JP2011014349A - Terminal metal fitting, electric wire with the terminal metal fitting, and method for manufacturing the electric wire with the terminal metal fitting - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、端子金具、端子金具付き電線及び端子金具付き電線の製造方法に関する。 The present invention relates to a terminal fitting, an electric wire with a terminal fitting, and a method for manufacturing an electric wire with a terminal fitting.
従来、被覆電線の端末にいわゆるオープンバレル形の端子金具が圧着されてなる端子金具付き電線が用いられている。
この端子金具は、基板部の左右から一対のワイヤバレル片が立ち上げられており、この端子金具がアンビル上に配されるとともに、被覆電線の端末が芯線を露出させた状態で基板部に載置される。
そして、アンビルの上方に配置されたクリンパを下降させると、一対のワイヤバレル片がその間に配された芯線を両側から抱き込むような形状で芯線を押し潰して圧着される。
2. Description of the Related Art Conventionally, an electric wire with a terminal fitting is used in which a so-called open barrel type terminal fitting is crimped to the end of a covered electric wire.
The terminal fitting has a pair of wire barrel pieces raised from the left and right sides of the board portion. The terminal fitting is placed on the anvil and the terminal of the covered wire is mounted on the board portion with the core wire exposed. Placed.
When the crimper disposed above the anvil is lowered, the core wire is crushed and crimped in such a shape that the pair of wire barrel pieces embrace the core wire disposed therebetween from both sides.
ところで、端子金具付き電線において、良好な電気接続を保証するためには、一対のワイヤバレル片が芯線内部に均等な深さで食い込む（巻き込む）ことにより良好な圧着状態となっている必要がある。そのため、端子金具付き電線の検査工程において圧着状態が良好であるか否かの判定が行われている。
特許文献１には、ワイヤバレル片の内面側に形成されるセレーションに対して、ワイヤバレル片の外面側におけるセレーションと対応する位置に圧着状態の識別用の溝や目盛りを形成したものが示されている。
By the way, in an electric wire with a terminal fitting, in order to ensure good electrical connection, it is necessary that a pair of wire barrel pieces bite into (wound into) the core wire at a uniform depth and be in a good crimped state. . Therefore, it is determined whether or not the crimping state is good in the inspection process of the electric wire with terminal fitting.
Patent Document 1 shows that a serration formed on the inner surface side of a wire barrel piece is formed with a groove or scale for identification in a crimped state at a position corresponding to the serration on the outer surface side of the wire barrel piece. ing.
ところで、特許文献１の構成は、識別用の溝等が、電線の導体に対するセレーションの相対位置を確認することを目的として、セレーションと同様に端子軸方向と直交する方向（ワイヤバレル片の長手方向）に延びる形状に形成されたものである。そのため、端子軸方向におけるセレーションとベルマウスの位置関係についてはわかるけれども、ワイヤバレル片の長手方向（展開方向）における各ワイヤバレル片の食い込みの深さの違い（巻き込み深さのずれ）については判定しづらいという問題があった。
そして、クリンパによる端子圧着後の状態で、ワイヤバレルの圧着断面において一対のワイヤバレルの端部が偏って変形している場合には、外観からのみでは電線と端子との電気接続状態が良好であるかを判断することは困難であった。
また、一対のワイヤバレル片は、圧着の際に強い力で芯線を押し潰すが、このときワイヤバレル片自体も芯線とクリンパとの間に挟まれて強い力を受けており、ワイヤバレル片自体にも延びを生じている。特許文献１の構成では、一対のワイヤバレル片に溝や目盛りを設ける構成であるため、ワイヤバレル片の延びにより溝や目盛り等の位置にずれを生じさせ、圧着状態の正確な判定ができなくなるという問題があった。
By the way, the configuration of Patent Document 1 is such that an identification groove or the like is orthogonal to the terminal axis direction (longitudinal direction of the wire barrel piece) in the same manner as serration for the purpose of confirming the relative position of serration with respect to the conductor of the electric wire. ). Therefore, although the positional relationship between the serration and the bell mouth in the terminal axis direction can be understood, the difference in the biting depth of each wire barrel piece in the longitudinal direction (deployment direction) of the wire barrel piece (deviation of the winding depth) is determined. There was a problem that it was difficult.
And, in the state after crimping the terminal by crimper, when the ends of the pair of wire barrels are biased and deformed in the crimping section of the wire barrel, the electrical connection state between the electric wire and the terminal is good only from the appearance. It was difficult to determine if there was.
In addition, the pair of wire barrel pieces crush the core wire with a strong force during crimping. At this time, the wire barrel piece itself is also sandwiched between the core wire and the crimper and receives a strong force. There is also an extension. In the configuration of Patent Literature 1, since a pair of wire barrel pieces is provided with grooves and scales, the extension of the wire barrel pieces causes a shift in the positions of the grooves and scales, making it impossible to accurately determine the crimped state. There was a problem.
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、ワイヤバレル片に延びが生じたり、一対のワイヤバレル片の端部が偏って変形したりしても圧着状態が良好であるか否かを判定することができる端子金具、端子金具付き電線及び端子金具付き電線の製造方法を提供することを目的とする。 The present invention has been completed based on the above circumstances, and the crimped state is good even if the wire barrel piece is extended or the ends of the pair of wire barrel pieces are biased and deformed. It aims at providing the manufacturing method of the terminal metal fitting which can determine whether there exists, an electric wire with a terminal metal fitting, and an electric wire with a terminal metal fitting.
基板部の両側から電線の芯線を圧着抱持する一対のワイヤバレル片を有する端子金具において、前記基板部のうち前記電線を抱持する面とは反対側の面に前記電線の圧着前に形成された標識部を備えるところに特徴を有する（手段１）。
手段１の構成によれば、標識部は、基板部のうち電線を抱持する面とは反対側の面に設けられているため、ワイヤバレル片に延びが生じても基板部における標識部の位置が影響を受けにくい。また、一対のワイヤバレル片について食い込みの深さに違い（巻き込み深さのずれ）が生じて圧着状態が良好でない場合には、標識部の位置がずれるため、この標識部の位置に基づいて、圧着状態が良好であるか否かを判定することができる。よって、ワイヤバレル片に延びが生じたり、一対のワイヤバレル片の端部が偏って変形したりしても圧着状態が良好であるか否かを判定することができる。
In the terminal fitting having a pair of wire barrel pieces for crimping and holding the core wire of the electric wire from both sides of the substrate portion, formed on the surface of the substrate portion opposite to the surface for holding the electric wire before the electric wire is crimped It is characterized in that it is provided with a marked part (means 1).
According to the structure of the means 1, since the marking portion is provided on the surface of the board portion opposite to the surface holding the electric wire, even if the wire barrel piece extends, The position is not easily affected. In addition, when the difference in biting depth (displacement of the engulfment depth) occurs with respect to the pair of wire barrel pieces and the crimping state is not good, the position of the marker portion is shifted, so based on the position of this marker portion, It can be determined whether the crimped state is good. Therefore, it is possible to determine whether or not the crimping state is good even if the wire barrel piece is extended or the ends of the pair of wire barrel pieces are biased and deformed.
手段１の構成に加えて、前記標識部は、前記基板部に凹状に刻印して形成されたものであるようにしてもよい（手段２）。
手段２の構成のようにすれば、容易に標識部を形成することができる。また、金属板材から端子金具を成形する工程の際に同時に標識部を形成することが可能になる。
In addition to the configuration of the means 1, the marker portion may be formed by engraving the substrate portion in a concave shape (means 2).
If it is made the structure of the means 2, a label | marker part can be formed easily. In addition, it is possible to form the marking portion simultaneously with the step of forming the terminal fitting from the metal plate material.
手段１又は手段２の構成に加えて、前記ワイヤバレル片は前記基板部上を通る仮想軸線に関して対称に形成されており、前記標識部は前記仮想軸線上に位置して設けられているようにしてもよい（手段３）。
手段３の構成によれば、簡易な構成で圧着状態が良好であるか否かを判別することが可能になる。
In addition to the configuration of the means 1 or 2, the wire barrel piece is formed symmetrically with respect to a virtual axis passing through the substrate portion, and the marker portion is provided on the virtual axis. (Means 3).
According to the configuration of the means 3, it is possible to determine whether or not the crimping state is good with a simple configuration.
本発明は、基板部の両側に電線の芯線を圧着抱持する一対のワイヤバレル片を有する端子金具と、前記ワイヤバレル片に圧着された前記電線とからなる端子金具付き電線であって、前記端子金具の前記基板部のうち前記電線を抱持する面とは反対側の面には、前記電線の圧着前に形成された標識部と、圧着金型に形成した刻印部によって前記電線の圧着時に刻印された基準標識部とを備えるところに特徴を有する（手段４）。
手段４の構成によれば、端子金具の基板部のうち電線を抱持する面とは反対側の面に形成される標識部と基準標識部との位置を比較するため、ワイヤバレル片に延びが生じても圧着状態が良好であるか否かを判定することができる。また、一対のワイヤバレル片について食い込みの深さに違い（巻き込み深さのずれ）が生じて圧着状態が良好でない場合には、標識部と基準標識部との位置がずれるため、これらの位置関係に基づいて、圧着状態が良好であるか否かを判定することができる。よって、ワイヤバレル片に延びが生じたり、一対のワイヤバレル片の端部が偏って変形したりしても圧着状態が良好であるか否かを判定することができる。また、標識部と基準標識部との位置を比較するため、標識部のみにより前記判定を行う場合と比較して、前記判定を、容易かつ確実に行うことができる。
The present invention is a terminal fitting electric wire comprising a terminal fitting having a pair of wire barrel pieces for crimping and holding the core wire of the electric wire on both sides of the substrate portion, and the electric wire crimped to the wire barrel piece, On the surface opposite to the surface that holds the electric wire in the board portion of the terminal fitting, the electric wire is crimped by a marker portion formed before the electric wire is crimped and a marking portion formed on the crimping die. It is characterized in that it is provided with a reference marking part that is sometimes stamped (means 4).
According to the structure of the means 4, in order to compare the position of the reference | standard mark part formed in the surface on the opposite side to the surface holding an electric wire among the board | substrate parts of a terminal metal fitting, it extends to a wire barrel piece. Even if this occurs, it can be determined whether the crimped state is good. In addition, when there is a difference in the biting depth of the pair of wire barrel pieces (deviation of the entanglement depth) and the crimped state is not good, the positions of the sign part and the reference sign part are misaligned. Based on the above, it can be determined whether or not the crimping state is good. Therefore, it is possible to determine whether or not the crimping state is good even if the wire barrel piece is extended or the ends of the pair of wire barrel pieces are biased and deformed. Further, since the positions of the marker part and the reference marker part are compared, the determination can be easily and reliably performed as compared with the case where the determination is performed only by the marker part.
手段４の構成に加えて、前記基板部の両側に電線の絶縁被覆の部分をかしめる一対のインシュレーションバレル片を有し、前記標識部は、前記基板部のうち、前記一対のワイヤバレル片と前記一対のインシュレーションバレル片との間に設けられるようにしてもよい（手段５）。
手段５の構成によれば、標識部を基板部のうち、バレル片を有さない部分に設けることで、圧着の際の端子金具の変形（延び）が標識部の部分に及ぼされにくくすることができる。
In addition to the configuration of the means 4, it has a pair of insulation barrel pieces for caulking the insulation coating portions of the electric wires on both sides of the substrate portion, and the marker portion includes the pair of wire barrel pieces among the substrate portions. And the pair of insulation barrel pieces (means 5).
According to the structure of the means 5, by providing the marker part in the part of the substrate part that does not have the barrel piece, the deformation (extension) of the terminal fitting at the time of crimping is hardly exerted on the part of the marker part. Can do.
手段４又は手段５の構成に加えて、前記標識部及び前記基準標識部のうちの少なくとも一方は、四角形状であるようにしてもよい（手段６）。
手段６の構成によれば、標識部や基準標識部を金型で形成する場合の金型寿命を長くすることができる。
In addition to the configuration of the means 4 or 5, at least one of the marker part and the reference marker part may have a quadrangular shape (means 6).
According to the configuration of the
本発明は、基板部の両側に一対のワイヤバレル片を有する端子金具に電線を圧着してなる端子金具付き電線の製造方法において、前記端子金具の前記基板部のうち前記電線を抱持する面とは反対側の面に予め標識部を形成しておいて前記電線を前記ワイヤバレル片によって圧着する圧着工程を行い、その後に、前記標識部の位置を検査する検査工程を行うところに特徴を有する（手段７）。
基板部のうち前記電線を抱持する面とは反対側の面に予め標識部を形成しておいて圧着する。標識部を基板部に設けることで、圧着の際にワイヤバレル片には延びが生じるが、比較的基板部には延びが生じにくい。そして、圧着後の標識部の位置は、一対のワイヤバレル片によるかしめ強さ（かしめ深さ）の割合に応じて、標識部が形成された面の側から見た際の基板部における標識部の位置が異なる。よって、検査工程においては、標識部の位置に応じた検査結果に基づき、圧着状態が良好であるか否かを判定することができる。よって、ワイヤバレル片に延びが生じたり、一対のワイヤバレル片の端部が偏って変形したりしても圧着状態が良好であるか否かを判定することができる。
The present invention provides a method of manufacturing an electric wire with a terminal metal fitting by crimping an electric wire to a terminal metal fitting having a pair of wire barrel pieces on both sides of the board portion, and a surface for holding the electric wire in the board portion of the terminal metal fitting. A characteristic is that a marking part is formed in advance on the opposite side of the wire and a crimping process for crimping the electric wire with the wire barrel piece is performed, and then an inspection process for inspecting the position of the marking part is performed. (Means 7)
A label portion is formed in advance on the surface of the substrate portion opposite to the surface that holds the electric wire, and is crimped. By providing the marker portion on the substrate portion, the wire barrel piece extends during the crimping, but the substrate portion is relatively difficult to extend. And the position of the label | marker part after crimping | bonding is according to the ratio of the caulking strength (caulking depth) by a pair of wire barrel pieces, and the label | marker part in a board | substrate part when it sees from the surface side in which the label | marker part was formed The position of is different. Therefore, in the inspection process, it is possible to determine whether or not the crimping state is good based on the inspection result corresponding to the position of the marker portion. Therefore, it is possible to determine whether or not the crimping state is good even if the wire barrel piece is extended or the ends of the pair of wire barrel pieces are biased and deformed.
手段７の構成に加えて、前記圧着工程の際に前記標識部の位置を判断するための基準となる基準標識部を刻設する基準標識部を刻設するようにしてもよい（手段８）。
手段８の構成によれば、標識部と基準標識部との比較により、圧着状態が良好であるか否かを判定することができる。また、基準標識部の位置は、標識部の近傍であるから、前記比較を容易に行うことができる。
In addition to the configuration of the means 7, a reference mark portion for cutting a reference mark portion serving as a reference for determining the position of the mark portion during the crimping step may be formed (means 8). .
According to the configuration of the means 8, it is possible to determine whether or not the crimping state is good by comparing the marking portion with the reference marking portion. Further, since the position of the reference sign portion is in the vicinity of the sign portion, the comparison can be easily performed.
手段７の構成に加えて、前記検査工程は、前記電線の圧着後の端子金具を撮影した画像情報から取得した前記標識部の位置情報に基づいて圧着状態が良好であるか否かの判定を行うようにしてもよい（手段９）。
手段９の構成によれば、圧着状態が良好であるか否かの判定を自動化することができる。
In addition to the configuration of the means 7, the inspection step determines whether or not the crimping state is good based on the position information of the marker part acquired from image information obtained by photographing the terminal fitting after crimping the wire. You may make it perform (means 9).
According to the configuration of the means 9, it is possible to automate the determination of whether or not the crimped state is good.
手段８の構成に加えて、前記検査工程は、前記電線の圧着後の端子金具を撮影した画像情報から取得した前記標識部の位置と前記基準標識部の位置とに基づいて、圧着状態が良好であるか否かの判定を行うようにしてもよい（手段１０）。
手段１０の構成によれば、圧着状態が良好であるか否かを判定を自動化することができる。
In addition to the configuration of the means 8, the inspection step has a good crimped state based on the position of the marker part and the position of the reference marker part acquired from image information obtained by photographing the terminal fitting after crimping of the wire. It may be determined whether or not (means 10).
According to the configuration of the
本発明によれば、ワイヤバレル片に延びが生じたり、一対のワイヤバレル片の端部が偏って変形したりしても圧着状態が良好であるか否かを判定することができる。 According to the present invention, it is possible to determine whether or not the crimping state is good even if the wire barrel piece is extended or the ends of the pair of wire barrel pieces are biased and deformed.
＜実施形態１＞
以下、本発明を具体化した実施形態１の端子金具付き電線１０について、図１〜図８を参照して説明する。
実施形態１の端子金具付き電線１０は、図１に示すように、被覆電線１１の端末部に端子金具２０が圧着接続されてなるものであり、例えば電気自動車において走行用の動力源を構成するバッテリ、インバータ、モータなどの装置（図示せず）の間に配索される。なお、以下の説明では、図１の左方を前方とし、右方を後方として説明する。
<Embodiment 1>
Hereinafter, the
As shown in FIG. 1, the
被覆電線１１は、銅合金からなる金属素線を螺旋状に撚り合わせてなる芯線１２を樹脂製の絶縁被覆１３（絶縁層）で被覆したものであり、その端末部においては、絶縁被覆１３が剥き取られて芯線１２が露出されている。なお、被覆電線１１の金属素線は、銅合金のみならず、銅、アルミ、アルミ合金であってもよい。
The covered
端子金具２０は、銅合金製であり、図３に示すように、いわゆるオープンバレル型であって、箱型の端子接続部２１と、端子接続部２１と連続し被覆電線１１が接続される電線接続部２２とからなる。なお、端子金具２０は、金属板材に打ち抜き加工を施して端子金具の展開形状を形成した後に、この展開形状に曲げ加工を施すことにより形成することができる。
端子接続部２１は、箱型の雌端子であって、図示しない相手側端子の雄タブが前端部の挿入孔から挿入されることにより、相手側端子と電気的接続が図られる。
The
The
電線接続部２２は、端子接続部２１の底板に連なり後方に延出される基板部２３と、基板部２３の両側から芯線１２を圧着抱持する一対のワイヤバレル片２６，２６と、一対のワイヤバレル片２６，２６の後方にて被覆電線１１を絶縁被覆１３の上から保持する一対のインシュレーションバレル片２７，２７と、を有する。
一対のワイヤバレル片２６，２６は、図４に示すように、共に軸方向（前後方向）に所定の長さで形成されており、基板部２３の両側縁部からそれぞれ幅方向に延出されている。これにより一対のワイヤバレル片２６，２６は、基板部２３の幅方向の中間部を仮想軸線ＶＰとした場合に、この仮想軸線ＶＰに関して対称に形成されている。
The
As shown in FIG. 4, the pair of
一対のインシュレーションバレル片２７，２７は、一対のワイヤバレル片２６，２６の後方に配されており、基板部２３の両側縁部からそれぞれ幅方向に延出されており、一対のインシュレーションバレル片２７，２７で被覆電線１１を絶縁被覆１３の上からかしめることにより被覆電線１１が離脱や位置ずれしないように保持される。
The pair of
基板部２３は、幅方向の中心部が低くなるようにＵ字状に湾曲した形状をなし（図６参照）、この基板部２３の上に被覆電線１１の端末部が配される。
基板部２３の裏面（芯線１２を圧着抱持する面とは反対側の面）には、図４に示すように、四角形状の標識部２４が、基板部２３の裏面に対してほぼ一定の深さで凹み形成されている。
The
On the back surface of the substrate portion 23 (the surface opposite to the surface on which the
この標識部２４の幅方向における位置は、その中心が基板部２３の幅方向における中間部を通る仮想軸線ＶＰ上に位置するように形成される。
標識部２４の軸方向（前後方向）のおける位置は、基板部２３を、左右にワイヤバレル片２６，２６を有して芯線１２のかしめ付けが行われる芯線かしめ領域２３Ａと、左右にインシュレーションバレル片２７，２７を有して絶縁被覆１３の上からかしめ付けが行われる被覆かしめ領域２３Ｂと、芯線かしめ領域２３Ａと被覆かしめ領域２３Ｂとの間に配されて、かしめ付けの行われない非かしめ領域２３Ｃとに分けた場合に、非かしめ領域２３Ｃにおける中間部に形成されている。
The position of the
The position of the
標識部２４の形成方法は、標識部２４に対応する形状の凸部を有する金型を用いて、例えば、端子金具２０の成形時の打ち抜き加工や曲げ加工の際に同時に標識部２４を形成することができる。
As a method for forming the marking
また、基板部２３の裏面のうち、芯線かしめ領域２３Ａには、端子金具２０の圧着の際に、基準標識部２５が形成されるようになっており、これにより、圧着後の端子金具付き電線１０の裏面側には、図２に示すように、基準標識部２５が形成されている。
基準標識部２５は、芯線かしめ領域２３Ａのうち、幅方向の中間部であって、軸方向の中間部よりやや後方に形成されるもので、基板部２３の湾曲した裏面に対してわずかに（視認可能な程度に）突出した部分である。この基準標識部２５は、圧着の際に、後述するアンビル３０に設けられている刻印部３１によって形成されるものである。
In addition, a
The
端子金具２０の圧着は、図６に示すように、端子金具２０が載置されるアンビル３０（本発明の「圧着金型」に相当）と、アンビル３０の上方に配置されるクリンパ３２との相対移動により行われる。
アンビル３０は、図５に示すように、金属製の金型であり、その上面３０Ａが端子金具２０を載置できるように、基板部２３の形状に応じて幅方向について中央部に向けて漸次低くなるように湾曲した形状となっている。
As shown in FIG. 6, the terminal metal fitting 20 is crimped between an
As shown in FIG. 5, the
アンビル３０の上面３０Ａには、刻印部３１が凹設されている。刻印部３１は、４角形状の凹部であって、所定の深さで形成されている。
クリンパ３２は、図６に示すように、金属製の金型であり、その下面（内面）が一対のバレル部３７を包み込むように変形させるように、山形に凹設されており、その頂部は、一対のバレル部に応じて半円形状になっている。
On the
As shown in FIG. 6, the
次に、端子金具付き電線の製造方法について説明する。
端子金具付き電線１０の製造は、被覆電線１１の端末を端子金具２０に圧着する圧着工程と、圧着工程で圧着された端子金具付き電線１０の検査工程とからなる。
（圧着工程）
端子原板に曲げ加工を施した端子金具２０の基板部２３に、図７に示すように、芯線１２を露出させた被覆電線１１の端末部を載置した状態で、端子金具２０をアンビル３０上の所定位置（基板部２３のうち芯線かしめ領域２３Ａ内において幅方向の中間部に刻印部３１が位置するように）に載置する。
そして、クリンパ３２を下降させる。
Next, the manufacturing method of the electric wire with a terminal metal fitting is demonstrated.
The manufacture of the electric wire with
(Crimping process)
As shown in FIG. 7, the terminal fitting 20 is placed on the
Then, the
すると、一対のワイヤバレル片２６，２６が、クリンパ３２の内面形状に応じて芯線１２を包み込むような形状に折り返しつつ変形する。そして、一対のワイヤバレル片２６，２６の先端部が芯線１２の外周に突き当たり芯線１２を押し潰しつつ芯線１２の内部に食い込んでいく。このとき、端子金具２０がクリンパ３２とアンビル３０の強い力で挟まれるため、圧着とともに、アンビル３０に凹設された刻印部３１が強い力で基板部２３の裏面に押し当てられ、基板部２３には、アンビル３０の刻印部３１に押し当てられて形成された基準標識部２５が基板部２３の裏面から突出（膨出）する。そして、クリンパ３２が所定位置まで下降すると、芯線１２の圧着（かしめ付け）及び基準標識部２の形成が終了する。
Then, the pair of
なお、説明を省略したが、クリンパ３２は、一対のインシュレーションバレル片２７，２７についてもかしめるようになっており、上記したクリンパ３２の下降により、上記したワイヤバレル片２６，２６による圧着に伴って絶縁被覆１３部分がインシュレーションバレル片２７，２７によってかしめられる。
そして、クリンパ３２を元の位置に戻し、端子金具付き電線１０をアンビル３０の上から取り出す。
In addition, although description was abbreviate | omitted, the
Then, the
（検査工程）
検査装置は、圧着完了後の端子金具付き電線１０のおける基板部２３の裏面の画像を、例えば、ＣＣＤ等の撮像手段（図示しない）を用いて取り込み制御部に出力する。
制御部は、入力された画像により、幅方向（Ｙ軸方向）における標識部２４の位置（標識部２４の幅方向の中心）と幅方向（Ｙ軸方向）における基準標識部２５（基準標識部２５の幅方向の中心）の位置とのそれぞれの位置情報を取得する。
(Inspection process)
The inspection apparatus captures and outputs an image of the back surface of the
Based on the input image, the control unit detects the position of the
次に、制御部は、取得した位置情報により、幅方向における標識部２４の位置が、幅方向における基準標識部２５の位置に対して所定の範囲内（良品と判定できる許容寸法以下）にあるかどうかを比較する。
図２に示すように、標識部２４の位置が基準標識部２５の位置に対して所定の範囲内にある場合には、左右のワイヤバレル片２６，２６によりほぼ均等にかしめつけが行われていると判断できるため、制御部は、圧着状態が良好である良品であると判定する。
Next, based on the acquired position information, the control unit has the position of the
As shown in FIG. 2, when the position of the
一方、図８に示すように、幅方向（Ｙ軸方向）における標識部２４の位置（ＶＰ）が幅方向（Ｙ軸方向）における基準標識部２５の位置（ＶＣ）に対して所定の範囲内にない場合には、左右のワイヤバレル片２６，２６のかしめつけの深さ（強さ）が異なるため、制御部は、圧着状態が良好でない不良品であると判定する。
On the other hand, as shown in FIG. 8, the position (VP) of the
本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）本実施形態によれば、標識部２４は、基板部２３の裏面（基板部２３のうち被覆電線１１（電線）を抱持する面とは反対側の面）に設けられているため、ワイヤバレル片２６，２６に延びが生じても基板部２３における標識部２４の位置が影響を受けにくい。また、一対のワイヤバレル片２６，２６について食い込みの深さに違い（巻き込み深さのずれ）が生じて圧着状態が良好でない場合には、標識部２４の位置がずれるため、この標識部２４の位置に基づいて、圧着状態が良好であるか否かを判定することができる。よって、ワイヤバレル片２６，２６に延びが生じたり、一対のワイヤバレル片２６，２６の端部が偏って変形したりしても圧着状態が良好であるか否かを判定することができる。
According to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) According to the present embodiment, the marking
（２）標識部２４は、基板部２３に凹状に刻印して形成されたものであるため、容易に標識部２４を形成することができる。また、金属板材から端子金具２０を成形する工程に伴って標識部２４を形成することができる。
(2) Since the marking
（３）ワイヤバレル片２６，２６は基板部２３上を通る仮想軸線ＶＰに関して対称に形成されており、標識部２４は仮想軸線ＶＰ上に位置して設けられているため、簡易な構成で圧着状態が良好であるか否かを判別することが可能になる。
(3) Since the
（４）端子金具付き電線１０は、端子金具２０の基板部２３のうち被覆電線１１を抱持する面とは反対側の面に形成される標識部２４と基準標識部２５との位置を比較するため、ワイヤバレル片２６，２６に延びが生じても圧着状態が良好であるか否かを判定することができる。また、一対のワイヤバレル片２６，２６について食い込みの深さに違い（巻き込み深さのずれ）が生じて圧着状態が良好でない場合には、標識部２４と基準標識部２５との位置がずれるため、これらの位置関係に基づいて、圧着状態が良好であるか否かを判定することができる。よって、ワイヤバレル片２６，２６に延びが生じたり、一対のワイヤバレル片２６，２６の端部が偏って変形したりしても圧着状態が良好であるか否かを判定することができる。また、標識部２４と基準標識部２５との位置を比較するため、標識部２４のみにより前記判定を行う場合と比較して、前記判定を、容易かつ確実に行うことができる。
(4) The
（５）標識部２４は、基板部２３のうち、一対のワイヤバレル片２６，２６と一対のインシュレーションバレル片２７，２７との間の非かしめ領域２３Ｃに設けられる。このように標識部２４を基板部２３のうち、バレル片を有さない部分に設けることで、圧着の際の端子金具２０の変形（延び）が標識部２４の部分に及ぼされにくくすることができる。
(5) The marking
（６）標識部２４及び基準標識部２５は、四角形状であるため、標識部２４や基準標識部２５を金型で形成する場合の金型寿命を長くすることができる。
(6) Since the marking
（７）端子金具付き電線１０の製造は、基板部２３の裏面に予め標識部２４を形成しておいて圧着工程を行う。このように標識部２４を基板部２３に設けることで、圧着の際にワイヤバレル片２６，２６には延びが生じるが、比較的基板部２３には延びが生じにくい。そして、圧着工程後の標識部２４の位置は、一対のワイヤバレル片２６，２６によるかしめ強さ（かしめ深さ）の割合に応じて、標識部２４が形成された面の側から見た際の基板部２３における標識部２４の位置が異なる。よって、検査工程においては、標識部２４の位置に応じた検査結果に基づき、圧着状態が良好であるか否かを判定することができる。よって、ワイヤバレル片２６，２６に延びが生じたり、一対のワイヤバレル片２６，２６の端部が偏って変形したりしても圧着状態が良好であるか否かを判定することができる。
(7) Manufacture of the
（８）標識部２４と圧着の際に形成される基準標識部２５との比較により、圧着状態が良好であるか否かを判定することができる。また、基準標識部２５の位置は、標識部２４の近傍であるから、前記比較を容易に行うことができる。
(8) It is possible to determine whether or not the crimping state is good by comparing the marking
（９）検査工程は、被覆電線１１の圧着後の端子金具２０を撮影した画像情報から取得した標識部２４の位置と基準標識部２５の位置とに基づいて、圧着状態が良好であるか否かの判定を行うため、圧着状態が良好であるか否かを判定を自動化することができる。
(9) Whether the crimping state is good based on the position of the
＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２を図９ないし図１２を参照して説明する。実施形態１と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
実施形態１の端子金具付き電線１０の標識部２４及び基準標識部２５は共に四角形状であったが、実施形態２の端子金具付き電線４０では、図９に示すように、標識部４２は三角形状で、基準標識部４３は円形状とするものである。
<Embodiment 2>
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
Although both the marking
端子金具４１における標識部４２は、ほぼ正三角形状の凹部であって、図１０に示すように、その前方（基準標識部２５が形成される側）に向く三角形の頂点が仮想軸線ＶＰ（基板部２３の幅方向における中心部）を通るように形成される。
The marking
基準標識部４３は、アンビル４４により形成される。
アンビル４４は、図１１に示すように、その上面４４Ａにおける幅方向の中間部に形成された刻印部４５を有する。刻印部４５は、円形状で所定の深さの凹部である。
これにより、圧着状態が良好である場合（ワイヤバレル片２６，２６による圧着が均等に行われた場合）には、図９に示すように、標識部４２の基準標識部４３側に向く頂点を通る線（ＶＣ）と、基準標識部４３の中心がほぼ同じ仮想軸線ＶＰを通る（又はＶＰとＶＣが所定寸法以下の範囲に形成される）ため、圧着状態が良好であると判定できる。
The
As shown in FIG. 11, the
As a result, when the crimping state is good (when the crimping by the
一方、圧着状態が良好でない場合（ワイヤバレル片２６，２６による圧着が均等に行われない場合）には、図１２に示すように、標識部４２の基準標識部４３側に向く頂点を通る仮想軸線ＶＰに対して、基準標識部４３の中心線（ＶＣ）が所定寸法以上離れた位置に形成されるため、圧着状態が不良であると判定できる。
これにより、圧着状態が良好であるか否かを判定することができる。
On the other hand, when the crimping state is not good (when the crimping by the
Thereby, it can be determined whether the crimping | compression-bonding state is favorable.
＜実施形態３＞
次に、本発明の実施形態３を図１３ないし図１５を参照して説明する。
上記実施形態では、基準標識部２５，４３は、芯線かしめ領域２３Ａに設け、標識部２４，４２は、非かしめ領域２３Ｃに設けることとしたが、実施形態３では、端子金具付き電線５０の基準標識部４３については、実施形態２と同一の構成であるが、図１４に示すように、端子金具５１における標識部５２を非かしめ領域２３Ｃではなく、芯線かしめ領域２３Ａに設けるものである。
<Embodiment 3>
Next, Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the above embodiment, the
図１３，図１５に示すように、端子金具付き電線５０としては、芯線かしめ領域２３Ａにおいて、標識部５２及び基準標識部４３が近傍の位置で軸方向に前後するように形成される。
これにより、標識部５２及び基準標識部４３の位置が近いため、圧着状態の良否を容易に認識することができる。
As shown in FIGS. 13 and 15, the
Thereby, since the position of the label |
＜実施形態４＞
次に、本発明の実施形態４を図１６ないし図１８を参照して説明する。
実施形態４では、端子金具付き電線６０の標識部６２及び基準標識部４３を共に円形状としたものである。なお、基準標識部４３は、実施形態２と同一の構成である。
端子金具６１における標識部６２は、円筒形状に凹み形成された円筒部を有し、この円筒部の内側は、平坦な内円部６４となっている。
標識部６２及び基準標識部４３は、軸方向における同位置（同心）に形成され、内円部６４の径は、基準標識部４３の径よりも大きい。
<Embodiment 4>
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the fourth embodiment, both the marking
The
The
そして、圧着状態が良好である場合（ワイヤバレル片２６，２６による圧着が均等に行われた場合）には、図１６に示すように、標識部５２と、基準標識部４３とが同心（又は中心位置が所定範囲内）に位置するように刻印される。
When the crimping state is good (when the crimping by the
一方、圧着状態が良好でない場合（ワイヤバレル片２６，２６による圧着が均等に行われない場合）には、図１８に示すように、標識部５２と、基準標識部４３とが同心から所定寸法以上ずれた状態となる。
On the other hand, when the crimping state is not good (when the crimping by the
＜実施形態５＞
次に、本発明の実施形態５を図１９及び図２０を参照して説明する。
実施形態５は、上記実施形態とは異なり、端子金具付き電線７０は、基準標識部２５（４３）は設けずに、実施形態３と同一構成の標識部５２のみにより、圧着状態が良好であるか否かを判定するものである。そのため、アンビルには刻印部３１（４５）は設けられていない。
<Embodiment 5>
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the fifth embodiment, unlike the above-described embodiment, the electric wire with
基準標識部２５（４３）を有さないために、標識部５２と基準標識部２５（４３）とを比較する上記実施形態とは圧着状態の良否を検査する検査工程が異なる。
Since the reference marking portion 25 (43) is not provided, the inspection process for inspecting the quality of the crimped state is different from the above-described embodiment that compares the marking
（検査工程）
圧着完了後の端子金具付き電線１０のおける基板部２３の裏面の画像を撮像装置（図示しない）で取り込み制御部に出力する。
制御部は、取り込んだ画像により、幅方向（Ｙ軸方向）における標識部５２の位置（標識部５２の幅方向の中心）の位置情報（及び基板部２３の幅方向の端部の位置情報）を取得する。
(Inspection process)
An image of the back surface of the
Based on the captured image, the control unit detects the position information (and the position information of the end of the
次に、制御部は、取得した位置情報により標識部５２の位置と、予め記憶されている基準位置とを比較する。
Next, the control unit compares the position of the
そして、制御部は、図１９に示すように、幅方向（Ｙ軸方向）における標識部５２の位置が基準位置に対して所定の範囲内にあると判断した場合には、左右のワイヤバレル片２６，２６により均等にかしめつけが行われているため、圧着状態が良好である良品であると判定する。
When the control unit determines that the position of the
一方、図２０に示すように、標識部５２の位置（ＶＰ）が基準位置（ＶＣ）に対して所定の範囲内にない場合には、左右のワイヤバレル片２６，２６のかしめつけの深さ（強さ）が異なるため、圧着状態が良好でない不良品であると判定する。
On the other hand, as shown in FIG. 20, when the position (VP) of the
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）標識部２４や基準標識部２５の形状は、上記実施形態の四角形、三角形、円形に限られず、他の形状を用いることも可能である。
<Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.
(1) The shapes of the
（２）標識部２４は基板部２３に凹設されることとしたが、これに限られず、凸設するものや、マークを印刷するものでもよい。また、基準標識部２５についても、基板部２３に凸設されることとしたが、これに限られず、凹設されるものや、マークを印刷するものでもよい。なお、基準標識部２５を凹設する場合には、アンビル３０形成される刻印部３１を凸設するものとすればよい。
(2) The
（３）圧着状態が良好であるかを判定する方法は、上記した画像処理に限らず、他の方法によることも可能である。例えば、作業者が視認により判定することも可能である。 (3) The method of determining whether the crimped state is good is not limited to the above-described image processing, and other methods can be used. For example, it is possible for the operator to make a determination by visual recognition.
１０，４０，５０，６０，７０…端子金具付き電線
１１…被覆電線（電線）
１２…芯線
１３…絶縁被覆
２０，４１，５１，６１…端子金具
２２…電線接続部
２３…基板部
２４，４２，５２，６２…標識部
２５，４３…基準標識部
２６…ワイヤバレル片
２７…インシュレーションバレル片
３０，４４…アンビル（圧着金型）
３１，４５…刻印部
３２…クリンパ
ＶＣ…基準標識部の幅方向の中心線
ＶＰ…仮想軸線
10, 40, 50, 60, 70 ... Electric wire with
DESCRIPTION OF
31, 45 ... Marking
Claims (10)
Priority Applications (1)
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| JP2009156862A JP2011014349A (en) | 2009-07-01 | 2009-07-01 | Terminal metal fitting, electric wire with the terminal metal fitting, and method for manufacturing the electric wire with the terminal metal fitting |
Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN107470456A (en) * | 2017-09-28 | 2017-12-15 | 深圳倍声声学技术有限公司 | A kind of method for manufacturing reed material strip |
| CN110707444A (en) * | 2018-07-09 | 2020-01-17 | 矢崎总业株式会社 | Terminal fitting and electric wire with terminal |
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2009
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