JP2011020766A - Belt coming-off preventive system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system capable of avoiding previously a coming-off and damage of a belt of a belt conveyor. <P>SOLUTION: This belt coming-off preventive system is constituted of an input conveyor 1 for inputting a carrying object to the belt conveyor 2, the belt conveyor 2 for carrying the input carrying object, various control boards 3A and 3B and an arithmetic processing unit 4. The belt is provided with a belt tension measuring device 6 capable of measuring tension of the belt and muck stacking quantity measuring devices 61 and 7 for measuring a stacking quantity of the belt. A belt conveyor control board 3A for controlling a moving speed of the belt conveyor 2 and an input quantity control board 3B for controlling a driving quantity of the input conveyor, are arranged as the control boards 3A and 3B. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、ベルト脱索防止システムに関するものである。
The present invention relates to a belt escape prevention system.

建設工事、特にトンネル構築工事では掘削速度の向上、および坑内環境の改善などの目的で連続ベルトコンベアが多用されるようになっている。
連続ベルトコンベアは、坑口から切羽まで１本のベルトでつながった構成となっている。
そのために、曲線部を備えたトンネルでは、ベルトコンベアもトンネルの曲線に合わせてカーブさせる必要がある。
その場合にベルトはカーブに合わせて傾斜させて設置する。
この傾斜角は、カーブの曲率、ベルトに作用する引張力、によってきめている。
しかし実際の運転では、ベルトへのズリの過剰な載荷や、ベルト下のプーリーの摩擦などなどによるローラの作動不良が生じる場合がある。
すると予想外の張力がベルトのかかり、その結果ベルトの脱索、すなわちベルトコンベア台からのベルトの逸脱が生じる。
いったん脱索が発生すると、その修復のためにベルト全体の走行を停止して修理しなければならず、工程に大きく影響して損害は大きい。
In construction work, especially tunnel construction work, continuous belt conveyors are frequently used for the purpose of improving excavation speed and improving the underground environment.
The continuous belt conveyor has a configuration in which one belt is connected from the wellhead to the face.
Therefore, in a tunnel having a curved portion, the belt conveyor needs to be curved according to the curve of the tunnel.
In that case, the belt is installed inclining according to the curve.
This inclination angle is determined by the curvature of the curve and the tensile force acting on the belt.
However, in actual operation, the roller may malfunction due to excessive loading on the belt, friction of the pulley under the belt, or the like.
Unexpected tension is then applied to the belt, resulting in belt escape, i.e., belt deviation from the conveyor belt.
Once escapement occurs, the entire belt must be stopped and repaired to repair it, which greatly affects the process and causes significant damage.

特開２０００−２５９２２号公報。JP 2000-25922 A. 特開平１０−１６７４３９号公報。Japanese Patent Laid-Open No. 10-167439. 実用新案昭和５４−４３５０８号公報。Utility model Showa 54-43508.

通常は、設計段階でズリ出し量に基づくベルトテンション、カーブの曲率などからトラフ角（ベルトの傾斜角）を算出している。
しかし現実には積載するズリの量やプーリー摩擦の変化などのために調整に多くの時間を必要としている。
その点の改善策として、ベルトの側面にベルト抑えローラを設置し、この抑えローラでベルトの両端の位置を強制的に拘束する構造もあるが、ベルトのテンションが大きく変化すれば抑えローラを乗り越えて脱索してしまう。
また抑えローラ自体がベルトの端部を損傷させる可能性も高く、有効な解決策がない状態である。
Normally, the trough angle (belt inclination angle) is calculated from the belt tension based on the amount of deviation and the curvature of the curve at the design stage.
However, in reality, it takes a lot of time for adjustment due to the amount of loading and the change in pulley friction.
As an improvement measure for this point, there is a structure in which a belt restraining roller is installed on the side of the belt and the positions of both ends of the belt are forcibly restrained by this restraining roller, but if the belt tension changes greatly, it will get over the restraining roller Will escape.
Also, the restraining roller itself is highly likely to damage the end of the belt, and there is no effective solution.

上記のような課題を解決するために、本発明のベルト脱索防止システムは、搬送物をベルトコンベアに投入する投入コンベアと、投入された搬送物を搬送する連続ベルトコンベアと、各種の制御盤と、演算処理装置によって構成し、ベルトにはベルトの張力を計測できるベルト張力計測装置と、ベルトの積載量を測定するズリ積載量計測装置を設置し、制御盤として、ベルトコンベアの移動速度を制御するベルトコンベア制御盤と、投入コンベアの駆動量を制御する投入量制御盤を設置し、ベルト張力計測装置によってベルトの張力が事前に設定したベルト張力の基準値以上であることを計測した場合には、ベルトコンベア制御盤に信号を入力して、ベルトコンベアの速度を低下し、かつ投入量制御盤に信号を入力して、投入コンベアの制御を行ってベルトコンベアへの搬送物の投入量を低下し、その結果ベルトの張力を基準値に復元させ、ベルトの脱索を防止するベルト脱索防止システムを特徴とするものである。
また本発明は、ズリを積み込む切羽と坑口側とを連結するベルトコンベアと、ズリを積み込む投入コンベアから構成し、ベルトにはその張力を計測できるベルト張力計測装置を設置し、このベルト張力計測装置の信号によってベルトの張力が基準値以上であると演算処理装置が判断した場合には、排土用コンベアのモータとベルト駆動モータに制御信号を送り、排土用コンベアのモータを停止するとともに、ベルト駆動モータによってベルトの速度を減速し、前記のベルト張力計測装置の信号によってベルトの張力が基準値以下に復元したと演算処理装置が判断した場合には、ベルト駆動モータによってベルトの速度を復元させ、ベルトの脱索を防止するベルト脱索防止システムを特徴とするものである。
また、上記のベルト張力計測装置として、ベルトの張力が加わるプーリーの軸受けにロードセルを取り付けて構成することもできる。
また上記のベルトの張力を計測するプーリーとして、ベルトコンベアの坑口側の端部に位置するヘッドプーリーを採用することもできる。
また上記のベルトの張力を計測するプーリーとして、ベルトを途中で折り返す乗継プーリーを採用することもできる。
また上記のベルトの張力を計測する装置として、ベルトの初期値よりの伸び量を測定してこれをベルトの張力に変換する装置によって構成することもできる。
In order to solve the problems as described above, the belt escape prevention system according to the present invention includes a loading conveyor for feeding a conveyed product to the belt conveyor, a continuous belt conveyor for conveying the loaded conveyed material, and various control panels. And a belt tension measuring device that can measure the belt tension and a misalignment load measuring device that measures the belt loading amount. When the belt conveyor control panel to be controlled and the input amount control panel to control the drive amount of the input conveyor are installed, and the belt tension measuring device measures that the belt tension is equal to or higher than the belt tension reference value set in advance In order to control the input conveyor, input a signal to the belt conveyor control panel to reduce the speed of the belt conveyor and input a signal to the input amount control panel. Performed by reducing the input amount of conveyance of the belt conveyor, the result is restored to the tension of the belt to the reference value, and is characterized in belt Datsusaku prevention system for preventing the removal cord of the belt.
Further, the present invention comprises a belt conveyor for connecting the face for loading the gap and the wellhead side, and a loading conveyor for loading the gap, and the belt tension measuring device capable of measuring the tension is installed on the belt. When the arithmetic processing unit determines that the belt tension is equal to or higher than the reference value based on the signal, a control signal is sent to the motor and belt drive motor of the soil removal conveyor, and the motor of the soil removal conveyor is stopped, The belt speed is reduced by the belt drive motor, and the belt speed is restored by the belt drive motor when the arithmetic processing unit determines that the belt tension is restored to the reference value or less by the signal of the belt tension measuring device. And a belt escapement prevention system for preventing the belt escapement.
The belt tension measuring device may be configured by attaching a load cell to a pulley bearing to which belt tension is applied.
Moreover, as a pulley for measuring the tension of the belt, a head pulley located at the end of the belt conveyor on the wellhead side can be employed.
Further, as a pulley for measuring the tension of the belt, a connecting pulley that folds the belt in the middle can be adopted.
The belt tension measuring device may be a device that measures the amount of elongation from the initial value of the belt and converts it into belt tension.

本発明のベルト脱索防止システムは以上説明したようになるから、次のような効果の少なくともひとつを達成することができる。
＜１＞ ベルトコンベアのベルト張力を計測し、この計測値をもとに、搬送物の投入コンベアとベルトコンベアをリアルタイムで制御することで、ベルトの脱索を防止することができる。
＜２＞ 想定外の張力がベルトに作用した場合に、まずベルト上への搬送物の投入を停止し、それと同時にベルトの走行速度を減速するものである。したがってベルトの脱索を事前に防止できるから、従来のようなベルト全長にわたる長時間の走行の停止、といった不経済な結果を回避することができる。
＜３＞ ベルト自体の走行速度が減速するから、ベルトの周囲に抑えローラを設置して乗り越えを阻止するような構成に比較して、乗り越え対象のローラが存在せず、ベルトの端部の噛みこみ、損傷などが発生することがない
＜４＞ 連続ベルトコンベアで曲線部の多い搬送ルートであっても、搬送効率を向上させることができる。
＜５＞ 投入量が変わらないのに、ベルトコンベアによる搬送物の量が少なくなってきた場合には、ローラーの摩耗や搬送物の引っ掛かりなど、何らかの劣化や異常が起こったものと推測できるために効率的なメンテナンスを行うことができる。
＜６＞ 実施例では理解しやすいように、トンネルでの利用について説明するが、本発明のシステムは建設工事だけではなく、一般のベルトコンベアで搬送物を運搬する用途に広く利用することができる。
Since the belt escape prevention system of the present invention is as described above, at least one of the following effects can be achieved.
<1> By measuring the belt tension of the belt conveyor and controlling the loaded object conveyor and the belt conveyor in real time on the basis of the measured value, the belt escape can be prevented.
<2> When an unexpected tension is applied to the belt, first, the feeding of the conveyed product onto the belt is stopped, and at the same time, the running speed of the belt is reduced. Therefore, since the belt can be prevented from being pulled out in advance, it is possible to avoid an uneconomical result such as a long-time running stop over the entire length of the belt.
<3> Since the running speed of the belt itself is reduced, compared to a configuration in which a roller is installed around the belt to prevent overriding, there is no roller to be overtaken and the end of the belt is bitten. Contamination, damage, etc. do not occur <4> Conveyance efficiency can be improved even on a conveyor route with a continuous belt conveyor and many curved portions.
<5> If the amount of material conveyed by the belt conveyor has decreased even though the input amount has not changed, it can be assumed that some deterioration or abnormality has occurred, such as roller wear or catching of the conveyed material. Efficient maintenance can be performed.
<6> For ease of understanding in the examples, the use in a tunnel will be described. However, the system of the present invention can be widely used not only for construction work but also for conveying conveyed items on a general belt conveyor. .

本発明のベルト脱索防止システムの実施例の説明図。Explanatory drawing of the Example of the belt escape prevention system of this invention. プーリーへのロードセル取り付け説明図。The load cell attachment explanatory drawing to a pulley. ベルト張力計測装置としてヘッドプーリーにロードセルを設置した他の実施例の説明図。Explanatory drawing of the other Example which installed the load cell in the head pulley as a belt tension measuring apparatus. ベルト張力計測装置として中間駆動プーリーにロードセルを設置した他の実施例の説明図。Explanatory drawing of the other Example which installed the load cell in the intermediate drive pulley as a belt tension measuring apparatus. ベルト伸び量からベルト張力を計測する実施例の説明図。Explanatory drawing of the Example which measures belt tension from belt elongation amount. ベルト伸び量からベルト張力を計測する概念の説明図。Explanatory drawing of the concept which measures belt tension from belt elongation amount. 重量計測装置を設置した実施例の横断説明図。Cross-sectional explanatory drawing of the Example which installed the weight measuring apparatus. 重量計測装置を設置した実施例の斜視図による説明図。Explanatory drawing by the perspective view of the Example which installed the weight measuring apparatus. 断面計測装置を設置した他の実施例の説明図。Explanatory drawing of the other Example which installed the cross-section measuring apparatus. 断面を計測する概念の説明図。Explanatory drawing of the concept which measures a cross section. 本発明のシステム制御フローの実施例の説明図。Explanatory drawing of the Example of the system control flow of this invention.

以下図面を参照にしながら本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

＜１＞全体の構成。
本発明のシステムは、各種の搬送物をベルトコンベアの上に投入する投入コンベア１と、投入コンベア１から投入した搬送物を搬送するベルトコンベア２と、各種の制御盤３と、演算処理装置４によって構成する。
なお、以下の図面の実施例では本発明のシステムをトンネル内に配置した場合について説明するが、前記したように本発明のシステムはトンネル内に限定するものではない。 <1> Overall configuration.
The system of the present invention includes an input conveyor 1 that inputs various conveyed objects onto a belt conveyor, a belt conveyor 2 that conveys the conveyed objects that are input from the input conveyor 1, various control panels 3, and an arithmetic processing unit 4. Consists of.
In the following embodiments of the drawings, the case where the system of the present invention is arranged in a tunnel will be described. However, as described above, the system of the present invention is not limited to a tunnel.

＜２＞ベルトコンベア。
ベルトコンベア２は、トンネル内に配置するものであり、先端をトンネルの切羽に、尾端を坑口側に位置させる。
そして切羽で発生したズリをベルトコンベア２の先端から積み込み、トンネルの全長を通過して坑口で排出する構成である。
このベルトコンベア２は、基本的には駆動モータによって駆動プーリー２１を駆動して、この駆動プーリー２１に巻き付けたベルト２２を走行させる、という公知の装置である。 <2> A belt conveyor.
The belt conveyor 2 is disposed in the tunnel, and the tip is positioned on the face of the tunnel and the tail end is positioned on the wellhead side.
And it is the structure which loads the slip which generate | occur | produced with the face from the front-end | tip of the belt conveyor 2, passes the full length of a tunnel, and discharges | emits at a wellhead.
The belt conveyor 2 is a known device that basically drives a drive pulley 21 by a drive motor and runs a belt 22 wound around the drive pulley 21.

＜３＞トンネル掘削機。
トンネル掘削機の一例としてシールド掘進機５について説明する。
投入コンベア１としては、切羽で発生したズリを投入コンベア１によってベルトコンベア２上に投入して積み込む、公知の投入コンベア１を使用する。
シールドトンネルにおいては、この投入コンベア１はシールド掘進機５に連結しておき、シールド掘進機５の前進に伴って、一体で前進する構成のものを採用することができる。
あるいは走行部を備えたクローラショベルのような、独立した投入コンベア１を採用することもできる。
これらの装置には、投入用コンベア１のベルトを走行させるモータが搭載してあり、このモータに、後述する制御部からの信号が入力するように構成する。
なお、制御盤３からの信号は、シールド掘進機５の推進ジャッキ５１にも入力して推進速度を制御することができる。 <3> Tunnel excavator.
The shield machine 5 will be described as an example of a tunnel excavator.
As the input conveyor 1, a known input conveyor 1 is used in which the slip generated at the face is input and loaded onto the belt conveyor 2 by the input conveyor 1.
In the shield tunnel, the input conveyor 1 can be connected to the shield machine 5 so as to advance integrally as the shield machine 5 moves forward.
Alternatively, an independent loading conveyor 1 such as a crawler excavator provided with a traveling unit may be employed.
These devices are equipped with a motor for running the belt of the loading conveyor 1, and are configured such that a signal from a control unit described later is input to this motor.
The signal from the control panel 3 can also be input to the propulsion jack 51 of the shield machine 5 to control the propulsion speed.

＜４＞ベルト張力計測装置。
本願発明のベルトコンベア２では、ベルト２２にその張力を計測できるベルト張力計測装置６を設置する。
ベルト張力計測装置６の種類、その設置位置として次のような構成を採用することができる。 <4> A belt tension measuring device.
In the belt conveyor 2 of the present invention, a belt tension measuring device 6 that can measure the tension of the belt 22 is installed.
The following configuration can be adopted as the type of belt tension measuring device 6 and its installation position.

＜４−１＞ヘッドプーリーにロードセルを設置。（図２、３）
ベルト張力計測装置６としてロードセル６１を採用する。
そして、ベルトコンベア２の切羽側の端部に位置するヘッドプーリ２３の回転軸の軸受けにロードセル６１を取り付ける。
ロードセル６１とは、力を加えるとそれを電気信号に変換して出力する装置のことである。
具体的にはロードセル６１の表面にひずみゲージが貼り付けてあり、このひずみゲージが変形するとその電気抵抗値が変化する現象を利用して、ロードセル６１のわずかな変形を電気信号に変換する構成である。
ロードセル６１としては、ビーム型、コラム型、Ｓ字型、ダイヤフラム型などの製品があるが、そのような市販の各種のものを採用することができる。
このロードセル６１を、図２に示すように、ヘッドプーリ２３の回転軸の軸受け２４と支柱２５との間に取り付ければ、ベルト２２の引張力の変化を電気的に計測することができる。
この計測後の値を、後述する演算処理装置４に入力する。 <4-1> A load cell is installed on the head pulley. (Figs. 2 and 3)
A load cell 61 is employed as the belt tension measuring device 6.
Then, the load cell 61 is attached to the bearing of the rotating shaft of the head pulley 23 located at the end of the belt conveyor 2 on the face side.
The load cell 61 is a device that converts a force signal into an electric signal and outputs it.
Specifically, a strain gauge is affixed to the surface of the load cell 61, and a slight deformation of the load cell 61 is converted into an electrical signal by utilizing the phenomenon that the electrical resistance value changes when the strain gauge is deformed. is there.
As the load cell 61, there are products such as a beam type, a column type, an S-shape, and a diaphragm type, and various such commercially available ones can be adopted.
As shown in FIG. 2, if the load cell 61 is attached between the bearing 24 of the rotating shaft of the head pulley 23 and the support column 25, the change in the tensile force of the belt 22 can be electrically measured.
The measured value is input to the arithmetic processing unit 4 described later.

＜４−２＞乗継プーリーにロードセル。（図４）
前記したロードセル６１を、乗継プーリーの回転軸の軸受けに取り付ける。
延長の長いベルトコンベア２では、その中間に中間ブースターモータ２７を設け、このモータ２７で中間駆動プーリー２８を駆動して中間で駆動力を与える。
乗継プーリ２６とは、この中間での駆動プーリー２８から回転力を得るためにＳ字型にベルト２２を折り返した場合、その折り返し部の先端に位置するプーリーである。
この乗継プーリ２６にも、ベルト２２の張力が作用しているから、この回転軸の軸受けにロードセル６１を設置することによって、ベルト２２の張力の変化を計測することができる。
このロードセル６１からの信号も、後述する演算処理装置４に入力するように構成する。 <4-2> A load cell on the connecting pulley. (Fig. 4)
The aforementioned load cell 61 is attached to the bearing of the rotating shaft of the connecting pulley.
In the belt conveyor 2 having a long extension, an intermediate booster motor 27 is provided in the middle thereof, and the intermediate driving pulley 28 is driven by the motor 27 to apply a driving force in the middle.
The connecting pulley 26 is a pulley located at the tip of the folded portion when the belt 22 is folded back in an S shape in order to obtain a rotational force from the driving pulley 28 in the middle.
Since the tension of the belt 22 also acts on the connecting pulley 26, a change in the tension of the belt 22 can be measured by installing the load cell 61 on the bearing of the rotating shaft.
The signal from the load cell 61 is also input to the arithmetic processing unit 4 described later.

＜４−３＞ベルト２２の伸び量の測定。（図５、６）
ベルト２２の張力を測定するために、ベルト２２の伸び量を測定して張力に換算することができる。
そのためには、事前にそのベルトコンベア２におけるベルト２２の伸び量と張力の関係を確認しておく必要がある。
そして、間隔の分かっている２か所のベルト２２の裏にカメラ６２を設置し、ベルト２２の裏面にも、カメラ６２間隔と同一の間隔で計測マーク２２ａを設置しておく。
この計測マーク２２ａの位置のずれが、ベルト２２の伸び量であり、この伸び量を張力に換算して、この区間でのベルト２２の張力を推定する。 <4-3> Measurement of the elongation amount of the belt 22. (Figs. 5 and 6)
In order to measure the tension of the belt 22, the amount of elongation of the belt 22 can be measured and converted into the tension.
For that purpose, it is necessary to confirm in advance the relationship between the extension amount of the belt 22 and the tension in the belt conveyor 2.
Then, the camera 62 is installed on the back of the belt 22 at two known intervals, and the measurement mark 22a is installed on the back of the belt 22 at the same interval as the camera 62 interval.
The displacement of the position of the measurement mark 22a is the amount of elongation of the belt 22, and the amount of elongation is converted into tension, and the tension of the belt 22 in this section is estimated.

＜４−４＞その他。
回転軸にかかるベルト２２の引張力の変化を計測する方法は、上記のようなロードセル６１に限らず、バネや圧縮素子、変位センサーなど公知の装置を利用して行うことができる。 <4-4> Others.
The method of measuring the change in the tensile force of the belt 22 applied to the rotating shaft is not limited to the load cell 61 as described above, and can be performed using a known device such as a spring, a compression element, or a displacement sensor.

＜５＞ズリ積載量計測装置。
ズリの積載量を計測する装置として、たとえば重量計測方法、あるいは断面計測方法を採用することができる。 <5> Sliding load measuring device.
For example, a weight measurement method or a cross-section measurement method can be employed as a device for measuring the load amount of the gap.

＜５−１＞重量計測方法。（図７、８）
ベルトコンベア２のベルト２２上の搭載物の重量を計測する装置として、ベルトスケールと呼ばれる製品が公知である。
これはベルト２２を支えるローラー架台２２ｂの複数組をロードセル６１上に搭載したものである。
このロードセル６１の計測値から架台２２ｂの重量を引いて、その区間のベルト２２に載っている搭載物の重量を得ることができる。 <5-1> Weight measurement method. (Figs. 7 and 8)
As a device for measuring the weight of the load on the belt 22 of the belt conveyor 2, a product called a belt scale is known.
In this configuration, a plurality of sets of roller mounts 22 b that support the belt 22 are mounted on the load cell 61.
By subtracting the weight of the gantry 22b from the measured value of the load cell 61, the weight of the load placed on the belt 22 in that section can be obtained.

＜５−２＞断面計測方法。（図９、１０）
この方法は、ベルト２２の上の搭載の断面を計測して、体積変化を計測する方法である。
重量を計測する方法では、搭載物の性質や含水比などで変化する可能性がある。
しかし断面計測方法は、搭載物の体積がどれだけ変化したかを計測するために、搭載物の種類に影響されない。
その装置として例えばレーザースキャナ７と呼ばれる装置が市販され利用されている。
このレーザースキャナ７をベルト２２の上から下向きに設置し、所定の断面計測エリアを通過する採取土砂の量を計測する。 <5-2> Cross-section measurement method. (Fig. 9, 10)
This method is a method of measuring a change in volume by measuring a cross section of the mounting on the belt 22.
In the method of measuring the weight, there is a possibility that it varies depending on the nature of the load and the moisture content.
However, the cross-section measurement method is not affected by the type of the load because it measures how much the volume of the load has changed.
As such an apparatus, for example, an apparatus called a laser scanner 7 is commercially available.
This laser scanner 7 is installed downward from above the belt 22 to measure the amount of collected soil passing through a predetermined cross-section measurement area.

＜６＞演算処理装置。
演算処理装置４にはベルト張力計測装置６からの信号が入力する。
その信号によってベルト２２の張力が基準値以内か、基準値を超えているかを比較演算する。
そしてベルト２２の張力が基準値を超えていた場合には、ベルコン制御盤３Ａ、および投入量制御盤３Ｂに向けて信号を出力する。 <6> Arithmetic processing device.
A signal from the belt tension measuring device 6 is input to the arithmetic processing device 4.
Based on the signal, a comparison is performed to determine whether the tension of the belt 22 is within the reference value or exceeds the reference value.
When the tension of the belt 22 exceeds the reference value, a signal is output toward the Belcon control panel 3A and the input amount control panel 3B.

＜７＞制御盤。
ベルコン制御盤３Ａは、入力した信号に基づいて、ベルトコンベア２の速度を停止状態から最高速度まで制御する制御盤である。
そのために、ベルトコンベア２の駆動モータに向けて信号を出力する。
投入量制御盤３Ｂは、入力した信号に基づいて、投入コンベア１の投入速度の制御を行う。
そのために、投入コンベア１の駆動モータに向けて信号を出力する。
投入量制御盤３Ｂは、さらにシールド掘進機５が推進ジャッキ５１を用いる場合にはそのジャッキ５１伸長速度の制御を行うことができる。
基準値を超えていたベルト２２の張力が、基準値内に戻った場合にも、同様に信号を出力する。 <7> Control panel.
The Belcon control panel 3A is a control panel that controls the speed of the belt conveyor 2 from a stopped state to a maximum speed based on an input signal.
For this purpose, a signal is output toward the drive motor of the belt conveyor 2.
The input amount control panel 3B controls the input speed of the input conveyor 1 based on the input signal.
For this purpose, a signal is output toward the drive motor of the loading conveyor 1.
When the shield machine 5 uses the propulsion jack 51, the input amount control panel 3B can control the extension speed of the jack 51.
Similarly, a signal is output when the tension of the belt 22 that has exceeded the reference value returns to the reference value.

＜８＞制御方法。
次に上記のシステムと機能を、図１１について説明する。 <8> Control method.
Next, the above system and functions will be described with reference to FIG.

＜９＞平常時。
平常時には、切羽において投入コンベア１から順次ズリをベルトコンベア２の先端に投入する。
その投入量は、ベルトコンベア２の平均的な輸送量に応じた量であるから、ベルト２２には特別に過大な引張力が作用することがない。
ベルト張力計測装置６、たとえばロードセル６１による計測、カメラ６２による計測などからの信号は常に演算処理装置４へ入力しており、演算処理装置４ではその値があらかじめ設定した基準値を超えるか否かを比較して判断している。 <9> Normal.
In normal times, the gap is sequentially fed from the loading conveyor 1 to the tip of the belt conveyor 2 at the face.
Since the input amount is an amount corresponding to the average transport amount of the belt conveyor 2, a particularly excessive tensile force does not act on the belt 22.
Signals from the belt tension measuring device 6, for example, measurement by the load cell 61, measurement by the camera 62, etc. are always input to the arithmetic processing device 4, and the arithmetic processing device 4 determines whether or not the value exceeds a preset reference value. Judging by comparing.

＜１０＞張力の異常時。
ズリの輸送中に、ベルトコンベア２のベルト２２が脱索しそうになったり、その他の異常が生じると、ベルト張力計測装置６からの信号を受けた演算処理装置４ではベルト２２の張力が平常時の値、すなわち基準値を超えて増大しているということが判断できる。
演算処理装置４が、ベルトコンベア２の張力が基準値を超えたと判断した場合には、演算処理装置４から、ベルコン制御盤３Ａと投入量制御盤３Ｂに信号を出力する。 <10> When the tension is abnormal.
If the belt 22 of the belt conveyor 2 is likely to escape during the transport of the slippage or other abnormality occurs, the tension of the belt 22 is normal in the arithmetic processing unit 4 that receives a signal from the belt tension measuring device 6. It can be determined that the value exceeds the reference value, that is, exceeds the reference value.
When the arithmetic processing unit 4 determines that the tension of the belt conveyor 2 has exceeded the reference value, the arithmetic processing unit 4 outputs a signal to the Belcon control panel 3A and the input amount control panel 3B.

＜１１＞投入コンベアの速度制御。
さらに、投入量制御盤３Ｂからは投入コンベア１へ制御信号を出力して、投入コンベア１の移送速度を低下させ、あるいは停止させる。
さらにシールド掘進機５である場合には推進ジャッキ５１の制御部に出力して、推進ジャッキ５１の伸長速度を低下させ、あるいは停止させる。 <11> Speed control of the loading conveyor.
Further, a control signal is output from the input amount control panel 3B to the input conveyor 1, and the transfer speed of the input conveyor 1 is reduced or stopped.
Further, in the case of the shield machine 5, it is output to the control unit of the propulsion jack 51 to reduce or stop the extension speed of the propulsion jack 51.

＜１２＞ベルトの減速。
ベルコン制御盤３Ａからベルトコンベア２の駆動プーリー２１を駆動する駆動モータに送られた信号によって、ベルトコンベア２のベルト２２の速度が減速する。
すなわち、まず投入コンベア１の駆動を制御して、ベルトコンベア２へのズリの投入量を減少させ、あるいは停止しておく。
そして投入が行われない状態で、ベルトコンベア２のベルト２２の走行速度を平常時の速度よりも減速する。
この走行速度の減速によってベルト２２の異常状態が修復され、ベルト２２の脱索を阻止することができる。
減速してもさらにベルト張力計測装置６からの信号で張力が増加している場合には、ベルコン制御盤３Ａからベルト２２の駆動モータに停止信号を送り、ベルト２２の走行を停止して点検作業に入る。
この場合にもベルト２２の脱索が生じる前にベルト２２の走行を停止するから、ベルト２２の脱索や切断、端部の破壊などが生じていないので、修理も簡単であり、長時間の作業の中断が発生しない。 <12> Deceleration of the belt.
The speed of the belt 22 of the belt conveyor 2 is reduced by a signal sent from the Belcon control panel 3A to the drive motor that drives the drive pulley 21 of the belt conveyor 2.
That is, first, the driving of the loading conveyor 1 is controlled to reduce or stop the amount of slippage into the belt conveyor 2.
And in the state which is not thrown in, the traveling speed of the belt 22 of the belt conveyor 2 is decelerated from the normal speed.
By reducing the traveling speed, the abnormal state of the belt 22 is repaired, and the belt 22 can be prevented from escaping.
If the tension is increased by the signal from the belt tension measuring device 6 even after deceleration, a stop signal is sent from the Belcon control panel 3A to the drive motor of the belt 22 to stop the running of the belt 22 and perform inspection work. to go into.
Also in this case, since the belt 22 stops traveling before the belt 22 is retracted, the belt 22 has not been retracted or cut, and the end portion is not broken. There is no interruption of work.

＜１３＞ベルトの復元。
ベルト２２の走行速度の減速によって、ベルト張力計測装置６から制御部３Ａへの信号が基準値以下に戻ったと演算処理装置４が判断できた場合には、ベルコン制御盤３Ａからベルトコンベア２の駆動モータへ信号が入力される。
その信号を受けてベルトコンベア２の駆動モータの回転は基準値の回転に戻る。
ベルトコンベア２のベルト２２の走行速度が復元してから、投入コンベア１の駆動部の駆動を再開する信号が入力する。
その結果、すでに走行しているベルトコンベア２のベルト２２の上に、ズリの投入が再開する。
<13> Belt restoration.
When the arithmetic processing unit 4 determines that the signal from the belt tension measuring device 6 to the control unit 3A has returned to a reference value or less due to the reduction in the traveling speed of the belt 22, the belt conveyor control panel 3A drives the belt conveyor 2 A signal is input to the motor.
In response to the signal, the rotation of the drive motor of the belt conveyor 2 returns to the reference value.
After the traveling speed of the belt 22 of the belt conveyor 2 is restored, a signal for restarting driving of the driving unit of the input conveyor 1 is input.
As a result, the introduction of the slip is resumed on the belt 22 of the belt conveyor 2 that is already running.

１：投入コンベア
２：ベルトコンベア
２１：駆動プーリー
２２：ベルト
３Ａ：ベルコン制御盤
３Ｂ：投入量制御盤
４：演算処理装置
５：シールド掘進機
６：張力計測装置
６１：ロードセル
６２：カメラ
７：レーザースキャナ 1: Feeding conveyor 2: Belt conveyor 21: Drive pulley 22: Belt 3A: Belcon control panel 3B: Feeding amount control panel 4: Arithmetic processing device 5: Shield machine 6: Tension measuring device 61: Load cell 62: Camera 7: Laser Scanner

Claims (6)

搬送物をベルトコンベアに投入する投入コンベアと、投入された搬送物を搬送する連続ベルトコンベアと、各種の制御盤と、演算処理装置によって構成し、
ベルトにはベルトの張力を計測できるベルト張力計測装置と、
ベルトの積載量を測定するズリ積載量計測装置を設置し、
制御盤として、
ベルトコンベアの移動速度を制御するベルトコンベア制御盤と、
投入コンベアの駆動量を制御する投入量制御盤を設置し、
ベルト張力計測装置によってベルトの張力が事前に設定したベルト張力の基準値以上であることを計測した場合には、
ベルトコンベア制御盤に信号を入力して、
ベルトコンベアの速度を低下し、
かつ投入量制御盤に信号を入力して、
投入コンベアの制御を行ってベルトコンベアへの搬送物の投入量を低下し、
その結果ベルトの張力を基準値に復元させ、ベルトの脱索を防止する、
ベルト脱索防止システム。 It is composed of an input conveyor that inputs a conveyed product to a belt conveyor, a continuous belt conveyor that conveys an input conveyed product, various control panels, and an arithmetic processing unit.
Belt tension measuring device that can measure the belt tension on the belt,
Install a slip load measuring device that measures the load of the belt,
As a control panel,
A belt conveyor control panel for controlling the moving speed of the belt conveyor;
Install the input amount control panel to control the input amount of the input conveyor,
If the belt tension measuring device measures that the belt tension is equal to or higher than the belt tension reference value set in advance,
Input a signal to the belt conveyor control panel,
Reduce the speed of the belt conveyor,
And input a signal to the input amount control panel,
The input conveyor is controlled to reduce the amount of materials transferred to the belt conveyor,
As a result, the tension of the belt is restored to the reference value, preventing the belt from escaping.
Belt escape prevention system. ズリを積み込む切羽と坑口側とを連結するベルトコンベアと、
ズリを積み込む投入コンベアから構成し、
ベルトにはその張力を計測できるベルト張力計測装置を設置し、
このベルト張力計測装置の信号によってベルトの張力が基準値以上であると演算処理装置が判断した場合には、
投入コンベアのモータとベルト駆動モータに制御信号を送り、
投入コンベアのモータを停止するとともに、
ベルト駆動モータによってベルトの速度を減速し、
前記のベルト張力計測装置の信号によってベルトの張力が基準値以下に復元したと演算処理装置が判断した場合には、
ベルト駆動モータによってベルトの速度を復元させ、ベルトの脱索を防止する、
ベルト脱索防止システム。 A belt conveyor connecting the face to which the gap is loaded and the wellhead side,
Consists of a loading conveyor for loading
A belt tension measuring device that can measure the tension is installed on the belt.
When the arithmetic processing unit determines that the belt tension is equal to or higher than the reference value based on the signal from the belt tension measuring device,
Send control signals to the conveyor motor and belt drive motor,
Stop the conveyor motor,
The belt drive motor reduces the belt speed,
When the arithmetic processing unit determines that the belt tension has been restored to the reference value or less by the signal of the belt tension measuring device,
The belt drive motor restores the belt speed and prevents the belt from escaping.
Belt escape prevention system. 上記のベルト張力計測装置として、ベルトの張力が加わるプーリーの軸受けにロードセルを取り付けて構成した、
請求項１または２に記載のベルト脱索防止システム。 As the belt tension measuring device, the load cell is attached to the pulley bearing to which the belt tension is applied.
The belt escape prevention system according to claim 1 or 2. 上記のベルトの張力を計測するプーリーとして、ベルトコンベアの坑口側の端部に位置するヘッドプーリを採用した、
請求項１または２に記載のベルト脱索防止システム。 As a pulley for measuring the tension of the belt, a head pulley located at the end of the belt conveyor on the wellhead side was adopted.
The belt escape prevention system according to claim 1 or 2. 上記のベルトの張力を計測するプーリーとして、ベルトを途中で折り返す乗継プーリを採用した、
請求項１または２に記載のベルト脱索防止システム。 As a pulley for measuring the tension of the above belt, a transit pulley that folds the belt in the middle is adopted.
The belt escape prevention system according to claim 1 or 2. 上記のベルトの張力を計測する装置として、ベルトの初期値よりの伸び量を測定してこれをベルトの張力に変換する装置によって構成した、
請求項１または２に記載のベルト脱索防止システム。 As an apparatus for measuring the tension of the belt described above, it is constituted by an apparatus for measuring the amount of elongation from the initial value of the belt and converting it into the belt tension.
The belt escape prevention system according to claim 1 or 2.
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