JP2011014108A - Space integrated control system, data, computer readable recording medium, device and method for generating three-dimensional model and program - Google Patents

Space integrated control system, data, computer readable recording medium, device and method for generating three-dimensional model and program Download PDF

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博之 川瀬
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system which performs integrated control of a real space based on a ubiquitous network or the like and a virtual space based on the Internet or the like.SOLUTION: A space integrated control system includes an real space information control system for controlling information of the real space, a virtual space information control system for controlling information of the virtual space, and an identifier giving means for giving the same identifier (ID) to information common to the real space and the virtual space. The real space information control system and the virtual space information control system are connected together, and the real space information control system and the virtual space information control system are linked and controlled by the same identifier.

Description

本発明は、空間統合制御システム、データ、コンピュータ読み取り可能な記録媒体、三次元モデル生成装置、三次元モデル生成方法およびプログラムに関する。   The present invention relates to a space integrated control system, data, a computer-readable recording medium, a three-dimensional model generation device, a three-dimensional model generation method, and a program.

経済の活性化や、生きがいのある町づくりの観点から、地域活性化、中心市街地活性化のプロジェクトが、民官連携で検討されている。一方、IT社会の実現に関しては、u−Japan政策が策定され、ICT(Information and Communications Technology)の利活用の促進が図られている(例えば、非特許文献1、2参照)。u−Japan政策では、これまでの有線中心のインフラ整備から、有線・無線の区別のないシームレスなユビキタスネットワーク環境への移行を目指し、有線から無線、ネットワークから端末、認証やデータ交換等を含めた有機的な連携によって、あらゆる場面で継ぎ目なくネットワークにつながる環境の整備を提唱している。その結果、ネットワークが生活の隅々にまで融け込む草の根のようなICT環境の実現が目指されている。   From the viewpoint of economic revitalization and the creation of a worthwhile town, projects for regional revitalization and central city revitalization are being studied in collaboration with the public and private sectors. On the other hand, regarding the realization of the IT society, a u-Japan policy has been formulated to promote the utilization of ICT (Information and Communications Technology) (for example, see Non-Patent Documents 1 and 2). In the u-Japan policy, we aimed to move from a wired-centric infrastructure development to a seamless ubiquitous network environment without distinction between wired and wireless, including wired to wireless, network to terminal, authentication and data exchange, etc. Advocating for an environment that is seamlessly connected to the network in all situations through organic collaboration. As a result, the realization of an ICT environment like a grassroots where the network melts into every corner of life is aimed at.

しかし、u−Japan政策に見られるような現状のユビキタス化技術は、現実空間を対象としたものであり、仮想空間については想定がされていない。ユビキタスは、現実空間の様々なモノや場所を識別し、バーチャル空間であるデータベースから関係する情報やサービスを取得できるものである。前記識別は、これらのモノや場所にコンピュータチップ(タグ)を組込むことによって、実現されている(例えば、非特許文献3参照)。図13に、ユビキタスの概念図を示す。図示のように、現実空間は、場所15および物16に大別することができる。そして、場所15および物16のそれぞれに、タグが付されている。そして、ユビキタスコミュニケータ等の端末14により、タグの情報を読み取り、読み取ったタグ情報を、インターネット等の回線網17を介して、特定のユビキタス情報を記憶制御するサーバ13に送信する。サーバ13は、タグに付されたIDに関連づけて各種情報を格納しており、端末の要求に応じて情報を送信する。例えば、場所15の情報として特定の住所がある。その住所にIDが付されている場合、そのIDを端末14で読み取り、サーバ13に送信すると、その住所に関連する情報として、例えば、その住所の地図情報、建物情報および住民情報等が端末14に送信される。また、例えば、物16の情報として衣類等の製品がある。その製品にIDが付されている場合、そのIDを端末14で読み取り、サーバ13に送信すると、その製品に関連する情報として、例えば、その衣類のメーカ情報、デザイン情報および販売店情報等が端末14に送信される。一方、現実空間と対極にあるのが、インターネットを代表とする仮想空間である。図14に、インターネットの概念図を示す。図示のように、インターネットでは、回線網17により、各サーバ11とコンピュータ(パソコン等)12とが接続されて、仮想空間が形成されている。使用者は、パソコン12から、各サーバ11に格納されている情報を、回線網17を介して取得することができる。また、使用者は、パソコン12から、回線網17を介してサーバ11に対して情報を発信することができ、サーバ11にアクセスした他の使用者は、その情報を取得できる。すなわち、インターネットは、パソコンにより、情報の双方向通信が可能である。   However, the current ubiquitization technology as seen in the u-Japan policy is intended for the real space, and no assumption is made about the virtual space. Ubiquitous can identify various objects and places in the real space and acquire related information and services from a database that is a virtual space. The identification is realized by incorporating a computer chip (tag) into these objects and places (for example, see Non-Patent Document 3). FIG. 13 shows a conceptual diagram of ubiquitous. As shown in the figure, the real space can be roughly divided into a place 15 and an object 16. A tag is attached to each of the place 15 and the object 16. Then, the tag information is read by a terminal 14 such as a ubiquitous communicator, and the read tag information is transmitted to a server 13 that stores and controls specific ubiquitous information via a network 17 such as the Internet. The server 13 stores various information in association with the ID attached to the tag, and transmits information in response to a request from the terminal. For example, there is a specific address as information on the location 15. When the ID is attached to the address, when the ID is read by the terminal 14 and transmitted to the server 13, for example, map information, building information, and resident information of the address are included in the terminal 14 as information related to the address. Sent to. In addition, for example, there is a product such as clothing as information on the object 16. When an ID is attached to the product, when the ID is read by the terminal 14 and transmitted to the server 13, for example, information related to the product such as manufacturer information, design information, and store information of the clothing is displayed on the terminal. 14 is transmitted. On the other hand, a virtual space represented by the Internet is opposite to the real space. FIG. 14 shows a conceptual diagram of the Internet. As illustrated, in the Internet, each server 11 and a computer (such as a personal computer) 12 are connected by a network 17 to form a virtual space. The user can acquire information stored in each server 11 from the personal computer 12 via the network 17. In addition, the user can send information to the server 11 from the personal computer 12 via the network 17, and other users who have accessed the server 11 can acquire the information. In other words, the Internet allows two-way communication of information with a personal computer.

総務省「平成20年ICT政策大綱〜ICT分野の国際競争力強化に向けて〜」、平成19年8月Ministry of Internal Affairs and Communications "ICT Policy Outline 2008-Toward Strengthening International Competitiveness in the ICT Field", August 2007 u−Japan政策「eからuへ」、[online]、総務省、[平成21年6月29日検索]、インターネット(URL:http://www.soumu.go.jp/menu_seisaku/ict/u−japan/new_outline01b.html)u-Japan policy “from e to u”, [online], Ministry of Internal Affairs and Communications, [searched on June 29, 2009], Internet (URL: http://www.soumu.go.jp/menu_seisaku/ict/u -Japan / new_outline01b.html) 坂村 健著「Ubiquitous ID Technologies 2009」、YRPユビキタス・ネットワーキング研究所、2009年Ken Sakamura "Ubiquitous ID Technologies 2009", YRP Ubiquitous Networking Laboratory, 2009

近年では、インターネットの普及により、仮想空間の情報環境の発達は著しいものであり、現実世界においても無視ができるものではない。近い将来、現実にモノや場所を識別することのない仮想の空間においても、現実空間と同様の情報やサービスの提供が求められることが考えられる。   In recent years, due to the spread of the Internet, the development of the virtual space information environment has been remarkable and cannot be ignored in the real world. In the near future, it is conceivable that provision of information and services similar to those in the real space will be required even in a virtual space where objects and places are not actually identified.

本発明の目的は、ユビキタス等による現実空間とインターネット等の仮想空間とを統合して制御可能なシステムを提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a system that can be controlled by integrating a real space such as ubiquitous and a virtual space such as the Internet.

前記目的を達成するために、本発明の空間統合制御システムは、
現実空間の情報を制御する現実空間情報制御システムと、
仮想空間の情報を制御する仮想空間情報制御システムと、
前記現実空間および前記仮想空間の共通の情報に、同一の識別子(ID)を付与する識別子付与手段とを備え、
前記現実空間情報制御システムおよび前記仮想空間情報制御システムが接続され、
前記同一の識別子により、前記現実空間情報制御システムおよび前記仮想空間情報制御システムを連動させて制御する、
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the spatial integrated control system of the present invention provides:
A real space information control system for controlling real space information;
A virtual space information control system for controlling virtual space information;
An identifier assigning means for assigning the same identifier (ID) to the common information of the real space and the virtual space;
The real space information control system and the virtual space information control system are connected,
By controlling the real space information control system and the virtual space information control system in conjunction with the same identifier,
It is characterized by that.

本発明によれば、ユビキタス等の現実空間と、インターネット等の仮想空間とを統合制御可能になる。その結果、それまで、個別的に発達してきたユビキタス等の技術と、インターネット等の技術とを統一システムで制御することにより、コンピュータによるより幅広いユーザーフレンドリなサービスが提供可能となる。   According to the present invention, a real space such as ubiquitous and a virtual space such as the Internet can be integratedly controlled. As a result, a wider range of user-friendly services using a computer can be provided by controlling a technology such as ubiquitous that has been developed individually and a technology such as the Internet with a unified system.

本発明の空間統合制御システムの実施形態1における一例の概要を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline | summary of an example in Embodiment 1 of the space integrated control system of this invention. 前記一例により奏される効果の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the effect show | played by the said example. 前記一例により奏される効果のその他の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the other example of the effect show | played by the said example. 前記一例により奏される効果のさらにその他の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the further another example of the effect show | played by the said example. 前記一例における関連情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relevant information in the said example. 前記一例における関連情報のその他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the relevant information in the said example. 本発明のデータの実施形態2における一例の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of an example in Embodiment 2 of the data of this invention. 前記一例による2次元モデルの生成を示す図である。It is a figure which shows the production | generation of the two-dimensional model by the said example. 本発明の三次元モデル生成装置の実施形態3における一例の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of an example in Embodiment 3 of the three-dimensional model production | generation apparatus of this invention. 本発明の三次元モデル生成装置の実施形態3におけるその他の例の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the other example in Embodiment 3 of the three-dimensional model production | generation apparatus of this invention. 前記一例における三次元モデル生成方法の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the three-dimensional model production | generation method in the said example. 前記一例における三次元モデル生成方法により生成される三次元モデルおよび三次元構造データの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the three-dimensional model produced | generated by the three-dimensional model production | generation method in the said example, and three-dimensional structure data. ユビキタスの概念を示す図である。It is a figure which shows the concept of ubiquitous. インターネットの概念を示す図である。It is a figure which shows the concept of the internet.

本発明の空間統合制御システムは、例えば、前記現実空間の情報が、前記現実空間の状況情報と、前記状況情報に関連する関連情報とを含み、前記現実空間情報制御システムが、前記現実空間の状況を認識して状況情報を生成する状況情報生成手段と、前記関連情報を取得する関連情報取得手段と、を備えることが好ましい。   In the spatial integrated control system of the present invention, for example, the information on the real space includes situation information on the real space and related information related to the situation information. It is preferable to include situation information generation means for recognizing the situation and generating situation information, and related information acquisition means for acquiring the related information.

本発明の空間統合制御システムは、例えば、前記状況情報生成手段が、タグであることが好ましい。   In the space integrated control system of the present invention, for example, the status information generating means is preferably a tag.

本発明の空間統合制御システムは、例えば、前記現実空間情報制御システムが、前記関連情報を記憶した関連情報データベースを有し、前記関連情報取得手段が、前記関連情報データベースから関連情報を取得してもよい。   In the spatial integrated control system of the present invention, for example, the real space information control system has a related information database storing the related information, and the related information acquisition unit acquires the related information from the related information database. Also good.

本発明の空間統合制御システムは、例えば、前記関連情報データベースが、複数情報を含むデータベースであり、前記複数情報が、上位の情報が下位の情報から形成される階層構造であり、前記上位の情報が複数であり、一つの上位情報と、他の一つの上位情報とが同一である場合、前記他の一つの上位情報に同一であることを示す同一標識が付与されることにより、前記他の一つの上位情報を形成する下位情報が省略されることが好ましい。   In the spatial integrated control system of the present invention, for example, the related information database is a database including a plurality of information, and the plurality of information has a hierarchical structure in which upper information is formed from lower information. And when the one higher level information and the other one higher level information are the same, the other one higher level information is given the same indicator indicating that it is the same. It is preferable that the lower information forming one upper information is omitted.

本発明の空間統合制御システムは、例えば、前記複数情報を含むデータベースが、物体の三次元構造データベースを含み、前記三次元構造データベースが、面情報、線情報および点情報を含み、前記面情報が前記線情報の上位情報であり、前記線情報が前記点情報の上位情報であることが好ましい。   In the spatial integrated control system of the present invention, for example, the database including the plurality of information includes a three-dimensional structure database of an object, the three-dimensional structure database includes surface information, line information, and point information, and the surface information is Preferably, the information is higher-order information of the line information, and the line information is higher-order information of the point information.

本発明の空間統合制御システムは、例えば、前記三次元構造データベースの情報から三次元モデルを生成する生成手段を有し、前記生成手段が、前記三次元構造データベースにおいて、前記同一標識が付与されている場合、前記面情報を省略した三次元簡易モデルおよび前記面情報を省略しない三次元詳細モデルの少なくとも一方のモデルを生成可能であることが好ましい。   The spatial integrated control system of the present invention includes, for example, a generating unit that generates a three-dimensional model from information in the three-dimensional structure database, and the generating unit is assigned the same indicator in the three-dimensional structure database. If it is, it is preferable that at least one of a three-dimensional simple model in which the surface information is omitted and a three-dimensional detailed model in which the surface information is not omitted can be generated.

本発明の空間統合制御システムは、例えば、前記三次元構造データベースが、建築物の三次元構造データベースであってもよい。   In the space integrated control system of the present invention, for example, the three-dimensional structure database may be a three-dimensional structure database of a building.

本発明の空間統合制御システムは、例えば、前記現実空間情報制御システムと、前記仮想空間情報制御システムとが、回線網を介して接続していてもよい。   In the space integrated control system of the present invention, for example, the real space information control system and the virtual space information control system may be connected via a line network.

本発明の空間統合制御システムは、例えば、前記回線網が、インターネットであってもよい。   In the space integrated control system of the present invention, for example, the network may be the Internet.

本発明の空間統合制御システムは、例えば、前記仮想空間が、インターネット上の仮想空間であってもよい。   In the space integrated control system of the present invention, for example, the virtual space may be a virtual space on the Internet.

本発明のデータは、複数情報を含み、前記複数情報が、上位の情報が下位の情報から形成される階層構造であり、上位の情報が複数であり、一つの上位情報と、他の一つの上位情報とが同一である場合、前記他の一つの上位情報に同一であることを示す同一標識が付与されることにより、前記他の一つの上位情報を形成する下位情報が省略されている構造を有することを特徴とする。   The data of the present invention includes a plurality of information, and the plurality of information has a hierarchical structure in which upper information is formed from lower information, a plurality of upper information, one upper information, and another one A structure in which, when the upper information is the same, the lower information forming the other upper information is omitted by giving the same indicator indicating that the other upper information is the same. It is characterized by having.

本発明のデータは、例えば、前記複数情報が、物体の三次元構造情報を含み、前記三次元構造情報が、面情報、線情報および点情報を含み、前記面情報が前記線情報の上位情報であり、前記線情報が前記点情報の上位情報であることが好ましい。   In the data of the present invention, for example, the plurality of information includes three-dimensional structure information of an object, the three-dimensional structure information includes surface information, line information, and point information, and the surface information is upper information of the line information. It is preferable that the line information is upper information of the point information.

本発明の第1のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、前記本発明のデータを記録したことを特徴とする。   A first computer-readable recording medium of the present invention is characterized by recording the data of the present invention.

本発明の三次元モデル生成装置は、前記本発明の三次元構造情報を含むデータから三次元モデルを生成する生成手段を有し、前記生成手段が、前記三次元構造データベースにおいて、前記同一標識が付与されている場合、前記面情報を省略した三次元簡易モデルおよび前記面情報を省略しない三次元詳細モデルの少なくとも一方のモデルを生成可能であることを特徴とする。   The three-dimensional model generation apparatus of the present invention has generation means for generating a three-dimensional model from data including the three-dimensional structure information of the present invention, and the generation means has the same indicator in the three-dimensional structure database. If it is given, it is possible to generate at least one of a three-dimensional simple model in which the surface information is omitted and a three-dimensional detailed model in which the surface information is not omitted.

本発明の三次元モデル生成方法は、前記本発明の三次元構造情報を含むデータから三次元モデルを生成する生成工程を有し、前記生成工程が、前記三次元構造データベースにおいて、前記同一標識が付与されている場合、前記面情報を省略した三次元簡易モデルおよび前記面情報を省略しない三次元詳細モデルの少なくとも一方のモデルを生成可能であることを特徴とする。   The three-dimensional model generation method of the present invention includes a generation step of generating a three-dimensional model from the data including the three-dimensional structure information of the present invention, and the generation step includes the same indicator in the three-dimensional structure database. When it is given, it is possible to generate at least one of a three-dimensional simple model in which the surface information is omitted and a three-dimensional detailed model in which the surface information is not omitted.

本発明のプログラムは、前記本発明の三次元モデル生成方法を、コンピュータ上で実行可能なことを特徴とする。   The program of the present invention is characterized in that the three-dimensional model generation method of the present invention can be executed on a computer.

本発明の第2の記録媒体は、前記本発明のプログラムを記録したことを特徴とする。   A second recording medium of the present invention is characterized in that the program of the present invention is recorded.

以下、本発明の空間統合制御システム、データ、コンピュータ読み取り可能な記録媒体、三次元モデル生成装置、三次元モデル生成方法およびプログラムについて、詳細に説明する。ただし、本発明は、以下の実施形態に限定されない。   Hereinafter, the spatial integrated control system, data, computer-readable recording medium, three-dimensional model generation apparatus, three-dimensional model generation method, and program of the present invention will be described in detail. However, the present invention is not limited to the following embodiments.

(実施形態1)
図1に、本発明の空間統合制御システムの概要の一例を示す。図1において、図13および図14と同一部分には同一符号を付している。図1に示すように、この空間統合制御システムは、現実空間Rと、仮想空間Vとが、インターネット等の回線網17を介して接続されている。前記現実空間Rは、場所15および物16に大別することができる。そして、場所15および物16のそれぞれに、タグが付されている。ユビキタスコミュニケータ等の端末14により、タグの情報を読み取り、読み取ったタグ情報を、前記回線網17を介して、サーバ13に送信する。前記サーバ13には、タグに付された識別子(ID)に関連づけられた各種情報が格納されており、端末14の要求に応じて情報を送信する。前記仮想空間Vは、前記回線網17により、各サーバ11とパソコン等のコンピュータ12とが接続されている。使用者は、前記コンピュータ12から、前記サーバ11に格納されている情報を、前記回線網17を介して取得することができる。そして、前記現実空間Rおよび前記仮想空間Vにおいて、共通する情報には、同一の識別子(ID)が付与されている。これによって、現実空間Rおよび仮想空間Vを連動して制御可能になる。
(Embodiment 1)
In FIG. 1, an example of the outline | summary of the space integrated control system of this invention is shown. 1, the same parts as those in FIGS. 13 and 14 are denoted by the same reference numerals. As shown in FIG. 1, in this space integrated control system, a real space R and a virtual space V are connected via a network 17 such as the Internet. The real space R can be roughly divided into a place 15 and an object 16. A tag is attached to each of the place 15 and the object 16. Tag information is read by a terminal 14 such as a ubiquitous communicator, and the read tag information is transmitted to the server 13 via the network 17. The server 13 stores various types of information associated with an identifier (ID) attached to the tag, and transmits information in response to a request from the terminal 14. In the virtual space V, each server 11 and a computer 12 such as a personal computer are connected by the network 17. A user can obtain information stored in the server 11 from the computer 12 via the network 17. In the real space R and the virtual space V, common information is given the same identifier (ID). As a result, the real space R and the virtual space V can be controlled in conjunction with each other.

前記識別子(ID)としては、例えば、現在、ユビキタスにおいて使用されているucord等が使用可能である。ucordは、例えば、関連情報と共に、ユビキタスの特定のサーバに格納されており、ユビキタスコミュニケータ等の端末でタグを読み取り、そのIDをサーバに送信すれば、ucordに関連づけられた情報がサーバから端末に送信される。   As the identifier (ID), for example, ucord currently used in ubiquitous can be used. For example, ucord is stored in a specific ubiquitous server together with related information, and if a tag is read by a terminal such as a ubiquitous communicator and the ID is transmitted to the server, information associated with ucord is transmitted from the server to the terminal. Sent to.

本実施形態の空間統合制御システムでは、状況情報生成手段として、タグを用いている。前記タグとしては、例えば、パッシブ型RFIDタグ、アクティブ型RFIDタグ、バーコード、QRコード等があげられる。前記パッシブ型RFIDタグとしては、例えば、ラベル型タグ、金属対応タグ、樹脂成型タグ等があげられる。前記アクティブ型RFIDタグとしては、例えば、電源を内蔵するアクティブタグがあげられる。   In the space integrated control system of the present embodiment, a tag is used as the status information generating means. Examples of the tag include a passive RFID tag, an active RFID tag, a barcode, a QR code, and the like. Examples of the passive RFID tag include a label tag, a metal-compatible tag, a resin molded tag, and the like. Examples of the active RFID tag include an active tag having a built-in power source.

従来では、例えば、地域情報を入手するにあたり、インターネット等の回線網を利用して、端末(パソコン等)でWeb検索して、仮想空間のサーバに格納された情報を入手する。一方、現実空間である現場では、前述のように、端末(ユビキタスコミュニケータ等)により、タグの情報を読み取り、現実空間のサーバに格納された情報を入手する。すなわち、それぞれのサーバに格納されている情報へのアクセス方法が、従来では、バラバラであった。本実施形態の空間統合制御システムによれば、例えば、図2に示すように、端末12から回線網17を介して、仮想空間Vのサーバ(図示せず)に格納されている情報だけでなく、現実空間Rのサーバ13に格納されている現場の情報も入手することができる。これにより、例えば、地域に密着した情報や現場のリアルタイムの状況情報等のさまざまな情報を、Web検索で一度に入手することが可能となる。なお、図2において、図1と同一部分には同一符号を付している。   Conventionally, for example, when obtaining regional information, a web search is performed on a terminal (such as a personal computer) using a network such as the Internet, and information stored in a virtual space server is obtained. On the other hand, as described above, at a site in the real space, the tag information is read by a terminal (such as a ubiquitous communicator), and the information stored in the real space server is obtained. That is, conventionally, the access method to the information stored in each server has been different. According to the space integrated control system of this embodiment, for example, as shown in FIG. 2, not only information stored in a server (not shown) in the virtual space V from the terminal 12 via the network 17. The information on the site stored in the server 13 in the real space R can also be obtained. As a result, for example, various information such as information closely related to the region and real-time status information of the site can be obtained at once by Web search. In FIG. 2, the same parts as those in FIG.

また、本実施形態の空間統合制御システムによれば、例えば、図3に示すように、端末14により、場所A15に付されたタグ情報を読み取ることで、回線網17を介して、現実空間のサーバ(図示せず)に格納されている情報だけでなく、仮想空間Vのサーバ11に格納されている情報も、一度に入手することが可能となる。なお、図3において、図1と同一部分には同一符号を付している。   Further, according to the space integrated control system of the present embodiment, for example, as shown in FIG. 3, the tag information attached to the place A15 is read by the terminal 14 and the real space is transmitted via the network 17. Not only the information stored in the server (not shown) but also the information stored in the server 11 in the virtual space V can be obtained at a time. In FIG. 3, the same parts as those in FIG.

また、本実施形態の空間統合制御システムによれば、例えば、場所等に付されたタグの読み込み履歴をサーバに保存して、人の動線を管理することが可能である。図4に、この例を示す。同図において、図1と同一部分には同一符号を付している。すなわち、端末14により、場所A15に付されたタグ情報を読み込むと、前述のように、回線網17を介して、現実空間のサーバ(図示せず)に格納されている情報だけでなく、仮想空間Vのサーバ11に格納されている情報も入手可能となる。この際、仮想空間Vのサーバ11には、「場所A」および「場所B」に付されたタグの読み込み履歴が格納されているため、これらの履歴が参照され、回線網17を介して、例えば、「場所Aに来た人は、次に、場所Bに行っています」という情報が、端末14に提示され、場所Bへの案内が、端末14に出力される。ついで、場所B15に付されたタグ情報を読み込むと、同様に、例えば、仮想空間Vのサーバ11には、「場所B」および「場所C」に付されたタグの読み込み履歴が格納されているため、これらの履歴が参照され、回線網17を介して、例えば、「場所Bに来た人は、次に、場所Cに行っています」という情報が、端末14に提示され、場所Cへの案内が、端末14に出力される。ついで、場所C15に付されたタグ情報を読み込むと、同様に、例えば、仮想空間のサーバ11には、「場所C」および「場所D」に付されたタグの読み込み履歴が格納されているため、これらの履歴が参照され、回線網17を介して、例えば、「場所Cに来た人は、次に、場所Dに行っています。」という情報が、端末14に提示され、場所Dへの案内が、端末14に出力される。なお、この場合、各現場のタグ情報だけでなく、仮想空間のその他の情報も参照して、情報が提示されてもよい。   Further, according to the spatial integrated control system of the present embodiment, for example, it is possible to store a tag reading history attached to a place or the like in a server and manage human flow lines. FIG. 4 shows an example of this. In this figure, the same parts as those in FIG. That is, when the tag information attached to the location A15 is read by the terminal 14, not only the information stored in the server (not shown) in the real space but also the virtual information via the network 17 as described above. Information stored in the server 11 in the space V can also be obtained. At this time, since the server 11 of the virtual space V stores the reading history of the tags attached to “place A” and “place B”, these histories are referred to, and via the network 17, For example, information that “a person who has come to location A is next going to location B” is presented on terminal 14, and guidance to location B is output to terminal 14. Next, when the tag information attached to the location B15 is read, similarly, for example, the server 11 in the virtual space V stores the reading history of the tags attached to the “location B” and the “location C”. Therefore, these histories are referred to, and information such as “the person who has come to the place B is going to the place C next” is presented to the terminal 14 via the line network 17, to the place C. Is output to the terminal 14. Next, when the tag information attached to the place C15 is read, similarly, for example, the server 11 in the virtual space stores the reading history of the tags attached to “place C” and “place D”. These histories are referred to, and information such as “the person who has come to the place C is next going to the place D” is presented to the terminal 14 via the network 17 and is sent to the place D. Is output to the terminal 14. In this case, the information may be presented with reference to not only the tag information of each site but also other information in the virtual space.

また、本実施形態の空間統合制御システムによれば、例えば、現実空間において、目的地を容易に検索することができる。すなわち、例えば、ある場所で、トイレに行きたくなった際、その場所に付されたタグの情報を、ユビキタスコミュニケータ等の端末を用いて読み込めば、その場所周辺の施設情報を入手することができる。この施設情報を基に、トイレを検索し、例えば、トイレの地図情報またはトイレへのルート案内の提示を受けることができる。   Moreover, according to the space integrated control system of this embodiment, for example, the destination can be easily searched in the real space. That is, for example, when you want to go to the toilet at a certain location, if you read the tag information attached to that location using a terminal such as a ubiquitous communicator, you can obtain facility information around that location. it can. Based on this facility information, toilets can be searched, and for example, toilet map information or route guidance to the toilets can be presented.

また、本実施形態の空間統合制御システムによれば、例えば、現実空間において、電車の接続情報を容易に検索することができる。すなわち、例えば、自宅の端末(パソコン等)で、電車の遅延が無いことを確認して外出したにもかかわらず、駅についてみると、接続電車が遅延しているとする。この時、駅に付されたタグ情報を、ユビキタスコミュニケータ等の端末を用いて読み込み、仮想空間のサーバに格納されている電車の運行情報を検索することができる。   Further, according to the space integrated control system of the present embodiment, for example, train connection information can be easily searched in a real space. That is, for example, it is assumed that the connected train is delayed when looking at the station even though the terminal at home has confirmed that there is no train delay and went out. At this time, the tag information attached to the station can be read using a terminal such as a ubiquitous communicator, and the train operation information stored in the virtual space server can be searched.

また、本実施形態の空間統合制御システムによれば、例えば、現実空間において、物流のトレーサビリティを高速化することができる。従来では、例えば、ネット通販等で購入した商品が購入者の手元に届くまでに、物流状態を確認したい場合、購入者は、物流会社に電話等して、前記物流会社が調査した上で、前記購入者に回答するため時間がかかる。一方、本実施形態の空間統合制御システムによれば、例えば、物流会社の運送車が、タグが付された場所を通過した際の通過履歴が、サーバに保存される。購入者は、自宅の端末(パソコン等)から検索して、通過履歴と、商品に付されたタグ情報とから、購入した商品の物流状態を、リアルタイムで把握することができる。   Further, according to the space integrated control system of the present embodiment, for example, the physical traceability can be increased in real space. Conventionally, for example, when it is desired to check the state of distribution by the time a product purchased through an online mail order arrives at the buyer's hand, the purchaser calls the distribution company, etc. It takes time to answer the purchaser. On the other hand, according to the space integrated control system of the present embodiment, for example, a passing history when a transport vehicle of a logistics company passes a place with a tag is stored in the server. The purchaser can search from the terminal at home (such as a personal computer), and can grasp the distribution status of the purchased product in real time from the passage history and the tag information attached to the product.

また、本実施形態の空間統合制御システムによれば、例えば、離れた場所にいる人の行動状況を把握することができる。すなわち、例えば、一人暮らしの高齢者が外出する際、ユビキタスコミュニケータ等の端末で、外出先の場所に付されたタグを読み込んでもらう。これにより、その場所のタグの読み込み履歴が、サーバに保存される。端末(パソコンまたはユビキタスコミュニケータ等)で、この読み込み履歴を参照することで、離れた場所にいる高齢者の行動状況を把握することができる。   Moreover, according to the space integrated control system of the present embodiment, for example, it is possible to grasp the behavioral situation of a person in a remote place. That is, for example, when an elderly person living alone goes out, he / she has a tag such as a ubiquitous communicator read a tag attached to the place where he / she goes out. Thereby, the tag reading history of the place is stored in the server. By referring to this reading history with a terminal (such as a personal computer or a ubiquitous communicator), it is possible to grasp the behavioral status of elderly people in a remote place.

また、本実施形態の空間統合制御システムによれば、例えば、小売における消費者情報を、容易に分析することができる。従来では、小売店における、消費者の年代、購入商品、購入時間等の消費者情報は、例えば、消費者が来店して商品を購入した場合、販売時点情報管理端末(POS端末)を用いて、現実空間のサーバに保存され、消費者がインターネット通販で商品を購入した場合、仮想空間のサーバに保存される。一方、本実施形態の空間統合制御システムによれば、例えば、これらの別々の消費者情報を、総合的に分析することができる。この結果、例えば、小売側は、消費者に対して、よりキメ細やかな情報を提供することができる。   Moreover, according to the space integrated control system of this embodiment, for example, consumer information in retail can be easily analyzed. Conventionally, consumer information such as a consumer's age, purchased product, and purchase time at a retail store is obtained by using a point-of-sale information management terminal (POS terminal) when the consumer visits the store and purchases the product. When the consumer purchases a product through the Internet mail order, it is stored in the virtual space server. On the other hand, according to the space integrated control system of this embodiment, these separate consumer information can be analyzed comprehensively, for example. As a result, for example, the retailer can provide more detailed information to the consumer.

また、本実施形態の空間統合制御システムによれば、例えば、道路等の公共設備改善データを、容易に収集することができる。すなわち、例えば、現実空間における複数の場所のタグの読み込み履歴から、不特定多数の人の動線情報を入手することができる。これにより、例えば、どのエリアにおいて人の動きが多いか、人がどのように移動していくかを、把握することができる。これにより、例えば、そのエリアにおける道路等の公共設備の整備を、優先的に行うことができる。また、人の動きが少ないエリアを把握することもできるため、例えば、その問題点を調査することもできる。   Moreover, according to the space integrated control system of this embodiment, for example, public facility improvement data such as roads can be easily collected. That is, for example, the flow line information of an unspecified number of people can be obtained from the reading history of tags at a plurality of places in the real space. Thereby, for example, it is possible to grasp in which area the person moves frequently and how the person moves. Thereby, for example, maintenance of public facilities such as roads in the area can be preferentially performed. Further, since it is possible to grasp an area where there is little human movement, for example, it is possible to investigate the problem.

また、本実施形態の空間統合制御システムは、例えば、地域連携のインフラとなり得る。現状では、共通する情報を連携させるデジタルデータ網が整備されていないため、地域と地域との間または都市と地域との間の連携に支障がある。本実施形態の空間統合制御システムでは、現実空間と仮想空間との両方の地域情報において、共通する情報には、同一の識別子(ID)が付与される。このため、共通する情報を連携させるデジタルデータ網を整備することができ、地域と地域との間または都市と地域との間の連携のインフラとなり得る。   Moreover, the space integrated control system of the present embodiment can be, for example, a regional cooperation infrastructure. At present, since a digital data network that links common information is not established, there is a problem in cooperation between regions or between cities and regions. In the space integrated control system of the present embodiment, the same identifier (ID) is assigned to the common information in the area information of both the real space and the virtual space. For this reason, a digital data network for linking common information can be established, which can be an infrastructure for linking between regions or between cities and regions.

また、本実施形態の空間統合制御システムでは、同時に大量の情報を入手することができる。観光地で観光案内の情報を入手するには、例えば、観光案内所で、パンフレットや地図を入手して、その情報を基に観光するが、紙面の制約で情報量が少なかったり、知りたい情報が無かったりする。また、例えば、観光情報端末等から、予め、大量の情報を入手しても、再度その情報にアクセスするには、観光情報端末のある場所に戻らなければならない。一方、本実施形態の空間統合制御システムでは、予め、大量の情報を入手した上で、例えば、目的地(場所)に付与されているタグの情報を、端末(ユビキタスコミュニケータ等)を用いて読み取ることで、前述の観光情報端末の情報にも、再度アクセスすることができる。   In the space integrated control system of this embodiment, a large amount of information can be obtained at the same time. In order to obtain information on tourist information at sightseeing spots, for example, at a tourist information center, pamphlets and maps are obtained and sightseeing is performed based on the information. There is no. For example, even if a large amount of information is obtained in advance from a tourist information terminal or the like, to access the information again, it is necessary to return to the place where the tourist information terminal is located. On the other hand, in the space integrated control system of the present embodiment, after obtaining a large amount of information in advance, for example, information on tags attached to the destination (location) is used using a terminal (such as a ubiquitous communicator). By reading, it is possible to access again the information of the above-mentioned tourist information terminal.

本実施形態の空間統合制御システムでは、前述のとおり、例えば、現実空間のサーバに現実空間の状況情報に関連づけられた関連情報が格納されている。図5に、関連情報の一例を示す。図示のとおり、この関連情報は、都道府県、市町村、番地、同一ID、建築物データおよび住人データから形成される階層構造を有する情報である。この例では、「東京都江東区○○1−18−6 ○△□×」という場所の建築物データおよび住人データを、参照可能である。前記建築物データとしては、例えば、建築物の三次元構造データがあげられる。   In the space integrated control system according to the present embodiment, as described above, for example, related information associated with real space situation information is stored in a real space server. FIG. 5 shows an example of related information. As shown in the figure, this related information is information having a hierarchical structure formed from prefectures, municipalities, addresses, the same ID, building data, and resident data. In this example, it is possible to refer to the building data and the resident data of the place “Koto-ku, Tokyo ◯ 1-18-6 ◯ Δ □ ×”. Examples of the building data include three-dimensional structure data of buildings.

図6に、前記建築物の三次元構造データの一例を示す。この例では、2階建ての建築物を例に説明する。図6(a)に示すように、建築物の三次元構造データは、F1、F2等の面情報と、L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7等の線情報と、P1、P2、P3、P4、P5、P6等の点情報とを含む。前記面情報は、前記線情報の上位情報であり、前記線情報は、前記点情報の上位情報である。図6(b)に示すように、前記F1は、前記L1、前記L3、前記L5、前記L7(図示せず)により形成され、前記F2は、前記L2、前記L4、前記L1および前記L6(図示せず)により形成される。前記L1は、前記P1および前記P2により形成され、前記L2は、前記P1および前記P3により形成され、前記L3は、前記P1および前記P4により形成され、前記L4は、前記P2および前記P5により形成され、前記L5は、前記P2および前記P6により形成される。すなわち、この例の建築物の三次元構造データは、面情報が線情報により形成され、線情報が点情報により形成される階層構造を有する。図6(c)に、このデータの階層構造を示す。このように、詳細な三次元構造データから生成される三次元構造モデルを、例えば、三次元詳細モデルという。なお、ユビキタスでは、前述の建築物の三次元構造データが頻繁に用いられ、非常に重要である。一方、前述の建築物の三次元構造データは、そのデータ容量が非常に大きく、このデータ情報を入手するのに時間がかかるなどの問題が生じる。ここで、本発明では、この建築物の三次元構造データに特別な工夫を施している。詳細は、後述する。   FIG. 6 shows an example of the three-dimensional structure data of the building. In this example, a two-story building will be described as an example. As shown in FIG. 6A, the three-dimensional structure data of the building includes surface information such as F1 and F2, line information such as L1, L2, L3, L4, L5, L6, and L7, and P1 and P2. , P3, P4, P5, P6 and other point information. The surface information is upper information of the line information, and the line information is upper information of the point information. As shown in FIG. 6B, the F1 is formed by the L1, the L3, the L5, and the L7 (not shown), and the F2 is the L2, the L4, the L1, and the L6 ( (Not shown). L1 is formed by P1 and P2, L2 is formed by P1 and P3, L3 is formed by P1 and P4, and L4 is formed by P2 and P5. The L5 is formed by the P2 and the P6. That is, the three-dimensional structure data of the building in this example has a hierarchical structure in which the surface information is formed by line information and the line information is formed by point information. FIG. 6C shows the hierarchical structure of this data. A three-dimensional structure model generated from detailed three-dimensional structure data in this way is referred to as a three-dimensional detailed model, for example. In ubiquitous, the above-mentioned three-dimensional structure data of buildings is frequently used and is very important. On the other hand, the above-described three-dimensional structure data of buildings has a very large data capacity, and there arises a problem that it takes time to obtain this data information. Here, in the present invention, a special device is applied to the three-dimensional structure data of the building. Details will be described later.

(実施形態2)
図7に、本実施形態のデータの構成の一例を示す。この例では、前述の2階建ての建築物の三次元構造データを例に説明する。図7(a)に、本実施形態のデータの階層構造を示す。図示のとおり、この建築物の三次元構造データは、面情報として、F1、F2等を含み、線情報として、L1、L2、L3、L4、L5、L6を含み、点情報として、P1、P2、P3、P4、P5、P6を含む。前記F1は、前記L1、前記L2、前記L3、前記L4により形成される。前記L1は、前記P1および前記P2により形成され、前記L2は、前記P2および前記P3により形成され、前記L3は、前記P3および前記P4により形成され、前記L4は、前記P1および前記P4により形成される。また、前記L5は、前記P1および前記P5により形成され、前記L6は、前記P5および前記P6により形成される。前記F1と前記F2とは、同一の情報である。前記F2には、前記F1と同一の情報であることを示す標識として、フラグ71が付与され、前記F2を形成する下位情報である線情報および点情報は省略されている。このため、本実施形態のデータは、前述の三次元構造データと比較して、そのデータ容量を小さくすることができる。本実施形態のデータは、例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。前記記録媒体は、特に制限されず、例えば、HDD、CD−ROM(CD−R、CD−RW)、DVD、メモリーカード等があげられる。
(Embodiment 2)
FIG. 7 shows an example of the data configuration of this embodiment. In this example, the three-dimensional structure data of the two-story building will be described as an example. FIG. 7A shows a hierarchical structure of data according to this embodiment. As shown in the figure, the three-dimensional structure data of this building includes F1, F2, etc. as surface information, L1, L2, L3, L4, L5, L6 as line information, and P1, P2 as point information. , P3, P4, P5, P6. The F1 is formed by the L1, the L2, the L3, and the L4. L1 is formed by P1 and P2, L2 is formed by P2 and P3, L3 is formed by P3 and P4, and L4 is formed by P1 and P4. Is done. The L5 is formed by the P1 and the P5, and the L6 is formed by the P5 and the P6. The F1 and the F2 are the same information. The flag 71 is given to the F2 as an indicator indicating that it is the same information as the F1, and line information and point information that are lower information forming the F2 are omitted. For this reason, the data capacity of the data of the present embodiment can be reduced as compared with the above-described three-dimensional structure data. The data of this embodiment may be recorded on a computer-readable recording medium, for example. The recording medium is not particularly limited, and examples thereof include an HDD, a CD-ROM (CD-R, CD-RW), a DVD, and a memory card.

図7(b)に、本実施形態のデータから生成される建築物の三次元モデルを示す。図示のとおり、この三次元モデル72は、前記F1と、前記L5と、前記L6とを含む。前記L5および前記L6は、前記F1に対して、垂直に配置される。すなわち、前記L5は、この建築物の1階部分の高さ情報を示し、前記L6は、この建築物の2階部分の高さ情報を示す。このように、本実施形態のデータから生成される建築物の三次元モデルを、例えば、三次元簡易モデルという。   FIG. 7B shows a three-dimensional model of a building generated from the data of this embodiment. As illustrated, the three-dimensional model 72 includes the F1, the L5, and the L6. The L5 and the L6 are arranged perpendicular to the F1. That is, L5 indicates the height information of the first floor portion of the building, and L6 indicates the height information of the second floor portion of the building. Thus, the three-dimensional model of the building generated from the data of the present embodiment is referred to as a three-dimensional simple model, for example.

本実施形態のデータは、例えば、前述の2階建て構造の屋根部分を示すのに、屋根部分の詳細データを含んでもよい。このようなデータによれば、例えば、図7(c)に示すように、前述の三次元簡易モデル72で表された2階建ての建築物に、詳細モデル73で表された屋根が載っている構造の三次元モデルを生成することができる。なお、図7(c)では、記載を簡略にするため、面情報、線情報および点情報に符号を付すのを省略している。   The data of the present embodiment may include detailed data of the roof portion, for example, to indicate the roof portion of the two-story structure described above. According to such data, for example, as shown in FIG. 7C, the roof represented by the detailed model 73 is placed on the two-story building represented by the three-dimensional simple model 72 described above. A three-dimensional model of the structure can be generated. In FIG. 7C, for simplicity of description, reference numerals are omitted from the surface information, line information, and point information.

また、本実施形態のデータは、例えば、前述の三次元簡易モデルだけでなく、二次元モデル(図面情報)をも生成可能である。そして、本実施形態のデータから二次元モデルを生成する速度と、二次元データから二次元モデルを生成する速度とを比較した場合、本実施形態のデータは、二次元データと遜色なく高速に二次元モデルを生成可能である。本実施形態のデータが、前述のように高速に二次元モデルを生成可能であるのは、例えば、図8(a)に示すように、本実施形態のデータから生成可能なモデルのうち、前記F1の部分のみを二次元モデル84として生成することができるためである。なお、前述の三次元詳細モデルを生成する三次元構造データで、二次元モデルを生成すると、屋上(屋根)の二次元モデル(図面情報)が生成されてしまう。前記三次元構造データでは、二次元モデルを生成するのに、例えば、図8(b)の矢印で示すように、前述の三次元詳細モデルを上からの視点で平面に投影するためである。したがって、前記データから二次元モデルを生成するには、本実施形態のデータより時間がかかることになる。また、本実施形態のデータでは、二次元データのうち、建築物の1階部分の壁等の二次元モデルも生成可能である。したがって、本実施形態のデータによれば、前述の実施形態1の空間統合制御システムにおいて、例えば、現実空間で、図面情報を参照しながら、建築物の1階部分の確認をしたり、屋根を見上げて確認したりするのと同じように、仮想空間で、前述の2階建ての建築物を確認することができる。   The data of this embodiment can generate not only the above-mentioned 3D simple model but also a 2D model (drawing information), for example. When the speed of generating a two-dimensional model from the data of this embodiment is compared with the speed of generating a two-dimensional model from two-dimensional data, the data of this embodiment is two times faster than the two-dimensional data. A dimensional model can be generated. The data of this embodiment can generate a two-dimensional model at high speed as described above, for example, among the models that can be generated from the data of this embodiment, as shown in FIG. This is because only the portion F1 can be generated as the two-dimensional model 84. Note that when a two-dimensional model is generated using the three-dimensional structure data for generating the above-described three-dimensional detailed model, a two-dimensional model (drawing information) of the roof (roof) is generated. In the three-dimensional structure data, in order to generate a two-dimensional model, for example, as shown by an arrow in FIG. 8B, the above-described three-dimensional detailed model is projected onto a plane from the viewpoint from above. Therefore, it takes more time to generate a two-dimensional model from the data than the data of this embodiment. In the data of this embodiment, a two-dimensional model such as a wall of the first floor portion of a building can be generated from the two-dimensional data. Therefore, according to the data of the present embodiment, in the space integrated control system of the first embodiment described above, for example, in the real space, referring to the drawing information, the first floor portion of the building can be confirmed, or the roof Just like looking up and checking, you can check the two-story building in the virtual space.

(実施形態3)
図9に、本実施形態の三次元モデル生成装置の一例の構成を示す。本実施形態の三次元モデル生成装置は、例えば、前述の実施形態2のデータから、建築物の三次元モデルを生成する装置である。図示のとおり、この三次元モデル生成装置31は、CPU21と、出力装置22と、入力装置23と、三次元DB24とを備える。前記出力装置22、前記入力装置23および前記三次元DB24は、前記CPU21に、電気的に接続されている。
(Embodiment 3)
FIG. 9 shows a configuration of an example of the three-dimensional model generation apparatus of the present embodiment. The 3D model generation apparatus of this embodiment is an apparatus that generates a 3D model of a building from the data of Embodiment 2 described above, for example. As illustrated, the three-dimensional model generation device 31 includes a CPU 21, an output device 22, an input device 23, and a three-dimensional DB 24. The output device 22, the input device 23, and the three-dimensional DB 24 are electrically connected to the CPU 21.

前述の三次元モデル生成装置31では、前記三次元DB24に格納された本実施形態のデータを、前記CPU21で読み取り、例えば、三次元簡易モデルまたは三次元詳細モデルを生成して、前記出力装置22に出力する。また、この装置31では、前記入力装置23から、前記三次元詳細モデルのデータを入力して、前記CPU21に読み込み、例えば、前述の実施形態2のデータを生成して、前記三次元DB24に格納する。なお、本実施形態の三次元モデル生成装置は、例えば、前述の実施形態1の空間統合制御システムにおける現実空間のサーバおよび仮想空間のサーバのいずれか一方に、含まれていてもよい。   In the three-dimensional model generation device 31 described above, the CPU 21 reads the data of the present embodiment stored in the three-dimensional DB 24 to generate, for example, a three-dimensional simple model or a three-dimensional detailed model, and outputs the output device 22. Output to. Further, in this device 31, the data of the three-dimensional detailed model is inputted from the input device 23 and read into the CPU 21, for example, the data of the second embodiment is generated and stored in the three-dimensional DB 24. To do. Note that the 3D model generation apparatus of the present embodiment may be included in, for example, one of the real space server and the virtual space server in the space integrated control system of the first embodiment described above.

前記三次元モデル生成装置は、例えば、図10に示す装置であってもよい。図示のとおり、この三次元モデル生成装置32は、通信インターフェイス25を備え、前記通信インターフェイスは、CPU21に電気的に接続されている。この装置32は、前記通信インターフェイス25と、三次元DB24とが、回線網17を介して接続されている。これらの点を除いて、この装置32は、前述の装置31と同様の構成を有する。   The three-dimensional model generation apparatus may be, for example, an apparatus illustrated in FIG. As illustrated, the three-dimensional model generation device 32 includes a communication interface 25, and the communication interface is electrically connected to the CPU 21. In the device 32, the communication interface 25 and the three-dimensional DB 24 are connected via the network 17. Except for these points, the device 32 has the same configuration as the device 31 described above.

つぎに、図11および図12に基づき、前述の三次元モデル生成装置による三次元モデル生成方法を説明する。まず、三次元DBに格納されている三次元構造データを、CPUで読み取る(S1)。この読取りの際に、同一情報があることを示すフラグが無い場合(No)には、出力装置から出力して、図12(c)に示す三次元詳細モデルを表示する(S3)。一方、前記フラグがある場合(Yes)には、三次元簡易モデルで表示するかを選択する(S2−1)。ここで、三次元簡易モデルで表示する場合(Yes)には、三次元簡易モデルを生成し(S2−2)、出力装置から出力して、図12(a)に示す三次元簡易モデルを表示する(S3)。一方、三次元簡易モデルで表示しない場合(No)の場合には、図12(b)に示す三次元詳細モデルのデータを生成する(S2−1−2)。ついで、前記データから三次元詳細モデルを生成し(S2−1−3)、出力装置から出力して、図12(c)に示す三次元詳細モデルを表示する(S3)。
なお、本実施形態の三次元モデル生成装置は、前述の実施形態2のデータから、例えば、二次元モデルを生成可能であってもよい。
Next, a three-dimensional model generation method using the above-described three-dimensional model generation apparatus will be described with reference to FIGS. First, the three-dimensional structure data stored in the three-dimensional DB is read by the CPU (S1). When there is no flag indicating that there is the same information during this reading (No), the information is output from the output device and the three-dimensional detailed model shown in FIG. 12C is displayed (S3). On the other hand, if the flag is present (Yes), it is selected whether to display the three-dimensional simple model (S2-1). Here, when the 3D simple model is displayed (Yes), a 3D simple model is generated (S2-2), output from the output device, and the 3D simple model shown in FIG. 12A is displayed. (S3). On the other hand, if the 3D simple model is not displayed (No), the data of the 3D detailed model shown in FIG. 12B is generated (S2-1-2). Next, a three-dimensional detailed model is generated from the data (S2-1-3), output from the output device, and the three-dimensional detailed model shown in FIG. 12C is displayed (S3).
Note that the 3D model generation apparatus of the present embodiment may be able to generate, for example, a 2D model from the data of the second embodiment.

(実施形態4)
本実施形態のプログラムは、前述の三次元モデル生成方法を、コンピュータ上で実行可能なプログラムである。本実施形態のプログラムは、例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。前記記録媒体は、特に制限されず、例えば、HDD、CD−ROM(CD−R、CD−RW)、DVD、メモリーカード等があげられる。
(Embodiment 4)
The program of this embodiment is a program that can execute the above-described 3D model generation method on a computer. The program of this embodiment may be recorded on a computer-readable recording medium, for example. The recording medium is not particularly limited, and examples thereof include an HDD, a CD-ROM (CD-R, CD-RW), a DVD, and a memory card.

本発明によれば、ユビキタス等の現実空間と、インターネット等の仮想空間とを統合制御可能になる。その結果、それまで、個別的に発達してきたユビキタス等の技術と、インターネット等の技術とを統一システムで制御することにより、コンピュータによるより幅広いユーザーフレンドリなサービスが提供可能となる。   According to the present invention, a real space such as ubiquitous and a virtual space such as the Internet can be integratedly controlled. As a result, a wider range of user-friendly services using a computer can be provided by controlling a technology such as ubiquitous that has been developed individually and a technology such as the Internet with a unified system.

11 サーバ
12 コンピュータ
13 サーバ
14 端末
15 場所
16 物
17 回線網
21 CPU
22 出力装置
23 入力装置
24 三次元DB
25 通信インターフェイス
31、32 三次元モデル生成装置
71 フラグ
72 三次元簡易モデル
73 詳細モデル
84 二次元モデル
11 Server 12 Computer 13 Server 14 Terminal 15 Location 16 Object 17 Network 21 CPU
22 Output device 23 Input device 24 3D DB
25 Communication Interfaces 31 and 32 3D Model Generator 71 Flag 72 3D Simple Model 73 Detailed Model 84 2D Model

Claims (18)

現実空間の情報を制御する現実空間情報制御システムと、
仮想空間の情報を制御する仮想空間情報制御システムと、
前記現実空間および前記仮想空間の共通の情報に、同一の識別子(ID)を付与する識別子付与手段とを備え、
前記現実空間情報制御システムおよび前記仮想空間情報制御システムが接続され、
前記同一の識別子により、前記現実空間情報制御システムおよび前記仮想空間情報制御システムを連動させて制御する、
ことを特徴とする空間統合制御システム。
A real space information control system for controlling real space information;
A virtual space information control system for controlling virtual space information;
An identifier assigning means for assigning the same identifier (ID) to the common information of the real space and the virtual space;
The real space information control system and the virtual space information control system are connected,
By controlling the real space information control system and the virtual space information control system in conjunction with the same identifier,
Space integrated control system characterized by that.
前記現実空間の情報が、前記現実空間の状況情報と、前記状況情報に関連する関連情報とを含み、
前記現実空間情報制御システムが、
前記現実空間の状況を認識して状況情報を生成する状況情報生成手段と、
前記関連情報を取得する関連情報取得手段と、
を備えることを特徴とする請求項1記載の空間統合制御システム。
The real space information includes the real space situation information and related information related to the situation information;
The real space information control system comprises:
Situation information generating means for recognizing the situation in the real space and generating situation information;
Related information acquisition means for acquiring the related information;
The space integrated control system according to claim 1, further comprising:
前記状況情報生成手段が、タグであることを特徴とする請求項2記載の空間統合制御システム。   The space integrated control system according to claim 2, wherein the status information generating means is a tag. 前記現実空間情報制御システムが、前記関連情報を記憶した関連情報データベースを有し、
前記関連情報取得手段が、前記関連情報データベースから関連情報を取得することを特徴とする請求項2または3記載の空間統合制御システム。
The real space information control system has a related information database storing the related information,
The said integrated information acquisition means acquires the related information from the said related information database, The space integrated control system of Claim 2 or 3 characterized by the above-mentioned.
前記関連情報データベースが、複数情報を含むデータベースであり、
前記複数情報が、上位の情報が下位の情報から形成される階層構造であり、
前記上位の情報が複数であり、一つの上位情報と、他の一つの上位情報とが同一である場合、
前記他の一つの上位情報に同一であることを示す同一標識が付与されることにより、前記他の一つの上位情報を形成する下位情報が省略されることを特徴とする請求項4記載の空間統合制御システム。
The related information database is a database including a plurality of information,
The plurality of information is a hierarchical structure in which upper information is formed from lower information,
When the upper information is plural, and one upper information and the other upper information are the same,
5. The space according to claim 4, wherein lower information forming the other upper information is omitted by giving the same sign indicating that the other upper information is the same. Integrated control system.
前記複数情報を含むデータベースが、物体の三次元構造データベースを含み、
前記三次元構造データベースが、面情報、線情報および点情報を含み、
前記面情報が前記線情報の上位情報であり、前記線情報が前記点情報の上位情報であることを特徴とする請求項5記載の空間統合制御システム。
The database including the plurality of information includes a three-dimensional structure database of an object,
The three-dimensional structure database includes surface information, line information and point information;
6. The space integrated control system according to claim 5, wherein the surface information is upper information of the line information, and the line information is upper information of the point information.
前記三次元構造データベースの情報から三次元モデルを生成する生成手段を有し、
前記生成手段が、前記三次元構造データベースにおいて、前記同一標識が付与されている場合、前記面情報を省略した三次元簡易モデルおよび前記面情報を省略しない三次元詳細モデルの少なくとも一方のモデルを生成可能であることを特徴とする請求項6記載の空間統合制御システム。
Generating means for generating a three-dimensional model from information in the three-dimensional structure database;
The generation means generates at least one of a three-dimensional simple model in which the surface information is omitted and a three-dimensional detailed model in which the surface information is not omitted when the same label is given in the three-dimensional structure database. The space integrated control system according to claim 6, which is possible.
前記三次元構造データベースが、建築物の三次元構造データベースであることを特徴とする請求項6または7記載の空間統合制御システム。   The space integrated control system according to claim 6 or 7, wherein the three-dimensional structure database is a three-dimensional structure database of a building. 前記現実空間情報制御システムと、前記仮想空間情報制御システムとが、回線網を介して接続していることを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載の空間統合制御システム。   The space integrated control system according to any one of claims 1 to 8, wherein the real space information control system and the virtual space information control system are connected via a network. 前記回線網が、インターネットであることを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載の空間統合制御システム。   The space integrated control system according to any one of claims 1 to 9, wherein the line network is the Internet. 前記仮想空間が、インターネット上の仮想空間であることを特徴とする請求項1から10のいずれか一項に記載の空間統合制御システム。   The space integrated control system according to any one of claims 1 to 10, wherein the virtual space is a virtual space on the Internet. 複数情報を含み、
前記複数情報が、上位の情報が下位の情報から形成される階層構造であり、
前記上位の情報が複数であり、一つの上位情報と、他の一つの上位情報とが同一である場合、
前記他の一つの上位情報に同一であることを示す同一標識が付与されることにより、前記他の一つの上位情報を形成する下位情報が省略されている構造を有することを特徴とするデータ。
Contains multiple information,
The plurality of information is a hierarchical structure in which upper information is formed from lower information,
When the upper information is plural, and one upper information and the other upper information are the same,
Data having a structure in which lower information forming the other one higher information is omitted by giving the same indicator indicating that the other one higher information is the same.
前記複数情報が、物体の三次元構造情報を含み、
前記三次元構造情報が、面情報、線情報および点情報を含み、
前記面情報が前記線情報の上位情報であり、前記線情報が前記点情報の上位情報であることを特徴とする請求項12記載のデータ。
The plurality of information includes three-dimensional structure information of the object,
The three-dimensional structure information includes surface information, line information, and point information,
The data according to claim 12, wherein the surface information is upper information of the line information, and the line information is upper information of the point information.
請求項12または13記載のデータを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。   14. A computer-readable recording medium on which the data according to claim 12 or 13 is recorded. 請求項13記載の三次元構造情報を含むデータから三次元モデルを生成する生成手段を有し、
前記生成手段が、前記三次元構造データベースにおいて、前記同一標識が付与されている場合、前記面情報を省略した三次元簡易モデルおよび前記面情報を省略しない三次元詳細モデルの少なくとも一方のモデルを生成可能であることを特徴とする三次元モデル生成装置。
A generating unit that generates a three-dimensional model from data including the three-dimensional structure information according to claim 13;
The generation means generates at least one of a three-dimensional simple model in which the surface information is omitted and a three-dimensional detailed model in which the surface information is not omitted when the same label is given in the three-dimensional structure database. A three-dimensional model generation device characterized by being capable.
請求項13記載の三次元構造情報を含むデータから三次元モデルを生成する生成工程を有し、
前記生成工程が、前記三次元構造データベースにおいて、前記同一標識が付与されている場合、前記面情報を省略した三次元簡易モデルおよび前記面情報を省略しない三次元詳細モデルの少なくとも一方のモデルを生成可能であることを特徴とする三次元モデル生成方法。
A generation step of generating a three-dimensional model from data including the three-dimensional structure information according to claim 13;
The generation step generates at least one of a three-dimensional simple model in which the surface information is omitted and a three-dimensional detailed model in which the surface information is not omitted when the same mark is given in the three-dimensional structure database. A three-dimensional model generation method characterized in that it is possible.
請求項16記載の方法を、コンピュータ上で実行可能なことを特徴とするプログラム。   A program capable of executing the method according to claim 16 on a computer. 請求項17記載のプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。   A computer-readable recording medium on which the program according to claim 17 is recorded.
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