JP2011024139A - Imaging device, imaging method, program, and imaging system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem that it is difficult to accurately know photographing requests from a plurality of users in remote photographing among digital cameras. <P>SOLUTION: The imaging device has a communication function among imaging devices, and has both an operation side function and an operated side function which can perform remote operations mutually. The operation side function has an object position specifying means which specifies object position information showing a position of an object to be photographed and a photographing request transmission means which transmits photographing request information including the object position information to an imaging device at an operated side. The operated-side function has a photographing request receiving means which receives a plurality of pieces of photographing request information transmitted from the imaging device at the operation side and a photographing request display means which displays the photographing request information received by the photographing request receiving means. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、撮像装置、撮像方法、プログラム、及び撮像システムに関する。特にネットワーク通信機能を介して撮像装置間で相互にスルー画像を共有し、相互に遠隔操作が可能な技術に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus, an imaging method, a program, and an imaging system. In particular, the present invention relates to a technique that enables a through image to be shared between imaging devices via a network communication function, and allows remote control between them.

近年、無線通信モジュールの小型化に伴って、無線通信モジュールをデジタルカメラへ搭載することが可能となった。また、通信速度の高速化に伴って無線通信モジュールを搭載したデジタルカメラをインターネット、又はデジタルカメラ同士で接続し、遠隔操作する技術が提案、開発されている。遠隔地にあるカメラを制御する仕組みはネットワークカメラの制御システムとして多数の提案がされている(特許文献1等)。   In recent years, with the miniaturization of wireless communication modules, it has become possible to mount wireless communication modules on digital cameras. In addition, with the increase in communication speed, a technique for remotely operating a digital camera equipped with a wireless communication module by connecting the Internet or digital cameras to each other has been proposed and developed. A number of proposals have been made as a network camera control system for controlling a camera at a remote location (Patent Document 1, etc.).

しかし、ネットワークカメラのように固定された装置を制御とするのと異なり、遠隔地のデジタルカメラ制御では次のような課題がある。デジタルカメラ制御では撮影時の画角調整を遠隔地のカメラユーザに対して要求する必要があり、デジタルカメラにはユーザ間のコミュニケーション媒介手段としての機能が要求される。その為、デジタルカメラ間のコミュニケーションをサポートする次の制御方法が提案されている。撮影操作を依頼する操作側カメラのシャッターボタンの半押しを検出し、実際に撮影を行う被操作側カメラに対して撮影を行う旨の撮影通知情報を送信する(特許文献2)。   However, unlike controlling a fixed device such as a network camera, there are the following problems in remote digital camera control. In digital camera control, it is necessary to request a remote camera user to adjust the angle of view at the time of shooting, and the digital camera is required to have a function as a mediating means between users. Therefore, the following control method that supports communication between digital cameras has been proposed. A half-press of the shutter button of the operating camera that requests the shooting operation is detected, and shooting notification information indicating that shooting is to be performed is transmitted to the operated camera that actually performs shooting (Patent Document 2).

特開2006−222617号公報JP 2006-222617 A 特開2004−112770号公報JP 2004-112770 A

遠隔地の撮像装置(デジタルカメラ等)制御では撮影にかかる時間が僅かであり、その時間内に同時に複数のリクエストをユーザから受信して撮影することが要求される。しかし、1台の撮像装置に対して複数のリクエストを送信する場合、撮像装置に対するユーザ間コミュニケーション媒介手段としての要求はさらに複雑となる。例えば、被操作側撮像装置のユーザは複数の操作側撮像装置からそれぞれが撮影したい画角に関する情報を受け付け、位置合せを行う必要がある。また、被操作側撮像装置のユーザは、複数の撮影リクエストの中からどれを優先して処理すべきかを判断する必要がある。その為、撮像装置にはどの被写体に対するリクエストが多いのか、誰からのリクエストなのか等の情報をユーザ間で伝達する必要がある。   Control of an imaging device (such as a digital camera) at a remote location requires a short time for imaging, and it is required to receive a plurality of requests from the user at the same time and shoot within that time. However, when a plurality of requests are transmitted to one imaging apparatus, the request as an inter-user communication mediating means for the imaging apparatus is further complicated. For example, the user of the operated-side imaging device needs to receive information on the angle of view that each wants to capture from a plurality of operating-side imaging devices and perform alignment. In addition, the user of the operated imaging device needs to determine which of the plurality of shooting requests should be processed with priority. For this reason, it is necessary to transmit information such as which subject has many requests to the imaging apparatus and who requests from the user.

本発明は、複数の操作側撮像装置が撮影したい画像に対する情報を被操作側撮像装置へ送信して表示することで、被操作側撮像装置のユーザが優先すべき撮影画像を容易に判断できることを目的とする。また、送信する情報を利用して撮影、撮影後の画像共有を支援することを目的とする。   According to the present invention, information on images to be photographed by a plurality of operation-side imaging devices is transmitted to the operated-side imaging device and displayed, so that a user of the operated-side imaging device can easily determine a captured image to be prioritized. Objective. It is another object of the present invention to support photographing using the information to be transmitted and image sharing after photographing.

本発明は、上記課題を解決するため、以下の構成を有する。撮像装置間での通信機能を有し、ユーザが被操作側の撮像装置が送信する画像情報を操作側の撮像装置で確認しながら相互に遠隔操作が可能である操作側機能と被操作側機能とを共に備えた撮像装置であって、前記操作側機能は、撮影する被写体の位置を示す被写体位置情報を指示する被写体位置指示手段と、前記被写体位置情報を含む撮影依頼情報を前記被操作側の撮像装置へ送信する撮影依頼送信手段とを有し、前記被操作側機能は、前記操作側の撮像装置により送信された複数の前記撮影依頼情報を受信する撮影依頼受信手段と、前記撮影依頼受信手段にて受信した前記撮影依頼情報を表示する撮影依頼表示手段とを有する。   In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration. Operation-side functions and operated-side functions that have a communication function between image-capturing devices and allow the user to remotely control each other while confirming image information transmitted by the operated-side image-capturing device with the image-capturing device on the operation side The operation side function includes subject position instruction means for instructing subject position information indicating the position of the subject to be photographed, and photographing request information including the subject position information as the operated side. An imaging request transmission unit configured to transmit to the imaging apparatus, and the operated-side function includes: an imaging request reception unit configured to receive a plurality of the imaging request information transmitted by the imaging apparatus on the operation side; and the imaging request Photographing request display means for displaying the photographing request information received by the receiving means.

本発明によれば、撮像装置を介して遠隔的な操作による撮影のためのユーザ間コミュニケーションを容易にし、遠隔にいるユーザの意図する設定に基づいて撮影を依頼された側のユーザは画像を取得することが可能となる。また、複数の撮像装置間での画像取得における情報共有を可能とし、遠隔のユーザ間での画像取得におけるユーザビリティの向上が可能となる。   According to the present invention, communication between users for photographing by remote operation via the imaging device is facilitated, and the user on the side requested to photograph based on the setting intended by the remote user acquires the image It becomes possible to do. In addition, it is possible to share information in image acquisition among a plurality of imaging devices, and it is possible to improve usability in image acquisition between remote users.

本実施形態に係るデジタルカメラ遠隔撮影の概要図。1 is a schematic diagram of digital camera remote shooting according to the present embodiment. 本実施形態に係る撮像装置の構成図。The block diagram of the imaging device which concerns on this embodiment. 第一の実施形態に係るデジタルカメラ遠隔撮影の概要図。1 is a schematic diagram of digital camera remote shooting according to a first embodiment. 第一の実施形態に係る位置合せ処理のフローチャートの図。The figure of the flowchart of the alignment process which concerns on 1st embodiment. 第一の実施形態に係るオブジェクト領域による位置合せ画面の例図。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an alignment screen using object areas according to the first embodiment. 第一の実施形態に係る撮影依頼情報の例図。FIG. 3 is an example diagram of photographing request information according to the first embodiment. 第一の実施形態に係る撮影後の撮影画像記録のフローチャートの図。The figure of the flowchart of the picked-up image recording after imaging | photography concerning 1st embodiment. 第一の実施形態に係る被操作側カメラの撮影依頼情報付加手段が保存する管理情報の例図。FIG. 5 is an example of management information stored by a shooting request information adding unit of the operated camera according to the first embodiment. 第一の実施形態に係る撮影画像転送、撮影画像保存フローチャートの図。The figure of the picked-up image transfer which concerns on 1st embodiment, and a picked-up image preservation | save flowchart. 第一の実施形態に係る撮影依頼削除のフローチャートの図。The figure of the flowchart of the photography request deletion which concerns on 1st embodiment. 第二の実施形態に係る位置合せ処理のフローチャートの図。The figure of the flowchart of the alignment process which concerns on 2nd embodiment. 第二の実施形態に係る画角による位置合せ画面の例図。The example figure of the alignment screen by the angle of view which concerns on 2nd embodiment. 第三の実施形態に係る撮影画像転送と撮影依頼情報削除のフローチャートの図。The figure of the flowchart of the picked-up image transfer which concerns on 3rd embodiment, and photography request information deletion. 第四の実施形態に係る被写体位置情報共有のフローチャートの図。FIG. 14 is a flowchart of subject position information sharing according to the fourth embodiment. 第四の実施形態に係る被写体位置情報の共有後の位置情報表示画面の図。The figure of the position information display screen after sharing subject position information concerning a 4th embodiment. 第五の実施形態に係る撮影タイミング検出、自動撮影のフローチャートの図。The figure of the flowchart of imaging | photography timing detection and automatic imaging | photography concerning 5th embodiment. 第六の実施形態に係る撮影依頼管理手段が管理する撮影依頼情報の例図。FIG. 14 is an example of shooting request information managed by shooting request management means according to the sixth embodiment. 第六の実施形態に係る画像補正、及び画像転送のフローチャートの図。FIG. 10 is a flowchart of image correction and image transfer according to the sixth embodiment. 第七の実施形態に係る撮影依頼記憶手段が管理する撮影依頼情報の例図。The example figure of the photography request information which the photography request storage part concerning a 7th embodiment manages. 第七の実施形態に係る画像受信後の画像補正、及び保存のフローチャートの図。FIG. 10 is a flowchart of image correction and storage after image reception according to the seventh embodiment.

以下、添付の図面に従って本発明の実施形態を説明する。ただし、以下の実施形態は本発明の一例にすぎず、実施形態の範囲を限定するものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the following embodiments are merely examples of the present invention, and do not limit the scope of the embodiments.

先ず、本実施形態による撮像装置を用いた遠隔的に操作して撮影処理を行う概要を説明する。図1は撮像装置間で遠隔操作にて撮影を行う場合の概要図である。なお、ここで、撮像装置をデジタルカメラとして説明する。本実施形態による撮像装置は、図1のようにネットワーク通信機能により通信可能に接続された複数のデジタルカメラ間で相互に連携して動作する。これにより、複数の撮像装置を含む撮像システムを構成する。図1において、デジタルカメラA101はユーザインタフェースとしてレンズに映るスルー画像を表示するモニタ102、シャッターボタン103、デジタルカメラの各種設定を行う設定ボタン104、105、106、107を備えている。デジタルカメラB107、デジタルカメラC113も同様にモニタ、シャッターボタン、設定ボタンを備えている。また、デジタルカメラ同士はネットワークを介して互いに操作することが可能であり、他のデジタルカメラのスルー画像を受信して自身のモニタに表示することが可能である。なお、本実施形態において、遠隔にある他のデジタルカメラから操作されるデジタルカメラを被操作側(以下、被操作側カメラ)とし、遠隔から操作する側のデジタルカメラを操作側(以下、操作側カメラ)とする。   First, an outline of performing photographing processing by operating remotely using the imaging apparatus according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic diagram when photographing is performed by remote control between imaging devices. Here, the imaging apparatus is described as a digital camera. The imaging apparatus according to the present embodiment operates in cooperation with each other between a plurality of digital cameras that are communicably connected by a network communication function as shown in FIG. Thereby, an imaging system including a plurality of imaging devices is configured. In FIG. 1, the digital camera A 101 includes a monitor 102 for displaying a through image reflected on a lens as a user interface, a shutter button 103, and setting buttons 104, 105, 106, and 107 for performing various settings of the digital camera. Similarly, the digital camera B107 and the digital camera C113 include a monitor, a shutter button, and a setting button. Digital cameras can be operated with each other via a network, and through images from other digital cameras can be received and displayed on their monitors. In this embodiment, the digital camera operated from another remote digital camera is the operated side (hereinafter referred to as the operated camera), and the digital camera operated remotely is referred to as the operating side (hereinafter referred to as the operating side). Camera).

本発明の対象とするデジタルカメラは操作側機能と被操作側機能とを備えており、操作側モード、被操作側モードそれぞれで動作可能である。また、操作側機能と被操作側機能は装置内で並列に実行されることもある。よって、状況に応じて装置間で役割を変更しても良い。操作側モードの場合、モニタに他の遠隔デジタルカメラから受信した画像情報であるスルー画像を表示し、撮影領域の設定操作またはシャッターボタンの押下により、遠隔デジタルカメラに対して撮影依頼を送信する。スルー画像を他の遠隔デジタルカメラに対して送信し、撮影依頼を受け付ける状態が被操作側モードである。被操作側モードの場合、撮影依頼の受信により撮影領域の変更、撮影を行い、取得した撮影画像を操作側モードのデジタルカメラへ送信する。操作側モードのデジタルカメラは撮影画像を受信して遠隔撮影が完了する。図1においてデジタルカメラC113は被操作側モード、デジタルカメラA101、B107は操作側モードのデジタルカメラである。デジタルカメラC113はスルー画像を他のデジタルカメラへ送信し、スルー画像を参照したデジタルカメラA101のユーザはデジタルカメラCで遠隔撮影を実施する為に、デジタルカメラA101を操作側モードで動作させる。デジタルカメラA101のモニタ102にはデジタルカメラC113のスルー画像が表示される。デジタルカメラA101のユーザはスルー画像を参照してシャッターボタン103により撮影依頼をデジタルカメラC113に送信する。デジタルカメラC113では撮影依頼を受信すると撮影を実施し、撮影画像をデジタルカメラA101に送信する。デジタルカメラA101は撮影画像を受信し、遠隔撮影は完了となる。   The digital camera which is the subject of the present invention has an operation side function and an operated side function, and can operate in the operation side mode and the operated side mode. Further, the operation side function and the operated side function may be executed in parallel in the apparatus. Therefore, the role may be changed between devices according to the situation. In the operation side mode, a through image that is image information received from another remote digital camera is displayed on the monitor, and a shooting request is transmitted to the remote digital camera by a shooting area setting operation or a shutter button being pressed. The state in which the through image is transmitted to another remote digital camera and the photographing request is received is the operated side mode. In the operated-side mode, the shooting area is changed and shot by receiving a shooting request, and the acquired shot image is transmitted to the digital camera in the operation-side mode. The digital camera in the operation mode receives the captured image and completes the remote shooting. In FIG. 1, the digital camera C113 is an operated-side mode, and the digital cameras A101 and B107 are operating-side mode digital cameras. The digital camera C113 transmits the through image to another digital camera, and the user of the digital camera A101 that refers to the through image operates the digital camera A101 in the operation side mode in order to perform remote shooting with the digital camera C. A through image of the digital camera C113 is displayed on the monitor 102 of the digital camera A101. The user of the digital camera A 101 refers to the through image and transmits a photographing request to the digital camera C 113 by the shutter button 103. When the digital camera C113 receives the photographing request, the digital camera C113 performs photographing, and transmits the photographed image to the digital camera A101. The digital camera A101 receives the shot image, and the remote shooting is completed.

<全体構成>
次に、図2を用いて本発明の実施形態を示す全体構成図について説明する。また、全体構成図の説明は遠隔撮影を例に取って行う。図1の操作側モードの撮像装置は、図2において操作側撮像機能202が動作している撮像装置A201で示される。また、撮像装置A201は被操作側撮像機能212も有する。図1の被操作側モードの撮像装置は、図2において被操作側撮像機能214が動作している撮像装置B213で示される。また、撮像装置B213は操作側撮像機能226も有する。すなわち、それぞれの撮像装置において、操作側撮像機能を有する操作側撮像機能部と被操作側撮像機能部を有することとなる。先ず、操作側撮像機能202において、被写体位置指示手段203は、撮像装置B213から受信したスルー画像をユーザがモニタ上で確認し、タッチパネル、設定ボタンによってユーザが撮影したい被写体位置情報の指示を受ける。被写体位置情報の指示をユーザから受けると、撮影依頼記憶手段204は撮影依頼情報を記憶する。撮影依頼情報は被写体位置情報、撮影依頼識別子、撮影者情報、撮影装置情報、及び撮影設定情報で構成される。撮影依頼情報の詳細については、図6を用いて後述する。また、撮影設定情報については、この情報を用いる実施形態にて詳細に説明する。撮影依頼情報が作成されると、撮影依頼送信手段205は撮影依頼情報を撮像装置B213へ送信する。次に、被操作側撮像機能214において、撮影依頼受信手段215は撮影依頼送信手段205から撮影依頼情報を受信する。受信した撮影依頼情報は撮影依頼管理手段216により記憶する。撮影依頼表示手段217は撮影依頼情報が含む被写体位置情報とその他の情報をモニタ上に表示する。
<Overall configuration>
Next, an overall configuration diagram illustrating an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The description of the overall configuration diagram will be made taking remote shooting as an example. The imaging device in the operation side mode in FIG. 1 is indicated by an imaging device A 201 in which the operation side imaging function 202 is operating in FIG. The imaging apparatus A201 also has an operated-side imaging function 212. The image pickup apparatus in the operated-side mode in FIG. 1 is shown as an image pickup apparatus B 213 in which the operated-side image pickup function 214 is operating in FIG. The imaging device B 213 also has an operation side imaging function 226. That is, each imaging apparatus has an operation side imaging function unit having an operation side imaging function and an operated side imaging function unit. First, in the operation-side imaging function 202, the subject position instruction unit 203 allows the user to confirm the through image received from the imaging device B213 on the monitor, and receives an instruction of subject position information that the user wants to shoot using the touch panel and setting button. When receiving an instruction of the subject position information from the user, the photographing request storage unit 204 stores the photographing request information. The shooting request information includes subject position information, a shooting request identifier, photographer information, shooting apparatus information, and shooting setting information. Details of the imaging request information will be described later with reference to FIG. Further, the shooting setting information will be described in detail in an embodiment using this information. When the imaging request information is created, the imaging request transmission unit 205 transmits the imaging request information to the imaging apparatus B213. Next, in the operated-side imaging function 214, the imaging request receiving unit 215 receives imaging request information from the imaging request transmission unit 205. The received shooting request information is stored by the shooting request management means 216. The shooting request display means 217 displays the subject position information and other information included in the shooting request information on the monitor.

撮像装置B213のユーザはモニタ上の撮影依頼情報に従って撮影を実施する。撮影が実施されると、撮影依頼検出手段219は撮影時にモニタ上に表示されていた撮影依頼情報にて指示された被写体位置情報を検出する。撮影依頼情報付加手段220は撮影依頼検出手段219が検出した被写体位置情報の撮影依頼情報を撮影画像に関連付けて記録する。画像の記録が完了すると、撮影画像送信手段222は撮影依頼情報に含まれる撮像装置情報に従って撮影依頼識別子と撮影画像を撮像装置A201へ送信する。次に操作側撮像機能202において、撮影画像受信手段207は撮影依頼識別子と撮影画像を受信する。受信した撮影画像は撮影画像保存手段209により保存される。その後、撮影依頼識別子をキーとして、操作側撮像機能202の撮影依頼削除手段206は、撮影依頼記憶手段204に保存されている撮影依頼情報を削除する。同様に被操作側撮像機能214の撮影依頼削除手段218は、撮影依頼管理手段216に保存されている撮影依頼情報を削除する。ここまでが本実施形態を適用した遠隔撮影の概要である。   The user of the imaging device B 213 performs shooting according to the shooting request information on the monitor. When shooting is performed, the shooting request detection unit 219 detects subject position information indicated by the shooting request information displayed on the monitor at the time of shooting. The shooting request information adding unit 220 records the shooting request information of the subject position information detected by the shooting request detection unit 219 in association with the shot image. When the image recording is completed, the captured image transmission unit 222 transmits the imaging request identifier and the captured image to the imaging apparatus A 201 according to the imaging apparatus information included in the imaging request information. Next, in the operation-side imaging function 202, the captured image receiving unit 207 receives the imaging request identifier and the captured image. The received captured image is stored by the captured image storage unit 209. Thereafter, using the shooting request identifier as a key, the shooting request deleting unit 206 of the operation side imaging function 202 deletes the shooting request information stored in the shooting request storage unit 204. Similarly, the shooting request deletion unit 218 of the operated-side imaging function 214 deletes the shooting request information stored in the shooting request management unit 216. Up to here is the outline of the remote shooting to which the present embodiment is applied.

次にその他の構成について説明する。撮影画像補正手段221は撮影画像を撮像装置A201へ送信する前に撮影設定情報に従って補正する。受信画像補正手段208は受信した画像を撮影設定情報に従って補正する。撮影タイミング通知手段223は撮影の指定した領域が撮影領域の中心近傍に近づいたタイミングを検出してユーザへ通知を行う。自動撮影手段224は撮影タイミング通知手段223が検出したタイミングで自動的に撮影を行う。また、被写体位置送信手段225は被写体位置情報をスルー画像と共に送信し、操作側撮像機能202では被写体位置受信手段210により被写体位置情報を受信して、指示位置表示手段211によりスルー画像に重ねて表示することが可能となる。   Next, other configurations will be described. The photographed image correcting unit 221 corrects the photographed image according to the photographing setting information before transmitting the photographed image to the imaging apparatus A201. The received image correcting unit 208 corrects the received image according to the shooting setting information. The shooting timing notification means 223 detects the timing when the area designated for shooting approaches the center of the shooting area and notifies the user. The automatic photographing unit 224 automatically performs photographing at the timing detected by the photographing timing notification unit 223. The subject position transmitting unit 225 transmits the subject position information together with the through image, and the operation-side imaging function 202 receives the subject position information by the subject position receiving unit 210 and displays the superimposed image on the through image by the indicated position display unit 211. It becomes possible to do.

<第一の実施形態>
第一の実施形態を、図2乃至図10を用いて説明する。第一の実施形態として、撮影領域内のオブジェクト領域によって被写体位置情報を指定し、撮影を実施する例について説明する。図3は操作側モードのデジタルカメラA301、B310が被操作側モードのデジタルカメラC319のスルー画像を参照している撮影依頼前の状態である。本実施形態では、デジタルカメラA301のユーザは被写体c309、デジタルカメラB310のユーザは被写体b317を撮影依頼する。
<First embodiment>
The first embodiment will be described with reference to FIGS. As a first embodiment, an example will be described in which subject position information is designated by an object area within a shooting area and shooting is performed. FIG. 3 shows a state before the imaging request in which the digital cameras A301 and B310 in the operation side mode refer to the through image of the digital camera C319 in the operated side mode. In this embodiment, the user of the digital camera A301 requests the subject c309 and the user of the digital camera B310 requests the subject b317.

図4は撮影位置合せ処理の手順を示したフローチャートである。S401では、デジタルカメラA301のユーザは、図5(a)にて示す被写体c509を囲むオブジェクト領域510を被写体位置情報として指定する。被写体位置受信手段210は、この被写体位置情報を受信する。被写体位置情報の指定後、撮影依頼記憶手段204は被写体位置情報を含む撮影依頼情報を記憶する。図6(a)は被写体c509の指定に伴う撮影依頼情報である。本実施形態では撮影依頼情報は、撮影依頼識別子、撮影位置情報、撮影者氏名、装置名、装置型番、通信先情報を含む。撮影依頼識別子は、撮影依頼毎に一意に示す識別子である。撮影位置情報は、ユーザが撮影したい領域を示すスルー画像における位置情報を示している。撮影者氏名は、撮影依頼を行う操作側カメラのユーザの情報を示す。装置型番は、撮影依頼を行う操作側カメラの型番を示す。通信先情報は、撮影依頼情報の送信元である操作側カメラを示す。被操作側カメラは撮影先情報を参照して、撮影依頼の応答となる撮影画像等を送信することが可能である。しかし、上記各情報の内容は、ここで記載した内容に限定するわけではなく、他の内容を含んでいても良い。なお、本実施形態において、撮影位置情報は、操作側カメラのモニタにて表示しているスルー画像中の画素の位置を示している。ここでは、操作側カメラのモニタにおいて、走査線方向をx軸方向、副走査線方向をy軸方向とし、(x,y)で位置を示す。例えば、図6(a)を例にとって説明すると、(500,80)の画素から(650,550)の画素までの領域に含まれる対象が撮影対象であることを示している。   FIG. 4 is a flowchart showing the procedure of the photographing position alignment process. In S401, the user of the digital camera A301 designates the object area 510 surrounding the subject c509 shown in FIG. 5A as subject position information. The subject position receiving unit 210 receives the subject position information. After specifying the subject position information, the photographing request storage unit 204 stores photographing request information including the subject position information. FIG. 6A shows photographing request information associated with the designation of the subject c509. In the present embodiment, the shooting request information includes a shooting request identifier, shooting position information, a photographer name, a device name, a device model number, and communication destination information. The imaging request identifier is an identifier uniquely indicated for each imaging request. The shooting position information indicates position information in a through image that indicates an area that the user wants to shoot. The photographer name indicates information on the user of the operation-side camera that makes a shooting request. The device model number indicates the model number of the operation side camera that requests the photographing. The communication destination information indicates the operation side camera that is the transmission source of the imaging request information. The operated camera can refer to the shooting destination information and transmit a shot image that is a response to the shooting request. However, the contents of the above information are not limited to the contents described here, and may include other contents. In the present embodiment, the shooting position information indicates the position of the pixel in the through image displayed on the monitor of the operation side camera. Here, in the monitor of the operation side camera, the scanning line direction is the x-axis direction, the sub-scanning line direction is the y-axis direction, and the position is indicated by (x, y). For example, referring to FIG. 6A, the target included in the region from the pixel (500, 80) to the pixel (650, 550) is an imaging target.

また、デジタルカメラB310についても同様に、図5(b)に示すように被写体b708をオブジェクト領域710で被写体位置情報を指定し、図6(b)の撮影依頼情報を記憶する。S402では、デジタルカメラA301、B310のそれぞれにおいて、撮影依頼記憶手段204が保持する撮影依頼情報を撮影依頼送信手段205により、デジタルカメラC319へ送信する。S403では、デジタルカメラC319の撮影依頼受信手段215が撮影依頼情報を受信する。S404では、撮影依頼管理手段216により、図6(c)に示すように受信した撮影依頼情報をそれぞれ一意となる管理番号を付与して記憶する。S405では、撮影依頼情報が含む撮影位置情報をモニタに表示する。撮影依頼表示手段217は図5(c)のように被写体b1008にデジタルカメラB310の撮影位置情報1010を重ねて表示する。   Similarly for the digital camera B310, as shown in FIG. 5B, subject position information is specified for the subject b708 in the object area 710, and the shooting request information shown in FIG. 6B is stored. In S <b> 402, in each of the digital cameras A <b> 301 and B <b> 310, shooting request information held in the shooting request storage unit 204 is transmitted to the digital camera C <b> 319 by the shooting request transmission unit 205. In S403, the imaging request receiving unit 215 of the digital camera C319 receives the imaging request information. In S404, the imaging request management means 216 stores the received imaging request information with a unique management number, as shown in FIG. 6C. In S405, the shooting position information included in the shooting request information is displayed on the monitor. The shooting request display means 217 displays the shooting position information 1010 of the digital camera B310 superimposed on the subject b1008 as shown in FIG.

なお、スルー画像中に操作側カメラのユーザから指定された撮影依頼情報のオブジェクト領域全て含まれていなければ、図5(a)における510のようにオブジェクト領域の一部のみが表示される場合もある。また、スルー画像中に依頼を受けたオブジェクト領域が含まれていなければ表示されないことも想定される。この場合においては、依頼を受けたが現在のスルー画像中には表示されていない旨を表示しても良い。   Note that if the object area of the shooting request information specified by the user of the operating camera is not included in the through image, only a part of the object area may be displayed as indicated by 510 in FIG. is there. In addition, it is assumed that the through image is not displayed unless the requested object area is included. In this case, it may be displayed that the request has been received but is not displayed in the current through image.

また、同時に被写体c1009にデジタルカメラA301の撮影位置情報1011を重ねて表示する。デジタルカメラC319のユーザは撮影位置情報を参考にして、画角を調整し撮影を行う。例えば、デジタルカメラC319のユーザは図5(d)のようにデジタルカメラA301、B310からの撮影位置情報を含むように撮影を行う。ここで、画角調整中の撮影位置情報の表示は既存技術を応用し、オブジェクト領域の中に含まれる被写体を認識し、画角調整中は被写体を追跡して表示することも可能である。   At the same time, the shooting position information 1011 of the digital camera A301 is superimposed on the subject c1009 and displayed. The user of the digital camera C319 performs shooting while adjusting the angle of view with reference to the shooting position information. For example, the user of the digital camera C319 performs shooting so as to include shooting position information from the digital cameras A301 and B310 as shown in FIG. Here, the display of the shooting position information during angle of view adjustment can apply existing technology to recognize a subject included in the object area and track and display the subject during angle of view adjustment.

<撮影画像記録フロー>
図7は、撮影後の撮影画像記録の手順を示したフローチャートである。S1201では、撮影した画像をメモリ(不図示)へ記憶する。S1202では、撮影依頼検出手段219は、撮影時にモニタ上に表示されていた撮影領域に撮影依頼情報にて指定された被写体位置情報が含まれるか否かを検出する。撮影依頼情報にて指定された被写体位置情報が検出された場合(S1202にてYES)、S1203が実施される。S1203では、撮影依頼情報付加手段220は撮影依頼検出手段219が検出した撮影依頼情報を撮影画像に関連付けて記録する。ここではデジタルカメラA301、B310の撮影依頼情報における被写体位置情報が検出される為、図8のように撮影画像のファイル名と撮影依頼管理番号とが関連付けられて保存される。その後、S1202に戻り、その他の撮影依頼情報の検出を繰り返す。S1202にて被写体位置情報が検出されない場合(S1202にてNO)は、処理を終了する。なお、本実施形態においては、図8のように複数の管理番号を有するファイル名を一つ保存した例を示したが、これに限定されるわけではなく、管理番号ごとにファイルを保存しても良い。
<Shooting image recording flow>
FIG. 7 is a flowchart showing a procedure for recording a captured image after shooting. In S1201, the captured image is stored in a memory (not shown). In step S1202, the shooting request detection unit 219 detects whether the shooting area displayed on the monitor at the time of shooting includes the subject position information specified by the shooting request information. When the subject position information specified by the shooting request information is detected (YES in S1202), S1203 is performed. In S1203, the shooting request information adding unit 220 records the shooting request information detected by the shooting request detection unit 219 in association with the shot image. Here, since the subject position information is detected in the shooting request information of the digital cameras A301 and B310, the file name of the shot image and the shooting request management number are stored in association with each other as shown in FIG. Thereafter, the process returns to S1202, and the detection of other photographing request information is repeated. If subject position information is not detected in S1202 (NO in S1202), the process ends. In the present embodiment, an example is shown in which one file name having a plurality of management numbers is stored as shown in FIG. 8, but the present invention is not limited to this, and a file is stored for each management number. Also good.

<撮影画像転送、保存フロー>
図9は撮影画像転送、及び撮影画像保存の手順を示したフローチャートである。S1401では、撮影依頼情報付加手段220が記録した図8に示す撮影依頼管理番号を参照して画像を転送する対象が存在するかをチェックする。存在する場合(S1401にてYES)は、S1402を実施する。存在無ければ(S1401にてNO)、処理を終了する。S1402では、撮影画像送信手段222により図8に示す撮影依頼管理番号をキーとして図6(c)に示す撮影依頼情報テーブルから該当する撮影依頼情報を取得する。その後、撮影画像と撮影依頼識別子を通信先情報に従ってデジタルカメラA301、B310へ送信する。S1403では、撮影画像受信手段207により、デジタルカメラC319から送信された撮影画像と撮影依頼識別子を受信する。S1404では、撮影画像保存手段209により受信した撮影画像が保存される。ここで、S1402において、撮影画像送信手段222による画像の送信は、デジタルカメラC319のユーザによる送信を行うためのユーザ指示に基づいて撮影毎ではなく任意のタイミングで送信することが可能である。また、撮影画像送信手段222による画像の送信は、デジタルカメラC319の処理がアイドル状態である場合に送信することが可能である。なお、転送タイミングは上記に限定されるわけではなく、その他に操作側のデジタルカメラA301、B310側の操作に起因しても良い。
<Transfer shot image, save flow>
FIG. 9 is a flowchart showing a procedure of captured image transfer and captured image storage. In step S1401, it is checked whether there is an object to which an image is transferred with reference to the shooting request management number shown in FIG. 8 recorded by the shooting request information adding unit 220. If it exists (YES in S1401), S1402 is executed. If it does not exist (NO in S1401), the process is terminated. In S1402, the photographic image transmission unit 222 acquires the corresponding photographic request information from the photographic request information table shown in FIG. 6C using the photographic request management number shown in FIG. 8 as a key. Thereafter, the photographed image and the photograph request identifier are transmitted to the digital cameras A301 and B310 according to the communication destination information. In step S1403, the captured image reception unit 207 receives the captured image and the imaging request identifier transmitted from the digital camera C319. In S1404, the captured image received by the captured image storage unit 209 is stored. Here, in S1402, the image transmission by the captured image transmission unit 222 can be performed at an arbitrary timing instead of every image capture based on a user instruction for performing transmission by the user of the digital camera C319. Further, the image transmission by the captured image transmission unit 222 can be performed when the processing of the digital camera C319 is in an idle state. Note that the transfer timing is not limited to the above, but may be caused by other operations on the digital cameras A301 and B310 on the operation side.

<撮影依頼削除フロー>
図10は撮影依頼削除の手順を示したフローチャートである。デジタルカメラA301とデジタルカメラC319について説明する。S1501では、操作側カメラのユーザは既に指示済みの撮影指示情報を指定して撮影依頼削除手段206を呼出す。撮影依頼削除手段206は同一カメラ内の撮影依頼記憶手段204に記憶されている撮影依頼情報を削除する。次に、撮影依頼識別子を含む撮影依頼削除情報をデジタルカメラC319へ送信する。S1502では、デジタルカメラC319の撮影依頼削除手段218は撮影依頼削除情報を受信する。S1503では、撮影依頼削除手段218は撮影依頼識別子が一致する図6(c)に示した撮影依頼情報を撮影依頼管理手段が保持する撮影依頼管理情報から削除する。その後、処理を終了する。なお、S1501において、削除依頼の送信と撮影依頼情報の削除との順番は逆であっても良い。
<Shooting request deletion flow>
FIG. 10 is a flowchart showing a procedure for deleting a shooting request. The digital camera A301 and the digital camera C319 will be described. In step S1501, the user of the operating camera calls the shooting request deletion unit 206 by specifying shooting instruction information that has already been specified. The shooting request deletion unit 206 deletes the shooting request information stored in the shooting request storage unit 204 in the same camera. Next, the shooting request deletion information including the shooting request identifier is transmitted to the digital camera C319. In step S1502, the shooting request deletion unit 218 of the digital camera C319 receives shooting request deletion information. In step S1503, the shooting request deletion unit 218 deletes the shooting request information shown in FIG. 6C having the same shooting request identifier from the shooting request management information held by the shooting request management unit. Thereafter, the process ends. In S1501, the order of transmission of the deletion request and deletion of the shooting request information may be reversed.

以上の説明のように、複数の操作側カメラのユーザがリクエストした被写体位置情報を被操作側カメラに表示することによって、被操作側カメラのユーザは依頼者からのリクエストを正確に把握して撮影することが可能となる。また、被写体位置情報と合わせてリクエストを行ったユーザ情報を表示することによって、どのユーザを優先するなどの判断材料とすることも可能となる。さらに撮影依頼を管理しており、依頼に合致した操作側カメラへ自動的に撮影画像を転送することによって、画像配布の手間を軽減することが可能となる。このことにより、ユーザの遠隔撮影におけるコミュニケーションが円滑となり、ユーザビリティの向上を可能とする。   As described above, by displaying the subject position information requested by a plurality of operating camera users on the operated camera, the operated camera user can accurately grasp the request from the client and take a picture. It becomes possible to do. Further, by displaying the user information that has made the request together with the subject position information, it is possible to make a decision material such as which user has priority. Furthermore, it manages shooting requests, and automatically transfers shot images to the operating camera that matches the request, thereby reducing the effort of image distribution. As a result, communication in remote shooting of the user becomes smooth and usability can be improved.

<第二の実施形態>
第二の実施形態では図2、図3、図11、および図12を用いて説明する。第二の実施形態では被写体位置情報として撮影を希望する画角を指定する方法について説明する。また、本実施形態のシステム構成は第一の実施形態と同様に図3に示されるシステム構成を利用する。また、説明はデジタルカメラA301とデジタルカメラC319とを用いて行う。
<Second Embodiment>
The second embodiment will be described with reference to FIGS. 2, 3, 11, and 12. In the second embodiment, a method for designating an angle of view desired to be photographed as subject position information will be described. Further, the system configuration of the present embodiment uses the system configuration shown in FIG. 3 as in the first embodiment. The description will be made using the digital camera A301 and the digital camera C319.

図11は撮影位置合せ処理の手順を示したフローチャートである。S1601では、デジタルカメラA301のユーザは被写体位置指示手段203により、図12のように撮影を希望する画角を被写体位置情報として指定する。被写体位置情報の指定後、撮影依頼記憶手段204は被写体位置情報を含む依頼情報を記憶する。S1602〜S1604は、第一の実施形態で説明した図4のS402〜S404と同様であるため説明を省略する。S1605では、撮影依頼情報が含む撮影位置情報をモニタに表示する。撮影依頼表示手段217は図12(a)のように撮影位置情報を示す画角情報を重ねて表示する。デジタルカメラC319のユーザは図12(b)のように画角情報が被操作側カメラの撮影領域1802と重なるように画角1807を調整して撮影を行う。   FIG. 11 is a flowchart showing the procedure of the photographing position alignment process. In step S1601, the user of the digital camera A301 uses the subject position instruction unit 203 to specify an angle of view desired to be photographed as subject position information as shown in FIG. After specifying the subject position information, the imaging request storage unit 204 stores request information including the subject position information. Since S1602 to S1604 are the same as S402 to S404 of FIG. 4 described in the first embodiment, description thereof will be omitted. In step S1605, shooting position information included in the shooting request information is displayed on the monitor. The shooting request display means 217 displays the angle-of-view information indicating the shooting position information in an overlapping manner as shown in FIG. The user of the digital camera C319 performs shooting by adjusting the angle of view 1807 so that the angle of view information overlaps the shooting area 1802 of the operated camera as shown in FIG.

以上の説明のように、操作側カメラのユーザは画角を指定して被操作側カメラにリクエストを行うことによって、被操作側カメラのユーザは被写体を含めてどのような画角での撮影を希望しているかを正確に把握して撮影することが可能となる。   As described above, the user of the operating camera designates the angle of view and makes a request to the operated camera, so that the user of the operated camera can shoot at any angle of view including the subject. This makes it possible to accurately capture what is desired and take a picture.

<第三の実施形態>
第三の実施形態では図2、図3および図13を用いて説明する。第三の実施形態では撮影依頼情報で指定した被写体位置情報を含む撮影が行われた場合に撮影依頼情報を自動で削除する方法について説明する。本実施形態では撮影依頼を自動削除する場合は、ユーザが撮影依頼情報における撮影設定情報として自動削除フラグを有効にしておき、その撮影設定情報を被操作側カメラに送信している例を説明する。
<Third embodiment>
The third embodiment will be described with reference to FIGS. 2, 3 and 13. In the third embodiment, a method for automatically deleting shooting request information when shooting including subject position information specified by shooting request information is performed will be described. In the present embodiment, in the case of automatically deleting a shooting request, an example will be described in which the user has enabled the automatic deletion flag as shooting setting information in the shooting request information, and the shooting setting information is transmitted to the operated camera. .

図13は撮影画像転送と撮影依頼情報削除の手順を示したフローチャートである。S1901〜S1904は第一の実施形態において図9で示したS1401〜S1404と同様であるため省略する。S1905では、S1904による撮影依頼情報に従って撮影画像の送信完了後、撮影依頼削除手段218により該当の撮影依頼情報をチェックする。自動削除フラグが無効の場合(S1905にてNO)、S1901に戻り、撮影画像の転送処理を継続する。自動削除フラグが有効の場合(S1905にてYES)、S1906が実施される。S1906では、対応する撮影依頼情報を撮影依頼管理手段216から削除する。そして、S1901へ戻る。   FIG. 13 is a flowchart showing a procedure for transferring a photographic image and deleting photographic request information. Since S1901 to S1904 are the same as S1401 to S1404 shown in FIG. In step S1905, after the transmission of the photographed image is completed according to the photographing request information in step S1904, the photographing request deletion unit 218 checks the corresponding photographing request information. If the automatic deletion flag is invalid (NO in S1905), the process returns to S1901 to continue the captured image transfer process. If the automatic deletion flag is valid (YES in S1905), S1906 is performed. In step S1906, the corresponding shooting request information is deleted from the shooting request management unit 216. Then, the process returns to S1901.

S1907では、S1903で受信した撮影依頼識別子をキーとして撮影依頼記憶手段204から撮影依頼情報を検索し、撮影依頼削除手段206によりチェックする。自動削除フラグが無効(S1907にてNO)の場合は処理を完了する。自動削除フラグが有効(S1907にてYES)の場合、S1908が実施される。S1908では、対応する撮影依頼情報を撮影依頼削除手段206から削除する。   In step S1907, the image capturing request information is retrieved from the image capturing request storage unit 204 using the image capturing request identifier received in step S1903 as a key, and is checked by the image capturing request deleting unit 206. If the automatic deletion flag is invalid (NO in S1907), the process is completed. If the automatic deletion flag is valid (YES in S1907), S1908 is performed. In step S1908, the corresponding shooting request information is deleted from the shooting request deleting unit 206.

以上の説明のように、撮影が完了した場合に自動で撮影依頼情報を削除することによって、手動で撮影済みの撮影依頼情報を削除するといった管理の手間を軽減することが可能となる。   As described above, by automatically deleting the shooting request information when shooting is completed, it is possible to reduce the management effort of manually deleting the shooting request information that has already been shot.

<第四の実施形態>
第四の実施形態では図2、図3、図5、図14および図15を用いて説明する。第四の実施形態では複数の操作側カメラ間で他の操作側カメラが指定した被写体位置情報を共有する方法について説明する。
<Fourth embodiment>
The fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 2, 3, 5, 14, and 15. In the fourth embodiment, a method of sharing subject position information designated by other operating cameras among a plurality of operating cameras will be described.

図14は被写体位置情報の共有方法の手順を示したフローチャートである。図14においてS2001〜S2004は第一の実施形態のS401〜S404と同様であるため説明を省略する。尚、第一の実施形態と同様にデジタルカメラA301、B310はそれぞれ図5が示すように被写体位置情報を指定したとする。また、デジタルカメラC319の撮影依頼管理手段216はデジタルカメラA301、B310の撮影依頼情報を図6(c)で示すように保持しているものとする。S2005では、被写体位置送信手段225により撮影依頼管理手段216が保持している被写体位置情報をデジタルカメラA301、B310の被写体位置受信手段210へ送信する。すなわち、情報を共有したい操作側カメラ全てに被写体位置情報を送信する。S2006では、被写体位置受信手段210により被操作側カメラが送信した被写体位置情報を受信する。S2007では、受信した被写体位置情報を受信したスルー画像に重ね合わせて表示する。その結果、デジタルカメラA301、B310のモニタ画面は図15のようになる。なお、この際、どの被写体位置情報が誰の指示によって指定されているかを併せて表示しても良いし、自分が指定したものと異なる表示形式で表されても良い。   FIG. 14 is a flowchart showing the procedure of the method for sharing subject position information. In FIG. 14, S2001 to S2004 are the same as S401 to S404 of the first embodiment, and a description thereof will be omitted. As in the first embodiment, it is assumed that the digital camera A301 and B310 respectively specify subject position information as shown in FIG. Further, it is assumed that the shooting request management means 216 of the digital camera C319 holds the shooting request information of the digital cameras A301 and B310 as shown in FIG. In step S2005, the subject position transmitting unit 225 transmits the subject position information held by the photographing request management unit 216 to the subject position receiving unit 210 of the digital cameras A301 and B310. That is, the subject position information is transmitted to all the operating cameras that want to share information. In step S2006, the subject position information transmitted from the operated camera is received by the subject position receiving unit 210. In S2007, the received subject position information is displayed superimposed on the received through image. As a result, the monitor screens of the digital cameras A301 and B310 are as shown in FIG. At this time, which subject position information is designated by whom may be displayed together, or may be displayed in a display format different from that designated by the user.

以上の説明のように、操作側カメラ間で被写体位置情報を共有することによって、他のユーザの撮影リクエストと協調した動作が可能となる。例えば、他のユーザが自分と同じ被写体を既に指定している場合には、被写体位置情報の送信を行わずに、撮影指示のみ含んだ撮影依頼情報送信して処理を行うことが可能となる。これにより、ユーザ毎に同じ設定を繰り返す必要が無く、遠隔撮影全体としての作業効率が向上する。   As described above, by sharing the subject position information between the operation side cameras, it is possible to perform an operation in cooperation with another user's shooting request. For example, when another user has already designated the same subject as the user, it is possible to perform processing by transmitting photographing request information including only a photographing instruction without transmitting subject position information. Thereby, it is not necessary to repeat the same setting for every user, and the working efficiency of the entire remote shooting is improved.

<第五の実施形態>
第五の実施形態では図2および図16を用いて説明する。第五の実施形態では被写体位置情報を利用した自動撮影について説明する。
<Fifth embodiment>
The fifth embodiment will be described with reference to FIGS. 2 and 16. In the fifth embodiment, automatic shooting using subject position information will be described.

図16は被操作側カメラにおける自動撮影処理の手順を示したフローチャートである。S2201では、撮影依頼表示手段217により撮影位置情報を表示する。被操作側カメラのユーザは撮影する位置を撮影位置情報に従ってデジタルカメラの画角を調整する。S2202では、撮影タイミング通知手段223は撮影位置情報が撮影している画角領域内に収まったことを検出し、操作者に対し撮影タイミングを知らせる通知を実施する。通知の方法としてはLED、モニタなどを用いることができる。検出のタイミングとしては、撮影位置情報が撮影画角内に収まったタイミング、撮影位置情報の中心が画角の中心と重なり、かつ、撮影位置情報が撮影画角内に収まったタイミングなどを利用できる。なお、通知方法、及び検出タイミングは上記方法に限定されるものではなく、通知方法についてはアラート音、検出タイミングについては処理開始からの経過時間などでも良い。S2203では、撮影タイミング通知手段223による通知を自動撮影手段224が受信して自動撮影を行う。   FIG. 16 is a flowchart showing a procedure of automatic photographing processing in the operated camera. In S2201, shooting position information is displayed by the shooting request display means 217. The user of the operated camera adjusts the angle of view of the digital camera according to the shooting position information. In step S2202, the photographing timing notifying unit 223 detects that the photographing position information is within the field angle area where the photographing is being performed, and notifies the operator of the photographing timing. As a notification method, an LED, a monitor or the like can be used. The detection timing can be the timing when the shooting position information falls within the shooting angle of view, the timing when the center of the shooting position information overlaps the center of the view angle, and the shooting position information falls within the shooting angle of view. . Note that the notification method and the detection timing are not limited to the above methods, and the notification method may be an alert sound, and the detection timing may be an elapsed time from the start of processing. In step S2203, the automatic photographing unit 224 receives the notification from the photographing timing notification unit 223 and performs automatic photographing.

以上の説明のように、被写体位置情報を元に被操作側カメラが自動撮影を行うことによって、遠隔操作における指示の送受信に起因する、撮影指示と実際の撮影との撮影タイミングのズレを解消した撮影が可能となる。   As described above, the camera on the operated side automatically shoots based on the subject position information, thereby eliminating the difference in shooting timing between the shooting instruction and the actual shooting due to the transmission / reception of the instruction in the remote operation. Shooting is possible.

<第六の実施形態>
第六の実施形態では図2、図17および図18を用いて説明する。第六の実施形態では画像補正依頼に従って被操作側カメラで画像補正する方法について説明する。本実施形態では撮影依頼情報に含まれる撮影設定情報として画像補正依頼を設定した場合について説明する。
<Sixth embodiment>
The sixth embodiment will be described with reference to FIG. 2, FIG. 17, and FIG. In the sixth embodiment, a method for correcting an image by the operated camera in accordance with an image correction request will be described. In the present embodiment, a case where an image correction request is set as shooting setting information included in the shooting request information will be described.

図17は撮影依頼管理手段216が管理している撮影依頼情報である。本撮影依頼情報は撮影の対象となった撮影依頼情報であり、撮影依頼識別子、撮影位置情報、通信先情報、補正情報を含んでいる。なお、この撮影依頼情報の構成は一例であり、他の情報を含んでいても良い。図18は撮影後の画像補正を適用した場合の画像転送処理の手順を示したフローチャートである。S2401では、撮影画像を転送する対象が存在するかをチェックする。存在しない場合(S2401にてNO)には転送処理を終了する。存在する場合(S2401にてYES)にはS2402を実施する。S2402では、撮影依頼情報に画像補正依頼が設定されているかをチェックする。設定されている場合(S2402にてYES)、S2403を実施する。設定されていない場合(S2402にてNO)、S2404を実施する。本実施形態において、対象の撮影依頼情報に補正情報として解像度が指定されているため、撮影画像に対し解像度の補正を実施することとなる。S2403では、撮影画像補正手段221により画像補正依頼に従って撮影画像を補正する。補正の方法としては解像度調整、圧縮率の調整、画像フォーマット変換、効果適用などが適用できる。本実施形態では補正情報として、解像度が指定されている為、解像度の補正を実施する。その後、S2404へ進む。S2404では、撮影画像送信手段222によって撮影画像を操作側カメラへ送信する。S2404の後、S2401へ戻り、処理を繰り返す。   FIG. 17 shows the shooting request information managed by the shooting request management means 216. The main photographing request information is photographing request information to be photographed, and includes a photographing request identifier, photographing position information, communication destination information, and correction information. The configuration of the imaging request information is an example and may include other information. FIG. 18 is a flowchart showing a procedure of image transfer processing when image correction after shooting is applied. In S2401, it is checked whether there is a target to which the captured image is transferred. If it does not exist (NO in S2401), the transfer process ends. If it exists (YES in S2401), S2402 is executed. In S2402, it is checked whether an image correction request is set in the shooting request information. If it is set (YES in S2402), S2403 is executed. If not set (NO in S2402), S2404 is executed. In the present embodiment, since the resolution is specified as the correction information in the target photographing request information, the resolution is corrected for the photographed image. In step S2403, the captured image correction unit 221 corrects the captured image according to the image correction request. As a correction method, resolution adjustment, compression rate adjustment, image format conversion, effect application, and the like can be applied. In this embodiment, since the resolution is specified as the correction information, the resolution is corrected. Thereafter, the process proceeds to S2404. In step S <b> 2404, the captured image transmission unit 222 transmits the captured image to the operation side camera. After S2404, the process returns to S2401, and the process is repeated.

以上の説明のように、被操作側カメラで画像の補正を行うことによって、異なる設定で撮影した場合であっても、操作側カメラのユーザが意図する撮影設定に従った撮影画像を取得することが可能となる。   As described above, by correcting the image with the operated camera, a captured image in accordance with the shooting setting intended by the user of the operating camera can be acquired even when shooting with different settings. Is possible.

<第七の実施形態>
第七の実施形態では図2、図19および図20を用いて説明する。第七の実施形態では画像補正指示に従って操作側カメラで画像補正する方法について説明する。本実施形態では撮影依頼情報に含まれる撮影設定情報として画像補正指示を設定した場合について説明する。
<Seventh embodiment>
The seventh embodiment will be described with reference to FIG. 2, FIG. 19, and FIG. In the seventh embodiment, a method for correcting an image with an operating camera in accordance with an image correction instruction will be described. In the present embodiment, a case where an image correction instruction is set as shooting setting information included in shooting request information will be described.

図19は操作側カメラの撮影依頼記憶手段204が記憶している撮影依頼情報である。本撮影依頼情報は撮影依頼識別子、撮影位置情報、通信先情報、補正情報を含んでいる。なお、本撮影依頼情報の構成は一例であり、他の情報を含んでいても良い。図20は画像補正処理を適用した場合の操作側カメラにおける撮影画像受信後の手順を示したフローチャートである。S2601では、撮影画像受信手段207により被操作側カメラから送信された撮影画像と撮影依頼識別子を受信する。S2602では、受信画像補正手段208は撮影依頼識別子をキーとして撮影依頼記憶手段204から撮影依頼情報を検索し、画像補正指示が存在するかチェックする。補正指示が存在する場合(S2602にてYES)、S2603を実施する。補正指示が存在しない場合(S2602にてNO)、S2604を実施する。本実施形態において、撮影依頼記憶手段204が保持する撮影依頼情報に補正情報として、解像度が指定されているため、撮影画像に対し解像度の補正を実施することとなる。なお、第六の実施形態と同様、他の補正処理についても適用可能である。S2603では、受信画像補正手段208により画像補正指示に従って画像補正を実施する。その後、S2604へ進む。S2604では、撮影画像を撮影画像保存手段209により保存する。その後、本フローを終了する。   FIG. 19 shows photographing request information stored in the photographing request storage means 204 of the operation side camera. The main photographing request information includes a photographing request identifier, photographing position information, communication destination information, and correction information. Note that the configuration of the main photographing request information is an example, and may include other information. FIG. 20 is a flowchart illustrating a procedure after reception of a captured image in the operation-side camera when image correction processing is applied. In step S2601, the captured image reception unit 207 receives the captured image and the imaging request identifier transmitted from the operated camera. In step S2602, the received image correction unit 208 searches the shooting request storage unit 204 for shooting request information using the shooting request identifier as a key, and checks whether an image correction instruction exists. If there is a correction instruction (YES in S2602), S2603 is performed. If there is no correction instruction (NO in S2602), S2604 is performed. In this embodiment, since the resolution is specified as the correction information in the shooting request information held by the shooting request storage unit 204, the resolution is corrected for the shot image. Note that, similarly to the sixth embodiment, the present invention can also be applied to other correction processes. In step S2603, the received image correction unit 208 performs image correction according to the image correction instruction. Then, it progresses to S2604. In step S2604, the captured image is stored by the captured image storage unit 209. Thereafter, this flow is terminated.

以上の説明のように、操作側カメラで撮影画像の補正をしてから保存することによって、異なる設定で撮影した画像を被操作側カメラから受信した場合であっても、操作側カメラのユーザが意図する撮影設定に従った画像を取得することが可能となる。   As described above, by correcting the captured image with the operation-side camera and saving it, even if the image captured with different settings is received from the operated-side camera, the user of the operation-side camera It is possible to acquire an image according to the intended shooting setting.

<その他の実施形態>
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
<Other embodiments>
The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, or the like) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.

Claims (17)

撮像装置間での通信機能を有し、ユーザが被操作側の撮像装置が送信する画像情報を操作側の撮像装置で確認しながら相互に遠隔操作が可能である操作側機能部と被操作側機能部とを共に備えた撮像装置であって、
前記操作側機能部は、
撮影する被写体の位置を示す被写体位置情報を指示する被写体位置指示手段と、
前記被写体位置情報を含む撮影依頼情報を前記被操作側の撮像装置へ送信する撮影依頼送信手段とを有し、
前記被操作側機能部は、
前記操作側の撮像装置により送信された前記撮影依頼情報を受信する撮影依頼受信手段と、
前記撮影依頼受信手段にて受信した前記撮影依頼情報を表示する撮影依頼表示手段と
を有することを特徴とする撮像装置。
An operation side function unit and an operated side that have a communication function between the imaging devices and allow a user to remotely control each other while confirming image information transmitted by the operated imaging device with the operating side imaging device. An imaging apparatus having both a functional unit and
The operation side functional unit is:
Subject position instruction means for instructing subject position information indicating the position of the subject to be photographed;
Photographing request transmission means for transmitting photographing request information including the subject position information to the operated imaging device;
The operated side functional unit is:
Photographing request receiving means for receiving the photographing request information transmitted by the operation-side imaging device;
An imaging apparatus comprising: an imaging request display unit that displays the imaging request information received by the imaging request reception unit.
前記被操作側機能部は、
撮影画像の撮影時における画角内に前記撮影依頼表示手段が表示していた前記被写体位置情報にて指示された被写体を検出する撮影依頼検出手段と、
前記撮影依頼検出手段にて検出した被写体の被写体位置情報を含む前記撮影依頼情報を前記撮影画像に関連付けて記録する撮影依頼情報付加手段と
を更に有することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
The operated side functional unit is:
Photographing request detection means for detecting a subject indicated by the subject position information displayed by the photographing request display means within an angle of view at the time of photographing a photographed image;
2. The imaging according to claim 1, further comprising imaging request information adding means for recording the imaging request information including subject position information of the subject detected by the imaging request detection means in association with the captured image. apparatus.
前記被操作側機能部は、
前記撮影依頼情報付加手段が記録した前記撮影依頼情報に従って、当該撮影依頼情報を送信した撮像装置へ前記撮影画像と当該撮影画像に関連付けられた前記撮影依頼情報とを送信する撮影画像送信手段を有し、
前記操作側機能部は、
前記撮影画像と当該撮影画像に関連付けられた前記撮影依頼情報とを受信する撮影画像受信手段と、
前記撮影画像受信手段にて受信した前記撮影画像を保存する撮影画像保存手段と
を有することを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
The operated side functional unit is:
According to the photographing request information recorded by the photographing request information adding means, there is a photographing image transmitting means for transmitting the photographed image and the photographing request information associated with the photographed image to the imaging apparatus that has transmitted the photographing request information. And
The operation side functional unit is:
A captured image receiving means for receiving the captured image and the imaging request information associated with the captured image;
The imaging apparatus according to claim 2, further comprising a captured image storing unit that stores the captured image received by the captured image receiving unit.
前記操作側機能部の被写体位置指示手段は、前記被写体位置情報として前記操作側の撮像装置のユーザが撮影したい被写体を含む領域である複数のオブジェクト領域を受け付け、
前記被操作側機能部の撮影依頼表示手段は、前記操作側の撮像装置にて受け付けた前記オブジェクト領域が当該被操作側の撮像装置にて表示している前記画像情報に含まれている場合に当該オブジェクト領域を当該画像情報に表示することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の撮像装置。
The subject position instruction means of the operation side function unit receives a plurality of object regions that are regions including a subject that the user of the operation side imaging device wants to photograph as the subject position information,
The photographing request display means of the operated-side function unit is configured such that the object area received by the operating-side imaging device is included in the image information displayed by the operated-side imaging device. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the object area is displayed in the image information.
前記操作側機能部の被写体位置指示手段は、前記被写体位置情報として操作側の撮像装置のユーザが撮影したい画像の画角を指定することを特徴とし、
前記被操作側機能部の撮影依頼表示手段は、前記被写体位置情報として画角情報を表示することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の撮像装置。
The subject position instructing means of the operation side function unit specifies an angle of view of an image that the user of the operation side imaging device wants to photograph as the subject position information,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the imaging request display unit of the operated-side function unit displays angle-of-view information as the subject position information.
前記被操作側機能部の撮影画像送信手段は、
撮影毎に、もしくはユーザの指示によるタイミング、もしくは前記被操作側の撮像装置がアイドル状態の際のいずれかのタイミングで、前記撮影画像を前記操作側の撮像装置に送信することを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。
The captured image transmission means of the operated-side functional unit is
The captured image is transmitted to the operation-side imaging device at every shooting, at a timing according to a user instruction, or at a timing when the operated-side imaging device is in an idle state. Item 5. The imaging device according to Item 4.
前記操作側機能部は、撮影依頼情報を記憶する撮影依頼記憶手段を更に有し、
前記被操作側機能部は、前記撮影依頼受信手段にて受信した前記撮影依頼情報を記憶する撮影依頼記憶手段を更に有し、
前記操作側の撮像装置のユーザの指示に基づいて、前記操作側の撮像装置の撮影依頼記憶手段、および前記被操作側の撮像装置の前記撮影依頼管理手段から前記撮影依頼情報を削除する撮影依頼削除手段を更に有することを特徴とする請求項2乃至6のいずれか一項に記載の撮像装置。
The operation-side function unit further includes a shooting request storage unit that stores shooting request information,
The operated-side function unit further includes a shooting request storage unit that stores the shooting request information received by the shooting request receiving unit,
An imaging request for deleting the imaging request information from the imaging request storage unit of the operating side imaging device and the imaging request management unit of the operated side imaging device based on a user instruction of the operating side imaging device The imaging apparatus according to claim 2, further comprising a deleting unit.
前記被操作側機能部の前記撮影依頼削除手段は、撮影後の前記撮影画像に前記撮影依頼情報にて指示された前記被写体が含まれていることを前記撮影依頼検出手段が検出した場合、当該撮影依頼情報を削除することを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。   The photographing request deleting means of the operated-side function unit, when the photographing request detecting means detects that the subject instructed by the photographing request information is included in the photographed image after photographing, The imaging apparatus according to claim 7, wherein the imaging request information is deleted. 前記被操作側機能部は、
前記撮影依頼受信手段が受信した前記被写体位置情報を、前記被写体位置情報を共有する複数の撮像装置に送信する被写体位置送信手段を更に有し、
前記操作側機能部は、
前記被操作側機能部の被写体位置送信手段から前記被写体位置情報を受信する被写体位置受信手段と、
前記被写体位置受信手段にて受信した前記被写体位置情報を、前記画像情報と共に表示する指示位置表示手段と
を更に有することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一項に記載の撮像装置。
The operated side functional unit is:
Subject position transmitting means for transmitting the subject position information received by the photographing request receiving means to a plurality of imaging devices that share the subject position information;
The operation side functional unit is:
Subject position receiving means for receiving the subject position information from the subject position transmitting means of the operated side functional unit;
The imaging apparatus according to claim 1, further comprising an instruction position display unit that displays the subject position information received by the subject position reception unit together with the image information.
前記被操作側機能部は、ユーザにより指定された撮影領域における画角の範囲に前記被写体位置情報にて示された前記被写体が収まった際に撮影すべきタイミングの通知を行う撮影タイミング通知手段を更に有することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか一項に記載の撮像装置。   The operated-side function unit includes a shooting timing notification means for notifying a timing to be shot when the subject indicated by the subject position information falls within a range of an angle of view in a shooting region designated by a user. The imaging apparatus according to claim 1, further comprising: 前記被操作側機能部は、前記撮影タイミング通知手段の通知のタイミングで自動的に撮影を行う自動撮影手段を更に有することを特徴とする請求項10に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 10, wherein the operated-side function unit further includes an automatic imaging unit that automatically performs imaging at a notification timing of the imaging timing notification unit. 前記撮影依頼情報は、撮影設定情報を更に含み、
前記被操作側機能部は、前記撮影画像送信手段が前記操作側の撮像装置に前記撮影画像を送信する前に前記撮影設定情報に応じて前記撮影画像を補正する撮影画像補正手段と
を更に有することを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
The shooting request information further includes shooting setting information,
The operated-side function unit further includes a captured image correction unit that corrects the captured image in accordance with the shooting setting information before the captured image transmission unit transmits the captured image to the operation-side imaging device. The imaging apparatus according to claim 3.
前記撮影依頼情報は、撮影設定情報を更に含み、
前記操作側機能部は、撮影依頼情報を記憶する撮影依頼記憶手段を更に有し、
前記撮影画像受信手段にて、前記被操作側の撮像装置から送信された前記撮影依頼情報と前記撮影画像を受信した後に、前記撮影依頼記憶手段で記憶していた対応する撮影依頼情報を検出し、前記記憶していた対応する撮影依頼情報の撮影設定に従って前記受信した撮影画像を補正する受信画像補正手段と
を有することを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
The shooting request information further includes shooting setting information,
The operation-side function unit further includes a shooting request storage unit that stores shooting request information,
After receiving the shooting request information and the shot image transmitted from the operated imaging device, the shooting image receiving unit detects corresponding shooting request information stored in the shooting request storage unit. The imaging apparatus according to claim 3, further comprising: a received image correction unit that corrects the received captured image in accordance with a shooting setting of the stored corresponding shooting request information.
前記撮影依頼情報は、前記被写体位置情報に加えて撮影依頼識別子、撮影者情報、撮影装置情報および撮影設定情報を含むことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the photographing request information includes a photographing request identifier, photographer information, photographing apparatus information, and photographing setting information in addition to the subject position information. 撮像装置間での通信機能を有し、ユーザが被操作側の撮像装置が送信する画像情報を操作側の撮像装置で確認しながら相互に遠隔操作が可能である操作側機能と被操作側機能とを共に備えた撮像装置の撮像方法であって、
撮影する被写体の位置を示す被写体位置情報を指示する前記操作側機能としての被写体位置指示工程と、
前記被写体位置情報を含む撮影依頼情報を前記被操作側の撮像装置へ送信する前記操作側機能としての撮影依頼送信工程とを有し、
前記操作側の撮像装置により送信された前記撮影依頼情報を受信する前記被操作側機能としての撮影依頼受信工程と、
前記撮影依頼受信工程にて受信した前記撮影依頼情報を表示する前記被操作側機能としての撮影依頼表示工程と
を有することを特徴とする撮像方法。
Operation-side functions and operated-side functions that have a communication function between image-capturing devices and allow the user to remotely control each other while confirming image information transmitted by the operated-side image-capturing device with the image-capturing device on the operation side An imaging method for an imaging apparatus provided with both,
A subject position indicating step as the operation side function for instructing subject position information indicating the position of the subject to be photographed;
A shooting request transmission step as the operation-side function for transmitting shooting request information including the subject position information to the operated imaging device;
A shooting request receiving step as the operated-side function for receiving the shooting request information transmitted by the imaging device on the operation side;
An imaging method comprising: an imaging request display step as the operated-side function for displaying the imaging request information received in the imaging request reception step.
撮像装置間での通信機能を有し、ユーザが被操作側の撮像装置が送信する画像情報を操作側の撮像装置で確認しながら相互に遠隔操作が可能である操作側機能部と被操作側機能部とを共に備えた撮像装置のプログラムであって、
前記撮像装置の操作側機能部を、
撮影する被写体の位置を示す被写体位置情報を指示する被写体位置指示手段と、
前記被写体位置情報を含む撮影依頼情報を前記被操作側の撮像装置へ送信する撮影依頼送信手段として機能させ、
前記撮像装置の被操作側機能部を、
前記操作側の撮像装置により送信された複数の前記撮影依頼情報を受信する撮影依頼受信手段と、
前記撮影依頼受信手段にて受信した前記撮影依頼情報を表示する撮影依頼表示手段と
して機能させることを特徴とするプログラム。
An operation side function unit and an operated side that have a communication function between the imaging devices and allow a user to remotely control each other while confirming image information transmitted by the operated imaging device with the operating side imaging device. A program for an imaging apparatus having both a functional unit and
The operation side function unit of the imaging device is
Subject position instruction means for instructing subject position information indicating the position of the subject to be photographed;
Function as imaging request transmission means for transmitting imaging request information including the subject position information to the operated imaging device;
The operated-side function unit of the imaging device is
Photographing request receiving means for receiving a plurality of the photographing request information transmitted by the imaging device on the operating side;
A program that functions as an imaging request display unit that displays the imaging request information received by the imaging request reception unit.
操作側の撮像装置と被操作側の撮像装置とが通信可能に接続され、ユーザが、被操作側の撮像装置が送信する画像情報を操作側の撮像装置で確認しながら遠隔的に撮影が可能な撮像システムであって、
前記操作側装置は、
撮影する被写体の位置を示す被写体位置情報を指示する被写体位置指示手段と、
前記被写体位置情報を含む撮影依頼情報を前記被操作側の撮像装置へ送信する撮影依頼送信手段とを有し、
前記被操作側装置は、
前記操作側の撮像装置により送信された複数の前記撮影依頼情報を受信する撮影依頼受信手段と、
前記撮影依頼受信手段にて受信した前記撮影依頼情報を表示する撮影依頼表示手段と
を有することを特徴とする撮像システム。
The imaging device on the operating side and the imaging device on the operated side are communicably connected, and the user can remotely shoot while checking the image information transmitted by the operating side imaging device on the operating side imaging device. An imaging system,
The operation side device is:
Subject position instruction means for instructing subject position information indicating the position of the subject to be photographed;
Photographing request transmission means for transmitting photographing request information including the subject position information to the operated imaging device;
The operated device is:
Photographing request receiving means for receiving a plurality of the photographing request information transmitted by the imaging device on the operating side;
An imaging system comprising: an imaging request display unit for displaying the imaging request information received by the imaging request reception unit.
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