JP2011022890A - Programmable controller - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、端子機能が固定された端子が固定配置されているプログラマブルコントローラに関するものである。 The present invention relates to a programmable controller in which terminals having fixed terminal functions are fixedly arranged.
プログラマブルコントローラは、生産工場等に設置されるファクトリーオートメーションの制御装置として、汎用されている。プログラマブルコントローラは、内部にCPU、I/Oメモリ、プログラムメモリ、等を有する。プログラマブルコントローラにおいて、CPUは、入力端子から入力した信号をI/Oメモリに取り込むINリフレッシュ処理を行う。CPUはまた、プログラムメモリ内のシーケンスプログラムに基づき演算実行し、その演算実行結果をI/Oメモリに書き込んで出力端子に出力するOUTリフレッシュ処理を行う。入力端子にはセンサ等の入力機器が接続される。出力端子にはアクチュエータ等の外部機器が接続される。センサ等の入力機器は制御装置の状態をセンシングしその情報を入力端子に入力する。アクチュエータ等の外部機器は出力端子からの出力に応答して制御装置を駆動する(特許文献1参照)。 A programmable controller is widely used as a control device for factory automation installed in a production factory or the like. The programmable controller includes a CPU, an I / O memory, a program memory, and the like. In the programmable controller, the CPU performs an IN refresh process for fetching a signal input from the input terminal into the I / O memory. The CPU also executes an OUT refresh process that executes an operation based on the sequence program in the program memory, writes the operation execution result to the I / O memory, and outputs the result to the output terminal. An input device such as a sensor is connected to the input terminal. An external device such as an actuator is connected to the output terminal. An input device such as a sensor senses the state of the control device and inputs the information to the input terminal. An external device such as an actuator drives the control device in response to the output from the output terminal (see Patent Document 1).
以上のプログラマブルコントローラにおいては、入力端子のみが機器パネル上に配置された入力端子専用タイプ、出力端子のみが機器パネル上に配置された出力端子専用タイプ、入力端子と出力端子とが混在して同一機器パネル上に配置された端子混在タイプがある。 In the above programmable controller, the input terminal only type with only the input terminal placed on the equipment panel, the output terminal only type with only the output terminal placed on the equipment panel, and the same input terminal and output terminal mixed There is a terminal mixed type arranged on the equipment panel.
このようなプログラマブルコントローラにおいては、端子機能が入力や出力の端子が数的に固定されて配置されているので、生産工場等での制御状態によっては、例えば入力端子や出力端子の設置数を超えて、さらにそれら端子が、たとえわずか数端子を追加必要とするだけの場合でも、別途にその配置数に見合う端子を備えたプログラマブルコントローラを購入する必要がある。 In such a programmable controller, the terminal function is arranged with the input and output terminals fixed numerically, so depending on the control state in the production factory, for example, the number of input terminals and output terminals may be exceeded. In addition, even if those terminals need only a few additional terminals, it is necessary to separately purchase a programmable controller having terminals corresponding to the number of terminals.
また、入力端子にも出力端子にもなる複数の入出力端子が同一機器パネル上に配置された入出力選択可能タイプのプログラマブルコントローラもあるが、それに入出力端子では、各入出力端子ごとに入力回路、出力回路を備える必要があり、これら入出力端子を入力端子専用として使用する場合、出力端子専用として使用する場合では、プログラマブルコントローラ全体の構成が割高となってしまう。 There is also an input / output selectable type programmable controller in which multiple input / output terminals, both input and output terminals, are arranged on the same device panel. It is necessary to provide a circuit and an output circuit. When these input / output terminals are used exclusively for input terminals, when used exclusively for output terminals, the configuration of the entire programmable controller becomes expensive.
本発明により解決すべき課題は、入力と出力専用として各端子が数的に各別固定されて配置されているプログラマブルコントローラにおいて、それら端子の配置数を超えて端子が必要となる場合でも、プログラマブルコントローラを別途に購入する必要をなくすことである。 The problem to be solved by the present invention is that a programmable controller in which each terminal is numerically fixed and arranged exclusively for input and output is programmable even if the number of terminals exceeding the number of terminals is required. The need to purchase a controller separately.
本発明によるプログラマブルコントローラは、機器パネル上に、端子機能が固定された1ないし複数の機能固定端子と、ユーザにより端子機能が可変とされた1ないし複数の機能可変端子と、を備えると共に、上記機能固定端子近傍に、当該機能固定端子の端子機能に対応して固定された表示態様で表示動作する第1表示素子を設け、上記機能可変端子近傍に、当該機能可変端子における選択された端子機能に対応した表示態様で表示動作する第2表示素子を設けた、ことを特徴とするものである。 A programmable controller according to the present invention includes, on an equipment panel, one or more function fixing terminals whose terminal functions are fixed, and one or more function variable terminals whose terminal functions are variable by a user. A first display element that performs a display operation in a display mode fixed corresponding to the terminal function of the function fixing terminal is provided in the vicinity of the function fixing terminal, and the selected terminal function in the function variable terminal is provided in the vicinity of the function variable terminal. A second display element that performs a display operation in a display mode corresponding to the above is provided.
本発明では、機能固定端子で入力用または出力用として使用している場合に、追加で例えば入力用の端子が必要な場合、その必要な数分、機能可変端子の機能としてユーザが入力用の機能を選択すればよいので、例えば入力端子や出力端子の配置数を超えて、さらにそれら端子が、たとえば、数端子必要とするだけの場合でも、別途にその配置数に見合う端子を備えたプログラマブルコントローラを購入する必要がなくなる。 In the present invention, when a fixed function terminal is used for input or output, for example, when an input terminal is additionally required, the user can input the function as a function variable terminal by the required number. Since it is only necessary to select the function, for example, even if the number of input terminals and output terminals exceeds the number of terminals, and those terminals need only a few terminals, for example, a programmable terminal having a terminal corresponding to the number of terminals separately. No need to purchase a controller.
なお、入力端子にも出力端子にもなる複数の入出力端子が同一機器パネル上に配置された入出力選択可能タイプのプログラマブルコントローラでは、各入出力端子ごとに入力回路、出力回路を備える必要があり、これら入出力端子を入力端子専用として使用する場合、出力端子専用として使用する場合では、プログラマブルコントローラ全体の構成が割高となってしまう。 Note that an input / output selectable type programmable controller in which a plurality of input / output terminals that are both input terminals and output terminals are arranged on the same device panel needs to have an input circuit and an output circuit for each input / output terminal. Yes, when these input / output terminals are used exclusively for input terminals, when used exclusively for output terminals, the configuration of the entire programmable controller becomes expensive.
これに対して本発明では、機能固定端子と機能可変端子とを混在させていることにより、一定数の機能固定端子の使用を見込んでおき、追加で入力用あるいは出力用の一方側あるいは両方が必要となった場合、その端子が必要な数分、機能可変端子の機能を選択して使用すればよいので、上記とは異なって、割安な構成のプログラマブルコントローラを提供することができる。 On the other hand, in the present invention, the fixed function terminals and variable function terminals are mixed, so that a fixed number of fixed function terminals are expected to be used, and one or both of the input and output terminals are additionally provided. When necessary, it is only necessary to select and use the function of the function variable terminal for the necessary number of terminals, so that it is possible to provide a programmable controller with an inexpensive configuration unlike the above.
そして、本発明では、上記機能固定端子近傍に、当該機能固定端子の端子機能に対応して固定された表示態様で表示動作する第1表示素子を設け、上記機能可変端子近傍に、当該機能可変端子における選択された端子機能に対応した表示態様で表示動作する第2表示素子を設けたので、ユーザは機能固定端子に関しては第1表示素子の表示態様からどの機能固定端子が使用されて動作中であるかを視認でき、また機能可変端子に関しては、第2表示素子の表示態様から、機能可変端子がいずれの端子機能において使用されて動作中であるかを視認でき、使用しやすい。 And in this invention, the 1st display element which carries out a display operation in the display mode fixed corresponding to the terminal function of the said function fixed terminal is provided near the said function fixed terminal, The said function variable terminal is provided near the said function variable terminal. Since the second display element that performs the display operation in the display mode corresponding to the terminal function selected in the terminal is provided, the user is operating which function fixed terminal is used from the display mode of the first display element with respect to the function fixed terminal. As for the function variable terminal, it is easy to use the function variable terminal from the display mode of the second display element, in which terminal function the function variable terminal is used and operating.
好ましくは、上記第2表示素子は、各機能可変端子ごとに、当該機能可変端子を入力端子として使用するときに表示動作する入力表示素子と、当該機能可変端子を出力端子として使用するときに表示動作する出力表示素子とを配置して構成する。 Preferably, the second display element displays, for each function variable terminal, an input display element that performs a display operation when the function variable terminal is used as an input terminal, and when the function variable terminal is used as an output terminal. An operating output display element is arranged.
本発明によれば、入力と出力専用として各端子が数的に各別固定されて配置されているプログラマブルコントローラにおいて、それら端子の配置数を超えて端子が必要となる場合にもプログラマブルコントローラを別途に購入することなく、その必要に対応することができる。 According to the present invention, in the programmable controller in which each terminal is fixed and arranged numerically for input and output only, the programmable controller is separately provided even when the number of terminals exceeds the number of terminals arranged. You can meet your needs without purchasing them.
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施の形態に係るプログラマブルコントローラを詳細に説明する。実施の形態のプログラマブルコントローラは、ビルディングブロックタイプにも一体タイプにも適用することができる。実施の形態では説明の都合でビルディングブロックタイプと一体型とを区別せずに説明する。 Hereinafter, a programmable controller according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The programmable controller of the embodiment can be applied to both a building block type and an integral type. In the embodiment, for convenience of explanation, the building block type and the integrated type will be described without distinction.
図1を参照して、プログラマブルコントローラ1は、機器パネルであるフロントパネル3上に外部配線のための接続端子部5を備える。
Referring to FIG. 1, a
接続端子部5は、入力端子部5a、出力端子部5b、および入出力端子部5cから構成されている。入力端子部5aにおいては、電源端子7および、複数の入力端子9を備える。出力端子部5bにおいては、電源端子11、複数の出力端子13、および接地端子15を備える。入出力端子部5cにおいては、電源端子17、複数の入出力端子19、および接地端子21を備える。
The
さらに、接続端子部5において、入力端子部5aの各入力端子9それぞれの近傍に、信号入力に応答した表示態様で動作する入力表示素子23が配置されている。この入力表示素子23は、例えば赤色発光する素子である。入力表示素子23は、例えば発光ダイオードで構成される。
Further, in the
出力端子部5bの各出力端子13の近傍に、信号出力に応答した表示態様で動作する出力表示素子25が配置されている。この出力表示素子25は、例えば青色発光する素子である。出力表示素子25は、例えば発光ダイオードで構成される。
In the vicinity of each
入出力端子部5cの各入出力端子19の近傍に、信号入力に応答した表示態様で動作する入力表示素子27と、信号出力に応答した表示態様で動作する出力表示素子29とが配置されている。この入力表示素子27は、例えば赤色発光する発光ダイオードからなる表示素子である。出力表示素子29は、例えば青色発光する例えば発光ダイオードからなる表示素子である。
An
もちろん、これら表示素子の発光色は、種々に選択することができるものであり、また、発光態様も連続発光、点滅発光等、種々の発光態様があり、特に限定されない。 Of course, the emission colors of these display elements can be selected in various ways, and the emission modes include various emission modes such as continuous emission and flashing emission, and are not particularly limited.
入力端子9と出力端子13は共に、このプログラマブルコントローラ1において機能固定端子として入力専用または出力専用として使用する。
Both the
入出力端子19は、このプログラマブルコントローラ1において機能を入力用、出力用としてユーザにより選択することができる機能可変端子として使用する。
The input /
そして、入力端子9の設置数を超えて追加でさらに入力端子の使用が必要な場合、その必要な数分、入出力端子19を入力端子として使用することができる。同様に、出力端子13の数を超えて追加でさらに出力端子が必要な場合、その必要な数分、入出力端子19を出力端子として使用することができる。
Then, when it is necessary to use additional input terminals beyond the number of
このことにより、実施の形態では、入力端子9や出力端子13の設置数を超えて追加でさらに入力端子や出力端子が必要となっても、別途に追加端子数に見合う数の端子を備えたプログラマブルコントローラを購入する必要がなくなる。
As a result, in the embodiment, even if additional input terminals and output terminals are required beyond the number of installed
図2を参照して、入出力端子19を例えば入力端子として使用した場合を説明する。入力端子部5aにおいて、電源端子7には、ユーザ側で電源35が接続される。入力端子9にはユーザ側でセンサ等の入力機器(図解簡略のため接点形状で示す)37が接続される。この入力端子9は、入力用として機能が固定されている機能固定端子であり、この入力端子9には、配線により入力機器(一例としてスイッチ)37が接続される。電源端子7には配線により電源35が接続される。各入力機器37は、電源端子35から電源が共通に供給されるようになっている。各入力端子9には入力機器37のON/OFF信号が入力される。電源端子7と入力端子9との間では、電源35と各入力機器37とが直列で共通接続される。
A case where the input /
出力端子部5bにおいて、出力端子13にはユーザ側でアクチュエータ等の出力機器(図解簡略のためブロック形状で示す)41が接続される。この出力端子13は、出力用として機能が固定されている機能固定端子であり、この出力端子13には、出力機器41が接続される。出力端子13は出力機器41を駆動する駆動信号が入力される。電源端子11と出力端子13との間では、電源39と各出力機器41とが直列で共通接続される。電源端子11と出力端子13との間では、電源39と各出力機器41とが直列で共通接続される。
In the
入出力端子部5cにおいて、入出力端子19を、ユーザ操作により入力端子として使用する場合、ユーザ側で入出力端子19には入力機器45が接続される。電源端子17には配線により電源43が接続される。各入力機器45には、電源端子17から電源43が共通に供給されるようになっている。各入出力端子19には、入力機器45のON/OFF信号が入力される。電源端子17と入出力端子19との間では、電源43と各入力機器45とが直列で共通接続される。
In the input /
図3を参照して、入出力端子19を例えば出力端子として使用した場合を説明する。入出力端子部5cにおいて、入出力端子19を、ユーザ操作により出力端子として使用するので、ユーザ側で入出力端子19には出力機器47が接続される。電源端子17には配線により電源43が接続される。各出力機器47には、電源端子17から電源43が共通に供給されるようになっている。各入出力端子19には、出力機器47へ信号が入力される。電源端子17と入出力端子19との間では、電源43と各出力機器47とが直列で共通接続される。
A case where the input /
図4を参照して、入力端子部5aにおいて、入力端子9に接続される入力回路49を説明する。入力回路49は、概略的には、入力表示素子23、フォトカプラ51、および内部回路53を備える。図4で示す入力回路49は概略構成で示されている。入力表示素子23は、電源端子7と入力端子9との間で、フォトカプラ51内の発光ダイオード51aと共に直列に接続されている。フォトカプラ51は、上記発光ダイオード51aと受光トランジスタ51bとで構成されている。入力機器37がONすると、電源35からの電流で入力表示素子23が駆動されて赤色発光すると共に、フォトカプラ51の発光ダイオード51aが発光し、これに応答して受光トランジスタ51bが導通することにより、内部回路53が所定の入力信号をプログラマブルコントローラ1内部に伝送する。
With reference to FIG. 4, the input circuit 49 connected to the
そして、入力表示素子23の発光をユーザが視認することにより、当該ユーザは、入力機器37が動作し、プログラマブルコントローラ1内部に信号入力が行われたことを確認することができる。
Then, when the user visually recognizes the light emission of the
なお、図3では直流仕様であるが、交流電源仕様とする場合、入力表示素子23を、2個の発光ダイオードを逆並列に接続した2個の入力動作表示素子で構成する一方、フォトカプラ51の発光ダイオード51aを2個の発光ダイオードを逆並列に接続した構成でするとよい。この場合、電源周波数により入力表示素子がON/OFFし点滅発光することになる。
In FIG. 3, the direct current specification is used, but in the case of the alternating current power supply specification, the
図5を参照して出力回路55を説明する。出力回路55は、概略的には、出力表示素子25、フォトカプラ57、および内部回路59を備える。出力表示素子25は、電源端子11と出力端子13との間にフォトカプラ57内の受光トランジスタ57aと共に直列に接続されている。フォトカプラ57は、受光トランジスタ57aと発光ダイオード57bとで構成されている。出力機器41を駆動する場合、内部回路59からフォトカプラ57の発光ダイオード57bを発光駆動する信号が出力され、これによりフォトカプラ57の受光トランジスタ57aが導通することにより、出力機器41に直流電源39が供給され、該出力機器41が動作する。そして、出力表示素子25は、フォトカプラ57の導通による電流で駆動されて青色発光し、出力動作状態をユーザに表示する。ユーザは出力表示素子25の発光を視認することにより、出力機器41が駆動されたことを確認することができる。
The output circuit 55 will be described with reference to FIG. The output circuit 55 generally includes an
図5で示す出力回路55の電源は直流電源39による直流駆動であったが、交流駆動でもよく、この場合は出力回路55内の出力表示素子25を2個の発光ダイオードを逆並列接続して構成するとよいし、この場合では、出力表示素子25が点滅するのを回避するために、フォトカプラ57の発光ダイオード57b側に出力表示素子25を配置してもよい。
The power supply of the output circuit 55 shown in FIG. 5 is DC drive by the
図6および図7を参照して入出力回路61を説明する。図6は、上記入出力端子19を入力端子として用いた場合を示す。図6は入出力端子19と接地端子21との間で電源63と入力機器45とが直列に共通接続されている。
The input / output circuit 61 will be described with reference to FIGS. FIG. 6 shows a case where the input /
入出力回路61は、フォトカプラ65の発光ダイオード65a側に出力表示素子27が設けられ、フォトカプラ67の受光トランジスタ67b側に入力表示素子29が設けられている。フォトカプラ65は、受光トランジスタ65bと、発光ダイオード65aとで構成されている。フォトカプラ67は、発光ダイオード67aと、受光トランジスタ67bとで構成されている。
In the input / output circuit 61, the
そして、入出力端子19を入力端子として用いる場合、入力機器45を示す接点がONすると、電源63からの電流によりフォトカプラ67の発光ダイオード67aが発光することにより、該フォトカプラ67の受光トランジスタ67bが導通し、これにより、入力表示素子29が通電されて発光する。
When the input /
図7は、入出力端子19を出力端子として用いた場合を示す。電源端子17と入出力端子19との間で電源63と出力機器47とが直列に共通接続されている。入出力端子19を出力端子として用いる場合、内部回路からの信号でフォトカプラ65の発光ダイオード65aが導通して発光することにより、その受光トランジスタ65bが導通する。これにより、出力機器47に電源が供給されて該出力機器47は駆動される。そして、出力表示素子27は、上記発光ダイオード65aが導通するときに流れる電流が駆動されて発光する。
FIG. 7 shows a case where the input /
以上説明したように実施の形態では、フロントパネル3上に、配置数が数的に固定されかつ入力用または出力用として端子機能が固定された1ないし複数の機能固定端子としての入力端子9と出力端子13と、ユーザ操作により入力用および出力用として端子機能がユーザ操作により選択可能とされた1ないし複数の機能可変端子として入出力端子19と、を備えている。そして、追加で例えば入力用の端子が入力端子9の数を超えて必要な場合、その数に対応した数の入出力端子19を入力用として使用し、また、追加で例えば出力用の端子が出力端子13の数を超えて必要な場合、その数に対応した数の入出力端子19を出力用として使用することができるので、入力端子や出力端子の配置数を超えて、さらにそれら端子が、たとえば、数端子必要とするだけの場合などでは、別途にその配置数に見合う端子を備えたプログラマブルコントローラを購入する必要がなくなる。
As described above, in the embodiment, the
1 プログラマブルコントローラ
3 フロントパネル
5 接続端子部
1 Programmable Controller 3
Claims (2)
端子機能が固定された1ないし複数の機能固定端子と、
ユーザにより端子機能が可変とされた1ないし複数の機能可変端子と、
を備えると共に、
上記機能固定端子近傍に、当該機能固定端子の端子機能に対応して固定された表示態様で表示動作する第1表示素子を設け、
上記機能可変端子近傍に、当該機能可変端子における選択された端子機能に対応した表示態様で表示動作する第2表示素子を設けた、
ことを特徴とするプログラマブルコントローラ。 On the instrument panel,
One or more function-fixed terminals with fixed terminal functions;
One or more function variable terminals whose terminal functions are variable by the user;
With
In the vicinity of the fixed function terminal, a first display element that performs a display operation in a display mode fixed corresponding to the terminal function of the fixed function terminal is provided.
In the vicinity of the function variable terminal, a second display element that performs display operation in a display mode corresponding to the selected terminal function in the function variable terminal is provided.
A programmable controller characterized by that.
Priority Applications (1)
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Cited By (1)
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KR20210082619A (en) * | 2019-12-26 | 2021-07-06 | 주식회사 코아시스템 | Wiress i/o transceiver terminal device for plc |
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2009
- 2009-07-17 JP JP2009168731A patent/JP2011022890A/en active Pending
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