JP2011013818A - 顔特徴点抽出装置及び顔特徴点抽出プログラム - Google Patents
顔特徴点抽出装置及び顔特徴点抽出プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011013818A JP2011013818A JP2009155881A JP2009155881A JP2011013818A JP 2011013818 A JP2011013818 A JP 2011013818A JP 2009155881 A JP2009155881 A JP 2009155881A JP 2009155881 A JP2009155881 A JP 2009155881A JP 2011013818 A JP2011013818 A JP 2011013818A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- face
- template
- facial
- feature point
- representative
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
【解決手段】予め用意した複数の顔画像の各々に対して、顔画像における顔形状を決定する所定の数の顔特徴点を設定し、顔特徴点の各々にて、所定の方向に対してガボール・ウェーブレット変換を行い、得られた顔特徴ベクトルとガボール・ウェーブレット係数とからなる顔テンプレートを生成し、生成した顔テンプレートを統計的学習アルゴリズムによりクラスタリングして代表顔テンプレートを生成する代表顔テンプレートを生成する顔特徴点探索用テンプレート生成部1と、処理対象の顔画像を入力し、前記代表顔テンプレートを用いて当該処理対象の顔画像からテンプレートマッチング法により顔部位の形状を抽出する顔形状検出部2と、前記代表顔テンプレートを入力し記憶するテンプレート記憶部3とから実現される。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明による一実施例の顔特徴点抽出装置100のブロック図を示している。本実施例の顔特徴点抽出装置100は、顔特徴点探索用テンプレート生成部1と、顔形状検出部2と、テンプレート記憶部3とを備える。顔特徴点探索用テンプレート生成部1は、顔特徴点設定部11と、顔特徴ベクトル生成部12と、ウェーブレット変換部13と、顔テンプレート生成部14と、クラスタリング部15と、代表顔テンプレート生成部16とを有する。また、顔形状検出部2は、初期座標生成部21と、顔特徴点探索部22と、顔特徴点決定部23とを有する。
まず、ステップS401にて、顔特徴点設定部11により、代表顔テンプレート生成ために用意されたN枚の顔画像のサンプル(サンプル顔画像)を入力する。
2 顔形状検出部
3 テンプレート記憶部
4 サンプル顔画像
5 処理対象の顔画像の模式図
11 顔特徴点設定部
12 顔特徴ベクトル生成部
13 ウェーブレット変換部
14 顔テンプレート生成部
15 クラスタリング部
16 代表顔テンプレート生成部
21 初期座標設定部
22 顔特徴点探索部
23 顔特徴点決定部
100 顔特徴点抽出装置
Claims (4)
- 任意の顔画像から顔特徴点を抽出する顔特徴点抽出装置であって、
顔画像から顔特徴点を抽出する代表顔テンプレートを生成する顔特徴点探索用テンプレート生成部と、
前記代表顔テンプレートを入力し格納するテンプレート記憶部と、
処理対象の顔画像を入力し、前記テンプレート記憶部に格納された前記代表顔テンプレートを用いて前記顔画像から顔特徴点を抽出する顔形状検出部と、
を備えることを特徴とする顔特徴点抽出装置。 - 前記顔特徴点探索用テンプレート生成部は、
予め用意された複数の顔画像の各々に対して、当該顔画像における顔形状を決定する所定の数の顔特徴点を設定する顔特徴点設定部と、
所定の数の前記顔特徴点の各々の座標を一次元的に並べた顔特徴ベクトルを生成する顔特徴ベクトル生成部と、
前記顔特徴点の各々にて、所定の方向に対してガボール・ウェーブレット変換を行い、ガボール・ウェーブレット係数を出力するウェーブレット変換部と、
前記顔特徴ベクトルと前記ガボール・ウェーブレット係数とを入力し、前記顔特徴ベクトルと前記ガボール・ウェーブレット係数とからなる顔テンプレートを生成する顔テンプレート生成部と、
生成された前記顔テンプレートをクラスタリングアルゴリズムにより所定数のクラスタに分類するクラスタリング部と、
所定数の前記クラスタに属する代表顔テンプレートから、代表顔テンプレートを生成する代表顔テンプレート生成部と、
を有することを特徴とする、請求項1に記載の顔特徴点抽出装置。 - 前記顔形状検出部は、
処理対象の顔画像を入力するとともに、前記代表顔テンプレートを入力し、当該代表顔テンプレートの各々に属する前記顔特徴ベクトルの成分の平均値を計算し、前記処理対象の顔画像から顔特徴点を探索するための初期座標として設定する初期座標設定部と、
前記初期座標から探索アルゴリズムに従って、前記代表顔テンプレートの各々から前記処理対象の顔画像から顔特徴点を探索する顔特徴点探索部と、
代表顔テンプレートの各々に対して探索された前記顔特徴点から、所定の類似度を計算して最終的な処理対象の顔画像に対する顔特徴点として決定する顔特徴点決定部と、
を有することを特徴とする、請求項1又は2に記載の顔特徴点抽出装置。 - 任意の顔画像から顔特徴点を抽出するための顔特徴点抽出装置として構成するコンピュータに、
予め用意された複数の顔画像の各々に対して、当該顔画像における顔形状を決定する所定の数の顔特徴点を設定するステップと、
所定の数の前記顔特徴点の各々の座標を一次元的に並べた顔特徴ベクトルを生成するステップと、
前記顔特徴点の各々にて、所定の方向に対してガボール・ウェーブレット変換を行い、ガボール・ウェーブレット係数を出力するステップと、
前記顔特徴ベクトルと前記ガボール・ウェーブレット係数とを入力し、前記顔特徴ベクトルと前記ガボール・ウェーブレット係数とからなる顔テンプレートを生成するステップと、
生成された前記顔テンプレートを所定のクラスタリングアルゴリズムにより所定数のクラスタに分類するステップと、
所定数の前記クラスタに属する代表顔テンプレートから、代表顔テンプレートを生成するステップと、
処理対象の顔画像を入力するとともに、前記代表顔テンプレートを入力し、当該代表顔テンプレートの各々に属する前記顔特徴ベクトルの成分の平均値を計算し、前記処理対象の顔画像から顔特徴点を探索するための初期座標として設定するステップと、
前記初期座標から探索アルゴリズムに従って、前記代表顔テンプレートの各々から前記処理対象の顔画像から顔特徴点を探索するステップと、
代表顔テンプレートの各々に対して探索された前記顔特徴点から、所定の類似度を計算して最終的な処理対象の顔画像に対する顔特徴点として決定するステップと、
を実行させるための顔特徴点抽出プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009155881A JP2011013818A (ja) | 2009-06-30 | 2009-06-30 | 顔特徴点抽出装置及び顔特徴点抽出プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009155881A JP2011013818A (ja) | 2009-06-30 | 2009-06-30 | 顔特徴点抽出装置及び顔特徴点抽出プログラム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011013818A true JP2011013818A (ja) | 2011-01-20 |
Family
ID=43592660
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009155881A Pending JP2011013818A (ja) | 2009-06-30 | 2009-06-30 | 顔特徴点抽出装置及び顔特徴点抽出プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2011013818A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016175150A1 (ja) * | 2015-04-28 | 2016-11-03 | オムロン株式会社 | テンプレート作成装置及びテンプレート作成方法 |
CN111291623A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-06-16 | 浙江连信科技有限公司 | 基于人脸信息的心生理特征预测方法及装置 |
JP2020144626A (ja) * | 2019-03-06 | 2020-09-10 | 東洋製罐グループホールディングス株式会社 | 異常検出システム、及び異常検出プログラム |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005293399A (ja) * | 2004-04-02 | 2005-10-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 個人認証方法と装置 |
-
2009
- 2009-06-30 JP JP2009155881A patent/JP2011013818A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005293399A (ja) * | 2004-04-02 | 2005-10-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 個人認証方法と装置 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
CSNG200800372031; 瀬藤 英隆: '制約付きEMアルゴリズムによる対象個数推定' 情報処理学会研究報告 第2008巻 第3号, 20080117, p.211-216, 社団法人情報処理学会 * |
JPN6013015990; 瀬藤 英隆: '制約付きEMアルゴリズムによる対象個数推定' 情報処理学会研究報告 第2008巻 第3号, 20080117, p.211-216, 社団法人情報処理学会 * |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016175150A1 (ja) * | 2015-04-28 | 2016-11-03 | オムロン株式会社 | テンプレート作成装置及びテンプレート作成方法 |
JP2016207147A (ja) * | 2015-04-28 | 2016-12-08 | オムロン株式会社 | テンプレート作成装置及びテンプレート作成方法 |
CN107430776A (zh) * | 2015-04-28 | 2017-12-01 | 欧姆龙株式会社 | 模板制作装置和模板制作方法 |
US20180025252A1 (en) * | 2015-04-28 | 2018-01-25 | Omron Corporation | Template creation device and template creation method |
US10515291B2 (en) | 2015-04-28 | 2019-12-24 | Omron Corporation | Template creation device and template creation method |
CN107430776B (zh) * | 2015-04-28 | 2020-10-16 | 欧姆龙株式会社 | 模板制作装置和模板制作方法 |
JP2020144626A (ja) * | 2019-03-06 | 2020-09-10 | 東洋製罐グループホールディングス株式会社 | 異常検出システム、及び異常検出プログラム |
JP7348588B2 (ja) | 2019-03-06 | 2023-09-21 | 東洋製罐グループホールディングス株式会社 | 異常検出システム、及び異常検出プログラム |
CN111291623A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-06-16 | 浙江连信科技有限公司 | 基于人脸信息的心生理特征预测方法及装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Drouard et al. | Robust head-pose estimation based on partially-latent mixture of linear regressions | |
CN107657279B (zh) | 一种基于少量样本的遥感目标检测方法 | |
Lin et al. | Cir-net: Automatic classification of human chromosome based on inception-resnet architecture | |
JP2002304626A (ja) | データ分類装置および物体認識装置 | |
US20210327052A1 (en) | Detection of nerves in a series of echographic images | |
Salazar | On Statistical Pattern Recognition in Independent Component Analysis Mixture Modelling | |
JP4348202B2 (ja) | 顔画像認識装置及び顔画像認識プログラム | |
Xu et al. | An ordered-patch-based image classification approach on the image grassmannian manifold | |
Zhou et al. | MTCNet: Multi-task collaboration network for rotation-invariance face detection | |
JP2011013818A (ja) | 顔特徴点抽出装置及び顔特徴点抽出プログラム | |
Bouchrika et al. | Age estimation from facial images based on hierarchical feature selection | |
JP4928193B2 (ja) | 顔画像認識装置及び顔画像認識プログラム | |
Elsayed et al. | Hand gesture recognition based on dimensionality reduction of histogram of oriented gradients | |
Tao et al. | Image recognition based on two-dimensional principal component analysis combining with wavelet theory and frame theory | |
Wang et al. | Image-derived generative modeling of pseudo-macromolecular structures–towards the statistical assessment of Electron CryoTomography template matching | |
Loderer et al. | Optimization of LBP parameters | |
CN113313138A (zh) | 基于概率生成模型的入侵行为特征转换方法、检测方法 | |
Ma et al. | Visual detection of cells in brain tissue slice for patch clamp system | |
Zhan et al. | Facial expression recognition based on hybrid features and fusing discrete HMMs | |
Wang et al. | Gesture recognition based on BoF and its application in human-machine interaction of service robot | |
Wuhrer et al. | Posture invariant gender classification for 3D human models | |
Hahmann et al. | Combination of facial landmarks for robust eye localization using the Discriminative Generalized Hough Transform | |
Liu et al. | Dirichlet-tree distribution enhanced random forests for facial feature detection | |
Ahrary et al. | On-line signature matching based on Hilbert scanning patterns | |
Malek et al. | Subspace state estimator for facial biometric verification |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120112 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121105 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121127 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130118 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20130409 |