JP2011022244A - Image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本体に着脱自在に装着されたユニット形態をなす機構部を有する画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus having a mechanism unit in the form of a unit detachably mounted on a main body.
複写機等の電子写真方式の画像形成装置には、シートに画像を形成する機能を有する画像形成機構部、シートに画像を定着する機能を有する定着部、シートを搬送する機能を有する記録紙搬送部等の機構部が所定の位置に配設されており、シートに画像形成を行い機外に排出する。このような画像形成装置を、画像品質を保ちつつ長期間使用するには、各機構部の清掃や、部品の交換等、メンテナンスを施すことが必要とされている。 In an electrophotographic image forming apparatus such as a copying machine, an image forming mechanism having a function of forming an image on a sheet, a fixing unit having a function of fixing an image on a sheet, and a recording paper transport having a function of transporting the sheet A mechanism unit such as a unit is disposed at a predetermined position, and forms an image on a sheet and discharges the sheet outside the apparatus. In order to use such an image forming apparatus for a long period of time while maintaining image quality, it is necessary to perform maintenance such as cleaning of each mechanism unit and replacement of parts.
例えば、定着部は、一般的に内部に熱源を有する加熱ローラと、加熱ローラに押圧される加圧ローラとからなる定着ローラ対を有し、トナー像を転写されたシートを定着ローラ対にて加熱しながら加圧して定着する。このような定着部は自ら高温に晒されるので部品（各ローラ等）の劣化がはやく、定期的なメンテナンスを施すことが必要とされている。また、定着部のメンテナンス作業の際には高温となる部位に接触しないよう注意が必要であり、画像形成装置内に配設された状態でメンテナンスを施すこと、さらには、定着部全体を交換することは困難であった。 For example, the fixing unit generally includes a pair of fixing rollers including a heating roller having a heat source therein and a pressure roller pressed against the heating roller, and the sheet onto which the toner image has been transferred is formed by the pair of fixing rollers. Fix by applying pressure while heating. Since such a fixing unit is exposed to high temperature by itself, parts (each roller, etc.) are rapidly deteriorated, and it is necessary to perform regular maintenance. Also, when performing maintenance work on the fixing unit, care must be taken not to come into contact with a part that becomes hot. Maintenance is performed in a state where the fixing unit is disposed in the image forming apparatus, and the entire fixing unit is replaced. It was difficult.
このため、定着部を画像形成装置本体に着脱自在なユニットの形態に構成し、定着ユニットを装置本体から抜き出せるようにして、装置本体から抜き出した定着ユニットを、広い空間の環境においてメンテナンスを行えるようにした技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 For this reason, the fixing unit is configured in the form of a unit that is detachable from the image forming apparatus main body, and the fixing unit can be extracted from the apparatus main body, so that the fixing unit extracted from the apparatus main body can be maintained in a wide space environment. Such a technique has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
しかし、特許文献１に記載の技術においては、メンテナンス作業を行う際に本体から抜き出したユニットを作業台へ載置する、あるいはメンテナンスが終了したユニットを本体へ取り付ける、といった作業を円滑に行いにくく、作業性が悪いといった課題を有していた。
However, in the technique described in
そのため、画像形成装置にスライド式のレールを配するとともに、レールを介して画像形成装置本体に装着したユニットをレールに沿って本体から引き出し可能とし、画像形成装置本体から引き出されたレールによって支えられたユニットにメンテナンスを行うことを可能にした技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。 Therefore, a slide-type rail is arranged on the image forming apparatus, and a unit attached to the image forming apparatus main body can be pulled out from the main body along the rail, and is supported by the rail pulled out from the image forming apparatus main body. There has been proposed a technique that makes it possible to perform maintenance on a unit (for example, see Patent Document 2).
特許文献１に提案されている技術は、抜き出したユニットの作業台への載置、あるいはメンテナンスが終了したユニットの作業台から本体への取り付け、を円滑に行いにくく、特にユニットが大きく重い場合には対応が困難であり作業性がよくない。また、特許文献２に提案されている技術は、ユニット全体を交換する必要があるときは、スライドレールからユニットを取り外し、新たなユニットをスライドレールの所定位置に取り付けることなるので、作業が煩雑とり、作業時間も長くならざるを得ない。また、引き出したスライドレールによりユニットが支持される構造は、いわゆる片持ち梁構造であり、大きく重いユニットに対応するには強度上の配慮が必要であり、構造の複雑化、装置の大型化を招く。
The technique proposed in
本発明は、このような状況に鑑みてなされたもので、ユニットのメンテナンスに際して、ユニットの着脱を簡単に行うことができる画像形成装置を提供することを課題とするものである。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus in which a unit can be easily attached and detached during maintenance of the unit.
上記課題は、以下の構成により達成できる。 The said subject can be achieved by the following structures.
１．筐体と、前記筐体の所定位置に配置された複数の機構部と、
を有し、記録紙に画像形成を行う画像形成装置において、
複数の前記機構部の少なくとも１つは前記筐体の所定位置に着脱可能に装着されるユニット形態をなし、
前記筐体の所定位置に装着されたユニット形態をなす機構部に係合して該機構部が所定位置から移動されることを防止する第１位置と、ユニット形態をなす該機構部から離間した第２位置とに移動可能なロック手段と、
前記筐体から離脱された前記ユニット形態をなす機構部を載置可能な積載台を連接可能な連接部と、を有するとともに、
前記連接部に前記積載台が連接されないときは前記ロック手段を前記第１位置に保ち、前記連接部に前記積載台が連接されたときは前記ロック手段を前記第２位置に移動させるロック手段移動部を有することを特徴とする画像形成装置。
1. A housing, and a plurality of mechanism units disposed at predetermined positions of the housing;
And an image forming apparatus that forms an image on a recording sheet.
At least one of the plurality of mechanism parts has a unit form that is detachably attached to a predetermined position of the housing.
A first position that engages with a mechanism part that forms a unit mounted at a predetermined position of the housing and prevents the mechanism part from being moved from the predetermined position, and is separated from the mechanism part that forms a unit. Locking means movable to a second position;
An articulated portion capable of articulating a loading table capable of placing the mechanism portion in the form of the unit detached from the housing; and
Lock means movement that keeps the locking means in the first position when the loading table is not connected to the connecting portion, and moves the locking means to the second position when the loading table is connected to the connecting portion. An image forming apparatus having a section.
２．前記ユニット形態をなす機構部の温度を検知する温度検知手段を有し、当該機構部の温度が予め定めた所定の値以上であるとき、前記ロック手段移動部は前記ロック手段を前記第１位置に保つことを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。 2. And a temperature detecting unit configured to detect a temperature of the mechanism unit that forms the unit. When the temperature of the mechanism unit is equal to or higher than a predetermined value, the lock unit moving unit moves the lock unit to the first position. 2. The image forming apparatus as described in 1 above, wherein
３．前記ユニット形態をなす機構部は、記録紙を定着する定着機能を有する機構部であることを特徴とする前記１または２に記載の画像形成装置。
3. 3. The image forming apparatus according to
本発明により、ユニットのメンテナンスに際してユニットの着脱が簡単に行え、さらにはユニットの交換を簡単に行うことができる画像形成装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus capable of easily attaching and detaching a unit during maintenance of the unit and further easily exchanging the unit.
＜発明の第１の実施の形態＞
図１は、本発明の実施形態の一例である画像形成装置を説明する図である。
<First Embodiment of the Invention>
FIG. 1 is a diagram illustrating an image forming apparatus which is an example of an embodiment of the present invention.
画像形成装置Ａは、筐体に（不図示）に配置された複数の機構部、すなわち、像担持体１、帯電部２、像露光部（書込部）３、現像部４、転写部５、定着部６、記録紙搬送部７、操作表示部８、制御部９、を有する。
The image forming apparatus A includes a plurality of mechanism units arranged in a housing (not shown), that is, an
これらの機構部の図示前面側には不図示の開閉自在の前面扉が配されており、閉じた状態にあるときは、各機構部を被覆している。この前面扉を開くと、各機構部が露呈され、各機構部の点検や清掃、あるいはメンテナンスを行うことができる。 An openable and closable front door (not shown) is disposed on the front side of these mechanism parts in the figure, and covers each mechanism part when it is in a closed state. When the front door is opened, each mechanism portion is exposed, and each mechanism portion can be inspected, cleaned, or maintained.
帯電部２によって帯電がなされた像担持体１の表面に、像露光部３によって原稿から読み取られた画像データに基づく露光走査がなされ潜像が形成され、形成された潜像は現像部４により現像されてトナー像となる。
On the surface of the
一方、記録紙収納部７Ａに収容された記録紙Ｓは、給紙搬送部７Ｂにより転写位置に搬送され、転写部５により像担持体１上のトナー像が転写される。トナー像が転写された記録紙Ｓは中間搬送部７Ｃにより定着部６に搬送され、定着部６により加熱定着され、排紙搬送部７Ｄにより排出される。
On the other hand, the recording paper S stored in the recording
操作表示部８は画像形成装置Ａの上部に配置されており、操作表示部８より画像形成装置Ａを動作させるためのジョブ情報を入力可能である。 The operation display unit 8 is arranged on the upper part of the image forming apparatus A, and job information for operating the image forming apparatus A can be input from the operation display unit 8.
制御部９は、操作表示部８から入力されたジョブ情報に基づいて、各機構部の動作を制御し、ジョブを実行させる。
The
定着部６は、定着ユニット６１と、画像形成装置Ａの筐体（不図示）に固定された定着ユニット取付部６５と、から構成される。
The fixing unit 6 includes a fixing
定着ユニット６１は、枠体をなす定着ユニット枠６１９に、ヒータ６１１Ｈを内蔵した加熱ローラ６１１、加圧ローラ６１２、その他これらと連係して動作する部材を一体に組みこんだユニットの形態をなして構成されている。この、定着ユニット６１が、画像形成装置Ａの筐体の所定位置に着脱可能に配設されたユニット形態をなす機構部、として機能する。
The fixing
定着ユニット取付部６５は画像形成装置Ａの筐体に固定されている。定着ユニット取付部６５は、定着ユニット６１を着脱可能に載置するとともに、所定の位置に載置された定着ユニット６１に係合して定着ユニット６１に所定の動作をせしめる定着ユニット駆動連結部６５２（図３に表示）を有する。
The fixing
定着ユニット取付部６５の所定の位置に載置、すなわち画像形成装置Ａに装着された定着ユニット６１により、記録紙Ｓの定着がなされる。
The recording paper S is fixed by the fixing
定着ユニット取付部６５に載置、すなわち画像形成装置Ａに装着された定着ユニット６１は、図示手前側に引き出し可能であり、操作者は、必要とするとき、定着ユニット６１を画像形成装置Ａから取り外すことができる。
The fixing
図中、６５５は定着ユニット取付部６５に配された連接部である。連接部６５５に、画像形成装置Ａとは別体の積載台、例えばユニットを載置可能な載置台車、を連接することにより、画像形成装置Ａから定着ユニット６１を取り外すとき、画像形成装置Ａから引き出された定着ユニット６１を容易に載置できるので、取り外しを容易に行うことができる。連接部６５５及び連接部６５５に連接可能な積載台については後述する。
In the figure,
次に、定着ユニット６１を説明する。図２は、定着ユニット６１を説明する概念図である。図２（ａ）は、定着ユニット枠６１９に、加熱ローラ６１１と加圧ローラ６１２を組み込んでなる定着ユニット６１を説明する図であり、図２（ｂ）は定着ユニット枠６１９を説明する図である。なお、図２（ａ）、（ｂ）においては、本発明に関連する部分、部材を主体に表示しており、本発明に関連さいない部分、部材は省略されている。
Next, the fixing
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、定着ユニット６１は、加熱ローラ６１１と、加熱ローラ６１１とを定着ユニット枠６１９に一体に組み込んだユニット形態をなして構成されている。
As shown in FIGS. 2A and 2B, the fixing
定着ユニット枠６１９は底面部６１９Ａ、側面部６１９Ｂ、６１９Ｃ、天面部６１９Ｄを有する枠体であり、加熱ローラ６１１、加圧ローラ６１２はそれぞれの両端部を側面部６１９Ｂ、６１９Ｃに回転可能に支持されている。
The fixing
加熱ローラ６１１は、発熱源であるヒータ６１１Ｈを内蔵しており、ヒータ６１１Ｈに通電がなされることにより加熱ローラ６１１はトナー像を定着するのに適切な温度に加熱される。
The
加圧ローラ６１２は、不図示の付勢部材によって加熱ローラ６１１に向けて付勢されており、加熱ローラ６１１を押圧する。
The
定着ユニット６１は、画像形成装置Ａに、後述する定着ユニット取付部６５を介して、着脱自在に装着される。画像形成装置Ａへの定着ユニット６１の装着は、図１において、定着ユニット枠６１９における側面部６１９Ｃを奥側に、かつ、底面部６１９Ａを下側にしてなされる。
The fixing
定着ユニット６１は画像形成装置Ａに装着されたとき、加熱ローラ６１１の定着ユニット枠６１９における側面部６１９Ｃに支持される端部が、定着ユニット取付部６５の加熱ローラ駆動軸６５２Ｄ（図３に表示）と係合し、加熱ローラ駆動軸６５２Ｄにより回転駆動される。ヒータ６１１Ｈを駆動する電力は、加熱ローラ駆動軸６５２Ｄを介して加熱ローラ６１１に供給される。
When the fixing
加熱ローラ６１１は、加熱ローラ駆動軸６５２Ｄにより図２（ａ）において矢印ｄ１方向に回転され、加熱ローラ６１１に当接する加圧ローラ６１２は矢印ｄ２方向に回転される。トナー画像が転写された記録紙Ｓは、図２（ａ）に示す右手前側から加熱ローラ６１１と加圧ローラ６１２とからなるローラ対のニップ部に挟持、搬送されて左奥側に排出される過程で、加熱、加圧され、トナー像が定着される。
The
図２（ｂ）に示される６１９Ａｈ１は底面部６１９Ａに配された係合穴であり、底面部６１９Ａと側面部６１９Ｂとの境界角部に配された６１９Ａｈ２は位置決め穴である。係合穴６１９Ａｈ１は画像形成装置Ａの所定位置に挿入された定着ユニット６１が所定位置から動かされないようにする係合穴である。位置決め穴６１９Ａｈ２は、定着ユニット６１を画像形成装置Ａへの装着に際して、挿入深さ方向の位置を決める位置決め穴である。それぞれについての詳しくは後述する。
619Ah1 shown in FIG. 2B is an engagement hole arranged in the
図３は、定着ユニット取付部６５を説明する図である。定着ユニット取付部６５は、定着ユニット載置板６５１、定着ユニット駆動連結部６５２、ロック機構部６５３、連接部６５５を有する。
FIG. 3 is a diagram illustrating the fixing
定着ユニット載置板６５１は定着ユニット６１を載置可能な平面部６５１Ａを有し、画像形成装置Ａの筐体の所定の位置に、平面部６５１Ａの上面を水平にして取り付けられる。画像形成装置Ａの筐体に固定された定着ユニット載置板６５１の平面部６５１Ａの上面に定着ユニット６１が載置され、画像形成装置Ａに装着される。図中、６５１Ｇ１、６５１Ｇ２は案内板である。案内板６５１Ｇ１、６５１Ｇ２は、画像形成装置Ａに装着された定着ユニット６１を画像形成装置Ａから取り外すとき、定着ユニット６１を画像形成装置Ａから引き出す方向を適切に案内するとともに、取り外した定着ユニット６１を画像形成装置Ａに装着するとき、挿入する方向を適切に案内する。
The fixing
定着ユニット６１の画像形成装置Ａへの装着は、定着ユニット載置板６５１の平面部６５１Ａの上面に定着ユニット枠６１９の底面部６１９Ａに対向させて載置し、定着ユニット枠６１９の側面部６１９Ｃを先頭にして、案内板６５１Ｇ１、６５１Ｇ２の案内のもとに定着ユニット６１を挿入することによりなされる。
The fixing
６５１Ｐは位置決めピンであり、定着ユニット載置板６５１に、定着ユニット載置板６５１より突出して配置されている。位置決めピン６５１Ｐは、定着ユニット６１が、案内板６５１Ｇ１、６５１Ｇ２に案内されて挿入されるとき、挿入された定着ユニット６１の位置決め穴６１９Ａｈ２の端面に当接して、さらに挿入されることを規制し、画像形成装置Ａへの定着ユニット６１の挿入深さ方向の位置を決定する位置決めピンである。画像形成装置Ａに定着ユニット６１が挿入されるとき、定着ユニット６１における位置決め穴６１９Ａｈ２の端面が、位置決めピン６５１Ｐに当接した挿入位置が、定着ユニット６１の画像形成装置Ａへの所定の取付位置となる。
定着ユニット駆動連結部６５２は、画像形成装置Ａの所定の取付位置に挿入された定着ユニット６１に係合して定着ユニット６１に所定の動作をせしめる部位であり、加熱ローラ駆動軸６５２Ｄ、温度センサ６５２Ｓ１、定着ユニット位置検知センサ６５２Ｓ２を有する。
The fixing unit
加熱ローラ駆動軸６５２Ｄは、所定の位置に挿入された定着ユニット６１の加熱ローラ６１１の軸の端部と係合し、加熱ローラ６１１を回転させる回転駆動力を付与するとともに、加熱ローラ６１１のヒータ６１１Ｈに電力を供給する導電線及び導電線の端部に配された接触部を有している。接触部に加熱ローラ６１１におけるヒータ６１１Ｈからの引き出し線が当接することにより、加熱ローラ６１１に電力が供給される。
The heating
温度センサ６５２Ｓ１は、所定の位置に挿入、装着された定着ユニット６１の加熱ローラ６１１の温度を検知し、温度情報を取得する。
The temperature sensor 652S1 detects the temperature of the
温度センサ６５２Ｓ１が取得した温度情報は制御部９に伝達される。制御部９は、温度センサ６５２Ｓ１により取得された温度情報に基づいてヒータ６１１Ｈの通電を制御する。制御部９の制御により、加熱ローラ６１１の温度は、画像形成動作における定着に適切な温度範囲に保たれる。
The temperature information acquired by the temperature sensor 652S1 is transmitted to the
定着ユニット位置検知センサ６５２Ｓ２は、定着ユニット取付部６５に載置、挿入された定着ユニット６１の側面部６１９Ｃの位置を検知し、定着ユニット６１が画像形成装置Ａ内の所定位置に挿入されているか否かを検出するセンサである。
The fixing unit position detection sensor 652S2 detects the position of the
定着ユニット位置検知センサ６５２Ｓ２は、定着ユニット６１が、位置決め穴６１９Ａｈ２の端面が位置決めピン６５１Ｐに当接する位置まで挿入され、定着ユニット６１と定着ユニット駆動連結部６５２との機械的な係合、電気的な結合がなされた状態にあるときＯＮ状態になる。一方、定着ユニット６１と、加熱ローラ駆動軸６５２Ｄとの機械的な係合、電気的な結合がなされない状態にあるときＯＦＦ状態となる。
In the fixing unit position detection sensor 652S2, the fixing
６５５は連接部であり、連接部６５５には、２つのガイド穴６５５ｈ１、６５５ｈ２が配されている。本実施の形態におけるガイド穴６５５ｈ１、６５５ｈ２は、それぞれ、連接部６５５の表裏を貫通する丸穴であり、両者の内径は同一寸法に構成されるとともに、それぞれの中心線は定着ユニット載置板６５１の平面部６５１Ａの上面（定着ユニット６１載置面）に平行な平面に接するとともに、互いに平行に構成されている。
この連接部６５５に、画像形成装置Ａとは別体の積載台を連接することにより、定着ユニット６１の画像形成装置Ａからの取り外し、取り付けを容易に行うことができる。積載台の連接、及び、定着ユニット６１の画像形成装置Ａからの取り外し、取り付けについての詳しくは後述する。
By connecting a connecting stand separate from the image forming apparatus A to the connecting
６５３Ｂはロック棒であり、ロック手段として機能する。
ロック棒６５３Ｂは棒体であり、定着ユニット載置板６５１における平面部６５１Ａの上面に垂直な方向に移動可能に配置される。図示されるロック棒６５３Ｂは、定着ユニット載置板６５１における平面部６５１Ａの上面から突出した状態にある。
The
ロック棒６５３Ｂはロック手段移動部として機能するロック棒移動機構部６５３Ｄとともに、ロック機構部６５３を構成している。
The
図４は、ロック機構部６５３を説明する図である。図４（ａ）は定着ユニット取付部６５を、連接部６５５を右側にした側面方向から見た図であり、図４（ｂ）、図４（ｃ）は、図４（ａ）におけるロック機構部６５３及びその周辺の拡大図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating the
ロック機構部６５３は、不図示の取り付け手段により定着ユニット載置板６５１の、連接部６５５の近傍に取り付けられている。
The
図４（ａ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）に示されるように、ロック棒６５３Ｂは棒体であり、定着ユニット載置板６５１における平面部６５１Ａの上面に垂直な方向に移動可能に配置される。６５３ＢＰはロック棒６５３Ｂに固定されたピンであり、ロック棒移動機構部６５３Ｄにおける連結レバー６５３ＤＬの長穴と係合する。
As shown in FIGS. 4A, 4B, and 4C, the
ロック棒移動機構部６５３Ｄは、ロック棒６５３Ｂを定着ユニット載置板６５１における平面部６５１Ａの上面に垂直な方向に移動させる。本実施の形態におけるロック棒移動機構部６５３Ｄは、ステッピングモータ６５３ＤＭとステッピングモータ６５３ＤＭの出力軸に連結された連結レバー６５３ＤＬとを有する。連結レバー６５３ＤＬに配された長穴は前述の、ロック棒６５３Ｂのピン６５３ＢＰに係合する。連結レバー６５３ＤＬは、その一端をステッピングモータ６５３ＤＭの出力軸６５３ＤＭＳに固定されており、ステッピングモータ６５３ＤＭの回転により出力軸６５３ＤＭＳを回動中心にして回動し、長穴に係合しているピン６５３ＢＰを介してロック棒６５３Ｂを定着ユニット載置板６５１における平面部６５１Ａの上面に垂直な方向に移動させる。
The lock rod moving
ステッピングモータ６５３ＤＭは、制御部９により、その回転方向及び回転量（回転角度）が制御される。
The rotation direction and amount (rotation angle) of the stepping motor 653DM are controlled by the
図３（ｂ）において、ステッピングモータ６５３ＤＭを、その出力軸を、矢印ｄ３方向に回転させたとき、ロック棒６５３Ｂは平面部６５１Ａの上面に垂直な方向に下降する。また、図３（ｃ）において、ステッピングモータ６５３ＤＭを、その出力軸を、矢印ｄ４方向に回転させたとき、ロック棒６５３Ｂは平面部６５１Ａの上面に垂直な方向に上昇する。
In FIG. 3B, when the output shaft of the stepping motor 653DM is rotated in the direction of the arrow d3, the
ロック棒６５３Ｂを上昇させ、その端部が平面部６５１Ａから所定の高さ突出した位置が、ロック棒６５３Ｂ、すなわちロック手段における第１位置であり、ロック機構部６５３のホームポジション（待機位置）でもある。図３（ｂ）は、ロック棒６５３Ｂが第１位置にある状態を示す図である。また、ロック棒６５３Ｂをホームポジションから下降させ、ロック棒６５３Ｂの端部が平面部６５１Ａから引っ込めた位置が、ロック棒６５３Ｂ、すなわちロック手段における第２位置である。図３（ｃ）は、ロック棒６５３Ｂが第２位置にある状態を示す図である。
The position where the
第１位置にあるとき、ロック棒６５３Ｂは、位置決め穴６１９Ａｈ２の端面が位置決めピン６５１Ｐに当接される位置まで挿入された定着ユニット６１の係合穴６１９Ａｈ１に係合し、定着ユニット６１がその位置から移動されることを防止する。したがって、画像形成装置Ａに振動や衝撃が加えられたときでも、定着ユニット６１が画像形成装置Ａの所定の位置に装着された状態から移動されることが防止され、画像形成装置Ａの安全性、動作の信頼性を高めることができる。
When in the first position, the
一方、第２位置にあるとき、ロック棒６５３Ｂは、定着ユニット６１の係合穴６１９Ａｈ１に係合しないので、定着ユニット６１が画像形成装置Ａに装着された状態から移動されることを妨げない。したがって、ロック棒６５３Ｂが第２位置にあるとき、定着ユニット６１を画像形成装置Ａから取り外すことができる。
On the other hand, when in the second position, the
６５５Ｓは、連接部６５５の近傍に配された連接センサであり、連接センサ６５５Ｓは、ガイド穴６５５ｈ１に挿入された部材によりＯＮ状態あるいはＯＦＦ状態となるセンサ部材である。本実施の形態の連接センサ６５５Ｓは、後述する積載台車が連接部６５５に連接された状態にあるときＯＮになるように、構成されている。
655S is a connection sensor disposed in the vicinity of the
連接センサ６５５Ｓは制御部９に接続しており、制御部９は連接センサ６５５Ｓが、ＯＮ状態、あるいはＯＦＦ状態にあるかによりステッピングモータ６５３ＤＭの回転を制御する。
The
本実施の形態の画像形成装置Ａは、定着ユニット６１を取り外すとき、この連接部６５５に、画像形成装置Ａとは別体の積載台、例えば、積載台車を連接することができる。
When the fixing
図５は、連接部６５５に連接可能な積載台の一例である積載台車Ｂを説明する図である。図示される積載台車Ｂはキャスタを有する枠体Ｂｆと、枠体Ｂｆの上部に配置された載置部Ｂｐと、載置部Ｂｐの端面に配された２つのガイドピンＢｐＰ１とＢｐＰ２と、を有する。
FIG. 5 is a diagram illustrating a loading cart B that is an example of a loading platform that can be connected to the connecting
２つのガイドピンＢｐＰ１、ＢｐＰ２のそれぞれの中心線は平行で、かつ、床面からの高さは、画像形成装置Ａにおける２つのガイド穴６５５ｈ１、６５５ｈ２における中心線の床面からの高さに等しく構成されている。 The center lines of the two guide pins BpP1 and BpP2 are parallel to each other, and the height from the floor surface is equal to the height of the center line of the two guide holes 655h1 and 655h2 in the image forming apparatus A from the floor surface. It is configured.
また、ガイドピンＢｐＰ１、ＢｐＰ２の外径は画像形成装置Ａの連接部６５５に配された２つのガイド穴６５５ｈ１、６５５ｈ２の内径と略同一で、それぞれ、ガイド穴６５５ｈ１、６５５ｈ２に同時に挿入可能に構成される。
The outer diameters of the guide pins BpP1 and BpP2 are substantially the same as the inner diameters of the two guide holes 655h1 and 655h2 arranged in the connecting
そして、ガイドピンＢｐＰ１、ＢｐＰ２の中心線は載置部Ｂｐの上面と平行で、載置部Ｂｐの上面との距離は、連接部６５５における２つのガイド穴６５５ｈ１、６５５ｈ２の中心線と定着ユニット載置板６５１の平面部６５１Ａにおける上面（定着ユニット６１載置面）との距離に等しく構成されている。
The center lines of the guide pins BpP1 and BpP2 are parallel to the upper surface of the mounting part Bp, and the distance from the upper surface of the mounting part Bp is the distance between the center line of the two guide holes 655h1 and 655h2 in the connecting
このように構成された積載台車Ｂは、ガイドピンＢｐＰ１、ＢｐＰ２を画像形成装置Ａの連接部６５５のガイド穴６５５ｈ１、６５５ｈ２に挿入して連接すると、その載置部Ｂｐの上面を、定着ユニット載置板６５１の平面部６５１Ａにおける上面（定着ユニット６１載置面）に段差なく配置することができる。
When the loading cart B configured as described above is connected by inserting the guide pins BpP1 and BpP2 into the guide holes 655h1 and 655h2 of the connecting
前述した画像形成装置Ａの連接センサ６５５Ｓは、積載台車Ｂにおける載置部Ｂｐの端面が画像形成装置Ａの連接部６５５に当接して配置されたとき、画像形成装置Ａのガイド穴６５５ｈ１に挿入された積載台車ＢのガイドピンＢｐＰ１の先端により押圧されてＯＮになり、積載台車Ｂが画像形成装置Ａの連接部６５５から離間した状態ではＯＦＦになる位置に配設されている。このように、積載台車Ｂにおける載置部Ｂｐの端面が画像形成装置Ａの連接部６５５に当接して配置され連接センサ６５５ＳがＯＮになった状態を、以下、積載台車Ｂが画像形成装置Ａに連接した状態と称することにする。なお、連接部６５５及び積載台車Ｂの連接部６５５に対向する部位にロック機構を配し、積載台車Ｂが画像形成装置Ａに連接した状態にあるとき、両者が離間しないようにしてもよい。
The
図６は、画像形成装置Ａに積載台車Ｂを連接した状態を示す図である。 FIG. 6 is a diagram illustrating a state where the loading carriage B is connected to the image forming apparatus A.
図６（ａ）は、画像形成装置Ａに積載台車Ｂを連接した状態を示す外観図であり、図６（ｂ）は、積載台車Ｂを連接部６５５に連接したときの、画像形成装置Ａの連接センサ６５５Ｓの状態を説明する部分図である。
6A is an external view showing a state where the loading cart B is connected to the image forming apparatus A, and FIG. 6B is a diagram illustrating the image forming apparatus A when the loading cart B is connected to the connecting
画像形成装置Ａの前面扉（不図示）を開くと、各機構部とともに定着ユニット取付部６５及び連接部６５５が露呈される。露呈した連接部６５５の２つのガイド穴６５５ｈ１、６５５ｈ２に、積載台車ＢのガイドピンＢｐＰ１、ＢｐＰ２を挿入することにより、図６（ａ）に示すように、積載台車Ｂを、連接部６５５に連接することができる。
When the front door (not shown) of the image forming apparatus A is opened, the fixing
図６（ｂ）に示すように、積載台車Ｂを、連接部６５５に連接すると、その載置部Ｂｐの上面を、画像形成装置Ａにおける定着ユニット載置板６５１の平面部６５１Ａの上面（定着ユニット６１載置面）に段差なく接続することができる。そして、画像形成装置Ａの連接センサ６５５Ｓは積載台車ＢのガイドピンＢｐＰ１の先端により押圧されてＯＮとなる。連接センサ６５５ＳがＯＮ状態になると、制御部９はロック棒移動機構部６５３Ｄにおけるステッピングモータ６５３ＤＭを図４（ｂ）に示す矢印ｄ３方向に回転させて、第１位置（ホームポジション）にあるロック棒６５３Ｂを第２位置に移動させる。ロック棒６５３Ｂの第２位置への移動により、ロック棒６５３Ｂと定着ユニット６１の係合穴６１９Ａｈ１との係合が外れるので、定着ユニット６１の画像形成装置Ａから取り外しが可能となる。
As shown in FIG. 6B, when the loading carriage B is connected to the connecting
画像形成装置Ａからの定着ユニット６１を取り外しは、定着ユニット６１を画像形成装置Ａの定着ユニット載置板６５１の平面部６５１Ａに沿って図示矢印方向に引き出すことによりなされる。画像形成装置Ａから図示矢印方向に引き出された定着ユニット６１は、定着ユニット載置板６５１の平面部６５１Ａにおける上面（定着ユニット６１載置面）に段差なく接続された積載台車Ｂの載置部Ｂｐの上面に沿って円滑に引き出すことができるので、定着ユニット６１の画像形成装置Ａからの取り外し、及び積載台車Ｂへの載置を容易に、かつ、安全に行うことができる。積載台車Ｂに載置された定着ユニット６１は、広い空間の中で、任意の方向から清掃、部品の補修、交換等の措置を施すことができるので、作業性よくメンテナンスを施すことができる。メンテナンスが終了した定着ユニット６１は、画像形成装置Ａに連接された積載台車Ｂの載置部Ｂｐの上面に沿って画像形成装置Ａへ挿入することにより、画像形成装置Ａの所定位置に容易に、かつ、安全に装着することができる。
The fixing
メンテナンスが終了した定着ユニット６１が、画像形成装置Ａに装着された後、積載台車Ｂを画像形成装置Ａの連接部から取り外すと、連接センサ６５５ＳはＯＦＦになり、画像形成装置Ａにおけるロック棒６５３Ｂは第１位置に移動されて定着ユニット６１の係合穴６１９Ａｈ１に係合する。ロック棒６５３Ｂの係合穴６１９Ａｈ１への係合により、定着ユニット６１が、画像形成装置Ａに装着された状態から移動されることが防止される。
After the fixing
また、定着ユニット６１のメンテナンスを行うに際して、必要であれば定着ユニット６１を載置した状態で積載台車Ｂを画像形成装置Ａから切り離してもよい。積載台車Ｂを画像形成装置Ａのから切り離すことにより、より広い空間の中で、任意の方向から作業が行えるので、規模の大きいメンテナンス作業を行うことができる。
Further, when performing maintenance of the fixing
なお、積載台車Ｂを画像形成装置Ａのからの切り離しにより、画像形成装置Ａにおけるロック棒６５３Ｂは第１位置に移動される。この状態では、定着ユニット６１を画像形成装置Ａに挿入することはできない。積載台車Ｂを画像形成装置Ａの連接部６５５に再び連接することにより画像形成装置Ａにおけるロック棒６５３Ｂは第２位置に移動されるので、定着ユニット６１を画像形成装置Ａに挿入することが可能になる。
Note that the
なお、載置部Ｂｐに、定着ユニット６１の抜き出しを案内する案内部材を配することも好ましい。例えば、積載台車Ｂが連接部６５５に連接したときの定着ユニット載置板６５１における案内板６５１Ｇ１、６５１Ｇ２のそれぞれの延長位置に、定着ユニット６１に当接する案内板を配しておくことにより、定着ユニット６１の画像形成装置Ａからの抜き出し、積載台車Ｂへの積載をより円滑に行うことができる。そして、積載台車Ｂからの定着ユニット６１の画像形成装置Ａへの挿入、装着をより円滑に行うことができる。また、連接部６５５及び積載台車Ｂの連接部６５５に対向する部位にロック機構を配し、積載台車Ｂが画像形成装置Ａに連接した状態にあるとき、両者が離間しないようにしてもよい。
In addition, it is also preferable to arrange a guide member for guiding the extraction of the fixing
このように、本発明の実施の形態である画像形成装置Ａは、積載台車Ｂが画像形成装置Ａに連接されない状態では、ロック棒６５３Ｂを第１位置に保って、ユニットの意図されない取り外しを防止し、積載台車Ｂが連接されると、ロック棒６５３Ｂを第２位置に移動させて、ユニットの取り外しを可能にする。
As described above, the image forming apparatus A according to the embodiment of the present invention prevents the unit from being unintentionally maintained by keeping the
以下、積載台車Ｂの連接と、画像形成装置Ａのロック棒移動機構部６５３Ｄの動作について説明する。
Hereinafter, the connection of the loading cart B and the operation of the lock
図７は、画像形成装置Ａの制御系のブロック図である。なお、同図ではユニットのメンテナンスがなされるときに必要な部分を中心に記載してあり、画像形成動作等、周知の動作に係る部分については省略してある。 FIG. 7 is a block diagram of a control system of the image forming apparatus A. In the figure, portions necessary for maintenance of the unit are mainly described, and portions relating to known operations such as image forming operations are omitted.
制御部９における９１はＣＰＵであり、プログラムにしたがって画像形成装置Ａの動作を制御する。
A
９２はＲＯＭでありＣＰＵ９１が画像形成装置Ａに画像形成を行わせるための画像形成プログラム及び操作者が定着ユニット６１のメンテナンスを行うに際して画像形成装置Ａを動作させるメンテナンスプログラムを収納している。
A
９３はＲＡＭであり、ＣＰＵ９１によってワークエリアとして利用され、ＣＰＵ９１が画像形成装置Ａの制御を実行する際に必要なプログラムや伝達された情報データを一時的に記憶する。また、操作表示部８から入力されたジョブ情報を記憶する。
ＣＰＵ９１は、ＲＡＭ９３に展開されたプログラム、及び情報データ、に基づき、画像形成装置Ａの動作を制御する。ＣＰＵ９１が画像形成プログラムにより画像形成装置Ａの動作を制御するモードを画像形成モード、メンテナンスプログラムにより動作を制御するモードをメンテナンスモードと記すことにする。
The
９９はバスであり、制御部９、像担持体１、帯電部２、像露光部３、現像部４、定着部６、記録紙搬送部７、操作表示部８と接続されている。
A bus 99 is connected to the
また、定着部６における加熱ヒータ６１１Ｈ、ステッピングモータ６５３ＤＭ、温度センサ６５２Ｓ１、定着ユニット位置検知センサ６５２Ｓ２、連接センサ６５５Ｓとも接続されている。
Further, the
操作表示部８を介して、画像形成装置Ａを動作させる諸条件を入力することができる。ＣＰＵ９１は、操作表示部８を介して入力された条件に基づいて、画像形成プログラムあるいは、メンテナンスプログラムにしたがって各機構部の動作を制御する。
Various conditions for operating the image forming apparatus A can be input via the operation display unit 8. The
図８は、画像形成装置Ａを、画像形成モードで動作させるときの操作表示部８に表示される基本表示画面８Ｄ１を示す図である。基本表示画面８Ｄ１は、画像形成装置Ａの電源が投入されると表示される初期画面であり、画像形成装置Ａに画像形成をさせるための条件（ジョブ条件）を入力できる。この基本表示画面８Ｄ１からは、記録紙のサイズ、コピー倍率、コピー濃度等を設定可能であり、図示しないテンキーにより枚数情報、すなわちコピー枚数を入力することができる。 FIG. 8 is a diagram showing a basic display screen 8D1 displayed on the operation display unit 8 when the image forming apparatus A is operated in the image forming mode. The basic display screen 8D1 is an initial screen displayed when the power of the image forming apparatus A is turned on, and a condition (job condition) for causing the image forming apparatus A to form an image can be input. From this basic display screen 8D1, the size, copy magnification, copy density, etc. of the recording paper can be set, and the number information, that is, the number of copies can be input by a numeric keypad (not shown).
基本表示画面８Ｄ１に表示される８Ｄ１Ｓはスタート釦である。各設定が入力された後、スタートボタン８Ｄ１Ｓが押されると、ＣＰＵ９１は、操作者により基本表示画面８Ｄ１を介して入力された情報に基づいて、画像形成装置Ａの各機構部を画像形成モードにて動作させ、画像形成を行わせる。
8D1S displayed on the basic display screen 8D1 is a start button. When the start button 8D1S is pressed after each setting is input, the
本実施の形態における画像形成装置Ａは、メンテナンスモードにて動作するとき、操作表示部８にメッセージが表示され、操作者はメッセージにしたがって作業することにより、定着ユニット６１の画像形成装置Ａからの抜き取り、及び画像形成装置Ａへの再装着を容易に行うことができる。画像形成モードからメンテナンスモードへの切り替えは、基本表示画面８Ｄ１に表示されるメンテナンス釦８Ｄ１ＢＭを押すことによりなされ、メンテナンスモードへ切り替えられると、基本表示画面８Ｄ１に替わってメンテナンス画面８Ｄ２が表示される。
When the image forming apparatus A in the present embodiment operates in the maintenance mode, a message is displayed on the operation display unit 8, and the operator works according to the message, so that the image forming apparatus A of the fixing
図９は、メンテナンスモードで動作するときに表示されるメンテナンス画面８Ｄ２を示す図である。 FIG. 9 is a diagram showing a maintenance screen 8D2 displayed when operating in the maintenance mode.
メンテナンス画面８Ｄ２は、メンテナンス実行に際して、メンテナンス対象となるユニットの画像形成装置Ａからの抜き取り、及びメンテナンスがなされたユニットの再装着を案内するメッセージを表示するとともに、メンテナンス画面８Ｄ２からメンテナンス実行に際しての操作者の選択を入力することができる。 The maintenance screen 8D2 displays a message for guiding the unit to be removed from the image forming apparatus A and the re-installation of the unit that has undergone maintenance when performing maintenance, and the operation for performing maintenance from the maintenance screen 8D2. The user's choice can be entered.
図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、それぞれ、メンテナンス画面８Ｄ２において表示される各種のメッセージの例を表示した画面８Ｄ２ａ、８Ｄ２ｂ、８Ｄ２ｃ、８Ｄ２ｄ、８Ｄ２ｅを示す図であり、図８（ｆ）はメンテナンス画面８Ｄ２における操作者の選択を入力する画面８Ｄ２ｆの例を示す図である。 FIGS. 9 (a), (b), (c), (d), and (e) respectively show screens 8D2a, 8D2b, 8D2c, 8D2d, and 8D2e displaying examples of various messages displayed on the maintenance screen 8D2. FIG. 8F is a diagram illustrating an example of a screen 8D2f for inputting an operator's selection on the maintenance screen 8D2.
図９（ａ）に示される画面８Ｄ２ａには、操作者に積載台車Ｂを画像形成装置Ａに連接することを促すメッセージ、例えば、「台車を取り付けて下さい」との文言が表示される。 On the screen 8D2a shown in FIG. 9A, a message prompting the operator to connect the loading carriage B to the image forming apparatus A, for example, a message “Please attach the carriage” is displayed.
図９（ｂ）に示される画面８Ｄ２ｂには、操作者に積載台車Ｂを画像形成装置Ａから取り外すことを促すメッセージ、例えば、「台車を取り外して下さい」との文言が表示される。 On the screen 8D2b shown in FIG. 9B, a message that prompts the operator to remove the loading cart B from the image forming apparatus A, for example, a word “Please remove the cart” is displayed.
図９（ｃ）に示される画面８Ｄ２ｃには、操作者にユニットを画像形成装置Ａに装着することを促すメッセージ、例えば、「ユニットを取り付けて下さい」との文言が表示される。 On the screen 8D2c shown in FIG. 9C, a message that prompts the operator to attach the unit to the image forming apparatus A, for example, a message “Please attach the unit” is displayed.
図９（ｄ）に示される画面８Ｄ２ｄには、操作者がユニットを画像形成装置Ａから取り外すことが可能になった旨を告知するメッセージ、例えば、「ユニットを取り外すことができます」との文言が表示される。 On the screen 8D2d shown in FIG. 9 (d), a message for notifying that the operator can remove the unit from the image forming apparatus A, for example, the phrase “The unit can be removed” is displayed. Is displayed.
図９（ｅ）に示される画面８Ｄ２ｅには、操作者に、定着ユニット６１に高温の部位があるため画像形成装置Ａから取り外すことができない旨を告知するメッセージ、例えば、「ユニットが高温のため 取り外しは、しばらくお待ち下さい」との文言が表示される。
On the screen 8D2e shown in FIG. 9E, a message for notifying the operator that the fixing
図９（ｆ）に示される画面８Ｄ２ｆには、操作者が積載台車Ｂを画像形成装置Ａから取り外すことが可能になったことを告知するとともに、操作者に取り外すか否かを問うメッセージ、例えば、「台車を取り外すことができます 台車を取り外しますか？」との文言と、操作者が積載台車Ｂを取り外すか否かの選択結果を入力する選択釦８Ｄ２ｆＢ１と、８Ｄ２ｆＢ１とが表示される。操作者は、積載台車Ｂを取り外す選択を行ったときは選択釦８Ｄ２ｆＢ１を押し、積載台車Ｂを取り外さない選択を行ったときは選択釦８Ｄ２ｆＢ２を押すことにより、選択結果を入力できる。 On the screen 8D2f shown in FIG. 9 (f), a message notifying that the operator can remove the loading carriage B from the image forming apparatus A and asking whether or not to remove the loading cart B, for example, , A message “Can I remove the carriage? Do you want to remove the carriage?”, And a selection button 8D2fB1 and 8D2fB1 for inputting the selection result of whether or not the operator removes the loading carriage B are displayed. The operator can input the selection result by pressing the selection button 8D2fB1 when selecting to remove the loading cart B, and pressing the selection button 8D2fB2 when selecting not to remove the loading cart B.
図１０は、画像形成装置Ａのメンテナンスモードにおける動作を説明する制御フロー図である。 FIG. 10 is a control flowchart for explaining the operation of the image forming apparatus A in the maintenance mode.
ＣＰＵ９１は、ステップＳ１にて、基本表示画面８Ｄ１からメンテナンス釦８Ｄ１ＢＭが押されることを待つ。操作者はメンテナンスを行う必要ありと判断したときメンテナンス釦８Ｄ１ＢＭを押す。
In step S1, the
メンテナンス釦８Ｄ１ＢＭが押される（ステップＳ１ Ｙｅｓ）と、ＣＰＵ９１は、ステップＳ２に移行する。
When the maintenance button 8D1BM is pressed (step S1 Yes), the
ステップＳ２にては、メンテナンスモードの制御動作を開始し、操作表示部８に表示されていた基本表示画面８Ｄ１をメンテナンス画面８Ｄ２に切り替え、画面８Ｄ２ａを表示し、ステップＳ３に移行する。 In step S2, the maintenance mode control operation is started, the basic display screen 8D1 displayed on the operation display unit 8 is switched to the maintenance screen 8D2, the screen 8D2a is displayed, and the process proceeds to step S3.
ステップＳ３では、積載台車Ｂが画像形成装置Ａに連接されることを待つ。積載台車Ｂが連接されたか否かは、画像形成装置Ａの連接部６５５に連接した積載台車ＢのガイドピンＢｐＰ１の先端にて画像形成装置Ａの連接センサ６５５Ｓが押圧されてＯＮになったか否かにより判断される。
In step S3, it waits for the loading carriage B to be connected to the image forming apparatus A. Whether or not the loading carriage B is connected is determined by whether or not the
ステップＳ３にて、積載台車Ｂが連接された（ステップＳ３ Ｙｅｓ）ときは、ステップＳ４に移行する。 When the loading cart B is connected in step S3 (step S3 Yes), the process proceeds to step S4.
ステップＳ４にては、ＣＰＵ９１はステッピングモータ６５３ＤＭの動作を制御し、ロック棒６５３Ｂを第２位置に移動させてステップＳ５に移行する。
In step S4, the
ステップＳ５では定着ユニット６１が所定位置に装着されている状態にあるか否かを確認する。定着ユニット６１が所定位置に装着されているか否かは、定着ユニット位置検知センサ６５２Ｓ２がＯＮである状態にあるか否かにより判断される。
In step S5, it is confirmed whether or not the fixing
定着ユニット位置検知センサ６５２Ｓ２がＯＮである、すなわち、定着ユニット６１が所定位置に装着されている（ステップＳ５ Ｙｅｓ）ときは、ステップＳ６に移行し、画面８Ｄ２ｄを表示し、ステップＳ７に移行し定着ユニット６１が取り外されることを待つ。定着ユニット６１が取り外されたか否かは、定着ユニット位置検知センサ６５２Ｓ２がＯＦＦになったか否かにより判断される。
When the fixing unit position detection sensor 652S2 is ON, that is, when the fixing
ステップＳ７にて、定着ユニット位置検知センサ６５２Ｓ２がＯＦＦになり、定着ユニット６１が取り外された（ステップＳ７ Ｙｅｓ）とき、ステップＳ８に移行する。
In step S7, when the fixing unit position detection sensor 652S2 is turned off and the fixing
ステップＳ８では、画面８Ｄ２ｆを表示する。 In step S8, screen 8D2f is displayed.
操作者は、取り外した定着ユニット６１をメンテナンスするとき、定着ユニット６１を搭載した積載台車Ｂを画像形成装置Ａから切り離して行うか、切り離さずに行うかを選択できる。
When performing maintenance on the removed fixing
例えば、清掃等の軽微なメンテナンスを行うようなときには積載台車Ｂを、画像形成装置Ａから切り離さず、部品交換、さらには定着ユニット６１そのものの交換等の規模の大きいメンテナンスを行うようなときには、広い環境のもとでの作業が可能なように積載台車Ｂを、画像形成装置Ａから切り離すことが選択される。
For example, when carrying out minor maintenance such as cleaning, the loading carriage B is not separated from the image forming apparatus A, and when carrying out large-scale maintenance such as replacement of parts or replacement of the fixing
操作者の選択により、画面８Ｄ２ｆに表示される選択釦８Ｄ２ｆＢ１、あるいは選択釦８Ｄ２ｆＢ１のいずれかが押釦されると、ステップＳ９に移行し、選択が「（積載台車Ｂを）取り外す」であるか否かを確認する。 When either the selection button 8D2fB1 or the selection button 8D2fB1 displayed on the screen 8D2f is pressed by the operator's selection, the process proceeds to step S9, and the selection is “removes (loading cart B)”. To check.
選択釦８Ｄ２ｆＢ２が押されたとき、すなわち選択が、「（積載台車Ｂを）取り外す」ではない（ステップＳ９ Ｎｏ）ときはステップＳ１０に移行する。また、選択釦８Ｄ２ｆＢ１が押されたとき、すなわち「（積載台車Ｂを）取り外す」である（ステップＳ９ Ｙｅｓ）ときはステップＳ１２に移行する。 When the selection button 8D2fB2 is pressed, that is, when the selection is not “remove (loading cart B)” (No in step S9), the process proceeds to step S10. Further, when the selection button 8D2fB1 is pressed, that is, when it is “remove (loading cart B)” (Yes in step S9), the process proceeds to step S12.
ステップＳ１０にては、画面８Ｄ２ｃを表示し、続くステップＳ１１にて操作者により、メンテナンスがなされた定着ユニット６１が画像形成装置Ａに装着されることを待つ。定着ユニット６１が所定位置に装着されたか否かは、定着ユニット位置検知センサ６５２Ｓ２がＯＮになったか否かにより判断される。定着ユニット位置検知センサ６５２Ｓ２は、定着ユニット６１が位置決め穴６１９Ａｈ２の端面が位置決めピン６５１Ｐに当接される位置まで挿入され、定着ユニット６１と加熱ローラ駆動軸６５２Ｄとの機械的な係合、電気的な結合がなされる状態になったときＯＮになる。この状態が定着ユニット６１が画像形成装置Ａに装着された状態であり、画像形成装置Ａが画像形成モードで動作するとき、定着ユニット６１は所定の定着動作を行う。
In step S10, the screen 8D2c is displayed, and in the subsequent step S11, the operator waits for the fixing
ステップＳ１１にて、定着ユニット位置検知センサ６５２Ｓ２がＯＮになり、定着ユニット６１が装着されたと判断される（ステップＳ１１Ｙｅｓ）とステップＳ１２に移行する。
If it is determined in step S11 that the fixing unit position detection sensor 652S2 is turned on and the fixing
ステップＳ１２にては、画面８Ｄ２ｂを表示し、続くステップＳ１３にて、操作者により積載台車Ｂが切り離されることを待つ。積載台車Ｂが切り離されたか否かは、連接センサ６５５ＳがＯＦＦになったか否かにより判断される。
In step S12, the screen 8D2b is displayed, and in step S13, the operator waits for the loading cart B to be disconnected. Whether or not the loading carriage B is disconnected is determined by whether or not the
連接センサ６５５ＳがＯＦＦになり、積載台車Ｂが切り離されたことが確認される（ステップＳ１３ Ｙｅｓ）とステップＳ１４に移行し、ロック棒６５３Ｂを第１位置に移動する。画像形成装置Ａに装着された定着ユニット６１があるときは、当該定着ユニット６１は第１位置に移動したロック棒６５３Ｂによりロックされ、移動されることが防止される。
When it is confirmed that the
続くステップＳ１５では、定着ユニット６１が所定位置に装着されている状態にあるか否かを確認する。定着ユニット６１が所定位置に装着されている状態にあるか否かは、定着ユニット位置検知センサ６５２Ｓ２がＯＮである状態にあるか否かにより判断される。
In a succeeding step S15, it is confirmed whether or not the fixing
定着ユニット位置検知センサ６５２Ｓ２がＯＮである状態、すなわち、定着ユニット６１が所定位置に装着されている状態にある（ステップＳ１５ Ｙｅｓ）ときは、メンテナンスモードの制御動作を終了する。メンテナンスモードの終了により画像形成装置Ａの動作モードは、画像形成モードへの切り替わり、操作表示部８にはメンテナンス画面８Ｄ２に替わって基本表示画面８Ｄ１が表示される。
When the fixing unit position detection sensor 652S2 is ON, that is, when the fixing
定着ユニット位置検知センサ６５２Ｓ２がＯＮである状態にない、すなわち、定着ユニット６１が所定位置に装着されている状態にない（ステップＳ１５ Ｎｏ）ときは、ステップＳ２にもどり、画面８Ｄ２ａを表示して操作者が定着ユニット６１を載置した積載台車Ｂを画像形成装置Ａに連接することを待ち、ステップＳ３に移行する。
If the fixing unit position detection sensor 652S2 is not in the ON state, that is, if the fixing
積載台車Ｂには、メンテナンス実施済みの定着ユニット６１、あるいは、定着ユニット６１の交換が必要とされるときには、新たな定着ユニット６１が載置される。
On the loading carriage B, a fixing
なお、定着ユニット６１の交換は次のように行うことも可能である。すなわち、先ず、積載台車Ｂを画像形成装置Ａに連接し、交換対象の定着ユニット６１を画像形成装置Ａから引き出して載置すると積載台車Ｂを画像形成装置Ａから取り外す。次いで、予め傍らに準備しておいた新たな定着ユニット６１を載置した別の積載台車Ｂを画像形成装置Ａに連接し、積載されている新たな定着ユニット６１を画像形成装置Ａに装着する。このようにすることにより、定着ユニット６１の交換を極めて短時間で行うことができ、メンテナンスにおける画像形成装置Ａの停止時間を短時間とすることができる。
The replacement of the fixing
以下、ステップＳ３にて積載台車Ｂが連接された状態にあることが確認されるとステップＳ４にて、ロック棒６５３Ｂを第２位置に移動させてステップＳ５に移行する。ステップＳ５では定着ユニット６１が所定位置に装着されている状態にあるか否かを確認され、定着ユニット６１が所定位置に装着されている状態にない（ステップＳ５ Ｎｏ）ときはステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０にては、画面８Ｄ２ｃを表示し続くステップＳ１１にて、操作者によりメンテナンスがなされた定着ユニット６１が画像形成装置Ａに取り付けられることを待つ。
Thereafter, when it is confirmed in step S3 that the loading cart B is in the connected state, the
定着ユニット６１が画像形成装置Ａに取り付けられると、以下、ステップＳ１２〜ステップＳ１４を経てステップＳ１５に至り、定着ユニット６１が所定位置に装着されている状態にあるか否かを確認し、ステップＳ１５にて定着ユニット６１が所定位置に装着されている状態にある（ステップＳ１５ Ｙｅｓ）ときは、メンテナンスモードの制御動作を終了する。メンテナンスモードの終了により画像形成装置Ａの動作モードは、画像形成モードへの切り替わり、操作表示部８にはメンテナンス画面８Ｄ２に替わって基本表示画面８Ｄ１が表示される。
When the fixing
このように、画像形成装置Ａは、定着ユニット６１のメンテナンス実行に際し、画像形成装置Ａからの定着ユニット６１の取り外し、画像形成装置Ａへの定着ユニット６１の装着を積載台車Ｂを使用して行うことができるので、定着ユニット６１が大きく重い場合でも作業性よくメンテナンスを行うことができる。
As described above, when the maintenance of the fixing
そして、画像形成装置Ａは、積載台車Ｂを連接することによりロック機構部６５３におけるロック棒６５３Ｂが第２位置に移動するので、定着ユニット６１の取り外しを容易行うことができ、定着ユニット６１のメンテナンスを作業性よく行うことができる。また、積載台車Ｂを切り離すと、ロック棒６５３Ｂは第１位置に移動するので、メンテナンス後の定着ユニット６１の画像形成装置Ａへの装着を確実に行うことができる。
Since the image forming apparatus A connects the loading carriage B to move the
なお、本発明の実施の形態においては、ユニット形態をなす機構部として定着ユニット６１を対象としているが、本発明はこれに限定されるものではなく、像担持体１、帯電部２、像露光部（書込部）３、現像部４、転写部５、記録紙搬送部７のいずれか、あるいは、それらの組み合わせを対象としてもよく、いずれの場合でもメンテナンスを容易に行うことができる。
＜発明の第２の実施の形態＞
画像形成装置に着脱可能に配置されるユニットには、ヒータ等の発熱源を有するものがある。定着ユニット６１はその一例であり、記録紙上のトナー像を加熱して定着するためのヒータ６１１Ｈを有しており、一部部位は高温になる。このような、高温になる部位を有するユニット、例えば定着ユニット６１にメンテナンスを施す必要が生じて画像形成装置Ａから取り外したとき、画像形成装置Ａから取り外した定着ユニット６１の高温部位に操作者が接触することのないように配慮されることが好ましい。
In the embodiment of the present invention, the fixing
<Second Embodiment of the Invention>
Some units that are detachably disposed in the image forming apparatus have a heat source such as a heater. The fixing
以下説明する発明の第２の実施の形態においては、画像形成装置Ａに装着された定着ユニット６１の温度が、予め定めた所定の値を越えるときは、画像形成装置から取り出せないようにしたものである。
In the second embodiment of the invention described below, when the temperature of the fixing
発明の第２の実施の形態の画像形成装置は、前述した第１の実施の形態の画像形成装置Ａと以下が異なる。
（１）ＲＯＭ９２に収納されたメンテナンスプログラムの内容が異なり、メンテナンスモードにおける制御部９の画像形成装置の制御が一部異なること。
（２）ＲＯＭ９２に基準温度値ｔｋを収納していること。基準温度値ｔｋは、定着ユニット６１における加熱ローラ６１１に操作者が接触しても安全である温度の上限値であり、予め設定された温度である。
The image forming apparatus according to the second embodiment of the invention differs from the image forming apparatus A according to the first embodiment described below.
(1) The contents of the maintenance program stored in the
(2)
第２の実施の形態の画像形成装置は、図１０に示した第１の実施のフロー図におけるステップＳ３及びステップＳ４の工程の間にステップＳ３１、ステップＳ３２を挿入した形態のフローにて動作する。ステップＳ３１、ステップＳ３２以外の工程はすべて、図１０に示した第１の実施のフロー図の工程と同じであり、以下、ステップＳ３１、ステップＳ３２について説明する。 The image forming apparatus according to the second embodiment operates according to a flow in which steps S31 and S32 are inserted between steps S3 and S4 in the flowchart of the first embodiment shown in FIG. . Steps other than step S31 and step S32 are all the same as those in the flowchart of the first embodiment shown in FIG. 10, and step S31 and step S32 will be described below.
図１１は、図１０に示した第１の実施のフロー図に挿入されるステップＳ３１、ステップＳ３２を説明する図である。 FIG. 11 is a diagram for explaining steps S31 and S32 inserted in the flowchart of the first embodiment shown in FIG.
ＣＰＵ９１は、メンテナンスモードにて動作するとき、図１１に示した第１の実施のフロー図におけるステップＳ１、ステップＳ２（図１１にては不図示）を経て、ステップＳ３に移行すると、ステップＳ３にて積載台車Ｂが画像形成装置Ａに連接されることを待つ。そして、ステップＳ３にて積載台車Ｂが画像形成装置Ａに連接される（ステップＳ３ Ｙｅｓ）とステップＳ３１に移行する。
When operating in the maintenance mode, the
ステップＳ３１では温度センサ６５２Ｓ１により検知される定着ユニット６１における加熱ローラ６１１の温度が、ＲＯＭに収納されている基準温度値ｔｋ以上であるか否かを確認する。
Temperature of the
加熱ローラ６１１の温度が基準温度値ｔｋ以上である（ステップＳ３１ Ｙｅｓ）ときはステップＳ３２に移行して画面８Ｄ２ｅを表示し、ステップＳ３１に戻る。そして、ステップＳ３１、ステップＳ３２の工程を、加熱ローラ６１１の温度が基準温度値ｔｋ未満になるまで繰り返す。
Temperature of the
ステップＳ３１にて、加熱ローラ６１１の温度が基準温度値ｔｋ以上でないことが確認される（ステップＳ５−２ Ｎｏ）ときはステップＳ４に移行する。
In step S31, it is confirmed the temperature of the
ステップＳ４ではロック棒６５３Ｂを第２位置に移動させてステップＳ５に移行する。
In step S4, the
以下、図１１に示した第１の実施のフロー図におけるステップＳ５〜ステップＳ１５（図１０にては不図示）を経て、メンテナンスモードを終了する。 Thereafter, the maintenance mode is ended through steps S5 to S15 (not shown in FIG. 10) in the flowchart of the first embodiment shown in FIG.
このように、発明の第２の形態においては、積載台車Ｂが接続され、かつ、加熱ローラ６１１の温度が基準温度値ｔｋ未満であるときロック棒６５３Ｂを第２位置に移動させるので、加熱ローラ６１１が高温のままの定着ユニット６１を画像形成装置Ａから取り外すことがなく、メンテナンス作業の安全性を高めることができる。なお、冷却手段、例えば送風ファンを設置し、加熱ローラ６１１の温度が基準温度値ｔｋ以上であるとき送風ファンを動作させて冷却し、加熱ローラ６１１を短時間のうちに基準温度値ｔｋ未満とするような構成にしてもよい。加熱ローラ６１１を短時間のうちに基準温度値ｔｋ未満とすることにより、メンテナンス作業における待ち時間を短縮することができる。
Thus, in the second embodiment of the invention, the loading carriage B is connected, and the
Ａ 画像形成装置
１ 像担持体
２ 帯電部
３ 像露光部
４ 現像部
５ 転写部
６ 定着部
６１ 定着ユニット
６１１ 加熱ローラ
６１１Ｈ ヒータ
６１２ 加圧ローラ
６１９ 定着ユニット枠
６１９Ａｈ１ 係合穴
６１９Ａｈ２ 位置決め穴
６５ 定着ユニット取付部
６５１ 定着ユニット載置板
６５１Ｇ１、６５１Ｇ２ 案内板
６５１Ｐ 位置決めピン
６５２ 定着ユニット駆動連結部
６５２Ｄ 加熱ローラ駆動軸
６５２Ｓ１ 温度センサ
６５２Ｓ２ 定着ユニット位置検知センサ
６５３ ロック機構部
６５３Ｂ ロック棒
６５３Ｄ ロック棒移動機構部
６５３ＤＬ 連結レバー
６５３ＤＭ ステッピングモータ
６５５ 連接部
６５５Ｓ 連接センサ
６５５ｈ１、６５５ｈ２ ガイド穴
７ 記録紙搬送部
８ 操作表示部
８Ｄ１ 基本表示画面
８Ｄ２ａ〜８Ｄ２ｆ メンテナンス画面
９ 制御部
９１ ＣＰＵ
９２ ＲＯＭ
９３ ＲＡＭ
Ｂ 積載台車
Ｂｆ 枠体
Ｂｐ 載置部
ＢｐＰ１、ＢｐＰ２ ガイドピン
Ｓ 記録紙
A
92 ROM
93 RAM
B Loading cart Bf Frame Bp Place BpP1, BpP2 Guide pin S Recording paper
Claims (3)
を有し、記録紙に画像形成を行う画像形成装置において、
複数の前記機構部の少なくとも１つは前記筐体の所定位置に着脱可能に装着されるユニット形態をなし、
前記筐体の所定位置に装着されたユニット形態をなす機構部に係合して該機構部が所定位置から移動されることを防止する第１位置と、ユニット形態をなす該機構部から離間した第２位置とに移動可能なロック手段と、
前記筐体から離脱された前記ユニット形態をなす機構部を載置可能な積載台を連接可能な連接部と、を有するとともに、
前記連接部に前記積載台が連接されないときは前記ロック手段を前記第１位置に保ち、前記連接部に前記積載台が連接されたときは前記ロック手段を前記第２位置に移動させるロック手段移動部を有することを特徴とする画像形成装置。 A housing, and a plurality of mechanism units disposed at predetermined positions of the housing;
And an image forming apparatus that forms an image on a recording sheet.
At least one of the plurality of mechanism parts has a unit form that is detachably attached to a predetermined position of the housing.
A first position that engages with a mechanism part that forms a unit mounted at a predetermined position of the housing and prevents the mechanism part from being moved from the predetermined position, and is separated from the mechanism part that forms a unit. Locking means movable to a second position;
An articulated portion capable of articulating a loading table capable of placing the mechanism portion in the form of the unit detached from the housing; and
Lock means movement that keeps the locking means in the first position when the loading table is not connected to the connecting portion, and moves the locking means to the second position when the loading table is connected to the connecting portion. An image forming apparatus having a section.
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