので、脈波の測定部位間の距離に関わらず、脈波伝播速度の算出に適した脈波波形を用いて、正確に脈波伝播速度を算出することができるという効果を奏する。   In addition, even if the distance between pulse wave measurement sites is short and small disturbances in the pulse wave waveform affect the measurement accuracy, according to the above configuration, the pulse wave waveform causing the small disturbances is converted into a pulse wave. Since the pulse wave waveform that can be used to calculate the propagation velocity is not used, the pulse wave propagation velocity is accurately calculated using the pulse wave waveform suitable for calculating the pulse wave propagation velocity, regardless of the distance between the pulse wave measurement sites. There is an effect that can be done.

本発明の実施の形態を示すものであり、脈波伝播速度算出装置の要部構成を示すブロック図である。1, showing an embodiment of the present invention, is a block diagram illustrating a main configuration of a pulse wave velocity calculation device. FIG. 上記実施の形態において、脈波データ取得部が取得した1拍分の脈波データの脈波波形を示す図である。In the said embodiment, it is a figure which shows the pulse wave waveform of the pulse wave data for 1 beat which the pulse wave data acquisition part acquired. 上記実施の形態において、振幅微分要素と脈波伝播時間との関係を示す図である。In the said embodiment, it is a figure which shows the relationship between an amplitude differential element and pulse wave propagation time. 上記実施の形態において、間隔微分要素と脈波伝播時間との関係を示す図である。In the said embodiment, it is a figure which shows the relationship between an interval differential element and pulse wave propagation time. 上記実施の形態において、間隔極大要素と脈波伝播時間との関係を示す図である。In the said embodiment, it is a figure which shows the relationship between a space | interval maximum element and a pulse wave propagation time. 上記実施の形態において、第1脈波波形と第2脈波波形との適否判定要素が同じ方向に変化する場合を示す図である。In the said embodiment, it is a figure which shows the case where the propriety determination element of a 1st pulse wave waveform and a 2nd pulse wave waveform changes to the same direction. 上記実施の形態において、第1脈波波形および第2脈波波形の適否判定素が逆の方向に変化する場合を示す図である。In the said embodiment, it is a figure which shows the case where the suitability determination element of a 1st pulse wave waveform and a 2nd pulse wave waveform changes to a reverse direction. 上記実施の形態において、脈波伝播速度算出装置の処理の流れを示すフローチャートである。In the said embodiment, it is a flowchart which shows the flow of a process of the pulse wave velocity calculation apparatus. 上記実施の形態において、範囲基準値の初期設定処理の流れを示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a flow of a range reference value initial setting process in the embodiment. 上記実施の形態において、脈波波形の適否判定処理の流れを示すフローチャートである。In the said embodiment, it is a flowchart which shows the flow of the suitability determination process of a pulse wave waveform. 上記実施の形態において、範囲基準値の更新処理の流れを示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a flow of a range reference value update process in the embodiment. 本実施の形態に係る血圧測定装置の要部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part structure of the blood-pressure measuring apparatus which concerns on this Embodiment. 上記実施の形態において、血圧測定装置における処理の流れを示すフローチャートである。In the said embodiment, it is a flowchart which shows the flow of a process in a blood pressure measuring device. 従来技術において、2つの所定の測定部位に装着された脈波センサの測定部位間の距離が短い場合において測定された脈波信号の立ち上がり部分だけを示した図である。In prior art, it is the figure which showed only the rising part of the pulse wave signal measured when the distance between the measurement parts of the pulse wave sensor with which two predetermined measurement parts were mounted | worn is short.

本発明の一実施の形態について図1から図11に基づいて説明すれば、以下のとおりである。   An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

本実施の形態に係る脈波伝播速度算出装置1は、第1脈波センサ(脈波検出部)11および第2脈波センサ(脈波検出部)12で検出した脈波の脈波波形の算出期間における波形が、脈波伝播速度の算出に適しているか否かを、脈波伝播速度が異常となるときの脈波波形の要素を用いて判断し、適していると判断した脈波波形を用いて脈波伝播速度を算出するものである。これにより、脈波伝播速度が異常となる場合を排除することができ、正確に脈波伝播速度を算出することができる。   The pulse wave velocity calculation device 1 according to the present embodiment is a pulse wave waveform of a pulse wave detected by a first pulse wave sensor (pulse wave detection unit) 11 and a second pulse wave sensor (pulse wave detection unit) 12. It is determined whether the waveform during the calculation period is suitable for calculating the pulse wave velocity using the elements of the pulse waveform when the pulse wave velocity becomes abnormal, and the pulse waveform determined to be suitable Is used to calculate the pulse wave velocity. Thereby, the case where the pulse wave propagation velocity becomes abnormal can be eliminated, and the pulse wave propagation velocity can be accurately calculated.

図1は、本実施の形態にかかる脈波伝播速度算出装置1のブロック図である。図1に示すように、脈波伝播速度算出装置1は、第1脈波センサ11、第2脈波センサ12、記憶部13、制御部14、および表示部15を含む構成である。   FIG. 1 is a block diagram of a pulse wave velocity calculation apparatus 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the pulse wave velocity calculation device 1 includes a first pulse wave sensor 11, a second pulse wave sensor 12, a storage unit 13, a control unit 14, and a display unit 15.

第1脈波センサ11、および第2脈波センサ12は、生体から脈波を検出するためのセンサであり、LED(Light-emitting diode)等の発光素子とPD(Photo diode)等の受光素子により構成されている。なお、本実施の形態では、第1脈波センサ11によって検出された脈波の脈波波形を第1脈波波形、第2脈波センサ12によって検出された脈波の脈波波形を第2脈波波形と呼ぶ。   The first pulse wave sensor 11 and the second pulse wave sensor 12 are sensors for detecting a pulse wave from a living body, and are a light emitting element such as an LED (Light-emitting diode) and a light receiving element such as a PD (Photo diode). It is comprised by. In the present embodiment, the pulse wave waveform of the pulse wave detected by the first pulse wave sensor 11 is the first pulse wave waveform, and the pulse wave waveform of the pulse wave detected by the second pulse wave sensor 12 is the second pulse wave waveform. This is called a pulse wave waveform.

生体から脈波を検出する原理は以下の通りである。発光素子から放射した光が生体内に入射し、生体内の血管によって吸収される。そして、生体内の血管は、心拍に同期して血管の体積が変化するので、入射した光の吸収量も心拍に同期し変化する。よって、生体内に入射し、散乱および反射された光を受光素子で検出すれば、心拍に同期した脈波信号を得ることできる。なお、発光素子から発せられる光の波長は生体内を伝播しやすい波長である、700nmから1000nm程度の光が脈波検出にはよく用いられる。   The principle of detecting a pulse wave from a living body is as follows. Light emitted from the light emitting element enters the living body and is absorbed by blood vessels in the living body. And since the volume of the blood vessel in the living body changes in synchronization with the heartbeat, the amount of incident light absorbed also changes in synchronization with the heartbeat. Therefore, if light incident on the living body and scattered and reflected is detected by the light receiving element, a pulse wave signal synchronized with the heartbeat can be obtained. The wavelength of light emitted from the light emitting element is a wavelength that easily propagates in the living body, and light of about 700 nm to 1000 nm is often used for pulse wave detection.

また、第1脈波センサ11、第2脈波センサ12の装着位置としては、指、手首、腕、耳、頚動脈などが考えられる。常時計測を可能にするためにウェアラブルな生体センサを実現するためには、生体の末梢部に装着することが好ましい。抹消部に装着した方が、ユーザに対する拘束感や不快感が低いと考えられるためである。   In addition, as the mounting positions of the first pulse wave sensor 11 and the second pulse wave sensor 12, a finger, a wrist, an arm, an ear, a carotid artery, and the like are conceivable. In order to realize a wearable biosensor in order to enable continuous measurement, it is preferable to attach it to the peripheral part of the living body. This is because it is considered that the user wearing the erasure part has a lower sense of restraint and discomfort for the user.

そして、脈波伝播速度を算出するためには、最低2つの測定部位における脈波信号を検出する必要がある。なお、2つの測定部位間の距離が短くなればなるほど、2つの測定部位間の脈波伝播時間が小さくなり、正確な測定を行うためには、サンプリング周波数を高くする必要が生じる。また、2つの測定部位間の距離が短くなればなるほど、脈波信号の測定誤差が脈波伝播速度の算出結果に与える影響が大きくなる。すなわち、脈波伝播速度算出の精度に大きく影響する。   In order to calculate the pulse wave propagation velocity, it is necessary to detect pulse wave signals in at least two measurement sites. In addition, the shorter the distance between the two measurement parts, the shorter the pulse wave propagation time between the two measurement parts, and it is necessary to increase the sampling frequency in order to perform accurate measurement. In addition, the shorter the distance between the two measurement sites, the greater the influence that the measurement error of the pulse wave signal has on the calculation result of the pulse wave velocity. That is, it greatly affects the accuracy of pulse wave velocity calculation.

また、例えば、測定部位として指と手首を用いた場合、2つの測定部位間の距離は約15cmである。よって、脈波伝播速度が600cm/sであれば、脈波伝播時間として20msの値が得られる。なお、第1脈波センサ11、および第2脈波センサ12は、上述した方法に限られず、圧力センサ等によって脈波を検出するものであってもよい。   For example, when a finger and a wrist are used as the measurement site, the distance between the two measurement sites is about 15 cm. Therefore, if the pulse wave propagation speed is 600 cm / s, a value of 20 ms is obtained as the pulse wave propagation time. The first pulse wave sensor 11 and the second pulse wave sensor 12 are not limited to the above-described method, and may detect a pulse wave using a pressure sensor or the like.

記憶部13は、情報を記憶するものであり、フラッシュメモリ、ROM(Read Only Memory)などの不揮発性の記憶装置と、RAM(Random Access Memory)などの揮発性の記憶装置とによって構成される。不揮発性の記憶装置に記憶される内容としては、各種プログラム、各種動作設定値、各種データなどが挙げられる。一方、揮発性の記憶装置に記憶される内容としては、作業用ファイル、テンポラリファイルなどが挙げられる。本実施の形態では、記憶部13は、第1脈波データ記憶部31、および第2脈波データ記憶部32を含んでいる。   The storage unit 13 stores information, and includes a nonvolatile storage device such as a flash memory and a ROM (Read Only Memory) and a volatile storage device such as a RAM (Random Access Memory). Examples of contents stored in the nonvolatile storage device include various programs, various operation setting values, and various data. On the other hand, examples of the contents stored in the volatile storage device include a working file and a temporary file. In the present embodiment, the storage unit 13 includes a first pulse wave data storage unit 31 and a second pulse wave data storage unit 32.

第1脈波データ記憶部31および第2脈波データ記憶部32は、それぞれ第1脈波センサ11および第2脈波センサ12が検出した脈波をその時刻とともに記憶しているものである。   The first pulse wave data storage unit 31 and the second pulse wave data storage unit 32 store the pulse waves detected by the first pulse wave sensor 11 and the second pulse wave sensor 12 together with their times.

表示部15は、脈波伝播速度算出装置1で算出した脈波伝播速度、第1脈波センサ11および第2脈波センサ12の装着の良否、および脈波の良否等の情報の表示を行うものである。この表示部15としては、情報の表示が可能な表示装置であればどのような装置によって実現されてもよいが、具体的な例としては、液晶ディスプレイ、有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイ、プラズマディスプレイ等が挙げられる。また、表示部15とともに、振動で情報を伝達するバイブレータを備えていてもよい。   The display unit 15 displays information such as the pulse wave velocity calculated by the pulse wave velocity calculating device 1, whether the first pulse wave sensor 11 and the second pulse wave sensor 12 are worn, and whether the pulse wave is good or bad. Is. The display unit 15 may be implemented by any device as long as it can display information. Specific examples include a liquid crystal display, an organic EL (Electro Luminescence) display, and a plasma display. Etc. Moreover, you may provide the vibrator which transmits information with a vibration with the display part 15. FIG.

バイブレータを用いることにより、振動でユーザに対し情報を伝達することができるので、例えば、ウェアラブルな測定装置で、ユーザが表示部を常時見ることできない場合であっても、ユーザに対し測定エラー等の情報を伝達することができる。   By using the vibrator, information can be transmitted to the user by vibration. For example, even when the user cannot always see the display unit with a wearable measurement device, measurement errors, etc. Information can be transmitted.

制御部14は、脈波伝播速度を算出するものであり、脈波データ取得部(脈波波形取得手段)41、適否範囲基準値設定部(範囲設定手段)42、波形適否判定部(波形判定手段、範囲設定手段)43、脈波伝播速度算出部(脈波伝播速度算出手段)44、表示制御部45、および装着良否判定部46を含む構成である。   The control unit 14 calculates a pulse wave propagation velocity, and includes a pulse wave data acquisition unit (pulse wave waveform acquisition unit) 41, a suitability range reference value setting unit (range setting unit) 42, and a waveform suitability determination unit (waveform determination). Means, range setting means) 43, pulse wave velocity calculation section (pulse wave velocity calculation means) 44, display control section 45, and wearing quality determination section 46.

脈波データ取得部41は、第1脈波データ記憶部31および第2脈波データ記憶部32に記憶されている脈波データのうち、所定の期間の脈波データを取得し、適否範囲基準値設定部42、波形適否判定部43、および脈波伝播速度算出部44に送信するものである。なお、所定の期間としては、例えば、最新の脈波の1拍に相当する期間を挙げることができる。   The pulse wave data acquisition unit 41 acquires pulse wave data for a predetermined period from the pulse wave data stored in the first pulse wave data storage unit 31 and the second pulse wave data storage unit 32, and determines whether or not the range is appropriate. This is transmitted to the value setting unit 42, the waveform suitability determination unit 43, and the pulse wave propagation velocity calculation unit 44. As the predetermined period, for example, a period corresponding to one beat of the latest pulse wave can be cited.

適否範囲基準値設定部42は、波形適否判定部43で用いる範囲基準値を設定する。第1脈波センサ11および第2脈波センサ12から得られた脈波の脈波波形は、第1脈波センサ11および第2脈波センサ12の装着状態、個人差、装着者のその時の血管状態等によって変化する。よって、被測定者が第1脈波センサ11および第2脈波センサ12を装着した後に、範囲基準値を設定するのことが望ましい。また、装着後も、非測定者の血管状態等は変化する可能性があるので、範囲基準値を更新していくことが望ましい。そこで、適否範囲基準値設定部42は、範囲基準値の初期設定および更新を行う。なお、具体的な設定および更新の方法については後述する。   The suitability range reference value setting unit 42 sets a range reference value used by the waveform suitability determination unit 43. The pulse waveform of the pulse wave obtained from the first pulse wave sensor 11 and the second pulse wave sensor 12 is the wearing state of the first pulse wave sensor 11 and the second pulse wave sensor 12, individual differences, and the wearer's current state. It changes depending on the blood vessel condition. Therefore, it is desirable to set the range reference value after the measurement subject wears the first pulse wave sensor 11 and the second pulse wave sensor 12. In addition, since the blood vessel state of the non-measurement person may change even after wearing, it is desirable to update the range reference value. Therefore, the suitability range reference value setting unit 42 performs initial setting and update of the range reference value. A specific setting and updating method will be described later.

また、適否範囲基準値設定部42は、範囲基準値の設定が行えなかった場合に、その旨を示す情報を装着良否判定部46へ送信する。   When the range reference value cannot be set, the suitability range reference value setting unit 42 transmits information indicating that to the wearing quality determination unit 46.

装着良否判定部46は、第1脈波センサ11および第2脈波センサ12の装着の良否を判定するものである。具体的には、適否範囲基準値設定部42から範囲基準値の設定が行えなかったという情報を取得すると、第1脈波センサ11および第2脈波センサ12の少なくともいずれか一方が正しく装着されていないと判定し、判定結果を示す情報を表示制御部45へ送信する。なお、装着良否判定部46は、適否範囲基準値設定部42から範囲基準値の設定が行えなかったという情報を所定の回数取得すると、第1脈波センサ11および第2脈波センサ12の少なくともいずれか一方が正しく装着されていないと判定するものであってもよい。   The wearing quality determination unit 46 determines whether or not the first pulse wave sensor 11 and the second pulse wave sensor 12 are worn. Specifically, when information indicating that the range reference value could not be set is acquired from the suitability range reference value setting unit 42, at least one of the first pulse wave sensor 11 and the second pulse wave sensor 12 is correctly attached. It is determined that it is not, and information indicating the determination result is transmitted to the display control unit 45. In addition, when the wearing quality determination unit 46 acquires information that the range reference value could not be set from the suitability range reference value setting unit 42 a predetermined number of times, at least one of the first pulse wave sensor 11 and the second pulse wave sensor 12 is acquired. It may be determined that either one is not correctly mounted.

これにより、第1脈波センサ11および第2脈波センサ12の装着具合(装着圧など)が正常でないために、脈波波形が安定せず脈波伝播速度が算出できない場合等に、第1脈波センサ11および第2脈波センサ12を正しく装着し直すことを被測定者に対し促すことができる。   As a result, the first pulse wave sensor 11 and the second pulse wave sensor 12 are not properly mounted (such as the mounting pressure), so that the pulse wave waveform is not stable and the pulse wave velocity cannot be calculated. The person to be measured can be prompted to correctly put on the pulse wave sensor 11 and the second pulse wave sensor 12 again.

波形適否判定部43は、適否範囲基準値設定部42から範囲基準値を取得すると、該範囲基準値を用いて、脈波データ取得部41から取得した1拍分の脈波の波形が、脈波伝播速度の算出に適しているか否かを判定する。具体的には、取得した範囲基準値に予め定められた範囲決定値(本実施の形態では範囲基準値の10%の値)を減算、および加算した値で挟まれる範囲に適否判定要素があるか否かによって判定する。   When the waveform suitability determination unit 43 obtains the range reference value from the suitability range reference value setting unit 42, the waveform reference waveform obtained from the pulse wave data acquisition unit 41 using the range reference value is converted into a pulse waveform. It is determined whether it is suitable for the calculation of the wave propagation velocity. Specifically, there is a suitability determination element in a range sandwiched by a value obtained by subtracting and adding a predetermined range determination value (in this embodiment, a value of 10% of the range reference value) to the acquired range reference value. Judgment by whether or not.

また、波形適否判定部43は、波形の適否判定を行うために算出した適否判定要素を記憶部13に記憶させる。さらに、波形適否判定部43は、判定結果を、脈波伝播速度算出部44および表示制御部45へ送信する。なお、判定の具体的な方法については後述する。   In addition, the waveform suitability determination unit 43 stores the suitability determination element calculated for determining the suitability of the waveform in the storage unit 13. Further, the waveform suitability determination unit 43 transmits the determination result to the pulse wave propagation velocity calculation unit 44 and the display control unit 45. A specific method of determination will be described later.

次に、適否判定要素について図2を用いて説明する。図2は、脈波データ取得部41が取得した1拍分の脈波データの脈波波形205を示す図である。そして、図2に示すように、脈波波形205には、極小点201、202、極大点203、および微分極大点204が存在する。微分極大点とは、脈波波形を微分した微分波形の極大点をとる時間の微分前の脈波波形の点である。   Next, the suitability determination element will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram showing a pulse wave waveform 205 of the pulse wave data for one beat acquired by the pulse wave data acquisition unit 41. As shown in FIG. 2, the pulse wave waveform 205 includes minimum points 201 and 202, a maximum point 203, and a differential maximum point 204. The differential maximum point is a point of the pulse wave waveform before differentiation of time taking the maximum point of the differential waveform obtained by differentiating the pulse wave waveform.

また、脈波波形205の振幅を脈波振幅P、極小点201と微分極大点204との変位差を変位D、極小点201から次の極小点202までの時間を時間PT、極小点201から微分最大点204までの時間を時間DT、極小点201から極大点203までの時間を時間UTと定義する。   Further, the amplitude of the pulse wave waveform 205 is the pulse wave amplitude P, the displacement difference between the minimum point 201 and the differential maximum point 204 is displacement D, the time from the minimum point 201 to the next minimum point 202 is the time PT, and from the minimum point 201 The time from the maximum differential point 204 is defined as time DT, and the time from the minimum point 201 to the maximum point 203 is defined as time UT.

そして、本実施の形態における適否判定要素は、脈波波形205の脈波振幅Pに対する極小点201から微分極大点204までの変位Dの割合である振幅微分要素(D/P)、脈波波形205の極小点201から次の極小点202までの時間PTに対する極小点201から微分極大点204までの時間DTの割合である間隔微分要素(DT/PT)、脈波波形205の極小点201から次の極小点202まで時間PTに対する極小点201から極大点203までの時間UTの割合である間隔極大要素(UT/PT)の3つである。   In this embodiment, the propriety determination element is an amplitude differential element (D / P) that is a ratio of the displacement D from the minimum point 201 to the differential maximum point 204 with respect to the pulse wave amplitude P of the pulse wave waveform 205, and the pulse wave waveform. From the differential point (DT / PT), which is the ratio of the time DT from the minimum point 201 to the differential maximum point 204 with respect to the time PT from the minimum point 201 of 205 to the next minimum point 202, from the minimum point 201 of the pulse waveform 205 There are three interval maximum elements (UT / PT) which are ratios of the time UT from the minimum point 201 to the maximum point 203 with respect to the time PT until the next minimum point 202.

そして、上記の振幅微分要素、間隔微分要素、および間隔極大要素の3つの要素は、理想的な状態で脈波が測定できている場合は1拍毎にほとんど変化しない。これに対し、図12に示すように、脈波が乱れ、極小点1302の位置が極小点1102の位置に変化したような場合、乱れた脈波における微分極大点1103の位置は本来の脈波波形1301の微分極大点1303の位置から大きく変化はしない。よって、脈波が乱れた場合は、上記3つの要素は変化する。   Then, the above three elements of the amplitude differential element, the interval differential element, and the interval maximum element hardly change every beat when the pulse wave can be measured in an ideal state. On the other hand, as shown in FIG. 12, when the pulse wave is disturbed and the position of the minimum point 1302 is changed to the position of the minimum point 1102, the position of the differential maximum point 1103 in the disturbed pulse wave is the original pulse wave. There is no significant change from the position of the differential maximum point 1303 of the waveform 1301. Therefore, when the pulse wave is disturbed, the above three elements change.

振幅微分要素の例について、図3を用いて説明する。図3は、振幅微分要素と脈波伝播時間との関係を示す図である。図3では、左の縦軸に脈伝播時間を、右の縦軸に振幅微分要素の値を示す。また、横軸は時間である。また、図3において、黒三角印が脈波伝播時間であり、白四角印が第1脈波波形の振幅微分要素、白丸印が第2脈波波形の振幅微分要素を示す。図3に示すように、2つの振幅微分要素がおよそ一定の値を示している場合は、脈波伝播時間は大きく変化はしない。しかしながら、いずれかの振幅微分要素が大きく変化すると、脈波伝播時間は、大きく変化し、異常な値を取ることがわかる。よって、振幅微分要素を用いることで、脈波波形の適否を判断することができる。   An example of the amplitude differential element will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the amplitude differential element and the pulse wave propagation time. In FIG. 3, the pulse propagation time is shown on the left vertical axis, and the value of the amplitude differential element is shown on the right vertical axis. The horizontal axis is time. In FIG. 3, the black triangle mark indicates the pulse wave propagation time, the white square mark indicates the amplitude differential element of the first pulse wave waveform, and the white circle mark indicates the amplitude differential element of the second pulse wave waveform. As shown in FIG. 3, when the two amplitude differential elements show approximately constant values, the pulse wave propagation time does not change greatly. However, it can be seen that if any of the amplitude differential elements changes greatly, the pulse wave propagation time changes greatly and takes an abnormal value. Therefore, the suitability of the pulse wave waveform can be determined by using the amplitude differential element.

次に、間隔微分要素の例について、図4を用いて説明する。図4は、間隔微分要素と脈波伝播時間との関係を示す図である。図4では、左の縦軸に脈伝播時間を、右の縦軸に間隔微分要素の値を示す。また、横軸は時間である。また、図4において、黒三角印が脈波伝播時間であり、白四角印が第1脈波波形の間隔微分要素、白丸印が第2脈波波形の間隔微分要素を示す。図4に示すように、2つの間隔微分要素がおよそ一定の値を示している場合は、脈波伝播時間は大きく変化はしない。しかしながら、いずれかの間隔微分要素が大きく変化すると、脈波伝播時間は、大きく変化し、異常な値を取ることがわかる。よって、間隔微分要素を用いることで、脈波波形の適否を判断することができる。   Next, an example of the interval differential element will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the interval differential element and the pulse wave propagation time. In FIG. 4, the pulse propagation time is shown on the left vertical axis, and the value of the interval differential element is shown on the right vertical axis. The horizontal axis is time. In FIG. 4, the black triangle mark indicates the pulse wave propagation time, the white square mark indicates the interval differential element of the first pulse wave waveform, and the white circle mark indicates the interval differential element of the second pulse wave waveform. As shown in FIG. 4, when the two interval differential elements show approximately constant values, the pulse wave propagation time does not change greatly. However, it can be seen that if any one of the differential elements changes greatly, the pulse wave propagation time changes greatly and takes an abnormal value. Therefore, the suitability of the pulse wave waveform can be determined by using the interval differential element.

さらに、間隔極大要素の例について、図4を用いて説明する。図4は、間隔極大要素と脈波伝播時間との関係を示す図である。図4では、左の縦軸に脈伝播時間を、右の縦軸に間隔極大要素の値を示す。また、横軸は時間である。また、図4において、黒三角印が脈波伝播時間であり、白四角印が第1脈波波形の間隔極大要素、白丸印が第2脈波波形の間隔極大要素を示す。図4に示すように、2つの間隔極大要素がおよそ一定の値を示している場合は、脈波伝播時間は大きく変化はしない。しかしながら、いずれかの間隔極大要素が大きく変化すると、脈波伝播時間は、大きく変化し、異常な値を取ることがわかる。よって、間隔極大要素を用いることで、脈波波形の適否を判断することができる。   Furthermore, an example of the interval maximum element will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the interval maximum element and the pulse wave propagation time. In FIG. 4, the pulse propagation time is shown on the left vertical axis, and the value of the interval maximum element is shown on the right vertical axis. The horizontal axis is time. In FIG. 4, the black triangle mark indicates the pulse wave propagation time, the white square mark indicates the interval maximum element of the first pulse wave waveform, and the white circle mark indicates the interval maximum element of the second pulse wave waveform. As shown in FIG. 4, when the two interval maximum elements show a substantially constant value, the pulse wave propagation time does not change greatly. However, it can be seen that if any one of the interval maxima changes greatly, the pulse wave propagation time changes greatly and takes an abnormal value. Therefore, the suitability of the pulse wave waveform can be determined by using the interval maximum element.

また、適否判定要素は、第1脈波波形および第2脈波波形の、上記の振幅微分要素、間隔微分要素、および間隔極大要素(以下、適否判定要素と呼ぶ)の比であってもよい。比を用いることによる利点を図4、5を用いて説明する。   In addition, the suitability determination element may be a ratio of the above-described amplitude differential element, interval differential element, and interval maximum element (hereinafter referred to as appropriateness determination element) of the first pulse wave waveform and the second pulse wave waveform. . The advantages of using the ratio will be described with reference to FIGS.

まず、図4は、第1脈波波形と第2脈波波形との適否判定要素が同じ方向に変化する場合を示す図である。そして、図5において、白丸印は第1脈波波形の適否判定要素を示し、黒四角印は第2脈波波形の適否判定要素を示す。また、黒三角印は第1脈波波形の適否判定要素と第2脈波波形の適否判定要素との比を示す。また、破線および一点鎖線は、それぞれの要素が適当と判定される範囲を示す。   First, FIG. 4 is a diagram showing a case where the suitability determination elements of the first pulse wave waveform and the second pulse wave waveform change in the same direction. In FIG. 5, white circles indicate the suitability determination element of the first pulse wave waveform, and black square marks indicate the suitability determination element of the second pulse wave waveform. The black triangle mark indicates the ratio between the appropriateness determining element of the first pulse wave waveform and the appropriateness determining element of the second pulse wave waveform. Moreover, a broken line and a dashed-dotted line show the range where each element is determined to be appropriate.

図4において、第2脈波波形の適否判定要素の点401および第1脈波波形の適否判定要素の点402は、適当と判定される範囲から外れている。しかし、点401および点402のように適否判定要素が同じ方向に変化した場合は、血管の状態が変わった為に、それぞれの適否判定要素が同じ様に変化したと考えられる。よって、この場合に、点401および点402を不適とすることは好ましくない。そこで、第1脈波波形の適否判定要素と第2脈波波形の適否判定要素との比を求めると、比は、同方向に同程度変化した場合は変わらないので、点401と点402との比に対応する点403は、適当と判定される範囲に存在することになる。   In FIG. 4, the point 401 of the appropriateness determination element of the second pulse waveform and the point 402 of the appropriateness determination element of the first pulse waveform are out of the range determined to be appropriate. However, when the suitability determination element changes in the same direction as in the point 401 and the point 402, it is considered that each suitability determination element has changed in the same manner because the state of the blood vessel has changed. Therefore, in this case, it is not preferable to make the points 401 and 402 inappropriate. Therefore, when the ratio between the appropriateness determining element of the first pulse wave waveform and the appropriateness determining element of the second pulse wave waveform is obtained, the ratio does not change when the same changes in the same direction. The point 403 corresponding to the ratio is in a range determined to be appropriate.

よって、適当な脈波波形であるにもかかわらず、適否判定要素のみで脈波の適否を判定した場合は不適となるような場合に、比を用いると適当と判断することができ、より正確な脈波波形の適否判定を行うことができる。   Therefore, it is possible to determine that the ratio is appropriate if it is inappropriate if the appropriateness of the pulse wave is determined only by the appropriateness determination element, even though the waveform is appropriate. It is possible to determine whether the pulse waveform is appropriate.

次に、図5は、第1脈波波形および第2脈波波形の適否判定素が逆の方向に変化する場合を示す図である。そして、図5において、白丸印は第1脈波波形の適否判定要素を示し、黒四角印は第2脈波波形の適否手判定要素を示す。また、黒三角印は第1脈波波形の適否判定要素と第2脈波波形の適否判定要素との比を示す。また、破線および一点鎖線は、それぞれの要素が適当と判定される範囲を示す。   Next, FIG. 5 is a diagram showing a case where the propriety determination elements of the first pulse wave waveform and the second pulse wave waveform change in opposite directions. In FIG. 5, white circles indicate the appropriateness determination elements for the first pulse wave waveform, and black square marks indicate the appropriateness determination elements for the second pulse wave waveform. The black triangle mark indicates the ratio between the appropriateness determining element of the first pulse wave waveform and the appropriateness determining element of the second pulse wave waveform. Moreover, a broken line and a dashed-dotted line show the range where each element is determined to be appropriate.

図5において、第2脈波波形の適否判定要素の点501および第1脈波波形の適否判定要素の点502は、適当と判定される範囲内に存在している。しかし、点501および点502のように適否判定要素が逆方向に変化した場合は、血管の状態が変わったというよりも、体動などの影響によって、それぞれの適否判定要素が変化したと考えられる。よって、この場合に点501および点502を適当と判定することは好ましくない。そこで、第1脈波波形の適否判定要素と第2脈波波形の適否判定要素との比を求めると、比は、逆方向に変化した場合は大きく変わるので、点501と点502との比に対応する点503は、適当と判定される範囲から外れることになる。   In FIG. 5, the point 501 of the appropriateness determination element of the second pulse wave waveform and the point 502 of the appropriateness determination element of the first pulse wave waveform exist within the range determined to be appropriate. However, when the suitability determination element changes in the opposite direction as in points 501 and 502, it is considered that the suitability determination elements have changed due to the influence of body movement, etc., rather than the change in the blood vessel state. . Therefore, in this case, it is not preferable to determine the points 501 and 502 as appropriate. Therefore, when the ratio between the appropriateness determining element of the first pulse wave waveform and the appropriateness determining element of the second pulse wave waveform is obtained, the ratio changes greatly when it changes in the opposite direction, so the ratio between the points 501 and 502 The point 503 corresponding to is out of the range determined to be appropriate.

よって、不適な脈波波形であるにもかかわらず、適否判定要素のみで脈波の適否を判定した場合は適当となるような場合に、比を用いると不適と判断することができ、より正確な脈波波形の適否判定を行うことができる。   Therefore, when the suitability of the pulse wave is determined only by the suitability determination element, even though it is an inappropriate pulse waveform, it can be determined to be inappropriate by using the ratio when it is appropriate. It is possible to determine whether the pulse waveform is appropriate.

脈波伝播速度算出部44は、波形適否判定部43で脈波波形が適当と判定された脈波波形を用いて脈波伝播速度を算出する。具体的には、第1脈波センサ11によって検出された脈波の第1脈波波形と、第2脈波センサ12によって検出された脈波の第2脈波波形とがともに、波形適否判定部43によって適当と判定されると、適当と判定された第1脈波波形と第2脈波波形とから、脈波伝播時間を算出する。   The pulse wave velocity calculating unit 44 calculates the pulse wave velocity using the pulse wave waveform determined to be appropriate by the waveform suitability determining unit 43. Specifically, both the first pulse wave waveform of the pulse wave detected by the first pulse wave sensor 11 and the second pulse wave waveform of the pulse wave detected by the second pulse wave sensor 12 are both determined as appropriate. If it is determined as appropriate by the unit 43, the pulse wave propagation time is calculated from the first pulse wave waveform and the second pulse wave waveform determined as appropriate.

脈波伝播時間の算出方法は、2つの脈波波形において、脈波伝播速度算出基準点を決定し、該基準点同士の時間差を算出することによって行う。脈波伝播速度算出基準としては、脈波の立ち上がり点(極小点)、脈波振幅の1/5の高さになる時の点などを挙げることができる。   The pulse wave propagation time calculation method is performed by determining a pulse wave velocity calculation reference point in two pulse wave waveforms and calculating a time difference between the reference points. Examples of the pulse wave velocity calculation reference include a rising point (minimum point) of the pulse wave and a point when the height is 1/5 of the pulse wave amplitude.

そして、第1脈波センサ11と第2脈波センサ12との距離を算出した脈波伝播時間で割ることにより、脈波伝播速度を算出する。そして、算出した脈波伝播速度を表示制御部45へ送信する。   Then, the pulse wave velocity is calculated by dividing the distance between the first pulse wave sensor 11 and the second pulse wave sensor 12 by the calculated pulse wave propagation time. Then, the calculated pulse wave propagation velocity is transmitted to the display control unit 45.

表示制御部45は、取得した情報を表示部15に表示させるものである。具体的には、装着良否判定部46から装着具合判定結果を取得すると、装着具合の判定結果を表示部15に表示させる。また、波形適否判定部43から、脈波波形の判定結果を取得すると、該判定結果を表示部15に表示させる。さらに、脈波伝播速度算出部44から脈波伝播速度を取得すると、脈波伝播速度を表示部15に表示させる。   The display control unit 45 displays the acquired information on the display unit 15. Specifically, when the wearing condition determination result is acquired from the wearing quality determination unit 46, the wearing condition determination result is displayed on the display unit 15. Further, when the determination result of the pulse waveform is acquired from the waveform suitability determination unit 43, the determination result is displayed on the display unit 15. Further, when the pulse wave velocity is acquired from the pulse wave velocity calculator 44, the pulse wave velocity is displayed on the display unit 15.

次に、図6を用いて、脈波伝播速度算出装置1における処理の流れについて説明する。図6は、脈波伝播速度算出装置1の処理の流れを示すフローチャートである。図6に示すように、脈波伝播速度算出装置1は、まず適否範囲基準値設定部42が、脈波波形の範囲基準値の初期設定処理を行う(S100)。範囲基準値の初期設定処理については後述する。そして、範囲基準値の初期設定が終了すると、波形適否判定部43は、設定された範囲基準値を用いて、脈波波形の適否判定処理を行う(S200、波形判定ステップ)。脈波波形の適否判定処理については後述する。そして、適否判定処理が終了すると、適否範囲基準値設定部42は、波形適否判定部43が適否判定を行った脈波波形の適否判定要素を用いて範囲基準値の更新処理を行う(S300)。範囲基準値の更新処理については後述する。そして、脈波伝播速度算出部44は、波形適否判定部43が適当と判定した脈波波形を用いて脈波伝播速度を算出し(S400、脈波伝播速度算出ステップ)、表示部15は算出された脈波伝播速度を表示する(S500)。そして、ステップS200へ戻る。以上で、脈波伝播速度算出装置1の処理の流れは終了する。   Next, the flow of processing in the pulse wave velocity calculation device 1 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart showing a processing flow of the pulse wave velocity calculation apparatus 1. As shown in FIG. 6, in the pulse wave velocity calculation device 1, first, the suitability range reference value setting unit 42 performs an initial setting process of the range reference value of the pulse wave waveform (S100). The range reference value initial setting process will be described later. When the initial setting of the range reference value is completed, the waveform suitability determination unit 43 performs a pulse wave waveform suitability determination process using the set range reference value (S200, waveform determination step). The suitability determination process of the pulse wave waveform will be described later. When the suitability determination process ends, the suitability range reference value setting unit 42 performs a range reference value update process using the suitability determination element of the pulse waveform determined by the waveform suitability determination unit 43 (S300). . The range reference value update process will be described later. Then, the pulse wave velocity calculating unit 44 calculates the pulse wave velocity using the pulse wave waveform determined to be appropriate by the waveform suitability determining unit 43 (S400, pulse wave velocity calculating step), and the display unit 15 calculates. The transmitted pulse wave velocity is displayed (S500). Then, the process returns to step S200. This is the end of the process flow of the pulse wave velocity calculation device 1.

次に、図7を用いて、範囲基準値の初期設定処理の流れについて説明する。図7は、範囲基準値の初期設定処理の流れを示すフローチャートである。   Next, the flow of the range reference value initial setting process will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart showing the flow of the range reference value initial setting process.

まず、脈波データ取得部41は、第1脈波センサ11および第2脈波センサ12によって検出された脈波の1拍分(算出期間)の脈波波形を取得する(S101)。次に、適否範囲基準値設定部42は、第1脈波センサ11によって検出された脈波の波形である第1脈波波形および第2脈波センサ12によって検出された脈波の波形である第2脈波波形それぞれの脈波間隔を算出する(S102)。脈波間隔とは、脈波波形における隣接する極小点間の時間である。   First, the pulse wave data acquisition unit 41 acquires a pulse wave waveform for one beat (calculation period) of the pulse wave detected by the first pulse wave sensor 11 and the second pulse wave sensor 12 (S101). Next, the suitability range reference value setting unit 42 is a first pulse wave waveform that is a pulse wave waveform detected by the first pulse wave sensor 11 and a pulse wave waveform that is detected by the second pulse wave sensor 12. The pulse wave interval of each second pulse wave waveform is calculated (S102). The pulse wave interval is the time between adjacent local minimum points in the pulse wave waveform.

そして、算出した第1脈波波形の脈波間隔の第2脈波波形の脈波間隔に対する比が所定の範囲内(例えば、0.95〜1.05)にあるか否かを判定する(S103)。脈波間隔は心拍と同期しており、通常、第1脈波波形の脈波間隔と第2脈波波形の脈波間隔とは、ほぼ等しくなる。したがって、第1脈波波形の脈波間隔の第2脈波波形の脈波間隔に対する比が所定の範囲内に入らなければ、体動などの影響により、当該1拍あたりの脈波が正確に検出できていないと判断することができる。   Then, it is determined whether the ratio of the calculated pulse wave interval of the first pulse wave waveform to the pulse wave interval of the second pulse wave waveform is within a predetermined range (for example, 0.95 to 1.05) ( S103). The pulse wave interval is synchronized with the heartbeat, and normally, the pulse wave interval of the first pulse wave waveform and the pulse wave interval of the second pulse wave waveform are substantially equal. Accordingly, if the ratio of the pulse wave interval of the first pulse wave waveform to the pulse wave interval of the second pulse wave waveform does not fall within a predetermined range, the pulse wave per beat is accurately determined due to the influence of body movement or the like. It can be determined that it has not been detected.

そして、第1脈波波形の脈波間隔の第2脈波波形の脈波間隔に対する比が所定の範囲内になければ(S103でNO)、適否範囲基準値設定部42は、測定エラー回数を1増加させて、記憶部13に記憶する(S104)。そして、測定エラー回数が所定の回数(例えば、5回)を超えているか否かを判断し(S107)、所定の回数を超えていなければ(S107でNO)、ステップS101へ戻る。一方、所定の回数を超えていれば(S107でYES)、装着良否判定部46は、第1脈波センサ11または第2脈波センサ12の装着具合が悪いと判断し、表示部15は装着具合のエラー表示を行う(S114)。そして、第1脈波センサ11および第2脈波センサ12が再装着されるの待つ状態となる(S116)。   If the ratio of the pulse wave interval of the first pulse wave waveform to the pulse wave interval of the second pulse wave waveform is not within the predetermined range (NO in S103), the suitability range reference value setting unit 42 sets the number of measurement errors. It is incremented by 1 and stored in the storage unit 13 (S104). Then, it is determined whether or not the number of measurement errors exceeds a predetermined number (for example, 5 times) (S107), and if it does not exceed the predetermined number (NO in S107), the process returns to step S101. On the other hand, if the predetermined number of times has been exceeded (YES in S107), the wearing quality determination unit 46 determines that the first pulse wave sensor 11 or the second pulse wave sensor 12 is worn and the display unit 15 is worn. A specific error is displayed (S114). And it will be in the state which waits for the 1st pulse wave sensor 11 and the 2nd pulse wave sensor 12 to be reattached (S116).

一方、第1脈波波形の脈波間隔の第2脈波波形の脈波間隔に対する比が所定の範囲内にあれば(S103でYES)、第1脈波波形および第2脈波波形それぞれの適否判定要素を算出する(S105)。適否判定要素は、上述したように振幅微分要素(D/P)、間隔微分要素(DT/PT)、および間隔極大要素(UT/PT)の少なくともいずれか1つである。また、上記各要素の比であってもよい。そして、第1脈波波形および第2脈波波形それぞれについて算出した適否判定要素が所定の範囲内(例えば、振幅微分要素の場合では0.2から0.6、間隔微分要素の場合では0.03から0.1、間隔極大要素の場合では0.1から0.25)に入っているかどうかを判定する(S106)。   On the other hand, if the ratio of the pulse wave interval of the first pulse wave waveform to the pulse wave interval of the second pulse wave waveform is within a predetermined range (YES in S103), each of the first pulse wave waveform and the second pulse wave waveform A suitability determination element is calculated (S105). As described above, the suitability determination element is at least one of an amplitude differential element (D / P), an interval differential element (DT / PT), and an interval maximum element (UT / PT). Moreover, the ratio of each said element may be sufficient. Then, the suitability determination element calculated for each of the first pulse wave waveform and the second pulse wave waveform is within a predetermined range (for example, 0.2 to 0.6 in the case of the amplitude differential element, and 0. 03 to 0.1, and in the case of the interval maximum element, 0.1 to 0.25) is determined (S106).

適否判定要素が所定の範囲内になければ(S106でNO)、ステップ104に進み、測定エラー回数を1増加させて、記憶部13に記憶する。一方、適否判定要素が所定の範囲内にあれば(S106でYES)、算出した適否判定要素を記憶部13に記憶するとともに、測定回数を1増加させる(S108)。   If the suitability determination element is not within the predetermined range (NO in S106), the process proceeds to step 104, where the number of measurement errors is incremented by 1 and stored in the storage unit 13. On the other hand, if the suitability determination element is within the predetermined range (YES in S106), the calculated suitability determination element is stored in the storage unit 13 and the number of measurements is incremented by 1 (S108).

そして、適否範囲基準値設定部42は、測定拍数が所定拍数(例えば、20拍、第1の検出期間)を超えたか否かを判定する(S109)。測定拍数が所定拍数を超えていなければ(S109でNO)、ステップS101に戻る。一方、測定拍数が所定拍数を超えていれば(S109でYES)、第1脈波波形および第2脈波波形それぞれの適否判定要素の所定拍数分の分散を算出する(S110)。そして、算出した分散がそれぞれ所定の値(例えば、振幅微分要素の場合では、0.02、間隔微分要素の場合では0.005、間隔極大要素の場合では0.01)以下か否かを判断する(S111)。そして、分散が、所定の値より大きければ(S111でNO)、表示部15で装着具合エラーの表示を行う(S114)。分散が所定の値より大きい場合、脈波波形が安定していない、すなわち、第1脈波センサ11または第2脈波センサ12の装着具合が悪いと判断できるためである。そして、再び脈波波形が取得されるのを待つ状態となり(S116)、範囲基準値の初期設定処理を初めから行う。   Then, the suitability range reference value setting unit 42 determines whether or not the measured beat number exceeds a predetermined beat number (for example, 20 beats, the first detection period) (S109). If the measured beat number does not exceed the predetermined beat number (NO in S109), the process returns to step S101. On the other hand, if the measured number of beats exceeds the predetermined number of beats (YES in S109), the variance corresponding to the predetermined number of beats of the suitability determining element for each of the first pulse wave waveform and the second pulse wave waveform is calculated (S110). Then, it is determined whether or not the calculated variance is equal to or less than a predetermined value (for example, 0.02 in the case of an amplitude differential element, 0.005 in the case of an interval differential element, and 0.01 in the case of an interval maximum element). (S111). If the variance is larger than the predetermined value (NO in S111), the display unit 15 displays a wearing condition error (S114). This is because when the variance is larger than the predetermined value, it can be determined that the pulse wave waveform is not stable, that is, the first pulse wave sensor 11 or the second pulse wave sensor 12 is worn. Then, it waits for the pulse wave waveform to be acquired again (S116), and the range reference value initial setting process is performed from the beginning.

一方、分散が所定の値以下であれば(S111でYES)、表示部15は、第1脈波センサ11および第2脈波センサ12の装着具合を良と表示する(S112)。   On the other hand, if the variance is equal to or less than the predetermined value (YES in S111), the display unit 15 displays the wearing condition of the first pulse wave sensor 11 and the second pulse wave sensor 12 as good (S112).

そして、適否範囲基準値設定部42は、記憶されている所定の拍数の適否判定要素の平均値を算出し(S113)、算出した平均値を範囲基準値の初期値として設定する。以上で、範囲基準値の初期設定処理が終了する。   Then, the suitability range reference value setting unit 42 calculates an average value of suitability determination elements having a predetermined number of beats stored (S113), and sets the calculated average value as an initial value of the range reference value. This completes the range reference value initial setting process.

なお、第1脈波センサ11および第2脈波センサ12の装着具合を判定する場合において、公知の体動を検知するセンサ(例えば、加速度センサ)を用いてもよい。体動センサを用いることにより、より精度良く第1脈波センサ11および第2脈波センサ12の装着具合を判定できる。なぜなら、生体から得られる脈波は体動の影響を受けやすいので、脈波の乱れが、装着具合に起因するのか、体動に起因するのかが明確にできるためである。   In addition, when determining the wearing condition of the 1st pulse wave sensor 11 and the 2nd pulse wave sensor 12, you may use the sensor (for example, acceleration sensor) which detects a well-known body motion. By using the body motion sensor, it is possible to determine the wearing state of the first pulse wave sensor 11 and the second pulse wave sensor 12 with higher accuracy. This is because the pulse wave obtained from a living body is easily affected by body movement, and therefore it is possible to clarify whether the disturbance of the pulse wave is caused by the wearing condition or the body movement.

次に、図8を用いて脈波波形の適否判定処理の流れについて説明する。図8は、脈波波形の適否判定処理の流れを示すフローチャートである。まず、波形適否判定部43は、第1脈波センサ11および第2脈波センサ12が検出した脈波の波形である脈波波形の1拍分(算出期間)を脈波データ取得部41から取得する(S201、脈波波形取得ステップ)。そして、取得した脈波波形から、図7のステップS105における処理と同じ適否判定要素を算出する(S202)。次に、波形適否判定部43は、算出した適否判定要素が範囲基準値の±X%(例えば、±10%、範囲決定値)の範囲内に入るか否かを判定する(S203)。   Next, the flow of the pulse wave waveform suitability determination process will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart showing the flow of the pulse wave waveform suitability determination process. First, the waveform suitability determination unit 43 obtains, from the pulse wave data acquisition unit 41, one pulse (calculation period) of the pulse wave waveform that is the waveform of the pulse wave detected by the first pulse wave sensor 11 and the second pulse wave sensor 12. Obtain (S201, pulse waveform acquisition step). Then, from the acquired pulse wave waveform, the same suitability determination element as the process in step S105 of FIG. 7 is calculated (S202). Next, the waveform suitability determination unit 43 determines whether or not the calculated suitability determination element falls within a range of ± X% (for example, ± 10%, range determination value) of the range reference value (S203).

なお、上記範囲は、適否判定要素について、振幅微分要素を用いたときが第1の範囲、振幅微分要素の比を用いたときが第4の範囲、間隔微分要素を用いたときが第2の範囲、間隔微分要素の比を用いたときが第5の範囲、間隔極大要素を用いたときが第3の範囲、間隔極大要素の比を用いたときが第6の範囲となる。   Note that the above ranges are the first range when the amplitude differential element is used, the fourth range when the ratio of the amplitude differential element is used, and the second range when the interval differential element is used. The fifth range is obtained when the ratio of the range and the interval differential element is used, the third range is obtained when the interval maximum element is used, and the sixth range is obtained when the ratio of the interval maximum element is used.

そして、適否判定要素が範囲基準値の±X%の範囲内であれば(S203でYES)、脈波伝播速度算出に適した脈波波形と判断し、結果を脈波伝播速度算出部44へ送信するとともに、算出した適否判定要素を記憶部13へ記憶する(S204)。一方、適否判定要素が範囲基準値の±X%の範囲内でなければ(S203でNO)、脈波伝播速度算出に適した脈波波形ではないと判断し、脈波伝播速度算出に適した脈波波形ではないと判断した期間が所定期間(例えば、5分)を超えたかを判定する(S205)。そして、所定時間を超えていれば(S205でYES)、表示部15は、第1脈波センサ11または第2脈波センサ12の装着具合のエラー表示を行う(S206)。そして、再び脈波波形が取得されるのを待つ状態となり(S207)、範囲基準値の初期設定処理を初めから行うことになる。   If the suitability determination element is within a range of ± X% of the range reference value (YES in S203), it is determined as a pulse wave waveform suitable for pulse wave velocity calculation, and the result is sent to the pulse wave velocity calculator 44. At the same time, the calculated suitability determination element is stored in the storage unit 13 (S204). On the other hand, if the suitability determination element is not within the range of ± X% of the range reference value (NO in S203), it is determined that the pulse wave waveform is not suitable for pulse wave velocity calculation, and is suitable for pulse wave velocity calculation. It is determined whether the period determined not to be a pulse wave waveform exceeds a predetermined period (for example, 5 minutes) (S205). If the predetermined time is exceeded (YES in S205), the display unit 15 displays an error message indicating how the first pulse wave sensor 11 or the second pulse wave sensor 12 is mounted (S206). Then, it waits for the pulse waveform to be acquired again (S207), and the range reference value initial setting process is performed from the beginning.

一方、所定時間を超えていなければ(S205でNO)、ステップS201へ戻り、次の1拍分の脈波波形を取得する。以上で、脈波波形の適否判定処理の流れを終了する。   On the other hand, if the predetermined time has not been exceeded (NO in S205), the process returns to step S201, and the pulse wave waveform for the next one beat is acquired. The flow of the pulse wave waveform suitability determination process is thus completed.

次に、図9を用いて、範囲基準値の更新処理の流れについて説明する。図9は、範囲基準値の更新処理の流れを示すフローチャートである。   Next, the flow of the range reference value update process will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart showing the flow of the range reference value update process.

まず、適否範囲基準値設定部42は、波形適否判定部43で適当と判定されたときの直前の所定期間(例えば、20秒間、第2の検出期間)に、波形適否判定部43が記憶部13に記憶した適否判定要素の平均値を算出する。そして、算出した平均値を範囲基準値として更新する(S302)。   First, the suitability range reference value setting unit 42 stores the waveform suitability determination unit 43 in a predetermined period (for example, the second detection period for 20 seconds) immediately before the waveform suitability determination unit 43 determines that it is appropriate. The average value of the suitability determination elements stored in 13 is calculated. Then, the calculated average value is updated as a range reference value (S302).

また、脈波伝播速度算出装置1に対し、脈波伝播速度から血圧を推定する血圧値推定部61をさらに備えた血圧測定装置2について、図10および図11を用いて説明する。   A blood pressure measurement device 2 that further includes a blood pressure value estimation unit 61 that estimates a blood pressure from the pulse wave propagation velocity with respect to the pulse wave propagation velocity calculation device 1 will be described with reference to FIGS. 10 and 11.

図10は、本実施の形態に係る血圧測定装置2の要部構成を示すブロック図である。血圧値推定部61は、脈波伝播速度算出部44が算出した脈波伝播速度を取得し、取得した脈波伝播速度から血圧値を推定するものである。そして、推定した血圧値を表示制御部45へ送信する。   FIG. 10 is a block diagram showing a main configuration of the blood pressure measurement device 2 according to the present embodiment. The blood pressure value estimation unit 61 acquires the pulse wave propagation speed calculated by the pulse wave propagation speed calculation unit 44 and estimates the blood pressure value from the acquired pulse wave propagation speed. Then, the estimated blood pressure value is transmitted to the display control unit 45.

ここで、脈波伝播速度から血圧値を推定する方法について説明する。   Here, a method for estimating the blood pressure value from the pulse wave velocity will be described.

脈波伝播速度(PWV)は、次に示すMoens−Kortewegの式で表される。PWV=(Eh/ρD)1/2。ここで、Eは弾性率、hは血管壁径、 ρは血液密度、Dは血管の直径を示す。よって、血管が硬くなり、血管壁が厚くなるほど、脈波伝播速度は速くなる。また、血管内径が小さくなり、血液密度が低くなるほど、脈波伝播速度は速くなる。   The pulse wave velocity (PWV) is represented by the following Moens-Korteweg equation. PWV = (Eh / ρD) 1/2. Here, E is the elastic modulus, h is the blood vessel wall diameter, ρ is the blood density, and D is the blood vessel diameter. Therefore, the pulse wave propagation speed becomes faster as the blood vessel becomes harder and the blood vessel wall becomes thicker. Further, the pulse wave propagation speed increases as the blood vessel inner diameter decreases and the blood density decreases.

また、血圧が高くなるほど、血管が硬くなることが知られている。血圧が高いほど血管壁張力が増すため、血管が硬くなるのである。よって、血圧が高くなると脈波伝播速度も速くなる。   It is also known that blood vessels become harder as blood pressure increases. The higher the blood pressure, the greater the blood vessel wall tension, and the harder the blood vessels. Therefore, when the blood pressure increases, the pulse wave propagation speed also increases.

そして、脈波伝播速度(PWV)と血圧値(BP)の間には次式に示すような関係がある。BP=a×PWV+b。ここで、傾きaと切片bは、個人差がある。また、同じ人物であってもその日の血管の状態などによって異なる。よって、傾きaと切片bは、予め血圧値と脈波伝播速度との関係を求めることにより決定される。   And there is a relationship as shown in the following equation between the pulse wave velocity (PWV) and the blood pressure value (BP). BP = a × PWV + b. Here, the inclination a and the intercept b have individual differences. Moreover, even if it is the same person, it changes with the state of the blood vessel of the day. Therefore, the inclination a and the intercept b are determined by obtaining the relationship between the blood pressure value and the pulse wave velocity in advance.

よって、傾きaと切片bが予め決定されていれば、脈波伝播速度から血圧値を推定することができる。   Therefore, if the slope a and the intercept b are determined in advance, the blood pressure value can be estimated from the pulse wave velocity.

次に、図11を用いて、血圧測定装置2における処理の流れを説明する。図11は、血圧測定装置2における処理の流れを示すフローチャートである。なお、図11において、ステップS100からステップS400までは、図7と同様であるので、その説明は省略する。   Next, the flow of processing in the blood pressure measurement device 2 will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a flowchart showing a process flow in the blood pressure measurement device 2. In FIG. 11, Steps S100 to S400 are the same as those in FIG.

ステップS400で脈波伝播速度を算出すると、血圧値推定部61は、算出された脈波伝播速度を用いて、予め設定された脈波伝播速度と血圧値の関係から血圧値を推定する(S600)。そして、表示部15は、血圧値推定部61が推定した血圧値を表示する(S700)。以上で、血圧測定装置2における処理の流れは終了する。   When the pulse wave propagation speed is calculated in step S400, the blood pressure value estimation unit 61 estimates the blood pressure value from the preset relationship between the pulse wave propagation speed and the blood pressure value using the calculated pulse wave propagation speed (S600). ). Then, the display unit 15 displays the blood pressure value estimated by the blood pressure value estimation unit 61 (S700). This is the end of the process flow in the blood pressure measurement device 2.

本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope shown in the claims. That is, embodiments obtained by combining technical means appropriately modified within the scope of the claims are also included in the technical scope of the present invention.

最後に、脈波伝播速度算出装置1および血圧測定装置2の各ブロック、特に脈波データ取得部41、適否範囲基準値設定部42、波形適否判定部43、脈波伝播速度算出部44、表示制御部45、装着良否判定部46、および血圧値推定部61は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにCPU(central processing unit)を用いてソフトウェアによって実現してもよい。   Finally, each block of the pulse wave velocity calculation device 1 and the blood pressure measurement device 2, particularly the pulse wave data acquisition unit 41, the suitability range reference value setting unit 42, the waveform suitability determination unit 43, the pulse wave velocity calculation unit 44, the display The control unit 45, the wearing quality determination unit 46, and the blood pressure value estimation unit 61 may be configured by hardware logic, or may be realized by software using a CPU (central processing unit) as follows.

すなわち、脈波伝播速度算出装置1および血圧測定装置2は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するCPU、上記プログラムを格納したROM(read only memory)、上記プログラムを展開するRAM(random access memory)、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置(記録媒体)などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである脈波伝播速度算出装置1および血圧測定装置2の制御プログラムのプログラムコード(実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム)をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記の脈波伝播速度算出装置1および血圧測定装置2に供給し、そのコンピュータ(またはCPUやMPU(microprocessor unit))が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。   In other words, the pulse wave velocity calculation device 1 and the blood pressure measurement device 2 include a CPU that executes instructions of a control program that realizes each function, a ROM (read only memory) that stores the program, and a RAM (random) that expands the program. access memory), a storage device (recording medium) such as a memory for storing the program and various data. An object of the present invention is to provide program codes (execution format program, intermediate code program, source program) of control programs for the pulse wave velocity calculation device 1 and the blood pressure measurement device 2, which are software for realizing the functions described above, on a computer. The readable recording medium is supplied to the pulse wave velocity calculation device 1 and the blood pressure measurement device 2, and the computer (or CPU or MPU (microprocessor unit)) stores the program code recorded on the recording medium. This can also be achieved by executing reading.

上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー(登録商標)ディスク/ハードディスク等の磁気ディスクやCD−ROM(compact disc read-only memory)/MO(magneto-optical)/MD(Mini Disc)/DVD(digital versatile disk)/CD−R(CD Recordable)等の光ディスクを含むディスク系、ICカード(メモリカードを含む)/光カード等のカード系、あるいはマスクROM/EPROM(erasable programmable read-only memory)/EEPROM(electrically erasable and programmable read-only memory)/フラッシュROM等の半導体メモリ系などを用いることができる。   Examples of the recording medium include a tape system such as a magnetic tape and a cassette tape, a magnetic disk such as a floppy (registered trademark) disk / hard disk, a CD-ROM (compact disc read-only memory) / MO (magneto-optical) / Disk systems including optical disks such as MD (Mini Disc) / DVD (digital versatile disk) / CD-R (CD Recordable), card systems such as IC cards (including memory cards) / optical cards, or mask ROM / EPROM ( An erasable programmable read-only memory) / EEPROM (electrically erasable and programmable read-only memory) / semiconductor memory system such as a flash ROM can be used.

また、脈波伝播速度算出装置1および第2脈波センサ12を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、LAN(local area network)、ISDN(integrated services digital network)、VAN(value-added network)、CATV(community antenna television)通信網、仮想専用網(virtual private network)、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、IEEE(institute of electrical and electronic engineers)1394、USB、電力線搬送、ケーブルTV回線、電話線、ADSL(asynchronous digital subscriber loop)回線等の有線でも、IrDA(infrared data association)やリモコンのような赤外線、Bluetooth(登録商標)、802.11無線、HDR(high data rate)、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。   Further, the pulse wave velocity calculating device 1 and the second pulse wave sensor 12 may be configured to be connectable to a communication network, and the program code may be supplied via the communication network. The communication network is not particularly limited. For example, the Internet, intranet, extranet, LAN (local area network), ISDN (integrated services digital network), VAN (value-added network), CATV (community antenna television) communication. A network, a virtual private network, a telephone line network, a mobile communication network, a satellite communication network, etc. can be used. In addition, the transmission medium constituting the communication network is not particularly limited. For example, IEEE (institute of electrical and electronic engineers) 1394, USB, power line carrier, cable TV line, telephone line, ADSL (asynchronous digital subscriber loop) line Wireless such as IrDA (infrared data association) and remote control such as remote control, Bluetooth (registered trademark), 802.11 wireless, HDR (high data rate), mobile phone network, satellite line, terrestrial digital network, etc. But it is available. The present invention can also be realized in the form of a computer data signal embedded in a carrier wave in which the program code is embodied by electronic transmission.

脈波センサの測定距離に関わらず、正確に脈波伝播速度を算出できるので、脈波センサの装着部位を自由に決定できる脈波伝播速度算出装置に好適である。また、脈波伝播速度から血圧を推定する装置、例えば、手首と指先に脈波センサを取り付けた血圧測定装置に好適である。   Regardless of the measurement distance of the pulse wave sensor, the pulse wave propagation speed can be accurately calculated, which is suitable for a pulse wave propagation speed calculation apparatus that can freely determine the mounting site of the pulse wave sensor. Further, it is suitable for a device that estimates blood pressure from the pulse wave velocity, for example, a blood pressure measuring device in which a pulse wave sensor is attached to the wrist and fingertip.

1 脈波伝播速度算出装置
11 第1脈波センサ(脈波検出部)
12 第2脈波センサ(脈波検出部)
41 脈波データ取得部(脈波波形取得手段)
42 適否範囲基準値設定部(範囲設定手段)
43 波形適否判定部(波形判定手段、範囲設定手段)
44 脈波伝播速度算出部(脈波伝播速度算出手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pulse wave propagation velocity calculation apparatus 11 1st pulse wave sensor (pulse wave detection part)
12 Second pulse wave sensor (pulse wave detector)
41 Pulse wave data acquisition unit (pulse wave waveform acquisition means)
42 Appropriate range reference value setting unit (range setting means)
43 Waveform suitability determination unit (waveform determination means, range setting means)
44 Pulse wave velocity calculation unit (Pulse wave velocity calculation means)

Claims (18)

1つの生体の少なくとも2箇所から検出された脈波の脈波波形を用いて脈波伝播速度を算出する脈波伝播速度算出装置において、
1つの生体の複数箇所から検出されたそれぞれの脈波波形から同一の算出期間の部分を取得する脈波波形取得手段と、
上記脈波波形取得手段が取得した、上記算出期間のそれぞれの脈波波形が、脈波伝播速度の算出に使用できるか否かを判定する波形判定手段と、
上記波形判定手段が脈波伝播速度の算出に使用できると判定した脈波波形のうちの少なくとも2つの脈波波形を用いて脈波伝播速度を算出する脈波伝播速度算出手段と、を備えていることを特徴とする脈波伝播速度算出装置。
In a pulse wave propagation velocity calculation device for calculating a pulse wave propagation velocity using a pulse wave waveform of a pulse wave detected from at least two locations of one living body,
Pulse wave waveform acquisition means for acquiring a part of the same calculation period from each pulse wave waveform detected from a plurality of locations of one living body;
Waveform determination means for determining whether or not each pulse wave waveform of the calculation period acquired by the pulse wave waveform acquisition means can be used for calculation of the pulse wave propagation velocity;
Pulse wave velocity calculating means for calculating the pulse wave velocity using at least two pulse wave waveforms out of the pulse wave waveforms determined by the waveform determining means to be usable for calculating the pulse wave velocity. A pulse wave velocity calculation device.
上記波形判定手段は、上記脈波波形を微分した微分波形が極大点となる時刻の当該脈波波形の点を微分極大点として、当該脈波波形の振幅に対する、当該脈波波形の極小点から該極小点の次の上記微分極大点までの変位の割合である振幅微分要素を求め、該振幅微分要素が第1の範囲にあるとき、当該脈波波形は脈波伝播速度の算出に使用できると判定することを特徴とする請求項1に記載の脈波伝播速度算出装置。   The waveform determination means uses a point of the pulse wave waveform at a time when the differential waveform obtained by differentiating the pulse wave waveform becomes a maximum point as a differential maximum point, from a minimum point of the pulse wave waveform with respect to the amplitude of the pulse wave waveform. An amplitude differential element that is a ratio of displacement from the local minimum point to the differential maximum point is obtained, and when the amplitude differential element is in the first range, the pulse waveform can be used for calculating the pulse wave propagation velocity. The pulse wave velocity calculation device according to claim 1, wherein 上記波形判定手段は、上記脈波波形を微分した微分波形が極大点となる時刻の当該脈波波形の点を微分極大点として、当該脈波波形の隣接する極小点間の時間に対する、該隣接する極小点のうちの先の極小点から該極小点の次の上記微分極大点までの時間の割合である間隔微分要素を求め、該間隔微分要素が第2の範囲にあるとき、当該脈波波形は脈波伝播速度の算出に使用できると判定することを特徴とする請求項1に記載の脈波伝播速度算出装置。   The waveform determining means uses the point of the pulse waveform at the time when the differential waveform obtained by differentiating the pulse waveform becomes a maximum point as a differential maximum point, and the adjacent to the time between adjacent minimum points of the pulse waveform An interval differential element, which is a ratio of time from a previous minimum point to a differential maximum point next to the minimum point, and when the interval differential element is in the second range, the pulse wave 2. The pulse wave velocity calculating apparatus according to claim 1, wherein the waveform is determined to be usable for calculating the pulse wave velocity. 上記生体に装着され、該生体から上記脈波を検出する脈波検出部と、
上記脈波検出部が上記生体に装着された後から第1の検出期間に上記脈波検出部が検出した脈波の脈波波形から、上記算出期間毎の上記振幅微分要素を求め、求めた振幅微分要素の上記第1の検出期間における平均値を求め、該平均値から所定の範囲決定値を減算した第1の下限値から、該平均値に上記範囲決定値を加算した第1の上限値までを上記第1の範囲とする範囲設定手段と、を備えていることを特徴とする請求項2に記載の脈波伝播速度算出装置。
A pulse wave detector that is mounted on the living body and detects the pulse wave from the living body;
From the pulse wave waveform of the pulse wave detected by the pulse wave detection unit in the first detection period after the pulse wave detection unit is mounted on the living body, the amplitude differential element for each calculation period is obtained and obtained. A first upper limit obtained by adding the range determination value to the average value from a first lower limit value obtained by calculating an average value of the amplitude differential element in the first detection period and subtracting a predetermined range determination value from the average value. The pulse wave velocity calculation device according to claim 2, further comprising range setting means for setting the first range up to a value.
上記生体に装着され、該生体から上記脈波を検出する脈波検出部と、
上記脈波検出部が上記生体に装着された後から第1の検出期間に上記脈波検出部が検出した脈波の脈波波形から、上記算出期間毎の上記間隔微分要素を求め、求めた間隔微分要素の上記第1の検出期間における平均値を求め、該平均値から所定の範囲決定値を減算した第2の下限値から、該平均値に上記範囲決定値を加算した第2の上限値までを上記第2の範囲とする範囲設定手段と、を備えていることを特徴とする請求項3に記載の脈波伝播速度算出装置。
A pulse wave detector that is mounted on the living body and detects the pulse wave from the living body;
The interval differential element for each calculation period is obtained from the pulse wave waveform of the pulse wave detected by the pulse wave detection unit in the first detection period after the pulse wave detection unit is attached to the living body. A second upper limit obtained by calculating an average value of the interval differential element in the first detection period and adding the range determination value to the average value from a second lower limit value obtained by subtracting a predetermined range determination value from the average value. The pulse wave velocity calculation device according to claim 3, further comprising range setting means for setting the second range up to a value.
上記生体に装着され、該生体から上記脈波を検出する脈波検出部と、
上記波形判定手段が脈波波形の判定を行う直前の第2の検出期間に上記脈波検出部が検出した脈波の脈波波形から、上記算出期間毎の上記振幅微分要素を求め、求めた振幅微分要素の上記第2の検出期間における平均値を求め、該平均値から所定の範囲決定値を減算した第3の下限値から、該平均値に上記範囲決定値を加算した第3の上限値までを上記第1の範囲とする範囲設定手段と、を備えていることを特徴とする請求項2に記載の脈波伝播速度算出装置。
A pulse wave detector that is mounted on the living body and detects the pulse wave from the living body;
The amplitude differential element for each calculation period is obtained from the pulse wave waveform of the pulse wave detected by the pulse wave detection unit in the second detection period immediately before the waveform determination means determines the pulse wave waveform. A third upper limit obtained by calculating an average value of the amplitude differential element in the second detection period and adding the range determination value to the average value from a third lower limit value obtained by subtracting a predetermined range determination value from the average value. The pulse wave velocity calculation device according to claim 2, further comprising range setting means for setting the first range up to a value.
上記生体に装着され、該生体から上記脈波を検出する脈波検出部と、
上記波形判定手段が脈波波形の判定を行う直前の第2の検出期間に上記脈波検出部が検出した脈波の脈波波形から、上記算出期間毎の上記間隔微分要素を求め、求めた間隔微分要素の上記第2の検出期間における平均値を求め、該平均値から所定の範囲決定値を減算した第4の下限値から、該平均値に上記範囲決定値を加算した第4の上限値までを上記第2の範囲とする範囲設定手段と、を備えていることを特徴とする請求項3に記載の脈波伝播速度算出装置。
A pulse wave detector that is mounted on the living body and detects the pulse wave from the living body;
From the pulse wave waveform of the pulse wave detected by the pulse wave detection unit in the second detection period immediately before the waveform determination means determines the pulse wave waveform, the interval differential element for each calculation period is obtained and obtained. A fourth upper limit obtained by calculating an average value of the interval differential element in the second detection period and adding the range determination value to the average value from a fourth lower limit value obtained by subtracting a predetermined range determination value from the average value. The pulse wave velocity calculation device according to claim 3, further comprising range setting means for setting the second range up to a value.
上記波形判定手段は、上記脈波波形取得手段が取得した、上記算出期間の2つの脈波波形について、上記脈波波形を微分した微分波形が極大点となる時刻の当該脈波波形の点を微分極大点として、当該脈波波形の振幅に対する、当該脈波波形の極小点から該極小点の次の上記微分極大点までの変位の割合である振幅微分要素を求め、上記2つの脈波波形の該振幅微分要素の比が第3の範囲にあるとき、当該2つの脈波波形は脈波伝播速度の算出に使用できると判定するものであり、
上記脈波伝播速度算出手段は、上記波形判定手段が脈波伝播速度の算出に使用できると判定した2つの脈波波形を用いて脈波伝播速度を算出するものであることを特徴とする請求項1に記載の脈波伝播速度算出装置。
The waveform determination means obtains the point of the pulse wave waveform at the time when the differential waveform obtained by differentiating the pulse wave waveform becomes the maximum point with respect to the two pulse wave waveforms in the calculation period acquired by the pulse wave waveform acquisition means. As the differential maximum point, an amplitude differential element that is a ratio of displacement from the minimum point of the pulse waveform to the next differential maximum point of the minimum relative to the amplitude of the pulse waveform is obtained, and the two pulse waveforms When the ratio of the amplitude derivative element is within the third range, it is determined that the two pulse wave waveforms can be used for calculation of the pulse wave velocity,
The pulse wave velocity calculating means calculates the pulse wave velocity using two pulse wave waveforms determined by the waveform determining means to be usable for calculating the pulse wave velocity. Item 2. The pulse wave velocity calculation device according to Item 1.
上記波形判定手段は、上記脈波波形取得手段が取得した、上記算出期間の2つの脈波波形について、上記脈波波形を微分した微分波形が極大点となる時刻の当該脈波波形の点を微分極大点として、当該脈波波形の隣接する極小点間の時間に対する、該隣接する極小点のうちの先の極小点から該極小点の次の上記微分極大点までの時間の割合である間隔微分要素を求め、上記2つの脈波波形の該間隔微分要素の比が第4の範囲にあるとき、当該2つの脈波波形は脈波伝播速度の算出に使用できると判定するものであり、
上記脈波伝播速度算出手段は、上記波形判定手段が脈波伝播速度の算出に使用できると判定した2つの脈波波形を用いて脈波伝播速度を算出するものであることを特徴とする請求項1に記載の脈波伝播速度算出装置。
The waveform determination means obtains the point of the pulse wave waveform at the time when the differential waveform obtained by differentiating the pulse wave waveform becomes the maximum point with respect to the two pulse wave waveforms in the calculation period acquired by the pulse wave waveform acquisition means. As a differential maximum point, an interval that is a ratio of the time from the previous minimum point of the adjacent minimum points to the differential maximum point next to the minimum point with respect to the time between adjacent minimum points of the pulse waveform A differential element is obtained, and when the ratio of the interval differential element between the two pulse wave waveforms is in the fourth range, it is determined that the two pulse wave waveforms can be used for calculation of the pulse wave velocity,
The pulse wave velocity calculating means calculates the pulse wave velocity using two pulse wave waveforms determined by the waveform determining means to be usable for calculating the pulse wave velocity. Item 2. The pulse wave velocity calculation device according to Item 1.
上記生体に装着され、該生体から脈波を検出する2つの脈波検出部と、
上記2つの脈波検出部が共に上記生体に装着された後から第1の検出期間に上記2つの脈波検出部が検出したそれぞれの脈波の脈波波形の上記算出期間毎の上記振幅微分要素の比を求め、求めた振幅微分要素の比の上記第1の検出期間における平均値を求め、該平均値から所定の範囲決定値を減算した第5の下限値から、該平均値に上記範囲決定値を加算した第5の上限値までを上記第3の範囲とする範囲設定手段と、を備えていることを特徴とする請求項8に記載の脈波伝播速度算出装置。
Two pulse wave detectors mounted on the living body and detecting pulse waves from the living body;
The amplitude differential for each calculation period of the pulse waveform of each pulse wave detected by the two pulse wave detection units in the first detection period after both of the two pulse wave detection units are mounted on the living body. An element ratio is obtained, an average value of the obtained amplitude differential element ratio in the first detection period is obtained, and a fifth range lower limit value obtained by subtracting a predetermined range determination value from the average value is set to the average value. 9. The pulse wave velocity calculation device according to claim 8, further comprising range setting means for setting the third range up to a fifth upper limit value obtained by adding the range determination value.
上記生体に装着され、該生体から脈波を検出する2つの脈波検出部と、
上記2つの脈波検出部が共に上記生体に装着された後から第1の検出期間に上記2つの脈波検出部が検出したそれぞれの脈波の脈波波形の上記算出期間毎の上記間隔微分要素の比を求め、求めた間隔微分要素の比の上記第1の検出期間における平均値を求め、該平均値から所定の範囲決定値を減算した第6の下限値から、該平均値に上記範囲決定値を加算した第6の上限値までを上記第4の範囲とする範囲設定手段と、を備えていることを特徴とする請求項9に記載の脈波伝播速度算出装置。
Two pulse wave detectors mounted on the living body and detecting pulse waves from the living body;
The interval differential for each calculation period of the pulse waveform of each pulse wave detected by the two pulse wave detection units in the first detection period after both of the two pulse wave detection units are mounted on the living body. An element ratio is obtained, an average value of the obtained interval differential element ratio in the first detection period is obtained, and from a sixth lower limit value obtained by subtracting a predetermined range determination value from the average value, the average value is added to the average value. 10. The pulse wave velocity calculation device according to claim 9, further comprising range setting means for setting the fourth range up to a sixth upper limit value obtained by adding the range determination value.
上記生体に装着され、該生体から脈波を検出する2つの脈波検出部と、
上記波形判定手段が脈波波形の判定を行う直前の第2の検出期間に上記2つの脈波検出部が検出したそれぞれの脈波の脈波波形の上記算出期間毎の上記振幅微分要素の比を求め、求めた振幅微分要素の比の上記第2の検出期間における平均値を求め、該平均値から所定の範囲決定値を減算した第7の下限値から、該平均値に上記範囲決定値を加算した第7の上限値までを上記第3の範囲とする範囲設定手段と、を備えていることを特徴とする請求項8に記載の脈波伝播速度算出装置。
Two pulse wave detectors mounted on the living body and detecting pulse waves from the living body;
The ratio of the amplitude differential element for each calculation period of the pulse waveform of each pulse wave detected by the two pulse wave detectors in the second detection period immediately before the waveform determination means determines the pulse waveform. And obtaining an average value of the ratio of the obtained amplitude differential elements in the second detection period, and subtracting a predetermined range decision value from the average value, and the range decision value is added to the average value. The pulse wave velocity calculation device according to claim 8, further comprising: range setting means for setting the third range up to a seventh upper limit value obtained by adding
上記生体に装着され、該生体から脈波を検出する2つの脈波検出部と、
上記波形判定手段が脈波波形の判定を行う直前の第2の検出期間に上記2つの脈波検出部が検出したそれぞれの脈波の脈波波形の上記算出期間毎の上記間隔微分要素の比を求め、求めた間隔微分要素の比の上記第2の検出期間における平均値を求め、該平均値から所定の範囲決定値を減算した第8の下限値から、該平均値に上記範囲決定値を加算した第8の上限値までを上記第4の範囲とする範囲設定手段と、を備えていることを特徴とする請求項9に記載の脈波伝播速度算出装置。
Two pulse wave detectors mounted on the living body and detecting pulse waves from the living body;
The ratio of the interval differential element for each calculation period of the pulse waveform of each pulse wave detected by the two pulse wave detectors in the second detection period immediately before the waveform determination means determines the pulse waveform. And obtaining an average value in the second detection period of the ratio of the obtained interval differential elements, and subtracting a predetermined range decision value from the average value, and the range decision value is added to the average value. The pulse wave velocity calculation device according to claim 9, further comprising: a range setting unit that sets the fourth range up to an eighth upper limit value obtained by adding.
上記波形判定手段が、上記脈波波形取得手段が取得した脈波波形のいずれかを脈波伝播速度の算出に使用できないと判定した場合、判定結果を提示する提示手段を備えていることを特徴とする請求項1〜13のいずれか1項に記載の脈波伝播速度算出装置。   When the waveform determination means determines that any one of the pulse wave waveforms acquired by the pulse wave waveform acquisition means cannot be used for calculating the pulse wave propagation velocity, the waveform determination means includes a presentation means for presenting a determination result. The pulse wave velocity calculation device according to any one of claims 1 to 13. 請求項1〜14のいずれか1項に記載の脈波伝播速度算出装置と、
上記脈波伝播速度算出装置が算出した脈波伝播速度を用いて血圧値を推定する血圧値推定手段と、を備えていることを特徴とする血圧測定装置。
The pulse wave velocity calculation device according to any one of claims 1 to 14,
A blood pressure measurement device, comprising: a blood pressure value estimation unit that estimates a blood pressure value using the pulse wave propagation velocity calculated by the pulse wave propagation velocity calculation device.
請求項1〜14のいずれか1項に記載の脈波伝播速度算出装置を動作させる脈波伝播速度算出装置制御プログラムであって、コンピュータを上記の各手段として機能させるための脈波伝播速度算出装置制御プログラム。   A pulse wave velocity calculation device control program for operating the pulse wave velocity calculation device according to any one of claims 1 to 14, wherein the pulse wave velocity velocity calculation for causing a computer to function as each of the above means is provided. Device control program. 請求項16に記載の脈波伝播速度算出装置制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。   The computer-readable recording medium which recorded the pulse wave velocity calculation apparatus control program of Claim 16. 1つの生体の少なくとも2ヶ所から検出された脈波の脈波波形を用いて脈波伝播速度を算出する脈波伝播速度算出装置の制御方法であって、
1つの生体の複数箇所から検出されたそれぞれの脈波波形から同一の期間の部分を取得する脈波波形取得ステップと、
上記脈波波形取得ステップで取得した、上記期間のそれぞれの脈波波形が、脈波伝播速度の算出に使用できるか否かを判定する波形判定ステップと、
上記波形判定ステップで脈波伝播速度の算出に使用できると判定した脈波波形のうちの少なくとも2つの脈波波形を用いて脈波伝播速度を算出する脈波伝播速度算出ステップと、を含むことを特徴とする脈波伝播速度算出装置の制御方法。
A control method of a pulse wave velocity calculation device for calculating a pulse wave velocity using pulse wave waveforms of pulse waves detected from at least two locations of one living body,
A pulse waveform acquisition step of acquiring a portion of the same period from each pulse waveform detected from a plurality of locations of one living body;
A waveform determination step for determining whether or not each pulse wave waveform of the period acquired in the pulse wave waveform acquisition step can be used for calculating a pulse wave propagation velocity;
A pulse wave velocity calculating step for calculating a pulse wave velocity using at least two of the pulse wave waveforms determined to be usable for calculating the pulse wave velocity in the waveform determining step. A control method for a pulse wave velocity calculating device.
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