JP2011013815A

JP2011013815A - Image processor and program

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Publication number: JP2011013815A
Application number: JP2009155785A
Authority: JP
Inventors: Yoji Takeuchi; 陽児竹内
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2009-06-30
Filing date: 2009-06-30
Publication date: 2011-01-20

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce power consumption while executing device control needing a real time property and image processing needing high processing capability, in an image processor.SOLUTION: A state information acquisition part 20a acquires state information indicating a state of control operation by an OS (Operating System) 1 that is a real-time OS for performing the device control, and acquires the necessary number of clocks necessary to execute control by the OS1 obtained based on the state information. A reception part 20b receives a change request of an operation frequency of a CPU (Central Processing Unit) by an OS 2 operating on the OS 1, for performing the image processing, and acquires the request number of the clocks requested by the OS 2 obtained based on the change request. A setting part 20d sets the operation frequency of the CPU based on the necessary number of the clocks when the request number of the clocks is smaller than the necessary number of the clocks, and sets the operation frequency of the CPU based on the request number of the clocks in the other case.

Description

本発明は、画像処理装置およびプログラムに関する。 The present invention relates to an image processing apparatus and a program.

半導体の処理能力の向上に伴い、単一のプロセッサで様々な制御や処理を並列に実行することが可能となっている。特許文献１に記載された技術は、第一のＯＳ（Operating System）と他のＯＳが管理するハードウェア資源を分割する手順と、他のＯＳを起動する手順と、実行ＯＳを切替える手順と、割り込み要因により割り込み処理するＯＳを決定し、適切な割り込みハンドラを起動する手順により、複数のＯＳの同時実行を実現する。 With the improvement of semiconductor processing capability, various controls and processes can be executed in parallel by a single processor. The technique described in Patent Document 1 includes a procedure for dividing hardware resources managed by a first OS (Operating System) and another OS, a procedure for starting another OS, and a procedure for switching an execution OS, The OS for interrupt processing is determined according to the interrupt factor, and the simultaneous execution of a plurality of OSs is realized by a procedure for starting an appropriate interrupt handler.

また近年、プロセッサの使用において消費電力を低減することが要請される。特許文献２に記載された技術は、マイクロプロセッサにおけるパワー・スロットリングのための技術である。同文献によれば、この従来技術は、電圧ソースがマイクロプロセッサに電圧を供給し、クロック・ソースがマイクロプロセッサを所望の周波数において動作させる。マイクロプロセッサの短期間消費電力を電力モニタが、あるいはそれに代えてその温度を温度センサが測定するように構成される。電圧ソースおよびクロック・ソースには、制御ロジックが結合される。この制御ロジックは、適宜消費電力または温度の表示を受け取り、あらかじめ決定済みの閾値と比較する。制御ロジックは、この比較に応じて供給電圧ならびに周波数を変化させる。 In recent years, it has been required to reduce power consumption in the use of processors. The technique described in Patent Document 2 is a technique for power throttling in a microprocessor. According to this document, this prior art is such that a voltage source supplies a voltage to the microprocessor and a clock source causes the microprocessor to operate at a desired frequency. The power monitor is configured to measure the short-term power consumption of the microprocessor, or alternatively, the temperature sensor is configured to measure its temperature. Control logic is coupled to the voltage source and the clock source. The control logic receives an indication of power consumption or temperature as appropriate and compares it with a predetermined threshold. The control logic changes the supply voltage as well as the frequency in response to this comparison.

特開平１１−１４９３８５号公報JP-A-11-149385 特表２００２−５２９８０６号公報Special Table 2002-529806

装置制御においては、決まった処理を決まった時間内に実行するリアルタイム性が要求される場合がある。一方で、画像処理等では、高度な処理能力が要求されるが、リアルタイム性は要求されない。画像処理装置では、リアルタイム性が要求される装置制御と高度な処理能力が要求される画像処理の両方が行われる。 In apparatus control, there is a case where real-time performance is required to execute a predetermined process within a predetermined time. On the other hand, in image processing or the like, high processing capability is required, but real-time performance is not required. In an image processing apparatus, both apparatus control that requires real-time processing and image processing that requires advanced processing capability are performed.

本発明は、画像処理装置において、リアルタイム性を要する装置制御と高い処理能力を要する画像処理とを実行しながら、消費電力を低減させることを目的とする。 An object of the present invention is to reduce power consumption in an image processing apparatus while executing apparatus control that requires real-time processing and image processing that requires high processing capability.

請求項１に記載の発明は、装置制御を行うためのオペレーティング・システムである第１ＯＳによる制御動作の状態を示す状態情報を取得する状態情報取得部と、前記第１ＯＳ上で動作し画像処理を行うためのオペレーティング・システムである第２ＯＳによるＣＰＵの動作周波数の変更要求を受け付ける受け付け部と、前記受け付け部により受け付けられた前記変更要求に基づいて得られる前記第２ＯＳにより要求される要求クロック数が、前記状態情報取得部により取得された前記状態情報に基づいて得られる前記第１ＯＳによる制御を実行するために必要な必要クロック数よりも低い場合に、当該必要クロック数に基づいてＣＰＵの動作周波数を設定し、当該要求クロック数が当該必要クロック数よりも低い場合を除く場合に当該要求クロック数に基づいてＣＰＵの動作周波数を設定する設定部と、を備えることを特徴とする、画像処理装置である。
請求項２に記載の発明は、前記状態情報取得部は、前記第１ＯＳによる制御動作の状態が変化した場合に前記状態情報を取得し、前記設定部は、少なくとも、前記状態情報取得部が前記状態情報を取得したか、または前記受け付け部が前記変更要求を受け付けた場合に、当該状態情報または当該変更要求に基づいて、ＣＰＵの動作周波数を設定することを特徴とする、請求項１に記載の画像処理装置である。
請求項３に記載の発明は、前記状態情報取得部は、少なくとも、処理タスクの数または割り込み処理の数が変化した場合に、当該変化を示す前記状態情報を取得することを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の画像処理装置である。
請求項４に記載の発明は、前記第１ＯＳによる制御動作の状態と当該第１ＯＳが当該状態での制御を行うために必要な必要クロック数とを対応付けた対応表を格納したデータベースをさらに備え、前記設定部は、前記状態情報取得部により取得された前記状態情報に基づき前記データベースに格納された前記対応表を参照して得られる前記必要クロック数に基づいてＣＰＵの動作周波数を設定することを特徴とする、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像処理装置である。
請求項５に記載の発明は、装置制御を行うためのオペレーティング・システムである第１ＯＳによる制御動作の状態を示す状態情報を取得し、当該状態情報に基づいて当該第１ＯＳによる制御を実行するために必要な必要クロック数を取得する必要クロック数取得手段と、前記第１ＯＳ上で動作し画像処理を行うためのオペレーティング・システムである第２ＯＳによるＣＰＵの動作周波数の変更要求を受け付け、当該変更要求に基づいて当該第２ＯＳにより要求される要求クロック数を取得する要求クロック数取得手段と、前記必要クロック数取得手段により取得された前記必要クロック数と、前記要求クロック数取得手段により取得された前記要求クロック数とを比較し、高い方のクロック数に基づいてＣＰＵの動作周波数を設定する設定手段と、を備えることを特徴とする、画像処理装置である。
請求項６に記載の発明は、前記必要クロック数取得手段は、前記第１ＯＳによる制御動作の状態が変化した場合に前記状態情報を取得し、当該状態情報に基づいて前記必要クロック数を取得することを特徴とする、請求項５に記載の画像処理装置である。
請求項７に記載の発明は、前記必要クロック数取得手段は、少なくとも、処理タスクの数または割り込み処理の数が変化した場合に、当該変化を示す前記状態情報を取得することを特徴とする、請求項５または請求項６に記載の画像処理装置である。
請求項８に記載の発明は、前記第１ＯＳによる制御動作の状態と当該第１ＯＳが当該状態での制御を行うために必要な必要クロック数とを対応付けた対応表を格納したデータベースをさらに備え、前記必要クロック数取得手段は、取得した前記状態情報に基づき前記データベースに格納された前記対応表を参照し、当該状態情報により特定される状態に対応する前記必要クロック数を取得することを特徴とする、請求項５乃至請求項７のいずれかに記載の画像処理装置である。
請求項９に記載の発明は、画像処理装置の動作制御を行い、かつ画像処理を行うコンピュータを、装置制御を行うためのオペレーティング・システムである第１ＯＳによる制御動作の状態を示す状態情報を取得する状態情報取得手段と、前記第１ＯＳ上で動作し画像処理を行うためのオペレーティング・システムである第２ＯＳによるＣＰＵの動作周波数の変更要求を受け付ける受け付け手段と、前記受け付け手段により受け付けられた前記変更要求に基づいて得られる前記第２ＯＳにより要求される要求クロック数が、前記状態情報取得手段により取得された前記状態情報に基づいて得られる前記第１ＯＳによる制御を実行するために必要な必要クロック数よりも低い場合に、当該必要クロック数に基づいてＣＰＵの動作周波数を設定し、当該要求クロック数が当該必要クロック数よりも低い場合を除く場合に当該要求クロック数に基づいてＣＰＵの動作周波数を設定する設定手段として、機能させることを特徴とする、プログラムである。
請求項１０に記載の発明は、画像処理装置の動作制御を行い、かつ画像処理を行うコンピュータを、装置制御を行うためのオペレーティング・システムである第１ＯＳによる制御動作の状態を示す状態情報を取得し、当該状態情報に基づいて当該第１ＯＳによる制御を実行するために必要な必要クロック数を取得する必要クロック数取得手段と、前記第１ＯＳ上で動作し画像処理を行うためのオペレーティング・システムである第２ＯＳによるＣＰＵの動作周波数の変更要求を受け付け、当該変更要求に基づいて当該第２ＯＳにより要求される要求クロック数を取得する要求クロック数取得手段と、前記必要クロック数取得手段により取得された前記必要クロック数と、前記要求クロック数取得手段により取得された前記要求クロック数とを比較し、高い方のクロック数に基づいてＣＰＵの動作周波数を設定する設定手段として、機能させることを特徴とする、プログラムである。 According to the first aspect of the present invention, a status information acquisition unit that acquires status information indicating a status of a control operation by the first OS, which is an operating system for performing device control, and an image processing that operates on the first OS. An accepting unit that accepts a request for changing the operating frequency of the CPU by the second OS, which is an operating system for performing, and a request clock number required by the second OS obtained based on the change request accepted by the accepting unit is The CPU operating frequency based on the required number of clocks when the required number of clocks is lower than the required number of clocks required to execute the control by the first OS obtained based on the status information acquired by the status information acquisition unit. If the request clock number is lower than the required clock number, the request Characterized in that it comprises a setting unit for setting the operating frequency of the CPU, and based on the number of locks, an image processing apparatus.
According to a second aspect of the present invention, the state information acquisition unit acquires the state information when the state of the control operation by the first OS changes, and the setting unit at least includes the state information acquisition unit. The operating frequency of the CPU is set based on the state information or the change request when the state information is acquired or the receiving unit receives the change request. This is an image processing apparatus.
The invention according to claim 3 is characterized in that the state information acquisition unit acquires the state information indicating the change when at least the number of processing tasks or the number of interrupt processing changes. An image processing apparatus according to claim 1 or claim 2.
The invention according to claim 4 further includes a database storing a correspondence table in which the state of the control operation by the first OS is associated with the number of clocks necessary for the first OS to perform control in the state. The setting unit sets an operating frequency of the CPU based on the required number of clocks obtained by referring to the correspondence table stored in the database based on the state information acquired by the state information acquisition unit. An image processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein
The invention according to claim 5 is for acquiring state information indicating a state of a control operation by the first OS which is an operating system for performing device control, and executing control by the first OS based on the state information. A required clock number acquisition means for acquiring a necessary clock number required for processing, and a request for changing the operating frequency of the CPU by the second OS, which is an operating system that operates on the first OS and performs image processing, and receives the change request Request clock number acquisition means for acquiring the required clock number required by the second OS based on the above, the necessary clock number acquired by the required clock number acquisition means, and the request clock number acquisition means acquired by the request clock number acquisition means A setting that compares the requested clock number and sets the CPU operating frequency based on the higher clock number. Characterized in that it comprises a means, an image processing apparatus.
According to a sixth aspect of the present invention, the necessary clock number obtaining unit obtains the state information when the state of the control operation by the first OS changes, and obtains the necessary clock number based on the state information. The image processing apparatus according to claim 5, wherein:
The invention according to claim 7 is characterized in that the required clock number acquisition means acquires the state information indicating the change when at least the number of processing tasks or the number of interrupt processing changes. An image processing apparatus according to claim 5 or 6.
The invention according to claim 8 further includes a database storing a correspondence table in which the state of the control operation by the first OS is associated with the number of clocks necessary for the first OS to perform control in the state. The required clock number acquisition means refers to the correspondence table stored in the database based on the acquired state information, and acquires the required clock number corresponding to the state specified by the state information. An image processing apparatus according to any one of claims 5 to 7.
According to the ninth aspect of the present invention, the state information indicating the state of the control operation by the first OS which is an operating system for controlling the operation of the image processing apparatus and controlling the image processing of the computer is acquired. Status information acquisition means for receiving, a receiving means for receiving a request for changing the operating frequency of the CPU by the second OS, which is an operating system for operating on the first OS and performing image processing, and the change received by the receiving means The required number of clocks required by the second OS obtained based on the request is the necessary number of clocks necessary for executing the control by the first OS obtained based on the state information acquired by the state information acquisition means. If lower than, set the operating frequency of the CPU based on the required number of clocks, And wherein a setting means for setting the operating frequency of the CPU, it is functions based on to the request clock count if said requested number of clocks except lower than the required number of clocks, a program.
According to the tenth aspect of the present invention, the state information indicating the state of the control operation by the first OS, which is an operating system for controlling the operation of the image processing apparatus and controlling the image processing of the computer, is acquired. And a necessary clock number acquisition means for acquiring a necessary clock number required to execute control by the first OS based on the state information, and an operating system for operating on the first OS and performing image processing. Received a request for changing the operating frequency of the CPU by a certain second OS, and obtained by the required clock number obtaining means for obtaining the required clock number requested by the second OS based on the change request, and the necessary clock number obtaining means The required clock number and the required clock number acquired by the required clock number acquisition means. And compare, and wherein the setting means for setting the operating frequency of the CPU, be functions based on higher clock speed of the person, a program.

請求項１の発明によれば、リアルタイム性を要する装置制御を行うための必要を満たす範囲で、画像処理における要求に応じてＣＰＵの動作周波数を設定し、消費電力を低減させることができる。
請求項２の発明によれば、装置の動作状態の変化または画像処理における要求に応じて、動的にＣＰＵの動作周波数を設定することができる。
請求項３の発明によれば、処理タスクまたは割り込み処理の数の変化に応じて、動的にＣＰＵの動作周波数を設定することができる。
請求項４の発明によれば、対応表を参照して必要クロック数を取得することにより、対応表を用いない場合と比べて、動作周波数の変更に要する時間を短縮することができる。
請求項５の発明によれば、リアルタイム性を要する装置制御を行うために要する必要クロック数を下回ることなく、ＣＰＵの動作周波数を設定し、消費電力を低減させることができる。
請求項６の発明によれば、装置の動作状態の変化または画像処理における要求に応じて必要クロック数を取得し、動的にＣＰＵの動作周波数を設定することができる。
請求項７の発明によれば、処理タスクまたは割り込み処理の数の変化に応じて必要クロック数を取得し、動的にＣＰＵの動作周波数を設定することができる。
請求項８の発明によれば、対応表を参照して必要クロック数を取得することにより、対応表を用いない場合と比べて、動作周波数の変更に要する時間を短縮することができる。
請求項９の発明によれば、画像処理装置を制御するコンピュータにおいて、リアルタイム性を要する装置制御を行うための必要を満たす範囲で、画像処理における要求に応じてＣＰＵの動作周波数を設定し、消費電力を低減させることができる。
請求項１０の発明によれば、画像処理装置を制御するコンピュータにおいて、リアルタイム性を要する装置制御を行うために要する必要クロック数を下回ることなく、ＣＰＵの動作周波数を設定し、消費電力を低減させることができる。 According to the first aspect of the present invention, the operating frequency of the CPU can be set in accordance with a request in image processing within a range that satisfies the need for device control that requires real-time performance, and power consumption can be reduced.
According to the second aspect of the present invention, it is possible to dynamically set the CPU operating frequency in response to a change in the operating state of the apparatus or a request in image processing.
According to the invention of claim 3, the operating frequency of the CPU can be dynamically set according to the change in the number of processing tasks or interrupt processing.
According to the fourth aspect of the present invention, the time required for changing the operating frequency can be shortened by obtaining the required number of clocks with reference to the correspondence table, as compared with the case where the correspondence table is not used.
According to the fifth aspect of the present invention, the operating frequency of the CPU can be set and the power consumption can be reduced without falling below the number of clocks required for performing device control that requires real-time performance.
According to the sixth aspect of the present invention, the required number of clocks can be acquired in response to a change in the operating state of the apparatus or a request in image processing, and the operating frequency of the CPU can be set dynamically.
According to the seventh aspect of the present invention, it is possible to acquire the required number of clocks in accordance with the change in the number of processing tasks or interrupt processes and dynamically set the CPU operating frequency.
According to the eighth aspect of the present invention, the time required for changing the operating frequency can be shortened by acquiring the necessary number of clocks with reference to the correspondence table, as compared with the case where the correspondence table is not used.
According to the ninth aspect of the present invention, in the computer that controls the image processing apparatus, the operating frequency of the CPU is set according to the request in the image processing within a range that satisfies the requirement for performing the apparatus control that requires real-time performance, and is consumed. Electric power can be reduced.
According to the invention of claim 10, in the computer that controls the image processing device, the operating frequency of the CPU is set and the power consumption is reduced without falling below the number of clocks required for performing device control that requires real-time performance. be able to.

本実施形態の画像処理装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the image processing apparatus of this embodiment. 本実施形態の制御部の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the control part of this embodiment. 本実施形態を実現するソフトウェアの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the software which implement | achieves this embodiment. 本実施形態における制御部の機能構成例を示す図である。It is a figure which shows the function structural example of the control part in this embodiment. 本実施形態のデータベースに格納されている対応表の例を示す図であり、動作モード対応表の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the correspondence table stored in the database of this embodiment, and is a figure which shows the example of an operation mode correspondence table. 本実施形態のデータベースに格納されている対応表の例を示す図であり、割り込み待機数対応表の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the correspondence table stored in the database of this embodiment, and is a figure which shows the example of an interruption waiting number correspondence table. 本実施形態のデータベースに格納されている対応表の例を示す図であり、処理タスク数対応表の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the conversion table stored in the database of this embodiment, and is a figure which shows the example of a process task number conversion table. 本実施形態のデータベースに格納されている対応表の例を示す図であり、動作周波数−動作電圧対応表の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the correspondence table stored in the database of this embodiment, and is a figure which shows the example of an operating frequency-operating voltage correspondence table. 本実施形態における推定部および設定部の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the estimation part and setting part in this embodiment. 本実施形態における推定部および設定部の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the estimation part and setting part in this embodiment.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
＜システム構成＞
図１は、本実施形態の画像処理装置の構成を示す図である。
本実施形態では、画像処理装置が、画像データに基づき画像形成材を用いて用紙等の媒体上に画像を形成すると共に、複写機能やスキャナ機能、ファクシミリ機能等を備えた複合機としての画像形成装置である場合を例として説明する。図１に示す画像形成装置１００は、各色の画像データに対応して画像形成を行う画像形成部１０と、画像形成装置１００全体の動作を制御する制御部２０とを備える。制御部２０は、ホスト・コンピュータ２００に接続されており、ホスト・コンピュータ２００から入力される印刷ジョブを受け付け、文書画像の作成、その他の処理を行って、画像形成部１０に送る。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
<System configuration>
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an image processing apparatus according to the present embodiment.
In this embodiment, the image processing apparatus forms an image on a medium such as paper using an image forming material based on the image data, and forms an image as a multifunction machine having a copying function, a scanner function, a facsimile function, and the like. A case of an apparatus will be described as an example. An image forming apparatus 100 illustrated in FIG. 1 includes an image forming unit 10 that forms an image corresponding to image data of each color, and a control unit 20 that controls the operation of the entire image forming apparatus 100. The control unit 20 is connected to the host computer 200, receives a print job input from the host computer 200, creates a document image, performs other processing, and sends it to the image forming unit 10.

画像形成部１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応させて、４つの画像形成ユニット１１（各色別に１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）を備える画像形成手段である。また、画像形成部１０は、各画像形成ユニット１１の各感光体ドラム１２にて画像形成された各色のトナー像を多重転写させる対象である用紙（印刷媒体）を搬送する搬送ベルト１６、搬送ベルト１６を駆動する駆動ロール１７、感光体ドラム１２のトナー像を用紙に転写させるための転写ロール１８、転写後の用紙上の未定着トナー像を加熱・加圧して定着する定着器１９を備える。なお、本実施形態では、印刷方式については限定しない。すなわち、図１に示す電子写真方式の他、インクジェット方式、サーマル方式等、種々の方式の印刷手段により本実施形態の画像形成部１０を構成し得る。 The image forming unit 10 includes four image forming units 11 (11Y, 11M, 11C, and 11K for each color) corresponding to each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). An image forming unit. In addition, the image forming unit 10 includes a transport belt 16 that transports a sheet (print medium) that is a target of multiple transfer of toner images of each color formed on each photosensitive drum 12 of each image forming unit 11, and a transport belt. A driving roll 17 for driving 16, a transfer roll 18 for transferring the toner image on the photosensitive drum 12 to the paper, and a fixing device 19 for fixing the unfixed toner image on the paper after the transfer by heating and pressing. In the present embodiment, the printing method is not limited. That is, in addition to the electrophotographic method shown in FIG. 1, the image forming unit 10 of the present embodiment can be configured by various types of printing means such as an inkjet method and a thermal method.

図２は、制御部２０の構成例を示す図である。
図２に示すように、制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、ＣＰＵ２１が実行するプログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）２２、作業用メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）２３を備える。また、ＣＰＵ２１の動作クロックを生成するクロック生成部２４、ＣＰＵ２１に加える電圧を生成する電圧生成部２５を備える。ＣＰＵ２１は、電圧生成部２５により生成された電圧で電力を供給され、クロック生成部２４により生成されたクロックにしたがって動作する。さらに、制御部２０は、各種センサから情報を取得したりモータを制御したりするための内部バスへのインターフェイス（Ｉ／Ｏ）２６、ホスト・コンピュータ２００とデータ交換を行うためのインターフェイス（Ｉ／Ｏ）２７を備える。 FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the control unit 20.
As shown in FIG. 2, the control unit 20 includes a CPU (Central Processing Unit) 21, a ROM (Read Only Memory) 22 that stores a program executed by the CPU 21, and a RAM (Random Access Memory) 23 that is a working memory. . Further, a clock generation unit 24 that generates an operation clock of the CPU 21 and a voltage generation unit 25 that generates a voltage to be applied to the CPU 21 are provided. The CPU 21 is supplied with power at the voltage generated by the voltage generator 25 and operates according to the clock generated by the clock generator 24. Further, the control unit 20 obtains information from various sensors and controls an internal bus (I / O) 26 for controlling the motor, and an interface (I / O) for exchanging data with the host computer 200. O) 27.

図３は、本実施形態を実現するソフトウェアの構成例を示す図である。
ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２に格納されたプログラムを読み込んで実行する。ＣＰＵ２１により実行されるプログラムは、図３に示すように、ＯＳ１、ＯＳ１上で動作するアプリケーション・プログラムＡＳ１、同じくＯＳ１上で動作するＯＳ２、ＯＳ２上で動作するアプリケーション・プログラムＡＳ２を含む。なお、アプリケーション・プログラムＡＳ１、ＡＳ２は、単一のプログラムとは限らず、各々ＯＳ１、ＯＳ２上で動作するアプリケーション・プログラムの総称である。 FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of software for realizing the present embodiment.
The CPU 21 reads and executes a program stored in the ROM 22. As shown in FIG. 3, the program executed by the CPU 21 includes an OS 1, an application program AS 1 that operates on the OS 1, an OS 2 that also operates on the OS 1, and an application program AS 2 that operates on the OS 2. Note that the application programs AS1 and AS2 are not limited to a single program, but are generic names of application programs that operate on the OS1 and OS2, respectively.

図３に示すソフトウェア構成において、ＯＳ１は、リアルタイム性が要求される装置制御（リアルタイム制御）を担うＯＳ（リアルタイムＯＳ）である。また、ＯＳ２は、アプリケーション・プログラムＡＳ２による画像処理の動作を制御するＯＳである。ＯＳ１およびＯＳ２は、それぞれ、画像形成装置１００の動作設定や処理の内容に応じて、必要なＣＰＵ２１の処理能力を得るために、ＣＰＵ２１の動作周波数および動作電圧を指定する機能を持つ。 In the software configuration shown in FIG. 3, the OS 1 is an OS (real-time OS) responsible for device control (real-time control) that requires real-time performance. The OS 2 is an OS that controls the operation of image processing by the application program AS2. OS1 and OS2 each have a function of designating the operating frequency and operating voltage of the CPU 21 in order to obtain the necessary processing capacity of the CPU 21 in accordance with the operation settings and processing contents of the image forming apparatus 100.

本実施形態において、ＯＳ２は、アプリケーション・プログラムＡＳ２による処理において必要とされない限り、動作周波数を低下させ、消費電力を減少させるように設定されている。一方、ＯＳ１は、リアルタイム制御を担うため、取り得る動作周波数には下限がある。したがって、ＯＳ２により要求される動作周波数および動作電圧よりもＯＳ１により要求される動作周波数および動作電圧の方が大きい場合には、ＯＳ１により要求される動作周波数および動作電圧が優先される。 In the present embodiment, the OS 2 is set to lower the operating frequency and reduce the power consumption unless it is required in the processing by the application program AS2. On the other hand, since OS1 is responsible for real-time control, there is a lower limit to the operating frequency that can be taken. Therefore, when the operating frequency and operating voltage required by OS1 are higher than the operating frequency and operating voltage required by OS2, the operating frequency and operating voltage required by OS1 are given priority.

＜制御部２０の機能構成＞
図４は、本実施形態における制御部２０の機能構成例を示す図である。
図４に示すように、本実施形態の制御部２０は、画像形成装置１００の動作状態に関する情報（状態情報）を取得する状態情報取得部２０ａと、ＯＳ２からのＣＰＵ２１の動作周波数および動作電圧の変更要求を受け付ける受け付け部２０ｂとを備える。また、制御部２０は、状態情報取得部２０ａおよび受け付け部２０ｂの処理に用いられる各種の対応表を格納したデータベース２０ｃを備える。さらに、制御部２０は、状態情報取得部２０ａにより取得された状態情報および受け付け部２０ｂにより受け付けられた変更要求に基づいて、実際にＣＰＵ２１の動作周波数および動作電圧の設定を行う設定部２０ｄを備える。状態情報取得部２０ａ、受け付け部２０ｂおよび設定部２０ｄの機能は、ＯＳ１により提供されるＣＰＵ２１の機能として実現される。また、データベース２０ｃは、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３等の記憶手段により実現される。なお、図４には、本実施形態を実現するために必要な機能ブロックのみが記載されている。実際には、図示の各機能の他に、ＯＳ１、ＯＳ２、ＡＳ１、ＡＳ２により、装置制御および画像処理のための種々の機能が実現される。以下、これらのソフトウェアにより実現される機能についても同じ符号を用いて記載する。 <Functional configuration of control unit 20>
FIG. 4 is a diagram illustrating a functional configuration example of the control unit 20 in the present embodiment.
As shown in FIG. 4, the control unit 20 of the present embodiment includes a state information acquisition unit 20 a that acquires information (state information) related to the operation state of the image forming apparatus 100, and the operating frequency and operating voltage of the CPU 21 from the OS 2. A receiving unit 20b that receives a change request. In addition, the control unit 20 includes a database 20c that stores various correspondence tables used for processing of the state information acquisition unit 20a and the reception unit 20b. Furthermore, the control unit 20 includes a setting unit 20d that actually sets the operating frequency and operating voltage of the CPU 21 based on the status information acquired by the status information acquiring unit 20a and the change request received by the receiving unit 20b. . The functions of the state information acquisition unit 20a, the reception unit 20b, and the setting unit 20d are realized as functions of the CPU 21 provided by the OS1. The database 20c is realized by storage means such as the ROM 22 and the RAM 23. FIG. 4 shows only functional blocks necessary for realizing the present embodiment. Actually, various functions for device control and image processing are realized by OS1, OS2, AS1, and AS2 in addition to the illustrated functions. Hereinafter, functions realized by these software are also described using the same reference numerals.

状態情報取得部２０ａは、ＣＰＵ２１がＯＳ１のリアルタイム制御を行うために必要な動作周波数を推定するために用いられる、状態情報を取得する。本実施形態では、状態情報の例として、現在の画像形成装置１００の動作モードを示す情報、割り込み処理の待機数（割り込み待機数）、処理タスクの数（処理タスク数）を取得するものとする。これらの状態情報は、例えば、ＯＳ１およびアプリケーション・プログラムＡＳ１によって行われる装置制御の処理において得られる。そして、状態情報取得部２０ａは、取得した状態情報に基づいてデータベース２０ｃに格納されている対応表を参照し、状態変化に応じて必要となる動作周波数（以下、必要クロック数）を取得する。すなわち、状態情報取得部２０ａは、状態情報に基づいて、必要クロック数を取得する必要クロック数取得手段である。 The state information acquisition unit 20a acquires state information used for the CPU 21 to estimate an operating frequency necessary for performing real-time control of the OS1. In the present exemplary embodiment, information indicating the current operation mode of the image forming apparatus 100, the number of waits for interrupt processing (number of interrupt waits), and the number of processing tasks (number of processing tasks) are acquired as examples of status information. . Such state information is obtained, for example, in device control processing performed by the OS 1 and the application program AS1. Then, the state information acquisition unit 20a refers to the correspondence table stored in the database 20c based on the acquired state information, and acquires an operation frequency (hereinafter, required clock number) required according to the state change. That is, the state information acquisition unit 20a is a necessary clock number acquisition unit that acquires the required clock number based on the state information.

受け付け部２０ｂは、ＯＳ２から出力される動作周波数および動作電圧の変更要求を受け付ける。ＯＳ２は、高い処理能力が要求される画像処理を担う一方で、処理を実行するために必要とされない限り動作周波数を低下させて消費電力を減少させるように設定されている。したがって、ＯＳ２は、アプリケーション・プログラムＡＳ２による処理の実行状況に応じて、動作周波数および動作電圧の変更要求を出力し、この変更要求を受け付け部２０ｂが受け付ける。変更要求の受け付け方法は、制御部２０の仕様に基づき定めて良い。例えば、ＯＳ２からＯＳ１に対して変更要求が出力され、ＯＳ１の受け付け部２０ｂが受け付けるようにしても良いし、ＯＳ２からＣＰＵ２１に対して出力された変更要求をＯＳ１の受け付け部２０ｂがトラップするようにしても良い。また、受け付け部２０ｂは、この変更要求と共に、変更後の動作周波数（以下、要求クロック数）および動作電圧の値も取得する。すなわち、受け付け部２０ｂは、変更要求と共に要求クロック数を取得する要求クロック数取得手段である。 The accepting unit 20b accepts an operating frequency and operating voltage change request output from the OS2. The OS 2 is set to reduce the power consumption by reducing the operating frequency unless it is required to execute the processing while performing image processing that requires high processing capability. Accordingly, the OS 2 outputs a request for changing the operating frequency and the operating voltage in accordance with the execution status of the processing by the application program AS2, and the receiving unit 20b receives the change request. The method for accepting the change request may be determined based on the specification of the control unit 20. For example, a change request may be output from OS2 to OS1 and received by the accepting unit 20b of OS1, or a change request output from OS2 to the CPU 21 may be trapped by the accepting unit 20b of OS1. May be. The accepting unit 20b also acquires the changed operation frequency (hereinafter, the number of requested clocks) and the value of the operation voltage together with the change request. That is, the receiving unit 20b is a request clock number acquisition unit that acquires the request clock number together with the change request.

設定部２０ｄは、ＯＳ１およびＯＳ２によりそれぞれ要求される動作周波数に基づき、クロック生成部２４および電圧生成部２５の設定を行う。具体的には、設定部２０ｄは、まず、状態情報取得部２０ａにより取得された各状態情報に基づく必要クロック数を加算して、ＯＳ１によるリアルタイム制御を行うために必要と推定される動作周波数（以下、推定クロック数）を計算する。次に、設定部２０ｄは、得られた推定クロック数と受け付け部２０ｂにより受け付けられたＯＳ２からの変更要求にかかる動作周波数（要求クロック数）とを比較する。そして、設定部２０ｄは、比較結果に基づいて、実際に設定されるべきＣＰＵ２１の動作周波数および動作電圧を決定し、クロック生成部２４および電圧生成部２５を設定する。 The setting unit 20d sets the clock generation unit 24 and the voltage generation unit 25 based on the operating frequencies requested by the OS1 and OS2, respectively. Specifically, the setting unit 20d first adds the required number of clocks based on each state information acquired by the state information acquisition unit 20a, and the operating frequency estimated to be necessary for performing real-time control by the OS1 ( Hereinafter, the estimated number of clocks) is calculated. Next, the setting unit 20d compares the obtained estimated clock number with the operating frequency (requested clock number) according to the change request from the OS 2 received by the receiving unit 20b. Then, the setting unit 20d determines the operating frequency and operating voltage of the CPU 21 to be actually set based on the comparison result, and sets the clock generating unit 24 and the voltage generating unit 25.

上述したように、ＯＳ１はリアルタイム制御を担うため、設定される動作周波数および動作電圧は、ＯＳ１によって要求される値を下回ってはならない。一方、ＯＳ２は、アプリケーション・プログラムＡＳ２により必要とされない限り動作周波数および動作電圧を低下させようとする。そこで、設定部２０ｄは、原則的にはＯＳ２が要求する動作周波数および動作電圧で設定を行うが、その値がＯＳ１によって要求される値を下回る場合は、後者の値によって、クロック生成部２４および電圧生成部２５を設定する。言い換えれば、設定部２０ｄは、ＯＳ１により要求される動作周波数（推定クロック数）とＯＳ２により要求される動作周波数（要求クロック数）のうち、値の大きい方（動作の速いほう）を選択する。そして、選択した動作周波数およびこれに対応する動作電圧に、クロック生成部２４および電圧生成部２５を設定する。 As described above, since OS1 is responsible for real-time control, the set operating frequency and operating voltage must not be lower than the values required by OS1. On the other hand, the OS 2 tries to lower the operating frequency and the operating voltage unless it is required by the application program AS2. Therefore, the setting unit 20d sets the operating frequency and the operating voltage required by the OS 2 in principle, but when the value is lower than the value required by the OS 1, the latter value is used to set the clock generating unit 24 and The voltage generator 25 is set. In other words, the setting unit 20d selects a larger value (faster operation) of the operating frequency (estimated clock number) required by OS1 and the operating frequency (requested clock number) required by OS2. Then, the clock generator 24 and the voltage generator 25 are set to the selected operating frequency and the corresponding operating voltage.

図５〜図８は、データベース２０ｃに格納されている対応表の例を示す図である。
図５〜図７に示す対応表は、状態情報取得部２０ａが、各状態情報に示される動作状態で画像形成装置１００を動作させるために必要なＣＰＵ２１の動作周波数（必要クロック数）を得るのに用いられる。また、図８に示す対応表は、設定部２０ｄが、推定クロック数に対応する動作電圧を得るために用いられる。 5 to 8 are diagrams showing examples of correspondence tables stored in the database 20c.
5-7, the state information acquisition unit 20a obtains the operating frequency (required number of clocks) of the CPU 21 necessary for operating the image forming apparatus 100 in the operation state indicated by each state information. Used for. The correspondence table shown in FIG. 8 is used by the setting unit 20d to obtain an operating voltage corresponding to the estimated number of clocks.

図５に示す動作モード対応表は、画像形成装置１００の動作モードと、各動作モードで動作する場合に必要となる必要クロック数との対応関係を示す。図５に示す例では、画像形成装置１００の動作モードとして、「コピー」、「プリント」、「スキャン」、「ＦＡＸ」の４種類が登録され、各動作モードに対応する必要クロック数が登録されている。なお、図５に示した動作モードは例示であり、同対応表には、図示の動作モードの他、画像形成装置１００に設けられる種々の動作モードおよびその必要クロック数を登録して良い。 The operation mode correspondence table shown in FIG. 5 shows the correspondence between the operation modes of the image forming apparatus 100 and the necessary number of clocks required when operating in each operation mode. In the example shown in FIG. 5, four types of “copy”, “print”, “scan”, and “FAX” are registered as the operation modes of the image forming apparatus 100, and the necessary number of clocks corresponding to each operation mode is registered. ing. Note that the operation modes shown in FIG. 5 are merely examples, and in the correspondence table, various operation modes provided in the image forming apparatus 100 and the necessary number of clocks may be registered in addition to the illustrated operation modes.

図６に示す割り込み待機数対応表は、画像形成装置１００の動作制御において発生する割り込み処理の待機数（割り込み待機数）と、その割り込み処理を実行するために必要となる必要クロック数との対応関係を示す。図６に示す例では、割り込み待機数４個までに関して、必要クロック数が登録されている。なお、図６に示した割り込み待機数は例示であり、同対応表には、さらに多くの割り込み待機数に関して必要クロック数を登録しても良い。 The interrupt wait number correspondence table shown in FIG. 6 is a correspondence between the number of waits for interrupt processing (interrupt wait number) that occurs in the operation control of the image forming apparatus 100 and the number of clocks required to execute the interrupt processing. Show the relationship. In the example shown in FIG. 6, the necessary number of clocks is registered for up to four interrupt waits. Note that the number of interrupt waits shown in FIG. 6 is merely an example, and the number of required clocks may be registered in the correspondence table for a larger number of interrupt waits.

図７に示す処理タスク対応表は、画像形成装置１００の動作制御における処理タスクの数（処理タスク数）と、その処理タスクを実行するために必要となる必要クロック数との対応関係を示す。図７に示す例では、処理タスク数４個までに関して、必要クロック数が登録されている。なお、図７に示した処理タスク数は例示であり、同対応表には、さらに多くの処理タスク数に関して必要クロック数を登録しても良い。 The processing task correspondence table shown in FIG. 7 shows a correspondence relationship between the number of processing tasks (number of processing tasks) in the operation control of the image forming apparatus 100 and the number of necessary clocks necessary for executing the processing task. In the example shown in FIG. 7, the necessary number of clocks is registered for up to four processing tasks. Note that the number of processing tasks shown in FIG. 7 is an example, and the number of necessary clocks may be registered in the correspondence table for a larger number of processing tasks.

図８に示す動作周波数−動作電圧対応表には、ＣＰＵ２１の動作周波数と、その動作周波数でＣＰＵ２１が動作するための動作電圧との対応関係を示す。図８に示す例では、０ＭＨｚから６００ＭＨｚまでの動作周波数が１００ＭＨｚまたは２００ＭＨｚの幅の適当な範囲に区切られて登録され、その範囲（４００ＭＨｚ〜６００ＭＨｚ、３００ＭＨｚ〜４００ＭＨｚ、等）ごとに、対応する動作電圧が登録されている。なお、図８に示した動作周波数および動作電圧は例示であり、実際には、画像形成装置１００や制御部２０を構成するＣＰＵ２１の仕様に応じて、適切な値が登録される。 The operating frequency-operating voltage correspondence table shown in FIG. 8 shows the correspondence between the operating frequency of the CPU 21 and the operating voltage for the CPU 21 to operate at the operating frequency. In the example shown in FIG. 8, the operating frequency from 0 MHz to 600 MHz is registered by being divided into an appropriate range having a width of 100 MHz or 200 MHz, and the corresponding operation is performed for each range (400 MHz to 600 MHz, 300 MHz to 400 MHz, etc.). The voltage is registered. Note that the operating frequency and operating voltage shown in FIG. 8 are merely examples, and in practice, appropriate values are registered according to the specifications of the CPU 21 configuring the image forming apparatus 100 and the control unit 20.

＜制御部の動作例＞
図９および図１０は、本実施形態における状態情報取得部２０ａ、受け付け部２０ｂおよび設定部２０ｄの動作を示すフローチャートである。
図９に示すように、状態情報取得部２０ａは、ＯＳ１による装置制御において動作状態を監視する（ステップ９０１）。本動作例では、状態変化を示す要素として、上記の状態情報に対応して、動作モード、割り込み待機数、処理タスク数を監視する。これにより、これらの要素に変化があったか場合は、状態情報取得部２０ａがこれを認識する。 <Operation example of control unit>
9 and 10 are flowcharts showing operations of the state information acquisition unit 20a, the reception unit 20b, and the setting unit 20d in the present embodiment.
As shown in FIG. 9, the state information acquisition unit 20a monitors the operation state in the device control by the OS 1 (step 901). In this operation example, the operation mode, the number of interrupt waits, and the number of processing tasks are monitored corresponding to the above state information as elements indicating the state change. Thereby, when there is a change in these elements, the state information acquisition unit 20a recognizes this.

動作モードが変化した場合、状態情報取得部２０ａは、図５に示した動作モード対応表を参照し、変化後の動作モードに対応する必要クロック数（Ｃｍｏｄｅ）を読み出す（ステップ９０２、９０３）。例えば、動作モードが「コピー」となった場合、Ｃｍｏｄｅ＝１８０ＭＨｚが得られる。 When the operation mode has changed, the state information acquisition unit 20a refers to the operation mode correspondence table shown in FIG. 5 and reads the required number of clocks (Cmode) corresponding to the changed operation mode (steps 902 and 903). For example, when the operation mode is “copy”, Cmode = 180 MHz is obtained.

割り込み待機数が変化した場合、状態情報取得部２０ａは、図６に示した割り込み待機数対応表を参照し、変化後の割り込み待機数に対応する必要クロック数（Ｃｉｎｔ）を読み出す（ステップ９０４、９０５）。例えば、割り込み待機数が２となった場合、Ｃｉｎｔ＝１０ＭＨｚが得られる。 When the number of interrupt waits has changed, the state information acquisition unit 20a refers to the interrupt wait number correspondence table shown in FIG. 6 and reads out the required number of clocks (Cint) corresponding to the changed number of interrupt waits (step 904, 905). For example, when the number of waiting interrupts is 2, Cint = 10 MHz is obtained.

処理タスク数が変化した場合、状態情報取得部２０ａは、図７に示した処理タスク数対応表を参照し、変化後の処理タスク数に対応する必要クロック数（Ｃｔａｓｋ）を読み出す（ステップ９０６、９０７）。例えば、処理タスク数が３となった場合、Ｃｉｎｔ＝２５ＭＨｚが得られる。 If the number of processing tasks has changed, the state information acquisition unit 20a refers to the processing task number correspondence table shown in FIG. 7, and reads out the necessary clock number (Ctask) corresponding to the number of processing tasks after the change (Step 906). 907). For example, when the number of processing tasks is 3, Cint = 25 MHz is obtained.

また、図１０に示すように、ＯＳ２によりＣＰＵ２１の動作周波数および動作電圧の変更要求がなされると、受け付け部２０ｂが、この変更要求を受け付け、変更要求にかかる要求クロック数（Ｃｏｓ２）および要求電圧（Ｖｏｓ２）を取得する（ステップ９０８、９０９）。 Also, as shown in FIG. 10, when the OS 2 requests to change the operating frequency and operating voltage of the CPU 21, the accepting unit 20b accepts the change request, and the requested clock number (Cos2) and the requested voltage for the change request. (Vos2) is acquired (steps 908 and 909).

なお、図９および図１０において、状態情報取得部２０ａによるステップ９０２、９０４、９０６の判断および受け付け部２０ｂによるステップ９０８の判断は、各々独立して行われる。したがって、図示の手順は例示に過ぎず、各判断がこの手順で行われる必要はない。 In FIGS. 9 and 10, the determination of steps 902, 904, and 906 by the state information acquisition unit 20a and the determination of step 908 by the reception unit 20b are performed independently. Therefore, the illustrated procedure is merely an example, and each determination need not be performed in this procedure.

次に、設定部２０ｄにより、動作周波数および動作電圧の設定が行われる。
設定部２０ｄは、まず、ステップ９０２、９０４、９０６に示した判断において、少なくともいずれか１つで状態変化が生じた場合、生じた状態変化に対応する推定クロック数（Ｃｏｓ１）を計算する（ステップ９１０）。この推定クロック数は、各状態に対する必要クロック数（Ｃｍｏｄｅ、Ｃｉｎｔ、Ｃｔａｓｋ）の総和を求めることで得られる。また、状態が変化していないものについては、ステップ９０３、９０５、９０７で新たな必要クロック数を取得していないので、それまでの動作状態における必要クロック数を用いて計算される。 Next, the setting unit 20d sets the operating frequency and the operating voltage.
First, when the state change occurs in at least one of the determinations in steps 902, 904, and 906, the setting unit 20d calculates the estimated number of clocks (Cos1) corresponding to the state change that has occurred (step 1). 910). This estimated number of clocks can be obtained by calculating the sum of the required number of clocks (Cmode, Cint, Ctask) for each state. In addition, since the new necessary clock number is not acquired in steps 903, 905, and 907 for those in which the state has not changed, the calculation is performed using the necessary clock number in the previous operation state.

例えば、動作モードおよび処理タスク数は変化せず、割り込み処理が発生したことによって割り込み待機数のみが変化した場合、ステップ９０４でＹｅｓとなり、ステップ９０５で新しい必要クロック数Ｃｉｎｔが取得される。このとき、動作モードに対応する必要クロック数Ｃｍｏｄｅおよび処理タスク数に対応する必要クロック数Ｃｔａｓｋは更新されないので、直前の推定クロック数Ｃｏｓ１の計算で用いられた値を用いて新たな推定クロック数Ｃｏｓ１が計算される。なお、画像形成装置１００の起動時等の初期動作では、予め設定された初期値を用いれば良い。 For example, if the operation mode and the number of processing tasks do not change and only the number of interrupt waits changes due to the occurrence of interrupt processing, Yes is made in step 904 and a new necessary clock number Cint is acquired in step 905. At this time, since the necessary clock number Cmode corresponding to the operation mode and the necessary clock number Ctask corresponding to the number of processing tasks are not updated, a new estimated clock number Cos1 is obtained using the value used in the calculation of the previous estimated clock number Cos1. Is calculated. In the initial operation such as when the image forming apparatus 100 is activated, a preset initial value may be used.

次に、設定部２０ｄは、ステップ９１０で計算された推定クロック数Ｃｏｓ１と、ＯＳ２により要求された要求クロック数Ｃｏｓ２とを比較する（ステップ９１１）。ここで、ＯＳ２から動作周波数および動作電圧の変更要求があった場合は（ステップ９０８でＹｅｓ）、ステップ９０９で取得した要求クロック数Ｃｏｓ２が比較される。一方、ＯＳ２から動作周波数および動作電圧の変更要求がない場合は（ステップ９０８でＮｏ）、新たな要求クロック数を取得していないので、直前の設定の際に用いられた要求クロック数Ｃｏｓ２が比較される。 Next, the setting unit 20d compares the estimated clock number Cos1 calculated in step 910 with the requested clock number Cos2 requested by the OS 2 (step 911). Here, when there is a request for changing the operating frequency and operating voltage from the OS 2 (Yes in Step 908), the requested clock number Cos 2 acquired in Step 909 is compared. On the other hand, when there is no request for changing the operating frequency and operating voltage from the OS 2 (No in step 908), since the new requested clock number is not acquired, the requested clock number Cos2 used in the previous setting is compared. Is done.

Ｃｏｓ１がＣｏｓ２以下であった場合（ステップ９１１でＮｏ）、ＯＳ２により要求された要求クロック数Ｃｏｓ２でＣＰＵ２１が動作しても、推定クロック数Ｃｏｓ１で動作するより遅くはならないため、ＯＳ１によるリアルタイム制御に支障は生じない。したがって、設定部２０ｄは、要求クロック数Ｃｏｓ２を動作周波数Ｃに、要求電圧Ｖｏｓ２を動作電圧Ｖに決定し（ステップ９１２）、クロック生成部２４および電圧生成部２５の設定を行う（ステップ９１５）。 If Cos1 is equal to or less than Cos2 (No in step 911), even if the CPU 21 operates with the requested clock number Cos2 requested by the OS2, it is not slower than the estimated clock number Cos1. There will be no hindrance. Accordingly, the setting unit 20d determines the required clock number Cos2 as the operating frequency C and the required voltage Vos2 as the operating voltage V (step 912), and sets the clock generator 24 and the voltage generator 25 (step 915).

一方、Ｃｏｓ１がＣｏｓ２よりも大きい場合（ステップ９１１でＹｅｓ）、ＯＳ２により要求された要求クロック数Ｃｏｓ２でＣＰＵ２１が動作すると、推定クロック数Ｃｏｓ１で動作するより遅くなるため、ＯＳ１によるリアルタイム制御に支障をきたす可能性がある。したがって、設定部２０ｄは、図８に示した対応表を参照して推定クロック数Ｃｏｓ１に対応する動作電圧Ｖｏｓ１を取得し（ステップ９１３）、必要クロック数Ｃｏｓ１を動作周波数Ｃに、動作電圧Ｖｏｓ１を動作電圧Ｖに決定し（ステップ９１４）、クロック生成部２４および電圧生成部２５の設定を行う（ステップ９１５）。 On the other hand, when Cos1 is larger than Cos2 (Yes in step 911), if the CPU 21 operates at the requested clock number Cos2 requested by the OS2, it becomes slower than the operation at the estimated clock number Cos1, which may hinder real-time control by the OS1. There is a possibility of coming. Therefore, the setting unit 20d obtains the operating voltage Vos1 corresponding to the estimated clock number Cos1 with reference to the correspondence table shown in FIG. 8 (step 913), sets the necessary clock number Cos1 to the operating frequency C, and sets the operating voltage Vos1. The operating voltage V is determined (step 914), and the clock generator 24 and the voltage generator 25 are set (step 915).

これ以降、状態情報取得部２０ａによる画像形成装置１００の動作状態の監視が継続され、ステップ９０２、９０４、９０６に示した状態変化が検出された場合、または、受け付け部２０ｂがＯＳ２からステップ９０９に示した要求を受け付けた場合に、以上の動作が繰り返される。 Thereafter, monitoring of the operation state of the image forming apparatus 100 by the state information acquisition unit 20a is continued, and when the state change shown in steps 902, 904, and 906 is detected, or the reception unit 20b moves from the OS 2 to step 909. When the indicated request is received, the above operation is repeated.

なお、本実施形態では、コピー・モード、スキャン・モード等を備えた複合機としての画像形成装置を例として説明したが、単機能のコピー機やファクシミリ、さらにその他の画像処理機能を備えた種々の画像処理装置に対して適用して良い。 In this embodiment, the image forming apparatus as a multifunction machine having a copy mode, a scan mode, and the like has been described as an example. However, a single-function copy machine, a facsimile, and various other image processing functions are provided. The present invention may be applied to other image processing apparatuses.

１００…画像形成装置、２０…制御部、２０ａ…状態情報取得部、２０ｂ…受け付け部、２０ｃ…データベース、２０ｄ…設定部、２１…ＣＰＵ、２２…ＲＯＭ、２３…ＲＡＭ、２４…クロック生成部、２５…電圧生成部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Image forming apparatus, 20 ... Control part, 20a ... Status information acquisition part, 20b ... Reception part, 20c ... Database, 20d ... Setting part, 21 ... CPU, 22 ... ROM, 23 ... RAM, 24 ... Clock generation part, 25 ... Voltage generator

Claims

A state information acquisition unit that acquires state information indicating a state of a control operation by the first OS that is an operating system for performing device control;
A receiving unit that receives a request for changing the operating frequency of the CPU by the second OS, which is an operating system that operates on the first OS and performs image processing;
Control by the first OS, which is obtained based on the state information acquired by the state information acquisition unit, is the number of clocks requested by the second OS obtained based on the change request received by the reception unit. When the required clock number is lower than the required clock number, the CPU operating frequency is set based on the required clock number, and the required clock number is excluded unless the required clock number is lower than the required clock number. A setting unit for setting the operating frequency of the CPU based on the number;
An image processing apparatus comprising:

The state information acquisition unit acquires the state information when the state of the control operation by the first OS changes,
The setting unit, at least when the state information acquisition unit acquires the state information, or when the reception unit receives the change request, based on the state information or the change request, an operating frequency of the CPU The image processing apparatus according to claim 1, wherein: is set.

The state information acquisition unit acquires the state information indicating the change when the number of processing tasks or the number of interrupt processes changes at least. Image processing device.

A database storing a correspondence table that associates the state of the control operation by the first OS with the number of clocks necessary for the first OS to perform control in the state;
The setting unit sets an operating frequency of the CPU based on the required number of clocks obtained by referring to the correspondence table stored in the database based on the state information acquired by the state information acquisition unit. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image processing apparatus is characterized.

The status information indicating the status of the control operation by the first OS, which is an operating system for performing device control, is acquired, and the necessary number of clocks required to execute the control by the first OS is acquired based on the status information. Necessary number of clocks acquisition means,
A request for changing the operating frequency of the CPU by the second OS, which is an operating system for operating on the first OS and performing image processing, is received, and the required number of clocks requested by the second OS is acquired based on the change request. Request clock number acquisition means;
The required clock number acquired by the required clock number acquisition unit is compared with the required clock number acquired by the required clock number acquisition unit, and the operating frequency of the CPU is set based on the higher clock number Setting means;
An image processing apparatus comprising:

The said required clock number acquisition means acquires the said state information when the state of the control operation by the first OS changes, and acquires the required clock number based on the state information. An image processing apparatus according to 1.

The said required clock number acquisition means acquires the said status information which shows the said change, when at least the number of processing tasks or the number of interruption processes changes, The said Claim 5 or Claim 6 characterized by the above-mentioned. Image processing apparatus.

A database storing a correspondence table that associates the state of the control operation by the first OS with the number of clocks necessary for the first OS to perform control in the state;
The necessary clock number obtaining means refers to the correspondence table stored in the database based on the obtained state information, and obtains the necessary clock number corresponding to the state specified by the state information. An image processing apparatus according to any one of claims 5 to 7.

A computer that controls the operation of the image processing apparatus and performs image processing.
Status information acquisition means for acquiring status information indicating the status of the control operation by the first OS, which is an operating system for performing device control;
Accepting means for accepting a request to change the operating frequency of the CPU by the second OS, which is an operating system for operating on the first OS and performing image processing;
Control by the first OS, which is obtained based on the status information acquired by the status information acquisition means, is the number of clocks requested by the second OS obtained based on the change request received by the reception means. When the required clock number is lower than the required clock number, the CPU operating frequency is set based on the required clock number, and the required clock number is excluded unless the required clock number is lower than the required clock number. As a setting means for setting the operating frequency of the CPU based on the number,
A program characterized by functioning.

A computer that controls the operation of the image processing apparatus and performs image processing.
The status information indicating the status of the control operation by the first OS, which is an operating system for performing device control, is acquired, and the necessary number of clocks required to execute the control by the first OS is acquired based on the status information. Necessary number of clocks acquisition means,
A request for changing the operating frequency of the CPU by the second OS, which is an operating system for operating on the first OS and performing image processing, is received, and the required number of clocks requested by the second OS is acquired based on the change request. Request clock number acquisition means;
The required clock number acquired by the required clock number acquisition unit is compared with the required clock number acquired by the required clock number acquisition unit, and the operating frequency of the CPU is set based on the higher clock number As setting means,
A program characterized by functioning.