JP2011020292A - Method for printing on both sides of paper sheet, paper sheet conveyer, and printer paper sheet - Google Patents
Method for printing on both sides of paper sheet, paper sheet conveyer, and printer paper sheet Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011020292A JP2011020292A JP2009165284A JP2009165284A JP2011020292A JP 2011020292 A JP2011020292 A JP 2011020292A JP 2009165284 A JP2009165284 A JP 2009165284A JP 2009165284 A JP2009165284 A JP 2009165284A JP 2011020292 A JP2011020292 A JP 2011020292A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- pin
- pins
- tractor
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/26—Pin feeds
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/60—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for printing on both faces of the printing material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H20/00—Advancing webs
- B65H20/16—Advancing webs by web-gripping means, e.g. grippers, clips
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H20/00—Advancing webs
- B65H20/20—Advancing webs by web-penetrating means, e.g. pins
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/10—Selective handling processes
- B65H2301/13—Relative to size or orientation of the material
- B65H2301/132—Relative to size or orientation of the material single face or double face
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2403/00—Power transmission; Driving means
- B65H2403/20—Belt drives
- B65H2403/21—Timing belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2801/00—Application field
- B65H2801/03—Image reproduction devices
- B65H2801/12—Single-function printing machines, typically table-top machines
Abstract
Description
本発明は、用紙の両面に印刷する方法、プリンタの用紙搬送装置、およびそれに用いるプリンタ用紙に関する。 The present invention relates to a method for printing on both sides of a sheet, a sheet conveying device for a printer, and a printer sheet used therefor.
従来より、電照広告または電照看板などの画像表示媒体として、銀塩方式のカラーフィルムが広く使用されてきた。しかし、近年において、プリンタ用紙にインクジェット方式のプリンタで画像を印刷したものがしばしば用いられている。 Conventionally, silver salt type color films have been widely used as image display media such as electric advertisements or electric signs. However, in recent years, an image printed on a printer paper by an ink jet printer is often used.
このような画像表示媒体では、反射光用の画像と比べて、透過光用の画像の濃度を高くする必要がある。 In such an image display medium, it is necessary to increase the density of the transmitted light image compared to the reflected light image.
銀塩方式には長い歴史があり、透過性のよい染料(カプラー)が用いられるため高濃度であっても高い発色性を得ることができる。しかし、歴史の浅いインクジェット方式では、画像の濃度を高くするために、透過性の悪い顔料からなるインクの濃度を単純に増やしたり、2度3度の重ね打ちなどを行っており、品質を無視した方法がとられている。 The silver salt system has a long history, and since a dye (coupler) with good transparency is used, high color developability can be obtained even at a high concentration. However, in the ink jet system with a short history, in order to increase the density of the image, the density of the ink made of a poorly transmissive pigment is simply increased or repeated twice or three times, and the quality is ignored. The method that has been taken.
また、インクジェット方式で両面に印刷を行う場合に、表裏の画像に互いにズレが生じるという問題がある。 In addition, when printing on both sides by the inkjet method, there is a problem that the front and back images are shifted from each other.
つまり、用紙搬送ローラと加圧ローラとで記録媒体を挟持搬送するとともに、プラテン上で記録ヘッドを媒体搬送方向と直角方向に往復動して印字作画を行うインクジェットプリンタが開示されている(特許文献1)。このようなインクジェットプリンタを用いて両面に印刷した場合には、用紙搬送ローラに対する用紙の位置がズレるため画像にズレが生じる。 That is, an ink jet printer is disclosed in which a recording medium is nipped and conveyed by a sheet conveying roller and a pressure roller, and a print head is reciprocated on the platen in a direction perpendicular to the medium conveying direction (Patent Document). 1). When printing on both sides using such an ink jet printer, the position of the paper with respect to the paper transport roller is misaligned, resulting in misalignment of the image.
そのため、従来においては、大型のインクジェットプリンタによってサイズの大きい用紙に印刷する場合のみに、そのような方法が用いられている。つまり、用紙のサイズが大型である場合には、観賞距離が遠くつまりユーザが遠く離れて見ることが多く、表裏の画像のズレがあまり目立たないので、それでよしとされている。 Therefore, conventionally, such a method is used only when printing on a large-sized sheet by a large inkjet printer. In other words, when the size of the paper is large, the viewing distance is long, that is, the user often sees from a distance, and the difference between the front and back images is not so noticeable.
しかし、かなりの画像のズレがあるので、近くで見るとそのズレが目立ち、画像品質の点で問題となる。 However, since there is a considerable image shift, the shift is conspicuous when viewed in the vicinity, which causes a problem in terms of image quality.
また、画像のズレを自動で検出して誤差を手動で修正する方法、CCDカメラで誤差を読み取って自動で印刷位置を修正する方法などが行われている。しかし、これらの方法によってズレを修正した場合でも、ズレを十分に修正することは困難である。大型で遠く離れて見る場合には余り目立たないが、中型または小型ではズレがそのまま目立ってしまい、やはり画像品質の点で問題が残る。 In addition, there are a method of automatically detecting an image misalignment and manually correcting the error, a method of automatically correcting the printing position by reading the error with a CCD camera, and the like. However, even when the deviation is corrected by these methods, it is difficult to sufficiently correct the deviation. Although it is not so conspicuous when viewed from a large size and far away, the shift is conspicuous as it is in the middle size or small size, and there still remains a problem in terms of image quality.
また、インクジェットプリンタのための透過光用の記録用紙として、多孔質構造のインク受容層中に酸化チタンを含有するもの(特許文献2)、含水シリカ粒子および保水性材料などを含むインク受理層を有するもの(特許文献3)などが知られている。 Further, as a recording sheet for transmitted light for an ink jet printer, an ink receiving layer containing titanium oxide in a porous ink receiving layer (Patent Document 2), water-containing silica particles, a water retention material, and the like. What has (patent document 3) etc. are known.
また、インクジェットプリンタのための反射光用および透過光用の記録用紙として、インク受理層がシリカ粒子を含み全体の不透明度が70〜90%のシートが提案されている(特許文献4)。 In addition, as a recording sheet for reflected light and transmitted light for an ink jet printer, a sheet having an ink receiving layer containing silica particles and an overall opacity of 70 to 90% has been proposed (Patent Document 4).
上に述べたように、特許文献1に開示されたプリンタによって画像の両面印刷を行った場合に、用紙の位置合わせが困難であり、画像を正確に高精度で位置合わせをすることができない。
As described above, when double-sided printing of an image is performed by the printer disclosed in
また、特許文献2〜4に開示された用紙を用いて画像の両面印刷を行う場合にも、用紙の位置合わせが困難であり、正確に高精度で位置合わせをすることができない。すなわち、これら従来の用紙に画像の両面印刷を行う場合には、一方の表面に画像を印刷した後、用紙を表裏反転させてできるだけ位置を合わせてセットし、他方の表面(裏面)に画像を印刷する。印刷を開始してからズレが発生すれば、その都度位置の修正を行うことになる。 Further, even when performing double-sided printing of images using the papers disclosed in Patent Documents 2 to 4, it is difficult to align the paper, and it is not possible to perform accurate and accurate alignment. That is, when performing double-sided printing of images on these conventional papers, after printing an image on one surface, the paper is turned upside down and positioned as much as possible, and the image is placed on the other surface (back surface). Print. If a deviation occurs after printing is started, the position is corrected each time.
しかし、このような方法では、用紙搬送ローラに用紙の位置を合わせてセットするのに大変な労力を必要とし、しかもセットされた位置が正しいかどうかは印刷が開始されるまで分からない。位置がズレていることが分かった場合でもそれを修正して正確に合わせることは容易ではない。位置の修正ができない場合には再度初めからセットをやり直さなければならない。 However, in such a method, a great amount of labor is required to set the paper on the paper transporting roller, and it is not known until printing is started whether the set position is correct. Even if the position is found to be misaligned, it is not easy to correct it and adjust it accurately. If the position cannot be corrected, it must be set again from the beginning.
また、両端部に送り用のパンチ孔が設けられた帳票用紙が従来から存在する。しかし、そのような従来の帳票用紙は、サイズがB5またはA3程度の小型であり、また軽量であるため、従来のピントラクタ方式の搬送機構によって十分に搬送することができる。しかも、要求させる用紙の位置精度は、文字の印字が主な用途であることから1mm以下程度である。 Further, there is a conventional form paper in which punch holes for feeding are provided at both ends. However, such a conventional form sheet is small in size, such as B5 or A3, and is light in weight, so that it can be sufficiently conveyed by a conventional pin tractor type conveyance mechanism. In addition, the required positional accuracy of the paper is about 1 mm or less because character printing is the main application.
しかし、用紙に画像の両面印刷を行う場合には、帳票の精度とは比較にならない高い精度、例えばミクロン台の精度が要求される。しかも、電照広告などに用いられる用紙はそのサイズが1メートルまたはそれ以上と大きく、また重量もある。従来において、サイズの大きい用紙に高い位置精度で画像の両面印刷を行うことはできなかった。 However, when performing double-sided printing of images on paper, high accuracy that is incomparable with the accuracy of the form, for example, accuracy in the micron range is required. Moreover, the paper used for electric advertisements is as large as 1 meter or more, and is heavy. Conventionally, it has not been possible to perform double-sided printing of images on a large size sheet with high positional accuracy.
電照看板は、画像の裏面にバックライトが配置され、それによる表面の照度が外光による表面の照度よりも明るいことが理想とされている。屋内ではその条件を満たすのは困難ではないが、屋外ではその条件を満たすのは容易ではない。 It is ideal that an electric signboard has a backlight disposed on the back side of the image, and the surface illuminance by the backlight is brighter than the surface illuminance due to external light. Satisfying the conditions indoors is not difficult, but meeting the conditions outdoors is not easy.
その理由は、屋内での環境光は人工照明であり、これによる表面の照度はそれほど大きくないため、裏面からの照明光源が所定の条件を満たすことにより表面の明るさを越えることが可能であるからである。しかし、屋外での環境光は太陽光であり、これによる表面の照度は極めて大きくなり、表面の明るさを越えることは極めて難しいものとなる。 The reason for this is that the indoor ambient light is artificial lighting, and the surface illuminance is not so high, so that the illumination light source from the back can exceed the surface brightness by satisfying a predetermined condition. Because. However, outdoor ambient light is sunlight, and the surface illuminance due to this is extremely large, and it is extremely difficult to exceed the surface brightness.
よく経験するように、大都会の夜景の美しさは人工照明の織りなす幾何学模様ではあるが、昼間においても、一部を除いてビルの照明は点灯されている。しかし、昼のビルの窓と夜のビルの窓とは大違いである。これは人工照明と太陽の明るさとの差による。電照広告または電照看板の面光源の明るさは、平均5〜6000ルックス程度であるが、太陽光では100000ルックッスにもなる。この明るさの差がコントラストの差となり、昼間にビルの窓からもれる屋内の光が見えなくなる。このようなことから、理想的な電照広告の画像は、反射可能な材料の両面に画像を作成し、表面の環境光が太陽であっても人工光であっても画像が適度の明るさとなって観賞に耐え、夜にはバックライトの明るさで画像が浮かび上がることが理想である。このような理想的な電照広告の画像として、銀塩方式のカラーフイルムも万全とはいえないが、従来においてはカラーフイルムに代わる電照広告用の素材が無かった。 As you often experience, the beauty of the night view of a big city is a geometric pattern woven by artificial lighting, but the lighting of the building is lit in most cases even during the daytime. However, the windows of daytime buildings and nighttime buildings are very different. This is due to the difference between artificial lighting and the brightness of the sun. The brightness of the surface light source of an electric advertisement or an electric signboard is about 5 to 6000 lux on average, but it becomes 100,000 looks in sunlight. This difference in brightness becomes a difference in contrast, and the indoor light leaking from the building window during the daytime cannot be seen. For this reason, an ideal image of an electric advertisement is created on both sides of a reflective material, and the image has moderate brightness regardless of whether the ambient light on the surface is the sun or artificial light. Ideally, it should be able to withstand viewing and at night the image will appear with the brightness of the backlight. As an image of such an ideal lighting advertisement, a silver salt type color film is not perfect, but conventionally there has been no material for lighting advertisement replacing the color film.
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、サイズの大きい用紙であっても高い位置精度で画像の両面印刷を行うことのできる方法、および、サイズの大きい用紙であっても高い位置精度で搬送できる用紙搬送装置およびプリンタ用紙を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problem, and a method capable of performing double-sided printing of an image with high positional accuracy even on a large-size sheet, and a high position even on a large-size sheet. It is an object of the present invention to provide a paper conveyance device and printer paper that can be conveyed with high accuracy.
本発明に係る方法は、用紙の両面に画像を印刷する方法であって、両端部に送り用のパンチ孔が設けられた用紙、および、前記用紙に接した状態で回転駆動する駆動ローラ、および前記パンチ孔に係合する複数のピンを有し前記駆動ローラの両端部に配置されて前記駆動ローラと同軸の回転駆動力によって回転駆動する2つのピントラクタを有する搬送装置を用い、前記用紙を前記搬送装置にセットし、その状態で前記用紙を前記ピンの移動に同期した速度で搬送して前記用紙の一方の表面に画像を印刷し、一方の表面への印刷が終わった前記用紙を裏返して前記搬送装置にセットし、その状態で前記用紙を前記ピンの移動に同期した速度で搬送して前記用紙の他方の表面に画像を印刷する。 A method according to the present invention is a method for printing an image on both sides of a sheet, a sheet having punch holes for feeding at both ends, a driving roller that is rotationally driven in contact with the sheet, and Using a conveying device having a plurality of pins that engage with the punch holes and having two pin tractors that are arranged at both ends of the drive roller and rotationally driven by a rotational drive force coaxial with the drive roller, The paper is set on the transport device, and the paper is transported at a speed synchronized with the movement of the pins to print an image on one surface of the paper, and the paper that has been printed on one surface is turned over. In this state, the sheet is conveyed at a speed synchronized with the movement of the pin, and an image is printed on the other surface of the sheet.
好ましくは、前記ピンの形状は、前記用紙のパンチ孔が前記ピンから抜け出始めるときの当該ピンの前方側の根元位置から当該ピンの移動後における前記用紙の移動方向に沿った線上における当該ピンの前方側の位置までの距離が、当該ピンの前方側の根元位置の移動距離に等しくなるような形状である。 Preferably, the shape of the pin is such that the pin on the line along the moving direction of the paper after the movement of the pin from the root position on the front side of the pin when the punch hole of the paper starts to come out of the pin. The distance to the position on the front side is the same as the movement distance of the root position on the front side of the pin.
本発明の方法によると、サイズの大きい用紙であっても高い位置精度で画像の両面印刷を行うことができる。本発明の用紙搬送装置またはプリンタ用紙によると、サイズの大きい用紙であっても高い位置精度で用紙を搬送することができる。 According to the method of the present invention, it is possible to perform double-sided printing of an image with high positional accuracy even on a large-size sheet. According to the paper transport device or printer paper of the present invention, paper can be transported with high positional accuracy even for large paper.
図1において、プリンタ1は、機体11、送り出しローラ12、駆動ローラ13、ピントラクタ14、加圧ローラ15、記録ヘッド16、プラテンボックス17、ファン18、用紙ガイド19、および制御回路などを備える。
In FIG. 1, the
また、プリンタ1は、図示しないインタフェ−スを介してコンピュータと接続されており、キーボードなどのポインテングデバイスを用いて操作し制御することが可能である。また、図示しない表示装置によって制御内容および画像などが表示可能である。
The
機体11には、ロール状に巻き取られた用紙PYが回転可能にセットされており、後で述べる用紙搬送装置YHによって用紙PYが引き出され、その表面に記録ヘッド16によって画像GZが印刷される。用紙PYは、両面印刷可能であり、かつ、透明または半透明であって、印刷された画像を反射光によって観察することも透過光によって観察することも可能である。
A roll of paper PY wound in a roll shape is set on the
用紙PYは、図7および図8に示すように、両端部に送り用のパンチ孔PAが長さ方向に沿って、一定のピッチで、それぞれ一列に設けられている。パンチ孔PAは、円形であり、その周縁部は円周に沿って切り取られている。つまり、パンチ孔PAの周縁部にはピンとの干渉を避けるためのギザギザなどは設けられておらず、パンチ孔PAの周縁部にピンの外周面が当接することによってこれらの位置関係が正確に決まる。 As shown in FIGS. 7 and 8, the paper PY is provided with feed punch holes PA at both ends in a line at a constant pitch along the length direction. The punch hole PA has a circular shape, and its peripheral edge is cut off along the circumference. That is, there is no jaggedness or the like for avoiding interference with the pin at the peripheral portion of the punch hole PA, and the positional relationship thereof is accurately determined by the outer peripheral surface of the pin contacting the peripheral portion of the punch hole PA. .
また、用紙PYには、一方の列に設けられたパンチ孔PAと他方の列に設けられたパンチ孔PAとの位置の対応関係を示すマークMKPが付されている。 Further, a mark MKP indicating the positional relationship between the punch holes PA provided in one row and the punch holes PA provided in the other row is attached to the paper PY.
マークMKPは、所定数のパンチ孔PAに対して1つ設けられている。図7および図8に示す実施形態では、5つのパンチ孔PAに対して1つのマークMKPが設けられている。マークMKPとして、黒ドット、色ドット、矢印などを用いることができる。また、マークMKPとして孔を設けてもよい。 One mark MKP is provided for a predetermined number of punch holes PA. In the embodiment shown in FIGS. 7 and 8, one mark MKP is provided for five punch holes PA. As the mark MKP, a black dot, a color dot, an arrow, or the like can be used. Further, a hole may be provided as the mark MKP.
なお、マークMKPは、マークMKPの付された左右のパンチ孔PAが長手方向について同じ位置にあることを示すものである。したがって、左右のいずれのパンチ孔PAが同じ位置にあるかを示すことができる限りにおいて、マークMKPの個数、位置、形状、付加方法などを任意に選定することが可能である。 The mark MKP indicates that the left and right punch holes PA with the mark MKP are in the same position in the longitudinal direction. Therefore, as long as it can indicate which of the left and right punch holes PA is at the same position, the number, position, shape, addition method, and the like of the mark MKP can be arbitrarily selected.
送り出しローラ12は、用紙PYを、駆動ローラ13およびピントラクタ14に対して送り出す。送り出しローラ12には、パンチ孔PAに係合するピンを設けてもよく、設けなくてもよい。また、送り出しローラ12に代えてガイド板を設けてもよい。また、送り出しローラ12とともにガイド板を設けてもよい。
The
駆動ローラ13およびピントラクタ14は、加圧ローラ15と協働して用紙PYを正確に高精度で位置決めし、搬送する。
The driving
すなわち、図2をも参照して、駆動ローラ13は、用紙PYの下面に用紙に接した状態で回転駆動する。ピントラクタ14は、駆動ローラ13の両端部に配置されており、用紙PYの両端部に設けられた送り用のパンチ孔PAに係合する複数のピンPNをそれぞれ有し、駆動ローラ13と同軸の回転駆動力によって回転駆動する。
That is, referring also to FIG. 2, the
つまり、ピントラクタ14は、駆動ローラ13の軸心と同じ軸心を持つ駆動軸によって回転駆動される。そのため、ピントラクタ14による用紙PYの搬送と駆動ローラ13による用紙PYの搬送とを同期させることが容易である。
That is, the
なお、本実施形態においては、ピントラクタ14の軸と駆動ローラ13の軸とは軸方向に一体に連結されているが、軸方向の適当な箇所においてカプリングや歯車などの動力伝達機構を介して連結されていてもよい。
In the present embodiment, the shaft of the
なお、図2における左側のピントラクタ14を「ピントラクタ14a」と記載し、右側のピントラクタ14を「ピントラクタ14b」と記載することがある。
The
加圧ローラ15(加圧ローラ15a,15b)は、駆動ローラ13およびピントラクタ14に対向して配置され、用紙PYを駆動ローラ13およびピントラクタ14に向かって押し付ける。
The pressure roller 15 (
つまり、加圧ローラ15aは、駆動ローラ13に対して、弱く押し付けられている。これによって、駆動ローラ13と用紙PYとの接触面に大きな摩擦力が働かないようになっており、駆動ローラ13と用紙PYとの間の微小なズレが許容されるようになっている。
That is, the
なお、加圧ローラ15aを駆動ローラ13に押し付ける力を弱くするためには、加圧ローラ15aを押し付けるバネの力を弱くすればよい。加圧ローラ15aの自重によって押し付ける構造の場合には、加圧ローラ15aの重量を軽くすればよい。また、加圧ローラ15aの押し付け力を調整するためのバネなどを設ければよい。または、加圧ローラ15aの個数または長さを低減すればよい。
In order to weaken the force that presses the
また、加圧ローラ15aの押し付ける力を弱くすることに代え、またはこれとともに、加圧ローラ15aの表面の材質を摩擦係数の小さなものとしてもよい。また、駆動ローラ13の表面の材質を摩擦係数の小さなものとしてもよい。
Further, instead of or in addition to weakening the pressing force of the
また、加圧ローラ15bは、用紙PYをピントラクタ14に対して押し付ける。これによって、用紙PYがパンチ孔PAの位置において本体ローラ141の表面に押しつけられ、パンチ孔PAがピンPNの根元位置TNまで挿入される。これによって、ピントラクタ14の回転にともなって、パンチ孔PAの位置がピンPNの周面の後述する曲線CVに沿って正確に移動し、用紙PYは正確に高精度で搬送される。
Further, the
因みに、加圧ローラ15bが無い場合、または加圧ローラ15bが用紙PYを本体ローラ141の表面にまで押しつけない場合には、パンチ孔PAがピンPNの根元位置TNでない中途半端な位置に挿入された状態となることがあり、その場合にはピンPNによる用紙PYの搬送が正確に行われない。
Incidentally, when there is no
駆動ローラ13、ピントラクタ14、および加圧ローラ15a,15bによって、用紙搬送装置YHが構成される。用紙搬送装置YHは、図示しないモータおよびギヤやベルトなどの動力伝達機構などによって、制御された速度で回転するよう回転駆動される。
The
用紙搬送装置YHによって、用紙PYをピンPNの移動に同期した速度で搬送するとともに、駆動ローラ13の回転によって用紙PYを前方へ送り出すこととなる。つまり、ピントラクタ14によって用紙PYの両端部が、駆動ローラ13によって用紙PYの中央部が、それぞれ同じ速度で搬送される。ピントラクタ14による搬送速度と駆動ローラ13による搬送速度とは同じであり、用紙PYは捩れたり脱落したりすることなく、制御された速度で正確に直線状に搬送される。
The paper transport device YH transports the paper PY at a speed synchronized with the movement of the pin PN, and sends the paper PY forward by the rotation of the driving
なお、実際には、駆動ローラ13よりもピントラクタ14による搬送が支配的であり、用紙PYはピントラクタ14のピンPNの移動に同期した速度で搬送される。つまり、ピントラクタ14と駆動ローラ13との間に、温度や湿度の変化などによる搬送速度の微小な相違が生じた場合には、ピントラクタ14による搬送速度となり、駆動ローラ13はそれとほぼ同じ速度で用紙PYを前方へ送り出すことになる。
Actually, the conveyance by the
なお、ピントラクタ14による搬送を支配的とするために、駆動ローラ13の直径を本体ローラ141の直径よりも僅かに小さくしておいてもよい。
In order to make the conveyance by the
ところで、2つのピントラクタ14についても、一方のピントラクタ14aに設けられたピンPNと他方のピントラクタ14bに設けられたピンPNとの搬送方向位置の対応関係を示すマークMKTが付されている。
By the way, the two
マークMKTは、各ピンPNに対して、色または形などを互いに異ならせて識別できるようにする。例えば、黒、赤、緑、青、黄、紫などの各色のドットまたは矢印などを印字し、または刻印して用いることができる。また、各ピンPNに対して番号または符号を付してもよい。 The mark MKT makes it possible to identify each pin PN by changing its color or shape from each other. For example, dots or arrows of each color such as black, red, green, blue, yellow, and purple can be printed or engraved. Moreover, you may attach | subject a number or code | symbol with respect to each pin PN.
また、マークMKTとして、所定数のピンPNに対して1つ設けらてもよい。例えば、3つのピンPNに対して1つのマークMKTを設ける。 One mark MKT may be provided for a predetermined number of pins PN. For example, one mark MKT is provided for three pins PN.
なお、マークMKTは、マークMKTの付された左右のピンPNが長手方向について同じ位置にあることを示すものである。したがって、左右のいずれのピンPNが同じ位置にあるかを示すことができる限りにおいて、マークMKTの個数、位置、形状、付加方法などを任意に選定することが可能である。 The mark MKT indicates that the left and right pins PN with the mark MKT are in the same position in the longitudinal direction. Therefore, as long as it can indicate which of the left and right pins PN is at the same position, the number, position, shape, addition method, and the like of the mark MKT can be arbitrarily selected.
記録ヘッド16は、用紙搬送装置YHによって送り出された直後において、用紙PYの表面にインクジェット方式でカラーの印刷を行う。記録ヘッド16は、図示しないレールに沿って往復移動するキャリッジに取り付けられており、プラテンボックス17の上方において、用紙PYとの間に僅かな間隙を有して、用紙PYを幅方向に横切るように往復移動する。記録ヘッド16のインクノズルはプラテンボックス17の上面と対向しており、プラテンボックス17の上面に吸着された用紙PYにインクを噴射して画像GZを印刷する。
The
用紙PYの搬送方向をX方向とすると、記録ヘッド16の移動方向はそれと直交するY方向であり、用紙PYのX方向の移動と記録ヘッド16のY方向の移動によって、用紙PYの表面であるXY平面に画像GZが印刷される。
Assuming that the transport direction of the paper PY is the X direction, the moving direction of the
印刷位置が正確であるためには、記録ヘッド16から噴射されるインクによって描かれる画像GZと、用紙PYのXY方向の位置とが一定の正しい関係にあることが必要である。また、同じ用紙PYの両面に印刷する画像GZの位置を互いに正確に高精度で位置合わせをするためには、用紙PYが、用紙搬送装置YHに対して正確な位置に精度よくセットされ、ズレのないように正確に搬送される必要がある。
In order for the printing position to be accurate, it is necessary that the image GZ drawn by the ink ejected from the
本実施形態の用紙搬送装置YHでは、ピントラクタ14によって用紙PYを搬送するので、用紙PYのパンチ孔PAに係合したピンPNによって用紙PYの位置が正確に定まり、しかも搬送時のズレがない。
In the paper transport device YH of the present embodiment, the paper PY is transported by the
しかも、後述するように、ピンPNの形状は、用紙PYのパンチ孔PAがピンPNから抜け出始めるときのピンPNの前方側の根元位置からピンPNの移動後における用紙PYの移動方向に沿った線上におけるピンPNの前方側の位置までの距離が、ピンPNの前方側の根元位置の移動距離に等しくなるような形状となっている。 Moreover, as will be described later, the shape of the pin PN is along the direction of movement of the paper PY after the movement of the pin PN from the root position on the front side of the pin PN when the punch hole PA of the paper PY starts to come out of the pin PN. The distance to the position on the front side of the pin PN on the line is the same as the movement distance of the root position on the front side of the pin PN.
つまり、ピンPNの形状は、ピンPNがパンチ孔PAに挿入された状態から抜け出る際に、ピンPNの移動とともにその前方側がパンチ孔PAの前側の周縁部に接した状態で抜ける方向に移動するような形状となっている。 That is, the shape of the pin PN moves in the direction in which the front side of the pin PN comes out in contact with the peripheral edge on the front side of the punch hole PA as the pin PN moves out of the state where the pin PN is inserted into the punch hole PA. It has a shape like this.
このため、ピントラクタ14による用紙PYの搬送速度は、駆動ローラ13の周速度と同じになり、用紙PYは一定の速度で滑らかに送り出される。ピンPNの形状については後で詳しく説明する。
For this reason, the conveyance speed of the paper PY by the
なお、プラテンボックス17の下部にファン18が設けられており、ファン18によってプラテンボックス17の内部の空気が排気されて圧力が低下する。プラテンボックス17の上面には細かい多数の孔が設けられており、用紙PYが負圧によって吸着され、プラテンボックス17の上面に密着する。つまり、用紙PYは、プラテンボックス17の上面に密着した状態で搬送される。
Note that a
記録ヘッド16によって表面に画像GZが印刷された用紙PYは、用紙ガイド19に沿って排出される。
The paper PY on which the image GZ is printed by the
図2〜図5に示されるように、駆動ローラ13は、その両端部から直線状に延びる駆動軸13a,13bを一体的に有している。駆動軸13a,13bは、その端部において、機体11に取り付けられたベアリング21a,21bによって回転可能に支持され、図示しない動力伝達機構などによって回転駆動される。
As shown in FIGS. 2 to 5, the
なお、駆動ローラ13の表面はローレット加工が施されており、用紙PYとの間に適当な摩擦力が生じるようになっている。このような駆動ローラ13は、例えば、中空のパイプの両端の内周面にネジを設け、このネジに螺合するボスまたはネジ軸をネジ込むことによって一体化したものでもよい。
The surface of the
一方の駆動軸13aには、その表面に軸方向に設けられたキー溝にキー22が嵌入して取り付けられている。ピントラクタ14aには、キー22に係合するキー溝23が設けられており、キー溝23がキー22に係合しかつキー22に沿って軸方向に移動可能となっている。また、ピントラクタ14aには、止めネジ24が設けられており、ピントラクタ14aの軸方向の位置を調整した後、止めネジ24を締め付けることによって、軸方向の位置が固定される。
One
なお、ピントラクタ14bにおいても、ピントラクタ14aの場合と同様な止めネジが設けられており、軸方向の位置を調整した後、止めネジを締め付けることによって位置が固定される。
The
また、駆動ローラ13とピントラクタ14aとの間には、その間の空間を埋めるためのローラ131,132が挿入されている。ローラ131,132は、その外径が駆動ローラ13の外径と同一である。ローラ131,132においても、キー22に係合するキー溝が設けられており、キー22に沿って軸方向に移動可能である。また、ローラ131,132には止めネジが設けられており、止めネジを締め付けることによって軸方向の位置が固定される。
Also,
なお、ローラ131,132の軸方向の長さ、個数などは、適当なものを選定して用いることが可能である。このようなローラ131,132は、駆動ローラ13を駆動軸13a,13bとともに機体11から取り外した状態で、駆動軸13aに挿入すればよい。または、ローラ131,132を2つ割りとし、ネジなどで結合することによって駆動軸13aに取り付けるようにしてもよい。
In addition, it is possible to select and use appropriate lengths, numbers, and the like of the
図5および図6において、ピントラクタ14の本体ローラ141には、複数個のピンPNが互いに等角度ピッチで設けられている。つまり、ピントラクタ14は、ピン付きローラである。本体ローラ141の外径は、駆動ローラ13の外径と同一である。
5 and 6, the
図6によく示されるように、ピンPNは、外周面が円周面であって、根元位置TNから先端位置TSまで滑らかな曲線を描いて収束する砲弾型である。 As well shown in FIG. 6, the pin PN has a round shape whose outer peripheral surface is a circumferential surface and converges in a smooth curve from the root position TN to the tip position TS.
次に、ピンPNの形状について詳しく説明する。 Next, the shape of the pin PN will be described in detail.
すなわち、図6に示すように、図の中央のピンPNに注目すると、ピンPNは、用紙PYのパンチ孔PAに挿入され、ピンPNの前方側の根元位置TNが用紙PYのパンチ孔PAの前側の周縁部に接した状態である。ピンPNの根元位置TNの外径をDNとし、パンチ孔PAの内径をDAとすると、DA>DNである。したがって、ピンPNの後方側の根元位置TNとパンチ孔PAの後側の周縁部との間には、間隙が形成される。 That is, as shown in FIG. 6, when focusing on the pin PN at the center of the figure, the pin PN is inserted into the punch hole PA of the paper PY, and the root position TN on the front side of the pin PN is the punch hole PA of the paper PY. It is the state which contact | connected the front peripheral part. When the outer diameter of the root position TN of the pin PN is DN and the inner diameter of the punch hole PA is DA, DA> DN. Therefore, a gap is formed between the root position TN on the rear side of the pin PN and the peripheral portion on the rear side of the punch hole PA.
寸法の具体例をあげると、本体ローラ141の外径が28mm程度の場合に、ピンPNの外径の最大値が3mm程度、パンチ孔PAの内径が3.2mm程度、したがってピンPNとパンチ孔PAの周縁部との間の間隙は0.2mm程度となる。ピンPNの高さは2.5mm程度である。
As specific examples of dimensions, when the outer diameter of the
この状態で、ピントラクタ14は、図の右側(矢印M1方向)に回転する。これによって、用紙PYは、図の右方向(矢印M2方向)に搬送される。
In this state, the
図6の中央のピンPNに対して、1ピッチ分前方にあるピンPN(これを「ピンPNZ」と記載することがある)は、丁度、ピンPNZの外周面を延長した仮想面MKと先端位置TSを通る平面MHとが交差する稜線が、パンチ孔PAの前側の周縁部に接した状態となる。つまり、この状態が、ピンPNZがパンチ孔PAから抜け出る瞬間である。 A pin PN that is one pitch ahead of the center pin PN in FIG. 6 (which may be referred to as “pin PNZ”) is just an imaginary surface MK extending from the outer peripheral surface of the pin PNZ and the tip. A ridge line intersecting the plane MH passing through the position TS is in contact with the front peripheral edge of the punch hole PA. That is, this state is the moment when the pin PNZ comes out of the punch hole PA.
なお、根元位置TNは、ピンPNの周方向の位置によって異なる高さ位置となるが、微小な差異であるのでここでは無視する。 The root position TN is a height position that differs depending on the position in the circumferential direction of the pin PN, but is neglected here because it is a minute difference.
ピンPNに対して、1ピッチ分後方にあるピンPNを「ピンPNG」と記載することがある。 A pin PN that is one pitch behind the pin PN may be referred to as “pin PNG”.
図9には、ピントラクタ14の回転にともなって用紙PYが搬送される様子が示されている。
FIG. 9 shows how the paper PY is conveyed as the
図9(A)は、上に述べた図6と同じ状態である。この状態で、破線の円で囲った部分において、ピンPNの根元位置TNとパンチ孔PAとが接している。図9(B)〜(F)は、ピントラクタ14が所定角度ずつ矢印M1方向に回転した状態をそれぞれ示す。図9(F)の次は図9(A)の状態に戻る。それらの図において、破線の円で囲った部分でおいて、ピンPNの根元位置TNとパンチ孔PAとが接している。
FIG. 9A shows the same state as FIG. 6 described above. In this state, the root position TN of the pin PN and the punch hole PA are in contact with each other in a portion surrounded by a broken-line circle. FIGS. 9B to 9F show states where the
図9(A)〜図9(D)の各状態では、ピンPNの根元位置TNとパンチ孔PAとが接するのは1つのピンPNのみであるが、図9(E)〜図9(F)の各状態では、ピンPNの根元位置TNとパンチ孔PAとが2つのピンPN,PNGについて接する。この間に、用紙PYの搬送および位置決めが、ピンPNからピンPNGに移る。 In each state of FIGS. 9A to 9D, the root position TN of the pin PN and the punch hole PA are in contact with only one pin PN, but FIGS. 9E to 9F ), The root position TN of the pin PN and the punch hole PA are in contact with the two pins PN and PNG. During this time, the conveyance and positioning of the paper PY shift from the pin PN to the pin PNG.
この間において、ピンPNの前方側の周面が、パンチ孔PAの前側の周縁部に接した状態で抜ける方向に移動している。 During this period, the peripheral surface on the front side of the pin PN moves in a direction to come out in contact with the front peripheral edge of the punch hole PA.
図10に示すように、ピンPNの周面の形状を求めるために、根元位置TNを原点とし、本体ローラ141の表面の接線方向をU軸とし、これを垂直な方向をV軸とする。ピンPNの周面の形状は、このようなUV平面における曲線CVの各点の座標を求めることによって決定される。
As shown in FIG. 10, in order to obtain the shape of the peripheral surface of the pin PN, the root position TN is the origin, the tangential direction of the surface of the
図11に示すように、本体ローラ141の回転角度に応じてU軸およびV軸が移動する。ピンPNの根元位置TNがピントラクタ14の真上、つまりピンPNが本体ローラ141と用紙PYとの接点位置にあるときを原点位置とし、このときの回転角度を0度とし、そこからの回転角度をθ〔度〕とする。種々の回転角度θでのU軸およびV軸について、用紙PYとの接触位置Pの座標を求めればよい。
As shown in FIG. 11, the U axis and the V axis move according to the rotation angle of the
図11において、Uは次のようにして求められる。 In FIG. 11, U is obtained as follows.
U=cosθ×D
=cosθ×(B−C)
=cosθ×(r×tanθ−2πrθ/360) ……(1)
また、Vは次のようにして求められる。
U = cos θ × D
= Cos θ × (BC)
= Cos θ × (r × tan θ-2πrθ / 360) (1)
V is obtained as follows.
V=E−G
=(A−r)−(D×sinθ)
=(r/cosθ−r)−(r×tanθ−2πrθ/360)×sinθ
……(2)
なお、上の式において、rは本体ローラ141の半径である。また、本体ローラ141の回転による周速度と用紙PYの搬送速度とが同期(同調)するという前提であるので、用紙PYの搬送距離である「C」は、回転角度θに対応する円周長さに等しくなる。
V = EG
= (A−r) − (D × sin θ)
= (R / cos θ−r) − (r × tan θ−2πrθ / 360) × sin θ
(2)
In the above formula, r is the radius of the
このようにして種々の回転角度θでの接触位置Pの座標を求め、UV平面上にプロットして示したのが図12である。 FIG. 12 shows the coordinates of the contact position P at various rotation angles θ obtained in this manner and plotted on the UV plane.
図12に示す曲線CVを、ピンPNの中心線TCを軸として回転させることによって、ピンPNの外周面が形成される。 The outer peripheral surface of the pin PN is formed by rotating the curve CV shown in FIG. 12 around the center line TC of the pin PN.
なお、図12に示す曲線CVにおいて、原点から遠い部分は、上に述べた仮想面MKで示される線となる。 In the curve CV shown in FIG. 12, a portion far from the origin is a line indicated by the virtual plane MK described above.
また、ピンPNの周面の形状を次の方法によって求めることができる。 Further, the shape of the peripheral surface of the pin PN can be obtained by the following method.
すなわち、図13に示すように、ピンPNの中心線TCをV軸とし、本体ローラ141の表面においてV軸と直交する接線をU軸とする。ピンPNの周面の形状は、このようなUV平面における曲線CVの各点の座標を求めることによって決定される。
That is, as shown in FIG. 13, the center line TC of the pin PN is the V axis, and the tangent line perpendicular to the V axis on the surface of the
図14に示すように、本体ローラ141の回転角度に応じてU軸およびV軸が移動する。ピンPNがピントラクタ14の真上、つまりピンPNが本体ローラ141と用紙PYとの接点位置にあるときを原点位置とし、このときの回転角度を0度とし、そこからの回転角度をθ〔度〕とする。種々の回転角度θでのU軸およびV軸について、用紙PYとの接触位置Pの座標を求めればよい。
As shown in FIG. 14, the U axis and the V axis move according to the rotation angle of the
図14において、Uは次のようにして求められる。 In FIG. 14, U is obtained as follows.
U=cosθ×D
=cosθ×(C−B)
=cosθ×(2πrθ''/360−r×tanθ) ……(3)
また、Vは次のようにして求められる。
U = cos θ × D
= Cos θ × (C−B)
= Cos θ × (2πrθ ″ / 360−r × tan θ) (3)
V is obtained as follows.
V=E+G
=(A−r)+(D×sinθ)
=(r/cosθ−r)+(2πrθ''/360−r×tanθ)×sinθ
……(4)
なお、上の式において、θ''は、
θ''=θ+θ' ……(5)
である。ここにおいて、θ' は、ピンPNの中心線TCに対する根元位置TNの偏倚角である。つまり、偏倚角θ' は、次のようにして求められる。
V = E + G
= (A−r) + (D × sin θ)
= (R / cos θ−r) + (2πrθ ″ / 360−r × tan θ) × sin θ
...... (4)
In the above equation, θ '' is
θ ″ = θ + θ ′ (5)
It is. Here, θ ′ is a deviation angle of the root position TN with respect to the center line TC of the pin PN. That is, the deflection angle θ ′ is obtained as follows.
θ' =arc tan(rp/r) ……(6)
なお、rpはピンPNの半径の最大値である。ピンPNの外径の最大値が3mmの場合に、rpは1.5mmとなる。
θ ′ = arc tan (rp / r) (6)
Note that rp is the maximum value of the radius of the pin PN. When the maximum outer diameter of the pin PN is 3 mm, rp is 1.5 mm.
また、上と同様に、本体ローラ141の回転による周速度と用紙PYの搬送速度とが同期(同調)するという前提であるので、用紙PYの搬送距離である「C」は、回転角度θに対応する円周長さに等しくなる。但し、(3)(4)式において、「C」は、回転角度θに偏倚角θ' を加えた角度に対応する円周長さとしている。
Similarly to the above, since it is assumed that the peripheral speed due to the rotation of the
接触位置Pの座標を求める方法として、上に述べた以外の種々の方法を用いることが可能である。また、作図によって接触位置Pを求めてもよい。また、数学的手法を用いて曲線CVの近似式を求めてもよい。これらの作図または演算のために、適当なプログラムをコンピュータによって実行してもよい。 As a method for obtaining the coordinates of the contact position P, various methods other than those described above can be used. Further, the contact position P may be obtained by drawing. Moreover, you may obtain | require the approximate expression of the curve CV using a mathematical method. An appropriate program may be executed by a computer for the drawing or calculation.
上に述べた形状のピンPNは回転体である。このようなピンPNは、金属材料または合成樹脂材料などを用い、切削によって形成することが可能である。または、金型によって成形し、または成形後に研磨を行ってもよい。ピンPNによる用紙PYの位置決めのためには、ピンPNの前方側の半分が重要であるので、その部分のみを精密に仕上げてもよい。 The pin PN having the shape described above is a rotating body. Such a pin PN can be formed by cutting using a metal material or a synthetic resin material. Or you may shape | mold with a metal mold | die or may grind | polish after shaping | molding. Since the front half of the pin PN is important for positioning the paper PY by the pin PN, only that portion may be precisely finished.
なお、ピンPNは、砲弾型としたが、円錐形状でもよい。また、先端位置TSの側から見た形状は円形であるが、円形ではなく、四角形または多角形などとしてもよい。 The pin PN has a bullet shape, but may have a conical shape. In addition, the shape viewed from the tip position TS side is a circle, but may be a rectangle or a polygon instead of a circle.
上に述べたピントラクタ14は、本体ローラ141に複数個のピンPNが設けられたピン付きローラであるが、タイミングベルトを用いたものでもよい。
The
次に、タイミングベルトを用いたピントラクタ14Bについて説明する。 Next, the pin tractor 14B using a timing belt will be described.
図15において、ピントラクタ14Bは、ケーシング31、ケーシング31に対して回転可能にボルトBTで取り付けられた2つのローラ32,33、2つのローラ32,33の間に掛け渡されたタイミングベルト34、および、ケーシング31に対して回転可能に設けられ、駆動軸13aによって回転駆動されてタイミングベルト34を回転駆動するタイミングギヤ35を有する。
In FIG. 15, the
タイミングベルト34の外周面には、用紙PYに設けられたパンチ孔PAに係合するピンPNが設けられている。
A pin PN that engages with a punch hole PA provided in the paper PY is provided on the outer peripheral surface of the
タイミングベルト34は、タイミングギヤ35とローラ33との間において、用紙PYと平行であり、タイミングギヤ35とローラ32との間において、用紙PYから徐々に離れるように緩やかに傾斜している。
The
ピントラクタ14Bの上方には、プリンタに付属する抑えローラ15B、軸44を中心として回動可能に設けられた抑えレバー43、およびバネ44などからなる用紙抑え装置SAが設けられている。
Above the pin tractor 14B, there is provided a sheet pressing device SA including a
駆動軸13aが回転すると、タイミングギヤ35が一体的に回転し、これに噛み合うタイミングベルト34が走行する。タイミングベルト34の走行によって、パンチ孔PAに係合したピンPNが用紙PYを走行させる。
When the
用紙PYは、タイミングギヤ35とローラ33との間の平行部分において、複数のパンチ孔PAがピンPNと十分に係合して正確に矢印M2方向に送られる。タイミングギヤ35とローラ32との間の傾斜部分において、タイミングベルト34は用紙PYから徐々に離れ、これにともなってピン36がパンチ孔PAから円滑に抜け出る。
In the parallel portion between the
なお、ピンPNの形状は、上に述べたように砲弾型であり、図9〜図14で説明したように求めることができる。 The shape of the pin PN is a cannonball type as described above, and can be obtained as described with reference to FIGS.
なお、ピントラクタ14Bの構造または形状などは、上に述べた以外の種々のものとすることができる。例えば、タイミングギヤ35が設けられた位置に、ローラ32,33と同様なローラを設け、そのローラとローラ32との間にタイミングギヤ35を設けてタイミングベルト34を駆動する。
Note that the structure or shape of the pin tractor 14B can be various other than those described above. For example, a roller similar to the
次に、プリンタ1によって用紙PYの両面に画像GZを印刷する方法について説明する。
Next, a method for printing the image GZ on both sides of the paper PY by the
上に述べたように、両端部に送り用のパンチ孔PAが設けられた用紙PY、および、用紙PYに接した状態で回転駆動する駆動ローラ13、およびパンチ孔PAに係合する複数のピンPNを有し駆動ローラ13の両端部に配置されて駆動ローラ13と同軸の回転駆動力によって回転駆動する2つのピントラクタ14a,14bを有する用紙搬送装置YHを用いる。
As described above, the paper PY provided with the punch holes PA for feeding at both ends, the
2つのピントラクタ14a,14bの位置は、使用する用紙PYのパンチ孔PAの位置に合わせて調整しておく。
The positions of the two
用紙PYを用紙搬送装置YHにセットし、その状態で用紙PYをピンPNの移動に同期した速度で搬送して用紙PYの一方の表面HM1に画像GZ1を印刷する〔図16(A)参照〕。 The paper PY is set on the paper transport device YH, and in this state, the paper PY is transported at a speed synchronized with the movement of the pin PN, and an image GZ1 is printed on one surface HM1 of the paper PY (see FIG. 16A). .
用紙PYの一方の表面UM1への印刷が終わると、その位置において巻き取り紙みから切断する。切断した用紙PYを裏返し、用紙搬送装置YHにセットし、その状態で用紙PYをピンPNの移動に同期した速度で搬送して用紙PYの他方の表面(裏面)UM2に画像GZ2を印刷する〔図16(B)参照〕。 When the printing on one surface UM1 of the paper PY is finished, the paper PY is cut from the web at that position. The cut paper PY is turned over, set in the paper transport device YH, and in this state, the paper PY is transported at a speed synchronized with the movement of the pin PN, and the image GZ2 is printed on the other front surface (back surface) UM2 of the paper PY [ See FIG. 16B].
このとき、用紙PYの裏面UM2に印刷される画像GZ2は、表面UM1に印刷された画像GZ1を裏返した画像つまり鏡像である。つまり、画像GZ2は、画像GZ1と同じ内容の画像であり、画像GZ1を左右反転させた画像である。なお、用紙PYの天地の向きを反転した場合には、画像GZ2も天地を反転させればよい。 At this time, the image GZ2 printed on the back surface UM2 of the paper PY is an image obtained by turning over the image GZ1 printed on the front surface UM1, that is, a mirror image. That is, the image GZ2 is an image having the same content as the image GZ1, and is an image obtained by horizontally inverting the image GZ1. Note that when the orientation of the top and bottom of the paper PY is reversed, the image GZ2 may also be reversed.
そして、画像GZ1と画像GZ2とは、同じ位置に重なるように印刷される。つまり、用紙PYを透かして見た状態で、裏面UM2に印刷される画像GZ2の原点GG2の位置は、表面UM1に印刷された画像GZ1の原点GG1の位置と同じ位置である。 The images GZ1 and GZ2 are printed so as to overlap at the same position. That is, in the state viewed through the paper PY, the position of the origin GG2 of the image GZ2 printed on the back surface UM2 is the same position as the position of the origin GG1 of the image GZ1 printed on the front surface UM1.
つまり、例えば、用紙PYにおける1つのパンチ孔PA11を基準とすると、このパンチ孔PA11と原点GG1またはGG2との位置関係が、用紙PYの表裏において同じになればよい。 That is, for example, if one punch hole PA11 in the paper PY is used as a reference, the positional relationship between the punch hole PA11 and the origin GG1 or GG2 may be the same on the front and back of the paper PY.
また、表面UM1の印刷時にパンチ孔PA11に挿入されるピンPN11には、裏面UM2の印刷時にはその左右に反対側のパンチ孔PA21が挿入される。したがって、画像GZ2について、左上端位置を原点GG21とした場合には、この原点GG21とピンPN11との位置関係を規定すればよいことになる。画像GZ2について、原点GG2と原点GG21との位置関係は既知であるので、これらに基づいて原点GG21とピンPN11との位置関係を設定すればよい。 The pin PN11 inserted into the punch hole PA11 when printing the front surface UM1 is inserted with the opposite punch hole PA21 on the left and right sides when printing the back surface UM2. Therefore, for the image GZ2, if the upper left position is the origin GG21, the positional relationship between the origin GG21 and the pin PN11 may be defined. Since the positional relationship between the origin GG2 and the origin GG21 is known for the image GZ2, the positional relationship between the origin GG21 and the pin PN11 may be set based on these.
用紙搬送装置YHにおいては、ピントラクタ14によって用紙PYの位置が正確に高精度で定まりかつ搬送されるので、上のように表裏における画像GZ1,2の印刷位置を決定して印刷を行うことにより、それらがズレることなく正確に一致する。
In the paper transport device YH, the position of the paper PY is accurately and accurately determined and transported by the
つまり、サイズの大きい用紙PYであっても小さい用紙PYであっても、高い位置精度で画像GZの両面印刷を行うことができる。 That is, even if the paper PY is large or small, it is possible to perform double-sided printing of the image GZ with high positional accuracy.
なお、両面印刷が終わった用紙PYについては、パンチ孔PAの設けられた両端部分を裁断して切り離しておけばよい。 Note that the paper PY on which double-sided printing has been completed may be cut and separated at both ends where the punch holes PA are provided.
また、裏面UM2に印刷する画像GZ2は、その濃度を調整しておくことが好ましい。 Moreover, it is preferable to adjust the density of the image GZ2 printed on the back surface UM2.
図17には、表面用の画像(入力画像)GZ1に対する裏面用の画像(出力画像)GZ2の濃度の関係が示されている。 FIG. 17 shows the relationship between the density of the back side image (output image) GZ2 with respect to the front side image (input image) GZ1.
図17において、入力画像の濃度に対して、出力画像の濃度は、そのダイナミックレンジが狭くなっている。つまり、入力画像に対して、出力画像の濃度はND1〜ND2%に圧縮されている。つまりグレースケールまたは各原色の明度のスケールにおける中間部分の濃度ND1〜ND2になるよう、濃度分布が限定されている。 In FIG. 17, the dynamic range of the density of the output image is narrower than the density of the input image. That is, the density of the output image is compressed to ND1 to ND2% with respect to the input image. That is, the density distribution is limited so that the density ND1 to ND2 of the intermediate portion in the gray scale or the lightness scale of each primary color is obtained.
ただし、入力画像の濃度0〜2%程度に対しては、つまり最も明るい濃度に対しては、同様に最も明るい濃度が得られるようになっている。これは、最も明るい部分については、そのまま明るい部分としておく必要があるからである。 However, for the density of the input image of about 0 to 2%, that is, for the brightest density, the brightest density is obtained similarly. This is because it is necessary to leave the brightest part as it is.
濃度ND1の具体的な範囲は、例えば10〜20%程度、濃度ND2については、例えば50〜80%程度である。したがって、入力画像に対し、出力画像の濃度を20〜70%程度の範囲に限定することができる。このように出力画像の濃度を限定し、これを裏面用の画像GZ2の濃度とすることにより、用紙PYの両面に印刷された画像を透過光で観察した場合に、自然な濃度で鮮明に観察できる。 The specific range of the concentration ND1 is, for example, about 10 to 20%, and the concentration ND2 is, for example, about 50 to 80%. Therefore, the density of the output image can be limited to a range of about 20 to 70% with respect to the input image. In this way, by limiting the density of the output image and using this as the density of the back-side image GZ2, when the images printed on both sides of the paper PY are observed with transmitted light, they are clearly observed at a natural density. it can.
なお、画像GZの幅方向の端部に、画像のズレを検出するためのマーカを設けてもよい。その場合に、マーカを作画サイズの外周に自動的に印字するようにしてもよい。また、印刷を開始した後で印刷位置にズレが生じた場合に、その印字位置をコンピュータのキーボードの操作により補正可能としておけばよい。 In addition, you may provide the marker for detecting the shift | offset | difference of an image in the edge part of the width direction of the image GZ. In that case, the marker may be automatically printed on the outer periphery of the drawing size. In addition, when the printing position is shifted after printing is started, the printing position may be corrected by operating the keyboard of the computer.
また、CCDなどを備えたカメラを用いて印刷された画像GZのズレを検出し、これに基づいて印刷位置を修正するようにしてもよい。その場合に、例えば、用紙PYの表面に画像GZ1を印刷し、画像GZ1をカメラで撮影してその印刷位置を計測する。用紙PYの裏面に画像GZ2を印刷するに際して、画像GZ2をカメラで撮影してその印刷位置を計測し、画像GZ1の印刷位置と一致するようにズレ量を修正する。 Further, it is also possible to detect a deviation of the printed image GZ using a camera equipped with a CCD or the like and correct the printing position based on this. In this case, for example, the image GZ1 is printed on the surface of the paper PY, the image GZ1 is photographed with a camera, and the printing position is measured. When the image GZ2 is printed on the back surface of the paper PY, the image GZ2 is photographed with a camera, the print position is measured, and the amount of deviation is corrected so as to coincide with the print position of the image GZ1.
印刷位置の修正を行う場合に、主走査方向(X方向)については、例えば原点GGを移動し、副走査方向(Y方向)については、例えば駆動ローラ13を駆動するモータに対して位置補正信号を出力すればよい。
When correcting the printing position, for example, the origin GG is moved in the main scanning direction (X direction), and the position correction signal is transmitted to the motor that drives the driving
このようにすることによって、画像GZ1,2の印刷位置を自動的に一致させることができ、用紙PYの表裏に画像GZ1,2を自動的に印刷することができる。 By doing so, the printing positions of the images GZ1, 2 can be automatically matched, and the images GZ1, 2 can be automatically printed on the front and back of the paper PY.
なお、本実施形態では用紙PYの両面に同じ画像GZ1,2を印刷したが、同じ画像ではなく、互いに異なる画像を印刷してもよい。また、用紙PYの両面に印刷することなく、用紙PYの同じ表面に2回または3回以上印刷を行ってもよい。例えば、用紙PYの表面に印刷した画像GZ1に対して、同じ表面に追加の画像を印刷してもよい。追加の画像を印刷する際に、色を例えば金色に変更するようにしてもよい。用紙PYの同じ表面に複数回の印刷を行う場合でも、用紙PYの位置を高精度に維持することができるので、印刷される画像の位置を正確に合わせることができる。 In the present embodiment, the same images GZ1, 2 are printed on both sides of the paper PY. However, different images may be printed instead of the same image. Further, the printing may be performed twice or three times or more on the same surface of the paper PY without printing on both sides of the paper PY. For example, an additional image may be printed on the same surface of the image GZ1 printed on the surface of the paper PY. When an additional image is printed, the color may be changed to gold, for example. Even when printing is performed a plurality of times on the same surface of the paper PY, the position of the paper PY can be maintained with high accuracy, so that the position of the image to be printed can be accurately aligned.
上に述べた実施形態において、用紙PYに設けたパンチ孔PAのピッチは、ピンPNのピッチと同じにしたが、ピンPNのピッチよりも小さいピッチとしてもよい。 In the embodiment described above, the pitch of the punch holes PA provided in the paper PY is the same as the pitch of the pins PN, but may be smaller than the pitch of the pins PN.
上に述べた実施形態において、駆動ローラ13、ピントラクタ14、加圧ローラ15、ピンPN、用紙PY、パンチ孔PA、またはプリンタ1の全体または各部の構造、形状、寸法、個数、材質、組成などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
In the above-described embodiment, the structure, shape, size, number, material, and composition of the
1 プリンタ
13 駆動ローラ
14 ピントラクタ
15,15a,15b 加圧ローラ(押付け部材)
YH 用紙搬送装置(搬送装置)
PY 用紙(プリンタ用紙)
PA パンチ孔
PN ピン
TN 根元位置
MKP,MKT マーク
DESCRIPTION OF
YH paper transport device (transport device)
PY paper (printer paper)
PA punch hole PN pin TN Root position MKP, MKT mark
Claims (12)
両端部に送り用のパンチ孔が設けられた用紙、および、
前記用紙に接した状態で回転駆動する駆動ローラ、および前記パンチ孔に係合する複数のピンを有し前記駆動ローラの両端部に配置されて前記駆動ローラと同軸の回転駆動力によって回転駆動する2つのピントラクタを有する搬送装置を用い、
前記用紙を前記搬送装置にセットし、その状態で前記用紙を前記ピンの移動に同期した速度で搬送して前記用紙の一方の表面に画像を印刷し、
一方の表面への印刷が終わった前記用紙を裏返して前記搬送装置にセットし、その状態で前記用紙を前記ピンの移動に同期した速度で搬送して前記用紙の他方の表面に画像を印刷する、
ことを特徴とする用紙の両面に印刷する方法。 A method for printing an image on both sides of paper,
Paper with feed punch holes at both ends, and
A driving roller that rotates in contact with the paper, and a plurality of pins that engage with the punch holes, are arranged at both ends of the driving roller and are driven to rotate by a rotational driving force that is coaxial with the driving roller. Using a transfer device with two pin tractors,
The paper is set in the transport device, and in that state, the paper is transported at a speed synchronized with the movement of the pin to print an image on one surface of the paper,
The paper that has been printed on one surface is turned over and set in the transport device, and in that state, the paper is transported at a speed synchronized with the movement of the pins to print an image on the other surface of the paper. ,
A method for printing on both sides of a sheet.
前記用紙のパンチ孔が前記ピンから抜け出始めるときの当該ピンの前方側の根元位置から当該ピンの移動後における前記用紙の移動方向に沿った線上における当該ピンの前方側の位置までの距離が、当該ピンの前方側の根元位置の移動距離に等しくなるような形状である、
請求項1記載の用紙の両面に印刷する方法。 The shape of the pin is
The distance from the root position on the front side of the pin when the punch hole of the paper starts to come out of the pin to the position on the front side of the pin on the line along the movement direction of the paper after the movement of the pin, It is a shape that is equal to the movement distance of the root position on the front side of the pin,
A method for printing on both sides of a sheet according to claim 1.
前記用紙には、一方の端部に設けられたパンチ孔と他方の端部に設けられたパンチ孔との位置の対応関係を示すマークが付されている、
請求項1または2記載の用紙の両面に印刷する方法。 The two pin tractors are marked with a mark indicating the correspondence in the conveying direction between the pins provided on one pin tractor and the pins provided on the other pin tractor,
The paper is marked with a mark indicating the correspondence between the positions of the punch holes provided at one end and the punch holes provided at the other end.
The method of printing on both surfaces of the paper of Claim 1 or 2.
前記用紙の両端部に設けられた送り用のパンチ孔に係合する複数のピンを有し前記駆動ローラの両端部に配置されて前記駆動ローラと同軸の回転駆動力によって回転駆動する2つのピントラクタと、
前記駆動ローラおよび前記ピントラクタに対向して配置され前記用紙を前記駆動ローラおよび前記ピントラクタに向かって押し付ける押付け部材と、を有し、
前記用紙を前記ピンの移動に同期した速度で搬送するとともに、前記駆動ローラの回転によって前記用紙を前方へ送り出すようにした、
ことを特徴とするプリンタの用紙搬送装置。 A driving roller that rotates in contact with the paper;
Two pins that have a plurality of pins that engage with feed punch holes provided at both ends of the paper and that are arranged at both ends of the drive roller and are rotationally driven by a rotational drive force coaxial with the drive roller A tractor,
A pressing member that is disposed to face the driving roller and the pin tractor and presses the paper toward the driving roller and the pin tractor,
The paper is transported at a speed synchronized with the movement of the pin, and the paper is sent forward by the rotation of the driving roller.
A paper transport device for a printer.
前記用紙のパンチ孔が前記ピンから抜け出始めるときの当該ピンの前方側の根元位置から当該ピンの移動後における前記用紙の移動方向に沿った線上における当該ピンの前方側の位置までの距離が、当該ピンの前方側の根元位置の移動距離に等しくなるような形状である、
請求項4記載のプリンタの用紙搬送装置。 The shape of the pin is
The distance from the root position on the front side of the pin when the punch hole of the paper starts to come out of the pin to the position on the front side of the pin on the line along the movement direction of the paper after the movement of the pin, It is a shape that is equal to the movement distance of the root position on the front side of the pin,
The paper conveying device of the printer according to claim 4.
前記パンチ孔に挿入された状態から抜け出る際に、その移動とともにその前方側が前記パンチ孔の前側の周縁部に接した状態で抜ける方向に移動するような形状である、
請求項4記載のプリンタの用紙搬送装置。 The shape of the pin is
When it comes out from the state inserted in the punch hole, it is shaped so that it moves in the direction in which the front side is in contact with the peripheral edge on the front side of the punch hole as it moves.
The paper conveying device of the printer according to claim 4.
請求項4ないし6のいずれかに記載のプリンタの用紙搬送装置。 The two pin tractors arranged at both ends are marked with a mark indicating the correspondence relationship between the pins provided on one pin tractor and the pins provided on the other pin tractor in the conveying direction.
A paper conveying apparatus for a printer according to claim 4.
請求項4ないし7のいずれかに記載のプリンタの用紙搬送装置。 At least one pin tractor of the two pin tractors is provided such that its axial position is adjustable.
A paper conveying device for a printer according to claim 4.
請求項8記載のプリンタの用紙搬送装置。 The pin tractor is engaged with a key provided on the drive shaft in a rotational direction with respect to a drive shaft provided coaxially with the drive roller, and is movable in the axial direction along the key.
The paper transport device for a printer according to claim 8.
外周面に前記複数のピンが設けられ、前記駆動ローラと同軸上に設けられたピン付きローラである、
請求項4ないし9のいずれかに記載のプリンタの用紙搬送装置。 The pin tractor is
The plurality of pins are provided on an outer peripheral surface, and are rollers with pins provided coaxially with the drive roller.
A paper conveying apparatus for a printer according to claim 4.
ケーシングと、
前記ケーシングに対して回転可能に取り付けられた2つのローラと、
外周面に前記複数のピンが設けられ前記2つのローラの間に掛け渡されたタイミングベルトと、
前記駆動ローラと同軸の回転駆動力によって回転駆動されて前記タイミングベルトを走行させるタイミングギヤと、を備え、
前記タイミングベルトは、前記用紙と平行に走行する平行部分、および前記用紙から徐々に離れるように緩やかに傾斜した傾斜部分を有する、
請求項4ないし9のいずれかに記載のプリンタの用紙搬送装置。 The pin tractor is
A casing,
Two rollers rotatably mounted on the casing;
A timing belt provided with the plurality of pins on an outer peripheral surface and stretched between the two rollers;
A timing gear that is rotationally driven by a rotational driving force coaxial with the driving roller and causes the timing belt to travel,
The timing belt has a parallel portion that travels in parallel with the paper and an inclined portion that gently slopes away from the paper.
A paper conveying apparatus for a printer according to claim 4.
幅方向の両端部に、前記ピントラクタのピンが係合する送り用のパンチ孔が長さ方向に沿ってそれぞれ一列に設けられており、
一方の列に設けられたパンチ孔と他方の列に設けられたパンチ孔との位置の対応関係を示すマークが付されている、
ことを特徴とするプリンタ用紙。 Printer paper conveyed by a drive roller and pin tractor,
At both ends in the width direction, feed punch holes with which the pins of the pin tractor engage are provided in a row along the length direction, respectively.
Marks indicating the correspondence between the positions of the punch holes provided in one row and the punch holes provided in the other row are marked,
Printer paper characterized by that.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009165284A JP5349180B2 (en) | 2009-07-14 | 2009-07-14 | Method for printing on both sides of paper, paper transport device, and printer paper |
EP10799551.6A EP2455224B1 (en) | 2009-07-14 | 2010-05-10 | Method for printing on both sides of paper, paper feeding apparatus, and printer paper |
PCT/JP2010/003159 WO2011007487A1 (en) | 2009-07-14 | 2010-05-10 | Method for printing on both sides of paper, paper feeding apparatus, and printer paper |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009165284A JP5349180B2 (en) | 2009-07-14 | 2009-07-14 | Method for printing on both sides of paper, paper transport device, and printer paper |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011020292A true JP2011020292A (en) | 2011-02-03 |
JP5349180B2 JP5349180B2 (en) | 2013-11-20 |
Family
ID=43449099
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009165284A Active JP5349180B2 (en) | 2009-07-14 | 2009-07-14 | Method for printing on both sides of paper, paper transport device, and printer paper |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2455224B1 (en) |
JP (1) | JP5349180B2 (en) |
WO (1) | WO2011007487A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013103428A (en) * | 2011-11-15 | 2013-05-30 | Seiko Epson Corp | Continuous sheet for inkjet, and inkjet printer, and preliminary ejection method for inkjet printer |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60230879A (en) * | 1984-05-02 | 1985-11-16 | Oki Electric Ind Co Ltd | Paper feeder |
JPH01203145A (en) * | 1988-02-08 | 1989-08-15 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | Pin-feed mechanism |
JPH01229668A (en) * | 1988-03-11 | 1989-09-13 | Oki Electric Ind Co Ltd | Printer |
JPH06271159A (en) * | 1993-03-16 | 1994-09-27 | Toshiba Corp | Printing system |
JPH11249346A (en) * | 1998-02-27 | 1999-09-17 | Hitachi Koki Co Ltd | Recording device for continuous paper |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS631563A (en) * | 1986-06-20 | 1988-01-06 | Nec Home Electronics Ltd | High-quality color printer |
JPH0319867A (en) * | 1989-06-16 | 1991-01-29 | Nec Niigata Ltd | Feed and delivery apparatus for printer |
JPH059947U (en) * | 1991-07-23 | 1993-02-09 | 株式会社新興製作所 | Printer paper mis-set prevention device |
JPH0535303U (en) * | 1991-10-24 | 1993-05-14 | ブラザー工業株式会社 | Paper feed mechanism |
JP3615104B2 (en) | 1999-08-26 | 2005-01-26 | ローム株式会社 | Cap for electromagnetic shielding of electronic parts and infrared data communication module |
JP2001335183A (en) | 2000-05-25 | 2001-12-04 | Mutoh Ind Ltd | Recording medium carrying mechanism in ink jet printer |
JP2003312131A (en) | 2002-04-24 | 2003-11-06 | Nisshinbo Ind Inc | Ink jet recording sheet |
JP2004167706A (en) | 2002-11-15 | 2004-06-17 | Somar Corp | Inkjet recording material |
JP2008093846A (en) * | 2006-10-06 | 2008-04-24 | Fuji Xerox Co Ltd | Image forming apparatus |
-
2009
- 2009-07-14 JP JP2009165284A patent/JP5349180B2/en active Active
-
2010
- 2010-05-10 EP EP10799551.6A patent/EP2455224B1/en active Active
- 2010-05-10 WO PCT/JP2010/003159 patent/WO2011007487A1/en active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60230879A (en) * | 1984-05-02 | 1985-11-16 | Oki Electric Ind Co Ltd | Paper feeder |
JPH01203145A (en) * | 1988-02-08 | 1989-08-15 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | Pin-feed mechanism |
JPH01229668A (en) * | 1988-03-11 | 1989-09-13 | Oki Electric Ind Co Ltd | Printer |
JPH06271159A (en) * | 1993-03-16 | 1994-09-27 | Toshiba Corp | Printing system |
JPH11249346A (en) * | 1998-02-27 | 1999-09-17 | Hitachi Koki Co Ltd | Recording device for continuous paper |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013103428A (en) * | 2011-11-15 | 2013-05-30 | Seiko Epson Corp | Continuous sheet for inkjet, and inkjet printer, and preliminary ejection method for inkjet printer |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2455224B1 (en) | 2016-07-27 |
WO2011007487A1 (en) | 2011-01-20 |
JP5349180B2 (en) | 2013-11-20 |
EP2455224A4 (en) | 2015-12-23 |
EP2455224A1 (en) | 2012-05-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105452002B (en) | Two-sided thermal printing system with pivotable commutator | |
JP5225276B2 (en) | How to apply a label around the container | |
CN104395090A (en) | Roll-fed duplex thermal printing system | |
US20130293613A1 (en) | Superimposing images on translucent media | |
JP6194499B2 (en) | Printing system and printing apparatus | |
JP5349180B2 (en) | Method for printing on both sides of paper, paper transport device, and printer paper | |
JP5749998B2 (en) | Printer sheet and method for printing images on both sides thereof | |
US20090007744A1 (en) | Device for cutting paper and other graphic substrates wound in rolls on two perpendicular axes simultaneously with automatic errors correction | |
CN103673873B (en) | Seal position detecting mechanism and roll stamping seal device | |
JP2011105507A (en) | Carrying device and image processing device | |
JP2002144636A (en) | Printing method and printer | |
US20200276837A1 (en) | Photo printer | |
JP5680329B2 (en) | Printer | |
KR101747962B1 (en) | Gravure printing device capable of duplex printing | |
CN209684932U (en) | A kind of optical film retracting device and guillotine | |
CN214354880U (en) | Glue dripping mark positioning and printing device | |
CN107450204A (en) | System For Manufacturing Display Unit | |
CN103129162B (en) | Printer capable of printing on two sides | |
JP2016172610A (en) | Transport device and printer | |
JPS61192664A (en) | Label marker | |
CN216434664U (en) | Optical film manufacturing equipment | |
US11718102B2 (en) | Thermal printer | |
JP2003341148A (en) | Plate material printer | |
US20060093382A1 (en) | System and method for accurately tracking printable material | |
KR20010027808A (en) | Signboard device for advertizing and its presentation method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120507 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130430 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130612 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130709 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130802 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130820 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130820 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5349180 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |